シート折り装置
【課題】シートのＷ折りにおいて、谷折りの２箇所の折り位置を一致させることを可能とするシート折り装置を提供する。
【解決手段】上流側、下流側搬送ローラ対１０１乃至１０４は、シートの中央部分を、第１の折りローラ対２０１，２０２と第２の折りローラ対２１１，２１２との各ニップと対向する間に搬送させる。下流側の搬送ローラ対が逆転し、揺動ガイド３０１乃至３０４が傾動してシートの中央部分を第１の折りローラ対２０１，２０２に案内する。第１の折りローラ対は中央部分を折って逆転し、揺動ガイドが他方の側へ傾動し、シートの中央部分と下流側、上流側部分とを第２の折りローラ対２１１，２１２に案内させる。第２の折りローラ対は下流側、上流側部分の２箇所を折る。シートは、中央部分が山形状の折り端Ｐａとなり、上流側部分と下流側部分とが谷部の折り端Ｐｂとなり、Ｗ折りになる。
【解決手段】上流側、下流側搬送ローラ対１０１乃至１０４は、シートの中央部分を、第１の折りローラ対２０１，２０２と第２の折りローラ対２１１，２１２との各ニップと対向する間に搬送させる。下流側の搬送ローラ対が逆転し、揺動ガイド３０１乃至３０４が傾動してシートの中央部分を第１の折りローラ対２０１，２０２に案内する。第１の折りローラ対は中央部分を折って逆転し、揺動ガイドが他方の側へ傾動し、シートの中央部分と下流側、上流側部分とを第２の折りローラ対２１１，２１２に案内させる。第２の折りローラ対は下流側、上流側部分の２箇所を折る。シートは、中央部分が山形状の折り端Ｐａとなり、上流側部分と下流側部分とが谷部の折り端Ｐｂとなり、Ｗ折りになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート折り装置、特に、シートを連続にして複数回ジグザク状に折り畳むことのできるシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート折り装置として、図１１に示すものがある（特許文献１参照）。このシート折り装置６０は、フィードローラ対１０と、第１ローラ対２１と、第２ローラ対２２と、用紙ガイド３０と、用紙案内ガイド４０とを備えている。フィードローラ対１０は、互いに圧接して配置された駆動ロール１１とピンチロール１２とで構成されている。同様に、第１ローラ対２１も、互いに圧接して配置された折りロール２３と折りピンチロール２４とで構成されている。さらに、第２ローラ対２２も、互いに圧接して配置された折り折りロール２５と折りピンチロール２６とで構成されている。
【０００３】
用紙ガイド３０は、上方より下方に向かうシートを案内する通路を有している。駆動ロール１１はピンチロール１２とでシートＰを挟んで上方から下方に向けて搬送する。フィードローラ対１０の下流には用紙ガイド３０が設けられている。用紙ガイド３０の両側には、不図示の第１ソレノイドおよび第２ソレノイドが接続されている。用紙ガイド３０は、第１、第２ソレノイドが交互に作動することにより、軸５０を回動中心として図１１において左右方向の実線の位置と破線の位置とに傾くようになっている。
【０００４】
以上のシート折り装置６０は、シート折り装置６０は、用紙ガイド３０を第１ローラ対２１また第２ローラ対２２側に交互に向けることによって、シートをジグザグ状（蛇腹状）に折ることができるようになっている。
【０００５】
すなわち、シート折り装置６０は、フィードローラ対１０によりシートＰを送り、かつ用紙ガイド５０の左右の振りに応じて中央のガイド４０Ａ上で交互に向きの異なるループをシートに形成する。シート折り装置６０は、同時に、第１ローラ対２１と第２ローラ対２２とが、適宜に正転または逆転して、ループを受け入れて押し潰すことにより折り目をシートに形成するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１ー２２６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のシート折り装置は、シートのジグザグ折りを、シートの先端側から一つずつ１つの平面上（用紙案内ガイド４０上）で累積的に行うため、検知誤差、シート搬送時のすべり折り等が発生しやすかった。すなわち、従来のシート折り装置は、順次、折りを形成したシートを重ね合わせた状態で第１および第２ローラ間を平行移動して、シートの折りを繰り返すため、すべり折り等が発生しやすかった。
【０００８】
したがって、従来のシート折り装置は、折り位置に狂いが生じやすく、所望の位置でシートを折ることができなった。
【０００９】
さらに、従来のシート折り装置は、ジグザグ折りしかできないという問題もあった。
【００１０】
本発明は、多種多様なシートの折り方を実現し、かつ安定したシートの折りを行うことのできるシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート折り装置は、シートを搬送する上流側回転体対と、前記上流側回転体対の下流側に配設されて正逆回転可能な下流側回転体対と、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対との間に配列されてシートを案内し、かつ互いに対向する端部がシート搬送方向に対して交差する一方の側と他方の側とに傾動可能な１対のガイド部材と、前記一方の側に配設されてシートの中間部分を折る折り処理を行う正逆回転可能な第１の折り回転体対と、前記他方の側に配設されてシートの前記中間部分とは異なる部分を折る折り処理を行う第２の折り回転体対と、前記上流側回転体対、下流側回転体対、１対のガイド部材、第１の折り回転体対及び第２の折り回転体対を制御する制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート折り装置は、第１の折り回転体対によってシートの中間部分を折った後、第２の折り回転体対がシートの中間部部分と異なる部分とを受け入れて、異なる部分を折るようになっているので、折り位置を容易に合わせて折ることができる。しかも、第２の折り回転体対で中間部分を再度挟んで搬送することができるので、中間部分を確実に折ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施形態のシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とを説明する。
