サイドスタンドの位置検出装置
【課題】磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供する。
【解決手段】サイドスタンドの位置検出装置７は、磁石７１と、磁石７１と対向する位置に配置されるホールＩＣ７２と、サイドスタンドの回動動作に伴って回動する遮磁板７３とを備える。サイドスタンドと連動して回動する回動軸６に固定された回転部材５に、遮磁板７３を取り付け、回転部材５を上ケース３と下ケース４とで挟持する。遮磁板７３は、突出部７３ｃを有する。そして、遮磁板７３の突出部７３ｃは、サイドスタンドが起立位置にある場合に、磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域に位置し、サイドスタンドが収納位置にある場合に、所定領域から退避した領域に位置する。
【解決手段】サイドスタンドの位置検出装置７は、磁石７１と、磁石７１と対向する位置に配置されるホールＩＣ７２と、サイドスタンドの回動動作に伴って回動する遮磁板７３とを備える。サイドスタンドと連動して回動する回動軸６に固定された回転部材５に、遮磁板７３を取り付け、回転部材５を上ケース３と下ケース４とで挟持する。遮磁板７３は、突出部７３ｃを有する。そして、遮磁板７３の突出部７３ｃは、サイドスタンドが起立位置にある場合に、磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域に位置し、サイドスタンドが収納位置にある場合に、所定領域から退避した領域に位置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車に回動可能に設けられたサイドスタンドの位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、二輪車のサイドスタンドは、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車のブラケットに取り付けられている。サイドスタンドが起立位置のときに二輪車が走行してしまうと、サイドスタンドは二輪車の走行の妨げとなり、最悪の場合は二輪車の転倒の原因となってしまう。そこで、サイドスタンドが起立位置のときに二輪車が走行しないようにするために、サイドスタンドの位置を検出し、その検出結果に応じて走行の許可・禁止の制御を行う装置が提案されている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１には、コイルと、コイルのインダクタンスの変化に基づいてスタンドの向きを検出する検出回路とを備えたロータリセンサが開示されている。
このロータリセンサでは、ロータがスタンドとともに回動することにより、ロータとコイルとの距離が変化する。これによって、コイルのインダクタンスが変化する。そして、二輪車では、コイルのインダクタンスの変化に基づいて、スタンドが起立状態か否かを判定する。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリセンサでは、スタンドが静止しているときは、コイルのインダクタンスが変化しないため、スタンドが起立状態か否かを常時検出することが出来ない。
【０００５】
また、特許文献２には、磁石板と、磁石板と対向する位置に配置されるホールＩＣとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がサイドスタンドとともに回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。これによって、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に開示されたサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がホールＩＣに対して相対的に回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。そのため、磁石板の磁力のばらつきに起因して、ホールＩＣの出力信号の切替タイミングにばらつきが発生しやすい。すなわち、磁石板の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生しやすい。なお、上記した磁力のばらつきには、磁石板の作製時に発生するばらつきや、温度に起因して発生するばらつきが含まれる。
【０００７】
さらに、特許文献３には、磁石面を有する回転部材と、磁石面と対向する位置に配置されるリードスイッチとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、回転部材がサイドスタンドとともに回動することにより、リードスイッチと対向する磁石面の極性が切り替えられる。これによって、リードスイッチのオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、リードスイッチのオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献３のサイドスタンドの位置検出装置においても、特許文献２と同様の問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１６３０９３号公報
【特許文献２】特開２００８−１３０３１４号公報
【特許文献３】特開２００４−３５５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のサイドスタンドの位置検出装置は、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、磁石と、磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材とを備える。そして、上ケースと下ケースとから成る固定部材の内部に、磁石と、磁気センサと、可動部材を配置している。また、上ケースと下ケースとの間に挟持され、かつ、サイドスタンドの回動動作に連動して回動する回動軸に連結された回転部材に、可動部材を取り付けている。可動部材は、サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽し、サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、所定領域から退避した領域に位置する。
【００１２】
このように構成することによって、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材が所定領域に位置するか否かにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽するか否かが切り替えられる。したがって、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石の磁力にばらつきがある場合にも、磁気センサの出力信号が切り替わる際のサイドスタンドの検出位置にばらつきが発生するのを抑制し、検出誤差を小さくすることができる。
【００１３】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、回転部材と上ケースとの間隙、および、回転部材と下ケースとの間隙にパッキンを設けてもよい。
【００１４】
このように構成することによって、上下のケースと回転部材との間に生じた間隙に沿って、ケース内部の空間に水や塵などが入ることを防止することが出来る。これにより、磁石や可動部材が濡れたり錆びたりして、磁力特性が変化してしまうことを回避することが出来る。また、パッキンは、オイルシールとは異なり、回動軸の軸方向の厚みが薄く、組込みが容易であるため、サイドスタンドの位置検出装置の薄型化や、組立工数削減に伴うコスト削減を図ることが出来る。
【００１５】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、回転部材の上ケース側と下ケース側に、互いに対向する溝部を設けるとともに、パッキンをこれらの溝部にそれぞれ配置してもよい。
【００１６】
このように構成することによって、サイドスタンドと連動して回転部材が回転しても、回転部材の径方向における当該パッキンのずれを抑えることが出来るため、防水や防塵の機能をより高めることが出来る。また、回転部材の表面や裏面にパッキンを配置する場合に比べて、回動軸の軸方向における、装置の更なる薄型化を図ることが出来る。また、溝部を互いに対向しないように設ける場合と比べて、回転部材の径方向における、装置の薄型化も図ることが出来る。
【００１７】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、磁気センサの出力信号に基づいてサイドスタンドの位置を判定する判定回路をさらに備えるようにしてもよい。
【００１８】
この場合、判定回路は、サイドスタンドの位置の判定結果を外部へ出力するための出力回路を含んでいてもよい。
【００１９】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、回転部材に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部の径方向に突出するように形成された突出部とを有し、可動部材の突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置が設けられたサイドスタンド装置を示した平面図である。
