コンバイン
【課題】コンバインにおいて、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切り作動させるための機構をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応える。
【解決手段】本願発明に係るコンバインは、単一の電動モータ１４０の駆動にて回動軸１４３回りに回動可能な回動部材１４２と、脱穀クラッチ９１と回動部材１４２をつなぐ脱穀リンク機構１６１と、刈取クラッチ８９と回動部材１４２とをつなぐ刈取リンク機構１５１とを備える。回動部材１４２の初期位相から中途位相への回動にて、刈取クラッチ８９が切り状態のままで脱穀クラッチ９１を入り作動させ、回動部材１４２の中途位相から最終位相への回動にて、脱穀クラッチ９１が入り状態のままで刈取クラッチ８９を入り作動させるように、両リンク機構１５１，１６１と回動部材１４２とを連動連結する。
【解決手段】本願発明に係るコンバインは、単一の電動モータ１４０の駆動にて回動軸１４３回りに回動可能な回動部材１４２と、脱穀クラッチ９１と回動部材１４２をつなぐ脱穀リンク機構１６１と、刈取クラッチ８９と回動部材１４２とをつなぐ刈取リンク機構１５１とを備える。回動部材１４２の初期位相から中途位相への回動にて、刈取クラッチ８９が切り状態のままで脱穀クラッチ９１を入り作動させ、回動部材１４２の中途位相から最終位相への回動にて、脱穀クラッチ９１が入り状態のままで刈取クラッチ８９を入り作動させるように、両リンク機構１５１，１６１と回動部材１４２とを連動連結する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から清粒を選別・収集するコンバインに係り、より詳しくは、脱穀クラッチと刈取クラッチとを所定の順序で入り切り作動させる構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンが搭載された走行機体と、走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラと、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている。
【０００３】
この種のコンバインの中には、刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチとを、所定の順序で入り切り作動させるクラッチ作動装置を備えたものがある（例えば特許文献１参照）。特許文献１のクラッチ作動装置は、単一の電動モータにて駆動する脱穀クラッチ用カム及び刈取クラッチ用カムを備えており、電動モータの駆動にて両クラッチ用カムを作動させ、それぞれのカムプロファイルの違いによって、両クラッチ共に切りの状態と、脱穀クラッチのみ入りの状態と、両クラッチ共に入りの状態とに切換可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８５１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の構成では、複雑な形状のカムプロファイルを有するカムを、脱穀クラッチ用と刈取クラッチ用との２種類備える必要があるため、クラッチ作動装置に要する部品コストが嵩み、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわないという問題があった。
【０００６】
そこで、本願発明は、刈取クラッチと脱穀クラッチとを所定の順序で入り切り作動させるための機構をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応えることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチとを備えているコンバインであって、単一の電動モータの駆動にて回動軸回りに回動可能な回動部材と、前記脱穀クラッチと前記回動部材をつなぐ脱穀リンク機構と、前記刈取クラッチと前記回動部材とをつなぐ刈取リンク機構とを備えており、前記回動部材の初期位相から中途位相への回動にて、前記刈取クラッチが切り状態のままで前記脱穀クラッチを入り作動させ、前記回動部材の中途位相から最終位相への回動にて、前記脱穀クラッチが入り状態のままで前記刈取クラッチを入り作動させるように、前記両リンク機構と前記回動部材とが連動連結されているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記刈取リンク機構は、前記回動部材の前記回動軸と平行な枢軸回りに回動可能な中継部材と、前記回動部材及び前記中継部材を連動して回動させる連係杆とを有しており、前記連係杆にその長手方向に延びるガイド溝穴が形成されており、前記ガイド溝穴に挿入された枢支ピンを介して、前記連係杆と前記回動部材と前記脱穀リンク機構とが連結されており、前記回動部材が初期位相から中途位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴内をスライドして前記中継部材を連動させず、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴の縁部に当接して、前記連係杆を介して前記中継部材を入り方向に回動させるように構成されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記脱穀リンク機構は前記脱穀クラッチを常時入り方向に付勢するばね手段を有しており、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動する間に、前記ばね手段が支点越えするように設定されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチとを備えているコンバインであって、単一の電動モータの駆動にて回動軸回りに回動可能な回動部材と、前記脱穀クラッチと前記回動部材をつなぐ脱穀リンク機構と、前記刈取クラッチと前記回動部材とをつなぐ刈取リンク機構とを備えており、前記回動部材の初期位相から中途位相への回動にて、前記刈取クラッチが切り状態のままで前記脱穀クラッチを入り作動させ、前記回動部材の中途位相から最終位相への回動にて、前記脱穀クラッチが入り状態のままで前記刈取クラッチを入り作動させるように、前記両リンク機構と前記回動部材とが連動連結されているから、前記単一の電動モータの駆動にて、前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチとを所定の順序で入り切りできることになる。
【００１１】
従って、特許文献１のように、複雑な形状のカムプロファイルを有するカムを、脱穀クラッチ用と刈取クラッチ用との２種類備える必要がなく、刈取クラッチと脱穀クラッチとを所定の順序で入り切りするための機構を、部品点数の少ない簡単な構造にでき、部品コストを抑制する一助になるという効果を奏する。また、刈取クラッチと脱穀クラッチとを所定の順序で入り切りするための機構のコンパクト化も図れる。なお、前記各クラッチの入り切りを自動制御したい場合は、前記単一の電動モータの駆動を制御するだけで済むから、簡単で且つ安価に構成することが可能になる。
【００１２】
請求項２の発明では、前記刈取リンク機構は、前記回動部材の前記回動軸と平行な枢軸回りに回動可能な中継部材と、前記回動部材及び前記中継部材を連動して回動させる連係杆とを有しており、前記連係杆にその長手方向に延びるガイド溝穴が形成されており、前記ガイド溝穴に挿入された枢支ピンを介して、前記連係杆と前記回動部材と前記脱穀リンク機構とが連結されている。そして、前記回動部材が初期位相から中途位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴内をスライドして前記中継部材を連動させず、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴の縁部に当接して、前記連係杆を介して前記中継部材を入り方向に回動させるように構成されている。
【００１３】
このため、前記連係杆のガイド溝穴内に挿入された枢支ピンのスライド移動を利用するという簡単な構成によって、前記脱穀クラッチだけを入り状態にしたり、前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチの双方を入り状態にしたりすることを確実に実行できる。つまり、単一の電動モータであっても、複雑な制御をすることなく簡単かつ確実に、刈取クラッチが切り状態のままで脱穀クラッチだけを入り状態にできる。また、脱穀クラッチと刈取クラッチとの入り切りのタイミングをずらすための機構が前記連係杆のガイド溝穴と前記枢支ピンとの組合せに過ぎないので、部品点数も少なくて済み、この点でも部品コストの抑制に寄与している。
【００１４】
請求項３の発明によると、前記脱穀リンク機構は前記脱穀クラッチを常時入り方向に付勢するばね手段を有しており、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動する間に、前記ばね手段が支点越えするように設定されているから、逆に、前記回動部材を最終位相から中途位相に回動させる場合も、前記ばね手段は支点越えしなければならないことになる。このため、前記ばね手段の支点越え作用にて、前記脱穀クラッチのみならず、前記刈取クラッチも併せて入り状態に保持し易いという効果を奏する。前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチを入り状態に保持するに当たって、前記単一の電動モータに掛かる負荷（荷重）も低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図４】ミッションケース内部のスケルトン図である。
【図５】エンジン及びミッションケース周辺の動力伝達構造を示す左側面図である。
【図６】エンジン及びミッションケース周辺の動力伝達構造を示す斜視図である。
【図７】エンジン及びミッションケース周辺の動力伝達構造を示す平面図である。
【図８】（ａ）は両クラッチ共に切りの状態を示すクラッチ作動機構の説明図、（ｂ）はそのときのクラッチレバーの状態を示す拡大側面図である。
【図９】（ａ）は脱穀クラッチのみ入りの状態を示すクラッチ作動機構の説明図、（ｂ）はそのときのクラッチレバーの状態を示す拡大側面図である。
【図１０】（ａ）は両クラッチ共に入りの状態を示すクラッチ作動機構の説明図、（ｂ）はそのときのクラッチレバーの状態を示す拡大側面図である。
【図１１】電動モータ及びセクタギヤの関係を示す作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１７】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１８】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１９】
刈取装置３とグレンタンク７との間に設けられた操縦部９内には、走行機体１の旋回方向及び旋回速度を変更操作する旋回操作具としての操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方（左側方）に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行う直進操作具としての主変速レバー１３、後述する直進用ＨＳＴ機構５３の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー１４、刈取装置３及び脱穀装置５への動力継断操作用のクラッチレバー１５が設けられている。
【００２０】
主変速レバー１３は、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するためのものである。副変速レバー１４は、作業状態に応じて後述するミッションケース１８内の副変速機構５１を変更操作し、後述する直進用ＨＳＴ機構５３の出力及び回転数を、中立を挟んで低速と高速の２段階の変速段に設定保持するためのものである。
【００２１】
クラッチレバー１５は、刈取装置３の動力継断操作手段と脱穀装置５の動力継断操作手段とを１本で兼ねたものであり、サイドコラム１２のクランク溝１７０（図７参照）に沿って前後傾動可能に構成されている。クラッチレバー１５をクランク溝１７０の後端部に傾動させると刈取クラッチ８９及び脱穀クラッチ９１（図３、図５及び図６参照）が共に切り状態になり、クランク溝１７０の中途部に傾動させると脱穀クラッチ９１のみが入り状態になり、クランク溝１７０の前端部にまで傾動させると両クラッチ８９，９１とも入り状態になる。
【００２２】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方で且つ左右走行クローラ２の間には、エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００２３】
刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム４１（図１参照）の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４１の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈取る。
【００２４】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５（唐箕ファン）とを備えている。扱胴２３は脱穀装置５の扱室内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。なお、扱胴２３の回転軸９５は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている（図３参照）。
【００２５】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。両選別機構２４，２５による選別を経て一番受け樋２７内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図３参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００２６】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから、二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図３参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００２７】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２８】
（２）．コンバインの動力伝達系統
次に、図３及び図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００２９】
エンジン１７からの動力の一方は、走行クローラ２（刈取装置３）と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン１７から走行クローラ２に向かう分岐動力は一旦、プーリ・ベルト伝動系及びアイドルプーリ８７を介して、ミッションケース１８のＨＳＴ機構５３，５４（詳細は後述する）に伝達される。この場合、エンジン１７からの分岐動力は、ミッションケース１８のＨＳＴ機構５３，５４等にて適宜変速され、ミッションケース１８から左右外向きに突出した駆動出力軸７７を介して左右の駆動輪９０に出力するように構成されている。
【００３０】
ミッションケース１８は、第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６からなる直進用ＨＳＴ機構５３（直進用変速機）と、第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８からなる旋回用ＨＳＴ機構５４（旋回用変速機）と、複数の変速段を有する副変速機構５１と、左右一対の遊星ギヤ機構６８等を有する差動機構５２とを備えている（図４参照）。
【００３１】
エンジン１７の出力軸４９からミッションケース１８に向かう動力は、第１油圧ポンプ５５から突出した第１ポンプ軸５９ａに伝達される。直進用ＨＳＴ機構５３では、第１ポンプ軸５９ａに伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。第１ポンプ軸５９ａと、第２油圧ポンプ５７から突出した第２ポンプ軸５９ｂとは、各プーリ１１２，１１３、ベルト１１４及びアイドルプーリ８８等の伝動系（図３及び図６参照）を介して動力伝達可能に連結されている。旋回用ＨＳＴ機構５４では、第２ポンプ軸５９ｂに伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。
【００３２】
直進用ＨＳＴ機構５３は、操縦部９に配置された主変速レバー１３や操向ハンドル１０の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００３３】
直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２を経由して副変速機構５１に伝達される。副変速機構５１は、操縦部９に配置された副変速レバー１４の操作にて、直進用モータ軸６０からの回転動力（回転方向及び回転数）の調節範囲を低速、中速又は高速という３段階の変速段に切り換えるものである。なお、副変速の低速・中速間及び中速・高速間には、中立（副変速の出力が０（零）になる位置）が設けられている。
【００３４】
副変速機構５１のうち上流側にある副変速軸５１ａは、ワンウェイクラッチ６３等を介して、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６４に動力伝達可能に連結されている。刈取ＰＴＯ軸６４に伝達された動力は、刈取クラッチ８９の入り作動にて、刈取装置３の骨組を構成する横長の刈取入力パイプ４２（図１参照）内にある刈取入力軸４３を介して、刈取装置３の各装置１９〜２１に伝達される。このため、刈取装置３の各装置１９〜２１は、車速同調速度で駆動することになる。副変速機構５１のうち下流側にある駐車ブレーキ軸６５には、湿式多板ディスク等の駐車ブレーキ６６が設けられている。
【００３５】
副変速機構５１の副変速軸５１ａから駐車ブレーキ軸６５に伝達された回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から差動機構５２に伝達される。差動機構５２は、左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構６８を備えている。駐車ブレーキ軸６５の副変速出力ギヤ６７は、遊星ギヤ機構６８と駐車ブレーキ軸６５との間の中継軸６９に取り付けられた中間ギヤ７０に噛み合っており、中間ギヤ７０は、サンギヤ軸７５に固定されたセンタギヤ７６（詳細は後述する）に噛み合っている。
【００３６】
左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１の外周に噛み合う複数個の遊星ギヤ７２と、これら遊星ギヤ７２の外周に噛み合うリングギヤ７３と、複数個の遊星ギヤ７２を同一半径上に回転可能に軸支してなるキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を開けて相対向するように配置されている。左右の遊星ギヤ機構６８の間に位置したサンギヤ軸７５の中央部には、中間ギヤ７０と噛合うセンタギヤ７６が固着されている。サンギヤ軸７５のうちセンタギヤ７６を挟んだ両側にはサンギヤ７１がそれぞれ固着されている。
【００３７】
内周面の内歯と外周面の外歯とを有する左右の各リングギヤ７３は、その内歯を複数個の遊星ギヤ７２に噛み合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した駆動出力軸７７に回転可能に軸支されている。駆動出力軸７７の先端部には駆動輪９０が取付けられている。従って、副変速機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、各キャリヤ７４の駆動出力軸７７から左右の駆動輪９０に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を駆動させることになる。
【００３８】
旋回用ＨＳＴ機構５４においては、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００３９】
実施形態では、ミッションケース１８内に、操向ブレーキ７９を有する操向ブレーキ軸７８と、操向クラッチ８１を有する操向クラッチ軸８０と、左右リングギヤ７３の外歯に常時噛み合う左右の入力ギヤ８２，８３とを備えている。第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１に、操向ブレーキ軸７８及び操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０が連結されている。操向クラッチ軸８０には、正転ギヤ８４を介して右入力ギヤ８３が連結されていると共に、正転ギヤ８４及び逆転ギヤ８５を介して左入力ギヤ８２が連結されている。
【００４０】
旋回用モータ軸６８の回転動力は、操向ブレーキ軸７８及び操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０に伝達され、操向クラッチ軸８０に伝達された回転動力は、正転ギヤ８４及び逆転ギヤ８５から、これらに対応する左右の入力ギヤ８２，８３に伝達される。
【００４１】
副変速機構５１を中立にして、操向ブレーキ７９を入り状態とし且つ操向クラッチ８１を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。中立以外の副変速出力時に、操向ブレーキ７９を切り状態とし且つ操向クラッチ８１を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、正転ギヤ８４及び右入力ギヤ８３を介して右リングギヤ７３に伝達される一方、正転ギヤ８４、逆転ギヤ８５及び左入力ギヤ８２を介して左リングギヤ７３に伝達される。その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）することになる。
【００４２】
以上の構成から分かるように、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速機構５１及び差動機構５２を経由して左右の走行クローラ２の駆動輪９０にそれぞれ伝達される。その結果、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決まる。
【００４３】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力はセンタギヤ７６から左右のサンギヤ７１に同一回転数で伝達され、両遊星ギヤ機構６８の遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行することになる。
【００４４】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８が駆動すると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左遊星ギヤ機構６８が正又は逆回転し、右遊星ギヤ機構６８は逆又は正回転する。そうすると、左右の走行クローラ２の駆動輪９０のうち一方が前進回転、他方が後退回転するため、走行機体１はその場でスピンターンすることになる。
【００４５】
また、第１油圧モータ５６を駆動させつつ第２油圧モータ５８を駆動させると、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながらスピンターン旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回することになる。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００４６】
さて、図３に示すように、エンジン１７からの動力のうち脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ９１を介して脱穀入力軸９２に伝達される。脱穀入力軸９２には風選別機構２５（唐箕ファン）が設けられている。脱穀入力軸９２に伝達された動力の一部は、扱胴駆動軸９３及びべベルギヤ機構９４を介して、扱胴２３の回転軸９５と排稈チェン３７とに伝達される。また、脱穀入力軸９２からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、一番コンベヤ２９と揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０と還元コンベヤ３４と二番処理胴３５、揺動選別機構２４の揺動軸９７、排塵ファン３６の排塵軸９８、及び排稈カッタ３８にも動力伝達される。排塵軸９８を経由した分岐動力は、フィードチェンクラッチ９９及びフィードチェン軸１００を介してフィードチェン６に伝達される。
【００４７】
なお、脱穀入力軸９２からの動力は、刈取装置３に一定回転力を伝達する流し込みクラッチ１０１を介して刈取入力軸４３にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース１８を経由せずに、エンジン１７からの動力を刈取装置３に直接伝達することにより、車速の速い遅いに拘らず、一定の高速回転数にて刈取装置３を強制駆動させ得る構成になっている。
【００４８】
