シート処理装置、画像形成システム、シート処理方法及びシート処理制御プログラム
【課題】押圧部材間のシートの膨らみを抑制し、良好な揃え精度を得る。
【解決手段】端面綴じ処理トレイ上に積載されたシート束のカール量を検知し（Ｓ１０４）、カール量が規定値より小さい場合、第１ないし第３の後端押さえレバーを同時に動作させてシート束を押圧する（Ｓ１０６）。カール量が規定値以上であった場合、綴じモードが１箇所綴じであれば、綴じ位置から遠い側の中央部に位置する第１の後端押さえレバーを先に動作させてシート束を押圧し、その後、綴じ位置に近い第３の後端押さえレバーを動作させてシート束を押圧する（Ｓ１１１）。２箇所綴じの場合には、綴じ位置から遠い中央部に位置する第１の後端押さえレバーを先に動作させてシート束の中央部を押圧し、その後、両端部側にそれぞれ位置し、綴じ位置に近い第２及び第３の後端押さえレバーを動作させてシート束の端部を押圧する（Ｓ１１２）。
【解決手段】端面綴じ処理トレイ上に積載されたシート束のカール量を検知し（Ｓ１０４）、カール量が規定値より小さい場合、第１ないし第３の後端押さえレバーを同時に動作させてシート束を押圧する（Ｓ１０６）。カール量が規定値以上であった場合、綴じモードが１箇所綴じであれば、綴じ位置から遠い側の中央部に位置する第１の後端押さえレバーを先に動作させてシート束を押圧し、その後、綴じ位置に近い第３の後端押さえレバーを動作させてシート束を押圧する（Ｓ１１１）。２箇所綴じの場合には、綴じ位置から遠い中央部に位置する第１の後端押さえレバーを先に動作させてシート束の中央部を押圧し、その後、両端部側にそれぞれ位置し、綴じ位置に近い第２及び第３の後端押さえレバーを動作させてシート束の端部を押圧する（Ｓ１１２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状被記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システム、シート処理装置で実行されるシート処理方法及びシート処理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートをステイプルトレイに積載し、搬送方向（所謂縦方向）と搬送方向に対して直交する方向（所謂幅方向）の揃えを行ってから綴じを行うステイプラを備えたフィニッシャと称される装置が知られている。ステイプラで端面綴じを行う場合、シートは、シート搬送方向の位置を規定する後端基準フェンスに当接し、保持された状態で端面綴じが行われる。その際、ステイプラは用紙端部（通常、用紙後端）に沿って、用紙搬送方向と直交する方向に移動し、綴じ位置を変更することができる。
【０００３】
このようなフィニッシャでは、綴じられたシート束の仕上がりの揃え精度を向上させるために、ステイプルトレイに積載されたシート後端の姿勢を維持させるためにシート束を厚み方向に押圧する押圧部材が設けられているものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１（特開２００２−３２１８６８号公報）に記載された発明は、サイドフェイスカールをしたシートに対して、ジョガーによる横方向のシートの整合性を良くするため、画像形成装置から排紙されるシートを受け入れてスタックするステイプルトレイと、ステイプルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステイプル処理を行うステイプラとを備えた用紙処理装置において、前記ステイプルトレイのシート積載面上にシートの搬送方向に平行な端縁の曲がりを矯正する手段を設けたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１記載の発明では、押圧部材が同時にシートを押圧するため、押圧部材間でシートが膨らむことがあり、押圧部材と押圧部材の間でシートが撓むことがあった。このようにシートが撓むと、綴じ精度が低下し、ステイプル位置がずれ、あるいはばらつくこととなり、綴じた後のシートの揃え精度の劣化を招く結果となっていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、押圧部材間のシートの膨らみを抑制し、良好な揃え精度を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シートが収容されるシート収容手段と、前記シート収容手段上に収容されるシートの搬送方向後端部が突き当たり、当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、前記整合手段によって前記シート収容手段上で整合されたシート束を押さえる主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段と、前記押圧手段によって押さえられたシート束を綴じる綴じ手段と、を備え、前記押圧手段がシート処理装置であって、前記押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させ、その後、近い側の押圧手段を動作させる押圧制御手段を備えていることを特徴とする。
第２の手段は、第１の手段に係るシート処理装置を備えた画像形成システムを特徴とする。
第３の手段は、シート収容手段にシートを収容する工程と、前記収容する工程で収容したシートの搬送方向後端部を整合手段に突き当て、当該シートの搬送方向を整合する工程と、前記整合する工程で整合された前記シート収容手段上のシート束を主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段によって押さえる工程と、前記押さえる工程で押さえられたシート束を綴じ手段によって綴じる工程と、を備えたシート処理方法であって、前記押さえる工程が、前記少なくとも２つの押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる工程と、その後、近い側の押圧手段を動作させる工程と、を含むことを特徴とする。
第４の手段は、シート収容手段にシートを収容する手順と、前記収容する手順に従って収容したシートの搬送方向後端部を整合手段に突き当て、当該シートの搬送方向を整合する手順と、前記整合する手順に従って整合された前記シート収容手段上のシート束を主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段によって押さえる手順と、前記押さえる手順に従って押さえられたシート束を綴じ手段によって綴じる手順と、を備え、コンピュータに前記手順に従ってシート処理制御を実行させるシート処理制御プログラムであって、前記押さえる手順が、前記少なくとも２つ設けられた押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる手順と、その後、近い側の押圧手段を動作させる手順と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、押圧部材間のシートの膨らみを抑制し、良好な揃え精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】図１におけるステイプラの移動機構を示す斜視図である。
【図６】端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされたシートと基準フェンスと端面綴じステイプラとの関係を示す図である。
【図７】後端押さえ機構の要部拡大図で、図１における後端基準フェンス部分を示す。
【図８】後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイに対して垂直な方向から見た図である。
【図９】後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイに対して平行な方向から見た図ある。後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構を示す斜視図である。
【図１０】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１１】シート後処理装置で実行される綴じ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、ステイプルトレイにて綴じ処理時の押圧手段によるシート揃え動作に際し、綴じ位置から遠い方の押圧手段がシート束を押圧した後、綴じ位置から近い方の押圧手段がシート束を押圧し、後端押さえ時のシート端部のカールを矯正すると共に、押圧部材間のシートの膨らみを抑制することを特徴としている。