【図２】図１のサイドスタンド装置のＡ−Ａ’断面図である。
【図３】図１のサイドスタンド装置のサイドスタンドが収納位置に位置する状態を示した平面図である。
【図４】図３のサイドスタンド装置のＢ−Ｂ’断面図である。
【図５】図１のサイドスタンド装置の要部分解斜視図である。
【図６】図５の上下を逆にした場合の要部分解斜視図である。
【図７】回転部材に遮磁板を取り付けた状態を示した斜視図である。
【図８】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図９】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１２】磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。
【図１３】ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
まず、図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７およびサイドスタンド装置１００の構成について説明する。尚、図１〜図６の内、図１および図３以外の図中においては、後述する車体フレームＦ，サイドスタンドＳ，ワイヤハーネス７６の図示を省略している。
【００２４】
サイドスタンド装置１００は、図１や図３に示すように、自動二輪車の車体フレームＦに取り付けられている。このサイドスタンド装置１００は、サイドスタンドＳと、保持部材１と、固定部材２と、回動軸６と、サイドスタンドの位置検出装置７（図５参照）とを備えている。
【００２５】
サイドスタンドＳは、保持部材１に保持されている。この保持部材１は、サイドスタンドＳと連動して回動する回動軸６を介して、固定部材２に回動自在に取り付けられている。固定部材２は、車体フレームＦに固定されている。
【００２６】
保持部材１の表面１ａ（サイドスタンドＳ側の面）には、図５に示すように、Ｕ字状の壁部１０が形成されている。また、保持部材１の裏面１ｂ（固定部材２側の面）には、図６に示すように、円筒状の大径の凸部１１と、この凸部１１に連続する円筒状の小径の凸部１３とが設けられている。
【００２７】
凸部１１の内部には、図２に示すように、凹部１２が形成されている。また、凸部１３の中心部には、凹部１２と連通する貫通孔１４が設けられている。この貫通孔１４には、回動軸６が嵌入されている。
【００２８】
固定部材２は、上ケース３と下ケース４から成る上下一対のケースである（図５参照）。保持部材１と上ケース３との間隙は、パッキン８６により封止されている（図２参照）。
【００２９】
図５に示すように、上ケース３の表面３ａ（保持部材１側の面）には、円形の凹部３１が形成されている。この凹部３１の中心部には、貫通孔３２が設けられている。また、図６に示すように、上ケース３の裏面３ｂ（下ケース４側の面）には、貫通孔３２を囲む円筒状の凸部３５と、この凸部３５を囲む溝部３３と、この溝部３３を囲む溝部３４とが形成されている。
【００３０】
溝部３３の溝幅（貫通孔３２の径方向の幅）は、溝部３４の溝幅よりも大きくなっている。また、溝部３３の一部には、矩形状の凹部３６が形成されている。
【００３１】
溝部３４には、上ケース３と下ケース４との間隙を封止するＯリング８７が嵌入されている（図２参照）。
【００３２】
図２や図５に示すように、下ケース４の表面４ａ（上ケース３側の面）には、第１収容部４１と、円形の凹部４２が形成されている。
【００３３】
第１収容部４１は、下ケース４の表面４ａに対して略鉛直上方向（上ケース３側の方向）に延びる支持部４３によって、当該表面４ａ上に支持されている。この第１収容部４１には、磁石７１が収容されている。また、固定部材２の内部において、第１収容部４１は、上ケース３の凹部３６内に収められている（図２参照）。
【００３４】
図２や図６に示すように、下ケース４の裏面４ｂには、円筒状の凸部４９が設けられている。この凸部４９の内側は、前述の凹部４２（図５参照）となっている。また、凹部４２の中心部には、貫通孔４４が設けられている。この貫通孔４４の孔径と、上ケース３の貫通孔３２の孔径は、略同一である（図２参照）。
【００３５】
さらに、図５に示すように、凹部４２の底面には、貫通孔４４を囲む円筒状の凸部４６と、この凸部４６を囲む溝部４５とが形成されている。凸部４６と、上ケース３の凸部３５とは、径方向の幅が略同一である（図２参照）。
【００３６】
図６に示すように、下ケース４の裏面４ｂには、第２収容部４７が設けられている。この第２収容部４７には、後述するプリント基板７５が収容されている。第２収容部４７は、蓋部４８（図２参照）によって密閉される。
【００３７】
また、第２収容部４７は、凸部４９の外側面に隣接しており、当該凸部４９の径方向に対して接線方向に延びている（図６参照）。表面４ａ側の第１収容部４１（図５参照）は、第２収容部４７の一部と対応する位置にある（図２参照）。
【００３８】
固定部材２の内部、つまり、上ケース３と下ケース４との間には、回動軸６を保持するとともに、当該回動軸６とともに回転する回転部材５が設けられている（図２参照）。回転部材５の中心部には、貫通孔５１が設けられている。この貫通孔５１の孔径は、保持部材１に設けられている貫通孔１４の孔径と略同一である。
【００３９】
図５に示すように、回転部材５の表側（上ケース３側）には、貫通孔５１を囲む円筒状の凸部５３と、この凸部５３を囲む溝部５２と、この溝部５２を囲む円筒状の凸部５４とが形成されている。凸部５４は、回転部材５の外縁部を構成する。この凸部５４の上端面には、後述する遮磁板７３を取り付けるための突起部５５が４つ形成されている。
【００４０】
図６に示すように、回転部材５の裏側（下ケース４側）には、貫通孔５１を囲む円筒状の凸部５７と、この凸部５７を囲む溝部５６と、この溝部５６を囲む円筒状の凸部５８とが形成されている。なお、表側の凸部５３と裏側の凸部５７、および、表側の凸部５４と裏側の凸部５８は、それぞれ連続している（図２参照）。また、表側の溝部５２と、裏側の溝部５６は、互いに対向している。
【００４１】
以上の構成から成る回転部材５において、溝部５２と溝部５６の溝幅（貫通孔５１の径方向の幅）は、略同一である。凸部５３と、凸部５７の大きさも略同一であり、また、凸部５４と、凸部５８の大きさも略同一である。
【００４２】
このように、回転部材５では、表側と裏側の両面に、溝部５２，５６が互いに対向して形成されている。このため、貫通孔５１を挟んだ回転部材５の左右の断面は、略Ｈ字状になっている（図２参照）。
【００４３】
上記構造の回転部材５は、図２に示すように、溝部５２と上ケース３の凸部３５とを嵌合させるとともに、溝部５６と下ケース４の凸部４６とを嵌合させることにより、固定部材２の内部に収容されている。また、本実施形態のサイドスタンド装置１００では、上ケース３と回転部材５との間隙を封止するために、溝部５２と凸部３５との間にパッキン８１が設けられている。同様に、回転部材５と下ケース４との間隙を封止するために、溝部５６と凸部４６との間にパッキン８２が設けられている。なお、図２および図４における破線矢印Ｌは、後述する水や塵などの浸入経路を表している。
【００４４】
回動軸６は、円筒状に形成されており、外径の長さが異なる円筒部６１、６２を有する。詳しくは、円筒部６１の外径は、円筒部６２の外径よりも短く、保持部材１の貫通孔１４の孔径や、回転部材５の貫通孔５１の孔径よりも僅かに短い。円筒部６２の外径は、貫通孔１４の孔径や貫通孔５１の孔径よりも長く、下ケース４の貫通孔４４の孔径よりも若干長い。
【００４５】
この回動軸６は、図２に示すように、保持部材１の貫通孔１４および回転部材５の貫通孔５１に嵌入されている。これにより、保持部材１および回転部材５は、回動軸６に連結され、回動軸６とともに回動可能な状態で固定部材２に取り付けられている。また、回動軸６と下ケース４との間隙は、パッキン８８により封止されている。
【００４６】
本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７（図５参照）は、固定部材２の内部に設けられており、磁石７１と、ホールＩＣ７２と、遮磁板７３と、判定回路７４とを含んでいる。なお、ホールＩＣ７２は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板７３は、本発明の「可動部材」の一例である。
【００４７】
磁石７１は、前述したように、下ケース４の第１収容部４１に収容されている。ホールＩＣ７２は、磁石７１と対向する位置に配置されるように、プリント基板７５に取り付けられている。このホールＩＣ７２は、検出される磁界Ｔ（図８（ｂ），図９（ｂ）参照）の強度に応じてＬ（Low）レベルまたはＨ（High）レベルの信号を判定回路７４に出力する。
【００４８】
遮磁板７３は、鉄などの強磁性体からなる。この遮磁板７３は、図５に示すように、取付孔７３ａが形成された円板部７３ｂと、円板部７３ｂの外周に、円板部７３ｂの径方向に突出するように形成された突出部７３ｃとを有する。
【００４９】
取付孔７３ａの孔径は、回転部材５の貫通孔５１の外径よりも長く、凸部５４の内径と略同一の長さとなっている。また、取付孔７３ａには、凸部５４の突起部５５に対応する切欠部７３ｄが４つ形成されている。
