コンバイン
【課題】構造の簡素化及び低コスト化を図るようにしながらも、副切断装置の高さ調整を主切断装置とは別個に行える状態と、主切断装置の高さ変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態とに切り換えることを、確実に行わせる。
【解決手段】主切断装置９が刈取搬送装置３に支持され、副切断装置１４が走行機体２に上下揺動自在に装備させた昇降フレーム１３Ａ，１３Ｃに支持され、刈取搬送装置３に対する副切断装置１４の昇降作動の連係状態を切換操作自在な連係手段Ｂが、長孔が形成された案内部材５１を副切断装置１４側に、且つ、長孔に沿って移動自在に係合案内される被案内体５２を刈取搬送装置３側に設けて、被案内体５２の長孔に沿う移動を規制する連係用操作状態と被案内体５２の長孔に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を案内部材５１に備えて構成される。
【解決手段】主切断装置９が刈取搬送装置３に支持され、副切断装置１４が走行機体２に上下揺動自在に装備させた昇降フレーム１３Ａ，１３Ｃに支持され、刈取搬送装置３に対する副切断装置１４の昇降作動の連係状態を切換操作自在な連係手段Ｂが、長孔が形成された案内部材５１を副切断装置１４側に、且つ、長孔に沿って移動自在に係合案内される被案内体５２を刈取搬送装置３側に設けて、被案内体５２の長孔に沿う移動を規制する連係用操作状態と被案内体５２の長孔に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を案内部材５１に備えて構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立茎稈を刈り取る主切断装置と、その主切断装置よりも低い位置で前記植立茎稈を刈り取る副切断装置とが備えられたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、植立茎稈の上部を刈り取る主切断装置と、主切断装置よりも低い位置で植立茎稈を刈り取る副切断装置との二種の切断装置を備えているのは、茎稈の着粒部のみを脱穀装置に投入するために主切断装置で着粒部を刈り取り、着粒部より下側の茎稈部分は脱穀装置へ投入しないで圃場に放出するように副切断装置で株元部分を切断するためである。
【０００３】
この種のコンバインとしては、次のような構成のものが従来より知られている。
すなわち、主切断装置を備えた刈取部に副切断装置を取り付けて、主切断装置の刈高さ調節操作にともなって、副切断装置の刈高さも同調して昇降制御するようにしながら、刈取部全体の対地レベルが所定高さ以上であると、副切断装置を自動的に格納位置にまで上昇させるように構成したものである（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
説明を加えると、上記構成では、主切断装置を備えた刈取部に副切断装置を取り付けるものであるから、主切断装置での刈高さを適正に保つために刈高さ調節を行うと、それに連動して副切断装置の刈取作用位置の高さも変化してしまうことになる。そこで、副切断装置による刈高さを適正に保つために、刈取部全体の揺動作動を検出するポテンショメータと、刈取部に対する副切断装置の相対高さを検出するポテンショメータと、両ポテンショメータの検出値から適正調節代を演算する制御装置とを備え、その制御装置からの出力で作動される油圧シリンダを用いて、刈取部の対地高さが所定高さ未満であれば、刈取部の対地高さの違いにかかわらず副切断装置の刈高さを一定値に維持させ、刈取部の対地高さが所定高さ以上であると、副切断装置を自動的に格納位置にまで上昇させるように副切断装置の高さを調整するようになっている。
【０００５】
ちなみに、上記したような刈取部の対地高さの違いにかかわらず副切断装置の刈高さを一定値に維持させる状態というのは、主切断装置の高さ位置変更にかかわらず独立して副切断装置が昇降自在である状態に対応するものであり、刈取部の対地高さが所定高さ以上であると副切断装置を自動的に格納位置にまで上昇させる状態は、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態に対応するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１４７８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来構成によれば、主切断装置による刈高さ変更にかかわらず、副切断装置の刈高さを自動的に調節可能である点で有用であるものの、複数のポテンショメータや各種制御装置、ならびに制御用のアクチュエータを要するものであるため、副切断装置の調節作動を制御するための構造が複雑で、かつ高価な部品点数も多くて低コスト化が困難なものであった。また、副切断装置の高さ調整を主切断装置との相対位置の制御で行われるものであるため、実際の圃場面の凹凸状況などによっては、十分に茎稈を地面近くで切断し難い場合もある。
【０００８】
本発明の目的は、主切断装置と副切断装置とを用いて植立茎稈の上下を切断可能に構成したコンバインにおいて、構造の簡素化及び低コスト化を図るようにしながらも、主切断装置の高さ位置変更にかかわらず独立して副切断装置が昇降自在である状態と、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態とに切り換えることを、確実に行わせることができるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るコンバインは、植立茎稈を刈り取る主切断装置と、その主切断装置よりも低い位置で前記植立茎稈を刈り取る副切断装置とが備えられたものであって、その第１特徴構成は、前記主切断装置が走行機体に上下揺動自在に装備させた刈取部に支持され、前記副切断装置が走行機体に上下揺動自在に装備させた昇降フレームに支持され、前記刈取部の昇降操作に連動して前記副切断装置が昇降する連係状態と、前記刈取部の昇降操作とは別に独立して前記副切断装置が昇降自在である連係解除状態とに切換操作自在な連係手段が備えられ、前記連係手段が、案内用の長孔が形成された案内部材、及び、前記長孔に沿って移動自在に係合案内される被案内体を、そのうちのいずれか一方を前記刈取部側に設け、他方を前記副切断装置側に設ける状態で備えて構成され、且つ、前記被案内体の前記長孔に沿う移動を牽制する連係用操作状態と前記被案内体の前記長孔に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体を、前記案内部材に備えて構成されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、副切断装置を装備させる対象として、従来のように、走行機体に対して上下揺動自在に支持されている刈取部を選択したのではなく、走行機体側に上下揺動自在に装備させた昇降フレームを用いて、副切断装置を走行機体に対して直接的に上下揺動自在に支持される。又、主切断装置に対する副切断装置の昇降作動の連係状態を切換操作自在な連係手段が備えられるから、この連係手段を連係解除状態に切り換えると、副切断装置は、主切断装置が備えられる刈取部の揺動作動には関係せずに、主切断装置の高さ位置変更にかかわらず独立して副切断装置が昇降自在となる。
この状態では、刈取部の揺動作動にて主切断装置による刈高さの変更操作がなされても、これには関係なく副切断装置が独自に対地高さを設定する状態が得られるので、刈取部に対して副切断装置を支持させた従来構造のような、主切断装置の刈高さ変更に伴う副切断装置側での高さ変化を修正するための検出手段や制御手段を必要としない。
【００１１】
又、副切断装置の昇降作動を主切断装置の昇降作動に連係させる必要が生じた場合には、連係手段を操作して、連係解除状態から連係状態に切換操作すると、畦越え走行時などに必然的に持ち上げ操作される主切断装置の作動に連動させて副切断装置も追従して上昇作動させることができ、各種使用形態に則した副切断装置の昇降作動を、特別な制御手段を要することなく行わせることができる。
【００１２】
つまり、主切断装置の高さ位置変更とは別に副切断装置が昇降自在である状態と、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態との間での切り換えを行うことが可能でありながら、副切断装置の対機体姿勢や対地高さなどを検出するための各種のセンサ類、油圧シリンダ等のアクチュエータ、及び、アクチュエータを制御するための制御手段等を必要とせず、構造の簡素化や部品点数の削減を図り得る。
【００１３】
又、第１特徴構成によれば、案内部材に備えられた切換操作体が連係解除用操作状態に切り換えられると、被案内体が案内部材の長孔に沿う移動が許容されるから、案内部材と被案内体のうちの、いずれか一方が設けられる刈取部と、他方が設けられる副切断装置との間の相対移動が許容されることになり、主切断装置の高さ位置変更にかかわらず独立して副切断装置が昇降自在となる。一方、案内部材に備えられた切換操作体が連係用操作状態に切り換えられると、被案内体の案内部材の長孔に沿う移動が規制されるから、刈取部と副切断装置との間の相対移動が規制されることになり、刈取部の昇降作動に連動させて副切断装置も追従して昇降させることができる。
【００１４】
このように、切換操作体を切り換え操作することによって、被案内体と案内部材との相対移動を許容する状態と、相対移動を規制して連動して昇降する状態とに切り換えるものであるから、簡素な構成でありながらも、主切断装置の高さ位置変更とは別に副切断装置が昇降自在である状態と、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態とに切り換えることを、確実に行わせることができる。
【００１５】
従って、第１特徴構成によれば、構造の簡素化及び低コスト化を図るようにしながらも、主切断装置の高さ位置変更とは別に副切断装置が昇降自在である状態と、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態とに切り換えることを、確実に行わせることができるコンバインを提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記切換操作体が前記連係用操作状態に切り換えられると、前記長孔における連係用設定位置にて前記刈取部の上昇操作に伴う前記被案内体の移動を前記切換操作体が規制するように構成されるとともに、前記切換操作体が前記連係用操作状態に切り換えられている状態において、前記被案内体が前記連係用設定位置よりも前記刈取部の上昇操作側に移動している状態から前記連係用設定位置に向けて移動することを許容するように、前記切換操作体が前記後退変位自在並びに前記連係用操作状態に復帰付勢される状態で設けられている点にある。
【００１７】
第２特徴構成によれば、被案内体が長孔における連係用設定位置に位置している状態で、切換操作体が連係用操作状態に切り換えられると、刈取部の上昇操作に伴う被案内体の移動が切換操作体によって規制され、刈取部と副切断装置との間の相対移動が規制されることになり、刈取部の上昇操作に連動させて副切断装置も追従して上昇させることができる。
【００１８】
そして、被案内体が長孔における連係用設定位置よりも刈取部の上昇操作側に移動している状態で、切換操作体が連係用操作状態に切り換えられると、刈取部の上昇操作に伴う被案内体の移動を規制することはできないが、この状態から刈取部を下降操作させると、それに伴って、被案内体が連係用設定位置よりも刈取部の上昇操作側に移動している状態から連係用設定位置に向けて移動しようとする。そうすると、被案内体により押し移動されて切換操作体が後退変位して被案内体が連係用設定位置に移動することができる。
【００１９】
又、切換操作体は連係用操作状態に復帰付勢されているから、被案内体が連係用設定位置に移動した後は、連係用操作状態に自動で復帰することになり、その後は、刈取部の上昇操作に伴う被案内体の移動を規制する状態になる。そして、この状態では、刈取部と副切断装置との間の相対移動が規制されて、刈取部の上昇操作に連動させて副切断装置も追従して上昇させることができる。
【００２０】
従って、被案内体が長孔における連係用設定位置よりも刈取部の上昇操作側に移動している状態で誤って切換操作体を連係用操作状態に切り換えることがあっても、刈取部を下降操作させるだけで、刈取部の上昇操作に伴う被案内体の移動を規制する状態に自動復帰させることができるものとなる。
【００２１】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記切換操作体が、前記連係用操作状態と前記連係解除用操作状態とにわたり揺動自在に前記案内部材に支持され、且つ、トグルバネにより前記連係用操作状態及び前記連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるように構成されている点にある。
【００２２】
