コンバイン
【課題】圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部のスムーズな接地摺動を現出させることができるとともにとともに軟弱圃場での接地部による移動抵抗の増大や接地部への土の乗り上がりの発生を回避しやすいコンバインを提供する。
【解決手段】刈取り部１０を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させてある。刈取り部１０を接地支持する接地部１８を、接地部１８の前端側に位置した支点Ｐまわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段４０を介して刈取り部１０の分草杆１３に支持させてある。
【解決手段】刈取り部１０を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させてある。刈取り部１０を接地支持する接地部１８を、接地部１８の前端側に位置した支点Ｐまわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段４０を介して刈取り部１０の分草杆１３に支持させてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取り部を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１に示されたコンバインでは、刈取り部が走行機体の基台に上下揺動自在に支持されているとともに油圧シリンダによって昇降操作される。
刈取り部が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、刈取り部横移動機構における揺動支持枠の下端横杆部が、走行機体の前端部下部に設けられた弾性バランス機構の前端に弾性的に接当支持される。すると、刈取り部の重量の一部が弾性バランス機構のバネ力によって相殺され、刈取り部の前方下部に配備した接地体が比較的小さい接地圧で圃場面に接地する。つまり、刈取り部を自重下降させて軽く接地支持させて刈取り走行を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１１９７２号公報（段落〔００２２〕、〔００２４〕、〔００４１〕、〔００４３〕、図１，８，９、１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される如く、刈取り部を接地追従させるコンバインでは、接地圧などの面から安定的な接地追従が得られるよう、板橇形などの接地部を刈取り部に支持させる。
【０００５】
圃場面が硬い場合、刈取り部に支持された接地部の圃場面への沈み込みが発生しにくい。すると、刈取り部の走行機体に対する連結姿勢が変化しにくく、接地部の対地姿勢が変化しにくい。このため、圃場面が硬い場合に接地部がこれの走行機体前後方向での広範囲にわたって接地するよう設定した取り付け姿勢で接地部を刈取り部に支持させると、圃場面が軟弱である場合、接地部による走行抵抗の増大や接地部での土詰まりが発生しやすくなる。
【０００６】
つまり、圃場面が軟弱であると、刈取り部に支持された接地部が圃場面に沈み込みやすい。接地部の圃場面への沈み込みが発生すると、これに起因して刈取り部が前下がり姿勢になることから、接地部が圃場面に対して前下がりになる。このように接地部が圃場面に沈下するとともに前下がり状態になれば、接地部の圃場へのもぐり込み現象が発生しやすくなる。すなわち、接地部の沈み込みが増大しやすくなる。この結果、接地部に作用する土圧のために移動抵抗が増大する。また、接地部への土の乗り上がりが発生しやすくなるとともに進行しやすくなる。
【０００７】
本発明の目的は、圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部のスムーズな接地摺動を現出させることができるとともに上記した問題の発生を回避しやすいコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、刈取り部を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させたコンバインにおいて、
前記刈取り部を接地支持する接地部を、前記接地部の前端側に位置した支点まわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段を介して前記刈取り部に支持させてある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、刈取り部を接地追従させるよう接地支持する接地部を、圃場面の硬さに適応した取り付け姿勢で支持させることができる。
【００１０】
つまり、圃場面が硬い場合、接地部の圃場面への沈み込みが発生しにくくて刈取り部の前下がりが発生しにくい分、接地部を軟弱圃場面の場合よりも上昇揺動した取り付け姿勢に姿勢変更手段によって姿勢変化させ、接地部が地面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢またはこれに近い姿勢となった状態で接地するようにできる。
【００１１】
圃場面が軟弱な場合、接地部の圃場面への沈み込みが発生して刈取り部の前下がりが発生する分、接地部を硬質圃場面の場合よりも下降揺動した取り付け姿勢に姿勢変更手段によって姿勢変化させ、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢、またはこれに近いやや前上がり姿勢であるとかやや前下がり姿勢となった状態で接地するようにできる。
【００１２】
これにより、圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部がこれの走行機体前後方向での広範囲にわたって接地圧が分散した状態で接地し、接地部の接地摺動をスムーズに行わせながら、かつ、接地部の沈み込みによる移動抵抗の増大や土詰まりを回避しながら刈取り部を接地追従させることができる。
【００１３】
本第２発明では、前記姿勢変更手段は、前記接地部を下降揺動付勢する弾機を備えて構成されている。
