コンバイン
【課題】脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供すること。
【解決手段】脱穀装置（５）の入口漏斗（２０）の穂先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９’）を有する掻込装置（２１’）を配置し、刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持フレーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも下方に移動させるように掻込装置（２１’）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２８）を設ける。
【解決手段】脱穀装置（５）の入口漏斗（２０）の穂先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９’）を有する掻込装置（２１’）を配置し、刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持フレーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも下方に移動させるように掻込装置（２１’）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２８）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に特徴のあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。
従来のコンバインでは、刈り取った穀稈を刈取装置から脱穀装置に搬送する過程で脱穀装置入口部の穂先側に藁屑や雑草が溜まり、稲の搬送姿勢の不良が生じたり、脱穀装置入口部で穀稈搬送に詰まりが生じることがあった。
【０００３】
そこで、穀稈の穂先側を脱穀装置の扱室に送り込むために脱穀装置に設けた入口漏斗を設け、さらにこの入口漏斗上に穀稈の穂先を掻き込む掻込装置を有するコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−９２６６号公報
【特許文献２】実開昭５８−１５５９３５号公報
【特許文献３】特開昭６１−２６５０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１〜３に開示されたコンバインでは、掻込装置で穀稈の穂先側を脱穀装置の扱室に送り込むことができるが、脱穀装置の入口の穀稈穂先側には藁屑や雑草が溜まり、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での詰まりが発生することがあった。特に麦の脱穀時にそのようなトラブルが発生することが多かった。
【０００６】
本発明の課題は、脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（５０）と該エンジン（５０）からの駆動力で駆動する走行部（２）と該走行部（２）に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（４）と該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀・選別する脱穀装置（５）と該脱穀装置（５）の穀稈入口部に設けた入口漏斗（２０）とを備えたコンバインにおいて、前記入口漏斗（２０）の穂先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９’）を有する掻込装置（２１’）を配置し、刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持フレーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも下方に移動させるように掻込装置（２１’）と刈取支持フレーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２８）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記掻込装置（２１’）と刈取支持フレーム（１３）の連動機構（１４，２８）には、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）の駆動を停止させ、刈取支持フレーム（１３）の下降に連動して掻込装置（２１’）を駆動させるように刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１）を連動させるリンク機構（１４，２８，３２）を備えていることを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記リンク機構（１４，２８、）における刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１’）の連動に遊びを持たせたことを特徴とする請求項２記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、刈取支持フレーム（１３）が下降した刈取作業時には、掻込装置（２１‘）のラグベルト（２９）が入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）から上方に出て、この入口漏斗（２０）上の藁屑や雑草を脱穀装置（５）内に送り込むので、入口漏斗（２０）上での藁屑や雑草の溜まりが少なくなり、穀稈搬送を良好に行なえ、脱穀装置（５）内での詰まりの発生を防止して脱穀作業の能率を高めることができる。