コード収容装置
【課題】操作者は小さな操作力でコードを引出すことができ、かつ、使用後は自動的にコードを収容することができる。
【解決手段】コード収容装置１０は、コード４０と、コードが巻回されるドラム１８と、ドラムに巻回されているコードをドラムから引出すときに、コードの操作状態を検出する操作状態検出手段３０と、ドラムを回転駆動する第１モータ３８と、ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータ３８をコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させるモータ制御部と、を有している。モータ制御部は、さらに、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段３０により検出される操作状態に基づいて第１モータ３８を駆動する。
【解決手段】コード収容装置１０は、コード４０と、コードが巻回されるドラム１８と、ドラムに巻回されているコードをドラムから引出すときに、コードの操作状態を検出する操作状態検出手段３０と、ドラムを回転駆動する第１モータ３８と、ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータ３８をコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させるモータ制御部と、を有している。モータ制御部は、さらに、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段３０により検出される操作状態に基づいて第１モータ３８を駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、コード（例えば、電気コード等）を収容するコード収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用しない時はドラムにコードを巻き取っておき、使用時にドラムからコードを引出せるようにしたコード収容装置が知られている。例えば、特許文献１には、電気自動車と電源とを接続する充電用電気コードを収容するコード収容装置が開示されている。このコード収容装置は、筐体に回転可能に取付けられたドラムを有しており、ドラムの外周面に電気コードが巻き付けられる。電気コードは、使用時に必要な長さだけドラムから引き出され、使用後はドラムに巻き取られる。なお、特許文献１の一実施例に係るコード収容装置では、電気コードを巻き取る方向にドラムを回転させる駆動装置を装備し、電気コードをドラムに自動的に巻き取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５２８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、電気コードをドラムに巻き取るときにのみ駆動装置によりドラムを回転駆動する。このため、ドラムから電気コードを引き出す際は、操作者が手動でドラムを回転させて、電気コードを引出さなければならない。電気コードが長くなり、あるいは、電気コード自体が重いと、電気コードをドラムから引出すために、操作者には大きな操作力が必要となるという問題がある。
【０００５】
本願は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、操作者は小さな操作力でコードを引出すことができ、かつ、使用後は自動的にコードを収容することができるコード収容装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願のコード収容装置は、コードと、コードが巻回されるドラムと、ドラムに巻回されているコードをドラムから引出すときに、コードの操作状態を検出する操作状態検出手段と、ドラムを回転駆動する第１モータと、ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータをコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させるモータ制御部と、を有している。モータ制御部は、さらに、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段により検出される操作状態に基づいて第１モータを駆動する。
【０００７】
このコード収容装置では、使用後のコードをドラムに巻き取るときは、第１モータがドラムをコード巻き取り方向に回転させる。このため、ドラムにコードを巻き取る作業を人が行う必要はない。一方、ドラムからコードを引出すときは、コード操作状態に基づいて第１モータが駆動される。したがって、コードの引き出し操作を適切にアシストすることができ、操作者は小さな操作力（＝コードに作用する引出し力−アシスト力）でコードを引出すことができる。また、適切なアシスト力が付与できるため、コードが弛んで、ドラムからコードを引出すことができないという事態が生じることを防止することができる。
【０００８】
ここで、「コードの操作状態（コード操作状態）」とは、コードの引出し操作を定量化して評価することができる物理量を意味する。例えば、ドラムからコードを引き出す速度（例えば、ドラムの回転速度）や、コードに作用する引出し力等を意味する。
【０００９】
上記のモータ制御部は、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段により検出されるコード操作状態に基づいて、コードに張力が生じるように第１モータを駆動することが好ましい。このような構成によると、コードの弛みが防止され、ドラムからコードが適切に引き出される。
【００１０】
上記のコード収容装置は、コードの引出しが行われることをモータ制御部に入力するスイッチをさらに有することができる。この場合、モータ制御部は、スイッチによりコードの引出しが行われることが入力され、かつ、ドラムが停止しているときは、予め設定された設定駆動力で第１モータをコード引出し方向に駆動することができる。そして、その設定駆動力は、コードに操作者の操作力が付与されない状態では、ドラムが回転しないような駆動力に設定されていることが好ましい。すなわち、設定駆動力は、ドラムの静摩擦力より小さく設定される。このような構成によると、ドラムからコードの引出しを開始する時から第１モータによるアシストを与えることができる。
【００１１】
上記の操作状態検出手段は、ドラムの回転によって回転して起電力を発生する第２モータとすることができる。この場合、モータ制御部は、ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータ及び第２モータをコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させることが好ましい。このような構成によると、コード操作状態を検出するためのモータを、コードをドラムに巻取る際にも利用することができる。また、巻取り時に必要なトルクを第１モータ及び第２モータで負担するため、第１モータ及び第２モータのそれぞれを小型化することができる。なお、コード巻取り時と比較してコード引出し時に必要なトルクは小さいため、コード引出し時は１つのモータで駆動しても充分なトルクを出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例のコード収容装置の正面図。
【図２】図１のコード収容装置の平面図（ただし、ハウジングのうちドラムを収容する収容部の図示を省略した状態を示す。）。
【図３】図１のIII−III線断面図。
【図４】本実施例のコード収容装置の制御系の構成を示す図。