【００５０】
切欠部７３ｄは、突起部５５よりも僅かに大きい形状となっている。そして、図７に示すように、回転部材５の突起部５５に、取付孔７３ａの切欠部７３ｄが嵌め込まれることにより、遮磁板７３は、回転部材５とともに回動可能な状態で、当該回転部材５に取り付けられている。よって、遮磁板７３は、回転部材５に嵌入されている回動軸６とともに回動可能となっている。
【００５１】
判定回路７４（図５参照）は、プリント基板７５に形成されている。この判定回路７４は、ホールＩＣ７２の出力信号に基づいてサイドスタンドＳの位置を判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、判定結果は、判定回路７４に含まれる出力回路７７から、プリント基板７５に接続されるワイヤハーネス７６（図１参照）を介して、自動二輪車の制御部に出力される。
【００５２】
ホールＩＣ７２や判定回路７４を有するプリント基板７５は、前述したように、下ケース４の第２収容部４７に収納されており、蓋部４８によって密閉されている（図２参照）。また、ワイヤハーネス７６の一部は、第２収容部４７に形成された開口部（図示省略）より外部に露出している（図１参照）。
【００５３】
サイドスタンド装置１００では、サイドスタンドＳが起立位置（図１参照）と収納位置（図３参照）との間において回動可能に設けられている。ここで、起立位置とは、サイドスタンドＳが自動二輪車に対して下方を向くような位置であり、自動二輪車の駐車時に、サイドスタンドＳが地面と接触することにより、自動二輪車が倒れないように支持する位置である。また、収納位置とは、サイドスタンドＳが自動二輪車に対して後方を向くような位置であり、自動二輪車の走行時に、サイドスタンドＳが地面と接触しないように、起立位置から退避した位置である。なお、サイドスタンドＳは、付勢部材（図示省略）により起立位置側または収納位置側に付勢されており、起立位置または収納位置に位置する。
【００５４】
次に、図１〜図１１を参照して、本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７およびサイドスタンド装置１００の動作について説明する。
【００５５】
（起立位置）
まず、図１および図８（ａ）に示すように、サイドスタンドＳが起立位置にある場合には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置している（図２の状態）。ここで、所定領域Ｒは、磁石７１とホールＩＣ７２との間で発生する磁界Ｔ（図８（ｂ）参照）によって形成される領域である。図８（ａ）の状態では、所定領域Ｒにおいて、遮磁板７３の突出部７３ｃにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽されている。これにより、ホールＩＣ７２は、判定回路７４（図５参照）にＬレベルの信号を出力している。
【００５６】
このとき、判定回路７４は、ホールＩＣ７２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンドＳが起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。なお、起立位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約１５度前方（図８（ａ）の矢印Ｃ方向）に傾斜した位置である。
【００５７】
（起立位置→収納位置）
次に、図８（ａ）に示した起立位置から、サイドスタンドＳがＡ方向に回動した場合には、保持部材１、回動軸６、および遮磁板７３もサイドスタンドＳの回動動作に伴ってＡ方向に回動する。そして、サイドスタンドＳが収納位置まで回動する過程において、図９（ａ），（ｂ）に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒから退避する。このため、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒ以外の領域に位置することにより、遮磁板７３の突出部７３ｃによる遮蔽状態が解除され、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が大きくなる。
【００５８】
そして、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールＩＣ７２から出力される信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる。このとき、判定回路７４（図５参照）は、ホールＩＣ７２からＨレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、この出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約６０度後方（図９（ａ）の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００５９】
その後、図３および図１０に示すように、サイドスタンドＳが収納位置まで回動する（図４の状態）。このとき、自動二輪車では、サイドスタンドＳが収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が可能となり、走行可能な状態になる。なお、収納位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約９０度後方（図９（ａ）の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００６０】
（収納位置→起立位置）
次に、図１０に示した収納位置から、サイドスタンドＳがＢ方向に回動した場合には、保持部材１、回動軸６、および遮磁板７３もサイドスタンドＳの回動動作に伴ってＢ方向に回動する。そして、サイドスタンドＳが起立位置まで回動する過程において、図１１に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに進入する。このため、遮磁板７３の突出部７３ｃにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽され、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が小さくなる（図８（ｂ）参照）。
【００６１】
そして、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールＩＣ７２から出力される信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールＩＣ７２の特性のヒステリシスに起因して、信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。したがって、この出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約３０度後方（図１１の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００６２】
このとき、判定回路７４（図５参照）は、ホールＩＣ７２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。その後、図１および図８（ａ）に示すように、サイドスタンドＳが起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンドＳが起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。
【００６３】
本実施形態では、上記のように、サイドスタンドＳの回動動作に伴って回動する遮磁板７３の突出部７３ｃが、磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置するか否かにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２を遮蔽するか否かを切り替えるようにしている。このため、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石７１の磁力にばらつきがある場合にも、ホールＩＣ７２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンドＳの検出位置（検出角度）にばらつきが発生するのを抑制することができる。すなわち、サイドスタンドＳの位置の検出誤差を小さくすることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、サイドスタンドＳが起立位置にあるときに、磁石７１とホールＩＣ７２との間に遮磁板７３の突出部７３ｃが介在しており、ホールＩＣ７２が「Ｌレベル」の信号を出力する。このため、サイドスタンドＳが振動することに起因して、磁石７１とホールＩＣ７２との距離が離れた場合にも、ホールＩＣ７２が引き続き「Ｌレベル」の信号を出力する。したがって、振動に起因してサイドスタンドＳの位置が収納位置であると誤判定されることがない。これによって、サイドスタンドＳが起立した状態で自動二輪車が走行可能になるのを防止し、安全を確保することができる。なお、本実施形態では、サイドスタンドＳが収納位置にあるときに、振動に起因して、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が低下することにより、ホールＩＣ７２がＬレベルの信号を出力した場合には、判定回路７４がノイズとして除去すればよい。
