シリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法
【課題】被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を得る。
【解決手段】被印刷物を二色以上の多色印刷する、印刷シリンダー２及び刷版を有するシリンダー型スクリーン印刷機であって、印刷シリンダーの上流側に、被印刷物の位置決めをするための複数軸のアクチュエーターで駆動するアライメントステージと、アライメントステージに取り付けられた、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段１９と、被印刷物の位置を検出するための画像センサー３０とを備え、被印刷物には、アライメントマークが一色目印刷時において印刷され、画像センサー３０が、二色目以降の各刷版において刷版位置を基準として登録された登録マークを、一色目印刷時に被印刷物に印刷されたアライメントマークと整合させて被印刷物の位置決めを行う。
【解決手段】被印刷物を二色以上の多色印刷する、印刷シリンダー２及び刷版を有するシリンダー型スクリーン印刷機であって、印刷シリンダーの上流側に、被印刷物の位置決めをするための複数軸のアクチュエーターで駆動するアライメントステージと、アライメントステージに取り付けられた、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段１９と、被印刷物の位置を検出するための画像センサー３０とを備え、被印刷物には、アライメントマークが一色目印刷時において印刷され、画像センサー３０が、二色目以降の各刷版において刷版位置を基準として登録された登録マークを、一色目印刷時に被印刷物に印刷されたアライメントマークと整合させて被印刷物の位置決めを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、様々なシリンダー型スクリーン印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０７３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシリンダー型スクリーン印刷機は、周知のように、回転可能な印刷シリンダー（印刷胴）の上方に配置されたスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠をスキージにより加圧して、印刷シリンダーの外表面上に載置された被印刷物に対し印刷を行っている。被印刷物は、印刷機の上流側に配置された搬送部によって印刷シリンダー側へ搬送され、その前縁端部が印刷シリンダーの凹部内に設けられた前見当部と横見当部とによって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めがされて、印刷が開始される。
【０００５】
しかしながら、上記従来の位置決め方法では、被印刷物の前縁端部の精度に依存してしまうという問題があった。すなわち、被印刷物の前縁端部の仕上げの精度が低い場合には、その精度が低い前縁端部を前見当部及び横見当部によって被印刷物の位置決めが行われるため、例えば、１枚の被印刷物に二色印刷をする場合には、一色目の印刷と二色目の印刷とがずれてしまい、印刷精度が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を提供することを目的とする。また、上述の前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うことができると共に、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被印刷物を二色以上の多色印刷する、印刷シリンダー及び刷版を有するシリンダー型スクリーン印刷機であって、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記印刷シリンダーの上流側に、
被印刷物の位置決めをするための複数軸のアクチュエーターで駆動するアライメントステージと、
前記アライメントステージに取り付けられた、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段と、
被印刷物の位置を検出するための画像センサーとを備え、
被印刷物には、アライメントマークが一色目印刷時において印刷されるようになっており、前記画像センサーが、二色目以降の各刷版において刷版位置を基準として登録された登録マークを、一色目印刷時において被印刷物に印刷された前記アライメントマークと整合させて被印刷物の位置決めを行うことにより、二色目以降の各印刷が行われることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機を提供する。
【０００８】
また、前記バキューム手段は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面を有している。
【０００９】
また、前記位置決めは、被印刷物がバキューム面上で吸着固定された状態で行われる。
【００１０】
また、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前見当部及び横見当部を有し、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行う印刷機にすることができる。
【００１１】
さらに、本発明は、請求項１乃至４のうちのいずれか一つのシリンダー型スクリーン印刷機を用いて被印刷物の位置決めを行って印刷することを特徴とする印刷方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができる。また、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うことができると共に、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略図である。
【図２】図２は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略部分断面図である。
【図３】図３は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の搬送部を示す平面図である。
【図４】図４は、本発明に適用可能なバキューム手段を示す概略斜視図である。
【図５】図５は、本発明に適用可能なアライメントモジュールを主として示す部分断面図である。
【図６】図６は、本発明に適用可能な搬送部に設けられた画像センサーの一例を示す平面図である。
【図７】図７は、本発明に適用可能な画像センサーの一例を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明に適用可能なアライメントマークの一例を示す平面図である。
【図９】図９は、本発明に適用可能なレーザープロジェクターの一例を示す平面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作の一部を示す概略図である。
【図１１】図１１は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作の別の一部を示す概略図である。
【図１２】図１２は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作のさらに別の一部を示す概略図である。
【図１３】図１３は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作のさらに別の一部を示す概略図である。
【図１４】図１４は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作のさらに別の一部を示す概略側面図である。
【図１５】図１５は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作のキャリブレーションを示す概略図である。
