シートベルト装置
【課題】最緊急時に電動モータを制御する前段階で過熱防止器によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することのできるシートベルト装置を提供する。
【解決手段】リールに巻取り駆動力を付与する電動モータ１０と、電動モータ１０が過熱したときに電力供給回路を遮断する過熱防止器１５とを備えたシートベルト装置において、緊急モード制御手段２５と非緊急モード制御手段２６とを設ける。コントローラには、非緊急モード制御手段２６による電動モータ１０の作動時間を監視する第１の作動時間監視手段２７と、過熱防止器１５が作動することのない第１の閾値時間以上の作動時間が第１の作動時間監視手段２７によって検出されたときに、非緊急モード制御手段２６による電動モータ１０の作動を休止する第１の作動休止手段２８を設ける。
【解決手段】リールに巻取り駆動力を付与する電動モータ１０と、電動モータ１０が過熱したときに電力供給回路を遮断する過熱防止器１５とを備えたシートベルト装置において、緊急モード制御手段２５と非緊急モード制御手段２６とを設ける。コントローラには、非緊急モード制御手段２６による電動モータ１０の作動時間を監視する第１の作動時間監視手段２７と、過熱防止器１５が作動することのない第１の閾値時間以上の作動時間が第１の作動時間監視手段２７によって検出されたときに、非緊急モード制御手段２６による電動モータ１０の作動を休止する第１の作動休止手段２８を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のシートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関し、とりわけ、ウェビングを引き込む電動モータを備えたシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるシートベルト装置は、乗員拘束用のウェビングがリトラクタ内のリールに巻回され、装着時にリトクタから引き出されるようになっている。
近年、ウェビングの引き込みを電動モータの動力によって行うシートベルト装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシートベルト装置は、ウェビングを巻回するリールに動力伝達機構を介して電動モータが接続され、乗員の降車時等にバックルが外されると、そのバックルの接続の有無を検出するバックルスイッチの信号を基にして、電動モータがウェビングの巻取りを行うようになっている。また、このシートベルト装置では、ウェビングの巻取り収納時に、ウェビングが乗員等に引っ掛かったことをモータの通電電流値を基に検出するとともに、その引っ掛かり判定に用いる電流閾値を雰囲気温度に応じて変更するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２０５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートベルト装置に用いられる電動モータは、連続運転によるモータ自体の過熱を防止するために、電力供給回路内にバイメタル等を用いた過熱防止器が介装されている。過熱防止器は、周囲の温度がある温度以上に高まると、電力供給回路を自動的に遮断して電動モータの作動を停止させる。
【０００６】
また、電動モータを装備するシートベルト装置として、上記のようなウェビングの巻取り時ばかりでなく、シートベルトの装着時にウェビングの弛みを取ったり、ウェビングを間欠的に引き込んで乗員に各種の警告を与えたり、緊急時にウェビングを強く引き込んで乗員をシートに強く拘束したりするものも案出されている。
【０００７】
しかし、このようなシートベルト装置においては、緊急時以外の状況下で、ウェビングの弛み取りや警告のための電動モータの作動が頻繁に行われると、電動モータが過熱防止器の作動開始温度近くまで加熱して、緊急時にウェビングを強く引き込む前に過熱防止器が電力供給回路を遮断してしまう状況が考えられる。
【０００８】
そこでこの発明は、最緊急時に電動モータを制御する前段階で過熱防止器によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することのできるシートベルト装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るシートベルト装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、シートに着座した乗員を拘束するウェビング（例えば、実施形態のウェビング５）と、前記ウェビングが巻回されるリール（例えば、実施形態のリール１２）と、前記リールに巻取り駆動力を付与する電動モータ（例えば、実施形態の電動モータ１０）と、緊急状態のときに、前記電動モータをウェビング巻取り方向に作動させる緊急モード制御手段（例えば、実施形態の緊急モード制御手段２５）と、緊急状態以外のときに、前記電動モータを、前記緊急モード制御手段による作動力よりも弱い力でウェビング巻取り方向に作動させる非緊急モード制御手段（例えば、実施形態の非緊急モード制御手段２６）と、前記電動モータの電力供給回路に介装され、前記電動モータが過熱したときに電力供給回路を遮断する過熱防止器（例えば、実施形態の過熱防止器１５）と、を備えたシートベルト装置であって、前記非緊急モード制御手段による前記電動モータの作動時間を監視する第１の作動時間監視手段（例えば、実施形態の第１の作動時間監視手段２７）と、前記過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第１の閾値時間以上の作動時間が前記第１の作動時間監視手段によって検出されたときに、前記非緊急モード制御手段による前記電動モータの作動を休止する第１の作動休止手段（例えば、実施形態の第１の作動休止手段２８）と、が設けられていることを特徴とするものである。
これにより、例えば、ウェビングの弛み取りや警告のためのウェビングの間欠引き込みが非緊急モード制御手段によって実行されているときには、第１の作動時間監視手段が電動モータの作動時間の監視を開始する。この後、電動モータの作動時間が第１の閾値時間に達するまでは、非緊急モード制御手段による電動モータの制御が実行され、電動モータの作動時間が第１の閾値時間以上になると、第１の作動休止手段によって非緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止される。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係るシートベルト装置において、前記電動モータの近傍に温度検出手段（例えば、実施形態の温度センサ１６）が設けられ、前記第１の作動休止手段で用いる第１の閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が長くなるように変更されることを特徴とするものである。
これにより、非緊急モード制御手段による電動モータの作動の休止を判定する第１の閾値時間は、電動モータの近傍の温度が低いほど長くなり、非緊急モード制御手段による電動モータの作動は休止されにくくなる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係るシートベルト装置において、前記第１の作動休止手段による休止時間を監視する第１の休止時間監視手段（例えば、実施形態の第１の休止時間監視手段２９）と、前記電動モータが充分に冷却される第１の休止閾値時間以上の休止時間が前記第１の休止時間監視手段によって検出されたときに、前記第１の作動休止手段による前記電動モータの作動休止を終了する第１の作動再開手段（例えば、実施形態の第１の作動再開手段３０）と、が設けられていることを特徴とするものである。
これにより、第１の作動休止手段によって非緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止された後には、第１の休止時間監視手段がその休止時間の監視を開始する。この後、第１の作動休止手段による電動モータの休止時間が第１の休止閾値時間に達するまでは、電動モータの休止が継続され、電動モータの休止時間が第１の休止閾値時間以上になると、第１の作動再開手段によって非緊急モード制御手段による電動モータの制御が再開される。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に係るシートベルト装置において、前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、前記第１の作動再開手段で用いる第１の休止閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が短くなるように変更されることを特徴とするものである。
これにより、非緊急モード制御手段による電動モータの作動の再開を判定する第１の休止閾値時間は、電動モータの近傍の温度が低いほど短くなり、非緊急モード制御手段による電動モータの作動の再開は早期に行われることになる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係るシートベルト装置において、最緊急時以外の場合において、前記緊急モード制御手段による前記電動モータの作動時間を監視する第２の作動時間監視手段（例えば、実施形態の第２の作動時間監視手段３１）と、前記過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第２の閾値時間以上の作動時間が前記第２の作動時間監視手段によって検出されたときに、前記緊急モード制御手段による前記電動モータの作動を休止する第２の作動休止手段（例えば、実施形態の第２の作動休止手段３２）と、が設けられていることを特徴とするものである。