【００１４】
（画像形成装置）
図１０は、本発明のシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１５】
画像形成装置７００は、装置本体７０１の上部に原稿を読み取る画像読取装置７０２を備え、装置本体７０１の脇にシート折り装置６５０を備えている。シート折り装置６５０は、オプションとして装置本体７０１に連結自在に備えられていてもよいし、装置本体７０１内に一体に組み込まれていてもよい。
【００１６】
画像読取装置７０２は、不図示のプラテンガラスにユーザによって置かれた原稿や、原稿自動供給装置７０３によってプラテンガラスに自動的に送り込まれた原稿を読み取るようになっている。画像読取装置７０２と原稿自動供給装置７０３は、公知であるので構造の説明は、省略する。
【００１７】
画像形成装置７００の装置本体７０１は、画像読取装置７０２からの画像情報、あるいは外部からの画像情報に基づいて、シートＰに画像を形成するようになっている。カセット７１１，７１２から給送ローラ７１３，７１４によって給送されたシートＰは、レジストローラ対７１５によって一旦受け止められて、斜行を補正されてから感光体ドラム７１６と転写器７１７との間に送り込まれる。
【００１８】
感光体ドラム７１６には、画像情報に基づいて潜像を形成されて、その潜像が現像器７１８によってトナー現像されることによって、トナー画像が予め形成されている。感光体ドラム７１６と転写器７１７との間に送り込まれたシートは、転写器７１７によって、トナー画像を感光体ドラム７１６から転写されて、定着器７１９に送り込まれる。シートは定着器７１９で加熱加圧されてトナー画像を定着される。両面にトナー画像を形成されるシートは、シート反転パス７２０を搬送されて、表裏反転された後、再度、感光体ドラム７１６と転写器７１７との間に送り込まれる。そして、他方の面にトナー画像を転写、定着される。
【００１９】
片面、或いは両面にトナー画像を形成されたシートは、排出ローラ対７２１によって装置本体７０１からシート折り装置６５０に送り込まれる。
【００２０】
以上の構成において、感光体ドラム７１６と現像器７１８等は、画像形成部７２２を構成している。
【００２１】
（シート折り装置）
図１は、本発明の実施形態におけるシート折り装置の外観斜視図であり、一部省略した図である。図２は、図１において、手前側の側板を取り除いた図である。図３は、図１のシート折り装置を奥側の側板の下方から見た図である。図４は、図１のシート折り装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２２】
シート折り装置６５０（図１０）は、画像形成装置の装置本体７０１から給送されたシートをＷ折り、Ｚ折り、Ｖ折りの折り処理ができるようになっている。また、シート折り装置６５０は、装置本体７０１から給送されたシートを切替部材１６１と直進パス１６２との案内によって、折らないでトレイ１６３，１６４に排出できるようになっている。シート折り装置６５０（図１）は、シート搬送部１００と、シート折りローラ対を具備する第１、第２の折り形成部２００，２１０と、揺動ガイドパス群３００と、連動機構部４００と、駆動部５００（図３）と等を備えている。
【００２３】
シート搬送部１００（図１）は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と、搬送パスを形成する搬送ガイド１１１，１１２及び搬送ガイド１１３，１１４と、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とを備えている。下流側の搬送ローラ対１０３，１０４のさらに下流側には、シートの搬送量を検出する搬送量検出センサ１５１（図４）が配設されている。
【００２４】
第１の折り形成部２００は、互いに圧接して配置された第１の折りローラ対２０１，２０２を備えている。第２の折り形成部２１０も、互いに圧接して配置された第２の折りローラ対２１１，２１２を備えている。第１の折り形成部２００と第２の折り形成部２１０は、シート搬送部１００の両側に配設されている。
【００２５】
上流側の搬送ローラ対１０１，１０２のニップと下流側の搬送ローラ対１０３，１０４のニップとを結ぶ線と、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップと第２の折りローラ対２１１，２１２のニップとを結ぶ線は、互いに直交している。
【００２６】
搬送ガイド１１１，１１２と搬送ガイド１１３，１１４の間には、揺動して搬送パスを山形状、あるいは谷形状に変化させる揺動ガイドパス群３００が配置されている。第１の折りローラ対２０１，２０２に近傍の揺動ガイド３０１，３０２には、シートの折り部を第１の折り形成部２００のニップに案内するスライドガイド３１１，３１２がスライド可能に取り付けられている。また、第２の折りローラ対２１１，２１２に近傍のシートを支える揺動ガイド３０３，３０４同士の対向端部は、図３に示すように、先端が櫛歯状になっており、搬送パスに平行となるときには互い違いに入り組んで搬送パスを形成するようになっている。
【００２７】
図２に示すように、上下１対の揺動ガイド３０１，３０３は、シート搬送方向に対して交差する方向の両端をリンク３２１，３２２で連結されて、揺動の状態に係わらず互いに平行を保てるようになっている。同様に、上下１対の揺動ガイド３０２，３０４も、シート搬送方向に対して交差する方向の両端をリンク３２３，３２４で連結されて、揺動の状態に係わらず互いに平行を保てるようになっている。
【００２８】
図２に示すように、揺動ガイド３０１，３０２にスライド可能に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２の両端にはガイド軸３１３，３１４を突設してある。スライドガイド３１１，３１２は、スライドガイドにシート搬送方向に沿って形成された溝３１５，３１６と揺動ガイド３０１，３０２に突設したガイドピン３１７，３１８とを案内にして、互いに接近離間する方向にスライドするようになっている。ガイド軸３１３，３１４には、側板６０１，６０２から外方に突出している。側板６０１，６０２には、ガイド軸３１３，３１４の軌道となるガイド溝３１９（図１，２）が形成されている。側板のガイド溝３１９に沿ってガイド軸３１３，３１４が動くことにより、スライドガイド３１１，３１２は、シートと干渉しないで折りローラ対のニップまでシートを案内したり、退避位置まで退避したりするようになっている。