【図１６】図１６は、本発明に適用可能なスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠及び補助枠の一例を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明に適用可能なスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠、補助枠及びプロジェクターの一例を示す上面図である。
【図１８】図１８は、本発明に適用可能なレーザープロジェクターの一例を示す平面図である。
【図１９】図１９は、本発明に適用可能なレーザープロジェクターの一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図１には、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略図を示し、図２には、その概略部分断面図を示す。図１及び図２に示すように、シリンダー型スクリーン印刷機１は、回転可能な印刷シリンダー（印刷胴）２と、この印刷シリンダー２の上方に配置されたスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠３と、印刷機の上流側に配置された搬送部４と、印刷機の下流側に配置された排紙部５とを主に備えている。
【００１５】
図２及び３に示すように、印刷シリンダー２は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿って伸びた凹部７が形成されており（図２参照）、図２において反時計方向に回転することができる。また、周知の通り、凹部７には、グリッパー８、爪当て金９、前見当部１０、前見当センサー１７などがそれぞれ複数配置されている。グリッパー８は、凹部７内で回動可能に支持されており、その先端部は、印刷シリンダー２の外表面上に配置された被印刷物の先端部（前縁端部）を把持するようになっている。爪当て金９は、凹部７内でグリッパー８の先端と接触する位置に配置されている。また、前見当部１０は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向（図２において紙面に対して直交する方向）において適当な間隔をおいて爪当て金９の側端部に配置されており、この前見当部１０に、印刷機１の上流側に配置された搬送部４から搬送された被印刷物の先端部（前縁端部）が当接して、被印刷物の搬送方向の位置決めが行われる。また、前見当センサー１７は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向において適当な間隔をおいて配置されている。前見当センサー１７は、前縁端部が前見当部１０に当接した状態の被印刷物を検知するための検知センサーである。
【００１６】
また、印刷シリンダー２の上流側の搬送部４には印刷シリンダー２に隣接する側に横見当部ユニット１８が設けられ、この横見当部ユニット１８には、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向に所定の間隔をおいて一対の横見当部１１が設けられている。横見当部１１は、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向（図３において印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向）の位置決めを行う。従って、被印刷物は、印刷機１の上流側に配置された搬送部４によって印刷シリンダー２側へ搬送され、その前縁端部が印刷シリンダー２の凹部７内に設けられた前見当部１０と、横見当部１１とによって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めがされて、印刷が開始されるようになっている。
【００１７】
また、印刷紙シリンダー２の上方に配置されたスクリーン枠３は、印刷パターンに対応した網目によって形成されたスクリーン版（刷版）の外周に設けられている。また、図２によく示すように、スクリーン枠３の上方には、スキージ１２やスクレイパー１３などが配置されている。また、印刷機１の上流側に配置された搬送部４は、搬送ベルト１４を有しており、被印刷物を積載する積載部（図示せず）から１枚ずつ供給された被印刷物を印刷シリンダー２側に搬送するようになっている。また、印刷機の下流側に配置された排紙部５は、図示のように排出ベルト１５を有しており、印刷シリンダー２から搬送された被印刷物を乾燥装置（図示せず）などに排出するようになっている。
【００１８】
図３に示すように、搬送部４には、フィードボード１６を有している。被印刷物は、搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送されるようになっている。フィードボード１６は、押さえコロ２８及びブラシコロ２９をそれぞれ複数有する。また、フィードボード１６の印刷シリンダー２側には上記一対の横見当部１１を有する横見当部ユニット１８が取り付けられている。また、被印刷物の前縁端部が前見当部１０に当接した状態の被印刷物は、前見当センサー１７によって検知されるようになっている。
【００１９】
また、フィードボード１６には、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向の中心位置であって横見当部ユニット１８側の位置にバキューム手段１９が設けられている。具体的に述べると、図４及び図５に示すように、このバキューム手段１９は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面２０を上面として有する筐体２１と、筐体２１の内部にバキュームホース２２を介して連通された真空源（図示せず）と、筐体２１の下面に取り付けられたベースプレート２３とを主に備えており、ベースプレート２３には、３つのアライメントモジュール２５、２６、２７が取り付けられており、バキューム手段１９は、この３つのアライメントモジュール２５、２６、２７を介してフィードボード１６に取り付けられている。
【００２０】
３つのアライメントモジュール２５、２６、２７は、搬送方向に対して直交する方向すなわち印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向における被印刷物の位置決めをするための１軸のアクチュエーターとしてのＸアライメントモジュール２５と、搬送方向における被印刷物の位置決めをするための２軸のアクチュエーターとしてのＹ１アライメントモジュール２６とＹ２アライメントモジュール２７とで構成されている。各アライメントモジュールは、クロスローラーベアリング、ＬＭアクチュエーター及びＡＣサーボモーター等で構成されている。
【００２１】
また、図３及び図６に示すように、フィードボード１６には、２つの画像センサー３０と複数の照明手段３１がバキューム手段１９の近傍に設けられている。より具体的に説明すると、フィードボード１６には、搬送方向に対して直交する方向（Ｘ軸方向）に伸びたＸ軸ガイド３５が設けられており、このＸ軸ガイド３５上においてバキューム手段１９のＸ軸方向の両側に、それぞれ、画像センサー３０と照明手段３１が設けられている。図示のものは、各照明手段３１は、一対の照明手段で構成されており、画像センサー３０の両側に配置されている。また、フィードボード１６には、搬送方向（Ｙ軸方向）に伸びたＹ軸ガイド３４が設けられており、Ｘ軸ガイド３５は、このＹ軸ガイド３４にＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。調整ハンドル３２によってＸ軸ガイド３５のＹ軸方向への位置調整が行われるようになっており、固定ハンドル３３によってＸ軸ガイド３５のＹ軸方向の位置固定が行われるようになっている。調整ハンドル３２によるＸ軸ガイド３５のＹ軸方向への位置調整によって、画像センサー３０及び照明手段３１のＹ軸方向への位置調整が行われ、固定ハンドル３３によるＸ軸ガイド３５のＹ軸方向の位置固定によって、画像センサー３０及び照明手段３１のＹ軸方向への位置固定が行われる。図７には、画像センサー３０の平面図を示している。図７に示すように、画像センサー３０は、レンズ３６と、サイドビューアタッチメント３７と、Ｘ軸微調整部３８と、Ｙ軸微調整部３９と、Ｚ軸微調整部４０とで主に構成されている。画像センサー３０は、被印刷物の位置を検出するためのものであり、図８に示すように被印刷物４２に予め形成されたアライメントマーク４３を検出することにより、搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するようになっている。図示のアライメントマーク４３は十字状のマークであるが、これに限定されない。