【図５】本実施例のコード収容装置の制御ユニットで行われる処理の手順を示すフローチャート。
【図６】変形例に係るコード収容装置のドラムの回転軸部分を拡大して示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施例のコード収容装置１０は、電気自動車（ＥＶ）又はプラグ・イン・ハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）に搭載される。コード収容装置１０は、電気自動車等に搭載されたバッテリ４４（図４に図示）を充電するための電気コード４０を収容する。図１〜３に示すように、コード収容装置１０は、ハウジング１２と、ハウジング１２に対して回転可能に取付けられたドラム１８を有している。
【００１４】
ハウジング１２は、台座部１４ａと、台座部１４ａに載置される収容部１４ｃを有している。台座部１４ａは、コード収容装置１０が設置される設置部（例えば、自動車のトランクルーム、エンジンルーム等）に取付けられる。収容部１４ｃは、ドラム１８を回転可能に収容する。収容部１４ｃには、ドラム１８に巻回された電気コード４０をハウジング１２の外側に引出すためのコード引出部１４ｂが設けられている。コード引出部１４ｂには、ガイドローラ１６ａ，１６ｂが設置されている。ガイドローラ１６ａ，１６ｂは、コード引出部１４ｂから引出される電気コード４０を案内する。
【００１５】
ドラム１８は、その外周面に電気コード４０が巻回されている。ドラム１８に巻回された電気コード４０は、ドラム１８の外周面に形成された溝１８ａに案内されている。ドラム１８の外周面に溝１８ａを形成することで、ドラム１８の外周面の偏った位置に電気コード４０が巻回されることが防止される。
【００１６】
図１，３に示すように、ドラム１８は回転軸２０に固定されている。回転軸２０の両端は、ハウジング１２（詳細には、ハウジング１２の収容部１４ｃ）に回転可能に支持されている。これによって、ドラム１８はハウジング１２に対して回転可能となっている。回転軸２０には、第１歯車２２が固定されている。このため、ドラム１８が回転すると、回転軸２０と共に第１歯車２２も回転する。第１歯車２２には、操作者のコード引出し操作をアシストするアシスト機構３９と、コード操作状態を検出する操作状態検出機構３１が取付けられている。アシスト機構３９と操作状態検出機構３１は、ハウジング１２内に収容されている。なお、本実施例のコード収容装置１０では、ドラム１８をコード巻取り方向に付勢する手段（通常は、ぜんまいばねが用いられる）を有していない。
【００１７】
アシスト機構３９は、アシスト用モータ３８（請求項でいう第１モータに相当）と、アシスト用モータ３８の出力を第１歯車２２に伝達する伝達機構（３２，３３，３４）によって構成されている。すなわち、アシスト用モータ３８のモータ軸３６には歯車が形成されている。モータ軸３６に形成された歯車は、第６歯車３４と噛合している。第６歯車３４は、伝達軸３３に固定されている。伝達軸３３は、ハウジング１２に回転可能に支持されている。伝達軸３３にはさらに、第５歯車３２が固定されている。第５歯車３２は、上述した第１歯車２２に噛合している。したがって、アシスト用モータ３８のモータ軸３６が回転すると、それによって第６歯車３４及び第５歯車３２が回転する。その結果、第１歯車２２が回転し、第１歯車２２に固定された回転軸２０及びドラム１８が回転する。
【００１８】
アシスト用モータ３８は、電気コード４０がドラム１８から引出されるときは、操作者のコード引出し操作をアシストするために用いられる。一方、電気コード４０をドラム１８に巻取るときは、アシスト用モータ３８は、ドラム１８をコード巻取り方向に回転させるために用いられる。図４に示すように、アシスト用モータ３８は、バッテリ４４から供給される電力によって駆動され、制御ユニット５０（請求項でいうモータ制御部に相当）によって制御される。
【００１９】
操作状態検出機構３１は、アシスト機構３９と同様に構成され、図１に示すように、検出用モータ３０（請求項でいう操作状態検出手段（第２モータ）に相当）と、検出用モータ３０のモータ軸２８と第１歯車２２とを連結する伝達機構（２４，２６）によって構成されている。すなわち、モータ軸２８に形成された歯車は、第３歯車２６と噛合している。第３歯車２６は、ハウジング１２に回転可能に支持された伝達軸（図示しない）に固定されており、この伝達軸には第２歯車２４が固定されている。第２歯車２４は、第１歯車２２に噛合している。したがって、検出用モータ３０のモータ軸２８が回転すると、それによって第３歯車２６及び第２歯車２４が回転する。その結果、第１歯車２２が回転し、第１歯車２２に固定された回転軸２０及びドラム１８も回転する。
【００２０】
検出用モータ３０は、電気コード４０がドラム１８から引出されるときは、電気コード４０の操作状態（本実施例では、コード引出し速度）を検出するために用いる。すなわち、本実施例では、電気コード４０をドラム１８から引出すときは、検出用モータ３０にはバッテリ４４からの電力は供給されていない。この状態で、操作者によって電気コード４０が引出されるとドラム１８が回転し、それにより検出用モータ３０も回転して、検出用モータ３０に起電力が発生する。検出用モータ３０に生じる起電力は、検出用モータ３０の回転速度（すなわち、ドラム１８の回転速度（コード引出し速度））に応じた値となる。このため、制御ユニット５０は検出用モータ３０で生じる起電力を検出することで、電気コード４０の操作状態（コード引出し速度）を検出する。一方、検出用モータ３０は、電気コード４０をドラム１８に巻取るときは、ドラム１８をコード巻取り方向に回転させる。すなわち、検出用モータ３０にはバッテリ４４からの電力が供給され、検出用モータ３０はドラム１８をコード巻取り方向に回転駆動する。バッテリ４４から検出用モータ３０への電力供給のオン／オフは、制御ユニット５０によって制御される。
【００２１】
なお、電気コード４０は、その先端にプラグ４９（図４に図示）が設けられており、外部電源６２（図４に図示）に接続可能となっている。このプラグ４９には、電気コード４０の巻取り操作を起動するための巻取りスイッチ４８（図４に図示）が設けられている。また、電気コード４０の他端はドラム１８に固定されている。電気コード４０の他端は、コード収容装置１０に設けられたスリップリング４６（図４に図示）を介して車両側充電装置６０に接続されている。このため、電気コード４０の先端のプラグ４９を外部電源６２に接続すると、外部電源６２と車両側充電装置６０とが、電気コード４０及びスリップリング４６を介して接続される。なお、電気コード４０の先端のプラグ４９は、車体に設けられた収容室（図示しない）に収容されており、この収容室はリッド（図示しない）によって開閉可能となっている。リッドの開閉状態は、リッド開閉センサ４２（図４に図示）で検出されるようになっている。後述するように、リッド開閉センサ４２が、請求項でいう「電気コードの引出しが行われることをモータ制御部に入力するスイッチ」に相当する。
【００２２】
