コンバイン
【課題】穀粒の状態又は異物の混入などを収穫中に検査することができ、また検査対象である穀粒を検査装置に円滑に供給するコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留する穀粒を載置板に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査するので、収穫中に穀粒の状態を把握することができる。また載置板に面一に連なる側面部及び傾斜面部を設け、該側面部及び傾斜面部によって穀粒を載置板に円滑に供給するので、載置板に供給される穀粒の層厚を薄くすることができ、カメラが適切な焦点を設定し易くなる。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留する穀粒を載置板に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査するので、収穫中に穀粒の状態を把握することができる。また載置板に面一に連なる側面部及び傾斜面部を設け、該側面部及び傾斜面部によって穀粒を載置板に円滑に供給するので、載置板に供給される穀粒の層厚を薄くすることができ、カメラが適切な焦点を設定し易くなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒の状態を判定するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
籾及び大豆などの穀粒の収穫作業は、一般にコンバインによって行われ、収穫後の穀粒は、品位を確認する検査を経て市場に出荷される。前記検査においては、ヒビ・割れなどが発生した穀粒又は異物（例えば葉又は茎）などを検出し、収穫物の品位を査定する。特許文献１には、穀粒に対して検査光を照射し、反射光の強度を二つの検出器でそれぞれ検出して、各検出結果に基づいて穀粒のヒビ・割れを検出する検出装置が開示してある。
【０００３】
該検出装置は、各検出器によって検出された強度の比を算出し、算出した比を微分する。また各検出器によって検出された強度を加算する。そして微分値及び加算値がそれぞれ所定の閾値を超過した場合に、穀粒にヒビ・割れが有ると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−６３９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
収穫後の検査結果は、出荷時の価格に影響を与えるため、良好であることが望ましい。しかし収穫後の検査を経ない限り、穀粒の状態を把握することはできないという問題があった。また穀粒の検査を行う場合、検査装置に穀粒を円滑に供給する必要がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒の状態又は異物の混入などを収穫中に検査することができ、また検査対象である穀粒を検査装置に円滑に供給するコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、走行中に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部とを備えるコンバインにおいて、前記貯留部にて穀粒を載置する載置板と、該載置板に載置された穀粒を撮像する撮像部と、前記撮像部にて撮像された画像を処理する画像処理手段と、前記載置板に連設しており、前記脱穀装置側から前記載置板に穀粒を案内する案内板とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、貯留部に貯留する穀粒を載置板に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査する。載置板に面一に連設する案内板を設け、該案内板によって穀粒を載置板に円滑に供給する。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、前記載置板及び案内板は傾斜していることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、案内板上の穀粒は重力によって滑落し、載置板上を通過する。
【００１１】
本発明に係るコンバインは、前記案内板上の穀粒に前記載置板に向かう力を付与する動力源を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、動力源によって案内板上の穀粒に力を付与し、穀粒を載置板に移動させる。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、前記動力源は、空気を送出する送気装置であることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、送気装置を使用することによって、案内板から載置板への穀粒の移動を実現する。
【００１５】
本発明に係るコンバインは、穀粒が前記案内板に向けて通流する通流ダクトを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、脱穀装置から貯留部に供給された穀粒は通流ダクトによって、案内板に移動し、載置板に送出される。
【００１７】
本発明に係るコンバインは、前記脱穀装置にて脱穀された穀粒を投入する投入口を前記貯留部に設けてあり、前記投入口の少なくとも一部に前記通流ダクトを連結してあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、通流ダクトを投入口の少なくとも一部に連結することによって、穀粒に比べて比重の小さい塵埃も通流ダクトを通流し、載置板に送出される。
【００１９】
本発明に係るコンバインは、前記通流ダクトはホッパを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、ホッパを介して穀粒が所定の流量で載置板に供給される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るコンバインにあっては、貯留部に貯留する穀粒を載置板に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査するので、収穫中に穀粒の状態を把握することができる。また載置板に面一に連なる案内板を設け、該案内板によって穀粒を載置板に円滑に供給するので、載置板に供給される穀粒の層厚を薄くすることができ、撮像部が適切な焦点を設定し易くなる。
【００２２】
本発明に係るコンバインにあっては、案内板上の穀粒は重力によって滑落し、載置板上を通過するので、動力を別途設けることなく、簡素な構成にて穀粒を載置板に円滑に供給することができる。
【００２３】
本発明に係るコンバインにあっては、動力源によって案内板上の穀粒に力を付与するので、載置板に供給する穀粒の流速及び層厚などを安定化させることができる。
【００２４】
本発明に係るコンバインにあっては、例えば圧縮空気を利用した送気装置を使用することによって、穀粒を安定的に載置板に供給することができる。
【００２５】
本発明に係るコンバインにあっては、脱穀装置から貯留部に供給された穀粒は通流ダクトを通流するので、穀粒を分散させることなく、案内板を介して、載置板に送出することができる。
【００２６】
本発明に係るコンバインにあっては、通流ダクトを投入口の少なくとも一部に連結することによって、穀粒に比べて比重の小さい塵埃も通流ダクトを通流し、載置板に送出されるので、塵埃を含めた画像を取得することができる。また投入口の一部に連結することによって、通流ダクトを小型化することができる。
【００２７】
本発明に係るコンバインにあっては、ホッパを介して穀粒が所定の流量で載置板に供給されるので、投入口から投入された穀粒の量に拘わらず、所望の精度で穀粒の判定を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】穀粒タンク内を部分的に略示する斜視図である。
【図４】穀粒タンク内を部分的に略示する側面断面図である。
【図５】穀粒タンク内を部分的に略示する正面断面図である。
【図６】検査装置を略示する縦断面図である。
【図７】カメラによって撮像された籾（穀粒）の画像の一例を示す図である。
【図８】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図９】送塵弁及び処理胴弁並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。
【図１０】チャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。
【図１１】制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態２に係るコンバインの穀粒タンク内を部分的に略示する正面断面図である。
【図１３】実施の形態３に係るコンバインの側面図である。
【図１４】カメラによって撮像された大豆（穀粒）の画像及び該画像を処理した処理画像の一例を示す図である。
【図１５】第２光源から光を照射せず、第１光源から光を照射し、撮像された第１画像の他の例を示す図である。
【図１６】実施の形態４に係るコンバインの穀粒タンク及びバイパス路を略示する平面断面図である。
【図１７】穀粒タンク及びバイパス路を略示する正面断面図である。
【図１８】穀粒タンク及びバイパス路を略示する側面断面図である。
【図１９】実施の形態５に係る穀粒タンク及びバイパス路を略示する側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。
【００３０】
図１はコンバインの外観斜視図である。
【００３１】
コンバインは機体９を備え、該機体９の下側に走行クローラ１が設けてある。機体９の上側には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク（貯留部）４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には縦搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてある。穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００３２】
走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００３３】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジンの駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００３４】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁（調整手段）１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３５】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００３６】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁（調整手段）１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３７】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００３８】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方に下降傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該スクリューコンベア２３は、上方に延出し、穀粒タンク４の投口（投入口）４ｂに至る。
【００３９】
前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は、前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３によって搬送され、投口４ｂから、穀粒タンク４へ投入される。
【００４０】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
【００４１】
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は、前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００４２】