【００２２】
また、図９に示すように、被印刷物４２に予め形成されたアライメントマーク４３用のアライメントマークパターンは、多色印刷時での版替え時におけるスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３の位置決め調整に用いられるようになっている。スクリーン枠３は、本体側に配置された調整可能な補助枠（図１６及び図１７において符号５２で示す）内に配置されるようになっており、多色印刷時での版替え時におけるスクリーン枠間の位置ずれがないように補助枠と共に高精度に位置決め調整されるようになっている。この調整は、スクリーン版（刷版）４４の近傍に配置されたレーザープロジェクター４５からスクリーン版４４上に投射されるＸ軸方向のラインパターン４６及びＹ軸方向のラインパターン４７をアライメントマーク４３用のアライメントマークパターンと整合させることにより実現できるようになっている。レーザープロジェクター４５は、ラインパターンをアライメントマーク用のアライメントマークパターンに整合させるために投射角度を調節できるようになっている。より具体的に述べると、図１６及び図１７に示すように、スクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３が載置される補助枠５２は、三箇所の受けボルトである第１受けボルト５３、５３、第２受けボルト５４を有している。この第１受けボルト５３、５３及び第２受けボルト５４により、スクリーン枠３が補助枠５２に対して位置決めされて固定されるようになっている。また、補助枠５２は、装置本体側のＸ軸アングル調整手段５５、Ｙ１軸アングル調整手段５６及びＹ２軸アングル調整手段５７によって所望の位置に調整可能となっている。また、補助枠５２は、位置決めされた状態のスクリーン枠３を補助枠５２に対して把持するクランプ５８を複数有している。一方、レーザープロジェクター４５は、図１８及び図１９に示すように、ＬＭガイド５９及びラックガイド６０を介して装置本体側に配置されており、移動ピニオンギヤ６３に連結された移動ツマミ６１を用いてガイドに沿って移動でき、所望の位置で固定ツマミ６２を用いて固定されることができる。また、レーザープロジェクター４５は、Ｘ軸方向のラインパターン４６用のプロジェクター６４と、Ｙ軸方向のラインパターン４７用のプロジェクター６５とを備えており、これらのプロジェクター６４、６５は、角度調整台６６に角度調整可能に並列に配置され、角度固定ツマミ６７を用いて所望の投射角度に固定されることができるようになっている。
【００２３】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。まず、印刷パターンとアライメントマークパターンとをもつ一色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３を用いて第１版（初版）印刷（一色目印刷）を行う。被印刷物を積載する積載部（図示せず）から１枚ずつ供給された被印刷物は、印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される（停止状態）。次に、この停止状態で、横見当部１１によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向への引き（又は押し）合わせで被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる。印刷シリンダー２が回動して一色目印刷が行われる。また、この一色目印刷時において、レーザープロジェクター４５からのＸ軸方向のラインパターン４６及びＹ軸方向のラインパターン４７が、アライメントマーク４３を形成するためのアライメントマークパターンと整合され、レーザープロジェクター４５のＸ軸方向のラインパターン４６用のプロジェクター６４及びＹ軸方向のラインパターン４７用のプロジェクター６５の投射角度がそれぞれ固定される（図９、図１８、図１９参照）。なお、この一色目印刷で、各被印刷物にアライメントマーク４３（図８参照）が印刷され、この印刷されたアライメントマーク４３を用いて最終工程まで位置合わせが行われる。アライメントマークパターンは、印刷パターンと共に各スクリーン版（刷版）に付されている。
【００２４】
上述のように一色目印刷が完了したら、次に、二色目印刷の前準備工程として、一枚の別の新しい被印刷物を使用してダミー印刷による二色目印刷のアライメントマークの登録を行う。まず、一色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３を二色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３に交換する。そして、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４のアライメントマークパターンを、上記一色目印刷工程において位置固定されたレーザープロジェクター４５から投射されたＸ軸方向のラインパターン４６及びＹ軸方向のラインパターン４７と整合するように、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３を補助枠と共に位置決め調整される（図９、図１６、図１７等参照）。この調整により、多色印刷時での版替え時におけるスクリーン版間での位置ずれを防止することができ、もって多色印刷での印刷ずれを防止することができる。
【００２５】
次に、この被印刷物（一枚のみ）を積載部（図示せず）に積載する。この積載された被印刷物は、積載部から印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される（停止状態）（図１０参照）。次に、この停止状態で、横見当部１１によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向への引き（又は押し）合わせで被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる（図１１参照）。その後、横見当部１１を前見当部１０と干渉しない位置に逃す（図１１参照）。次に、バキューム手段１９によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面２０上で吸着固定される（吸着固定状態）（図１２参照）。次に、バキューム面２０上で吸着固定された被印刷物は、搬送方向とは逆方向（後退方向）にわずかに（例えば０．５乃至１ｍｍ程度）後退される（微小移動）（図１２参照）。その後、被印刷物の先端部（前縁端部）をグリッパー８が把持し、これと同時に、バキューム手段１９による吸着固定が解除され、印刷シリンダー２が回動してダミー印刷が行われる。すなわち、二色目用印刷パターンとアライメントマークとが被印刷物に印刷される（図８には便宜上アライメントマークのみが印刷された状態を示す）。そして、ダミー印刷が行われた被印刷物は、印刷機の下流側に配置された排紙部５の排出ベルト１５によって乾燥装置（図示せず）に排出され、この乾燥装置によって乾燥される。
【００２６】