ここで、上述したコード収容装置１０の制御系の構成について簡単に説明する。図４に示すように、コード収容装置１０は、制御ユニット５０を備え、制御ユニット５０によって制御される。制御ユニット５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータによって構成することができる。制御ユニット５０には、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８が接続される。検出用モータ３０で発生する起電力は、制御ユニット５０で検出される。また、制御ユニット５０は、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８の回転駆動を制御する。制御ユニット５０にはさらに、リッド開閉センサ４２、バッテリ４４が接続されている。リッド開閉センサ４２から出力される検出信号は、制御ユニット５０に入力される。バッテリ４４は、制御ユニット５０、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８に電力を供給する。また、巻取りスイッチ４８からの信号も、制御ユニット５０に入力されるようになっている。なお、制御ユニット５０、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８に電力を供給する電源としては、バッテリ４４ではなく、車載されている他のバッテリ（図示しない）を用いることもできる。
【００２３】
次に、上述したコード収容装置１０の動作について説明する。なお、バッテリ４４への充電制御は、車両側充電装置６０を制御する充電制御ユニット（図示省略）により行われる。操作者（例えば、運転者）が電気コード４０を使用して、充電する際の手順を説明する。最初に、操作者は、電気コード４０のプラグ４９を収容している収容室のリッドを開く。次に、操作者は、収容室内のプラグ４９を手で掴んで引くことで、電気コード４０をドラム１８から引出す。この際、アシスト用モータ３８がドラム１８を駆動するため、操作者は小さな力で電気コード４０をドラム１８から引出すことができる。そして、引出された電気コード４０の先端のプラグ４９を外部電源６２に接続する。これによって、外部電源６２と車両側充電装置６０とが接続され、外部電源６２から充電が行われる。充電が終了すると、電気コード４０のプラグ４９と外部電源６２との接続を解除する。次いで、電気コード４０のプラグ４９に設けられた巻取りスイッチ４８を操作する。これによって、アシスト用モータ３８及び検出用モータ３０がドラム１８をコード巻取り方向に回転駆動し、電気コード４０がドラム１８に自動的に巻き取られる。
【００２４】
次に、上述したコード収容装置１０の動作を実現するための制御ユニット５０の処理について説明する。図５に示すように、制御ユニット５０は、まず、電気コード４０のプラグ４９を収容している収容室のリッドが開閉されたか否かを判断する（Ｓ１０）。具体的には、リッド開閉センサ４２から出力される検出信号に基づいて、リッドの開閉を判断する。
【００２５】
リッドが閉じている場合（ステップＳ１０でＮＯ）は、制御ユニット５０は、充電フラグを「０」とすると共にアシスト用モータ３８に印加している電圧をオフし（Ｓ２４）、ステップＳ１０の処理に戻る。このため、リッドが閉じている限り、アシスト用モータ３８に電圧が印加されることはない。
【００２６】
一方、リッドが開いている場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）は、制御ユニット５０は、電気コード４０の操作状態（すなわち、電気コード４０がドラム１８から引出されているか否か）を判断する（Ｓ１２）。具体的には、制御ユニット５０は、検出用モータ３０で起電力が発生しているか否かにより、ドラム１８から電気コード４０が引出されているか否かを判断する。電気コード４０が引出されていると判断したときは、検出用モータ３０で発生する起電力の大きさから、電気コード４０の引出し速度を算出する。
【００２７】
電気コード４０がドラム１８から引出されている場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）は、制御ユニット５０は、検出用モータ３０で検出される起電力の大きさに応じて、アシスト用モータ３８に印加する電圧を制御する（Ｓ１４）。この際、制御ユニット５０は、検出用モータ３０で検出される起電力の大きさから算出されるコード引出し速度に応じてアシスト用モータ３８に印加する電圧の大きさと方向を変化させる。
【００２８】
具体的には、算出されたコード引出し速度が設定速度以下と判断される場合は、ドラム１８がコード引出し方向に回転するように、コード引出し速度（検出される起電力）に応じた電圧をアシスト用モータ３８に印加する。例えば、アシスト用モータ３８に印加している電圧と、検出用モータ３０で検出される起電力の差に基づいて、アシスト用モータ３８に印加する電圧を増減させることができる。これによって、検出用モータ３０で検出される起電力が増加している場合（ドラム１８が増速している場合）は、アシスト用モータ３８に印加する電圧を増加する。一方、検出用モータ３０で検出される起電力が減少している場合（ドラム１８が減速している場合）は、アシスト用モータ３８に印加する電圧を減少する。この結果、電気コード４０のコード引出し速度の変化に応じて適切にアシスト用モータ３８の回転速度が調整され、操作者は小さな操作力で電気コード４０を引出すことができる。なお、アシスト用モータ３８によって電気コード４０に付与されるアシスト力は、電気コード４０に作用する引出し力（＝アシスト力＋操作者の操作力）よりも小さくなるように制御される。すなわち、操作者の操作力が正の値となるように制御される。これにより、電気コード４０には常に張力が発生し、電気コード４０を弛むことなくドラム１８より引出すことができる。
【００２９】
一方、算出されたコード引出し速度が設定速度を越えていると判断される場合は、ドラム１８がコード巻取り方向に回転するように、コード引出し速度（検出される起電力）に応じた電圧をアシスト用モータ３８に印加する。これによって、ドラム１８がコード引出し方向に回転することが抑制され、電気コード４０がドラム１８から離れて弛んでしまうことが抑制される。
【００３０】
なお、ステップＳ１４の処理が終了すると、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。これによって、コード操作状態に応じて適切なアシスト力の調整が行われる。
【００３１】
一方、ステップＳ１２でＮＯの場合（電気コード４０がドラム１８から引出されていない場合）、制御ユニット５０は充電フラグが「１」となっているか否かを判断する（Ｓ１５）。充電フラグが「１」となっている場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）は、ステップＳ２０に進む。一方、充電フラグが「１」となっていない場合（ステップＳ１５でＮＯ）は、アシスト用モータ３８に初期電圧を印加する（Ｓ１６）。これによって、アシスト用モータ３８は、ドラム１８をコード引出し方向に回転させようとする駆動力を発生する。ただし、アシスト用モータ３８に印加される初期電圧は、電気コード４０に操作者の操作力が付与されない限り、ドラム１８が回転しないような電圧に設定されている。したがって、ドラム１８から電気コード４０が勝手に引出されてしまうという事態が生じることはない。また、ステップＳ１６でアシスト力が発生するため、操作者は、電気コード４０の引出し開始時からアシスト用モータ３８によるアシストを受けることができる。
次に、制御ユニット５０は、電気コード４０が操作されていない状態（引出されていない状態）が設定時間を越えたか否かを判断する（Ｓ１７）。電気コード４０が操作されていない状態が設定時間を越えていない場合（ステップＳ１７でＮＯ）は、ステップＳ２０に進む。一方、電気コード４０が操作されていない状態が設定時間を越えている場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）は、制御ユニット５０は、充電フラグを「１」とすると共にアシスト用モータ３８に印加している電圧をオフする（Ｓ１８）。これによって、電気コード４０が引出されてから一定時間無操作状態（電気コードが操作されていない状態）が検出されると、アシスト用モータ３８への通電がオフされ、電力が無駄に使用されることはない。