【００２９】
図３は、図１のシート折り装置を奥側の側板の下方から見た図であり、揺動ガイドパス群３００と第１の折り形成部２００、第２の折り形成部２１０との駆動部５００を示した斜視図でもある。
【００３０】
側板６０１，６０２の外側には、連動機構部４００である揺動ガイドカム４０１，４０２が配置されている。揺動ガイドカム４０１，４０２には、スライドガイド３１１，３１２のガイド軸３１３，３１４を動作させる不図示のカム溝が構成されている。揺動ガイドカム４０１，４０２の側面には、ラックギア４１３，４１４（図１）が形成されている。ラックギア４１３，４１４は、折りローラ対２０１，２０２の端部に設けられている折りローラギア２２１，２２２とギア列４１５，４１６とによって折りモータ５２０に動力連結されている。
【００３１】
折りモータ５２０により第１の折りローラ対２０１，２０２が１回目の折り処理を行う方向（図では上方向）に回転するとき、揺動ガイドカム４０１，４０２は、第１の折りローラ対２０１，２０２側にスライドするようになっている。揺動ガイドカム４０１，４０２がスライドすると、揺動ガイドパス群３００は、山形状になりシートを第１の折りローラ対２０１，２０２のニップに導くようになっている。
【００３２】
第１の折りローラ対２０１，２０２が第２の折りを行う方向（図では下方向）に回転するとき、揺動ガイドカム４０１，４０２は、第２の折りローラ対２１１，２１２側にスライドするようになっている。揺動ガイドカム４０１，４０２がスライドすると、揺動ガイドパス群３００は、谷形状となりシートを第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに導くようになっている。
【００３３】
揺動ガイドカム４０１，４０２のラックギア４１３，４１４に噛み合う２段カムギア４１１，４１２は、双方向トルクリミッターを内蔵しており、ある一定以上のトルクが加わると滑るようになっている。このため、揺動ガイドパス群３００が動作終了後、第１の折りローラ対２０１，２０２、第２の折りローラ対２１１，２１２が回転をしていても、折りモータ５２０、ギア列４１５，４１６は、ロックされないようになっている。
【００３４】
上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４は、搬送モータ５１０とギア列５１３，５１４によって動力連結されている。このため、搬送モータ５１０の回転方向が切り替ると、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４の回転方向も切り替り、シートの搬送方向を下流側から上流側へと切り替えることができるようになっている。しかし、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２は、搬送モータ５１０の回転方向が切り替っても、ワンウェイギア５１１，５１２によって、回転方向が切り替ることなく、常時、シートを下流側に搬送する方向に回転するようになっている。
【００３５】
すなわち、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２に動力を伝えるギア列５１３の途中には、ワンウェイギア５１１，５１２が配置されている。搬送モータ５１０が正回転するときにはワンウェイギア５１１から上流側の搬送ローラ対１０１，１０２に動力の伝達が行われる。このときワンウェイギア５１２は空転する。したがって、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２は、正転してシートを下流側に搬送できるようになっている。また、搬送モータ５１０が逆回転するときにはワンウェイギア５１２から上流側の搬送ローラ対１０１，１０２に動力の伝達が行われる。このときワンウェイギア５１１は空転する。この結果、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２は、正転してシートを下流側に搬送できるようになっている。このように、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２は、２つのワンウェイギア５１１，５１２によって、搬送モータ５１０の正転、逆転に関係なく、常に、シートを下流側へ搬送するようになっている。
【００３６】
なお、各図において、符号１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ，１０４ａ，２０１ａ，２０２ａ，２１１ａ，２１２ａは、各ローラ１０１，１０２，１０３，１０４，２０１，２０２，２１１，２１２の軸を示している。
【００３７】
図９は、シート折り装置６５０の制御ブロック図である。制御装置１５０は、画像形成装置の装置本体７０１、画像読取装置７０２、原稿自動供給装置７０３等を制御する制御装置７３０と種々の情報や、制御信号の授受を行いながら、シート折り装置６５０を制御するようになっている。なお、制御装置１５０と制御装置７３０は、いずれか一方が他方と一体であってもよい。
【００３８】
制御装置１５０は、搬送量検出センサ１５１，１５２のシート検出動作に基づいて、搬送モータ５１０と折りモータ５２０とを制御するようになっている。
【００３９】
シートをＷ折り（ジグザグ折り）する動作を説明する。
【００４０】
図５（Ａ）は、シート折り装置６５０が、装置本体７０１（図１０）から排出されたシートＰを、駆動部５００（図３）の搬送モータ５１０によってシート搬送部１００の搬送ローラ１０１，１０２，１０３，１０４を回転させて、受け入れた図である。このとき、揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、揺動ガイドカム４０１（図１），４０２（図３）に規制されて、退避位置に水平な状態に退避している。搬送されているシートＰの先端Ｐｆが下流側搬送ローラ対１０３，１０４の下流側にある搬送量検出センサ１５１に検出されると、その信号が制御装置１５０（図９）へ出力される。この制御装置１５０には、ユーザによってシートサイズと折り方に関する情報が予め入力されている。制御装置１５０は、入力された情報に基づいて、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２、下流側の搬送ローラ対２１１，２１２のシート送り量を制御する。
