シートベルト装置
【課題】プリテンショナーの作動時に、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがないシートベルト装置を提供する。
【解決手段】制御部３は、衝突が予測された場合、モータ２３に回転を指示する。モータ２３は、ギア機構２４を介してスピンドル２２を回転させ、シートベルト１３の緩みが巻き取られる。制御部３は、衝突による衝撃が検出された場合、スイッチ５に端子５ａ、５ｂ間の接続を切断させて、モータ２３の給電端子２３ｂを電源装置６の一方の出力端子から切断する。制御部３は、プリテンショナー２５に作動信号を出力して作動させる。プリテンショナー２５は、モータ２３による回生ブレーキが生じることなくモータ２３の駆動軸２３ａと共に、スピンドル２２を回転させてシートベルト１３を巻取り、乗員を拘束する。
【解決手段】制御部３は、衝突が予測された場合、モータ２３に回転を指示する。モータ２３は、ギア機構２４を介してスピンドル２２を回転させ、シートベルト１３の緩みが巻き取られる。制御部３は、衝突による衝撃が検出された場合、スイッチ５に端子５ａ、５ｂ間の接続を切断させて、モータ２３の給電端子２３ｂを電源装置６の一方の出力端子から切断する。制御部３は、プリテンショナー２５に作動信号を出力して作動させる。プリテンショナー２５は、モータ２３による回生ブレーキが生じることなくモータ２３の駆動軸２３ａと共に、スピンドル２２を回転させてシートベルト１３を巻取り、乗員を拘束する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリテンショナーの作動時に、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがないシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突の可能性が高いと予測した場合、シートベルトの緩みを無くして衝突前の乗員の移動を抑制し、衝突時にはシートベルトを高速に巻き取って乗員を拘束するシートベルト装置が使われている。このようなシートベルト装置は、モータによりスピンドルを回転させてシートベルトを巻き取り、シートベルトの緩みを無くす。そして、衝突による衝撃を検出した場合、火薬式のプリテンショナーを作動させてスピンドルを回転させ、強いベルト張力を有してシートベルトを高速に巻き取り、乗員を拘束する。
【０００３】
プリテンショナーの作動時にスピンドルに接続されているモータが回転した場合、モータ及びモータに給電する電源装置間を回生電流が流れてモータに回生ブレーキが生じる。そして、プリテンショナーによるスピンドルの回転にブレーキがかかり、シートベルトを巻き取る速度が低下する。そこで、オフクラッチ機構を設けることにより、プリテンショナーの作動時にモータの駆動軸をスピンドルから切り離してモータによるブレーキがスピンドルにかからないようにしたシートベルト装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００６／１２３７５０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術のシートベルト装置では、部品点数が増大するオフクラッチ機構を設けずに、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがないシートベルト装置を提供することができなかった。
【０００６】
本願は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、プリテンショナーが作動する場合、モータの給電端子及び電源を接続する導体を切断する切断部、又は切断される電源線を備えることにより、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがないシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、前記モータの給電端子及び該給電端子に給電する電源間を接続する導体に介挿された切断部と、前記プリテンショナーが前記シートベルトを巻き取るための駆動力を前記切断部に伝達する駆動力伝達部とを備え、前記切断部は、前記駆動力伝達部により伝達される駆動力により前記導体を切断するようにしてある。
【０００８】
本願にあっては、プリテンショナーが作動した場合、回転駆動力によりシートベルトを巻き取ると共に、当該回転駆動力を用いて切断部にモータの給電端子及び電源を接続する電源線が切断される。
【０００９】
本願に開示するシートベルト装置は、前記シートベルトが巻き取られるスピンドルを備え、前記プリテンショナーは、前記スピンドルの回転軸に接続してあり、前記スピンドルを回転駆動させる駆動軸を備え、前記駆動力伝達部は、前記駆動軸に接続してある。
【００１０】
本願にあっては、プリテンショナーが作動した場合、スピンドルが回転駆動されてシートベルトが巻き取られると共に、プリテンショナーの駆動軸に接続された駆動力伝達部により切断部に回転駆動力が伝達される。
【００１１】
本願に開示するシートベルト装置は、前記駆動力伝達部は、前記駆動軸に接続してあるスピンドルと、前記切断部に接続してあり、前記スピンドルにより巻き取られるベルトとを備え、前記切断部は、前記ベルトにより非作動位置から前記導体を切断する切断位置に移動する移動部を備える。
【００１２】
本願にあっては、プリテンショナーの駆動軸に接続してあるスピンドルにベルトの一端が固定されている。プリテンショナーが作動した場合、スピンドルに巻き取られるベルトの他端が切断部を非作動位置から切断位置に移動させる。
【００１３】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、前記モータの給電端子及び該給電端子に給電する電源間を接続する導体に介挿された切断部と、前記プリテンショナーにより前記シートベルトを巻き取る場合、前記切断部を作動させて前記導体を切断する制御部とを備える。
【００１４】
本願にあっては、モータによりシートベルトの緩みが巻き取られる。そして、モータの給電端子及び電源を接続する電源線が切断された後にプリテンショナーが作動する。モータによる回生ブレーキが生じることなく、プリテンショナーによりシートベルトが素早く巻き取られる。
【００１５】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、前記シートベルトが巻き取られるスピンドルを備え、前記プリテンショナーは、ボールが嵌合する複数の面からなる外周面を有し、回転軸が前記スピンドルの回転軸に接続されたロータと、送出口が前記外周面に向かって設けられており、内包する複数のボールを前記外周面に対して送出し、前記外周面に嵌合するボールにより前記ロータを回転駆動させるボール送出部と、前記モータに給電する電源線とを備え、前記電源線は、前記ボール送出部内を移動するボールにより切断されるようにしてある。
【００１６】
本願にあっては、プリテンショナーが作動する場合、ロータに向かって送出された複数のボールがロータの外周面に設けられた複数の面に順次嵌合して、スピンドルに接続されたロータを回転させる。また、移動するボールによりモータに給電する電源線が切断される。
【発明の効果】
【００１７】
当該装置の一観点によれば、プリテンショナーが作動する場合、モータの給電端子及び電源を接続する導体を切断する切断部、又は切断される電源線を備えることにより、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】座席及び座席の前側夫々に設置されたシートベルト装置及びエアバッグ装置の概要を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【図３】シートベルトリトラクタを示す分解斜視図である。
【図４】ハウジングに取り付けられたスピンドル及びプリテンショナーを示す分解斜視図である。
【図５】実施の形態１に係るハウジングに取り付けられたスピンドル及びプリテンショナーの要部を示す縦断面図である。
【図６】図５中のVI−VI断面における作動前のプリテンショナーを示す模式的断面図である。
【図７】図５中のVI−VI断面における作動直後のプリテンショナーを示す模式的断面図である。
【図８】図５中のVI−VI断面における作動完了時のプリテンショナーを示す模式的断面図である。
【図９】実施の形態１に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。
【図１０】衝突処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【図１３】実施の形態３に係るハウジングに取り付けられたスピンドル及びプリテンショナーの要部を示す縦断面図である。
【図１４】実施の形態４に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【図１５】実施の形態４に係るプリテンショナーの模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１