第３特徴構成によれば、切換操作体を揺動操作することにより連係用操作状態と連係解除用操作状態とに切り換えることができ、しかも、切換操作体がトグルバネにより連係用操作状態及び連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるから、連係用操作状態と連係解除用操作状態のいずれに切り換えられていても、切換操作体を刈取作業に伴って発生する上下位置変動等に起因して誤って操作状態が切り換わるおそれのない状態で的確に位置保持させることができる。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記被案内体に、環状溝形の凹部を備えた樹脂製の摺接案内体が外嵌装着され、前記摺接案内体の前記凹部に前記案内部材の長孔の内縁部が入り込み係合する状態で、前記被案内体が前記長孔に係合案内されるように構成されている点にある。
【００２４】
第４特徴構成によれば、樹脂製の摺接案内体の環状溝形の凹部に案内部材の長孔の内縁部が入り込み係合する状態で被案内体が長孔に沿って移動自在に係合案内される。このように樹脂製の摺接案内体にて案内されるから騒音の発生を少なくしながら、しかも、環状溝形の凹部に案内部材の長孔の内縁部が入り込み係合する状態であるから、抜け外れを防止した状態で被案内体を案内部材にて移動案内させることができる。
【００２５】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記案内部材に、前記被案内体の前記刈取部の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具が設けられている点にある。
【００２６】
第５特徴構成によれば、切換操作体が連係解除用操作状態に切り換えられている状態では、被案内体は切換操作体によって移動が規制されることがないので、案内部材の長孔に沿って移動することができるが、被案内体が刈取部の上昇操作に伴って移動するときは、案内部材に設けられた規制具によって規定される操作限界まで移動すると、それ以上の移動が規制されることになる。
【００２７】
又、切換操作体が連係解除用操作状態に切り換えられていても、刈取部を設定高さ以上にまで上昇させると、被案内体の長孔内での移動が規制されて、被案内体が案内部材と連動して移動操作されることにより、刈取部の上昇操作に連動して副切断装置が上昇することになる。
【００２８】
その結果、連係手段を連係解除状態に切り換えて、主切断装置にて植立穀稈の穂先部だけを刈り取るように上昇させ、且つ、副切断装置を植立穀稈の株元を切断するように低い位置に設定した作業形態で刈取作業を行っているような場合に、畦際に近づいたとき、連係手段を連係状態に切り換えなくても、主切断装置が畦と接触することを避けるために刈取部を大きく上昇させると、副切断装置も連動して上昇させることができる。
【００２９】
従って、畦際に近づいたときに、運転者が連係手段を連係状態に切り換える操作を忘れても、主切断装置だけでなく副切断装置が畦との接触により損傷することを防止することが可能となる。
【００３０】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記規制具の前記案内部材に対する取り付け位置が前記長孔の長手方向に沿って変更調整可能に構成されている点にある。
【００３１】
第６特徴構成によれば、規制具の案内部材に対する取り付け位置を長孔の長手方向に沿って変更させることにより、連係解除用操作状態に切り換えられた状態において、刈取部の上昇操作に連動して副切断装置を上昇させる状態に切り換わるときの刈取部と副切断装置との高低差を変更させることができ、例えば、作業者の熟練度や圃場の畦の高さの違いなどの作業条件の違いに応じて適切なものに変更させることができ、使い勝手がよいものとなる。
【００３２】
本発明の第７特徴構成は、第５特徴構成又は第６特徴構成に加えて、前記案内部材が、中央の壁面部の両側に側板部を備えた断面略コの字状のチャンネル材にて構成され、且つ、前記中央の壁面部に前記長孔が形成され、前記規制具が、前記案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で設けられ、前記切換操作体が、前記連係用操作状態において前記案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔の端縁に接当して前記被案内体の前記長孔に沿う移動を規制するように構成されている点にある。
【００３３】
第７特徴構成によれば、案内部材が断面略コの字状のチャンネル材にて構成されており、中央の壁面部に長孔が形成されているから、長孔に係合する被案内体は、断面略コの字状のチャンネル材の両側の側板部の間に位置することになる。
【００３４】
そして、規制具が、案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で設けられるから、一対の側板部の間に位置する被案内体の移動を規制するために規制具に掛かる力は、一対の側板部の夫々に形成された貫通孔によって受止めるので、案内部材は、両側の側板部にて均等した状態で力を受止めることにより、拗れのない安定した状態で被案内体に連動して移動することができる。
【００３５】
又、切換操作体は、連係用操作状態において案内部材の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔の端縁に接当して被案内体の長孔に沿う移動を規制することになる。つまり、一対の側板部の間に位置する被案内体の移動を規制するために切換操作体に掛かる力は、一対の側板部の夫々に形成された貫通孔によって受止めるので、案内部材は、両側の側板部にて均等した状態で力を受止めることにより、案内部材は拗れのない安定した状態で被案内体に連動して移動することができる。
【００３６】
このように、連係用操作状態及び連係解除用操作状態のいずれの状態であっても、案内部材は拗れのない安定した状態で被案内体に連動して移動することができ、案内部材の変形等の生じ難い状態で良好に連動操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】副切断装置、連動機構、搭乗運転部、搬送機構を示す正面図である。
【図４】副切断装置、連動機構、搬送機構を示す平面図である。
【図５】左側昇降フレームと副切断装置の駆動構造を示す左側面図である。
【図６】中央側昇降フレームと、その中央側昇降フレームと走行機体との間に設けた付勢手段を示す左側面図である。
【図７】右側昇降フレームを示す右側面図である。
【図８】３本の昇降フレームと副切断装置を示す平面図である。
【図９】副切断装置の一部を示す平面図である。
【図１０】副切断装置の縦断した左側面図である。
【図１１】橇を示す斜視図である。
【図１２】昇降フレーム用カバー体の横断平面図である。
【図１３】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す縦断正面図である。
【図１４】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す一部切り欠き側面図である。
【図１５】連係機構を示す左側面図である。
【図１６】連係機構を示す正面図である。
【図１７】案内部材とガイド軸との係合状態を示す断面図である。
【図１８】連係機構の作用説明図である。
【図１９】連係機構が連係状態であるときのコンバインの全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、走行装置としての左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、刈取対象穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取部としての刈取搬送装置３を左右向きの第１軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に連結し、その刈取搬送装置３からの刈取対象穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成して、稲や麦などを刈取対象穀稈とした全稈投入型に構成されている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、刈取搬送装置３は、走行機体２の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダ７が刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、刈取搬送装置３の前部上方に配備された回転リール８が、左右のデバイダ７で梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込み、刈取搬送装置３の底部に装備されたバリカン形の主切断装置９が刈取対象穀稈の所定箇所を切断し、主切断装置９の後方に配備されたオーガ１０が、主切断装置９による切断後の刈取対象穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めるとともに、その所定箇所において後方に向けて送り出し、その所定箇所から脱穀装置４の前上部にわたる搬送装置としての搬送機構１１が、オーガ１０からの刈取対象穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、その搬送機構１１と走行機体２とにわたって架設した油圧式のシリンダ１２の作動で左右向き第１軸心Ｘ１周りに上下揺動し、その上下揺動で、刈取対象穀稈に対する主切断装置９の高さ位置を変更する刈り高さ調節を行えるようになっている。
【００４０】
そして、刈取搬送装置３の下方側には、主切断装置９よりも低い位置で植立穀稈を刈り取るバリカン型の刈取装置からなる副切断装置１４を、走行機体２に上下揺動自在に装備させた三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに支持される状態で備えてある。
【００４１】
次に、バリカン型の副切断装置１４の支持構造について説明する。
図２〜図４に示すように、走行機体２の前端上面に左右向きの角パイプ製の横向きフレーム１６を架設してある。横向きフレーム１６は、ミッションケース２４を挟んで左側に位置する左側フレーム部１６Ａとミッションケース２４より右側に位置する右側フレーム部１６Ｂとで分離して設けてあり、左側フレーム部１６Ａの両端近傍の二箇所と、右側フレーム部１６Ｂの右側端との３箇所に軸受部１７を備えている。
図６及び図７に示すように、軸受部１７は右側及び左側フレーム部１６Ａ、１６Ｂに取付られる脚部１７Ａと、その脚部１７Ａと一体形成されたボス部１７Ｂとからなり、ボス部１７Ｂにニードルベアリングを介して筒状軸１８を揺動自在に装着してある。
【００４２】
横向きフレーム１６における軸受部１７に対する取付部位に、板状の受ブラケット１６ａを取り付けてあり、この受ブラケット１６ａに対して軸受部１７の脚部１７Ａをボルト１５で締め付け固定し、軸受部１７を横向きフレーム１６に対して着脱自在に構成してある。
【００４３】
３つの軸受部１７の夫々における筒状軸１８は、軸受部１７のボス部１７Ｂより第２軸芯Ｘ２に沿って横向きに突出し、その突出部分に昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを夫々連結固定してある。左右方向の３箇所で軸受部１７に支持された中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを機体前方に向けて延出し、中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを上下揺動可能に構成してある。
【００４４】
３つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの内の走行機体幅方向の略中央に位置する中央側昇降フレーム１３Ａの構造について説明する。
中央側昇降フレーム１３Ａは、筒状軸１８に一体連結され、刈取搬送装置３とその下方に位置する車軸ケース２５との間に位置して、ボス部１７Ｂから斜め下向きに直線状に延びる直線状フレーム部分１３ａと、その直線状フレーム部分１３ａの先端部から車軸ケース２５の前方側で下向きに湾曲状に延出される湾曲状フレーム部分１３ｂとを備えて構成してある。
【００４５】
つまり、図６に示すように、中央側昇降フレーム１３Ａは、搬送機構１１とその搬送機構１１の下方に位置する車軸ケース２５との間に位置して直線状に延びる直線状フレーム部分１３ａと、その直線状フレーム部分１３ａの先端部から車軸ケース２５の前方側で下向きに湾曲状に延出される湾曲状フレーム部分１３ｂとを、単一のフレーム材を曲げ加工にて形成する状態で構成してある。又、中央側昇降フレーム１３Ａは、湾曲状フレーム部分１３ｂの下端から前方側に延出される前向きフレーム部分１３ｃを備えている。
【００４６】
