コンベアベルト上を移動する実質的平行六面体対象物の群を形成する方法及び装置
本発明の方法は、２つの連続的な対象物の間にギャップを作り、かつ、前記ギャップの下流に群を形成する１グループの対象物を分離するために、フラップ（１０，１１）を用いて、その全長上の列を固定することと、コンベアベルト（３）の運転速度Ｖａより低い長手方向前進速度Ｖｔを有する第１の止め具（３９）を上記の通り作られたギャップに挿入することと、前記固定された列をリリースして上記止め具に役割を果たさせることと、前記列の新たな一時的固定化を開始することなどを含む。その方法を実現する装置は、一方では、前記列の２つの連続的な対象物の間にギャップを形成するためにクランプによってその長さ上の列を固定するフラップ（１０、１１）の形の手段を、他方では、挿入されることで上記の固定列を引き受けることのできる止め具（３９）の形の手段を備える。各止め具（３９）は、フラップ（１０）を動かすためのローラ形状の部材（３８）と関連している。フラップ（１０）を自動的に戻すために、反応フラップ（１１）はばね手段（１６）の作用を受ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば密充填梱包装置への搬送のためにコンベアベルト上を連続的に移動する実質的に平行六面体の対象物の群を形成するための方法に関し、また、前記方法を実現する装置にも関する。
【０００２】
より詳しくは、本発明は、例えば特許文献ＦＲ２８４７２４２に開示されるタイプの密充填梱包装置による梱包を目的として、牛乳やフルーツジュースの容器のような、実質的に平行六面体の対象物の群を形成することに関する。
【背景技術】
【０００３】
この梱包の後に、そのパッケージは、それらの販売箇所にパレット化されて送られるため、この密充填梱包装置への搬送は、究極の完全な精度で行われなければならない。最も些細な出来事であっても、群のかなりの割合に対して、或いはパレットに対してさえ、影響を与えることがある。
【０００４】
しかしながら、フルーツジュースや他の容器は、製品の側面に直接取り付けられたストローを有することがあり、特にそのような場合に、取り扱いが比較的困難である。
【０００５】
製品列の分離に関するこの分野において、特許文献ＤＥ３８２５０６９は、一列縦隊できちんと並んだトレイを分離する搬送装置を開示している。
【０００６】
この分離装置は、通過中のトレイのための一時的な迂回路を作って搬送路の脇に配置された橋台に幾つかを案内するために蝶番で取り付けられた２つのフラップから形成された通路を有しており、前記橋台は、固定したトレイと先のトレイとの間にギャップを形成するのに十分な時間だけ問題のトレイを固定する。
【０００７】
この種の装置は、トレイを分離するためには比較的高出力で作動することができるが、容器のような製品からなる群を高出力で形成するには適していない。
【０００８】
特許文献ＥＰ１７１７１７０は、一列縦隊で到達してくるパッケージで群を準備する装置を備えるパレット搬入について記載している。
【０００９】
列の先頭は橋台によって引き取られ、また、群を形成するパッケージの数が達成されると、把持システムによってその列が止められる。列が止められると、その群はパレットテーブルに向けて横方向に移動する。
【００１０】
この種の装置の連続的性質は、容器タイプの製品からなる群を準備するための搬入において遭遇するような非常に速い出力には適していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、これら実質的に平行六面体の牛乳、フルーツジュース、或いは他の容器タイプの対象物を群に梱包する際の問題の解決を提案する。すなわち、本発明は、最大の安全性と効率を伴って高出力で作動することを可能にする方法及びその実現のための装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この方式において、その態様の第１によれば、本発明は、整列し、かつ、互いに隣接して一列縦隊で移動する実質的に平行六面体の対象物の群を形成するための方法に関し、前記対象物は、長さｌ(小文字エル)を有し、長手方向速度Ｖａで前進するコンベアベルトによって搬送され、前記方法は、
・２つの連続的な対象物の間にギャップを作るため、かつ、それらの対象物のプログラムされた数の群を定める１グループの対象物を前記ギャップの下流で分離するために、連続して作動する停止手段を用いて、通路内でその全長に亘って前記列を固定することと、
・これにより作り出されたギャップの中に、Ｖａより低い長手方向前進速度Ｖｔを有する第１の止め具を挿入することと、
・前記固定された列を開放して、その先頭の対象物において前記第１の止め具に同上を取り扱わせることと、
・前記停止手段の端から計測して、前記第１の止め具によってカバーされている距離が、少なくとも対象物の群の長さＬと均等である時に、これにより作り出される新たなギャップに第２の止め具を挿入する目的で、前記列の新たな一時的固定化を開始することと、 ・前記停止手段によって保持されている列を、前記第２の止め具によって同上を取り扱わせるために開放することと、
・前記第１の止め具などにより保持されている群を開放して、列の他の停止を開始すること、などから成る。
【００１３】
再び本発明によれば、その列を固定する方法は、
・その入口において単数又は複数の対象物をブロックすることにより列を固定するために、前記入口の断面が減少するように前記通路を変形させることと、
・前記対象物間の接触圧力を低減させるために、前記通路の前記入口とその下流端との間で強度が低下する圧力を前記通路の中にある前記対象物の側面に印加することと、
・列の前部で下流対象物を保持するために、橋台の形の安全停止を前記通路の端に置くことから成る。この特定の特徴は、安全橋台に対する、列の最前部を形成する下流対象物のブロック防止を可能にし、かつ、その対象物が移動する通路を変形するための、以下に詳述する簡単な手段の使用を可能にする。
【００１４】
本発明の優先配置によれば、列が止められたときに、連続する対象物の間に作られるギャップは、前記対象物の長さｌ(小文字エル)の半分程度の長さを有する。
【００１５】
再び本発明によれば、対象物コンベアベルトと対象物の様々な群を扱うための止め具との速度差は、群が例えば密充填梱包装置に提供される前に、それらの間にギャップが作り出されるように、止め具側が１０から１５％低速となる程度である。
【００１６】
本発明の更なる配置によれば、止め具は、対象物の前記群の長さＬの１．５倍程度の距離に亘って群を取り扱い、かつ、案内する。
【００１７】
本発明は、また、一列縦隊で互いに隣接して移動し、無端のコンベアベルトによって搬送される対象物を用いて群を形成する方法を実現する装置に関し、前記装置は、
・その全長において、列を、前記列の２つの連続する対象物の間にギャップＥを作るために固定する手段と、
・このようにして形成されたギャップに、特にその固定された列の前面を取り扱うために挿入されるのに適した止め具形式の手段とを備え、
前記固定手段及び前記止め具は、列を取り扱うための止め具が、前記列が開放された後、前記固定手段の端から計測して少なくとも準備されるべき群の長さＬと均等な長さをカバーしたときに列の固定を開始するために協調した手法で動作する。
【００１８】
本発明の優先配置によれば、列を固定するための手段は、
・各フラップがそれぞれそれらの上流部分に位置する垂直軸回りを移動可能な、１つの偏向フラップと１つの反応フラップとを含み、互いに対向して配置され、対象物が通過する通路を形成するフラップと、
・前記通路を変形させるために、前記偏向フラップを、他方のフラップの方向に心軸旋回運動させる手段と、
・反応フラップが、偏向フラップにより対象物を用いて押された時に、その反応動作を妨げる手段であり、ほぼ瞬間的な固定のために列の急速かつ効率的な固定又はクランプを実行するために用いられる手段と、
から成る。
【００１９】
再び本発明によれば、フラップの軸は縦にオフセットされている。反応フラップの軸は、対象物の長さｌ(小文字エル)とその長さの半分の間の距離だけ偏向フラップの軸の下流にあって、前記距離は、対象物の縦方向搬送軸上で計測されたものである。
【００２０】
この構造的配置は、その入口の幅を減少させることによる上記通路の変形を可能とし、また、この変形は、その蝶番軸の位置により前記偏向フラップに与えられたレバー効果を用いて比較的適度な力によって実行される。
【００２１】
その通路の変形は、一種のボトルネックを形成し、列を、一般的なケースにあるようにその端においてではなく、その列の先頭よりかなり上流でブロックすることを可能にする。このために、対象物間の接触圧力は開放され、先頭の対象物は実状上自由にさえなり得る。
【００２２】
本発明の更なる配置によれば、反応フラップは、偏向フラップの効果の下、それらの間に配置されている対象物を介して引き込められ、前記反応フラップは、引き込められることにより、列の前方を形成している上流の対象物を一時的に保持することのできる橋台の形の安全止めを開放する。
【００２３】
再び本発明によれば、止め具は、作動側が、対象物搬送方向と平行で、かつ、偏向フラップの下流に配置されるモータ駆動の無端チェーンにより定期的に配布され、かつ運ばれる。前記止め具には、対象物のタイプに応じて、１から５ｍｍの間、数ミリメートル程度だけ、対象物の群の長さＬより実質的に大きいピッチＰの間隔が空けられている。
【００２４】
本発明の優先配置によれば、止め具は、上記の無端チェーン上で、偏向フラップを操作するための部材に結合されており、前記操作部材は、止め具が同上に接近するに連れて同上を心軸旋回させるために前記偏向フラップ上に配置されたカム形状部品と噛み合っており、ローラとカムで形成されたアセンブリは、前記列の固定によって２つの対象物の間に作り出されるギャップに前記止め具を挿入するための、列の停止と止め具の通過との協調を可能にしている。
【００２５】
再び本発明によれば、反応フラップはバネ型手段により妨害されており、前記反応フラップは、ローラが前記偏向フラップのカムから離れる際に、フラップ間を移動する対象物を介して、前記バネを用いて、偏向フラップを自動的に位置復帰させる。
【００２６】
本発明の更なる配置によれば、偏向フラップの長さは、例えば、対象物３から５つ程度である。
【００２７】
再び本発明によれば、偏向及び反応フラップ並びに下流橋台は、対象物及び／又は形成されるべき群のフォーマットにおける変化に適合するために、全般的なフレームに関して長手方向の位置調節が可能な同一構造上に配置されており、前記構造は、ローラと止め具を備える無端チェーンの上流側案内車の位置に関して長手方向に調整され、前記上流ホイールの前記位置は、前記止め具とローラが、準備されるべき前記群の長さＬに対して好適なピッチに従って分配されている異なるチェーンモデルに適応するために、順次縦に調整可能とされている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
以下、下記の図を用いて、本発明の範囲の単なる例示であり限定的ではない例を用いて本発明を説明する。
【図１】コンベアベルト上の各々に対して連続的に移動している対象物の群を形成するための本発明に係る装置の斜視図である。