乾燥が完了後、ダミー印刷が行われた被印刷物は、再度、積載部（図示せず）に積載され、この積載された被印刷物は、積載部から印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される（停止状態）（図１０参照）。次に、この停止状態で、横見当部１１によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向への引き（又は押し）合わせで被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる（図１１参照）。その後、横見当部１１を干渉しない位置に逃す（図１１参照）。次に、バキューム手段１９によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面２０上で吸着固定される（吸着固定状態）（図１２参照）。次に、バキューム面２０上で吸着固定された被印刷物は、搬送方向とは逆方向（後退方向）にわずかに（例えば１乃至２ｍｍ程度）後退される（微小移動）（図１２参照）。その後、図１４に示すように、矢印５０で示す反時計方向に印刷シリンダー２を回動させて前見当部１０を逃がすと共に、矢印５１で示す方向に二色目印刷用のスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠を補助枠と共に刷り終わり位置へ移動させる。次に、画像センサー３０がアライメントマークに合うように画像センサー３０の位置を調整して（図１３参照）、キャリブレーションを行い（図１５参照）、このアライメントマークを二色目印刷用登録マークとして登録する。この登録は、画像センサー等に接続された図示しない制御手段によって行われる。
【００２７】
上述のようにして二色目印刷用のアライメントマークをダミー印刷で登録した後、以下のようにして二色目印刷を行う。まず、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）に付されたアライメントマークパターンをテープ等の適宜の手段によって塞ぐ。これにより、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）に付されたアライメントマークパターンによるアライメントマークの印刷が一色目印刷が印刷された被印刷物に印刷されない。次に、一色目印刷が印刷された被印刷物を積載部（図示せず）に積載され、印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される（停止状態）。次に、この停止状態で、横見当部１１によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向への引き（又は押し）合わせで被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる。その後、横見当部１１を干渉しない位置に逃す。次に、バキューム手段１９によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面２０上で吸着固定される（吸着固定状態）。次に、バキューム面２０上で吸着固定された被印刷物は、搬送方向とは逆方向（後退方向）にわずかに（例えば０．５乃至１ｍｍ程度）後退される（微小移動）。次に、一色目印刷で印刷されたこの被印刷物のアライメントマークを二色目印刷用登録マークに整合させる。この整合工程によって、一色目の印刷と二色目の印刷とがずれが防止される。この整合工程後、被印刷物の先端部（前縁端部）をグリッパー８が把持し、これと同時に、バキューム手段１９による吸着固定が解除され、印刷シリンダー２が回動して二色目印刷が行われる。
【００２８】
また、三色印刷以降の工程は、上述の一枚の別の新しい被印刷物を使用してダミー印刷による二色目印刷のアライメントマークの登録（二色目印刷の前準備工程）及び二色目印刷工程（本印刷工程）を繰り返して行われる。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、前見当部１０及び横見当部１１によって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決め（すなわち被印刷物の前縁端部を基準とした位置決め）に加えて、上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めをできるようになっているが、これに限定されず、本発明は、上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めだけを可能とすることができるし、あるいは、切換モードを設けてこの切換モードで被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うか上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うかを選択することができるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１ シリンダー型スクリーン印刷機
２ 印刷シリンダー（印刷胴）
３ スクリーン枠
４ 搬送部
５ 排紙部
６ 中心軸
７ 凹部
８ グリッパー
９ 爪当て金
１０ 前見当部
１１ 横見当部
１２ スキージ
１３ スクレイパー
１４ 搬送ベルト
１５ 排出ベルト
１６ フィードボード
１７ 前見当センサー
１８ 横見当部ユニット
１９ バキューム手段
２０ バキューム面
２１ 筐体
２２ バキュームホース
２３ ベースプレート
２５ Ｘアライメントモジュール
２６ Ｙ１アライメントモジュール
２７ Ｙ２アライメントモジュール
２８ 押さえコロ
２９ ブラシコロ
３０ 画像センサー
３１ 照明手段
３２ 調整ハンドル
３３ 固定ハンドル
３４ Ｙ軸ガイド
３５ Ｘ軸ガイド
３６ レンズ
３７ サイドビューアタッチメント
３８ Ｘ軸微調整部
３９ Ｙ軸微調整部
４０ Ｚ軸微調整部
４２ 被印刷物
４３ アライメントマーク
４４ スクリーン版（刷版）
４５ レーザープロジェクター
４６ Ｘ軸方向のラインパターン
４７ Ｙ軸方向のラインパターン
５０ 矢印
５１ 矢印
５２ 補助枠
５３ 第１受けボルト
５４ 第２受けボルト
５５ Ｘ軸アングル調整手段
５６ Ｙ１軸アングル調整手段
５７ Ｙ２軸アングル調整手段
５８ クランプ
５９ ＬＭガイド
６０ ラックガイド
６１ 移動ツマミ
６２ 固定ツマミ
６３ 移動ピニオンギヤ
６４ プロジェクター
６５ プロジェクター
６６ 角度調整台
６７ 角度固定ツマミ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、様々なシリンダー型スクリーン印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０７３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシリンダー型スクリーン印刷機は、周知のように、回転可能な印刷シリンダー（印刷胴）の上方に配置されたスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠をスキージにより加圧して、印刷シリンダーの外表面上に載置された被印刷物に対し印刷を行っている。被印刷物は、印刷機の上流側に配置された搬送部によって印刷シリンダー側へ搬送され、その前縁端部が印刷シリンダーの凹部内に設けられた前見当部と横見当部とによって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めがされて、印刷が開始される。
【０００５】
しかしながら、上記従来の位置決め方法では、被印刷物の前縁端部の精度に依存してしまうという問題があった。すなわち、被印刷物の前縁端部の仕上げの精度が低い場合には、その精度が低い前縁端部を前見当部及び横見当部によって被印刷物の位置決めが行われるため、例えば、１枚の被印刷物に二色印刷をする場合には、一色目の印刷と二色目の印刷とがずれてしまい、印刷精度が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を提供することを目的とする。また、上述の前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うことができると共に、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被印刷物を二色以上の多色印刷する、印刷シリンダー及び刷版を有するシリンダー型スクリーン印刷機であって、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記印刷シリンダーの上流側に、