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムのシステム構成を示す図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１３】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１４】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステイプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴開け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステイプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステイプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかす収納容器１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択する。この選択により、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変え、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１７】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００１８】
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。
【００１９】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は上方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステイプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００２０】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２１】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、ステイプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向：シート幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのステイプル信号により綴じ手段としての端面綴じステイプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２２】
なお、端面綴じステイプラＳ１は図１に示すようにステイプル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、ステイプル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間がシート後端の整合基準となる後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じステイプラＳ１と後端基準フェンス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じステイプラＳ１は移動する。また、端面綴じステイプラＳ１は、中綴じステイプラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。
【００２３】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２４】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２５】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２６】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。なお、符号３０６は後述のステイプル排紙センサである。
【００２７】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシートと、基準フェンス５１ａ，５１ｂと、端面綴じステイプラＳ１との関係を示す図から分かるように、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２を備え、シート後端ＳＴを支持するようになっている。支持は図２から分かるように４点で可能であるが、端面綴じステイプラＳ１は１箇所斜め綴じの場合、スタックされたシート束ＳＢの端部に移動し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。図６（ｂ）に綴じた後のステイプル針Ｓ１ｄと後端フェンス５１ｂとの関係を示す。その際、シート束ＳＢは図６（ａ）に示すように後端フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１のいずれか２箇所に接触してスタックされる。これは、後端フェンス５１ａ，５１ｂの取り付け精度を含む機械的誤差のためであり、２点で支持されることにより安定した状態で支持される。
【００２８】
整合動作完了後は、端面綴じステイプラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００２９】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、ステイプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後１対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００３０】
図５はステイプラ移動機構を示す側面図である。端面綴じステイプラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なステイプラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステイプラＳ１のホームポジションを検出するステイプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステイプラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステイプラＳ１は、シート後端部で１箇所若しくは複数個所（一般には２箇所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、ステイプル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのステイプル針交換操作の便を図っている。
【００３１】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構Ｉが設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路、及びシート束ＳＢを搬送する搬送手段は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００３２】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３３】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３４】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３５】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステイプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シート幅方向）の整合動作を行う。中綴じステイプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００３６】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３７】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動基準フェンスホームポジションセンサである。
【００３８】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００３９】
図７は後端押さえ機構を拡大して示す図１における後端基準フェンス部分の要部拡大図、図８は後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイＦに対して垂直な方向から見た図、図９は後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイＦに対して平行な方向から見た図である。
【００４０】