【００３２】
ステップＳ２０に進むと、制御ユニット５０は、巻取りスイッチ４８が操作されているか否かを判断する。巻取りスイッチ４８が操作されていない場合（ステップＳ２０でＮＯ）は、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。一方、巻取りスイッチ４８が操作されている場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）は、制御ユニット５０は、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８により、ドラム１８をコード巻取り方向に回転駆動する（Ｓ２２）。検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８の両者によりドラム１８を回転駆動するため、短時間で電気コード４０をドラム１８に巻取ることができる。ドラム１８に電気コード４０を巻き取ると、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０からの処理が繰り返される。
【００３３】
上述した説明から明らかなように、本実施例のコード収容装置１０では、ドラム１８から電気コード４０を引出す際は、アシスト用モータ３８によってドラム１８をコード引出し方向に駆動する。このため、操作者は小さな操作力で電気コード４０をドラム１８から引出すことができる。また、アシスト用モータ３８によって付与されるアシスト力は、検出用モータ３０で検出された電気コード４０の操作状態に基づいて制御されるため、アシスト力が過大となって電気コード４０が弛む等の問題が生じることはない。
【００３４】
なお、上述したコード収容装置１０では、検出用モータ３０によって検出されるコード操作状態に基づいてアシスト用モータ３８を駆動することで、電気コード４０には常に張力（引張り力）が作用している。これによって、コード収容装置１０では、ドラム１８をコード巻取り方向に付勢するばねが不要とされており、それによって軽量化が図られている。また、このようなばねを備えていないため、コード引出し量に比例して電気コード４０をドラム１８から引出すための力が増加するという問題も生じない。
【００３５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００３６】
例えば、上述した実施例のコード収容装置１０では、ドラム１８をコード巻取り方向に付勢するばねを備えていなかったが、本発明のコード収容装置は、ドラムをコード巻取り方向に付勢するばねを備えていてもよい。このようなばねを備えることで、電気コードに弛みが生じることをより防止することができる。なお、ドラムをコード巻取り方向に付勢するばねを備える場合は、図６に示すように、ドラムの回転軸２０の周囲に複数の渦巻きばね５２ａ〜５２ｄを配置し、これら複数の渦巻きばね５２ａ〜５２ｄによって付勢力を与えるようにしてもよい。１個の渦巻きばねで付勢力を与える場合、所望の付勢力を得ようとすると、当該１個の渦巻きばねの板厚を厚くしなければならない。しかしながら、図６に示すように、複数の渦巻きばね５２ａ〜５２ｄによってドラムを付勢すると、各渦巻きばね５２ａ〜５２ｄの板厚を薄くすることができる。その結果、渦巻きばね５２ａ〜５２ｄを設置するスペースが小型化され、コード収容装置の小型・軽量化に寄与することができる。
【００３７】
また、上述した実施例では、電気コード４０のコード操作状態を検出用モータ３０によって検出していたが、本発明はこのような形態に限られない。例えば、ドラム１８の回転角速度を検出するエンコーダを用いてもよい。エンコーダを用いても、電気コードがドラムから引出されているか否かを判断することができ、また、電気コードの引出し速度を得ることができる。これによって、上述した実施例と同様、コード操作状態に応じてアシスト用モータを制御することができる。さらには、エンコーダ以外のセンサによってコード操作状態を検出することもできる。例えば、電気コードに作用する張力をセンサで検出し、この検出値に基づいてアシスト用モータに印加する電圧を制御してもよい。あるいは、ドラムの回転軸に作用するトルクを検出し、この検出値に基づいてアシスト用モータに印加する電圧を制御してもよい。
【００３８】
また、上述した実施例では、検出用モータ３０とアシスト用モータ３８の２つのモータを備えていたが、本発明はこのような形態に限られない。例えば、１つのモータで、コード操作状態の検出と、ドラムの回転駆動を行うようにしてもよい。例えば、モータにコード引出し方向の電圧を印加してドラムを駆動しながら、モータに実際に発生する電圧を検出する。そして、モータに印加した電圧と、モータに生じる電圧との差に基づいて、モータに印加する電圧を調整するようにしてもよい。このような形態によっても、コード操作状態に応じたアシスト用モータの制御を実現することができる。
【００３９】
また、上述した実施例のコード収容装置１０は、自動車に搭載され、車載バッテリを充電するための電気コードを収容する例であったが、本発明はその他の用途にも用いることができる。例えば、電気コードの先端のプラグを充電ガンとすることで、充電スタンドや吊り下げ型充電リール、あるいは、キャリー型充電リール等の用途にも用いることができる。また、電気コード以外のコード（例えば、流体（ガス、水、エアー等）が流れるホース）を巻き取って収容する装置にも適用することができる。
【００４０】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４１】
１０ コード収容装置
１２ ハウジング
１４ａ 台座部
１６ａ，１６ｂ ガイドローラ
１８ ドラム
２０ 回転軸
２２ 第１歯車
２４ 第２歯車
２６ 第３歯車
２８ モータ軸
３０ 検出用モータ
３２ 第５歯車
３３ 伝達軸
３４ 第６歯車
３６ モータ軸
３８ アシスト用モータ
４０ 電気コード
５０ 制御ユニット
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ 渦巻きばね
６０ 車両側充電装置
【技術分野】
【０００１】
本願は、コード（例えば、電気コード等）を収容するコード収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用しない時はドラムにコードを巻き取っておき、使用時にドラムからコードを引出せるようにしたコード収容装置が知られている。例えば、特許文献１には、電気自動車と電源とを接続する充電用電気コードを収容するコード収容装置が開示されている。このコード収容装置は、筐体に回転可能に取付けられたドラムを有しており、ドラムの外周面に電気コードが巻き付けられる。電気コードは、使用時に必要な長さだけドラムから引き出され、使用後はドラムに巻き取られる。なお、特許文献１の一実施例に係るコード収容装置では、電気コードを巻き取る方向にドラムを回転させる駆動装置を装備し、電気コードをドラムに自動的に巻き取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５２８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、電気コードをドラムに巻き取るときにのみ駆動装置によりドラムを回転駆動する。このため、ドラムから電気コードを引き出す際は、操作者が手動でドラムを回転させて、電気コードを引出さなければならない。電気コードが長くなり、あるいは、電気コード自体が重いと、電気コードをドラムから引出すために、操作者には大きな操作力が必要となるという問題がある。
【０００５】
