【課題】刈取部が接地した場合であっても刈取部が地中に突き刺さってしまう前に刈取部を上昇させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、刈取部４を昇降させる油圧シリンダ９と、刈取部４の接地を検出する接地式刈高さセンサ９０と、接地式刈高さセンサ９０の検出結果に基づいて、油圧シリンダ９を駆動させて刈取部４の上昇制御を行う制御装置７０と、を備え、刈取部４が接地した際の走行速度ｖが第二設定速度Ｖ２以上の場合、制御装置７０は、刈取部４の上昇速度を速くする制御を行う。 （もっと読む）

【課題】比較的狭いスペースに刈高さ検出装置を設けて、刈取部の前後左右の動きに追従して接地体に前後左右方向から作用する外力で刈高さ検出装置が破損しないようにしたコンバインの刈高さ検出装置及び刈高さ制御装置を提供する。
【解決手段】刈取装置（２７）に備えた分草体（４２）の下部に上下方向の第一支持軸（１）を設け、この第一支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在及び回動自在に取り付け、この第一支持体（２）の後側部に設けた前後方向の第二支持軸（３）に対して第二支持体（４）を回動自在に取り付け、この第二支持体（４）に設けた左右方向の第三支持軸（５）に対して斜め後下方へ延出する接地体（６）の基部を取り付け、この接地体（６）の上下揺動による第三支持軸（５）の回動角度を検出する角度センサ（１０）を設けたコンバインの刈高さ検出装置 （もっと読む）

【課題】刈取部のデバイダや刈刃装置が圃場面に接触して破損する可能性を大幅に低減させる。
【解決手段】主変速レバー２４の操作に応じて車速が増減される走行機体１ａと、該走行機体１ａの前部に昇降自在に連結される刈取部２と、該刈取部２の刈高さを制御する制御部３４とを備えるコンバイン１において、主変速レバー２４による車速の急減速操作を判断するとともに、該急減速操作を判断したとき、車速の急減速に伴う走行機体１ａの前傾状のピッチングを想定し、刈取部２を所定の高さまで自動的に上昇させるピッチング刈高さ制御手段３４ａを備える。 （もっと読む）

【課題】
比較的大きな凹凸部がある圃場での刈取作業でも、刈取部の分草杆の地面への突入を防止しながら刈取作業を行なえるものとする。
【解決手段】
刈取搬送部（７）を昇降させる昇降手段（１５）と、刈取搬送部（７）の対地高さを検出する刈取接地センサ（ＳＥ２）と、刈取搬送部（７）の対機体高さを検出する刈高さセンサ（ＳＥ３）とを備えたコンバインにおいて、刈高さセンサ（ＳＥ３）の検出値と目標刈高さ設定値に基づいて昇降手段（１５）を作動させる刈高さ昇降制御を実行し、刈高さ昇降制御の実行中に刈取接地センサ（ＳＥ２）によって検出される刈取搬送部（７）の対地高さが、刈取接地センサ（ＳＥ２）の接地部が地面より上方に離れた場合に検出される離間基準値以上の値になった場合に、刈取搬送装置（７）を下降させる側の出力を停止するコントローラ（２１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈高さ解除制御で下降させ過ぎた前処理部を少しだけ上昇させるためにマルチステアリングレバーを上昇操作すると、刈高さ解除制御のためにトリガースイッチを操作していることで前処理部が自動上昇駆動してしまい、オペレータの想定を超えて前処理部が上昇するという課題があった。
【解決手段】刈高さ解除制御手段（２１Ｃ）の作動中は、前処理操作検出手段（２２）による昇降操作レバー（１１）上昇操作を入力しても、自動昇降制御手段（２１Ａ）による前処理部（５）の自動上昇駆動を行わないように牽制した。 （もっと読む）

【課題】 湿田であっても刈取装置の対地高さを正確に検出でき、構造の簡素なコンバインの刈取装置を具現する。
【解決手段】 機台（２）の前側に昇降自在に支持した下部ギアケース（１７）から、前方に向けて分草フレーム（１８）を延出し、分草フレーム（１８）の前端部に後上がり傾斜姿勢の分草板（２９）を取り付け、分草フレーム（１８）の前部には、刈取装置（６）に対して上下に揺動しながら接地追従する接地輪（２８ｃ）と、接地輪（２８ｃ）の上下揺動位置を検出するセンサ（２８）を設け、接地輪（２８ｃ）の少なくとも一部が分草板（２９）の上側に突出する構成とする。また、接地輪（２８ｃ）を樹脂材により成形し、接地輪（２８ｃ）の内部を空洞とする。 （もっと読む）