図７において、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、後端基準フェンス５１の対向方向に設けられている。また、図８及び図９から分かるように、後端押さえレバー１１０はシートの幅方向に第１ないし第３の３個設けられている。第１ないし第３のそれぞれの後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及びプーリ間に掛け渡されたベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３を介し、シート束ＳＢ方向に進出（矢印Ｙ１方向）、後退（矢印Ｙ方向）可能に設置され、進出時にシート束ＳＢの後端を押圧する。第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはシート束ＳＢに対して垂直にスライド移動可能に支持されており、後端がベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３に連結され、ベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３の回転移動によって直線的に移動する。各後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはそれぞれ独立した構成となっており、ベース部材１１０ＢＳに取り付けられている。なお、本実施形態では、後端押さえレバー１１０はシートの幅方向に３個設けられているが、後端押さえレバー１１０の設置個数は、装置の仕様に応じて適宜設定される。また、後端押さえレバー１１０の駆動機構もモータとベルトに限定されるものではなく、機構的にシート束ＳＢを押圧できるものであれば、十分である。そこで、図１では、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃをまとめて符号１１０で示している。
【００４１】
シート束ＳＢの幅方向にカール（撓み）が生じている場合、図７に示すようにシート後端が後端基準フェンス５１に突き当たった状態で自重によりカールし（撓み）、あるいは初期状態で後端部がカールしたシート束が積層され、このカールした状態で積載される。その状態で端面綴じステイプラＳ１がシート束ＳＢを挟んで綴じる。その際、シート束ＳＢのカールした部分と後端押さえレバー１１０の押さえ位置が一致していれば、カールを矯正することができる。しかし、シートサイズによってはカールした部分と押さえる位置が異なるため、押さえたときにステイプル位置にばらつきが生じる。ステイプル動作時は、シート束ＳＢは瞬時に押し潰されてステイプルされるため、前述のように撓んだ部分と押さえた部分がずれていると、そのずれが、シート束ＳＢの綴じ部のずれとなり、ひいては綴じ後のシート束ＳＢの揃え不良につながることになる。
【００４２】
また、図９に示すように第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの先端に駆動源を持たないコロ１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１を設け、第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃによってシート束ＳＢの表面に押圧痕が付かないようにすることもできる。
【００４３】
さらに、図８において、符号Ｓｅ１、Ｓｅ２はカール量検知センサである。カール量検知センサＳｅ１、Ｓｅ２は、シート束ＳＢの両側に設置され、シート束ＳＢ後端のカール量を光学的に検知する。カール量検知センサＳｅ１、Ｓｅ２としては、例えば反射型の光センサが使用される。検知したカール量が規定値より大きい場合、例えば、中央部を押圧する第１の後端押さえレバー１１０ａがシート束ＳＢの後端部を押圧した後、シート束ＳＢを綴じる綴じ側（シート束ＳＢの端部側）に位置する第２及び第３の後端押さえレバー１１０ｂ、１１０ｃがシート束ＳＢを押圧するようにする（後述のステップＳ１１２）。
【００４４】
なお、図７と図８では、後端押さえレバー１１０のシート束ＳＢを押える部分が異なっているが、作図上の都合で図面上での配置が異なっただけで、実際には、同一の部分を押圧する。
【００４５】
このような制御はシート後処理装置ＰＤの制御回路によって実行される。図１０はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ＿ＰＤ１、Ｉ／ＯインターフェイスＰＤ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＰＤ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイスＰＲ２を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＰＤ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＰＤ１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４６】
また、図１０におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネルＰＲ１は通信インターフェイスＰＲ３を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。
【００４７】
図１１は、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１によって実行される綴じ処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、処理が開始されると、まず、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、ステイプル排紙ローラ１１などの搬送手段によってシートが端面綴じ処理トレイＦに搬送される（ステップＳ１０１）。端面綴じ処理トレイＦに搬送されたシートは後端基準フェンス１１０側に叩きコロ１２によって叩き落とされ、搬送方向の整合が行われる。その後、シート幅方向はジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって整合される（ステップＳ１０２）。この処理が１部に相当する枚数分繰り返され（ステップＳ１０３：ＮＯ）、１部分の枚数の排紙が完了すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、カール量検知センサＳｅ１，Ｓｅ２によって後端基準フェンス５１上に積載されたシート束ＳＢのカール量を検知する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
ＣＰＵ＿ＰＤ１は検知したカール量Ｍを予め設定された規定値と比較し、カール量Ｍが規定値より小さい場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、シート束ＳＢが薄いと判断し、第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは同時にシート束ＳＢを押圧する（ステップＳ１０６）。この状態で端面綴じステイプラＳ１によって綴じ処理を行い（ステップＳ１０７）、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを後退（退避）させ（ステップＳ１０８）、放出爪５２ａによってシート束ＳＢを上方に持ち上げて端面綴じ処理トレイＦ外へ搬送（放出）する（ステップＳ１０９）。
【００４９】
ステップＳ１０５のカール量判定で、カール量Ｍが規定値以上であった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、綴じモードが１箇所綴じか２箇所綴じかを判定する（ステップＳ１１０）。この判定で、１箇所綴じである場合には、シート綴じ側に位置していない後端押さえレバー（図６の例では、中央部に位置する第１の後端押さえレバー１１ａ）が先にシート束ＳＢを押圧する。次いで、シート綴じ側に位置する側に配置された後端押さえレバー（図６の例では、第３の後端押さえレバー１１０ｃ）がシート束ＳＢを押圧し、ステップＳ１０７でステイプル処理を実行する。この実施形態では、第２の後端押さえレバー１１０ｂは動作しない。以後、ステップＳ１０８及びＳ１０９の処理を実行し、処理を終える。
【００５０】
他方、ステップＳ１１０で２箇所綴じと判定された場合には、まず、中央部に位置する第１の後端押さえレバー１１０ａがシート束ＳＢの中央部を押圧する。その後、両端部側にそれぞれ位置する第２及び第３の後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃがシート束ＳＢの端部を押圧し、ステップＳ１０７でステイプル処理を実行する。以後、ステップＳ１０８及びＳ１０９の処理を実行し、処理を終える。
【００５１】
このように、本実施形態では、