前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
【００４３】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００４４】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００４５】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方に下降傾斜した流下樋３５が設けてある。処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は、流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００４６】
図３は穀粒タンク４内を部分的に略示する斜視図、図４は穀粒タンク４内を部分的に略示する側面断面図、図５は穀粒タンク４内を部分的に略示する正面断面図である。
【００４７】
穀粒タンク４内には、投口４ｂの一部に連通するダクト状のバイパス路１４０が設けてある。バイパス路１４０の上端部は、投口４ｂから下方向に延出している。上端部の下端部分に、バイパス路１４０の中途部が連なる。該中途部は横向きに下降傾斜している。。バイパス路１４０の中途部の下端に、開口１４２が設けてある。前記中途部内に、ホッパ１４１及び後述する検査装置７０（図６参照）を設けてある。ホッパ１４１は、検査装置７０よりも上側に位置する。
【００４８】
図５に示すように、バイパス路１４０の上面から下側に延出した傾斜面部１４１ａを備える。傾斜面部１４１ａの下縁部は隙間を空けてバイパス路１４０の下面（案内板）に対向しており、この対向部分が穀粒を供給する供給口１４１ｂとなっている。バイパス路１４０の下面に、ホッパ１４１よりも下側に位置する凹部１４３が形成してある。
【００４９】
穀粒タンク４は、投口４ｂに対向し、投口４ｂの反対側に突出した突出部４ｇを有している。突出部４ｇの下部に、一番スクリューコンベア２３が連結している。一番スクリューコンベア２３の上端部における軸部分から径方向に羽根板２３ａが突出している。羽根板２３ａは突出部４ｇ内に位置する。
【００５０】
図６は検査装置７０を略示する縦断面図である。
検査装置７０は、凹部１４３の上側に位置し、カラー画像を撮像するカメラ７３及び第１光源７２を支持する支持枠７１を備える。支持枠７１は、凹部１４３の上側に跨設してあり、互いに対向する二つの側面部７１ａ、７１ａと、該側面部７１ａ、７１ａの上部を連結する天面部７１ｂとを備える。両側面部７１ａ、７１ａは、バイパス路１４０の中途部下面に平行である。
【００５１】
両側面部７１ａ、７１ａの間に、凹部１４３に向けて光を照射する第１光源７２が配してあり、側面部７１ａ、７１ａによって支持されている。第１光源７２は、中央部に貫通孔７２ｂを有する環状のフレームと、該フレームの一面に設けられた多数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)とを備える。ＬＥＤは凹部１４３に向いている。フレームの一面には、所定の方向に振動する光が通過する偏光フィルタ７２ａが設けてある。なおＬＥＤに代えて、蛍光管又はＬＤ(Laser Diode)など他の発光素子を使用してもよい。
【００５２】
天面部７１ｂには、カラー画像を撮像するカメラ（撮像部）７３が、レンズを凹部１４３に向けて固定してある。レンズの表面には、所定の方向に振動する光が通過する偏光フィルタ７３ａが貼付してある。カメラ７３は、貫通孔７２ｂに対して同軸的に配置してあり、貫通孔７２ｂの径方向内側に位置する。カメラ７３は、後述する露光時間を調整するシャッタスイッチ及び画像を記憶する記憶部（例えばフラッシュメモリ）を備える。
【００５３】
凹部１４３の内奥には、黒布（吸光部）７４が載置してある。該黒布７４上に、カメラ７３に向けて光を照射する第２光源７５が設けてある。該第２光源７５は、環状のフレーム７５ａを備えており、該フレーム７５ａの径方向内側に、入射した光をカメラ７３側に照射する導光板７５ｂが設けてある。該導光板７５ｂの周面とフレーム７５ａの内周面との間に、多数のＬＥＤ（発光部）７５ｃ、７５ｃ、・・・、７５ｃが配してある。ＬＥＤ７５ｃは、フレーム７５ａに支持されており、導光板７５ｂの周面に向けて光を照射する。
【００５４】
導光板７５ｂ上に、アクリル又はガラスなどからなり、透光性を有する載置板７６が設けてある。導光板７５ｂに対面する載置板７６の一面は、多数の小さな凹凸を有する粗面７６ａであり、粗面７６ａと反対側の他面は平滑面７６ｂである。平滑面７６ｂ及びバイパス路１４０の中途部下面は略同一面上に位置する。載置板７６の寸法は、凹部１４３に対応しており、載置板７６と凹部１４３との間には、ほとんど隙間がない。
【００５５】
羽根板２３ａは、一番スクリューコンベア２３に同期して軸周りに回転する。一番スクリューコンベア２３によって搬送された穀粒は、羽根板２３ａによって、穀粒タンク４内に投入される。投入された穀粒の一部は、投口４ｂを介してバイパス路１４０内を滑落し、検査装置７０内を通過する。そして開口１４２から排出される。
【００５６】
図７はカメラ７３によって撮像された籾（穀粒）の画像の一例を示す図である。図７Ａは、第１光源７２から光を照射し、第２光源７５から光を照射しなかった場合に、撮像された第１画像を示す。図７Ｂは、第１光源７２から光を照射せず、第２光源７５から光を照射した場合に、撮像された第２画像を示す。
【００５７】
図７Ａに示すように、第１光源７２から光を照射して撮像した場合、黒布７４によって背景が黒になり、カラー画像を明確に認識することができる。そのため撮像した画像から青葉、桿切れ（茎の細片）又は雑草などの異物を、色、大きさ及び形状などに基づいて、抽出することができる。
【００５８】
図７Ｂに示すように、第２光源７５から光を照射して撮像した場合、背景が白くなり、収穫物の輪郭及び透光性を明確に認識することができる。そのため、透光性の度合いに基づいて、脱穀時に損傷した籾（例えば籾から皮が剥けた脱ぷ米及び割れた籾など）３０１を抽出することができ、また大きさ及び形状などに基づいて、枝梗（茎と籾とを繋ぐ枝）３０２を抽出することができる。
【００５９】
第１光源７２から光を照射した場合、照射された光は、載置板７６の平滑面７６ｂで反射し、カメラ７３に入射する。第１光源７２には、偏光フィルタ７２ａが設けてあり、またカメラ７３のレンズにも偏光フィルタ７３ａが貼付してある。そのため、余分な反射光が発生しにくくなっており、またカメラ７３に過剰に反射光が入射することはなく、撮像時のハレーションを抑制することができる。
【００６０】
第１光源７２から照射された光は、載置板７６の内部を通過して、粗面７６ａに至る場合がある。光は、粗面７６ａの凹凸によって拡散され、偏光フィルタ７２ａ、７３ａの効果と相俟って、カメラ７３に入射しにくくなっている。そのため撮像時のハレーションを更に抑制することができる。
【００６１】
図８は、エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００６２】
図８に示すように、コンバインはエンジン４０を搭載しており、該エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。
【００６３】
ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。
【００６４】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００６５】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。
【００６６】
またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００６７】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００６８】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
【００６９】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。
【００７０】
図９は、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。なお処理胴弁１３ａの伝動機構の構成は送塵弁１０ａの伝動機構の構成と同様であり、処理胴弁１３ａ及び処理胴弁１３ａの伝動機構の構成に対応する送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構の構成に、括弧付きで名称又は符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は扱胴１１（処理胴１３ｂ）と扱室１０（処理室１３）の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図９に示すように、扱室１０（処理室１３）の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）が設けてあり、該送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）は円筒形の扱胴１１（処理胴１３ｂ）の径方向に沿って扱室１０（処理室１３）の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）にそれぞれ枢着している。
【００７２】
各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一側部には、図９に示すように、前後方向に延びる杆体６４（６４′）が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６（６６′、６６′、６６′、６６′）を介して連結してある。
【００７３】
また前記送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）に略直角な伝動杆６３（６３′）が送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）付近から延出している。伝動杆６３（６３′）の延出端にクランクロッド６１（６１′）の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２（６２′）を介して連結してある。クランクロッド６１（６１′）の他端部はクランク６０（６０′）に連結してある。該クランク６０（６０′）は減速機６７（６７′）を介してサーボモータＭ１（Ｍ２）に連結している。
【００７４】
サーボモータＭ１（Ｍ２）が正回転した場合には、図９中の実線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が一方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が一方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が前方に移動し、図９中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして一方向へ回動する。
【００７５】
扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に移動する稈及び穀粒は、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一方向への回動によって、図９中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して前方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
【００７６】
サーボモータＭ１（Ｍ２）が逆回転した場合には、図９中の破線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が他方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が他方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が後方に移動し、図９中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして他方向へ回動する。