以下、実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。本願に係るシートベルトシステムは、車両の衝突時に発生する衝撃から乗員を保護するために車両に搭載される。シートベルトシステムは、車両の衝突を予測する車両衝突予測部と、衝撃を検出する衝撃検出部と、エアバッグ装置と、乗員を保護するシートベルト装置とを含む。図１は、座席及び座席の前側夫々に設置されたシートベルト装置及びエアバッグ装置の概要を示す模式図である。シートベルト装置１０は、乗員１１の身体をシート１２に拘束するシートベルト１３を備える。シートベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとから成る。
【００２０】
ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はシートベルトリトラクタ１６のスピンドルに連結されている。シートベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取り付けられている。タングプレート１７は、シート１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。シートベルトリトラクタ１６は、後述の制御部により、シートベルト１３の引出しが制御される。
【００２１】
図２は、実施の形態１に係るシートベルトリトラクタ１６及び制御部の例を示す説明図である。シートベルトリトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられたスピンドル２２と、スピンドル２２を回転駆動するモータ２３及びプリテンショナー２５と、スピンドル２２を巻取り方向に付勢する付勢部２６とを備える。スピンドル２２にはシートベルト１３のベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはスピンドル２２で巻き取られる。プリテンショナー２５は、ハウジング２１の側面に備えられスピンドル２２の軸２２ａが結合されている。
【００２２】
プリテンショナー２５は、制御部３から作動信号が入力された場合、内蔵する火薬を発火させ、生じるガスにより軸２２ａを正回転させてスピンドル２２を回転駆動する。これにより、プリテンショナー２５は、瞬時にシートベルト１３をスピンドル２２に巻き取り、強いベルト張力を有して乗員１１を拘束可能にしてある。プリテンショナー２５は、例えば作動信号を受け付けてから数ｍｓｅｃ内にシートベルト１３の巻き取りを完了する。プリテンショナー２５には、ギア機構２４が取り付けられており、スピンドル２２の軸２２ａは、ギア機構２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続されている。
【００２３】
モータ２３は、制御装置３により回転が制御される。ギア機構２４は、モータ２３の駆動軸２３ａの回転を減速する減速ギア等を含んでおり、モータ２３の駆動力をスピンドル２２に伝達する。そして、モータ２３によりスピンドル２２が巻取り方向に回転駆動されて、シートベルト１３（ベルト部分１３ａ）がスピンドル２２に巻き取られる。これにより、シートベルト１３が引っ張られてベルト張力が高くなり、乗員１１の移動を抑制することができる。
【００２４】
スイッチ５（切断部）の端子５ａ及び端子５ｂ夫々には、モータ２３の給電端子２３ｂ及び電源装置６の一方の出力端子が接続してある。モータの給電端子２３ｃは、電源装置６の他方の出力端子が接続してある。スイッチ５は、端子５ａ及び端子５ｂの接続及び開放を切り替える切替スイッチである。また、スイッチ５は、制御部３からスイッチ信号が与えられていない初期状態では、スイッチ位置が端子５ａ及び端子５ｂを接続する初期位置（非作動位置）となっており、給電端子２３ｂに電源装置６の一方の出力端子が接続されている。スイッチ５は、制御部３からスイッチ信号が与えられた場合、スイッチ位置を端子５ａ及び端子５ｂ間を開放する開放位置（切断位置）に切り替えて、給電端子２３ｂから電源装置６の一方の出力端子が切断される。
【００２５】
図３は、シートベルトリトラクタ１６を示す分解斜視図である。付勢部２６は、前部カバー２６１、巻取りばね２６２及び隔壁２６３を備える。スピンドル２２の軸２２ａの一端には、スピンドル２２を巻き取り方向に回転付勢するための巻取りばね２６２が中心に貫通孔を有する略円盤状の隔壁２６３を挟んで結合されている。巻取りばね２６２は、ゼンマイばねによって構成され、内周端が軸２２ａに結合される一方で、外周端がシートベルトリトラクタ１６の前部カバー２６１の内壁に結合されている。前部カバー２６１には、内部に巻取りばね２６２及び隔壁２６３等をセットした後に、前部カバー２６１がギア機構２４にネジ留めにより取り付けられている。
【００２６】
図４は、ハウジング２１に取り付けられたスピンドル２２及びプリテンショナー２５を示す分解斜視図である。ハウジング２１は、Ｕ字状に連結した３つの板部からなるフレーム２１０と、フレーム２１０の開口部に覆設される側面カバー２１１と、スピンドル２２から延びるシートベルト１３が貫通する矩形状の孔部を有する案内部２１２とを含む。スピンドル２２は、フレーム２１０の側面に設けられた孔部を介してフレーム２１０の内側に回転自在に挿入されている。プリテンショナー２５に対して突出する軸２２ａの外周面には、プリテンショナー２５が備えるクラッチ板と接触してプリテンショナー２５から回転駆動力が伝達されるスリーブ２２ｂが設けられている。
【００２７】
プリテンショナー２５は、ドライブカバー２５０及びフレーム２１０の間に、シンクロリング２５２と、クラッチ部２５３と、ロータ２５４と、プリテンションリング２５５とを備えると共に、プリテンションリング２５５の周囲に管ハウジング２５１とを備える。プリテンションリング２５５は、ドライブカバー２５０及びフレーム２１０の間で回転可能に支持されている。また、プリテンションリング２５５は、内周面からロータ２５４の外周面に対して突出可能にしてある複数の係止片２５５ａを備える。シンクロリング２５２には、周方向に離間した複数のシャッター部２５２ａが内周面に突設されており、シャッター部２５２ａの突出部には、シンクロリング２５２の回転に伴ってロータ２５４の外周面に沿って摺動する摺動面を有する。クラッチ部２５３は、円状の枠と、周方向に離間しており、枠の中心軸に沿って延びる複数のクラッチ板とを含む。
【００２８】
管ハウジング２５１は、フレーム２１０に取り付けられており、内部に金属等の球体からなる複数の球２５１ａと、スプリング２５１ｂとを備え、一端がガス発生器２５１ｃにより封じられている。管ハウジング２５１の他端には、送出口２５１ｄが設けられており、送出口２５１ｄがプリテンションリング２５５の外周面に設けられた溝部に向かうよう配置されている。そして、ガス発生器２５１ｃの点火によるガス圧上昇により、複数の球２５１ａが押し出され管ハウジング２５１の送出口２５１ｄからプリテンションリング２５５の溝部に入り込み、プリテンションリング２５５を回転させる。回転するプリテンションリング２５５の溝部から抜け出た球２５１ａを受けるボールストップ１６１がフレーム２１０に取り付けられている。尚、スプリング２５１ｂは、通常時の球２５１ａのがたつきによる異音の発生を防止している。
【００２９】
図５は、実施の形態１に係るハウジングに取り付けられたスピンドル２２及びプリテンショナー２５の要部を示す縦断面図である。プリテンションリング２５５の係止片２５５ａは、初期状態でプリテンションリング２５５の内周面から突出し、ロータ２５４の外周面に設けられた係止溝に係止している。ロータ２５４の孔部の内周面及びスリーブ２２ｂ間でクラッチ部２５３のクラッチ板が配置されている。ドライブカバー２５０には、シンクロリング２５２の外周に設けられた歯部に向かって付勢された係止爪２５０ａを備える。
【００３０】
図６は、図５中のVI−VI断面における作動前のプリテンショナー２５を示す模式的断面図である。図６中の白抜矢印は、シートベルト１３の引出方向及び巻取り方向を示している。初期状態では、クラッチ部２５３のクラッチ板は、スリーブ２２ｂから離間しているため、スピンドル２２の軸２２ａは、回転自在となっており、付勢部２６により巻取り方向に回転付勢されている。この場合、シートベルト１３の引出し又は巻取りに応じて、スリーブ２２ｂを有する軸２２ａのみが回転する。
【００３１】
プリテンションリング２５５の各係止片２５５ａは、基部に回転軸を有し、回転に伴って内周面に設けられた収納部から先端がロータ２５４の外周面に対して突出するようにしてある。初期状態では、各係止片２５５ａの先端は、ロータ２５４の外周面に設けられた係止溝に係止しており、シンクロリング２５２のシャッター部２５２ａによりロータ２５４の係止溝に向かって押圧されている。これにより、各係止片２５５ａがロータ２５４の係止溝から外れることを防止している。
【００３２】
２つの係止爪２５０ａは、シンクロリング２５２の外周に設けられたラック歯と歯合することで、シンクロリング２５２をシートベルト１３の巻取り方向に対応する回転方向にのみ回転可能にするラチェット機構となっている。管ハウジング２５１内には、ガス発生器２５１ｃにより封じられた一端からスプリング２５１ｂを挟んで、送出口２５１ｄ近傍に位置するプリテンションリング２５５の溝部の一部まで複数の球２５１ａが連なっている。
【００３３】