【課題】刈取部の前後左右の動きによって接地体に前後左右方向から外力が作用しても、刈高さ検出装置が破損しないようにする。
【解決手段】刈取装置（２７）に上下方向の支持軸（１）を設け、該支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在且つ左右回動自在に支持し、該第一支持体（２）の後部に前後方向の前後軸（３）を設け、該前後軸（３）に対して第二支持体（４）の上部を上下回動自在に支持し、該第二支持体（４）の下部に左右方向のセンサ軸（５）を設け、該センサ軸（５）から後下方へ延出する接地体（６）を設け、該接地体（６）の上下回動角度を検出する角度センサ（１０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】高さ調整機構を備えた手持式の芝刈機を提供する。
【解決手段】本体の前部に略水平に突出したバリカン型の刃を設け、当該本体の上部に把手部を設け、当該把手部を持って使用する芝刈機において、本体１の刃２を、地面又は芝Ｂから一定の距離で浮かせるためのスライダー１１を本体１の底部から突出させた。また、前記スライダー１１は、本体１から着脱自在とし、さらに、当該スライダー１１は、本体１の底部からの突出長を調整自在であることとした。 （もっと読む）

【課題】圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部のスムーズな接地摺動を現出させることができるとともにとともに軟弱圃場での接地部による移動抵抗の増大や接地部への土の乗り上がりの発生を回避しやすいコンバインを提供する。
【解決手段】刈取り部１０を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させてある。刈取り部１０を接地支持する接地部１８を、接地部１８の前端側に位置した支点Ｐまわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段４０を介して刈取り部１０の分草杆１３に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】刈取部が地上面に突っ込んで損傷等されるという不具合の発生を回避すること。
【解決手段】左右一対の走行部間に昇降自在に架設した機体本体と、機体本体の前端部に昇降自在に取り付けた刈取部とを備えたコンバインにおいて、機体本体に設けた作業部のクラッチを切断させる作業終了操作と、機体本体を設定位置まで下降させる下降復帰制御と、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御とを連動させた。作業部のクラッチを切断させる作業終了操作を行うと、機体本体を設定位置（例えば、最下位置）まで下降させる下降復帰制御がなされるとともに、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御がなされる。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の接地圧を軽減するために単一のバネを設けているので、付勢力が不足する。単一のバネで刈取装置の上下ストロークの全てを支持するため、バネ機構の作動スペースが大きくなる。
【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取装置４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取装置４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、二つの大径バネ４０と小径バネ４１により構成し、該大径バネ４０の大径コイル部４２の巻き方向と前記小径バネ４１の小径コイル部４３の巻き方向とを互いに反対にした状態で該小径バネ４１を大径バネ４０の内側空間部に挿入して装着する構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】作物の上端部の高さに適切に対応して取入部の高さを調整可能な収穫機を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、本体と、取入部と、収穫部昇降シリンダ１８と、を備える。取入部は、立毛状態の作物から必要部分を分離して取り入れる。収穫部昇降シリンダ１８は、取入部を本体に対して昇降させる。本体は、作物の上端部を検出する超音波センサ１７を備える。そして、収穫部昇降シリンダ１８は、超音波センサ１７の検出結果に基づいて、取入部を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】摘心作業と薬剤散布作業とを同時に行なって作業の効率化を図る
【解決手段】車体１の前側に前側昇降リンク機構１０を介して前側散布装置Ｘのセンターブーム２２を設け、車体１の後側に後側昇降リンク機構５２を介してバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒを装着することによって、車体１の前側散布装置Ｘで作物及び土壌への散布作業を行ない、車体１後側ではバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒにより摘心作業を行う。また、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２とは各別に昇降調節可能に設けるとともに、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２との相対的な高さの差を維持して同時に昇降連動する共同スイッチ手段３５を設け、後側昇降リンク機構５２にバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒと後側散布装置Ｙとを前後に配置してなる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンバインの刈取部を自動制御で昇降するようにした構成で、自動で昇降させる範囲の設定を容易にすることを課題とする。