【図２】対象物の群が形成される出口における対象物の通路の支持アセンブリの部分拡大図（その１）である。
【図３】対象物の群が形成される出口における対象物の通路の支持アセンブリの部分拡大図（その２）である。
【図４】対象物の群を形成するための対象物フローのアイドル位置における本発明に係る装置を示す平面図である。
【図５】対象物の群を形成するための対象物フローの停止位置における本発明に係る装置を示す平面図である。
【図６】本発明に係る装置の無端チェーン組立て部品の斜視底面図である。
【図７】群準備装置の基本的構成要素を機能図の形で表したものである。
【図８】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その１）である。
【図９】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その１）である。
【図１０】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その２）である。
【図１１】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その３）である。
【図１２】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、コンベアベルト３上を、一列縦隊で、各々に対して列をなして連続的に移動する対象物２の群を形成するための本発明に係る装置１の斜視図を表す。対象物２は、このように、それ自体が知られたタイプの手段により、一列縦隊で、連続的に、かつ互いに隣接してコンベアベルト３で上流に供給される。
【００３０】
群に形成されるべき、食品容器タイプの対象物２は平行六面体形状を有している。これらの対象物２は、図８に示すように、長さｌ(小文字エル)を有しており、また、これらの対象物２から形成される群は、図１１に示すように、長さＬを有している。
【００３１】
本発明に係る装置１は、その中に対象物２のための通路５が形成された支持アセンブリ４と、以下にその機能が説明される無端チェーンアセンブリ６を備えている。
【００３２】
支持アセンブリ４は、互いに平行で、コンベアベルト３の両側に配列されており、かつ、複数のクロスピース９によって相互に接続されている第一壁７及び第二壁８から成り、コンベアベルト３の送り方向に対して横断するように設けられ、かつ、図１に示すように矢印Ｆの方向に対応している。
【００３３】
壁７の内面上には、心軸旋回が無端チェーンアセンブリ６によって制御され心軸旋回式フラップ１０の形の側板（又は横葉）が取り付けられており、一方、壁８の内面上には、上記のフラップ１０と対向して、これもまた旋回運動として優先的に設けられたフラップ１１の形の側板が取り付けられている。
【００３４】
より詳しくは、コンベアベルト３の上及び通路５の中を移動している対象物２の連続的な流れをブロックできるようにするために、前記通路５が、動きにより、優先的には、第一壁７上に取り付けられた心軸旋回式サイドフラップ１０を心軸旋回させることにより変形させられ、これにより、コンベアベルト３上の対象物の動きが起動され、次いで、第二壁のサイドフラップ１１に対して圧力がかけられ、このようにして二つのサイドフラップ１０，１１の間に収納された対象物がブロックされる。
【００３５】
フラップ１０は、偏向フラップ、すなわち対象物２を横に切り離すフラップを形成し、また、フラップ１１は反応フラップを形成し、これは前記対象物２を用いて前記偏向フラップにより操作され、また、以下に詳細の説明するように、反応フラップ１１は前記偏向フラップをアイドル位置に復帰させる。
【００３６】
各サイドフラップ１０，１１は、それぞれ軸１２，１３からなる取り付け手段を介して壁７，８それぞれの内面上に取り付けられる。これらの軸１２，１３は、それぞれ、フラップ１０，１１の上流に配置され、前記フラップは、コンベアベルト３上の対象物２の送り方向Ｆに対して横に心軸旋回する。
【００３７】
列のブロックを容易にするために、通路５の入り口には、収縮、すなわち、双方のサイドフラップ１０，１１をその心軸旋回の間に一緒に近づけるように動かすことにより、その幅を減少させる処理が施される。この収縮は、コンベアベルト３上の対象物２の送り方向Ｆにおける各々に関して双方のサイドフラップ１０，１１の旋回軸１２，１３をオフセットすることにより、つまり、双方の旋回軸が送り方向Ｆに対して横に延びる同一平面に属さないようにすることにより得ることができる。
【００３８】
偏向フラップ１０の軸１２は、例えば、対象物２の長さｌ(小文字エル)とその長さｌ(小文字エル)の半分の間の距離だけ反応フラップ１１の軸１３の上流に位置しており、前記距離は前記対象物２の縦方向送り軸上で計量されたものである。この構造配置によれば、偏向フラップ１０に比較的適度な力を印加しつつ、前記偏向フラップ１０により、その蝶番軸１２の位置に起因して提供されるレバー効果に起因して、双方のフラップ１０，１１の入口に配置された単数又は複数の対象物２に強い圧力を印加することが可能となる。
【００３９】
偏向フラップ１０の心軸旋回を起動させるために、前記フラップ１０の心軸旋回を制御するためのカム１４が設けられており、これは、その外側面上に（図２参照）、つまり、コンベアベルト３上を移動している対象物２と接触していくのに適した面表面の反対側の表面上に取り付けられている。
【００４０】
偏向フラップ１０のアイドル位置は、図２乃至図５に表されているように、壁７上に取り付けられた橋台１５によって確立される。カム１４が制御されておらず、対象物２の流れがコンベアベルト３上に供給されている際、フラップ１０はその場合対象物２の送り方向Ｆと実質的に平行であり、前記対象物２は通路５を通過する際にサイドフラップ１０，１１を外側に押圧し、従って、サイドフラップ１０を橋台１５に対して押圧する傾向にある。
【００４１】
橋台１５は、プラスチック或いはゴム材料で作られており、その上に偏向フラップ１０が載置される。
【００４２】
支持アセンブリ４の第二壁８上に取り付けられた反応フラップ１１は、前記フラップ１１上に連続的に押圧力を印加するのに適した、つまり、対象物２の送り方向Ｆに対して実質的に横向きであり、コンベアベルト３上を移動している対象物２に対して前記フラップ１１を押圧する傾向がある押圧力を印加するのに適したばね手段１６に対して載置される。
【００４３】
この方法では、様々な図面に描かれた実施形態においては、カム１４が、反時計回り方向に向かう偏向フラップ１０の心軸旋回を起動する傾向にある一方、バネ手段１６は、時計回り方向に向かう反応フラップ１１の心軸旋回を起動する傾向にあり、カム１４及びばね手段１６は、支持アセンブリ４の壁７，８上にそれぞれ取り付けられた２つのフラップ１０、１１の旋回軸の下流にそれぞれ設けられている。
【００４４】
以下の説明において、「上流の」部材との用語は、コンベアベルト３の上流に位置し、或いは移動する部材を指し、また、「下流の」部材との用語はコンベアベルト３の下流に位置し、又は移動する部材を指す。換言すると、コンベアベルト３は、「上流の」部材から「下流の」部材へ移動する。
【００４５】
加えて、本発明に係る装置１は、対象物２の流れを保持し、橋台として作用し、図５に示すように、列の先頭において対象物がこれに対して載置されがちな部材１７を備えてもよい。
【００４６】
優先的には、フラップ１０，１１の間にブロックされた対象物２の流れを保持するための部材１７は、バネ手段１６の押圧力を受けるフラップ１１と同じ壁８に取り付けられる。
【００４７】
優先的には、フラップ１０，１１は、流れを保持するための部材１７に対して、最も下流にブロックされる対象物２ａが接することがないように、通路５の中で対象物２の流れをブロックする。つまり、フラップ１０，１１は通路５の入口で、前記入口の幅を制限することにより列をブロックする。
【００４８】
しかしながら、例えば対象物２の寸法のばらつきに起因して通路５内での対象物２のクランプに失敗した場合、最も下流の対象物２ａは、２つのフラップ１０，１１の間に十分に固定されずに、コンベアベルト３の供給動作により保持部材１７まで動き続けることがある。
【００４９】
更に、保持部材１７に接している下流対象物がコンベアベルト３まで復帰するのを容易にするために、フラップ１１には、図２に示すように、保持部材１７に形成された開口２０，２１を通過して、流れを保持するために部材１７に対して接している最下流の対象物２ａを動かすのに適した少なくとも一つの歯１８，１９が、その下流端に備わっている。
【００５０】
より詳細には、保持部材１７は、２つの壁２３，２４、すなわち、支持アセンブリ４の第二壁８上に優先的にはその自由端により取り付けられる一の上流側面壁２３及び一の下流側面壁と、送り方向Ｆと実質的に平行に設けられた背面壁２５とを備えるＵ字型ケーソンの形をしている。フラップ１０，１１にはブロックされなかったが、何れにせよ偏向させられた対象物２は、２つの側面壁２３，２４の一つに対して接触する（図５参照）。
【００５１】
ケーソン２２に設けられる開口２０、２１は、対象物２が接触することになる上流側面壁２３と、壁２５に、歯１８，１９が実質的に前記壁２５と同じ平面中にあるように形成されるのが有利である。フラップ１０，１１の心軸旋回中は、歯１８，１９が、上流側面壁２３に形成された開口２０，２１の一部を移動する。
【００５２】
ばね手段１６の可能な実施形態を図３に示す。
バネ手段１６は、壁８を通過するロッド２６と、これもまた前記壁８の外壁に取り付けられたケーソン２７とから成っており、ケーソン２７は、全体にＵ字型であり、そのＵの垂直アームを形成し、端部が壁８の外壁に直接取り付けられている２つの壁２８，２９と、これもまたロッド２６が通過している背面壁３０とを有している。
【００５３】
ロッド２６は、壁８に取り付けられたフラップ１１の外面と接触してこれを押圧するのに適した第１支持端３１を備えている。
【００５４】
バネ３２は、ロッド２６の周囲を巻回されている。このバネ３２は、一方の側でロッド２６の端３１に配置されたリング３３に載置されており、かつ、他方の側でケーソン２７の背面壁３０の内側面に取り付けられたワッシャ３４に載置されている。このロッド２６は、支持ワッシャ３４の中央で壁３０を通過しており、橋台として作用するリング３５がロッド２６の端に取り付けられている。このリング３５は、フラップ１１がコンベアベルト３の送り方向Ｆと実質的に平行なときに背面壁３０の外側面３０ｂと接することとなり、前記フラップ１１が対象物２の列をブロックするために心軸旋回することでそこから外れる。
【００５５】
ばね手段１６のこの実施形態に起因して、ロッド２６は、背面壁３０と、フラップ１１に載置されているロッド２６の端との間の分離を増加させる傾向がある緊張に常に晒されている。バネ３２は、前記フラップ１１が、偏向フラップ１０の心軸旋回のため、同上の間に位置する対象物２を介して移動するときに収縮する。フラップ１０の復帰動作は、フラップ１１と、対象物２を介して前記フラップ１０とを押圧するバネ３２の解放によって生ずる。
【００５６】