図７は、図５中のVI−VI断面における作動直後のプリテンショナー２５を示す模式的断面図である。図７中の白抜矢印は、シートベルト１３の巻取り方向を示している。プリテンショナー２５が制御部３から作動信号を受付けた場合、ガス発生部２５１ｃが内蔵する火薬が点火されて生じるガスが複数の球２５１ａを管ハウジング２５１の送出口２５１ｄから押し出す。押し出された球２５１ａは、プリテンションリング２５５の外周面の溝部に入り込んで、プリテンションリング２５５を左回転させる。プリテンションリング２５５の回転により溝部から外れ出した球２５１ａは、ボールストップ１６１内に収納される。プリテンションリング２５５は、各係止片２５５ａがカム溝に係止しているロータ２５４と共に左回転する。
【００３４】
ロータ２５４の内周面は、左回転するにつれ、クラッチ部２５３のクラッチ板が配置してある位置の内径が短くなるカム面を有する。プリテンションリング２５５と共にロータ２５４が左回転するにつれ、カム面がクラッチ部２５３のクラッチ板に接触し、スリーブ２２ｂに向かって押圧する。クラッチ部２５３のクラッチ板及びスリーブ２２ｂ間の摩擦力により、プリテンションリング２５５及びロータ２５４の回転駆動力がスリーブ２２ｂを有する軸２２ａに伝達される。これにより、スピンドル２２の軸２２ａが左回転されてシートベルト１３の巻取りを開始する。
【００３５】
図８は、図５中のVI−VI断面における作動完了時のプリテンショナー２５を示す模式的断面図である。図８中の白抜矢印は、シートベルト１３の引出し方向を示している。ガス発生器２５１ｃが生じるガスによる球２５１ａの押出しが終了した場合、プリテンショナー２５が作動完了となり、シートベルト１３の巻き取りを完了する。そして、衝突により乗員１１が前方に移動し、シートベルト１３が引き出される。スピンドル２２がプリテンションリング２５５と共に右回転を開始する。
【００３６】
プリテンションリング２５５の右回転により、各係止片２５５ａの先端がシャッター部２５２ａから外れ、各係止片２５５ａが基部を中心として右回転し、プリテンションリング２５５の内周面に設けられた収納部に収納される。これにより、各係止片２５５ａの先端は、ロータ２５４の係止溝から外れて、軸２２ａに接続されているロータ２５４が回転自在となる。
【００３７】
図９は、実施の形態１に係る制御部３の内部ハードウェア及び制御部３に接続されるハードウェアを示すブロック図である。制御部３は、バス３０ａを介して、ハードウェア内部を制御するＣＰＵ（ Central Processing Unit）３０と、プログラムが記憶してあるＲＯＭ（ Read-Only Memory ）３１と、プログラムの実行中に生じる変数等を記憶するためのＲＡＭ（ Random-Access Memory ）３２とを備える。また、制御部３は、タイマ値として所定時間が予め設定されているタイマ３３と、予測信号が入力される予測信号入力部３４と、衝撃信号が入力される衝撃信号入力部３５とを備える。
【００３８】
タイマ３３に設定されるタイマ値は、衝突が予測された後に衝突による衝撃を検出するまでの期間を実験的及び経験的に求めて決定するとよい。タイマ値は、例えば、数秒が設定される。タイマ３３は、ＣＰＵ３０によりカウントダウンの開始が行われ、タイマ値が０になった時点でタイマ信号をバス３０ａに出力する。予測信号入力部３４には、車体が備える衝突予測部１が衝突を予測した場合に出力する予測信号が入力される。衝突予測部１は、車体に搭載されたレーダ等により自車及び他車の位置関係の時間変化を随時測定して衝突を予測するようにしてある。
【００３９】
衝撃信号入力部３５には、車体が備える衝撃検出部２から衝撃信号が入力される。衝撃検出部２は、加速度センサであり、衝突等による所定値以上の加速度を検出した場合に衝撃信号を出力する。また、ＣＰＵ３０には、モータ２３に回転を指示する駆動信号を出力する駆動信号出力部３６と、スイッチ５にスイッチ信号を出力するスイッチ信号出力部３７と、プリテンショナー２５に作動信号を出力する作動信号出力部３８とを備える。
【００４０】
図１０は、衝突処理の手順を示すフローチャートである。衝突処理は、制御部３のＣＰＵ３０により実行される。ＣＰＵ３０は、衝突予測部１から予測信号入力部３４に予測信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ３０は、予測信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、予測信号が入力されるまで待機する。ＣＰＵ３０は、予測信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、回転を指示する駆動信号を駆動信号出力部３６からモータ２３に出力してモータ２３を回転させる（ステップＳ１２）。これにより、シートベルト１３が巻き取られて乗員１１の移動が抑制される。
【００４１】
ＣＰＵ３０は、タイマ３３に計時開始信号を与えてタイマ３３に計時を開始させる（ステップＳ１３）。ＣＰＵ３０は、衝撃検出部２から衝撃信号入力部３５に衝撃信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ３０は、衝撃信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、タイマ３３が出力するタイマ信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ＣＰＵ３０は、タイマ信号を検出していないと判定した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４に処理を戻す。
【００４２】
ＣＰＵ３０は、タイマ信号を検出したと判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、停止を指示する駆動信号を駆動信号出力部３６からモータ２３に出力してモータ２３を停止する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ３０は、タイマ３３をリセットして（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に処理を戻す。これにより、予測信号の入力時点からタイマ３３に設定されている所定時間を経過した場合、予測された衝突が発生しなかったとしてモータ２３を停止し、予測信号の待機状態に戻る。
【００４３】
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、切断を指示するスイッチ信号をスイッチ信号出力部３７からスイッチ５に出力してモータ２３の給電端子２３ｂから電源装置６の一方の出力端子を切断する（ステップＳ１８）。これにより、モータ２３の回転は、停止する。ＣＰＵ３０は、作動信号出力部３８から作動信号をプリテンショナー２５に出力してプリテンショナー２５を作動させて（ステップＳ１９）、衝突処理を終了する。
【００４４】
プリテンショナー２５の作動によりスピンドル２２と共に回転するモータ２３には、給電端子２３ｂ及び電源装置６の一方の出力端子が切断されているため、回生電流が流れない。これにより、プリテンショナー２５は、モータ２３によるブレーキが生じることなく、スピンドル２２を回転させることが可能となる。また、モータ２３がプリテンショナー２５に対してブレーキを生じさせないようにするために、プリテンションナー２５が作動する場合にモータ２３の駆動軸２３ａをスピンドル２２の軸２２ａから切り離すオフクラッチ機構をギア機構２４に設ける必要がない。
【００４５】
実施の形態２
図１１は、実施の形態２に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。実施の形態２は、実施の形態１がスイッチ信号を受付けたスイッチ５によりモータ２３への電源接続を切断するのに対して、プリテンショナー２５への作動信号を受け付けたスイッチ５により切断するようにしてある。制御部７は、プリテンショナー２５及びスイッチ５に作動信号を出力する作動信号出力部７８を備える。スイッチ５は、作動信号出力部７８から与えられる作動信号をスイッチ信号として受け付けて、端子５ａ及び端子５ｂ間を切断する。制御部７の他の内部ハードウェアは、実施の形態１の制御部３と同様であるので符号の相違を記載するに留め、詳細な説明を省略する。
【００４６】
制御部７は、バス７０ａを介してハードウェア内部を制御するＣＰＵ７０と、ＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２と、タイマ７３と、予測信号入力部７４と、衝撃信号入力部７５と、駆動信号出力部７６とを備える。ＣＰＵ７０は、図１０に示した衝突処理の手順のステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１８を実行せずにステップＳ１９を実行して衝突処理を終了する。プリテンショナー２５に作動信号が与えられて作動を開始すると共に、当該作動信号がスイッチ５に与えられてモータ２３の給電端子２３ｂを電源装置６の一方の出力端子から切断する。これにより、プリテンショナー２５は、モータ２３によるブレーキが生じることなく、スピンドル２２を回転させることが可能となる。
【００４７】
本実施の形態２は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【００４８】
実施の形態３
