サーマルプリンタ
【課題】リボンの巻き取り又は巻き戻しといったリボンの搬送を伴う準備動作を行うにあたり、複雑な制御を要することなく、リボンの搬送時にリボンにシワが発生することを防止して印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】サーマルプリンタは、供給側リボンローラ２０からサーマルヘッド１０へのリボンＲｂを繰り出しつつ、サーマルヘッド１０により加熱されたリボンＲｂの巻取側リボンローラ２１への巻き取る印刷動作を行うとともに、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１を停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０からリボンＲｂを繰り出してリボンＲｂを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０を停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１に弛ませたリボンＲｂを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、準備動作におけるリボンＲｂの搬送を行う。
【解決手段】サーマルプリンタは、供給側リボンローラ２０からサーマルヘッド１０へのリボンＲｂを繰り出しつつ、サーマルヘッド１０により加熱されたリボンＲｂの巻取側リボンローラ２１への巻き取る印刷動作を行うとともに、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１を停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０からリボンＲｂを繰り出してリボンＲｂを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０を停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１に弛ませたリボンＲｂを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、準備動作におけるリボンＲｂの搬送を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンのインク等の転写物を用紙等の記録媒体に熱転写するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、複数色のインク等の転写物を塗布したリボンをサーマルヘッドにより用紙等の記録媒体に押し当てた状態でリボンを記録媒体と共に搬送するとともに、サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンの転写物を記録媒体に熱転写する印刷装置である。
【０００３】
サーマルプリンタの一例として特許文献１には、供給側リボンローラ及び巻取側リボンローラと、各々のローラを回転駆動するＤＣモータ等の駆動部と、供給側リボンローラと駆動部との間に作用するトルクを制限するトルクリミッタとを有し、トルクリミッタに規定されたテンションをリボンに作用させた状態で供給側リボンローラと巻き取り側リボンローラとの間でリボンを繰り出すプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなサーマルプリンタは、供給側リボンローラから繰り出されたリボンをサーマルヘッドで加熱して熱転写を行いながら、加熱済みのリボンを巻取側リボンへの巻き取る印刷動作と、この印刷動作を開始可能なレディ状態にするための準備動作とを実行可能に構成されている。準備動作は、例えば電源投入時に実行される初期化処理時やリボンの着脱操作がなされた後に実行されるチェック処理時等の所定の準備タイミングで実行されるもので、例えばリボン径等のリボンに関する情報を取得するために、供給側リボンローラから巻取側リボンローラへ向かうリボンの巻き取り又は巻取側リボンローラから供給側リボンローラへ向かうリボンの巻き戻しといったリボンの搬送を伴う動作である。このリボンの巻き取り又は巻き戻しは、トルクリミッタに設定されたテンションがリボンに作用する状態で行われる。
【０００６】
しかしながら、リボンの全ての部位に熱がかかっていない新品状態ではよいものの、準備動作の前に行った印刷動作によって熱の加わった加熱済部位を巻き取り又は巻き戻しすると、リボンに作用するテンションによりリボンの加熱済部位が伸びて次の印刷動作で使用する未加熱部位にシワが発生してしまい、印刷品質が損なわれてしまう。
【０００７】
一方、リボンにテンションが掛からないようにリボンを巻き戻し又は巻き戻すためには、供給側リボンローラによるリボンの搬送速度と、巻取側リボンローラによるリボンの搬送速度とを厳密に一致させる複雑な制御が必要となり、コストが増大してしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、リボンの巻き取り又は巻き戻しといったリボンの搬送を伴う準備動作を行うにあたり、複雑な制御を要することなく、リボンの搬送時にリボンにシワが発生することを防止して印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンの転写物を記録媒体に熱転写するサーマルプリンタであって、供給側リボンローラと巻取側リボンローラとの間でリボンを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段と、サーマルヘッドの加熱、前記リボン搬送手段を通じた供給側リボンローラからサーマルヘッドへのリボンの繰り出し及び加熱されたリボンの巻取側リボンローラへの巻き取りを関連づけた印刷動作と、供給側リボンローラから巻取側リボンローラへ向かうリボンの巻き取り搬送又は巻取側リボンローラから供給側リボンローラへ向かうリボンの巻き戻し搬送の少なくとも一方を伴う準備動作とを司る制御手段とを具備し、前記制御手段は、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラからリボンを繰り出してリボンを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに弛ませたリボンを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、前記準備動作におけるリボンの搬送を行うように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
このように、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラからリボンを繰り出してリボンを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに弛ませたリボンを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、準備動作におけるリボンの搬送を行うように構成しているので、リボンにテンションがかからないようにリボンを巻き取り又は巻き戻すことができ、リボンの加熱済部位にテンションがかかってリボンにシワが発生することを防止して準備動作におけるリボンの適切な搬送を行うことが可能となる。
【００１２】
リボンにテンションがかからないようにリボンを巻き取り又は巻き戻す動作を容易に実現するためには、前記制御手段は、前記リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラから予め定めた所定距離リボンを繰り出すとともに、前記リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに前記所定距離リボンを巻き取るように構成されていることが好ましい。
【００１３】
リボンにシワが発生することを回避しつつ、迅速なリボンの搬送を実現して準備動作に要する時間を抑制するためには、前記両リボンローラ間にリボンを張った状態にした場合にリボンにテンションのかかる所定範囲を予め設定しておくとともに、前記準備動作の開始時における前記所定範囲に対するリボンの加熱済部位及び未加熱部位の位置に関する開始時位置情報を予め設定しておき、前記準備動作の開始時からのリボンの搬送距離と前記開始時位置情報とに基づきリボンを両リボンローラ間に張った状態で搬送することによって前記加熱済部位にテンションがかかるか否かを判定し、前記加熱済部位にテンションがかかると判定した場合に前記弛緩動作及び前記弛み巻取動作を行うことによりリボンを搬送する一方、前記加熱済部位にテンションがかからないと判定した場合に両リボンローラの同時回転によりリボンを搬送するように構成されていることが望ましい。
