コンバイン
【課題】刈取昇降レバーの操作と独立して掻込リールの下降操作をすることができ、刈取部と掻き込リールでの挟み込みをすることができるコンバインを提供すること。
【解決手段】
機体本体を変速操作する変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、をそれぞれ単独で操作部に配設しているので、刈取昇降レバーの操作と独立して掻込リールの下降操作をすることができ、刈取部と掻き込リールでの挟み込みをすることができる。そして、刈取部と掻き込リールでの挟み込みをすることで刈り終い時の穀稈が刈取部から脱落するのを防ぐ効果を有する。
【解決手段】
機体本体を変速操作する変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、をそれぞれ単独で操作部に配設しているので、刈取昇降レバーの操作と独立して掻込リールの下降操作をすることができ、刈取部と掻き込リールでの挟み込みをすることができる。そして、刈取部と掻き込リールでの挟み込みをすることで刈り終い時の穀稈が刈取部から脱落するのを防ぐ効果を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバイン、詳しくは汎用コンバインの刈取部に配置した掻込リールの操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態としては、機体の前方に刈取部を有して、刈取部で刈り取った穀稈の全てを機体に設けた脱穀部に投入して脱穀する全稈投入型のものがある。そして、刈取部は、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガにより横送りされた穀稈を後方へ搬送する搬送コンベアを内蔵したフィーダハウス（ＦＨ）とを具備している。
【０００３】
そして、刈取部の各作動部である掻込リールと刈刃装置と掻込オーガと搬送コンベアは、本機に搭載したエンジンから動力を受けて作動されるようにしている。すなわち、エンジンから搬送コンベアに動力が伝達され、搬送コンベアからカウンタ軸を介して刈刃装置と掻込オーガにそれぞれ動力が伝達されると共に、カウンタ軸から連動機構を介して掻込リールに動力が伝達されるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかも、これらの刈取部の操作や掻込リールの操作、更には、機体走行のための変速操作手段としては、運転席前方に配設した各種操作レバーや操作スイッチにより行うように構成されている。すなわち、運転席の操作コラムに配設した操作レバー盤に刈取部昇降操作レバーや主変速レバーを配設すると共に、電磁式制御弁によるスイッチ操作により昇降操作する掻込リール昇降操作スイッチが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４５５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の従来のコンバインにおいては、例えば、機体走行形態を変更するために、主変速レバーを把持して操作している時に刈取部の昇降や掻込リールの昇降を同時に行う必要が生起した場合、例えば、畦際まで穀物の刈取を行って、方向転換するための主変速レバー操作を行う必要が生じたときに、刈取部や掻込リールを上昇させて畦際と干渉しない状態に保持しておく等の必要性がある場合は、運転者は操作コラムに配設した左側方の主変速レバーを左手で操作しながら右手で刈取部昇降操作レバーを操作し、あるいは、掻込リール昇降操作用のスイッチを操作することになる。
【０００７】
しかし、圃場の刈取状況によっては、刈取部昇降と掻込リール昇降とを別々ではなく、同時に行う方が作業効率がよい場合がある。特に、刈り終いの時に、刈取部を上昇させると、刈取部に残溜した刈取穀稈が圃場に脱落してしまい、後作業を煩雑にすることになるため、刈取部上昇と共に、掻込リールのみを降下させて、刈取部全体と掻込リールによって上下反対の昇降操作を同等に行うことにより、両者間で刈取穀稈の挟み込みを行い、残溜穀稈の圃場脱落防止を図る場合がある。
【０００８】
かかる刈取部昇降作動と掻込リール昇降作動とを同時に行うためには、すでに左手は主変速レバーの操作のために塞がっているため、右手だけで両方の操作を行わなければならない。このように両方の操作を右手だけで同時に行うことは困難であり、従って、一旦主変速操作を停止して左右両手で刈取部と掻込リールの各操作を行わなければならず、作業効率の低下を招いていた。
【０００９】
さらに、掻込リールは、油圧シリンダにより昇降自在としているが、この油圧シリンダの駆動はレバー操作信号を受けたコントローラから指令で電磁バルブを駆動して、油圧ポンプからの流体の流れを変更することで駆動するようにしている。このように高価な電磁バルブを使用しているので、油圧回路がコストアップとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１に記載の発明は、操作部を具備して走行操作可能とした機体本体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、刈取部には回転動作して圃場の穀桿を掻き込み可能とした掻込リールを昇降自在に取り付けたコンバインにおいて、機体本体を変速操作する変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、をそれぞれ単独で操作部に配設すると共に、リール下降ペダルを運転席のステップに配設したことを特徴とするコンバインである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、リール昇降操作手段は、リール昇降レバーとリール下降ペダルの複合構造とし、リール昇降レバーのリール下降操作とリール下降ペダルのリール下降操作を連動させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、リール昇降レバーのリール上昇操作とリール下降ペダルの復元動作を非連動としたことを特徴とする請求項２に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１３】
（１）請求項１記載の本発明では、機体本体を変速操作する変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、をそれぞれ単独で操作部に配設すると共に、リール下降ペダルを運転席のステップに配設しているので、機体本体の変速操作を行いながら圃場の状況や作業状況に応じて刈取部の昇降を行い、同時に掻込リールの昇降を並行して行う必要が生じた場合に、変速操作や刈取部昇降操作や掻込リール昇降用操作をそれぞれ単独で操作することができることになり、必要によっては２個又は３個の操作を選択的に行うことができ、穀稈刈取の作業効率を向上することができる効果がある。
【００１４】
特に、変速操作の途中で、刈取部を上昇し、掻込リールを降下するという３操作を、同時に行うことができることになり、刈り終いの時に変速操作をしながら刈取部と掻込リールとの間で穀稈の挟み込みを行い、刈取部に残溜した刈取穀稈の脱落を防止することができる効果がある。しかも、掻込リールの下降操作はリール下降ペダルでも行うことができ、刈り終わり時の刈取上昇操作と掻込リールの下降操作が安価な構造で同時に行えるので操作性を向上することができる。
【００１５】
（２）請求項２記載の本発明では、リール昇降操作手段は、リール昇降レバーとリール下降ペダルの複合構造とし、リール昇降レバーのリール下降操作とリール下降ペダルのリール下降操作を連動させたので、通常の刈取作業の掻込リール昇降操作は掻込リール昇降操作レバーで行うことができ、他方、掻込リールの降下操作を行う場合は、掻込リール操作レバーか、又はリール下降操作ペダルのいずれかをリール降下操作すれば、各操作は連動しているためいずれを操作してもリール降下操作が可能となる。
【００１６】
従って、主変速レバーを左手で操作しながら、右手で刈取部操作レバーを操作して刈取部を上昇させると同時に、掻込リールを降下する操作はリール昇降操作レバーを用いることなくリール下降ペダルだけを足を使って操作することにより、両手と足を使いながら３操作が同時に行える効果があり、その後のリール昇降操作レバーの上昇操作を通常の手順で行える効果がある。また、掻込リールの下降操作は踏み込み式のリール下降ペダルで行うようにし、そのリール下降ペダルの操作とリール昇降操作とを連動させたので、誤操作を防止することができる。また、安価な構造で構成することができる。
【００１７】