本願は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、操作者は小さな操作力でコードを引出すことができ、かつ、使用後は自動的にコードを収容することができるコード収容装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願のコード収容装置は、コードと、コードが巻回されるドラムと、ドラムに巻回されているコードをドラムから引出すときに、コードの操作状態を検出する操作状態検出手段と、ドラムを回転駆動する第１モータと、ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータをコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させるモータ制御部と、を有している。モータ制御部は、さらに、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段により検出される操作状態に基づいて第１モータを駆動する。
【０００７】
このコード収容装置では、使用後のコードをドラムに巻き取るときは、第１モータがドラムをコード巻き取り方向に回転させる。このため、ドラムにコードを巻き取る作業を人が行う必要はない。一方、ドラムからコードを引出すときは、コード操作状態に基づいて第１モータが駆動される。したがって、コードの引き出し操作を適切にアシストすることができ、操作者は小さな操作力（＝コードに作用する引出し力−アシスト力）でコードを引出すことができる。また、適切なアシスト力が付与できるため、コードが弛んで、ドラムからコードを引出すことができないという事態が生じることを防止することができる。
【０００８】
ここで、「コードの操作状態（コード操作状態）」とは、コードの引出し操作を定量化して評価することができる物理量を意味する。例えば、ドラムからコードを引き出す速度（例えば、ドラムの回転速度）や、コードに作用する引出し力等を意味する。
【０００９】
上記のモータ制御部は、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段により検出されるコード操作状態に基づいて、コードに張力が生じるように第１モータを駆動することが好ましい。このような構成によると、コードの弛みが防止され、ドラムからコードが適切に引き出される。
【００１０】
上記のコード収容装置は、コードの引出しが行われることをモータ制御部に入力するスイッチをさらに有することができる。この場合、モータ制御部は、スイッチによりコードの引出しが行われることが入力され、かつ、ドラムが停止しているときは、予め設定された設定駆動力で第１モータをコード引出し方向に駆動することができる。そして、その設定駆動力は、コードに操作者の操作力が付与されない状態では、ドラムが回転しないような駆動力に設定されていることが好ましい。すなわち、設定駆動力は、ドラムの静摩擦力より小さく設定される。このような構成によると、ドラムからコードの引出しを開始する時から第１モータによるアシストを与えることができる。
【００１１】
上記の操作状態検出手段は、ドラムの回転によって回転して起電力を発生する第２モータとすることができる。この場合、モータ制御部は、ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータ及び第２モータをコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させることが好ましい。このような構成によると、コード操作状態を検出するためのモータを、コードをドラムに巻取る際にも利用することができる。また、巻取り時に必要なトルクを第１モータ及び第２モータで負担するため、第１モータ及び第２モータのそれぞれを小型化することができる。なお、コード巻取り時と比較してコード引出し時に必要なトルクは小さいため、コード引出し時は１つのモータで駆動しても充分なトルクを出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例のコード収容装置の正面図。
【図２】図１のコード収容装置の平面図（ただし、ハウジングのうちドラムを収容する収容部の図示を省略した状態を示す。）。
【図３】図１のIII−III線断面図。
【図４】本実施例のコード収容装置の制御系の構成を示す図。
【図５】本実施例のコード収容装置の制御ユニットで行われる処理の手順を示すフローチャート。
【図６】変形例に係るコード収容装置のドラムの回転軸部分を拡大して示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施例のコード収容装置１０は、電気自動車（ＥＶ）又はプラグ・イン・ハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）に搭載される。コード収容装置１０は、電気自動車等に搭載されたバッテリ４４（図４に図示）を充電するための電気コード４０を収容する。図１〜３に示すように、コード収容装置１０は、ハウジング１２と、ハウジング１２に対して回転可能に取付けられたドラム１８を有している。
【００１４】
ハウジング１２は、台座部１４ａと、台座部１４ａに載置される収容部１４ｃを有している。台座部１４ａは、コード収容装置１０が設置される設置部（例えば、自動車のトランクルーム、エンジンルーム等）に取付けられる。収容部１４ｃは、ドラム１８を回転可能に収容する。収容部１４ｃには、ドラム１８に巻回された電気コード４０をハウジング１２の外側に引出すためのコード引出部１４ｂが設けられている。コード引出部１４ｂには、ガイドローラ１６ａ，１６ｂが設置されている。ガイドローラ１６ａ，１６ｂは、コード引出部１４ｂから引出される電気コード４０を案内する。
【００１５】
ドラム１８は、その外周面に電気コード４０が巻回されている。ドラム１８に巻回された電気コード４０は、ドラム１８の外周面に形成された溝１８ａに案内されている。ドラム１８の外周面に溝１８ａを形成することで、ドラム１８の外周面の偏った位置に電気コード４０が巻回されることが防止される。
【００１６】
図１，３に示すように、ドラム１８は回転軸２０に固定されている。回転軸２０の両端は、ハウジング１２（詳細には、ハウジング１２の収容部１４ｃ）に回転可能に支持されている。これによって、ドラム１８はハウジング１２に対して回転可能となっている。回転軸２０には、第１歯車２２が固定されている。このため、ドラム１８が回転すると、回転軸２０と共に第１歯車２２も回転する。第１歯車２２には、操作者のコード引出し操作をアシストするアシスト機構３９と、コード操作状態を検出する操作状態検出機構３１が取付けられている。アシスト機構３９と操作状態検出機構３１は、ハウジング１２内に収容されている。なお、本実施例のコード収容装置１０では、ドラム１８をコード巻取り方向に付勢する手段（通常は、ぜんまいばねが用いられる）を有していない。
【００１７】
アシスト機構３９は、アシスト用モータ３８（請求項でいう第１モータに相当）と、アシスト用モータ３８の出力を第１歯車２２に伝達する伝達機構（３２，３３，３４）によって構成されている。すなわち、アシスト用モータ３８のモータ軸３６には歯車が形成されている。モータ軸３６に形成された歯車は、第６歯車３４と噛合している。第６歯車３４は、伝達軸３３に固定されている。伝達軸３３は、ハウジング１２に回転可能に支持されている。伝達軸３３にはさらに、第５歯車３２が固定されている。第５歯車３２は、上述した第１歯車２２に噛合している。したがって、アシスト用モータ３８のモータ軸３６が回転すると、それによって第６歯車３４及び第５歯車３２が回転する。その結果、第１歯車２２が回転し、第１歯車２２に固定された回転軸２０及びドラム１８が回転する。