トップに取り付けられたカム１４を介して偏向フラップ１０の心軸旋回を制御するために、無端チェーンアセンブリ６が設けられ、優先的には、着脱が可能であり、かつ、支持アセンブリ４に関して移動が可能であるように設けられる。このアセンブリ６は、フラップ上に取り付けられたカム１４により形成されるカム溝に係合するのに適した少なくとも１つのベアリングローラ３８を、止め具３９と一緒に備えており、前記止め具は、例えば挿入物の形をとっており、２つのフラップ１０，１１により形成された通路５の出口においてコンベアベルト３上を移動している２つの対象物２の間のギャップに挿入するのに適している。止め具３９は、２つの対象物の間に形成されたギャップＥに挿入されたときに、心軸旋回した位置にあるフラップ１０，１１によりブロックされた対象物２の流れの最下流対象物２ａを支持するものとして機能するのに適している（図５参照）。
【００５７】
無端チェーン３７は２つの歯車４０、４１に係合しており、２つの車４０，４１のうち少なくとも１つは、コンベアベルト３上の対象物２の送り方向Ｆと実質的に平行する方向に沿って動くのに適している。
【００５８】
この無端チェーン３７は、フラップ１０，１１によってブロックされた対象物２の流れの最下流対象物２ａの下流で、チェーン３７上に取り付けられている止め具３９が、これらの対象物２，２ａがコンベアベルト３に戻った際に挿入可能になるように、コンベアベルト３に関して横に配置される。
【００５９】
より詳しくは、連続的な速度でコンベアベルト３上を移動する互いに隣接した対象物２の連続的流れから間隔を空けて対象物２の群を形成するために、対象物２は、先ず、そこから対象物２の群が形成される出口において通路５を通過する。
【００６０】
対象物２が通路５を通過するときに、少なくとも１つのフラップ１０が、コンベアベルト３上を移動している対象物２の流れの方向に、また、他のフラップ１１の方向に、優先的には心軸旋回により次いで動作する。優先的には、双方のフラップ１０，１１に、互いの関係において旋回軸が横方向にオフセットした心軸旋回が提供されているため、フラップ１０の、他のフラップ１１方向への心軸旋回は、送り方向Ｆに関する対象物２の流れの横への偏向、及び反応による前記対象物２を介した前記フラップ１１の心軸旋回を生じさせる。
【００６１】
旋回軸が横にオフセットしていることにより、フラップ１０，１１は、この心軸旋回の動作中は互いにもはや平行のままではなくなり、一緒に近づいて、対象物２の両端に、コンベアベルト３の送り動作に関わらず、フラップ１０，１１の間にこれらの対象物２を保持してブロックする押圧力を印加する傾向を示す。
【００６２】
フラップ１０は、フラップ１１に近づくことによりその軸１３にも近づき、これにより、双方のフラップ１０及び１１により形成される通路５の入口における収縮が引き起こされる。
【００６３】
通路５の入口におけるこの閉鎖は、一列縦隊にある様々な対象物２の間に通常印加されている圧力の修正を可能にする。すなわち、通路５の入口で列をブロックすることにより、前記通路内の対象物間の圧力を開放することが可能となる。このため、通路５の中で先頭にある対象物２ａは、橋台１７との間で他の対象物によって押圧されておらず、バネ手段１６の効果でフラップ１０及び１１がアイドル位置に戻るときに、対象物２ａは、何らの困難を伴うことなく縦の送り通路上に復帰する。
【００６４】
対象物２の流れがブロックされている間に、通路５の出口においてコンベアベルト３上の対象物２の供給軌跡上にある止め具３９を嵌入することができ、前記止め具３９は、通路５の中でフラップ１０，１１によりブロックされている対象物２のうち最下流にある対象物２ａの下流に嵌入される。
【００６５】
搬送される対象物２が優先的に平行六面体であるとすると、この種の止め具３９の挿入を可能にして、その結果として、対象物の群（各群は通路５の出口において対象物２の流れの中に連続して挿入された２つの止め具３９の間に位置する複数の対象物２からなる）の形成を可能にするためには、対象物２の連続的な流れの中にギャップを提供することが実際に必要である。止め具３９には、対象物の群の長さＬより実質的に大きく、対象物の性質に応じて１から５ｍｍの間の数ミリメートル程度とされるピッチＰの間隔が空けられている。
【００６６】
２つのフラップ１０、１１の間にブロックされた対象物２が開放できるようにするために、心軸旋回可能に支持されたフラップ１０は、次に、その初期位置、すなわち、コンベアベルト３の送り方向と実質的に平行な位置に復帰する。２つのフラップ１０，１１が心軸旋回可能に設けられていれば、バネ手段１６（前記バネ手段１６は、実質的に２つのフラップ１０，１１の他方に向かう、また、搬送されている対象物２に向かう押圧力を印加する）は、前記フラップ１０のそれらの位置への復帰を容易にする。
【００６７】
フラップ１０，１１が心軸旋回していない位置に復帰することにより（前記フラップは双方とも送り方向Ｆと実質的に平行であり、コンベアベルト３上の対象物２の流れの供給に影響を及ぼさない）、コンベアベルト３上で開放された対象物２は、止め具３９上で開放された対象物２の最も下流にある対象物２ａと接触するまで移動する。
【００６８】
止め具３９に当接した対象物２の群の形成を可能にするために、止め具３９は、対象物２の送り方向Ｆと同化する縦方向に進行する。
【００６９】
その後、図８乃至図１２との関係で以下に詳細に説明する通り、流れの最下流にある対象物２ａが止め具３９に接触したまま、かつ、他の上流の対象物２が連続して同上に接触したまま、形成するべき対象物２の群を形成するための対象物２の数に対応する数の対象物２が、通路５の出口で開放される。
【００７０】
止め具３９の前進速度Ｖｔは、この目的のため、コンベアベルト３の送り速度Ｖａを僅かに下回っている。
【００７１】
止め具３９とフラップ１０の端との距離が、設けられた対象物２の群の長さＬと等しくなると、追従する止め具３９と関連するローラ３９が、対象物２の列を再び止めるために偏向フラップ１０のカム１４に接触する。
【００７２】
サイクルは順次再開される。すなわち、再び偏向フラップ１０が心軸旋回し、順に止め具３９によって保持される対象物２の更なる群の形成が可能とされ、前記群は、フラップ１０，１１による２つの連続する列ブロック工程の間にコンベアベルト３上に開放された対象物の数に対応する数の対象物を備える。
【００７３】
優先的には偏向フラップ１０の心軸旋回による上記の動作工程は、優先的には、偏向フラップ１０に取り付けられたカム１４へのローラ３８の接触により起こり、より詳細には、ローラ３８を接触状態に配置する工程、及び通路５の出口で対象物２の供給軌道Ｆ上に止め具３９を嵌入する工程は、前記ローラ３８と前記止め具３９とが取り付けられた無端チェーン３７を前方へ送る工程を用いて実行される。
【００７４】
更に、図６における斜視底面図の示すように、無端チェーン３７のアセンブリ６は、フレーム５０に固定されており、そのフレームは次にコンベアの全般的なフレーム５１（前記フレーム５１は現実に前記コンベアの側部から成っている）に強固に結合されている。
【００７５】
従って、歯車４１が、それ自身知られているが図６には示されていないタイプの駆動手段に連結された駆動軸４２を用いて回転させられる一方、他方の歯車４０が、各々のチェーンが対象物の寸法及び形成されるべき群の長さに適合する複数のチェーン３７のモデルに適応するために移動可能に設けられていることに注意することができる。車４１の位置は、前述した通り直ぐ下流に位置する密充填梱包装置のグループ化手段に関して固定されている。
【００７６】
車４０は、垂直で、かつ、フレーム５０に形成された長手方向溝４４の中を移動するのに適した軸４３に載置されている。すなわち、その位置はハンドル５２によるクランプによりロックすることができる。チェーン３７の緊張は、ハンドル５２による軸４３の固定化に先だって、ガスタイプのシリンダ４５により調整される。
【００７７】
加えて、通路内及び通路出口での改良された案内を確実にするために、通路５の入力及び出口でコンベアベルト３上の対象物２を案内するのに適したガイドレール４６、４７が、壁７，８に取り付けられて設けられている。
【００７８】
対象物のフォーマットが変化した際には、無端チェーンアセンブリ６との関係で、フラップ１０及び１１を支持するアセンブリ４の位置を、群の長さと共に調整することも必要である。無端チェーンアセンブリ６に関する支持アセンブリ４の位置のこの調整を容易にするために、位置決め部材４８が、支持アセンブリ４と無端チェーンアセンブリ６との間の距離を調整するために、支持アセンブリ４上に取り付けられて設けられている。
【００７９】
例えば、図１及び図２に示すように、位置決め部材４８は細長いロッドであり、その端部は、直角であって、基準点として機能し、また、無端チェーンアセンブリ６に関して支持アセンブリ４を配置するためにローラ３８と係合する。
【００８０】
図７は、単純な機能図の形式で、本発明に係る装置の必須の部材を例示する。コンベヤのフレーム５１は、前記コンベヤのベルト３上に縦方向に配置される支持アセンブリ４と、前記アセンブリ４の実質的に下流で、前記ベルト３に関して横に配置される無端チェーンアセンブリ６とを備えている。
【００８１】
ローラ３８の位置に関して偏向フラップ１０のカム１４の位置を適応させるために、溝又はスライド５３によって案内されることにより、前述したように、アセンブリ４は、フレーム５１に関して縦に移動することができ、ローラ３８と止め具３９の前記位置は、群に形成されるべき対象物２のタイプに依存し、また、対象物の群のサイズにも依存する。
【００８２】
アセンブリ４は、対象物２の列がブロックされる通路５を定めている双方のフラップ１０及び１１の支持として機能する。偏向フラップ１０は、軸１２によって、その上流の部分で、蝶番支持されており、また、反応フラップ１１は、これもまたその上流の部分に、すなわち、通路５の入口に位置している軸１３の回りに蝶番支持されている。双方の軸１２及び１３は、既に特定した通り、例えば、ｌ(小文字エル)が対象物２の長さであるとして、ｌ(小文字エル)とｌ(小文字エル)／２の間である距離ｄだけ縦にオフセットされている。好ましくは、この距離ｄは大凡ｌ(小文字エル)／２である。
【００８３】
フラップ１０の下流側端部５５は、橋台１７に関して、縦方向に僅かにオフセットしている。すなわち、対象物２の列の先頭が横方向にオフセットする間に、前記フラップ１０の移動が先行できるために、かつ、準備ができている群の最後の対象物を叩いてしまうのを避けるために、それは前記橋台１７の上流に位置している。フラップ１０の下流側端部５５と橋台１７とを分離する距離ａはｌ(小文字エル)／２からｌ(小文字エル)／４の間である。
【００８４】
フラップ１０の動作の起動は、ローラ３８と前記フラップのカム１４との間の接点により引き起こされる。すなわち、前記カム１４は、止め具３９とフラップ１０の端５５との間の距離Ｌ’が実質的に、形成されるべき群の長さＬに対応したときに立ち上げられる。
【００８５】
下記の図８乃至図１２は、連続する対象物の間において列中にギャップを形成するため、また、対象物の群を形成して同上を、例えば密充填梱包装置に導くための動作の連続を示す。
【００８６】
図８は、列の先頭にある対象物２ａ（１）と準備ができている群の最後の対象物２との間に挿入された止め具３９（１）によって保持され、速度Ｖａでコンベアベルト３と共に進行している対象物２の列を示す。図８において、止め具３９（１）は、フラップ１０の下流側端部５５から距離Ｌ’に位置しており、前記距離は、準備ができている対象物の群の長さＬに等しい。