また、刈取支持フレーム（１３）が上昇時には掻込装置（２１’）が入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）より下方に移動するので、刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１’）が互いに干渉せず、操作性が優れたものとなる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、刈取支持フレーム（１３）の昇降に連動して自動的に掻込装置（２１’）を駆動又は駆動停止させることができるので掻込装置（２１’）の駆動操作を容易化することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、刈取支持フレーム（１３）の昇降による掻込装置（２１’）の駆動開始又は駆動停止の連動に遊びがあるので、掻込装置（２１’）の駆動又は駆動停止刈取装置（４）の昇降操作に余裕ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例のコンバインの一部切欠左側面図である。
【図２】図１のコンバインの一部切欠平面図である。
【図３】図１のコンバインの一部切欠正面図である。
【図４】図２の脱穀装置入口部の拡大平面図である。
【図５】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置入口部一部切欠平面図である。
【図６】図５のコンバインの脱穀装置入口部の一部切欠側面図である。
【図７】図６の脱穀装置入口部の拡大図である。
【図８】図１のコンバインの他の実施例の掻込装置の作動説明図である。
【図９】図１のコンバインの他の実施例の掻込装置の作動説明図である。
【図１０】図１のコンバインの一実施例のの実施例の掻込装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態のコンバインの基本構成を図１の左側面図と図２の平面図と図３の正面図と図４の脱穀装置入口部の拡大平面図に示す。なお、前記各図面では内部構造が一部見える状態の図にしている。なお、本明細書ではコンバインの前進方向に向かった操縦者から見て左右方向をそれぞれ左側、右側といい、コンバインの前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００１５】
コンバイン１は機体フレーム２の下方に走行装置３を配設し、走行装置３の上方位置に脱穀装置５を設け、前記脱穀装置５の前方位置に刈取装置４を設け、刈取装置４で刈り取られた穀稈は脱穀装置５に送られ、脱穀された後、グレンタンク７に一時的に貯留される。グレンタンク７に貯留されている穀粒はオーガ８からトラックなどに排出される構成からなっている。
【００１６】
前記刈取装置４の最前方部に分草具９を配し、分草した穀稈を引起装置６で引き起こし、刈取装置４に掻き込み、刈刃１０で穀稈の根元付近を刈取り、刈取した穀稈は図示しない株元側搬送装置および穂先側搬送装置で刈取装置４内を搬送する。これらの刈取装置４は刈取フレーム１２に取付けられ、刈取フレーム１２は縦支持フレーム（刈取支持フレーム）１３の先端に取付け、縦支持フレーム１３の基部には機体幅方向に長手方向が向いた横伝動筒１４を設け、機体フレーム２上に設けた支持架台（図示せず）に前記横伝動筒１４を、その水平方向に伸びたエンジン動力を刈取装置４の駆動部に伝達するための伝動軸１４ａの周りに回転自在に取付ける。したがって、刈取装置４は、横伝動筒１４を中心に図示しない刈取上下シリンダにより上下する。
【００１７】
刈取装置４により搬送された穀稈は図示しない扱深さ調節装置などにより、穀稈の稈身方向を機体の左右方向に向きを変えると同時に穀稈の扱深さを調節して脱穀装置３の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。
上記各装置の駆動はエンジン（図示せず）からの動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を含む変速装置を経由して行われる。
【００１８】
刈取装置４で扱深さを調節された穀稈はフィードチェン１６に受け渡される。このときフィードチェン１６の上側に配置される挟扼桿１７とフィードチェン１６により穀稈の株元部分が挟持搬送され、また脱穀装置５の入口部に取り付けた幅広の入口漏斗２０上を穀稈の穂先側を含めて穀稈の大部分が搬送される。
【００１９】
本実施例のコンバインには脱穀装置５の入口部にある入口漏斗２０上の右側上方に藁屑や雑草などを掻き込む掻込装置２１を設けたことに特徴がある。
【００２０】
該掻込装置２１には、前記ＨＳＴから伝達される動力で駆動する刈取装置４へ動力伝達するための刈取入力プーリ２３と同軸上に設けた掻込出力プーリ２４を経由して動力伝達され、該掻込出力プーリ２４の駆動力はベルト２６を介して掻込装置２１の入力軸に設けられた掻込入力プーリ２７に伝達される。