図１２は、実施の形態３に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。図１２中の４６は、プリテンショナー５５を備えるシートベルトリトラクタを示している。シートベルトリトラクタ４６の他の部分は、実施の形態１のシートベルトリトラクタ１６と同様であるので符号の相違を記載にするに留め、詳細な説明を省略する。シートベルトリトラクタ４６は、ハウジング５１内に設けられたスピンドル５２と、給電端子５３ｂ、５３ｃ及び駆動軸５３ａを有するモータ５３と、ギア機構５４と、プリテンショナー５５と、付勢部５６とを備える。プリテンショナー５５及びモータ５３は、電源装置６から給電される制御部７に接続されている。
【００４９】
プリテンショナー５５は、作動時に巻き取るスイッチベルト（ベルト）５５６を備えており、スイッチベルト５５６は、スイッチ（切断部、移動部）８に接続してある。スイッチ８の端子８ａ及び端子８ｂ夫々は、電源装置６の一方の出力端子及びモータ５３の給電端子５３ｂに接続してある。モータ５３の給電端子５３ｃは、電源装置６の他方の出力端子に接続してある。スイッチ８は、端子８ａ、８ｂ間を接続する位置と、端子８ｂ、８ｃ間とを接続する位置との間でスイッチ位置が移動可能にしてある切替スイッチである。プリテンショナー５５が作動してスイッチベルト５５６が白抜矢印で示す方向に巻き取られた場合、スイッチ８が端子８ｂ及び端子８ｃ間を接続する位置にスイッチ位置が移動してモータ５３の給電端子５３ｂが電源装置６の一方の出力端子から切断される。
【００５０】
図１３は、実施の形態３に係るハウジング５１に取り付けられたスピンドル５２及びプリテンショナー５５の要部を示す縦断面図である。プリテンショナー５５は、係止片５５５ａと、スイッチベルト５５６を巻き取るベルトリール５５５ｂを有するプリテンションリング５５５を備える。ベルトリール５５５ｂ及びスイッチベルト５５６は、プリテンショショナー５５の回転駆動力をスイッチ（切断部）８に伝達する駆動力伝達部として機能する。プリテンショナー５５のその他の部分は、実施の形態１のプリテンショナー２５と同様であるので、符号の相違を記載するに留め、詳細な説明を省略する。
【００５１】
プリテンショナー５５は、係止爪５５０ａを有するドライブカバー５５０と、複数の球５５１ａが充填された管ハウジング５５１と、シンクロリング５５２と、クラッチ部５５３と、ロータ５５４とを備える。また、プリテンショナー２５には、スピンドル２２の軸５２ａが貫通し、軸５２ａの外周面は、スリーブ５２ｂを備える。ＣＰＵ７０は、図１０に示した衝突処理の手順のステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１８を実行せずにステップＳ１９を実行して衝突処理を終了する。
【００５２】
本実施の形態３では、プリテンションリング５５５の回転駆動力により巻き取られるスイッチベルト５５６がスイッチ８のスイッチ位置を切り替えて、モータ５３の給電端子５３ｂから電源装置６の一方の出力端子を切断する。これにより、プリテンショナー５５は、モータ５３によるブレーキが生じることなく、スピンドル５２を回転させることが可能となる。
【００５３】
本実施の形態３は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
実施の形態４
図１４は、実施の形態４に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。シートベルトリトラクタ８６は、端子９５ａ、９５ｂを有するプリテンショナー９５を備える。シートベルトリトラクタ８６のその他の部分は、実施の形態１のシートベルトリトラクタ１６と同様であるので符号の相違を記載するに留める。プリテンショナー９５は、ハウジング９１と、軸９２ａを有するスピンドル９２と、駆動軸９３ａ、給電端子９３ｂ及び９３ｃを有するモータ９３と、ギア機構９４と、付勢部９６とを備える。また、モータ９３及びプリテンショナー９５には、制御部７が接続されている。モータ９３及び制御部７には、電源装置６が接続されている。プリテンショナー９５の端子９５ａ、９５ｂ夫々は、電源装置６の一方の出力端子及びモータ９３の給電端子９３ｂが接続されている。
【００５５】
図１５は、実施の形態４に係るプリテンショナー９５の模式的断面図である。プリテンショナー９５は、端子９５ａ、９５ｂを繋ぐ電源線９５ｃを備える。プリテンショナー９５の他の部分は、実施の形態１のプリテンショナー２５と同様であるので符号の相違を記載するに留め、詳細な説明を省略する。プリテンショナー９５は、係止爪９５０ａと、複数の球９５１ａが充填されており、送出口２５１ｄを有する管ハウジング９５１と、シャッター部９５２ａを有するシンクロリング９５２と、クラッチ部９５３と、ロータ９５４と、係止片９５５ａを有するプリテンションリング９５５とを備える。クラッチ部９５３の内側には、スリーブ９２ｂを有する軸９２ａが挿通している。管ハウジング９５１から排出された球９５１ａを受けるボールストップ１６１がハウジング９１に設けられている。
【００５６】
電源線９５ｃは、管ハウジング９５１の内部を貫通している。プリテンショナー９５が作動開始した場合、ボールストップ１６１に向けて移動を開始した球９５１ａにより電源線９５ｃが切断される。電源線９５ｃが切断された場合、端子９５ａに接続されているモータ９３の給電端子９３ｂが、端子９５ｂに接続されている電源装置６の一方の出力端子から切断される。ＣＰＵ７０は、図１０に示した衝突処理の手順のステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１８を実行せずにステップＳ１９を実行して衝突処理を終了する。
【００５７】
本実施の形態４では、移動する球９５１ａにより電源線９５ｃが切断されて、モータ９３の給電端子９３ｂから電源装置６の一方の出力端子を切断する。これにより、プリテンショナー９５は、モータ９３によるブレーキが生じることなく、スピンドル９２を回転させることが可能となる。また、電源線９５ｃが管ハウジング９５１の内部を貫通している場合を示したが、これに限るものではなくボールストップ１６１の内部を貫通していてもよく、球９５１ａの移動軌跡上に配置してあればよい。
【００５８】
本実施の形態４は以上の如きであり、その他は実施の形態１及び実施の形態２と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００５９】
１ 衝突予測部
２ 衝撃検出部
３、７ 制御部
５、８ スイッチ（切断部、移動部）
６ 電源装置
１０ シートベルト装置
１１ 乗員
１２ シート
１３ シートベルト
１３ａ、１３ｂ ベルト部分
１６、４６、８６ シートベルトリトラクタ
１６１ ボールストップ
２１、５１、９１ ハウジング
２２、５２、９２ スピンドル
２２ａ、５２ａ、９２ａ 軸
２２ｂ、９２ｂ スリーブ
２３、５３、９３ モータ
２３ａ、５３ａ 駆動軸
２３ｂ、２３ｃ、５３ｂ、５３ｃ、９３ｂ、９３ｃ 給電端子
２４、５４、９４ ギア機構
２５、５５、９５ プリテンショナー
２５０ａ、５５０ａ、９５０ａ 係止爪
２５１、５５１、９５１ 管ハウジング
２５１ａ、５５１ａ、９５１ａ 球
２５１ｄ 送出口
２５２、５５２、９５２ シンクロリング
２５２ａ、９５２ａ シャッター部
２５３、５５３、９５３ クラッチ部
２５４、５５４、９５４ ロータ
２５５、５５５、９５５ プリテンションリング
２５５ａ、５５５ａ、９５５ａ 係止片
５５５ｂ ベルトリール
５５６ スイッチベルト（ベルト）
３０、７０ ＣＰＵ
３３、７３ タイマ
９５ｃ 電源線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリテンショナーの作動時に、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがないシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突の可能性が高いと予測した場合、シートベルトの緩みを無くして衝突前の乗員の移動を抑制し、衝突時にはシートベルトを高速に巻き取って乗員を拘束するシートベルト装置が使われている。このようなシートベルト装置は、モータによりスピンドルを回転させてシートベルトを巻き取り、シートベルトの緩みを無くす。そして、衝突による衝撃を検出した場合、火薬式のプリテンショナーを作動させてスピンドルを回転させ、強いベルト張力を有してシートベルトを高速に巻き取り、乗員を拘束する。
【０００３】
プリテンショナーの作動時にスピンドルに接続されているモータが回転した場合、モータ及びモータに給電する電源装置間を回生電流が流れてモータに回生ブレーキが生じる。そして、プリテンショナーによるスピンドルの回転にブレーキがかかり、シートベルトを巻き取る速度が低下する。そこで、オフクラッチ機構を設けることにより、プリテンショナーの作動時にモータの駆動軸をスピンドルから切り離してモータによるブレーキがスピンドルにかからないようにしたシートベルト装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００６／１２３７５０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術のシートベルト装置では、部品点数が増大するオフクラッチ機構を設けずに、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがないシートベルト装置を提供することができなかった。
【０００６】