【００７７】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の他方向への回動によって、扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図９中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して後方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は増加する。
【００７８】
サーボモータＭ１（Ｍ２）にはロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）が設けてある。サーボモータＭ１（Ｍ２）は、後述する制御部から与えられる動作指令に従って駆動され、またサーボモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出される。
【００７９】
図１０はチャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を、脱穀装置２の後側に配置したカッタ（図示せず）に向けて搬送する排ワラチェン８０が設けてある。該排ワラチェン８０に対向させて排ワラガイド棒８１が設けてある。該排ワラガイド棒８１及び排ワラチェン８０の間を、排ワラチェン８０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【００８０】
図１０に示す如く、排ワラガイド棒８１の下側にＬ形の回動レバー８２が設けてある。該回動レバー８２は前後方向に長い前後軸８２ａと、該前後軸８２ａの前端部から上方に突出した上下軸８２ｂとを備えている。該上下軸８２ｂ及び前後軸８２ａとの角部分に、左右方向を軸方向とした枢軸８２ｃが設けてある。
【００８１】
排ワラガイド棒８１と前後軸８２ａの後端部とが連結棒８３を介して連結してある。該連結棒８３の周囲にばね体８４が固定してある。排ワラガイド棒８１及び排ワラチェン８０の間を移動する排桿が増加するに連れて、排ワラガイド棒８１は押圧されて下側に移動し、回動レバー８２は枢軸８２ｃを支点にして後方に回動する（図１０実線矢印参照）。このときばね体８４は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体８４の復元力により排ワラガイド棒８１は上側に移動し、回動レバー８２は枢軸８２ｃを支点にして前方に回動する（図１０破線矢印参照）。
【００８２】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右の枠材の間に、左右方向に延びる多数のフィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に並設してある。該フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は、枠材に枢支してある。フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢支してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してある。該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してある。該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下軸８２ｂに連結してある。
【００８３】
前記軸体１８ｉには回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のフィンセンサ１８ｊを設けてある。該フィンセンサ１８ｊの出力に基づいてフィン角（フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）ｒを検出する構成にしてある。
【００８４】
また軸体１８ｉに、図示しない手動レバーによって操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には、前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結してある。
【００８５】
回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部が連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【００８６】
前記回動レバー８２が後方に回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動する。連結桿１８ｂは後方へ移動し、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立する。フィン角ｒは大きくなり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図１０実線矢印参照）。一方回動レバー８２が前方に回動したときには、ばね体１８ｆの復元力により、回動板１８ｃは時計回りに回動する。連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒する。フィン角ｒは小となり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図１０破線矢印参照）。
【００８７】
手動レバーの操作により、前記手動ワイヤ１８ｇを牽引するか又は弛緩させることができる。手動レバーの操作により、手動板１８ｈ及び回動板１８ｃは回動し、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔を調整することができる。また手動レバーは、適当な位置で固定することができるようにしてある。
【００８８】
次に唐箕２７の吸気口５５付近の構成について説明する。唐箕２７の一側に、唐箕２７に吸い込まれる空気が通流する矩形の吸気口５５が設けてある。該吸気口５５の中央部に、吸気口５５の一部を覆う前後方向に長い矩形の固定板５６が設けてある。該固定板５６の上側部に沿って矩形板状のシャッタ５７が隣接してある。該シャッタ５７は、その一端部を脱穀装置２に枢支してある。シャッタ５７が上方に回動した場合に、シャッタ５７は固定板５６から離間して吸気口５５の開口面積が拡大する。シャッタ５７が下方に回動した場合に、シャッタ５７は固定板５６に接近して吸気口５５の開口面積が縮小する。
【００８９】
シャッタ５７の前端部には引張ばね５８の上端部が連結してある。該引張ばね５８の下端部は脱穀装置２の適所に係止してある。シャッタ５７の前端部から前方に軸体５９が突出している。該軸体５９の突出端部にシャッタワイヤ８５の一端部が連結してある。該シャッタワイヤ８５の他端部は前記上下軸８２ｂに連結してある。
【００９０】
前記回動レバー８２が後方に回動したときに、シャッタワイヤ８５は牽引され、シャッタ５７は上方に回動する。吸気口５５の開口面積が拡大し、引張ばね５８は伸長する（図１０実線矢印参照）。一方回動レバー８２が前方に回動したときに、引張ばね５８の復元力により、シャッタ５７は下方に回動し、吸気口５５の開口面積が縮小する（図１０破線矢印参照）。
【００９１】
前記回動レバー８２の下方にサーボモータＭ３が配設してある。該サーボモータＭ３には、サーボモータＭ３の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。サーボモータＭ３の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。サーボモータＭ３の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ１１０の一方に連結してある。該モータクラッチ１１０の他方は前記枢軸８２ｃに連結してある。なお前記サーボモータＭ３は後述するチャフシーブ駆動回路に接続してある。
【００９２】
サーボモータＭ３にはロータリエンコーダＥ３が設けてある。サーボモータＭ３は、後述する制御部から与えられる動作指令に従って駆動される。サーボモータＭ３の回転数及び回転方向は、ロータリエンコーダＥ３によって検出される。
【００９３】
モータクラッチ１１０を継合し、サーボモータＭ３の回転により前記回動レバー８２が後方に回動した場合に、排ワラガイド棒８１は下側に移動し、ばね体８４は圧縮される（図１０実線矢印参照）。モータクラッチ１１０が切断された場合に、ばね体８４の復元力により、排ワラガイド棒８１は上側に移動し、回動レバー８２は前方に回動する（図１０破線矢印参照）。
【００９４】
前記キャビン８内にはダッシュボードパネル（図示せず）が設けてあり、該ダッシュボードパネルに、穀稈の刈取を実行するための刈取スイッチ９０、脱穀を実行するための脱穀スイッチ９１及び液晶パネルを有する表示部９２など（後述する図１１参照）が設けてある。またキャビン８内には、機器の異常又は穀粒の異常を報知する複数の警告ランプ（報知手段）９３（後述する図１１参照）が設けてある。なお刈取スイッチ９０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継断される。また脱穀スイッチ９１のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が継断される。
【００９５】
図１１は制御部の構成を示すブロック図である。
制御部（画像処理手段）１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Progrmmable Read Only Memory) １００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａなどの動作を制御する。
【００９６】
刈取スイッチ９０、脱穀スイッチ９１、カメラ７３に内蔵してあり、画像を記憶する記憶部７３ｃ及びロータリエンコーダＥ１〜Ｅ３の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００９７】
制御部１００は、出力インタフェース１００ｆを介して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部９２に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、第１光源７２、第２光源７５及び警告ランプ９３に点灯又は消灯信号を出力する。またカメラ７３に内蔵してあるシャッタスイッチ７３ｂに、動作信号を出力する。シャッタスイッチ７３ｂは、動作信号に基づいて、予め設定された時間露光する。
【００９８】
出力インタフェース１００ｆには、各サーボモータＭ１〜Ｍ３を駆動する送塵弁駆動回路１０１、処理胴弁駆動回路１０２及びチャフシーブ駆動回路１０３が接続してある。制御部１００は、送塵弁駆動回路１０１、処理胴弁駆動回路１０２及びチャフシーブ駆動回路１０３に駆動信号を出力し、各サーボモータＭ１〜Ｍ３を駆動する。
【００９９】
制御部１００は、第１画像及び第２画像に基づいて、チャフシーブ１８、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａなどの動作を制御する。例えば第１画像又は第２画像に基づいて、異物３００が多量に存在すると判定した場合に、チャフシーブ１８を閉じて、異物３００の混入を防止する。また損傷した籾３０１が多量に存在すると判定した場合に、チャフシーブ１８、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａを開く。これにより、過剰な脱穀を防止することができる。また枝梗３０２が多量に存在すると判定した場合に、チャフシーブ１８、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａを閉じる。これにより、脱穀を十分に実行することができる。
【０１００】
実施の形態１にあっては、穀粒タンク４に貯留する穀粒を載置板７６に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査するので、収穫中に穀粒の状態を把握することができる。また載置板７６に面一に連なる側面部４ｃ及び傾斜面部４ｄを設け、該側面部４ｃ及び傾斜面部４ｄによって穀粒を載置板に円滑に供給するので、載置板７６に供給される穀粒の層厚を薄くすることができ、カメラ７３が適切な焦点を設定し易くなる。
【０１０１】
