コンバイン

【課題】脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供すること。
【解決手段】脱穀装置（５）の前部に備えた入口漏斗（２０）における搬送穀稈の穂先側端部上方に、穀稈と共に搬送されてきた藁屑や雑草を脱穀装置（５）の内部に掻き込むためのラグ（２９ａ）付きのチェーン（２９）を有する掻込装置（２１）を配置し、エンジン（５０）からの出力を刈取装置（４）に伝達する刈取入力プーリ（２３）から掻込装置（２１）のラグ（２９ａ）付きのチェーン（２９）に動力を伝達させる伝動機構（２４，２６，２７）を設ける。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に特徴のあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。
従来のコンバインでは、刈り取った穀稈を刈取装置から脱穀装置に搬送する過程で脱穀装置入口部の穂先側に藁屑や雑草が溜まり、稲の搬送姿勢の不良が生じたり、脱穀装置入口部で穀稈搬送に詰まりが生じることがあった。
【０００３】
そこで、穀稈の穂先側を脱穀装置の扱室に送り込むために脱穀装置に設けた入口漏斗を設け、さらにこの入口漏斗上に穀稈の穂先を掻き込む掻込装置を有するコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−９２６６号公報
【特許文献２】実開昭５８−１５５９３５号公報
【特許文献３】特開昭６１−２６５０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１〜３に開示されたコンバインでは、掻込装置で穀稈の穂先側を脱穀装置の扱室に送り込むことができるが、脱穀装置の入口の穀稈穂先側には藁屑や雑草が溜まり、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での詰まりが発生することがあった。特に麦の脱穀時にそのようなトラブルが発生することが多かった。
【０００６】
本発明の課題は、脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【０００８】
請求項１記載の発明は、エンジン（５０）と該エンジン（５０）からの駆動力で駆動する走行部（２）と該走行部（２）の前方に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（４）と走行部（２）に設けた刈り取った穀稈を挟持して脱穀・選別する脱穀装置（５）とを備えたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（５）の前部に備えた入口漏斗（２０）における搬送穀稈の穂先側端部上方に、穀稈と共に搬送されてきた藁屑や雑草を脱穀装置（５）の内部に掻き込むためのラグ（２９ａ）付きのチェーン（２９）を有する掻込装置（２１）を配置し、エンジン（５０）からの出力を刈取装置（４）に伝達するために設けられた刈取入力プーリ（２３）から前記掻込装置（２１）のラグ（２９ａ）付きのチェーン（２９）に動力を伝達させる伝動機構（２４，２６，２７）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、掻込装置（２１）のチェーン（２９）に装着したラグ（２９ａ）を脱穀装置（５）の前板（５ａ）に近い位置で掻込装置（２１）内に収納するラグガイド（２１ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、掻込装置（２１）の後方に該掻込装置（２１）の回動支点（３４）を設け、該回動支点（３４）を中心に掻込装置（２１）の前部を上方に回動させることで掻込装置（２１）の伝動機構（２４，２６，２７）を遮断し、回動支点（３４）を中心に掻込装置（２１）の前部を下方に回動させることで掻込装置（２１）の伝動機構（２４，２６，２７）を接続するクラッチ機構（３５〜３８）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（５）の入口漏斗（２０）における搬送穀稈の穂先側端部上方に掻込装置（２１）を配置して、該掻込装置（２１）のラグ（２９ａ）の作動により脱穀装置（５）の内部に藁屑、雑草などのゴミを送り込み、入口漏斗（２０）上に前記ゴミが溜まることがなく、穀稈の搬送不良を起こさず、脱穀作業の能率を高めることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、ラグガイド（２１ｂ）によりチェーン（２９）に付けたラグ（２９ａ）を脱穀装置（５）の前板（５ａ）に近い位置で掻込装置（２１）の内部に収納することができ、ラグ（２９ａ）で藁屑などを掻き込まないときにラグ（２９ａ）に穀稈などが触れることがないので、脱穀装置（５）の入口漏斗（２０）上で穀稈の穂先部の搬送姿勢が乱れることがなく、穀稈を適正な姿勢で脱穀装置（５）へ供給して脱穀作業を円滑に行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、掻込装置（２１）の前部を上げ下げするだけで、クラッチ機構（３５〜３８）により掻込装置（２１）の作動を入り切りできるので、掻込装置（２１）が不要な場合には、この掻込装置（２１）を上方回動させて伝動を遮断し、この掻込装置（２１）の駆動負荷によるエンジン（５０）の出力の消耗をなくすことで、コンバインの作業能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の穀類の収穫作業を行うコンバインの一部切欠左側面図である。
【図２】図１のコンバインの一部切欠平面図である。
【図３】図１のコンバインの一部切欠正面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置入口部の内部側面図である。
【図５】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置入口部の内部側面図である。
【図６】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置入口部の内部側面図である。
【図７】図１のコンバインの他の実施例の脱穀装置入口部の内部側面図である。
【図８】図１のコンバインの他の実施例の掻込装置の移動機構を説明する側面図であ
【図９】図１のコンバインの一部切り欠き平面図である。
【図１０】図１のコンバインの一部切り欠き正面図である。
【図１１】図１のコンバインの一部切り欠き正面図である。
【図１２】図１のコンバインの掻込装置の要部側面図である。
【図１３】図１１の掻込装置の変形例のコンバイン正面図である。
【図１４】図１のエンジン冷却用ファンからの送風を利用して脱穀装５の入口漏斗上の藁屑や雑草を扱室に送り込む構成図である。
【図１５】図１４の入口漏斗部分の斜視図（図１５（（ａ））と扱室の入口部分の側面図（図１５（ｂ））である。
【図１６】図１の他の実施例のエンジンからの送風を利用する構成の脱穀装置の入口漏斗部分の斜視図（図１６（（ａ））と脱穀装置の入口漏斗部分の断面図（図１６（ｂ））である。
【図１７】図１の他の実施例の脱穀装置入口部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態のコンバインの基本構成を図１の左側面図と図２の平面図と図３の正面図に示す。なお、前記各図面にでは内部構造が一部見える状態の図にしている。なお、本明細書ではコンバインの前進方向に向かった操縦者から見て左右方向をそれぞれ左側、右側といい、コンバインの前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００１６】
コンバイン１は機体フレーム２の下方に走行装置３を配設し、走行装置３の上方位置に脱穀装置５を設け、前記脱穀装置５の前方位置に刈取装置４を設け、刈取装置４で刈り取られた穀稈は脱穀装置５に送られ、脱穀された後、グレンタンク７に一時的に貯留される。グレンタンク７に貯留されている穀粒はオーガ８からトラックなどに排出される構成からなっている。
前記刈取装置４の最前方部に分草具９を配し、分草した穀稈を引起装置６で引き起こし、刈取装置４に掻き込み、刈刃１０で穀稈の根元付近を刈取、刈取した穀稈は図示しない株元側搬送装置および穂先側搬送装置で刈取装置４内を搬送する。これらの刈取装置４は刈取フレーム１２に取付けられ、刈取フレーム１２は縦支持フレーム１３の先端に取付け、縦支持フレーム１３の基部には機体幅方向に長手方向が向いた横伝動筒１４を設け、横伝動筒１４を機体フレーム２上に設けた支持架台（図示せず）に該横伝動筒１４を、粗の中心軸の周りに回転自在に取付ける。従って、刈取装置４は、横伝動筒１４を中心に図示しない刈取上下シリンダにより上下する。
【００１７】
刈取装置４により搬送された穀稈は図示しない扱深さ調節装置などにより、穀稈の稈身方向を機体の左右方向に向きを変えると同時に穀稈の扱深さを調節して脱穀装置５の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。