（３）請求項３記載の本発明では、リール昇降レバーのリール上昇操作とリール下降ペダルの復元動作を非連動としているので、リール昇降操作レバーにより掻込リールを降下させる場合には、リール下降ペダルも連動してリール降下操作状態となるが、他方、リール降下操作状態のリール下降ペダルを元の操作前の状態に復元させても、リール昇降操作レバーのリール上昇操作と連動していないため、リール下降ペダルの下降操作解除を行っても、掻込リールは自動的に上昇することはない。従って、一旦リール下降ペダルを操作すれば、該ペダルを元の状態に復元させても掻込リールは降下したままとなっており、これを上昇させるためには、改めてリール昇降操作レバーを操作して上昇操作をすることになり、ペダル操作による掻込リールの降下操作と、その後のリール昇降操作レバーによる掻込リールの上昇操作とを適確に区別して操作性を良好にすることができる効果がある。この結果、リール下降ペダルの踏み込み操作では、掻込リールを下降方向にしか操作させない為、誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施例におけるコンバインの全体構成を示した左側面図である。
【図２】この発明の実施例におけるコンバインの全体構成を示した右側面図である。
【図３】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部を示した左側面図である。
【図４】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部を示した正面図である。
【図５】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部を示した平面図である。
【図６】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部の右側面説明図である。
【図７】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部の一部の正面図である。である。
【図８】この発明の実施例におけるコンバインの第２リミットクラッチの説明図である。
【図９】この発明の実施例におけるコンバインの運転部の平面図である。
【図１０】この発明の実施例におけるコンバインの複合リンク機構の全体構造を示した説明図である。
【図１１】この発明の実施例におけるコンバインの複合リンク機構のペダル周辺構造を示した説明図である。
【図１２】この発明の実施例におけるコンバインの複合リンク機構の動作を説明する説明図である。
【図１３】この発明の実施例におけるコンバインの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行部２,２の直上方に機体３を配置して、機体３の前方に刈取部４を取り付けている。機体３には、左側に脱穀部５と選別部６を上下段に配置し、これらの直後方に排藁処理部７を配置する一方、右側に運転部８と穀粒貯留部９と原動機部１０を前後方向に順次配置している。１１は原動機部１０に設けたエンジン、１２は穀粒貯留部９に連通連設した袋詰め用搬出体、１３は穀粒貯留部９に連通連設した搬出オーガである。
【００２１】
刈取部４は、フィーダハウス２０とプラットフォーム２１と刈刃装置２２と左右一対のデバイダ２３,２３と掻込リール２４とを具備している。
【００２２】
具体的には、図３〜図５に示すように、フィーダハウス２０は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア２７（図１０参照））を配設している。そして、フィーダハウス２０は運転部８の左側下方に配置するとともに、機体３の前部に後端部を昇降自在に枢支して、昇降油圧シリンダ２６により昇降位置調節可能としている。図８に示すように、搬送コンベア２７は駆動軸２８と従動ドラム２９との間に搬送ベルト３０を巻回して形成している。
【００２３】
プラットフォーム２１は、機体３の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に左側部を連通連結し、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸３２を介して掻込オーガ２５を横架している。掻込オーガ２５は後述する刈刃装置２２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム２１内に掻き込むとともに、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。
【００２４】
刈刃装置２２は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム２１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、植立穀稈の株元部を刈り取るようにしている。
【００２５】
左右一対のデバイダ２３,２３は、それぞれプラットフォーム２１の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って植立穀稈を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。
【００２６】
掻込リール２４は、左右一対のデバイダ２３,２３間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ２３,２３により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム２１側に回転しながら掻き込むようにしている。
【００２７】
すなわち、掻込リール２４は、プラットフォーム２１の後端上部に左右方向に軸線を向けたアーム支軸４０を横架している。アーム支軸４０の左右側端部には前後方向に伸延する左右一対の支持アーム４１,４１の基端部（後端部）を枢支している。そして、各支持アーム４１の中途部とプラットフォーム２１の側壁との間にリール昇降シリンダ４２を介設して、アーム支軸４０を中心に両支持アーム４１,４１を昇降可能としている。
【００２８】
両支持アーム４１,４１の先端部（前端部）間には、左右方向に伸延するリール支軸４３をその軸芯廻りに回転自在に軸架するとともに、リール支軸４３を前後方向に始端対位置調節自在としている。リール支軸４３の左右側端部には、左右一対の回転支持体４４,４４を左右に対向させてそれらの中心部を取り付けている。両回転支持体４４,４４は、金属製の板状体を正五角形状に形成して、左右に対向する各角部（頂部）間にタインバー枢支体４５を介して左右方向に伸延するパイプ（円管）状のタインバー４６をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー４６には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン４７を垂下状に取り付けている。
【００２９】
このようにして、リール支軸４３を左側面視にて反時計廻りに回転させると、リール支軸４３に取り付けた左右一対の回転支持体４４,４４も反時計廻りに回転して、両回転支持体４４,４４間にタインバー４６を介して取り付けたタイン４７は回転支持体４４の外周廻りに移動する。この際、タイン姿勢保持機構５１は、回転移動するタイン４７の内、少なくとも植立穀稈に作用するタイン４７は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持されたタイン４７が植立穀稈に掻き込み作用するようにしている。
【００３０】
上記のように構成した刈取部４は、左右一対のデバイダ２３,２３により分草した植立穀稈を分草して、その分草した刈取側の植立穀稈を掻込リール２４により掻き込むとともに、その掻き込まれた植立穀稈の株元部を刈刃装置２２により刈り取って、プラットフォーム２１内に掻き込むようにしている。そして、プラットフォーム２１内に掻き込まれた穀稈を掻込オーガ２５によりフィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に横送り搬入させ、さらには、全穀稈をフィーダハウス２０内の搬送コンベア２７により後方の機体３に配設した脱穀部５に搬入（投入）するようにしている。
【００３１】
上記のような構成において、図６〜図８に示すように、本実施形態にかかるコンバイン１の動力伝達構造は、次のように構成されている。すなわち、機体３に搭載したエンジン１１には、フィーダハウス２０に内蔵させた搬送コンベア２７の駆動軸２８を連動連結し、搬送コンベア２７の駆動軸２８に主軸伝動機構６０を介して刈取主軸６１を連動連結し、刈取主軸６１には、各作動部であるリール伝動機構６２を介した掻込リール２４と、オーガ伝動機構６３を介した掻込オーガ２５と、刈刃伝動機構６４を介した刈刃装置２２をそれぞれ連動連結している。
【００３２】
具体的には、フィーダハウス２０の右側方において、プラットフォーム２１の背面壁（後壁）２１ａに、左右方向に直状に伸延する刈取主軸６１を横架し、刈取主軸６１の左側端部と、フィーダハウス２０の右側壁から右側外方へ突出させた搬送コンベア２７の駆動軸２８の右側端部２８ａとの間に、主軸伝動機構６０を介設している。主軸伝動機構６０は、駆動軸２８の右側端部２８ａに取り付けた駆動スプロケット７０と、刈取主軸６１の左側端部に取り付けた従動スプロケット７１との間に、主軸伝動チェン７２を巻回して形成している。
【００３３】
また、刈取主軸６１の右側端部６１ａは、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂよりも右側方へ突出させて、この右側端部６１ａにリール伝動機構６２とオーガ伝動機構６３と刈刃伝動機構６４の各基端部を連動連結している。