また側面部４ｃ及び傾斜面部４ｄ上の穀粒は重力によって滑落し、載置板７６上を通過するので、動力を別途設けることなく、簡素な構成にて穀粒を載置板７６に円滑に供給することができる。また脱穀装置２から穀粒タンク４に供給された穀粒はホッパ４００を通流するので、穀粒を分散させることなく、傾斜面部４ｄを介して、載置板７６に送出することができる。またホッパ４００を介して穀粒が所定の流量で載置板７６に供給されるので、投口４ｂから投入された穀粒の量に拘わらず、所望の精度で穀粒の判定を実行することができる。
【０１０２】
なお穀粒を載置板７６に確実に送出するために、圧縮空気を利用した送気装置を穀粒タンク４に設けても良い。また穀粒タンク４の側面部４ｃ及び傾斜面部４ｄによって、穀粒を案内しているが、穀粒タンク４内に穀粒を案内する案内板を別途設けても良い。また検査装置７０は、穀粒の移動方向に沿って二つのカメラ７３を並設してもよい。この場合、各カメラ７３の撮像タイミングを穀粒の移動速度に対応させることによって、移動する同じ穀粒に対し第１画像及び第２画像を各カメラ７３で撮像することができる。
【０１０３】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１２は穀粒タンク４内を部分的に略示する正面断面図である。
【０１０４】
図１２に示すように、バイパス路１４０の中途部内に、圧縮空気を送出する送気装置１５０が設けてある。該送気装置１５０は、ホッパ１４１よりも上側に位置し、供給口１４１ｂに対向している。
送気装置１５０から供給口１４１ｂに向けて、圧縮空気が送出される。羽根板２３ａによってバイパス路１４０内に投入された穀粒は、圧縮空気にて押し出され、バイパス路１４０の底面上を移動し、検査装置７０内を通過する。
【０１０５】
実施の形態２に係るコンバインにあっては、送気装置１５０によってバイパス路１４０の底面上の穀粒に力を付与するので、載置板７６に供給する穀粒の流速及び層厚などを安定化させることができる。なお送気装置１５０に代えて、他の動力源を設けてもよい。例えばバイパス路１４０の底面に振動を付与する振動装置を設けて、振動によって穀粒を移動させてもよい。
【０１０６】
実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１０７】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１３はコンバインの側面図である。実施の形態３に係るコンバインは、脱穀装置２に大豆や麦などの穀稈のすべてを投入して脱穀する全稈投入型コンバインである。
【０１０８】
図１３に示すように、コンバインは機体９を備えており、該機体９には、走行クローラ１と、刈取部１３０と、脱穀装置２と、穀粒タンク４と、図示しない排ワラ処理手段と、エンジン４０と、キャビン８とが設けてある。左右一対の走行クローラ１は、機体９の下側に配置してある。エンジン４０は、機体９の右側後部に設けてある。キャビン８は、機体９の右側前部に設けてあり、穀粒タンク４の前方に配置してある。穀粒タンク４内には、実施の形態１又は２と同様に、バイパス路１４０、ホッパ１４１、開口１４２、検査装置７０及び送気装置１５０などが設けてある。
【０１０９】
刈取部１３０は、機体９の前端部に昇降可能に設けてある。刈取部１３０は、穀稈を分草する分草具１３１、穀稈を掻き込む掻込リール１３２、穀稈の株元を切断する切断装置１３３及び穀稈を搬送する搬送装置１３４を備える。コンバインは走行中、分草具１３１によって圃場の穀稈を分草し、掻込リール１３２によって分草後の穀稈を掻き込む。切断装置１３３によって、掻込後の穀稈の株元を切断する。切断後の穀稈を、搬送装置１３４によって左右略中央に位置させた後、脱穀装置２へ搬送する。
【０１１０】
脱穀装置２は、機体９の左側にであって、刈取部１３０の後側に配置してある。脱穀装置２は、実施の形態１と同様に穀粒を脱穀するように構成してある。例えば扱胴、扱胴弁、揺動選別装置及び一番スクリューコンベアなどを備える。扱胴１１によって、刈取部１３０から搬送されてくる穀稈を後方へ送りながら脱穀し、脱穀した穀粒を漏下させる。揺動選別装置によって、扱胴から漏下した穀粒は選別され、一番スクリューコンベアを介して穀粒タンク４に送出される。
【０１１１】
図１４はカメラ７３によって撮像された大豆（穀粒）の画像及び該画像を処理した処理画像の一例を示す図である。図１４Ａは、第２光源７５から光を照射せず、第１光源７２から光を照射し、撮像された第１画像を示す。図１４Ａ１は、第１画像を処理して得られた正常な大豆５０１を示す画像である。図１４Ｂは、第１光源７２から光を照射せず、第２光源７５から光を照射した場合に、撮像された第２画像を示す。図１４Ｂ１は、第２画像を処理して得られた、割れた又は潰れた大豆５０２を示す画像である。図１４Ｂ２は、第２画像を処理して得られた茎・さや５０３及び生育不良の大豆５０４を示す画像である。
【０１１２】
図１４Ａに示すように、第１光源７２から光を照射して撮像した場合、黒布７４によって背景が黒になり、カラー画像を明確に認識することができる。そのため撮像した画像から正常な大豆５０１を、色、大きさ及び形状などに基づいて、抽出することができる（図１４Ａ１参照）。
【０１１３】
図１４Ｂに示すように、第２光源７５から光を照射して撮像した場合、背景が白くなり、収穫物の輪郭及び透光性を明確に認識することができる。そのため、透光性の度合いに基づいて、割れた又は潰れた大豆５０２を抽出することができ（図１４Ｂ１参照）、また透光性の度合い並びに大きさ及び形状などに基づいて、茎・さや５０３及び生育不良の大豆５０４を抽出することができる（図１４Ｂ２参照）。
【０１１４】
図１５は第２光源７５から光を照射せず、第１光源７２から光を照射し、撮像された第１画像の他の例を示す図である。図１５に示すように、第１画像によれば、色、大きさ及び形状などに基づいて、汚れの付着した大豆５０５を認識することができる。
【０１１５】
制御部１００は、第１画像及び第２画像に基づいて、チャフシーブ１８、送塵弁１０ａ及び警告ランプ９３の動作を制御する。例えば第１画像又は第２画像に基づいて、割れた又は潰れた大豆５０２が多量に存在すると判定した場合に、送塵弁１０ａを開く。これにより、過剰な脱穀を防止することができる。また茎・さや５０３が多量に存在すると判定した場合に、チャフシーブ１８を閉じ、茎・さや５０３の混入を防止することができる。また生育不良の大豆５０４又は汚れの付着した大豆５０５が多量に存在すると判定した場合に、警告ランプ９３を点灯させて、操作者に大豆の異常を報知することができる。
【０１１６】
実施の形態３に係るコンバインの構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１１７】
（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１６は穀粒タンク４及びバイパス路１４０を略示する平面断面図、図１７は穀粒タンク４及びバイパス路１４０を略示する正面断面図、図１８は穀粒タンク４及びバイパス路１４０を略示する側面断面図である。
【０１１８】
投口４ｂの一部に連通するダクト状のバイパス路１４０が設けてある。図１７に示すように、バイパス路１４０は、投口４ｂから下降傾斜して穀粒タンク４の外側に延出し、更に下方に延びる。バイパス路１４０の下端部に、穀粒を穀粒タンク４に戻す戻し穴１４２が設けてある。該戻し穴１４２は、穀粒タンク４に連通している。バイパス路１４０内の中途部に、ホッパ１４１及び検査装置７０を設けてある。ホッパ１４１は、検査装置７０よりも上側に位置する。
【０１１９】
図１８に示すように、ホッパ１４１は、バイパス路１４０の上面から下側に延出した傾斜面部１４１ａを備える。傾斜面部１４１ａの下縁部は隙間を空けてバイパス路１４０の下面（案内板）に対向しており、この対向部分が穀粒を供給する供給口１４１ｂとなっている。バイパス路１４０の下面に、ホッパ１４１よりも下側に位置する凹部１４３が形成してある。該凹部１４３に、バイパス路１４０の下面と面一になるように、検査装置７０の載置板７６が配置してある。
【０１２０】
投口４ｂからバイパス路１４０に穀粒が投入された場合、穀粒はバイパス路１４０を滑落し、ホッパ１４１に到達する。流下する穀粒の厚さはホッパ１４１によって略均一になる。略均一の層厚で供給口１４１ｂから検査装置７０に穀粒が供給され、検査装置７０内を通過し撮像される。検査装置７０内を通過した穀粒は戻し穴１４２から穀粒タンク４内に戻る。なお必要に応じてホッパ１４１を除去してもよい。
【０１２１】
実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１〜３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１２２】
（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１９は穀粒タンク４及びバイパス路１４０を略示する側面断面図である。
図１９に示すように、バイパス路１４０内に、圧縮空気を送出する送気装置１５０が設けてある。該送気装置１５０は、ホッパ１４１よりも上側に位置し、供給口１４１ｂに対向している。
送気装置１５０から供給口１４１ｂに向けて、圧縮空気が送出される。羽根板２３ａによってバイパス路１４０内に投入された穀粒は、圧縮空気にて押し出され、バイパス路１４０の下面上を移動し、検査装置７０内を通過する。
【０１２３】
実施の形態５に係るコンバインにあっては、送気装置１５０によってバイパス路１４０の下面上の穀粒に力を付与するので、載置板７６に供給する穀粒の流速及び層厚などを安定化させることができる。なお送気装置１５０に代えて、他の動力源を設けてもよい。例えばバイパス路１４０の底面に振動を付与する振動装置を設けて、振動によって穀粒を移動させてもよい。
【０１２４】
実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１〜４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施の形態４及び５に係る構成は、実施の形態１に示すコンバイン及び実施の形態３に示すコンバインのいずれのタイプにも適用できる。
【０１２５】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 走行クローラ
２ 脱穀装置
４ 穀粒タンク（貯留部）
４ｂ 投口（投入口）
７６ 載置板
７２ 第１光源
７３ カメラ（撮像部）
７５ 第２光源
１００ 制御部（画像処理手段）
１０ａ 送塵弁
１３ａ 処理胴弁
１８ チャフシーブ
９３ 警告ランプ
１４０ バイパス路（案内板、通流ダクト）
１５０ 送気装置（動力源）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒の状態を判定するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
籾及び大豆などの穀粒の収穫作業は、一般にコンバインによって行われ、収穫後の穀粒は、品位を確認する検査を経て市場に出荷される。前記検査においては、ヒビ・割れなどが発生した穀粒又は異物（例えば葉又は茎）などを検出し、収穫物の品位を査定する。特許文献１には、穀粒に対して検査光を照射し、反射光の強度を二つの検出器でそれぞれ検出して、各検出結果に基づいて穀粒のヒビ・割れを検出する検出装置が開示してある。
【０００３】
該検出装置は、各検出器によって検出された強度の比を算出し、算出した比を微分する。また各検出器によって検出された強度を加算する。そして微分値及び加算値がそれぞれ所定の閾値を超過した場合に、穀粒にヒビ・割れが有ると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−６３９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
