コンバイン
【課題】運転部の前方を覆うフロントガラスの破損の可能性を低減するコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、運転座席９０と床部９Ａとを有する運転部と、運転部を覆うキャビンと、を備えている。キャビンは、運転部の上方を覆う屋根部と、運転部の前方を覆うように屋根部から運転座席９０の座面９０ａよりも下方に達するように設けられたフロントガラス５４と、を備えている。床部９Ａの運転座席９０よりも前方、かつ、フロントガラス５４の下端よりも後方に、フロントガラス５４の下端よりも上方に突出し、操縦者の脚がフロントガラス５４に接触することを阻害する突出部９２ａを備えている。
【解決手段】コンバインは、運転座席９０と床部９Ａとを有する運転部と、運転部を覆うキャビンと、を備えている。キャビンは、運転部の上方を覆う屋根部と、運転部の前方を覆うように屋根部から運転座席９０の座面９０ａよりも下方に達するように設けられたフロントガラス５４と、を備えている。床部９Ａの運転座席９０よりも前方、かつ、フロントガラス５４の下端よりも後方に、フロントガラス５４の下端よりも上方に突出し、操縦者の脚がフロントガラス５４に接触することを阻害する突出部９２ａを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、特に前方がフロントガラスにより覆われたキャビンを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャビンを備え、そのキャビンの前方がフロントガラスにより覆われているコンバインが知られている。例えば、特許文献１のコンバインでは、運転部の前方を覆うフロントガラスを有するキャビンを備えており、フロントガラスが屋根部からキャビンの床部にまで達している。また、特許文献２のコンバインでは、運転部の前方を覆うフロントガラスを有するキャビンを備えており、フロントガラスが屋根部から運転座席の座面よりも下側にまで達している。これらのコンバインでは、このようにフロントガラスを構成することにより、フロントガラスの下端部を通して外部前下方を視認することができ、コンバインの操作性および作業性を向上させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−００００３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−００００２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２のようなフロントガラスを有するコンバインの運転座席に作業者が着座すると、作業者のつま先がキャビンの前壁付近に位置することとなる。すなわち、つま先がフロントガラス近傍に位置することとなる。そのため、作業者のつま先によってフロントガラスを破損するおそれがある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転部の前方を覆うフロントガラスの破損の可能性を低減するコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のコンバインは、運転座席と床部とを有する運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、を備えたコンバインであって、前記キャビンは、前記運転部の上方を覆う屋根部と、前記運転部の前方を覆うように前記屋根部から前記運転座席の座面よりも下方に達するように設けられたフロントガラスと、を備え、前記床部の運転座席よりも前方、かつ、前記フロントガラスの下端よりも後方に、前記フロントガラスの下端よりも上方に突出し、操縦者の脚が前記フロントガラスに接触することを阻害する突出部を備えている。
【０００７】
この構成では、フロントガラスの下端が運転座席の座面よりも下方に位置しているため、操縦者の脚がフロントガラスに接触し易くなっている。そのため、本発明では、床部の運転座席よりも前方、かつ、フロントガラスの下端よりも後方に、フロントガラスの下端よりも上方に突出する突出部を備えている。この突出部により操縦者の脚が前方に位置することが阻害される。すなわち、突出部により操縦者の脚がフロントガラスに接触することを阻害し、フロントガラスが破損する可能性を低減している。
【０００８】
本発明のコンバインの好適な実施形態の一つで、前記突出部は、前記フロントガラスの全幅にわたるように形成されている。
【０００９】
この構成では、突出部がフロントガラスの全幅にわたるように形成されているため、操縦者の脚が左右方向のいずれの場所にあっても、操縦者の脚がフロントガラスに接触することを阻害することができる。
【００１０】
本発明のコンバインの好適な実施形態の一つでは、前記突出部の前面は後方に傾斜するように形成されている。
【００１１】
この構成では、突出部の前面が後方に傾斜しているため、操縦者のフロントガラスの直前下方の視野を遮りにくくなっている。そのため、操縦者はフロントガラスの直前下方の状態を確認することができる。
【００１２】
本発明のコンバインの好適な実施形態では、平面視における前記突出部の前端の形状は、当該前端が対向する前記フロントガラスの部位の平面視における形状に沿う形状に形成されている。
【００１３】
上記のように突出部の前端形状を構成することにより、突出部の前端とフロントガラスとの距離を均一にすることができる。これにより、左右方向のいずれの場所でもフロントガラスの直前下方の視界を確保するとともに、操縦者の脚がフロントガラスに接触することを阻害することができる。
【００１４】
本発明のコンバインの好適な実施形態では、前記床部に敷設されたフロアマットを備え、前記突出部は前記フロアマットに一体形成されている。
【００１５】
この構成では、突出部がフロアマットに一体形成されているため、容易かつ安価に突出部を形成することができる。
【００１６】
本発明のコンバインの好適な実施形態では、前記フロアマットの厚みと前記突出部の前記フロアマットの上面からの高さとの比が１対２である。
【００１７】
上述のように突出部を構成することにより、突出部に適度な強度を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る普通型コンバインの右側面図である。
【図２】本発明に係る普通型コンバインの左側面図である。
【図３】本発明に係る普通型コンバインの平面図である。
【図４】キャビンの右側面図である。
【図５】キャビンの正面図である。
【図６】キャビンの左側面図である。
【図７】キャビンの背面図である。
【図８】キャビンの横断平面図である。
【図９】キャビンの縦断正面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図９におけるＸI−ＸI線断面図である。
【図１２】乗降用ドアを取り付けるヒンジ付近の平断面図である。
【図１３】キャビンの床面部分を示す概略断面図である。
【図１４】フロアマットの斜視図である。
【図１５】機体後方側から見た操作ボックスを示す図である。
【図１６】機体右側から見た操作ボックスを示す図である。
【図１７】主変速レバーの斜視図である。
【図１８】サイドパネルボックスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明を適用したコンバインの実施形態を説明する。なお、本実施形態では普通型コンバインを用いて説明するが、本発明は自脱型コンバインにも適用することができる。
【００２０】
〔全体構成〕
図１から図３はそれぞれ本実施形態におけるコンバインの右側面図、左側面図、平面図である。これらの図に示すように、本実施形態におけるコンバインは、走行機体１を備え、走行機体１の前部には刈取搬送装置４が昇降自在に備えられている。また、走行機体１は、機体フレーム１１と、機体フレーム１１の下方に備えられた左右一対のクローラ式走行装置１０を備えている。機体フレーム１１の上には、脱穀装置２、穀粒タンク３、キャビン５が備えられている。図３に示すように、機体フレーム１１上において、右前部にキャビン５、キャビン５の後方に穀粒タンク３、穀粒タンク３の左側に脱穀装置２が位置している。また、キャビン５に覆われるように運転部９が備えられている。
【００２１】
本実施形態のコンバインのクローラ式走行装置１０は、昇降シリンダ（図示せず）を制御することによって、左右各々のクローラ式走行装置１０の高さを変更することができる。これにより、地面が走行機体１の左右方向で水平でない場合にも、走行機体１を水平に保つことができる。なお、後述するように、左右各々のクローラ式走行装置１０の高さは、操縦者による明示の変更や自動制御（以下、ローリング制御と称する）が可能である。
【００２２】
刈取搬送装置４は、脱穀装置２の前部からキャビン５の左側方を通って前方へ延出された処理物搬送用のフィーダ４０、フィーダ４０に対して被処理物を供給する刈取部４１、刈取部４１の上部で植立茎稈の穂先側を掻き寄せるリール装置４２を備えている。
【００２３】
図３に示すように、フィーダ４０の前部には処理物を受け入れる入り口部４０ａが形成されている。また、図２に示すように、フィーダ４０の内部にはチェーン式の掻き揚げコンベア４０ｂが備えられている。
【００２４】
刈取部４１は、植立茎稈を刈り取るバリカン型の刈刃４１ａと、刈り取られた茎稈（被処理物）をフィーダ４０の入り口部４０ａ側へ向けて寄せ集めるための横送りオーガ４１ｂとを備えている。
【００２５】
ここで、茎稈の刈り取り動作を説明する。まず、倒伏状態の茎稈はリール装置４２である程度掻き上げられ、刈刃４１ａで刈り取られる。刈り取られた茎稈は、横送りオーガ４１ｂでフィーダ４０の入り口部４０ａへ向けて搬送される。入り口部４０ａに到達した茎稈は、掻き揚げコンベア４０ｂによってフィーダ４０の底面に沿って掻き揚げ搬送され、脱穀装置２の前端部に投入される。
【００２６】
刈取搬送装置４は、図２に示すように、機体フレーム１１上の固定箇所に対して水平方向の横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に枢支されている。また、機体フレーム１１と刈取部４１とは昇降用油圧シリンダ１２により接続されている。この昇降用油圧シリンダ１２を伸縮操作することで、刈取部４１が地面に近接した刈取作業姿勢と、刈取部４１が地面から所定高さまで上昇した非刈取作業姿勢とに変更することができる。
【００２７】
脱穀装置２は、全稈投入型に形成され、図２に示すように、前後方向に長い扱胴２０を備えている。脱穀装置２は、投入された被処理物を脱穀処理し、被処理物中の塵埃を後方から排出するとともに、脱穀された穀粒を穀粒タンク３へ送り込むように構成されている。
【００２８】
穀粒タンク３は、脱穀装置２側から送り込まれた穀粒を一時的に貯留し、穀粒タンク３から穀粒排出用オーガ３０を介して外部へ穀粒が回収されるように構成されている。
【００２９】
キャビン５の下部後方には、図６および図７に示すようにエンジンルーム１３が設けられている。エンジンルーム１３内には、左から、エンジン１４、ラジエータ１５が備えられている。
【００３０】
エンジンルーム１３の右外側には、図４に示すように、防塵カバー１６が設けられている。この防塵カバー１６により、ラジエータ１５を通して右外側から外気が吸引される際に外部の塵埃等が吸入されるのを防止している。また、ラジエータ１５を通して吸入された外気は、エンジン１４を冷却した後、エンジンルーム１３の左側方（図７中の左側）へ排気されるように構成されている。
【００３１】
〔キャビン〕
