シート処理装置及び画像形成装置
【課題】ガイドとの接触によるシート束のシワや、搬送ローラ対のニップに進入する際の綴じ部での表紙破れ等の不都合の発生を防止して、最終成果物の品位を向上させ得るシート処理装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】フィニッシャ５００では、綴じ処理されたシート束のたるむ側の第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗を、シート束の折り端部を当接させて案内する第２上搬送ガイド８１４ａの表面抵抗より低くなるように構成している。これにより、第２折搬送ローラ対８１２のニップにシート束が進入する際に、このシート束の綴じ部での表紙破れの発生を防止することができ、最終成果物であるシート束の品位を向上させることができる。
【解決手段】フィニッシャ５００では、綴じ処理されたシート束のたるむ側の第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗を、シート束の折り端部を当接させて案内する第２上搬送ガイド８１４ａの表面抵抗より低くなるように構成している。これにより、第２折搬送ローラ対８１２のニップにシート束が進入する際に、このシート束の綴じ部での表紙破れの発生を防止することができ、最終成果物であるシート束の品位を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ及び複合機等の画像形成装置に装備されてシートに対し折曲げ処理を施すシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、画像形成装置本体で画像形成されたシートを束状にした後、綴じて折曲げて冊子状にする構成のシート処理装置を備えたものが知られている。以下、この冊子を中綴じ製本、中綴じ製本処理を行う装置を中綴じ製本装置と呼ぶ。上記シート処理装置は、シートをトレイで順次受け取った後、束状にして整合し中央付近を綴じて、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、折りローラ対でシート束を搬送しながら折曲げるように構成されている。（特許文献１参照）
【０００３】
このような従来のシート処理装置の動作について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２に示すように、シート処理装置としてのフィニッシャ５００では、先ず、収納ガイド８０３でシート位置決め部材８０５によって複数のシートＰを順次受け取り整合した後、その搬送方向中央部の二箇所をステイプラ８２０により針綴じする。続いて、突き出し部材８３０でシート束Ｐの中央部を突いて折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込む。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、シート束Ｐを搬送しながら折曲げて、第１折搬送ローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）、第２折搬送ローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）へと順次搬送する。
【０００４】
その後、この中綴じされたシート束Ｐの搬送方向先端が、折り目プレスユニット８６０に搬送された時点でシート束Ｐの搬送を一旦停止する。そして、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂとの間にあるクランパ（図１２には不図示）により、シート束Ｐを厚み方向に保持する。更に、折り目プレスユニット８６０がシート束Ｐの折り目に沿ってシート搬送方向と直交する幅方向に移動することで、シート束Ｐの背部を圧接処理し、シート束Ｐの小口部の開きを抑える。その後、シート束Ｐを搬送して、折り束排出トレイ８４０に排出する。
【０００５】
そして、収納ガイド８０３に積載したシート束Ｐをステイプル処理、突き折り処理した後に搬送する搬送路Ａは、図１３（ａ）に示すように、湾曲した形状を呈する場合が多い（図１３（ａ）中破線Ａ）。これは、生産性を低下させること無く次シート束の先頭シートを収納ガイド８０３に受け取ることを目的としている。そのため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂから、折り目プレスユニット８６０に含まれる圧接ローラ８６４までの搬送路Ａの長さを、シート束Ｐの搬送方向の長さよりも長くし、装置幅を小さくしている。このため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを直線状に配置するのではなく、湾曲した搬送路Ａを形成しているのである。
【０００６】
このように、ステイプル処理、突き折り処理を中央に施された中綴じのシート束Ｐが、湾曲した搬送路Ａで搬送されるとき、次のようになる。つまり、シート束先端が第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂを抜けると、このシート束Ｐは、第２搬送ガイド部８１４の第２上搬送ガイド８１４ａにシート束先端が所定の角度で当接しながら、第２上搬送ガイド８１４ａに沿って案内される。
【０００７】
第２上搬送ガイド８１４ａの対向側には第２下搬送ガイド８１４ｂが配置されており、第２上搬送ガイド８１４ａと共に冊子を案内している。このとき、図１３（ａ）に示すように、シート束Ｐの湾曲外側（上側）が第２上搬送ガイド８１４ａに摺接して抵抗を受けて張る状態、湾曲内側（下側）がたるむ状態となる（図中のＰｏがシート束外側、Ｐｉがシート束内側）。なお、多数枚や厚紙、トナー量が多いといった厚いシート束Ｐの方が、たるみが大きい傾向にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−０７６７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、シート束Ｐがその先端を第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂにニップされた後、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに搬送されるまでの搬送路Ａでシート束Ｐの湾曲内側がたるんだ状態となる。この場合、湾曲外側の第２上搬送ガイド８１４ａの表面抵抗よりも、湾曲内側の第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗の方が高いと、シート束Ｐのたるんだ湾曲内側が第２下搬送ガイド８１４ｂの表面に積極的に触れることで先端が下方を向いた状態となる。すると、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂとの間の第２上搬送ガイド８１４ａにシート束先端が沿いながら搬送され、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップに入り込む。
【００１０】
ここで、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに入り込むまでのシート束Ｐの先端の挙動は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂの搬送力や、搬送ガイドの搬送面の表面抵抗のバランス、搬送路Ａの形状（湾曲の曲率半径Ｒ）等により左右される。これらのシート束先端周りの力のモーメントの関係により、第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗が大きい場合に、図１３（ａ）中の半時計周り（矢印Ｍ方向）に力を受ける。そして、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップよりも下側のローラ８１２ｂにシート束Ｐ先端が当接してしまう。
【００１１】
シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２のニップに入り込む際に先端が下方を向いていると、シート束表紙のみが下側のローラ８１２ｂの表面の摩擦力でニップ方向に引っ張られ、針綴じの穴から表紙が破れてしまうおそれがある（図１１のＧ参照）。上流側の第１折搬送ローラ対８１１による搬送力によりシート束Ｐが第２折搬送ローラ対８１２のニップを開いて入り込むため、厚みの大きいシート束Ｐは厚み分ニップを押し開ける負荷が大きく、ニップに入り込みにくい。加えて、シート束Ｐのたるみが大きいため、搬送ガイド表面の抵抗を受けやすく、前述した表紙破れＧが発生しやすい。
【００１２】
また、折り目プレスユニット８６０によりシート束Ｐの折り端部を圧接処理する際に、シート束Ｐを保持する。この際、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂへとシート束Ｐを受け渡すための搬送路Ａを構成していた第２上搬送ガイド８１４ａが第２下搬送ガイド８１４ｂ側に移動して保持動作（クランプ動作）を行う。湾曲した搬送路Ａの湾曲外側の第２上搬送ガイド８１４ａがシート束Ｐの厚み方向に移動し、第２上搬送ガイド８１４ａと第２下搬送ガイド８１４ｂとでシート束Ｐを上下から押さえる。このとき、図１３（ｂ）に示すように、シート束Ｐの湾曲外側Ｐｏが張り、湾曲内側Ｐｉがたるむ状態となっており、第２上搬送ガイド８１４ａの表面抵抗よりも第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗の方が大きい場合には、次のようになる。つまり、この場合に第２上搬送ガイド８１４ａがクランプ動作を行うと、シート束Ｐの湾曲内側Ｐｉの第２下搬送ガイド８１４ｂに接する表紙に、図１１に示すようなシワＳが発生することがある。
【００１３】
クランプ動作によりシート束Ｐの湾曲内側Ｐｉのたるみが大きい部分から、第２下搬送ガイド８１４ｂの表面に順々に接触し、その接触が進む方向（図１３（ｂ）中の矢印Ｅ方向）にシート束Ｐは力を受け、クランプ動作が進むと少しずつ表紙が移動する。しかし、シート束Ｐのたるみにより、シート束Ｐ表紙の第２下搬送ガイド８１４ｂ表面への当接角が鋭角となり、矢印Ｅ方向に力が伝わりにくくなり、シート束Ｐの表紙が滑りにくくなる。このとき、第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗が高い場合には、接触方向Ｅの力の抵抗となり、表紙がＥ方向へ滑らないままクランプするため、図１１に示すようなシワＳが発生してしまうのである。
【００１４】
また、この現象も、厚みのあるシート束Ｐほどたるみが大きいために発生しやすい。摩擦係数の大きいシート束Ｐも、ガイドとの摩擦抵抗が大きくシワが発生しやすく、表紙に画像が印刷されているシート束Ｐは摩擦係数が小さいため、印刷されていないシート束Ｐよりも発生しにくい傾向にある。そして、前述したステイプル針部分の表紙破れや、クランプ時のシワが発生すると、最終成果物としてのシート束Ｐの品位を低下させてしまう。
【００１５】
そこで本発明は、ガイドとの接触によるシート束のシワや、搬送ローラ対のニップに進入する際の綴じ部での表紙破れ等の不都合の発生を防止して、最終成果物の品位を向上させ得るシート処理装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを順次積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシート束に綴じ処理を行う綴じ処理部と、前記綴じ処理部により綴じ処理されたシート束の綴じ処理位置に対し折曲げ処理を施す折曲げ処理部と、前記折曲げ処理部により折り曲げられたシート束を案内するガイド対と、を備え、前記ガイド対は、折り曲げられたシート束の折り端部を受け止め、シート束を湾曲させながらシート束の一方の面を摺接させて案内する第１のガイドと、前記第１のガイドに対向して設けられた第２のガイドと、により構成され、前記第２のガイドの表面抵抗が、前記第１のガイドの表面抵抗よりも低く設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、綴じ位置で二つ折りされたシート束を案内するガイド対のうち一方のガイドにより湾曲させながらシート束の一方の面を摺接させて案内するようにガイド対を配置し、シート束のたるむ側の他方のガイドの表面抵抗を低く設定している。即ち、他方のガイドの表面抵抗が、折り曲げられたシート束の折り端部を受け止め案内する一方のガイドの表面抵抗より低いので、他方のガイドとの接触によるシート束のシワや、搬送ローラ対のニップに進入する際の綴じ部での表紙破れ等を防止できる。これにより、最終成果物としてのシート束の品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態の、シート処理装置であるフィニッシャを備える画像形成装置の一例としての複写機を示す断面図。