収穫後の検査結果は、出荷時の価格に影響を与えるため、良好であることが望ましい。しかし収穫後の検査を経ない限り、穀粒の状態を把握することはできないという問題があった。また穀粒の検査を行う場合、検査装置に穀粒を円滑に供給する必要がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒の状態又は異物の混入などを収穫中に検査することができ、また検査対象である穀粒を検査装置に円滑に供給するコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、走行中に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部とを備えるコンバインにおいて、前記貯留部にて穀粒を載置する載置板と、該載置板に載置された穀粒を撮像する撮像部と、前記撮像部にて撮像された画像を処理する画像処理手段と、前記載置板に連設しており、前記脱穀装置側から前記載置板に穀粒を案内する案内板とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、貯留部に貯留する穀粒を載置板に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査する。載置板に面一に連設する案内板を設け、該案内板によって穀粒を載置板に円滑に供給する。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、前記載置板及び案内板は傾斜していることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、案内板上の穀粒は重力によって滑落し、載置板上を通過する。
【００１１】
本発明に係るコンバインは、前記案内板上の穀粒に前記載置板に向かう力を付与する動力源を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、動力源によって案内板上の穀粒に力を付与し、穀粒を載置板に移動させる。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、前記動力源は、空気を送出する送気装置であることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、送気装置を使用することによって、案内板から載置板への穀粒の移動を実現する。
【００１５】
本発明に係るコンバインは、穀粒が前記案内板に向けて通流する通流ダクトを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、脱穀装置から貯留部に供給された穀粒は通流ダクトによって、案内板に移動し、載置板に送出される。
【００１７】
本発明に係るコンバインは、前記脱穀装置にて脱穀された穀粒を投入する投入口を前記貯留部に設けてあり、前記投入口の少なくとも一部に前記通流ダクトを連結してあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、通流ダクトを投入口の少なくとも一部に連結することによって、穀粒に比べて比重の小さい塵埃も通流ダクトを通流し、載置板に送出される。
【００１９】
本発明に係るコンバインは、前記通流ダクトはホッパを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、ホッパを介して穀粒が所定の流量で載置板に供給される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るコンバインにあっては、貯留部に貯留する穀粒を載置板に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査するので、収穫中に穀粒の状態を把握することができる。また載置板に面一に連なる案内板を設け、該案内板によって穀粒を載置板に円滑に供給するので、載置板に供給される穀粒の層厚を薄くすることができ、撮像部が適切な焦点を設定し易くなる。
【００２２】
本発明に係るコンバインにあっては、案内板上の穀粒は重力によって滑落し、載置板上を通過するので、動力を別途設けることなく、簡素な構成にて穀粒を載置板に円滑に供給することができる。
【００２３】
本発明に係るコンバインにあっては、動力源によって案内板上の穀粒に力を付与するので、載置板に供給する穀粒の流速及び層厚などを安定化させることができる。
【００２４】
本発明に係るコンバインにあっては、例えば圧縮空気を利用した送気装置を使用することによって、穀粒を安定的に載置板に供給することができる。
【００２５】
本発明に係るコンバインにあっては、脱穀装置から貯留部に供給された穀粒は通流ダクトを通流するので、穀粒を分散させることなく、案内板を介して、載置板に送出することができる。
【００２６】
本発明に係るコンバインにあっては、通流ダクトを投入口の少なくとも一部に連結することによって、穀粒に比べて比重の小さい塵埃も通流ダクトを通流し、載置板に送出されるので、塵埃を含めた画像を取得することができる。また投入口の一部に連結することによって、通流ダクトを小型化することができる。
【００２７】
本発明に係るコンバインにあっては、ホッパを介して穀粒が所定の流量で載置板に供給されるので、投入口から投入された穀粒の量に拘わらず、所望の精度で穀粒の判定を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】穀粒タンク内を部分的に略示する斜視図である。
【図４】穀粒タンク内を部分的に略示する側面断面図である。
【図５】穀粒タンク内を部分的に略示する正面断面図である。
【図６】検査装置を略示する縦断面図である。
【図７】カメラによって撮像された籾（穀粒）の画像の一例を示す図である。
【図８】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図９】送塵弁及び処理胴弁並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。
【図１０】チャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。
【図１１】制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態２に係るコンバインの穀粒タンク内を部分的に略示する正面断面図である。
【図１３】実施の形態３に係るコンバインの側面図である。
【図１４】カメラによって撮像された大豆（穀粒）の画像及び該画像を処理した処理画像の一例を示す図である。
【図１５】第２光源から光を照射せず、第１光源から光を照射し、撮像された第１画像の他の例を示す図である。
【図１６】実施の形態４に係るコンバインの穀粒タンク及びバイパス路を略示する平面断面図である。
【図１７】穀粒タンク及びバイパス路を略示する正面断面図である。
【図１８】穀粒タンク及びバイパス路を略示する側面断面図である。
【図１９】実施の形態５に係る穀粒タンク及びバイパス路を略示する側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。
【００３０】
図１はコンバインの外観斜視図である。
【００３１】
コンバインは機体９を備え、該機体９の下側に走行クローラ１が設けてある。機体９の上側には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク（貯留部）４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には縦搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてある。穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００３２】
走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００３３】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジンの駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００３４】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁（調整手段）１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３５】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００３６】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁（調整手段）１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３７】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００３８】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方に下降傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該スクリューコンベア２３は、上方に延出し、穀粒タンク４の投口（投入口）４ｂに至る。
【００３９】
前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は、前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３によって搬送され、投口４ｂから、穀粒タンク４へ投入される。
【００４０】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
【００４１】
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は、前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００４２】
前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
【００４３】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００４４】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００４５】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方に下降傾斜した流下樋３５が設けてある。処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は、流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００４６】
図３は穀粒タンク４内を部分的に略示する斜視図、図４は穀粒タンク４内を部分的に略示する側面断面図、図５は穀粒タンク４内を部分的に略示する正面断面図である。
【００４７】
穀粒タンク４内には、投口４ｂの一部に連通するダクト状のバイパス路１４０が設けてある。バイパス路１４０の上端部は、投口４ｂから下方向に延出している。上端部の下端部分に、バイパス路１４０の中途部が連なる。該中途部は横向きに下降傾斜している。。バイパス路１４０の中途部の下端に、開口１４２が設けてある。前記中途部内に、ホッパ１４１及び後述する検査装置７０（図６参照）を設けてある。ホッパ１４１は、検査装置７０よりも上側に位置する。
【００４８】
図５に示すように、バイパス路１４０の上面から下側に延出した傾斜面部１４１ａを備える。傾斜面部１４１ａの下縁部は隙間を空けてバイパス路１４０の下面（案内板）に対向しており、この対向部分が穀粒を供給する供給口１４１ｂとなっている。バイパス路１４０の下面に、ホッパ１４１よりも下側に位置する凹部１４３が形成してある。
【００４９】
穀粒タンク４は、投口４ｂに対向し、投口４ｂの反対側に突出した突出部４ｇを有している。突出部４ｇの下部に、一番スクリューコンベア２３が連結している。一番スクリューコンベア２３の上端部における軸部分から径方向に羽根板２３ａが突出している。羽根板２３ａは突出部４ｇ内に位置する。
【００５０】
図６は検査装置７０を略示する縦断面図である。
検査装置７０は、凹部１４３の上側に位置し、カラー画像を撮像するカメラ７３及び第１光源７２を支持する支持枠７１を備える。支持枠７１は、凹部１４３の上側に跨設してあり、互いに対向する二つの側面部７１ａ、７１ａと、該側面部７１ａ、７１ａの上部を連結する天面部７１ｂとを備える。両側面部７１ａ、７１ａは、バイパス路１４０の中途部下面に平行である。
【００５１】
両側面部７１ａ、７１ａの間に、凹部１４３に向けて光を照射する第１光源７２が配してあり、側面部７１ａ、７１ａによって支持されている。第１光源７２は、中央部に貫通孔７２ｂを有する環状のフレームと、該フレームの一面に設けられた多数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)とを備える。ＬＥＤは凹部１４３に向いている。フレームの一面には、所定の方向に振動する光が通過する偏光フィルタ７２ａが設けてある。なおＬＥＤに代えて、蛍光管又はＬＤ(Laser Diode)など他の発光素子を使用してもよい。