【００８７】
止め具３９（１）がこの距離Ｌ’に達すると、ローラ３８（２）が偏向フラップ１０のカム１４と接触し、同上を非常に急速に心軸旋回させる。図９に示すフラップのこの心軸旋回は、前記フラップ１０及びフラップ１１により定められた通路５内の対象物２を、それらの測方に偏向させ、列の先頭において対象物２ａ（２）が橋台１７に対向するように配置する。
【００８８】
フラップ１０の心軸旋回は、通路５の入口の幅も制限して、前記入口の上流で列をブロックする。
【００８９】
フラップ１０の端５５と橋台１７とを離間させる距離ａに起因して、列は、通路５の入口にてほぼ即座にブロックされ、かつ、停止され、更に、通路５の中に幾らかの緩みが生ずる。この距離ａは、減速及び停止のためにフラップ１０及び１１の間で通路５内の対象物をクランプすることを可能にしている。
【００９０】
通路５の入口での列のブロックによれば、前記通路５内の対象物２間の接触圧力を開放することが可能となり、特に、先頭の対象物２ａ（２）が橋台１７に対して強い圧力を与えるのを防ぐことが可能となる。対象物２ａ（２）と橋台との間の過剰圧力は、前記対象物の起こりうる劣化を伴って上記２つの間に過剰な摩擦を引き起こすことがあり、コンベアベルト３の縦軸上に偏向した対象物を再配置するのに重大な努力が必要となる。フラップ１０，１１は、以下に詳細に説明する通り、バネ手段１６によってアイドル位置に戻される。
【００９１】
フラップ１０の心軸旋回は、止め具３８（２）が前記フラップ１０の前に通過することをも可能にし、かつ、以下、図１０から判るように、それは、対象物２ａ（２）と先行する群の最後の対象物２ｃ（１）との間への挿入に先立って、先行して準備がされている群の後ろでのその位置決めを可能にする。
【００９２】
列がブロックされている間、コンベアベルト３は速度Ｖａで進み続け、かつ、それは、橋台１７の上流にある３つの対象物の群を搬送する、図１０。この新たな群は、長手方向走行速度Ｖｔが、例えば１０から１５％程度、実質的にＶａより低い止め具３８（１）によって取り扱われる。
【００９３】
止め具３９（１）は準備された群の動きを制御しながら進み続け、そして、対象物２ｃ（１）及び２ａ（２）との間のギャップＥは、前記ギャップに次の止め具３９（２）を安全に挿入するために十分なものとなる、図１１。このギャップＥは、ｌ(小文字エル)／２からｌ(小文字エル)／４程度の値を有している。これと同時に、ローラ３８（２）がカム１４を離れて、フラップ１０が図７に示すように橋台１５’上に静止するアイドル位置に復帰する。フラップ１０は、バネ手段によって順に作動させられるフラップ１１により再編成される通路内の対象物２を介して印加される圧力の効果で自動的に戻される、図１２。
【００９４】
新たに準備された群は、止め具３９（１）及び３９（２）により区切られ、前記止め具の送り速度Ｖｔに維持され、コンベアベルト３と前記止め具を支持するチェーン３７との間の速度差により２つの連続した群の間の距離を増加させることが可能となっている。止め具は、例えば前記群の長さＬの１．５倍の程度の距離に亘って準備された群を案内する。
【００９５】
フラップ１０及び１１がアイドル位置に戻ると、列が開放されて、その先頭の対象物２ａ（２）が、挿入されている止め具３９（２）に接近し、図８から、上述した通りサイクルが再開される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば密充填梱包装置への搬送のためにコンベアベルト上を連続的に移動する実質的に平行六面体の対象物の群を形成するための方法に関し、また、前記方法を実現する装置にも関する。
【０００２】
より詳しくは、本発明は、例えば特許文献ＦＲ２８４７２４２に開示されるタイプの密充填梱包装置による梱包を目的として、牛乳やフルーツジュースの容器のような、実質的に平行六面体の対象物の群を形成することに関する。
【背景技術】
【０００３】
この梱包の後に、そのパッケージは、それらの販売箇所にパレット化されて送られるため、この密充填梱包装置への搬送は、究極の完全な精度で行われなければならない。最も些細な出来事であっても、群のかなりの割合に対して、或いはパレットに対してさえ、影響を与えることがある。
【０００４】
しかしながら、フルーツジュースや他の容器は、製品の側面に直接取り付けられたストローを有することがあり、特にそのような場合に、取り扱いが比較的困難である。
【０００５】
製品列の分離に関するこの分野において、特許文献ＤＥ３８２５０６９は、一列縦隊できちんと並んだトレイを分離する搬送装置を開示している。
【０００６】
この分離装置は、通過中のトレイのための一時的な迂回路を作って搬送路の脇に配置された橋台に幾つかを案内するために蝶番で取り付けられた２つのフラップから形成された通路を有しており、前記橋台は、固定したトレイと先のトレイとの間にギャップを形成するのに十分な時間だけ問題のトレイを固定する。
【０００７】
この種の装置は、トレイを分離するためには比較的高出力で作動することができるが、容器のような製品からなる群を高出力で形成するには適していない。
【０００８】
特許文献ＥＰ１７１７１７０は、一列縦隊で到達してくるパッケージで群を準備する装置を備えるパレット搬入について記載している。
【０００９】
列の先頭は橋台によって引き取られ、また、群を形成するパッケージの数が達成されると、把持システムによってその列が止められる。列が止められると、その群はパレットテーブルに向けて横方向に移動する。
【００１０】
この種の装置の連続的性質は、容器タイプの製品からなる群を準備するための搬入において遭遇するような非常に速い出力には適していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、これら実質的に平行六面体の牛乳、フルーツジュース、或いは他の容器タイプの対象物を群に梱包する際の問題の解決を提案する。すなわち、本発明は、最大の安全性と効率を伴って高出力で作動することを可能にする方法及びその実現のための装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この方式において、その態様の第１によれば、本発明は、整列し、かつ、互いに隣接して一列縦隊で移動する実質的に平行六面体の対象物の群を形成するための方法に関し、前記対象物は、長さｌ(小文字エル)を有し、長手方向速度Ｖａで前進するコンベアベルトによって搬送され、前記方法は、
・２つの連続的な対象物の間にギャップを作るため、かつ、それらの対象物のプログラムされた数の群を定める１グループの対象物を前記ギャップの下流で分離するために、連続して作動する停止手段を用いて、通路内でその全長に亘って前記列を固定することと、
・これにより作り出されたギャップの中に、Ｖａより低い長手方向前進速度Ｖｔを有する第１の止め具を挿入することと、
・前記固定された列を開放して、その先頭の対象物において前記第１の止め具に同上を取り扱わせることと、
・前記停止手段の端から計測して、前記第１の止め具によってカバーされている距離が、少なくとも対象物の群の長さＬと均等である時に、これにより作り出される新たなギャップに第２の止め具を挿入する目的で、前記列の新たな一時的固定化を開始することと、 ・前記停止手段によって保持されている列を、前記第２の止め具によって同上を取り扱わせるために開放することと、
・前記第１の止め具などにより保持されている群を開放して、列の他の停止を開始すること、などから成る。
【００１３】
再び本発明によれば、その列を固定する方法は、
・その入口において単数又は複数の対象物をブロックすることにより列を固定するために、前記入口の断面が減少するように前記通路を変形させることと、
・前記対象物間の接触圧力を低減させるために、前記通路の前記入口とその下流端との間で強度が低下する圧力を前記通路の中にある前記対象物の側面に印加することと、
・列の前部で下流対象物を保持するために、橋台の形の安全停止を前記通路の端に置くことから成る。この特定の特徴は、安全橋台に対する、列の最前部を形成する下流対象物のブロック防止を可能にし、かつ、その対象物が移動する通路を変形するための、以下に詳述する簡単な手段の使用を可能にする。
【００１４】
本発明の優先配置によれば、列が止められたときに、連続する対象物の間に作られるギャップは、前記対象物の長さｌ(小文字エル)の半分程度の長さを有する。
【００１５】
再び本発明によれば、対象物コンベアベルトと対象物の様々な群を扱うための止め具との速度差は、群が例えば密充填梱包装置に提供される前に、それらの間にギャップが作り出されるように、止め具側が１０から１５％低速となる程度である。
【００１６】
本発明の更なる配置によれば、止め具は、対象物の前記群の長さＬの１．５倍程度の距離に亘って群を取り扱い、かつ、案内する。
【００１７】
本発明は、また、一列縦隊で互いに隣接して移動し、無端のコンベアベルトによって搬送される対象物を用いて群を形成する方法を実現する装置に関し、前記装置は、
・その全長において、列を、前記列の２つの連続する対象物の間にギャップＥを作るために固定する手段と、
・このようにして形成されたギャップに、特にその固定された列の前面を取り扱うために挿入されるのに適した止め具形式の手段とを備え、
前記固定手段及び前記止め具は、列を取り扱うための止め具が、前記列が開放された後、前記固定手段の端から計測して少なくとも準備されるべき群の長さＬと均等な長さをカバーしたときに列の固定を開始するために協調した手法で動作する。
【００１８】
本発明の優先配置によれば、列を固定するための手段は、
・各フラップがそれぞれそれらの上流部分に位置する垂直軸回りを移動可能な、１つの偏向フラップと１つの反応フラップとを含み、互いに対向して配置され、対象物が通過する通路を形成するフラップと、
・前記通路を変形させるために、前記偏向フラップを、他方のフラップの方向に心軸旋回運動させる手段と、
・反応フラップが、偏向フラップにより対象物を用いて押された時に、その反応動作を妨げる手段であり、ほぼ瞬間的な固定のために列の急速かつ効率的な固定又はクランプを実行するために用いられる手段と、
から成る。
【００１９】
再び本発明によれば、フラップの軸は縦にオフセットされている。反応フラップの軸は、対象物の長さｌ(小文字エル)とその長さの半分の間の距離だけ偏向フラップの軸の下流にあって、前記距離は、対象物の縦方向搬送軸上で計測されたものである。
【００２０】
この構造的配置は、その入口の幅を減少させることによる上記通路の変形を可能とし、また、この変形は、その蝶番軸の位置により前記偏向フラップに与えられたレバー効果を用いて比較的適度な力によって実行される。
【００２１】
その通路の変形は、一種のボトルネックを形成し、列を、一般的なケースにあるようにその端においてではなく、その列の先頭よりかなり上流でブロックすることを可能にする。このために、対象物間の接触圧力は開放され、先頭の対象物は実状上自由にさえなり得る。
【００２２】
本発明の更なる配置によれば、反応フラップは、偏向フラップの効果の下、それらの間に配置されている対象物を介して引き込められ、前記反応フラップは、引き込められることにより、列の前方を形成している上流の対象物を一時的に保持することのできる橋台の形の安全止めを開放する。