【００１４】
本第２発明によると、圃場面が硬いと、接地部に作用する接地反力のために弾機が弾性変形し、接地部が弾機に抗して上昇揺動した取り付け姿勢に自ずとなる。すなわち、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に自ずと姿勢変化する。圃場面が軟弱であると、接地部の沈み込みに起因して刈取り部が前下がり状態になっても、弾機が接地部を土圧に抗して下降揺動操作し、接地部が下降揺動した取り付け姿勢に自ずとなる。すなわち、刈取り部の前下がりにかかわらず、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に自ずと姿勢変化する。
【００１５】
これにより、圃場面の硬さに変化があっても、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に自ずとなり、接地部の接地摺動をスムーズに行わせながら、かつ、接地部の沈み込みによる移動抵抗の増大や土詰まりを回避しながらの刈取り部の接地追従を信頼性の良い状態でかつ楽に行わせることができる。
【００１６】
本第３発明では、前記姿勢変更手段は、前記接地部の取り付け角度を人為操作によって変更する手段である。
【００１７】
本第３発明の構成によると、圃場面の硬さに変化があっても、姿勢変更手段を適切に人為操作することにより、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢になるよう接地部の取り付け姿勢を変更できる。
【００１８】
従って、圃場面の硬さに変化があっても、接地部を圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に姿勢調節し、接地部の接地摺動をスムーズに行わせながら、かつ、接地部の沈み込みによる移動抵抗の増大や土詰まりを回避しながらの刈取り部の接地追従を信頼性の良い状態で行わせることができる
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】昇降操作機構及びバランス支持手段の正面図
【図４】昇降操作機構の側面図
【図５】バランス支持手段の側面図
【図６】バランス支持手段の縦断側面図
【図７】バランス支持手段の縦断平面図
【図８】バランス支持手段の作用範囲を示す説明図
【図９】昇降シリンダの油圧回路図
【図１０】（イ）は、圃場面が硬い場合における接地部の接地状態での側面図、（ロ）は、圃場面が軟弱な場合における接地部の接地状態での側面図
【図１１】別の実施構造を備えた姿勢変更手段の側面図であり、（イ）は、圃場面が硬い場合における姿勢調整状態での側面図、（ロ）は、圃場面が軟弱な場合における姿勢調整状態での側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部１０と、前記自走機体の機体フレーム３の後部側に設けた脱穀装置５および穀粒タンク６とを備えて構成してある。
【００２１】
このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０が有する前処理部フレーム１１と前記機体フレーム３とにわたって設けた昇降操作機構５０により、前記前処理部フレーム１１の基部１１ｂが前記機体フレーム３の前部に位置する支持体４に相対回動自在に連結している自走機体横向きの軸芯Ｘまわりで自走機体に対して揺動操作され、刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並べて設けてある複数の接地部１８が地面上に接地し、かつ、前記接地部１８の後側に位置する一つのバリカン形の刈取り装置１２が地面上近くに位置した下降作業状態と、前記接地部１８が地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、この刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する複数の分草具１４によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立穀稈を各分草具１４の後方に位置する引き起こし経路１５に案内し、各引き起こし経路１５に案内された植立穀稈を引き起こし装置１６によって引き起こし処理するとともに前記刈取り装置１２によって刈取り処理し、刈取り装置１２からの刈取り穀稈を供給装置１７によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。
【００２２】
図１，２，３に示すように、前記前処理部フレーム１１は、前記支持体４に基部１１ｂが前記軸芯Ｘまわりで回動自在に支持された伝動ケースで成るメインフレーム１１ａと、このメイフレーム１１ａの先端部の自走機体横方向に並ぶ複数箇所から機体前方向きに延出した分草杆１３とを備えている。前記各分草具１４は、前記分草杆１３の延出端部に設けてある。前記各接地部１８は、前記分草具１４の後方近くで前記分草杆１３の下部に設けてある。
【００２３】
図３は、前記昇降操作機構５０の自走機体正面視での構造を示す。図４は、前記昇降操作機構５０の自走機体側面視での構造を示す。これらの図に示すように、昇降操作機構５０は、前記支持体４に固定された左右一対のブラケット５２，５２に連結軸部５３ｂが自走機体横向きの軸芯５３ａまわりで回動自在に連結された揺動操作体５３と、この揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄに固定されたブラケット５８と機体フレーム３に固定されたブラケット５４とにわたって連結された油圧式単動シリンダで成る昇降シリンダ５１とを備えている。前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄと、揺動操作体５３に固定された左右一対のブラケット５６，５６に支持された係止ロッド５５とが前記メインフレーム１１ａを挟んでいることにより、揺動操作体５３がメインフレーム１１ａに一体揺動自在に係止している。揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄは、メインフレーム１１ａに設けた保護プレート１１ｃに当接してメインフレーム１１ａに押し上げ作用する。係止ロッド５５は、仲介部材５７を介してメインフレーム１１ａに係止作用する。図３，４に示す如く前記左右一対のブラケット５６，５６に回転自在に支持された螺旋軸６０は、電動モータ６１によって正回転方向や逆回転方向に回転操作され、横送り部材６２を介してメインフレーム１１ａをこのメインフレーム１１ａと支持体４の連結軸に兼用の入力軸６３に沿わせて移動操作し、刈取り部１０を自走機体に対して中割り作業用の連結位置と回り刈り作業用の連結位置とに位置変更するものである。