説明を加えると、前記直線状フレーム部分１３ａと前記湾曲状フレーム部分１３ｂとを、単一のフレーム材を曲げ加工にて形成する状態で構成され、直線状フレーム部分１３ａと湾曲状フレーム部分１３ｂとは、屈曲するのではなく滑らかに湾曲する状態で連なっているのであり、例えば、副切断装置１４が畦に接触して、機体後方側に向かう力が作用しても、内部応力が局所的に集中することがないので損傷し難いものになる。
【００４７】
なお、直線状フレーム部分１３ａの上面には、受フレーム４９が設けてあり、受フレーム４９が搬送機構１１の搬送ケース１１Ａの下面に当接することによって、副切断装置１４とオーガ１０の底板とが接触することを防止している。
【００４８】
三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の右側に位置する右側昇降フレーム１３Ｂは、右側の走行装置の右側外方側箇所を機体前方に向かって延びる基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部分１３ｄの先端から右側の走行装置１の前方側外方側箇所を機体横幅方向中央側に向かって延びる横向きフレーム部１３ｅ、その横向きフレーム部分１３ｅの先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部１３ｆとで構成してある。
【００４９】
すなわち、図３、図７及び図８に示すように、右側昇降フレーム１３Ｂを平面視でクランク状に屈曲させてあり、このように屈曲させることで、副切断装置１４の走行機体横幅方向の右側端部が、走行機体２の前後方向視において右側の走行装置１の右側端部の位置と略同じ位置になり、畦際に沿って刈取作業するときに、副切断装置１４が畦側の地面に接触することを回避し易いようにしている。
【００５０】
尚、図５に示すように、三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の左側に位置する左側昇降フレーム１３Ｃは、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部で構成してある。
【００５１】
そして、副切断装置１４を上向き付勢する付勢手段Ａが、中央側昇降フレーム１３Ａにおける直線状フレーム部分１３ａに作用する状態で設けられている。
【００５２】
図６に示すように、付勢手段Ａは、圧縮コイルバネ１９と、圧縮コイルバネ１９の軸線位置に位置する支持ボルト軸２０と、支持ボルト軸２０の下端に螺合するホルダー２１と、圧縮コイルバネ１９の上下端を受け止める上下受ディスク２２Ａ、２２Ｂとで構成してある。又、下受ディスク２２Ｂを支持するアングル状の受フレーム２３を走行機体２の上下向き姿勢の前端フレーム２Ａから前方に向けて延出し、受フレーム２３の前端部を、ミッションケース２４から左右クローラ式走行装置１の駆動スプロケット１Ａに向けて延出された車軸ケース２５に支持させている。
【００５３】
受フレーム２３に下受ディスク２２Ｂを載置し、下受ディスク２２Ｂの軸芯位置に支持ボルト軸２０の下端に外嵌したホルダー２１を内嵌保持してある。ホルダー２１を介して下受ディスク２２Ｂに支持された支持ボルト軸２０は、中央側昇降フレーム１３Ａに向けて上向きに延出され、延出上端位置に上受ディスク２２Ａを装着してある。
【００５４】
中央側昇降フレーム１３Ａの下面には皿状の受止具２６が装着してあり、受止具２６には調節ボルト２７が取り付けてある。調節ボルト２７の下端ボルト頭２７Ａを、支持ボルト軸２０の上端ボルト頭２０Ａに当接させて、中央側昇降フレーム１３Ａを前記した圧縮式コイルバネ１９で押し上げ付勢してある。調節ボルト２７を受止具２６に対して上下方向に出退調節させることによって、上受ディスク２２Ａとの当接位置を調節し、圧縮式コイルバネ１９の押し上げ付勢力を調節可能である。
尚、３つの軸受部１７を横向きフレーム１６より取り外すと、３つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ及び副切断装置１４を含む全体を軸受部１７と共に取外すことができ、又、再度、取り付けることも可能である。
【００５５】
副切断装置１４を駆動する偏芯駆動ユニットＣは左側に位置する軸受部１７に支持されており、駆動ロッド軸４４、ベアリングブロック４６、揺動駆動アーム４７は左側昇降フレーム１３Ｃに取り付けてある。
【００５６】
次に、副切断装置１４の構造について説明する。図５〜図１０に示すように、副切断装置１４は、機体横幅方向にわたって延びる連結フレーム１５に背中合わせで取付固定されているアングル状の基台２９と、基台２９に装着された受け刃３０と、受け刃３０に支持されている可動刃３１と、可動刃３１を駆動するナイフバー３２と、ナイフバー３２を保持するナイフクリップ３３とで構成されている。
【００５７】
連結フレーム１５の下向き面には橇４８が後に張り出す状態で取り付けてあり、刈取り面の凹凸に副切断装置１４が追従しやすくなるように構成してある。橇４８は、連結フレーム１５の横方向３箇所に設けてあり、各昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの下方に設けてある。
【００５８】
図９及び図１０に示すように、副切断装置１４の可動刃３１には、それに一体的に往復移動する状態で、刈り取った茎稈を機体横幅方向一方側へ送り出すための穀稈横送り部材３４が取り付けられている。この穀稈横送り部材３４は、機体横幅方向に長尺の板状体を後方側ほど上方に位置する斜め姿勢で可動刃３１にボルトで連結してあり、可動刃３１と一体的に往復移動する状態で設けてある。この穀稈横送り部材３４には上部側に鋸歯状の送り作用部を形成してあり、往復移動することで刈り取った茎稈を機体横幅方向一方側へ送り出すことができるように構成されている。
【００５９】
又、副切断装置１４には、切断した茎稈が引っかかり堆積するのを防止するための種々の分草カバー体２８を設けてある。
つまり、連結フレーム１５の上方側の空間に茎稈が滞留するために設けられる連結フレーム用カバー体２８Ａ、切断された茎稈が前向きフレーム部分１３ｃと湾曲状フレーム部分１３ｂとの折れ曲がり箇所に引っ掛かり堆積することを防止する昇降フレーム用カバー体２８Ｂとを設けてある。
【００６０】
図９及び図１０に示すように、連結フレーム用カバー体２８Ａは基台２９に支持してあり、図６、図８、図９及び図１２に示すように、昇降フレーム用カバー体２８Ｂは、前向きフレーム部分１３ｃの上部側前端側箇所と湾曲状フレーム部分１３ｂの上部側箇所とにわたって斜め姿勢になり、且つ、断面形状が山形となる形態で、各フレーム部分１３ｂ、１３ｃに固定する状態で設けられている。
【００６１】
副切断装置１４の可動刃３１に対する伝動機構Ｅについて説明する。
図１３に示すように、３個の軸受部１７における左端に位置する軸受部１７に支持された筒状軸１８の内部空間に、左右一対の転がりベアリング３５を内装してあり、左右の転がりベアリング３５に亘って駆動軸３６を支承してある。駆動軸３６における筒状軸１８より突出する片持ち端部３６Ａには、入力スプロケット３７を取り付けた回転ボス３８が取り付けてあり、入力スプロケット３７の取付位置より更に片持ち先端部分に偏芯駆動ユニットＣを取り付けてある。
【００６２】
偏芯駆動ユニットＣは、駆動軸３６に偏芯した状態で取付固定された回転コア部３９と、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌装着されている揺動ホルダー部４１と、揺動ホルダー部４１の上下両端軸４１Ａに小ベアリング４２を介して装着されている駆動フォーク部４３とからなっている。
【００６３】
駆動軸３６に取付られている回転コア部３９は駆動軸３６と一体回転するが偏芯状態にあるために、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌されている揺動ホルダー部４１は、矢印（ａ―ｂ）で示すように、駆動軸３６の回転軸芯に直交する軸芯周りで左右に揺動可能に駆動される。そして、この揺動ホルダー部４１の上下両端軸に外嵌されている駆動フォーク部４３も連動して左右に揺動可能に振れ作動する。このように、偏芯駆動ユニットＣによって、駆動軸３６の回転運動を駆動ロッド軸４４の左右往復運動に変換する回転変換機構が構成されている。
【００６４】
図２〜図５に示すように、駆動フォーク部４３には前方下向き姿勢の駆動ロッド軸４４が取付固定され、この駆動ロッド軸４４を副切断装置１４の近傍まで延出してある。左側昇降フレーム１３Ｃの下端部から駆動ロッド軸４４に向けて取付台４５を延出してあり、取付台４５の先端側に固定されたベアリングブロック４６が駆動ロッド軸４４の先端部を回転自在に支持している。
このような構成によって、駆動ロッド軸４４は、駆動フォーク部４３の左右揺動に連動して、駆動ロッド軸４４自体の軸芯Ｚ周りで揺動自在に構成されている。
【００６５】
駆動ロッド軸４４のベアリングブロック４６より下方に突出する下端部に揺動駆動アーム４７が取付固定され、この揺動駆動アーム４７から延出したアーム連係部４７Ａが可動刃用のナイフバー３３に連係されている。
【００６６】
以上のような構成によって、可動刃３１は、偏芯駆動ユニットＣの入力スプロケット３７、駆動軸３６、回転コア部３９、揺動ホルダー部４１、駆動フォーク部４３、駆動ロッド軸４４、揺動駆動アーム４７、アーム連係部４７Ａを介して伝達された駆動力によって左右に往復駆動される。
従って、これらの部材によって副切断装置１４に対する伝動機構Ｅが構成されており、この伝動機構Ｅは、左側昇降フレーム１３Ｃに備えられている。
【００６７】
刈取搬送装置３の昇降操作に連動して副切断装置１４が昇降する連係状態と、刈取搬送装置３の昇降操作とは別に独立して副切断装置１４が昇降自在である連係解除状態とに切換操作自在な連係手段としての連係機構Ｂを備えている。
【００６８】
以下、連係機構Ｂについて説明する。
この連係機構Ｂは、図１、図３、図１５及び図１６に示すように、案内用の長孔５０が形成された案内部材５１を副切断装置１４側に設け、長孔５０に沿って移動自在に係合案内される被案内体としてのガイド軸５２を刈取搬送装置３側に設ける状態で備えて構成され、且つ、ガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を牽制する連係用操作状態とガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を案内部材５１に備える状態で構成される。
【００６９】
具体的には、図２〜図４に示すように、三つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの中央側昇降フレーム１３Ａと搬送機構１１の搬送ケース１１Ａとにわたり、連係機構Ｂを取り付けてあり、この連係機構Ｂは、上下方向に長尺の案内部材５１を備えている。図６に示すように、案内部材５１の下端部は、中央側昇降フレーム１３Ａに固定されたレバー支軸５４に取り付けられている。
【００７０】
図３に示すように、案内部材５１は、上部側に位置する断面略コの字形の案内作用部５１Ａと、下部側に位置する角筒状の連結支持部５１Ｂとを一体的に連結してあり、図１５及び図１６に示すように、案内作用部５１Ａは、中央の壁面部５１ａの両側に側板部５１ｂ、５１ｂを備えた断面略コの字状のチャンネル材にて構成してあり、中央の壁面部５１ａに上下方向に沿う長孔５０を形成してある。
【００７１】
案内部材５１の長孔５０に先端部が摺動自在に係入した走行機体横向きの被案内体としてのガイド軸５２が搬送ケース１１Ａの横側部に固定されている。このガイド軸５２の先端部には、環状溝形の凹部５５を備えた摺接案内体としての樹脂製のブッシュガイド５６を外嵌装着してあり、ブッシュガイド５６の凹部５５に案内部材５１の長孔５０の内縁部が入り込み係合する状態でガイド軸５２を係合案内するよう構成してある。
【００７２】
案内部材５１は、ガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を規制する連係用操作状態とガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を備えている。そして、切換操作体５３が連係用操作状態に切り換えられると、ガイド軸５２を長孔５０における連係用設定位置Ｐにて刈取搬送装置３の上昇操作に伴う移動を切換操作体５３が規制し、切換操作体５３が連係用操作状態に切り換えられている状態において、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐよりも刈取搬送装置３の上昇操作側に移動している状態から連係用設定位置Ｐに向けて移動することを許容するように、切換操作体５３が後退変位自在並びに連係用操作状態に復帰付勢される状態で設けられている。
【００７３】
説明を加えると、切換操作体５３は、連係用操作状態と連係解除用操作状態とにわたり揺動自在に案内部材５１に支持され、且つ、トグルバネ５７により連係用操作状態及び連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるよう構成してある。