【００２１】
図１と図３と図４に示すように掻込装置２１は脱穀装置５の入口部にある入口漏斗２０の右端部の上側に配置され、左右の側板２１ａ，２１ａの間に幅広のラグ２９ａ付きのベルト２９が設けられている。詳細は図示していないがラグ２９ａ付きのベルト２９は入口漏斗２０の右側端部にある掻込入力プーリ２７と同軸上のプーリ（図示せず）により矢印Ａ方向（図４）に回動し、幅広のラグ２９ａが入口漏斗２０の上面に接触しながら入口漏斗２０上の藁屑などを脱穀装置５に向けて搬送する。
【００２２】
ラグベルト２９は柔らかいため、入口漏斗２０と干渉しても変形するだけであり、入口漏斗２０に引っ掛かることもなく、入口漏斗２０上の藁屑や雑草を容易に脱穀装置５内に掻き込むことができる。
【００２３】
幅広のラグベルト２９は穂先位置の左右に亘って幅広に設けるが、ラグ２９ａは平面視で右側（穂先側）先行、左側（株元側）遅れとなるようにベルト２９の進行方向に対して傾斜配置されている。特に麦の場合に多いが、脱穀装置５の入口部の右側（穂先側）に屑や雑草などが溜まり易く、穀稈の搬送姿勢不良や入口部の詰まりが発生し易いので、これを防ぐために、ラグ２９ａを進行方向に対して傾斜配置して矢印Ｂ方向(図２）に誘導して穀稈と共に脱穀装置５の内部に送り込むことができる。なお、図４では図２に示すラグ２９ａの傾きおよび矢印Ｂの方向が逆になるようにした場合を示している。
【００２４】
こうして、脱穀装置５の入口部での藁屑などのゴミ溜まりによる穀稈の搬送不良（詰まり）の発生を防止することができる。
【００２５】
また、穀稈の株元部分がフィードチェン１６と挟扼桿１７で挟持搬送されている間に入口漏斗２０の右側（穂先側）の上方にある掻込装置２１のラグ２９ａは、穀稈の穂先部分で同伴される藁屑や雑草を掻き込むことができる。
【００２６】
本発明の他の実施例の掻込装置２１’を、図５の平面図と図６の側面図と図７の図６の一部拡大図に示す。本実施例の掻込装置２１’も脱穀装置５の入口部での藁屑や雑草を速やかに脱穀装置５の内部に搬送して、脱穀装置５の入口部での穀稈の搬送停滞や溜まりを防止するものである。
【００２７】
本実施例の掻込装置２１’は図１〜図４に示す入口漏斗２０とは異なり、入口漏斗２０の穀稈穂先搬送部側端部に開口部２０ａを設けている。該開口部２０ａの幅は掻込装置２１’のラグベルト２９’と同等の幅があり、ラグベルト２９’は、通常は入口漏斗２０の開口部２０ａに臨む位置に配置されており、刈取装置４が上昇すると、その動きに連動して掻込装置２１’の前側が下向きに動き、入口漏斗２０の開口部２０ａからラグベルト２９’が外れる構成である。
【００２８】
刈取装置４の縦支持フレーム１３と一体であって横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体の横伝動筒アーム１４ｄを、横伝動軸１４ａを挟んで縦支持フレーム１３の反対側に設ける。横伝動筒アーム１４ｄは横伝動軸１４ａの外周に回動自在に設けた外周筒部１４ｃと一体的に縦支持フレーム１３と一体の横伝動筒アーム１４ｄが接続している。
【００２９】
横伝動筒アーム１４ｄは出力プーリ２４と入力プーリ２７の間に掛け渡されるベルト２６にテンションを与えるためのものであり、刈取装置４が上昇すると、刈取装置４と共に上昇する縦支持フレーム１３とは反対側に動くためラグベルト２９’はベルト２６のテンションを緩め、入力プーリ２７が駆動できなくなり、掻込装置２１’は藁屑などを掻き込むことはできない。
【００３０】
また、横伝動筒１４の駆動軸１４ａの周りを外周筒部１４ｃと一体で共に回動するアーム片１４ｂの先端部と掻込装置２１’のベルト２９’の駆動軸２１ｂ’（掻込装置２１’の先端部側にある）が支持された側板２１ａ’より外側に突出した端部とをロッド２８で連結している。
【００３１】
そのため、刈取装置４を上昇させると、横伝動筒アーム１４ｄがベルト２６を緩めてラグベルト２９’が駆動しなくなり、同時に掻込装置２１’の先端部が下向きに動き、ラグベルト２９’のラグ２９ａ’が入口漏斗２０の下側面から離れるので、ラグベルト２９’上の藁屑などを掻き込む操作ができなくなるが、入口漏斗２０の上までくる刈取装置４が掻込装置２１’の先端部と干渉することが避けられる。
【００３２】
反対に、刈取装置４を上昇位置から通常位置に下降させると、横伝動筒アーム１４ｄによりベルト２６が緊張し、同時に掻込装置２１’の先端部が上向きに動き、ラグベルト２９’のラグ２９ａ’は入口漏斗２０の開口部２０ａを塞ぐ位置に達するので、入口漏斗２０の上側にある藁屑などを掻き込むことができるようになる。
【００３３】
この場合は、図８に示すように刈取装置４は通常の刈取操作ができる位置では横伝動筒１４は回動範囲Ａで回動自在であり、該横伝動筒１４は回動範囲Ａを超えて縦支持フレーム１３を最上昇位置までの間、上昇させると該横伝動筒１４は回動範囲Ｂの範囲内で回動するが、このとき刈取装置４は駆動しない。そして横伝動筒１４の回動範囲（Ａ＋Ｂ）が横伝動筒１４は回動できる全範囲Ｃである。
【００３４】
前記横伝動筒１４の回動範囲Ａでは掻込装置２１’は正常に駆動して図示しないラグベルトのラグがラグベルト上又は入口漏斗上の藁屑等を脱穀装置５の扱室内へ送り込むことができる。
【００３５】
刈取装置４が穀稈の刈取作業を終えて縦支持フレーム１３を上昇させると横伝動筒１４のアーム片１４ｂがロッド２８を下げる方向に移動し、掻込装置２１’の後端側の回動中心２１ｃ’を中心に掻込装置２１’の先端が下がる方向に回動し、同時にアーム１４ｄがベルト２６の緊張を緩めるので掻込装置２１’が駆動停止する。