これにより、最緊急時以外の場合において、緊急モード制御手段による電動モータの作動が行われているときには、第２の作動時間監視手段が電動モータの作動時間の監視を開始する。この後、電動モータの作動時間が第２の閾値時間に達するまでは、緊急モード制御手段による電動モータの制御が実行され、電動モータの作動時間が第２の閾値時間以上になると、第２の作動休止手段によって緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止される。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５に係るシートベルト装置において、前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、前記第２の作動休止手段で用いる第２の閾値時間は前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が長くなるように変更されることを特徴とするものである。
これにより、緊急モード制御手段による電動モータの作動の休止を判定する第２の閾値時間は、電動モータの近傍の温度が低いほど長くなり、緊急モード制御手段による電動モータの作動は休止されにくくなる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項５または６に係るシートベルト装置において、前記第２の作動休止手段による休止時間を監視する第２の休止時間監視手段（例えば、実施形態の第２の休止時間監視手段３３）と、前記電動モータが充分に冷却される第２の休止閾値時間以上の休止時間が前記第２の休止時間監視手段によって検出されたときに、前記第２の作動休止手段による前記電動モータの作動休止を終了する第２の作動再開手段（例えば、実施形態の第２の作動再開手段３４）と、が設けられていることを特徴とするものである。
これにより、第２の作動休止手段によって緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止された後には、第２の休止時間監視手段がその休止時間の監視を開始する。この後、第２の作動休止手段による電動モータの休止時間が第２の休止閾値時間に達するまでは、電動モータの休止が継続され、電動モータの休止時間が第２の休止閾値時間以上になると、第２の作動再開手段によって緊急モード制御手段による電動モータの制御が再開される。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項７に係るシートベルト装置において、前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、前記第２の作動再開手段で用いる第２の休止閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が短くなるように変更されることを特徴とするものである。
これにより、緊急モード制御手段による電動モータの作動の再開を判定する第２の休止閾値時間は、電動モータの近傍の温度が低いほど短くなり、緊急モード制御手段による電動モータの作動の再開は早期に行われることになる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、非緊急モード制御手段によって電動モータが作動されているときに、第１の作動時間監視手段によって作動時間の監視が行われ、その作動時間が、過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第１の閾値時間以上になると、第１の作動休止手段によって電動モータの作動が休止されるため、非緊急モード制御手段で電動モータが制御されているときに、電動モータの温度が、過熱防止器が電力供給回路を遮断する温度以上に上昇するのを未然に防止することができる。したがって、最緊急時に電動モータを制御する前段階で過熱防止器によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、第１の閾値時間が、電動モータの近傍の温度が低いほど長くなるように変更されることから、昇温し難い条件下での不要な電動モータの休止を無くしつつ、昇温し易い条件下では早期に電動モータを休止させることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、非緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止され、その休止時間が、電動モータが充分に冷却される第１の休止閾値時間以上になると、第１の作動再開手段によって非緊急モード制御手段による電動モータの制御が再開されるため、非緊急状態から緊急状態に移行しても最緊急時に過熱防止器によって電動モータの電力供給回路が自動的に遮断されるのを未然に防止することができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、第１の休止閾値時間が電動モータの近傍の温度が低いほど短くなるように変更されることから、電動モータが冷却され難い条件下では充分な時間をもって電動モータを冷却しつつ、電動モータが冷却され易い条件下では電動モータの所期の制御への復帰を早めることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、最緊急時以外の場合において、緊急モード制御手段によって電動モータが作動されているときには、第２の作動時間監視手段によって作動時間の監視が行われ、その作動時間が、過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第２の閾値時間以上になると、第２の作動休止手段によって電動モータの作動が休止されるため、最緊急時でない状況で緊急モード制御手段によって電動モータが制御されているときに、電動モータの温度が、過熱防止器が電力供給回路を遮断する温度以上に上昇するのを未然に防止することができる。したがって、最緊急時に電動モータを制御する前段階で過熱防止器によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、第２の閾値時間が、電動モータの近傍の温度が低いほど長くなるように変更されることから、昇温し難い条件下での不要な電動モータの休止を無くしつつ、昇温し易い条件下では早期に電動モータを休止させることができる。
【００２３】
請求項７に係る発明によれば、緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止され、その休止時間が、電動モータが充分に冷却される第２の休止閾値時間以上になると、第２の作動再開手段によって緊急モード制御手段による電動モータの制御が再開されるため、最緊急状態に移行したときに過熱防止器によって電動モータの電力供給回路が自動的に遮断されるのを未然に防止することができる。
【００２４】
請求項８に係る発明によれば、第２の休止閾値時間が電動モータの近傍の温度が低いほど短くなるように変更されることから、電動モータが冷却され難い条件下では充分な時間をもって電動モータを冷却しつつ、電動モータが冷却され易い条件下では電動モータの所期の制御への復帰を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。
【図２】この発明の一実施形態のシートベルト装置のリトラクタとコントローラを中心とする概略構成図である。
【図３】この発明の一実施形態のシートベルト装置の制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、シートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員３の着座する運転席側のシートである。
このシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルトであり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
【００２７】
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に巻き取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、シートベルト装置１は、ウェビング５の巻き取り収納時や、装着後にウェビング５の弛みを取る場合や、ウェビング５を間欠的に引き込んで乗員に各種の警告を与える場合、車両の挙動が不安定になったときや衝突直前時等にウェビング５を強く引き込む場合等に電動モータ１０を作動させる。電動モータ１０はコントローラ２１（制御装置）によって制御される。
【００２８】
図２は、シートベルト装置１のリトラクタ４とコントローラ２１を中心とした概略構成図である。
リトラクタ４は、図示しないケーシングに回転可能に支持されたリール１２にウェビング５が巻回されている。リール１２は、クラッチ２０を含む動力伝達機構１３を介して電動モータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、電動モータ１０の回転を減速してリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、リール１２をウェビング巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばねが設けられ、リール１２と電動モータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。なお、クラッチ２０は電動モータ１０の正転時にＯＮにされ、電動モータ１０の逆転を契機としてＯＦＦとされる。
【００２９】
リトラクタ４には、リール１２の回転位置を検出する回転センサ１１（位置検出手段）が設けられている。この回転センサ１１は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、リール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