【００６５】
また、本実施形態では、遮磁板７３の突出部７３ｃの位置および円周方向における長さを調整することにより、容易に、ホールＩＣ７２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンドＳの位置（検出角度）を調整することができる。したがって、検出角度の異なる種々の二輪車に本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７を容易に適用することができる。
【００６６】
次に、上記した本実施形態の効果を確認するために行った比較実験について説明する。この実験では、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化と、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化とを測定した。これらの測定は、それぞれ、磁力の異なる３つの磁石を用いて、３つの磁石毎に測定した。そして、それらの測定結果を図１２および図１３に示した。なお、このホールＩＣの出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替わる磁束密度Ｂｒｐは４ｍＴである。
【００６７】
磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合（本発明）には、図１２に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ１が約１ｍｍであった。一方、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合（比較例）には、図１３に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ２が約２ｍｍであった。
【００６８】
したがって、磁石の磁力にばらつきがある場合において、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合には、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合に比べて、ホールＩＣの出力信号が切り替わる際の移動量にばらつきが発生するのを抑制できることが判明した。
【００６９】
また、本実施形態では、図２および図４に示したように、回転部材５に互いに対向する溝部５２，５６を設けて、回転部材５の左右の断面が略Ｈ字状となるようにしている。そして、回転部材５の表側の溝部５２に上ケース３の凸部３５を嵌合させ、裏側の溝部５６に下ケース４の凸部４６を嵌合させた構造としている。このような嵌合構造により、上ケース３と下ケース４とで構成される固定部材２の上下方向（回動軸６の軸方向）の厚みを薄くすることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態では、回転部材５の各溝部５２，５６にそれぞれパッキン８１，８２を設けて、上ケース３と回転部材５との間隙、および、回転部材５と下ケース４との間隙を封止している。このため、例えば、保持部材１や回転部材５の回動に伴ってパッキン８６やパッキン８８が損耗等したときに、水や塵などが、図２および図４の破線矢印Ｌに沿って、保持部材１と上ケース３との間隙や、回動軸６と下ケース４との間隙に浸入した場合でも、パッキン８１，８２によって、ケース内部の空間への浸入を防止することが出来る。
【００７１】
これにより、磁石７１や遮磁板７３が濡れたり錆びたりして、磁力特性が変化してしまうことを回避することが出来る。特に、溝部５２，５６にパッキン８１，８２を配置することで、サイドスタンドＳと連動して回転部材５が回転しても、回転部材５の径方向における当該パッキンのずれを抑えることが出来る。したがって、防水や防塵の機能をより高めることが出来る。
【００７２】
また、パッキン８１，８２は、オイルシールとは異なり、回動軸６の軸方向の厚みが薄く、組込みが容易であるため、サイドスタンドの位置検出装置７の薄型化や、組立工数削減に伴うコスト削減を図ることが出来る。
【００７３】
さらに、回転部材５の表面や裏面にパッキン８１，８２を配置する場合と比べて、回動軸６の軸方向における、装置の更なる薄型化を図ることが出来る。また、溝部５２，５６を互いに対向しないように設ける場合と比べて、回転部材５の径方向における、装置の薄型化を図ることが出来る。
【００７４】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置し、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置する例を示した。しかし、これに限らず、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒに位置し、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置するようにしてもよい。すなわち、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽され、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよいし、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、ホールＩＣ７２が遮蔽され、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、判定回路７４がサイドスタンドの位置検出装置７に設けられる例を示したが、これに限らず、判定回路が自動二輪車の制御部に設けられていてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、磁気センサの一例としてホールＩＣ７２を示したが、これに限らず、磁気抵抗素子やリードスイッチなどのその他の磁気センサを用いてもよい。
【００７７】
また、パッキン８１，８２の形状、材質等は、特定のものに限定されない。例えば、パッキン８１，８２の形状は、円形ではなく多角形にしてもよい。また、パッキン８１，８２の表面に、用途に応じて、凹凸等の加工を施してもよい。さらに、パッキン８１，８２の材質は、ゴムやエラストマー等の弾性体や、樹脂、金属など多様な材質から選択することが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
２ 固定部材
３ 上ケース
４ 下ケース
５ 回転部材
５２，５６ 溝部
６ 回動軸
７ サイドスタンドの位置検出装置
７１ 磁石
７２ ホールＩＣ（磁気センサ）
７３ 遮磁板（可動部材）
７３ｂ 円板部
７３ｃ 突出部
７４ 判定回路
７７ 出力回路
８１，８２ パッキン
Ｓ サイドスタンド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車に回動可能に設けられたサイドスタンドの位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、二輪車のサイドスタンドは、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車のブラケットに取り付けられている。サイドスタンドが起立位置のときに二輪車が走行してしまうと、サイドスタンドは二輪車の走行の妨げとなり、最悪の場合は二輪車の転倒の原因となってしまう。そこで、サイドスタンドが起立位置のときに二輪車が走行しないようにするために、サイドスタンドの位置を検出し、その検出結果に応じて走行の許可・禁止の制御を行う装置が提案されている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１には、コイルと、コイルのインダクタンスの変化に基づいてスタンドの向きを検出する検出回路とを備えたロータリセンサが開示されている。
このロータリセンサでは、ロータがスタンドとともに回動することにより、ロータとコイルとの距離が変化する。これによって、コイルのインダクタンスが変化する。そして、二輪車では、コイルのインダクタンスの変化に基づいて、スタンドが起立状態か否かを判定する。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリセンサでは、スタンドが静止しているときは、コイルのインダクタンスが変化しないため、スタンドが起立状態か否かを常時検出することが出来ない。
【０００５】