上記各装置の駆動はエンジン５０（図１４参照）からの動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を含む変速装置を経由して行われる。
【００１８】
刈取装置４で扱深さを調節された穀稈はフィードチェン１６に受け渡される。このときフィードチェン１６の上側に配置される挟扼桿１７とフィードチェン１６により穀稈の株元部分が挟持搬送され、また脱穀装置５の入口部に取付けた幅広の入口漏斗２０上を穀稈の穂先側を含めて穀稈の大部分が搬送される。
【００１９】
本実施例のコンバインには脱穀装置５の入口部にある入口漏斗２０上の右側上方に藁屑や雑草などを掻き込む掻込装置２１を設けたことに特徴がある。
該掻込装置２１には、前記ＨＳＴから伝達される動力で駆動する刈取装置４へ動力伝達するための刈取入力プーリ２３と同軸上に設けた掻込出力プーリ２４を経由して動力伝達され、該掻込出力プーリ２４の駆動力はベルト２６を介して掻込装置２１の入力軸に設けられた掻込入力プーリ２７に伝達される。
【００２０】
図１と図３と図４に示すように掻込装置２１は脱穀装置５の入口部にある入口漏斗２０の右端部の上側に配置に配置され、左右の側板２１ａ，２１ａと上側カバー２１ｃの間に配置されるラグ付きチェーン２９により構成される。多数のラグ２９ａを装着したチェーン２９は入口漏斗２０の右側端部にある掻込入力プーリ２７と同軸上のスプロケットにより矢印Ａ方向（図４）に回動し、機体前側と下側でラグ２９ａが両側板２１ａ，２１ａから突出する位置に向き、機体後ろ側でラグ２９ａが前記両側板２１ａ，２１ａの後側に支持された湾曲状のラグガイド２１ｂにより掻込装置２１の内部に折り畳まれて収納されるように構成されている。
【００２１】
なお、掻込装置２１には上側カバー２１ｃがあるので、ラグ２９ａが掻込装置２１の上側にきたときに、ラグ２９ａが上側カバー２１ｃで覆われているので安全である。
従って、穀稈の株元部分がフィードチェン１６と挟扼桿１７で挟持搬送されている間に入口漏斗２０の右端上方にある掻込装置２１のラグ２９ａが搬送される穀稈の穂先部分に同伴される藁屑や雑草を掻き込むことができる。
【００２２】
こうして、脱穀装置５の入口の穀稈穂先側に藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置５の入口部での詰まりがなくなる。特に麦の脱穀時に発生し易かった詰まりなどのトラブルを防ぐことができるようになり、さらに穀稈の搬送姿勢の穂先側先行を促すことができるようになった。
【００２３】
また、掻込装置２１のチェーン２９の搬送速度がフィードチェーン１６の搬送速度より早くなるように設定又は遅くなるように設定することで、穀稈の穂先部の層厚がラグ２９ａによってさばかれて薄くなり、穀稈の穂先部と共に藁屑や雑草がフィードチェン１６の始端部へ引き継がれて巻き込まれることを防止できる。
【００２４】
また、図５の掻込装置２１を設置した部分の脱穀装置５の入口部の側面図に示すように、掻込装置２１の後端部は扱胴３１がある扱室３０の前面３０ａまで接近しているので、扱室３０まで確実に藁屑や雑草を送り込んで、脱穀装置５の入口部においてゴミ溜まりによる穀稈の搬送不良（詰まり）の発生を防止することができる。
【００２５】
また図６に掻込装置２１を設置した部分の脱穀装置５の入口部の側面図に示すように、掻込装置２１の後端部は脱穀装置５のフロントカバー前板５ａと扱室３０の前面３０ａの間に設けても良い。この場合にも脱穀装置５の入口部でのゴミ溜まりによる穀稈の搬送不良（詰まり）の発生を防止し、掻込装置２１の上側を覆う特別なカバーを設けることなく、安全な位置に構成できる。
【００２６】
さらに図７に掻込装置２１の設置部分である脱穀装置５の入口部の側面図に示すように、掻込装置２１の後方に掻込装置２１の回動支点３４を設け、掻込装置２１の前部を上方に持ち上げると、掻込装置２１のカップリング（図示せず）が外れ、掻込装置２１を下げると、カップリングが繋がる。
このように、掻込装置２１の前部を上げ下げするだけで、掻込装置２１の作動を入り切りできるので、掻込装置２１が不要な場合には、この掻込装置２１を上方回動させて伝動を遮断し、この掻込装置２１の駆動負荷によるエンジン５０の出力の消耗をなくすことで、コンバインの作業能力を向上させることができる。
【００２７】
図８に掻込装置２１の設置部分である脱穀装置５の入口部の主要部側面図に示すように、掻込装置２１の後方に掻込装置２１の回動支点３４を設け、該掻込装置２１の前方を上方に持ち上げると、動力伝達ベルト２６を押圧していた掻込装置２１の伝動用のテンションローラ３５で動力伝達ベルト２６が緩み、掻込装置２１の駆動を切ることができる。