【００１４】
好適な適用例としては、前記準備動作は、リボンの搬送を通じて前記印刷動作が開始可能なレディ状態にするための動作であることが挙げられる。
【００１５】
さらに具体的な好適な適用例としては、前記準備動作は、電源投入時に実行される初期化処理時又はリボンの着脱に関する操作がなされた後に実行されるチェック処理時に行われるものが挙げられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上説明したように、準備動作におけるリボンの搬送を上記の弛緩動作及び弛み巻取動作により行うので、リボンにテンションがかからないようにリボンを巻き取り又は巻き戻すことができ、リボンの加熱済部位にテンションがかかってリボンにシワが発生することを防止でき、準備動作におけるリボンの適切な搬送を行うことが可能となる。したがって、印刷品質を向上させたプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す構成図。
【図２】リボンにテンションのかかる所定位置及びこれに対するリボンの加熱済部位の位置に関する説明図。
【図３】準備動作におけるリボンの巻き取り搬送を模式的に示す図。
【図４】準備動作におけるリボンの巻き戻し搬送を模式的に示す図。
【図５】準備動作を行うために実行される準備動作制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】準備動作を行うために実行される準備動作制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態のサーマルプリンタは、図１に示すように、サーマルヘッド１０及びサーマルヘッド１０に対向するプラテンローラ１１と、リボンＲｂをサーマルヘッド１０に対して繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段２と、リボンＲｂの搬送状態を監視するリボン監視手段３と、ロール状に巻回された用紙等の記録媒体Ｐａをサーマルヘッド１０に対して供給可能に保持する給紙部４と、記録媒体Ｐａを挟持して記録媒体Ｐａを位置決め状態で搬送するフィードローラ５０及びピンチローラ５１と、記録媒体Ｐａの搬送制御やリボンＲｂの搬送制御、サーマルヘッド１０の加熱制御を行う制御手段６とを有し、記録媒体Ｐａ及びリボンＲｂをサーマルヘッド１０とプラテンローラ１１で圧接した状態で搬送するとともに、サーマルヘッド１０によりリボンＲｂを加熱してリボンＲｂに塗布されたインク等の転写物を記録媒体Ｐａに熱転写する。
【００２０】
サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１は、相対接離可能に構成されて、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１とでリボンＲｂ及び記録媒体Ｐａを圧接したヘッドダウン状態（図１参照）と圧接状態を解放したヘッドアップ状態（図３参照）とを切り替え可能にしている。サーマルヘッド１０には、リボンＲｂのインク等の転写物を記録媒体に熱転写するための図示しない発熱抵抗体が配列して設けてあり、一ライン単位での熱転写（印刷）を可能としている。
【００２１】
リボン搬送手段２は、図２に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン等の有色インク、ラミネート層等の透明なコーティング剤の転写物が順に繰り出されるように転写物が塗布されたリボンＲｂを、図１に示すようにサーマルヘッド１０に繰り出す供給側リボンローラ２０と、サーマルヘッド１０に繰り出されたリボンＲｂを巻き取る巻取側リボンローラ２１と、両リボンローラ２０・２１を回転駆動するＤＣモータ等のリボン駆動部２２・２２と、供給側リボンローラ２０とリボン駆動部２２との間に作用するトルクを制限するトルクリミッタ２３とを有し、供給側リボンローラ２０と巻取側リボンローラ２１との間でリボンＲｂの巻き取り又は巻き戻しを行う。具体的には、図３（ｃ）に示すように、ヘッドアップ状態で巻取側リボンローラ２１を回転駆動することによりトルクリミッタ２３に定められたテンションをリボンＲｂに作用させた状態で供給側リボンローラ２０から巻取側リボンローラ２１へ向かうリボンの巻き取り搬送がなされ、逆に、図４（ａ）に示すように、ヘッドアップ状態で供給側リボンローラ２０を回転駆動することによりトルクリミッタ２３に規定されたテンションをリボンＲｂに作用させた状態で巻取側リボンローラ２１から供給側リボンローラ２０へ向かうリボンの巻き戻し搬送がなされる。ここで、リボンＲｂの巻き取り時には、図３に示すように、リボン搬送方向が供給側リボンローラ２０から巻取側リボンローラ２１へ向かう巻取方向となり、リボンＲｂの巻き戻し時には、図４に示すように、リボン搬送方向が巻取側リボンローラ２１から供給側リボンローラ２０へ向かう巻戻方向となる。なお、トルクリミッタ２３は、本実施形態において供給側リボンローラ２０とリボン駆動部２２とを接続する位置に設けられているが、巻取側リボンローラ２１とリボン駆動部２２とを接続する位置に設けてもよい。
【００２２】
リボン監視手段３は、図１に示すように、各々のリボンローラ２０・２１の単位時間あたりの回転量を検出するロータリエンコーダ等の回転検出部３０を供給側リボンローラ２０及び巻取側リボンローラに直接又は変速ギアを介してそれぞれ設けたもので、単位時間あたりの回転量を検出することにより単位時間あたりのリボンＲｂの搬送距離を検出する。検出結果は制御手段６に入力される。
【００２３】
制御手段６は、図１に示すように、各部の駆動制御を通じて、サーマルヘッド１０の加熱、リボン搬送手段２を通じた供給側リボンローラ２０からサーマルヘッド１０へのリボンＲｂの繰り出し及び加熱されたリボンＲｂの巻取側リボンローラ２１への巻き取りを関連づけた印刷動作や、この印刷動作を開始可能なレディ状態にするためにリボンＲｂの巻き取り又は巻き戻しといったリボンＲｂの搬送を伴う準備動作、その他印刷に必要な動作を司る。制御手段６は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に図示しない印刷制御処理ルーチンや図５及び図６に示す準備動作制御処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードウェア資源と協働して、図１に示す印刷動作制御部６０と、準備動作制御部６１とを実現する。
【００２４】
図１に示す印刷動作制御部６０は、上記の印刷動作を制御するもので、プリンタステータスが印刷動作を開始可能なレディ状態である場合に、外部からの印刷指令に基づきイエロー、マゼンタ、シアン、ラミネート層の熱転写を行う印刷動作を行うために必要な各部の制御を行う。
【００２５】
準備動作制御部６１は、所定の準備タイミングで、リボンＲｂの巻き取り又は巻き戻しといったリボンＲｂの搬送を伴う準備動作を行うために各部の制御を行う。この準備動作は、リボンＲｂの搬送を通じてリボン径等のリボンＲｂに関する情報又はリボンセンサの感度等の各部のチェック結果に関する情報を取得することにより、印刷動作を開始不能な状態から印刷動作の開始可能なレディ状態にする動作である。準備動作を行う所定の準備タイミングとしては、電源投入時に実行される初期化処理時やリボンの着脱操作がなされた後に実行されるチェック処理時等が設定されている。本実施形態では、準備動作制御部６１は、上記リボンＲｂに関する情報や各部のチェック結果に関する情報を取得するために、両リボンローラ２０・２１の回転駆動を制御して、リボンＲｂの巻き取りを各情報取得に必要な距離行った後、元の位置までリボンＲｂを巻き戻す。この際、リボン監視手段３で検出されるリボンＲｂの搬送距離を参照する。
【００２６】
図１の制御手段６を構成するメモリには、図１及び図２に示すように、両リボンローラの間にリボンを張った状態にした場合にリボンにテンションのかかる所定範囲Ｒｇ１に関する情報６３と、準備動作の開始時における所定範囲Ｒｇ１に対するリボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１及び未加熱部位Ｒｂ２の位置に関する開始時位置情報６４とが予め設定されて記憶されている。また、準備動作制御部６１は、準備動作におけるリボンＲｂの搬送距離と開始時位置情報６４とに基づいて、現時点での所定範囲Ｒｇ１に対するリボンの加熱済部位Ｒｂ１及び未加熱部位Ｒｂ２の位置に関する現時点位置情報６５を特定し、これを内部メモリに保持している。