【００２４】
すなわち、昇降操作機構５０は、昇降シリンダ５１に油圧が供給されると、昇降シリンダ５１が油圧によって伸長操作されて揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａを上昇揺動操作することにより、刈取り部１０を上昇操作し、昇降シリンダ５１から油圧が排出されると、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の重量によって短縮操作されてメインフレーム１１ａを下降揺動操作することにより、刈取り部１０を下降操作する。
【００２５】
図３，５，６，７に示すように、機体フレーム３の前部にバランス支持手段２０を設けてある。図３は、バランス支持手段２０の自走機体正面視での構造を示す。図５は、バランス支持手段２０の自走機体側面視での構造を示す。図６は、バランス支持手段２０の縦断側面図である。図７は、バランス支持手段２０の縦断平面図である。これらの図に示すように、バランス支持手段２０は、機体フレーム３に固定されたバネ受け台２６と、このバネ受け台２６に固定されている一対の支軸２７，２７に支持された基端側バネホルダ２５および先端側バネホルダ２８と、前記基端側バネホルダ２５と前記先端側バネホルダ２８とバネカバー３０との内部に設けたコイルバネで成るバランスバネ２１と、前記基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とにわたって装着した連結杆２９とを備えている。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを設定間隔以上離れないように連結し、これによってバランスバネ２１に初期弾性変形を備えさせている。一対の支軸２７，２７は、先端側バネホルダ２８を摺動自在に支持している。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを接近自在に連結している。バネカバー３０は、伸縮自在になっている。
【００２６】
刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａの上側部分Ｂ（図８参照）に位置した場合、前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８から上方に離れ、バランス支持手段２０は、刈取り部１０に対して支持作用しない。刈取り部１０が前記昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃ（図８参照）に位置した場合、前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８に当接し、バランスバネ２１が刈取り部１０の重量によって初期弾性変形状態を超えた変形状態に圧縮操作され、バランス支持手段２０は、バランスバネ２１によって揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａに上昇操作力を付与するよう刈取り部１０に支持作用し、刈取り部１０が接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して昇降するよう刈取り部１０の接地圧を減少させる。
【００２７】
図９は、昇降操作機構５０の油圧回路を示す。この図に示すように、前記昇降シリンダ５１の制御弁Ｖは、「中立」に切り換え操作されると、昇降シリンダ５１に対する油圧の供給及び排出を停止する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態においても、昇降シリンダ５１は、接地部１８に作用する接地反力の大きさによっては、この接地反力と、バランスバネ２１による上昇操作力との合力のために、かつ、圧油の気泡含有などのために若干伸長操作され、この分刈取り部１０が自走機体に対して昇降することを許容する。
【００２８】
つまり、作業を行うに当たり、昇降レバー７０によって制御弁Ｖを「下降」に切り換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖによって排油されて短縮操作され、刈取り部１０が下降する。刈取り部１０の下降によって接地部１８が接地すると、制御弁Ｖを「中立」に切り換え操作する。すると、刈取り部１０が接地部１８によって接地支持された状態となり、遊端側軸部５３ｄと先端側バネホルダ２８とが当接し、バランス支持手段２０がバランスバネ２１によって刈取り部１０の接地圧を減少させる。これにより、刈取り部１０は、接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して昇降する状態となり、接地部１８によって接地追従する下降作業状態となる。このため、刈取り部１０は、走行機体の前後傾斜にかかわらず、刈取り装置１２による刈り高さを一定またはほぼ一定にしながら刈取り作業する。
【００２９】
刈取り部１０を上昇させる場合、昇降レバー７０によって制御弁Ｖを「上昇」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖから油圧を供給されて伸長操作され、刈取り部１０が上昇する。刈取り部１０がストロークエンドなど所望の連結高さまで上昇すると、制御弁Ｖを「中立」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が停止し、刈取り部１０が所望の連結高さになる。
【００３０】