【図２】本実施形態におけるフィニッシャを示す断面図。
【図３】本実施形態における搬送案内部及びその近傍の状態を示す平面図。
【図４】本実施形態における複写機の制御ブロック図。
【図５】本実施形態におけるフィニッシャの制御ブロック図。
【図６】本実施形態におけるフィニッシャの動作を示すフローチャート図。
【図７】（ａ），（ｂ）は本実施形態における動作を示す側面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は本実施形態における動作を示す側面図。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本実施形態における動作を示す側面図。
【図１０】本実施形態における動作を示す側面図。
【図１１】シート束のシワや綴じ部での表紙破れ等を説明するための斜視図。
【図１２】従来のフィニッシャを示す断面図。
【図１３】（ａ），（ｂ）は従来技術による問題点を説明するための部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、図１は本発明に係る実施形態の、シート処理装置としてのフィニッシャを備えた画像形成装置の一例である複写機を示す断面図、図２は本実施形態に係るフィニッシャを示す断面図である。
【００２０】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置としての複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を有している。折り処理部４００、インサータ９００は、オプションとして装備することができる。
【００２１】
原稿給送部１００のトレイ１００ａ上には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿Ｄがセットされるようになっている。原稿Ｄの綴じ位置は、原稿Ｄの左端部であるとする。トレイ１００ａ上にセットされた原稿Ｄは、原稿給送部１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向、即ち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿Ｄは、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、その後、排出トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止している。
【００２２】
スキャナユニット１０４は、スキャナユニット１０４上を左から右へ通過する原稿の画像を読み取る。原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射される。その原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２３】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２４】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートＰに転写される。転写されたシートＰは、定着部１１７でトナー像を定着される。なお、感光ドラム１１１、現像器１１３等は、シートに画像を形成する画像形成部を構成している。
【００２５】
そして、定着部１１７を通過したシートＰは、切換え部材１２１により一旦パス１２２に案内される。シートＰは、後端が切換え部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切換え部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によって、プリンタ部３００から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を、「反転排出」と言う。
【００２６】
シートをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭ページから順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。
【００２７】
また、シートの両面に画像を形成する場合、プリンタ部３００は、シートを定着部１１７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内する。シートの後端が切換え部材１２１を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、切換え部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００２８】
（フィニッシャ５００）
画像形成部により画像が形成されたシートＰの束を折曲げて製本するシート処理装置としてのフィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートＰを整合して、シート処理を行うようになっている。シート処理には、１つのシート束Ｐとして束ねる処理、シート束Ｐの後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等がある。また、フィニッシャ５００は、シート積載装置としての中綴じ製本部８００を一体的に備える。
【００２９】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されてきたシートＰを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２〜５０８が設けられている。搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）ようになっている。
【００３０】
搬送パス５２０の終端に設けられた切換え部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切換えるようになっている。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内するように構成されている。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられている。これら搬送ローラ対５１０，５１１，５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出するように構成されている。
【００３１】
処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図４参照）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束Ｐは、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００３２】
なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向と直交する幅方向）に移動して、シート束Ｐの任意の箇所を綴じるようになっている。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とは、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するように構成されている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るように構成されている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るように構成されている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載されるように構成されている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるように構成されている。
【００３３】
（中綴じ製本部８００）
一方、下排出パス５２２の途中に設けられた切換え部材５１４の破線位置への切換えにより、シートＰは、サドル排出パス５２３を通過し、中綴じ製本部８００へ送られる。この場合、シートは、まずサドル入口ローラ対８０１に受け渡され、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３内に搬入される。この収納ガイド８０３は、シートを順次積載するシート積載部を構成している。
【００３４】
そして、このように収納ガイド８０３内に搬入されたシートＰは、中間ローラ８０４により先端が上下方向に移動可能なシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。なお、サドル入り口ローラ対８０１と中間ローラ８０４とは、入り口駆動モータＭ１により駆動される。
【００３５】
また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置された針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折曲げるアンビル８２０ｂとを備えたステイプラ８２０が設けられている。このステイプラ８２０は、収納ガイド（シート積載部）８０３に積載されたシート束Ｐに綴じ処理を行う綴じ処理部を構成している。ここで、シート位置決め部材８０５は、シート搬入時において、シート搬送方向中央部が、ステイプラ８２０の綴じ位置になる位置で停止するように構成されている。
【００３６】
なお、シート位置決め部材８０５は、位置決め駆動モータＭ２の駆動を受けて上下方向に移動自在であり、シートサイズに応じて位置を変えることができる。ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）が配置されており、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には突き出し部材８３０が配置されている。この折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）は、ステイプラ８２０により綴じ処理されたシート束Ｐの綴じ処理位置に対し折曲げ処理を施す折曲げ処理部を構成している。
【００３７】
突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしており、突き駆動モータＭ３の駆動により、収納されたシート束Ｐに向けて突出するように構成されている。そして、このようにシート束Ｐに向けて突出することにより、シート束Ｐを、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込むことができ、これによりシート束Ｐを折り畳むことができる。なお、突き出し部材８３０は、シート束Ｐを押し込んだ後、再びホームポジションに戻るように構成されている。
【００３８】
一方、シート束Ｐが押し込まれる折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ間には、シート束Ｐに折り目付けをするのに充分な圧Ｆ１が不図示のバネにより掛けられている。これにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを通過する際、シート束Ｐは折り目付けされる。そして、このように折り目付けされたシート束Ｐは、この後、第１折搬送ローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）、第２折搬送ローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）を経て、折り束排出トレイ８４０に排出される。