被印刷物の位置決めをするための複数軸のアクチュエーターで駆動するアライメントステージと、
前記アライメントステージに取り付けられた、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段と、
被印刷物の位置を検出するための画像センサーとを備え、
被印刷物には、アライメントマークが一色目印刷時において印刷されるようになっており、前記画像センサーが、二色目以降の各刷版において刷版位置を基準として登録された登録マークを、一色目印刷時において被印刷物に印刷された前記アライメントマークと整合させて被印刷物の位置決めを行うことにより、二色目以降の各印刷が行われることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機を提供する。
【０００８】
また、前記バキューム手段は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面を有している。
【０００９】
また、前記位置決めは、被印刷物がバキューム面上で吸着固定された状態で行われる。
【００１０】
また、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前見当部及び横見当部を有し、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行う印刷機にすることができる。
【００１１】
さらに、本発明は、請求項１乃至４のうちのいずれか一つのシリンダー型スクリーン印刷機を用いて被印刷物の位置決めを行って印刷することを特徴とする印刷方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができる。また、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うことができると共に、被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略図である。
【図２】図２は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略部分断面図である。
【図３】図３は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の搬送部を示す平面図である。
【図４】図４は、本発明に適用可能なバキューム手段を示す概略斜視図である。
【図５】図５は、本発明に適用可能なアライメントモジュールを主として示す部分断面図である。
【図６】図６は、本発明に適用可能な搬送部に設けられた画像センサーの一例を示す平面図である。
【図７】図７は、本発明に適用可能な画像センサーの一例を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明に適用可能なアライメントマークの一例を示す平面図である。
【図９】図９は、本発明に適用可能なレーザープロジェクターの一例を示す平面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作の一部を示す概略図である。
【図１１】図１１は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作の別の一部を示す概略図である。
【図１２】図１２は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作のさらに別の一部を示す概略図である。
【図１３】図１３は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作のさらに別の一部を示す概略図である。
【図１４】図１４は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作のさらに別の一部を示す概略側面図である。
【図１５】図１５は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の動作のキャリブレーションを示す概略図である。
【図１６】図１６は、本発明に適用可能なスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠及び補助枠の一例を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明に適用可能なスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠、補助枠及びプロジェクターの一例を示す上面図である。
【図１８】図１８は、本発明に適用可能なレーザープロジェクターの一例を示す平面図である。
【図１９】図１９は、本発明に適用可能なレーザープロジェクターの一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図１には、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略図を示し、図２には、その概略部分断面図を示す。図１及び図２に示すように、シリンダー型スクリーン印刷機１は、回転可能な印刷シリンダー（印刷胴）２と、この印刷シリンダー２の上方に配置されたスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠３と、印刷機の上流側に配置された搬送部４と、印刷機の下流側に配置された排紙部５とを主に備えている。
【００１５】
図２及び３に示すように、印刷シリンダー２は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿って伸びた凹部７が形成されており（図２参照）、図２において反時計方向に回転することができる。また、周知の通り、凹部７には、グリッパー８、爪当て金９、前見当部１０、前見当センサー１７などがそれぞれ複数配置されている。グリッパー８は、凹部７内で回動可能に支持されており、その先端部は、印刷シリンダー２の外表面上に配置された被印刷物の先端部（前縁端部）を把持するようになっている。爪当て金９は、凹部７内でグリッパー８の先端と接触する位置に配置されている。また、前見当部１０は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向（図２において紙面に対して直交する方向）において適当な間隔をおいて爪当て金９の側端部に配置されており、この前見当部１０に、印刷機１の上流側に配置された搬送部４から搬送された被印刷物の先端部（前縁端部）が当接して、被印刷物の搬送方向の位置決めが行われる。また、前見当センサー１７は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向において適当な間隔をおいて配置されている。前見当センサー１７は、前縁端部が前見当部１０に当接した状態の被印刷物を検知するための検知センサーである。
【００１６】
また、印刷シリンダー２の上流側の搬送部４には印刷シリンダー２に隣接する側に横見当部ユニット１８が設けられ、この横見当部ユニット１８には、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向に所定の間隔をおいて一対の横見当部１１が設けられている。横見当部１１は、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向（図３において印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向）の位置決めを行う。従って、被印刷物は、印刷機１の上流側に配置された搬送部４によって印刷シリンダー２側へ搬送され、その前縁端部が印刷シリンダー２の凹部７内に設けられた前見当部１０と、横見当部１１とによって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めがされて、印刷が開始されるようになっている。