つまり、図１５に示すように、切換操作体５３は、棒材を概略Ｚ字状に折り曲げて、上部側に手動操作部５３ａを備え、下部側にガイド軸５２に作用する規制作用部５３ｂを備え、手動操作部５３ａと規制作用部５３ｂとの間を中継部５３ｃにて連結してあり、手動操作部５３ａと中継部５３ｃとの間に固定状態で設けたブラケット５８を案内部材側の固定部５９に機体横幅方向に沿う軸芯Ｘ３周りで揺動自在に枢支してある。ブラケット５８は略Ｌ字形に屈曲してあり、このブラケット５８の揺動側端部と案内部材５１に形成したバネ受け部６０との間にトグルバネ５７を張設してある。
前記切換操作体５３の手動操作部５３ａは、搭乗運転部６から運転者が手を伸ばして操作可能な位置に配備されている。
【００７４】
切換操作体５３は、手動操作によりデッドポイントを超えて図１５の時計方向に揺動操作されると、連係用操作状態に切り換わり（図１５の実線で示す状態）、トグルバネ５７の弾性付勢力にてその連係用操作状態にて位置保持される（この状態が連係機構Ｂの連係状態に対応する）。又、手動操作によりデッドポイントを超えて図１５の反時計方向に揺動操作されると、連係解除用操作状態に切り換わり（図１５の仮想線で示す状態）、トグルバネ５７の弾性付勢力にてその連係解除用操作状態にて位置保持される（この状態が連係機構Ｂの連係解除状態に対応する）。
【００７５】
切換操作体５３は、連係用操作状態において案内部材５１の両側の側板部５１ｂ，５１ｂに形成された貫通孔６１，６１に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔６１の上側の端縁に接当して位置保持されるようになっており、その状態で下側に位置するガイド軸５２の長孔５０に沿う上方への移動を規制するようになっている。この状態では、副切断装置１４が搬送ケース１１Ａに付いて昇降するように副切断装置１４と刈取搬送装置３とを連結させる。
【００７６】
切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えると、搬送ケース１１Ａが昇降操作されるに伴い、ガイド軸５２が案内部材５１の長孔５０に沿って移動自在に案内される状態となり、副切断装置１４が搬送ケース１１Ａの昇降操作とは関係なく独立して昇降自在となるように、副切断装置１４と搬送ケース１１Ａとの連結を解除する。
【００７７】
このような構成では、例えば、図１８に示すように、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐよりも上方側に位置している状態（図１８の（ｂ）で示す状態）において、誤って切換操作体５３を連係用操作状態に切り換えた場合（図１８の（ｃ）で示す状態）であっても、刈取搬送装置３を下降させて、副切断装置１４が接地してガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻るように案内部材５１に対して相対移動すると、図１８（ｄ）に示すように、切換操作体５３がガイド軸５２にて押し操作されて弾性的に後退変位し、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻る。ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻ったのちは、トグルバネ５７の弾性付勢力により切換操作体５３が連係用操作状態（図１８の（ｅ）で示す状態）に自動復帰することになる。
【００７８】
前記案内部材５１に、ガイド軸５２における刈取搬送装置３の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具６２を設けてあり、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整可能に構成してある。
すなわち、図１５に示すように、頭付きピンからなる規制具６２を案内部材５１の両側の側板部５１ｂ，５１ｂに形成された貫通孔６３，６３に亘って貫通する状態で設けてあり、しかも、図１６に示すように、その貫通孔６３を長孔５０の長手方向に沿って間隔をあけて複数箇所（図に示す例では４箇所）に夫々形成してある。その複数箇所の貫通孔６３のうちのいずれかに規制具６２を付け替えることにより、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整することができる。
【００７９】
上記したように規制具６２を備えることで、切換操作体５３が連係解除用操作状態に切り換えられていても、刈取搬送装置３を設定高さ以上にまで上昇させると、ガイド軸５２の長孔５０内での移動が規制されて、ガイド軸５２が案内部材５１と連動して移動操作されることにより、刈取搬送装置３の上昇操作に連動して副切断装置１４が上昇することになる。
【００８０】
その結果、切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えて、主切断装置９にて植立穀稈の穂先部だけを刈り取るように上昇させ、且つ、副切断装置１４を植立穀稈の株元を切断するように低い位置に設定した作業形態で刈取作業を行っているときに、畦際に近づいて旋回操作を行うような場合、切換操作体５３を連係状態に切り換えなくても、刈取搬送装置３を大きく上昇させると、副切断装置１４も連動して上昇させることができ、圃場面との接触を回避できる。
【００８１】
そして、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整することにより、規制具５２が作用し始める刈取搬送装置３の対機体上昇位置を作業状況に応じて適切な位置に予め変更設定することができる。
【００８２】
案内部材５１の下端部には、レバー支軸５４が嵌り合う状態で取り付けられる枢支ボス部６４を上下方向に位置を異ならせて２箇所設けてあり、この枢支ボス部６４を付け替えることで案内部材５１の副切断装置１４に対する相対位置を変更調整できるよう構成してある。
このように案内部材５１の下端部の位置を変更することによっても、規制具５２が作用し始める刈取搬送装置３の対機体上昇位置を変更設定することができる。
【００８３】
又、案内部材５１に形成される長孔５０の下端部には、組み付け時においてブッシュガイド５６を装着させるための嵌め込み用の大径部３６ａを形成しているが、刈取搬送装置３を最も下降させても、ガイド軸５２は連係用設定位置Ｐより下方に移動することはなく、大径部５０ａにまで移動することはない。
【００８４】
そして、刈取作業時には、図１に示すように、切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えることにより連係機構Ｂを連係解除状態に切り換える。又、畦越え走行時には、図１９に示すように、切換操作体５３を連係用操作状態に切り換えることにより連係機構Ｂを連係状態に切り換えることになる。
【００８５】
刈取作業時には、連係機構Ｂは連係解除状態に切り換えられているから、副切断装置１４は、地面に接地追従しながら昇降するが、主切断装置９の後方に主切断装置９の配置高さと略同じ配置高さに位置しており、刈取り作用を行なわない。
そして、畦越え走行時には、図１９に示すように、畦との接触を避けるために、刈取搬送装置３を大きく上昇させて上昇非作業位置に上昇させることになるが、連係機構Ｂを連係状態に切換えておくと、刈取搬送装置３が上昇非作業位置に上昇操作されると、連係機構Ｂによる連係により副切断装置１４が刈取搬送装置３によって上昇操作されるので、副切断装置１４が畦に接触することを防止できる。
【００８６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、連係手段として、案内部材を副切断装置側に設け、被案内体としてのガイド軸を刈取搬送装置側に設ける構成を例示したが、連係手段としては、このような構成に代えて、案内部材を刈取搬送装置側に設け、被案内体としてのガイド軸を副切断装置側に設けるようにしてもよい。
【００８７】
（２）上記実施形態では、前記連係手段としての連係機構Ｂを搬送ケース１１Ａの搭乗運転部６側に設ける構成としたが、このような構成に代えて、連係機構Ｂを搬送ケース１１Ａの搭乗運転部６側とは反対側の箇所に設ける構成としてもよい。
この場合には、案内部材５１の下端部は左側昇降フレーム１３Ｃに取り付けられ、ガイド軸５２は搬送ケース１１Ａの搭乗運転部６側とは反対側の箇所、つまり、機体進行方向に向かって左側に設けられることになり、切換操作体５３は、走行機体の左側外方から手動操作されることになる。
【００８８】
（３）上記実施形態では、案内部材が断面略コの字状のチャンネル材にて構成されるものを例示したが、このような構成に代えて、例えば、平板状の部材で構成するもの等、他の形態で実施してもよい。
【００８９】
（４）上記実施形態では、案内部材に被案内体の刈取搬送装置の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具が設けられ、しかも、規制具の案内部材に対する取り付け位置を長孔の長手方向に沿って変更調整可能に構成したが、このような構成に代えて、規制具の案内部材に対する取り付け位置を固定してもよく、又、このような規制具を備えない構成としてもよい。このように規制具を備えない場合には、長孔の端縁部にて被案内体の移動を規制することになる。
【００９０】
（５）上記実施形態では、切換操作体が、トグルバネにより連係用操作状態及び連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるようにしたが、このような構成に代えて、位置保持用の専用の操作具を備える構成等、種々の構成を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、稲、麦、大豆など各種の作物を収穫対象とするコンバインに利用できる。
【符号の説明】
【００９２】
３ 刈取搬送装置（刈取部）
９ 主切断装置
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 昇降フレーム
１４ 副切断装置
５０ 長孔
５１ 案内部材
５１ａ 壁面部
５１ｂ 側板部
５２ ガイド軸（被案内体）
５３ 切換操作体
５５ 凹部
５６ ブッシュガイド（摺接案内体）
５７ トグルバネ
６１ 貫通孔
６２ 規制具
６３ 貫通孔
Ｂ 連係機構（連係手段）
Ｐ 連係用設定位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立茎稈を刈り取る主切断装置と、その主切断装置よりも低い位置で前記植立茎稈を刈り取る副切断装置とが備えられたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、植立茎稈の上部を刈り取る主切断装置と、主切断装置よりも低い位置で植立茎稈を刈り取る副切断装置との二種の切断装置を備えているのは、茎稈の着粒部のみを脱穀装置に投入するために主切断装置で着粒部を刈り取り、着粒部より下側の茎稈部分は脱穀装置へ投入しないで圃場に放出するように副切断装置で株元部分を切断するためである。
【０００３】
この種のコンバインとしては、次のような構成のものが従来より知られている。
すなわち、主切断装置を備えた刈取部に副切断装置を取り付けて、主切断装置の刈高さ調節操作にともなって、副切断装置の刈高さも同調して昇降制御するようにしながら、刈取部全体の対地レベルが所定高さ以上であると、副切断装置を自動的に格納位置にまで上昇させるように構成したものである（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
説明を加えると、上記構成では、主切断装置を備えた刈取部に副切断装置を取り付けるものであるから、主切断装置での刈高さを適正に保つために刈高さ調節を行うと、それに連動して副切断装置の刈取作用位置の高さも変化してしまうことになる。そこで、副切断装置による刈高さを適正に保つために、刈取部全体の揺動作動を検出するポテンショメータと、刈取部に対する副切断装置の相対高さを検出するポテンショメータと、両ポテンショメータの検出値から適正調節代を演算する制御装置とを備え、その制御装置からの出力で作動される油圧シリンダを用いて、刈取部の対地高さが所定高さ未満であれば、刈取部の対地高さの違いにかかわらず副切断装置の刈高さを一定値に維持させ、刈取部の対地高さが所定高さ以上であると、副切断装置を自動的に格納位置にまで上昇させるように副切断装置の高さを調整するようになっている。
【０００５】
ちなみに、上記したような刈取部の対地高さの違いにかかわらず副切断装置の刈高さを一定値に維持させる状態というのは、主切断装置の高さ位置変更にかかわらず独立して副切断装置が昇降自在である状態に対応するものであり、刈取部の対地高さが所定高さ以上であると副切断装置を自動的に格納位置にまで上昇させる状態は、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態に対応するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１４７８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来構成によれば、主切断装置による刈高さ変更にかかわらず、副切断装置の刈高さを自動的に調節可能である点で有用であるものの、複数のポテンショメータや各種制御装置、ならびに制御用のアクチュエータを要するものであるため、副切断装置の調節作動を制御するための構造が複雑で、かつ高価な部品点数も多くて低コスト化が困難なものであった。また、副切断装置の高さ調整を主切断装置との相対位置の制御で行われるものであるため、実際の圃場面の凹凸状況などによっては、十分に茎稈を地面近くで切断し難い場合もある。