【００４１】
図５（Ｂ）は、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップにシートを導き、山折りを行う過程を示す図である。制御装置１５０は、シートＰの先端Ｐｆが下流側の搬送ローラ対１０３，１０４のニップを通過して所定の位置まで移動すると、搬送モータ５１０を逆転させて下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によってシートＰをシート折り装置６５０内へ逆送させる。逆送とは、シートを下流側から上流側へと送ることである。このときの、逆送を開始するタイミングによって、図５に示すＷ折りにおける真ん中の山形状の折り端Ｐａの位置が決まる。すなわち、逆送を開始するタイミングは、シートの中央部分が第１の折りローラ対２０１，２０１のニップと、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップとを結ぶ不図示の線に到達したときである。
【００４２】
制御装置１５０は、折りモータ５２０を駆動し第１の折りローラ対２０１，２０２によってシートの１回目の折り処理が行える方向（図では上方向）に第１の折りローラ対２０１，２０２を回転させる。折りモータ５２０が駆動し始めると同時に揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって持ち上げられて、山形状になる。この間、シートの後半部分（上流側部分）は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２によって下流側に搬送（順送）され、シートの前半部分（下流側部分）は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によって上流側に逆送されている。このため、シートＰの中間部分は、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップに進入していく。第１の折りローラ対２０１，２０２はシートの中間部分を山形状の折り部に形成する（図５（Ｃ））。このとき、第１の折りローラ対２０１，２０２の下流側（上方）に設置された搬送量検出センサ１５２によって、折り端Ｐａを検出される。制御装置１５０は、搬送量検出センサ１５２の検知動作に基づいて、第１の折りローラ対２０１，２０２の回転を停止させるタイミングを計る。この回転停止によって、Ｗ折りの谷部の折り端Ｐｂの位置が決まる。
【００４３】
図５（Ｄ）は、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップにシートを導き、谷折りを２箇所同時に行う過程を示す図である。制御装置１５０は、図５（Ｃ）に示す山折り部を形成する工程を終了すると、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させる。それと同時に、制御装置１５０は、搬送モータ５１０を停止させて、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２によるシートの順送と、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によるシートの逆送を一旦停止させる。制御装置１５０は、折りモータ５２０を逆転させて、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、シートを第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに向けて搬送する。同時に、揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって山形状から谷形状へと形状を変更する。揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、側板６０１，６０２のガイド溝３１９（図２）に沿ってスライドし、水平な状態の退避位置を通過して、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップへシートを導く位置までせり出す。
【００４４】
制御装置１５０は、折りモータ５２０の回転数によって揺動ガイドパス群３００が最下位置に下降したことを判断する。制御装置１５０は、揺動ガイド３０１乃至３０４が最下位置まで揺動すると、搬送モータ５１０を再度逆転方向に回転させる。すると、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２がシートを順送し、かつ下流側の搬送ローラ対１０３，１０４がシートを逆送するので、シートＰは、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに押し込まれる。その後、シート上流側の谷部の折り端Ｐｂになる部分と下流側の谷部の折り端Ｐｂになる部分とが、同時に第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに進入して、２箇所の谷折りが同時に行われる。すなわち、２回目の折り処理が行われる。シートは、さらに、図中下側に搬送されて、Ｗ折り（ジグザグ折り）を終了されて、収納ボックス１６０（図１０）に収納される。
【００４５】
なお、図中には、第１の折りローラ対２０１，２０２の上部、及び第２の折りローラ対２１１，２１２の下部にシートをガイドするガイド部材を記載していないが、ガイドとなるシートパスを設けてあっても良い。
【００４６】