【００２３】
再び本発明によれば、止め具は、作動側が、対象物搬送方向と平行で、かつ、偏向フラップの下流に配置されるモータ駆動の無端チェーンにより定期的に配布され、かつ運ばれる。前記止め具には、対象物のタイプに応じて、１から５ｍｍの間、数ミリメートル程度だけ、対象物の群の長さＬより実質的に大きいピッチＰの間隔が空けられている。
【００２４】
本発明の優先配置によれば、止め具は、上記の無端チェーン上で、偏向フラップを操作するための部材に結合されており、前記操作部材は、止め具が同上に接近するに連れて同上を心軸旋回させるために前記偏向フラップ上に配置されたカム形状部品と噛み合っており、ローラとカムで形成されたアセンブリは、前記列の固定によって２つの対象物の間に作り出されるギャップに前記止め具を挿入するための、列の停止と止め具の通過との協調を可能にしている。
【００２５】
再び本発明によれば、反応フラップはバネ型手段により妨害されており、前記反応フラップは、ローラが前記偏向フラップのカムから離れる際に、フラップ間を移動する対象物を介して、前記バネを用いて、偏向フラップを自動的に位置復帰させる。
【００２６】
本発明の更なる配置によれば、偏向フラップの長さは、例えば、対象物３から５つ程度である。
【００２７】
再び本発明によれば、偏向及び反応フラップ並びに下流橋台は、対象物及び／又は形成されるべき群のフォーマットにおける変化に適合するために、全般的なフレームに関して長手方向の位置調節が可能な同一構造上に配置されており、前記構造は、ローラと止め具を備える無端チェーンの上流側案内車の位置に関して長手方向に調整され、前記上流ホイールの前記位置は、前記止め具とローラが、準備されるべき前記群の長さＬに対して好適なピッチに従って分配されている異なるチェーンモデルに適応するために、順次縦に調整可能とされている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
以下、下記の図を用いて、本発明の範囲の単なる例示であり限定的ではない例を用いて本発明を説明する。
【図１】コンベアベルト上の各々に対して連続的に移動している対象物の群を形成するための本発明に係る装置の斜視図である。
【図２】対象物の群が形成される出口における対象物の通路の支持アセンブリの部分拡大図（その１）である。
【図３】対象物の群が形成される出口における対象物の通路の支持アセンブリの部分拡大図（その２）である。
【図４】対象物の群を形成するための対象物フローのアイドル位置における本発明に係る装置を示す平面図である。
【図５】対象物の群を形成するための対象物フローの停止位置における本発明に係る装置を示す平面図である。
【図６】本発明に係る装置の無端チェーン組立て部品の斜視底面図である。
【図７】群準備装置の基本的構成要素を機能図の形で表したものである。
【図８】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その１）である。
【図９】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その１）である。
【図１０】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その２）である。
【図１１】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その３）である。
【図１２】本発明に係る方法に従う群形成の様々なステップを示す図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、コンベアベルト３上を、一列縦隊で、各々に対して列をなして連続的に移動する対象物２の群を形成するための本発明に係る装置１の斜視図を表す。対象物２は、このように、それ自体が知られたタイプの手段により、一列縦隊で、連続的に、かつ互いに隣接してコンベアベルト３で上流に供給される。
【００３０】
群に形成されるべき、食品容器タイプの対象物２は平行六面体形状を有している。これらの対象物２は、図８に示すように、長さｌ(小文字エル)を有しており、また、これらの対象物２から形成される群は、図１１に示すように、長さＬを有している。
【００３１】
本発明に係る装置１は、その中に対象物２のための通路５が形成された支持アセンブリ４と、以下にその機能が説明される無端チェーンアセンブリ６を備えている。
【００３２】
支持アセンブリ４は、互いに平行で、コンベアベルト３の両側に配列されており、かつ、複数のクロスピース９によって相互に接続されている第一壁７及び第二壁８から成り、コンベアベルト３の送り方向に対して横断するように設けられ、かつ、図１に示すように矢印Ｆの方向に対応している。
【００３３】
壁７の内面上には、心軸旋回が無端チェーンアセンブリ６によって制御され心軸旋回式フラップ１０の形の側板（又は横葉）が取り付けられており、一方、壁８の内面上には、上記のフラップ１０と対向して、これもまた旋回運動として優先的に設けられたフラップ１１の形の側板が取り付けられている。
【００３４】
より詳しくは、コンベアベルト３の上及び通路５の中を移動している対象物２の連続的な流れをブロックできるようにするために、前記通路５が、動きにより、優先的には、第一壁７上に取り付けられた心軸旋回式サイドフラップ１０を心軸旋回させることにより変形させられ、これにより、コンベアベルト３上の対象物の動きが起動され、次いで、第二壁のサイドフラップ１１に対して圧力がかけられ、このようにして二つのサイドフラップ１０，１１の間に収納された対象物がブロックされる。
【００３５】
フラップ１０は、偏向フラップ、すなわち対象物２を横に切り離すフラップを形成し、また、フラップ１１は反応フラップを形成し、これは前記対象物２を用いて前記偏向フラップにより操作され、また、以下に詳細の説明するように、反応フラップ１１は前記偏向フラップをアイドル位置に復帰させる。
【００３６】
各サイドフラップ１０，１１は、それぞれ軸１２，１３からなる取り付け手段を介して壁７，８それぞれの内面上に取り付けられる。これらの軸１２，１３は、それぞれ、フラップ１０，１１の上流に配置され、前記フラップは、コンベアベルト３上の対象物２の送り方向Ｆに対して横に心軸旋回する。
【００３７】
列のブロックを容易にするために、通路５の入り口には、収縮、すなわち、双方のサイドフラップ１０，１１をその心軸旋回の間に一緒に近づけるように動かすことにより、その幅を減少させる処理が施される。この収縮は、コンベアベルト３上の対象物２の送り方向Ｆにおける各々に関して双方のサイドフラップ１０，１１の旋回軸１２，１３をオフセットすることにより、つまり、双方の旋回軸が送り方向Ｆに対して横に延びる同一平面に属さないようにすることにより得ることができる。
【００３８】
偏向フラップ１０の軸１２は、例えば、対象物２の長さｌ(小文字エル)とその長さｌ(小文字エル)の半分の間の距離だけ反応フラップ１１の軸１３の上流に位置しており、前記距離は前記対象物２の縦方向送り軸上で計量されたものである。この構造配置によれば、偏向フラップ１０に比較的適度な力を印加しつつ、前記偏向フラップ１０により、その蝶番軸１２の位置に起因して提供されるレバー効果に起因して、双方のフラップ１０，１１の入口に配置された単数又は複数の対象物２に強い圧力を印加することが可能となる。
【００３９】
偏向フラップ１０の心軸旋回を起動させるために、前記フラップ１０の心軸旋回を制御するためのカム１４が設けられており、これは、その外側面上に（図２参照）、つまり、コンベアベルト３上を移動している対象物２と接触していくのに適した面表面の反対側の表面上に取り付けられている。
【００４０】
偏向フラップ１０のアイドル位置は、図２乃至図５に表されているように、壁７上に取り付けられた橋台１５によって確立される。カム１４が制御されておらず、対象物２の流れがコンベアベルト３上に供給されている際、フラップ１０はその場合対象物２の送り方向Ｆと実質的に平行であり、前記対象物２は通路５を通過する際にサイドフラップ１０，１１を外側に押圧し、従って、サイドフラップ１０を橋台１５に対して押圧する傾向にある。
【００４１】
橋台１５は、プラスチック或いはゴム材料で作られており、その上に偏向フラップ１０が載置される。
【００４２】
支持アセンブリ４の第二壁８上に取り付けられた反応フラップ１１は、前記フラップ１１上に連続的に押圧力を印加するのに適した、つまり、対象物２の送り方向Ｆに対して実質的に横向きであり、コンベアベルト３上を移動している対象物２に対して前記フラップ１１を押圧する傾向がある押圧力を印加するのに適したばね手段１６に対して載置される。
【００４３】
この方法では、様々な図面に描かれた実施形態においては、カム１４が、反時計回り方向に向かう偏向フラップ１０の心軸旋回を起動する傾向にある一方、バネ手段１６は、時計回り方向に向かう反応フラップ１１の心軸旋回を起動する傾向にあり、カム１４及びばね手段１６は、支持アセンブリ４の壁７，８上にそれぞれ取り付けられた２つのフラップ１０、１１の旋回軸の下流にそれぞれ設けられている。
【００４４】
以下の説明において、「上流の」部材との用語は、コンベアベルト３の上流に位置し、或いは移動する部材を指し、また、「下流の」部材との用語はコンベアベルト３の下流に位置し、又は移動する部材を指す。換言すると、コンベアベルト３は、「上流の」部材から「下流の」部材へ移動する。
【００４５】
加えて、本発明に係る装置１は、対象物２の流れを保持し、橋台として作用し、図５に示すように、列の先頭において対象物がこれに対して載置されがちな部材１７を備えてもよい。
【００４６】
優先的には、フラップ１０，１１の間にブロックされた対象物２の流れを保持するための部材１７は、バネ手段１６の押圧力を受けるフラップ１１と同じ壁８に取り付けられる。
【００４７】
優先的には、フラップ１０，１１は、流れを保持するための部材１７に対して、最も下流にブロックされる対象物２ａが接することがないように、通路５の中で対象物２の流れをブロックする。つまり、フラップ１０，１１は通路５の入口で、前記入口の幅を制限することにより列をブロックする。
【００４８】
しかしながら、例えば対象物２の寸法のばらつきに起因して通路５内での対象物２のクランプに失敗した場合、最も下流の対象物２ａは、２つのフラップ１０，１１の間に十分に固定されずに、コンベアベルト３の供給動作により保持部材１７まで動き続けることがある。
【００４９】
更に、保持部材１７に接している下流対象物がコンベアベルト３まで復帰するのを容易にするために、フラップ１１には、図２に示すように、保持部材１７に形成された開口２０，２１を通過して、流れを保持するために部材１７に対して接している最下流の対象物２ａを動かすのに適した少なくとも一つの歯１８，１９が、その下流端に備わっている。
【００５０】
より詳細には、保持部材１７は、２つの壁２３，２４、すなわち、支持アセンブリ４の第二壁８上に優先的にはその自由端により取り付けられる一の上流側面壁２３及び一の下流側面壁と、送り方向Ｆと実質的に平行に設けられた背面壁２５とを備えるＵ字型ケーソンの形をしている。フラップ１０，１１にはブロックされなかったが、何れにせよ偏向させられた対象物２は、２つの側面壁２３，２４の一つに対して接触する（図５参照）。