【解決手段】車台１１の前部に昇降可能に設ける刈取前処理装置１３の地上高を検出する刈取高さ検出手段２を設け、該刈取高さ検出手段２の検出する地上高に基づいて刈高さ制御処理装置３８で刈取前処理装置１３を制御下限位置から制御上限位置の範囲で昇降制御するコンバインにおいて、刈高さ制御処理装置３８を調整記憶モードに切換えると、刈取前処理装置１３の昇降移動率を監視し、昇降移動を一定時間停止した位置を制御下限位置と制御上限位置として記憶すべくしたことを特徴とするコンバインの刈取昇降制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】芝刈機において、刈刃の高さを的確に且つ容易に確認できること。
【解決手段】芝刈機１０の高さ調整機構２０は、ハウジング１１に上下スイング可能に連結された前輪支持部材２１Ｌ及び後輪支持部材と、前及び後輪支持部材同士を互いに連動可能に連結した連結部材２５と、連結部材の前後方向の変位を規制及び解除するためのロック機構とからなる。前輪支持部材は、ハウジングに対する上下スイングの中心Ｐｆを基準とした円弧状の外周面８１ａを有している円弧部８１を備える。外周面は、ハウジングの幅方向の端よりも内側に位置し、刈刃の高さを表示するための表示部８３を有する。ハウジングは、表示部を目視可能な覗き孔８４を有する。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化及び低コスト化を図るようにしながらも、副切断装置の高さ調整を主切断装置とは別個に行える状態と、主切断装置の高さ変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態とに切り換えることを、確実に行わせる。
【解決手段】主切断装置９が刈取搬送装置３に支持され、副切断装置１４が走行機体２に上下揺動自在に装備させた昇降フレーム１３Ａ，１３Ｃに支持され、刈取搬送装置３に対する副切断装置１４の昇降作動の連係状態を切換操作自在な連係手段Ｂが、長孔が形成された案内部材５１を副切断装置１４側に、且つ、長孔に沿って移動自在に係合案内される被案内体５２を刈取搬送装置３側に設けて、被案内体５２の長孔に沿う移動を規制する連係用操作状態と被案内体５２の長孔に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を案内部材５１に備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】作業部を備える作業機において、容易かつ効率的な操作で作業部及び機体を昇降させることができるとともに、作業部を用いた作業に速やかに移行できる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの前進操作が検出されている場合において、刈取部が所定位置より上昇側にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。また、制御部は、機体上昇制御が行われた後に、刈取部昇降スイッチの下降操作が検出されると、機体の高さを予め設定される手動設定位置まで下降させる機体下降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作物の先端部を切断処理する摘心装置を、対地面に対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部に装備することによって、摘心作業を能率良く行うことを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行車体の前部に装着され、昇降シリンダにより対地面対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部に作物の先端部を切断処理する作業用カッターを駆動可能に装備してあることを特徴とする作業車両の構成とする。また、昇降リンク機構部には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズルを装備した散布ブームランスからなる薬液散布装置を作業用カッターの後方に備えてあることを特徴とする作業車両の構成とする。また、作業用カッター及び散布ノズルは、水平基準線より上下角度の回動範囲をもつて角度調整可能に構成したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】安価で、しかも刈取部の高さの制御が容易な掻込リールを装着したコンバインを提供することである。
【解決手段】機体の前側に配置した穀稈を刈り取る刈取部４の底部に設けた接地を検出する接地センサ４０と刈取部４の対機体高さを検出する刈取高さセンサ６６と刈取部４を機体に対して昇降自在に装着する昇降シリンダを備え、刈取部４の機体に対する高さを設定する刈取高さ設定ダイヤル５２により設定された刈取部４の機体に対する高さに応じて接地センサ４０と刈取高さセンサ６６による検出値のいずれか一方に基づいて刈取部４の機体に対する高さの制御を行う制御装置６０を設けたコンバインであり、刈取部４の機体に対する高さに応じて２つの高さセンサ４０，６６を使い分けることで制御操作が簡単となり、刈取部４の高さ制御のための部品点数が従来より少なくて済む。 （もっと読む）