【０００８】
本発明の目的は、主切断装置と副切断装置とを用いて植立茎稈の上下を切断可能に構成したコンバインにおいて、構造の簡素化及び低コスト化を図るようにしながらも、主切断装置の高さ位置変更にかかわらず独立して副切断装置が昇降自在である状態と、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態とに切り換えることを、確実に行わせることができるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るコンバインは、植立茎稈を刈り取る主切断装置と、その主切断装置よりも低い位置で前記植立茎稈を刈り取る副切断装置とが備えられたものであって、その第１特徴構成は、前記主切断装置が走行機体に上下揺動自在に装備させた刈取部に支持され、前記副切断装置が走行機体に上下揺動自在に装備させた昇降フレームに支持され、前記刈取部の昇降操作に連動して前記副切断装置が昇降する連係状態と、前記刈取部の昇降操作とは別に独立して前記副切断装置が昇降自在である連係解除状態とに切換操作自在な連係手段が備えられ、前記連係手段が、案内用の長孔が形成された案内部材、及び、前記長孔に沿って移動自在に係合案内される被案内体を、そのうちのいずれか一方を前記刈取部側に設け、他方を前記副切断装置側に設ける状態で備えて構成され、且つ、前記被案内体の前記長孔に沿う移動を牽制する連係用操作状態と前記被案内体の前記長孔に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体を、前記案内部材に備えて構成されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、副切断装置を装備させる対象として、従来のように、走行機体に対して上下揺動自在に支持されている刈取部を選択したのではなく、走行機体側に上下揺動自在に装備させた昇降フレームを用いて、副切断装置を走行機体に対して直接的に上下揺動自在に支持される。又、主切断装置に対する副切断装置の昇降作動の連係状態を切換操作自在な連係手段が備えられるから、この連係手段を連係解除状態に切り換えると、副切断装置は、主切断装置が備えられる刈取部の揺動作動には関係せずに、主切断装置の高さ位置変更にかかわらず独立して副切断装置が昇降自在となる。
この状態では、刈取部の揺動作動にて主切断装置による刈高さの変更操作がなされても、これには関係なく副切断装置が独自に対地高さを設定する状態が得られるので、刈取部に対して副切断装置を支持させた従来構造のような、主切断装置の刈高さ変更に伴う副切断装置側での高さ変化を修正するための検出手段や制御手段を必要としない。
【００１１】
又、副切断装置の昇降作動を主切断装置の昇降作動に連係させる必要が生じた場合には、連係手段を操作して、連係解除状態から連係状態に切換操作すると、畦越え走行時などに必然的に持ち上げ操作される主切断装置の作動に連動させて副切断装置も追従して上昇作動させることができ、各種使用形態に則した副切断装置の昇降作動を、特別な制御手段を要することなく行わせることができる。
【００１２】
つまり、主切断装置の高さ位置変更とは別に副切断装置が昇降自在である状態と、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態との間での切り換えを行うことが可能でありながら、副切断装置の対機体姿勢や対地高さなどを検出するための各種のセンサ類、油圧シリンダ等のアクチュエータ、及び、アクチュエータを制御するための制御手段等を必要とせず、構造の簡素化や部品点数の削減を図り得る。
【００１３】
又、第１特徴構成によれば、案内部材に備えられた切換操作体が連係解除用操作状態に切り換えられると、被案内体が案内部材の長孔に沿う移動が許容されるから、案内部材と被案内体のうちの、いずれか一方が設けられる刈取部と、他方が設けられる副切断装置との間の相対移動が許容されることになり、主切断装置の高さ位置変更にかかわらず独立して副切断装置が昇降自在となる。一方、案内部材に備えられた切換操作体が連係用操作状態に切り換えられると、被案内体の案内部材の長孔に沿う移動が規制されるから、刈取部と副切断装置との間の相対移動が規制されることになり、刈取部の昇降作動に連動させて副切断装置も追従して昇降させることができる。
【００１４】
このように、切換操作体を切り換え操作することによって、被案内体と案内部材との相対移動を許容する状態と、相対移動を規制して連動して昇降する状態とに切り換えるものであるから、簡素な構成でありながらも、主切断装置の高さ位置変更とは別に副切断装置が昇降自在である状態と、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態とに切り換えることを、確実に行わせることができる。
【００１５】
従って、第１特徴構成によれば、構造の簡素化及び低コスト化を図るようにしながらも、主切断装置の高さ位置変更とは別に副切断装置が昇降自在である状態と、主切断装置の高さ位置変更に連動して副切断装置を姿勢変更させる状態とに切り換えることを、確実に行わせることができるコンバインを提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記切換操作体が前記連係用操作状態に切り換えられると、前記長孔における連係用設定位置にて前記刈取部の上昇操作に伴う前記被案内体の移動を前記切換操作体が規制するように構成されるとともに、前記切換操作体が前記連係用操作状態に切り換えられている状態において、前記被案内体が前記連係用設定位置よりも前記刈取部の上昇操作側に移動している状態から前記連係用設定位置に向けて移動することを許容するように、前記切換操作体が前記後退変位自在並びに前記連係用操作状態に復帰付勢される状態で設けられている点にある。
【００１７】
第２特徴構成によれば、被案内体が長孔における連係用設定位置に位置している状態で、切換操作体が連係用操作状態に切り換えられると、刈取部の上昇操作に伴う被案内体の移動が切換操作体によって規制され、刈取部と副切断装置との間の相対移動が規制されることになり、刈取部の上昇操作に連動させて副切断装置も追従して上昇させることができる。
【００１８】
そして、被案内体が長孔における連係用設定位置よりも刈取部の上昇操作側に移動している状態で、切換操作体が連係用操作状態に切り換えられると、刈取部の上昇操作に伴う被案内体の移動を規制することはできないが、この状態から刈取部を下降操作させると、それに伴って、被案内体が連係用設定位置よりも刈取部の上昇操作側に移動している状態から連係用設定位置に向けて移動しようとする。そうすると、被案内体により押し移動されて切換操作体が後退変位して被案内体が連係用設定位置に移動することができる。
【００１９】
又、切換操作体は連係用操作状態に復帰付勢されているから、被案内体が連係用設定位置に移動した後は、連係用操作状態に自動で復帰することになり、その後は、刈取部の上昇操作に伴う被案内体の移動を規制する状態になる。そして、この状態では、刈取部と副切断装置との間の相対移動が規制されて、刈取部の上昇操作に連動させて副切断装置も追従して上昇させることができる。
【００２０】
従って、被案内体が長孔における連係用設定位置よりも刈取部の上昇操作側に移動している状態で誤って切換操作体を連係用操作状態に切り換えることがあっても、刈取部を下降操作させるだけで、刈取部の上昇操作に伴う被案内体の移動を規制する状態に自動復帰させることができるものとなる。
【００２１】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記切換操作体が、前記連係用操作状態と前記連係解除用操作状態とにわたり揺動自在に前記案内部材に支持され、且つ、トグルバネにより前記連係用操作状態及び前記連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるように構成されている点にある。
【００２２】
第３特徴構成によれば、切換操作体を揺動操作することにより連係用操作状態と連係解除用操作状態とに切り換えることができ、しかも、切換操作体がトグルバネにより連係用操作状態及び連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるから、連係用操作状態と連係解除用操作状態のいずれに切り換えられていても、切換操作体を刈取作業に伴って発生する上下位置変動等に起因して誤って操作状態が切り換わるおそれのない状態で的確に位置保持させることができる。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記被案内体に、環状溝形の凹部を備えた樹脂製の摺接案内体が外嵌装着され、前記摺接案内体の前記凹部に前記案内部材の長孔の内縁部が入り込み係合する状態で、前記被案内体が前記長孔に係合案内されるように構成されている点にある。
【００２４】
第４特徴構成によれば、樹脂製の摺接案内体の環状溝形の凹部に案内部材の長孔の内縁部が入り込み係合する状態で被案内体が長孔に沿って移動自在に係合案内される。このように樹脂製の摺接案内体にて案内されるから騒音の発生を少なくしながら、しかも、環状溝形の凹部に案内部材の長孔の内縁部が入り込み係合する状態であるから、抜け外れを防止した状態で被案内体を案内部材にて移動案内させることができる。
【００２５】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記案内部材に、前記被案内体の前記刈取部の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具が設けられている点にある。
【００２６】
第５特徴構成によれば、切換操作体が連係解除用操作状態に切り換えられている状態では、被案内体は切換操作体によって移動が規制されることがないので、案内部材の長孔に沿って移動することができるが、被案内体が刈取部の上昇操作に伴って移動するときは、案内部材に設けられた規制具によって規定される操作限界まで移動すると、それ以上の移動が規制されることになる。
【００２７】
又、切換操作体が連係解除用操作状態に切り換えられていても、刈取部を設定高さ以上にまで上昇させると、被案内体の長孔内での移動が規制されて、被案内体が案内部材と連動して移動操作されることにより、刈取部の上昇操作に連動して副切断装置が上昇することになる。
【００２８】
その結果、連係手段を連係解除状態に切り換えて、主切断装置にて植立穀稈の穂先部だけを刈り取るように上昇させ、且つ、副切断装置を植立穀稈の株元を切断するように低い位置に設定した作業形態で刈取作業を行っているような場合に、畦際に近づいたとき、連係手段を連係状態に切り換えなくても、主切断装置が畦と接触することを避けるために刈取部を大きく上昇させると、副切断装置も連動して上昇させることができる。
【００２９】
従って、畦際に近づいたときに、運転者が連係手段を連係状態に切り換える操作を忘れても、主切断装置だけでなく副切断装置が畦との接触により損傷することを防止することが可能となる。
【００３０】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記規制具の前記案内部材に対する取り付け位置が前記長孔の長手方向に沿って変更調整可能に構成されている点にある。
【００３１】
第６特徴構成によれば、規制具の案内部材に対する取り付け位置を長孔の長手方向に沿って変更させることにより、連係解除用操作状態に切り換えられた状態において、刈取部の上昇操作に連動して副切断装置を上昇させる状態に切り換わるときの刈取部と副切断装置との高低差を変更させることができ、例えば、作業者の熟練度や圃場の畦の高さの違いなどの作業条件の違いに応じて適切なものに変更させることができ、使い勝手がよいものとなる。
【００３２】
本発明の第７特徴構成は、第５特徴構成又は第６特徴構成に加えて、前記案内部材が、中央の壁面部の両側に側板部を備えた断面略コの字状のチャンネル材にて構成され、且つ、前記中央の壁面部に前記長孔が形成され、前記規制具が、前記案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で設けられ、前記切換操作体が、前記連係用操作状態において前記案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔の端縁に接当して前記被案内体の前記長孔に沿う移動を規制するように構成されている点にある。
【００３３】