１）後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃが主走査方向に少なくとも２つ（実施形態では３箇）設けられ、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させ、その後、近い側の押圧手段を動作させるので、シート束ＳＢ端部のカールが矯正され、隣接する後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ間のシート若しくはシート束ＳＢの膨らみを抑制することができる。そして、この膨らみを抑制した状態で綴じ処理を実行するので、シート束ＳＢの端部と端面綴じステイプラＳ１の相対的な位置関係が安定することになる。その結果、綴じ位置が安定し、シートの揃え精度の良くい綴じ処理が可能となる。
２）その際、シート束のシート搬送方向に直交する方向の中央部の後端押さえレバー１１０ａを先に、綴じ側の後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃのいずれか一方、あるいは両方を動作させる。後者の場合、例えば１箇所綴じでは一方を、２箇所綴じでは両方を動作させる。これにより、隣接する後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ間のシート若しくはシート束ＳＢの膨らみを抑制することができる。
３）端面綴じ処理トレイＦ上に積載されたシート束のカール量を検知するカール量検知センサＳｅ１，Ｓｅ２によって検知されたカール量に基づいて第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの動作順を設定し、検知されたカール量が予め設定したカール量より小さい場合にはこれらを同時に動作させ、カール量が予め設定したカール量以上の場合には、綴じ位置から遠い側の後端押さえレバーを先に、近い側を後にそれぞれ動作させるので、隣接する後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ間のシート若しくはシート束ＳＢの膨らみを抑制することができる。
４）後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの先端のシート束との接触部に回転自在な回転部材を備えているので、膨らみが解消するときシートの膨らみが解消されるときに後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃによって膨らみの解消動作が阻害されることがない。これによりシート表面に押さえ痕や皺が発生することがない。
５）１箇所綴じ、２箇所綴じなどの綴じモードに応じて後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの押圧順を変更するので、綴じモードに合った押圧順の選択が可能となる。
などの効果を奏する。
【００５２】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【００５３】
また、特許請求の範囲におけるシート収容手段は、本実施形態では端面綴じ処理トレイＦに、整合手段は後端基準フェンス５１，５１ａ，５１ｂ及び叩きコロ１２に、綴じ手段は端面綴じステイプラＳ１に、シート束は符号ＳＢに、押圧手段は後端押さえレバー１１０、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃに、押圧制御手段はシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１に、中央部の押圧手段は第１の後端押さえレバー１１０ａに、綴じ側の押圧手段は第２及び第３の後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃに、検知手段はカール量検知センサＳｅ１，Ｓｅ２に、回転部材はコロ１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成システムはシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなるシステムに、それぞれ対応する。
【００５４】
さらに、シートを収容する工程又は手順は、ステップＳ１０１の処理に、整合する工程及び手順はステップＳ１０２の処理に、押さえる工程及び手順はステップＳ１０６，Ｓ１１１，Ｓ１１２の処理に、綴じる工程及び手順はステップＳ１０７の処理に、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる工程又は手順及びその後、近い側の押圧手段を動作させる工程又は手順は、両者まとめてステップＳ１１１の処理又はステップＳ１１２の処理に対応する。
【符号の説明】
【００５５】
１２ 叩きコロ
５１，５１ａ，５１ｂ 後端基準フェンス
１１０、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ 後端押さえレバー
１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１ コロ
Ｆ 端面綴じ処理トレイＦ
ＰＤ シート後処理装置
ＰＤ１ シート後処理装置のＣＰＵ
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じステイプラ
ＳＢ シート束
Ｓｅ１，Ｓｅ２ カール量検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００２−３２１８６８号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状被記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システム、シート処理装置で実行されるシート処理方法及びシート処理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートをステイプルトレイに積載し、搬送方向（所謂縦方向）と搬送方向に対して直交する方向（所謂幅方向）の揃えを行ってから綴じを行うステイプラを備えたフィニッシャと称される装置が知られている。ステイプラで端面綴じを行う場合、シートは、シート搬送方向の位置を規定する後端基準フェンスに当接し、保持された状態で端面綴じが行われる。その際、ステイプラは用紙端部（通常、用紙後端）に沿って、用紙搬送方向と直交する方向に移動し、綴じ位置を変更することができる。
【０００３】
このようなフィニッシャでは、綴じられたシート束の仕上がりの揃え精度を向上させるために、ステイプルトレイに積載されたシート後端の姿勢を維持させるためにシート束を厚み方向に押圧する押圧部材が設けられているものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１（特開２００２−３２１８６８号公報）に記載された発明は、サイドフェイスカールをしたシートに対して、ジョガーによる横方向のシートの整合性を良くするため、画像形成装置から排紙されるシートを受け入れてスタックするステイプルトレイと、ステイプルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステイプル処理を行うステイプラとを備えた用紙処理装置において、前記ステイプルトレイのシート積載面上にシートの搬送方向に平行な端縁の曲がりを矯正する手段を設けたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１記載の発明では、押圧部材が同時にシートを押圧するため、押圧部材間でシートが膨らむことがあり、押圧部材と押圧部材の間でシートが撓むことがあった。このようにシートが撓むと、綴じ精度が低下し、ステイプル位置がずれ、あるいはばらつくこととなり、綴じた後のシートの揃え精度の劣化を招く結果となっていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、押圧部材間のシートの膨らみを抑制し、良好な揃え精度を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シートが収容されるシート収容手段と、前記シート収容手段上に収容されるシートの搬送方向後端部が突き当たり、当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、前記整合手段によって前記シート収容手段上で整合されたシート束を押さえる主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段と、前記押圧手段によって押さえられたシート束を綴じる綴じ手段と、を備え、前記押圧手段がシート処理装置であって、前記押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させ、その後、近い側の押圧手段を動作させる押圧制御手段を備えていることを特徴とする。