以上、説明したように、シート折り装置６５０は、次の構成要素を備えている。シートを搬送する上流側回転体対である例えば上流側の搬送ローラ対１０１，１０２。上流側の搬送ローラ対１０１，１０２の下流側に配設されて正逆回転可能な下流側回転体対である例えば下流側の搬送ローラ対１０３，１０４。上流側の搬送ローラ対と下流側の搬送ローラ対との間に配列されてシートを案内し、かつ互いに対向する端部３０１ａ乃至３０４ａがシート搬送方向に対して交差する一方の側と他方の側とに傾動可能な１対のガイド部材である例えば揺動ガイド３０１乃至３０４。一方の側に配設されてシートの中間部分を折る折り処理を行う正逆回転可能な第１の折り回転体対としての第１の折り形成部２００。他方の側に配設されてシートの中間部分とは異なる部分を折る折り処理を行う第２の折り回転体対である例えば第２の折り形成部２１０。上流側の搬送ローラ対１０１，１０２、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４、揺動ガイド３０１乃至３０４、第１の折りローラ対２０１，２０２及び第２の折りローラ対２１１，２１２を制御する制御手段である例えば制御装置１５０。一方の側とは、本実施の形態においては、図５の揺動ガイド３０１乃至３０４の上側であり、他方の側とは、揺動ガイド３０１乃至３０４の上側である。
【００４７】
制御装置１５０の制御によるＷ折り動作の要点は、次のようになる。制御装置１５０は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とによってシートの中央部分を、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップと第２の折りローラ対２１１，２１２のニップとが対向する間に搬送させる。制御装置は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を一方の側に傾動させて中央部分を第１の折りローラ対２０１，２０２に案内し、第１の折りローラ対２０１，２０２に中央部分を折る１回目の折り処理をさせる。揺動ガイド３０１乃至３０４は一方の側に傾動したとき、端部同士３０１ａ，３０２ａ及び３０３ａ，３０４ａは、離間してシートが揺動ガイド３０１乃至３０４からシートが第１の折りローラ対２０１，２０２に進入できるようにする。その後、制御装置は、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を他方の側へ傾動させて、中央部分と下流側部分と上流側部分とを第２の折りローラ対２１１，２１２に案内させる。制御装置１５０は、第２の折りローラ対２１１，２１２に下流側部分と上流側部分との２箇所を折る２回目の折り処理をさせる。この結果、シートの中央部分が山形状の折り端Ｐａとなり、上流側部分と下流側部分とが谷部の折り端Ｐｂとなり、シートは、Ｗ折りされたことになる。
【００４８】
したがって、シート折り装置は、第１の折りローラ対によってシートの中間部分である中央部分を折った後、第２の折りローラ対がシートの中央部分と異なる部分である上流側部分と下流側部分とを受け入れて、上流側部分と下流側部分とを折るようになっている。このため、シート折り装置は、谷部の折り位置を容易に合わせて折ることができる。しかも、第２の折りローラ対で中央部分を再度挟んで搬送することができるので、中央部分を確実に折ることができる。
【００４９】
シートをＺ折りする動作を説明する。
【００５０】
図６（Ａ）は、シート折り装置６５０が、装置本体７０１（図１０）から排出されたシートＰを、駆動部５００（図３）の搬送モータ５１０によってシート搬送部１００の搬送ローラ１０１，１０２，１０３，１０４を回転させて、受け入れた図である。このとき、Ｗ折りのときと同様に、揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、揺動ガイドカム４０１，４０２に規制されて、退避位置に水平な状態に退避している。搬送されているシートＰの先端Ｐｆが下流側搬送ローラ対１０３，１０４の下流側にある搬送量検出センサ１５１に検出されると、その信号が制御装置１５０（図９）へ出力される。この制御装置１５０には、ユーザによってシートサイズと折り方に関する情報が予め入力されている。制御装置１５０は、入力された情報に基づいて、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２、下流側の搬送ローラ対２１１，２１２のシート送り量を制御する。
【００５１】
図６（Ｂ）は、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップにシートを導き、山折りを行う過程を示す図である。制御装置１５０は、シートＰの先端Ｐｆが下流側の搬送ローラ対１０３，１０４のニップを通過して所定の位置まで移動すると、搬送モータ５１０を逆転させて下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によってシートＰをシート折り装置６５０内へ逆送させる。このときの、逆送を開始するタイミングによって、図５に示すＺ折りにおける山形状の折り端Ｐｃの位置が決まる。
【００５２】
制御装置１５０は、折りモータ５２０を駆動し第１の折りローラ対２０１，２０２によってシートの折りが行える方向（図では上方向）に第１の折りローラ対２０１，２０２を回転させる。折りモータ５２０が駆動し始めると同時に揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって持ち上げられて、山形状になる。この間、シートの後半部分（上流側部分）は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２によって下流側に順送され、シートの前半部分（下流側部分）は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によって上流側に逆送されている。このため、シートＰの中間部分は、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップに進入して行き、第１の折りローラ対２０１，２０２はシートに山形状の折り部を形成する（図６（Ｃ））。Ｚ折りの場合、シートＰは、シートの先端Ｐｆが揺動ガイド３０２，３０４を抜けるまで、搬送される。
【００５３】