【００１７】
また、印刷紙シリンダー２の上方に配置されたスクリーン枠３は、印刷パターンに対応した網目によって形成されたスクリーン版（刷版）の外周に設けられている。また、図２によく示すように、スクリーン枠３の上方には、スキージ１２やスクレイパー１３などが配置されている。また、印刷機１の上流側に配置された搬送部４は、搬送ベルト１４を有しており、被印刷物を積載する積載部（図示せず）から１枚ずつ供給された被印刷物を印刷シリンダー２側に搬送するようになっている。また、印刷機の下流側に配置された排紙部５は、図示のように排出ベルト１５を有しており、印刷シリンダー２から搬送された被印刷物を乾燥装置（図示せず）などに排出するようになっている。
【００１８】
図３に示すように、搬送部４には、フィードボード１６を有している。被印刷物は、搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送されるようになっている。フィードボード１６は、押さえコロ２８及びブラシコロ２９をそれぞれ複数有する。また、フィードボード１６の印刷シリンダー２側には上記一対の横見当部１１を有する横見当部ユニット１８が取り付けられている。また、被印刷物の前縁端部が前見当部１０に当接した状態の被印刷物は、前見当センサー１７によって検知されるようになっている。
【００１９】
また、フィードボード１６には、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向の中心位置であって横見当部ユニット１８側の位置にバキューム手段１９が設けられている。具体的に述べると、図４及び図５に示すように、このバキューム手段１９は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面２０を上面として有する筐体２１と、筐体２１の内部にバキュームホース２２を介して連通された真空源（図示せず）と、筐体２１の下面に取り付けられたベースプレート２３とを主に備えており、ベースプレート２３には、３つのアライメントモジュール２５、２６、２７が取り付けられており、バキューム手段１９は、この３つのアライメントモジュール２５、２６、２７を介してフィードボード１６に取り付けられている。
【００２０】
３つのアライメントモジュール２５、２６、２７は、搬送方向に対して直交する方向すなわち印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向における被印刷物の位置決めをするための１軸のアクチュエーターとしてのＸアライメントモジュール２５と、搬送方向における被印刷物の位置決めをするための２軸のアクチュエーターとしてのＹ１アライメントモジュール２６とＹ２アライメントモジュール２７とで構成されている。各アライメントモジュールは、クロスローラーベアリング、ＬＭアクチュエーター及びＡＣサーボモーター等で構成されている。
【００２１】
また、図３及び図６に示すように、フィードボード１６には、２つの画像センサー３０と複数の照明手段３１がバキューム手段１９の近傍に設けられている。より具体的に説明すると、フィードボード１６には、搬送方向に対して直交する方向（Ｘ軸方向）に伸びたＸ軸ガイド３５が設けられており、このＸ軸ガイド３５上においてバキューム手段１９のＸ軸方向の両側に、それぞれ、画像センサー３０と照明手段３１が設けられている。図示のものは、各照明手段３１は、一対の照明手段で構成されており、画像センサー３０の両側に配置されている。また、フィードボード１６には、搬送方向（Ｙ軸方向）に伸びたＹ軸ガイド３４が設けられており、Ｘ軸ガイド３５は、このＹ軸ガイド３４にＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。調整ハンドル３２によってＸ軸ガイド３５のＹ軸方向への位置調整が行われるようになっており、固定ハンドル３３によってＸ軸ガイド３５のＹ軸方向の位置固定が行われるようになっている。調整ハンドル３２によるＸ軸ガイド３５のＹ軸方向への位置調整によって、画像センサー３０及び照明手段３１のＹ軸方向への位置調整が行われ、固定ハンドル３３によるＸ軸ガイド３５のＹ軸方向の位置固定によって、画像センサー３０及び照明手段３１のＹ軸方向への位置固定が行われる。図７には、画像センサー３０の平面図を示している。図７に示すように、画像センサー３０は、レンズ３６と、サイドビューアタッチメント３７と、Ｘ軸微調整部３８と、Ｙ軸微調整部３９と、Ｚ軸微調整部４０とで主に構成されている。画像センサー３０は、被印刷物の位置を検出するためのものであり、図８に示すように被印刷物４２に予め形成されたアライメントマーク４３を検出することにより、搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向における被印刷物の位置を検出するようになっている。図示のアライメントマーク４３は十字状のマークであるが、これに限定されない。
【００２２】
また、図９に示すように、被印刷物４２に予め形成されたアライメントマーク４３用のアライメントマークパターンは、多色印刷時での版替え時におけるスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３の位置決め調整に用いられるようになっている。スクリーン枠３は、本体側に配置された調整可能な補助枠（図１６及び図１７において符号５２で示す）内に配置されるようになっており、多色印刷時での版替え時におけるスクリーン枠間の位置ずれがないように補助枠と共に高精度に位置決め調整されるようになっている。この調整は、スクリーン版（刷版）４４の近傍に配置されたレーザープロジェクター４５からスクリーン版４４上に投射されるＸ軸方向のラインパターン４６及びＹ軸方向のラインパターン４７をアライメントマーク４３用のアライメントマークパターンと整合させることにより実現できるようになっている。レーザープロジェクター４５は、ラインパターンをアライメントマーク用のアライメントマークパターンに整合させるために投射角度を調節できるようになっている。より具体的に述べると、図１６及び図１７に示すように、スクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３が載置される補助枠５２は、三箇所の受けボルトである第１受けボルト５３、５３、第２受けボルト５４を有している。この第１受けボルト５３、５３及び第２受けボルト５４により、スクリーン枠３が補助枠５２に対して位置決めされて固定されるようになっている。また、補助枠５２は、装置本体側のＸ軸アングル調整手段５５、Ｙ１軸アングル調整手段５６及びＹ２軸アングル調整手段５７によって所望の位置に調整可能となっている。また、補助枠５２は、位置決めされた状態のスクリーン枠３を補助枠５２に対して把持するクランプ５８を複数有している。一方、レーザープロジェクター４５は、図１８及び図１９に示すように、ＬＭガイド５９及びラックガイド６０を介して装置本体側に配置されており、移動ピニオンギヤ６３に連結された移動ツマミ６１を用いてガイドに沿って移動でき、所望の位置で固定ツマミ６２を用いて固定されることができる。また、レーザープロジェクター４５は、Ｘ軸方向のラインパターン４６用のプロジェクター６４と、Ｙ軸方向のラインパターン４７用のプロジェクター６５とを備えており、これらのプロジェクター６４、６５は、角度調整台６６に角度調整可能に並列に配置され、角度固定ツマミ６７を用いて所望の投射角度に固定されることができるようになっている。