【００３９】
なお、これら２つの搬送部である第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び第２折搬送ローラ対８１２，８１２ｂにも、折り目付けされたシート束Ｐを搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２，Ｆ３が掛けられている。また、折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）、第１折搬送ローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）、第２折搬送ローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）は、同一の折り搬送駆動モータＭ４により等速回転する。
【００４０】
ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む際は、ステイプル処理終了後に、シート束Ｐのステイプル位置が折りローラ対８１０のニップ位置にくるように、シート位置決め部材８０５をステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これにより、ステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束Ｐを折り畳むことができる。
【００４１】
また、符号８１５は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突出した面を持ち、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する整合板対である。そして、この整合板対８１５は、整合駆動モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し挟みこみ方向に移動することによって、シートの幅方向の位置決めを行うようになっている。
【００４２】
ここで、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂとはニップ方向が夫々異なっている。折りローラ対８１０、第１及び第２折搬送ローラ対８１１，８１２、第１搬送ガイド部８１３、第２搬送ガイド部８１４から形成される搬送路Ａは、中間部が鉛直方向上側に突出し且つ前後端が鉛直方向下側に湾曲する湾曲形状を呈している。上記第１搬送ガイド部８１３、第２搬送ガイド部８１４は、円弧形状に構成することも可能である。
【００４３】
なお、第２搬送ガイド部８１４は、折りローラ対（折曲げ処理部）８１０により折り曲げられたシート束Ｐを案内するガイド対を構成している。本フィニッシャ５００では、第１折搬送ローラ対８１１と第２折搬送ローラ対８１２と第２搬送ガイド部（ガイド対）８１４とが折りローラ対８１０から送り出されるシート束Ｐを湾曲させて搬送するように配置されている。この第２搬送ガイド部８１４は、第２上搬送ガイド８１４ａと第２下搬送ガイド８１４ｂとにより構成されている。第２上搬送ガイド８１４ａは、折り曲げられたシート束Ｐの折り端部を受け止め、シート束Ｐを湾曲させながらシート束Ｐの一方の面を摺接させて案内する第１のガイドとして構成される。第２下搬送ガイド８１４ｂは、第２上搬送ガイド８１４ａに対向して設けられた第２のガイドとして構成される。
【００４４】
図２に示すように、搬送路Ａが湾曲している理由は前述したように、生産性を低下させること無く次シート束の先頭シートをトレイに受け取ることを目的としている。そのため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂから第１プレスローラ対８６１までの搬送路Ａの長さを、冊子の搬送方向の長さよりも長くし、装置幅を小さくしている。このため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを直線状に配置するのではなく、湾曲した搬送路Ａを形成しているのである。
【００４５】
第２搬送ガイド部８１４は、上述したように、湾曲経路の外側（図２上側）の第２上搬送ガイド８１４ａと、湾曲経路の内側（図２下側）の第２下搬送ガイド８１４ｂとから構成されている。上記第２上搬送ガイド８１４ａは第２下搬送ガイド８１４ｂよりも鉛直方向上側に位置している。搬送面の表面抵抗は、第２下搬送ガイド８１４ｂよりも第２上搬送ガイド８１４ａの方が高くなるように、言い換えると、第２上搬送ガイド８１４ａよりも第２下搬送ガイド８１４ｂの方が低くなるように設定されている。シート束Ｐは、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２上搬送ガイド８１４ａにシート束Ｐ先端（折り端部）が沿いながら搬送され、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップに入り込こむ。
【００４６】
ここで、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに入り込むまでのシート束Ｐ先端（折り端部）の挙動は、第２上搬送ガイド８１４ａ及び第２下搬送ガイド８１４ｂの搬送面の表面抵抗、搬送路Ａの形状（湾曲の曲率）等により左右される。このため、第２上搬送ガイド８１４ａの表面の抵抗の影響を受けないように、第２上搬送ガイド８１４ａよりも第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗の方が低く（小さく）なるように設定されている。このように第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗を第２上搬送ガイド８１４ａより低くすることで、次の効果を得ることができる。即ち、シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２のニップに入り込んで、シート束Ｐの表紙のみが第２折搬送ローラ対８１２の表面の摩擦力により一方向に引っ張られて針綴じの穴から表紙破れする現象を無くし、シート束Ｐを円滑に搬送することができる。
【００４７】
ところで、第２折搬送ローラ対８１２の下流には、シート束Ｐの背部を圧接処理し、シート束Ｐの小口部の開きを抑えるための折り目プレスユニット８６０が、折り束排出トレイ８４０と空間的に重なるように配置されている。シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２に搬送されたときの状態を図３に示す。なお、折り目プレスユニット８６０は、ガイド対である第２搬送ガイド部８１４（第２上下搬送ガイド８１４ａ，８１４ｂ）により搬送されるシート束Ｐの折り端部に対して仕上げ処理する仕上げ処理部を構成している。
【００４８】
折り目プレスユニット８６０は、シート束Ｐの折り目に沿って回転する押さえ部である第１プレスローラ対８６１、第２プレスローラ対８６３、及び圧接ローラ８６４を有している。折り目プレスユニット８６０は、折り目プレス駆動モータＭ６の駆動により冊子の折り目方向（図３の矢印Ｎ方向）に移動する。このとき、第１プレスローラ対８６１、第２プレスローラ対８６３及び圧接ローラ８６４が、シート束Ｐの折り目を圧接することで、シート束Ｐの折り目を強化する。
【００４９】
この場合、折り端部を圧接する折り目プレスユニット８６０の動作により力を受けるシート束Ｐを、背部処理中に保持しておく必要がある。図２に示すように、中綴じ製本部８００は、背部処理時にシート束Ｐが動かないようシート束Ｐを保持する装置として、クランパ８７０を有している。前述した第２搬送ガイド部８１４は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂへとシート束Ｐを搬送する際はガイドとして機能し、加えて保持動作を行う際はクランパ８７０構成の一部としても機能している。
【００５０】
クランパ８７０は、第１のガイドである第２上搬送ガイド８１４ａ及び第２のガイドである第２下搬送ガイド８１４ｂを互いに接近するように相対移動させる駆動部を構成している。このクランパ８７０は、仕上げ処理部である折り目プレスユニット８６０により仕上げ処理が施される際に、第２上搬送ガイド８１４ａ及び第２下搬送ガイド８１４ｂを相対移動させてシート束Ｐを挟持して保持する。本実施形態では、第２上搬送ガイド８１４ａを第２下搬送ガイド８１４ｂに向けて移動させるが、この関係は逆にすることも可能である。また、本実施形態では、シート束Ｐを厚み方向にクランプする際に、シート束Ｐのたるみ側のクランプ（第２下搬送ガイド８１４ｂ）表面の摩擦抵抗を低くすることで、シート束表面（表紙）にシワを発生させず、シート束Ｐの品位を向上させる。
【００５１】
シート束Ｐが折り搬送駆動モータＭ４の駆動により折りローラ対８１０ａ，８１０ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂへと搬送され、シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを通過した後停止する。その後、第２上搬送ガイド８１４ａは、クランプ駆動モータＭ７によりシート束Ｐの厚み方向Ｋに移動する（図１３（ｂ）参照）。そして、第２上搬送ガイド８１４ａの表面と固定側の第２下搬送ガイド８１４ｂの表面とでシート束Ｐを厚み方向Ｋに押さえ、背部処理時に、シート束Ｐが動くことのない十分な圧で保持する。
【００５２】
なお、ここで、図１２及び図１３は従来例を示す図であるが、第２搬送ガイド部８１４の配置や動作については本実施形態と共通であるため、配置や動作に関しては、これらの図を参照することとする。
【００５３】
シート束Ｐを保持する際、シート束Ｐは図１３（ｂ）のように湾曲した搬送路Ａの内側Ｐｉ（図１３（ｂ）下側）がたるみ、外側Ｐｏ（図１３（ｂ）上側）が張っている状態である。しかしこの際、本実施形態では第２上搬送ガイド８１４ａよりも第２下搬送ガイド８１４ｂの方が表面抵抗が小さく（低く）設定されているため、クランプ動作によりシート束Ｐの内側Ｐｉがたるんでいる状態でもシート束表紙にシワが発生することは無い。
【００５４】
クランパ８７０によりシート束Ｐを保持し、その後、折り目プレスユニット８６０が折り目に沿って移動し背部圧接処理を行い、クランプ駆動モータＭ７の駆動により第２上搬送ガイド８１４ａを搬送路Ａから退避させる。その後、シート束Ｐを搬送して折り束排出トレイ８４０に排出する。
【００５５】
図４は、複写機１０００の制御系に関する制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、不図示のＣＰＵを有しており、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、以下を制御する。つまり、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０７、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。
【００５６】
ここで、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を夫々制御する。また、フィニッシャ制御部５０７は、フィニッシャ５００のステイプル部６００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等の動作を夫々制御する。
【００５７】
また、操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５８】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。
【００５９】
また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、不図示のイメージセンサで読み取った原稿の画像が出力され、プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを不図示の露光制御部へ出力する。
【００６０】
図５は、中綴じ製本処理制御部６０１のブロック図である。この中綴じ製本処理制御部６０１は、入り口駆動モータＭ１、位置決め駆動モータＭ２、突き駆動モータＭ３、折り搬送駆動モータＭ４、整合駆動モータＭ５、折り目プレス駆動モータＭ６、クランプ駆動モータＭ７、コンベア駆動モータＭ８を夫々制御する。