本願は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、プリテンショナーが作動する場合、モータの給電端子及び電源を接続する導体を切断する切断部、又は切断される電源線を備えることにより、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがないシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、前記モータの給電端子及び該給電端子に給電する電源間を接続する導体に介挿された切断部と、前記プリテンショナーが前記シートベルトを巻き取るための駆動力を前記切断部に伝達する駆動力伝達部とを備え、前記切断部は、前記駆動力伝達部により伝達される駆動力により前記導体を切断するようにしてある。
【０００８】
本願にあっては、プリテンショナーが作動した場合、回転駆動力によりシートベルトを巻き取ると共に、当該回転駆動力を用いて切断部にモータの給電端子及び電源を接続する電源線が切断される。
【０００９】
本願に開示するシートベルト装置は、前記シートベルトが巻き取られるスピンドルを備え、前記プリテンショナーは、前記スピンドルの回転軸に接続してあり、前記スピンドルを回転駆動させる駆動軸を備え、前記駆動力伝達部は、前記駆動軸に接続してある。
【００１０】
本願にあっては、プリテンショナーが作動した場合、スピンドルが回転駆動されてシートベルトが巻き取られると共に、プリテンショナーの駆動軸に接続された駆動力伝達部により切断部に回転駆動力が伝達される。
【００１１】
本願に開示するシートベルト装置は、前記駆動力伝達部は、前記駆動軸に接続してあるスピンドルと、前記切断部に接続してあり、前記スピンドルにより巻き取られるベルトとを備え、前記切断部は、前記ベルトにより非作動位置から前記導体を切断する切断位置に移動する移動部を備える。
【００１２】
本願にあっては、プリテンショナーの駆動軸に接続してあるスピンドルにベルトの一端が固定されている。プリテンショナーが作動した場合、スピンドルに巻き取られるベルトの他端が切断部を非作動位置から切断位置に移動させる。
【００１３】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、前記モータの給電端子及び該給電端子に給電する電源間を接続する導体に介挿された切断部と、前記プリテンショナーにより前記シートベルトを巻き取る場合、前記切断部を作動させて前記導体を切断する制御部とを備える。
【００１４】
本願にあっては、モータによりシートベルトの緩みが巻き取られる。そして、モータの給電端子及び電源を接続する電源線が切断された後にプリテンショナーが作動する。モータによる回生ブレーキが生じることなく、プリテンショナーによりシートベルトが素早く巻き取られる。
【００１５】
本願に開示するシートベルト装置は、シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、前記シートベルトが巻き取られるスピンドルを備え、前記プリテンショナーは、ボールが嵌合する複数の面からなる外周面を有し、回転軸が前記スピンドルの回転軸に接続されたロータと、送出口が前記外周面に向かって設けられており、内包する複数のボールを前記外周面に対して送出し、前記外周面に嵌合するボールにより前記ロータを回転駆動させるボール送出部と、前記モータに給電する電源線とを備え、前記電源線は、前記ボール送出部内を移動するボールにより切断されるようにしてある。
【００１６】
本願にあっては、プリテンショナーが作動する場合、ロータに向かって送出された複数のボールがロータの外周面に設けられた複数の面に順次嵌合して、スピンドルに接続されたロータを回転させる。また、移動するボールによりモータに給電する電源線が切断される。
【発明の効果】
【００１７】
当該装置の一観点によれば、プリテンショナーが作動する場合、モータの給電端子及び電源を接続する導体を切断する切断部、又は切断される電源線を備えることにより、モータによるブレーキがスピンドルにかかることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】座席及び座席の前側夫々に設置されたシートベルト装置及びエアバッグ装置の概要を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【図３】シートベルトリトラクタを示す分解斜視図である。
【図４】ハウジングに取り付けられたスピンドル及びプリテンショナーを示す分解斜視図である。
【図５】実施の形態１に係るハウジングに取り付けられたスピンドル及びプリテンショナーの要部を示す縦断面図である。
【図６】図５中のVI−VI断面における作動前のプリテンショナーを示す模式的断面図である。
【図７】図５中のVI−VI断面における作動直後のプリテンショナーを示す模式的断面図である。
【図８】図５中のVI−VI断面における作動完了時のプリテンショナーを示す模式的断面図である。
【図９】実施の形態１に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。
【図１０】衝突処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【図１３】実施の形態３に係るハウジングに取り付けられたスピンドル及びプリテンショナーの要部を示す縦断面図である。
【図１４】実施の形態４に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。
【図１５】実施の形態４に係るプリテンショナーの模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１
以下、実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。本願に係るシートベルトシステムは、車両の衝突時に発生する衝撃から乗員を保護するために車両に搭載される。シートベルトシステムは、車両の衝突を予測する車両衝突予測部と、衝撃を検出する衝撃検出部と、エアバッグ装置と、乗員を保護するシートベルト装置とを含む。図１は、座席及び座席の前側夫々に設置されたシートベルト装置及びエアバッグ装置の概要を示す模式図である。シートベルト装置１０は、乗員１１の身体をシート１２に拘束するシートベルト１３を備える。シートベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとから成る。
【００２０】
ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はシートベルトリトラクタ１６のスピンドルに連結されている。シートベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取り付けられている。タングプレート１７は、シート１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。シートベルトリトラクタ１６は、後述の制御部により、シートベルト１３の引出しが制御される。
【００２１】
図２は、実施の形態１に係るシートベルトリトラクタ１６及び制御部の例を示す説明図である。シートベルトリトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられたスピンドル２２と、スピンドル２２を回転駆動するモータ２３及びプリテンショナー２５と、スピンドル２２を巻取り方向に付勢する付勢部２６とを備える。スピンドル２２にはシートベルト１３のベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはスピンドル２２で巻き取られる。プリテンショナー２５は、ハウジング２１の側面に備えられスピンドル２２の軸２２ａが結合されている。
【００２２】
プリテンショナー２５は、制御部３から作動信号が入力された場合、内蔵する火薬を発火させ、生じるガスにより軸２２ａを正回転させてスピンドル２２を回転駆動する。これにより、プリテンショナー２５は、瞬時にシートベルト１３をスピンドル２２に巻き取り、強いベルト張力を有して乗員１１を拘束可能にしてある。プリテンショナー２５は、例えば作動信号を受け付けてから数ｍｓｅｃ内にシートベルト１３の巻き取りを完了する。プリテンショナー２５には、ギア機構２４が取り付けられており、スピンドル２２の軸２２ａは、ギア機構２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続されている。
【００２３】
モータ２３は、制御装置３により回転が制御される。ギア機構２４は、モータ２３の駆動軸２３ａの回転を減速する減速ギア等を含んでおり、モータ２３の駆動力をスピンドル２２に伝達する。そして、モータ２３によりスピンドル２２が巻取り方向に回転駆動されて、シートベルト１３（ベルト部分１３ａ）がスピンドル２２に巻き取られる。これにより、シートベルト１３が引っ張られてベルト張力が高くなり、乗員１１の移動を抑制することができる。
【００２４】
スイッチ５（切断部）の端子５ａ及び端子５ｂ夫々には、モータ２３の給電端子２３ｂ及び電源装置６の一方の出力端子が接続してある。モータの給電端子２３ｃは、電源装置６の他方の出力端子が接続してある。スイッチ５は、端子５ａ及び端子５ｂの接続及び開放を切り替える切替スイッチである。また、スイッチ５は、制御部３からスイッチ信号が与えられていない初期状態では、スイッチ位置が端子５ａ及び端子５ｂを接続する初期位置（非作動位置）となっており、給電端子２３ｂに電源装置６の一方の出力端子が接続されている。スイッチ５は、制御部３からスイッチ信号が与えられた場合、スイッチ位置を端子５ａ及び端子５ｂ間を開放する開放位置（切断位置）に切り替えて、給電端子２３ｂから電源装置６の一方の出力端子が切断される。