【００１８】
アシスト用モータ３８は、電気コード４０がドラム１８から引出されるときは、操作者のコード引出し操作をアシストするために用いられる。一方、電気コード４０をドラム１８に巻取るときは、アシスト用モータ３８は、ドラム１８をコード巻取り方向に回転させるために用いられる。図４に示すように、アシスト用モータ３８は、バッテリ４４から供給される電力によって駆動され、制御ユニット５０（請求項でいうモータ制御部に相当）によって制御される。
【００１９】
操作状態検出機構３１は、アシスト機構３９と同様に構成され、図１に示すように、検出用モータ３０（請求項でいう操作状態検出手段（第２モータ）に相当）と、検出用モータ３０のモータ軸２８と第１歯車２２とを連結する伝達機構（２４，２６）によって構成されている。すなわち、モータ軸２８に形成された歯車は、第３歯車２６と噛合している。第３歯車２６は、ハウジング１２に回転可能に支持された伝達軸（図示しない）に固定されており、この伝達軸には第２歯車２４が固定されている。第２歯車２４は、第１歯車２２に噛合している。したがって、検出用モータ３０のモータ軸２８が回転すると、それによって第３歯車２６及び第２歯車２４が回転する。その結果、第１歯車２２が回転し、第１歯車２２に固定された回転軸２０及びドラム１８も回転する。
【００２０】
検出用モータ３０は、電気コード４０がドラム１８から引出されるときは、電気コード４０の操作状態（本実施例では、コード引出し速度）を検出するために用いる。すなわち、本実施例では、電気コード４０をドラム１８から引出すときは、検出用モータ３０にはバッテリ４４からの電力は供給されていない。この状態で、操作者によって電気コード４０が引出されるとドラム１８が回転し、それにより検出用モータ３０も回転して、検出用モータ３０に起電力が発生する。検出用モータ３０に生じる起電力は、検出用モータ３０の回転速度（すなわち、ドラム１８の回転速度（コード引出し速度））に応じた値となる。このため、制御ユニット５０は検出用モータ３０で生じる起電力を検出することで、電気コード４０の操作状態（コード引出し速度）を検出する。一方、検出用モータ３０は、電気コード４０をドラム１８に巻取るときは、ドラム１８をコード巻取り方向に回転させる。すなわち、検出用モータ３０にはバッテリ４４からの電力が供給され、検出用モータ３０はドラム１８をコード巻取り方向に回転駆動する。バッテリ４４から検出用モータ３０への電力供給のオン／オフは、制御ユニット５０によって制御される。
【００２１】
なお、電気コード４０は、その先端にプラグ４９（図４に図示）が設けられており、外部電源６２（図４に図示）に接続可能となっている。このプラグ４９には、電気コード４０の巻取り操作を起動するための巻取りスイッチ４８（図４に図示）が設けられている。また、電気コード４０の他端はドラム１８に固定されている。電気コード４０の他端は、コード収容装置１０に設けられたスリップリング４６（図４に図示）を介して車両側充電装置６０に接続されている。このため、電気コード４０の先端のプラグ４９を外部電源６２に接続すると、外部電源６２と車両側充電装置６０とが、電気コード４０及びスリップリング４６を介して接続される。なお、電気コード４０の先端のプラグ４９は、車体に設けられた収容室（図示しない）に収容されており、この収容室はリッド（図示しない）によって開閉可能となっている。リッドの開閉状態は、リッド開閉センサ４２（図４に図示）で検出されるようになっている。後述するように、リッド開閉センサ４２が、請求項でいう「電気コードの引出しが行われることをモータ制御部に入力するスイッチ」に相当する。
【００２２】
ここで、上述したコード収容装置１０の制御系の構成について簡単に説明する。図４に示すように、コード収容装置１０は、制御ユニット５０を備え、制御ユニット５０によって制御される。制御ユニット５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータによって構成することができる。制御ユニット５０には、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８が接続される。検出用モータ３０で発生する起電力は、制御ユニット５０で検出される。また、制御ユニット５０は、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８の回転駆動を制御する。制御ユニット５０にはさらに、リッド開閉センサ４２、バッテリ４４が接続されている。リッド開閉センサ４２から出力される検出信号は、制御ユニット５０に入力される。バッテリ４４は、制御ユニット５０、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８に電力を供給する。また、巻取りスイッチ４８からの信号も、制御ユニット５０に入力されるようになっている。なお、制御ユニット５０、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８に電力を供給する電源としては、バッテリ４４ではなく、車載されている他のバッテリ（図示しない）を用いることもできる。
【００２３】
次に、上述したコード収容装置１０の動作について説明する。なお、バッテリ４４への充電制御は、車両側充電装置６０を制御する充電制御ユニット（図示省略）により行われる。操作者（例えば、運転者）が電気コード４０を使用して、充電する際の手順を説明する。最初に、操作者は、電気コード４０のプラグ４９を収容している収容室のリッドを開く。次に、操作者は、収容室内のプラグ４９を手で掴んで引くことで、電気コード４０をドラム１８から引出す。この際、アシスト用モータ３８がドラム１８を駆動するため、操作者は小さな力で電気コード４０をドラム１８から引出すことができる。そして、引出された電気コード４０の先端のプラグ４９を外部電源６２に接続する。これによって、外部電源６２と車両側充電装置６０とが接続され、外部電源６２から充電が行われる。充電が終了すると、電気コード４０のプラグ４９と外部電源６２との接続を解除する。次いで、電気コード４０のプラグ４９に設けられた巻取りスイッチ４８を操作する。これによって、アシスト用モータ３８及び検出用モータ３０がドラム１８をコード巻取り方向に回転駆動し、電気コード４０がドラム１８に自動的に巻き取られる。
【００２４】
次に、上述したコード収容装置１０の動作を実現するための制御ユニット５０の処理について説明する。図５に示すように、制御ユニット５０は、まず、電気コード４０のプラグ４９を収容している収容室のリッドが開閉されたか否かを判断する（Ｓ１０）。具体的には、リッド開閉センサ４２から出力される検出信号に基づいて、リッドの開閉を判断する。
【００２５】
リッドが閉じている場合（ステップＳ１０でＮＯ）は、制御ユニット５０は、充電フラグを「０」とすると共にアシスト用モータ３８に印加している電圧をオフし（Ｓ２４）、ステップＳ１０の処理に戻る。このため、リッドが閉じている限り、アシスト用モータ３８に電圧が印加されることはない。
【００２６】
一方、リッドが開いている場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）は、制御ユニット５０は、電気コード４０の操作状態（すなわち、電気コード４０がドラム１８から引出されているか否か）を判断する（Ｓ１２）。具体的には、制御ユニット５０は、検出用モータ３０で起電力が発生しているか否かにより、ドラム１８から電気コード４０が引出されているか否かを判断する。電気コード４０が引出されていると判断したときは、検出用モータ３０で発生する起電力の大きさから、電気コード４０の引出し速度を算出する。
【００２７】