第２の手段は、第１の手段に係るシート処理装置を備えた画像形成システムを特徴とする。
第３の手段は、シート収容手段にシートを収容する工程と、前記収容する工程で収容したシートの搬送方向後端部を整合手段に突き当て、当該シートの搬送方向を整合する工程と、前記整合する工程で整合された前記シート収容手段上のシート束を主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段によって押さえる工程と、前記押さえる工程で押さえられたシート束を綴じ手段によって綴じる工程と、を備えたシート処理方法であって、前記押さえる工程が、前記少なくとも２つの押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる工程と、その後、近い側の押圧手段を動作させる工程と、を含むことを特徴とする。
第４の手段は、シート収容手段にシートを収容する手順と、前記収容する手順に従って収容したシートの搬送方向後端部を整合手段に突き当て、当該シートの搬送方向を整合する手順と、前記整合する手順に従って整合された前記シート収容手段上のシート束を主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段によって押さえる手順と、前記押さえる手順に従って押さえられたシート束を綴じ手段によって綴じる手順と、を備え、コンピュータに前記手順に従ってシート処理制御を実行させるシート処理制御プログラムであって、前記押さえる手順が、前記少なくとも２つ設けられた押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる手順と、その後、近い側の押圧手段を動作させる手順と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、押圧部材間のシートの膨らみを抑制し、良好な揃え精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】図１におけるステイプラの移動機構を示す斜視図である。
【図６】端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされたシートと基準フェンスと端面綴じステイプラとの関係を示す図である。
【図７】後端押さえ機構の要部拡大図で、図１における後端基準フェンス部分を示す。
【図８】後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイに対して垂直な方向から見た図である。
【図９】後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイに対して平行な方向から見た図ある。後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構を示す斜視図である。
【図１０】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１１】シート後処理装置で実行される綴じ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、ステイプルトレイにて綴じ処理時の押圧手段によるシート揃え動作に際し、綴じ位置から遠い方の押圧手段がシート束を押圧した後、綴じ位置から近い方の押圧手段がシート束を押圧し、後端押さえ時のシート端部のカールを矯正すると共に、押圧部材間のシートの膨らみを抑制することを特徴としている。
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムのシステム構成を示す図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１３】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１４】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステイプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴開け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステイプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステイプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかす収納容器１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択する。この選択により、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変え、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１７】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００１８】
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。
【００１９】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は上方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステイプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００２０】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２１】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、ステイプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向：シート幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのステイプル信号により綴じ手段としての端面綴じステイプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２２】
なお、端面綴じステイプラＳ１は図１に示すようにステイプル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、ステイプル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間がシート後端の整合基準となる後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じステイプラＳ１と後端基準フェンス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じステイプラＳ１は移動する。また、端面綴じステイプラＳ１は、中綴じステイプラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。
【００２３】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２４】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２５】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２６】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。なお、符号３０６は後述のステイプル排紙センサである。
【００２７】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシートと、基準フェンス５１ａ，５１ｂと、端面綴じステイプラＳ１との関係を示す図から分かるように、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２を備え、シート後端ＳＴを支持するようになっている。支持は図２から分かるように４点で可能であるが、端面綴じステイプラＳ１は１箇所斜め綴じの場合、スタックされたシート束ＳＢの端部に移動し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。図６（ｂ）に綴じた後のステイプル針Ｓ１ｄと後端フェンス５１ｂとの関係を示す。その際、シート束ＳＢは図６（ａ）に示すように後端フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１のいずれか２箇所に接触してスタックされる。これは、後端フェンス５１ａ，５１ｂの取り付け精度を含む機械的誤差のためであり、２点で支持されることにより安定した状態で支持される。
【００２８】