【００５１】
ケーソン２２に設けられる開口２０、２１は、対象物２が接触することになる上流側面壁２３と、壁２５に、歯１８，１９が実質的に前記壁２５と同じ平面中にあるように形成されるのが有利である。フラップ１０，１１の心軸旋回中は、歯１８，１９が、上流側面壁２３に形成された開口２０，２１の一部を移動する。
【００５２】
ばね手段１６の可能な実施形態を図３に示す。
バネ手段１６は、壁８を通過するロッド２６と、これもまた前記壁８の外壁に取り付けられたケーソン２７とから成っており、ケーソン２７は、全体にＵ字型であり、そのＵの垂直アームを形成し、端部が壁８の外壁に直接取り付けられている２つの壁２８，２９と、これもまたロッド２６が通過している背面壁３０とを有している。
【００５３】
ロッド２６は、壁８に取り付けられたフラップ１１の外面と接触してこれを押圧するのに適した第１支持端３１を備えている。
【００５４】
バネ３２は、ロッド２６の周囲を巻回されている。このバネ３２は、一方の側でロッド２６の端３１に配置されたリング３３に載置されており、かつ、他方の側でケーソン２７の背面壁３０の内側面に取り付けられたワッシャ３４に載置されている。このロッド２６は、支持ワッシャ３４の中央で壁３０を通過しており、橋台として作用するリング３５がロッド２６の端に取り付けられている。このリング３５は、フラップ１１がコンベアベルト３の送り方向Ｆと実質的に平行なときに背面壁３０の外側面３０ｂと接することとなり、前記フラップ１１が対象物２の列をブロックするために心軸旋回することでそこから外れる。
【００５５】
ばね手段１６のこの実施形態に起因して、ロッド２６は、背面壁３０と、フラップ１１に載置されているロッド２６の端との間の分離を増加させる傾向がある緊張に常に晒されている。バネ３２は、前記フラップ１１が、偏向フラップ１０の心軸旋回のため、同上の間に位置する対象物２を介して移動するときに収縮する。フラップ１０の復帰動作は、フラップ１１と、対象物２を介して前記フラップ１０とを押圧するバネ３２の解放によって生ずる。
【００５６】
トップに取り付けられたカム１４を介して偏向フラップ１０の心軸旋回を制御するために、無端チェーンアセンブリ６が設けられ、優先的には、着脱が可能であり、かつ、支持アセンブリ４に関して移動が可能であるように設けられる。このアセンブリ６は、フラップ上に取り付けられたカム１４により形成されるカム溝に係合するのに適した少なくとも１つのベアリングローラ３８を、止め具３９と一緒に備えており、前記止め具は、例えば挿入物の形をとっており、２つのフラップ１０，１１により形成された通路５の出口においてコンベアベルト３上を移動している２つの対象物２の間のギャップに挿入するのに適している。止め具３９は、２つの対象物の間に形成されたギャップＥに挿入されたときに、心軸旋回した位置にあるフラップ１０，１１によりブロックされた対象物２の流れの最下流対象物２ａを支持するものとして機能するのに適している（図５参照）。
【００５７】
無端チェーン３７は２つの歯車４０、４１に係合しており、２つの車４０，４１のうち少なくとも１つは、コンベアベルト３上の対象物２の送り方向Ｆと実質的に平行する方向に沿って動くのに適している。
【００５８】
この無端チェーン３７は、フラップ１０，１１によってブロックされた対象物２の流れの最下流対象物２ａの下流で、チェーン３７上に取り付けられている止め具３９が、これらの対象物２，２ａがコンベアベルト３に戻った際に挿入可能になるように、コンベアベルト３に関して横に配置される。
【００５９】
より詳しくは、連続的な速度でコンベアベルト３上を移動する互いに隣接した対象物２の連続的流れから間隔を空けて対象物２の群を形成するために、対象物２は、先ず、そこから対象物２の群が形成される出口において通路５を通過する。
【００６０】
対象物２が通路５を通過するときに、少なくとも１つのフラップ１０が、コンベアベルト３上を移動している対象物２の流れの方向に、また、他のフラップ１１の方向に、優先的には心軸旋回により次いで動作する。優先的には、双方のフラップ１０，１１に、互いの関係において旋回軸が横方向にオフセットした心軸旋回が提供されているため、フラップ１０の、他のフラップ１１方向への心軸旋回は、送り方向Ｆに関する対象物２の流れの横への偏向、及び反応による前記対象物２を介した前記フラップ１１の心軸旋回を生じさせる。
【００６１】
旋回軸が横にオフセットしていることにより、フラップ１０，１１は、この心軸旋回の動作中は互いにもはや平行のままではなくなり、一緒に近づいて、対象物２の両端に、コンベアベルト３の送り動作に関わらず、フラップ１０，１１の間にこれらの対象物２を保持してブロックする押圧力を印加する傾向を示す。
【００６２】
フラップ１０は、フラップ１１に近づくことによりその軸１３にも近づき、これにより、双方のフラップ１０及び１１により形成される通路５の入口における収縮が引き起こされる。
【００６３】
通路５の入口におけるこの閉鎖は、一列縦隊にある様々な対象物２の間に通常印加されている圧力の修正を可能にする。すなわち、通路５の入口で列をブロックすることにより、前記通路内の対象物間の圧力を開放することが可能となる。このため、通路５の中で先頭にある対象物２ａは、橋台１７との間で他の対象物によって押圧されておらず、バネ手段１６の効果でフラップ１０及び１１がアイドル位置に戻るときに、対象物２ａは、何らの困難を伴うことなく縦の送り通路上に復帰する。
【００６４】
対象物２の流れがブロックされている間に、通路５の出口においてコンベアベルト３上の対象物２の供給軌跡上にある止め具３９を嵌入することができ、前記止め具３９は、通路５の中でフラップ１０，１１によりブロックされている対象物２のうち最下流にある対象物２ａの下流に嵌入される。
【００６５】
搬送される対象物２が優先的に平行六面体であるとすると、この種の止め具３９の挿入を可能にして、その結果として、対象物の群（各群は通路５の出口において対象物２の流れの中に連続して挿入された２つの止め具３９の間に位置する複数の対象物２からなる）の形成を可能にするためには、対象物２の連続的な流れの中にギャップを提供することが実際に必要である。止め具３９には、対象物の群の長さＬより実質的に大きく、対象物の性質に応じて１から５ｍｍの間の数ミリメートル程度とされるピッチＰの間隔が空けられている。
【００６６】
２つのフラップ１０、１１の間にブロックされた対象物２が開放できるようにするために、心軸旋回可能に支持されたフラップ１０は、次に、その初期位置、すなわち、コンベアベルト３の送り方向と実質的に平行な位置に復帰する。２つのフラップ１０，１１が心軸旋回可能に設けられていれば、バネ手段１６（前記バネ手段１６は、実質的に２つのフラップ１０，１１の他方に向かう、また、搬送されている対象物２に向かう押圧力を印加する）は、前記フラップ１０のそれらの位置への復帰を容易にする。
【００６７】
フラップ１０，１１が心軸旋回していない位置に復帰することにより（前記フラップは双方とも送り方向Ｆと実質的に平行であり、コンベアベルト３上の対象物２の流れの供給に影響を及ぼさない）、コンベアベルト３上で開放された対象物２は、止め具３９上で開放された対象物２の最も下流にある対象物２ａと接触するまで移動する。
【００６８】
止め具３９に当接した対象物２の群の形成を可能にするために、止め具３９は、対象物２の送り方向Ｆと同化する縦方向に進行する。
【００６９】
その後、図８乃至図１２との関係で以下に詳細に説明する通り、流れの最下流にある対象物２ａが止め具３９に接触したまま、かつ、他の上流の対象物２が連続して同上に接触したまま、形成するべき対象物２の群を形成するための対象物２の数に対応する数の対象物２が、通路５の出口で開放される。
【００７０】
止め具３９の前進速度Ｖｔは、この目的のため、コンベアベルト３の送り速度Ｖａを僅かに下回っている。
【００７１】
止め具３９とフラップ１０の端との距離が、設けられた対象物２の群の長さＬと等しくなると、追従する止め具３９と関連するローラ３９が、対象物２の列を再び止めるために偏向フラップ１０のカム１４に接触する。
【００７２】
サイクルは順次再開される。すなわち、再び偏向フラップ１０が心軸旋回し、順に止め具３９によって保持される対象物２の更なる群の形成が可能とされ、前記群は、フラップ１０，１１による２つの連続する列ブロック工程の間にコンベアベルト３上に開放された対象物の数に対応する数の対象物を備える。
【００７３】
優先的には偏向フラップ１０の心軸旋回による上記の動作工程は、優先的には、偏向フラップ１０に取り付けられたカム１４へのローラ３８の接触により起こり、より詳細には、ローラ３８を接触状態に配置する工程、及び通路５の出口で対象物２の供給軌道Ｆ上に止め具３９を嵌入する工程は、前記ローラ３８と前記止め具３９とが取り付けられた無端チェーン３７を前方へ送る工程を用いて実行される。
【００７４】
更に、図６における斜視底面図の示すように、無端チェーン３７のアセンブリ６は、フレーム５０に固定されており、そのフレームは次にコンベアの全般的なフレーム５１（前記フレーム５１は現実に前記コンベアの側部から成っている）に強固に結合されている。
【００７５】
従って、歯車４１が、それ自身知られているが図６には示されていないタイプの駆動手段に連結された駆動軸４２を用いて回転させられる一方、他方の歯車４０が、各々のチェーンが対象物の寸法及び形成されるべき群の長さに適合する複数のチェーン３７のモデルに適応するために移動可能に設けられていることに注意することができる。車４１の位置は、前述した通り直ぐ下流に位置する密充填梱包装置のグループ化手段に関して固定されている。
【００７６】
車４０は、垂直で、かつ、フレーム５０に形成された長手方向溝４４の中を移動するのに適した軸４３に載置されている。すなわち、その位置はハンドル５２によるクランプによりロックすることができる。チェーン３７の緊張は、ハンドル５２による軸４３の固定化に先だって、ガスタイプのシリンダ４５により調整される。
【００７７】
加えて、通路内及び通路出口での改良された案内を確実にするために、通路５の入力及び出口でコンベアベルト３上の対象物２を案内するのに適したガイドレール４６、４７が、壁７，８に取り付けられて設けられている。
【００７８】
対象物のフォーマットが変化した際には、無端チェーンアセンブリ６との関係で、フラップ１０及び１１を支持するアセンブリ４の位置を、群の長さと共に調整することも必要である。無端チェーンアセンブリ６に関する支持アセンブリ４の位置のこの調整を容易にするために、位置決め部材４８が、支持アセンブリ４と無端チェーンアセンブリ６との間の距離を調整するために、支持アセンブリ４上に取り付けられて設けられている。
【００７９】
例えば、図１及び図２に示すように、位置決め部材４８は細長いロッドであり、その端部は、直角であって、基準点として機能し、また、無端チェーンアセンブリ６に関して支持アセンブリ４を配置するためにローラ３８と係合する。
【００８０】
図７は、単純な機能図の形式で、本発明に係る装置の必須の部材を例示する。コンベヤのフレーム５１は、前記コンベヤのベルト３上に縦方向に配置される支持アセンブリ４と、前記アセンブリ４の実質的に下流で、前記ベルト３に関して横に配置される無端チェーンアセンブリ６とを備えている。