【００５２】
天面部７１ｂには、カラー画像を撮像するカメラ（撮像部）７３が、レンズを凹部１４３に向けて固定してある。レンズの表面には、所定の方向に振動する光が通過する偏光フィルタ７３ａが貼付してある。カメラ７３は、貫通孔７２ｂに対して同軸的に配置してあり、貫通孔７２ｂの径方向内側に位置する。カメラ７３は、後述する露光時間を調整するシャッタスイッチ及び画像を記憶する記憶部（例えばフラッシュメモリ）を備える。
【００５３】
凹部１４３の内奥には、黒布（吸光部）７４が載置してある。該黒布７４上に、カメラ７３に向けて光を照射する第２光源７５が設けてある。該第２光源７５は、環状のフレーム７５ａを備えており、該フレーム７５ａの径方向内側に、入射した光をカメラ７３側に照射する導光板７５ｂが設けてある。該導光板７５ｂの周面とフレーム７５ａの内周面との間に、多数のＬＥＤ（発光部）７５ｃ、７５ｃ、・・・、７５ｃが配してある。ＬＥＤ７５ｃは、フレーム７５ａに支持されており、導光板７５ｂの周面に向けて光を照射する。
【００５４】
導光板７５ｂ上に、アクリル又はガラスなどからなり、透光性を有する載置板７６が設けてある。導光板７５ｂに対面する載置板７６の一面は、多数の小さな凹凸を有する粗面７６ａであり、粗面７６ａと反対側の他面は平滑面７６ｂである。平滑面７６ｂ及びバイパス路１４０の中途部下面は略同一面上に位置する。載置板７６の寸法は、凹部１４３に対応しており、載置板７６と凹部１４３との間には、ほとんど隙間がない。
【００５５】
羽根板２３ａは、一番スクリューコンベア２３に同期して軸周りに回転する。一番スクリューコンベア２３によって搬送された穀粒は、羽根板２３ａによって、穀粒タンク４内に投入される。投入された穀粒の一部は、投口４ｂを介してバイパス路１４０内を滑落し、検査装置７０内を通過する。そして開口１４２から排出される。
【００５６】
図７はカメラ７３によって撮像された籾（穀粒）の画像の一例を示す図である。図７Ａは、第１光源７２から光を照射し、第２光源７５から光を照射しなかった場合に、撮像された第１画像を示す。図７Ｂは、第１光源７２から光を照射せず、第２光源７５から光を照射した場合に、撮像された第２画像を示す。
【００５７】
図７Ａに示すように、第１光源７２から光を照射して撮像した場合、黒布７４によって背景が黒になり、カラー画像を明確に認識することができる。そのため撮像した画像から青葉、桿切れ（茎の細片）又は雑草などの異物を、色、大きさ及び形状などに基づいて、抽出することができる。
【００５８】
図７Ｂに示すように、第２光源７５から光を照射して撮像した場合、背景が白くなり、収穫物の輪郭及び透光性を明確に認識することができる。そのため、透光性の度合いに基づいて、脱穀時に損傷した籾（例えば籾から皮が剥けた脱ぷ米及び割れた籾など）３０１を抽出することができ、また大きさ及び形状などに基づいて、枝梗（茎と籾とを繋ぐ枝）３０２を抽出することができる。
【００５９】
第１光源７２から光を照射した場合、照射された光は、載置板７６の平滑面７６ｂで反射し、カメラ７３に入射する。第１光源７２には、偏光フィルタ７２ａが設けてあり、またカメラ７３のレンズにも偏光フィルタ７３ａが貼付してある。そのため、余分な反射光が発生しにくくなっており、またカメラ７３に過剰に反射光が入射することはなく、撮像時のハレーションを抑制することができる。
【００６０】
第１光源７２から照射された光は、載置板７６の内部を通過して、粗面７６ａに至る場合がある。光は、粗面７６ａの凹凸によって拡散され、偏光フィルタ７２ａ、７３ａの効果と相俟って、カメラ７３に入射しにくくなっている。そのため撮像時のハレーションを更に抑制することができる。
【００６１】
図８は、エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００６２】
図８に示すように、コンバインはエンジン４０を搭載しており、該エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。
【００６３】
ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。
【００６４】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００６５】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。
【００６６】
またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００６７】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００６８】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
【００６９】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。
【００７０】
図９は、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ及び処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ並びにこれらの伝動機構を示す略示平面図である。なお処理胴弁１３ａの伝動機構の構成は送塵弁１０ａの伝動機構の構成と同様であり、処理胴弁１３ａ及び処理胴弁１３ａの伝動機構の構成に対応する送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構の構成に、括弧付きで名称又は符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は扱胴１１（処理胴１３ｂ）と扱室１０（処理室１３）の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図９に示すように、扱室１０（処理室１３）の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）が設けてあり、該送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）は円筒形の扱胴１１（処理胴１３ｂ）の径方向に沿って扱室１０（処理室１３）の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）は送塵弁軸６５、６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′、６５′）にそれぞれ枢着している。
【００７２】
各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一側部には、図９に示すように、前後方向に延びる杆体６４（６４′）が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６（６６′、６６′、６６′、６６′）を介して連結してある。
【００７３】
また前記送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）に略直角な伝動杆６３（６３′）が送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）付近から延出している。伝動杆６３（６３′）の延出端にクランクロッド６１（６１′）の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２（６２′）を介して連結してある。クランクロッド６１（６１′）の他端部はクランク６０（６０′）に連結してある。該クランク６０（６０′）は減速機６７（６７′）を介してサーボモータＭ１（Ｍ２）に連結している。
【００７４】
サーボモータＭ１（Ｍ２）が正回転した場合には、図９中の実線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が一方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が一方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が前方に移動し、図９中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして一方向へ回動する。
【００７５】
扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って、後方へ向かって螺旋状に移動する稈及び穀粒は、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の一方向への回動によって、図９中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して前方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は減少する。
【００７６】
サーボモータＭ１（Ｍ２）が逆回転した場合には、図９中の破線矢印によって示すように、クランク６０（６０′）が他方向に回動し、クランクロッド６１（６１′）が他方向に移動する。クランクロッド６１（６１′）の移動によって伝動杆６３（６３′）が前記枢軸６２（６２′）を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３（６３′）を連結してある送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）が送塵弁軸６５（処理胴弁軸６５′）を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａ（処理胴弁１３ａ）の回動によって前記杆体６４（６４′）が後方に移動し、図９中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ）も連動して、送塵弁軸６５、６５、６５（処理胴弁軸６５′、６５′、６５′）を中心にして他方向へ回動する。
【００７７】
送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）の他方向への回動によって、扱胴１１（処理胴１３ｂ）の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図９中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａ（処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａ）に当接して後方へ跳ね返り、扱室１０（処理室１３）における稈及び穀粒の送出量は増加する。
【００７８】
サーボモータＭ１（Ｍ２）にはロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）が設けてある。サーボモータＭ１（Ｍ２）は、後述する制御部から与えられる動作指令に従って駆動され、またサーボモータＭ１（Ｍ２）の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１（Ｅ２）によって検出される。
【００７９】
図１０はチャフシーブ及びシャッタの要部構成を示す側面図である。
前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を、脱穀装置２の後側に配置したカッタ（図示せず）に向けて搬送する排ワラチェン８０が設けてある。該排ワラチェン８０に対向させて排ワラガイド棒８１が設けてある。該排ワラガイド棒８１及び排ワラチェン８０の間を、排ワラチェン８０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。
【００８０】
図１０に示す如く、排ワラガイド棒８１の下側にＬ形の回動レバー８２が設けてある。該回動レバー８２は前後方向に長い前後軸８２ａと、該前後軸８２ａの前端部から上方に突出した上下軸８２ｂとを備えている。該上下軸８２ｂ及び前後軸８２ａとの角部分に、左右方向を軸方向とした枢軸８２ｃが設けてある。
【００８１】