整合動作完了後は、端面綴じステイプラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００２９】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、ステイプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後１対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００３０】
図５はステイプラ移動機構を示す側面図である。端面綴じステイプラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なステイプラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステイプラＳ１のホームポジションを検出するステイプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステイプラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステイプラＳ１は、シート後端部で１箇所若しくは複数個所（一般には２箇所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、ステイプル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのステイプル針交換操作の便を図っている。
【００３１】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構Ｉが設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路、及びシート束ＳＢを搬送する搬送手段は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００３２】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３３】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３４】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３５】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステイプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シート幅方向）の整合動作を行う。中綴じステイプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００３６】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３７】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動基準フェンスホームポジションセンサである。
【００３８】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００３９】
図７は後端押さえ機構を拡大して示す図１における後端基準フェンス部分の要部拡大図、図８は後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイＦに対して垂直な方向から見た図、図９は後端押さえ機構を端面綴じ処理トレイＦに対して平行な方向から見た図である。
【００４０】
図７において、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、後端基準フェンス５１の対向方向に設けられている。また、図８及び図９から分かるように、後端押さえレバー１１０はシートの幅方向に第１ないし第３の３個設けられている。第１ないし第３のそれぞれの後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及びプーリ間に掛け渡されたベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３を介し、シート束ＳＢ方向に進出（矢印Ｙ１方向）、後退（矢印Ｙ方向）可能に設置され、進出時にシート束ＳＢの後端を押圧する。第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはシート束ＳＢに対して垂直にスライド移動可能に支持されており、後端がベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３に連結され、ベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３の回転移動によって直線的に移動する。各後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはそれぞれ独立した構成となっており、ベース部材１１０ＢＳに取り付けられている。なお、本実施形態では、後端押さえレバー１１０はシートの幅方向に３個設けられているが、後端押さえレバー１１０の設置個数は、装置の仕様に応じて適宜設定される。また、後端押さえレバー１１０の駆動機構もモータとベルトに限定されるものではなく、機構的にシート束ＳＢを押圧できるものであれば、十分である。そこで、図１では、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃをまとめて符号１１０で示している。
【００４１】
シート束ＳＢの幅方向にカール（撓み）が生じている場合、図７に示すようにシート後端が後端基準フェンス５１に突き当たった状態で自重によりカールし（撓み）、あるいは初期状態で後端部がカールしたシート束が積層され、このカールした状態で積載される。その状態で端面綴じステイプラＳ１がシート束ＳＢを挟んで綴じる。その際、シート束ＳＢのカールした部分と後端押さえレバー１１０の押さえ位置が一致していれば、カールを矯正することができる。しかし、シートサイズによってはカールした部分と押さえる位置が異なるため、押さえたときにステイプル位置にばらつきが生じる。ステイプル動作時は、シート束ＳＢは瞬時に押し潰されてステイプルされるため、前述のように撓んだ部分と押さえた部分がずれていると、そのずれが、シート束ＳＢの綴じ部のずれとなり、ひいては綴じ後のシート束ＳＢの揃え不良につながることになる。
【００４２】
また、図９に示すように第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの先端に駆動源を持たないコロ１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１を設け、第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃによってシート束ＳＢの表面に押圧痕が付かないようにすることもできる。
【００４３】
さらに、図８において、符号Ｓｅ１、Ｓｅ２はカール量検知センサである。カール量検知センサＳｅ１、Ｓｅ２は、シート束ＳＢの両側に設置され、シート束ＳＢ後端のカール量を光学的に検知する。カール量検知センサＳｅ１、Ｓｅ２としては、例えば反射型の光センサが使用される。検知したカール量が規定値より大きい場合、例えば、中央部を押圧する第１の後端押さえレバー１１０ａがシート束ＳＢの後端部を押圧した後、シート束ＳＢを綴じる綴じ側（シート束ＳＢの端部側）に位置する第２及び第３の後端押さえレバー１１０ｂ、１１０ｃがシート束ＳＢを押圧するようにする（後述のステップＳ１１２）。
【００４４】
なお、図７と図８では、後端押さえレバー１１０のシート束ＳＢを押える部分が異なっているが、作図上の都合で図面上での配置が異なっただけで、実際には、同一の部分を押圧する。
【００４５】
このような制御はシート後処理装置ＰＤの制御回路によって実行される。図１０はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ＿ＰＤ１、Ｉ／ＯインターフェイスＰＤ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＰＤ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイスＰＲ２を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＰＤ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＰＤ１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４６】
また、図１０におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネルＰＲ１は通信インターフェイスＰＲ３を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。