図１０は、前記各接地部１８の側面図である。この図に示すように、各接地部１８は、前端部に前上がり傾斜部１８ａを、後端部に後上がり傾斜部１８ｂをそれぞれ備えた板金製の板橇によって構成してある。各接地部１８は、接地部１８の前端側に配置した連結軸４１を有した姿勢変更手段４０を介して前記分草杆１３に支持させてある。
【００３１】
図１０に示すように、前記姿勢変更手段４０は、前記連結軸４１を備える他、接地部１８の後端部と前記分草杆１３とにわたって連結したコイルスプリング４２を備えて構成してある。
【００３２】
前記連結軸４１は、接地部１８の前端側に配置した連結部材１８ｃと、分草杆１３にブラケットを付設して設けた支持部１３ａとを相対回動自在に連結し、接地部１８の前端側を分草杆１３に回動自在に支持させている。前記コイルスプリング４２は、接地部１８の後端側を下降付勢している。
【００３３】
これにより、姿勢変更手段４０は、圃場面の硬さが変化すると、接地部１８がこれの前端側に位置した前記連結軸４１の走行機体横向き軸芯を支点Ｐとして上下揺動する姿勢変化を接地部１８に自ずと行わせる。
【００３４】
すなわち、図１０（イ）は、圃場面Ｓが硬い場合における接地部１８の接地状態を示す側面図である。図１０（ロ）は、圃場面Ｓが軟弱な場合における接地部１８の接地状態を示す側面図である。
これらの図に示すように、圃場面Ｓが硬い場合、姿勢変更手段４０は、接地部１８に作用する圃場面Ｓから接地反力によってスプリング４２を弾性変形させ、接地部１８が前記支点Ｐまわりに上昇揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部１８に行わせ、接地部１８を前端側の前上がり傾斜部１８ａと後端側の後上がり傾斜部１８ｂとの間で圃場面Ｓに対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
【００３５】
一方、圃場面Ｓが軟弱である場合、姿勢変更手段４０は、スプリング４２による接地部１８の下降付勢により、接地部１８が前記支点Ｐのまわりに下降揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部１８に行わせ、接地部１８の圃場面Ｓへの沈み込みによる刈取り部１０の前下がり側への姿勢変化にかかわらず、接地部１８を前端側の前上がり傾斜部１８ａと後端側の後上がり傾斜部１８ｂとの間で圃場面Ｓに対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
【００３６】
図１１は、別の実施構造を備えた姿勢変更手段４５の側面図である。この図に示すように、別実施例の姿勢変更手段４５は、接地部１８の前端側に配置した連結軸４１と、接地部１８の後端側と分草杆１３とにわたって設けた連結ねじ軸４６とを備えて構成してある。
【００３７】
前記連結軸４１は、接地部１８の前端側に配置した連結部材１８ｃと、分草杆１３の支持部１３ａとを相対回動自在に連結し、接地部１８の前端側を分草杆１３に回動自在に支持させている。
【００３８】
前記連結ねじ軸４６の下端部は、接地部１８の後端部に固設の連結ブラケット１８ｄに連結ピン４７を介して相対回転自在に連結されている。前記連結ねじ軸４６の上端側は、分草杆１３にブラケットを付設して設けた支持部１３ｂを位置変更自在に挿通しており、かつ、前記支持部１３ｂの上下側に配置して連結ねじ軸４６に装着された位置決めねじ体４８によって支持部１３ｂに固定される。
【００３９】
この姿勢変更手段４５は、位置決めねじ体４８が人為操作によって回動調節され、接地部１８の後端側と分草杆１３とが連結ねじ軸４６によって連結される間隔を変更されることにより、接地部１８を前記連結ピン４１の走行機体横向き軸芯を支点Ｐとして上下揺動させて接地部１８の分草杆１３に対する取り付け角度を変更する。
【００４０】
図１１（イ）は、圃場面が硬い場合における接地部１８の接地状態を示す側面図である。図１１（ロ）は、圃場面が軟弱な場合における接地部１８の接地状態を示す側面図である。
これらの図に示すように、圃場面が硬い場合、連結ねじ軸４６による接地部１８と分草杆１３との連結間隔を小間隔になるよう人為調節する。すると、姿勢変更手段４５は、連結ねじ軸４６による接地部１８と分草杆１３との間隔変更により、接地部１８が前記支点Ｐまわりに上昇揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部１８に行わせ、接地部１８を前端側の前上がり傾斜部１８ａと後端側の後上がり傾斜部１８ｂとの間で圃場面に対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
【００４１】
一方、圃場面が軟弱な場合、連結ねじ軸４６による接地部１８と分草杆１３との連結間隔を大間隔になるよう人為調節する。すると、姿勢変更手段４５は、連結ねじ軸４６による接地部１８と分草杆１３との間隔変更により、接地部１８が前記支点Ｐまわりに下降揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部１８に行わせ、接地部１８の圃場面Ｓへの沈み込みによる刈取り部１０の前下がり側への姿勢変化にかかわらず、接地部１８を前端側の前上がり傾斜部１８ａと後端側の後上がり傾斜部１８ｂとの間で圃場面に対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
【００４２】
〔別実施例〕
上記コイルスプリング４２に替え、ゴム材の弾性復元力を利用した構成を採用して実施しても本発明の目的を達成することができる。従って、コイルスプリング４２、ゴム材などを総称して弾機４２と呼称する。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 刈取り部
１８ 接地部
４０，４５ 姿勢変更手段
４２ 弾機
Ｐ 支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取り部を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１に示されたコンバインでは、刈取り部が走行機体の基台に上下揺動自在に支持されているとともに油圧シリンダによって昇降操作される。