エンジン１７から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１０２及び動力継断用のオーガクラッチ１０３を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１０４及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ１０５に動力伝達され、次いで、受継スクリュー１０６を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ１０７に動力伝達される。
【００４９】
（３）．エンジン周辺の動力伝達構造の詳細
次に、図３に加えて図５〜図７を参照しながら、エンジン１７周辺の動力伝達構造の詳細について説明する。
【００５０】
図５〜図７に示すように、エンジン１７の出力軸４９のうち走行機体１の中央側に突出した突出端部には、エンジン二連プーリ１１１が固着されている。一方、ミッションケース１８の第１ポンプ軸５９ａには第１ポンプ二連プーリ１１２が固着されている。第２ポンプ軸５９ｂには第２ポンププーリ１１３が固着されている。エンジン二連プーリ１１１のうちエンジン１７から遠いものと、第１ポンプ二連プーリ１１２のうちミッションケース１８から遠いものとには、無端ベルト１１４が巻き掛けられている。エンジン二連プーリ１１１と第１ポンプ二連プーリ１１２との間に配置されたアイドルプーリ８７によって、無端ベルト１１４には常時テンションが掛けられている。
【００５１】
第１ポンプ二連プーリ１１２のうちミッションケース１８寄りのものと、第２ポンププーリ１１３とには、ＨＳＴ用ベルト１１５が巻き掛けられている。第１ポンプ二連プーリ１１２と第２ポンププーリ１１３との間に配置されたアイドルプーリ８８によって、ＨＳＴ用ベルト１１５には常時テンションが掛けられている。
【００５２】
ミッションケース１８の一側面（左側面）からは、第１ポンプ軸５９ａと第２ポンプ軸５９ｂと刈取ＰＴＯ軸６４とがいずれも同じ方向（走行機体１の左右中央側）に突出している。刈取ＰＴＯ軸６４に固着された刈取ＰＴＯプーリ１１６と、刈取装置３における刈取入力軸４３の一端部（右端部）に設けられた刈取入力プーリ４４（図３、図５及び図６参照）とには、刈取伝動ベルト１１７が巻き掛けられている。刈取ＰＴＯプーリ１１６と刈取入力プーリ４４との間には、刈取伝動ベルト１１７に対するベルトテンション式の刈取クラッチ８９が配置されている。
【００５３】
エンジン二連プーリ１１１の後方には、脱穀入力軸９２の一端部に固着された脱穀二連プーリ１１８が配置されている。エンジン二連プーリ１１１のうちエンジン１７寄りのものと、脱穀二連プーリ１１８のうち風選別機構２５（唐箕ファン）から遠いものとには、動力伝達用の脱穀伝動ベルト１１９が巻き掛けられている。エンジン二連プーリ１１１と脱穀二連プーリ１１８との間には、脱穀伝動ベルト１１９に対するベルトテンション式の脱穀クラッチ９１が配置されている。
【００５４】
図７に示すように、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群は、刈取装置３の穀稈搬送装置２１と操縦部９の間に、平面視で列状に並ぶようにまとめて配置されている。換言すると、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群は、走行機体１における前側の左右中央部にまとめられている。また、視点を変えると、図５から分かるように、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群はサイドコラム１２の下方に位置している。
【００５５】
（４）．両クラッチ及びこれらを作動させるための機構の詳細
次に、図３及び図５〜図７に加えて、図８〜図１１を参照しながら、両クラッチ８９，９１及びこれらを作動させる構成の詳細について説明する。
【００５６】
図５及び図６に示すように、刈取クラッチ８９はベルトテンション式のものであり、刈取伝動ベルト１１７に後方から接触可能な刈取テンションプーリ１２１と、刈取伝動ベルト１１７が緊張・弛緩する前後方向に刈取テンションプーリ１２１を移動させるための刈取テンションアーム１２２とを備えている。
【００５７】
実施形態では、操縦部９の骨組を構成する中間縦フレーム１２３と刈取装置３を支持する刈取架台（図示省略）との間に配置された横長のアーム軸１２４に、円筒部材１２５が回動可能に被嵌されている。円筒部材１２５の外周に、刈取テンションアーム１２２の基端部が溶接等にて固定されている。刈取テンションアーム１２２の先端部には刈取テンションプーリ１２１が回動可能に枢支されている。
【００５８】
刈取テンションアーム１２２のアーム軸１２４回りの回動にて、刈取テンションプーリ１２１が刈取伝動ベルト１１７の中途部に後方から接離するように構成されている。刈取テンションプーリ１２１の接離にて刈取伝動ベルト１１７が緊張・弛緩する結果、刈取ＰＴＯ軸６４から刈取入力軸４３への動力伝達が継断されることになる。
【００５９】
刈取テンションアーム１２２の中途部に後ろ向き突設された固定板１２６には、刈取テンションプーリ１２１を刈取伝動ベルト１１７から離す方向に刈取テンションアーム１２２を付勢する戻しばね１２７の一端側が連結されている。戻しばね１２７の他端側は、刈取架台（図示省略）に突設されたピン軸１２８（図８〜図１０参照）に引っ掛けられている。図８〜図１０に示すように、円筒部材１２５に突設されたレバーアーム１２９は、刈取リンク機構１５１を介して、回動部材であるセクタギヤ１４２の突出アーム部１４４（詳細は後述する）に連動連結されている。
【００６０】
図５〜図７に示すように、脱穀クラッチ９１もベルトテンション式のものであり、脱穀伝動ベルト１１９に下方から接触可能な脱穀テンションプーリ１３１と、脱穀伝動ベルト１１９が緊張・弛緩する上下方向に脱穀テンションプーリ１３１を移動させるための脱穀テンションアーム１３２とを備えている。
【００６１】
実施形態では、図７に示すように、脱穀入力軸９２のうち脱穀二連プーリ１１８より更に外側に突出した部位に、脱穀テンションアーム１３２の基端部が回動可能に取り付けられている。脱穀テンションアーム１３２の先端部に脱穀テンションプーリ１３１が枢支軸１３３回りに回動可能に枢支されている。脱穀テンションアーム１３２の脱穀入力軸９２回りの回動にて、脱穀テンションプーリ１３１が脱穀伝動ベルト１１９の中途部に下方から接離するように構成されている。脱穀テンションプーリ１３１の接離にて脱穀伝動ベルト１１９が緊張・弛緩する結果、エンジン１７の出力軸４９から脱穀入力軸９２への動力伝達が継断されることになる。
【００６２】
図８〜図１０に示すように、脱穀テンションプーリ１３１の枢支軸１３３は、脱穀リンク機構１６１を介して、回動部材であるセクタギヤ１４２の突出アーム部１４４に連動連結されている。つまり、脱穀クラッチ９１（脱穀テンションプーリ１３１及び脱穀テンションアーム１３２）は、脱穀リンク機構１６１を介して、セクタギヤ１４２の突出アーム部１４４に吊り下げ支持されている。
【００６３】
図５及び図８〜図１１に示すように、刈取クラッチ８９及び脱穀クラッチ９１には、単一の電動モータ１４０の駆動にて回動軸回りに回動可能な回動部材であるセクタギヤ１４２が、それぞれに対応するリンク機構１５１，１６１を介して関連付けられている。
【００６４】
すなわち、サイドコラム１２内にあるコラムパイプ１３８に取り付けられたブラケット板１３９に、正逆回転可能な電動モータ１４０が取り付けられている。ブラケット板１３９のうち電動モータ１４０の前方箇所には、回動部材としてのセクタギヤ１４２が横向きの回動軸１４３にて回動可能に枢着されている。セクタギヤ１４２は、電動モータ１４０のモータ出力軸に設けられた出力ギヤ１４１に噛み合わせている。これら両ギヤ１４１，１４２の噛み合いによって、電動モータ１４０からの回転駆動力が各リンク機構１５１，１６１を介して、それぞれ対応するクラッチ８９，９１に伝達され、各クラッチ８９，９１をそれぞれ対応する伝動ベルト１１７，１１９に接離させるように構成されている。
【００６５】
セクタギヤ１４２は、電動モータ１４０による出力ギヤ１４１の正逆回転駆動にて、図８（ａ）及び図１１の二点鎖線にて示す初期位相から、図９（ａ）及び図１１の一点鎖線にて示す中途位相を経由して、図１０（ａ）及び図１１の実線にて示す最終位相までの範囲において、回動軸１４３回りに回動可能に構成されている。初期位相は両クラッチ８９，９１共に切りのときのセクタギヤ１４２の回動位置である。中途位相は脱穀クラッチ９１のみ入りのときのセクタギヤ１４２の回動位置である。最終位相は両クラッチ８９，９１共に入りのときのセクタギヤ１４２の回動位置である。
【００６６】
刈取リンク機構１５１は、セクタギヤ１４２の回動軸１４３と平行な枢軸１５３回りに回動可能な中継部材としての三角プレート１５２、セクタギヤ１４２及び三角プレート１５２を連動して回動させる連係杆１５４、並びに、三角プレート１５２と刈取クラッチ８９とを連動させるための刈取クラッチバー１５５を備えている。
【００６７】
実施形態では、ブラケット板１３９のうちセクタギヤ１４２より更に前方の箇所に、三角プレート１５２における第１のコーナ部が横向きの枢軸１５３にて回動可能に枢着されている。三角プレート１５２における第２のコーナ部に、連係杆１５４の一端部（前端部）が横向きの枢着ピンにて回動可能に枢着されている。
【００６８】
連係杆１５４の他端部（後端部）には、その長手方向に延びるガイド溝穴１５６が形成されている。一方、セクタギヤ１４２から半径外向きに突出した突出アーム部１４４には枢支ピン１５７が固着されている。枢支ピン１５７は、連係杆１５４の他端部に形成されたガイド溝穴１５６に挿入されている。従って、連係杆１５４の他端部とセクタギヤ１４２の突出アーム部１４４とは、ガイド溝穴１５６に挿入された枢支ピン１５７にて連結されている。
【００６９】
実施形態では、セクタギヤ１４２が初期位相にあるときに（図８及び図１１の二点鎖線参照）、突出アーム部１４４の枢支ピン１５７が連係杆１５４におけるガイド溝穴１５６の長手中央部に位置するように、ガイド溝穴１５６と枢支ピン１５７との関係が設定されている。また、セクタギヤ１４２が中途位相にあるときに（図９及び図１１の一点鎖線参照）、枢支ピン１５７がガイド溝穴１５６の後縁部にできるだけ近づくように、ガイド溝穴１５６の長径寸法が設定されている。
【００７０】
三角プレート１５２における第３のコーナ部には、刈取クラッチバー１５５の一端部（上端部）が横向きの枢着ピンにて回動可能に枢着されている。刈取クラッチバー１５５の他端部には、テンション調節ボルト１５８を介して、刈取クラッチばね１５９の一端部（上端部）が連結されている。刈取クラッチばね１５９の他端部（下端部）は、円筒部材１２５に突設されたレバーアーム１２９に連結されている。刈取クラッチばね１５９は、刈取テンションプーリ１２１を刈取伝動ベルト１１７に接触させる方向に付勢するものである。すなわち、刈取クラッチばね１５９は、刈取クラッチ８９を常時入り方向に付勢するものである。
【００７１】
他方、脱穀リンク機構１６１は、セクタギヤ１４２と脱穀クラッチ９１とを連動させるためのリンク片１６２及び脱穀クラッチバー１６３を備えている。実施形態では、リンク片１６２の一端部（上端部）が、連係杆１５４のガイド溝穴１５６に挿入された枢支ピン１５７に回動可能に枢支されている。従って、枢支ピン１５７を介して連係杆１５４とセクタギヤ１４２と脱穀リンク機構１６１（リンク片１６２）とが連結されている。
【００７２】
リンク片１６２の他端部（下端部）には、テンション調節ボルト１６４を介して、ばね手段としての脱穀クラッチばね１６５の一端部（上端部）が連結されている。脱穀クラッチばね１６５の他端部（下端部）は、脱穀クラッチバー１６３の一端部（上端部）に連結されている。脱穀クラッチバー１６３の他端部（下端部）には、脱穀テンションプーリ１３１の枢支軸１３３が固着されている。脱穀クラッチばね１６５は、脱穀テンションプーリ１３１を脱穀伝動ベルト１１９に接触させる方向に付勢するものである。すなわち、脱穀クラッチばね１６５は、脱穀クラッチ９１を常時入り方向に付勢するものである。
【００７３】
図５から分かるように、ブラケット板１３９に取り付けられた電動モータ１４０、セクタギヤ１４２及び三角プレート１５２は、サイドコラム１２内に位置している。そして、図７から分かるように、電動モータ１４０、セクタギヤ１４２及び三角プレート１５２の下方に、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群が位置している。つまり、実施形態では、各クラッチ８９，９１やこれらを作動させるための構成１４０，１４２，１５１，１６１、並びに、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群は、刈取装置３の穀稈搬送装置２１と操縦部９の間にまとめられているのである。
【００７４】
なお、図１１に詳細に示すように、サイドコラム１２内のブラケット板１３９には、図８及び図１１の二点鎖線にて示す初期位相に回動したセクタギヤ１４２の突出アーム部１４４に当接するリミットスイッチ型の切り位置検出センサ１６７が設けられている。
【００７５】