【００４７】
図１１は、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１によって実行される綴じ処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、処理が開始されると、まず、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、ステイプル排紙ローラ１１などの搬送手段によってシートが端面綴じ処理トレイＦに搬送される（ステップＳ１０１）。端面綴じ処理トレイＦに搬送されたシートは後端基準フェンス１１０側に叩きコロ１２によって叩き落とされ、搬送方向の整合が行われる。その後、シート幅方向はジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって整合される（ステップＳ１０２）。この処理が１部に相当する枚数分繰り返され（ステップＳ１０３：ＮＯ）、１部分の枚数の排紙が完了すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、カール量検知センサＳｅ１，Ｓｅ２によって後端基準フェンス５１上に積載されたシート束ＳＢのカール量を検知する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
ＣＰＵ＿ＰＤ１は検知したカール量Ｍを予め設定された規定値と比較し、カール量Ｍが規定値より小さい場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、シート束ＳＢが薄いと判断し、第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは同時にシート束ＳＢを押圧する（ステップＳ１０６）。この状態で端面綴じステイプラＳ１によって綴じ処理を行い（ステップＳ１０７）、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを後退（退避）させ（ステップＳ１０８）、放出爪５２ａによってシート束ＳＢを上方に持ち上げて端面綴じ処理トレイＦ外へ搬送（放出）する（ステップＳ１０９）。
【００４９】
ステップＳ１０５のカール量判定で、カール量Ｍが規定値以上であった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、綴じモードが１箇所綴じか２箇所綴じかを判定する（ステップＳ１１０）。この判定で、１箇所綴じである場合には、シート綴じ側に位置していない後端押さえレバー（図６の例では、中央部に位置する第１の後端押さえレバー１１ａ）が先にシート束ＳＢを押圧する。次いで、シート綴じ側に位置する側に配置された後端押さえレバー（図６の例では、第３の後端押さえレバー１１０ｃ）がシート束ＳＢを押圧し、ステップＳ１０７でステイプル処理を実行する。この実施形態では、第２の後端押さえレバー１１０ｂは動作しない。以後、ステップＳ１０８及びＳ１０９の処理を実行し、処理を終える。
【００５０】
他方、ステップＳ１１０で２箇所綴じと判定された場合には、まず、中央部に位置する第１の後端押さえレバー１１０ａがシート束ＳＢの中央部を押圧する。その後、両端部側にそれぞれ位置する第２及び第３の後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃがシート束ＳＢの端部を押圧し、ステップＳ１０７でステイプル処理を実行する。以後、ステップＳ１０８及びＳ１０９の処理を実行し、処理を終える。
【００５１】
このように、本実施形態では、
１）後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃが主走査方向に少なくとも２つ（実施形態では３箇）設けられ、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させ、その後、近い側の押圧手段を動作させるので、シート束ＳＢ端部のカールが矯正され、隣接する後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ間のシート若しくはシート束ＳＢの膨らみを抑制することができる。そして、この膨らみを抑制した状態で綴じ処理を実行するので、シート束ＳＢの端部と端面綴じステイプラＳ１の相対的な位置関係が安定することになる。その結果、綴じ位置が安定し、シートの揃え精度の良くい綴じ処理が可能となる。
２）その際、シート束のシート搬送方向に直交する方向の中央部の後端押さえレバー１１０ａを先に、綴じ側の後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃのいずれか一方、あるいは両方を動作させる。後者の場合、例えば１箇所綴じでは一方を、２箇所綴じでは両方を動作させる。これにより、隣接する後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ間のシート若しくはシート束ＳＢの膨らみを抑制することができる。
３）端面綴じ処理トレイＦ上に積載されたシート束のカール量を検知するカール量検知センサＳｅ１，Ｓｅ２によって検知されたカール量に基づいて第１ないし第３の後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの動作順を設定し、検知されたカール量が予め設定したカール量より小さい場合にはこれらを同時に動作させ、カール量が予め設定したカール量以上の場合には、綴じ位置から遠い側の後端押さえレバーを先に、近い側を後にそれぞれ動作させるので、隣接する後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ間のシート若しくはシート束ＳＢの膨らみを抑制することができる。
４）後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの先端のシート束との接触部に回転自在な回転部材を備えているので、膨らみが解消するときシートの膨らみが解消されるときに後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃによって膨らみの解消動作が阻害されることがない。これによりシート表面に押さえ痕や皺が発生することがない。
５）１箇所綴じ、２箇所綴じなどの綴じモードに応じて後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの押圧順を変更するので、綴じモードに合った押圧順の選択が可能となる。
などの効果を奏する。
【００５２】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【００５３】
また、特許請求の範囲におけるシート収容手段は、本実施形態では端面綴じ処理トレイＦに、整合手段は後端基準フェンス５１，５１ａ，５１ｂ及び叩きコロ１２に、綴じ手段は端面綴じステイプラＳ１に、シート束は符号ＳＢに、押圧手段は後端押さえレバー１１０、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃに、押圧制御手段はシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１に、中央部の押圧手段は第１の後端押さえレバー１１０ａに、綴じ側の押圧手段は第２及び第３の後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃに、検知手段はカール量検知センサＳｅ１，Ｓｅ２に、回転部材はコロ１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成システムはシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなるシステムに、それぞれ対応する。
【００５４】
さらに、シートを収容する工程又は手順は、ステップＳ１０１の処理に、整合する工程及び手順はステップＳ１０２の処理に、押さえる工程及び手順はステップＳ１０６，Ｓ１１１，Ｓ１１２の処理に、綴じる工程及び手順はステップＳ１０７の処理に、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる工程又は手順及びその後、近い側の押圧手段を動作させる工程又は手順は、両者まとめてステップＳ１１１の処理又はステップＳ１１２の処理に対応する。
【符号の説明】
【００５５】
１２ 叩きコロ
５１，５１ａ，５１ｂ 後端基準フェンス
１１０、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ 後端押さえレバー
１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１ コロ
Ｆ 端面綴じ処理トレイＦ
ＰＤ シート後処理装置
ＰＤ１ シート後処理装置のＣＰＵ