【００６１】
次に、上記構成に基づき、本実施形態における中綴じ製本処理の動作について、シートの流れと共に各部の動作を説明する。図６は中綴じ製本処理モードの動作の流れを示すフローチャート、図７（ａ），（ｂ）、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ）〜（ｃ）、及び図１０は動作説明図である。
【００６２】
本実施形態において、中綴じ製本部８００は、上記処理機能を有するシート処理装置としてのフィニッシャ５００に組み込まれる。まず、複写機１０００のプリンタ部３００から、プリントするシートの情報をフィニッシャ５００が受け取り、中綴じ製本処理制御部６０１へシートサイズ、枚数が通知される（図６：ＳＴＥＰ１）。そして、中綴じ製本処理制御部６０１は、ＳＴＥＰ２で折り増し処理するか否かを判断し、折り増し処理すると判断した際には角付け処理有りモードに進み（ＳＴＥＰ１）、折り増し処理しないと判断した際には角付け処理無しモードへと移行する。
【００６３】
角付け処理有りモードでは、中綴じ製本処理制御部６０１が、図７（ａ）に示すように、シートＰの搬送長さＬの情報に基づいて位置決め駆動モータＭ２を駆動開始させる。これにより、シート位置決め部材８０５がステイプラ８２０の針位置８２０ｃよりもＬ／２下側に待機する。そして、整合駆動モータＭ５を駆動させ、整合板対８１５を受け取り位置へ移動させる。受け取り位置とは、整合板対８１５の整合面同士がシートＰのシート搬送方向と直交する幅方向の長さよりも長い間隔にある状態の位置である。その後、中綴じ製本処理制御部６０１は、位置決め駆動モータＭ２及び整合駆動モータＭ５を停止させる（図６：ＳＴＥＰ４、５）。
【００６４】
フィニッシャ５００内に搬送されたシートＰは、下排出パス５２２の途中に設けられた切換え部材５１４により右側に切換えられてサドル排出パス５２３に案内され、中綴じ製本部８００へ案内される（図２参照）。そして、入り口駆動モータＭ１の駆動により、サドル入口ローラ対８０１及び中間ローラ８０４が回転し、収納ガイド８０３の中へとシートＰが搬送され、入り口搬送パスセンサＳ１がＯＮしてシートを検知する（図６：ＳＴＥＰ６）。
【００６５】
そして、シートＰが入り口搬送パスセンサＳ１（図７（ａ）参照）を通過すると、入り口搬送パスセンサＳ１がＯＦＦに切換わり、シート位置決め部材８０５にシートＰが突き当たった状態となる。その後、整合駆動モータＭ５が駆動し、整合板対８１５により、シート搬送方向と直交する幅方向の位置決めが行われる。このとき、整合板対８１５の間隔をシートサイズまで近づけ、その後、再び受け取り位置に退避動作させる（図６：ＳＴＥＰ７〜９）。
【００６６】
このように、シート位置決め部材８０５と整合板対８１５とを基準に、シートＰが順次積載される。そして、最終のシートＰが収納ガイド８０３に積載されたところで、ステイプラ８２０によりステイプル処理が施される（図６：ＳＴＥＰ１０，１１）。
【００６７】
その後、位置決め駆動モータＭ２が回転し、シート位置決め部材８０５が下降すると同時にシート束Ｐも突き折り位置へと下降する。図７（ｂ）に示すように、突き折り位置とは、シート位置決め部材８０５が突き出し部中心８３０ｃよりＬ／２下側に位置する位置である（図６：ＳＴＥＰ１２，１３）。
【００６８】
その後、図８（ａ）に示すように、折り搬送駆動モータＭ４が駆動を開始し、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを回転させる（図６：ＳＴＥＰ１４）。そして、突き駆動モータＭ３が回転動作することで、突き出し部材８３０が矢印Ｔ方向に動いてシート束Ｐを突き出し、これにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂにニップで折曲げ搬送される（図６：ＳＴＥＰ１５）。突き出し部材８３０が収納ガイド８０３から突出しない位置へ戻ると、突き出し部材基準位置センサＳ２がＯＮしてこれを検知し、突き駆動モータＭ３が停止する（図６：ＳＴＥＰ１６，１７）。
【００６９】
シート束Ｐは、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂで折曲げられ、第１搬送ガイド部８１３（第１上下搬送ガイド８１３ａ，８１３ｂ）を通り、第１折搬送ローラ対８１１に搬送される。第１折搬送ローラ対８１１から搬送されたシート束Ｐは、図８（ｂ）のように、第２搬送ガイド部８１４の第２上搬送ガイド８１４ａに折り端部が受け止められ、第２折搬送ローラ対８１２へと湾曲しながら一方の面を摺接させて案内される。そして、図９（ａ）に示すように、束排紙センサＳ３がシート束Ｐの先端を検知すると、所定量搬送後、折り搬送駆動モータＭ４を停止させ、シート束Ｐを停止させる（図６：ＳＴＥＰ１８，１９）。
【００７０】
その後、図９（ｂ）に示すように、クランプ駆動モータＭ７が正回転し、第２上下搬送ガイド８１４ａ，８１４ｂ間でシート束Ｐを厚み方向（矢印Ｋ方向）に保持すると、クランプ駆動モータＭ７が停止する（図６：ＳＴＥＰ２０，２１）。そして、図９（ｃ）に示すように、シート束Ｐを保持した状態で、折り目プレス駆動モータＭ６が回転し、折り目プレスユニット８６０がシート束Ｐの折り目に沿って、背部圧接処理を行いながら移動する（図６：ＳＴＥＰ２２，２３）。
【００７１】
更に、図１０に示すように、クランプ駆動モータＭ７が逆回転し、第２上搬送ガイド８１４ａが退避すると、クランパ８７０のクランパ基準位置センサ（不図示）が第２上搬送ガイド８１４ａを検知する。これにより、クランプ駆動モータＭ７が停止する（図６：ＳＴＥＰ２４〜２６）。そして、折り搬送駆動モータＭ４とコンベア駆動モータＭ８とが駆動を開始し、シート束Ｐが折り束排出トレイ８４０に排出される（図６：ＳＴＥＰ２７，２８）。以上の動作を最終シート束まで繰り返す（図６：ＳＴＥＰ２９，３０）。
【００７２】
前述したように本実施形態では、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２、第１搬送ガイド部８１３、第２搬送ガイド部８１４から構成される湾曲した搬送路Ａでのシート束Ｐの搬送に関して、以下の構成を有する。
【００７３】
即ち、搬送路Ａの曲率半径Ｒ（図１３（ａ）参照）が小さいほど、搬送されるシート束Ｐの内側のたるむ幅が大きくなり、内側の搬送ガイド（第２下搬送ガイド８１４ｂ）表面と接触しやすくなる。そのため、曲率半径Ｒが小さいほど、搬送ガイド表面の内側の表面抵抗を低くすることがより効果的である。
【００７４】
ここで、曲率半径と表面抵抗との関係の一例を示す。本実施形態の構成の場合、例えば曲率半径１２０ｍｍの湾曲形状の搬送路Ａに対して、各々のガイド通紙面とシート束Ｐとの動摩擦係数が、第２上搬送ガイド８１４ａが０．５に対して第２下搬送ガイド８１４ｂが０．２程度であると、極めて効果的である。この場合、シート束Ｐのステイプルの針部分から表紙破れが発生することなく、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂまで円滑に搬送することができる。また、クランパ８７０によるクランプ動作により、シート束Ｐ表面にシワが発生することもない。
【００７５】
例えば、第２上搬送ガイド８１４ａと第２下搬送ガイド８１４ｂの動摩擦係数が上記と反対の関係である場合、即ち動摩擦係数が第２上搬送ガイド８１４ａよりも第２下搬送ガイド８１４ｂの方が高い場合には、以下のようになる。即ちこの場合、シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップよりも下方を向いた状態となり、表紙破れが発生しやすく、またクランプ動作により、シート束Ｐ表面にシワが発生しやすい。
【００７６】
ただし、ここでは、曲率半径と表面抵抗との関係の一例を数値で説明したが、本実施形態はこれらの数値に限定されることは無い。そして、湾曲した搬送路Ａの内側（第２下搬送ガイド８１４ｂ）よりも外側（第２上搬送ガイド８１４ａ）のガイドの表面抵抗が高いという相対的な関係性から、ステイプル部の表紙破れの発生やクランプ動作による表紙のシワの発生を防止することができる。
【００７７】
以上のように本実施形態では、第１のガイドでシート束を湾曲させながらシート束の一方の面を摺接させて案内するように配置することで装置幅を小さくした、安価な構成のフィニッシャ５００にあって、次の構成を有する。即ち、綴じ処理されたシート束Ｐのたるむ側の第２下搬送ガイド８１４ｂ（第２のガイド）の表面抵抗を、シート束Ｐの折り端部を当接させて案内する第２上搬送ガイド（第１のガイド）８１４ａの表面抵抗より低くしている。これにより、第２折搬送ローラ対８１２のニップにシート束Ｐが進入する際に、このシート束Ｐの綴じ部での表紙破れの発生を防止することができ、最終成果物であるシート束の品位を向上させることができる。
【００７８】
なお、第２搬送ガイド部８１４（第２上下搬送ガイド８１４ａ，８１４ｂ）の表面抵抗の相対差を持たせる方法として次のような手法例も挙げることができる。例えば、第２上搬送ガイド８１４ａと第２下搬送ガイド８１４ｂとの表面を異なる材質にする、これらの表面粗さを変える、シート束Ｐとの接触面積を変えるために第２上下搬送ガイド８１４ａ，８１４ｂの表面をリブ形状（凸凹形状）にする、等である。これらの手法は、表紙破れ発生やクランプ動作によるシワ発生の防止に充分効果がある。
【００７９】
なお、本実施形態では、第２搬送ガイド部８１４の表面抵抗について説明した。しかし、第１搬送ガイド部８１３の表面抵抗についても、湾曲した搬送路Ａの外側（第１上搬送ガイド８１３ａ）よりも内側（第１下搬送ガイド８１３ｂ）の表面抵抗が低い関係としてもよく、本発明を何ら限定するものではない。この場合、第１搬送ガイド部８１３は、折曲げ処理部である折りローラ対８１０により折り曲げられたシート束Ｐを案内するガイド対を構成する。
【００８０】
また、本実施形態では、搬送路Ａを構成するローラ対は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの３対であると説明した。しかし、搬送路Ａが湾曲している場合であれば２対構成としてもよく、本発明を何ら限定するものではない。
【００８１】
加えて、本実施形態において、搬送方向に対して搬送路Ａが下方へ湾曲している構成を説明したが、搬送路Ａが上方へ湾曲している構成でもよい。
【００８２】
また本実施形態では、湾曲した搬送路Ａの外側に位置する第２上搬送ガイド８１４ａをクランプ動作する際に移動させると説明したが、前述したように、内側の第２下搬送ガイド８１４ｂを移動させてもよい。これは、シート束Ｐをクランプする際のガイドの可動側と固定側の表面抵抗の相対関係は、シート束Ｐ表紙のシワ発生の有無に関係がないためである。
【符号の説明】
【００８３】
１１１，１１３…画像形成部（感光ドラム，現像器）、５００…シート処理装置（フィニッシャ）、８０３…シート積載部（収納ガイド）、８１０…折曲げ処理部（折りローラ対）、８１３，８１４…ガイド対（第１搬送ガイド部，第２搬送ガイド部）、８１３ａ，８１４ａ…第１のガイド（第１上搬送ガイド，第２上搬送ガイド）、８１３ｂ，８１４ｂ…第２のガイド（第１下搬送ガイド，第２下搬送ガイド）、８２０…綴じ処理部（ステイプラ）、８６０…仕上げ処理部（折り目プレスユニット）、８７０…駆動部（クランパ）、１０００…画像形成装置（複写機）、Ｐ…シート，シート束
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ及び複合機等の画像形成装置に装備されてシートに対し折曲げ処理を施すシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、画像形成装置本体で画像形成されたシートを束状にした後、綴じて折曲げて冊子状にする構成のシート処理装置を備えたものが知られている。以下、この冊子を中綴じ製本、中綴じ製本処理を行う装置を中綴じ製本装置と呼ぶ。上記シート処理装置は、シートをトレイで順次受け取った後、束状にして整合し中央付近を綴じて、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、折りローラ対でシート束を搬送しながら折曲げるように構成されている。（特許文献１参照）
【０００３】