【００２７】
すなわち、図１及び図５に示すように、制御手段６は、プリンタの電源投入時に実行される初期化処理、又は、リボンにアクセスするために筐体に設けられたカバーを閉じる操作などリボンの着脱に関する操作がなされた後に実行されるチェック処理のうちいずれかの処理が実行されているか否かを判定し（処理ＳＴ１参照）、初期化処理又はチェック処理の実行が開始したと判定した場合には（処理ＳＴ１：ＹＥＳ参照）、予め設定された開始時位置情報６４を現時点位置情報６５として準備動作を開始する（処理ＳＴ２参照）。
【００２８】
まず、リボンの巻き取り動作を行うにあたり、図１及び図２に示すように、現時点位置情報６５に基づきリボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することにより加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかるか否かを判定する（図５の処理ＳＴ３参照）。具体的には、図２に示すように、所定範囲Ｒｇ１内に加熱済部位Ｒｂ１があるか否かによって判定する。なお、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定した場合には（図５の処理ＳＴ３：ＮＯ参照）、後述する処理ＳＴ７を実行する。準備動作の開始時には、図２に示すように、加熱済部位Ｒｂ１が所定範囲Ｒｇ１にあるので、制御手段６は、リボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することにより加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定し（図５の処理ＳＴ３：ＹＥＳ参照）、図３（ａ）に示すように、リボン搬送方向（この場合は巻取方向となる）の進み側にある巻取側リボンローラ２１を停止した状態でリボン搬送方向（巻取方向）の遅れ側にある供給側リボンローラ２０からリボンＲｂを予め定めた所定距離Ｙ１繰り出してリボンＲｂを弛ませる弛緩動作を行い（図５の処理ＳＴ４参照）、図３（ｂ）に示すように、リボン搬送方向（巻取方向）の遅れ側にある供給側リボンローラ２０を停止した状態でリボン搬送方向（巻取方向）の進み側にある巻取側リボンローラ２１に弛ませたリボンＲｂを上記と同じ所定距離Ｙ１巻き取る弛み巻取動作を行う（図５の処理ＳＴ５参照）。このとき、図３（ｂ）に示すように、リボンＲｂの搬送距離である所定距離Ｙ１を用いて現時点位置情報６５を更新する。再び、図５に示す処理ＳＴ３と同様に加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかる否かを判定し（処理ＳＴ６参照）、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定されるまで（図５の処理ＳＴ６：ＮＯ参照）、上記処理ＳＴ４〜５の弛緩動作及び弛み巻取動作からなる尺取虫動作を繰り返し行い、リボンの巻き取り搬送を行う。なお、ここでいう尺取虫動作は、リボンが弛み状態にある場合に、リボンの弛み方向（曲げ方向）がリボンの厚み方向の一方のみに限定されることを意味するものではない。
【００２９】
リボンＲｂの巻き取り搬送の結果、図３（ｃ）に示すように、リボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１が巻取側リボンローラ２１に巻き取られて所定範囲Ｒｇ１に加熱済部位Ｒｂ１がなく、リボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することにより加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定された場合には（図５の処理ＳＴ６：ＮＯ参照）、図３（ｃ）に示すように、両リボンローラ２０・２１の同時回転によりリボンＲｂを所要距離巻き取る搬送を行う（図５の処理ＳＴ７参照）。この場合も同様に、リボンＲｂの搬送距離を用いて現時点位置情報６５を更新する。
【００３０】
リボンＲｂの巻き取り搬送の後にリボンＲｂの巻き戻し搬送を行う場合には、上記と同様に、図１に示す現時点位置情報６５に基づき加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかるか否かを判定する（図６の処理ＳＴ８参照）。この場合、図４（ａ）に示すように、巻戻方向は加熱済部位Ｒｂ１が巻取側リボンローラ２１から繰り出される方向であるので、所定範囲Ｒｇ１を広げて余裕分を持たせた第二の所定範囲Ｒｇ２に加熱済部位Ｒｂ１があるか否かによって判定する。リボンＲｂの巻き戻し搬送を開始したときには、図４（ａ）に示すように、第二の所定範囲Ｒｇ２に加熱済部位Ｒｂ１がないので、制御手段６は、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定し（図６の処理ＳＴ８：ＮＯ参照）、図４（ａ）に示すように、リボンＲｂの搬送距離を用いて現時点位置情報６５を更新しつつ両リボンローラの同時回転によりリボンＲｂの巻き戻し搬送を行う。この際、図６の処理８のような加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかる否かの判定を行い、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定されるまで（図６の処理ＳＴ８：ＹＥＳ参照）、上記処理８〜９を繰り返す。
【００３１】
リボンの巻き戻し搬送の結果、図４（ｂ）に示すように、リボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１が第二の所定範囲Ｒｇ２内にあるものの所定範囲Ｒｇ１内になく、リボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することによって加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定された場合には（図６の処理ＳＴ８：ＹＥＳ参照）、リボン搬送方向（この場合は巻戻方向となる）の進み側にある供給側リボンローラ２０を停止した状態でリボン搬送方向（巻戻方向）の遅れ側にある巻取側リボンローラ２１からリボンを予め定めた所定距離Ｙ１繰り出してリボンを弛ませる弛緩動作を行い（図６の処理ＳＴ１０参照）、図４（ｃ）に示すように、リボン搬送方向（巻取方向）の遅れ側にある巻取側リボンローラ２１を停止した状態でリボン搬送方向（巻戻方向）の進み側にある供給側リボンローラ２０に弛ませたリボンＲｂを上記と同じ所定距離Ｙ１巻き取る弛み巻取動作を行い（図６の処理ＳＴ１１参照）、上記弛緩動作及び弛み巻取動作からなる尺取虫動作を繰り返し行うことによりリボンＲｂの位置を図３（ａ）に示す準備動作の開始時の位置まで戻し（図６の処理ＳＴ１２：ＹＥＳ参照）、印刷動作を開始可能なレディ状態にプリンタステータスを変更して準備動作を完了する（図６の処理ＳＴ１３参照）。そして、印刷指令がある場合には、印刷動作制御部６０により上記の印刷動作が開始されて、熱転写（印刷）がなされる。
【００３２】
以上のように本実施形態に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッド１０によりリボンＲｂを加熱してリボンＲｂの転写物を記録媒体Ｐａに熱転写するサーマルプリンタであって、供給側リボンローラ２０と巻取側リボンローラ２１との間でリボンＲｂを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段２と、サーマルヘッド１０の加熱、リボン搬送手段２を通じた供給側リボンローラ２０からサーマルヘッド１０へのリボンＲｂの繰り出し及び加熱されたリボンＲｂの巻取側リボンローラ２１への巻き取りを関連づけた印刷動作と、供給側リボンローラ２０から巻取側リボンローラ２１へ向かうリボンＲｂの巻き取り搬送又は巻取側リボンローラ２１から供給側リボンローラ２０へ向かうリボンＲｂの巻き戻し搬送の少なくとも一方を伴う準備動作とを司る制御手段６とを具備し、制御手段６は、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）を停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）からリボンＲｂを繰り出してリボンＲｂを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）を停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）に弛ませたリボンＲｂを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、準備動作におけるリボンＲｂの搬送を行うように構成されている。