【００３６】
この横伝動筒１４の回動範囲Ａでは横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体のアーム片１４ｂの先端に回動自在に取り付けたロッド２８は、その一端に設けた長穴２８ａに係止された掻込装置２１’の側板２１ａ’の突起２１ｄ’が長穴２８ａ内部を移動できる範囲内でフリーに移動可能であり、この突起２１ｄ’が長穴２８ａ内部を移動している間は掻込装置２１’は回動中心２１ｃ’を中心に揺動しないので掻込装置２１’の図示しないラグベルトが該ラグベルト上又は入口漏斗２０上の藁屑等を安定して掻き取ることができる。
【００３７】
また横伝動筒１４の回動範囲Ｂでは、横伝動筒アーム１４ｄがベルト２６の緊張を緩めるので掻込装置２１’が駆動停止する。
【００３８】
図９には刈取装置４の上下動に連動する掻込装置２１’のオンオフ機構の別の実施例を示す。本実施例では横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体の横伝動筒アーム１４ｄが、縦支持フレーム１３と横伝動筒アーム１４ｄと一体的に接続している。そして横伝動軸１４ａから前記外周筒部１４ｃを貫通して突起１４ｅが外部に突出して設けられている。該突起１４ｅの先端部付近に引張スプリング３２に一端を取り付け、該引張スプリング３２の他端を横伝動筒アーム１４ｄに支持させる。引張スプリング３２により、図９（ａ）に示す状態で横伝動筒アーム１４ｄがベルト２６に当接して掻込装置２１’の図示しないラグベルトを作動させるが、引張スプリング３２がない場合に比較してベルト２６に掛かる力が弱く、その分、掻込装置２１’の作動開始までに遊びがあるので掻込装置２１’の図示しないラグベルトが作動する範囲は図９（ｂ）に示すように比較的小さい。そして図９（ｃ）には刈取装置４を最上げ位置に上昇させた場合に対応し、このときは掻込装置２１’が停止した状態を保つ。
【００３９】
図８に示す刈取装置４の上げ時に縦支持フレーム１３と横伝動筒アーム１４ｄの作用でベルト２６を緩めて掻込装置２１’を停止させ、同時にロッド２８で掻込装置２１’の前方を上げる構成において、図１０に示す実施例では入口漏斗２０の開口部２０ａを閉鎖しておき、藁屑が多くなりそうな場合などは開口部２０ａを観音開きに両側に開き、開口部２０ａにラグベルト２９’を有する掻込装置を臨ませて、ラグベルト２９’上の藁屑などを脱穀装置５の内部に向けて送り込む構成としても良い。
【００４０】
以上のような各実施例により、刈取装置４から脱穀装置５への穀稈の引継ぎ部において、穂先側の藁屑などが掻き込まれるので、搬送稈の停滞や、穀稈の穂先や雑草の溜まりなどが発生することが無くなり、穀稈の搬送姿勢への悪影響、詰まりなどが発生しない。
【符号の説明】
【００４１】
１ コンバイン ２ 機体フレーム
３ 走行装置 ４ 刈取装置
５ 脱穀装置 ５ａ 脱穀装置フロントカバー前面
６ 引起装置 ７ グレンタンク
８ オーガ ９ 分草具
１０ 刈刃 １１ エンジン
１２ 刈取フレーム １３ 縦支持フレーム（刈取支持フレーム）
１４ 横伝動筒 １６ フィードチェン
１７ 挟扼桿 ２０ 入口漏斗
２１，２１’ 掻込装置 ２１ａ’側板
２３ 刈取入力プーリ ２４ 掻込出力プーリ
２６ ベルト ２７ 掻込入力プーリ
２８，２８’ ロッド ２９，２９’ ラグベルト
２９ａ，２９ａ’ ラグ ３２ 引張スプリング
３４ 掻込装置回動支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に特徴のあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。
従来のコンバインでは、刈り取った穀稈を刈取装置から脱穀装置に搬送する過程で脱穀装置入口部の穂先側に藁屑や雑草が溜まり、稲の搬送姿勢の不良が生じたり、脱穀装置入口部で穀稈搬送に詰まりが生じることがあった。
【０００３】
そこで、穀稈の穂先側を脱穀装置の扱室に送り込むために脱穀装置に設けた入口漏斗を設け、さらにこの入口漏斗上に穀稈の穂先を掻き込む掻込装置を有するコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−９２６６号公報
【特許文献２】実開昭５８−１５５９３５号公報
【特許文献３】特開昭６１−２６５０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１〜３に開示されたコンバインでは、掻込装置で穀稈の穂先側を脱穀装置の扱室に送り込むことができるが、脱穀装置の入口の穀稈穂先側には藁屑や雑草が溜まり、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での詰まりが発生することがあった。特に麦の脱穀時にそのようなトラブルが発生することが多かった。
【０００６】