また、リトラクタ４には、車両に所定値以上の減速度（加速度）や旋回力が作用した場合や、ウェビング５が急激に引き出されようとした場合等に、リール１２のウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする緊急ロック機構２２が設けられている。
【００３０】
一方、電動モータ１０には、連続的な負荷運転等によってモータ自体が設定温度以上に昇温したときに、回路を遮断するバイメタル式の過熱防止器１５が電力供給回路１４内に介装されている。また、電動モータ１０の過熱防止器１５の近傍には温度センサ１６（温度検出手段）が設けられている。
【００３１】
コントローラ２１の入力側には、回転センサ１１の他に、ウェビング５の装着の有無を検出するバックルスイッチ３８や、ミリ波レーダ等の車両前方の物体の近接状態を検出する前方状態検出装置３９、車両に作用する加速度（減速度）を検出する加速度センサ４０、車両に作用するヨー方向の角加速度を検出するヨーレートセンサ４１、車両の速度を検出する車速センサ４２等が接続されている。
【００３２】
コントローラ２１は、急制動時や急旋回時、衝突直前時等の緊急状態のときに、ウェビング５を電動モータ１０によって急激に巻き取る緊急モード制御手段２５と、緊急状態以外のとき、例えば、通常走行時におけるウェビング５の弛み取りや、警告のためのウェビング５の間欠引き込みや、乗員の姿勢保持ためのウェビング５の緩やかな引き込み等を行うときに、電動モータ１０を制御する非緊急モード制御手段２６と、を備えている。
【００３３】
さらにコントローラ２１は、非緊急モード制御手段２６による電動モータ１０の制御を実行しているときに、電動モータ１０の作動時間を監視する第１の作動時間監視手段２７と、この第１の作動時間監視手段２７によって第１の閾値時間Ｔr1以上の作動時間が検出されたときに、非緊急モード制御手段２６による電動モータ１０の作動を休止する第１の作動休止手段２８と、を備えている。第１の作動時間監視手段２７で用いる第１の閾値時間Ｔr1は、電動モータ１０を連続的に作動させた場合（警告のための間欠作動の場合も含む。）に、電動モータ１０の昇温によって過熱防止器１５が電力供給回路を遮断することのない時間に設定されている。
ただし、過熱防止器１５の作動温度に達するまでの電動モータ１０の連続運転時間は電動モータ１０の周囲の雰囲気温度等によって異なってくるため、第１の閾値時間Ｔr1は、電動モータ１０の近傍に設置した温度センサ１６による検出温度に応じて、検出温度が低いほど時間が長くなるように変更される。具体的には、例えば、検出温度が或る温度（例えば、−１０℃）以下になった場合に、第１の閾値時間Ｔr1がそれまでの閾値よりも大きい閾値に変更されるようにする。
【００３４】
また、コントローラ２１は、第１の作動休止手段２８による休止時間を監視する第１の休止時間監視手段２９と、この第１の休止時間監視手段２９によって第１の休止閾値時間Ｔp1以上の休止時間が検出されたときに、第１の作動休止手段２８による電動モータ１０の作動休止を終了する第１の作動再開手段３０と、を備えている。第１の休止時間監視手段２９で用いる第１の休止閾値時間Ｔp1は、電動モータ１０が作動を休止した後に電動モータ１０が外気によって充分に冷却される時間に設定されている。
ただし、電動モータ１０が充分に冷却される時間についても、電動モータ１０の周囲の雰囲気温度等によって異なってくるため、第１の休止閾値時間Ｔp1は、電動モータ１０の近傍に設置した温度センサ１６による検出温度に応じて、検出温度が低いほど時間が短くなるように変更される。具体的には、例えば、検出温度が或る温度（例えば、−１０℃）以下になった場合に、第１の休止閾値時間Ｔp1がそれまでの閾値よりも小さい閾値に変更されるようにする。
【００３５】
また、コントローラ２１は、衝突直前時等の最緊急時以外の条件下において、緊急モード制御手段２５によって電動モータ１０の制御を実行しているときに、電動モータ１０の作動時間を監視する第２の作動時間監視手段３１と、第２の作動時間監視手段３１によって第２の閾値時間Ｔr2以上の作動時間が検出されたときに、緊急モード制御手段２５による電動モータ１０の作動を休止する第２の作動休止手段３２と、第２の作動休止手段３２による休止時間を監視する第２の休止時間監視手段３３と、この第２の休止時間監視手段３３によって第２の休止閾値時間Ｔp2以上の休止時間が検出されたときに、第２の作動休止手段３２による電動モータ１０の作動休止を終了する第２の作動再開手段３４と、を備えている。
【００３６】
第２の作動時間監視手段３１で用いる第２の閾値時間Ｔr2は、緊急モード制御手段２５で電動モータ１０を連続的に作動させた場合に、電動モータ１０の昇温によって過熱防止器１５が電力供給回路を遮断することのない時間に設定されており、第２の休止時間監視手段３３で用いる第２の休止閾値時間Ｔp2は、電動モータ１０が作動を休止した後に電動モータ１０が外気によって充分に冷却される時間に設定されている。
ただし、第２の閾値時間Ｔr2は、温度センサ１６による検出温度に応じて検出温度が低いほど時間が長くなるように変更され、第２の休止閾値時間Ｔp2は、温度センサ１６による検出温度に応じて検出温度が低いほど時間が短くなるように変更される。具体的には、例えば、検出温度が或る温度（例えば、−１０℃）以下になった場合には、第２の閾値時間Ｔr2はそれまでの閾値よりも大きい閾値に変更され、第２の休止閾値時間Ｔp2はそれまでの閾値よりも小さい閾値に変更される。
【００３７】
以下、このシートベルト装置１の制御の一例を、図３のフローチャートを従って説明する。
ステップＳ１００においては、現在、非緊急モードで（非緊急モード制御手段２６で）電動モータ１０の制御が行われているか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０１に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０２へと進む。ステップＳ１０２においては、現在、最緊急時以外の条件下において、緊急モード制御で（緊急モード制御手段２５で）電動モータ１０の制御が行われているか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０３に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０４へと進む。
現在、電動モータ１０の巻き取り制御が行われていない場合と、最緊急時に緊急モード制御手段２５で電動モータ１０の巻き取り制御が行われている場合には、ステップＳ１０４に進み、タイマのカウント値を０にして、現在の状態を継続する。
【００３８】
現在、非緊急モードで電動モータ１０の制御が行われている場合には、ステップＳ１０１においては、タイマのカウント値を１０秒毎に１加算し、次のステップＳ１０５において、電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃（前記の或る温度）以下であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０６に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０７へと進む。
ステップＳ１０６では、タイマのカウント値が１８（低温時における第１の閾値時間Ｔr1）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進んで電動モータ１０の作動を休止し、Ｎｏの場合には、リターンする。
また、ステップＳ１０７では、タイマのカウント値が８（高温時における第１の閾値時間Ｔr1）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進んで電動モータ１０の作動を休止し、Ｎｏの場合には、リターンする。
なお、ステップＳ１０６とＳ１０７での作動時間の監視は第１の作動時間監視手段２７によって実行され、ステップＳ１０６，Ｓ１０７からステップＳ１０８に進んだときの処理は第１の作動休止手段２８によって実行される。また、電動モータ１０の作動休止に移行するカウント値は、低温時（−１０℃以下の温度のとき）の方が高温時（−１０℃よりも高温のとき）よりも大きいため、低温時の方が運転休止に移行するまでの時間は長くなる。
【００３９】
また、現在、最緊急時以外の場合において、緊急モードで電動モータ１０の制御が行われている場合には、ステップＳ１０３において、タイマのカウント値を３秒毎に３加算し、次のステップＳ１０９において、電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃（前記の或る温度）以下であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１１０に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１１１へと進む。
ステップＳ１１０では、タイマのカウント値が２０（低温時における第２の閾値時間Ｔr2）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進んで電動モータ１０の作動を休止し、Ｎｏの場合には、リターンする。
また、ステップＳ１１１では、タイマのカウント値が１０（高温時における第２の閾値時間Ｔr2）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進んで電動モータ１０の作動を休止し、Ｎｏの場合には、リターンする。
ステップＳ１１０とＳ１１１での作動時間の監視は第２の作動時間監視手段３１によって実行され、ステップＳ１１０，Ｓ１１１１からステップＳ１０８に進んだときの処理は第２の作動休止手段３２によって実行される。また、この場合も、低温時の方が運転休止に移行するまでの時間は長くなる。
【００４０】