キャビン５は、図４から図１１に示すように、機体フレーム１１に固設された支持材１１ａを備えている。支持材１１ａは後述する床板９１を支持している。この床板９１の上には４本の支柱５２が立設されている。以下、これらの支柱５２を区別する必要があるときは、走行機体１の右前部，左前部，右後部，左後部の支柱５２をそれぞれ支柱５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄと表記する。
【００３２】
この４本の支柱５２により屋根部５３が支持されている。走行機体１の前部側の支柱５２ａ，５２ｂは、床板９１のうち最下部の床面９Ａ（詳細は後述）から立設されている。一方、走行機体１の後方側の支柱５２ｃ，５２ｄは、床板９１のうち床板上部９１ａ（詳細は後述）から立設されている。
【００３３】
走行機体１の前方側の支柱５２ａ，５２ｂの間には、曲面ガラスで構成されたフロントガラス５４が設けられている。このフロントガラス５４は床面９Ａから屋根部５３までの全範囲にわたるように設けられている。
【００３４】
また、本実施形態におけるフロントガラス５４は、図１０，図１１に示すように、床面９Ａの前縁よりも前方側へ膨出させている。より具体的には、平面視において、水平面に対するフロントガラス５４の下方側部分の傾斜角度θ１よりもフロントガラス５４の上方側部分の傾斜角度θ２の方が大きくなるように、フロントガラス５４の下端側ほど後方に位置するように前方に凸状に湾曲した傾斜面を形成する形状としている。
【００３５】
フロントガラス５４の側面視での曲面形状は、図１０，図１１に示すように、フロントガラス５４の上端よりも少し下方側の位置Ｐが最も前方に突出するように、一定曲率の曲面で形成されたフロントガラス５４の取付姿勢を定めている。しかしながら、このフロントガラス５４の側面視での曲率は、このような一定曲率のものに限定されるものではない。例えば、下方側部分の曲率が上方側部分の曲率よりも大きいもの、あるいは、逆に下方側部分の曲率が上方側部分の曲率よりも小さいもの等を用いても構わない。
【００３６】
このように、フロントガラス５４の最大前方突出位置を、フロントガラス５４の上端よりも少し下方側の位置Ｐとなるように形成しているのは、キャビン５の前方下方を覗き込むとき、操縦者の頭部をフロントガラス５４に近づけやすくするためである。
【００３７】
また、フロントガラス５４は、図８に示すように、平面視でも左右方向での中央部箇所が左右方向での両端部箇所よりも前方側へ膨出する突曲形状に形成している。したがって、フロントガラス５４は、単なる水平方向もしくは上下方向の何れかの軸線周りでの曲率を有した単曲面ではなく、上下方向と左右方向との互いに交差する複数の軸線周りでの曲率を有した複曲面によって構成されている。
【００３８】
本実施形態におけるフロントガラス５４の平面視での曲面形状は、左右方向の全体にわたって一定の曲率で形成されたものではなく、中央部箇所では直線に近い緩やかな湾曲面となり、両端部箇所近くでは曲率が中央部箇所近くの曲率よりも大きくなっている。しかしながら、フロントガラス５４の平面視における曲面形状はこれに限定されるものではない。例えば、フロントガラス５４の平面視での曲率を左右方向の全体にわたって一定としても構わない。
【００３９】
フロントガラス５４の左右両端側に位置している支柱５２ａ，５２ｂは、フロントガラス５４の横側端縁の形状に沿って、側面視でのフロントガラス５４の傾斜面の傾斜と同様な傾斜を有した湾曲形状に形成されている。すなわち、支柱５２ａ，５２ｂは、フロントガラス５４と同様に、側面視において、水平面に対する下方側部分の傾斜角度θ１よりも上方側部分での傾斜角度θ２が大きくなり、その下端側ほど後側に位置するように前側に凸状に湾曲した傾斜を有するように形成されている。
【００４０】
キャビン５の右側面には、支柱５２ａと支柱５２ｃとの間に操縦者が乗り降りするための乗降口が形成されている。この乗降口を開閉するための乗降用ドア５５が右後方側の支柱５２ｃ側に設けたヒンジ５５ａを介して開閉操作自在に装着されている。
【００４１】
図１２は、このヒンジ５５ａ付近の平断面図である。図に示すように、乗降用ドア５５の後端部側にはウェザーストリップ５５ｈが両面テープにより取り付けられている。また、支柱５２ｃは、断面形状が略Ｌ字状となっており、凹部が形成されている。乗降用ドア５５を閉めた際には、ウェザーストリップ５５ｈが支柱５２ｃの凹部の側面に接当することにより、風や雨等がキャビン５内の運転部９に進入することを防止している。
【００４２】
乗降用ドア５５を開閉する際には、ウェザーストリップ５５ｈは支柱５２ｃの凹部の側面と摺接するため、ウェザーストリップ５５ｈにはその貼り付け面に水平な方向（以下、剥がし方向と称する）の力が作用する。本実施形態では、上述したように、ウェザーストリップ５５ｈは両面テープで貼り付けられているため、ウェザーストリップ５５ｈに剥がし方向の力が作用すると、ウェザーストリップ５５ｈが剥がれるおそれがある。そのため、ウェザーストリップ５５ｈに作用する剥がし方向の力を低減することが望ましい。
【００４３】
支柱５２ｃの側面が乗降用ドア５５を開閉する際のウェザーストリップ５５ｈの軌跡の接線となる場合に、ウェザーストリップ５５ｈに作用する剥がし方向の力が最大になると考えられる。このことから、ウェザーストリップ５５ｈに作用する剥がし方向の力を低減するための一つの方法として、ウェザーストリップ５５ｈが支柱５２ｃの側面に接当する際の角度を大きくすることが考えられる。そのため、本実施形態では、平面視において、ヒンジ５５ａの回転軸芯Ｙが支柱５２ｃの凹部の後端面よりも後部に位置するように構成している。これにより、乗降用ドア５５を開閉する際のウェザーストリップ５５ｈと支柱５２ｃの側面との接当／離間角度が大きくなり、ウェザーストリップ５５ｈに作用する前後方向の力を低減している。
【００４４】
また、乗降用ドア５５の走行機体１の前方側の端縁は、フロントガラス５４の傾斜面の傾斜と同様な傾斜を有した右前方側の支柱５２ａの湾曲形状に沿った端縁形状に形成している。
【００４５】
また、乗降用ドア５５は、図４に示すように、外周枠５５ｂにより囲まれて構成されている。外周枠５５ｂの上下方向の中間位置には横桟部材５５ｃが横方向に掛け渡されている。横桟部材５５ｃの上下方向の位置は、キャビン５内の運転座席９０の座面９０ａよりも高く、後述する操作ボックス６の上面よりも低い高さ位置に設定してある。
【００４６】
この横桟部材５５ｃを境にして、下方側は一枚物の透明ガラス５５ｄによって構成されている。一方、上方側は前後一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成されたドア窓５５ｅとなっている。
【００４７】
横桟部材５５ｃのドア内面側には、図８および図９に示すように、キャビン５の室内側から乗降用ドア５５を開閉操作する際に把持する内側把持部材５５ｆが備えられている。一方、乗降用ドア５５の外方側には、図４に示すように、乗降用ドア５５を開閉操作するのに用いる取っ手５５ｇが備えられている。この取っ手５５ｇは、支柱５２ａに沿った傾斜姿勢で取り付けられている。
【００４８】
キャビン５の左側面では、図６に示すように、左横側壁５６の一部に、支柱５２ｂと支柱５２ｄとの間に前後一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成された横窓５６ａが備えられている。この横窓５６ａの下端は、後述するサイドパネル７の上面付近に位置するように構成されている。一方、横窓５６ａの上端は、屋根部５３の下縁付近に位置するように構成されている。
【００４９】
キャビン５の支柱５２ｃよりも後方側の部分から後側面に至る部分には、図４，図８に示すように、固定窓５７が備えられている。固定窓５７は、キャビン５の右後方の角部を見通し可能な透明ガラスを嵌め込んで、開閉不能に構成されている。固定窓５７および固定窓５７が取り付けられたキャビン５の右後方の角部の外壁は、図８に示すように、湾曲した形状に形成されている。
【００５０】
また、キャビン５の後側面には、図７，図８および図１１に示すように、後壁５８が備えられ、後壁５８には後窓５８ａが形成されている。後窓５８ａは、固定窓５７よりも左側、かつ、運転座席９０のシートバック９０ｂの上端よりも上方側から屋根部５３の下縁にわたって、左右一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成されている。
【００５１】
４本の支柱５２によって支持される屋根部５３は、図４から図６に示すように、その前端部がフロントガラス５４の上端部よりも前方側に突出するように構成されている。屋根部５３の前端面には、左右にそれぞれ２基の前照灯５３ａが取り付けられている。この前照灯５３ａにより、刈取部４１および刈取部４１の前方を照らすことができる。
【００５２】
〔運転部〕
運転部９の下面は、上述した床板９１と、床板９１から立設された運転座席９０の支持台、および、ボンネット隔壁を兼ねる床板上部９１ａにより構成されている。床板９１のうち床板上部９１ａよりも前方の上面（以下、床面９Ａと称する）により、本発明の床部が構成されている。
【００５３】
上述したように、本実施形態では、平面視におけるフロントガラス５４の下端縁の形状が、図８に示すように、左右方向での中央部が左右方向での両端部よりも前方側へ膨出する突曲形状となっている。そのため、床面９Ａの前縁形状も左右方向での中央部が左右方向での両端部よりも前方側へ膨出する突曲形状として、フロントガラス５４の下端縁の形状に沿うように構成されている。
【００５４】
上述したように、フロントガラス５４の下端が運転座席９０の座面９０ａよりも下方、特に、本実施形態では床面９Ａにまで達している。そのため、操縦者の脚がフロントガラス５４に接触し、フロントガラス５４を破損するおそれがある。そのため、図１３，図１４に示すように、床面９Ａ上にフロアマット９２を敷設し、このフロアマット９２の前端部に上方に突出する凸部９２ａを形成している。このように、凸部９２ａを形成しておくと、操縦者の脚が凸部９２ａに当たり、操縦者の脚が凸部９２ａよりも前方にいきにくくなる。すなわち、凸部９２ａにより脚がフロントガラス５４に接触することが阻害されている。これにより、フロントガラスの破損の可能性を低減することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、図８に示すように、凸部９２ａはフロントガラス５４のほぼ全幅にわたって設けているが、一部にのみ設けても構わない。フロアマット９２の厚みや凸部９２ａの突出量は適宜変更可能であるが、凸部９２ａの突出量が小さすぎると効果が低くなり、一方、突出量が大き過ぎると凸部９２ａが自立するように、凸部９２ａの前後方向の長さを大きくしなければならない。後者の場合には、操縦者の運転操作を阻害するおそれがある。そのため、本実施形態では、フロアマット９２の厚みを２５ｍｍ、凸部９２ａのフロアマット９２の上面からの突出量を５０ｍｍとしている。
【００５６】
また、図８，図１３に示すように、凸部９２ａはフロントガラス５４よりも若干後方に位置している。これにより、図１３の点線矢印で示す操縦者の視線が凸部９２ａにより遮られにくくなり、操縦者の前下方の視界を確保することができる。さらに、凸部９２ａの前端面は、後方に傾斜するように構成されている。これにより、凸部９２ａを可能な限り前方に位置させるとともに、操縦者の前下方の視界が凸部９２ａにより遮られにくくしている。なお、凸部９２ａの前端面を後方に傾斜させた場合には、凸部９２ａがフロントガラス５４の直近から立ち上がるように形成しても構わない。また、凸部９２ａの前後方向の位置や、凸部９２ａの前端面の傾斜角は、座面９０ａの高さ等に基づいて適宜変更可能である。