【００８１】
ローラ３８の位置に関して偏向フラップ１０のカム１４の位置を適応させるために、溝又はスライド５３によって案内されることにより、前述したように、アセンブリ４は、フレーム５１に関して縦に移動することができ、ローラ３８と止め具３９の前記位置は、群に形成されるべき対象物２のタイプに依存し、また、対象物の群のサイズにも依存する。
【００８２】
アセンブリ４は、対象物２の列がブロックされる通路５を定めている双方のフラップ１０及び１１の支持として機能する。偏向フラップ１０は、軸１２によって、その上流の部分で、蝶番支持されており、また、反応フラップ１１は、これもまたその上流の部分に、すなわち、通路５の入口に位置している軸１３の回りに蝶番支持されている。双方の軸１２及び１３は、既に特定した通り、例えば、ｌ(小文字エル)が対象物２の長さであるとして、ｌ(小文字エル)とｌ(小文字エル)／２の間である距離ｄだけ縦にオフセットされている。好ましくは、この距離ｄは大凡ｌ(小文字エル)／２である。
【００８３】
フラップ１０の下流側端部５５は、橋台１７に関して、縦方向に僅かにオフセットしている。すなわち、対象物２の列の先頭が横方向にオフセットする間に、前記フラップ１０の移動が先行できるために、かつ、準備ができている群の最後の対象物を叩いてしまうのを避けるために、それは前記橋台１７の上流に位置している。フラップ１０の下流側端部５５と橋台１７とを分離する距離ａはｌ(小文字エル)／２からｌ(小文字エル)／４の間である。
【００８４】
フラップ１０の動作の起動は、ローラ３８と前記フラップのカム１４との間の接点により引き起こされる。すなわち、前記カム１４は、止め具３９とフラップ１０の端５５との間の距離Ｌ’が実質的に、形成されるべき群の長さＬに対応したときに立ち上げられる。
【００８５】
下記の図８乃至図１２は、連続する対象物の間において列中にギャップを形成するため、また、対象物の群を形成して同上を、例えば密充填梱包装置に導くための動作の連続を示す。
【００８６】
図８は、列の先頭にある対象物２ａ（１）と準備ができている群の最後の対象物２との間に挿入された止め具３９（１）によって保持され、速度Ｖａでコンベアベルト３と共に進行している対象物２の列を示す。図８において、止め具３９（１）は、フラップ１０の下流側端部５５から距離Ｌ’に位置しており、前記距離は、準備ができている対象物の群の長さＬに等しい。
【００８７】
止め具３９（１）がこの距離Ｌ’に達すると、ローラ３８（２）が偏向フラップ１０のカム１４と接触し、同上を非常に急速に心軸旋回させる。図９に示すフラップのこの心軸旋回は、前記フラップ１０及びフラップ１１により定められた通路５内の対象物２を、それらの測方に偏向させ、列の先頭において対象物２ａ（２）が橋台１７に対向するように配置する。
【００８８】
フラップ１０の心軸旋回は、通路５の入口の幅も制限して、前記入口の上流で列をブロックする。
【００８９】
フラップ１０の端５５と橋台１７とを離間させる距離ａに起因して、列は、通路５の入口にてほぼ即座にブロックされ、かつ、停止され、更に、通路５の中に幾らかの緩みが生ずる。この距離ａは、減速及び停止のためにフラップ１０及び１１の間で通路５内の対象物をクランプすることを可能にしている。
【００９０】
通路５の入口での列のブロックによれば、前記通路５内の対象物２間の接触圧力を開放することが可能となり、特に、先頭の対象物２ａ（２）が橋台１７に対して強い圧力を与えるのを防ぐことが可能となる。対象物２ａ（２）と橋台との間の過剰圧力は、前記対象物の起こりうる劣化を伴って上記２つの間に過剰な摩擦を引き起こすことがあり、コンベアベルト３の縦軸上に偏向した対象物を再配置するのに重大な努力が必要となる。フラップ１０，１１は、以下に詳細に説明する通り、バネ手段１６によってアイドル位置に戻される。
【００９１】
フラップ１０の心軸旋回は、止め具３８（２）が前記フラップ１０の前に通過することをも可能にし、かつ、以下、図１０から判るように、それは、対象物２ａ（２）と先行する群の最後の対象物２ｃ（１）との間への挿入に先立って、先行して準備がされている群の後ろでのその位置決めを可能にする。
【００９２】
列がブロックされている間、コンベアベルト３は速度Ｖａで進み続け、かつ、それは、橋台１７の上流にある３つの対象物の群を搬送する、図１０。この新たな群は、長手方向走行速度Ｖｔが、例えば１０から１５％程度、実質的にＶａより低い止め具３８（１）によって取り扱われる。
【００９３】
止め具３９（１）は準備された群の動きを制御しながら進み続け、そして、対象物２ｃ（１）及び２ａ（２）との間のギャップＥは、前記ギャップに次の止め具３９（２）を安全に挿入するために十分なものとなる、図１１。このギャップＥは、ｌ(小文字エル)／２からｌ(小文字エル)／４程度の値を有している。これと同時に、ローラ３８（２）がカム１４を離れて、フラップ１０が図７に示すように橋台１５’上に静止するアイドル位置に復帰する。フラップ１０は、バネ手段によって順に作動させられるフラップ１１により再編成される通路内の対象物２を介して印加される圧力の効果で自動的に戻される、図１２。
【００９４】
新たに準備された群は、止め具３９（１）及び３９（２）により区切られ、前記止め具の送り速度Ｖｔに維持され、コンベアベルト３と前記止め具を支持するチェーン３７との間の速度差により２つの連続した群の間の距離を増加させることが可能となっている。止め具は、例えば前記群の長さＬの１．５倍の程度の距離に亘って準備された群を案内する。
【００９５】
フラップ１０及び１１がアイドル位置に戻ると、列が開放されて、その先頭の対象物２ａ（２）が、挿入されている止め具３９（２）に接近し、図８から、上述した通りサイクルが再開される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列縦隊で、互いに隣接しかつ整列されて移動する実質的に平行六面体の対象物の群を形成する方法であって、前記対象物は、長さｌ（小文字エル）を有し、長手方向速度Ｖａで進むコンベアベルト３により搬送され、
・２つの連続的な対象物の間にギャップを作るため、かつ、それらの対象物のプログラムされた数の群を定める１グループの対象物を前記ギャップの下流で分離するために、連続して作動する停止手段を用いて、通路内でその全長に亘って前記列を固定することと、
・これにより作り出されたギャップの中に、Ｖａより低い長手方向前進速度Ｖｔを有する第１の止め具３９を挿入することと、
・前記固定された列を開放して、その先頭の対象物において前記第１の止め具３９（１）に同上を取り扱わせることと、
・前記停止手段の端から計測して、前記第１の止め具３９（１）によってカバーされている距離が、少なくとも対象物の群の長さＬと均等である時に、これにより作り出される新たなギャップに第２の止め具３９（２）を挿入する目的で、前記列の新たな一時的固定化を開始することと、
・前記停止手段によって保持されている列を、前記第２の止め具３９（２）によって同上を取り扱わせるために開放することと、
・前記第１の止め具３９（１）などにより保持されている群を開放して、列の他の停止を開始することと、
を備える前記方法。
【請求項２】
・その入口において単数又は複数の対象物２をブロックすることにより列を固定するために、前記入口の断面が減少するように前記通路５を変形させることと、
・前記対象物間の接触圧力を低減させるために、前記通路の前記入口とその下流端との間で強度が低下する圧力を前記通路５の中にある前記対象物２の側面に印加することと、
・列の前部で下流対象物２ａを保持するために、橋台の形の安全停止を前記通路５の端に置くことと、
から成ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
列が止められたときに、連続する対象物の間にギャップＥを作ることを含み、その長さは前記対象物の長さｌ(小文字エル)の１／４と半分の間であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
対象物コンベアベルト３の速度Ｖａと対象物の様々な群を取り扱うための止め具の速度Ｖｔとの間に速度差を作ることを含み、それは、準備された群の間に、同上が例えば密充填梱包装置に提供される前にギャップを作るために、列を取り扱い、準備された群の速度を制御する止め具の方が低速側で、１０から１５％程度であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の方法。
【請求項５】
準備された群が、対象物の前記群の長さＬの１．５倍程度の距離に亘って取り扱い止め具によって案内されることを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
一列縦隊で互いに隣接して移動し、コンベアの無端ベルトによって搬送される対象物を用いて群を形成する請求項１乃至５の何れかに記載の方法を実現する装置であって、
・その全長において、列を、前記列の２つの連続する対象物の間にギャップＥを作るために固定する手段と、
・このようにして形成されたギャップに、特にその固定された列の前面を取り扱うために挿入されるのに適した止め具３９形式の手段とを備え、
前記固定手段及び前記止め具３９は、列を取り扱うための止め具３９（１）が、前記列が開放された後、前記固定手段の端から計測して少なくとも準備されるべき群の長さＬと均等な長さＬ’をカバーしたときに列の固定を開始するために協調した手法で動作することを特徴とする装置。
【請求項７】
列を固定するための手段は、
・各フラップがそれらの上流部分に位置する垂直軸回りを移動可能な、１つの偏向フラップ１０と１つの反応フラップ１１とを含み、互いに対向して配置され、対象物が通過する通路５を形成するフラップ１０，１１と、
・前記偏向フラップ１０を、他方のフラップ１１の方向に心軸旋回運動させる手段と、
・前記反応フラップ１１の反応動作を、偏向フラップ１０により対象物２を用いてそれが押された時に妨げるためのバネ手段と、
を備えることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
フラップ１０，１１の軸１２，１３は縦にオフセットされており、反応フラップ１１の軸１３は、対象物の長さの半分程度の距離だけ偏向フラップ１０の軸１２の下流に位置付けられ、前記距離は、対象物の縦方向搬送軸上で計測されたものであることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
反応フラップ１１は、偏向フラップ１０の効果の下、同上の間に配置されている対象物を介して引き込められ、前記反応フラップ１１は、引き込められることにより、クランプによって固定されている列の前方を形成している上流の対象物を一時的に保持することができ、実際の安全橋台として機能する橋台１７を開放することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項記載の装置。
【請求項１０】
止め具３９は、作動側が、対象物搬送方向と平行で、かつ、偏向フラップ１０の下流に配置されるモータ駆動の無端チェーン３７により規則的に配分され、かつ搬送され、前記止め具３９には、対象物のタイプに応じて、１から５ｍｍの間、数ミリメートル程度の、対象物の群の長さＬより大きいピッチＰの間隔が空けられていることを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項記載の装置。