【００２５】
図３は、シートベルトリトラクタ１６を示す分解斜視図である。付勢部２６は、前部カバー２６１、巻取りばね２６２及び隔壁２６３を備える。スピンドル２２の軸２２ａの一端には、スピンドル２２を巻き取り方向に回転付勢するための巻取りばね２６２が中心に貫通孔を有する略円盤状の隔壁２６３を挟んで結合されている。巻取りばね２６２は、ゼンマイばねによって構成され、内周端が軸２２ａに結合される一方で、外周端がシートベルトリトラクタ１６の前部カバー２６１の内壁に結合されている。前部カバー２６１には、内部に巻取りばね２６２及び隔壁２６３等をセットした後に、前部カバー２６１がギア機構２４にネジ留めにより取り付けられている。
【００２６】
図４は、ハウジング２１に取り付けられたスピンドル２２及びプリテンショナー２５を示す分解斜視図である。ハウジング２１は、Ｕ字状に連結した３つの板部からなるフレーム２１０と、フレーム２１０の開口部に覆設される側面カバー２１１と、スピンドル２２から延びるシートベルト１３が貫通する矩形状の孔部を有する案内部２１２とを含む。スピンドル２２は、フレーム２１０の側面に設けられた孔部を介してフレーム２１０の内側に回転自在に挿入されている。プリテンショナー２５に対して突出する軸２２ａの外周面には、プリテンショナー２５が備えるクラッチ板と接触してプリテンショナー２５から回転駆動力が伝達されるスリーブ２２ｂが設けられている。
【００２７】
プリテンショナー２５は、ドライブカバー２５０及びフレーム２１０の間に、シンクロリング２５２と、クラッチ部２５３と、ロータ２５４と、プリテンションリング２５５とを備えると共に、プリテンションリング２５５の周囲に管ハウジング２５１とを備える。プリテンションリング２５５は、ドライブカバー２５０及びフレーム２１０の間で回転可能に支持されている。また、プリテンションリング２５５は、内周面からロータ２５４の外周面に対して突出可能にしてある複数の係止片２５５ａを備える。シンクロリング２５２には、周方向に離間した複数のシャッター部２５２ａが内周面に突設されており、シャッター部２５２ａの突出部には、シンクロリング２５２の回転に伴ってロータ２５４の外周面に沿って摺動する摺動面を有する。クラッチ部２５３は、円状の枠と、周方向に離間しており、枠の中心軸に沿って延びる複数のクラッチ板とを含む。
【００２８】
管ハウジング２５１は、フレーム２１０に取り付けられており、内部に金属等の球体からなる複数の球２５１ａと、スプリング２５１ｂとを備え、一端がガス発生器２５１ｃにより封じられている。管ハウジング２５１の他端には、送出口２５１ｄが設けられており、送出口２５１ｄがプリテンションリング２５５の外周面に設けられた溝部に向かうよう配置されている。そして、ガス発生器２５１ｃの点火によるガス圧上昇により、複数の球２５１ａが押し出され管ハウジング２５１の送出口２５１ｄからプリテンションリング２５５の溝部に入り込み、プリテンションリング２５５を回転させる。回転するプリテンションリング２５５の溝部から抜け出た球２５１ａを受けるボールストップ１６１がフレーム２１０に取り付けられている。尚、スプリング２５１ｂは、通常時の球２５１ａのがたつきによる異音の発生を防止している。
【００２９】
図５は、実施の形態１に係るハウジングに取り付けられたスピンドル２２及びプリテンショナー２５の要部を示す縦断面図である。プリテンションリング２５５の係止片２５５ａは、初期状態でプリテンションリング２５５の内周面から突出し、ロータ２５４の外周面に設けられた係止溝に係止している。ロータ２５４の孔部の内周面及びスリーブ２２ｂ間でクラッチ部２５３のクラッチ板が配置されている。ドライブカバー２５０には、シンクロリング２５２の外周に設けられた歯部に向かって付勢された係止爪２５０ａを備える。
【００３０】
図６は、図５中のVI−VI断面における作動前のプリテンショナー２５を示す模式的断面図である。図６中の白抜矢印は、シートベルト１３の引出方向及び巻取り方向を示している。初期状態では、クラッチ部２５３のクラッチ板は、スリーブ２２ｂから離間しているため、スピンドル２２の軸２２ａは、回転自在となっており、付勢部２６により巻取り方向に回転付勢されている。この場合、シートベルト１３の引出し又は巻取りに応じて、スリーブ２２ｂを有する軸２２ａのみが回転する。
【００３１】
プリテンションリング２５５の各係止片２５５ａは、基部に回転軸を有し、回転に伴って内周面に設けられた収納部から先端がロータ２５４の外周面に対して突出するようにしてある。初期状態では、各係止片２５５ａの先端は、ロータ２５４の外周面に設けられた係止溝に係止しており、シンクロリング２５２のシャッター部２５２ａによりロータ２５４の係止溝に向かって押圧されている。これにより、各係止片２５５ａがロータ２５４の係止溝から外れることを防止している。
【００３２】
２つの係止爪２５０ａは、シンクロリング２５２の外周に設けられたラック歯と歯合することで、シンクロリング２５２をシートベルト１３の巻取り方向に対応する回転方向にのみ回転可能にするラチェット機構となっている。管ハウジング２５１内には、ガス発生器２５１ｃにより封じられた一端からスプリング２５１ｂを挟んで、送出口２５１ｄ近傍に位置するプリテンションリング２５５の溝部の一部まで複数の球２５１ａが連なっている。
【００３３】
図７は、図５中のVI−VI断面における作動直後のプリテンショナー２５を示す模式的断面図である。図７中の白抜矢印は、シートベルト１３の巻取り方向を示している。プリテンショナー２５が制御部３から作動信号を受付けた場合、ガス発生部２５１ｃが内蔵する火薬が点火されて生じるガスが複数の球２５１ａを管ハウジング２５１の送出口２５１ｄから押し出す。押し出された球２５１ａは、プリテンションリング２５５の外周面の溝部に入り込んで、プリテンションリング２５５を左回転させる。プリテンションリング２５５の回転により溝部から外れ出した球２５１ａは、ボールストップ１６１内に収納される。プリテンションリング２５５は、各係止片２５５ａがカム溝に係止しているロータ２５４と共に左回転する。
【００３４】
ロータ２５４の内周面は、左回転するにつれ、クラッチ部２５３のクラッチ板が配置してある位置の内径が短くなるカム面を有する。プリテンションリング２５５と共にロータ２５４が左回転するにつれ、カム面がクラッチ部２５３のクラッチ板に接触し、スリーブ２２ｂに向かって押圧する。クラッチ部２５３のクラッチ板及びスリーブ２２ｂ間の摩擦力により、プリテンションリング２５５及びロータ２５４の回転駆動力がスリーブ２２ｂを有する軸２２ａに伝達される。これにより、スピンドル２２の軸２２ａが左回転されてシートベルト１３の巻取りを開始する。
【００３５】
図８は、図５中のVI−VI断面における作動完了時のプリテンショナー２５を示す模式的断面図である。図８中の白抜矢印は、シートベルト１３の引出し方向を示している。ガス発生器２５１ｃが生じるガスによる球２５１ａの押出しが終了した場合、プリテンショナー２５が作動完了となり、シートベルト１３の巻き取りを完了する。そして、衝突により乗員１１が前方に移動し、シートベルト１３が引き出される。スピンドル２２がプリテンションリング２５５と共に右回転を開始する。
【００３６】
プリテンションリング２５５の右回転により、各係止片２５５ａの先端がシャッター部２５２ａから外れ、各係止片２５５ａが基部を中心として右回転し、プリテンションリング２５５の内周面に設けられた収納部に収納される。これにより、各係止片２５５ａの先端は、ロータ２５４の係止溝から外れて、軸２２ａに接続されているロータ２５４が回転自在となる。
【００３７】
図９は、実施の形態１に係る制御部３の内部ハードウェア及び制御部３に接続されるハードウェアを示すブロック図である。制御部３は、バス３０ａを介して、ハードウェア内部を制御するＣＰＵ（ Central Processing Unit）３０と、プログラムが記憶してあるＲＯＭ（ Read-Only Memory ）３１と、プログラムの実行中に生じる変数等を記憶するためのＲＡＭ（ Random-Access Memory ）３２とを備える。また、制御部３は、タイマ値として所定時間が予め設定されているタイマ３３と、予測信号が入力される予測信号入力部３４と、衝撃信号が入力される衝撃信号入力部３５とを備える。
【００３８】
タイマ３３に設定されるタイマ値は、衝突が予測された後に衝突による衝撃を検出するまでの期間を実験的及び経験的に求めて決定するとよい。タイマ値は、例えば、数秒が設定される。タイマ３３は、ＣＰＵ３０によりカウントダウンの開始が行われ、タイマ値が０になった時点でタイマ信号をバス３０ａに出力する。予測信号入力部３４には、車体が備える衝突予測部１が衝突を予測した場合に出力する予測信号が入力される。衝突予測部１は、車体に搭載されたレーダ等により自車及び他車の位置関係の時間変化を随時測定して衝突を予測するようにしてある。
【００３９】
衝撃信号入力部３５には、車体が備える衝撃検出部２から衝撃信号が入力される。衝撃検出部２は、加速度センサであり、衝突等による所定値以上の加速度を検出した場合に衝撃信号を出力する。また、ＣＰＵ３０には、モータ２３に回転を指示する駆動信号を出力する駆動信号出力部３６と、スイッチ５にスイッチ信号を出力するスイッチ信号出力部３７と、プリテンショナー２５に作動信号を出力する作動信号出力部３８とを備える。