ステップＳ１０８で電動モータ１０の作動を休止した後には、次のステップＳ１１２において、タイマによって作動休止時間の計測を開始し、つづくステップＳ１１３において、電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃（前記の或る温度）以下であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１１４に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１１５へと進む。
電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃以下でステップＳ１１４に進んだ場合には、電動モータ１０の作動休止時間が１分（低温時における第１の休止閾値時間Ｔp1または第２の休止閾値時間Ｔp2）以上経過したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１６に進み、Ｎｏの場合には、リターンする。
また、電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃よりも高くステップＳ１１５に進んだ場合には、電動モータ１０の作動休止時間が２分（高温時における第１の休止閾値時間Ｔp1または第２の休止閾値時間Ｔp2）以上経過したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１６に進み、Ｎｏの場合には、リターンする。
なお、ステップＳ１１４とＳ１１５での作動停止時間の監視は第１の休止時間監視手段２９や第２の休止時間監視手段３３によって実行され、ステップＳ１１４，Ｓ１１５からステップＳ１１６に進んだときの処理は第１の作動再開手段３０や第２の作動再開手段３４によって実行される。また、電動モータ１０の運転を再開するまでの作動休止時間は、低温時（−１０℃以下の温度のとき）の方が高温時（−１０℃よりも高温のとき）よりも短いため、低温時の方が運転を再開するまでの時間は短くなる。
【００４１】
ステップＳ１１６においては、作動モータ１０の休止を終了し、非緊急モードや緊急モードでの作動モータ１０の作動を再開する。ステップＳ１１７においては、作動休止時間の計測タイマをリセットする。
【００４２】
以上のように、このシートベルト装置１は、非緊急モード制御手段２６によって電動モータ１０が制御されているときに、第１の作動時間監視手段２７によって電動モータ１０の作動時間の監視が行われ、第１の作動時間監視手段２７が第１の閾値時間Ｔr1以上になったことを検出すると、第１の作動休止手段２８が電動モータ１０の作動を休止するため、非緊急モードで電動モータ１０が制御されているときに、電動モータ１０の温度が、過熱防止器１５の作動温度以上に上昇するのを防止することができる。このため、衝突直前時等の最緊急時に電動モータ１０によってウェビング５を強力に引き込む前段階で過熱防止器１５によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することができる。
【００４３】
そして、このシートベルト装置１の場合、第１の作動時間監視手段２７で用いる第１の閾値時間Ｔr1が、電動モータ１０の近傍の温度が低いほど長時間になるように設定されているため、昇温し難い低温条件下での不要な電動モータ１０の休止を無くしつつ、昇温し易い高温条件下において、早期に電動モータ１０を休止させることができる。
【００４４】
また、このシートベルト装置１においては、第１の作動休止手段２８による休止時間を監視する第１の休止時間監視手段２９と、第１の休止時間監視手段２９が第１の休止閾値時間Ｔp1以上の作動休止時間を検出したときに、電動モータ１０の作動を再開する第１の作動再開手段３０と、が設けられ、電動モータ１０が作動再開までに充分に冷却されるように設定されているため、非緊急状態から緊急状態に移行しても最緊急時に過熱防止器１５によって電動モータ１０の電力供給回路が自動的に遮断されるのを未然に防止することができる。
【００４５】
そして、この実施形態の場合、第１の休止閾値時間Ｔp1が電動モータ１０の近傍の温度が低いほど短くなるように変更されるため、電動モータ１０が冷却され難い高温条件下では充分な時間をもって電動モータ１０を冷却しつつ、電動モータ１０が冷却され易い低温条件下では電動モータ１０の作動の再開を早めることができる。
【００４６】
さらに、この実施形態のシートベルト装置１においては、緊急モード制御手段２５による制御においても、最緊急時以外の場合には、第２の作動時間監視手段３１によって電動モータ１０の作動時間の監視を行い、第２の作動時間監視手段３１が第２の閾値時間Ｔr2以上になったことを検出したときに、第２の作動休止手段３２によって電動モータ１０の作動が休止されるため、最緊急状態に移行する前段階で、電動モータ１０の温度が、過熱防止器１５が電力供給回路を遮断する温度以上に上昇するのを未然に防止することができる。
そして、第２の作動時間監視手段３１で用いる第２の閾値時間Ｔr2については、電動モータ１０の近傍の温度が低いほど長時間になるように設定されているため、このシートベルト装置１の場合、昇温し難い低温条件下での不要な電動モータ１０の休止を無くしつつ、昇温し易い高温条件下において、早期に電動モータ１０を休止させることができる。
【００４７】
また、この実施形態では、第２の休止時間監視手段３３と、第２の休止時間監視手段３３が第２の休止閾値時間Ｔp2以上の作動休止時間を検出したときに、電動モータ１０の作動を再開する第２の作動再開手段３４と、が設けられ、電動モータ１０が作動再開までに充分に冷却されるように設定されているため、小，中程度の緊急状態から最緊急状態に移行しても、過熱防止器１５によって電動モータ１０の電力供給回路が自動的に遮断されるのを未然に防止することができる。
第２の休止閾値時間Ｔp2については、電動モータ１０の近傍の温度が低いほど短くなるように変更されるため、このシートベルト装置１の場合、電動モータ１０が冷却され難い高温条件下では充分な時間をもって電動モータ１０を冷却しつつ、電動モータ１０が冷却され易い低温条件下では電動モータ１０の作動の再開を早めることができる。
【００４８】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…シートベルト装置
２…シート
５…ウェビング
１０…電動モータ
１２…リール
１５…過熱防止器
１６…温度センサ（温度検出手段）
２５…緊急モード制御手段
２６…非緊急モード制御手段
２７…第１の作動時間監視手段
２８…第１の作動休止手段
２９…第１の休止時間監視手段
３０…第１の作動再開手段
３１…第２の作動時間監視手段
３２…第２の作動休止手段
３３…第２の休止時間監視手段
３４…第２の作動再開手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のシートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関し、とりわけ、ウェビングを引き込む電動モータを備えたシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるシートベルト装置は、乗員拘束用のウェビングがリトラクタ内のリールに巻回され、装着時にリトクタから引き出されるようになっている。
近年、ウェビングの引き込みを電動モータの動力によって行うシートベルト装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシートベルト装置は、ウェビングを巻回するリールに動力伝達機構を介して電動モータが接続され、乗員の降車時等にバックルが外されると、そのバックルの接続の有無を検出するバックルスイッチの信号を基にして、電動モータがウェビングの巻取りを行うようになっている。また、このシートベルト装置では、ウェビングの巻取り収納時に、ウェビングが乗員等に引っ掛かったことをモータの通電電流値を基に検出するとともに、その引っ掛かり判定に用いる電流閾値を雰囲気温度に応じて変更するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２０５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートベルト装置に用いられる電動モータは、連続運転によるモータ自体の過熱を防止するために、電力供給回路内にバイメタル等を用いた過熱防止器が介装されている。過熱防止器は、周囲の温度がある温度以上に高まると、電力供給回路を自動的に遮断して電動モータの作動を停止させる。
【０００６】
また、電動モータを装備するシートベルト装置として、上記のようなウェビングの巻取り時ばかりでなく、シートベルトの装着時にウェビングの弛みを取ったり、ウェビングを間欠的に引き込んで乗員に各種の警告を与えたり、緊急時にウェビングを強く引き込んで乗員をシートに強く拘束したりするものも案出されている。
【０００７】
しかし、このようなシートベルト装置においては、緊急時以外の状況下で、ウェビングの弛み取りや警告のための電動モータの作動が頻繁に行われると、電動モータが過熱防止器の作動開始温度近くまで加熱して、緊急時にウェビングを強く引き込む前に過熱防止器が電力供給回路を遮断してしまう状況が考えられる。
【０００８】