【００２８】
前記テンションローラ３５は、掻込装置２１の作動用の出力プーリ２４と入力プーリ２７の間の動力伝達ベルト２６に対して回動自在のアーム３６の先端に設けられている。またアーム３６の回動中心軸３６ａはテンションローラ３５の取付部の反対側のアーム端部にあり、該アーム３６の回動中心軸３６ａ側の端部に固着した第２アーム３７の先端部と掻込装置２１の側板２１ａとを回動自在に連結した連結ロッド３８が設けられている。
従って、図８の矢印Ａに示す方向に掻込装置２１の前方を持ち上げるとベルト２６が緩み、掻込装置２１の作動が停止する構成である。
【００２９】
ここで、掻込装置２１の作動をオンオフするための部材であるテンションローラ３５とアーム３６と第２アーム３７連結ロッド３８を掻込装置２１のクラッチ機構という。
上記実施例では掻込装置２１は、エンジン５０からの動力をプーリとベルトなどを経由して駆動させていたが、図９にコンバインの一部を破断した平面図を示すように、掻込装置２１のラグ２９ａを有するチェーン２９を掛け渡した一対のスプロケット（図示せず）を電気モータ４０で駆動させる構成とすることもできる。このような電動機構を用いると、操縦席４１からのボタン操作で掻込装置２１の駆動制御ができ、例えば藁屑などを入口漏斗２０を経て脱穀装置５内に掻き込む場合には一定時間、掻込装置２１を作動させるように、操縦席４１に着席したままでオペレータが必要なときだけ操作できるので、無駄に掻込装置２１を作動させることがない。
また、脱穀装置５の入口部に藁屑、雑草などのゴミが溜まると、例えば光学的に検知ができるゴミ検出センサ（図示せず）を脱穀装置５の入口部に配置しておき、ゴミ溜まり検出センサのゴミ検知で自動的に掻込装置２１を作動させる構成にすることができる。
【００３０】
また、図１０のコンバインの一部切欠正面図に示すように掻込装置２１のラグ２９ａを有するチェーン２９をモータ４０で回動させる構成とし、該チェーン２９の回動軌跡を水平方向に設け、入口漏斗２０の右側面に横向きに設けることで、この水平回動するラグ２９ａで入口漏斗２０上の藁屑や雑草を脱穀装置５へ掻き込むことができ、脱穀装置５の入口部での藁屑等のゴミ溜まりによる穀稈搬送不良がなくなる。
【００３１】
また、図１１にコンバインの一部切り欠き正面図に示すように他の実施例の掻込装置２１について説明する。
本掻込装置２１も脱穀装置５の入口部の右側上方に配置されるが、チェーン２９を掛け渡した一対のスプロケット（駆動側スプロケット４６と従動スプロケット４７）を電気モータ４０で駆動させる構成であるが、一対のスプロケット４６，４７はコンバインの正面から見て横に並んで並列配置されている。
【００３２】
電気モータ４０で駆動される駆動スプロケット４６は脱穀装置５の入口部にある入口漏斗２０の下側に配置され、入口漏斗２０に藁屑、雑草が入り込んだら操縦者は操作席４１からスイッチ操作でモータ４０を作動させる。
チェーン２９のラグ２９ａは扱胴３１の回転軸３１ａの延長線上の近くにある入口漏斗２０の上で藁屑などを横移動させることができるようにし、ラグ２９ａで横移動された藁屑などは後から脱穀装置５の入口部に搬送されてくる穀稈で扱室に押し込むようにする。図１１に示す場合は入口漏斗２０の下側から、該入口漏斗２０に形成した左右方向のスリットから上側にラグ２９ａが突出するように構成し、このラグ２９ａの移動によって入口漏斗２０上で藁屑などを横移動させることができる。
【００３３】
図１２には駆動プーリ４６’と従動プーリ４７’の矢印Ａ方向にモータ（図示せず）により回転させるときに、単一のラグ２８ａだけを有する無端状のベルト２８を駆動させ、ベルト２８の軌道上に接触センサ４９を配置し、接触センサ４９にラグ２８ａが接触することによってベルト２８の回転位置を判定する。即ち、ラグ２８ａの作用を必要としない場合には、ラグ２８ａが入口漏斗２０の下側に移動するまでベルト２８が駆動されてから停止し、掻込装置２１の下部に収納される。なおベルト２８の回転再開時は接触センサ４９の出力を無視することで、モータの駆動牽制を解除する。
【００３４】
言い換えれば、接触センサ４９でベルト２８の回転位置を判定し、ラグ２８ａの位置に応じてモータ（図示せず）の駆動と非駆動を決める。即ち、ベルト２８が駆動されてラグ２８ａが掻込装置２１の下側に移動すると、接触センサ４９がこのラグ２８ａを検知し、ベルト２８の回転位置をＣＰＵが判定する。この接触センサ４９のラグ２８ａ検出によるＣＰＵの判定結果によって、ラグ２８ａの位置が掻込装置２１の下側まできたと判定されると、上述のモータの駆動を停止させ、ラグ２８ａが入口漏斗２０の上側に突出して穀稈搬送の妨げになることを防止できる。