【００５７】
図４から図６および図８に示すように、キャビン５の右側面の前側に、支柱５２ａに対してキャビンガード５９を連設している。このキャビンガード５９は、側面視でフロントピラーである支柱５２ａの湾曲形状に沿って湾曲した形状の金属製パイプ材によって形成されており、支柱５２ａの下端部近くと上端部近くとでボルト連結されている。
【００５８】
キャビンガード５９は、支柱５２ａに対して、横外方側に所定間隔を隔てて位置する第１棒状ガード部５９ａと、さらにその第１棒状ガード部５９ａの前方側へ所定間隔を隔てて位置する第２棒状ガード部５９ｂと、から構成されている。
【００５９】
キャビンガード５９は、乗降用ドア５５を開放して操縦者が乗り降りする際に、第１棒状ガード部５９ａおよび第２棒状ガード部５９ｂが手摺りとして把持することが可能なように十分な強度を有するとともに、掴みやすい位置に設けてある。
【００６０】
図４および図５に示すように、左右方向で支柱５２ａと第１棒状ガード部５９ａとの間に位置し、前後方向で第１棒状ガード部５９ａと第２棒状ガード部５９ｂとの間に位置し、かつ、上下方向で乗降ドア５５の取っ手５５ｇよりも下方に位置するように、ウインカー８０が第２棒状ガード部５９ｂに装着されている。
【００６１】
また、図５，図８に示すように、第２棒状ガード部５９ｂには略コの字状のステー５９ｃが平面視で右前方に突出するように取り付けられている。このステー５９ｃの第２棒状ガード部５９ｂに対向する部分にバックミラー８１が取り付けられている。このように、ステー５９ｃを介してバックミラー８１を取り付けることにより、バックミラー８１をキャビン５、特に、乗降用ドア５５から離れた位置に設けることができる。これにより、乗降用ドア５５を開閉する際にバックミラー８１に接触することを回避することができる。また、バックミラー８１を使用しない場合には、バックミラー８１がステー５９ｃに囲まれた格納姿勢にすることにより、バックミラー８１の破損を防ぐこともできる。
【００６２】
図８に示すように、運転部９の左右方向でのほぼ中央に運転座席９０が備えられている。運転座席９０は、座面９０ａとシートバック９０ｂとを備えている。また、運転座席９０の右前方にステアリング操作等を行うための操作ボックス６が備えられ、運転座席９０の左側に変速操作等を行うためのサイドパネルボックス７が備えられている。
【００６３】
〔運転部：操作ボックス〕
運転部９の右前方に備えられている操作ボックス６は、図８および図９に示すように、支柱５２ａに対して片持ち状に固定支持されているボックス本体６０を備えている。このボックス本体６０の上面には、ステアリングレバー６１、コンビネーションスイッチ６２、キースイッチ６３、およびアームレスト６４が装備されている。
【００６４】
図８，図１５に示すように、ステアリングレバー６１はボックス本体６０の左寄りに、コンビネーションスイッチ６２およびキースイッチ６３はボックス本体６０の右寄りに設けられている。このように構成することにより、操作ボックス６を右寄りに配置しつつ、ステアリングレバー６１をより操縦者側である左側に配置することができる。また、ステアリングレバー６１をキャビン５の右壁である乗降用ドア５５、特にドア窓５５ｅから離し、ステアリングレバー６１を右に揺動した際にステアリングレバー６１がドア窓５５ｅに当たることを回避することができる。さらに、ステアリングレバー６１をボックス本体６０の左寄りに配置したことに伴って生じるボックス本体６０の右側の領域にコンビネーションスイッチ６２およびキースイッチ６３を配置することにより、操作ボックス６をコンパクトに構成することができる。
【００６５】
操向操作用のステアリングレバー６１は、図１５に示すように、レバー本体６１ａとレバー頭部６１ｂとから構成されており、ボックス本体６０の内部の揺動支点Ｚを中心として前後左右の十字方向に揺動操作が可能なように構成されている。ステアリングレバー６１の操作位置（揺動方向および揺動量）は、ボックス本体６０に内装されている位置検出体（図示せず）によって検出される。
【００６６】
ステアリングレバー６１を右方向に揺動操作すると、位置検出体の検出結果に基づいて、クローラ式走行装置１０が右方向に旋回するように操向操作される。一方、ステアリングレバー６１を左方向に揺動操作すると、位置検出体の検出結果に基づいて、クローラ式走行装置１０が左方向に旋回するように操向操作される。
【００６７】
また、ステアリングレバー６１を前方に揺動操作すると、位置検出体の検出結果に基づいて、フィーダ４０および刈取部４１が、ステアリングレバー６１の操作位置（揺動量）に対応した速度で下降する。同様に、ステアリングレバー６１を後方に揺動操作すると、フィーダ４０および刈取部４１が、ステアリングレバー６１の操作位置（揺動量）に対応した速度で上昇する。なお、本実施形態では、中立位置からの揺動操作量が多い程、下降速度または上昇速度が速くなるように構成されている。また、フィーダ４０および刈取部４１が昇降中にステアリングレバー６１を中立位置に戻すと、フィーダ４０および刈取部４１はそのときの位置で停止する。
【００６８】
また、図１５に示すように、レバー頭部６１ｂの前面（操縦者側の面）には、リール上げスイッチ６５ａ，リール下げスイッチ６５ｂ，左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄ，第１ポジション設定スイッチ６５ｆが設けられている。また、レバー頭部６１ｂの右側面には第２ポジション設定スイッチ６５ｇが備えられている。さらに、図１６に示すように、レバー頭部６１ｂの後面（フロントガラス５４側の面）には、水平復帰スイッチ６５ｅが設けられている。この水平復帰スイッチ６５ｅの高さ位置は、操縦者がレバー本体６１ａを握った際に、人差し指が位置する付近としている。
【００６９】
操縦者がリール上げスイッチ６５ａを押下すると、スイッチを押下したことを示す「ピッ」という電子音が鳴るとともに、リール装置４２が所定位置まで上昇する。一方、操縦者がリール下げスイッチ６５ｂを押下すると、電子音が鳴るとともに、リール装置４２が所定位置まで下降する。なお、リール装置４２の上昇／下降の所定位置はそれぞれ任意に設定可能である。
【００７０】
上述したように、本実施形態のコンバインは左右各々のクローラ式走行装置１０の高さを変更することができる。左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄは、この左右各々クローラ式走行装置１０の高さを設定するためのものである。操縦者が左下げスイッチ６５ｃまたは右下げスイッチ６５ｄを押下すると、電子音が鳴るとともに、スイッチを押下している間は走行機体１が所定の傾斜角になるまで左下がりまたは右下がりに傾斜してゆく。操縦者が左下げスイッチ６５ｃまたは右下げスイッチ６５ｄを放すと、その時点の走行機体１の傾斜角が維持されるように制御される。なお、後述する水平自動スイッチ８２ｆが「ＯＮ」の場合には、左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄによって設定された左右のクローラ式走行装置１０の高さを目標とするローリング制御が行われる。
【００７１】
これに対して、操縦者が水平復帰スイッチ６５ｅを押下すると、左右のクローラ式走行装置１０は最低位置まで下降し、左右のクローラ式走行装置１０が水平になるよう制御される。すなわち、水平復帰スイッチ６５ｅを押下することにより、左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄによって設定された左右のクローラ式走行装置１０の高さがリセットされる。このように、水平復帰スイッチ６５ｅの位置を左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄとは異なる位置に設けることにより、水平復帰スイッチ６５ｅを誤って操作する可能性を低減させている。
【００７２】
操縦者が第２ポジション設定スイッチ６５ｇを押下すると、刈取搬送装置４が所定の最高位置まで上昇する。このとき、リール装置４２は所定の高さに下降する。これにより、走行機体１を旋回させる場合に、刈取搬送装置４が畦等に接触することを回避することができる。一方、操縦者が第１ポジション設定スイッチ６５ｆを押下すると、刈取搬送装置４が初期位置まで下降する。
【００７３】
操作ボックス６に装備されているコンビネーションスイッチ６２は、図１５に示すように、中央の押しボタン６２ａと、押しボタン６２ａの周部に設けられたレバー６２ｂと、を備えている。押しボタン６２ａを押すと警報用のフォーンを鳴らすように構成されている。一方、レバー６２ｂを回動操作すると前照灯５３ａの入り切り操作を行うように構成されている。
【００７４】
操作ボックス６に装備されているキースイッチ６３はキーを差し込み可能に構成されており、差し込んだキーを回すことによりエンジン１４を始動および停止可能なスタータスイッチを操作することができる。
【００７５】
なお、図に示すように、コンビネーションスイッチ６２およびキースイッチ６３は、ステアリングレバー６１の上端よりも下方、かつ、揺動支点Ｚよりも上方に設けられている。
【００７６】
また、図１５に示すように、ボックス本体６０にはアームレスト６４が備えられている。アームレスト６４は、ボックス本体６０に支持される被支持部６４ａおよび操縦者の手首付近を支持する支持台６４ｂから構成されている。被支持部６４ａの一端はボックス本体６０の底面の左端付近にネジ留めされており、ボックス本体６０の左側を通って操縦者側の斜め上方に延びている。被支持部６４ａの他端には支持台６４ｂの一端が接続されており、支持台６４ｂはその接続部分からほぼ水平に右側に延びている。ただし、支持台６４ｂの他端はキャビン５の右壁とは接しておらず、支持台６４ｂと右壁との間には空間（隙間）が形成されている。すなわち、アームレスト６４はボックス本体６０に片持ちされている。操縦者は、この支持台６４ｂに手首付近を載せることにより、操縦時の肩等への負担を低減することができる。
【００７７】
〔運転部：サイドパネルボックス〕
上述したように、運転座席９０の左側には、図８から図１０に示すようにサイドパネルボックス７が設けられている。このサイドパネルボックス７は、図９および図１０に示すように、その上面が運転座席９０の座面９０ａよりも低く形成されている。また、サイドパネルボックス７は、図１０に示すように、走行用の主変速レバー７２等が配設されたボックス主部７０と、ボックス主部７０の前方に位置して電装品が配設される電装品配置部７１とを備えている。
【００７８】
ボックス主部７０は、図８に示すように、運転座席９０に遠い側、すなわち、左側の外側部分７０Ａと、運転座席９０に近い側、すなわち、右側の内側部分７０Ｂと、の左右２つの部分に分かれている。外側部分７０Ａには、走行用の主変速レバー７２や副変速レバー７３などの各種レバー類が配設されている。一方、内側部分７０Ｂには、各種のスイッチ操作具７４が配設されている。
【００７９】
図１７に示すように、主変速レバー７２の右側面には、上方から順にリール前進スイッチ７２ａ，リール後退スイッチ７２ｂ，リール高速スイッチ７２ｃが備えられている。一方、主変速レバー７２の前面（走行機体１の後ろ向きの面）には、リール低速スイッチ７２ｄが備えられている。
【００８０】