そこでこの発明は、最緊急時に電動モータを制御する前段階で過熱防止器によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することのできるシートベルト装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るシートベルト装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、シートに着座した乗員を拘束するウェビング（例えば、実施形態のウェビング５）と、前記ウェビングが巻回されるリール（例えば、実施形態のリール１２）と、前記リールに巻取り駆動力を付与する電動モータ（例えば、実施形態の電動モータ１０）と、緊急状態のときに、前記電動モータをウェビング巻取り方向に作動させる緊急モード制御手段（例えば、実施形態の緊急モード制御手段２５）と、緊急状態以外のときに、前記電動モータを、前記緊急モード制御手段による作動力よりも弱い力でウェビング巻取り方向に作動させる非緊急モード制御手段（例えば、実施形態の非緊急モード制御手段２６）と、前記電動モータの電力供給回路に介装され、前記電動モータが過熱したときに電力供給回路を遮断する過熱防止器（例えば、実施形態の過熱防止器１５）と、を備えたシートベルト装置であって、前記非緊急モード制御手段による前記電動モータの作動時間を監視する第１の作動時間監視手段（例えば、実施形態の第１の作動時間監視手段２７）と、前記過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第１の閾値時間以上の作動時間が前記第１の作動時間監視手段によって検出されたときに、前記非緊急モード制御手段による前記電動モータの作動を休止する第１の作動休止手段（例えば、実施形態の第１の作動休止手段２８）と、が設けられていることを特徴とするものである。
これにより、例えば、ウェビングの弛み取りや警告のためのウェビングの間欠引き込みが非緊急モード制御手段によって実行されているときには、第１の作動時間監視手段が電動モータの作動時間の監視を開始する。この後、電動モータの作動時間が第１の閾値時間に達するまでは、非緊急モード制御手段による電動モータの制御が実行され、電動モータの作動時間が第１の閾値時間以上になると、第１の作動休止手段によって非緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止される。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に係るシートベルト装置において、前記電動モータの近傍に温度検出手段（例えば、実施形態の温度センサ１６）が設けられ、前記第１の作動休止手段で用いる第１の閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が長くなるように変更されることを特徴とするものである。
これにより、非緊急モード制御手段による電動モータの作動の休止を判定する第１の閾値時間は、電動モータの近傍の温度が低いほど長くなり、非緊急モード制御手段による電動モータの作動は休止されにくくなる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係るシートベルト装置において、前記第１の作動休止手段による休止時間を監視する第１の休止時間監視手段（例えば、実施形態の第１の休止時間監視手段２９）と、前記電動モータが充分に冷却される第１の休止閾値時間以上の休止時間が前記第１の休止時間監視手段によって検出されたときに、前記第１の作動休止手段による前記電動モータの作動休止を終了する第１の作動再開手段（例えば、実施形態の第１の作動再開手段３０）と、が設けられていることを特徴とするものである。
これにより、第１の作動休止手段によって非緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止された後には、第１の休止時間監視手段がその休止時間の監視を開始する。この後、第１の作動休止手段による電動モータの休止時間が第１の休止閾値時間に達するまでは、電動モータの休止が継続され、電動モータの休止時間が第１の休止閾値時間以上になると、第１の作動再開手段によって非緊急モード制御手段による電動モータの制御が再開される。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に係るシートベルト装置において、前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、前記第１の作動再開手段で用いる第１の休止閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が短くなるように変更されることを特徴とするものである。
これにより、非緊急モード制御手段による電動モータの作動の再開を判定する第１の休止閾値時間は、電動モータの近傍の温度が低いほど短くなり、非緊急モード制御手段による電動モータの作動の再開は早期に行われることになる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係るシートベルト装置において、最緊急時以外の場合において、前記緊急モード制御手段による前記電動モータの作動時間を監視する第２の作動時間監視手段（例えば、実施形態の第２の作動時間監視手段３１）と、前記過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第２の閾値時間以上の作動時間が前記第２の作動時間監視手段によって検出されたときに、前記緊急モード制御手段による前記電動モータの作動を休止する第２の作動休止手段（例えば、実施形態の第２の作動休止手段３２）と、が設けられていることを特徴とするものである。
これにより、最緊急時以外の場合において、緊急モード制御手段による電動モータの作動が行われているときには、第２の作動時間監視手段が電動モータの作動時間の監視を開始する。この後、電動モータの作動時間が第２の閾値時間に達するまでは、緊急モード制御手段による電動モータの制御が実行され、電動モータの作動時間が第２の閾値時間以上になると、第２の作動休止手段によって緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止される。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５に係るシートベルト装置において、前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、前記第２の作動休止手段で用いる第２の閾値時間は前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が長くなるように変更されることを特徴とするものである。
これにより、緊急モード制御手段による電動モータの作動の休止を判定する第２の閾値時間は、電動モータの近傍の温度が低いほど長くなり、緊急モード制御手段による電動モータの作動は休止されにくくなる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項５または６に係るシートベルト装置において、前記第２の作動休止手段による休止時間を監視する第２の休止時間監視手段（例えば、実施形態の第２の休止時間監視手段３３）と、前記電動モータが充分に冷却される第２の休止閾値時間以上の休止時間が前記第２の休止時間監視手段によって検出されたときに、前記第２の作動休止手段による前記電動モータの作動休止を終了する第２の作動再開手段（例えば、実施形態の第２の作動再開手段３４）と、が設けられていることを特徴とするものである。
これにより、第２の作動休止手段によって緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止された後には、第２の休止時間監視手段がその休止時間の監視を開始する。この後、第２の作動休止手段による電動モータの休止時間が第２の休止閾値時間に達するまでは、電動モータの休止が継続され、電動モータの休止時間が第２の休止閾値時間以上になると、第２の作動再開手段によって緊急モード制御手段による電動モータの制御が再開される。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項７に係るシートベルト装置において、前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、前記第２の作動再開手段で用いる第２の休止閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が短くなるように変更されることを特徴とするものである。
これにより、緊急モード制御手段による電動モータの作動の再開を判定する第２の休止閾値時間は、電動モータの近傍の温度が低いほど短くなり、緊急モード制御手段による電動モータの作動の再開は早期に行われることになる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、非緊急モード制御手段によって電動モータが作動されているときに、第１の作動時間監視手段によって作動時間の監視が行われ、その作動時間が、過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第１の閾値時間以上になると、第１の作動休止手段によって電動モータの作動が休止されるため、非緊急モード制御手段で電動モータが制御されているときに、電動モータの温度が、過熱防止器が電力供給回路を遮断する温度以上に上昇するのを未然に防止することができる。したがって、最緊急時に電動モータを制御する前段階で過熱防止器によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、第１の閾値時間が、電動モータの近傍の温度が低いほど長くなるように変更されることから、昇温し難い条件下での不要な電動モータの休止を無くしつつ、昇温し易い条件下では早期に電動モータを休止させることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、非緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止され、その休止時間が、電動モータが充分に冷却される第１の休止閾値時間以上になると、第１の作動再開手段によって非緊急モード制御手段による電動モータの制御が再開されるため、非緊急状態から緊急状態に移行しても最緊急時に過熱防止器によって電動モータの電力供給回路が自動的に遮断されるのを未然に防止することができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、第１の休止閾値時間が電動モータの近傍の温度が低いほど短くなるように変更されることから、電動モータが冷却され難い条件下では充分な時間をもって電動モータを冷却しつつ、電動モータが冷却され易い条件下では電動モータの所期の制御への復帰を早めることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、最緊急時以外の場合において、緊急モード制御手段によって電動モータが作動されているときには、第２の作動時間監視手段によって作動時間の監視が行われ、その作動時間が、過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第２の閾値時間以上になると、第２の作動休止手段によって電動モータの作動が休止されるため、最緊急時でない状況で緊急モード制御手段によって電動モータが制御されているときに、電動モータの温度が、過熱防止器が電力供給回路を遮断する温度以上に上昇するのを未然に防止することができる。したがって、最緊急時に電動モータを制御する前段階で過熱防止器によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、第２の閾値時間が、電動モータの近傍の温度が低いほど長くなるように変更されることから、昇温し難い条件下での不要な電動モータの休止を無くしつつ、昇温し易い条件下では早期に電動モータを休止させることができる。