刈取り部が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、刈取り部横移動機構における揺動支持枠の下端横杆部が、走行機体の前端部下部に設けられた弾性バランス機構の前端に弾性的に接当支持される。すると、刈取り部の重量の一部が弾性バランス機構のバネ力によって相殺され、刈取り部の前方下部に配備した接地体が比較的小さい接地圧で圃場面に接地する。つまり、刈取り部を自重下降させて軽く接地支持させて刈取り走行を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１１９７２号公報（段落〔００２２〕、〔００２４〕、〔００４１〕、〔００４３〕、図１，８，９、１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される如く、刈取り部を接地追従させるコンバインでは、接地圧などの面から安定的な接地追従が得られるよう、板橇形などの接地部を刈取り部に支持させる。
【０００５】
圃場面が硬い場合、刈取り部に支持された接地部の圃場面への沈み込みが発生しにくい。すると、刈取り部の走行機体に対する連結姿勢が変化しにくく、接地部の対地姿勢が変化しにくい。このため、圃場面が硬い場合に接地部がこれの走行機体前後方向での広範囲にわたって接地するよう設定した取り付け姿勢で接地部を刈取り部に支持させると、圃場面が軟弱である場合、接地部による走行抵抗の増大や接地部での土詰まりが発生しやすくなる。
【０００６】
つまり、圃場面が軟弱であると、刈取り部に支持された接地部が圃場面に沈み込みやすい。接地部の圃場面への沈み込みが発生すると、これに起因して刈取り部が前下がり姿勢になることから、接地部が圃場面に対して前下がりになる。このように接地部が圃場面に沈下するとともに前下がり状態になれば、接地部の圃場へのもぐり込み現象が発生しやすくなる。すなわち、接地部の沈み込みが増大しやすくなる。この結果、接地部に作用する土圧のために移動抵抗が増大する。また、接地部への土の乗り上がりが発生しやすくなるとともに進行しやすくなる。
【０００７】
本発明の目的は、圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部のスムーズな接地摺動を現出させることができるとともに上記した問題の発生を回避しやすいコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、刈取り部を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させたコンバインにおいて、
前記刈取り部を接地支持する接地部を、前記接地部の前端側に位置した支点まわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段を介して前記刈取り部に支持させてある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、刈取り部を接地追従させるよう接地支持する接地部を、圃場面の硬さに適応した取り付け姿勢で支持させることができる。
【００１０】
つまり、圃場面が硬い場合、接地部の圃場面への沈み込みが発生しにくくて刈取り部の前下がりが発生しにくい分、接地部を軟弱圃場面の場合よりも上昇揺動した取り付け姿勢に姿勢変更手段によって姿勢変化させ、接地部が地面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢またはこれに近い姿勢となった状態で接地するようにできる。
【００１１】
圃場面が軟弱な場合、接地部の圃場面への沈み込みが発生して刈取り部の前下がりが発生する分、接地部を硬質圃場面の場合よりも下降揺動した取り付け姿勢に姿勢変更手段によって姿勢変化させ、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢、またはこれに近いやや前上がり姿勢であるとかやや前下がり姿勢となった状態で接地するようにできる。
【００１２】
これにより、圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部がこれの走行機体前後方向での広範囲にわたって接地圧が分散した状態で接地し、接地部の接地摺動をスムーズに行わせながら、かつ、接地部の沈み込みによる移動抵抗の増大や土詰まりを回避しながら刈取り部を接地追従させることができる。
【００１３】
本第２発明では、前記姿勢変更手段は、前記接地部を下降揺動付勢する弾機を備えて構成されている。
【００１４】
本第２発明によると、圃場面が硬いと、接地部に作用する接地反力のために弾機が弾性変形し、接地部が弾機に抗して上昇揺動した取り付け姿勢に自ずとなる。すなわち、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に自ずと姿勢変化する。圃場面が軟弱であると、接地部の沈み込みに起因して刈取り部が前下がり状態になっても、弾機が接地部を土圧に抗して下降揺動操作し、接地部が下降揺動した取り付け姿勢に自ずとなる。すなわち、刈取り部の前下がりにかかわらず、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に自ずと姿勢変化する。
【００１５】
これにより、圃場面の硬さに変化があっても、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に自ずとなり、接地部の接地摺動をスムーズに行わせながら、かつ、接地部の沈み込みによる移動抵抗の増大や土詰まりを回避しながらの刈取り部の接地追従を信頼性の良い状態でかつ楽に行わせることができる。
【００１６】
本第３発明では、前記姿勢変更手段は、前記接地部の取り付け角度を人為操作によって変更する手段である。
【００１７】
本第３発明の構成によると、圃場面の硬さに変化があっても、姿勢変更手段を適切に人為操作することにより、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢になるよう接地部の取り付け姿勢を変更できる。
【００１８】