操縦者がリール前進スイッチ７２ａまたはリール後退スイッチ７２ｂを押下すると、電子音が鳴るとともに、リール装置４２が走行機体１の前方または後方に移動する。リール前進スイッチ７２ａまたはリール後退スイッチ７２ｂが押下されている間は、リール装置４２の移動が継続され、これらのスイッチが放されるか所定の位置に達すると移動が停止される。
【００８１】
操縦者がリール高速スイッチ７２ｃまたはリール低速スイッチ７２ｄを押下すると、リール装置４２の回転速度が高速または低速に変更される。リール高速スイッチ７２ｃまたはリール低速スイッチ７２ｄが押下されている間は回転速度が次第に高速または低速に変更され、これらのスイッチが放されるか所定の速度に達すると回転速度の変更が停止される。リール高速スイッチ７２ｃまたはリール低速スイッチ７２ｄにより設定されたリール装置４２の回転速度は、リール装置４２を駆動するベルト（図示せず）を無段階に変速することにより実現される。なお、後述するリール変速自動スイッチ８６が「ＯＮ」に設定されている場合には、リール装置４２の回転速度は刈取速度に応じて制御される。
【００８２】
電装品配置部７１では、通常の刈取脱穀作業中に目視する頻度の高い計器類を備えた計器表示部７１ａが樹脂製のケースに収容された状態で設けられている。計器表示部７１ａは、メータパネルとして機能するものであり、ボックス主部７０の走行機体１の前方側の端部に一体的に取り付けられている。
【００８３】
計器表示部７１ａには、例えば、中央部に実際の作業車速を表示する作業速度計やエンジン回転数からの負荷を表示する負荷表示メータなどが設けられ、その両側にエンジン回転計や燃料計が設けられている。
【００８４】
図１８に示すように、サイドパネルボックス７の内側部分７０Ｂには各種のスイッチ操作具７４として、ローリング制御スイッチ類８２，アクセル設定スイッチ類８３，刈取スイッチ類８４，オートクラッチ切換スイッチ８５，リール変速自動スイッチ８６，脱穀スイッチ類８７が備えられている。
【００８５】
ローリング制御スイッチ類８２は、右上げスイッチ８２ａ，水平スイッチ８２ｂ，左上げスイッチ８２ｃ，上昇スイッチ８２ｄ，下降スイッチ８２ｅ，水平自動スイッチ８２ｆから構成されている。右上げスイッチ８２ａ，水平スイッチ８２ｂ，左上げスイッチ８２ｃはそれぞれ右下げスイッチ６５ｄ，水平復帰スイッチ６５ｅ，左下げスイッチ６５ｃと同じ機能を有している。上昇スイッチ８２ｄ，下降スイッチ８２ｅは走行機体１を上昇または下降させるためのものである。上昇スイッチ８２ｄ，下降スイッチ８２ｅを押下すると、左右のクローラ式走行装置１０がともに上昇または下降するように制御される。
【００８６】
水平自動スイッチ８２ｆはＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。上述したように、水平自動スイッチ８２ｆを「ＯＮ」に設定した状態では、走行機体１が所定の傾斜角となるように左右のクローラ式走行装置１０の高さを制御するローリング制御が行われる。一方、水平自動スイッチ８２ｆを「ＯＦＦ」に設定した状態では、ローリング制御は行われない。
【００８７】
アクセル設定スイッチ類８３は、オートアクセルスイッチ８３ａおよびエンジン回転数設定ダイヤル８３ｂから構成されている。オートアクセルスイッチ８３ａはＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。エンジン回転数設定ダイヤル８３ｂは、エンジン１４の回転数を設定するためのダイヤル式のスイッチにより構成されている。エンジン回転数設定ダイヤル８３ｂを時計回りに操作するとエンジン回転数は高く設定され、反時計回りに操作するとエンジン回転数は低く設定される。
【００８８】
オートアクセルスイッチ８３ａが「ＯＦＦ」に設定されている場合には、エンジン１４の回転数はエンジン回転数設定ダイヤル８３ｂにより設定された値となる。一方、オートアクセルスイッチ８３ａが「ＯＮ」に設定されている場合には、脱穀・刈取クラッチ（図示せず）を「入」にする、もみ排出クラッチ（図示せず）を「入」にする、走行機体１を走行させる、と、エンジン回転数設定ダイヤル８３ｂで設定されたエンジン回転数となるように制御が行われる。
【００８９】
刈取スイッチ類８４は、自動刈取高さスイッチ８４ａ，刈取高さ調節ダイヤル８４ｂ，対地平行自動スイッチ８４ｃから構成されている。自動刈取高さスイッチ８４ａはＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。刈取高さ調節ダイヤル８４ｂはダイヤル式スイッチにより構成されており、地面に対する刈取部４１の高さを設定する。刈取高さ調節ダイヤル８４ｂを時計回りに回すほど、地面に対する刈取部４１の高さが高く設定される。自動刈取高さスイッチ８４ａが「ＯＮ」に設定されている場合には、地面に対する刈取部４１の高さが刈取高さ調節ダイヤル８４ｂにより設定された高さとなるように制御が行われる。一方、自動刈取高さスイッチ８４ａが「ＯＦＦ」に設定されている場合には、刈取部４１の高さ制御は行われない。
【００９０】
対地平行自動スイッチ８４ｃはＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。対地平行自動スイッチ８４ｃが「ＯＮ」に設定されている場合には、刈取部４１が畝の高さに対して一定となり、かつ、平行となるように制御が行われる。一方、対地平行自動スイッチ８４ｃが「ＯＦＦ」に設定されている場合には、このような制御は行われない。
【００９１】
オートクラッチ切換スイッチ８５は、刈取オートクラッチ（図示せず）の入／切を設定するためのものであり、ＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。オートクラッチ切換スイッチ８５が「ＯＮ」に設定されている場合には、刈取部４１および脱穀装置２が作動している間にステアリングレバー６１が操作された際に、刈取部４１が地面から一定の高さまで上昇すると刈取搬送装置４を停止し、刈取部４１が地面から一定の高さまで下降すると刈取搬送装置４を駆動するように制御が行われる。
【００９２】
リール変速自動スイッチ８６はリール装置４２の回転速度を調整するためのものであり、ダイヤル式のスイッチにより構成されている。リール変速自動スイッチ８６を時計回りに回すほど、リール装置４２の回転速度は速く設定される。
【００９３】
脱穀スイッチ類８７は、作物選択スイッチ８７ａ，チャフ調整ダイヤル８７ｂから構成されている。作物選択スイッチ８７ａは複数状態のトグルスイッチにより構成されており、本実施形態では稲／麦／豆の３位置となっている。作物選択スイッチ８７ａによって設定された作物に応じた脱穀制御が行われる。チャフ調整ダイヤル８７ｂはシーブケース（図示せず）のチャフ（図示せず）の開度を調整するためのものであり、ダイヤル式のスイッチにより構成されている。チャフ調整ダイヤル８７ｂを時計回りに回すほどチャフの開度が大きく設定される。
【００９４】
図６および図１０に示すように、電装品配置部７１は、上下方向の厚みがボックス主部７０よりも薄く構成されており、電装品配置部７１の上面がボックス主部７０の上面と同一平面上にあるように、ボックス主部７０の前端上部から斜め右方前方側へ片持ち状に連設されている。
【００９５】
そのため、電装品配置部７１の下面と運転部９の床面９Ａとの間には上下方向での空間が形成されている。また、ボックス主部７０の前端縁７０ａとフロントガラス５４の内面との間にも前後方向での空間が生じている。すなわち、電装品配置部７１の下側に相当する箇所には、運転座席９０側からサイドパネルボックス７が存在する側のキャビン５の側部下方を目視可能な開放空間Ｓ１が形成されている。
【００９６】
なお、ボックス主部７０の前端縁７０ａは、図６および図１０に示すように、フロントガラス５４の内面の傾斜に沿って、下方側ほど機体後方側に位置するように傾斜する形状に形成されている。
【００９７】
図８，９および図１０に示すように、ボックス主部７０の外側部分７０Ａは、運転部９の床板９１から立設された箱状に形成されている。一方、ボックス主部７０の内側部分７０Ｂは、外側部分７０Ａの上部から運転座席９０側に張り出すように膨出形成されている。また、内側部分７０Ｂの下方側には、運転座席９０から離れる方向に凹入するに凹入空間Ｓ２が形成されている。
【００９８】
内側部分７０Ｂは、図８に示すように、その走行機体１の前方側の前端部７６が、外側部分７０Ａと、外側部分７０Ａに接続される電装品配置部７１との接続箇所７５よりも走行機体１の後方側に位置するように形成されている。また、内側部分７０Ｂの前端部７６は、運転座席９０側ほど後方に位置する傾斜している。これによって、内側部分７０Ｂの前端部７６と電装品配置部７１の内向きの側縁との間で、電装品配置部７１とボックス主部７０との接続箇所７５を含んでその前後に位置するキャビン室内側の側縁部分に、平面視で運転座席９０から離れる方向に凹入する形状の凹入部Ｓ３が形成されている。
【００９９】
このように、凹入部Ｓ３を形成することにより、運転座席９０に塔座している操縦者の視点から、キャビン５の前方側の側部下方をさらに目視し易くすることができる。
【０１００】
また、凹入部Ｓ３が形成された箇所と平面視で重畳する運転部９の床面９Ａ上には、図８から図１０に示すように、駐車ブレーキペダル８４が備えられている。これによって、運転座席９０に搭座する操縦者が駐車ブレーキペダル８４を踏み込む際に、サイドパネルボックス７によって邪魔されることなく、凹入部Ｓ３に脚部を入り込ませた状態で駐車ブレーキペダル８４を踏み込み操作することができる。
【０１０１】
〔別実施形態〕
（１）上述の実施形態では、フロントガラス５４は床面９Ａから屋根部５３までの全範囲にわたるように設けたが、フロントガラス５４の下端は運転座席９０の座面９０ａよりも下方であればいずれの位置でも構わない。この場合には、突出部９２ａの上端がフロントガラス５４の下端よりも上方に位置するように構成すればよい。
【０１０２】
（２）上述の実施形態では、フロントガラス５４を曲面形状に形成したが、平面形状に形成しても構わない。
【０１０３】
（３）上述の実施形態では、突出部９２ａをフロアマット９２に一体的に形成したが、突出部９２ａを床面９Ａから突設するように構成しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、普通型および自脱型のコンバインに利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
５：キャビン
５３：屋根部
５４：フロントガラス
９：運転部
９Ａ：床面（床部）
９０：運転座席
９０ａ：座面
９１ａ：床板上部（床部）
９２：フロアマット