排ワラガイド棒８１と前後軸８２ａの後端部とが連結棒８３を介して連結してある。該連結棒８３の周囲にばね体８４が固定してある。排ワラガイド棒８１及び排ワラチェン８０の間を移動する排桿が増加するに連れて、排ワラガイド棒８１は押圧されて下側に移動し、回動レバー８２は枢軸８２ｃを支点にして後方に回動する（図１０実線矢印参照）。このときばね体８４は圧縮される。一方排桿が減少するにつれて、圧縮されたばね体８４の復元力により排ワラガイド棒８１は上側に移動し、回動レバー８２は枢軸８２ｃを支点にして前方に回動する（図１０破線矢印参照）。
【００８２】
次にチャフシーブ１８の構成について説明する。チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右の枠材の間に、左右方向に延びる多数のフィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に並設してある。該フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は、枠材に枢支してある。フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢支してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してある。該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してある。該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下軸８２ｂに連結してある。
【００８３】
前記軸体１８ｉには回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のフィンセンサ１８ｊを設けてある。該フィンセンサ１８ｊの出力に基づいてフィン角（フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）ｒを検出する構成にしてある。
【００８４】
また軸体１８ｉに、図示しない手動レバーによって操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には、前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結してある。
【００８５】
回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部が連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。
【００８６】
前記回動レバー８２が後方に回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動する。連結桿１８ｂは後方へ移動し、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立する。フィン角ｒは大きくなり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図１０実線矢印参照）。一方回動レバー８２が前方に回動したときには、ばね体１８ｆの復元力により、回動板１８ｃは時計回りに回動する。連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒する。フィン角ｒは小となり、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図１０破線矢印参照）。
【００８７】
手動レバーの操作により、前記手動ワイヤ１８ｇを牽引するか又は弛緩させることができる。手動レバーの操作により、手動板１８ｈ及び回動板１８ｃは回動し、フィン１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔を調整することができる。また手動レバーは、適当な位置で固定することができるようにしてある。
【００８８】
次に唐箕２７の吸気口５５付近の構成について説明する。唐箕２７の一側に、唐箕２７に吸い込まれる空気が通流する矩形の吸気口５５が設けてある。該吸気口５５の中央部に、吸気口５５の一部を覆う前後方向に長い矩形の固定板５６が設けてある。該固定板５６の上側部に沿って矩形板状のシャッタ５７が隣接してある。該シャッタ５７は、その一端部を脱穀装置２に枢支してある。シャッタ５７が上方に回動した場合に、シャッタ５７は固定板５６から離間して吸気口５５の開口面積が拡大する。シャッタ５７が下方に回動した場合に、シャッタ５７は固定板５６に接近して吸気口５５の開口面積が縮小する。
【００８９】
シャッタ５７の前端部には引張ばね５８の上端部が連結してある。該引張ばね５８の下端部は脱穀装置２の適所に係止してある。シャッタ５７の前端部から前方に軸体５９が突出している。該軸体５９の突出端部にシャッタワイヤ８５の一端部が連結してある。該シャッタワイヤ８５の他端部は前記上下軸８２ｂに連結してある。
【００９０】
前記回動レバー８２が後方に回動したときに、シャッタワイヤ８５は牽引され、シャッタ５７は上方に回動する。吸気口５５の開口面積が拡大し、引張ばね５８は伸長する（図１０実線矢印参照）。一方回動レバー８２が前方に回動したときに、引張ばね５８の復元力により、シャッタ５７は下方に回動し、吸気口５５の開口面積が縮小する（図１０破線矢印参照）。
【００９１】
前記回動レバー８２の下方にサーボモータＭ３が配設してある。該サーボモータＭ３には、サーボモータＭ３の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。サーボモータＭ３の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。サーボモータＭ３の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ１１０の一方に連結してある。該モータクラッチ１１０の他方は前記枢軸８２ｃに連結してある。なお前記サーボモータＭ３は後述するチャフシーブ駆動回路に接続してある。
【００９２】
サーボモータＭ３にはロータリエンコーダＥ３が設けてある。サーボモータＭ３は、後述する制御部から与えられる動作指令に従って駆動される。サーボモータＭ３の回転数及び回転方向は、ロータリエンコーダＥ３によって検出される。
【００９３】
モータクラッチ１１０を継合し、サーボモータＭ３の回転により前記回動レバー８２が後方に回動した場合に、排ワラガイド棒８１は下側に移動し、ばね体８４は圧縮される（図１０実線矢印参照）。モータクラッチ１１０が切断された場合に、ばね体８４の復元力により、排ワラガイド棒８１は上側に移動し、回動レバー８２は前方に回動する（図１０破線矢印参照）。
【００９４】
前記キャビン８内にはダッシュボードパネル（図示せず）が設けてあり、該ダッシュボードパネルに、穀稈の刈取を実行するための刈取スイッチ９０、脱穀を実行するための脱穀スイッチ９１及び液晶パネルを有する表示部９２など（後述する図１１参照）が設けてある。またキャビン８内には、機器の異常又は穀粒の異常を報知する複数の警告ランプ（報知手段）９３（後述する図１１参照）が設けてある。なお刈取スイッチ９０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継断される。また脱穀スイッチ９１のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が継断される。
【００９５】
図１１は制御部の構成を示すブロック図である。
制御部（画像処理手段）１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Progrmmable Read Only Memory) １００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａなどの動作を制御する。
【００９６】
刈取スイッチ９０、脱穀スイッチ９１、カメラ７３に内蔵してあり、画像を記憶する記憶部７３ｃ及びロータリエンコーダＥ１〜Ｅ３の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００９７】
制御部１００は、出力インタフェース１００ｆを介して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部９２に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、第１光源７２、第２光源７５及び警告ランプ９３に点灯又は消灯信号を出力する。またカメラ７３に内蔵してあるシャッタスイッチ７３ｂに、動作信号を出力する。シャッタスイッチ７３ｂは、動作信号に基づいて、予め設定された時間露光する。
【００９８】
出力インタフェース１００ｆには、各サーボモータＭ１〜Ｍ３を駆動する送塵弁駆動回路１０１、処理胴弁駆動回路１０２及びチャフシーブ駆動回路１０３が接続してある。制御部１００は、送塵弁駆動回路１０１、処理胴弁駆動回路１０２及びチャフシーブ駆動回路１０３に駆動信号を出力し、各サーボモータＭ１〜Ｍ３を駆動する。
【００９９】
制御部１００は、第１画像及び第２画像に基づいて、チャフシーブ１８、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａなどの動作を制御する。例えば第１画像又は第２画像に基づいて、異物３００が多量に存在すると判定した場合に、チャフシーブ１８を閉じて、異物３００の混入を防止する。また損傷した籾３０１が多量に存在すると判定した場合に、チャフシーブ１８、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａを開く。これにより、過剰な脱穀を防止することができる。また枝梗３０２が多量に存在すると判定した場合に、チャフシーブ１８、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａを閉じる。これにより、脱穀を十分に実行することができる。
【０１００】
実施の形態１にあっては、穀粒タンク４に貯留する穀粒を載置板７６に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査するので、収穫中に穀粒の状態を把握することができる。また載置板７６に面一に連なる側面部４ｃ及び傾斜面部４ｄを設け、該側面部４ｃ及び傾斜面部４ｄによって穀粒を載置板に円滑に供給するので、載置板７６に供給される穀粒の層厚を薄くすることができ、カメラ７３が適切な焦点を設定し易くなる。
【０１０１】
また側面部４ｃ及び傾斜面部４ｄ上の穀粒は重力によって滑落し、載置板７６上を通過するので、動力を別途設けることなく、簡素な構成にて穀粒を載置板７６に円滑に供給することができる。また脱穀装置２から穀粒タンク４に供給された穀粒はホッパ４００を通流するので、穀粒を分散させることなく、傾斜面部４ｄを介して、載置板７６に送出することができる。またホッパ４００を介して穀粒が所定の流量で載置板７６に供給されるので、投口４ｂから投入された穀粒の量に拘わらず、所望の精度で穀粒の判定を実行することができる。
【０１０２】
なお穀粒を載置板７６に確実に送出するために、圧縮空気を利用した送気装置を穀粒タンク４に設けても良い。また穀粒タンク４の側面部４ｃ及び傾斜面部４ｄによって、穀粒を案内しているが、穀粒タンク４内に穀粒を案内する案内板を別途設けても良い。また検査装置７０は、穀粒の移動方向に沿って二つのカメラ７３を並設してもよい。この場合、各カメラ７３の撮像タイミングを穀粒の移動速度に対応させることによって、移動する同じ穀粒に対し第１画像及び第２画像を各カメラ７３で撮像することができる。
【０１０３】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１２は穀粒タンク４内を部分的に略示する正面断面図である。
【０１０４】
図１２に示すように、バイパス路１４０の中途部内に、圧縮空気を送出する送気装置１５０が設けてある。該送気装置１５０は、ホッパ１４１よりも上側に位置し、供給口１４１ｂに対向している。
送気装置１５０から供給口１４１ｂに向けて、圧縮空気が送出される。羽根板２３ａによってバイパス路１４０内に投入された穀粒は、圧縮空気にて押し出され、バイパス路１４０の底面上を移動し、検査装置７０内を通過する。
【０１０５】
実施の形態２に係るコンバインにあっては、送気装置１５０によってバイパス路１４０の底面上の穀粒に力を付与するので、載置板７６に供給する穀粒の流速及び層厚などを安定化させることができる。なお送気装置１５０に代えて、他の動力源を設けてもよい。例えばバイパス路１４０の底面に振動を付与する振動装置を設けて、振動によって穀粒を移動させてもよい。
【０１０６】