【００４０】
図１０は、衝突処理の手順を示すフローチャートである。衝突処理は、制御部３のＣＰＵ３０により実行される。ＣＰＵ３０は、衝突予測部１から予測信号入力部３４に予測信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ３０は、予測信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、予測信号が入力されるまで待機する。ＣＰＵ３０は、予測信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、回転を指示する駆動信号を駆動信号出力部３６からモータ２３に出力してモータ２３を回転させる（ステップＳ１２）。これにより、シートベルト１３が巻き取られて乗員１１の移動が抑制される。
【００４１】
ＣＰＵ３０は、タイマ３３に計時開始信号を与えてタイマ３３に計時を開始させる（ステップＳ１３）。ＣＰＵ３０は、衝撃検出部２から衝撃信号入力部３５に衝撃信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ３０は、衝撃信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、タイマ３３が出力するタイマ信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ＣＰＵ３０は、タイマ信号を検出していないと判定した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４に処理を戻す。
【００４２】
ＣＰＵ３０は、タイマ信号を検出したと判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、停止を指示する駆動信号を駆動信号出力部３６からモータ２３に出力してモータ２３を停止する（ステップＳ１６）。そして、ＣＰＵ３０は、タイマ３３をリセットして（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に処理を戻す。これにより、予測信号の入力時点からタイマ３３に設定されている所定時間を経過した場合、予測された衝突が発生しなかったとしてモータ２３を停止し、予測信号の待機状態に戻る。
【００４３】
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、切断を指示するスイッチ信号をスイッチ信号出力部３７からスイッチ５に出力してモータ２３の給電端子２３ｂから電源装置６の一方の出力端子を切断する（ステップＳ１８）。これにより、モータ２３の回転は、停止する。ＣＰＵ３０は、作動信号出力部３８から作動信号をプリテンショナー２５に出力してプリテンショナー２５を作動させて（ステップＳ１９）、衝突処理を終了する。
【００４４】
プリテンショナー２５の作動によりスピンドル２２と共に回転するモータ２３には、給電端子２３ｂ及び電源装置６の一方の出力端子が切断されているため、回生電流が流れない。これにより、プリテンショナー２５は、モータ２３によるブレーキが生じることなく、スピンドル２２を回転させることが可能となる。また、モータ２３がプリテンショナー２５に対してブレーキを生じさせないようにするために、プリテンションナー２５が作動する場合にモータ２３の駆動軸２３ａをスピンドル２２の軸２２ａから切り離すオフクラッチ機構をギア機構２４に設ける必要がない。
【００４５】
実施の形態２
図１１は、実施の形態２に係る制御部の内部ハードウェア及び制御部に接続されるハードウェアを示すブロック図である。実施の形態２は、実施の形態１がスイッチ信号を受付けたスイッチ５によりモータ２３への電源接続を切断するのに対して、プリテンショナー２５への作動信号を受け付けたスイッチ５により切断するようにしてある。制御部７は、プリテンショナー２５及びスイッチ５に作動信号を出力する作動信号出力部７８を備える。スイッチ５は、作動信号出力部７８から与えられる作動信号をスイッチ信号として受け付けて、端子５ａ及び端子５ｂ間を切断する。制御部７の他の内部ハードウェアは、実施の形態１の制御部３と同様であるので符号の相違を記載するに留め、詳細な説明を省略する。
【００４６】
制御部７は、バス７０ａを介してハードウェア内部を制御するＣＰＵ７０と、ＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２と、タイマ７３と、予測信号入力部７４と、衝撃信号入力部７５と、駆動信号出力部７６とを備える。ＣＰＵ７０は、図１０に示した衝突処理の手順のステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１８を実行せずにステップＳ１９を実行して衝突処理を終了する。プリテンショナー２５に作動信号が与えられて作動を開始すると共に、当該作動信号がスイッチ５に与えられてモータ２３の給電端子２３ｂを電源装置６の一方の出力端子から切断する。これにより、プリテンショナー２５は、モータ２３によるブレーキが生じることなく、スピンドル２２を回転させることが可能となる。
【００４７】
本実施の形態２は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【００４８】
実施の形態３
図１２は、実施の形態３に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。図１２中の４６は、プリテンショナー５５を備えるシートベルトリトラクタを示している。シートベルトリトラクタ４６の他の部分は、実施の形態１のシートベルトリトラクタ１６と同様であるので符号の相違を記載にするに留め、詳細な説明を省略する。シートベルトリトラクタ４６は、ハウジング５１内に設けられたスピンドル５２と、給電端子５３ｂ、５３ｃ及び駆動軸５３ａを有するモータ５３と、ギア機構５４と、プリテンショナー５５と、付勢部５６とを備える。プリテンショナー５５及びモータ５３は、電源装置６から給電される制御部７に接続されている。
【００４９】
プリテンショナー５５は、作動時に巻き取るスイッチベルト（ベルト）５５６を備えており、スイッチベルト５５６は、スイッチ（切断部、移動部）８に接続してある。スイッチ８の端子８ａ及び端子８ｂ夫々は、電源装置６の一方の出力端子及びモータ５３の給電端子５３ｂに接続してある。モータ５３の給電端子５３ｃは、電源装置６の他方の出力端子に接続してある。スイッチ８は、端子８ａ、８ｂ間を接続する位置と、端子８ｂ、８ｃ間とを接続する位置との間でスイッチ位置が移動可能にしてある切替スイッチである。プリテンショナー５５が作動してスイッチベルト５５６が白抜矢印で示す方向に巻き取られた場合、スイッチ８が端子８ｂ及び端子８ｃ間を接続する位置にスイッチ位置が移動してモータ５３の給電端子５３ｂが電源装置６の一方の出力端子から切断される。
【００５０】
図１３は、実施の形態３に係るハウジング５１に取り付けられたスピンドル５２及びプリテンショナー５５の要部を示す縦断面図である。プリテンショナー５５は、係止片５５５ａと、スイッチベルト５５６を巻き取るベルトリール５５５ｂを有するプリテンションリング５５５を備える。ベルトリール５５５ｂ及びスイッチベルト５５６は、プリテンショショナー５５の回転駆動力をスイッチ（切断部）８に伝達する駆動力伝達部として機能する。プリテンショナー５５のその他の部分は、実施の形態１のプリテンショナー２５と同様であるので、符号の相違を記載するに留め、詳細な説明を省略する。
【００５１】
プリテンショナー５５は、係止爪５５０ａを有するドライブカバー５５０と、複数の球５５１ａが充填された管ハウジング５５１と、シンクロリング５５２と、クラッチ部５５３と、ロータ５５４とを備える。また、プリテンショナー２５には、スピンドル２２の軸５２ａが貫通し、軸５２ａの外周面は、スリーブ５２ｂを備える。ＣＰＵ７０は、図１０に示した衝突処理の手順のステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１８を実行せずにステップＳ１９を実行して衝突処理を終了する。
【００５２】
本実施の形態３では、プリテンションリング５５５の回転駆動力により巻き取られるスイッチベルト５５６がスイッチ８のスイッチ位置を切り替えて、モータ５３の給電端子５３ｂから電源装置６の一方の出力端子を切断する。これにより、プリテンショナー５５は、モータ５３によるブレーキが生じることなく、スピンドル５２を回転させることが可能となる。
【００５３】
本実施の形態３は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
実施の形態４
図１４は、実施の形態４に係るシートベルトリトラクタ及び制御部の例を示す説明図である。シートベルトリトラクタ８６は、端子９５ａ、９５ｂを有するプリテンショナー９５を備える。シートベルトリトラクタ８６のその他の部分は、実施の形態１のシートベルトリトラクタ１６と同様であるので符号の相違を記載するに留める。プリテンショナー９５は、ハウジング９１と、軸９２ａを有するスピンドル９２と、駆動軸９３ａ、給電端子９３ｂ及び９３ｃを有するモータ９３と、ギア機構９４と、付勢部９６とを備える。また、モータ９３及びプリテンショナー９５には、制御部７が接続されている。モータ９３及び制御部７には、電源装置６が接続されている。プリテンショナー９５の端子９５ａ、９５ｂ夫々は、電源装置６の一方の出力端子及びモータ９３の給電端子９３ｂが接続されている。