【００２３】
請求項７に係る発明によれば、緊急モード制御手段による電動モータの作動が休止され、その休止時間が、電動モータが充分に冷却される第２の休止閾値時間以上になると、第２の作動再開手段によって緊急モード制御手段による電動モータの制御が再開されるため、最緊急状態に移行したときに過熱防止器によって電動モータの電力供給回路が自動的に遮断されるのを未然に防止することができる。
【００２４】
請求項８に係る発明によれば、第２の休止閾値時間が電動モータの近傍の温度が低いほど短くなるように変更されることから、電動モータが冷却され難い条件下では充分な時間をもって電動モータを冷却しつつ、電動モータが冷却され易い条件下では電動モータの所期の制御への復帰を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。
【図２】この発明の一実施形態のシートベルト装置のリトラクタとコントローラを中心とする概略構成図である。
【図３】この発明の一実施形態のシートベルト装置の制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、シートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員３の着座する運転席側のシートである。
このシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルトであり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
【００２７】
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に巻き取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、シートベルト装置１は、ウェビング５の巻き取り収納時や、装着後にウェビング５の弛みを取る場合や、ウェビング５を間欠的に引き込んで乗員に各種の警告を与える場合、車両の挙動が不安定になったときや衝突直前時等にウェビング５を強く引き込む場合等に電動モータ１０を作動させる。電動モータ１０はコントローラ２１（制御装置）によって制御される。
【００２８】
図２は、シートベルト装置１のリトラクタ４とコントローラ２１を中心とした概略構成図である。
リトラクタ４は、図示しないケーシングに回転可能に支持されたリール１２にウェビング５が巻回されている。リール１２は、クラッチ２０を含む動力伝達機構１３を介して電動モータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、電動モータ１０の回転を減速してリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、リール１２をウェビング巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばねが設けられ、リール１２と電動モータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。なお、クラッチ２０は電動モータ１０の正転時にＯＮにされ、電動モータ１０の逆転を契機としてＯＦＦとされる。
【００２９】
リトラクタ４には、リール１２の回転位置を検出する回転センサ１１（位置検出手段）が設けられている。この回転センサ１１は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、リール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
また、リトラクタ４には、車両に所定値以上の減速度（加速度）や旋回力が作用した場合や、ウェビング５が急激に引き出されようとした場合等に、リール１２のウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする緊急ロック機構２２が設けられている。
【００３０】
一方、電動モータ１０には、連続的な負荷運転等によってモータ自体が設定温度以上に昇温したときに、回路を遮断するバイメタル式の過熱防止器１５が電力供給回路１４内に介装されている。また、電動モータ１０の過熱防止器１５の近傍には温度センサ１６（温度検出手段）が設けられている。
【００３１】
コントローラ２１の入力側には、回転センサ１１の他に、ウェビング５の装着の有無を検出するバックルスイッチ３８や、ミリ波レーダ等の車両前方の物体の近接状態を検出する前方状態検出装置３９、車両に作用する加速度（減速度）を検出する加速度センサ４０、車両に作用するヨー方向の角加速度を検出するヨーレートセンサ４１、車両の速度を検出する車速センサ４２等が接続されている。
【００３２】
コントローラ２１は、急制動時や急旋回時、衝突直前時等の緊急状態のときに、ウェビング５を電動モータ１０によって急激に巻き取る緊急モード制御手段２５と、緊急状態以外のとき、例えば、通常走行時におけるウェビング５の弛み取りや、警告のためのウェビング５の間欠引き込みや、乗員の姿勢保持ためのウェビング５の緩やかな引き込み等を行うときに、電動モータ１０を制御する非緊急モード制御手段２６と、を備えている。
【００３３】
さらにコントローラ２１は、非緊急モード制御手段２６による電動モータ１０の制御を実行しているときに、電動モータ１０の作動時間を監視する第１の作動時間監視手段２７と、この第１の作動時間監視手段２７によって第１の閾値時間Ｔr1以上の作動時間が検出されたときに、非緊急モード制御手段２６による電動モータ１０の作動を休止する第１の作動休止手段２８と、を備えている。第１の作動時間監視手段２７で用いる第１の閾値時間Ｔr1は、電動モータ１０を連続的に作動させた場合（警告のための間欠作動の場合も含む。）に、電動モータ１０の昇温によって過熱防止器１５が電力供給回路を遮断することのない時間に設定されている。
ただし、過熱防止器１５の作動温度に達するまでの電動モータ１０の連続運転時間は電動モータ１０の周囲の雰囲気温度等によって異なってくるため、第１の閾値時間Ｔr1は、電動モータ１０の近傍に設置した温度センサ１６による検出温度に応じて、検出温度が低いほど時間が長くなるように変更される。具体的には、例えば、検出温度が或る温度（例えば、−１０℃）以下になった場合に、第１の閾値時間Ｔr1がそれまでの閾値よりも大きい閾値に変更されるようにする。
【００３４】
また、コントローラ２１は、第１の作動休止手段２８による休止時間を監視する第１の休止時間監視手段２９と、この第１の休止時間監視手段２９によって第１の休止閾値時間Ｔp1以上の休止時間が検出されたときに、第１の作動休止手段２８による電動モータ１０の作動休止を終了する第１の作動再開手段３０と、を備えている。第１の休止時間監視手段２９で用いる第１の休止閾値時間Ｔp1は、電動モータ１０が作動を休止した後に電動モータ１０が外気によって充分に冷却される時間に設定されている。
ただし、電動モータ１０が充分に冷却される時間についても、電動モータ１０の周囲の雰囲気温度等によって異なってくるため、第１の休止閾値時間Ｔp1は、電動モータ１０の近傍に設置した温度センサ１６による検出温度に応じて、検出温度が低いほど時間が短くなるように変更される。具体的には、例えば、検出温度が或る温度（例えば、−１０℃）以下になった場合に、第１の休止閾値時間Ｔp1がそれまでの閾値よりも小さい閾値に変更されるようにする。
【００３５】
また、コントローラ２１は、衝突直前時等の最緊急時以外の条件下において、緊急モード制御手段２５によって電動モータ１０の制御を実行しているときに、電動モータ１０の作動時間を監視する第２の作動時間監視手段３１と、第２の作動時間監視手段３１によって第２の閾値時間Ｔr2以上の作動時間が検出されたときに、緊急モード制御手段２５による電動モータ１０の作動を休止する第２の作動休止手段３２と、第２の作動休止手段３２による休止時間を監視する第２の休止時間監視手段３３と、この第２の休止時間監視手段３３によって第２の休止閾値時間Ｔp2以上の休止時間が検出されたときに、第２の作動休止手段３２による電動モータ１０の作動休止を終了する第２の作動再開手段３４と、を備えている。
【００３６】
第２の作動時間監視手段３１で用いる第２の閾値時間Ｔr2は、緊急モード制御手段２５で電動モータ１０を連続的に作動させた場合に、電動モータ１０の昇温によって過熱防止器１５が電力供給回路を遮断することのない時間に設定されており、第２の休止時間監視手段３３で用いる第２の休止閾値時間Ｔp2は、電動モータ１０が作動を休止した後に電動モータ１０が外気によって充分に冷却される時間に設定されている。