このような従来のシート処理装置の動作について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２に示すように、シート処理装置としてのフィニッシャ５００では、先ず、収納ガイド８０３でシート位置決め部材８０５によって複数のシートＰを順次受け取り整合した後、その搬送方向中央部の二箇所をステイプラ８２０により針綴じする。続いて、突き出し部材８３０でシート束Ｐの中央部を突いて折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込む。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂは、シート束Ｐを搬送しながら折曲げて、第１折搬送ローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）、第２折搬送ローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）へと順次搬送する。
【０００４】
その後、この中綴じされたシート束Ｐの搬送方向先端が、折り目プレスユニット８６０に搬送された時点でシート束Ｐの搬送を一旦停止する。そして、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂとの間にあるクランパ（図１２には不図示）により、シート束Ｐを厚み方向に保持する。更に、折り目プレスユニット８６０がシート束Ｐの折り目に沿ってシート搬送方向と直交する幅方向に移動することで、シート束Ｐの背部を圧接処理し、シート束Ｐの小口部の開きを抑える。その後、シート束Ｐを搬送して、折り束排出トレイ８４０に排出する。
【０００５】
そして、収納ガイド８０３に積載したシート束Ｐをステイプル処理、突き折り処理した後に搬送する搬送路Ａは、図１３（ａ）に示すように、湾曲した形状を呈する場合が多い（図１３（ａ）中破線Ａ）。これは、生産性を低下させること無く次シート束の先頭シートを収納ガイド８０３に受け取ることを目的としている。そのため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂから、折り目プレスユニット８６０に含まれる圧接ローラ８６４までの搬送路Ａの長さを、シート束Ｐの搬送方向の長さよりも長くし、装置幅を小さくしている。このため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを直線状に配置するのではなく、湾曲した搬送路Ａを形成しているのである。
【０００６】
このように、ステイプル処理、突き折り処理を中央に施された中綴じのシート束Ｐが、湾曲した搬送路Ａで搬送されるとき、次のようになる。つまり、シート束先端が第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂを抜けると、このシート束Ｐは、第２搬送ガイド部８１４の第２上搬送ガイド８１４ａにシート束先端が所定の角度で当接しながら、第２上搬送ガイド８１４ａに沿って案内される。
【０００７】
第２上搬送ガイド８１４ａの対向側には第２下搬送ガイド８１４ｂが配置されており、第２上搬送ガイド８１４ａと共に冊子を案内している。このとき、図１３（ａ）に示すように、シート束Ｐの湾曲外側（上側）が第２上搬送ガイド８１４ａに摺接して抵抗を受けて張る状態、湾曲内側（下側）がたるむ状態となる（図中のＰｏがシート束外側、Ｐｉがシート束内側）。なお、多数枚や厚紙、トナー量が多いといった厚いシート束Ｐの方が、たるみが大きい傾向にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−０７６７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、シート束Ｐがその先端を第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂにニップされた後、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに搬送されるまでの搬送路Ａでシート束Ｐの湾曲内側がたるんだ状態となる。この場合、湾曲外側の第２上搬送ガイド８１４ａの表面抵抗よりも、湾曲内側の第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗の方が高いと、シート束Ｐのたるんだ湾曲内側が第２下搬送ガイド８１４ｂの表面に積極的に触れることで先端が下方を向いた状態となる。すると、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂとの間の第２上搬送ガイド８１４ａにシート束先端が沿いながら搬送され、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップに入り込む。
【００１０】
ここで、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに入り込むまでのシート束Ｐの先端の挙動は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂの搬送力や、搬送ガイドの搬送面の表面抵抗のバランス、搬送路Ａの形状（湾曲の曲率半径Ｒ）等により左右される。これらのシート束先端周りの力のモーメントの関係により、第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗が大きい場合に、図１３（ａ）中の半時計周り（矢印Ｍ方向）に力を受ける。そして、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップよりも下側のローラ８１２ｂにシート束Ｐ先端が当接してしまう。
【００１１】
シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２のニップに入り込む際に先端が下方を向いていると、シート束表紙のみが下側のローラ８１２ｂの表面の摩擦力でニップ方向に引っ張られ、針綴じの穴から表紙が破れてしまうおそれがある（図１１のＧ参照）。上流側の第１折搬送ローラ対８１１による搬送力によりシート束Ｐが第２折搬送ローラ対８１２のニップを開いて入り込むため、厚みの大きいシート束Ｐは厚み分ニップを押し開ける負荷が大きく、ニップに入り込みにくい。加えて、シート束Ｐのたるみが大きいため、搬送ガイド表面の抵抗を受けやすく、前述した表紙破れＧが発生しやすい。
【００１２】
また、折り目プレスユニット８６０によりシート束Ｐの折り端部を圧接処理する際に、シート束Ｐを保持する。この際、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂへとシート束Ｐを受け渡すための搬送路Ａを構成していた第２上搬送ガイド８１４ａが第２下搬送ガイド８１４ｂ側に移動して保持動作（クランプ動作）を行う。湾曲した搬送路Ａの湾曲外側の第２上搬送ガイド８１４ａがシート束Ｐの厚み方向に移動し、第２上搬送ガイド８１４ａと第２下搬送ガイド８１４ｂとでシート束Ｐを上下から押さえる。このとき、図１３（ｂ）に示すように、シート束Ｐの湾曲外側Ｐｏが張り、湾曲内側Ｐｉがたるむ状態となっており、第２上搬送ガイド８１４ａの表面抵抗よりも第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗の方が大きい場合には、次のようになる。つまり、この場合に第２上搬送ガイド８１４ａがクランプ動作を行うと、シート束Ｐの湾曲内側Ｐｉの第２下搬送ガイド８１４ｂに接する表紙に、図１１に示すようなシワＳが発生することがある。
【００１３】
クランプ動作によりシート束Ｐの湾曲内側Ｐｉのたるみが大きい部分から、第２下搬送ガイド８１４ｂの表面に順々に接触し、その接触が進む方向（図１３（ｂ）中の矢印Ｅ方向）にシート束Ｐは力を受け、クランプ動作が進むと少しずつ表紙が移動する。しかし、シート束Ｐのたるみにより、シート束Ｐ表紙の第２下搬送ガイド８１４ｂ表面への当接角が鋭角となり、矢印Ｅ方向に力が伝わりにくくなり、シート束Ｐの表紙が滑りにくくなる。このとき、第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗が高い場合には、接触方向Ｅの力の抵抗となり、表紙がＥ方向へ滑らないままクランプするため、図１１に示すようなシワＳが発生してしまうのである。
【００１４】
また、この現象も、厚みのあるシート束Ｐほどたるみが大きいために発生しやすい。摩擦係数の大きいシート束Ｐも、ガイドとの摩擦抵抗が大きくシワが発生しやすく、表紙に画像が印刷されているシート束Ｐは摩擦係数が小さいため、印刷されていないシート束Ｐよりも発生しにくい傾向にある。そして、前述したステイプル針部分の表紙破れや、クランプ時のシワが発生すると、最終成果物としてのシート束Ｐの品位を低下させてしまう。
【００１５】
そこで本発明は、ガイドとの接触によるシート束のシワや、搬送ローラ対のニップに進入する際の綴じ部での表紙破れ等の不都合の発生を防止して、最終成果物の品位を向上させ得るシート処理装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを順次積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシート束に綴じ処理を行う綴じ処理部と、前記綴じ処理部により綴じ処理されたシート束の綴じ処理位置に対し折曲げ処理を施す折曲げ処理部と、前記折曲げ処理部により折り曲げられたシート束を案内するガイド対と、を備え、前記ガイド対は、折り曲げられたシート束の折り端部を受け止め、シート束を湾曲させながらシート束の一方の面を摺接させて案内する第１のガイドと、前記第１のガイドに対向して設けられた第２のガイドと、により構成され、前記第２のガイドの表面抵抗が、前記第１のガイドの表面抵抗よりも低く設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、綴じ位置で二つ折りされたシート束を案内するガイド対のうち一方のガイドにより湾曲させながらシート束の一方の面を摺接させて案内するようにガイド対を配置し、シート束のたるむ側の他方のガイドの表面抵抗を低く設定している。即ち、他方のガイドの表面抵抗が、折り曲げられたシート束の折り端部を受け止め案内する一方のガイドの表面抵抗より低いので、他方のガイドとの接触によるシート束のシワや、搬送ローラ対のニップに進入する際の綴じ部での表紙破れ等を防止できる。これにより、最終成果物としてのシート束の品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態の、シート処理装置であるフィニッシャを備える画像形成装置の一例としての複写機を示す断面図。
【図２】本実施形態におけるフィニッシャを示す断面図。
【図３】本実施形態における搬送案内部及びその近傍の状態を示す平面図。
【図４】本実施形態における複写機の制御ブロック図。
【図５】本実施形態におけるフィニッシャの制御ブロック図。
【図６】本実施形態におけるフィニッシャの動作を示すフローチャート図。
【図７】（ａ），（ｂ）は本実施形態における動作を示す側面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は本実施形態における動作を示す側面図。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本実施形態における動作を示す側面図。
【図１０】本実施形態における動作を示す側面図。
【図１１】シート束のシワや綴じ部での表紙破れ等を説明するための斜視図。
【図１２】従来のフィニッシャを示す断面図。
【図１３】（ａ），（ｂ）は従来技術による問題点を説明するための部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、図１は本発明に係る実施形態の、シート処理装置としてのフィニッシャを備えた画像形成装置の一例である複写機を示す断面図、図２は本実施形態に係るフィニッシャを示す断面図である。
【００２０】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置としての複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を有している。折り処理部４００、インサータ９００は、オプションとして装備することができる。
【００２１】