【００２３】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。まず、印刷パターンとアライメントマークパターンとをもつ一色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３を用いて第１版（初版）印刷（一色目印刷）を行う。被印刷物を積載する積載部（図示せず）から１枚ずつ供給された被印刷物は、印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される（停止状態）。次に、この停止状態で、横見当部１１によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向への引き（又は押し）合わせで被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる。印刷シリンダー２が回動して一色目印刷が行われる。また、この一色目印刷時において、レーザープロジェクター４５からのＸ軸方向のラインパターン４６及びＹ軸方向のラインパターン４７が、アライメントマーク４３を形成するためのアライメントマークパターンと整合され、レーザープロジェクター４５のＸ軸方向のラインパターン４６用のプロジェクター６４及びＹ軸方向のラインパターン４７用のプロジェクター６５の投射角度がそれぞれ固定される（図９、図１８、図１９参照）。なお、この一色目印刷で、各被印刷物にアライメントマーク４３（図８参照）が印刷され、この印刷されたアライメントマーク４３を用いて最終工程まで位置合わせが行われる。アライメントマークパターンは、印刷パターンと共に各スクリーン版（刷版）に付されている。
【００２４】
上述のように一色目印刷が完了したら、次に、二色目印刷の前準備工程として、一枚の別の新しい被印刷物を使用してダミー印刷による二色目印刷のアライメントマークの登録を行う。まず、一色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３を二色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３に交換する。そして、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４のアライメントマークパターンを、上記一色目印刷工程において位置固定されたレーザープロジェクター４５から投射されたＸ軸方向のラインパターン４６及びＹ軸方向のラインパターン４７と整合するように、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）４４を有するスクリーン枠３を補助枠と共に位置決め調整される（図９、図１６、図１７等参照）。この調整により、多色印刷時での版替え時におけるスクリーン版間での位置ずれを防止することができ、もって多色印刷での印刷ずれを防止することができる。
【００２５】
次に、この被印刷物（一枚のみ）を積載部（図示せず）に積載する。この積載された被印刷物は、積載部から印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される（停止状態）（図１０参照）。次に、この停止状態で、横見当部１１によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向への引き（又は押し）合わせで被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる（図１１参照）。その後、横見当部１１を前見当部１０と干渉しない位置に逃す（図１１参照）。次に、バキューム手段１９によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面２０上で吸着固定される（吸着固定状態）（図１２参照）。次に、バキューム面２０上で吸着固定された被印刷物は、搬送方向とは逆方向（後退方向）にわずかに（例えば０．５乃至１ｍｍ程度）後退される（微小移動）（図１２参照）。その後、被印刷物の先端部（前縁端部）をグリッパー８が把持し、これと同時に、バキューム手段１９による吸着固定が解除され、印刷シリンダー２が回動してダミー印刷が行われる。すなわち、二色目用印刷パターンとアライメントマークとが被印刷物に印刷される（図８には便宜上アライメントマークのみが印刷された状態を示す）。そして、ダミー印刷が行われた被印刷物は、印刷機の下流側に配置された排紙部５の排出ベルト１５によって乾燥装置（図示せず）に排出され、この乾燥装置によって乾燥される。
【００２６】
乾燥が完了後、ダミー印刷が行われた被印刷物は、再度、積載部（図示せず）に積載され、この積載された被印刷物は、積載部から印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される（停止状態）（図１０参照）。次に、この停止状態で、横見当部１１によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向への引き（又は押し）合わせで被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる（図１１参照）。その後、横見当部１１を干渉しない位置に逃す（図１１参照）。次に、バキューム手段１９によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面２０上で吸着固定される（吸着固定状態）（図１２参照）。次に、バキューム面２０上で吸着固定された被印刷物は、搬送方向とは逆方向（後退方向）にわずかに（例えば１乃至２ｍｍ程度）後退される（微小移動）（図１２参照）。その後、図１４に示すように、矢印５０で示す反時計方向に印刷シリンダー２を回動させて前見当部１０を逃がすと共に、矢印５１で示す方向に二色目印刷用のスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠を補助枠と共に刷り終わり位置へ移動させる。次に、画像センサー３０がアライメントマークに合うように画像センサー３０の位置を調整して（図１３参照）、キャリブレーションを行い（図１５参照）、このアライメントマークを二色目印刷用登録マークとして登録する。この登録は、画像センサー等に接続された図示しない制御手段によって行われる。
【００２７】
上述のようにして二色目印刷用のアライメントマークをダミー印刷で登録した後、以下のようにして二色目印刷を行う。まず、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）に付されたアライメントマークパターンをテープ等の適宜の手段によって塞ぐ。これにより、二色目印刷用のスクリーン版（刷版）に付されたアライメントマークパターンによるアライメントマークの印刷が一色目印刷が印刷された被印刷物に印刷されない。次に、一色目印刷が印刷された被印刷物を積載部（図示せず）に積載され、印刷機１の上流側に配置された搬送部４の搬送ベルト１４によってフィードボード１６上で前縁端部が前見当部１０に当接するまで搬送され、前縁端部が前見当部１０に当接すると被印刷物の搬送方向の位置決めが行われて停止される（停止状態）。次に、この停止状態で、横見当部１１によって、被印刷物の搬送方向に対して直行する方向への引き（又は押し）合わせで被印刷物の搬送方向に対して直行する方向の位置決めが行われる。その後、横見当部１１を干渉しない位置に逃す。次に、バキューム手段１９によって被印刷物の下面の少なくとも一部が吸着され、被印刷物はバキューム面２０上で吸着固定される（吸着固定状態）。次に、バキューム面２０上で吸着固定された被印刷物は、搬送方向とは逆方向（後退方向）にわずかに（例えば０．５乃至１ｍｍ程度）後退される（微小移動）。次に、一色目印刷で印刷されたこの被印刷物のアライメントマークを二色目印刷用登録マークに整合させる。この整合工程によって、一色目の印刷と二色目の印刷とがずれが防止される。この整合工程後、被印刷物の先端部（前縁端部）をグリッパー８が把持し、これと同時に、バキューム手段１９による吸着固定が解除され、印刷シリンダー２が回動して二色目印刷が行われる。
【００２８】