図６（Ｄ）は、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップにシートを導き、谷折りを行う過程を示している。制御装置１５０は、図６（Ｃ）に示す山折り部を形成して、シートの先端Ｐｆが揺動ガイド３０２，３０４を抜けた後、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させる。それと同時に、制御装置１５０は、搬送モータ５１０を停止させて、搬送ローラ対１０１，１０２，１０３，１０４の回転を一旦停止させる。制御装置１５０は、折りモータ５２０を逆転させて、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、シートを第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに向けて搬送する。同時に、揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって山形状から谷形状へと形状を変更する。なお、第１の折りローラ対２０１，２０２による逆転のタイミングによって、Ｚ折りにおける谷部の折り端Ｐｄの位置が決まる。揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、側板６０１，６０２のガイド溝３１９（図２）に沿ってスライドし、水平な状態の退避位置を通過して、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップへシートを導く位置までせり出す。このとき、シートの先端Ｐｆはスライドガイド３１１とスライドガイド３１２との間にいる。
【００５４】
制御装置１５０は、折りモータ５２０の回転数によって揺動ガイドパス群３００が最下位置に下降したことを判断する。制御装置１５０は、揺動ガイド３０１乃至３０４が最下位置まで揺動すると、搬送モータ５１０を再度逆転方向に回転させる。すると、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２がシートを順送するので、シートＰは、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに押し込まれる。その後、シート上流側の谷部の折り端Ｐｄになる部分とシートの先端Ｐｆとが同時に第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに入って行き、１箇所の谷折りが行われる。シートは、さらに、図中下側に搬送されて、Ｚ折りを終了されて、収納ボックス１６０（図１０）に収納される。
【００５５】
制御装置１５０の制御によるＺ折り動作の要点は、次のようになる。なお、上流側部分とは、中間部分に対して上流側の部分である。
、制御装置は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とにシートを所定距離だけ下流側に搬送させる。制御装置は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を一方の側に傾動させて、中間部分を第１の折りローラ対２０１，２０２に案内して第１の折りローラ対２０１，２０２に中間部分を折る１回目の折り処理をさせる。その後、制御装置は、シートの先端Ｐｆが下流側のガイド部材である例えば揺動ガイド３０２，３０４を抜けた後に、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を他方の側へ傾動させる。中間部分と上流側部分は第２の折りローラ対２１１，２１２に案内される。制御装置は、第２の折りローラ対２１１，２１２に上流側部分を折る２回目の折り処理をさせる。この結果、シートの中間部分が山形状の折り端Ｐｃとなり、上流側部分が谷部の折り端Ｐｄとなり、シートは、Ｚ折りされたことになる。
【００５６】
以上のＺ折りは、図６に示すようにシートの先端Ｐｆ側に形成されているが、図７に示すように、シートの後端Ｐｒ側に形成することもできる。
【００５７】
制御装置１５０の制御による図７のようなＺ折りする場合の動作の要点は、次のようになる。なお、下流側部分とは、中間部分に対して下流側の部分である。
【００５８】
制御装置は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とにシートを所定距離だけ下流側に搬送させる。制御装置は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を一方の側に傾動させて、中間部分を第１の折りローラ対２０１，２０２に案内して第１の折りローラ対２０１，２０２に中間部分を折る１回目の折り処理をさせる。その後、制御装置は、シートの後端Ｐｒが上流側のガイド部材である例えば上流側の揺動ガイド３０１，３０３を抜けた後に、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を他方の側へ傾動させる。中間部分と下流側部分は第２の折りローラ対２１１，２１２に案内される。制御装置は、第２の折りローラ対２１１，２１２に下流側部分を折る２回目の折り処理をさせる。この結果、シートの中間部分が山形状の折り端Ｐｅとなり、下流側部分が谷部の折り端Ｐｇとなり、シートは、Ｚ折りされたことになる。
【００５９】
したがって、シート折り装置は、第１の折りローラ対によってシートの中間部分を折った後、第２の折りローラ対がシートの中央部分と異なる部分である上流側部分又は下流側部分とを受け入れて、上流側部分又は下流側部分を折るようになっている。このため、シート折り装置は、折り位置を容易に合わせて折ることができる。しかも、第２の折りローラ対で中間部分を再度挟んで搬送することができるので、中間部分を確実に折ることができる。
【００６０】
シートをＶ折りする動作を説明する。
【００６１】
Ｖ折りは、図５（Ａ）乃至（Ｅ）におけるＷ折り工程の内、図５（Ａ）乃至（Ｃ）の山折り工程をしないで、図５（Ｄ）、（Ｅ）に示す谷折りに相当する工程のみによって、行われる。
【００６２】