【００３４】
リール伝動機構６２は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにリール駆動スプロケット８０を取り付ける一方、アーム支軸４０の右側端部に同一軸芯上で突出した中間軸８１に従動スプロケット８２を回転自在に取り付けて、両スプロケット８０,８２間にリール伝動チェン８３を巻回している。８４はリール伝動チェン８３を緊張方向に付勢するとともに回動案内する付勢兼案内体である。
【００３５】
従動スプロケット８２には駆動スプロケット８５を同一軸芯上にて一体的に取り付ける一方、リール支軸４３の右側端部には従動スプロケット８６を取り付けて、両スプロケット８５,８６間に連動チェン８７を巻回して連動機構５２を形成している。
【００３６】
オーガ伝動機構６３は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにオーガ駆動スプロケット９３をリール駆動スプロケット８０の左側方に隣接位置させて同軸的に取り付ける一方、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂより外方へ突出させたオーガ支軸３２の右側端部にオーガ従動スプロケット９４を取り付けて、両スプロケット９３,９４間にオーガ伝動チェン９５を巻回して形成している。ここで、オーガ従動スプロケット９４はオーガ駆動スプロケット９３よりも大径に形成して、掻込オーガ２５を減速回動させるようにしている。
【００３７】
刈刃伝動機構６４は、刈取主軸６１の右側端部６１ａと、刈刃装置２２の刈刃３５との間に介設している。すなわち、刈取主軸６１の右側端部６１ａに、前後方向に伸延する回動アーム１０１の基端部を取り付け、回動アーム１０１の先端部には前後方向に伸延する伝動ロッド１０２の基端部（後端部）を枢支連結している。伝動ロッド１０２の先端部にはリンク機構１０３を介して刈刃３５の右側端部を連結している。リンク機構１０３は、上下方向の軸芯線廻りに回動して、伝動ロッド１０２の前後方向の往復摺動動作と、刈刃３５の左右方向の往復摺動動作を連動させている。
【００３８】
次に、図８に示す動力伝達機構図によって、エンジン１１から刈取部における搬送コンベア２７に至るまでの動力伝達について説明する。
【００３９】
すなわち、エンジン１１の出力軸１１０に第１連動ベルト機構１１１を介して入力軸１１２を連動連結している。入力軸１１２には走行部２を駆動するＨＳＴポンプ１１３と第２連動ベルト機構１１４と第３連動ベルト機構１１５を連動連結している。１１６はオーガテンションクラッチ、１１７は脱穀テンションクラッチ、１１８は第１中間軸である。第１中間軸１１８と脱穀部５に配設した軸流型扱胴１２０の扱胴支軸１２１との間には第４連動ベルト機構１１９を介設している。１２２はギヤケース、１２３は第２中間軸、１２４は第３中間軸、１２５は第２中間軸１２３と第３中間軸１２４との間に介設した第５連動ベルト機構である。１２６は第３中間軸１２４の右側端部に取り付けたフロントビータである。１２７は第３中間軸１２４と搬送コンベア２７の駆動軸２８との間に介設した第６連動ベルト機構、１２８は刈取テンションクラッチである。
【００４０】
また、選別部６に配設した唐箕１３０と第１コンベア１３１と第２コンベア１３２と揺動選別体１３３には、それぞれ唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７とを平行させて配置している。そして、第３中間軸１２４と唐箕支軸１３４との間に第７連動ベルト機構１４０を介設し、唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５との間に第８連動ベルト機構１４１を介設し、第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６との間に第９連動ベルト機構１４２を介設し、第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７との間に第１０連動ベルト機構１４３を介設している。１４４は第１コンベア１３１に連動連結した揚穀コンベア、１４５は第２コンベア１３２に連動連結した還元コンベアである。
【００４１】
このように、エンジン１１の駆動力は、走行部２，刈取部４、脱穀部５及び選別部６にそれぞれ伝達されて、各作動部が堅実に作動されるようにしている。
【００４２】
かかる構成の汎用コンバインにおいて、この発明の実施例の特徴となるのは機体３本体を変速操作する主変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段とを、それぞれ単独で操作可能に操作部に配設したことにある。
【００４３】
しかも、リール昇降操作手段はリール昇降レバー１８とリール下降ペダルの複合構造とし、リール昇降レバー１８のリール下降操作とリール下降ペダル１９のリール下降操作を連動させている。
【００４４】
更には、リール昇降レバー１８のリール昇降操作とリール下降ペダル１９の復元動作を非連動としている。
【００４５】
以下、具体的に詳説する。
図９に示すように、機体３の刈取部４後方右側には、運転席１３を設けており、運転席１３は左側方にサイドコラム３３を、前方にフロント操作コラム３４を設けており、サイドコラム３３の前半部には内側方に主変速レバー１５を外側方に副変速レバー１６をそれぞれ配設し、サイドコラム３３の後半部には内側方に脱穀クラッチレバー３６を外側方に刈取クラッチレバー３７をそれぞれ配設している。
【００４６】
また、正面のフロント操作コラム３４には、中央に刈取部昇降操作レバー１７を、その右側方にリール昇降レバー１８を、その左側方にアクセルレバー１６６をそれぞれ並列に配設している。
【００４７】
すなわち、変速操作手段として、サイドコラム３３に主変速レバー１５を設けており、刈取部昇降操作手段としてフロント操作コラム３４に刈取部昇降操作レバー１７を設けており、またリール昇降操作手段として同じくフロント操作コラム３４にリール昇降レバー１８を設けている。
【００４８】
しかも、主変速レバー１５と刈取部昇降操作レバー１７とリール昇降レバー１８とはそれぞれ単独で操作することができるように構成している。
【００４９】
すなわち、前進後進走行等の走行変速を行うために主変速レバー１５により機体３の変速操作を行いながら刈取部４の昇降を必要とする場合は刈取部昇降操作レバー１７により昇降操作を行い、同時に掻込リール２４の昇降もリール昇降レバー１８の操作により並行して行うことができる。特に、これらの操作手段としての各レバーの操作を単独で行えるように構成したので、畦際での刈り終い作業の時に主変速の操作の途中で、刈取部昇降操作レバー１７で刈取部を上昇させながら、同時に掻込リール２４をリール昇降レバー１８により降下して、刈取部４と掻込リール２４との間で穀稈の挟み込みを行い、刈取部４に残溜した刈取穀稈の脱落を防止することができることが望まれている。
【００５０】
しかし、実際の作業においては、左手で主変速レバー１５を操作しながら、右手で刈取部昇降操作レバー１７とリール昇降レバー１８の両方を同時に操作することは困難であるため、リール昇降操作手段としてリール昇降レバー１８の他に、運転席１３のステップ１６４に配設したリール下降ペダル１９を配設し、これらを複合リンク機構１５１を介して連動連結している。
【００５１】
すなわち、複合リンク機構１５１としては、図１０に示すように、リール昇降レバー１８の下端を略Ｌ字状に折曲させて略Ｌ字状の横扞１５２を中心に該レバーを回動して前後進操作可能に構成しており、横扞１５２にはアーム１５３基端を突設し、アーム１５３先端にはメカバルブ１６５ａに連動連結した垂下ロッド１５４の上端を枢支し、垂下ロッド１５４の下端には連結コマ１５５を枢支し、連結コマ１５５の先端は横軸パイプ１５６の周面に固設している。
【００５２】
従って、リール昇降レバー１８の前後進操作に伴い垂下ロッド１５４の上下動を促し、連結コマ１５５を介して横軸パイプ１５６を回転する。そして、横軸パイプ１５６の一端は、図１０及び図１１に示すように、運転席１３のステップ１６４に配設した足踏み式のリール下降ペダル１９に連動連結している。
【００５３】
すなわち、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、横軸パイプ１５６の一端には連動コマ１５７を突設し、連動コマ１５７の先端は垂直に配設したリンク扞１５８下端と枢支し、リンク扞１５８の上端は縦長孔１５９を介してペダルピン１６０と遊嵌されている。ペダルピン１６０は、リール下降ペダル１９の下部に突設されている。従って、リール下降ペダル１９の下降作動によってペダルピン１６０は縦長孔１５９中を下方に移動し、縦長孔１５９の再下端に当接し、リンク扞１５８を降下させる。そして、連動コマ１５７を介して横軸パイプ１５６を回転運動させ、横軸パイプ１５６の回転運動は連結コマ１５５を介して垂下ロッド１５４の下降作動を促し、同時にリール昇降レバー１８を下降操作位置に自動的にシフト変位させる。
【００５４】