【００３３】
このように、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）を停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）からリボンＲｂを繰り出してリボンＲｂを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）を停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）に弛ませたリボンＲｂを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、準備動作におけるリボンＲｂの搬送を行うように構成しているので、リボンＲｂにテンションがかからないようにリボンＲｂを巻き取り又は巻き戻すことができ、リボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかってリボンＲｂにシワが発生することを防止でき、準備動作におけるリボンの適切な搬送を行うことが可能となる。
【００３４】
特に、ラミネート層を熱転写するにあたり、ドット毎の熱量をランダムに変化させるマット印刷を行う場合には、ラミネート層全体を一定の熱量で熱転写する場合に比べて、リボンの加熱済部位にかかるテンションに起因してシワが発生しやすいので、上記尺取虫動作によるリボン搬送が効果的である。
【００３５】
さらに、本実施形態では、制御手段６は、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）から予め定めた所定距離Ｙ１のリボンＲｂを繰り出すとともに、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）に所定距離Ｙ１のリボンＲｂを巻き取るように構成されているので、リボンＲｂを弛ませるために繰り出した距離Ｙ１と、弛んだリボンＲｂを巻き取る距離Ｙ１とが一致するので、リボンＲｂにテンションがかからないようにリボンＲｂを巻き取り又は巻き戻す動作を容易に実現することが可能となる。しかも、予め定める所定距離Ｙ１を、リボンＲｂの弛みが過大にならないように設定すれば、リボンＲｂの弛みすぎによりリボンＲｂにシワが生じることを回避することも可能となる。
【００３６】
さらにまた、両リボンローラ２０・２１間にリボンＲｂを張った状態にした場合にリボンＲｂにテンションのかかる所定範囲Ｒｇ１を予め設定しておくとともに、準備動作の開始時における所定範囲Ｒｇ１に対するリボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１及び未加熱部位Ｒｂ２の位置に関する開始時位置情報６４を予め設定しておき、準備動作の開始時からのリボンＲｂの搬送距離と開始時位置情報６４とに基づきリボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することによって加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかるか否かを判定し、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定した場合に弛緩動作及び弛み巻取動作を行うことによりリボンＲｂを搬送する一方、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定した場合に両リボンローラ２０・２１の同時回転によりリボンＲｂを搬送するように構成されているので、テンションをかけるとシワが発生する可能性のある加熱済部位Ｒｂ１が、両リボンローラ２０・２１間にリボンＲｂを張った状態にした場合にテンションのかかる所定範囲Ｒｇ１にあり、リボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することにより加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定される場合には、弛緩動作及び弛み巻取動作からなる尺取虫動作を行うことで加熱済部位Ｒｂ１にテンションをかけないようにリボンＲｂを搬送する一方、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定される場合には、両リボンローラ２０・２１を同時駆動して迅速なリボンＲｂの搬送を行う。したがって、リボンＲｂにシワが発生することを回避しつつ、迅速なリボンＲｂの搬送を実現することができ、準備動作に要する時間を抑制することが可能となる。
【００３７】
本実施形態では、準備動作が、リボンＲｂの搬送を通じて印刷動作が開始可能なレディ状態にするための動作であるので、上記発明の好適な実施例といえる。
【００３８】
その他、本実施形態では、準備動作が、電源投入時に実行される初期化処理時又はリボンの着脱に関する操作がなされた後に実行されるチェック処理時に行われるので、上記発明の好適な実施例といえる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４０】
例えば、本実施形態では、準備動作としてリボンの巻き取り及び巻き戻しの双方を行うように構成されているが、準備動作としていずれか一方のみを行うように構成してもよい。
【００４１】
その他、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…サーマルヘッド
２…リボン搬送手段
２０…供給側リボンローラ
２１…巻取側リボンローラ
６…制御手段
６４…開始時位置情報
Ｒｂ…リボン
Ｐａ…記録媒体
Ｙ１…所定距離
Ｒｇ１…所定範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンのインク等の転写物を用紙等の記録媒体に熱転写するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、複数色のインク等の転写物を塗布したリボンをサーマルヘッドにより用紙等の記録媒体に押し当てた状態でリボンを記録媒体と共に搬送するとともに、サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンの転写物を記録媒体に熱転写する印刷装置である。
【０００３】
サーマルプリンタの一例として特許文献１には、供給側リボンローラ及び巻取側リボンローラと、各々のローラを回転駆動するＤＣモータ等の駆動部と、供給側リボンローラと駆動部との間に作用するトルクを制限するトルクリミッタとを有し、トルクリミッタに規定されたテンションをリボンに作用させた状態で供給側リボンローラと巻き取り側リボンローラとの間でリボンを繰り出すプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなサーマルプリンタは、供給側リボンローラから繰り出されたリボンをサーマルヘッドで加熱して熱転写を行いながら、加熱済みのリボンを巻取側リボンへの巻き取る印刷動作と、この印刷動作を開始可能なレディ状態にするための準備動作とを実行可能に構成されている。準備動作は、例えば電源投入時に実行される初期化処理時やリボンの着脱操作がなされた後に実行されるチェック処理時等の所定の準備タイミングで実行されるもので、例えばリボン径等のリボンに関する情報を取得するために、供給側リボンローラから巻取側リボンローラへ向かうリボンの巻き取り又は巻取側リボンローラから供給側リボンローラへ向かうリボンの巻き戻しといったリボンの搬送を伴う動作である。このリボンの巻き取り又は巻き戻しは、トルクリミッタに設定されたテンションがリボンに作用する状態で行われる。
【０００６】
しかしながら、リボンの全ての部位に熱がかかっていない新品状態ではよいものの、準備動作の前に行った印刷動作によって熱の加わった加熱済部位を巻き取り又は巻き戻しすると、リボンに作用するテンションによりリボンの加熱済部位が伸びて次の印刷動作で使用する未加熱部位にシワが発生してしまい、印刷品質が損なわれてしまう。