【請求項１１】
止め具３９が、無端チェーン３７上で、偏向フラップ１０を操作するためのローラ３８の形の部材に結合されており、前記ローラ３８は、前記止め具３９が同上に接近するに連れて前記フラップ１０を心軸旋回させるために、そのカム形状部品１４と噛み合っており、ローラ３８とカム１４で形成されたアセンブリは、前記列の固定によって２つの対象物の間に作り出されるギャップに前記止め具を挿入するための、列の固定と止め具３９の通過との協調を可能にしていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
反応フラップ１１はバネ手段の動作を受けており、前記反応フラップ１１は、その操作部材から開放されるときに、この場合は、ローラ３８が前記偏向フラップ１０のカム１４から離れるときに、フラップ間を移動する対象物を介して偏向フラップ１０を自動的に位置復帰させることを特徴とする請求項６乃至１１の何れか１項記載の装置。
【請求項１３】
偏向フラップ１０の長さが、準備されるべき対象物の群の長さ程度であり、対象物３から５つ程度であることを特徴とする請求項６乃至１２の何れか１項記載の装置。
【請求項１４】
偏向及び反応フラップ１０及び１１並びに下流橋台１７は、対象物及び／又は形成されるべき群のフォーマットにおける変化に適合するために、全般的なフレーム５１に関して長手方向の位置調節が可能な同一アセンブリ構造４上に配置されており、前記アセンブリ構造４は、ローラ３８と止め具３９を備える無端チェーンの上流側案内車４０の位置に関して長手方向に調整され、前記上流車４０の前記位置は、前記止め具３９とローラ３８が、準備されるべき前記群の長さＬに対して好適なピッチに従って分配されている異なるチェーンモデル３７に適応するために、今度は長手方向に調整可能とされていることを特徴とする請求項６乃至１３の何れか１項記載の装置。
【請求項１】
一列縦隊で、互いに隣接しかつ整列されて移動する実質的に平行六面体の対象物の群を形成する方法であって、前記対象物は、長さｌ（小文字エル）を有し、長手方向速度Ｖａで進むコンベアベルト３により搬送され、
・２つの連続的な対象物の間にギャップを作るため、かつ、それらの対象物のプログラムされた数の群を定める１グループの対象物を前記ギャップの下流で分離するために、連続して作動する停止手段を用いて、通路内でその全長に亘って前記列を固定することと、
・これにより作り出されたギャップの中に、Ｖａより低い長手方向前進速度Ｖｔを有する第１の止め具３９を挿入することと、
・前記固定された列を開放して、その先頭の対象物において前記第１の止め具３９（１）に同上を取り扱わせることと、
・前記停止手段の端から計測して、前記第１の止め具３９（１）によってカバーされている距離が、少なくとも対象物の群の長さＬと均等である時に、これにより作り出される新たなギャップに第２の止め具３９（２）を挿入する目的で、前記列の新たな一時的固定化を開始することと、
・前記停止手段によって保持されている列を、前記第２の止め具３９（２）によって同上を取り扱わせるために開放することと、
・前記第１の止め具３９（１）などにより保持されている群を開放して、列の他の停止を開始することと、
を備える前記方法。
【請求項２】
・その入口において単数又は複数の対象物２をブロックすることにより列を固定するために、前記入口の断面が減少するように前記通路５を変形させることと、
・前記対象物間の接触圧力を低減させるために、前記通路の前記入口とその下流端との間で強度が低下する圧力を前記通路５の中にある前記対象物２の側面に印加することと、
・列の前部で下流対象物２ａを保持するために、橋台の形の安全停止を前記通路５の端に置くことと、
から成ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
列が止められたときに、連続する対象物の間にギャップＥを作ることを含み、その長さは前記対象物の長さｌ(小文字エル)の１／４と半分の間であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
対象物コンベアベルト３の速度Ｖａと対象物の様々な群を取り扱うための止め具の速度Ｖｔとの間に速度差を作ることを含み、それは、準備された群の間に、同上が例えば密充填梱包装置に提供される前にギャップを作るために、列を取り扱い、準備された群の速度を制御する止め具の方が低速側で、１０から１５％程度であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の方法。
【請求項５】
準備された群が、対象物の前記群の長さＬの１．５倍程度の距離に亘って取り扱い止め具によって案内されることを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
一列縦隊で互いに隣接して移動し、コンベアの無端ベルトによって搬送される対象物を用いて群を形成する請求項１乃至５の何れかに記載の方法を実現する装置であって、
・その全長において、列を、前記列の２つの連続する対象物の間にギャップＥを作るために固定する手段と、
・このようにして形成されたギャップに、特にその固定された列の前面を取り扱うために挿入されるのに適した止め具３９形式の手段とを備え、
前記固定手段及び前記止め具３９は、列を取り扱うための止め具３９（１）が、前記列が開放された後、前記固定手段の端から計測して少なくとも準備されるべき群の長さＬと均等な長さＬ’をカバーしたときに列の固定を開始するために協調した手法で動作することを特徴とする装置。
【請求項７】
列を固定するための手段は、
・各フラップがそれらの上流部分に位置する垂直軸回りを移動可能な、１つの偏向フラップ１０と１つの反応フラップ１１とを含み、互いに対向して配置され、対象物が通過する通路５を形成するフラップ１０，１１と、
・前記偏向フラップ１０を、他方のフラップ１１の方向に心軸旋回運動させる手段と、
・前記反応フラップ１１の反応動作を、偏向フラップ１０により対象物２を用いてそれが押された時に妨げるためのバネ手段と、
を備えることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
フラップ１０，１１の軸１２，１３は縦にオフセットされており、反応フラップ１１の軸１３は、対象物の長さの半分程度の距離だけ偏向フラップ１０の軸１２の下流に位置付けられ、前記距離は、対象物の縦方向搬送軸上で計測されたものであることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
反応フラップ１１は、偏向フラップ１０の効果の下、同上の間に配置されている対象物を介して引き込められ、前記反応フラップ１１は、引き込められることにより、クランプによって固定されている列の前方を形成している上流の対象物を一時的に保持することができ、実際の安全橋台として機能する橋台１７を開放することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項記載の装置。
【請求項１０】
止め具３９は、作動側が、対象物搬送方向と平行で、かつ、偏向フラップ１０の下流に配置されるモータ駆動の無端チェーン３７により規則的に配分され、かつ搬送され、前記止め具３９には、対象物のタイプに応じて、１から５ｍｍの間、数ミリメートル程度の、対象物の群の長さＬより大きいピッチＰの間隔が空けられていることを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項記載の装置。
【請求項１１】
止め具３９が、無端チェーン３７上で、偏向フラップ１０を操作するためのローラ３８の形の部材に結合されており、前記ローラ３８は、前記止め具３９が同上に接近するに連れて前記フラップ１０を心軸旋回させるために、そのカム形状部品１４と噛み合っており、ローラ３８とカム１４で形成されたアセンブリは、前記列の固定によって２つの対象物の間に作り出されるギャップに前記止め具を挿入するための、列の固定と止め具３９の通過との協調を可能にしていることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
反応フラップ１１はバネ手段の動作を受けており、前記反応フラップ１１は、その操作部材から開放されるときに、この場合は、ローラ３８が前記偏向フラップ１０のカム１４から離れるときに、フラップ間を移動する対象物を介して偏向フラップ１０を自動的に位置復帰させることを特徴とする請求項６乃至１１の何れか１項記載の装置。
【請求項１３】
偏向フラップ１０の長さが、準備されるべき対象物の群の長さ程度であり、対象物３から５つ程度であることを特徴とする請求項６乃至１２の何れか１項記載の装置。
【請求項１４】
偏向及び反応フラップ１０及び１１並びに下流橋台１７は、対象物及び／又は形成されるべき群のフォーマットにおける変化に適合するために、全般的なフレーム５１に関して長手方向の位置調節が可能な同一アセンブリ構造４上に配置されており、前記アセンブリ構造４は、ローラ３８と止め具３９を備える無端チェーンの上流側案内車４０の位置に関して長手方向に調整され、前記上流車４０の前記位置は、前記止め具３９とローラ３８が、準備されるべき前記群の長さＬに対して好適なピッチに従って分配されている異なるチェーンモデル３７に適応するために、今度は長手方向に調整可能とされていることを特徴とする請求項６乃至１３の何れか１項記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公表番号】特表２０１０−５３５１４２（Ｐ２０１０−５３５１４２Ａ）
【公表日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１８７１６（Ｐ２０１０−５１８７１６）
【出願日】平成２０年７月１６日（２００８．７．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００８／０５１３３５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１９３８２
【国際公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（５０６１０００９３）シデル・パーティシペーションズ (72)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１６日（２００８．７．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００８／０５１３３５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１９３８２
【国際公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（５０６１０００９３）シデル・パーティシペーションズ (72)
【Ｆターム（参考）】
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