原稿給送部１００のトレイ１００ａ上には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿Ｄがセットされるようになっている。原稿Ｄの綴じ位置は、原稿Ｄの左端部であるとする。トレイ１００ａ上にセットされた原稿Ｄは、原稿給送部１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向、即ち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿Ｄは、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、その後、排出トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止している。
【００２２】
スキャナユニット１０４は、スキャナユニット１０４上を左から右へ通過する原稿の画像を読み取る。原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射される。その原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２３】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２４】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートＰに転写される。転写されたシートＰは、定着部１１７でトナー像を定着される。なお、感光ドラム１１１、現像器１１３等は、シートに画像を形成する画像形成部を構成している。
【００２５】
そして、定着部１１７を通過したシートＰは、切換え部材１２１により一旦パス１２２に案内される。シートＰは、後端が切換え部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切換え部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によって、プリンタ部３００から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を、「反転排出」と言う。
【００２６】
シートをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭ページから順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。
【００２７】
また、シートの両面に画像を形成する場合、プリンタ部３００は、シートを定着部１１７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内する。シートの後端が切換え部材１２１を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、切換え部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００２８】
（フィニッシャ５００）
画像形成部により画像が形成されたシートＰの束を折曲げて製本するシート処理装置としてのフィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートＰを整合して、シート処理を行うようになっている。シート処理には、１つのシート束Ｐとして束ねる処理、シート束Ｐの後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等がある。また、フィニッシャ５００は、シート積載装置としての中綴じ製本部８００を一体的に備える。
【００２９】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されてきたシートＰを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２〜５０８が設けられている。搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）ようになっている。
【００３０】
搬送パス５２０の終端に設けられた切換え部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切換えるようになっている。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内するように構成されている。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられている。これら搬送ローラ対５１０，５１１，５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出するように構成されている。
【００３１】
処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図４参照）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束Ｐは、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００３２】
なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向と直交する幅方向）に移動して、シート束Ｐの任意の箇所を綴じるようになっている。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とは、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するように構成されている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るように構成されている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るように構成されている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載されるように構成されている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるように構成されている。
【００３３】
（中綴じ製本部８００）
一方、下排出パス５２２の途中に設けられた切換え部材５１４の破線位置への切換えにより、シートＰは、サドル排出パス５２３を通過し、中綴じ製本部８００へ送られる。この場合、シートは、まずサドル入口ローラ対８０１に受け渡され、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３内に搬入される。この収納ガイド８０３は、シートを順次積載するシート積載部を構成している。
【００３４】
そして、このように収納ガイド８０３内に搬入されたシートＰは、中間ローラ８０４により先端が上下方向に移動可能なシート位置決め部材８０５に接するまで搬送される。なお、サドル入り口ローラ対８０１と中間ローラ８０４とは、入り口駆動モータＭ１により駆動される。
【００３５】
また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置された針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折曲げるアンビル８２０ｂとを備えたステイプラ８２０が設けられている。このステイプラ８２０は、収納ガイド（シート積載部）８０３に積載されたシート束Ｐに綴じ処理を行う綴じ処理部を構成している。ここで、シート位置決め部材８０５は、シート搬入時において、シート搬送方向中央部が、ステイプラ８２０の綴じ位置になる位置で停止するように構成されている。
【００３６】
なお、シート位置決め部材８０５は、位置決め駆動モータＭ２の駆動を受けて上下方向に移動自在であり、シートサイズに応じて位置を変えることができる。ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）が配置されており、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの対向位置には突き出し部材８３０が配置されている。この折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）は、ステイプラ８２０により綴じ処理されたシート束Ｐの綴じ処理位置に対し折曲げ処理を施す折曲げ処理部を構成している。
【００３７】
突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしており、突き駆動モータＭ３の駆動により、収納されたシート束Ｐに向けて突出するように構成されている。そして、このようにシート束Ｐに向けて突出することにより、シート束Ｐを、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込むことができ、これによりシート束Ｐを折り畳むことができる。なお、突き出し部材８３０は、シート束Ｐを押し込んだ後、再びホームポジションに戻るように構成されている。
【００３８】
一方、シート束Ｐが押し込まれる折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ間には、シート束Ｐに折り目付けをするのに充分な圧Ｆ１が不図示のバネにより掛けられている。これにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを通過する際、シート束Ｐは折り目付けされる。そして、このように折り目付けされたシート束Ｐは、この後、第１折搬送ローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）、第２折搬送ローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）を経て、折り束排出トレイ８４０に排出される。
【００３９】
なお、これら２つの搬送部である第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び第２折搬送ローラ対８１２，８１２ｂにも、折り目付けされたシート束Ｐを搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２，Ｆ３が掛けられている。また、折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）、第１折搬送ローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）、第２折搬送ローラ対８１２（８１２ａ，８１２ｂ）は、同一の折り搬送駆動モータＭ４により等速回転する。
【００４０】
ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む際は、ステイプル処理終了後に、シート束Ｐのステイプル位置が折りローラ対８１０のニップ位置にくるように、シート位置決め部材８０５をステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これにより、ステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束Ｐを折り畳むことができる。
【００４１】
また、符号８１５は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突出した面を持ち、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する整合板対である。そして、この整合板対８１５は、整合駆動モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し挟みこみ方向に移動することによって、シートの幅方向の位置決めを行うようになっている。
【００４２】
ここで、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂとはニップ方向が夫々異なっている。折りローラ対８１０、第１及び第２折搬送ローラ対８１１，８１２、第１搬送ガイド部８１３、第２搬送ガイド部８１４から形成される搬送路Ａは、中間部が鉛直方向上側に突出し且つ前後端が鉛直方向下側に湾曲する湾曲形状を呈している。上記第１搬送ガイド部８１３、第２搬送ガイド部８１４は、円弧形状に構成することも可能である。