従って、圃場面の硬さに変化があっても、接地部を圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に姿勢調節し、接地部の接地摺動をスムーズに行わせながら、かつ、接地部の沈み込みによる移動抵抗の増大や土詰まりを回避しながらの刈取り部の接地追従を信頼性の良い状態で行わせることができる
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】昇降操作機構及びバランス支持手段の正面図
【図４】昇降操作機構の側面図
【図５】バランス支持手段の側面図
【図６】バランス支持手段の縦断側面図
【図７】バランス支持手段の縦断平面図
【図８】バランス支持手段の作用範囲を示す説明図
【図９】昇降シリンダの油圧回路図
【図１０】（イ）は、圃場面が硬い場合における接地部の接地状態での側面図、（ロ）は、圃場面が軟弱な場合における接地部の接地状態での側面図
【図１１】別の実施構造を備えた姿勢変更手段の側面図であり、（イ）は、圃場面が硬い場合における姿勢調整状態での側面図、（ロ）は、圃場面が軟弱な場合における姿勢調整状態での側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部１０と、前記自走機体の機体フレーム３の後部側に設けた脱穀装置５および穀粒タンク６とを備えて構成してある。
【００２１】
このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０が有する前処理部フレーム１１と前記機体フレーム３とにわたって設けた昇降操作機構５０により、前記前処理部フレーム１１の基部１１ｂが前記機体フレーム３の前部に位置する支持体４に相対回動自在に連結している自走機体横向きの軸芯Ｘまわりで自走機体に対して揺動操作され、刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並べて設けてある複数の接地部１８が地面上に接地し、かつ、前記接地部１８の後側に位置する一つのバリカン形の刈取り装置１２が地面上近くに位置した下降作業状態と、前記接地部１８が地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、この刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する複数の分草具１４によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立穀稈を各分草具１４の後方に位置する引き起こし経路１５に案内し、各引き起こし経路１５に案内された植立穀稈を引き起こし装置１６によって引き起こし処理するとともに前記刈取り装置１２によって刈取り処理し、刈取り装置１２からの刈取り穀稈を供給装置１７によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。
【００２２】
図１，２，３に示すように、前記前処理部フレーム１１は、前記支持体４に基部１１ｂが前記軸芯Ｘまわりで回動自在に支持された伝動ケースで成るメインフレーム１１ａと、このメイフレーム１１ａの先端部の自走機体横方向に並ぶ複数箇所から機体前方向きに延出した分草杆１３とを備えている。前記各分草具１４は、前記分草杆１３の延出端部に設けてある。前記各接地部１８は、前記分草具１４の後方近くで前記分草杆１３の下部に設けてある。
【００２３】
図３は、前記昇降操作機構５０の自走機体正面視での構造を示す。図４は、前記昇降操作機構５０の自走機体側面視での構造を示す。これらの図に示すように、昇降操作機構５０は、前記支持体４に固定された左右一対のブラケット５２，５２に連結軸部５３ｂが自走機体横向きの軸芯５３ａまわりで回動自在に連結された揺動操作体５３と、この揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄに固定されたブラケット５８と機体フレーム３に固定されたブラケット５４とにわたって連結された油圧式単動シリンダで成る昇降シリンダ５１とを備えている。前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄと、揺動操作体５３に固定された左右一対のブラケット５６，５６に支持された係止ロッド５５とが前記メインフレーム１１ａを挟んでいることにより、揺動操作体５３がメインフレーム１１ａに一体揺動自在に係止している。揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄは、メインフレーム１１ａに設けた保護プレート１１ｃに当接してメインフレーム１１ａに押し上げ作用する。係止ロッド５５は、仲介部材５７を介してメインフレーム１１ａに係止作用する。図３，４に示す如く前記左右一対のブラケット５６，５６に回転自在に支持された螺旋軸６０は、電動モータ６１によって正回転方向や逆回転方向に回転操作され、横送り部材６２を介してメインフレーム１１ａをこのメインフレーム１１ａと支持体４の連結軸に兼用の入力軸６３に沿わせて移動操作し、刈取り部１０を自走機体に対して中割り作業用の連結位置と回り刈り作業用の連結位置とに位置変更するものである。
【００２４】
すなわち、昇降操作機構５０は、昇降シリンダ５１に油圧が供給されると、昇降シリンダ５１が油圧によって伸長操作されて揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａを上昇揺動操作することにより、刈取り部１０を上昇操作し、昇降シリンダ５１から油圧が排出されると、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の重量によって短縮操作されてメインフレーム１１ａを下降揺動操作することにより、刈取り部１０を下降操作する。
【００２５】