また、特許文献２には、磁石板と、磁石板と対向する位置に配置されるホールＩＣとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がサイドスタンドとともに回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。これによって、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、ホールＩＣの出力信号のオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に開示されたサイドスタンドの位置検出装置では、磁石板がホールＩＣに対して相対的に回動することにより、ホールＩＣと対向する磁石板の極性が切り替えられる。そのため、磁石板の磁力のばらつきに起因して、ホールＩＣの出力信号の切替タイミングにばらつきが発生しやすい。すなわち、磁石板の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生しやすい。なお、上記した磁力のばらつきには、磁石板の作製時に発生するばらつきや、温度に起因して発生するばらつきが含まれる。
【０００７】
さらに、特許文献３には、磁石面を有する回転部材と、磁石面と対向する位置に配置されるリードスイッチとを備えたサイドスタンドの位置検出装置が開示されている。このサイドスタンドの位置検出装置では、回転部材がサイドスタンドとともに回動することにより、リードスイッチと対向する磁石面の極性が切り替えられる。これによって、リードスイッチのオン／オフ状態が切り替えられる。そして、二輪車では、リードスイッチのオン／オフ状態に基づいて、サイドスタンドの位置が判断される。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献３のサイドスタンドの位置検出装置においても、特許文献２と同様の問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１６３０９３号公報
【特許文献２】特開２００８−１３０３１４号公報
【特許文献３】特開２００４−３５５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のサイドスタンドの位置検出装置は、起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、磁石と、磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材とを備える。そして、上ケースと下ケースとから成る固定部材の内部に、磁石と、磁気センサと、可動部材を配置している。また、上ケースと下ケースとの間に挟持され、かつ、サイドスタンドの回動動作に連動して回動する回動軸に連結された回転部材に、可動部材を取り付けている。可動部材は、サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽し、サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、所定領域から退避した領域に位置する。
【００１２】
このように構成することによって、サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材が所定領域に位置するか否かにより、磁石による磁界から磁気センサを遮蔽するか否かが切り替えられる。したがって、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石の磁力にばらつきがある場合にも、磁気センサの出力信号が切り替わる際のサイドスタンドの検出位置にばらつきが発生するのを抑制し、検出誤差を小さくすることができる。
【００１３】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、回転部材と上ケースとの間隙、および、回転部材と下ケースとの間隙にパッキンを設けてもよい。
【００１４】
このように構成することによって、上下のケースと回転部材との間に生じた間隙に沿って、ケース内部の空間に水や塵などが入ることを防止することが出来る。これにより、磁石や可動部材が濡れたり錆びたりして、磁力特性が変化してしまうことを回避することが出来る。また、パッキンは、オイルシールとは異なり、回動軸の軸方向の厚みが薄く、組込みが容易であるため、サイドスタンドの位置検出装置の薄型化や、組立工数削減に伴うコスト削減を図ることが出来る。
【００１５】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、回転部材の上ケース側と下ケース側に、互いに対向する溝部を設けるとともに、パッキンをこれらの溝部にそれぞれ配置してもよい。
【００１６】
このように構成することによって、サイドスタンドと連動して回転部材が回転しても、回転部材の径方向における当該パッキンのずれを抑えることが出来るため、防水や防塵の機能をより高めることが出来る。また、回転部材の表面や裏面にパッキンを配置する場合に比べて、回動軸の軸方向における、装置の更なる薄型化を図ることが出来る。また、溝部を互いに対向しないように設ける場合と比べて、回転部材の径方向における、装置の薄型化も図ることが出来る。
【００１７】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、磁気センサの出力信号に基づいてサイドスタンドの位置を判定する判定回路をさらに備えるようにしてもよい。
【００１８】
この場合、判定回路は、サイドスタンドの位置の判定結果を外部へ出力するための出力回路を含んでいてもよい。
【００１９】
上記サイドスタンドの位置検出装置において、可動部材は、回転部材に取り付けられる円板部と、円板部の外周に、円板部の径方向に突出するように形成された突出部とを有し、可動部材の突出部は、サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、磁石と磁気センサとの間の所定領域に位置するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、磁石の磁力のばらつきに起因して検出結果にばらつきが発生するのを抑制することが可能なサイドスタンドの位置検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置が設けられたサイドスタンド装置を示した平面図である。
【図２】図１のサイドスタンド装置のＡ−Ａ’断面図である。
【図３】図１のサイドスタンド装置のサイドスタンドが収納位置に位置する状態を示した平面図である。
【図４】図３のサイドスタンド装置のＢ−Ｂ’断面図である。
【図５】図１のサイドスタンド装置の要部分解斜視図である。
【図６】図５の上下を逆にした場合の要部分解斜視図である。
【図７】回転部材に遮磁板を取り付けた状態を示した斜視図である。
【図８】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図９】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図１のサイドスタンドの位置検出装置の動作を説明するための図である。
【図１２】磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。
【図１３】ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
まず、図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７およびサイドスタンド装置１００の構成について説明する。尚、図１〜図６の内、図１および図３以外の図中においては、後述する車体フレームＦ，サイドスタンドＳ，ワイヤハーネス７６の図示を省略している。
【００２４】
サイドスタンド装置１００は、図１や図３に示すように、自動二輪車の車体フレームＦに取り付けられている。このサイドスタンド装置１００は、サイドスタンドＳと、保持部材１と、固定部材２と、回動軸６と、サイドスタンドの位置検出装置７（図５参照）とを備えている。
【００２５】
サイドスタンドＳは、保持部材１に保持されている。この保持部材１は、サイドスタンドＳと連動して回動する回動軸６を介して、固定部材２に回動自在に取り付けられている。固定部材２は、車体フレームＦに固定されている。
【００２６】
保持部材１の表面１ａ（サイドスタンドＳ側の面）には、図５に示すように、Ｕ字状の壁部１０が形成されている。また、保持部材１の裏面１ｂ（固定部材２側の面）には、図６に示すように、円筒状の大径の凸部１１と、この凸部１１に連続する円筒状の小径の凸部１３とが設けられている。
【００２７】
凸部１１の内部には、図２に示すように、凹部１２が形成されている。また、凸部１３の中心部には、凹部１２と連通する貫通孔１４が設けられている。この貫通孔１４には、回動軸６が嵌入されている。
【００２８】
固定部材２は、上ケース３と下ケース４から成る上下一対のケースである（図５参照）。保持部材１と上ケース３との間隙は、パッキン８６により封止されている（図２参照）。
【００２９】
図５に示すように、上ケース３の表面３ａ（保持部材１側の面）には、円形の凹部３１が形成されている。この凹部３１の中心部には、貫通孔３２が設けられている。また、図６に示すように、上ケース３の裏面３ｂ（下ケース４側の面）には、貫通孔３２を囲む円筒状の凸部３５と、この凸部３５を囲む溝部３３と、この溝部３３を囲む溝部３４とが形成されている。
【００３０】
溝部３３の溝幅（貫通孔３２の径方向の幅）は、溝部３４の溝幅よりも大きくなっている。また、溝部３３の一部には、矩形状の凹部３６が形成されている。
【００３１】