本発明の課題は、脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（５０）と該エンジン（５０）からの駆動力で駆動する走行部（２）と該走行部（２）に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（４）と該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀・選別する脱穀装置（５）と該脱穀装置（５）の穀稈入口部に設けた入口漏斗（２０）とを備えたコンバインにおいて、前記入口漏斗（２０）の穂先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９’）を有する掻込装置（２１’）を配置し、刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持フレーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも下方に移動させるように掻込装置（２１’）と刈取支持フレーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２８）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記掻込装置（２１’）と刈取支持フレーム（１３）の連動機構（１４，２８）には、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）の駆動を停止させ、刈取支持フレーム（１３）の下降に連動して掻込装置（２１’）を駆動させるように刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１）を連動させるリンク機構（１４，２８，３２）を備えていることを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記リンク機構（１４，２８、）における刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１’）の連動に遊びを持たせたことを特徴とする請求項２記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、刈取支持フレーム（１３）が下降した刈取作業時には、掻込装置（２１‘）のラグベルト（２９）が入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）から上方に出て、この入口漏斗（２０）上の藁屑や雑草を脱穀装置（５）内に送り込むので、入口漏斗（２０）上での藁屑や雑草の溜まりが少なくなり、穀稈搬送を良好に行なえ、脱穀装置（５）内での詰まりの発生を防止して脱穀作業の能率を高めることができる。また、刈取支持フレーム（１３）が上昇時には掻込装置（２１’）が入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）より下方に移動するので、刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１’）が互いに干渉せず、操作性が優れたものとなる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、刈取支持フレーム（１３）の昇降に連動して自動的に掻込装置（２１’）を駆動又は駆動停止させることができるので掻込装置（２１’）の駆動操作を容易化することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、刈取支持フレーム（１３）の昇降による掻込装置（２１’）の駆動開始又は駆動停止の連動に遊びがあるので、掻込装置（２１’）の駆動又は駆動停止刈取装置（４）の昇降操作に余裕ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例のコンバインの一部切欠左側面図である。
【図２】図１のコンバインの一部切欠平面図である。
【図３】図１のコンバインの一部切欠正面図である。
【図４】図２の脱穀装置入口部の拡大平面図である。
【図５】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置入口部一部切欠平面図である。
【図６】図５のコンバインの脱穀装置入口部の一部切欠側面図である。
【図７】図６の脱穀装置入口部の拡大図である。
【図８】図１のコンバインの他の実施例の掻込装置の作動説明図である。
【図９】図１のコンバインの他の実施例の掻込装置の作動説明図である。
【図１０】図１のコンバインの一実施例のの実施例の掻込装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態のコンバインの基本構成を図１の左側面図と図２の平面図と図３の正面図と図４の脱穀装置入口部の拡大平面図に示す。なお、前記各図面では内部構造が一部見える状態の図にしている。なお、本明細書ではコンバインの前進方向に向かった操縦者から見て左右方向をそれぞれ左側、右側といい、コンバインの前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００１５】
コンバイン１は機体フレーム２の下方に走行装置３を配設し、走行装置３の上方位置に脱穀装置５を設け、前記脱穀装置５の前方位置に刈取装置４を設け、刈取装置４で刈り取られた穀稈は脱穀装置５に送られ、脱穀された後、グレンタンク７に一時的に貯留される。グレンタンク７に貯留されている穀粒はオーガ８からトラックなどに排出される構成からなっている。
【００１６】