９２ａ：突出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、特に前方がフロントガラスにより覆われたキャビンを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャビンを備え、そのキャビンの前方がフロントガラスにより覆われているコンバインが知られている。例えば、特許文献１のコンバインでは、運転部の前方を覆うフロントガラスを有するキャビンを備えており、フロントガラスが屋根部からキャビンの床部にまで達している。また、特許文献２のコンバインでは、運転部の前方を覆うフロントガラスを有するキャビンを備えており、フロントガラスが屋根部から運転座席の座面よりも下側にまで達している。これらのコンバインでは、このようにフロントガラスを構成することにより、フロントガラスの下端部を通して外部前下方を視認することができ、コンバインの操作性および作業性を向上させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−００００３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−００００２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２のようなフロントガラスを有するコンバインの運転座席に作業者が着座すると、作業者のつま先がキャビンの前壁付近に位置することとなる。すなわち、つま先がフロントガラス近傍に位置することとなる。そのため、作業者のつま先によってフロントガラスを破損するおそれがある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転部の前方を覆うフロントガラスの破損の可能性を低減するコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のコンバインは、運転座席と床部とを有する運転部と、前記運転部を覆うキャビンと、を備えたコンバインであって、前記キャビンは、前記運転部の上方を覆う屋根部と、前記運転部の前方を覆うように前記屋根部から前記運転座席の座面よりも下方に達するように設けられたフロントガラスと、を備え、前記床部の運転座席よりも前方、かつ、前記フロントガラスの下端よりも後方に、前記フロントガラスの下端よりも上方に突出し、操縦者の脚が前記フロントガラスに接触することを阻害する突出部を備えている。
【０００７】
この構成では、フロントガラスの下端が運転座席の座面よりも下方に位置しているため、操縦者の脚がフロントガラスに接触し易くなっている。そのため、本発明では、床部の運転座席よりも前方、かつ、フロントガラスの下端よりも後方に、フロントガラスの下端よりも上方に突出する突出部を備えている。この突出部により操縦者の脚が前方に位置することが阻害される。すなわち、突出部により操縦者の脚がフロントガラスに接触することを阻害し、フロントガラスが破損する可能性を低減している。
【０００８】
本発明のコンバインの好適な実施形態の一つで、前記突出部は、前記フロントガラスの全幅にわたるように形成されている。
【０００９】
この構成では、突出部がフロントガラスの全幅にわたるように形成されているため、操縦者の脚が左右方向のいずれの場所にあっても、操縦者の脚がフロントガラスに接触することを阻害することができる。
【００１０】
本発明のコンバインの好適な実施形態の一つでは、前記突出部の前面は後方に傾斜するように形成されている。
【００１１】
この構成では、突出部の前面が後方に傾斜しているため、操縦者のフロントガラスの直前下方の視野を遮りにくくなっている。そのため、操縦者はフロントガラスの直前下方の状態を確認することができる。
【００１２】
本発明のコンバインの好適な実施形態では、平面視における前記突出部の前端の形状は、当該前端が対向する前記フロントガラスの部位の平面視における形状に沿う形状に形成されている。
【００１３】
上記のように突出部の前端形状を構成することにより、突出部の前端とフロントガラスとの距離を均一にすることができる。これにより、左右方向のいずれの場所でもフロントガラスの直前下方の視界を確保するとともに、操縦者の脚がフロントガラスに接触することを阻害することができる。
【００１４】
本発明のコンバインの好適な実施形態では、前記床部に敷設されたフロアマットを備え、前記突出部は前記フロアマットに一体形成されている。
【００１５】
この構成では、突出部がフロアマットに一体形成されているため、容易かつ安価に突出部を形成することができる。
【００１６】
本発明のコンバインの好適な実施形態では、前記フロアマットの厚みと前記突出部の前記フロアマットの上面からの高さとの比が１対２である。
【００１７】
上述のように突出部を構成することにより、突出部に適度な強度を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る普通型コンバインの右側面図である。
【図２】本発明に係る普通型コンバインの左側面図である。
【図３】本発明に係る普通型コンバインの平面図である。
【図４】キャビンの右側面図である。
【図５】キャビンの正面図である。
【図６】キャビンの左側面図である。
【図７】キャビンの背面図である。
【図８】キャビンの横断平面図である。
【図９】キャビンの縦断正面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図９におけるＸI−ＸI線断面図である。
【図１２】乗降用ドアを取り付けるヒンジ付近の平断面図である。
【図１３】キャビンの床面部分を示す概略断面図である。
【図１４】フロアマットの斜視図である。
【図１５】機体後方側から見た操作ボックスを示す図である。
【図１６】機体右側から見た操作ボックスを示す図である。
【図１７】主変速レバーの斜視図である。
【図１８】サイドパネルボックスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明を適用したコンバインの実施形態を説明する。なお、本実施形態では普通型コンバインを用いて説明するが、本発明は自脱型コンバインにも適用することができる。
【００２０】
〔全体構成〕
図１から図３はそれぞれ本実施形態におけるコンバインの右側面図、左側面図、平面図である。これらの図に示すように、本実施形態におけるコンバインは、走行機体１を備え、走行機体１の前部には刈取搬送装置４が昇降自在に備えられている。また、走行機体１は、機体フレーム１１と、機体フレーム１１の下方に備えられた左右一対のクローラ式走行装置１０を備えている。機体フレーム１１の上には、脱穀装置２、穀粒タンク３、キャビン５が備えられている。図３に示すように、機体フレーム１１上において、右前部にキャビン５、キャビン５の後方に穀粒タンク３、穀粒タンク３の左側に脱穀装置２が位置している。また、キャビン５に覆われるように運転部９が備えられている。
【００２１】
本実施形態のコンバインのクローラ式走行装置１０は、昇降シリンダ（図示せず）を制御することによって、左右各々のクローラ式走行装置１０の高さを変更することができる。これにより、地面が走行機体１の左右方向で水平でない場合にも、走行機体１を水平に保つことができる。なお、後述するように、左右各々のクローラ式走行装置１０の高さは、操縦者による明示の変更や自動制御（以下、ローリング制御と称する）が可能である。
【００２２】
刈取搬送装置４は、脱穀装置２の前部からキャビン５の左側方を通って前方へ延出された処理物搬送用のフィーダ４０、フィーダ４０に対して被処理物を供給する刈取部４１、刈取部４１の上部で植立茎稈の穂先側を掻き寄せるリール装置４２を備えている。
【００２３】
図３に示すように、フィーダ４０の前部には処理物を受け入れる入り口部４０ａが形成されている。また、図２に示すように、フィーダ４０の内部にはチェーン式の掻き揚げコンベア４０ｂが備えられている。
【００２４】
刈取部４１は、植立茎稈を刈り取るバリカン型の刈刃４１ａと、刈り取られた茎稈（被処理物）をフィーダ４０の入り口部４０ａ側へ向けて寄せ集めるための横送りオーガ４１ｂとを備えている。
【００２５】
ここで、茎稈の刈り取り動作を説明する。まず、倒伏状態の茎稈はリール装置４２である程度掻き上げられ、刈刃４１ａで刈り取られる。刈り取られた茎稈は、横送りオーガ４１ｂでフィーダ４０の入り口部４０ａへ向けて搬送される。入り口部４０ａに到達した茎稈は、掻き揚げコンベア４０ｂによってフィーダ４０の底面に沿って掻き揚げ搬送され、脱穀装置２の前端部に投入される。
【００２６】
刈取搬送装置４は、図２に示すように、機体フレーム１１上の固定箇所に対して水平方向の横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に枢支されている。また、機体フレーム１１と刈取部４１とは昇降用油圧シリンダ１２により接続されている。この昇降用油圧シリンダ１２を伸縮操作することで、刈取部４１が地面に近接した刈取作業姿勢と、刈取部４１が地面から所定高さまで上昇した非刈取作業姿勢とに変更することができる。
【００２７】
脱穀装置２は、全稈投入型に形成され、図２に示すように、前後方向に長い扱胴２０を備えている。脱穀装置２は、投入された被処理物を脱穀処理し、被処理物中の塵埃を後方から排出するとともに、脱穀された穀粒を穀粒タンク３へ送り込むように構成されている。
【００２８】
穀粒タンク３は、脱穀装置２側から送り込まれた穀粒を一時的に貯留し、穀粒タンク３から穀粒排出用オーガ３０を介して外部へ穀粒が回収されるように構成されている。
【００２９】
キャビン５の下部後方には、図６および図７に示すようにエンジンルーム１３が設けられている。エンジンルーム１３内には、左から、エンジン１４、ラジエータ１５が備えられている。
【００３０】
エンジンルーム１３の右外側には、図４に示すように、防塵カバー１６が設けられている。この防塵カバー１６により、ラジエータ１５を通して右外側から外気が吸引される際に外部の塵埃等が吸入されるのを防止している。また、ラジエータ１５を通して吸入された外気は、エンジン１４を冷却した後、エンジンルーム１３の左側方（図７中の左側）へ排気されるように構成されている。
【００３１】
〔キャビン〕
キャビン５は、図４から図１１に示すように、機体フレーム１１に固設された支持材１１ａを備えている。支持材１１ａは後述する床板９１を支持している。この床板９１の上には４本の支柱５２が立設されている。以下、これらの支柱５２を区別する必要があるときは、走行機体１の右前部，左前部，右後部，左後部の支柱５２をそれぞれ支柱５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄと表記する。
【００３２】
この４本の支柱５２により屋根部５３が支持されている。走行機体１の前部側の支柱５２ａ，５２ｂは、床板９１のうち最下部の床面９Ａ（詳細は後述）から立設されている。一方、走行機体１の後方側の支柱５２ｃ，５２ｄは、床板９１のうち床板上部９１ａ（詳細は後述）から立設されている。
【００３３】
走行機体１の前方側の支柱５２ａ，５２ｂの間には、曲面ガラスで構成されたフロントガラス５４が設けられている。このフロントガラス５４は床面９Ａから屋根部５３までの全範囲にわたるように設けられている。
【００３４】
また、本実施形態におけるフロントガラス５４は、図１０，図１１に示すように、床面９Ａの前縁よりも前方側へ膨出させている。より具体的には、平面視において、水平面に対するフロントガラス５４の下方側部分の傾斜角度θ１よりもフロントガラス５４の上方側部分の傾斜角度θ２の方が大きくなるように、フロントガラス５４の下端側ほど後方に位置するように前方に凸状に湾曲した傾斜面を形成する形状としている。
【００３５】
フロントガラス５４の側面視での曲面形状は、図１０，図１１に示すように、フロントガラス５４の上端よりも少し下方側の位置Ｐが最も前方に突出するように、一定曲率の曲面で形成されたフロントガラス５４の取付姿勢を定めている。しかしながら、このフロントガラス５４の側面視での曲率は、このような一定曲率のものに限定されるものではない。例えば、下方側部分の曲率が上方側部分の曲率よりも大きいもの、あるいは、逆に下方側部分の曲率が上方側部分の曲率よりも小さいもの等を用いても構わない。
【００３６】
このように、フロントガラス５４の最大前方突出位置を、フロントガラス５４の上端よりも少し下方側の位置Ｐとなるように形成しているのは、キャビン５の前方下方を覗き込むとき、操縦者の頭部をフロントガラス５４に近づけやすくするためである。
【００３７】
