【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結し、リール昇降アクチュエータによりリールを自動的に下降させるオートリフト制御の実行時、リールが穀稈に作用する前に刈取部が上昇してしまうことにより生じる稈こぼれを防止し、穀稈を適切に掻込みながら刈取部を自動的に上昇駆動させる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】オートリフト制御でリールの刈取部に対する相対高さを検出する高さ検出手段９１を設け、制御部８３はオートリフト操作手段７３によるオートリフト制御の実行時、高さ検出手段９１により検出されたリール高さが予め定めた所定高さ以下でない場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を低速で上昇駆動させる一方で、高さ検出手段９１による検出されたリール高さが上記所定高さ以下の場合にはリールを刈取部に対して下降駆動させるとともに刈取部を高速で上昇駆動させる。 （もっと読む）

【課題】リールが上下移動駆動可能に支持された刈取部を、走行機体に昇降駆動可能に連結した汎用コンバインにおいて、リールを一時的に下降させることが容易で、作業効率が良好な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】刈取部を昇降させる刈取部昇降手動操作手段と、リールを刈取部に対して昇降させるリール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂと、制御部８３を備え、リールを刈取部に対して最下げ位置まで下降駆動させるリール強制下降制御を制御部８３に設けるとともに、リール昇降手動操作手段７４Ａ，７４Ｂとは別にリール強制下降操作手段７３を設け、制御部８３は、リール強制下降操作手段７３による操作中はリール強制下降制御を実行する一方で、リール強制下降操作手段７３による操作が解除された場合にはリールを元の昇降高さに自動的に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】刈取３軸ケース上に設けた藁屑堆積防止部材を簡単な構成で揺動させ、藁屑堆積防止部材上に堆積した堆積物を除去可能とし、作業性およびメンテナンス性を向上させたコンバインを提供する。
【解決手段】機体の前部に、エンジン（原動機）の動力により駆動する刈取部を配設し、刈取部は、刈刃と、刈刃に動力を伝達する刈取３軸５３を有する刈取３軸ケース４４とを備え、刈取３軸ケース４４を、収穫物搬送手段の下方に設け、刈取３軸ケース４４には、回動自在な藁屑堆積防止部材６１を、収穫物搬送手段で搬送する搬送穀稈の株元端が接触する位置であって、刈取３軸ケース４４の上面かつ全幅に亘り設けるとともに、藁屑堆積防止部材６１を、搬送穀稈の株元端の摺接により機体の前後方向に回動させる。 （もっと読む）

【課題】機体回行時に、唐箕の風量を減少させるため、選別性能および選別効率が低下するという課題がある。
【解決手段】刈取装置４へのエンジン駆動力の伝動を接続および遮断する第一伝動切替手段２９と、刈取穀稈を脱穀装置３に供給する穀稈供給搬送装置１３への駆動力の伝動を接続および遮断する第二伝動切替手段５７とを備え、前記脱穀装置３には唐箕１９の送風方向を変更する変更手段５９を設け、前記刈取装置４の非作業高さへの上昇に関連して、第一伝動切替手段２９と第二伝動切替手段５７を伝動遮断状態に切り替えると共に、前記変更手段５９を作動して唐箕１９からの送風を前記揺動選別棚２２における被処理物移送方向の上手側の部位に向かわせる構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】刈取部が接地した場合であっても刈取部が地中に突き刺さってしまう前に刈取部を上昇させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、刈取部４を昇降させる油圧シリンダ９と、刈取部４の接地を検出する接地式刈高さセンサ９０と、接地式刈高さセンサ９０の検出結果に基づいて、油圧シリンダ９を駆動させて刈取部４の上昇制御を行う制御装置７０と、を備え、刈取部４が接地した際の走行速度ｖが第二設定速度Ｖ２以上の場合、制御装置７０は、刈取部４の上昇速度を速くする制御を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧制御回路を改良することで、過負荷の刈り取り作業中であっても刈取装置の昇降制御をスムースに行えるようにする。
【解決手段】刈取装置（１０）を昇降する刈取昇降シリンダ（１１）に送る圧油を制御する刈取昇降バルブ（１２）に、刈取昇降シリンダ（１１）からの戻り圧油を止めるパイロット逆止バルブ（６５）を設けたコンバインの油圧制御回路において、パイロット逆止バルブ（６５）を強制的に開放して逆止状態を解除する手動刈取降下手段（Ａ）を設ける。また、パイロット逆止バルブ（６５）への圧油供給を停止した後に、手動刈取降下手段（Ａ）によってパイロット逆止バルブ（６５）を開放して逆止状態を解除する構成とする。また、手動刈取降下手段（Ａ）を、手動操作でパイロット逆止バルブ（６５）のパイロット逆止バルブ（６５）を開放する方向に押すプッシュピン（８４）とする。 （もっと読む）