図３，５，６，７に示すように、機体フレーム３の前部にバランス支持手段２０を設けてある。図３は、バランス支持手段２０の自走機体正面視での構造を示す。図５は、バランス支持手段２０の自走機体側面視での構造を示す。図６は、バランス支持手段２０の縦断側面図である。図７は、バランス支持手段２０の縦断平面図である。これらの図に示すように、バランス支持手段２０は、機体フレーム３に固定されたバネ受け台２６と、このバネ受け台２６に固定されている一対の支軸２７，２７に支持された基端側バネホルダ２５および先端側バネホルダ２８と、前記基端側バネホルダ２５と前記先端側バネホルダ２８とバネカバー３０との内部に設けたコイルバネで成るバランスバネ２１と、前記基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とにわたって装着した連結杆２９とを備えている。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを設定間隔以上離れないように連結し、これによってバランスバネ２１に初期弾性変形を備えさせている。一対の支軸２７，２７は、先端側バネホルダ２８を摺動自在に支持している。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを接近自在に連結している。バネカバー３０は、伸縮自在になっている。
【００２６】
刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａの上側部分Ｂ（図８参照）に位置した場合、前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８から上方に離れ、バランス支持手段２０は、刈取り部１０に対して支持作用しない。刈取り部１０が前記昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃ（図８参照）に位置した場合、前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８に当接し、バランスバネ２１が刈取り部１０の重量によって初期弾性変形状態を超えた変形状態に圧縮操作され、バランス支持手段２０は、バランスバネ２１によって揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａに上昇操作力を付与するよう刈取り部１０に支持作用し、刈取り部１０が接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して昇降するよう刈取り部１０の接地圧を減少させる。
【００２７】
図９は、昇降操作機構５０の油圧回路を示す。この図に示すように、前記昇降シリンダ５１の制御弁Ｖは、「中立」に切り換え操作されると、昇降シリンダ５１に対する油圧の供給及び排出を停止する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態においても、昇降シリンダ５１は、接地部１８に作用する接地反力の大きさによっては、この接地反力と、バランスバネ２１による上昇操作力との合力のために、かつ、圧油の気泡含有などのために若干伸長操作され、この分刈取り部１０が自走機体に対して昇降することを許容する。
【００２８】
つまり、作業を行うに当たり、昇降レバー７０によって制御弁Ｖを「下降」に切り換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖによって排油されて短縮操作され、刈取り部１０が下降する。刈取り部１０の下降によって接地部１８が接地すると、制御弁Ｖを「中立」に切り換え操作する。すると、刈取り部１０が接地部１８によって接地支持された状態となり、遊端側軸部５３ｄと先端側バネホルダ２８とが当接し、バランス支持手段２０がバランスバネ２１によって刈取り部１０の接地圧を減少させる。これにより、刈取り部１０は、接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して昇降する状態となり、接地部１８によって接地追従する下降作業状態となる。このため、刈取り部１０は、走行機体の前後傾斜にかかわらず、刈取り装置１２による刈り高さを一定またはほぼ一定にしながら刈取り作業する。
【００２９】
刈取り部１０を上昇させる場合、昇降レバー７０によって制御弁Ｖを「上昇」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖから油圧を供給されて伸長操作され、刈取り部１０が上昇する。刈取り部１０がストロークエンドなど所望の連結高さまで上昇すると、制御弁Ｖを「中立」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が停止し、刈取り部１０が所望の連結高さになる。
【００３０】
図１０は、前記各接地部１８の側面図である。この図に示すように、各接地部１８は、前端部に前上がり傾斜部１８ａを、後端部に後上がり傾斜部１８ｂをそれぞれ備えた板金製の板橇によって構成してある。各接地部１８は、接地部１８の前端側に配置した連結軸４１を有した姿勢変更手段４０を介して前記分草杆１３に支持させてある。
【００３１】
図１０に示すように、前記姿勢変更手段４０は、前記連結軸４１を備える他、接地部１８の後端部と前記分草杆１３とにわたって連結したコイルスプリング４２を備えて構成してある。
【００３２】
前記連結軸４１は、接地部１８の前端側に配置した連結部材１８ｃと、分草杆１３にブラケットを付設して設けた支持部１３ａとを相対回動自在に連結し、接地部１８の前端側を分草杆１３に回動自在に支持させている。前記コイルスプリング４２は、接地部１８の後端側を下降付勢している。
【００３３】
これにより、姿勢変更手段４０は、圃場面の硬さが変化すると、接地部１８がこれの前端側に位置した前記連結軸４１の走行機体横向き軸芯を支点Ｐとして上下揺動する姿勢変化を接地部１８に自ずと行わせる。
【００３４】
すなわち、図１０（イ）は、圃場面Ｓが硬い場合における接地部１８の接地状態を示す側面図である。図１０（ロ）は、圃場面Ｓが軟弱な場合における接地部１８の接地状態を示す側面図である。
これらの図に示すように、圃場面Ｓが硬い場合、姿勢変更手段４０は、接地部１８に作用する圃場面Ｓから接地反力によってスプリング４２を弾性変形させ、接地部１８が前記支点Ｐまわりに上昇揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部１８に行わせ、接地部１８を前端側の前上がり傾斜部１８ａと後端側の後上がり傾斜部１８ｂとの間で圃場面Ｓに対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