また、フロントガラス５４は、図８に示すように、平面視でも左右方向での中央部箇所が左右方向での両端部箇所よりも前方側へ膨出する突曲形状に形成している。したがって、フロントガラス５４は、単なる水平方向もしくは上下方向の何れかの軸線周りでの曲率を有した単曲面ではなく、上下方向と左右方向との互いに交差する複数の軸線周りでの曲率を有した複曲面によって構成されている。
【００３８】
本実施形態におけるフロントガラス５４の平面視での曲面形状は、左右方向の全体にわたって一定の曲率で形成されたものではなく、中央部箇所では直線に近い緩やかな湾曲面となり、両端部箇所近くでは曲率が中央部箇所近くの曲率よりも大きくなっている。しかしながら、フロントガラス５４の平面視における曲面形状はこれに限定されるものではない。例えば、フロントガラス５４の平面視での曲率を左右方向の全体にわたって一定としても構わない。
【００３９】
フロントガラス５４の左右両端側に位置している支柱５２ａ，５２ｂは、フロントガラス５４の横側端縁の形状に沿って、側面視でのフロントガラス５４の傾斜面の傾斜と同様な傾斜を有した湾曲形状に形成されている。すなわち、支柱５２ａ，５２ｂは、フロントガラス５４と同様に、側面視において、水平面に対する下方側部分の傾斜角度θ１よりも上方側部分での傾斜角度θ２が大きくなり、その下端側ほど後側に位置するように前側に凸状に湾曲した傾斜を有するように形成されている。
【００４０】
キャビン５の右側面には、支柱５２ａと支柱５２ｃとの間に操縦者が乗り降りするための乗降口が形成されている。この乗降口を開閉するための乗降用ドア５５が右後方側の支柱５２ｃ側に設けたヒンジ５５ａを介して開閉操作自在に装着されている。
【００４１】
図１２は、このヒンジ５５ａ付近の平断面図である。図に示すように、乗降用ドア５５の後端部側にはウェザーストリップ５５ｈが両面テープにより取り付けられている。また、支柱５２ｃは、断面形状が略Ｌ字状となっており、凹部が形成されている。乗降用ドア５５を閉めた際には、ウェザーストリップ５５ｈが支柱５２ｃの凹部の側面に接当することにより、風や雨等がキャビン５内の運転部９に進入することを防止している。
【００４２】
乗降用ドア５５を開閉する際には、ウェザーストリップ５５ｈは支柱５２ｃの凹部の側面と摺接するため、ウェザーストリップ５５ｈにはその貼り付け面に水平な方向（以下、剥がし方向と称する）の力が作用する。本実施形態では、上述したように、ウェザーストリップ５５ｈは両面テープで貼り付けられているため、ウェザーストリップ５５ｈに剥がし方向の力が作用すると、ウェザーストリップ５５ｈが剥がれるおそれがある。そのため、ウェザーストリップ５５ｈに作用する剥がし方向の力を低減することが望ましい。
【００４３】
支柱５２ｃの側面が乗降用ドア５５を開閉する際のウェザーストリップ５５ｈの軌跡の接線となる場合に、ウェザーストリップ５５ｈに作用する剥がし方向の力が最大になると考えられる。このことから、ウェザーストリップ５５ｈに作用する剥がし方向の力を低減するための一つの方法として、ウェザーストリップ５５ｈが支柱５２ｃの側面に接当する際の角度を大きくすることが考えられる。そのため、本実施形態では、平面視において、ヒンジ５５ａの回転軸芯Ｙが支柱５２ｃの凹部の後端面よりも後部に位置するように構成している。これにより、乗降用ドア５５を開閉する際のウェザーストリップ５５ｈと支柱５２ｃの側面との接当／離間角度が大きくなり、ウェザーストリップ５５ｈに作用する前後方向の力を低減している。
【００４４】
また、乗降用ドア５５の走行機体１の前方側の端縁は、フロントガラス５４の傾斜面の傾斜と同様な傾斜を有した右前方側の支柱５２ａの湾曲形状に沿った端縁形状に形成している。
【００４５】
また、乗降用ドア５５は、図４に示すように、外周枠５５ｂにより囲まれて構成されている。外周枠５５ｂの上下方向の中間位置には横桟部材５５ｃが横方向に掛け渡されている。横桟部材５５ｃの上下方向の位置は、キャビン５内の運転座席９０の座面９０ａよりも高く、後述する操作ボックス６の上面よりも低い高さ位置に設定してある。
【００４６】
この横桟部材５５ｃを境にして、下方側は一枚物の透明ガラス５５ｄによって構成されている。一方、上方側は前後一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成されたドア窓５５ｅとなっている。
【００４７】
横桟部材５５ｃのドア内面側には、図８および図９に示すように、キャビン５の室内側から乗降用ドア５５を開閉操作する際に把持する内側把持部材５５ｆが備えられている。一方、乗降用ドア５５の外方側には、図４に示すように、乗降用ドア５５を開閉操作するのに用いる取っ手５５ｇが備えられている。この取っ手５５ｇは、支柱５２ａに沿った傾斜姿勢で取り付けられている。
【００４８】
キャビン５の左側面では、図６に示すように、左横側壁５６の一部に、支柱５２ｂと支柱５２ｄとの間に前後一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成された横窓５６ａが備えられている。この横窓５６ａの下端は、後述するサイドパネル７の上面付近に位置するように構成されている。一方、横窓５６ａの上端は、屋根部５３の下縁付近に位置するように構成されている。
【００４９】
キャビン５の支柱５２ｃよりも後方側の部分から後側面に至る部分には、図４，図８に示すように、固定窓５７が備えられている。固定窓５７は、キャビン５の右後方の角部を見通し可能な透明ガラスを嵌め込んで、開閉不能に構成されている。固定窓５７および固定窓５７が取り付けられたキャビン５の右後方の角部の外壁は、図８に示すように、湾曲した形状に形成されている。
【００５０】
また、キャビン５の後側面には、図７，図８および図１１に示すように、後壁５８が備えられ、後壁５８には後窓５８ａが形成されている。後窓５８ａは、固定窓５７よりも左側、かつ、運転座席９０のシートバック９０ｂの上端よりも上方側から屋根部５３の下縁にわたって、左右一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成されている。
【００５１】
４本の支柱５２によって支持される屋根部５３は、図４から図６に示すように、その前端部がフロントガラス５４の上端部よりも前方側に突出するように構成されている。屋根部５３の前端面には、左右にそれぞれ２基の前照灯５３ａが取り付けられている。この前照灯５３ａにより、刈取部４１および刈取部４１の前方を照らすことができる。
【００５２】
〔運転部〕
運転部９の下面は、上述した床板９１と、床板９１から立設された運転座席９０の支持台、および、ボンネット隔壁を兼ねる床板上部９１ａにより構成されている。床板９１のうち床板上部９１ａよりも前方の上面（以下、床面９Ａと称する）により、本発明の床部が構成されている。
【００５３】
上述したように、本実施形態では、平面視におけるフロントガラス５４の下端縁の形状が、図８に示すように、左右方向での中央部が左右方向での両端部よりも前方側へ膨出する突曲形状となっている。そのため、床面９Ａの前縁形状も左右方向での中央部が左右方向での両端部よりも前方側へ膨出する突曲形状として、フロントガラス５４の下端縁の形状に沿うように構成されている。
【００５４】
上述したように、フロントガラス５４の下端が運転座席９０の座面９０ａよりも下方、特に、本実施形態では床面９Ａにまで達している。そのため、操縦者の脚がフロントガラス５４に接触し、フロントガラス５４を破損するおそれがある。そのため、図１３，図１４に示すように、床面９Ａ上にフロアマット９２を敷設し、このフロアマット９２の前端部に上方に突出する凸部９２ａを形成している。このように、凸部９２ａを形成しておくと、操縦者の脚が凸部９２ａに当たり、操縦者の脚が凸部９２ａよりも前方にいきにくくなる。すなわち、凸部９２ａにより脚がフロントガラス５４に接触することが阻害されている。これにより、フロントガラスの破損の可能性を低減することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、図８に示すように、凸部９２ａはフロントガラス５４のほぼ全幅にわたって設けているが、一部にのみ設けても構わない。フロアマット９２の厚みや凸部９２ａの突出量は適宜変更可能であるが、凸部９２ａの突出量が小さすぎると効果が低くなり、一方、突出量が大き過ぎると凸部９２ａが自立するように、凸部９２ａの前後方向の長さを大きくしなければならない。後者の場合には、操縦者の運転操作を阻害するおそれがある。そのため、本実施形態では、フロアマット９２の厚みを２５ｍｍ、凸部９２ａのフロアマット９２の上面からの突出量を５０ｍｍとしている。
【００５６】
また、図８，図１３に示すように、凸部９２ａはフロントガラス５４よりも若干後方に位置している。これにより、図１３の点線矢印で示す操縦者の視線が凸部９２ａにより遮られにくくなり、操縦者の前下方の視界を確保することができる。さらに、凸部９２ａの前端面は、後方に傾斜するように構成されている。これにより、凸部９２ａを可能な限り前方に位置させるとともに、操縦者の前下方の視界が凸部９２ａにより遮られにくくしている。なお、凸部９２ａの前端面を後方に傾斜させた場合には、凸部９２ａがフロントガラス５４の直近から立ち上がるように形成しても構わない。また、凸部９２ａの前後方向の位置や、凸部９２ａの前端面の傾斜角は、座面９０ａの高さ等に基づいて適宜変更可能である。
【００５７】
図４から図６および図８に示すように、キャビン５の右側面の前側に、支柱５２ａに対してキャビンガード５９を連設している。このキャビンガード５９は、側面視でフロントピラーである支柱５２ａの湾曲形状に沿って湾曲した形状の金属製パイプ材によって形成されており、支柱５２ａの下端部近くと上端部近くとでボルト連結されている。
【００５８】
キャビンガード５９は、支柱５２ａに対して、横外方側に所定間隔を隔てて位置する第１棒状ガード部５９ａと、さらにその第１棒状ガード部５９ａの前方側へ所定間隔を隔てて位置する第２棒状ガード部５９ｂと、から構成されている。
【００５９】
キャビンガード５９は、乗降用ドア５５を開放して操縦者が乗り降りする際に、第１棒状ガード部５９ａおよび第２棒状ガード部５９ｂが手摺りとして把持することが可能なように十分な強度を有するとともに、掴みやすい位置に設けてある。
【００６０】
図４および図５に示すように、左右方向で支柱５２ａと第１棒状ガード部５９ａとの間に位置し、前後方向で第１棒状ガード部５９ａと第２棒状ガード部５９ｂとの間に位置し、かつ、上下方向で乗降ドア５５の取っ手５５ｇよりも下方に位置するように、ウインカー８０が第２棒状ガード部５９ｂに装着されている。
【００６１】
また、図５，図８に示すように、第２棒状ガード部５９ｂには略コの字状のステー５９ｃが平面視で右前方に突出するように取り付けられている。このステー５９ｃの第２棒状ガード部５９ｂに対向する部分にバックミラー８１が取り付けられている。このように、ステー５９ｃを介してバックミラー８１を取り付けることにより、バックミラー８１をキャビン５、特に、乗降用ドア５５から離れた位置に設けることができる。これにより、乗降用ドア５５を開閉する際にバックミラー８１に接触することを回避することができる。また、バックミラー８１を使用しない場合には、バックミラー８１がステー５９ｃに囲まれた格納姿勢にすることにより、バックミラー８１の破損を防ぐこともできる。
【００６２】
図８に示すように、運転部９の左右方向でのほぼ中央に運転座席９０が備えられている。運転座席９０は、座面９０ａとシートバック９０ｂとを備えている。また、運転座席９０の右前方にステアリング操作等を行うための操作ボックス６が備えられ、運転座席９０の左側に変速操作等を行うためのサイドパネルボックス７が備えられている。