前記刈取装置４の最前方部に分草具９を配し、分草した穀稈を引起装置６で引き起こし、刈取装置４に掻き込み、刈刃１０で穀稈の根元付近を刈取り、刈取した穀稈は図示しない株元側搬送装置および穂先側搬送装置で刈取装置４内を搬送する。これらの刈取装置４は刈取フレーム１２に取付けられ、刈取フレーム１２は縦支持フレーム（刈取支持フレーム）１３の先端に取付け、縦支持フレーム１３の基部には機体幅方向に長手方向が向いた横伝動筒１４を設け、機体フレーム２上に設けた支持架台（図示せず）に前記横伝動筒１４を、その水平方向に伸びたエンジン動力を刈取装置４の駆動部に伝達するための伝動軸１４ａの周りに回転自在に取付ける。したがって、刈取装置４は、横伝動筒１４を中心に図示しない刈取上下シリンダにより上下する。
【００１７】
刈取装置４により搬送された穀稈は図示しない扱深さ調節装置などにより、穀稈の稈身方向を機体の左右方向に向きを変えると同時に穀稈の扱深さを調節して脱穀装置３の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。
上記各装置の駆動はエンジン（図示せず）からの動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を含む変速装置を経由して行われる。
【００１８】
刈取装置４で扱深さを調節された穀稈はフィードチェン１６に受け渡される。このときフィードチェン１６の上側に配置される挟扼桿１７とフィードチェン１６により穀稈の株元部分が挟持搬送され、また脱穀装置５の入口部に取り付けた幅広の入口漏斗２０上を穀稈の穂先側を含めて穀稈の大部分が搬送される。
【００１９】
本実施例のコンバインには脱穀装置５の入口部にある入口漏斗２０上の右側上方に藁屑や雑草などを掻き込む掻込装置２１を設けたことに特徴がある。
【００２０】
該掻込装置２１には、前記ＨＳＴから伝達される動力で駆動する刈取装置４へ動力伝達するための刈取入力プーリ２３と同軸上に設けた掻込出力プーリ２４を経由して動力伝達され、該掻込出力プーリ２４の駆動力はベルト２６を介して掻込装置２１の入力軸に設けられた掻込入力プーリ２７に伝達される。
【００２１】
図１と図３と図４に示すように掻込装置２１は脱穀装置５の入口部にある入口漏斗２０の右端部の上側に配置され、左右の側板２１ａ，２１ａの間に幅広のラグ２９ａ付きのベルト２９が設けられている。詳細は図示していないがラグ２９ａ付きのベルト２９は入口漏斗２０の右側端部にある掻込入力プーリ２７と同軸上のプーリ（図示せず）により矢印Ａ方向（図４）に回動し、幅広のラグ２９ａが入口漏斗２０の上面に接触しながら入口漏斗２０上の藁屑などを脱穀装置５に向けて搬送する。
【００２２】
ラグベルト２９は柔らかいため、入口漏斗２０と干渉しても変形するだけであり、入口漏斗２０に引っ掛かることもなく、入口漏斗２０上の藁屑や雑草を容易に脱穀装置５内に掻き込むことができる。
【００２３】
幅広のラグベルト２９は穂先位置の左右に亘って幅広に設けるが、ラグ２９ａは平面視で右側（穂先側）先行、左側（株元側）遅れとなるようにベルト２９の進行方向に対して傾斜配置されている。特に麦の場合に多いが、脱穀装置５の入口部の右側（穂先側）に屑や雑草などが溜まり易く、穀稈の搬送姿勢不良や入口部の詰まりが発生し易いので、これを防ぐために、ラグ２９ａを進行方向に対して傾斜配置して矢印Ｂ方向(図２）に誘導して穀稈と共に脱穀装置５の内部に送り込むことができる。なお、図４では図２に示すラグ２９ａの傾きおよび矢印Ｂの方向が逆になるようにした場合を示している。
【００２４】
こうして、脱穀装置５の入口部での藁屑などのゴミ溜まりによる穀稈の搬送不良（詰まり）の発生を防止することができる。
【００２５】
また、穀稈の株元部分がフィードチェン１６と挟扼桿１７で挟持搬送されている間に入口漏斗２０の右側（穂先側）の上方にある掻込装置２１のラグ２９ａは、穀稈の穂先部分で同伴される藁屑や雑草を掻き込むことができる。
【００２６】
本発明の他の実施例の掻込装置２１’を、図５の平面図と図６の側面図と図７の図６の一部拡大図に示す。本実施例の掻込装置２１’も脱穀装置５の入口部での藁屑や雑草を速やかに脱穀装置５の内部に搬送して、脱穀装置５の入口部での穀稈の搬送停滞や溜まりを防止するものである。
【００２７】
本実施例の掻込装置２１’は図１〜図４に示す入口漏斗２０とは異なり、入口漏斗２０の穀稈穂先搬送部側端部に開口部２０ａを設けている。該開口部２０ａの幅は掻込装置２１’のラグベルト２９’と同等の幅があり、ラグベルト２９’は、通常は入口漏斗２０の開口部２０ａに臨む位置に配置されており、刈取装置４が上昇すると、その動きに連動して掻込装置２１’の前側が下向きに動き、入口漏斗２０の開口部２０ａからラグベルト２９’が外れる構成である。
【００２８】
刈取装置４の縦支持フレーム１３と一体であって横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体の横伝動筒アーム１４ｄを、横伝動軸１４ａを挟んで縦支持フレーム１３の反対側に設ける。横伝動筒アーム１４ｄは横伝動軸１４ａの外周に回動自在に設けた外周筒部１４ｃと一体的に縦支持フレーム１３と一体の横伝動筒アーム１４ｄが接続している。
【００２９】
横伝動筒アーム１４ｄは出力プーリ２４と入力プーリ２７の間に掛け渡されるベルト２６にテンションを与えるためのものであり、刈取装置４が上昇すると、刈取装置４と共に上昇する縦支持フレーム１３とは反対側に動くためラグベルト２９’はベルト２６のテンションを緩め、入力プーリ２７が駆動できなくなり、掻込装置２１’は藁屑などを掻き込むことはできない。