複合リンク機構１５１の作用は、手動によるリール昇降レバー１８の下降操作の場合にも及びものであり、複合リンク機構１５１を構成する連結コマ１５５、垂下ロッド１５４、連動コマ１５７、横軸パイプ１５６、リンク扞１５８等を介してリール下降ペダル１９を連動して自動的に下降させることになる。
【００５５】
すなわち、リール昇降操作手段は、リール昇降レバー１８とリール下降ペダル１９を複合操作機能とし、掻込リール２４の降下作動はいずれを下降操作しても達成可能としている。他方、図１１によって以下に説明するように、掻込リール２４の上昇作動は、リール昇降レバー１８のシフトによってのみ達成可能であって、リール下降ペダル１９の復元動作はリール昇降レバー１８と非連動としている。
【００５６】
すなわち、リンク扞１５８に設けた縦長孔１５９とその縦長孔１５９に挿嵌したペダルピン１６０との位置関係は、リール下降ペダル１９の踏み込み前の通常位置、すなわち、掻込リール２４が上昇位置にあるときは、ペダルピン１６０は縦長孔１５９の最下端に位置しており（図１２ａ）、垂下ロッド１５４も上昇して掻込リール２４上昇と対応している。
【００５７】
しかし、リール下降ペダル１９を踏み込んだ時（図１２ｂ）は、ペダルピン１６０は縦長孔１５９を降下して縦長孔１５９最下端に当接し、この位置でリンク扞１５８と係合してそのままリンク扞１５８を下方に変位し、連動コマ１５７を介して横軸パイプ１５６を回転させて垂下ロッド１５４をリール降下方向に下降させる。
【００５８】
同時に、リール下降ペダル１９と連動したリール昇降レバー１８もリール降下位置にシフトされる（図１２ｃ）。かかる状態でリール下降ペダル１９から足を離すと（図１２ｄ）、該リール下降ペダル１９は後述する復元バネ１６７により上昇するが、同時にペダルピン１６０も縦長孔１５９を滑動して上方に移動し、ペダル操作前の状態に復元する（図１２ｅ）。
【００５９】
しかし、リール下降ペダル１９が復元しても複合リンク機構１５１の主たるリンク機構は不動状態、すなわち、リール降下状態のままであり、リール昇降レバー１８も元のリール降下操作位置にある。次いで、掻込リール２４を上昇させるためにはリール昇降レバー１８を上昇位置にシフトすれば（図１２ｆ）、リール下降ペダル１９の位置とは無関係にリール上昇操作が可能となる。
【００６０】
リール昇降操作のための複合リンク機構１５１は、図１０に示すように構成されているものであるが、複合リンク機構１５１中の垂下ロッド１５４下端には掻込リール２４の昇降作動を行うリール昇降シリンダ４２と連動連結している
【００６１】
すなわち、図１３に示すように、リール昇降シリンダ４２は油圧ポンプ１６９より油路１７０を介して圧油の供給を受けているが、その油路１７０中途には油圧切換弁装置１６５を介設し、該装置のメカバルブ１６５ａと垂下ロッド１５４下端を連動連結している。例えば、垂下ロッド１５４下端に連結ロッド１６８を連結して、メカバルブ１６５ａに図示しないリンク機構を介して連結ロッド１６８先端を連結することにより、垂下ロッド１５４の昇降作動によりメカバルブ１６５ａによる切換制御が使えるように構成している。このように構成することにより、掻込リール２４の昇降油圧回路（リール昇降油圧回路１７１）に高価な電磁弁を使用しない安価な構造とすることができる。
【００６２】
なお、図１３中、１７１はリール昇降油圧回路、１７２はパイロットチェック弁、１７３及び１７４はリリーフ弁、１７５はプラットフォーム昇降油圧回路、１７５ａはプラットフォーム昇降シリンダ、１７５はオーガ昇降油圧回路、１７５ａはオーガ昇降シリンダである。
【００６３】
従来は、油圧切換弁装置１６５は電磁弁を用いて弁制御を行うように構成したものであったがコスト的に不利であり、電気的トラブルで作動不能となる危険を回避するために、本発明の実施例ではメカバルブ１６５ａを用いた機械的連動連結機構としている。これにより、掻込リール２４の昇降を安価な構造で構成することができる。
【００６４】
なお、図１１中、１３２は運転席１３のステップ１６４に開設した方形状の支持ボックス１６２であり、横軸パイプ１５６の端部をボックス肉厚方向に挿貫することにより、該パイプの片持ち支持を行うと共に、リール下降ペダル１９の下底面に垂設したペダル軸１６１を昇降自在に挿入してリール下降ペダル１９の踏み込み動作の支持構造を構成する。また、リール下降ペダル１９の支持ボックス１６２の上端面との間には該リール下降ペダル１９の復元を行うための復元バネ１６７を介設しており、従ってリール下降ペダル１９で掻込リール２４を降下させた場合は、運転者は復元バネ１６７に抗してリール下降ペダル１９を踏み込んだままにしておく。
【００６５】
そして、該リール下降ペダル１９から足を離すと、復元バネ１６７の復元力によって自動的にリール下降ペダル１９は上昇して踏み込み前の位置に復元する。しかし、かかる状態ではリール昇降レバー１８のリール上昇操作とリール下降ペダル１９の復元動作を非連動としているため、掻込リール２４は降下状態のままとなっており、リール昇降レバー１８も掻込リール２４の降下操作位置のままである。改めて、掻込リール２４を上昇させる場合にはリール昇降レバー１８を上昇操作させる。
【００６６】
この発明の実施例では上記のように構成されているので、圃場の穀稈刈取作業のうち、刈り終いの場面において、本発明の実施例の操作を説明する。すなわち、直進刈取り 後に圃場の畦際まで穀稈を刈り取っていくと、畦際でＵターンの方向転換を行うに際しては頻繁に前後進を繰り返してＵターンを徐々に行いながらＵターン領域の圃場の穀稈刈取作業、すなわち、いわゆる刈り終い作業を行っていく。
【００６７】
この時に、運転者は主変速レバー１５を左手で操作しながら、右手で刈取部４昇降のための刈取部昇降操作レバー１７を操作し、必要に応じて、例えば、刈取部４と掻込リール２４との間で刈取穀稈の挟み込みを行う必要が生起した場合は掻込リール２４の下降操作と刈取部４の上昇操作とを同時に行う。この時に、刈取部昇降操作レバー１７は右手で行うが掻込リール２４の下降作業は、ステップ１６４に配設したリール下降ペダル１９を足で踏み込んで行うことになる。
【００６８】
このように、左手は主変速レバー１５を、右手は刈取部昇降操作レバー１７をそれぞれ操作しながら、右足は刈取部昇降操作レバー１７をそれぞれ操作しながら、右足はリール下降ペダル１９を操作することにより、変速操作手段と刈取部昇降操作手段と、リール昇降操作手段とをそれぞれ独立して単独に操作することが可能となる。
【００６９】
そして、単独に掻込リール２４のみの下降操作を行う場合には、リール昇降レバー１８とリール下降ペダル１９とが連動しているので、いずれかの操作手段によって掻込リール２４の下降操作が行える。また、リール下降ペダル１９から足を離すと、該リール下降ペダル１９は復元バネ１６７により元のペダル上昇位置に復元するもののリール昇降レバー１８のリール上昇操作と非連動であるため、リール昇降レバー１８はそのまま掻込リール２４下降状態にシフトしたままである。従って、掻込リール２４を改めて上昇する場合は、リール昇降レバー１８を操作して行うことになる。このように、掻込リール２４の昇降は、リール昇降レバー１８やリール下降ペダル１９を操作することにより、機械的なリンク機構を介してリール昇降シリンダ４２に連結しら油圧弁切換１３５ａの切換作動を行うことにより行われる。
【符号の説明】
【００７０】
Ａ コンバイン
３ 機体
４ 刈取部
１２ 操作部
１３ 運転席
１４ ステップ部
１５ 主変速レバー（主変速操作手段）
１６ 副変速レバー（主変速操作手段）
１７ 刈取部昇降操作レバー（刈取部昇降操作手段）
１８ リール昇降操作レバー（リール昇降操作手段）
１９ リール下降ペダル（リール昇降操作手段）
２４ 掻込リール
３３ サイドコラム
３４ フロント操作コラム
３６ 脱穀クラッチレバー
３７ 刈取クラッチレバー
１５１ 複合リンク機構
１５２ 横扞
１５３ アーム
１５４ 垂下ロッド
１５５ 連結コマ
１５６ 横軸パイプ
１５７ 連動コマ
１５８ リンク扞
１５９ 縦長孔
１６０ ペダルピン
１６１ ペダル軸
１６２ 支持ボックス
１６３ 油圧切換弁装置
１６４ ステップ
１６５ 油圧切換弁装置
１６６ アクセルレバー
１６７ 復元バネ
１６８ 連結ロッド
１６９ 油圧ポンプ
１７０ 油路
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバイン、詳しくは汎用コンバインの刈取部に配置した掻込リールの操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態としては、機体の前方に刈取部を有して、刈取部で刈り取った穀稈の全てを機体に設けた脱穀部に投入して脱穀する全稈投入型のものがある。そして、刈取部は、圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃装置と、刈刃装置により刈り取られた穀稈を掻き込みながら横送りする掻込オーガを横架したプラットフォームと、掻込オーガにより横送りされた穀稈を後方へ搬送する搬送コンベアを内蔵したフィーダハウス（ＦＨ）とを具備している。
【０００３】