【０００７】
一方、リボンにテンションが掛からないようにリボンを巻き戻し又は巻き戻すためには、供給側リボンローラによるリボンの搬送速度と、巻取側リボンローラによるリボンの搬送速度とを厳密に一致させる複雑な制御が必要となり、コストが増大してしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、リボンの巻き取り又は巻き戻しといったリボンの搬送を伴う準備動作を行うにあたり、複雑な制御を要することなく、リボンの搬送時にリボンにシワが発生することを防止して印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンの転写物を記録媒体に熱転写するサーマルプリンタであって、供給側リボンローラと巻取側リボンローラとの間でリボンを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段と、サーマルヘッドの加熱、前記リボン搬送手段を通じた供給側リボンローラからサーマルヘッドへのリボンの繰り出し及び加熱されたリボンの巻取側リボンローラへの巻き取りを関連づけた印刷動作と、供給側リボンローラから巻取側リボンローラへ向かうリボンの巻き取り搬送又は巻取側リボンローラから供給側リボンローラへ向かうリボンの巻き戻し搬送の少なくとも一方を伴う準備動作とを司る制御手段とを具備し、前記制御手段は、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラからリボンを繰り出してリボンを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに弛ませたリボンを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、前記準備動作におけるリボンの搬送を行うように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
このように、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラからリボンを繰り出してリボンを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに弛ませたリボンを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、準備動作におけるリボンの搬送を行うように構成しているので、リボンにテンションがかからないようにリボンを巻き取り又は巻き戻すことができ、リボンの加熱済部位にテンションがかかってリボンにシワが発生することを防止して準備動作におけるリボンの適切な搬送を行うことが可能となる。
【００１２】
リボンにテンションがかからないようにリボンを巻き取り又は巻き戻す動作を容易に実現するためには、前記制御手段は、前記リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラから予め定めた所定距離リボンを繰り出すとともに、前記リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに前記所定距離リボンを巻き取るように構成されていることが好ましい。
【００１３】
リボンにシワが発生することを回避しつつ、迅速なリボンの搬送を実現して準備動作に要する時間を抑制するためには、前記両リボンローラ間にリボンを張った状態にした場合にリボンにテンションのかかる所定範囲を予め設定しておくとともに、前記準備動作の開始時における前記所定範囲に対するリボンの加熱済部位及び未加熱部位の位置に関する開始時位置情報を予め設定しておき、前記準備動作の開始時からのリボンの搬送距離と前記開始時位置情報とに基づきリボンを両リボンローラ間に張った状態で搬送することによって前記加熱済部位にテンションがかかるか否かを判定し、前記加熱済部位にテンションがかかると判定した場合に前記弛緩動作及び前記弛み巻取動作を行うことによりリボンを搬送する一方、前記加熱済部位にテンションがかからないと判定した場合に両リボンローラの同時回転によりリボンを搬送するように構成されていることが望ましい。
【００１４】
好適な適用例としては、前記準備動作は、リボンの搬送を通じて前記印刷動作が開始可能なレディ状態にするための動作であることが挙げられる。
【００１５】
さらに具体的な好適な適用例としては、前記準備動作は、電源投入時に実行される初期化処理時又はリボンの着脱に関する操作がなされた後に実行されるチェック処理時に行われるものが挙げられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上説明したように、準備動作におけるリボンの搬送を上記の弛緩動作及び弛み巻取動作により行うので、リボンにテンションがかからないようにリボンを巻き取り又は巻き戻すことができ、リボンの加熱済部位にテンションがかかってリボンにシワが発生することを防止でき、準備動作におけるリボンの適切な搬送を行うことが可能となる。したがって、印刷品質を向上させたプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す構成図。
【図２】リボンにテンションのかかる所定位置及びこれに対するリボンの加熱済部位の位置に関する説明図。
【図３】準備動作におけるリボンの巻き取り搬送を模式的に示す図。
【図４】準備動作におけるリボンの巻き戻し搬送を模式的に示す図。
【図５】準備動作を行うために実行される準備動作制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】準備動作を行うために実行される準備動作制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態のサーマルプリンタは、図１に示すように、サーマルヘッド１０及びサーマルヘッド１０に対向するプラテンローラ１１と、リボンＲｂをサーマルヘッド１０に対して繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段２と、リボンＲｂの搬送状態を監視するリボン監視手段３と、ロール状に巻回された用紙等の記録媒体Ｐａをサーマルヘッド１０に対して供給可能に保持する給紙部４と、記録媒体Ｐａを挟持して記録媒体Ｐａを位置決め状態で搬送するフィードローラ５０及びピンチローラ５１と、記録媒体Ｐａの搬送制御やリボンＲｂの搬送制御、サーマルヘッド１０の加熱制御を行う制御手段６とを有し、記録媒体Ｐａ及びリボンＲｂをサーマルヘッド１０とプラテンローラ１１で圧接した状態で搬送するとともに、サーマルヘッド１０によりリボンＲｂを加熱してリボンＲｂに塗布されたインク等の転写物を記録媒体Ｐａに熱転写する。
【００２０】
サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１は、相対接離可能に構成されて、サーマルヘッド１０とプラテンローラ１１とでリボンＲｂ及び記録媒体Ｐａを圧接したヘッドダウン状態（図１参照）と圧接状態を解放したヘッドアップ状態（図３参照）とを切り替え可能にしている。サーマルヘッド１０には、リボンＲｂのインク等の転写物を記録媒体に熱転写するための図示しない発熱抵抗体が配列して設けてあり、一ライン単位での熱転写（印刷）を可能としている。
【００２１】
リボン搬送手段２は、図２に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン等の有色インク、ラミネート層等の透明なコーティング剤の転写物が順に繰り出されるように転写物が塗布されたリボンＲｂを、図１に示すようにサーマルヘッド１０に繰り出す供給側リボンローラ２０と、サーマルヘッド１０に繰り出されたリボンＲｂを巻き取る巻取側リボンローラ２１と、両リボンローラ２０・２１を回転駆動するＤＣモータ等のリボン駆動部２２・２２と、供給側リボンローラ２０とリボン駆動部２２との間に作用するトルクを制限するトルクリミッタ２３とを有し、供給側リボンローラ２０と巻取側リボンローラ２１との間でリボンＲｂの巻き取り又は巻き戻しを行う。具体的には、図３（ｃ）に示すように、ヘッドアップ状態で巻取側リボンローラ２１を回転駆動することによりトルクリミッタ２３に定められたテンションをリボンＲｂに作用させた状態で供給側リボンローラ２０から巻取側リボンローラ２１へ向かうリボンの巻き取り搬送がなされ、逆に、図４（ａ）に示すように、ヘッドアップ状態で供給側リボンローラ２０を回転駆動することによりトルクリミッタ２３に規定されたテンションをリボンＲｂに作用させた状態で巻取側リボンローラ２１から供給側リボンローラ２０へ向かうリボンの巻き戻し搬送がなされる。ここで、リボンＲｂの巻き取り時には、図３に示すように、リボン搬送方向が供給側リボンローラ２０から巻取側リボンローラ２１へ向かう巻取方向となり、リボンＲｂの巻き戻し時には、図４に示すように、リボン搬送方向が巻取側リボンローラ２１から供給側リボンローラ２０へ向かう巻戻方向となる。なお、トルクリミッタ２３は、本実施形態において供給側リボンローラ２０とリボン駆動部２２とを接続する位置に設けられているが、巻取側リボンローラ２１とリボン駆動部２２とを接続する位置に設けてもよい。