【００３５】
一方、圃場面Ｓが軟弱である場合、姿勢変更手段４０は、スプリング４２による接地部１８の下降付勢により、接地部１８が前記支点Ｐのまわりに下降揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部１８に行わせ、接地部１８の圃場面Ｓへの沈み込みによる刈取り部１０の前下がり側への姿勢変化にかかわらず、接地部１８を前端側の前上がり傾斜部１８ａと後端側の後上がり傾斜部１８ｂとの間で圃場面Ｓに対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
【００３６】
図１１は、別の実施構造を備えた姿勢変更手段４５の側面図である。この図に示すように、別実施例の姿勢変更手段４５は、接地部１８の前端側に配置した連結軸４１と、接地部１８の後端側と分草杆１３とにわたって設けた連結ねじ軸４６とを備えて構成してある。
【００３７】
前記連結軸４１は、接地部１８の前端側に配置した連結部材１８ｃと、分草杆１３の支持部１３ａとを相対回動自在に連結し、接地部１８の前端側を分草杆１３に回動自在に支持させている。
【００３８】
前記連結ねじ軸４６の下端部は、接地部１８の後端部に固設の連結ブラケット１８ｄに連結ピン４７を介して相対回転自在に連結されている。前記連結ねじ軸４６の上端側は、分草杆１３にブラケットを付設して設けた支持部１３ｂを位置変更自在に挿通しており、かつ、前記支持部１３ｂの上下側に配置して連結ねじ軸４６に装着された位置決めねじ体４８によって支持部１３ｂに固定される。
【００３９】
この姿勢変更手段４５は、位置決めねじ体４８が人為操作によって回動調節され、接地部１８の後端側と分草杆１３とが連結ねじ軸４６によって連結される間隔を変更されることにより、接地部１８を前記連結ピン４１の走行機体横向き軸芯を支点Ｐとして上下揺動させて接地部１８の分草杆１３に対する取り付け角度を変更する。
【００４０】
図１１（イ）は、圃場面が硬い場合における接地部１８の接地状態を示す側面図である。図１１（ロ）は、圃場面が軟弱な場合における接地部１８の接地状態を示す側面図である。
これらの図に示すように、圃場面が硬い場合、連結ねじ軸４６による接地部１８と分草杆１３との連結間隔を小間隔になるよう人為調節する。すると、姿勢変更手段４５は、連結ねじ軸４６による接地部１８と分草杆１３との間隔変更により、接地部１８が前記支点Ｐまわりに上昇揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部１８に行わせ、接地部１８を前端側の前上がり傾斜部１８ａと後端側の後上がり傾斜部１８ｂとの間で圃場面に対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
【００４１】
一方、圃場面が軟弱な場合、連結ねじ軸４６による接地部１８と分草杆１３との連結間隔を大間隔になるよう人為調節する。すると、姿勢変更手段４５は、連結ねじ軸４６による接地部１８と分草杆１３との間隔変更により、接地部１８が前記支点Ｐまわりに下降揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部１８に行わせ、接地部１８の圃場面Ｓへの沈み込みによる刈取り部１０の前下がり側への姿勢変化にかかわらず、接地部１８を前端側の前上がり傾斜部１８ａと後端側の後上がり傾斜部１８ｂとの間で圃場面に対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
【００４２】
〔別実施例〕
上記コイルスプリング４２に替え、ゴム材の弾性復元力を利用した構成を採用して実施しても本発明の目的を達成することができる。従って、コイルスプリング４２、ゴム材などを総称して弾機４２と呼称する。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 刈取り部
１８ 接地部
４０，４５ 姿勢変更手段
４２ 弾機
Ｐ 支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り部を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させたコンバインであって、
前記刈取り部を接地支持する接地部を、前記接地部の前端側に位置した支点まわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段を介して前記刈取り部に支持させてあるコンバイン。
【請求項１】
刈取り部を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させたコンバインであって、
前記刈取り部を接地支持する接地部を、前記接地部の前端側に位置した支点まわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段を介して前記刈取り部に支持させてあるコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−４００１９（Ｐ２０１２−４００１９Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３３１２５（Ｐ２０１１−２３３１２５）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【分割の表示】特願２００７−８７７０６（Ｐ２００７−８７７０６）の分割
【原出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【分割の表示】特願２００７−８７７０６（Ｐ２００７−８７７０６）の分割
【原出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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