第７特徴構成によれば、案内部材が断面略コの字状のチャンネル材にて構成されており、中央の壁面部に長孔が形成されているから、長孔に係合する被案内体は、断面略コの字状のチャンネル材の両側の側板部の間に位置することになる。
【００３４】
そして、規制具が、案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で設けられるから、一対の側板部の間に位置する被案内体の移動を規制するために規制具に掛かる力は、一対の側板部の夫々に形成された貫通孔によって受止めるので、案内部材は、両側の側板部にて均等した状態で力を受止めることにより、拗れのない安定した状態で被案内体に連動して移動することができる。
【００３５】
又、切換操作体は、連係用操作状態において案内部材の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔の端縁に接当して被案内体の長孔に沿う移動を規制することになる。つまり、一対の側板部の間に位置する被案内体の移動を規制するために切換操作体に掛かる力は、一対の側板部の夫々に形成された貫通孔によって受止めるので、案内部材は、両側の側板部にて均等した状態で力を受止めることにより、案内部材は拗れのない安定した状態で被案内体に連動して移動することができる。
【００３６】
このように、連係用操作状態及び連係解除用操作状態のいずれの状態であっても、案内部材は拗れのない安定した状態で被案内体に連動して移動することができ、案内部材の変形等の生じ難い状態で良好に連動操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】副切断装置、連動機構、搭乗運転部、搬送機構を示す正面図である。
【図４】副切断装置、連動機構、搬送機構を示す平面図である。
【図５】左側昇降フレームと副切断装置の駆動構造を示す左側面図である。
【図６】中央側昇降フレームと、その中央側昇降フレームと走行機体との間に設けた付勢手段を示す左側面図である。
【図７】右側昇降フレームを示す右側面図である。
【図８】３本の昇降フレームと副切断装置を示す平面図である。
【図９】副切断装置の一部を示す平面図である。
【図１０】副切断装置の縦断した左側面図である。
【図１１】橇を示す斜視図である。
【図１２】昇降フレーム用カバー体の横断平面図である。
【図１３】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す縦断正面図である。
【図１４】副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す一部切り欠き側面図である。
【図１５】連係機構を示す左側面図である。
【図１６】連係機構を示す正面図である。
【図１７】案内部材とガイド軸との係合状態を示す断面図である。
【図１８】連係機構の作用説明図である。
【図１９】連係機構が連係状態であるときのコンバインの全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、走行装置としての左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、刈取対象穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取部としての刈取搬送装置３を左右向きの第１軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に連結し、その刈取搬送装置３からの刈取対象穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成して、稲や麦などを刈取対象穀稈とした全稈投入型に構成されている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、刈取搬送装置３は、走行機体２の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダ７が刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、刈取搬送装置３の前部上方に配備された回転リール８が、左右のデバイダ７で梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込み、刈取搬送装置３の底部に装備されたバリカン形の主切断装置９が刈取対象穀稈の所定箇所を切断し、主切断装置９の後方に配備されたオーガ１０が、主切断装置９による切断後の刈取対象穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めるとともに、その所定箇所において後方に向けて送り出し、その所定箇所から脱穀装置４の前上部にわたる搬送装置としての搬送機構１１が、オーガ１０からの刈取対象穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、その搬送機構１１と走行機体２とにわたって架設した油圧式のシリンダ１２の作動で左右向き第１軸心Ｘ１周りに上下揺動し、その上下揺動で、刈取対象穀稈に対する主切断装置９の高さ位置を変更する刈り高さ調節を行えるようになっている。
【００４０】
そして、刈取搬送装置３の下方側には、主切断装置９よりも低い位置で植立穀稈を刈り取るバリカン型の刈取装置からなる副切断装置１４を、走行機体２に上下揺動自在に装備させた三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃに支持される状態で備えてある。
【００４１】
次に、バリカン型の副切断装置１４の支持構造について説明する。
図２〜図４に示すように、走行機体２の前端上面に左右向きの角パイプ製の横向きフレーム１６を架設してある。横向きフレーム１６は、ミッションケース２４を挟んで左側に位置する左側フレーム部１６Ａとミッションケース２４より右側に位置する右側フレーム部１６Ｂとで分離して設けてあり、左側フレーム部１６Ａの両端近傍の二箇所と、右側フレーム部１６Ｂの右側端との３箇所に軸受部１７を備えている。
図６及び図７に示すように、軸受部１７は右側及び左側フレーム部１６Ａ、１６Ｂに取付られる脚部１７Ａと、その脚部１７Ａと一体形成されたボス部１７Ｂとからなり、ボス部１７Ｂにニードルベアリングを介して筒状軸１８を揺動自在に装着してある。
【００４２】
横向きフレーム１６における軸受部１７に対する取付部位に、板状の受ブラケット１６ａを取り付けてあり、この受ブラケット１６ａに対して軸受部１７の脚部１７Ａをボルト１５で締め付け固定し、軸受部１７を横向きフレーム１６に対して着脱自在に構成してある。
【００４３】
３つの軸受部１７の夫々における筒状軸１８は、軸受部１７のボス部１７Ｂより第２軸芯Ｘ２に沿って横向きに突出し、その突出部分に昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを夫々連結固定してある。左右方向の３箇所で軸受部１７に支持された中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを機体前方に向けて延出し、中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを上下揺動可能に構成してある。
【００４４】
３つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの内の走行機体幅方向の略中央に位置する中央側昇降フレーム１３Ａの構造について説明する。
中央側昇降フレーム１３Ａは、筒状軸１８に一体連結され、刈取搬送装置３とその下方に位置する車軸ケース２５との間に位置して、ボス部１７Ｂから斜め下向きに直線状に延びる直線状フレーム部分１３ａと、その直線状フレーム部分１３ａの先端部から車軸ケース２５の前方側で下向きに湾曲状に延出される湾曲状フレーム部分１３ｂとを備えて構成してある。
【００４５】
つまり、図６に示すように、中央側昇降フレーム１３Ａは、搬送機構１１とその搬送機構１１の下方に位置する車軸ケース２５との間に位置して直線状に延びる直線状フレーム部分１３ａと、その直線状フレーム部分１３ａの先端部から車軸ケース２５の前方側で下向きに湾曲状に延出される湾曲状フレーム部分１３ｂとを、単一のフレーム材を曲げ加工にて形成する状態で構成してある。又、中央側昇降フレーム１３Ａは、湾曲状フレーム部分１３ｂの下端から前方側に延出される前向きフレーム部分１３ｃを備えている。
【００４６】
説明を加えると、前記直線状フレーム部分１３ａと前記湾曲状フレーム部分１３ｂとを、単一のフレーム材を曲げ加工にて形成する状態で構成され、直線状フレーム部分１３ａと湾曲状フレーム部分１３ｂとは、屈曲するのではなく滑らかに湾曲する状態で連なっているのであり、例えば、副切断装置１４が畦に接触して、機体後方側に向かう力が作用しても、内部応力が局所的に集中することがないので損傷し難いものになる。
【００４７】
なお、直線状フレーム部分１３ａの上面には、受フレーム４９が設けてあり、受フレーム４９が搬送機構１１の搬送ケース１１Ａの下面に当接することによって、副切断装置１４とオーガ１０の底板とが接触することを防止している。
【００４８】
三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の右側に位置する右側昇降フレーム１３Ｂは、右側の走行装置の右側外方側箇所を機体前方に向かって延びる基端側フレーム部１３ｄと、その基端側フレーム部分１３ｄの先端から右側の走行装置１の前方側外方側箇所を機体横幅方向中央側に向かって延びる横向きフレーム部１３ｅ、その横向きフレーム部分１３ｅの先端から機体前方に向かって延びる前後向きフレーム部１３ｆとで構成してある。
【００４９】
すなわち、図３、図７及び図８に示すように、右側昇降フレーム１３Ｂを平面視でクランク状に屈曲させてあり、このように屈曲させることで、副切断装置１４の走行機体横幅方向の右側端部が、走行機体２の前後方向視において右側の走行装置１の右側端部の位置と略同じ位置になり、畦際に沿って刈取作業するときに、副切断装置１４が畦側の地面に接触することを回避し易いようにしている。
【００５０】
尚、図５に示すように、三本の昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの走行機体横幅方向の左側に位置する左側昇降フレーム１３Ｃは、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部で構成してある。
【００５１】
そして、副切断装置１４を上向き付勢する付勢手段Ａが、中央側昇降フレーム１３Ａにおける直線状フレーム部分１３ａに作用する状態で設けられている。
【００５２】
図６に示すように、付勢手段Ａは、圧縮コイルバネ１９と、圧縮コイルバネ１９の軸線位置に位置する支持ボルト軸２０と、支持ボルト軸２０の下端に螺合するホルダー２１と、圧縮コイルバネ１９の上下端を受け止める上下受ディスク２２Ａ、２２Ｂとで構成してある。又、下受ディスク２２Ｂを支持するアングル状の受フレーム２３を走行機体２の上下向き姿勢の前端フレーム２Ａから前方に向けて延出し、受フレーム２３の前端部を、ミッションケース２４から左右クローラ式走行装置１の駆動スプロケット１Ａに向けて延出された車軸ケース２５に支持させている。
【００５３】
受フレーム２３に下受ディスク２２Ｂを載置し、下受ディスク２２Ｂの軸芯位置に支持ボルト軸２０の下端に外嵌したホルダー２１を内嵌保持してある。ホルダー２１を介して下受ディスク２２Ｂに支持された支持ボルト軸２０は、中央側昇降フレーム１３Ａに向けて上向きに延出され、延出上端位置に上受ディスク２２Ａを装着してある。
【００５４】
中央側昇降フレーム１３Ａの下面には皿状の受止具２６が装着してあり、受止具２６には調節ボルト２７が取り付けてある。調節ボルト２７の下端ボルト頭２７Ａを、支持ボルト軸２０の上端ボルト頭２０Ａに当接させて、中央側昇降フレーム１３Ａを前記した圧縮式コイルバネ１９で押し上げ付勢してある。調節ボルト２７を受止具２６に対して上下方向に出退調節させることによって、上受ディスク２２Ａとの当接位置を調節し、圧縮式コイルバネ１９の押し上げ付勢力を調節可能である。
尚、３つの軸受部１７を横向きフレーム１６より取り外すと、３つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ及び副切断装置１４を含む全体を軸受部１７と共に取外すことができ、又、再度、取り付けることも可能である。
【００５５】
副切断装置１４を駆動する偏芯駆動ユニットＣは左側に位置する軸受部１７に支持されており、駆動ロッド軸４４、ベアリングブロック４６、揺動駆動アーム４７は左側昇降フレーム１３Ｃに取り付けてある。
【００５６】
次に、副切断装置１４の構造について説明する。図５〜図１０に示すように、副切断装置１４は、機体横幅方向にわたって延びる連結フレーム１５に背中合わせで取付固定されているアングル状の基台２９と、基台２９に装着された受け刃３０と、受け刃３０に支持されている可動刃３１と、可動刃３１を駆動するナイフバー３２と、ナイフバー３２を保持するナイフクリップ３３とで構成されている。