溝部３４には、上ケース３と下ケース４との間隙を封止するＯリング８７が嵌入されている（図２参照）。
【００３２】
図２や図５に示すように、下ケース４の表面４ａ（上ケース３側の面）には、第１収容部４１と、円形の凹部４２が形成されている。
【００３３】
第１収容部４１は、下ケース４の表面４ａに対して略鉛直上方向（上ケース３側の方向）に延びる支持部４３によって、当該表面４ａ上に支持されている。この第１収容部４１には、磁石７１が収容されている。また、固定部材２の内部において、第１収容部４１は、上ケース３の凹部３６内に収められている（図２参照）。
【００３４】
図２や図６に示すように、下ケース４の裏面４ｂには、円筒状の凸部４９が設けられている。この凸部４９の内側は、前述の凹部４２（図５参照）となっている。また、凹部４２の中心部には、貫通孔４４が設けられている。この貫通孔４４の孔径と、上ケース３の貫通孔３２の孔径は、略同一である（図２参照）。
【００３５】
さらに、図５に示すように、凹部４２の底面には、貫通孔４４を囲む円筒状の凸部４６と、この凸部４６を囲む溝部４５とが形成されている。凸部４６と、上ケース３の凸部３５とは、径方向の幅が略同一である（図２参照）。
【００３６】
図６に示すように、下ケース４の裏面４ｂには、第２収容部４７が設けられている。この第２収容部４７には、後述するプリント基板７５が収容されている。第２収容部４７は、蓋部４８（図２参照）によって密閉される。
【００３７】
また、第２収容部４７は、凸部４９の外側面に隣接しており、当該凸部４９の径方向に対して接線方向に延びている（図６参照）。表面４ａ側の第１収容部４１（図５参照）は、第２収容部４７の一部と対応する位置にある（図２参照）。
【００３８】
固定部材２の内部、つまり、上ケース３と下ケース４との間には、回動軸６を保持するとともに、当該回動軸６とともに回転する回転部材５が設けられている（図２参照）。回転部材５の中心部には、貫通孔５１が設けられている。この貫通孔５１の孔径は、保持部材１に設けられている貫通孔１４の孔径と略同一である。
【００３９】
図５に示すように、回転部材５の表側（上ケース３側）には、貫通孔５１を囲む円筒状の凸部５３と、この凸部５３を囲む溝部５２と、この溝部５２を囲む円筒状の凸部５４とが形成されている。凸部５４は、回転部材５の外縁部を構成する。この凸部５４の上端面には、後述する遮磁板７３を取り付けるための突起部５５が４つ形成されている。
【００４０】
図６に示すように、回転部材５の裏側（下ケース４側）には、貫通孔５１を囲む円筒状の凸部５７と、この凸部５７を囲む溝部５６と、この溝部５６を囲む円筒状の凸部５８とが形成されている。なお、表側の凸部５３と裏側の凸部５７、および、表側の凸部５４と裏側の凸部５８は、それぞれ連続している（図２参照）。また、表側の溝部５２と、裏側の溝部５６は、互いに対向している。
【００４１】
以上の構成から成る回転部材５において、溝部５２と溝部５６の溝幅（貫通孔５１の径方向の幅）は、略同一である。凸部５３と、凸部５７の大きさも略同一であり、また、凸部５４と、凸部５８の大きさも略同一である。
【００４２】
このように、回転部材５では、表側と裏側の両面に、溝部５２，５６が互いに対向して形成されている。このため、貫通孔５１を挟んだ回転部材５の左右の断面は、略Ｈ字状になっている（図２参照）。
【００４３】
上記構造の回転部材５は、図２に示すように、溝部５２と上ケース３の凸部３５とを嵌合させるとともに、溝部５６と下ケース４の凸部４６とを嵌合させることにより、固定部材２の内部に収容されている。また、本実施形態のサイドスタンド装置１００では、上ケース３と回転部材５との間隙を封止するために、溝部５２と凸部３５との間にパッキン８１が設けられている。同様に、回転部材５と下ケース４との間隙を封止するために、溝部５６と凸部４６との間にパッキン８２が設けられている。なお、図２および図４における破線矢印Ｌは、後述する水や塵などの浸入経路を表している。
【００４４】
回動軸６は、円筒状に形成されており、外径の長さが異なる円筒部６１、６２を有する。詳しくは、円筒部６１の外径は、円筒部６２の外径よりも短く、保持部材１の貫通孔１４の孔径や、回転部材５の貫通孔５１の孔径よりも僅かに短い。円筒部６２の外径は、貫通孔１４の孔径や貫通孔５１の孔径よりも長く、下ケース４の貫通孔４４の孔径よりも若干長い。
【００４５】
この回動軸６は、図２に示すように、保持部材１の貫通孔１４および回転部材５の貫通孔５１に嵌入されている。これにより、保持部材１および回転部材５は、回動軸６に連結され、回動軸６とともに回動可能な状態で固定部材２に取り付けられている。また、回動軸６と下ケース４との間隙は、パッキン８８により封止されている。
【００４６】
本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７（図５参照）は、固定部材２の内部に設けられており、磁石７１と、ホールＩＣ７２と、遮磁板７３と、判定回路７４とを含んでいる。なお、ホールＩＣ７２は、本発明の「磁気センサ」の一例であり、遮磁板７３は、本発明の「可動部材」の一例である。
【００４７】
磁石７１は、前述したように、下ケース４の第１収容部４１に収容されている。ホールＩＣ７２は、磁石７１と対向する位置に配置されるように、プリント基板７５に取り付けられている。このホールＩＣ７２は、検出される磁界Ｔ（図８（ｂ），図９（ｂ）参照）の強度に応じてＬ（Low）レベルまたはＨ（High）レベルの信号を判定回路７４に出力する。
【００４８】
遮磁板７３は、鉄などの強磁性体からなる。この遮磁板７３は、図５に示すように、取付孔７３ａが形成された円板部７３ｂと、円板部７３ｂの外周に、円板部７３ｂの径方向に突出するように形成された突出部７３ｃとを有する。
【００４９】
取付孔７３ａの孔径は、回転部材５の貫通孔５１の外径よりも長く、凸部５４の内径と略同一の長さとなっている。また、取付孔７３ａには、凸部５４の突起部５５に対応する切欠部７３ｄが４つ形成されている。
【００５０】
切欠部７３ｄは、突起部５５よりも僅かに大きい形状となっている。そして、図７に示すように、回転部材５の突起部５５に、取付孔７３ａの切欠部７３ｄが嵌め込まれることにより、遮磁板７３は、回転部材５とともに回動可能な状態で、当該回転部材５に取り付けられている。よって、遮磁板７３は、回転部材５に嵌入されている回動軸６とともに回動可能となっている。
【００５１】
判定回路７４（図５参照）は、プリント基板７５に形成されている。この判定回路７４は、ホールＩＣ７２の出力信号に基づいてサイドスタンドＳの位置を判定するとともに、その判定結果を自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、判定結果は、判定回路７４に含まれる出力回路７７から、プリント基板７５に接続されるワイヤハーネス７６（図１参照）を介して、自動二輪車の制御部に出力される。
【００５２】
ホールＩＣ７２や判定回路７４を有するプリント基板７５は、前述したように、下ケース４の第２収容部４７に収納されており、蓋部４８によって密閉されている（図２参照）。また、ワイヤハーネス７６の一部は、第２収容部４７に形成された開口部（図示省略）より外部に露出している（図１参照）。
【００５３】
サイドスタンド装置１００では、サイドスタンドＳが起立位置（図１参照）と収納位置（図３参照）との間において回動可能に設けられている。ここで、起立位置とは、サイドスタンドＳが自動二輪車に対して下方を向くような位置であり、自動二輪車の駐車時に、サイドスタンドＳが地面と接触することにより、自動二輪車が倒れないように支持する位置である。また、収納位置とは、サイドスタンドＳが自動二輪車に対して後方を向くような位置であり、自動二輪車の走行時に、サイドスタンドＳが地面と接触しないように、起立位置から退避した位置である。なお、サイドスタンドＳは、付勢部材（図示省略）により起立位置側または収納位置側に付勢されており、起立位置または収納位置に位置する。
【００５４】
次に、図１〜図１１を参照して、本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７およびサイドスタンド装置１００の動作について説明する。
【００５５】
（起立位置）
まず、図１および図８（ａ）に示すように、サイドスタンドＳが起立位置にある場合には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置している（図２の状態）。ここで、所定領域Ｒは、磁石７１とホールＩＣ７２との間で発生する磁界Ｔ（図８（ｂ）参照）によって形成される領域である。図８（ａ）の状態では、所定領域Ｒにおいて、遮磁板７３の突出部７３ｃにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽されている。これにより、ホールＩＣ７２は、判定回路７４（図５参照）にＬレベルの信号を出力している。
【００５６】
このとき、判定回路７４は、ホールＩＣ７２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。そして、自動二輪車では、サイドスタンドＳが起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。なお、起立位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約１５度前方（図８（ａ）の矢印Ｃ方向）に傾斜した位置である。