【００５５】
図１５は、実施の形態４に係るプリテンショナー９５の模式的断面図である。プリテンショナー９５は、端子９５ａ、９５ｂを繋ぐ電源線９５ｃを備える。プリテンショナー９５の他の部分は、実施の形態１のプリテンショナー２５と同様であるので符号の相違を記載するに留め、詳細な説明を省略する。プリテンショナー９５は、係止爪９５０ａと、複数の球９５１ａが充填されており、送出口２５１ｄを有する管ハウジング９５１と、シャッター部９５２ａを有するシンクロリング９５２と、クラッチ部９５３と、ロータ９５４と、係止片９５５ａを有するプリテンションリング９５５とを備える。クラッチ部９５３の内側には、スリーブ９２ｂを有する軸９２ａが挿通している。管ハウジング９５１から排出された球９５１ａを受けるボールストップ１６１がハウジング９１に設けられている。
【００５６】
電源線９５ｃは、管ハウジング９５１の内部を貫通している。プリテンショナー９５が作動開始した場合、ボールストップ１６１に向けて移動を開始した球９５１ａにより電源線９５ｃが切断される。電源線９５ｃが切断された場合、端子９５ａに接続されているモータ９３の給電端子９３ｂが、端子９５ｂに接続されている電源装置６の一方の出力端子から切断される。ＣＰＵ７０は、図１０に示した衝突処理の手順のステップＳ１４で衝撃信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１８を実行せずにステップＳ１９を実行して衝突処理を終了する。
【００５７】
本実施の形態４では、移動する球９５１ａにより電源線９５ｃが切断されて、モータ９３の給電端子９３ｂから電源装置６の一方の出力端子を切断する。これにより、プリテンショナー９５は、モータ９３によるブレーキが生じることなく、スピンドル９２を回転させることが可能となる。また、電源線９５ｃが管ハウジング９５１の内部を貫通している場合を示したが、これに限るものではなくボールストップ１６１の内部を貫通していてもよく、球９５１ａの移動軌跡上に配置してあればよい。
【００５８】
本実施の形態４は以上の如きであり、その他は実施の形態１及び実施の形態２と同様であるので対応する部分には同一の符号及び処理名を付してその詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００５９】
１ 衝突予測部
２ 衝撃検出部
３、７ 制御部
５、８ スイッチ（切断部、移動部）
６ 電源装置
１０ シートベルト装置
１１ 乗員
１２ シート
１３ シートベルト
１３ａ、１３ｂ ベルト部分
１６、４６、８６ シートベルトリトラクタ
１６１ ボールストップ
２１、５１、９１ ハウジング
２２、５２、９２ スピンドル
２２ａ、５２ａ、９２ａ 軸
２２ｂ、９２ｂ スリーブ
２３、５３、９３ モータ
２３ａ、５３ａ 駆動軸
２３ｂ、２３ｃ、５３ｂ、５３ｃ、９３ｂ、９３ｃ 給電端子
２４、５４、９４ ギア機構
２５、５５、９５ プリテンショナー
２５０ａ、５５０ａ、９５０ａ 係止爪
２５１、５５１、９５１ 管ハウジング
２５１ａ、５５１ａ、９５１ａ 球
２５１ｄ 送出口
２５２、５５２、９５２ シンクロリング
２５２ａ、９５２ａ シャッター部
２５３、５５３、９５３ クラッチ部
２５４、５５４、９５４ ロータ
２５５、５５５、９５５ プリテンションリング
２５５ａ、５５５ａ、９５５ａ 係止片
５５５ｂ ベルトリール
５５６ スイッチベルト（ベルト）
３０、７０ ＣＰＵ
３３、７３ タイマ
９５ｃ 電源線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、
前記モータの給電端子及び該給電端子に給電する電源間を接続する導体に介挿された切断部と、
前記プリテンショナーが前記シートベルトを巻き取るための駆動力を前記切断部に伝達する駆動力伝達部と
を備え、
前記切断部は、前記駆動力伝達部により伝達される駆動力により前記導体を切断するようにしてあるシートベルト装置。
【請求項２】
前記シートベルトが巻き取られるスピンドルを備え、
前記プリテンショナーは、前記スピンドルの回転軸に接続してあり、前記スピンドルを回転駆動させる駆動軸を備え、
前記駆動力伝達部は、前記駆動軸に接続してある
請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達部は、前記駆動軸に接続してあるスピンドルと、
前記切断部に接続してあり、前記スピンドルにより巻き取られるベルトと
を備え、
前記切断部は、前記ベルトにより非作動位置から前記導体を切断する切断位置に移動する移動部を備える請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、
前記モータの給電端子及び該給電端子に給電する電源間を接続する導体に介挿された切断部と、
前記プリテンショナーにより前記シートベルトを巻き取る場合、前記切断部を作動させて前記導体を切断する制御部と
を備えるシートベルト装置。
【請求項５】
シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、
前記シートベルトが巻き取られるスピンドルを備え、
前記プリテンショナーは、
ボールが嵌合する複数の面からなる外周面を有し、回転軸が前記スピンドルの回転軸に接続されたロータと、
送出口が前記外周面に向かって設けられており、内包する複数のボールを前記外周面に対して送出し、前記外周面に嵌合するボールにより前記ロータを回転駆動させるボール送出部と、
前記モータに給電する電源線と
を備え、
前記電源線は、前記ボール送出部内を移動するボールにより切断されるようにしてあるシートベルト装置。
【請求項１】
シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、
前記モータの給電端子及び該給電端子に給電する電源間を接続する導体に介挿された切断部と、
前記プリテンショナーが前記シートベルトを巻き取るための駆動力を前記切断部に伝達する駆動力伝達部と
を備え、
前記切断部は、前記駆動力伝達部により伝達される駆動力により前記導体を切断するようにしてあるシートベルト装置。
【請求項２】
前記シートベルトが巻き取られるスピンドルを備え、
前記プリテンショナーは、前記スピンドルの回転軸に接続してあり、前記スピンドルを回転駆動させる駆動軸を備え、
前記駆動力伝達部は、前記駆動軸に接続してある
請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達部は、前記駆動軸に接続してあるスピンドルと、
前記切断部に接続してあり、前記スピンドルにより巻き取られるベルトと
を備え、
前記切断部は、前記ベルトにより非作動位置から前記導体を切断する切断位置に移動する移動部を備える請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、
前記モータの給電端子及び該給電端子に給電する電源間を接続する導体に介挿された切断部と、
前記プリテンショナーにより前記シートベルトを巻き取る場合、前記切断部を作動させて前記導体を切断する制御部と
を備えるシートベルト装置。
【請求項５】
シートベルトを巻き取るモータ及びプリテンショナーを備えるシートベルト装置において、
前記シートベルトが巻き取られるスピンドルを備え、
前記プリテンショナーは、
ボールが嵌合する複数の面からなる外周面を有し、回転軸が前記スピンドルの回転軸に接続されたロータと、
送出口が前記外周面に向かって設けられており、内包する複数のボールを前記外周面に対して送出し、前記外周面に嵌合するボールにより前記ロータを回転駆動させるボール送出部と、
前記モータに給電する電源線と
を備え、
前記電源線は、前記ボール送出部内を移動するボールにより切断されるようにしてあるシートベルト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１０２０９９（Ｐ２０１１−１０２０９９Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５８２０７（Ｐ２００９−２５８２０７）
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（５０３３５８０９７）オートリブ ディベロップメント エービー (402)
【復代理人】
【識別番号】１０００７８８６８
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
【復代理人】
【識別番号】１００１１４５５７
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（５０３３５８０９７）オートリブ ディベロップメント エービー (402)
【復代理人】
【識別番号】１０００７８８６８
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
【復代理人】
【識別番号】１００１１４５５７
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
【Ｆターム（参考）】
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