そして、刈取部の各作動部である掻込リールと刈刃装置と掻込オーガと搬送コンベアは、本機に搭載したエンジンから動力を受けて作動されるようにしている。すなわち、エンジンから搬送コンベアに動力が伝達され、搬送コンベアからカウンタ軸を介して刈刃装置と掻込オーガにそれぞれ動力が伝達されると共に、カウンタ軸から連動機構を介して掻込リールに動力が伝達されるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかも、これらの刈取部の操作や掻込リールの操作、更には、機体走行のための変速操作手段としては、運転席前方に配設した各種操作レバーや操作スイッチにより行うように構成されている。すなわち、運転席の操作コラムに配設した操作レバー盤に刈取部昇降操作レバーや主変速レバーを配設すると共に、電磁式制御弁によるスイッチ操作により昇降操作する掻込リール昇降操作スイッチが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４５５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の従来のコンバインにおいては、例えば、機体走行形態を変更するために、主変速レバーを把持して操作している時に刈取部の昇降や掻込リールの昇降を同時に行う必要が生起した場合、例えば、畦際まで穀物の刈取を行って、方向転換するための主変速レバー操作を行う必要が生じたときに、刈取部や掻込リールを上昇させて畦際と干渉しない状態に保持しておく等の必要性がある場合は、運転者は操作コラムに配設した左側方の主変速レバーを左手で操作しながら右手で刈取部昇降操作レバーを操作し、あるいは、掻込リール昇降操作用のスイッチを操作することになる。
【０００７】
しかし、圃場の刈取状況によっては、刈取部昇降と掻込リール昇降とを別々ではなく、同時に行う方が作業効率がよい場合がある。特に、刈り終いの時に、刈取部を上昇させると、刈取部に残溜した刈取穀稈が圃場に脱落してしまい、後作業を煩雑にすることになるため、刈取部上昇と共に、掻込リールのみを降下させて、刈取部全体と掻込リールによって上下反対の昇降操作を同等に行うことにより、両者間で刈取穀稈の挟み込みを行い、残溜穀稈の圃場脱落防止を図る場合がある。
【０００８】
かかる刈取部昇降作動と掻込リール昇降作動とを同時に行うためには、すでに左手は主変速レバーの操作のために塞がっているため、右手だけで両方の操作を行わなければならない。このように両方の操作を右手だけで同時に行うことは困難であり、従って、一旦主変速操作を停止して左右両手で刈取部と掻込リールの各操作を行わなければならず、作業効率の低下を招いていた。
【０００９】
さらに、掻込リールは、油圧シリンダにより昇降自在としているが、この油圧シリンダの駆動はレバー操作信号を受けたコントローラから指令で電磁バルブを駆動して、油圧ポンプからの流体の流れを変更することで駆動するようにしている。このように高価な電磁バルブを使用しているので、油圧回路がコストアップとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１に記載の発明は、操作部を具備して走行操作可能とした機体本体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、刈取部には回転動作して圃場の穀桿を掻き込み可能とした掻込リールを昇降自在に取り付けたコンバインにおいて、機体本体を変速操作する変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、をそれぞれ単独で操作部に配設すると共に、リール下降ペダルを運転席のステップに配設したことを特徴とするコンバインである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、リール昇降操作手段は、リール昇降レバーとリール下降ペダルの複合構造とし、リール昇降レバーのリール下降操作とリール下降ペダルのリール下降操作を連動させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、リール昇降レバーのリール上昇操作とリール下降ペダルの復元動作を非連動としたことを特徴とする請求項２に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１３】
（１）請求項１記載の本発明では、機体本体を変速操作する変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、をそれぞれ単独で操作部に配設すると共に、リール下降ペダルを運転席のステップに配設しているので、機体本体の変速操作を行いながら圃場の状況や作業状況に応じて刈取部の昇降を行い、同時に掻込リールの昇降を並行して行う必要が生じた場合に、変速操作や刈取部昇降操作や掻込リール昇降用操作をそれぞれ単独で操作することができることになり、必要によっては２個又は３個の操作を選択的に行うことができ、穀稈刈取の作業効率を向上することができる効果がある。
【００１４】
特に、変速操作の途中で、刈取部を上昇し、掻込リールを降下するという３操作を、同時に行うことができることになり、刈り終いの時に変速操作をしながら刈取部と掻込リールとの間で穀稈の挟み込みを行い、刈取部に残溜した刈取穀稈の脱落を防止することができる効果がある。しかも、掻込リールの下降操作はリール下降ペダルでも行うことができ、刈り終わり時の刈取上昇操作と掻込リールの下降操作が安価な構造で同時に行えるので操作性を向上することができる。
【００１５】
（２）請求項２記載の本発明では、リール昇降操作手段は、リール昇降レバーとリール下降ペダルの複合構造とし、リール昇降レバーのリール下降操作とリール下降ペダルのリール下降操作を連動させたので、通常の刈取作業の掻込リール昇降操作は掻込リール昇降操作レバーで行うことができ、他方、掻込リールの降下操作を行う場合は、掻込リール操作レバーか、又はリール下降操作ペダルのいずれかをリール降下操作すれば、各操作は連動しているためいずれを操作してもリール降下操作が可能となる。
【００１６】
従って、主変速レバーを左手で操作しながら、右手で刈取部操作レバーを操作して刈取部を上昇させると同時に、掻込リールを降下する操作はリール昇降操作レバーを用いることなくリール下降ペダルだけを足を使って操作することにより、両手と足を使いながら３操作が同時に行える効果があり、その後のリール昇降操作レバーの上昇操作を通常の手順で行える効果がある。また、掻込リールの下降操作は踏み込み式のリール下降ペダルで行うようにし、そのリール下降ペダルの操作とリール昇降操作とを連動させたので、誤操作を防止することができる。また、安価な構造で構成することができる。
【００１７】
（３）請求項３記載の本発明では、リール昇降レバーのリール上昇操作とリール下降ペダルの復元動作を非連動としているので、リール昇降操作レバーにより掻込リールを降下させる場合には、リール下降ペダルも連動してリール降下操作状態となるが、他方、リール降下操作状態のリール下降ペダルを元の操作前の状態に復元させても、リール昇降操作レバーのリール上昇操作と連動していないため、リール下降ペダルの下降操作解除を行っても、掻込リールは自動的に上昇することはない。従って、一旦リール下降ペダルを操作すれば、該ペダルを元の状態に復元させても掻込リールは降下したままとなっており、これを上昇させるためには、改めてリール昇降操作レバーを操作して上昇操作をすることになり、ペダル操作による掻込リールの降下操作と、その後のリール昇降操作レバーによる掻込リールの上昇操作とを適確に区別して操作性を良好にすることができる効果がある。この結果、リール下降ペダルの踏み込み操作では、掻込リールを下降方向にしか操作させない為、誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施例におけるコンバインの全体構成を示した左側面図である。
【図２】この発明の実施例におけるコンバインの全体構成を示した右側面図である。
【図３】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部を示した左側面図である。
【図４】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部を示した正面図である。
【図５】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部を示した平面図である。
【図６】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部の右側面説明図である。
【図７】この発明の実施例におけるコンバインの刈取部の一部の正面図である。である。
【図８】この発明の実施例におけるコンバインの第２リミットクラッチの説明図である。
【図９】この発明の実施例におけるコンバインの運転部の平面図である。
【図１０】この発明の実施例におけるコンバインの複合リンク機構の全体構造を示した説明図である。
【図１１】この発明の実施例におけるコンバインの複合リンク機構のペダル周辺構造を示した説明図である。
【図１２】この発明の実施例におけるコンバインの複合リンク機構の動作を説明する説明図である。