【００５７】
（起立位置→収納位置）
次に、図８（ａ）に示した起立位置から、サイドスタンドＳがＡ方向に回動した場合には、保持部材１、回動軸６、および遮磁板７３もサイドスタンドＳの回動動作に伴ってＡ方向に回動する。そして、サイドスタンドＳが収納位置まで回動する過程において、図９（ａ），（ｂ）に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒから退避する。このため、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒ以外の領域に位置することにより、遮磁板７３の突出部７３ｃによる遮蔽状態が解除され、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が大きくなる。
【００５８】
そして、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が所定の値よりも大きくなった場合には、ホールＩＣ７２から出力される信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる。このとき、判定回路７４（図５参照）は、ホールＩＣ７２からＨレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが収納位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。なお、この出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約６０度後方（図９（ａ）の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００５９】
その後、図３および図１０に示すように、サイドスタンドＳが収納位置まで回動する（図４の状態）。このとき、自動二輪車では、サイドスタンドＳが収納位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が可能となり、走行可能な状態になる。なお、収納位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約９０度後方（図９（ａ）の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００６０】
（収納位置→起立位置）
次に、図１０に示した収納位置から、サイドスタンドＳがＢ方向に回動した場合には、保持部材１、回動軸６、および遮磁板７３もサイドスタンドＳの回動動作に伴ってＢ方向に回動する。そして、サイドスタンドＳが起立位置まで回動する過程において、図１１に示すように、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに進入する。このため、遮磁板７３の突出部７３ｃにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽され、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が小さくなる（図８（ｂ）参照）。
【００６１】
そして、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が所定の値よりも小さくなった場合には、ホールＩＣ７２から出力される信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる。なお、この所定の値は、ホールＩＣ７２の特性のヒステリシスに起因して、信号がＬレベルからＨレベルに切り替えられる際の所定の値とは異なる。したがって、この出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替えられる位置は、たとえば、回動軸６を中心にして鉛直方向に対して約３０度後方（図１１の矢印Ｄ方向）に傾斜した位置である。
【００６２】
このとき、判定回路７４（図５参照）は、ホールＩＣ７２からＬレベルの信号が入力されることにより、サイドスタンドＳが起立位置にあると判定するとともに、その判定結果を、出力回路７７から自動二輪車の制御部（図示省略）に出力する。その後、図１および図８（ａ）に示すように、サイドスタンドＳが起立位置まで回動する。このとき、自動二輪車では、サイドスタンドＳが起立位置にあるとの判定結果が入力されることにより、エンジン（図示省略）の起動が禁止され、走行不可能な状態になる。
【００６３】
本実施形態では、上記のように、サイドスタンドＳの回動動作に伴って回動する遮磁板７３の突出部７３ｃが、磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置するか否かにより、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２を遮蔽するか否かを切り替えるようにしている。このため、磁石が磁気センサに対して回動する場合に比べて、磁石７１の磁力にばらつきがある場合にも、ホールＩＣ７２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンドＳの検出位置（検出角度）にばらつきが発生するのを抑制することができる。すなわち、サイドスタンドＳの位置の検出誤差を小さくすることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、サイドスタンドＳが起立位置にあるときに、磁石７１とホールＩＣ７２との間に遮磁板７３の突出部７３ｃが介在しており、ホールＩＣ７２が「Ｌレベル」の信号を出力する。このため、サイドスタンドＳが振動することに起因して、磁石７１とホールＩＣ７２との距離が離れた場合にも、ホールＩＣ７２が引き続き「Ｌレベル」の信号を出力する。したがって、振動に起因してサイドスタンドＳの位置が収納位置であると誤判定されることがない。これによって、サイドスタンドＳが起立した状態で自動二輪車が走行可能になるのを防止し、安全を確保することができる。なお、本実施形態では、サイドスタンドＳが収納位置にあるときに、振動に起因して、ホールＩＣ７２により検出される磁界Ｔの強度が低下することにより、ホールＩＣ７２がＬレベルの信号を出力した場合には、判定回路７４がノイズとして除去すればよい。
【００６５】
また、本実施形態では、遮磁板７３の突出部７３ｃの位置および円周方向における長さを調整することにより、容易に、ホールＩＣ７２の出力信号が切り替わる際のサイドスタンドＳの位置（検出角度）を調整することができる。したがって、検出角度の異なる種々の二輪車に本実施形態によるサイドスタンドの位置検出装置７を容易に適用することができる。
【００６６】
次に、上記した本実施形態の効果を確認するために行った比較実験について説明する。この実験では、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合の磁束密度の変化と、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合の磁束密度の変化とを測定した。これらの測定は、それぞれ、磁力の異なる３つの磁石を用いて、３つの磁石毎に測定した。そして、それらの測定結果を図１２および図１３に示した。なお、このホールＩＣの出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替わる磁束密度Ｂｒｐは４ｍＴである。
【００６７】
磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合（本発明）には、図１２に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ１が約１ｍｍであった。一方、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合（比較例）には、図１３に示すように、磁束密度が４ｍＴのときの磁石の磁力に起因する移動量の誤差Ｅ２が約２ｍｍであった。
【００６８】
したがって、磁石の磁力にばらつきがある場合において、磁石およびホールＩＣに対して遮磁板が移動する場合には、ホールＩＣに対して磁石が移動する場合に比べて、ホールＩＣの出力信号が切り替わる際の移動量にばらつきが発生するのを抑制できることが判明した。
【００６９】
また、本実施形態では、図２および図４に示したように、回転部材５に互いに対向する溝部５２，５６を設けて、回転部材５の左右の断面が略Ｈ字状となるようにしている。そして、回転部材５の表側の溝部５２に上ケース３の凸部３５を嵌合させ、裏側の溝部５６に下ケース４の凸部４６を嵌合させた構造としている。このような嵌合構造により、上ケース３と下ケース４とで構成される固定部材２の上下方向（回動軸６の軸方向）の厚みを薄くすることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態では、回転部材５の各溝部５２，５６にそれぞれパッキン８１，８２を設けて、上ケース３と回転部材５との間隙、および、回転部材５と下ケース４との間隙を封止している。このため、例えば、保持部材１や回転部材５の回動に伴ってパッキン８６やパッキン８８が損耗等したときに、水や塵などが、図２および図４の破線矢印Ｌに沿って、保持部材１と上ケース３との間隙や、回動軸６と下ケース４との間隙に浸入した場合でも、パッキン８１，８２によって、ケース内部の空間への浸入を防止することが出来る。