【００３０】
また、横伝動筒１４の駆動軸１４ａの周りを外周筒部１４ｃと一体で共に回動するアーム片１４ｂの先端部と掻込装置２１’のベルト２９’の駆動軸２１ｂ’（掻込装置２１’の先端部側にある）が支持された側板２１ａ’より外側に突出した端部とをロッド２８で連結している。
【００３１】
そのため、刈取装置４を上昇させると、横伝動筒アーム１４ｄがベルト２６を緩めてラグベルト２９’が駆動しなくなり、同時に掻込装置２１’の先端部が下向きに動き、ラグベルト２９’のラグ２９ａ’が入口漏斗２０の下側面から離れるので、ラグベルト２９’上の藁屑などを掻き込む操作ができなくなるが、入口漏斗２０の上までくる刈取装置４が掻込装置２１’の先端部と干渉することが避けられる。
【００３２】
反対に、刈取装置４を上昇位置から通常位置に下降させると、横伝動筒アーム１４ｄによりベルト２６が緊張し、同時に掻込装置２１’の先端部が上向きに動き、ラグベルト２９’のラグ２９ａ’は入口漏斗２０の開口部２０ａを塞ぐ位置に達するので、入口漏斗２０の上側にある藁屑などを掻き込むことができるようになる。
【００３３】
この場合は、図８に示すように刈取装置４は通常の刈取操作ができる位置では横伝動筒１４は回動範囲Ａで回動自在であり、該横伝動筒１４は回動範囲Ａを超えて縦支持フレーム１３を最上昇位置までの間、上昇させると該横伝動筒１４は回動範囲Ｂの範囲内で回動するが、このとき刈取装置４は駆動しない。そして横伝動筒１４の回動範囲（Ａ＋Ｂ）が横伝動筒１４は回動できる全範囲Ｃである。
【００３４】
前記横伝動筒１４の回動範囲Ａでは掻込装置２１’は正常に駆動して図示しないラグベルトのラグがラグベルト上又は入口漏斗上の藁屑等を脱穀装置５の扱室内へ送り込むことができる。
【００３５】
刈取装置４が穀稈の刈取作業を終えて縦支持フレーム１３を上昇させると横伝動筒１４のアーム片１４ｂがロッド２８を下げる方向に移動し、掻込装置２１’の後端側の回動中心２１ｃ’を中心に掻込装置２１’の先端が下がる方向に回動し、同時にアーム１４ｄがベルト２６の緊張を緩めるので掻込装置２１’が駆動停止する。
【００３６】
この横伝動筒１４の回動範囲Ａでは横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体のアーム片１４ｂの先端に回動自在に取り付けたロッド２８は、その一端に設けた長穴２８ａに係止された掻込装置２１’の側板２１ａ’の突起２１ｄ’が長穴２８ａ内部を移動できる範囲内でフリーに移動可能であり、この突起２１ｄ’が長穴２８ａ内部を移動している間は掻込装置２１’は回動中心２１ｃ’を中心に揺動しないので掻込装置２１’の図示しないラグベルトが該ラグベルト上又は入口漏斗２０上の藁屑等を安定して掻き取ることができる。
【００３７】
また横伝動筒１４の回動範囲Ｂでは、横伝動筒アーム１４ｄがベルト２６の緊張を緩めるので掻込装置２１’が駆動停止する。
【００３８】
図９には刈取装置４の上下動に連動する掻込装置２１’のオンオフ機構の別の実施例を示す。本実施例では横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体の横伝動筒アーム１４ｄが、縦支持フレーム１３と横伝動筒アーム１４ｄと一体的に接続している。そして横伝動軸１４ａから前記外周筒部１４ｃを貫通して突起１４ｅが外部に突出して設けられている。該突起１４ｅの先端部付近に引張スプリング３２に一端を取り付け、該引張スプリング３２の他端を横伝動筒アーム１４ｄに支持させる。引張スプリング３２により、図９（ａ）に示す状態で横伝動筒アーム１４ｄがベルト２６に当接して掻込装置２１’の図示しないラグベルトを作動させるが、引張スプリング３２がない場合に比較してベルト２６に掛かる力が弱く、その分、掻込装置２１’の作動開始までに遊びがあるので掻込装置２１’の図示しないラグベルトが作動する範囲は図９（ｂ）に示すように比較的小さい。そして図９（ｃ）には刈取装置４を最上げ位置に上昇させた場合に対応し、このときは掻込装置２１’が停止した状態を保つ。
【００３９】
図８に示す刈取装置４の上げ時に縦支持フレーム１３と横伝動筒アーム１４ｄの作用でベルト２６を緩めて掻込装置２１’を停止させ、同時にロッド２８で掻込装置２１’の前方を上げる構成において、図１０に示す実施例では入口漏斗２０の開口部２０ａを閉鎖しておき、藁屑が多くなりそうな場合などは開口部２０ａを観音開きに両側に開き、開口部２０ａにラグベルト２９’を有する掻込装置を臨ませて、ラグベルト２９’上の藁屑などを脱穀装置５の内部に向けて送り込む構成としても良い。
【００４０】
以上のような各実施例により、刈取装置４から脱穀装置５への穀稈の引継ぎ部において、穂先側の藁屑などが掻き込まれるので、搬送稈の停滞や、穀稈の穂先や雑草の溜まりなどが発生することが無くなり、穀稈の搬送姿勢への悪影響、詰まりなどが発生しない。
【符号の説明】
【００４１】
１ コンバイン ２ 機体フレーム
３ 走行装置 ４ 刈取装置
５ 脱穀装置 ５ａ 脱穀装置フロントカバー前面
６ 引起装置 ７ グレンタンク
８ オーガ ９ 分草具
１０ 刈刃 １１ エンジン
１２ 刈取フレーム １３ 縦支持フレーム（刈取支持フレーム）
１４ 横伝動筒 １６ フィードチェン
１７ 挟扼桿 ２０ 入口漏斗