【図１３】この発明の実施例におけるコンバインの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行部２,２の直上方に機体３を配置して、機体３の前方に刈取部４を取り付けている。機体３には、左側に脱穀部５と選別部６を上下段に配置し、これらの直後方に排藁処理部７を配置する一方、右側に運転部８と穀粒貯留部９と原動機部１０を前後方向に順次配置している。１１は原動機部１０に設けたエンジン、１２は穀粒貯留部９に連通連設した袋詰め用搬出体、１３は穀粒貯留部９に連通連設した搬出オーガである。
【００２１】
刈取部４は、フィーダハウス２０とプラットフォーム２１と刈刃装置２２と左右一対のデバイダ２３,２３と掻込リール２４とを具備している。
【００２２】
具体的には、図３〜図５に示すように、フィーダハウス２０は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア２７（図１０参照））を配設している。そして、フィーダハウス２０は運転部８の左側下方に配置するとともに、機体３の前部に後端部を昇降自在に枢支して、昇降油圧シリンダ２６により昇降位置調節可能としている。図８に示すように、搬送コンベア２７は駆動軸２８と従動ドラム２９との間に搬送ベルト３０を巻回して形成している。
【００２３】
プラットフォーム２１は、機体３の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に左側部を連通連結し、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸３２を介して掻込オーガ２５を横架している。掻込オーガ２５は後述する刈刃装置２２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム２１内に掻き込むとともに、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。
【００２４】
刈刃装置２２は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム２１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、植立穀稈の株元部を刈り取るようにしている。
【００２５】
左右一対のデバイダ２３,２３は、それぞれプラットフォーム２１の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って植立穀稈を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。
【００２６】
掻込リール２４は、左右一対のデバイダ２３,２３間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ２３,２３により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム２１側に回転しながら掻き込むようにしている。
【００２７】
すなわち、掻込リール２４は、プラットフォーム２１の後端上部に左右方向に軸線を向けたアーム支軸４０を横架している。アーム支軸４０の左右側端部には前後方向に伸延する左右一対の支持アーム４１,４１の基端部（後端部）を枢支している。そして、各支持アーム４１の中途部とプラットフォーム２１の側壁との間にリール昇降シリンダ４２を介設して、アーム支軸４０を中心に両支持アーム４１,４１を昇降可能としている。
【００２８】
両支持アーム４１,４１の先端部（前端部）間には、左右方向に伸延するリール支軸４３をその軸芯廻りに回転自在に軸架するとともに、リール支軸４３を前後方向に始端対位置調節自在としている。リール支軸４３の左右側端部には、左右一対の回転支持体４４,４４を左右に対向させてそれらの中心部を取り付けている。両回転支持体４４,４４は、金属製の板状体を正五角形状に形成して、左右に対向する各角部（頂部）間にタインバー枢支体４５を介して左右方向に伸延するパイプ（円管）状のタインバー４６をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー４６には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン４７を垂下状に取り付けている。
【００２９】
このようにして、リール支軸４３を左側面視にて反時計廻りに回転させると、リール支軸４３に取り付けた左右一対の回転支持体４４,４４も反時計廻りに回転して、両回転支持体４４,４４間にタインバー４６を介して取り付けたタイン４７は回転支持体４４の外周廻りに移動する。この際、タイン姿勢保持機構５１は、回転移動するタイン４７の内、少なくとも植立穀稈に作用するタイン４７は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持されたタイン４７が植立穀稈に掻き込み作用するようにしている。
【００３０】
上記のように構成した刈取部４は、左右一対のデバイダ２３,２３により分草した植立穀稈を分草して、その分草した刈取側の植立穀稈を掻込リール２４により掻き込むとともに、その掻き込まれた植立穀稈の株元部を刈刃装置２２により刈り取って、プラットフォーム２１内に掻き込むようにしている。そして、プラットフォーム２１内に掻き込まれた穀稈を掻込オーガ２５によりフィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に横送り搬入させ、さらには、全穀稈をフィーダハウス２０内の搬送コンベア２７により後方の機体３に配設した脱穀部５に搬入（投入）するようにしている。
【００３１】
上記のような構成において、図６〜図８に示すように、本実施形態にかかるコンバイン１の動力伝達構造は、次のように構成されている。すなわち、機体３に搭載したエンジン１１には、フィーダハウス２０に内蔵させた搬送コンベア２７の駆動軸２８を連動連結し、搬送コンベア２７の駆動軸２８に主軸伝動機構６０を介して刈取主軸６１を連動連結し、刈取主軸６１には、各作動部であるリール伝動機構６２を介した掻込リール２４と、オーガ伝動機構６３を介した掻込オーガ２５と、刈刃伝動機構６４を介した刈刃装置２２をそれぞれ連動連結している。
【００３２】
具体的には、フィーダハウス２０の右側方において、プラットフォーム２１の背面壁（後壁）２１ａに、左右方向に直状に伸延する刈取主軸６１を横架し、刈取主軸６１の左側端部と、フィーダハウス２０の右側壁から右側外方へ突出させた搬送コンベア２７の駆動軸２８の右側端部２８ａとの間に、主軸伝動機構６０を介設している。主軸伝動機構６０は、駆動軸２８の右側端部２８ａに取り付けた駆動スプロケット７０と、刈取主軸６１の左側端部に取り付けた従動スプロケット７１との間に、主軸伝動チェン７２を巻回して形成している。
【００３３】
また、刈取主軸６１の右側端部６１ａは、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂよりも右側方へ突出させて、この右側端部６１ａにリール伝動機構６２とオーガ伝動機構６３と刈刃伝動機構６４の各基端部を連動連結している。
【００３４】
リール伝動機構６２は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにリール駆動スプロケット８０を取り付ける一方、アーム支軸４０の右側端部に同一軸芯上で突出した中間軸８１に従動スプロケット８２を回転自在に取り付けて、両スプロケット８０,８２間にリール伝動チェン８３を巻回している。８４はリール伝動チェン８３を緊張方向に付勢するとともに回動案内する付勢兼案内体である。
【００３５】
従動スプロケット８２には駆動スプロケット８５を同一軸芯上にて一体的に取り付ける一方、リール支軸４３の右側端部には従動スプロケット８６を取り付けて、両スプロケット８５,８６間に連動チェン８７を巻回して連動機構５２を形成している。
【００３６】
オーガ伝動機構６３は、刈取主軸６１の右側端部６１ａにオーガ駆動スプロケット９３をリール駆動スプロケット８０の左側方に隣接位置させて同軸的に取り付ける一方、プラットフォーム２１の右側壁２１ｂより外方へ突出させたオーガ支軸３２の右側端部にオーガ従動スプロケット９４を取り付けて、両スプロケット９３,９４間にオーガ伝動チェン９５を巻回して形成している。ここで、オーガ従動スプロケット９４はオーガ駆動スプロケット９３よりも大径に形成して、掻込オーガ２５を減速回動させるようにしている。
【００３７】
刈刃伝動機構６４は、刈取主軸６１の右側端部６１ａと、刈刃装置２２の刈刃３５との間に介設している。すなわち、刈取主軸６１の右側端部６１ａに、前後方向に伸延する回動アーム１０１の基端部を取り付け、回動アーム１０１の先端部には前後方向に伸延する伝動ロッド１０２の基端部（後端部）を枢支連結している。伝動ロッド１０２の先端部にはリンク機構１０３を介して刈刃３５の右側端部を連結している。リンク機構１０３は、上下方向の軸芯線廻りに回動して、伝動ロッド１０２の前後方向の往復摺動動作と、刈刃３５の左右方向の往復摺動動作を連動させている。