【００５７】
連結フレーム１５の下向き面には橇４８が後に張り出す状態で取り付けてあり、刈取り面の凹凸に副切断装置１４が追従しやすくなるように構成してある。橇４８は、連結フレーム１５の横方向３箇所に設けてあり、各昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの下方に設けてある。
【００５８】
図９及び図１０に示すように、副切断装置１４の可動刃３１には、それに一体的に往復移動する状態で、刈り取った茎稈を機体横幅方向一方側へ送り出すための穀稈横送り部材３４が取り付けられている。この穀稈横送り部材３４は、機体横幅方向に長尺の板状体を後方側ほど上方に位置する斜め姿勢で可動刃３１にボルトで連結してあり、可動刃３１と一体的に往復移動する状態で設けてある。この穀稈横送り部材３４には上部側に鋸歯状の送り作用部を形成してあり、往復移動することで刈り取った茎稈を機体横幅方向一方側へ送り出すことができるように構成されている。
【００５９】
又、副切断装置１４には、切断した茎稈が引っかかり堆積するのを防止するための種々の分草カバー体２８を設けてある。
つまり、連結フレーム１５の上方側の空間に茎稈が滞留するために設けられる連結フレーム用カバー体２８Ａ、切断された茎稈が前向きフレーム部分１３ｃと湾曲状フレーム部分１３ｂとの折れ曲がり箇所に引っ掛かり堆積することを防止する昇降フレーム用カバー体２８Ｂとを設けてある。
【００６０】
図９及び図１０に示すように、連結フレーム用カバー体２８Ａは基台２９に支持してあり、図６、図８、図９及び図１２に示すように、昇降フレーム用カバー体２８Ｂは、前向きフレーム部分１３ｃの上部側前端側箇所と湾曲状フレーム部分１３ｂの上部側箇所とにわたって斜め姿勢になり、且つ、断面形状が山形となる形態で、各フレーム部分１３ｂ、１３ｃに固定する状態で設けられている。
【００６１】
副切断装置１４の可動刃３１に対する伝動機構Ｅについて説明する。
図１３に示すように、３個の軸受部１７における左端に位置する軸受部１７に支持された筒状軸１８の内部空間に、左右一対の転がりベアリング３５を内装してあり、左右の転がりベアリング３５に亘って駆動軸３６を支承してある。駆動軸３６における筒状軸１８より突出する片持ち端部３６Ａには、入力スプロケット３７を取り付けた回転ボス３８が取り付けてあり、入力スプロケット３７の取付位置より更に片持ち先端部分に偏芯駆動ユニットＣを取り付けてある。
【００６２】
偏芯駆動ユニットＣは、駆動軸３６に偏芯した状態で取付固定された回転コア部３９と、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌装着されている揺動ホルダー部４１と、揺動ホルダー部４１の上下両端軸４１Ａに小ベアリング４２を介して装着されている駆動フォーク部４３とからなっている。
【００６３】
駆動軸３６に取付られている回転コア部３９は駆動軸３６と一体回転するが偏芯状態にあるために、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌されている揺動ホルダー部４１は、矢印（ａ―ｂ）で示すように、駆動軸３６の回転軸芯に直交する軸芯周りで左右に揺動可能に駆動される。そして、この揺動ホルダー部４１の上下両端軸に外嵌されている駆動フォーク部４３も連動して左右に揺動可能に振れ作動する。このように、偏芯駆動ユニットＣによって、駆動軸３６の回転運動を駆動ロッド軸４４の左右往復運動に変換する回転変換機構が構成されている。
【００６４】
図２〜図５に示すように、駆動フォーク部４３には前方下向き姿勢の駆動ロッド軸４４が取付固定され、この駆動ロッド軸４４を副切断装置１４の近傍まで延出してある。左側昇降フレーム１３Ｃの下端部から駆動ロッド軸４４に向けて取付台４５を延出してあり、取付台４５の先端側に固定されたベアリングブロック４６が駆動ロッド軸４４の先端部を回転自在に支持している。
このような構成によって、駆動ロッド軸４４は、駆動フォーク部４３の左右揺動に連動して、駆動ロッド軸４４自体の軸芯Ｚ周りで揺動自在に構成されている。
【００６５】
駆動ロッド軸４４のベアリングブロック４６より下方に突出する下端部に揺動駆動アーム４７が取付固定され、この揺動駆動アーム４７から延出したアーム連係部４７Ａが可動刃用のナイフバー３３に連係されている。
【００６６】
以上のような構成によって、可動刃３１は、偏芯駆動ユニットＣの入力スプロケット３７、駆動軸３６、回転コア部３９、揺動ホルダー部４１、駆動フォーク部４３、駆動ロッド軸４４、揺動駆動アーム４７、アーム連係部４７Ａを介して伝達された駆動力によって左右に往復駆動される。
従って、これらの部材によって副切断装置１４に対する伝動機構Ｅが構成されており、この伝動機構Ｅは、左側昇降フレーム１３Ｃに備えられている。
【００６７】
刈取搬送装置３の昇降操作に連動して副切断装置１４が昇降する連係状態と、刈取搬送装置３の昇降操作とは別に独立して副切断装置１４が昇降自在である連係解除状態とに切換操作自在な連係手段としての連係機構Ｂを備えている。
【００６８】
以下、連係機構Ｂについて説明する。
この連係機構Ｂは、図１、図３、図１５及び図１６に示すように、案内用の長孔５０が形成された案内部材５１を副切断装置１４側に設け、長孔５０に沿って移動自在に係合案内される被案内体としてのガイド軸５２を刈取搬送装置３側に設ける状態で備えて構成され、且つ、ガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を牽制する連係用操作状態とガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を案内部材５１に備える状態で構成される。
【００６９】
具体的には、図２〜図４に示すように、三つの昇降フレーム１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのうちの中央側昇降フレーム１３Ａと搬送機構１１の搬送ケース１１Ａとにわたり、連係機構Ｂを取り付けてあり、この連係機構Ｂは、上下方向に長尺の案内部材５１を備えている。図６に示すように、案内部材５１の下端部は、中央側昇降フレーム１３Ａに固定されたレバー支軸５４に取り付けられている。
【００７０】
図３に示すように、案内部材５１は、上部側に位置する断面略コの字形の案内作用部５１Ａと、下部側に位置する角筒状の連結支持部５１Ｂとを一体的に連結してあり、図１５及び図１６に示すように、案内作用部５１Ａは、中央の壁面部５１ａの両側に側板部５１ｂ、５１ｂを備えた断面略コの字状のチャンネル材にて構成してあり、中央の壁面部５１ａに上下方向に沿う長孔５０を形成してある。
【００７１】
案内部材５１の長孔５０に先端部が摺動自在に係入した走行機体横向きの被案内体としてのガイド軸５２が搬送ケース１１Ａの横側部に固定されている。このガイド軸５２の先端部には、環状溝形の凹部５５を備えた摺接案内体としての樹脂製のブッシュガイド５６を外嵌装着してあり、ブッシュガイド５６の凹部５５に案内部材５１の長孔５０の内縁部が入り込み係合する状態でガイド軸５２を係合案内するよう構成してある。
【００７２】
案内部材５１は、ガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を規制する連係用操作状態とガイド軸５２の長孔５０に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体５３を備えている。そして、切換操作体５３が連係用操作状態に切り換えられると、ガイド軸５２を長孔５０における連係用設定位置Ｐにて刈取搬送装置３の上昇操作に伴う移動を切換操作体５３が規制し、切換操作体５３が連係用操作状態に切り換えられている状態において、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐよりも刈取搬送装置３の上昇操作側に移動している状態から連係用設定位置Ｐに向けて移動することを許容するように、切換操作体５３が後退変位自在並びに連係用操作状態に復帰付勢される状態で設けられている。
【００７３】
説明を加えると、切換操作体５３は、連係用操作状態と連係解除用操作状態とにわたり揺動自在に案内部材５１に支持され、且つ、トグルバネ５７により連係用操作状態及び連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるよう構成してある。
つまり、図１５に示すように、切換操作体５３は、棒材を概略Ｚ字状に折り曲げて、上部側に手動操作部５３ａを備え、下部側にガイド軸５２に作用する規制作用部５３ｂを備え、手動操作部５３ａと規制作用部５３ｂとの間を中継部５３ｃにて連結してあり、手動操作部５３ａと中継部５３ｃとの間に固定状態で設けたブラケット５８を案内部材側の固定部５９に機体横幅方向に沿う軸芯Ｘ３周りで揺動自在に枢支してある。ブラケット５８は略Ｌ字形に屈曲してあり、このブラケット５８の揺動側端部と案内部材５１に形成したバネ受け部６０との間にトグルバネ５７を張設してある。
前記切換操作体５３の手動操作部５３ａは、搭乗運転部６から運転者が手を伸ばして操作可能な位置に配備されている。
【００７４】
切換操作体５３は、手動操作によりデッドポイントを超えて図１５の時計方向に揺動操作されると、連係用操作状態に切り換わり（図１５の実線で示す状態）、トグルバネ５７の弾性付勢力にてその連係用操作状態にて位置保持される（この状態が連係機構Ｂの連係状態に対応する）。又、手動操作によりデッドポイントを超えて図１５の反時計方向に揺動操作されると、連係解除用操作状態に切り換わり（図１５の仮想線で示す状態）、トグルバネ５７の弾性付勢力にてその連係解除用操作状態にて位置保持される（この状態が連係機構Ｂの連係解除状態に対応する）。
【００７５】
切換操作体５３は、連係用操作状態において案内部材５１の両側の側板部５１ｂ，５１ｂに形成された貫通孔６１，６１に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔６１の上側の端縁に接当して位置保持されるようになっており、その状態で下側に位置するガイド軸５２の長孔５０に沿う上方への移動を規制するようになっている。この状態では、副切断装置１４が搬送ケース１１Ａに付いて昇降するように副切断装置１４と刈取搬送装置３とを連結させる。
【００７６】
切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えると、搬送ケース１１Ａが昇降操作されるに伴い、ガイド軸５２が案内部材５１の長孔５０に沿って移動自在に案内される状態となり、副切断装置１４が搬送ケース１１Ａの昇降操作とは関係なく独立して昇降自在となるように、副切断装置１４と搬送ケース１１Ａとの連結を解除する。
【００７７】
このような構成では、例えば、図１８に示すように、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐよりも上方側に位置している状態（図１８の（ｂ）で示す状態）において、誤って切換操作体５３を連係用操作状態に切り換えた場合（図１８の（ｃ）で示す状態）であっても、刈取搬送装置３を下降させて、副切断装置１４が接地してガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻るように案内部材５１に対して相対移動すると、図１８（ｄ）に示すように、切換操作体５３がガイド軸５２にて押し操作されて弾性的に後退変位し、ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻る。ガイド軸５２が連係用設定位置Ｐに戻ったのちは、トグルバネ５７の弾性付勢力により切換操作体５３が連係用操作状態（図１８の（ｅ）で示す状態）に自動復帰することになる。
【００７８】
前記案内部材５１に、ガイド軸５２における刈取搬送装置３の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具６２を設けてあり、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整可能に構成してある。
すなわち、図１５に示すように、頭付きピンからなる規制具６２を案内部材５１の両側の側板部５１ｂ，５１ｂに形成された貫通孔６３，６３に亘って貫通する状態で設けてあり、しかも、図１６に示すように、その貫通孔６３を長孔５０の長手方向に沿って間隔をあけて複数箇所（図に示す例では４箇所）に夫々形成してある。その複数箇所の貫通孔６３のうちのいずれかに規制具６２を付け替えることにより、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整することができる。
【００７９】
上記したように規制具６２を備えることで、切換操作体５３が連係解除用操作状態に切り換えられていても、刈取搬送装置３を設定高さ以上にまで上昇させると、ガイド軸５２の長孔５０内での移動が規制されて、ガイド軸５２が案内部材５１と連動して移動操作されることにより、刈取搬送装置３の上昇操作に連動して副切断装置１４が上昇することになる。