ただし、第２の閾値時間Ｔr2は、温度センサ１６による検出温度に応じて検出温度が低いほど時間が長くなるように変更され、第２の休止閾値時間Ｔp2は、温度センサ１６による検出温度に応じて検出温度が低いほど時間が短くなるように変更される。具体的には、例えば、検出温度が或る温度（例えば、−１０℃）以下になった場合には、第２の閾値時間Ｔr2はそれまでの閾値よりも大きい閾値に変更され、第２の休止閾値時間Ｔp2はそれまでの閾値よりも小さい閾値に変更される。
【００３７】
以下、このシートベルト装置１の制御の一例を、図３のフローチャートを従って説明する。
ステップＳ１００においては、現在、非緊急モードで（非緊急モード制御手段２６で）電動モータ１０の制御が行われているか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０１に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０２へと進む。ステップＳ１０２においては、現在、最緊急時以外の条件下において、緊急モード制御で（緊急モード制御手段２５で）電動モータ１０の制御が行われているか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０３に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０４へと進む。
現在、電動モータ１０の巻き取り制御が行われていない場合と、最緊急時に緊急モード制御手段２５で電動モータ１０の巻き取り制御が行われている場合には、ステップＳ１０４に進み、タイマのカウント値を０にして、現在の状態を継続する。
【００３８】
現在、非緊急モードで電動モータ１０の制御が行われている場合には、ステップＳ１０１においては、タイマのカウント値を１０秒毎に１加算し、次のステップＳ１０５において、電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃（前記の或る温度）以下であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０６に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０７へと進む。
ステップＳ１０６では、タイマのカウント値が１８（低温時における第１の閾値時間Ｔr1）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進んで電動モータ１０の作動を休止し、Ｎｏの場合には、リターンする。
また、ステップＳ１０７では、タイマのカウント値が８（高温時における第１の閾値時間Ｔr1）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進んで電動モータ１０の作動を休止し、Ｎｏの場合には、リターンする。
なお、ステップＳ１０６とＳ１０７での作動時間の監視は第１の作動時間監視手段２７によって実行され、ステップＳ１０６，Ｓ１０７からステップＳ１０８に進んだときの処理は第１の作動休止手段２８によって実行される。また、電動モータ１０の作動休止に移行するカウント値は、低温時（−１０℃以下の温度のとき）の方が高温時（−１０℃よりも高温のとき）よりも大きいため、低温時の方が運転休止に移行するまでの時間は長くなる。
【００３９】
また、現在、最緊急時以外の場合において、緊急モードで電動モータ１０の制御が行われている場合には、ステップＳ１０３において、タイマのカウント値を３秒毎に３加算し、次のステップＳ１０９において、電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃（前記の或る温度）以下であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１１０に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１１１へと進む。
ステップＳ１１０では、タイマのカウント値が２０（低温時における第２の閾値時間Ｔr2）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進んで電動モータ１０の作動を休止し、Ｎｏの場合には、リターンする。
また、ステップＳ１１１では、タイマのカウント値が１０（高温時における第２の閾値時間Ｔr2）以上であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進んで電動モータ１０の作動を休止し、Ｎｏの場合には、リターンする。
ステップＳ１１０とＳ１１１での作動時間の監視は第２の作動時間監視手段３１によって実行され、ステップＳ１１０，Ｓ１１１１からステップＳ１０８に進んだときの処理は第２の作動休止手段３２によって実行される。また、この場合も、低温時の方が運転休止に移行するまでの時間は長くなる。
【００４０】
ステップＳ１０８で電動モータ１０の作動を休止した後には、次のステップＳ１１２において、タイマによって作動休止時間の計測を開始し、つづくステップＳ１１３において、電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃（前記の或る温度）以下であるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１１４に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１１５へと進む。
電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃以下でステップＳ１１４に進んだ場合には、電動モータ１０の作動休止時間が１分（低温時における第１の休止閾値時間Ｔp1または第２の休止閾値時間Ｔp2）以上経過したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１６に進み、Ｎｏの場合には、リターンする。
また、電動モータ１０の近傍の温度が−１０℃よりも高くステップＳ１１５に進んだ場合には、電動モータ１０の作動休止時間が２分（高温時における第１の休止閾値時間Ｔp1または第２の休止閾値時間Ｔp2）以上経過したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１６に進み、Ｎｏの場合には、リターンする。
なお、ステップＳ１１４とＳ１１５での作動停止時間の監視は第１の休止時間監視手段２９や第２の休止時間監視手段３３によって実行され、ステップＳ１１４，Ｓ１１５からステップＳ１１６に進んだときの処理は第１の作動再開手段３０や第２の作動再開手段３４によって実行される。また、電動モータ１０の運転を再開するまでの作動休止時間は、低温時（−１０℃以下の温度のとき）の方が高温時（−１０℃よりも高温のとき）よりも短いため、低温時の方が運転を再開するまでの時間は短くなる。
【００４１】
ステップＳ１１６においては、作動モータ１０の休止を終了し、非緊急モードや緊急モードでの作動モータ１０の作動を再開する。ステップＳ１１７においては、作動休止時間の計測タイマをリセットする。
【００４２】
以上のように、このシートベルト装置１は、非緊急モード制御手段２６によって電動モータ１０が制御されているときに、第１の作動時間監視手段２７によって電動モータ１０の作動時間の監視が行われ、第１の作動時間監視手段２７が第１の閾値時間Ｔr1以上になったことを検出すると、第１の作動休止手段２８が電動モータ１０の作動を休止するため、非緊急モードで電動モータ１０が制御されているときに、電動モータ１０の温度が、過熱防止器１５の作動温度以上に上昇するのを防止することができる。このため、衝突直前時等の最緊急時に電動モータ１０によってウェビング５を強力に引き込む前段階で過熱防止器１５によって電力供給回路が遮断されるのを未然に防止することができる。
【００４３】
そして、このシートベルト装置１の場合、第１の作動時間監視手段２７で用いる第１の閾値時間Ｔr1が、電動モータ１０の近傍の温度が低いほど長時間になるように設定されているため、昇温し難い低温条件下での不要な電動モータ１０の休止を無くしつつ、昇温し易い高温条件下において、早期に電動モータ１０を休止させることができる。
【００４４】
また、このシートベルト装置１においては、第１の作動休止手段２８による休止時間を監視する第１の休止時間監視手段２９と、第１の休止時間監視手段２９が第１の休止閾値時間Ｔp1以上の作動休止時間を検出したときに、電動モータ１０の作動を再開する第１の作動再開手段３０と、が設けられ、電動モータ１０が作動再開までに充分に冷却されるように設定されているため、非緊急状態から緊急状態に移行しても最緊急時に過熱防止器１５によって電動モータ１０の電力供給回路が自動的に遮断されるのを未然に防止することができる。
【００４５】
そして、この実施形態の場合、第１の休止閾値時間Ｔp1が電動モータ１０の近傍の温度が低いほど短くなるように変更されるため、電動モータ１０が冷却され難い高温条件下では充分な時間をもって電動モータ１０を冷却しつつ、電動モータ１０が冷却され易い低温条件下では電動モータ１０の作動の再開を早めることができる。
【００４６】
さらに、この実施形態のシートベルト装置１においては、緊急モード制御手段２５による制御においても、最緊急時以外の場合には、第２の作動時間監視手段３１によって電動モータ１０の作動時間の監視を行い、第２の作動時間監視手段３１が第２の閾値時間Ｔr2以上になったことを検出したときに、第２の作動休止手段３２によって電動モータ１０の作動が休止されるため、最緊急状態に移行する前段階で、電動モータ１０の温度が、過熱防止器１５が電力供給回路を遮断する温度以上に上昇するのを未然に防止することができる。
そして、第２の作動時間監視手段３１で用いる第２の閾値時間Ｔr2については、電動モータ１０の近傍の温度が低いほど長時間になるように設定されているため、このシートベルト装置１の場合、昇温し難い低温条件下での不要な電動モータ１０の休止を無くしつつ、昇温し易い高温条件下において、早期に電動モータ１０を休止させることができる。