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じステイプラ
ＳＢ シート束
Ｓｅ１，Ｓｅ２ カール量検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００２−３２１８６８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが収容されるシート収容手段と、
前記シート収容手段上に収容されるシートの搬送方向後端部が突き当たり、当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、
前記整合手段によって前記シート収容手段上で整合されたシート束を押さえる主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段と、
前記押圧手段によって押さえられたシート束を綴じる綴じ手段と、
を備え、前記押圧手段がシート処理装置であって、
前記押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させ、その後、近い側の押圧手段を動作させる押圧制御手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記押圧制御手段は、前記シート束のシート搬送方向に直交する方向の中央部の押圧手段を先に、綴じ側の押圧手段を後に動作させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート処理装置であって、
前記シート収容手段に積載されたシート束のカール量を検知する検知手段を備え、
前記押圧制御手段は、前記検知手段によって検知されたカール量に基づいて前記押圧手段の動作順を設定すること
を特徴とするシート処理装置
【請求項４】
請求項３記載のシート処理装置であって、
前記押圧制御手段は、前記検知されたカール量が予め設定したカール量より小さい場合には前記押圧手段を同時に動作させ、前記検知されたカール量が予め設定したカール量以上の場合には、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に、近い側を後にそれぞれ動作させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は、シート束の接触部に回転自在な回転部材を備えていること
を特徴とするシート押圧装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記押圧制御手段は綴じモードに応じて前記押圧手段の押圧順を変更することを特徴とするシート押圧装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
シート収容手段にシートを収容する工程と、
前記収容する工程で収容したシートの搬送方向後端部を整合手段に突き当て、当該シートの搬送方向を整合する工程と、
前記整合する工程で整合された前記シート収容手段上のシート束を主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段によって押さえる工程と、
前記押さえる工程で押さえられたシート束を綴じ手段によって綴じる工程と、
を備えたシート処理方法であって、
前記押さえる工程が、前記少なくとも２つの押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる工程と、その後、近い側の押圧手段を動作させる工程と、を含むこと
を特徴とするシート処理方法。
【請求項９】
シート収容手段にシートを収容する手順と、
前記収容する手順に従って収容したシートの搬送方向後端部を整合手段に突き当て、当該シートの搬送方向を整合する手順と、
前記整合する手順に従って整合された前記シート収容手段上のシート束を主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段によって押さえる手順と、
前記押さえる手順に従って押さえられたシート束を綴じ手段によって綴じる手順と、
を備え、コンピュータに前記手順に従ってシート処理制御を実行させるシート処理制御プログラムであって、
前記押さえる手順が、前記少なくとも２つ設けられた押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる手順と、その後、近い側の押圧手段を動作させる手順と、を含むこと
を特徴とするシート処理制御プログラム。
【請求項１】
シートが収容されるシート収容手段と、
前記シート収容手段上に収容されるシートの搬送方向後端部が突き当たり、当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、
前記整合手段によって前記シート収容手段上で整合されたシート束を押さえる主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段と、
前記押圧手段によって押さえられたシート束を綴じる綴じ手段と、
を備え、前記押圧手段がシート処理装置であって、
前記押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させ、その後、近い側の押圧手段を動作させる押圧制御手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記押圧制御手段は、前記シート束のシート搬送方向に直交する方向の中央部の押圧手段を先に、綴じ側の押圧手段を後に動作させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート処理装置であって、
前記シート収容手段に積載されたシート束のカール量を検知する検知手段を備え、
前記押圧制御手段は、前記検知手段によって検知されたカール量に基づいて前記押圧手段の動作順を設定すること
を特徴とするシート処理装置
【請求項４】
請求項３記載のシート処理装置であって、
前記押圧制御手段は、前記検知されたカール量が予め設定したカール量より小さい場合には前記押圧手段を同時に動作させ、前記検知されたカール量が予め設定したカール量以上の場合には、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に、近い側を後にそれぞれ動作させること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は、シート束の接触部に回転自在な回転部材を備えていること
を特徴とするシート押圧装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記押圧制御手段は綴じモードに応じて前記押圧手段の押圧順を変更することを特徴とするシート押圧装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
シート収容手段にシートを収容する工程と、
前記収容する工程で収容したシートの搬送方向後端部を整合手段に突き当て、当該シートの搬送方向を整合する工程と、
前記整合する工程で整合された前記シート収容手段上のシート束を主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段によって押さえる工程と、
前記押さえる工程で押さえられたシート束を綴じ手段によって綴じる工程と、
を備えたシート処理方法であって、
前記押さえる工程が、前記少なくとも２つの押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる工程と、その後、近い側の押圧手段を動作させる工程と、を含むこと
を特徴とするシート処理方法。
【請求項９】
シート収容手段にシートを収容する手順と、
前記収容する手順に従って収容したシートの搬送方向後端部を整合手段に突き当て、当該シートの搬送方向を整合する手順と、
前記整合する手順に従って整合された前記シート収容手段上のシート束を主走査方向に少なくとも２つ設けられた押圧手段によって押さえる手順と、
前記押さえる手順に従って押さえられたシート束を綴じ手段によって綴じる手順と、
を備え、コンピュータに前記手順に従ってシート処理制御を実行させるシート処理制御プログラムであって、
前記押さえる手順が、前記少なくとも２つ設けられた押圧手段のうち、綴じ位置から遠い側の押圧手段を先に動作させる手順と、その後、近い側の押圧手段を動作させる手順と、を含むこと
を特徴とするシート処理制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１４５９（Ｐ２０１３−１４５９Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３０５６８（Ｐ２０１１−１３０５６８）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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