また、三色印刷以降の工程は、上述の一枚の別の新しい被印刷物を使用してダミー印刷による二色目印刷のアライメントマークの登録（二色目印刷の前準備工程）及び二色目印刷工程（本印刷工程）を繰り返して行われる。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、前見当部１０及び横見当部１１によって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決め（すなわち被印刷物の前縁端部を基準とした位置決め）に加えて、上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めをできるようになっているが、これに限定されず、本発明は、上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めだけを可能とすることができるし、あるいは、切換モードを設けてこの切換モードで被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行うか上記被印刷物の前縁端部の端面仕上げに影響を受けない被印刷物の位置決めを行うかを選択することができるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１ シリンダー型スクリーン印刷機
２ 印刷シリンダー（印刷胴）
３ スクリーン枠
４ 搬送部
５ 排紙部
６ 中心軸
７ 凹部
８ グリッパー
９ 爪当て金
１０ 前見当部
１１ 横見当部
１２ スキージ
１３ スクレイパー
１４ 搬送ベルト
１５ 排出ベルト
１６ フィードボード
１７ 前見当センサー
１８ 横見当部ユニット
１９ バキューム手段
２０ バキューム面
２１ 筐体
２２ バキュームホース
２３ ベースプレート
２５ Ｘアライメントモジュール
２６ Ｙ１アライメントモジュール
２７ Ｙ２アライメントモジュール
２８ 押さえコロ
２９ ブラシコロ
３０ 画像センサー
３１ 照明手段
３２ 調整ハンドル
３３ 固定ハンドル
３４ Ｙ軸ガイド
３５ Ｘ軸ガイド
３６ レンズ
３７ サイドビューアタッチメント
３８ Ｘ軸微調整部
３９ Ｙ軸微調整部
４０ Ｚ軸微調整部
４２ 被印刷物
４３ アライメントマーク
４４ スクリーン版（刷版）
４５ レーザープロジェクター
４６ Ｘ軸方向のラインパターン
４７ Ｙ軸方向のラインパターン
５０ 矢印
５１ 矢印
５２ 補助枠
５３ 第１受けボルト
５４ 第２受けボルト
５５ Ｘ軸アングル調整手段
５６ Ｙ１軸アングル調整手段
５７ Ｙ２軸アングル調整手段
５８ クランプ
５９ ＬＭガイド
６０ ラックガイド
６１ 移動ツマミ
６２ 固定ツマミ
６３ 移動ピニオンギヤ
６４ プロジェクター
６５ プロジェクター
６６ 角度調整台
６７ 角度固定ツマミ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を二色以上の多色印刷する、印刷シリンダー及び刷版を有するシリンダー型スクリーン印刷機であって、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記印刷シリンダーの上流側に、
被印刷物の位置決めをするための複数軸のアクチュエーターで駆動するアライメントステージと、
前記アライメントステージに取り付けられた、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段と、
被印刷物の位置を検出するための画像センサーとを備え、
被印刷物には、アライメントマークが一色目印刷時において印刷されるようになっており、前記画像センサーが、二色目以降の各刷版において刷版位置を基準として登録された登録マークを、一色目印刷時において被印刷物に印刷された前記アライメントマークと整合させて被印刷物の位置決めを行うことにより、二色目以降の各印刷が行われることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記バキューム手段は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面を有することを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項３】
請求項１叉は２に記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記位置決めは、被印刷物がバキューム面上で吸着固定された状態で行われることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前見当部及び横見当部を有し、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行う印刷機であることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一つのシリンダー型スクリーン印刷機を用いて被印刷物の位置決めを行って印刷することを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
被印刷物を二色以上の多色印刷する、印刷シリンダー及び刷版を有するシリンダー型スクリーン印刷機であって、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記印刷シリンダーの上流側に、
被印刷物の位置決めをするための複数軸のアクチュエーターで駆動するアライメントステージと、
前記アライメントステージに取り付けられた、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着するためのバキューム手段と、
被印刷物の位置を検出するための画像センサーとを備え、
被印刷物には、アライメントマークが一色目印刷時において印刷されるようになっており、前記画像センサーが、二色目以降の各刷版において刷版位置を基準として登録された登録マークを、一色目印刷時において被印刷物に印刷された前記アライメントマークと整合させて被印刷物の位置決めを行うことにより、二色目以降の各印刷が行われることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記バキューム手段は、被印刷物の下面の少なくとも一部を吸着する、複数の穴が形成されたバキューム面を有することを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項３】
請求項１叉は２に記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記位置決めは、被印刷物がバキューム面上で吸着固定された状態で行われることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載のシリンダー型スクリーン印刷機において、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前見当部及び横見当部を有し、前見当部及び横見当部による被印刷物の前縁端部を基準とした位置決めを行う印刷機であることを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一つのシリンダー型スクリーン印刷機を用いて被印刷物の位置決めを行って印刷することを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１３１２０３（Ｐ２０１２−１３１２０３Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７３７２（Ｐ２０１０−２８７３７２）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（３９２０２１３４４）株式会社桜井グラフィックシステムズ (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（３９２０２１３４４）株式会社桜井グラフィックシステムズ (15)
【Ｆターム（参考）】
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