【００３８】
次に、図８に示す動力伝達機構図によって、エンジン１１から刈取部における搬送コンベア２７に至るまでの動力伝達について説明する。
【００３９】
すなわち、エンジン１１の出力軸１１０に第１連動ベルト機構１１１を介して入力軸１１２を連動連結している。入力軸１１２には走行部２を駆動するＨＳＴポンプ１１３と第２連動ベルト機構１１４と第３連動ベルト機構１１５を連動連結している。１１６はオーガテンションクラッチ、１１７は脱穀テンションクラッチ、１１８は第１中間軸である。第１中間軸１１８と脱穀部５に配設した軸流型扱胴１２０の扱胴支軸１２１との間には第４連動ベルト機構１１９を介設している。１２２はギヤケース、１２３は第２中間軸、１２４は第３中間軸、１２５は第２中間軸１２３と第３中間軸１２４との間に介設した第５連動ベルト機構である。１２６は第３中間軸１２４の右側端部に取り付けたフロントビータである。１２７は第３中間軸１２４と搬送コンベア２７の駆動軸２８との間に介設した第６連動ベルト機構、１２８は刈取テンションクラッチである。
【００４０】
また、選別部６に配設した唐箕１３０と第１コンベア１３１と第２コンベア１３２と揺動選別体１３３には、それぞれ唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７とを平行させて配置している。そして、第３中間軸１２４と唐箕支軸１３４との間に第７連動ベルト機構１４０を介設し、唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５との間に第８連動ベルト機構１４１を介設し、第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６との間に第９連動ベルト機構１４２を介設し、第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７との間に第１０連動ベルト機構１４３を介設している。１４４は第１コンベア１３１に連動連結した揚穀コンベア、１４５は第２コンベア１３２に連動連結した還元コンベアである。
【００４１】
このように、エンジン１１の駆動力は、走行部２，刈取部４、脱穀部５及び選別部６にそれぞれ伝達されて、各作動部が堅実に作動されるようにしている。
【００４２】
かかる構成の汎用コンバインにおいて、この発明の実施例の特徴となるのは機体３本体を変速操作する主変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段とを、それぞれ単独で操作可能に操作部に配設したことにある。
【００４３】
しかも、リール昇降操作手段はリール昇降レバー１８とリール下降ペダルの複合構造とし、リール昇降レバー１８のリール下降操作とリール下降ペダル１９のリール下降操作を連動させている。
【００４４】
更には、リール昇降レバー１８のリール昇降操作とリール下降ペダル１９の復元動作を非連動としている。
【００４５】
以下、具体的に詳説する。
図９に示すように、機体３の刈取部４後方右側には、運転席１３を設けており、運転席１３は左側方にサイドコラム３３を、前方にフロント操作コラム３４を設けており、サイドコラム３３の前半部には内側方に主変速レバー１５を外側方に副変速レバー１６をそれぞれ配設し、サイドコラム３３の後半部には内側方に脱穀クラッチレバー３６を外側方に刈取クラッチレバー３７をそれぞれ配設している。
【００４６】
また、正面のフロント操作コラム３４には、中央に刈取部昇降操作レバー１７を、その右側方にリール昇降レバー１８を、その左側方にアクセルレバー１６６をそれぞれ並列に配設している。
【００４７】
すなわち、変速操作手段として、サイドコラム３３に主変速レバー１５を設けており、刈取部昇降操作手段としてフロント操作コラム３４に刈取部昇降操作レバー１７を設けており、またリール昇降操作手段として同じくフロント操作コラム３４にリール昇降レバー１８を設けている。
【００４８】
しかも、主変速レバー１５と刈取部昇降操作レバー１７とリール昇降レバー１８とはそれぞれ単独で操作することができるように構成している。
【００４９】
すなわち、前進後進走行等の走行変速を行うために主変速レバー１５により機体３の変速操作を行いながら刈取部４の昇降を必要とする場合は刈取部昇降操作レバー１７により昇降操作を行い、同時に掻込リール２４の昇降もリール昇降レバー１８の操作により並行して行うことができる。特に、これらの操作手段としての各レバーの操作を単独で行えるように構成したので、畦際での刈り終い作業の時に主変速の操作の途中で、刈取部昇降操作レバー１７で刈取部を上昇させながら、同時に掻込リール２４をリール昇降レバー１８により降下して、刈取部４と掻込リール２４との間で穀稈の挟み込みを行い、刈取部４に残溜した刈取穀稈の脱落を防止することができることが望まれている。
【００５０】
しかし、実際の作業においては、左手で主変速レバー１５を操作しながら、右手で刈取部昇降操作レバー１７とリール昇降レバー１８の両方を同時に操作することは困難であるため、リール昇降操作手段としてリール昇降レバー１８の他に、運転席１３のステップ１６４に配設したリール下降ペダル１９を配設し、これらを複合リンク機構１５１を介して連動連結している。
【００５１】
すなわち、複合リンク機構１５１としては、図１０に示すように、リール昇降レバー１８の下端を略Ｌ字状に折曲させて略Ｌ字状の横扞１５２を中心に該レバーを回動して前後進操作可能に構成しており、横扞１５２にはアーム１５３基端を突設し、アーム１５３先端にはメカバルブ１６５ａに連動連結した垂下ロッド１５４の上端を枢支し、垂下ロッド１５４の下端には連結コマ１５５を枢支し、連結コマ１５５の先端は横軸パイプ１５６の周面に固設している。
【００５２】
従って、リール昇降レバー１８の前後進操作に伴い垂下ロッド１５４の上下動を促し、連結コマ１５５を介して横軸パイプ１５６を回転する。そして、横軸パイプ１５６の一端は、図１０及び図１１に示すように、運転席１３のステップ１６４に配設した足踏み式のリール下降ペダル１９に連動連結している。
【００５３】
すなわち、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、横軸パイプ１５６の一端には連動コマ１５７を突設し、連動コマ１５７の先端は垂直に配設したリンク扞１５８下端と枢支し、リンク扞１５８の上端は縦長孔１５９を介してペダルピン１６０と遊嵌されている。ペダルピン１６０は、リール下降ペダル１９の下部に突設されている。従って、リール下降ペダル１９の下降作動によってペダルピン１６０は縦長孔１５９中を下方に移動し、縦長孔１５９の再下端に当接し、リンク扞１５８を降下させる。そして、連動コマ１５７を介して横軸パイプ１５６を回転運動させ、横軸パイプ１５６の回転運動は連結コマ１５５を介して垂下ロッド１５４の下降作動を促し、同時にリール昇降レバー１８を下降操作位置に自動的にシフト変位させる。
【００５４】
複合リンク機構１５１の作用は、手動によるリール昇降レバー１８の下降操作の場合にも及びものであり、複合リンク機構１５１を構成する連結コマ１５５、垂下ロッド１５４、連動コマ１５７、横軸パイプ１５６、リンク扞１５８等を介してリール下降ペダル１９を連動して自動的に下降させることになる。
【００５５】
すなわち、リール昇降操作手段は、リール昇降レバー１８とリール下降ペダル１９を複合操作機能とし、掻込リール２４の降下作動はいずれを下降操作しても達成可能としている。他方、図１１によって以下に説明するように、掻込リール２４の上昇作動は、リール昇降レバー１８のシフトによってのみ達成可能であって、リール下降ペダル１９の復元動作はリール昇降レバー１８と非連動としている。
【００５６】
すなわち、リンク扞１５８に設けた縦長孔１５９とその縦長孔１５９に挿嵌したペダルピン１６０との位置関係は、リール下降ペダル１９の踏み込み前の通常位置、すなわち、掻込リール２４が上昇位置にあるときは、ペダルピン１６０は縦長孔１５９の最下端に位置しており（図１２ａ）、垂下ロッド１５４も上昇して掻込リール２４上昇と対応している。
【００５７】
しかし、リール下降ペダル１９を踏み込んだ時（図１２ｂ）は、ペダルピン１６０は縦長孔１５９を降下して縦長孔１５９最下端に当接し、この位置でリンク扞１５８と係合してそのままリンク扞１５８を下方に変位し、連動コマ１５７を介して横軸パイプ１５６を回転させて垂下ロッド１５４をリール降下方向に下降させる。
【００５８】
同時に、リール下降ペダル１９と連動したリール昇降レバー１８もリール降下位置にシフトされる（図１２ｃ）。かかる状態でリール下降ペダル１９から足を離すと（図１２ｄ）、該リール下降ペダル１９は後述する復元バネ１６７により上昇するが、同時にペダルピン１６０も縦長孔１５９を滑動して上方に移動し、ペダル操作前の状態に復元する（図１２ｅ）。
【００５９】
しかし、リール下降ペダル１９が復元しても複合リンク機構１５１の主たるリンク機構は不動状態、すなわち、リール降下状態のままであり、リール昇降レバー１８も元のリール降下操作位置にある。次いで、掻込リール２４を上昇させるためにはリール昇降レバー１８を上昇位置にシフトすれば（図１２ｆ）、リール下降ペダル１９の位置とは無関係にリール上昇操作が可能となる。