【００６３】
〔運転部：操作ボックス〕
運転部９の右前方に備えられている操作ボックス６は、図８および図９に示すように、支柱５２ａに対して片持ち状に固定支持されているボックス本体６０を備えている。このボックス本体６０の上面には、ステアリングレバー６１、コンビネーションスイッチ６２、キースイッチ６３、およびアームレスト６４が装備されている。
【００６４】
図８，図１５に示すように、ステアリングレバー６１はボックス本体６０の左寄りに、コンビネーションスイッチ６２およびキースイッチ６３はボックス本体６０の右寄りに設けられている。このように構成することにより、操作ボックス６を右寄りに配置しつつ、ステアリングレバー６１をより操縦者側である左側に配置することができる。また、ステアリングレバー６１をキャビン５の右壁である乗降用ドア５５、特にドア窓５５ｅから離し、ステアリングレバー６１を右に揺動した際にステアリングレバー６１がドア窓５５ｅに当たることを回避することができる。さらに、ステアリングレバー６１をボックス本体６０の左寄りに配置したことに伴って生じるボックス本体６０の右側の領域にコンビネーションスイッチ６２およびキースイッチ６３を配置することにより、操作ボックス６をコンパクトに構成することができる。
【００６５】
操向操作用のステアリングレバー６１は、図１５に示すように、レバー本体６１ａとレバー頭部６１ｂとから構成されており、ボックス本体６０の内部の揺動支点Ｚを中心として前後左右の十字方向に揺動操作が可能なように構成されている。ステアリングレバー６１の操作位置（揺動方向および揺動量）は、ボックス本体６０に内装されている位置検出体（図示せず）によって検出される。
【００６６】
ステアリングレバー６１を右方向に揺動操作すると、位置検出体の検出結果に基づいて、クローラ式走行装置１０が右方向に旋回するように操向操作される。一方、ステアリングレバー６１を左方向に揺動操作すると、位置検出体の検出結果に基づいて、クローラ式走行装置１０が左方向に旋回するように操向操作される。
【００６７】
また、ステアリングレバー６１を前方に揺動操作すると、位置検出体の検出結果に基づいて、フィーダ４０および刈取部４１が、ステアリングレバー６１の操作位置（揺動量）に対応した速度で下降する。同様に、ステアリングレバー６１を後方に揺動操作すると、フィーダ４０および刈取部４１が、ステアリングレバー６１の操作位置（揺動量）に対応した速度で上昇する。なお、本実施形態では、中立位置からの揺動操作量が多い程、下降速度または上昇速度が速くなるように構成されている。また、フィーダ４０および刈取部４１が昇降中にステアリングレバー６１を中立位置に戻すと、フィーダ４０および刈取部４１はそのときの位置で停止する。
【００６８】
また、図１５に示すように、レバー頭部６１ｂの前面（操縦者側の面）には、リール上げスイッチ６５ａ，リール下げスイッチ６５ｂ，左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄ，第１ポジション設定スイッチ６５ｆが設けられている。また、レバー頭部６１ｂの右側面には第２ポジション設定スイッチ６５ｇが備えられている。さらに、図１６に示すように、レバー頭部６１ｂの後面（フロントガラス５４側の面）には、水平復帰スイッチ６５ｅが設けられている。この水平復帰スイッチ６５ｅの高さ位置は、操縦者がレバー本体６１ａを握った際に、人差し指が位置する付近としている。
【００６９】
操縦者がリール上げスイッチ６５ａを押下すると、スイッチを押下したことを示す「ピッ」という電子音が鳴るとともに、リール装置４２が所定位置まで上昇する。一方、操縦者がリール下げスイッチ６５ｂを押下すると、電子音が鳴るとともに、リール装置４２が所定位置まで下降する。なお、リール装置４２の上昇／下降の所定位置はそれぞれ任意に設定可能である。
【００７０】
上述したように、本実施形態のコンバインは左右各々のクローラ式走行装置１０の高さを変更することができる。左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄは、この左右各々クローラ式走行装置１０の高さを設定するためのものである。操縦者が左下げスイッチ６５ｃまたは右下げスイッチ６５ｄを押下すると、電子音が鳴るとともに、スイッチを押下している間は走行機体１が所定の傾斜角になるまで左下がりまたは右下がりに傾斜してゆく。操縦者が左下げスイッチ６５ｃまたは右下げスイッチ６５ｄを放すと、その時点の走行機体１の傾斜角が維持されるように制御される。なお、後述する水平自動スイッチ８２ｆが「ＯＮ」の場合には、左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄによって設定された左右のクローラ式走行装置１０の高さを目標とするローリング制御が行われる。
【００７１】
これに対して、操縦者が水平復帰スイッチ６５ｅを押下すると、左右のクローラ式走行装置１０は最低位置まで下降し、左右のクローラ式走行装置１０が水平になるよう制御される。すなわち、水平復帰スイッチ６５ｅを押下することにより、左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄによって設定された左右のクローラ式走行装置１０の高さがリセットされる。このように、水平復帰スイッチ６５ｅの位置を左下げスイッチ６５ｃ，右下げスイッチ６５ｄとは異なる位置に設けることにより、水平復帰スイッチ６５ｅを誤って操作する可能性を低減させている。
【００７２】
操縦者が第２ポジション設定スイッチ６５ｇを押下すると、刈取搬送装置４が所定の最高位置まで上昇する。このとき、リール装置４２は所定の高さに下降する。これにより、走行機体１を旋回させる場合に、刈取搬送装置４が畦等に接触することを回避することができる。一方、操縦者が第１ポジション設定スイッチ６５ｆを押下すると、刈取搬送装置４が初期位置まで下降する。
【００７３】
操作ボックス６に装備されているコンビネーションスイッチ６２は、図１５に示すように、中央の押しボタン６２ａと、押しボタン６２ａの周部に設けられたレバー６２ｂと、を備えている。押しボタン６２ａを押すと警報用のフォーンを鳴らすように構成されている。一方、レバー６２ｂを回動操作すると前照灯５３ａの入り切り操作を行うように構成されている。
【００７４】
操作ボックス６に装備されているキースイッチ６３はキーを差し込み可能に構成されており、差し込んだキーを回すことによりエンジン１４を始動および停止可能なスタータスイッチを操作することができる。
【００７５】
なお、図に示すように、コンビネーションスイッチ６２およびキースイッチ６３は、ステアリングレバー６１の上端よりも下方、かつ、揺動支点Ｚよりも上方に設けられている。
【００７６】
また、図１５に示すように、ボックス本体６０にはアームレスト６４が備えられている。アームレスト６４は、ボックス本体６０に支持される被支持部６４ａおよび操縦者の手首付近を支持する支持台６４ｂから構成されている。被支持部６４ａの一端はボックス本体６０の底面の左端付近にネジ留めされており、ボックス本体６０の左側を通って操縦者側の斜め上方に延びている。被支持部６４ａの他端には支持台６４ｂの一端が接続されており、支持台６４ｂはその接続部分からほぼ水平に右側に延びている。ただし、支持台６４ｂの他端はキャビン５の右壁とは接しておらず、支持台６４ｂと右壁との間には空間（隙間）が形成されている。すなわち、アームレスト６４はボックス本体６０に片持ちされている。操縦者は、この支持台６４ｂに手首付近を載せることにより、操縦時の肩等への負担を低減することができる。
【００７７】
〔運転部：サイドパネルボックス〕
上述したように、運転座席９０の左側には、図８から図１０に示すようにサイドパネルボックス７が設けられている。このサイドパネルボックス７は、図９および図１０に示すように、その上面が運転座席９０の座面９０ａよりも低く形成されている。また、サイドパネルボックス７は、図１０に示すように、走行用の主変速レバー７２等が配設されたボックス主部７０と、ボックス主部７０の前方に位置して電装品が配設される電装品配置部７１とを備えている。
【００７８】
ボックス主部７０は、図８に示すように、運転座席９０に遠い側、すなわち、左側の外側部分７０Ａと、運転座席９０に近い側、すなわち、右側の内側部分７０Ｂと、の左右２つの部分に分かれている。外側部分７０Ａには、走行用の主変速レバー７２や副変速レバー７３などの各種レバー類が配設されている。一方、内側部分７０Ｂには、各種のスイッチ操作具７４が配設されている。
【００７９】
図１７に示すように、主変速レバー７２の右側面には、上方から順にリール前進スイッチ７２ａ，リール後退スイッチ７２ｂ，リール高速スイッチ７２ｃが備えられている。一方、主変速レバー７２の前面（走行機体１の後ろ向きの面）には、リール低速スイッチ７２ｄが備えられている。
【００８０】
操縦者がリール前進スイッチ７２ａまたはリール後退スイッチ７２ｂを押下すると、電子音が鳴るとともに、リール装置４２が走行機体１の前方または後方に移動する。リール前進スイッチ７２ａまたはリール後退スイッチ７２ｂが押下されている間は、リール装置４２の移動が継続され、これらのスイッチが放されるか所定の位置に達すると移動が停止される。
【００８１】
操縦者がリール高速スイッチ７２ｃまたはリール低速スイッチ７２ｄを押下すると、リール装置４２の回転速度が高速または低速に変更される。リール高速スイッチ７２ｃまたはリール低速スイッチ７２ｄが押下されている間は回転速度が次第に高速または低速に変更され、これらのスイッチが放されるか所定の速度に達すると回転速度の変更が停止される。リール高速スイッチ７２ｃまたはリール低速スイッチ７２ｄにより設定されたリール装置４２の回転速度は、リール装置４２を駆動するベルト（図示せず）を無段階に変速することにより実現される。なお、後述するリール変速自動スイッチ８６が「ＯＮ」に設定されている場合には、リール装置４２の回転速度は刈取速度に応じて制御される。
【００８２】
電装品配置部７１では、通常の刈取脱穀作業中に目視する頻度の高い計器類を備えた計器表示部７１ａが樹脂製のケースに収容された状態で設けられている。計器表示部７１ａは、メータパネルとして機能するものであり、ボックス主部７０の走行機体１の前方側の端部に一体的に取り付けられている。
【００８３】
計器表示部７１ａには、例えば、中央部に実際の作業車速を表示する作業速度計やエンジン回転数からの負荷を表示する負荷表示メータなどが設けられ、その両側にエンジン回転計や燃料計が設けられている。
【００８４】
図１８に示すように、サイドパネルボックス７の内側部分７０Ｂには各種のスイッチ操作具７４として、ローリング制御スイッチ類８２，アクセル設定スイッチ類８３，刈取スイッチ類８４，オートクラッチ切換スイッチ８５，リール変速自動スイッチ８６，脱穀スイッチ類８７が備えられている。
【００８５】
ローリング制御スイッチ類８２は、右上げスイッチ８２ａ，水平スイッチ８２ｂ，左上げスイッチ８２ｃ，上昇スイッチ８２ｄ，下降スイッチ８２ｅ，水平自動スイッチ８２ｆから構成されている。右上げスイッチ８２ａ，水平スイッチ８２ｂ，左上げスイッチ８２ｃはそれぞれ右下げスイッチ６５ｄ，水平復帰スイッチ６５ｅ，左下げスイッチ６５ｃと同じ機能を有している。上昇スイッチ８２ｄ，下降スイッチ８２ｅは走行機体１を上昇または下降させるためのものである。上昇スイッチ８２ｄ，下降スイッチ８２ｅを押下すると、左右のクローラ式走行装置１０がともに上昇または下降するように制御される。