【００３５】
図１３に図１１のコンバイン正面図に示す掻込装置２１の変形例を示すが、一対のスプロケット４６，４７のうちの駆動側スプロケット４６を作動するギヤ伝動機構５５を設け、該ギヤ伝動機構５５を操作席４１からのクランクレバー５６で作動可能な構成にしても良い。
【００３６】
図１４にはエンジン１１の冷却用ファン５１からの送風を利用して脱穀装置５の入口漏斗２０上の藁屑や雑草を扱室３０に送り込む構成図を示し、図１５に入口漏斗２０部分の斜視図（図１５（（ａ））と扱室３０の入口部分の側面概略図（図１５（ｂ））を示す。冷却用ファン５１の送風ダクト５２を脱穀装置５の入口部まで延長し、入口漏斗２０に設けた送風ダクト出口部５２ａから入口漏斗２０上の藁屑を扱室方向に吹き飛ばす。
【００３７】
図１６には他の実施例のエンジン５０からの送風を利用する構成の脱穀装置５の入口漏斗２０部分の斜視図（図１６（（ａ））と脱穀装置の入口漏斗２０部分の断面図（図１６（ｂ））を示す。図１６に示す構成は冷却用ファン５１からの送風ダクト５２の入口漏斗２０に設けた出口部５２ａにはパンチングプレート５２ｂを配置しておく。
【００３８】
上記図１４などで示すエンジン５０の冷却用ファン５１を用いることなく、図１７の脱穀装置入口部の平面図に示すように扱室入口部に溜まる藁屑などを扱室３０に向けて送風搬送する専用のモータ５７とファン５１と該ファン５１からの送風を入口漏斗２０に設けた送風ダクト出口部５２ａに送るダクト５２を設けた構成を採用しても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１コンバイン２機体フレーム
３走行装置４刈取装置
５脱穀装置
５ａ脱穀装置フロントカバー前板
６引起装置７グレンタンク
８オーガ９分草具
１０刈刃１２刈取フレーム
１３縦支持フレーム１４横伝動筒
１６フィードチェン１７挟扼桿
２０入口漏斗２１掻込装置
２１ａ側板２１ｂラグガイド
２１ｃ上側カバー２３刈取入力プーリ
２４掻込出力プーリ２６動力伝達ベルト
２７掻込入力プーリ２８ベルト
２８ａラグ２９チェーン
２９ａラグ３０扱室
３０ａ扱室の前面３１扱胴
３１ａ扱胴の回転軸３４掻込装置回動支点
３５テンションローラ３６アーム
３６ａアームの回動中心軸３７第２アーム
３８連結ロッド４０モータ
４１操縦席４６駆動側スプロケット
４７従動スプロケット４９接触センサ
５０エンジン５１エンジン冷却用ファン
５２送風ダクト５２ａ出口部
５２ｂパンチングプレート５５ギヤ伝動機構
５６クランクレバー５７モータ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（５０）と該エンジン（５０）からの駆動力で駆動する走行部（２）と該走行部（２）の前方に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（４）と走行部（２）に設けた刈り取った穀稈を挟持して脱穀・選別する脱穀装置（５）とを備えたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（５）の前部に備えた入口漏斗（２０）における搬送穀稈の穂先側端部上方に、穀稈と共に搬送されてきた藁屑や雑草を脱穀装置（５）の内部に掻き込むためのラグ（２９ａ）付きのチェーン（２９）を有する掻込装置（２１）を配置し、
エンジン（５０）からの出力を刈取装置（４）に伝達するために設けられた刈取入力プーリ（２３）から前記掻込装置（２１）のラグ（２９ａ）付きのチェーン（２９）に動力を伝達させる伝動機構（２４，２６，２７）を設けた
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
掻込装置（２１）のチェーン（２９）に装着したラグ（２９ａ）を脱穀装置（５）の前板（５ａ）に近い位置で掻込装置（２１）内に収納するラグガイド（２１ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
掻込装置（２１）の後方に該掻込装置（２１）の回動支点（３４）を設け、該回動支点（３４）を中心に掻込装置（２１）の前部を上方に回動させることで掻込装置（２１）の伝動機構（２４，２６，２７）を遮断し、回動支点（３４）を中心に掻込装置（２１）の前部を下方に回動させることで掻込装置（２１）の伝動機構（２４，２６，２７）を接続するクラッチ機構（３５〜３８）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

【図１】