【００６０】
リール昇降操作のための複合リンク機構１５１は、図１０に示すように構成されているものであるが、複合リンク機構１５１中の垂下ロッド１５４下端には掻込リール２４の昇降作動を行うリール昇降シリンダ４２と連動連結している
【００６１】
すなわち、図１３に示すように、リール昇降シリンダ４２は油圧ポンプ１６９より油路１７０を介して圧油の供給を受けているが、その油路１７０中途には油圧切換弁装置１６５を介設し、該装置のメカバルブ１６５ａと垂下ロッド１５４下端を連動連結している。例えば、垂下ロッド１５４下端に連結ロッド１６８を連結して、メカバルブ１６５ａに図示しないリンク機構を介して連結ロッド１６８先端を連結することにより、垂下ロッド１５４の昇降作動によりメカバルブ１６５ａによる切換制御が使えるように構成している。このように構成することにより、掻込リール２４の昇降油圧回路（リール昇降油圧回路１７１）に高価な電磁弁を使用しない安価な構造とすることができる。
【００６２】
なお、図１３中、１７１はリール昇降油圧回路、１７２はパイロットチェック弁、１７３及び１７４はリリーフ弁、１７５はプラットフォーム昇降油圧回路、１７５ａはプラットフォーム昇降シリンダ、１７５はオーガ昇降油圧回路、１７５ａはオーガ昇降シリンダである。
【００６３】
従来は、油圧切換弁装置１６５は電磁弁を用いて弁制御を行うように構成したものであったがコスト的に不利であり、電気的トラブルで作動不能となる危険を回避するために、本発明の実施例ではメカバルブ１６５ａを用いた機械的連動連結機構としている。これにより、掻込リール２４の昇降を安価な構造で構成することができる。
【００６４】
なお、図１１中、１３２は運転席１３のステップ１６４に開設した方形状の支持ボックス１６２であり、横軸パイプ１５６の端部をボックス肉厚方向に挿貫することにより、該パイプの片持ち支持を行うと共に、リール下降ペダル１９の下底面に垂設したペダル軸１６１を昇降自在に挿入してリール下降ペダル１９の踏み込み動作の支持構造を構成する。また、リール下降ペダル１９の支持ボックス１６２の上端面との間には該リール下降ペダル１９の復元を行うための復元バネ１６７を介設しており、従ってリール下降ペダル１９で掻込リール２４を降下させた場合は、運転者は復元バネ１６７に抗してリール下降ペダル１９を踏み込んだままにしておく。
【００６５】
そして、該リール下降ペダル１９から足を離すと、復元バネ１６７の復元力によって自動的にリール下降ペダル１９は上昇して踏み込み前の位置に復元する。しかし、かかる状態ではリール昇降レバー１８のリール上昇操作とリール下降ペダル１９の復元動作を非連動としているため、掻込リール２４は降下状態のままとなっており、リール昇降レバー１８も掻込リール２４の降下操作位置のままである。改めて、掻込リール２４を上昇させる場合にはリール昇降レバー１８を上昇操作させる。
【００６６】
この発明の実施例では上記のように構成されているので、圃場の穀稈刈取作業のうち、刈り終いの場面において、本発明の実施例の操作を説明する。すなわち、直進刈取り 後に圃場の畦際まで穀稈を刈り取っていくと、畦際でＵターンの方向転換を行うに際しては頻繁に前後進を繰り返してＵターンを徐々に行いながらＵターン領域の圃場の穀稈刈取作業、すなわち、いわゆる刈り終い作業を行っていく。
【００６７】
この時に、運転者は主変速レバー１５を左手で操作しながら、右手で刈取部４昇降のための刈取部昇降操作レバー１７を操作し、必要に応じて、例えば、刈取部４と掻込リール２４との間で刈取穀稈の挟み込みを行う必要が生起した場合は掻込リール２４の下降操作と刈取部４の上昇操作とを同時に行う。この時に、刈取部昇降操作レバー１７は右手で行うが掻込リール２４の下降作業は、ステップ１６４に配設したリール下降ペダル１９を足で踏み込んで行うことになる。
【００６８】
このように、左手は主変速レバー１５を、右手は刈取部昇降操作レバー１７をそれぞれ操作しながら、右足は刈取部昇降操作レバー１７をそれぞれ操作しながら、右足はリール下降ペダル１９を操作することにより、変速操作手段と刈取部昇降操作手段と、リール昇降操作手段とをそれぞれ独立して単独に操作することが可能となる。
【００６９】
そして、単独に掻込リール２４のみの下降操作を行う場合には、リール昇降レバー１８とリール下降ペダル１９とが連動しているので、いずれかの操作手段によって掻込リール２４の下降操作が行える。また、リール下降ペダル１９から足を離すと、該リール下降ペダル１９は復元バネ１６７により元のペダル上昇位置に復元するもののリール昇降レバー１８のリール上昇操作と非連動であるため、リール昇降レバー１８はそのまま掻込リール２４下降状態にシフトしたままである。従って、掻込リール２４を改めて上昇する場合は、リール昇降レバー１８を操作して行うことになる。このように、掻込リール２４の昇降は、リール昇降レバー１８やリール下降ペダル１９を操作することにより、機械的なリンク機構を介してリール昇降シリンダ４２に連結しら油圧弁切換１３５ａの切換作動を行うことにより行われる。
【符号の説明】
【００７０】
Ａ コンバイン
３ 機体
４ 刈取部
１２ 操作部
１３ 運転席
１４ ステップ部
１５ 主変速レバー（主変速操作手段）
１６ 副変速レバー（主変速操作手段）
１７ 刈取部昇降操作レバー（刈取部昇降操作手段）
１８ リール昇降操作レバー（リール昇降操作手段）
１９ リール下降ペダル（リール昇降操作手段）
２４ 掻込リール
３３ サイドコラム
３４ フロント操作コラム
３６ 脱穀クラッチレバー
３７ 刈取クラッチレバー
１５１ 複合リンク機構
１５２ 横扞
１５３ アーム
１５４ 垂下ロッド
１５５ 連結コマ
１５６ 横軸パイプ
１５７ 連動コマ
１５８ リンク扞
１５９ 縦長孔
１６０ ペダルピン
１６１ ペダル軸
１６２ 支持ボックス
１６３ 油圧切換弁装置
１６４ ステップ
１６５ 油圧切換弁装置
１６６ アクセルレバー
１６７ 復元バネ
１６８ 連結ロッド
１６９ 油圧ポンプ
１７０ 油路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部を具備して走行操作可能とした機体本体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、刈取部には回転動作して圃場の穀桿を掻き込み可能とした掻込リールを昇降自在に取り付けたコンバインにおいて、
機体本体を変速操作する変速操作手段と、
刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、
掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、
をそれぞれ単独で操作部に配設すると共に、
リール下降ペダルを運転席のステップに配設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
リール昇降操作手段は、リール昇降レバーとリール下降ペダルの複合とし、リール昇降レバーのリール下降操作とリール下降ペダルのリール下降操作を連動させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
リール昇降レバーのリール上昇操作とリール下降ペダルの復元動作を非連動としたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
操作部を具備して走行操作可能とした機体本体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、刈取部には回転動作して圃場の穀桿を掻き込み可能とした掻込リールを昇降自在に取り付けたコンバインにおいて、
機体本体を変速操作する変速操作手段と、
刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、
掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、
をそれぞれ単独で操作部に配設すると共に、
リール下降ペダルを運転席のステップに配設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
リール昇降操作手段は、リール昇降レバーとリール下降ペダルの複合とし、リール昇降レバーのリール下降操作とリール下降ペダルのリール下降操作を連動させたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
リール昇降レバーのリール上昇操作とリール下降ペダルの復元動作を非連動としたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−６３０３５（Ｐ２０１３−６３０３５Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０３４７１（Ｐ２０１１−２０３４７１）
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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