【００４３】
なお、第２搬送ガイド部８１４は、折りローラ対（折曲げ処理部）８１０により折り曲げられたシート束Ｐを案内するガイド対を構成している。本フィニッシャ５００では、第１折搬送ローラ対８１１と第２折搬送ローラ対８１２と第２搬送ガイド部（ガイド対）８１４とが折りローラ対８１０から送り出されるシート束Ｐを湾曲させて搬送するように配置されている。この第２搬送ガイド部８１４は、第２上搬送ガイド８１４ａと第２下搬送ガイド８１４ｂとにより構成されている。第２上搬送ガイド８１４ａは、折り曲げられたシート束Ｐの折り端部を受け止め、シート束Ｐを湾曲させながらシート束Ｐの一方の面を摺接させて案内する第１のガイドとして構成される。第２下搬送ガイド８１４ｂは、第２上搬送ガイド８１４ａに対向して設けられた第２のガイドとして構成される。
【００４４】
図２に示すように、搬送路Ａが湾曲している理由は前述したように、生産性を低下させること無く次シート束の先頭シートをトレイに受け取ることを目的としている。そのため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂから第１プレスローラ対８６１までの搬送路Ａの長さを、冊子の搬送方向の長さよりも長くし、装置幅を小さくしている。このため、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを直線状に配置するのではなく、湾曲した搬送路Ａを形成しているのである。
【００４５】
第２搬送ガイド部８１４は、上述したように、湾曲経路の外側（図２上側）の第２上搬送ガイド８１４ａと、湾曲経路の内側（図２下側）の第２下搬送ガイド８１４ｂとから構成されている。上記第２上搬送ガイド８１４ａは第２下搬送ガイド８１４ｂよりも鉛直方向上側に位置している。搬送面の表面抵抗は、第２下搬送ガイド８１４ｂよりも第２上搬送ガイド８１４ａの方が高くなるように、言い換えると、第２上搬送ガイド８１４ａよりも第２下搬送ガイド８１４ｂの方が低くなるように設定されている。シート束Ｐは、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２上搬送ガイド８１４ａにシート束Ｐ先端（折り端部）が沿いながら搬送され、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップに入り込こむ。
【００４６】
ここで、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂに入り込むまでのシート束Ｐ先端（折り端部）の挙動は、第２上搬送ガイド８１４ａ及び第２下搬送ガイド８１４ｂの搬送面の表面抵抗、搬送路Ａの形状（湾曲の曲率）等により左右される。このため、第２上搬送ガイド８１４ａの表面の抵抗の影響を受けないように、第２上搬送ガイド８１４ａよりも第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗の方が低く（小さく）なるように設定されている。このように第２下搬送ガイド８１４ｂの表面抵抗を第２上搬送ガイド８１４ａより低くすることで、次の効果を得ることができる。即ち、シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２のニップに入り込んで、シート束Ｐの表紙のみが第２折搬送ローラ対８１２の表面の摩擦力により一方向に引っ張られて針綴じの穴から表紙破れする現象を無くし、シート束Ｐを円滑に搬送することができる。
【００４７】
ところで、第２折搬送ローラ対８１２の下流には、シート束Ｐの背部を圧接処理し、シート束Ｐの小口部の開きを抑えるための折り目プレスユニット８６０が、折り束排出トレイ８４０と空間的に重なるように配置されている。シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２に搬送されたときの状態を図３に示す。なお、折り目プレスユニット８６０は、ガイド対である第２搬送ガイド部８１４（第２上下搬送ガイド８１４ａ，８１４ｂ）により搬送されるシート束Ｐの折り端部に対して仕上げ処理する仕上げ処理部を構成している。
【００４８】
折り目プレスユニット８６０は、シート束Ｐの折り目に沿って回転する押さえ部である第１プレスローラ対８６１、第２プレスローラ対８６３、及び圧接ローラ８６４を有している。折り目プレスユニット８６０は、折り目プレス駆動モータＭ６の駆動により冊子の折り目方向（図３の矢印Ｎ方向）に移動する。このとき、第１プレスローラ対８６１、第２プレスローラ対８６３及び圧接ローラ８６４が、シート束Ｐの折り目を圧接することで、シート束Ｐの折り目を強化する。
【００４９】
この場合、折り端部を圧接する折り目プレスユニット８６０の動作により力を受けるシート束Ｐを、背部処理中に保持しておく必要がある。図２に示すように、中綴じ製本部８００は、背部処理時にシート束Ｐが動かないようシート束Ｐを保持する装置として、クランパ８７０を有している。前述した第２搬送ガイド部８１４は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂへとシート束Ｐを搬送する際はガイドとして機能し、加えて保持動作を行う際はクランパ８７０構成の一部としても機能している。
【００５０】
クランパ８７０は、第１のガイドである第２上搬送ガイド８１４ａ及び第２のガイドである第２下搬送ガイド８１４ｂを互いに接近するように相対移動させる駆動部を構成している。このクランパ８７０は、仕上げ処理部である折り目プレスユニット８６０により仕上げ処理が施される際に、第２上搬送ガイド８１４ａ及び第２下搬送ガイド８１４ｂを相対移動させてシート束Ｐを挟持して保持する。本実施形態では、第２上搬送ガイド８１４ａを第２下搬送ガイド８１４ｂに向けて移動させるが、この関係は逆にすることも可能である。また、本実施形態では、シート束Ｐを厚み方向にクランプする際に、シート束Ｐのたるみ側のクランプ（第２下搬送ガイド８１４ｂ）表面の摩擦抵抗を低くすることで、シート束表面（表紙）にシワを発生させず、シート束Ｐの品位を向上させる。
【００５１】
シート束Ｐが折り搬送駆動モータＭ４の駆動により折りローラ対８１０ａ，８１０ｂから第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂへと搬送され、シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを通過した後停止する。その後、第２上搬送ガイド８１４ａは、クランプ駆動モータＭ７によりシート束Ｐの厚み方向Ｋに移動する（図１３（ｂ）参照）。そして、第２上搬送ガイド８１４ａの表面と固定側の第２下搬送ガイド８１４ｂの表面とでシート束Ｐを厚み方向Ｋに押さえ、背部処理時に、シート束Ｐが動くことのない十分な圧で保持する。
【００５２】
なお、ここで、図１２及び図１３は従来例を示す図であるが、第２搬送ガイド部８１４の配置や動作については本実施形態と共通であるため、配置や動作に関しては、これらの図を参照することとする。
【００５３】
シート束Ｐを保持する際、シート束Ｐは図１３（ｂ）のように湾曲した搬送路Ａの内側Ｐｉ（図１３（ｂ）下側）がたるみ、外側Ｐｏ（図１３（ｂ）上側）が張っている状態である。しかしこの際、本実施形態では第２上搬送ガイド８１４ａよりも第２下搬送ガイド８１４ｂの方が表面抵抗が小さく（低く）設定されているため、クランプ動作によりシート束Ｐの内側Ｐｉがたるんでいる状態でもシート束表紙にシワが発生することは無い。
【００５４】
クランパ８７０によりシート束Ｐを保持し、その後、折り目プレスユニット８６０が折り目に沿って移動し背部圧接処理を行い、クランプ駆動モータＭ７の駆動により第２上搬送ガイド８１４ａを搬送路Ａから退避させる。その後、シート束Ｐを搬送して折り束排出トレイ８４０に排出する。
【００５５】
図４は、複写機１０００の制御系に関する制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、不図示のＣＰＵを有しており、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、以下を制御する。つまり、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０７、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。
【００５６】
ここで、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を夫々制御する。また、フィニッシャ制御部５０７は、フィニッシャ５００のステイプル部６００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等の動作を夫々制御する。
【００５７】
また、操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５８】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。
【００５９】
また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、不図示のイメージセンサで読み取った原稿の画像が出力され、プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを不図示の露光制御部へ出力する。
【００６０】
図５は、中綴じ製本処理制御部６０１のブロック図である。この中綴じ製本処理制御部６０１は、入り口駆動モータＭ１、位置決め駆動モータＭ２、突き駆動モータＭ３、折り搬送駆動モータＭ４、整合駆動モータＭ５、折り目プレス駆動モータＭ６、クランプ駆動モータＭ７、コンベア駆動モータＭ８を夫々制御する。
【００６１】
次に、上記構成に基づき、本実施形態における中綴じ製本処理の動作について、シートの流れと共に各部の動作を説明する。図６は中綴じ製本処理モードの動作の流れを示すフローチャート、図７（ａ），（ｂ）、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ）〜（ｃ）、及び図１０は動作説明図である。
【００６２】
本実施形態において、中綴じ製本部８００は、上記処理機能を有するシート処理装置としてのフィニッシャ５００に組み込まれる。まず、複写機１０００のプリンタ部３００から、プリントするシートの情報をフィニッシャ５００が受け取り、中綴じ製本処理制御部６０１へシートサイズ、枚数が通知される（図６：ＳＴＥＰ１）。そして、中綴じ製本処理制御部６０１は、ＳＴＥＰ２で折り増し処理するか否かを判断し、折り増し処理すると判断した際には角付け処理有りモードに進み（ＳＴＥＰ１）、折り増し処理しないと判断した際には角付け処理無しモードへと移行する。
【００６３】
角付け処理有りモードでは、中綴じ製本処理制御部６０１が、図７（ａ）に示すように、シートＰの搬送長さＬの情報に基づいて位置決め駆動モータＭ２を駆動開始させる。これにより、シート位置決め部材８０５がステイプラ８２０の針位置８２０ｃよりもＬ／２下側に待機する。そして、整合駆動モータＭ５を駆動させ、整合板対８１５を受け取り位置へ移動させる。受け取り位置とは、整合板対８１５の整合面同士がシートＰのシート搬送方向と直交する幅方向の長さよりも長い間隔にある状態の位置である。その後、中綴じ製本処理制御部６０１は、位置決め駆動モータＭ２及び整合駆動モータＭ５を停止させる（図６：ＳＴＥＰ４、５）。
【００６４】
フィニッシャ５００内に搬送されたシートＰは、下排出パス５２２の途中に設けられた切換え部材５１４により右側に切換えられてサドル排出パス５２３に案内され、中綴じ製本部８００へ案内される（図２参照）。そして、入り口駆動モータＭ１の駆動により、サドル入口ローラ対８０１及び中間ローラ８０４が回転し、収納ガイド８０３の中へとシートＰが搬送され、入り口搬送パスセンサＳ１がＯＮしてシートを検知する（図６：ＳＴＥＰ６）。
【００６５】
そして、シートＰが入り口搬送パスセンサＳ１（図７（ａ）参照）を通過すると、入り口搬送パスセンサＳ１がＯＦＦに切換わり、シート位置決め部材８０５にシートＰが突き当たった状態となる。その後、整合駆動モータＭ５が駆動し、整合板対８１５により、シート搬送方向と直交する幅方向の位置決めが行われる。このとき、整合板対８１５の間隔をシートサイズまで近づけ、その後、再び受け取り位置に退避動作させる（図６：ＳＴＥＰ７〜９）。