図８（Ａ）は、シート折り装置６５０が、装置本体７０１（図１０）から排出されたシートＰを、駆動部５００（図３）の搬送モータ５１０によってシート搬送部１００の搬送ローラ１０１，１０２，１０３，１０４を回転させて、受け入れた図である。このとき、揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、揺動ガイドカム４０１，４０２に規制されて、退避位置に水平な状態に退避している。搬送されているシートＰの先端Ｐｆが下流側搬送ローラ対１０３，１０４の下流側にある搬送量検出センサ１５１に検出されると、その信号が制御装置１５０（図９）へ出力される。この制御装置１５０には、この制御装置１５０には、ユーザによってシートサイズと折り方に関する情報が予め入力されている。制御装置１５０は、入力された情報に基づいて、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２、下流側の搬送ローラ対２１１，２１２のシート送り量を制御する。
【００６３】
図８（Ｂ）は、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップにシートを導き、谷折りを１箇所行う過程を示す図である。制御装置１５０は、シートＰを所定の位置まで搬送すると、搬送モータ５１０を逆転させて、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４にシートＰを折り装置内へと逆送させる。それと同時に、制御装置１５０は、折りモータ５２０を駆動して、第２の折りローラ対２１１，２１２を回転させる。このときの、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４の逆送のタイミングによって、Ｖ折りの折り端Ｐｈの位置が決まる。第２の折りローラ対２１１，２１２は、シートの折りが行える方向（図８（Ｂ）でシートを下方向に搬送できる方向）に回転する。
【００６４】
折りモータ５２０が駆動し始めると同時に揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって、谷形状に変形する。このとき揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、側板６０１，６０２のガイド溝３１９（図２）に沿ってスライドして、退避位置から第２の折りローラ対２１１，２１２のニップへシートを導く位置までせり出す。この状態で、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２によるシートの順送と、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４による逆送とによって、シートＰの折り端Ｐｈとなる部分が、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに送り込まれて、その部分が折られる。シートは、さらに、図中下側に搬送されて、Ｖ折りを終了されて、収納ボックス１６０（図１０）に収納される。
【００６５】
制御装置１５０の制御によるＶ折り動作の要点は、次のようになる。なお、シートの中間部分は、シート搬送方向の中央部分である。
【００６６】
制御装置は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とによって中央部分を、第１折りローラ対２０１，２０２のニップと第２折りローラ対２１１，２１２のニップとが対向する間に搬送させる。その後、制御装置は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を他方の側に傾動させて、中央部分を第２折りローラ対２１１，２１２に案内する。そして、制御装置は、第２折りローラ対２１１，２１２に中央部分を折る２回目の折り処理をさせる。この結果、シートの中央部分が谷部の折り端Ｐｈとなり、シートは、Ｖ折りされたことになる。
【００６７】
以上説明したシート折り装置６５０は、小型化すると共に多種多様なシートの折り方を実現し、安定したシートの折りを行うことができる。また、このように、安定したシートの折りを行うことができるシート折り装置を備えた画像形成装置７００は、画像形成能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態におけるシート折り装置の外観斜視図であり、一部省略した図である。
【図２】図１において、手前側の側板を取り除いた図である。
【図３】図１のシート折り装置を奥側の側板の下方から見た図であり、揺動ガイドパス群と第１の折り形成部、第２の折り形成部との駆動部を示した斜視図でもある。
【図４】図１のシート折り装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図５】図１のシート折り装置によってシートをＷ折りするときの動作説明用の図である。
【図６】図１のシート折り装置によってシートをＺ折りするときの動作説明用の図である。
【図７】Ｚ折りの他の形態を示す図である。
【図８】図１のシート折り装置によってシートをＶ折りするときの動作説明用の図である。
【図９】図１のシート折り装置の制御ブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１１】従来のシート折り装置の概略図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｐ シート
Ｐａ Ｗ折の山形状の折り端
Ｐｂ Ｗ折の谷部の折り端
Ｐｃ Ｚ折りの山形状の折り端
Ｐｄ Ｚ折りの谷部の折り端
Ｐｅ Ｚ折りの山形状の折り端
Ｐｆ シートの先端
Ｐｇ Ｚ折りの谷部の折り端
Ｐｈ Ｖ折りの折り端
Ｐｒ シートの後端
１００ シート搬送部
１０１，１０２ 上流側の搬送ローラ対（上流側回転体対）
１０３，１０４ 下流側の搬送ローラ対（下流側回転体対）
１１１，１１２，１１３，１１４ 搬送ガイド
１５０ 制御装置（制御手段）
１５１，１５２ 搬送量検出センサ
２００ 第１の折り形成部（第１の折り回転体対）
２０１，２０２ 第１の折りローラ対
２１０ 第２の折り形成部（第２の折り回転体対）
２１１，２１２ 第２の折りローラ対
３００ 揺動ガイドパス群
３０１，３０３ 揺動ガイド（１対のガイド部材、上流側のガイド部材)
３０２，３０４ 揺動ガイド（１対のガイド部材、下流側のガイド部材）
３０１ａ乃至３０４ａ 端部
３１１，３１２ スライドガイド
５１０ 搬送モータ
５２０ 折りモータ
６５０ シート折り装置