図７に示すように、サイドコラム１２のうちブラケット板１３９より前方側には、クランク溝１７０が形成されている。刈取装置３の動力継断操作手段と脱穀装置５の動力継断操作手段とを１本で兼ねるクラッチレバー１５は、クランク溝１７０を貫通してサイドコラム１２上に突出している。サイドコラム１２内のうちクランク溝１７０の下方箇所には横向きのレバー軸１７１（図８（ｂ）〜図１０（ｂ）参照）が配置されている。レバー軸１７１に回動可能に被嵌された第１ボス部材１７２の下面側に、前後に貫通する第２ボス部材１７３が固着されている。クラッチレバー１５の基端部に設けられた前向き突状のピン軸１７４が第２ボス部材１７３に回動可能に差し込まれている。従って、クラッチレバー１５は、レバー軸１７１回りに前後傾動可能で且つピン軸１７４回りに左右傾動可能である。このため、クラッチレバー１５のクランク溝１７０に沿った傾動操作が可能になっている。
【００７６】
図５に示すように、コラムパイプ１３８の下方に位置する桟フレーム１７５には、前後回動可能な二股状感知アーム１７７を有するレバー位置センサ１７６が取り付けられている。レバー位置センサ１７６は、第１ボス部材１７２に固着された回動プレート１７８の作動ピン１７９との当接による二股状感知アーム１７７の回動角度から、クラッチレバー１５の操作位置を検出するというポテンショメータ式のものである。
【００７７】
クラッチレバー１５をクランク溝１７０の後端部に傾動させた場合は（図８（ｂ）の状態参照）、二股状感知アーム１７７の回動角度に応じたレバー位置センサ１７６の検出情報に基づいて、電動モータ１４０が出力ギヤ１４１を回転駆動させ、セクタギヤ１４２が図８（ａ）及び図１１の二点鎖線にて示す初期位相にまで回動する。クラッチレバー１５をクランク溝１７０の中途部に傾動させた場合は（図９（ｂ）の状態参照）、レバー位置センサ１７６の検出情報に基づく電動モータ１４０の回転駆動にて、セクタギヤ１４２が図９（ａ）及び図１１の一点鎖線にて示す中途位相にまで回動する。クラッチレバー１５をクランク溝１７０の前端部に傾動させた場合は（図１０（ｂ）の状態参照）、レバー位置センサ１７６の検出情報に基づく電動モータ１４０の回転駆動にて、セクタギヤ１４２が図１０（ａ）及び図１１の実線にて示す最終位相にまで回動する。
【００７８】
（５）．各クラッチの作動態様
次に、図８〜図１１を参照しながら、クラッチレバー１５を操作したときの各クラッチ８９，９１の作動態様の一例について説明する。
【００７９】
クラッチレバー１５をクランク溝１７０の後端部に傾動させると（図８（ｂ）の状態参照）、セクタギヤ１４２が図８（ａ）及び図１１の二点鎖線にて示す初期位相にまで回動する。この場合、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７が連係杆１５４を介して三角プレート１５２を枢支ピン１５７回りに下向き回動させ、刈取クラッチバー１５５を下向きに押しやる。そうすると、戻しばね１２７の弾性復元力にて、刈取テンションアーム１２２が図８（ａ）の反時計方向に回動して、刈取テンションプーリ１２１が刈取伝動ベルト１１７から離れ、刈取クラッチ８９が切り状態になる（刈取伝動ベルト１１７が弛緩する）。
【００８０】
また、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７は、リンク片１６２及び脱穀クラッチバー１６３を下向きに押しやる。そうすると、脱穀テンションアーム１３２が図８（ａ）の反時計方向に自重にて回動して、脱穀テンションプーリ１３１が脱穀伝動ベルト１１９から離れ、脱穀クラッチ９１も切り状態になる（脱穀伝動ベルト１１９が弛緩する）。
【００８１】
クラッチレバー１５をクランク溝１７０の中途部に傾動させると（図９（ｂ）の状態参照）、セクタギヤ１４２が図９（ａ）及び図１１の一点鎖線にて示す中途位相にまで回動する。この場合、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７は、連係杆１５４のガイド溝穴１５６内をスライド移動して、連係杆１５４を第２コーナ部の枢着ピン回りに上向き回動させるものの、ガイド溝穴１５６の後縁部に引っ掛からず遊んだ状態となる。このため、三角プレート１５２は、刈取クラッチバー１５５を下向きに押しやった下向き回動姿勢のままで保持される。その結果、刈取クラッチ８９は切り状態を維持することになる。
【００８２】
一方、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７は、リンク片１６２及び脱穀クラッチバー１６３を上向きに引き上げる。そうすると、脱穀テンションプーリ１３１が上向きに引き上げられて脱穀伝動ベルト１１９に下方から押圧当接すると共に、脱穀テンションアーム１３２が図９（ａ）の時計方向に回動することによって、脱穀伝動ベルト１１９が緊張して、脱穀クラッチ９１だけが入り状態になる。
【００８３】
クラッチレバー１５をクランク溝１７０の前端部に傾動させると（図１０（ｂ）の状態参照）、セクタギヤ１４２が図１０（ａ）及び図１１の実線にて示す最終位相にまで回動する。この場合、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７は、ガイド溝穴１５６の後縁部に当接して連係杆１５４を後方に引き寄せることによって、三角プレート１５２を枢支ピン１５７回りに上向き回動させ、刈取クラッチバー１５５を上向きに引き上げる。そうすると、刈取テンションアーム１２２が図１０（ａ）の時計方向に回動して、刈取テンションプーリ１２１が刈取伝動ベルト１１７に後方から押圧当接する。その結果、刈取伝動ベルト１１７が緊張して、刈取クラッチ８９が入り状態になる。
【００８４】
一方、枢支ピン１５７は、セクタギヤ１４２と共に中途位相から最終位相にまで回動するが、図１１から明らかなように、中途位相での枢支ピン１５７の高さ位置と最終位相での枢支ピン１５７の高さ位置とはほとんど変わらない。このため、リンク片１６２及び脱穀クラッチバー１６３は、脱穀テンションプーリ１３１を上向きに引き上げた状態のままになる。その結果、脱穀クラッチ９１は入り状態を維持することになる。
【００８５】
但し、実施形態では、セクタギヤ１４２が中途位相から最終位相に回動する間に、リンク片１６２と脱穀クラッチバー１６３とをつなぐ脱穀クラッチばね１６５が支点越えするように設定されている。すなわち、セクタギヤ１４２が中途位相から最終位相に回動する途次において、脱穀クラッチばね１６５が支点越えして、脱穀テンションプーリ１３１を脱穀伝動ベルト１１９に接触させる方向に引張り付勢し、脱穀クラッチ９１を入り状態に保持する。このため、逆にセクタギヤ１４２を最終位相から中途位相に回動させる場合も、脱穀クラッチばね１６５が支点越えしなければならないから、脱穀クラッチばね１６５の支点越え作用にて、脱穀クラッチ９１のみならず、刈取クラッチ８９も併せて確実に入り状態に維持できることになる。なお、クラッチレバー１５をクランク溝１７０の前端部から中途部に傾動操作した場合や、中途部から後端部に傾動操作した場合は、上記と逆順の動作が行われる。
【００８６】
（６）．まとめ
上記の記載並びに図８〜図１１に示すように、本願発明に係るコンバインでは、単一の電動モータ１４０の駆動にて回動軸１４３回りに回動可能な回動部材１４２と、脱穀クラッチ９１と回動部材１４２をつなぐ脱穀リンク機構１６１と、刈取クラッチ８９と回動部材１４２とをつなぐ刈取リンク機構１５１とを備えており、回動部材１４２の初期位相から中途位相への回動にて、刈取クラッチ８９が切り状態のままで脱穀クラッチ９１を入り作動させ、回動部材１４２の中途位相から最終位相への回動にて、脱穀クラッチ９１が入り状態のままで刈取クラッチ８９を入り作動させるように、両リンク機構１５１，１６１と回動部材１４２とが連動連結されているから、単一の電動モータ１４０の駆動にて、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切りできることになる。
【００８７】
従って、特許文献１のように、複雑な形状のカムプロファイルを有するカムを、脱穀クラッチ用と刈取クラッチ用との２種類備える必要がなく、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切りするための機構を、部品点数の少ない簡単な構造にでき、部品コストを抑制する一助になるという効果を奏する。また、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切りするための機構のコンパクト化も図れる。なお、各クラッチ８９，９１の入り切りを自動制御したい場合は、単一の電動モータ１４０の駆動を制御するだけで済むから、簡単で且つ安価に構成することが可能になる。
【００８８】
上記の記載並びに図８〜図１１に示すように、刈取リンク機構１５１が、回動部材１４２の回動軸１４３と平行な枢軸１５３回りに回動可能な中継部材１５２と、回動部材１４２及び中継部材１５２を連動して回動させる連係杆１５４とを有しており、連係杆１５４にその長手方向に延びるガイド溝穴１５６が形成されており、ガイド溝穴１５６に挿入された枢支ピン１５７を介して、連係杆１５４と回動部材１４２と脱穀リンク機構１６１とが連結されている。そして、回動部材１４２が初期位相から中途位相に回動するときは、枢支ピン１５７がガイド溝穴１５６内をスライドして中継部材１５２を連動させず、回動部材１４２が中途位相から最終位相に回動するときは、枢支ピン１５７がガイド溝穴１５６の縁部に当接して、連係杆１５４を介して中継部材１５２を入り方向に回動させるように構成されている。
【００８９】
このため、連係杆１５４のガイド溝穴１５６内に挿入された枢支ピン１５７のスライド移動を利用するという簡単な構成によって、脱穀クラッチ９１だけを入り状態にしたり、脱穀クラッチ９１及び刈取クラッチ８９の双方を入り状態にしたりすることを確実に実行できる。つまり、単一の電動モータ１４０であっても、複雑な制御をすることなく簡単かつ確実に、刈取クラッチ８９が切り状態のままで脱穀クラッチ９１だけを入り状態にできる。また、脱穀クラッチ９１と刈取クラッチ８９との入り切りのタイミングをずらすための機構が連係杆１５４のガイド溝穴１５６と枢支ピン１５７との組合せに過ぎないので、部品点数も少なくて済み、この点でも部品コストの抑制に寄与している。
【００９０】
上記の記載並びに図８〜図１１に示すように、脱穀リンク機構１６１は脱穀クラッチ９１を常時入り方向に付勢するばね手段１６５を有しており、回動部材１４２が中途位相から最終位相に回動する間に、ばね手段１６５が支点越えするように設定されているから、逆に回動部材１４２を最終位相から中途位相に回動させる場合も、ばね手段１６５は支点越えしなければならないことになる。このため、ばね手段１６５の支点越え作用にて、脱穀クラッチ９１のみならず、刈取クラッチ８９も併せて入り状態に保持し易いという効果を奏する。また、脱穀クラッチ９１及び刈取クラッチ８９を入り状態に保持するに当たって、単一の電動モータ１４０に掛かる負荷（荷重）も低減できる。
【００９１】
なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 走行機体
９ 操縦部
１５ クラッチレバー
８９ 刈取クラッチ
９１ 脱穀クラッチ
１４０ 電動モータ
１４２ 回動部材としてのセクタギヤ
１４３ 回動軸
１５１ 刈取リンク機構
１５２ 中継部材としての三角プレート
１５３ 枢軸
１５４ 連係杆
１５６ ガイド溝穴
１５７ 枢支ピン
１６１ 脱穀リンク機構
１６５ ばね手段としての脱穀クラッチばね
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から清粒を選別・収集するコンバインに係り、より詳しくは、脱穀クラッチと刈取クラッチとを所定の順序で入り切り作動させる構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンが搭載された走行機体と、走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラと、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている。
【０００３】
この種のコンバインの中には、刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチとを、所定の順序で入り切り作動させるクラッチ作動装置を備えたものがある（例えば特許文献１参照）。特許文献１のクラッチ作動装置は、単一の電動モータにて駆動する脱穀クラッチ用カム及び刈取クラッチ用カムを備えており、電動モータの駆動にて両クラッチ用カムを作動させ、それぞれのカムプロファイルの違いによって、両クラッチ共に切りの状態と、脱穀クラッチのみ入りの状態と、両クラッチ共に入りの状態とに切換可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８５１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の構成では、複雑な形状のカムプロファイルを有するカムを、脱穀クラッチ用と刈取クラッチ用との２種類備える必要があるため、クラッチ作動装置に要する部品コストが嵩み、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわないという問題があった。