【００２２】
リボン監視手段３は、図１に示すように、各々のリボンローラ２０・２１の単位時間あたりの回転量を検出するロータリエンコーダ等の回転検出部３０を供給側リボンローラ２０及び巻取側リボンローラに直接又は変速ギアを介してそれぞれ設けたもので、単位時間あたりの回転量を検出することにより単位時間あたりのリボンＲｂの搬送距離を検出する。検出結果は制御手段６に入力される。
【００２３】
制御手段６は、図１に示すように、各部の駆動制御を通じて、サーマルヘッド１０の加熱、リボン搬送手段２を通じた供給側リボンローラ２０からサーマルヘッド１０へのリボンＲｂの繰り出し及び加熱されたリボンＲｂの巻取側リボンローラ２１への巻き取りを関連づけた印刷動作や、この印刷動作を開始可能なレディ状態にするためにリボンＲｂの巻き取り又は巻き戻しといったリボンＲｂの搬送を伴う準備動作、その他印刷に必要な動作を司る。制御手段６は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に図示しない印刷制御処理ルーチンや図５及び図６に示す準備動作制御処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードウェア資源と協働して、図１に示す印刷動作制御部６０と、準備動作制御部６１とを実現する。
【００２４】
図１に示す印刷動作制御部６０は、上記の印刷動作を制御するもので、プリンタステータスが印刷動作を開始可能なレディ状態である場合に、外部からの印刷指令に基づきイエロー、マゼンタ、シアン、ラミネート層の熱転写を行う印刷動作を行うために必要な各部の制御を行う。
【００２５】
準備動作制御部６１は、所定の準備タイミングで、リボンＲｂの巻き取り又は巻き戻しといったリボンＲｂの搬送を伴う準備動作を行うために各部の制御を行う。この準備動作は、リボンＲｂの搬送を通じてリボン径等のリボンＲｂに関する情報又はリボンセンサの感度等の各部のチェック結果に関する情報を取得することにより、印刷動作を開始不能な状態から印刷動作の開始可能なレディ状態にする動作である。準備動作を行う所定の準備タイミングとしては、電源投入時に実行される初期化処理時やリボンの着脱操作がなされた後に実行されるチェック処理時等が設定されている。本実施形態では、準備動作制御部６１は、上記リボンＲｂに関する情報や各部のチェック結果に関する情報を取得するために、両リボンローラ２０・２１の回転駆動を制御して、リボンＲｂの巻き取りを各情報取得に必要な距離行った後、元の位置までリボンＲｂを巻き戻す。この際、リボン監視手段３で検出されるリボンＲｂの搬送距離を参照する。
【００２６】
図１の制御手段６を構成するメモリには、図１及び図２に示すように、両リボンローラの間にリボンを張った状態にした場合にリボンにテンションのかかる所定範囲Ｒｇ１に関する情報６３と、準備動作の開始時における所定範囲Ｒｇ１に対するリボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１及び未加熱部位Ｒｂ２の位置に関する開始時位置情報６４とが予め設定されて記憶されている。また、準備動作制御部６１は、準備動作におけるリボンＲｂの搬送距離と開始時位置情報６４とに基づいて、現時点での所定範囲Ｒｇ１に対するリボンの加熱済部位Ｒｂ１及び未加熱部位Ｒｂ２の位置に関する現時点位置情報６５を特定し、これを内部メモリに保持している。
【００２７】
すなわち、図１及び図５に示すように、制御手段６は、プリンタの電源投入時に実行される初期化処理、又は、リボンにアクセスするために筐体に設けられたカバーを閉じる操作などリボンの着脱に関する操作がなされた後に実行されるチェック処理のうちいずれかの処理が実行されているか否かを判定し（処理ＳＴ１参照）、初期化処理又はチェック処理の実行が開始したと判定した場合には（処理ＳＴ１：ＹＥＳ参照）、予め設定された開始時位置情報６４を現時点位置情報６５として準備動作を開始する（処理ＳＴ２参照）。
【００２８】
まず、リボンの巻き取り動作を行うにあたり、図１及び図２に示すように、現時点位置情報６５に基づきリボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することにより加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかるか否かを判定する（図５の処理ＳＴ３参照）。具体的には、図２に示すように、所定範囲Ｒｇ１内に加熱済部位Ｒｂ１があるか否かによって判定する。なお、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定した場合には（図５の処理ＳＴ３：ＮＯ参照）、後述する処理ＳＴ７を実行する。準備動作の開始時には、図２に示すように、加熱済部位Ｒｂ１が所定範囲Ｒｇ１にあるので、制御手段６は、リボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することにより加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定し（図５の処理ＳＴ３：ＹＥＳ参照）、図３（ａ）に示すように、リボン搬送方向（この場合は巻取方向となる）の進み側にある巻取側リボンローラ２１を停止した状態でリボン搬送方向（巻取方向）の遅れ側にある供給側リボンローラ２０からリボンＲｂを予め定めた所定距離Ｙ１繰り出してリボンＲｂを弛ませる弛緩動作を行い（図５の処理ＳＴ４参照）、図３（ｂ）に示すように、リボン搬送方向（巻取方向）の遅れ側にある供給側リボンローラ２０を停止した状態でリボン搬送方向（巻取方向）の進み側にある巻取側リボンローラ２１に弛ませたリボンＲｂを上記と同じ所定距離Ｙ１巻き取る弛み巻取動作を行う（図５の処理ＳＴ５参照）。このとき、図３（ｂ）に示すように、リボンＲｂの搬送距離である所定距離Ｙ１を用いて現時点位置情報６５を更新する。再び、図５に示す処理ＳＴ３と同様に加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかる否かを判定し（処理ＳＴ６参照）、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定されるまで（図５の処理ＳＴ６：ＮＯ参照）、上記処理ＳＴ４〜５の弛緩動作及び弛み巻取動作からなる尺取虫動作を繰り返し行い、リボンの巻き取り搬送を行う。なお、ここでいう尺取虫動作は、リボンが弛み状態にある場合に、リボンの弛み方向（曲げ方向）がリボンの厚み方向の一方のみに限定されることを意味するものではない。
【００２９】
リボンＲｂの巻き取り搬送の結果、図３（ｃ）に示すように、リボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１が巻取側リボンローラ２１に巻き取られて所定範囲Ｒｇ１に加熱済部位Ｒｂ１がなく、リボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することにより加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定された場合には（図５の処理ＳＴ６：ＮＯ参照）、図３（ｃ）に示すように、両リボンローラ２０・２１の同時回転によりリボンＲｂを所要距離巻き取る搬送を行う（図５の処理ＳＴ７参照）。この場合も同様に、リボンＲｂの搬送距離を用いて現時点位置情報６５を更新する。
【００３０】