【課題】オーガレストを非作業位置にした状態で、前処理部及びリールの両方を上昇駆動させると、排出オーガと干渉する。
【解決手段】オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつリール１１が上昇位置にあることを検出した場合、前処理部４の上昇を禁止する制御部３８を備える。又は、オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつ前処理部４が上昇位置にあることを検出した場合、リール１１の上昇を禁止する制御部３８を備える。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の中断を低減し、ヘッドロスを低減する汎用コンバインの刈取前処理装置を提供する。
【解決手段】掻込みオーガ（３３）と複数並設した縦回り搬送装置（４７）をオーガフレーム（３１）に設け、縦回り搬送装置（４７）の後部に刈刃（５２）を設け、搬送ラグ（４５）を上部と下部に回動する縦回り搬送装置（４７）を前部から緩やかに後上がり傾斜させ、圃場に略水平に設けていることにより解決される。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取装置を弾性的に支持する弾性支持機構を円滑に作動させるものでありながら、機体をコンパクトに構成する。
【解決手段】刈取装置（４）と機体フレーム（１）の間に、刈取装置（１７）を昇降させる刈取昇降シリンダ（２０）と刈取装置（４）を上昇方向へ付勢する弾性支持機構（２１）を設け、刈取装置（４）の下部に設けた橇体（３２）が圃場面の凹凸により突き上げ力を受けると、この突き上げ力と弾性支持機構（２１）の上方付勢力によって刈取部（４）が上昇退避する構成とし、前記弾性支持機構（２１）を穀稈支持板（４１）の下方に配置し、該弾性支持機構（２１）の基端部を機体フレーム（１）に連結し、該弾性支持機構（２１）の先端部を前記縦支持伝動筒体（１１）の上部から後方へ延出した連結アーム（２７）の後端部に接続する。 （もっと読む）

【課題】畦際等で刈取部を上昇させても、特別な操作を要することなくこの畦際の穀稈を刈り取ることができるものとし、刈取作業の能率を高める。
【解決手段】刈取部（４）の非作業高さへの上昇が検出され且つ行車体（１）の所定速度よりも速い走行速度が検出された場合は刈取搬送装置（１０）の駆動を無条件に停止させ、刈取部（４）の非作業高さへの上昇が検出されても所定速度以下の走行速度が検出された場合には、この検出の時点から刈取搬送装置（１０）によって刈取後の穀稈が所定距離搬送されるまでの間または所定時間が経過するまでの間、刈取搬送装置（１０）の駆動を継続した後に該刈取搬送装置（１０）の駆動を自動的に停止させる刈取搬送制御装置（１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行負荷が増大して作動油量が不足しても、収穫作業に必要なリール昇降シリンダ及びセカンドモア昇降シリンダの機能を確保し、収穫作業の能率を高める。
【解決手段】油圧ポンプ（５１）から吐出される圧油を、複数の油圧クラッチ（５７，５８，５９，６０）を制御する走行油圧回路（５４）と刈取部（４）昇降用の刈取シリンダ（６１）を制御する刈取油圧回路（５５）に供給し、該走行油圧回路（５４）と刈取油圧回路（５５）のうちのいずれか一方の油圧回路を経て供給される圧油をプライオリティ型分流弁（６２）で分流して、リール昇降シリンダ（１４）及びセカンドモア昇降シリンダ（６６）を備えた機体前部油圧回路（６４）に一定流量の圧油を供給し、残りの余剰圧油をローリングシリンダ（６８，６９）とピッチングシリンダ（７０）を備えた機体油圧回路（５６）に供給する構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部のスムーズな接地摺動を現出させることができるとともにとともに軟弱圃場での接地部による移動抵抗の増大や接地部への土の乗り上がりの発生を回避しやすいコンバインを提供する。
【解決手段】刈取り部１０を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させてある。刈取り部１０を接地支持する接地部１８を、接地部１８の前端側に位置した支点Ｐまわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段４０を介して刈取り部１０の分草杆１３に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】刈取部が地上面に突っ込んで損傷等されるという不具合の発生を回避すること。
【解決手段】左右一対の走行部間に昇降自在に架設した機体本体と、機体本体の前端部に昇降自在に取り付けた刈取部とを備えたコンバインにおいて、機体本体に設けた作業部のクラッチを切断させる作業終了操作と、機体本体を設定位置まで下降させる下降復帰制御と、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御とを連動させた。作業部のクラッチを切断させる作業終了操作を行うと、機体本体を設定位置（例えば、最下位置）まで下降させる下降復帰制御がなされるとともに、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御がなされる。 （もっと読む）