【００４７】
また、この実施形態では、第２の休止時間監視手段３３と、第２の休止時間監視手段３３が第２の休止閾値時間Ｔp2以上の作動休止時間を検出したときに、電動モータ１０の作動を再開する第２の作動再開手段３４と、が設けられ、電動モータ１０が作動再開までに充分に冷却されるように設定されているため、小，中程度の緊急状態から最緊急状態に移行しても、過熱防止器１５によって電動モータ１０の電力供給回路が自動的に遮断されるのを未然に防止することができる。
第２の休止閾値時間Ｔp2については、電動モータ１０の近傍の温度が低いほど短くなるように変更されるため、このシートベルト装置１の場合、電動モータ１０が冷却され難い高温条件下では充分な時間をもって電動モータ１０を冷却しつつ、電動モータ１０が冷却され易い低温条件下では電動モータ１０の作動の再開を早めることができる。
【００４８】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…シートベルト装置
２…シート
５…ウェビング
１０…電動モータ
１２…リール
１５…過熱防止器
１６…温度センサ（温度検出手段）
２５…緊急モード制御手段
２６…非緊急モード制御手段
２７…第１の作動時間監視手段
２８…第１の作動休止手段
２９…第１の休止時間監視手段
３０…第１の作動再開手段
３１…第２の作動時間監視手段
３２…第２の作動休止手段
３３…第２の休止時間監視手段
３４…第２の作動再開手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員を拘束するウェビングと、
前記ウェビングが巻回されるリールと、
前記リールに巻取り駆動力を付与する電動モータと、
緊急状態のときに、前記電動モータをウェビング巻取り方向に作動させる緊急モード制御手段と、
緊急状態以外のときに、前記電動モータを、前記緊急モード制御手段による作動力よりも弱い力でウェビング巻取り方向に作動させる非緊急モード制御手段と、
前記電動モータの電力供給回路に介装され、前記電動モータが過熱したときに電力供給回路を遮断する過熱防止器と、
を備えたシートベルト装置であって、
前記非緊急モード制御手段による前記電動モータの作動時間を監視する第１の作動時間監視手段と、
前記過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第１の閾値時間以上の作動時間が前記第１の作動時間監視手段によって検出されたときに、前記非緊急モード制御手段による前記電動モータの作動を休止する第１の作動休止手段と、
が設けられていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、
前記第１の作動休止手段で用いる第１の閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が長くなるように変更されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記第１の作動休止手段による休止時間を監視する第１の休止時間監視手段と、
前記電動モータが充分に冷却される第１の休止閾値時間以上の休止時間が前記第１の休止時間監視手段によって検出されたときに、前記第１の作動休止手段による前記電動モータの作動休止を終了する第１の作動再開手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、
前記第１の作動再開手段で用いる第１の休止閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が短くなるように変更されることを特徴とする請求項３に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
最緊急時以外の場合において、前記緊急モード制御手段による前記電動モータの作動時間を監視する第２の作動時間監視手段と、
前記過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第２の閾値時間以上の作動時間が前記第２の作動時間監視手段によって検出されたときに、前記緊急モード制御手段による前記電動モータの作動を休止する第２の作動休止手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、
前記第２の作動休止手段で用いる第２の閾値時間は前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が長くなるように変更されることを特徴とする請求項５に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
前記第２の作動休止手段による休止時間を監視する第２の休止時間監視手段と、
前記電動モータが充分に冷却される第２の休止閾値時間以上の休止時間が前記第２の休止時間監視手段によって検出されたときに、前記第２の作動休止手段による前記電動モータの作動休止を終了する第２の作動再開手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載のシートベルト装置。
【請求項８】
前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、
前記第２の作動再開手段で用いる第２の休止閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が短くなるように変更されることを特徴とする請求項７に記載のシートベルト装置。
【請求項１】
シートに着座した乗員を拘束するウェビングと、
前記ウェビングが巻回されるリールと、
前記リールに巻取り駆動力を付与する電動モータと、
緊急状態のときに、前記電動モータをウェビング巻取り方向に作動させる緊急モード制御手段と、
緊急状態以外のときに、前記電動モータを、前記緊急モード制御手段による作動力よりも弱い力でウェビング巻取り方向に作動させる非緊急モード制御手段と、
前記電動モータの電力供給回路に介装され、前記電動モータが過熱したときに電力供給回路を遮断する過熱防止器と、
を備えたシートベルト装置であって、
前記非緊急モード制御手段による前記電動モータの作動時間を監視する第１の作動時間監視手段と、
前記過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第１の閾値時間以上の作動時間が前記第１の作動時間監視手段によって検出されたときに、前記非緊急モード制御手段による前記電動モータの作動を休止する第１の作動休止手段と、
が設けられていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、
前記第１の作動休止手段で用いる第１の閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が長くなるように変更されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記第１の作動休止手段による休止時間を監視する第１の休止時間監視手段と、
前記電動モータが充分に冷却される第１の休止閾値時間以上の休止時間が前記第１の休止時間監視手段によって検出されたときに、前記第１の作動休止手段による前記電動モータの作動休止を終了する第１の作動再開手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、
前記第１の作動再開手段で用いる第１の休止閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が短くなるように変更されることを特徴とする請求項３に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
最緊急時以外の場合において、前記緊急モード制御手段による前記電動モータの作動時間を監視する第２の作動時間監視手段と、
前記過熱防止器が電力供給回路を遮断することのない第２の閾値時間以上の作動時間が前記第２の作動時間監視手段によって検出されたときに、前記緊急モード制御手段による前記電動モータの作動を休止する第２の作動休止手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、
前記第２の作動休止手段で用いる第２の閾値時間は前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が長くなるように変更されることを特徴とする請求項５に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
前記第２の作動休止手段による休止時間を監視する第２の休止時間監視手段と、
前記電動モータが充分に冷却される第２の休止閾値時間以上の休止時間が前記第２の休止時間監視手段によって検出されたときに、前記第２の作動休止手段による前記電動モータの作動休止を終了する第２の作動再開手段と、
が設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載のシートベルト装置。
【請求項８】
前記電動モータの近傍に温度検出手段が設けられ、
前記第２の作動再開手段で用いる第２の休止閾値時間は、前記温度検出手段で検出される温度が低いほど時間が短くなるように変更されることを特徴とする請求項７に記載のシートベルト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１４８６６９（Ｐ２０１２−１４８６６９Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８６９８（Ｐ２０１１−８６９８）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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