【０００６】
そこで、本願発明は、刈取クラッチと脱穀クラッチとを所定の順序で入り切り作動させるための機構をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応えることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチとを備えているコンバインであって、単一の電動モータの駆動にて回動軸回りに回動可能な回動部材と、前記脱穀クラッチと前記回動部材をつなぐ脱穀リンク機構と、前記刈取クラッチと前記回動部材とをつなぐ刈取リンク機構とを備えており、前記回動部材の初期位相から中途位相への回動にて、前記刈取クラッチが切り状態のままで前記脱穀クラッチを入り作動させ、前記回動部材の中途位相から最終位相への回動にて、前記脱穀クラッチが入り状態のままで前記刈取クラッチを入り作動させるように、前記両リンク機構と前記回動部材とが連動連結されているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記刈取リンク機構は、前記回動部材の前記回動軸と平行な枢軸回りに回動可能な中継部材と、前記回動部材及び前記中継部材を連動して回動させる連係杆とを有しており、前記連係杆にその長手方向に延びるガイド溝穴が形成されており、前記ガイド溝穴に挿入された枢支ピンを介して、前記連係杆と前記回動部材と前記脱穀リンク機構とが連結されており、前記回動部材が初期位相から中途位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴内をスライドして前記中継部材を連動させず、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴の縁部に当接して、前記連係杆を介して前記中継部材を入り方向に回動させるように構成されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記脱穀リンク機構は前記脱穀クラッチを常時入り方向に付勢するばね手段を有しており、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動する間に、前記ばね手段が支点越えするように設定されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチとを備えているコンバインであって、単一の電動モータの駆動にて回動軸回りに回動可能な回動部材と、前記脱穀クラッチと前記回動部材をつなぐ脱穀リンク機構と、前記刈取クラッチと前記回動部材とをつなぐ刈取リンク機構とを備えており、前記回動部材の初期位相から中途位相への回動にて、前記刈取クラッチが切り状態のままで前記脱穀クラッチを入り作動させ、前記回動部材の中途位相から最終位相への回動にて、前記脱穀クラッチが入り状態のままで前記刈取クラッチを入り作動させるように、前記両リンク機構と前記回動部材とが連動連結されているから、前記単一の電動モータの駆動にて、前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチとを所定の順序で入り切りできることになる。
【００１１】
従って、特許文献１のように、複雑な形状のカムプロファイルを有するカムを、脱穀クラッチ用と刈取クラッチ用との２種類備える必要がなく、刈取クラッチと脱穀クラッチとを所定の順序で入り切りするための機構を、部品点数の少ない簡単な構造にでき、部品コストを抑制する一助になるという効果を奏する。また、刈取クラッチと脱穀クラッチとを所定の順序で入り切りするための機構のコンパクト化も図れる。なお、前記各クラッチの入り切りを自動制御したい場合は、前記単一の電動モータの駆動を制御するだけで済むから、簡単で且つ安価に構成することが可能になる。
【００１２】
請求項２の発明では、前記刈取リンク機構は、前記回動部材の前記回動軸と平行な枢軸回りに回動可能な中継部材と、前記回動部材及び前記中継部材を連動して回動させる連係杆とを有しており、前記連係杆にその長手方向に延びるガイド溝穴が形成されており、前記ガイド溝穴に挿入された枢支ピンを介して、前記連係杆と前記回動部材と前記脱穀リンク機構とが連結されている。そして、前記回動部材が初期位相から中途位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴内をスライドして前記中継部材を連動させず、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴の縁部に当接して、前記連係杆を介して前記中継部材を入り方向に回動させるように構成されている。
【００１３】
このため、前記連係杆のガイド溝穴内に挿入された枢支ピンのスライド移動を利用するという簡単な構成によって、前記脱穀クラッチだけを入り状態にしたり、前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチの双方を入り状態にしたりすることを確実に実行できる。つまり、単一の電動モータであっても、複雑な制御をすることなく簡単かつ確実に、刈取クラッチが切り状態のままで脱穀クラッチだけを入り状態にできる。また、脱穀クラッチと刈取クラッチとの入り切りのタイミングをずらすための機構が前記連係杆のガイド溝穴と前記枢支ピンとの組合せに過ぎないので、部品点数も少なくて済み、この点でも部品コストの抑制に寄与している。
【００１４】
請求項３の発明によると、前記脱穀リンク機構は前記脱穀クラッチを常時入り方向に付勢するばね手段を有しており、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動する間に、前記ばね手段が支点越えするように設定されているから、逆に、前記回動部材を最終位相から中途位相に回動させる場合も、前記ばね手段は支点越えしなければならないことになる。このため、前記ばね手段の支点越え作用にて、前記脱穀クラッチのみならず、前記刈取クラッチも併せて入り状態に保持し易いという効果を奏する。前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチを入り状態に保持するに当たって、前記単一の電動モータに掛かる負荷（荷重）も低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図４】ミッションケース内部のスケルトン図である。
【図５】エンジン及びミッションケース周辺の動力伝達構造を示す左側面図である。
【図６】エンジン及びミッションケース周辺の動力伝達構造を示す斜視図である。
【図７】エンジン及びミッションケース周辺の動力伝達構造を示す平面図である。
【図８】（ａ）は両クラッチ共に切りの状態を示すクラッチ作動機構の説明図、（ｂ）はそのときのクラッチレバーの状態を示す拡大側面図である。
【図９】（ａ）は脱穀クラッチのみ入りの状態を示すクラッチ作動機構の説明図、（ｂ）はそのときのクラッチレバーの状態を示す拡大側面図である。
【図１０】（ａ）は両クラッチ共に入りの状態を示すクラッチ作動機構の説明図、（ｂ）はそのときのクラッチレバーの状態を示す拡大側面図である。
【図１１】電動モータ及びセクタギヤの関係を示す作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１７】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１８】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１９】
刈取装置３とグレンタンク７との間に設けられた操縦部９内には、走行機体１の旋回方向及び旋回速度を変更操作する旋回操作具としての操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方（左側方）に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行う直進操作具としての主変速レバー１３、後述する直進用ＨＳＴ機構５３の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー１４、刈取装置３及び脱穀装置５への動力継断操作用のクラッチレバー１５が設けられている。
【００２０】
主変速レバー１３は、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するためのものである。副変速レバー１４は、作業状態に応じて後述するミッションケース１８内の副変速機構５１を変更操作し、後述する直進用ＨＳＴ機構５３の出力及び回転数を、中立を挟んで低速と高速の２段階の変速段に設定保持するためのものである。
【００２１】
クラッチレバー１５は、刈取装置３の動力継断操作手段と脱穀装置５の動力継断操作手段とを１本で兼ねたものであり、サイドコラム１２のクランク溝１７０（図７参照）に沿って前後傾動可能に構成されている。クラッチレバー１５をクランク溝１７０の後端部に傾動させると刈取クラッチ８９及び脱穀クラッチ９１（図３、図５及び図６参照）が共に切り状態になり、クランク溝１７０の中途部に傾動させると脱穀クラッチ９１のみが入り状態になり、クランク溝１７０の前端部にまで傾動させると両クラッチ８９，９１とも入り状態になる。
【００２２】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方で且つ左右走行クローラ２の間には、エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００２３】
刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム４１（図１参照）の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４１の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈取る。
【００２４】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５（唐箕ファン）とを備えている。扱胴２３は脱穀装置５の扱室内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。なお、扱胴２３の回転軸９５は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている（図３参照）。
【００２５】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。両選別機構２４，２５による選別を経て一番受け樋２７内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図３参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００２６】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから、二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図３参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００２７】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２８】
（２）．コンバインの動力伝達系統
次に、図３及び図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００２９】
エンジン１７からの動力の一方は、走行クローラ２（刈取装置３）と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン１７から走行クローラ２に向かう分岐動力は一旦、プーリ・ベルト伝動系及びアイドルプーリ８７を介して、ミッションケース１８のＨＳＴ機構５３，５４（詳細は後述する）に伝達される。この場合、エンジン１７からの分岐動力は、ミッションケース１８のＨＳＴ機構５３，５４等にて適宜変速され、ミッションケース１８から左右外向きに突出した駆動出力軸７７を介して左右の駆動輪９０に出力するように構成されている。
【００３０】
ミッションケース１８は、第１油圧ポンプ５５及び第１油圧モータ５６からなる直進用ＨＳＴ機構５３（直進用変速機）と、第２油圧ポンプ５７及び第２油圧モータ５８からなる旋回用ＨＳＴ機構５４（旋回用変速機）と、複数の変速段を有する副変速機構５１と、左右一対の遊星ギヤ機構６８等を有する差動機構５２とを備えている（図４参照）。
【００３１】