リボンＲｂの巻き取り搬送の後にリボンＲｂの巻き戻し搬送を行う場合には、上記と同様に、図１に示す現時点位置情報６５に基づき加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかるか否かを判定する（図６の処理ＳＴ８参照）。この場合、図４（ａ）に示すように、巻戻方向は加熱済部位Ｒｂ１が巻取側リボンローラ２１から繰り出される方向であるので、所定範囲Ｒｇ１を広げて余裕分を持たせた第二の所定範囲Ｒｇ２に加熱済部位Ｒｂ１があるか否かによって判定する。リボンＲｂの巻き戻し搬送を開始したときには、図４（ａ）に示すように、第二の所定範囲Ｒｇ２に加熱済部位Ｒｂ１がないので、制御手段６は、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定し（図６の処理ＳＴ８：ＮＯ参照）、図４（ａ）に示すように、リボンＲｂの搬送距離を用いて現時点位置情報６５を更新しつつ両リボンローラの同時回転によりリボンＲｂの巻き戻し搬送を行う。この際、図６の処理８のような加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかる否かの判定を行い、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定されるまで（図６の処理ＳＴ８：ＹＥＳ参照）、上記処理８〜９を繰り返す。
【００３１】
リボンの巻き戻し搬送の結果、図４（ｂ）に示すように、リボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１が第二の所定範囲Ｒｇ２内にあるものの所定範囲Ｒｇ１内になく、リボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することによって加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定された場合には（図６の処理ＳＴ８：ＹＥＳ参照）、リボン搬送方向（この場合は巻戻方向となる）の進み側にある供給側リボンローラ２０を停止した状態でリボン搬送方向（巻戻方向）の遅れ側にある巻取側リボンローラ２１からリボンを予め定めた所定距離Ｙ１繰り出してリボンを弛ませる弛緩動作を行い（図６の処理ＳＴ１０参照）、図４（ｃ）に示すように、リボン搬送方向（巻取方向）の遅れ側にある巻取側リボンローラ２１を停止した状態でリボン搬送方向（巻戻方向）の進み側にある供給側リボンローラ２０に弛ませたリボンＲｂを上記と同じ所定距離Ｙ１巻き取る弛み巻取動作を行い（図６の処理ＳＴ１１参照）、上記弛緩動作及び弛み巻取動作からなる尺取虫動作を繰り返し行うことによりリボンＲｂの位置を図３（ａ）に示す準備動作の開始時の位置まで戻し（図６の処理ＳＴ１２：ＹＥＳ参照）、印刷動作を開始可能なレディ状態にプリンタステータスを変更して準備動作を完了する（図６の処理ＳＴ１３参照）。そして、印刷指令がある場合には、印刷動作制御部６０により上記の印刷動作が開始されて、熱転写（印刷）がなされる。
【００３２】
以上のように本実施形態に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッド１０によりリボンＲｂを加熱してリボンＲｂの転写物を記録媒体Ｐａに熱転写するサーマルプリンタであって、供給側リボンローラ２０と巻取側リボンローラ２１との間でリボンＲｂを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段２と、サーマルヘッド１０の加熱、リボン搬送手段２を通じた供給側リボンローラ２０からサーマルヘッド１０へのリボンＲｂの繰り出し及び加熱されたリボンＲｂの巻取側リボンローラ２１への巻き取りを関連づけた印刷動作と、供給側リボンローラ２０から巻取側リボンローラ２１へ向かうリボンＲｂの巻き取り搬送又は巻取側リボンローラ２１から供給側リボンローラ２０へ向かうリボンＲｂの巻き戻し搬送の少なくとも一方を伴う準備動作とを司る制御手段６とを具備し、制御手段６は、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）を停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）からリボンＲｂを繰り出してリボンＲｂを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）を停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）に弛ませたリボンＲｂを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、準備動作におけるリボンＲｂの搬送を行うように構成されている。
【００３３】
このように、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）を停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）からリボンＲｂを繰り出してリボンＲｂを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）を停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）に弛ませたリボンＲｂを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、準備動作におけるリボンＲｂの搬送を行うように構成しているので、リボンＲｂにテンションがかからないようにリボンＲｂを巻き取り又は巻き戻すことができ、リボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかってリボンＲｂにシワが発生することを防止でき、準備動作におけるリボンの適切な搬送を行うことが可能となる。
【００３４】
特に、ラミネート層を熱転写するにあたり、ドット毎の熱量をランダムに変化させるマット印刷を行う場合には、ラミネート層全体を一定の熱量で熱転写する場合に比べて、リボンの加熱済部位にかかるテンションに起因してシワが発生しやすいので、上記尺取虫動作によるリボン搬送が効果的である。
【００３５】
さらに、本実施形態では、制御手段６は、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラ２０（２１）から予め定めた所定距離Ｙ１のリボンＲｂを繰り出すとともに、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラ２１（２０）に所定距離Ｙ１のリボンＲｂを巻き取るように構成されているので、リボンＲｂを弛ませるために繰り出した距離Ｙ１と、弛んだリボンＲｂを巻き取る距離Ｙ１とが一致するので、リボンＲｂにテンションがかからないようにリボンＲｂを巻き取り又は巻き戻す動作を容易に実現することが可能となる。しかも、予め定める所定距離Ｙ１を、リボンＲｂの弛みが過大にならないように設定すれば、リボンＲｂの弛みすぎによりリボンＲｂにシワが生じることを回避することも可能となる。
【００３６】
さらにまた、両リボンローラ２０・２１間にリボンＲｂを張った状態にした場合にリボンＲｂにテンションのかかる所定範囲Ｒｇ１を予め設定しておくとともに、準備動作の開始時における所定範囲Ｒｇ１に対するリボンＲｂの加熱済部位Ｒｂ１及び未加熱部位Ｒｂ２の位置に関する開始時位置情報６４を予め設定しておき、準備動作の開始時からのリボンＲｂの搬送距離と開始時位置情報６４とに基づきリボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することによって加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかるか否かを判定し、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定した場合に弛緩動作及び弛み巻取動作を行うことによりリボンＲｂを搬送する一方、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定した場合に両リボンローラ２０・２１の同時回転によりリボンＲｂを搬送するように構成されているので、テンションをかけるとシワが発生する可能性のある加熱済部位Ｒｂ１が、両リボンローラ２０・２１間にリボンＲｂを張った状態にした場合にテンションのかかる所定範囲Ｒｇ１にあり、リボンＲｂを両リボンローラ２０・２１間に張った状態で搬送することにより加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかかると判定される場合には、弛緩動作及び弛み巻取動作からなる尺取虫動作を行うことで加熱済部位Ｒｂ１にテンションをかけないようにリボンＲｂを搬送する一方、加熱済部位Ｒｂ１にテンションがかからないと判定される場合には、両リボンローラ２０・２１を同時駆動して迅速なリボンＲｂの搬送を行う。したがって、リボンＲｂにシワが発生することを回避しつつ、迅速なリボンＲｂの搬送を実現することができ、準備動作に要する時間を抑制することが可能となる。