【００８６】
水平自動スイッチ８２ｆはＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。上述したように、水平自動スイッチ８２ｆを「ＯＮ」に設定した状態では、走行機体１が所定の傾斜角となるように左右のクローラ式走行装置１０の高さを制御するローリング制御が行われる。一方、水平自動スイッチ８２ｆを「ＯＦＦ」に設定した状態では、ローリング制御は行われない。
【００８７】
アクセル設定スイッチ類８３は、オートアクセルスイッチ８３ａおよびエンジン回転数設定ダイヤル８３ｂから構成されている。オートアクセルスイッチ８３ａはＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。エンジン回転数設定ダイヤル８３ｂは、エンジン１４の回転数を設定するためのダイヤル式のスイッチにより構成されている。エンジン回転数設定ダイヤル８３ｂを時計回りに操作するとエンジン回転数は高く設定され、反時計回りに操作するとエンジン回転数は低く設定される。
【００８８】
オートアクセルスイッチ８３ａが「ＯＦＦ」に設定されている場合には、エンジン１４の回転数はエンジン回転数設定ダイヤル８３ｂにより設定された値となる。一方、オートアクセルスイッチ８３ａが「ＯＮ」に設定されている場合には、脱穀・刈取クラッチ（図示せず）を「入」にする、もみ排出クラッチ（図示せず）を「入」にする、走行機体１を走行させる、と、エンジン回転数設定ダイヤル８３ｂで設定されたエンジン回転数となるように制御が行われる。
【００８９】
刈取スイッチ類８４は、自動刈取高さスイッチ８４ａ，刈取高さ調節ダイヤル８４ｂ，対地平行自動スイッチ８４ｃから構成されている。自動刈取高さスイッチ８４ａはＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。刈取高さ調節ダイヤル８４ｂはダイヤル式スイッチにより構成されており、地面に対する刈取部４１の高さを設定する。刈取高さ調節ダイヤル８４ｂを時計回りに回すほど、地面に対する刈取部４１の高さが高く設定される。自動刈取高さスイッチ８４ａが「ＯＮ」に設定されている場合には、地面に対する刈取部４１の高さが刈取高さ調節ダイヤル８４ｂにより設定された高さとなるように制御が行われる。一方、自動刈取高さスイッチ８４ａが「ＯＦＦ」に設定されている場合には、刈取部４１の高さ制御は行われない。
【００９０】
対地平行自動スイッチ８４ｃはＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。対地平行自動スイッチ８４ｃが「ＯＮ」に設定されている場合には、刈取部４１が畝の高さに対して一定となり、かつ、平行となるように制御が行われる。一方、対地平行自動スイッチ８４ｃが「ＯＦＦ」に設定されている場合には、このような制御は行われない。
【００９１】
オートクラッチ切換スイッチ８５は、刈取オートクラッチ（図示せず）の入／切を設定するためのものであり、ＯＮ／ＯＦＦのトグル式スイッチにより構成されている。オートクラッチ切換スイッチ８５が「ＯＮ」に設定されている場合には、刈取部４１および脱穀装置２が作動している間にステアリングレバー６１が操作された際に、刈取部４１が地面から一定の高さまで上昇すると刈取搬送装置４を停止し、刈取部４１が地面から一定の高さまで下降すると刈取搬送装置４を駆動するように制御が行われる。
【００９２】
リール変速自動スイッチ８６はリール装置４２の回転速度を調整するためのものであり、ダイヤル式のスイッチにより構成されている。リール変速自動スイッチ８６を時計回りに回すほど、リール装置４２の回転速度は速く設定される。
【００９３】
脱穀スイッチ類８７は、作物選択スイッチ８７ａ，チャフ調整ダイヤル８７ｂから構成されている。作物選択スイッチ８７ａは複数状態のトグルスイッチにより構成されており、本実施形態では稲／麦／豆の３位置となっている。作物選択スイッチ８７ａによって設定された作物に応じた脱穀制御が行われる。チャフ調整ダイヤル８７ｂはシーブケース（図示せず）のチャフ（図示せず）の開度を調整するためのものであり、ダイヤル式のスイッチにより構成されている。チャフ調整ダイヤル８７ｂを時計回りに回すほどチャフの開度が大きく設定される。
【００９４】
図６および図１０に示すように、電装品配置部７１は、上下方向の厚みがボックス主部７０よりも薄く構成されており、電装品配置部７１の上面がボックス主部７０の上面と同一平面上にあるように、ボックス主部７０の前端上部から斜め右方前方側へ片持ち状に連設されている。
【００９５】
そのため、電装品配置部７１の下面と運転部９の床面９Ａとの間には上下方向での空間が形成されている。また、ボックス主部７０の前端縁７０ａとフロントガラス５４の内面との間にも前後方向での空間が生じている。すなわち、電装品配置部７１の下側に相当する箇所には、運転座席９０側からサイドパネルボックス７が存在する側のキャビン５の側部下方を目視可能な開放空間Ｓ１が形成されている。
【００９６】
なお、ボックス主部７０の前端縁７０ａは、図６および図１０に示すように、フロントガラス５４の内面の傾斜に沿って、下方側ほど機体後方側に位置するように傾斜する形状に形成されている。
【００９７】
図８，９および図１０に示すように、ボックス主部７０の外側部分７０Ａは、運転部９の床板９１から立設された箱状に形成されている。一方、ボックス主部７０の内側部分７０Ｂは、外側部分７０Ａの上部から運転座席９０側に張り出すように膨出形成されている。また、内側部分７０Ｂの下方側には、運転座席９０から離れる方向に凹入するに凹入空間Ｓ２が形成されている。
【００９８】
内側部分７０Ｂは、図８に示すように、その走行機体１の前方側の前端部７６が、外側部分７０Ａと、外側部分７０Ａに接続される電装品配置部７１との接続箇所７５よりも走行機体１の後方側に位置するように形成されている。また、内側部分７０Ｂの前端部７６は、運転座席９０側ほど後方に位置する傾斜している。これによって、内側部分７０Ｂの前端部７６と電装品配置部７１の内向きの側縁との間で、電装品配置部７１とボックス主部７０との接続箇所７５を含んでその前後に位置するキャビン室内側の側縁部分に、平面視で運転座席９０から離れる方向に凹入する形状の凹入部Ｓ３が形成されている。
【００９９】
このように、凹入部Ｓ３を形成することにより、運転座席９０に塔座している操縦者の視点から、キャビン５の前方側の側部下方をさらに目視し易くすることができる。
【０１００】
また、凹入部Ｓ３が形成された箇所と平面視で重畳する運転部９の床面９Ａ上には、図８から図１０に示すように、駐車ブレーキペダル８４が備えられている。これによって、運転座席９０に搭座する操縦者が駐車ブレーキペダル８４を踏み込む際に、サイドパネルボックス７によって邪魔されることなく、凹入部Ｓ３に脚部を入り込ませた状態で駐車ブレーキペダル８４を踏み込み操作することができる。
【０１０１】
〔別実施形態〕
（１）上述の実施形態では、フロントガラス５４は床面９Ａから屋根部５３までの全範囲にわたるように設けたが、フロントガラス５４の下端は運転座席９０の座面９０ａよりも下方であればいずれの位置でも構わない。この場合には、突出部９２ａの上端がフロントガラス５４の下端よりも上方に位置するように構成すればよい。
【０１０２】
（２）上述の実施形態では、フロントガラス５４を曲面形状に形成したが、平面形状に形成しても構わない。
【０１０３】
（３）上述の実施形態では、突出部９２ａをフロアマット９２に一体的に形成したが、突出部９２ａを床面９Ａから突設するように構成しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、普通型および自脱型のコンバインに利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
５：キャビン
５３：屋根部
５４：フロントガラス
９：運転部
９Ａ：床面（床部）
９０：運転座席
９０ａ：座面
９１ａ：床板上部（床部）
９２：フロアマット
９２ａ：突出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席と床部とを有する運転部と、
前記運転部を覆うキャビンと、を備えたコンバインであって、
前記キャビンは、
前記運転部の上方を覆う屋根部と、
前記運転部の前方を覆うように前記屋根部から前記運転座席の座面よりも下方に達するように設けられたフロントガラスと、を備え、
前記床部の運転座席よりも前方、かつ、前記フロントガラスの下端よりも後方に、前記フロントガラスの下端よりも上方に突出し、操縦者の脚が前記フロントガラスに接触することを阻害する突出部を備えたコンバイン。
【請求項２】
前記突出部は、前記フロントガラスの全幅にわたるように形成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記突出部の前面は後方に傾斜するように形成されている請求項１または２記載のコンバイン。
【請求項４】
平面視における前記突出部の前端の形状は、当該前端が対向する前記フロントガラスの部位の平面視における形状に沿う形状に形成されている請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記床部に敷設されたフロアマットを備え、
前記突出部は前記フロアマットに一体形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記フロアマットの厚みと前記突出部の前記フロアマットの上面からの高さとの比が１対２である請求項５記載のコンバイン。
【請求項１】
運転座席と床部とを有する運転部と、
前記運転部を覆うキャビンと、を備えたコンバインであって、
前記キャビンは、
前記運転部の上方を覆う屋根部と、
前記運転部の前方を覆うように前記屋根部から前記運転座席の座面よりも下方に達するように設けられたフロントガラスと、を備え、
前記床部の運転座席よりも前方、かつ、前記フロントガラスの下端よりも後方に、前記フロントガラスの下端よりも上方に突出し、操縦者の脚が前記フロントガラスに接触することを阻害する突出部を備えたコンバイン。
【請求項２】
前記突出部は、前記フロントガラスの全幅にわたるように形成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記突出部の前面は後方に傾斜するように形成されている請求項１または２記載のコンバイン。
【請求項４】
平面視における前記突出部の前端の形状は、当該前端が対向する前記フロントガラスの部位の平面視における形状に沿う形状に形成されている請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記床部に敷設されたフロアマットを備え、
前記突出部は前記フロアマットに一体形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記フロアマットの厚みと前記突出部の前記フロアマットの上面からの高さとの比が１対２である請求項５記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−２１９２９（Ｐ２０１３−２１９２９Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６８７９（Ｐ２０１１−１５６８７９）
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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