エンジン１７の出力軸４９からミッションケース１８に向かう動力は、第１油圧ポンプ５５から突出した第１ポンプ軸５９ａに伝達される。直進用ＨＳＴ機構５３では、第１ポンプ軸５９ａに伝達された動力にて、第１油圧ポンプ５５から第１油圧モータ５６に向けて作動油が適宜送り込まれる。第１ポンプ軸５９ａと、第２油圧ポンプ５７から突出した第２ポンプ軸５９ｂとは、各プーリ１１２，１１３、ベルト１１４及びアイドルプーリ８８等の伝動系（図３及び図６参照）を介して動力伝達可能に連結されている。旋回用ＨＳＴ機構５４では、第２ポンプ軸５９ｂに伝達された動力にて、第２油圧ポンプ５７から第２油圧モータ５８に向けて作動油が適宜送り込まれる。
【００３２】
直進用ＨＳＴ機構５３は、操縦部９に配置された主変速レバー１３や操向ハンドル１０の操作量に応じて、第１油圧ポンプ５５における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第１油圧モータ５６への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第１油圧モータ５６から突出した直進用モータ軸６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００３３】
直進用モータ軸６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構６２を経由して副変速機構５１に伝達される。副変速機構５１は、操縦部９に配置された副変速レバー１４の操作にて、直進用モータ軸６０からの回転動力（回転方向及び回転数）の調節範囲を低速、中速又は高速という３段階の変速段に切り換えるものである。なお、副変速の低速・中速間及び中速・高速間には、中立（副変速の出力が０（零）になる位置）が設けられている。
【００３４】
副変速機構５１のうち上流側にある副変速軸５１ａは、ワンウェイクラッチ６３等を介して、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６４に動力伝達可能に連結されている。刈取ＰＴＯ軸６４に伝達された動力は、刈取クラッチ８９の入り作動にて、刈取装置３の骨組を構成する横長の刈取入力パイプ４２（図１参照）内にある刈取入力軸４３を介して、刈取装置３の各装置１９〜２１に伝達される。このため、刈取装置３の各装置１９〜２１は、車速同調速度で駆動することになる。副変速機構５１のうち下流側にある駐車ブレーキ軸６５には、湿式多板ディスク等の駐車ブレーキ６６が設けられている。
【００３５】
副変速機構５１の副変速軸５１ａから駐車ブレーキ軸６５に伝達された回転動力は、駐車ブレーキ軸６５に固着された副変速出力ギヤ６７から差動機構５２に伝達される。差動機構５２は、左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構６８を備えている。駐車ブレーキ軸６５の副変速出力ギヤ６７は、遊星ギヤ機構６８と駐車ブレーキ軸６５との間の中継軸６９に取り付けられた中間ギヤ７０に噛み合っており、中間ギヤ７０は、サンギヤ軸７５に固定されたセンタギヤ７６（詳細は後述する）に噛み合っている。
【００３６】
左右各遊星ギヤ機構６８は、１つのサンギヤ７１と、サンギヤ７１の外周に噛み合う複数個の遊星ギヤ７２と、これら遊星ギヤ７２の外周に噛み合うリングギヤ７３と、複数個の遊星ギヤ７２を同一半径上に回転可能に軸支してなるキャリヤ７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構６８のキャリヤ７４は、同一軸線上において適宜間隔を開けて相対向するように配置されている。左右の遊星ギヤ機構６８の間に位置したサンギヤ軸７５の中央部には、中間ギヤ７０と噛合うセンタギヤ７６が固着されている。サンギヤ軸７５のうちセンタギヤ７６を挟んだ両側にはサンギヤ７１がそれぞれ固着されている。
【００３７】
内周面の内歯と外周面の外歯とを有する左右の各リングギヤ７３は、その内歯を複数個の遊星ギヤ７２に噛み合わせた状態で、サンギヤ軸７５に同心状に配置されている。各リングギヤ７３は、キャリヤ７４の外側面から左右外向きに突出した駆動出力軸７７に回転可能に軸支されている。駆動出力軸７７の先端部には駆動輪９０が取付けられている。従って、副変速機構５１から左右の遊星ギヤ機構６８に伝達された回転動力は、各キャリヤ７４の駆動出力軸７７から左右の駆動輪９０に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の走行クローラ２を駆動させることになる。
【００３８】
旋回用ＨＳＴ機構５４においては、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて、第２油圧ポンプ５７における回転斜板の傾斜角度を変更調節して、第２油圧モータ５８への作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、第２油圧モータ５８から突出した旋回用モータ軸６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
【００３９】
実施形態では、ミッションケース１８内に、操向ブレーキ７９を有する操向ブレーキ軸７８と、操向クラッチ８１を有する操向クラッチ軸８０と、左右リングギヤ７３の外歯に常時噛み合う左右の入力ギヤ８２，８３とを備えている。第２油圧モータ５８の旋回用モータ軸６１に、操向ブレーキ軸７８及び操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０が連結されている。操向クラッチ軸８０には、正転ギヤ８４を介して右入力ギヤ８３が連結されていると共に、正転ギヤ８４及び逆転ギヤ８５を介して左入力ギヤ８２が連結されている。
【００４０】
旋回用モータ軸６８の回転動力は、操向ブレーキ軸７８及び操向クラッチ８１を介して操向クラッチ軸８０に伝達され、操向クラッチ軸８０に伝達された回転動力は、正転ギヤ８４及び逆転ギヤ８５から、これらに対応する左右の入力ギヤ８２，８３に伝達される。
【００４１】
副変速機構５１を中立にして、操向ブレーキ７９を入り状態とし且つ操向クラッチ８１を切り状態とした場合は、第２油圧モータ５８から左右の遊星ギヤ機構６８への動力伝達が阻止される。中立以外の副変速出力時に、操向ブレーキ７９を切り状態とし且つ操向クラッチ８１を入り状態とした場合は、第２油圧モータ５８の回転動力が、正転ギヤ８４及び右入力ギヤ８３を介して右リングギヤ７３に伝達される一方、正転ギヤ８４、逆転ギヤ８５及び左入力ギヤ８２を介して左リングギヤ７３に伝達される。その結果、第２油圧モータ５８の正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ７３が逆転（正転）し、右リングギヤ７３が正転（逆転）することになる。
【００４２】
以上の構成から分かるように、各モータ軸６０，６１からの変速出力は、副変速機構５１及び差動機構５２を経由して左右の走行クローラ２の駆動輪９０にそれぞれ伝達される。その結果、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決まる。
【００４３】
すなわち、第２油圧モータ５８を停止させて左右リングギヤ７３を静止固定させた状態で、第１油圧モータ５６が駆動すると、直進用モータ軸６０からの回転出力はセンタギヤ７６から左右のサンギヤ７１に同一回転数で伝達され、両遊星ギヤ機構６８の遊星ギヤ７２及びキャリヤ７４を介して、左右の走行クローラ２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行することになる。
【００４４】
逆に、第１油圧モータ５６を停止させて左右サンギヤ７１を静止固定させた状態で、第２油圧モータ５８が駆動すると、旋回用モータ軸６１からの回転動力にて、左遊星ギヤ機構６８が正又は逆回転し、右遊星ギヤ機構６８は逆又は正回転する。そうすると、左右の走行クローラ２の駆動輪９０のうち一方が前進回転、他方が後退回転するため、走行機体１はその場でスピンターンすることになる。
【００４５】
また、第１油圧モータ５６を駆動させつつ第２油圧モータ５８を駆動させると、左右の走行クローラ２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながらスピンターン旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回することになる。このときの旋回半径は左右の走行クローラ２の速度差に応じて決定される。
【００４６】
さて、図３に示すように、エンジン１７からの動力のうち脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ９１を介して脱穀入力軸９２に伝達される。脱穀入力軸９２には風選別機構２５（唐箕ファン）が設けられている。脱穀入力軸９２に伝達された動力の一部は、扱胴駆動軸９３及びべベルギヤ機構９４を介して、扱胴２３の回転軸９５と排稈チェン３７とに伝達される。また、脱穀入力軸９２からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、一番コンベヤ２９と揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０と還元コンベヤ３４と二番処理胴３５、揺動選別機構２４の揺動軸９７、排塵ファン３６の排塵軸９８、及び排稈カッタ３８にも動力伝達される。排塵軸９８を経由した分岐動力は、フィードチェンクラッチ９９及びフィードチェン軸１００を介してフィードチェン６に伝達される。
【００４７】
なお、脱穀入力軸９２からの動力は、刈取装置３に一定回転力を伝達する流し込みクラッチ１０１を介して刈取入力軸４３にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース１８を経由せずに、エンジン１７からの動力を刈取装置３に直接伝達することにより、車速の速い遅いに拘らず、一定の高速回転数にて刈取装置３を強制駆動させ得る構成になっている。
【００４８】
エンジン１７から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１０２及び動力継断用のオーガクラッチ１０３を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１０４及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ１０５に動力伝達され、次いで、受継スクリュー１０６を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ１０７に動力伝達される。
【００４９】
（３）．エンジン周辺の動力伝達構造の詳細
次に、図３に加えて図５〜図７を参照しながら、エンジン１７周辺の動力伝達構造の詳細について説明する。
【００５０】
図５〜図７に示すように、エンジン１７の出力軸４９のうち走行機体１の中央側に突出した突出端部には、エンジン二連プーリ１１１が固着されている。一方、ミッションケース１８の第１ポンプ軸５９ａには第１ポンプ二連プーリ１１２が固着されている。第２ポンプ軸５９ｂには第２ポンププーリ１１３が固着されている。エンジン二連プーリ１１１のうちエンジン１７から遠いものと、第１ポンプ二連プーリ１１２のうちミッションケース１８から遠いものとには、無端ベルト１１４が巻き掛けられている。エンジン二連プーリ１１１と第１ポンプ二連プーリ１１２との間に配置されたアイドルプーリ８７によって、無端ベルト１１４には常時テンションが掛けられている。
【００５１】
第１ポンプ二連プーリ１１２のうちミッションケース１８寄りのものと、第２ポンププーリ１１３とには、ＨＳＴ用ベルト１１５が巻き掛けられている。第１ポンプ二連プーリ１１２と第２ポンププーリ１１３との間に配置されたアイドルプーリ８８によって、ＨＳＴ用ベルト１１５には常時テンションが掛けられている。
【００５２】
ミッションケース１８の一側面（左側面）からは、第１ポンプ軸５９ａと第２ポンプ軸５９ｂと刈取ＰＴＯ軸６４とがいずれも同じ方向（走行機体１の左右中央側）に突出している。刈取ＰＴＯ軸６４に固着された刈取ＰＴＯプーリ１１６と、刈取装置３における刈取入力軸４３の一端部（右端部）に設けられた刈取入力プーリ４４（図３、図５及び図６参照）とには、刈取伝動ベルト１１７が巻き掛けられている。刈取ＰＴＯプーリ１１６と刈取入力プーリ４４との間には、刈取伝動ベルト１１７に対するベルトテンション式の刈取クラッチ８９が配置されている。
【００５３】
エンジン二連プーリ１１１の後方には、脱穀入力軸９２の一端部に固着された脱穀二連プーリ１１８が配置されている。エンジン二連プーリ１１１のうちエンジン１７寄りのものと、脱穀二連プーリ１１８のうち風選別機構２５（唐箕ファン）から遠いものとには、動力伝達用の脱穀伝動ベルト１１９が巻き掛けられている。エンジン二連プーリ１１１と脱穀二連プーリ１１８との間には、脱穀伝動ベルト１１９に対するベルトテンション式の脱穀クラッチ９１が配置されている。
【００５４】