【００３７】
本実施形態では、準備動作が、リボンＲｂの搬送を通じて印刷動作が開始可能なレディ状態にするための動作であるので、上記発明の好適な実施例といえる。
【００３８】
その他、本実施形態では、準備動作が、電源投入時に実行される初期化処理時又はリボンの着脱に関する操作がなされた後に実行されるチェック処理時に行われるので、上記発明の好適な実施例といえる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４０】
例えば、本実施形態では、準備動作としてリボンの巻き取り及び巻き戻しの双方を行うように構成されているが、準備動作としていずれか一方のみを行うように構成してもよい。
【００４１】
その他、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…サーマルヘッド
２…リボン搬送手段
２０…供給側リボンローラ
２１…巻取側リボンローラ
６…制御手段
６４…開始時位置情報
Ｒｂ…リボン
Ｐａ…記録媒体
Ｙ１…所定距離
Ｒｇ１…所定範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンの転写物を記録媒体に熱転写するサーマルプリンタであって、
供給側リボンローラと巻取側リボンローラとの間でリボンを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段と、
サーマルヘッドの加熱、前記リボン搬送手段を通じた供給側リボンローラからサーマルヘッドへのリボンの繰り出し及び加熱されたリボンの巻取側リボンローラへの巻き取りを関連づけた印刷動作と、供給側リボンローラから巻取側リボンローラへ向かうリボンの巻き取り搬送又は巻取側リボンローラから供給側リボンローラへ向かうリボンの巻き戻し搬送の少なくとも一方を伴う準備動作とを司る制御手段とを具備し、
前記制御手段は、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラからリボンを繰り出してリボンを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに弛ませたリボンを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、前記準備動作におけるリボンの搬送を行うように構成されていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラから予め定めた所定距離リボンを繰り出すとともに、前記リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに前記所定距離リボンを巻き取るように構成されている請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記両リボンローラ間にリボンを張った状態にした場合にリボンにテンションのかかる所定範囲を予め設定しておくとともに、前記準備動作の開始時における前記所定範囲に対するリボンの加熱済部位及び未加熱部位の位置に関する開始時位置情報を予め設定しておき、前記準備動作の開始時からのリボンの搬送距離と前記開始時位置情報とに基づきリボンを両リボンローラ間に張った状態で搬送することによって前記加熱済部位にテンションがかかるか否かを判定し、前記加熱済部位にテンションがかかると判定した場合に前記弛緩動作及び前記弛み巻取動作を行うことによりリボンを搬送する一方、前記加熱済部位にテンションがかからないと判定した場合に両リボンローラの同時回転によりリボンを搬送するように構成されている請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記準備動作は、リボンの搬送を通じて前記印刷動作が開始可能なレディ状態にするための動作である請求項１〜３のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記準備動作は、電源投入時に実行される初期化処理時又はリボンの着脱に関する操作がなされた後に実行されるチェック処理時に行われる請求項４に記載のサーマルプリンタ。
【請求項１】
サーマルヘッドによりリボンを加熱してリボンの転写物を記録媒体に熱転写するサーマルプリンタであって、
供給側リボンローラと巻取側リボンローラとの間でリボンを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段と、
サーマルヘッドの加熱、前記リボン搬送手段を通じた供給側リボンローラからサーマルヘッドへのリボンの繰り出し及び加熱されたリボンの巻取側リボンローラへの巻き取りを関連づけた印刷動作と、供給側リボンローラから巻取側リボンローラへ向かうリボンの巻き取り搬送又は巻取側リボンローラから供給側リボンローラへ向かうリボンの巻き戻し搬送の少なくとも一方を伴う準備動作とを司る制御手段とを具備し、
前記制御手段は、リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラからリボンを繰り出してリボンを弛ませる弛緩動作と、リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラを停止した状態でリボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに弛ませたリボンを巻き取る弛み巻取動作とを実行することにより、前記準備動作におけるリボンの搬送を行うように構成されていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記リボン搬送方向の遅れ側にあるリボンローラから予め定めた所定距離リボンを繰り出すとともに、前記リボン搬送方向の進み側にあるリボンローラに前記所定距離リボンを巻き取るように構成されている請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記両リボンローラ間にリボンを張った状態にした場合にリボンにテンションのかかる所定範囲を予め設定しておくとともに、前記準備動作の開始時における前記所定範囲に対するリボンの加熱済部位及び未加熱部位の位置に関する開始時位置情報を予め設定しておき、前記準備動作の開始時からのリボンの搬送距離と前記開始時位置情報とに基づきリボンを両リボンローラ間に張った状態で搬送することによって前記加熱済部位にテンションがかかるか否かを判定し、前記加熱済部位にテンションがかかると判定した場合に前記弛緩動作及び前記弛み巻取動作を行うことによりリボンを搬送する一方、前記加熱済部位にテンションがかからないと判定した場合に両リボンローラの同時回転によりリボンを搬送するように構成されている請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記準備動作は、リボンの搬送を通じて前記印刷動作が開始可能なレディ状態にするための動作である請求項１〜３のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記準備動作は、電源投入時に実行される初期化処理時又はリボンの着脱に関する操作がなされた後に実行されるチェック処理時に行われる請求項４に記載のサーマルプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７１１１５（Ｐ２０１２−１７１１１５Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３２８１５（Ｐ２０１１−３２８１５）
【出願日】平成２３年２月１８日（２０１１．２．１８）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１８日（２０１１．２．１８）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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