電気コード４０がドラム１８から引出されている場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）は、制御ユニット５０は、検出用モータ３０で検出される起電力の大きさに応じて、アシスト用モータ３８に印加する電圧を制御する（Ｓ１４）。この際、制御ユニット５０は、検出用モータ３０で検出される起電力の大きさから算出されるコード引出し速度に応じてアシスト用モータ３８に印加する電圧の大きさと方向を変化させる。
【００２８】
具体的には、算出されたコード引出し速度が設定速度以下と判断される場合は、ドラム１８がコード引出し方向に回転するように、コード引出し速度（検出される起電力）に応じた電圧をアシスト用モータ３８に印加する。例えば、アシスト用モータ３８に印加している電圧と、検出用モータ３０で検出される起電力の差に基づいて、アシスト用モータ３８に印加する電圧を増減させることができる。これによって、検出用モータ３０で検出される起電力が増加している場合（ドラム１８が増速している場合）は、アシスト用モータ３８に印加する電圧を増加する。一方、検出用モータ３０で検出される起電力が減少している場合（ドラム１８が減速している場合）は、アシスト用モータ３８に印加する電圧を減少する。この結果、電気コード４０のコード引出し速度の変化に応じて適切にアシスト用モータ３８の回転速度が調整され、操作者は小さな操作力で電気コード４０を引出すことができる。なお、アシスト用モータ３８によって電気コード４０に付与されるアシスト力は、電気コード４０に作用する引出し力（＝アシスト力＋操作者の操作力）よりも小さくなるように制御される。すなわち、操作者の操作力が正の値となるように制御される。これにより、電気コード４０には常に張力が発生し、電気コード４０を弛むことなくドラム１８より引出すことができる。
【００２９】
一方、算出されたコード引出し速度が設定速度を越えていると判断される場合は、ドラム１８がコード巻取り方向に回転するように、コード引出し速度（検出される起電力）に応じた電圧をアシスト用モータ３８に印加する。これによって、ドラム１８がコード引出し方向に回転することが抑制され、電気コード４０がドラム１８から離れて弛んでしまうことが抑制される。
【００３０】
なお、ステップＳ１４の処理が終了すると、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。これによって、コード操作状態に応じて適切なアシスト力の調整が行われる。
【００３１】
一方、ステップＳ１２でＮＯの場合（電気コード４０がドラム１８から引出されていない場合）、制御ユニット５０は充電フラグが「１」となっているか否かを判断する（Ｓ１５）。充電フラグが「１」となっている場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）は、ステップＳ２０に進む。一方、充電フラグが「１」となっていない場合（ステップＳ１５でＮＯ）は、アシスト用モータ３８に初期電圧を印加する（Ｓ１６）。これによって、アシスト用モータ３８は、ドラム１８をコード引出し方向に回転させようとする駆動力を発生する。ただし、アシスト用モータ３８に印加される初期電圧は、電気コード４０に操作者の操作力が付与されない限り、ドラム１８が回転しないような電圧に設定されている。したがって、ドラム１８から電気コード４０が勝手に引出されてしまうという事態が生じることはない。また、ステップＳ１６でアシスト力が発生するため、操作者は、電気コード４０の引出し開始時からアシスト用モータ３８によるアシストを受けることができる。
次に、制御ユニット５０は、電気コード４０が操作されていない状態（引出されていない状態）が設定時間を越えたか否かを判断する（Ｓ１７）。電気コード４０が操作されていない状態が設定時間を越えていない場合（ステップＳ１７でＮＯ）は、ステップＳ２０に進む。一方、電気コード４０が操作されていない状態が設定時間を越えている場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）は、制御ユニット５０は、充電フラグを「１」とすると共にアシスト用モータ３８に印加している電圧をオフする（Ｓ１８）。これによって、電気コード４０が引出されてから一定時間無操作状態（電気コードが操作されていない状態）が検出されると、アシスト用モータ３８への通電がオフされ、電力が無駄に使用されることはない。
【００３２】
ステップＳ２０に進むと、制御ユニット５０は、巻取りスイッチ４８が操作されているか否かを判断する。巻取りスイッチ４８が操作されていない場合（ステップＳ２０でＮＯ）は、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。一方、巻取りスイッチ４８が操作されている場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）は、制御ユニット５０は、検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８により、ドラム１８をコード巻取り方向に回転駆動する（Ｓ２２）。検出用モータ３０及びアシスト用モータ３８の両者によりドラム１８を回転駆動するため、短時間で電気コード４０をドラム１８に巻取ることができる。ドラム１８に電気コード４０を巻き取ると、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０からの処理が繰り返される。
【００３３】
上述した説明から明らかなように、本実施例のコード収容装置１０では、ドラム１８から電気コード４０を引出す際は、アシスト用モータ３８によってドラム１８をコード引出し方向に駆動する。このため、操作者は小さな操作力で電気コード４０をドラム１８から引出すことができる。また、アシスト用モータ３８によって付与されるアシスト力は、検出用モータ３０で検出された電気コード４０の操作状態に基づいて制御されるため、アシスト力が過大となって電気コード４０が弛む等の問題が生じることはない。
【００３４】
なお、上述したコード収容装置１０では、検出用モータ３０によって検出されるコード操作状態に基づいてアシスト用モータ３８を駆動することで、電気コード４０には常に張力（引張り力）が作用している。これによって、コード収容装置１０では、ドラム１８をコード巻取り方向に付勢するばねが不要とされており、それによって軽量化が図られている。また、このようなばねを備えていないため、コード引出し量に比例して電気コード４０をドラム１８から引出すための力が増加するという問題も生じない。
【００３５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００３６】
例えば、上述した実施例のコード収容装置１０では、ドラム１８をコード巻取り方向に付勢するばねを備えていなかったが、本発明のコード収容装置は、ドラムをコード巻取り方向に付勢するばねを備えていてもよい。このようなばねを備えることで、電気コードに弛みが生じることをより防止することができる。なお、ドラムをコード巻取り方向に付勢するばねを備える場合は、図６に示すように、ドラムの回転軸２０の周囲に複数の渦巻きばね５２ａ〜５２ｄを配置し、これら複数の渦巻きばね５２ａ〜５２ｄによって付勢力を与えるようにしてもよい。１個の渦巻きばねで付勢力を与える場合、所望の付勢力を得ようとすると、当該１個の渦巻きばねの板厚を厚くしなければならない。しかしながら、図６に示すように、複数の渦巻きばね５２ａ〜５２ｄによってドラムを付勢すると、各渦巻きばね５２ａ〜５２ｄの板厚を薄くすることができる。その結果、渦巻きばね５２ａ〜５２ｄを設置するスペースが小型化され、コード収容装置の小型・軽量化に寄与することができる。