２１，２１’ 掻込装置 ２１ａ’側板
２３ 刈取入力プーリ ２４ 掻込出力プーリ
２６ ベルト ２７ 掻込入力プーリ
２８，２８’ ロッド ２９，２９’ ラグベルト
２９ａ，２９ａ’ ラグ ３２ 引張スプリング
３４ 掻込装置回動支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（５０）と該エンジン（５０）からの駆動力で駆動する走行部（２）と該走行部（２）に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（４）と該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀・選別する脱穀装置（５）と該脱穀装置（５）の穀稈入口部に設けた入口漏斗（２０）とを備えたコンバインにおいて、
前記入口漏斗（２０）の穂先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９’）を有する掻込装置（２１’）を配置し、
刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持フレーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、
刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも下方に移動させるように掻込装置（２１’）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２８）を設けた
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記掻込装置（２１’）と刈取支持フレーム（１３）の連動機構（１４，２８）には、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）の駆動を停止させ、刈取支持フレーム（１３）の下降に連動して掻込装置（２１’）を駆動させるように刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１）を連動させるリンク機構（１４，２８，３２）を備えていることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記リンク機構（１４，２８、）における刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１’）の連動に遊びを持たせたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項１】
エンジン（５０）と該エンジン（５０）からの駆動力で駆動する走行部（２）と該走行部（２）に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（４）と該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀・選別する脱穀装置（５）と該脱穀装置（５）の穀稈入口部に設けた入口漏斗（２０）とを備えたコンバインにおいて、
前記入口漏斗（２０）の穂先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９’）を有する掻込装置（２１’）を配置し、
刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持フレーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、
刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも下方に移動させるように掻込装置（２１’）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２８）を設けた
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記掻込装置（２１’）と刈取支持フレーム（１３）の連動機構（１４，２８）には、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）の駆動を停止させ、刈取支持フレーム（１３）の下降に連動して掻込装置（２１’）を駆動させるように刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１）を連動させるリンク機構（１４，２８，３２）を備えていることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記リンク機構（１４，２８、）における刈取支持フレーム（１３）と掻込装置（２１’）の連動に遊びを持たせたことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１７７０６０（Ｐ２０１１−１７７０６０Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２５３１（Ｐ２０１０−４２５３１）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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