【００８０】
その結果、切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えて、主切断装置９にて植立穀稈の穂先部だけを刈り取るように上昇させ、且つ、副切断装置１４を植立穀稈の株元を切断するように低い位置に設定した作業形態で刈取作業を行っているときに、畦際に近づいて旋回操作を行うような場合、切換操作体５３を連係状態に切り換えなくても、刈取搬送装置３を大きく上昇させると、副切断装置１４も連動して上昇させることができ、圃場面との接触を回避できる。
【００８１】
そして、規制具６２の案内部材５１に対する取り付け位置を長孔５０の長手方向に沿って変更調整することにより、規制具５２が作用し始める刈取搬送装置３の対機体上昇位置を作業状況に応じて適切な位置に予め変更設定することができる。
【００８２】
案内部材５１の下端部には、レバー支軸５４が嵌り合う状態で取り付けられる枢支ボス部６４を上下方向に位置を異ならせて２箇所設けてあり、この枢支ボス部６４を付け替えることで案内部材５１の副切断装置１４に対する相対位置を変更調整できるよう構成してある。
このように案内部材５１の下端部の位置を変更することによっても、規制具５２が作用し始める刈取搬送装置３の対機体上昇位置を変更設定することができる。
【００８３】
又、案内部材５１に形成される長孔５０の下端部には、組み付け時においてブッシュガイド５６を装着させるための嵌め込み用の大径部３６ａを形成しているが、刈取搬送装置３を最も下降させても、ガイド軸５２は連係用設定位置Ｐより下方に移動することはなく、大径部５０ａにまで移動することはない。
【００８４】
そして、刈取作業時には、図１に示すように、切換操作体５３を連係解除用操作状態に切り換えることにより連係機構Ｂを連係解除状態に切り換える。又、畦越え走行時には、図１９に示すように、切換操作体５３を連係用操作状態に切り換えることにより連係機構Ｂを連係状態に切り換えることになる。
【００８５】
刈取作業時には、連係機構Ｂは連係解除状態に切り換えられているから、副切断装置１４は、地面に接地追従しながら昇降するが、主切断装置９の後方に主切断装置９の配置高さと略同じ配置高さに位置しており、刈取り作用を行なわない。
そして、畦越え走行時には、図１９に示すように、畦との接触を避けるために、刈取搬送装置３を大きく上昇させて上昇非作業位置に上昇させることになるが、連係機構Ｂを連係状態に切換えておくと、刈取搬送装置３が上昇非作業位置に上昇操作されると、連係機構Ｂによる連係により副切断装置１４が刈取搬送装置３によって上昇操作されるので、副切断装置１４が畦に接触することを防止できる。
【００８６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、連係手段として、案内部材を副切断装置側に設け、被案内体としてのガイド軸を刈取搬送装置側に設ける構成を例示したが、連係手段としては、このような構成に代えて、案内部材を刈取搬送装置側に設け、被案内体としてのガイド軸を副切断装置側に設けるようにしてもよい。
【００８７】
（２）上記実施形態では、前記連係手段としての連係機構Ｂを搬送ケース１１Ａの搭乗運転部６側に設ける構成としたが、このような構成に代えて、連係機構Ｂを搬送ケース１１Ａの搭乗運転部６側とは反対側の箇所に設ける構成としてもよい。
この場合には、案内部材５１の下端部は左側昇降フレーム１３Ｃに取り付けられ、ガイド軸５２は搬送ケース１１Ａの搭乗運転部６側とは反対側の箇所、つまり、機体進行方向に向かって左側に設けられることになり、切換操作体５３は、走行機体の左側外方から手動操作されることになる。
【００８８】
（３）上記実施形態では、案内部材が断面略コの字状のチャンネル材にて構成されるものを例示したが、このような構成に代えて、例えば、平板状の部材で構成するもの等、他の形態で実施してもよい。
【００８９】
（４）上記実施形態では、案内部材に被案内体の刈取搬送装置の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具が設けられ、しかも、規制具の案内部材に対する取り付け位置を長孔の長手方向に沿って変更調整可能に構成したが、このような構成に代えて、規制具の案内部材に対する取り付け位置を固定してもよく、又、このような規制具を備えない構成としてもよい。このように規制具を備えない場合には、長孔の端縁部にて被案内体の移動を規制することになる。
【００９０】
（５）上記実施形態では、切換操作体が、トグルバネにより連係用操作状態及び連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるようにしたが、このような構成に代えて、位置保持用の専用の操作具を備える構成等、種々の構成を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、稲、麦、大豆など各種の作物を収穫対象とするコンバインに利用できる。
【符号の説明】
【００９２】
３ 刈取搬送装置（刈取部）
９ 主切断装置
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 昇降フレーム
１４ 副切断装置
５０ 長孔
５１ 案内部材
５１ａ 壁面部
５１ｂ 側板部
５２ ガイド軸（被案内体）
５３ 切換操作体
５５ 凹部
５６ ブッシュガイド（摺接案内体）
５７ トグルバネ
６１ 貫通孔
６２ 規制具
６３ 貫通孔
Ｂ 連係機構（連係手段）
Ｐ 連係用設定位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立茎稈を刈り取る主切断装置と、その主切断装置よりも低い位置で前記植立茎稈を刈り取る副切断装置とが備えられたコンバインであって、
前記主切断装置が走行機体に上下揺動自在に装備させた刈取部に支持され、前記副切断装置が走行機体に上下揺動自在に装備させた昇降フレームに支持され、
前記刈取部の昇降操作に連動して前記副切断装置が昇降する連係状態と、前記刈取部の昇降操作とは別に独立して前記副切断装置が昇降自在である連係解除状態とに切換操作自在な連係手段が備えられ、
前記連係手段が、案内用の長孔が形成された案内部材、及び、前記長孔に沿って移動自在に係合案内される被案内体を、そのうちのいずれか一方を前記刈取部側に設け、他方を前記副切断装置側に設ける状態で備えて構成され、且つ、前記被案内体の前記長孔に沿う移動を規制する連係用操作状態と前記被案内体の前記長孔に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体を、前記案内部材に備えて構成されているコンバイン。
【請求項２】
前記切換操作体が前記連係用操作状態に切り換えられると、前記被案内体を前記長孔における連係用設定位置にて前記刈取部の上昇操作に伴う移動を前記切換操作体が規制するように構成されるとともに、
前記切換操作体が前記連係用操作状態に切り換えられている状態において、前記被案内体が前記連係用設定位置よりも前記刈取部の上昇操作側に移動している状態から前記連係用設定位置に向けて移動することを許容するように、前記切換操作体が後退変位自在並びに前記連係用操作状態に復帰付勢される状態で設けられている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記切換操作体が、前記連係用操作状態と前記連係解除用操作状態とにわたり揺動自在に前記案内部材に支持され、且つ、トグルバネにより前記連係用操作状態及び前記連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるように構成されている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記被案内体に、環状溝形の凹部を備えた樹脂製の摺接案内体が外嵌装着され、
前記摺接案内体の前記凹部に前記案内部材の長孔の内縁部が入り込み係合する状態で、前記被案内体が前記長孔に係合案内されるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記案内部材に、前記被案内体の前記刈取部の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具が設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記規制具の前記案内部材に対する取り付け位置が前記長孔の長手方向に沿って変更調整可能に構成されている請求項５記載のコンバイン。
【請求項７】
前記案内部材が、中央の壁面部の両側に側板部を備えた断面略コの字状のチャンネル材にて構成され、且つ、前記中央の壁面部に前記長孔が形成され、
前記規制具が、前記案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で設けられ、
前記切換操作体が、前記連係用操作状態において前記案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔の端縁に接当して前記被案内体の前記長孔に沿う移動を規制するように構成されている請求項５又は６記載のコンバイン。
【請求項１】
植立茎稈を刈り取る主切断装置と、その主切断装置よりも低い位置で前記植立茎稈を刈り取る副切断装置とが備えられたコンバインであって、
前記主切断装置が走行機体に上下揺動自在に装備させた刈取部に支持され、前記副切断装置が走行機体に上下揺動自在に装備させた昇降フレームに支持され、
前記刈取部の昇降操作に連動して前記副切断装置が昇降する連係状態と、前記刈取部の昇降操作とは別に独立して前記副切断装置が昇降自在である連係解除状態とに切換操作自在な連係手段が備えられ、
前記連係手段が、案内用の長孔が形成された案内部材、及び、前記長孔に沿って移動自在に係合案内される被案内体を、そのうちのいずれか一方を前記刈取部側に設け、他方を前記副切断装置側に設ける状態で備えて構成され、且つ、前記被案内体の前記長孔に沿う移動を規制する連係用操作状態と前記被案内体の前記長孔に沿う移動を許容する連係解除用操作状態とに切り換え自在な切換操作体を、前記案内部材に備えて構成されているコンバイン。
【請求項２】
前記切換操作体が前記連係用操作状態に切り換えられると、前記被案内体を前記長孔における連係用設定位置にて前記刈取部の上昇操作に伴う移動を前記切換操作体が規制するように構成されるとともに、
前記切換操作体が前記連係用操作状態に切り換えられている状態において、前記被案内体が前記連係用設定位置よりも前記刈取部の上昇操作側に移動している状態から前記連係用設定位置に向けて移動することを許容するように、前記切換操作体が後退変位自在並びに前記連係用操作状態に復帰付勢される状態で設けられている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記切換操作体が、前記連係用操作状態と前記連係解除用操作状態とにわたり揺動自在に前記案内部材に支持され、且つ、トグルバネにより前記連係用操作状態及び前記連係解除用操作状態の夫々において弾性付勢力にて位置保持されるように構成されている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記被案内体に、環状溝形の凹部を備えた樹脂製の摺接案内体が外嵌装着され、
前記摺接案内体の前記凹部に前記案内部材の長孔の内縁部が入り込み係合する状態で、前記被案内体が前記長孔に係合案内されるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記案内部材に、前記被案内体の前記刈取部の上昇操作に伴う移動の操作限界を規定する規制具が設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記規制具の前記案内部材に対する取り付け位置が前記長孔の長手方向に沿って変更調整可能に構成されている請求項５記載のコンバイン。
【請求項７】
前記案内部材が、中央の壁面部の両側に側板部を備えた断面略コの字状のチャンネル材にて構成され、且つ、前記中央の壁面部に前記長孔が形成され、
前記規制具が、前記案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で設けられ、
前記切換操作体が、前記連係用操作状態において前記案内部材の両側の側板部に形成された貫通孔に亘って貫通する状態で位置して、その貫通孔の端縁に接当して前記被案内体の前記長孔に沿う移動を規制するように構成されている請求項５又は６記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−１７７０７５（Ｐ２０１１−１７７０７５Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４３０８５（Ｐ２０１０−４３０８５）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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