【課題】収穫作業中の車台水平制御出力によって、刈取昇降制御装置が地面に突っ込むことを防止する。
【解決手段】車台（１１）を支持する左右一対の走行装置（１０）に、該走行装置（１０）を左右独立して昇降させる昇降機構を設け、車台（１１）の前部には刈取前処理装置（１３）を刈取昇降シリンダ（１９）で昇降自在に設け、該刈取前処理装置（１３）の地上高を刈幅方向の複数個所で検出する接地高さセンサ（２５）を設け、該接地高さセンサ（２５）で検出された地上高に基づいて走行装置（１０）の昇降機構を制御して刈取前処理装置（１３）を所定の地上高に維持するコンバインにおいて、接地高さセンサ（２５）で検出された地上高が予め設定された下限高さ以下となった場合に、走行装置（１０）の昇降機構への水平制御指令を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取り部を昇降操作する油圧シリンダの油圧回路をコンパクトに得ることができながら操作弁の塵埃付着を回避しやすくする。
【解決手段】機体フレーム３の前端部に作動油タンク３２を、脱穀装置４に刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒから落下した塵埃を機体フレーム３の前方に向けて落下させる排塵シュート３１の下方に配置してある。作動油タンク３２の上端側が機体フレーム３から上方に突出している。油圧シリンダ３０のための操作弁４２を、排塵シュート３１の下方に作動油タンク３２の上端３２ｂよりも高い配置高さで配置してある。 （もっと読む）

【課題】 刈取装置の前側を上昇させて穀稈引起し装置などをメンテナンスする際に株元が刈取られた複数条の穀稈が合流部で穀稈で詰まることがないようにしたコンバインを提供すること。
【解決手段】 エンジンを備えた走行車体（２）の前側に支持フレーム（１８）で昇降自在に支持され、並列配置される複数の穀稈引起装置（８）を有する刈取装置（６）を備えたコンバインにおいて、前記複数の穀稈引起装置（８）をエンジンからの独立した駆動系でそれぞれ駆動すると共に、中央部にある穀稈引起装置（８）を昇降自在な構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送車輌への積み降ろし作業などが容易なコンバインを提供する。
【解決手段】作業切替ダイヤルが積載位置に切替えられると、制御部は積載モードへと切替る（タイミングｌ）。積載モードになると制御部は、エンジンの回転速度を、作業時に使用可能な回転速度域よりも低い設定低回転速度に設定すると共に、車高を最上げ位置に設定する。また、制御部は、前処理部を最下降位置に設定すると共に、ナローガイドも作業位置から収納位置へと切替える。 （もっと読む）

【課題】圃場での穀稈収穫作業中に旋回を行っても切断排稈の圃場散布が圃場の全面で行われるようにする。
【解決手段】機体の後部に脱穀後の排藁を切断するカッター（８）を装着したコンバインにおいて、刈取前処理装置（３）からフィードチェン（１３）への引き継ぎ位置近傍に穀稈を検出する穀稈引継センサ（１１）を設け、刈取前処理装置（３）を一定高さ以上に上昇させても、穀稈引継センサ（１１）が穀稈を検出している場合にはフィードチェン（１３）を駆動し続け、穀稈引継センサ（１１）による穀稈検出が途絶えると直ちにフィードチェン（１３）の駆動を停止させる制御を行ない、刈取前処理装置（３）を下降させて刈取を再開して前記穀稈引継センサ（１１）が穀稈を検出するとフィードチェン（１３）を駆動する制御を行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供すること。
【解決手段】脱穀装置（５）の入口漏斗（２０）の穂先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９’）を有する掻込装置（２１’）を配置し、刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持フレーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも下方に移動させるように掻込装置（２１’）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２８）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取前処理部の刈高調節操作の手間を省き、操作性を向上させると共に、刈取前処理装置が地面へ突っ込んで破損することを防止する。
【解決手段】走行フレーム（２）の前部に上下回動自在に支持した刈取後フレーム（３）の前方延出端部に、左右一側へクランク状に偏倚して前方に伸びる刈取前フレーム（４）を、左右方向の横軸（５）を中心に上下回動自由に連結し、刈取前フレーム（４）には刈取前処理装置（９）を装備し、刈取後フレーム（３）には刈取前処理装置（９）から受継いだ穀稈を脱穀装置（１）に搬送する穀稈搬送装置（１０）を装備し、刈取後フレーム（３）に対して刈取前フレーム（４）を吊持ち状態に支持する弾性を有した付勢装置（１１）を設けると共に、刈取前フレーム（４）を接地支持する第１橇（１３）を設ける。 （もっと読む）