図７に示すように、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群は、刈取装置３の穀稈搬送装置２１と操縦部９の間に、平面視で列状に並ぶようにまとめて配置されている。換言すると、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群は、走行機体１における前側の左右中央部にまとめられている。また、視点を変えると、図５から分かるように、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群はサイドコラム１２の下方に位置している。
【００５５】
（４）．両クラッチ及びこれらを作動させるための機構の詳細
次に、図３及び図５〜図７に加えて、図８〜図１１を参照しながら、両クラッチ８９，９１及びこれらを作動させる構成の詳細について説明する。
【００５６】
図５及び図６に示すように、刈取クラッチ８９はベルトテンション式のものであり、刈取伝動ベルト１１７に後方から接触可能な刈取テンションプーリ１２１と、刈取伝動ベルト１１７が緊張・弛緩する前後方向に刈取テンションプーリ１２１を移動させるための刈取テンションアーム１２２とを備えている。
【００５７】
実施形態では、操縦部９の骨組を構成する中間縦フレーム１２３と刈取装置３を支持する刈取架台（図示省略）との間に配置された横長のアーム軸１２４に、円筒部材１２５が回動可能に被嵌されている。円筒部材１２５の外周に、刈取テンションアーム１２２の基端部が溶接等にて固定されている。刈取テンションアーム１２２の先端部には刈取テンションプーリ１２１が回動可能に枢支されている。
【００５８】
刈取テンションアーム１２２のアーム軸１２４回りの回動にて、刈取テンションプーリ１２１が刈取伝動ベルト１１７の中途部に後方から接離するように構成されている。刈取テンションプーリ１２１の接離にて刈取伝動ベルト１１７が緊張・弛緩する結果、刈取ＰＴＯ軸６４から刈取入力軸４３への動力伝達が継断されることになる。
【００５９】
刈取テンションアーム１２２の中途部に後ろ向き突設された固定板１２６には、刈取テンションプーリ１２１を刈取伝動ベルト１１７から離す方向に刈取テンションアーム１２２を付勢する戻しばね１２７の一端側が連結されている。戻しばね１２７の他端側は、刈取架台（図示省略）に突設されたピン軸１２８（図８〜図１０参照）に引っ掛けられている。図８〜図１０に示すように、円筒部材１２５に突設されたレバーアーム１２９は、刈取リンク機構１５１を介して、回動部材であるセクタギヤ１４２の突出アーム部１４４（詳細は後述する）に連動連結されている。
【００６０】
図５〜図７に示すように、脱穀クラッチ９１もベルトテンション式のものであり、脱穀伝動ベルト１１９に下方から接触可能な脱穀テンションプーリ１３１と、脱穀伝動ベルト１１９が緊張・弛緩する上下方向に脱穀テンションプーリ１３１を移動させるための脱穀テンションアーム１３２とを備えている。
【００６１】
実施形態では、図７に示すように、脱穀入力軸９２のうち脱穀二連プーリ１１８より更に外側に突出した部位に、脱穀テンションアーム１３２の基端部が回動可能に取り付けられている。脱穀テンションアーム１３２の先端部に脱穀テンションプーリ１３１が枢支軸１３３回りに回動可能に枢支されている。脱穀テンションアーム１３２の脱穀入力軸９２回りの回動にて、脱穀テンションプーリ１３１が脱穀伝動ベルト１１９の中途部に下方から接離するように構成されている。脱穀テンションプーリ１３１の接離にて脱穀伝動ベルト１１９が緊張・弛緩する結果、エンジン１７の出力軸４９から脱穀入力軸９２への動力伝達が継断されることになる。
【００６２】
図８〜図１０に示すように、脱穀テンションプーリ１３１の枢支軸１３３は、脱穀リンク機構１６１を介して、回動部材であるセクタギヤ１４２の突出アーム部１４４に連動連結されている。つまり、脱穀クラッチ９１（脱穀テンションプーリ１３１及び脱穀テンションアーム１３２）は、脱穀リンク機構１６１を介して、セクタギヤ１４２の突出アーム部１４４に吊り下げ支持されている。
【００６３】
図５及び図８〜図１１に示すように、刈取クラッチ８９及び脱穀クラッチ９１には、単一の電動モータ１４０の駆動にて回動軸回りに回動可能な回動部材であるセクタギヤ１４２が、それぞれに対応するリンク機構１５１，１６１を介して関連付けられている。
【００６４】
すなわち、サイドコラム１２内にあるコラムパイプ１３８に取り付けられたブラケット板１３９に、正逆回転可能な電動モータ１４０が取り付けられている。ブラケット板１３９のうち電動モータ１４０の前方箇所には、回動部材としてのセクタギヤ１４２が横向きの回動軸１４３にて回動可能に枢着されている。セクタギヤ１４２は、電動モータ１４０のモータ出力軸に設けられた出力ギヤ１４１に噛み合わせている。これら両ギヤ１４１，１４２の噛み合いによって、電動モータ１４０からの回転駆動力が各リンク機構１５１，１６１を介して、それぞれ対応するクラッチ８９，９１に伝達され、各クラッチ８９，９１をそれぞれ対応する伝動ベルト１１７，１１９に接離させるように構成されている。
【００６５】
セクタギヤ１４２は、電動モータ１４０による出力ギヤ１４１の正逆回転駆動にて、図８（ａ）及び図１１の二点鎖線にて示す初期位相から、図９（ａ）及び図１１の一点鎖線にて示す中途位相を経由して、図１０（ａ）及び図１１の実線にて示す最終位相までの範囲において、回動軸１４３回りに回動可能に構成されている。初期位相は両クラッチ８９，９１共に切りのときのセクタギヤ１４２の回動位置である。中途位相は脱穀クラッチ９１のみ入りのときのセクタギヤ１４２の回動位置である。最終位相は両クラッチ８９，９１共に入りのときのセクタギヤ１４２の回動位置である。
【００６６】
刈取リンク機構１５１は、セクタギヤ１４２の回動軸１４３と平行な枢軸１５３回りに回動可能な中継部材としての三角プレート１５２、セクタギヤ１４２及び三角プレート１５２を連動して回動させる連係杆１５４、並びに、三角プレート１５２と刈取クラッチ８９とを連動させるための刈取クラッチバー１５５を備えている。
【００６７】
実施形態では、ブラケット板１３９のうちセクタギヤ１４２より更に前方の箇所に、三角プレート１５２における第１のコーナ部が横向きの枢軸１５３にて回動可能に枢着されている。三角プレート１５２における第２のコーナ部に、連係杆１５４の一端部（前端部）が横向きの枢着ピンにて回動可能に枢着されている。
【００６８】
連係杆１５４の他端部（後端部）には、その長手方向に延びるガイド溝穴１５６が形成されている。一方、セクタギヤ１４２から半径外向きに突出した突出アーム部１４４には枢支ピン１５７が固着されている。枢支ピン１５７は、連係杆１５４の他端部に形成されたガイド溝穴１５６に挿入されている。従って、連係杆１５４の他端部とセクタギヤ１４２の突出アーム部１４４とは、ガイド溝穴１５６に挿入された枢支ピン１５７にて連結されている。
【００６９】
実施形態では、セクタギヤ１４２が初期位相にあるときに（図８及び図１１の二点鎖線参照）、突出アーム部１４４の枢支ピン１５７が連係杆１５４におけるガイド溝穴１５６の長手中央部に位置するように、ガイド溝穴１５６と枢支ピン１５７との関係が設定されている。また、セクタギヤ１４２が中途位相にあるときに（図９及び図１１の一点鎖線参照）、枢支ピン１５７がガイド溝穴１５６の後縁部にできるだけ近づくように、ガイド溝穴１５６の長径寸法が設定されている。
【００７０】
三角プレート１５２における第３のコーナ部には、刈取クラッチバー１５５の一端部（上端部）が横向きの枢着ピンにて回動可能に枢着されている。刈取クラッチバー１５５の他端部には、テンション調節ボルト１５８を介して、刈取クラッチばね１５９の一端部（上端部）が連結されている。刈取クラッチばね１５９の他端部（下端部）は、円筒部材１２５に突設されたレバーアーム１２９に連結されている。刈取クラッチばね１５９は、刈取テンションプーリ１２１を刈取伝動ベルト１１７に接触させる方向に付勢するものである。すなわち、刈取クラッチばね１５９は、刈取クラッチ８９を常時入り方向に付勢するものである。
【００７１】
他方、脱穀リンク機構１６１は、セクタギヤ１４２と脱穀クラッチ９１とを連動させるためのリンク片１６２及び脱穀クラッチバー１６３を備えている。実施形態では、リンク片１６２の一端部（上端部）が、連係杆１５４のガイド溝穴１５６に挿入された枢支ピン１５７に回動可能に枢支されている。従って、枢支ピン１５７を介して連係杆１５４とセクタギヤ１４２と脱穀リンク機構１６１（リンク片１６２）とが連結されている。
【００７２】
リンク片１６２の他端部（下端部）には、テンション調節ボルト１６４を介して、ばね手段としての脱穀クラッチばね１６５の一端部（上端部）が連結されている。脱穀クラッチばね１６５の他端部（下端部）は、脱穀クラッチバー１６３の一端部（上端部）に連結されている。脱穀クラッチバー１６３の他端部（下端部）には、脱穀テンションプーリ１３１の枢支軸１３３が固着されている。脱穀クラッチばね１６５は、脱穀テンションプーリ１３１を脱穀伝動ベルト１１９に接触させる方向に付勢するものである。すなわち、脱穀クラッチばね１６５は、脱穀クラッチ９１を常時入り方向に付勢するものである。
【００７３】
図５から分かるように、ブラケット板１３９に取り付けられた電動モータ１４０、セクタギヤ１４２及び三角プレート１５２は、サイドコラム１２内に位置している。そして、図７から分かるように、電動モータ１４０、セクタギヤ１４２及び三角プレート１５２の下方に、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群が位置している。つまり、実施形態では、各クラッチ８９，９１やこれらを作動させるための構成１４０，１４２，１５１，１６１、並びに、動力伝達用のベルト１１４，１１５，１１７，１１９群は、刈取装置３の穀稈搬送装置２１と操縦部９の間にまとめられているのである。
【００７４】
なお、図１１に詳細に示すように、サイドコラム１２内のブラケット板１３９には、図８及び図１１の二点鎖線にて示す初期位相に回動したセクタギヤ１４２の突出アーム部１４４に当接するリミットスイッチ型の切り位置検出センサ１６７が設けられている。
【００７５】
図７に示すように、サイドコラム１２のうちブラケット板１３９より前方側には、クランク溝１７０が形成されている。刈取装置３の動力継断操作手段と脱穀装置５の動力継断操作手段とを１本で兼ねるクラッチレバー１５は、クランク溝１７０を貫通してサイドコラム１２上に突出している。サイドコラム１２内のうちクランク溝１７０の下方箇所には横向きのレバー軸１７１（図８（ｂ）〜図１０（ｂ）参照）が配置されている。レバー軸１７１に回動可能に被嵌された第１ボス部材１７２の下面側に、前後に貫通する第２ボス部材１７３が固着されている。クラッチレバー１５の基端部に設けられた前向き突状のピン軸１７４が第２ボス部材１７３に回動可能に差し込まれている。従って、クラッチレバー１５は、レバー軸１７１回りに前後傾動可能で且つピン軸１７４回りに左右傾動可能である。このため、クラッチレバー１５のクランク溝１７０に沿った傾動操作が可能になっている。
【００７６】
図５に示すように、コラムパイプ１３８の下方に位置する桟フレーム１７５には、前後回動可能な二股状感知アーム１７７を有するレバー位置センサ１７６が取り付けられている。レバー位置センサ１７６は、第１ボス部材１７２に固着された回動プレート１７８の作動ピン１７９との当接による二股状感知アーム１７７の回動角度から、クラッチレバー１５の操作位置を検出するというポテンショメータ式のものである。
【００７７】
クラッチレバー１５をクランク溝１７０の後端部に傾動させた場合は（図８（ｂ）の状態参照）、二股状感知アーム１７７の回動角度に応じたレバー位置センサ１７６の検出情報に基づいて、電動モータ１４０が出力ギヤ１４１を回転駆動させ、セクタギヤ１４２が図８（ａ）及び図１１の二点鎖線にて示す初期位相にまで回動する。クラッチレバー１５をクランク溝１７０の中途部に傾動させた場合は（図９（ｂ）の状態参照）、レバー位置センサ１７６の検出情報に基づく電動モータ１４０の回転駆動にて、セクタギヤ１４２が図９（ａ）及び図１１の一点鎖線にて示す中途位相にまで回動する。クラッチレバー１５をクランク溝１７０の前端部に傾動させた場合は（図１０（ｂ）の状態参照）、レバー位置センサ１７６の検出情報に基づく電動モータ１４０の回転駆動にて、セクタギヤ１４２が図１０（ａ）及び図１１の実線にて示す最終位相にまで回動する。
【００７８】
（５）．各クラッチの作動態様
次に、図８〜図１１を参照しながら、クラッチレバー１５を操作したときの各クラッチ８９，９１の作動態様の一例について説明する。
【００７９】
クラッチレバー１５をクランク溝１７０の後端部に傾動させると（図８（ｂ）の状態参照）、セクタギヤ１４２が図８（ａ）及び図１１の二点鎖線にて示す初期位相にまで回動する。この場合、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７が連係杆１５４を介して三角プレート１５２を枢支ピン１５７回りに下向き回動させ、刈取クラッチバー１５５を下向きに押しやる。そうすると、戻しばね１２７の弾性復元力にて、刈取テンションアーム１２２が図８（ａ）の反時計方向に回動して、刈取テンションプーリ１２１が刈取伝動ベルト１１７から離れ、刈取クラッチ８９が切り状態になる（刈取伝動ベルト１１７が弛緩する）。