実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１０７】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１３はコンバインの側面図である。実施の形態３に係るコンバインは、脱穀装置２に大豆や麦などの穀稈のすべてを投入して脱穀する全稈投入型コンバインである。
【０１０８】
図１３に示すように、コンバインは機体９を備えており、該機体９には、走行クローラ１と、刈取部１３０と、脱穀装置２と、穀粒タンク４と、図示しない排ワラ処理手段と、エンジン４０と、キャビン８とが設けてある。左右一対の走行クローラ１は、機体９の下側に配置してある。エンジン４０は、機体９の右側後部に設けてある。キャビン８は、機体９の右側前部に設けてあり、穀粒タンク４の前方に配置してある。穀粒タンク４内には、実施の形態１又は２と同様に、バイパス路１４０、ホッパ１４１、開口１４２、検査装置７０及び送気装置１５０などが設けてある。
【０１０９】
刈取部１３０は、機体９の前端部に昇降可能に設けてある。刈取部１３０は、穀稈を分草する分草具１３１、穀稈を掻き込む掻込リール１３２、穀稈の株元を切断する切断装置１３３及び穀稈を搬送する搬送装置１３４を備える。コンバインは走行中、分草具１３１によって圃場の穀稈を分草し、掻込リール１３２によって分草後の穀稈を掻き込む。切断装置１３３によって、掻込後の穀稈の株元を切断する。切断後の穀稈を、搬送装置１３４によって左右略中央に位置させた後、脱穀装置２へ搬送する。
【０１１０】
脱穀装置２は、機体９の左側にであって、刈取部１３０の後側に配置してある。脱穀装置２は、実施の形態１と同様に穀粒を脱穀するように構成してある。例えば扱胴、扱胴弁、揺動選別装置及び一番スクリューコンベアなどを備える。扱胴１１によって、刈取部１３０から搬送されてくる穀稈を後方へ送りながら脱穀し、脱穀した穀粒を漏下させる。揺動選別装置によって、扱胴から漏下した穀粒は選別され、一番スクリューコンベアを介して穀粒タンク４に送出される。
【０１１１】
図１４はカメラ７３によって撮像された大豆（穀粒）の画像及び該画像を処理した処理画像の一例を示す図である。図１４Ａは、第２光源７５から光を照射せず、第１光源７２から光を照射し、撮像された第１画像を示す。図１４Ａ１は、第１画像を処理して得られた正常な大豆５０１を示す画像である。図１４Ｂは、第１光源７２から光を照射せず、第２光源７５から光を照射した場合に、撮像された第２画像を示す。図１４Ｂ１は、第２画像を処理して得られた、割れた又は潰れた大豆５０２を示す画像である。図１４Ｂ２は、第２画像を処理して得られた茎・さや５０３及び生育不良の大豆５０４を示す画像である。
【０１１２】
図１４Ａに示すように、第１光源７２から光を照射して撮像した場合、黒布７４によって背景が黒になり、カラー画像を明確に認識することができる。そのため撮像した画像から正常な大豆５０１を、色、大きさ及び形状などに基づいて、抽出することができる（図１４Ａ１参照）。
【０１１３】
図１４Ｂに示すように、第２光源７５から光を照射して撮像した場合、背景が白くなり、収穫物の輪郭及び透光性を明確に認識することができる。そのため、透光性の度合いに基づいて、割れた又は潰れた大豆５０２を抽出することができ（図１４Ｂ１参照）、また透光性の度合い並びに大きさ及び形状などに基づいて、茎・さや５０３及び生育不良の大豆５０４を抽出することができる（図１４Ｂ２参照）。
【０１１４】
図１５は第２光源７５から光を照射せず、第１光源７２から光を照射し、撮像された第１画像の他の例を示す図である。図１５に示すように、第１画像によれば、色、大きさ及び形状などに基づいて、汚れの付着した大豆５０５を認識することができる。
【０１１５】
制御部１００は、第１画像及び第２画像に基づいて、チャフシーブ１８、送塵弁１０ａ及び警告ランプ９３の動作を制御する。例えば第１画像又は第２画像に基づいて、割れた又は潰れた大豆５０２が多量に存在すると判定した場合に、送塵弁１０ａを開く。これにより、過剰な脱穀を防止することができる。また茎・さや５０３が多量に存在すると判定した場合に、チャフシーブ１８を閉じ、茎・さや５０３の混入を防止することができる。また生育不良の大豆５０４又は汚れの付着した大豆５０５が多量に存在すると判定した場合に、警告ランプ９３を点灯させて、操作者に大豆の異常を報知することができる。
【０１１６】
実施の形態３に係るコンバインの構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１１７】
（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１６は穀粒タンク４及びバイパス路１４０を略示する平面断面図、図１７は穀粒タンク４及びバイパス路１４０を略示する正面断面図、図１８は穀粒タンク４及びバイパス路１４０を略示する側面断面図である。
【０１１８】
投口４ｂの一部に連通するダクト状のバイパス路１４０が設けてある。図１７に示すように、バイパス路１４０は、投口４ｂから下降傾斜して穀粒タンク４の外側に延出し、更に下方に延びる。バイパス路１４０の下端部に、穀粒を穀粒タンク４に戻す戻し穴１４２が設けてある。該戻し穴１４２は、穀粒タンク４に連通している。バイパス路１４０内の中途部に、ホッパ１４１及び検査装置７０を設けてある。ホッパ１４１は、検査装置７０よりも上側に位置する。
【０１１９】
図１８に示すように、ホッパ１４１は、バイパス路１４０の上面から下側に延出した傾斜面部１４１ａを備える。傾斜面部１４１ａの下縁部は隙間を空けてバイパス路１４０の下面（案内板）に対向しており、この対向部分が穀粒を供給する供給口１４１ｂとなっている。バイパス路１４０の下面に、ホッパ１４１よりも下側に位置する凹部１４３が形成してある。該凹部１４３に、バイパス路１４０の下面と面一になるように、検査装置７０の載置板７６が配置してある。
【０１２０】
投口４ｂからバイパス路１４０に穀粒が投入された場合、穀粒はバイパス路１４０を滑落し、ホッパ１４１に到達する。流下する穀粒の厚さはホッパ１４１によって略均一になる。略均一の層厚で供給口１４１ｂから検査装置７０に穀粒が供給され、検査装置７０内を通過し撮像される。検査装置７０内を通過した穀粒は戻し穴１４２から穀粒タンク４内に戻る。なお必要に応じてホッパ１４１を除去してもよい。
【０１２１】
実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１〜３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１２２】
（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１９は穀粒タンク４及びバイパス路１４０を略示する側面断面図である。
図１９に示すように、バイパス路１４０内に、圧縮空気を送出する送気装置１５０が設けてある。該送気装置１５０は、ホッパ１４１よりも上側に位置し、供給口１４１ｂに対向している。
送気装置１５０から供給口１４１ｂに向けて、圧縮空気が送出される。羽根板２３ａによってバイパス路１４０内に投入された穀粒は、圧縮空気にて押し出され、バイパス路１４０の下面上を移動し、検査装置７０内を通過する。
【０１２３】
実施の形態５に係るコンバインにあっては、送気装置１５０によってバイパス路１４０の下面上の穀粒に力を付与するので、載置板７６に供給する穀粒の流速及び層厚などを安定化させることができる。なお送気装置１５０に代えて、他の動力源を設けてもよい。例えばバイパス路１４０の底面に振動を付与する振動装置を設けて、振動によって穀粒を移動させてもよい。
【０１２４】
実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１〜４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施の形態４及び５に係る構成は、実施の形態１に示すコンバイン及び実施の形態３に示すコンバインのいずれのタイプにも適用できる。
【０１２５】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 走行クローラ
２ 脱穀装置
４ 穀粒タンク（貯留部）
４ｂ 投口（投入口）
７６ 載置板
７２ 第１光源
７３ カメラ（撮像部）
７５ 第２光源
１００ 制御部（画像処理手段）
１０ａ 送塵弁
１３ａ 処理胴弁
１８ チャフシーブ
９３ 警告ランプ
１４０ バイパス路（案内板、通流ダクト）
１５０ 送気装置（動力源）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部とを備えるコンバインにおいて、
前記貯留部にて穀粒を載置する載置板と、
該載置板に載置された穀粒を撮像する撮像部と、
前記撮像部にて撮像された画像を処理する画像処理手段と、
前記載置板に連設しており、前記脱穀装置側から前記載置板に穀粒を案内する案内板と
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記載置板及び案内板は傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記案内板上の穀粒に前記載置板に向かう力を付与する動力源を備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記動力源は、空気を送出する送気装置であることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
穀粒が前記案内板に向けて通流する通流ダクトを備えること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記脱穀装置にて脱穀された穀粒を投入する投入口を前記貯留部に設けてあり、
前記投入口の少なくとも一部に前記通流ダクトを連結してあること
を特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記通流ダクトはホッパを備えることを特徴とする請求項５又は６に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行中に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部とを備えるコンバインにおいて、
前記貯留部にて穀粒を載置する載置板と、
該載置板に載置された穀粒を撮像する撮像部と、
前記撮像部にて撮像された画像を処理する画像処理手段と、
前記載置板に連設しており、前記脱穀装置側から前記載置板に穀粒を案内する案内板と
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記載置板及び案内板は傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記案内板上の穀粒に前記載置板に向かう力を付与する動力源を備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記動力源は、空気を送出する送気装置であることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
穀粒が前記案内板に向けて通流する通流ダクトを備えること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記脱穀装置にて脱穀された穀粒を投入する投入口を前記貯留部に設けてあり、
前記投入口の少なくとも一部に前記通流ダクトを連結してあること
を特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記通流ダクトはホッパを備えることを特徴とする請求項５又は６に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図７】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図７】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−２７３４１（Ｐ２０１３−２７３４１Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６４７８１（Ｐ２０１１−１６４７８１）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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