【００６６】
このように、シート位置決め部材８０５と整合板対８１５とを基準に、シートＰが順次積載される。そして、最終のシートＰが収納ガイド８０３に積載されたところで、ステイプラ８２０によりステイプル処理が施される（図６：ＳＴＥＰ１０，１１）。
【００６７】
その後、位置決め駆動モータＭ２が回転し、シート位置決め部材８０５が下降すると同時にシート束Ｐも突き折り位置へと下降する。図７（ｂ）に示すように、突き折り位置とは、シート位置決め部材８０５が突き出し部中心８３０ｃよりＬ／２下側に位置する位置である（図６：ＳＴＥＰ１２，１３）。
【００６８】
その後、図８（ａ）に示すように、折り搬送駆動モータＭ４が駆動を開始し、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを回転させる（図６：ＳＴＥＰ１４）。そして、突き駆動モータＭ３が回転動作することで、突き出し部材８３０が矢印Ｔ方向に動いてシート束Ｐを突き出し、これにより、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂにニップで折曲げ搬送される（図６：ＳＴＥＰ１５）。突き出し部材８３０が収納ガイド８０３から突出しない位置へ戻ると、突き出し部材基準位置センサＳ２がＯＮしてこれを検知し、突き駆動モータＭ３が停止する（図６：ＳＴＥＰ１６，１７）。
【００６９】
シート束Ｐは、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂで折曲げられ、第１搬送ガイド部８１３（第１上下搬送ガイド８１３ａ，８１３ｂ）を通り、第１折搬送ローラ対８１１に搬送される。第１折搬送ローラ対８１１から搬送されたシート束Ｐは、図８（ｂ）のように、第２搬送ガイド部８１４の第２上搬送ガイド８１４ａに折り端部が受け止められ、第２折搬送ローラ対８１２へと湾曲しながら一方の面を摺接させて案内される。そして、図９（ａ）に示すように、束排紙センサＳ３がシート束Ｐの先端を検知すると、所定量搬送後、折り搬送駆動モータＭ４を停止させ、シート束Ｐを停止させる（図６：ＳＴＥＰ１８，１９）。
【００７０】
その後、図９（ｂ）に示すように、クランプ駆動モータＭ７が正回転し、第２上下搬送ガイド８１４ａ，８１４ｂ間でシート束Ｐを厚み方向（矢印Ｋ方向）に保持すると、クランプ駆動モータＭ７が停止する（図６：ＳＴＥＰ２０，２１）。そして、図９（ｃ）に示すように、シート束Ｐを保持した状態で、折り目プレス駆動モータＭ６が回転し、折り目プレスユニット８６０がシート束Ｐの折り目に沿って、背部圧接処理を行いながら移動する（図６：ＳＴＥＰ２２，２３）。
【００７１】
更に、図１０に示すように、クランプ駆動モータＭ７が逆回転し、第２上搬送ガイド８１４ａが退避すると、クランパ８７０のクランパ基準位置センサ（不図示）が第２上搬送ガイド８１４ａを検知する。これにより、クランプ駆動モータＭ７が停止する（図６：ＳＴＥＰ２４〜２６）。そして、折り搬送駆動モータＭ４とコンベア駆動モータＭ８とが駆動を開始し、シート束Ｐが折り束排出トレイ８４０に排出される（図６：ＳＴＥＰ２７，２８）。以上の動作を最終シート束まで繰り返す（図６：ＳＴＥＰ２９，３０）。
【００７２】
前述したように本実施形態では、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２、第１搬送ガイド部８１３、第２搬送ガイド部８１４から構成される湾曲した搬送路Ａでのシート束Ｐの搬送に関して、以下の構成を有する。
【００７３】
即ち、搬送路Ａの曲率半径Ｒ（図１３（ａ）参照）が小さいほど、搬送されるシート束Ｐの内側のたるむ幅が大きくなり、内側の搬送ガイド（第２下搬送ガイド８１４ｂ）表面と接触しやすくなる。そのため、曲率半径Ｒが小さいほど、搬送ガイド表面の内側の表面抵抗を低くすることがより効果的である。
【００７４】
ここで、曲率半径と表面抵抗との関係の一例を示す。本実施形態の構成の場合、例えば曲率半径１２０ｍｍの湾曲形状の搬送路Ａに対して、各々のガイド通紙面とシート束Ｐとの動摩擦係数が、第２上搬送ガイド８１４ａが０．５に対して第２下搬送ガイド８１４ｂが０．２程度であると、極めて効果的である。この場合、シート束Ｐのステイプルの針部分から表紙破れが発生することなく、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂまで円滑に搬送することができる。また、クランパ８７０によるクランプ動作により、シート束Ｐ表面にシワが発生することもない。
【００７５】
例えば、第２上搬送ガイド８１４ａと第２下搬送ガイド８１４ｂの動摩擦係数が上記と反対の関係である場合、即ち動摩擦係数が第２上搬送ガイド８１４ａよりも第２下搬送ガイド８１４ｂの方が高い場合には、以下のようになる。即ちこの場合、シート束Ｐ先端が第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂのニップよりも下方を向いた状態となり、表紙破れが発生しやすく、またクランプ動作により、シート束Ｐ表面にシワが発生しやすい。
【００７６】
ただし、ここでは、曲率半径と表面抵抗との関係の一例を数値で説明したが、本実施形態はこれらの数値に限定されることは無い。そして、湾曲した搬送路Ａの内側（第２下搬送ガイド８１４ｂ）よりも外側（第２上搬送ガイド８１４ａ）のガイドの表面抵抗が高いという相対的な関係性から、ステイプル部の表紙破れの発生やクランプ動作による表紙のシワの発生を防止することができる。
【００７７】
以上のように本実施形態では、第１のガイドでシート束を湾曲させながらシート束の一方の面を摺接させて案内するように配置することで装置幅を小さくした、安価な構成のフィニッシャ５００にあって、次の構成を有する。即ち、綴じ処理されたシート束Ｐのたるむ側の第２下搬送ガイド８１４ｂ（第２のガイド）の表面抵抗を、シート束Ｐの折り端部を当接させて案内する第２上搬送ガイド（第１のガイド）８１４ａの表面抵抗より低くしている。これにより、第２折搬送ローラ対８１２のニップにシート束Ｐが進入する際に、このシート束Ｐの綴じ部での表紙破れの発生を防止することができ、最終成果物であるシート束の品位を向上させることができる。
【００７８】
なお、第２搬送ガイド部８１４（第２上下搬送ガイド８１４ａ，８１４ｂ）の表面抵抗の相対差を持たせる方法として次のような手法例も挙げることができる。例えば、第２上搬送ガイド８１４ａと第２下搬送ガイド８１４ｂとの表面を異なる材質にする、これらの表面粗さを変える、シート束Ｐとの接触面積を変えるために第２上下搬送ガイド８１４ａ，８１４ｂの表面をリブ形状（凸凹形状）にする、等である。これらの手法は、表紙破れ発生やクランプ動作によるシワ発生の防止に充分効果がある。
【００７９】
なお、本実施形態では、第２搬送ガイド部８１４の表面抵抗について説明した。しかし、第１搬送ガイド部８１３の表面抵抗についても、湾曲した搬送路Ａの外側（第１上搬送ガイド８１３ａ）よりも内側（第１下搬送ガイド８１３ｂ）の表面抵抗が低い関係としてもよく、本発明を何ら限定するものではない。この場合、第１搬送ガイド部８１３は、折曲げ処理部である折りローラ対８１０により折り曲げられたシート束Ｐを案内するガイド対を構成する。
【００８０】
また、本実施形態では、搬送路Ａを構成するローラ対は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの３対であると説明した。しかし、搬送路Ａが湾曲している場合であれば２対構成としてもよく、本発明を何ら限定するものではない。
【００８１】
加えて、本実施形態において、搬送方向に対して搬送路Ａが下方へ湾曲している構成を説明したが、搬送路Ａが上方へ湾曲している構成でもよい。
【００８２】
また本実施形態では、湾曲した搬送路Ａの外側に位置する第２上搬送ガイド８１４ａをクランプ動作する際に移動させると説明したが、前述したように、内側の第２下搬送ガイド８１４ｂを移動させてもよい。これは、シート束Ｐをクランプする際のガイドの可動側と固定側の表面抵抗の相対関係は、シート束Ｐ表紙のシワ発生の有無に関係がないためである。
【符号の説明】
【００８３】
１１１，１１３…画像形成部（感光ドラム，現像器）、５００…シート処理装置（フィニッシャ）、８０３…シート積載部（収納ガイド）、８１０…折曲げ処理部（折りローラ対）、８１３，８１４…ガイド対（第１搬送ガイド部，第２搬送ガイド部）、８１３ａ，８１４ａ…第１のガイド（第１上搬送ガイド，第２上搬送ガイド）、８１３ｂ，８１４ｂ…第２のガイド（第１下搬送ガイド，第２下搬送ガイド）、８２０…綴じ処理部（ステイプラ）、８６０…仕上げ処理部（折り目プレスユニット）、８７０…駆動部（クランパ）、１０００…画像形成装置（複写機）、Ｐ…シート，シート束
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを順次積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシート束に綴じ処理を行う綴じ処理部と、
前記綴じ処理部により綴じ処理されたシート束の綴じ処理位置に対し折曲げ処理を施す折曲げ処理部と、
前記折曲げ処理部により折り曲げられたシート束を案内するガイド対と、を備え、
前記ガイド対は、折り曲げられたシート束の折り端部を受け止め、シート束を湾曲させながらシート束の一方の面を摺接させて案内する第１のガイドと、前記第１のガイドに対向して設けられた第２のガイドと、により構成され、
前記第２のガイドの表面抵抗が、前記第１のガイドの表面抵抗よりも低く設定されている、ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ガイド対により搬送されるシート束の折り端部に対して仕上げ処理する仕上げ処理部と、
前記第１のガイド及び前記第２のガイドを互いに接近するように相対移動させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記仕上げ処理部により前記仕上げ処理が施される際に、前記第１のガイド及び前記第２のガイドを相対移動させてシート束を挟持して保持する、ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートの束を折曲げて製本する請求項１又は２記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを順次積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシート束に綴じ処理を行う綴じ処理部と、
前記綴じ処理部により綴じ処理されたシート束の綴じ処理位置に対し折曲げ処理を施す折曲げ処理部と、
前記折曲げ処理部により折り曲げられたシート束を案内するガイド対と、を備え、
前記ガイド対は、折り曲げられたシート束の折り端部を受け止め、シート束を湾曲させながらシート束の一方の面を摺接させて案内する第１のガイドと、前記第１のガイドに対向して設けられた第２のガイドと、により構成され、
前記第２のガイドの表面抵抗が、前記第１のガイドの表面抵抗よりも低く設定されている、ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ガイド対により搬送されるシート束の折り端部に対して仕上げ処理する仕上げ処理部と、
前記第１のガイド及び前記第２のガイドを互いに接近するように相対移動させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記仕上げ処理部により前記仕上げ処理が施される際に、前記第１のガイド及び前記第２のガイドを相対移動させてシート束を挟持して保持する、ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートの束を折曲げて製本する請求項１又は２記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２４１０２６（Ｐ２０１１−２４１０２６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１３３０１（Ｐ２０１０−１１３３０１）
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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