【００８０】
また、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７は、リンク片１６２及び脱穀クラッチバー１６３を下向きに押しやる。そうすると、脱穀テンションアーム１３２が図８（ａ）の反時計方向に自重にて回動して、脱穀テンションプーリ１３１が脱穀伝動ベルト１１９から離れ、脱穀クラッチ９１も切り状態になる（脱穀伝動ベルト１１９が弛緩する）。
【００８１】
クラッチレバー１５をクランク溝１７０の中途部に傾動させると（図９（ｂ）の状態参照）、セクタギヤ１４２が図９（ａ）及び図１１の一点鎖線にて示す中途位相にまで回動する。この場合、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７は、連係杆１５４のガイド溝穴１５６内をスライド移動して、連係杆１５４を第２コーナ部の枢着ピン回りに上向き回動させるものの、ガイド溝穴１５６の後縁部に引っ掛からず遊んだ状態となる。このため、三角プレート１５２は、刈取クラッチバー１５５を下向きに押しやった下向き回動姿勢のままで保持される。その結果、刈取クラッチ８９は切り状態を維持することになる。
【００８２】
一方、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７は、リンク片１６２及び脱穀クラッチバー１６３を上向きに引き上げる。そうすると、脱穀テンションプーリ１３１が上向きに引き上げられて脱穀伝動ベルト１１９に下方から押圧当接すると共に、脱穀テンションアーム１３２が図９（ａ）の時計方向に回動することによって、脱穀伝動ベルト１１９が緊張して、脱穀クラッチ９１だけが入り状態になる。
【００８３】
クラッチレバー１５をクランク溝１７０の前端部に傾動させると（図１０（ｂ）の状態参照）、セクタギヤ１４２が図１０（ａ）及び図１１の実線にて示す最終位相にまで回動する。この場合、セクタギヤ１４２側の枢支ピン１５７は、ガイド溝穴１５６の後縁部に当接して連係杆１５４を後方に引き寄せることによって、三角プレート１５２を枢支ピン１５７回りに上向き回動させ、刈取クラッチバー１５５を上向きに引き上げる。そうすると、刈取テンションアーム１２２が図１０（ａ）の時計方向に回動して、刈取テンションプーリ１２１が刈取伝動ベルト１１７に後方から押圧当接する。その結果、刈取伝動ベルト１１７が緊張して、刈取クラッチ８９が入り状態になる。
【００８４】
一方、枢支ピン１５７は、セクタギヤ１４２と共に中途位相から最終位相にまで回動するが、図１１から明らかなように、中途位相での枢支ピン１５７の高さ位置と最終位相での枢支ピン１５７の高さ位置とはほとんど変わらない。このため、リンク片１６２及び脱穀クラッチバー１６３は、脱穀テンションプーリ１３１を上向きに引き上げた状態のままになる。その結果、脱穀クラッチ９１は入り状態を維持することになる。
【００８５】
但し、実施形態では、セクタギヤ１４２が中途位相から最終位相に回動する間に、リンク片１６２と脱穀クラッチバー１６３とをつなぐ脱穀クラッチばね１６５が支点越えするように設定されている。すなわち、セクタギヤ１４２が中途位相から最終位相に回動する途次において、脱穀クラッチばね１６５が支点越えして、脱穀テンションプーリ１３１を脱穀伝動ベルト１１９に接触させる方向に引張り付勢し、脱穀クラッチ９１を入り状態に保持する。このため、逆にセクタギヤ１４２を最終位相から中途位相に回動させる場合も、脱穀クラッチばね１６５が支点越えしなければならないから、脱穀クラッチばね１６５の支点越え作用にて、脱穀クラッチ９１のみならず、刈取クラッチ８９も併せて確実に入り状態に維持できることになる。なお、クラッチレバー１５をクランク溝１７０の前端部から中途部に傾動操作した場合や、中途部から後端部に傾動操作した場合は、上記と逆順の動作が行われる。
【００８６】
（６）．まとめ
上記の記載並びに図８〜図１１に示すように、本願発明に係るコンバインでは、単一の電動モータ１４０の駆動にて回動軸１４３回りに回動可能な回動部材１４２と、脱穀クラッチ９１と回動部材１４２をつなぐ脱穀リンク機構１６１と、刈取クラッチ８９と回動部材１４２とをつなぐ刈取リンク機構１５１とを備えており、回動部材１４２の初期位相から中途位相への回動にて、刈取クラッチ８９が切り状態のままで脱穀クラッチ９１を入り作動させ、回動部材１４２の中途位相から最終位相への回動にて、脱穀クラッチ９１が入り状態のままで刈取クラッチ８９を入り作動させるように、両リンク機構１５１，１６１と回動部材１４２とが連動連結されているから、単一の電動モータ１４０の駆動にて、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切りできることになる。
【００８７】
従って、特許文献１のように、複雑な形状のカムプロファイルを有するカムを、脱穀クラッチ用と刈取クラッチ用との２種類備える必要がなく、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切りするための機構を、部品点数の少ない簡単な構造にでき、部品コストを抑制する一助になるという効果を奏する。また、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切りするための機構のコンパクト化も図れる。なお、各クラッチ８９，９１の入り切りを自動制御したい場合は、単一の電動モータ１４０の駆動を制御するだけで済むから、簡単で且つ安価に構成することが可能になる。
【００８８】
上記の記載並びに図８〜図１１に示すように、刈取リンク機構１５１が、回動部材１４２の回動軸１４３と平行な枢軸１５３回りに回動可能な中継部材１５２と、回動部材１４２及び中継部材１５２を連動して回動させる連係杆１５４とを有しており、連係杆１５４にその長手方向に延びるガイド溝穴１５６が形成されており、ガイド溝穴１５６に挿入された枢支ピン１５７を介して、連係杆１５４と回動部材１４２と脱穀リンク機構１６１とが連結されている。そして、回動部材１４２が初期位相から中途位相に回動するときは、枢支ピン１５７がガイド溝穴１５６内をスライドして中継部材１５２を連動させず、回動部材１４２が中途位相から最終位相に回動するときは、枢支ピン１５７がガイド溝穴１５６の縁部に当接して、連係杆１５４を介して中継部材１５２を入り方向に回動させるように構成されている。
【００８９】
このため、連係杆１５４のガイド溝穴１５６内に挿入された枢支ピン１５７のスライド移動を利用するという簡単な構成によって、脱穀クラッチ９１だけを入り状態にしたり、脱穀クラッチ９１及び刈取クラッチ８９の双方を入り状態にしたりすることを確実に実行できる。つまり、単一の電動モータ１４０であっても、複雑な制御をすることなく簡単かつ確実に、刈取クラッチ８９が切り状態のままで脱穀クラッチ９１だけを入り状態にできる。また、脱穀クラッチ９１と刈取クラッチ８９との入り切りのタイミングをずらすための機構が連係杆１５４のガイド溝穴１５６と枢支ピン１５７との組合せに過ぎないので、部品点数も少なくて済み、この点でも部品コストの抑制に寄与している。
【００９０】
上記の記載並びに図８〜図１１に示すように、脱穀リンク機構１６１は脱穀クラッチ９１を常時入り方向に付勢するばね手段１６５を有しており、回動部材１４２が中途位相から最終位相に回動する間に、ばね手段１６５が支点越えするように設定されているから、逆に回動部材１４２を最終位相から中途位相に回動させる場合も、ばね手段１６５は支点越えしなければならないことになる。このため、ばね手段１６５の支点越え作用にて、脱穀クラッチ９１のみならず、刈取クラッチ８９も併せて入り状態に保持し易いという効果を奏する。また、脱穀クラッチ９１及び刈取クラッチ８９を入り状態に保持するに当たって、単一の電動モータ１４０に掛かる負荷（荷重）も低減できる。
【００９１】
なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 走行機体
９ 操縦部
１５ クラッチレバー
８９ 刈取クラッチ
９１ 脱穀クラッチ
１４０ 電動モータ
１４２ 回動部材としてのセクタギヤ
１４３ 回動軸
１５１ 刈取リンク機構
１５２ 中継部材としての三角プレート
１５３ 枢軸
１５４ 連係杆
１５６ ガイド溝穴
１５７ 枢支ピン
１６１ 脱穀リンク機構
１６５ ばね手段としての脱穀クラッチばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチとを備えているコンバインであって、
単一の電動モータの駆動にて回動軸回りに回動可能な回動部材と、前記脱穀クラッチと前記回動部材をつなぐ脱穀リンク機構と、前記刈取クラッチと前記回動部材とをつなぐ刈取リンク機構とを備えており、
前記回動部材の初期位相から中途位相への回動にて、前記刈取クラッチが切り状態のままで前記脱穀クラッチを入り作動させ、前記回動部材の中途位相から最終位相への回動にて、前記脱穀クラッチが入り状態のままで前記刈取クラッチを入り作動させるように、前記両リンク機構と前記回動部材とが連動連結されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記刈取リンク機構は、前記回動部材の前記回動軸と平行な枢軸回りに回動可能な中継部材と、前記回動部材及び前記中継部材を連動して回動させる連係杆とを有しており、
前記連係杆にその長手方向に延びるガイド溝穴が形成されており、前記ガイド溝穴に挿入された枢支ピンを介して、前記連係杆と前記回動部材と前記脱穀リンク機構とが連結されており、
前記回動部材が初期位相から中途位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴内をスライドして前記中継部材を連動させず、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴の縁部に当接して、前記連係杆を介して前記中継部材を入り方向に回動させるように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀リンク機構は前記脱穀クラッチを常時入り方向に付勢するばね手段を有しており、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動する間に、前記ばね手段が支点越えするように設定されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【請求項１】
刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチと、脱穀装置への動力伝達を継断する脱穀クラッチとを備えているコンバインであって、
単一の電動モータの駆動にて回動軸回りに回動可能な回動部材と、前記脱穀クラッチと前記回動部材をつなぐ脱穀リンク機構と、前記刈取クラッチと前記回動部材とをつなぐ刈取リンク機構とを備えており、
前記回動部材の初期位相から中途位相への回動にて、前記刈取クラッチが切り状態のままで前記脱穀クラッチを入り作動させ、前記回動部材の中途位相から最終位相への回動にて、前記脱穀クラッチが入り状態のままで前記刈取クラッチを入り作動させるように、前記両リンク機構と前記回動部材とが連動連結されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記刈取リンク機構は、前記回動部材の前記回動軸と平行な枢軸回りに回動可能な中継部材と、前記回動部材及び前記中継部材を連動して回動させる連係杆とを有しており、
前記連係杆にその長手方向に延びるガイド溝穴が形成されており、前記ガイド溝穴に挿入された枢支ピンを介して、前記連係杆と前記回動部材と前記脱穀リンク機構とが連結されており、
前記回動部材が初期位相から中途位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴内をスライドして前記中継部材を連動させず、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動するときは、前記枢支ピンが前記ガイド溝穴の縁部に当接して、前記連係杆を介して前記中継部材を入り方向に回動させるように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀リンク機構は前記脱穀クラッチを常時入り方向に付勢するばね手段を有しており、前記回動部材が中途位相から最終位相に回動する間に、前記ばね手段が支点越えするように設定されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２００６５７（Ｐ２０１０−２００６５７Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４８８１８（Ｐ２００９−４８８１８）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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