【００３７】
また、上述した実施例では、電気コード４０のコード操作状態を検出用モータ３０によって検出していたが、本発明はこのような形態に限られない。例えば、ドラム１８の回転角速度を検出するエンコーダを用いてもよい。エンコーダを用いても、電気コードがドラムから引出されているか否かを判断することができ、また、電気コードの引出し速度を得ることができる。これによって、上述した実施例と同様、コード操作状態に応じてアシスト用モータを制御することができる。さらには、エンコーダ以外のセンサによってコード操作状態を検出することもできる。例えば、電気コードに作用する張力をセンサで検出し、この検出値に基づいてアシスト用モータに印加する電圧を制御してもよい。あるいは、ドラムの回転軸に作用するトルクを検出し、この検出値に基づいてアシスト用モータに印加する電圧を制御してもよい。
【００３８】
また、上述した実施例では、検出用モータ３０とアシスト用モータ３８の２つのモータを備えていたが、本発明はこのような形態に限られない。例えば、１つのモータで、コード操作状態の検出と、ドラムの回転駆動を行うようにしてもよい。例えば、モータにコード引出し方向の電圧を印加してドラムを駆動しながら、モータに実際に発生する電圧を検出する。そして、モータに印加した電圧と、モータに生じる電圧との差に基づいて、モータに印加する電圧を調整するようにしてもよい。このような形態によっても、コード操作状態に応じたアシスト用モータの制御を実現することができる。
【００３９】
また、上述した実施例のコード収容装置１０は、自動車に搭載され、車載バッテリを充電するための電気コードを収容する例であったが、本発明はその他の用途にも用いることができる。例えば、電気コードの先端のプラグを充電ガンとすることで、充電スタンドや吊り下げ型充電リール、あるいは、キャリー型充電リール等の用途にも用いることができる。また、電気コード以外のコード（例えば、流体（ガス、水、エアー等）が流れるホース）を巻き取って収容する装置にも適用することができる。
【００４０】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４１】
１０ コード収容装置
１２ ハウジング
１４ａ 台座部
１６ａ，１６ｂ ガイドローラ
１８ ドラム
２０ 回転軸
２２ 第１歯車
２４ 第２歯車
２６ 第３歯車
２８ モータ軸
３０ 検出用モータ
３２ 第５歯車
３３ 伝達軸
３４ 第６歯車
３６ モータ軸
３８ アシスト用モータ
４０ 電気コード
５０ 制御ユニット
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ 渦巻きばね
６０ 車両側充電装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コードを収容するコード収容装置であって、
コードと、
コードが巻回されるドラムと、
ドラムに巻回されているコードをドラムから引出すときに、コードの操作状態を検出する操作状態検出手段と、
ドラムを回転駆動する第１モータと、
ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータをコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させるモータ制御部と、を有しており、
モータ制御部は、さらに、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段により検出される操作状態に基づいて第１モータを駆動する、コード収容装置。
【請求項２】
モータ制御部は、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段により検出される操作状態に基づいて、コードに張力が生じるように第１モータを駆動する、請求項１に記載のコード収容装置。
【請求項３】
コードの引出しが行われることをモータ制御部に入力するスイッチをさらに有し、
モータ制御部は、スイッチによりコードの引出しが行われることが入力され、かつ、ドラムが停止しているときは、予め設定された設定駆動力で第１モータをコード引出し方向に駆動し、
前記設定駆動力は、コードに操作力が付与されない状態では、ドラムが回転しないような駆動力に設定されている、請求項１又は２に記載のコード収容装置。
【請求項４】
操作状態検出手段が、ドラムの回転によって回転して起電力を発生する第２モータである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコード収容装置。
【請求項５】
モータ制御部は、ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータ及び第２モータをコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させる、請求項４に記載のコード収容装置。
【請求項１】
コードを収容するコード収容装置であって、
コードと、
コードが巻回されるドラムと、
ドラムに巻回されているコードをドラムから引出すときに、コードの操作状態を検出する操作状態検出手段と、
ドラムを回転駆動する第１モータと、
ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータをコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させるモータ制御部と、を有しており、
モータ制御部は、さらに、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段により検出される操作状態に基づいて第１モータを駆動する、コード収容装置。
【請求項２】
モータ制御部は、ドラムからコードが引出されるときは、操作状態検出手段により検出される操作状態に基づいて、コードに張力が生じるように第１モータを駆動する、請求項１に記載のコード収容装置。
【請求項３】
コードの引出しが行われることをモータ制御部に入力するスイッチをさらに有し、
モータ制御部は、スイッチによりコードの引出しが行われることが入力され、かつ、ドラムが停止しているときは、予め設定された設定駆動力で第１モータをコード引出し方向に駆動し、
前記設定駆動力は、コードに操作力が付与されない状態では、ドラムが回転しないような駆動力に設定されている、請求項１又は２に記載のコード収容装置。
【請求項４】
操作状態検出手段が、ドラムの回転によって回転して起電力を発生する第２モータである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコード収容装置。
【請求項５】
モータ制御部は、ドラムにコードを巻き取るときに、第１モータ及び第２モータをコード巻き取り方向に駆動してドラムをコード巻き取り方向に回転させる、請求項４に記載のコード収容装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２０６８０９（Ｐ２０１２−２０６８０９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２６３５（Ｐ２０１１−７２６３５）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００２１０９８６）中央発條株式会社 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００２１０９８６）中央発條株式会社 (173)
【Ｆターム（参考）】
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