【００７１】
これにより、磁石７１や遮磁板７３が濡れたり錆びたりして、磁力特性が変化してしまうことを回避することが出来る。特に、溝部５２，５６にパッキン８１，８２を配置することで、サイドスタンドＳと連動して回転部材５が回転しても、回転部材５の径方向における当該パッキンのずれを抑えることが出来る。したがって、防水や防塵の機能をより高めることが出来る。
【００７２】
また、パッキン８１，８２は、オイルシールとは異なり、回動軸６の軸方向の厚みが薄く、組込みが容易であるため、サイドスタンドの位置検出装置７の薄型化や、組立工数削減に伴うコスト削減を図ることが出来る。
【００７３】
さらに、回転部材５の表面や裏面にパッキン８１，８２を配置する場合と比べて、回動軸６の軸方向における、装置の更なる薄型化を図ることが出来る。また、溝部５２，５６を互いに対向しないように設ける場合と比べて、回転部材５の径方向における、装置の薄型化を図ることが出来る。
【００７４】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが磁石７１とホールＩＣ７２との間の所定領域Ｒに位置し、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置する例を示した。しかし、これに限らず、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒに位置し、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮磁板７３の突出部７３ｃが所定領域Ｒから退避した領域に位置するようにしてもよい。すなわち、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、磁石７１による磁界ＴからホールＩＣ７２が遮蔽され、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよいし、サイドスタンドＳが収納位置にある場合に、ホールＩＣ７２が遮蔽され、サイドスタンドＳが起立位置にある場合に、遮蔽状態が解除されるようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、判定回路７４がサイドスタンドの位置検出装置７に設けられる例を示したが、これに限らず、判定回路が自動二輪車の制御部に設けられていてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、磁気センサの一例としてホールＩＣ７２を示したが、これに限らず、磁気抵抗素子やリードスイッチなどのその他の磁気センサを用いてもよい。
【００７７】
また、パッキン８１，８２の形状、材質等は、特定のものに限定されない。例えば、パッキン８１，８２の形状は、円形ではなく多角形にしてもよい。また、パッキン８１，８２の表面に、用途に応じて、凹凸等の加工を施してもよい。さらに、パッキン８１，８２の材質は、ゴムやエラストマー等の弾性体や、樹脂、金属など多様な材質から選択することが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
２ 固定部材
３ 上ケース
４ 下ケース
５ 回転部材
５２，５６ 溝部
６ 回動軸
７ サイドスタンドの位置検出装置
７１ 磁石
７２ ホールＩＣ（磁気センサ）
７３ 遮磁板（可動部材）
７３ｂ 円板部
７３ｃ 突出部
７４ 判定回路
７７ 出力回路
８１，８２ パッキン
Ｓ サイドスタンド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材と、を備え、
上ケースと下ケースとから成る固定部材の内部に、前記磁石と、前記磁気センサと、前記可動部材を配置し、
前記上ケースと前記下ケースとの間に挟持され、かつ、前記サイドスタンドの回動動作に連動して回動する回動軸に連結された回転部材に、前記可動部材を取り付け、
前記可動部材は、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記磁石と前記磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、前記磁石による磁界から前記磁気センサを遮蔽し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記所定領域から退避した領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記回転部材と前記上ケースとの間隙、および、前記回転部材と前記下ケースとの間隙にパッキンを設けた、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記回転部材の前記上ケース側と前記下ケース側に、互いに対向する溝部を設けるとともに、
前記パッキンを前記溝部にそれぞれ配置した、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記磁気センサの出力信号に基づいて前記サイドスタンドの位置を判定する判定回路をさらに備える、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記判定回路は、前記サイドスタンドの位置の判定結果を外部へ出力するための出力回路を含む、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記回転部材に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周に、前記円板部の径方向に突出するように形成された突出部とを有し、
前記可動部材の突出部は、前記サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、前記所定領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項１】
起立位置と収納位置との間において回動可能に、二輪車に設けられたサイドスタンドの位置検出装置において、
磁石と、
前記磁石と対向する位置に配置される磁気センサと、
前記サイドスタンドの回動動作に伴って移動する可動部材と、を備え、
上ケースと下ケースとから成る固定部材の内部に、前記磁石と、前記磁気センサと、前記可動部材を配置し、
前記上ケースと前記下ケースとの間に挟持され、かつ、前記サイドスタンドの回動動作に連動して回動する回動軸に連結された回転部材に、前記可動部材を取り付け、
前記可動部材は、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置のいずれか一方にある場合に、前記磁石と前記磁気センサとの間の所定領域に位置することにより、前記磁石による磁界から前記磁気センサを遮蔽し、
前記サイドスタンドが起立位置および収納位置の他方にある場合に、前記所定領域から退避した領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記回転部材と前記上ケースとの間隙、および、前記回転部材と前記下ケースとの間隙にパッキンを設けた、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記回転部材の前記上ケース側と前記下ケース側に、互いに対向する溝部を設けるとともに、
前記パッキンを前記溝部にそれぞれ配置した、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記磁気センサの出力信号に基づいて前記サイドスタンドの位置を判定する判定回路をさらに備える、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記判定回路は、前記サイドスタンドの位置の判定結果を外部へ出力するための出力回路を含む、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のサイドスタンドの位置検出装置において、
前記可動部材は、前記回転部材に取り付けられる円板部と、前記円板部の外周に、前記円板部の径方向に突出するように形成された突出部とを有し、
前記可動部材の突出部は、前記サイドスタンドが起立位置または収納位置にある場合に、前記所定領域に位置する、ことを特徴とするサイドスタンドの位置検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１６６７０２（Ｐ２０１２−１６６７０２Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２９６３８（Ｐ２０１１−２９６３８）
【出願日】平成２３年２月１５日（２０１１．２．１５）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１５日（２０１１．２．１５）
【出願人】（５１０１２３８３９）オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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