７００ 画像形成装置
７０１ 装置本体
７２２ 画像形成部
７３０ 装置本体の制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート折り装置、特に、シートを連続にして複数回ジグザク状に折り畳むことのできるシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート折り装置として、図１１に示すものがある（特許文献１参照）。このシート折り装置６０は、フィードローラ対１０と、第１ローラ対２１と、第２ローラ対２２と、用紙ガイド３０と、用紙案内ガイド４０とを備えている。フィードローラ対１０は、互いに圧接して配置された駆動ロール１１とピンチロール１２とで構成されている。同様に、第１ローラ対２１も、互いに圧接して配置された折りロール２３と折りピンチロール２４とで構成されている。さらに、第２ローラ対２２も、互いに圧接して配置された折り折りロール２５と折りピンチロール２６とで構成されている。
【０００３】
用紙ガイド３０は、上方より下方に向かうシートを案内する通路を有している。駆動ロール１１はピンチロール１２とでシートＰを挟んで上方から下方に向けて搬送する。フィードローラ対１０の下流には用紙ガイド３０が設けられている。用紙ガイド３０の両側には、不図示の第１ソレノイドおよび第２ソレノイドが接続されている。用紙ガイド３０は、第１、第２ソレノイドが交互に作動することにより、軸５０を回動中心として図１１において左右方向の実線の位置と破線の位置とに傾くようになっている。
【０００４】
以上のシート折り装置６０は、シート折り装置６０は、用紙ガイド３０を第１ローラ対２１また第２ローラ対２２側に交互に向けることによって、シートをジグザグ状（蛇腹状）に折ることができるようになっている。
【０００５】
すなわち、シート折り装置６０は、フィードローラ対１０によりシートＰを送り、かつ用紙ガイド５０の左右の振りに応じて中央のガイド４０Ａ上で交互に向きの異なるループをシートに形成する。シート折り装置６０は、同時に、第１ローラ対２１と第２ローラ対２２とが、適宜に正転または逆転して、ループを受け入れて押し潰すことにより折り目をシートに形成するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１ー２２６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のシート折り装置は、シートのジグザグ折りを、シートの先端側から一つずつ１つの平面上（用紙案内ガイド４０上）で累積的に行うため、検知誤差、シート搬送時のすべり折り等が発生しやすかった。すなわち、従来のシート折り装置は、順次、折りを形成したシートを重ね合わせた状態で第１および第２ローラ間を平行移動して、シートの折りを繰り返すため、すべり折り等が発生しやすかった。
【０００８】
したがって、従来のシート折り装置は、折り位置に狂いが生じやすく、所望の位置でシートを折ることができなった。
【０００９】
さらに、従来のシート折り装置は、ジグザグ折りしかできないという問題もあった。
【００１０】
本発明は、多種多様なシートの折り方を実現し、かつ安定したシートの折りを行うことのできるシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート折り装置は、シートを搬送する上流側回転体対と、前記上流側回転体対の下流側に配設されて正逆回転可能な下流側回転体対と、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対との間に配列されてシートを案内し、かつ互いに対向する端部がシート搬送方向に対して交差する一方の側と他方の側とに傾動可能な１対のガイド部材と、前記一方の側に配設されてシートの中間部分を折る折り処理を行う正逆回転可能な第１の折り回転体対と、前記他方の側に配設されてシートの前記中間部分とは異なる部分を折る折り処理を行う第２の折り回転体対と、前記上流側回転体対、下流側回転体対、１対のガイド部材、第１の折り回転体対及び第２の折り回転体対を制御する制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート折り装置は、第１の折り回転体対によってシートの中間部分を折った後、第２の折り回転体対がシートの中間部部分と異なる部分とを受け入れて、異なる部分を折るようになっているので、折り位置を容易に合わせて折ることができる。しかも、第２の折り回転体対で中間部分を再度挟んで搬送することができるので、中間部分を確実に折ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施形態のシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とを説明する。
【００１４】
（画像形成装置）
図１０は、本発明のシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１５】
画像形成装置７００は、装置本体７０１の上部に原稿を読み取る画像読取装置７０２を備え、装置本体７０１の脇にシート折り装置６５０を備えている。シート折り装置６５０は、オプションとして装置本体７０１に連結自在に備えられていてもよいし、装置本体７０１内に一体に組み込まれていてもよい。
【００１６】
画像読取装置７０２は、不図示のプラテンガラスにユーザによって置かれた原稿や、原稿自動供給装置７０３によってプラテンガラスに自動的に送り込まれた原稿を読み取るようになっている。画像読取装置７０２と原稿自動供給装置７０３は、公知であるので構造の説明は、省略する。
【００１７】
画像形成装置７００の装置本体７０１は、画像読取装置７０２からの画像情報、あるいは外部からの画像情報に基づいて、シートＰに画像を形成するようになっている。カセット７１１，７１２から給送ローラ７１３，７１４によって給送されたシートＰは、レジストローラ対７１５によって一旦受け止められて、斜行を補正されてから感光体ドラム７１６と転写器７１７との間に送り込まれる。
【００１８】
感光体ドラム７１６には、画像情報に基づいて潜像を形成されて、その潜像が現像器７１８によってトナー現像されることによって、トナー画像が予め形成されている。感光体ドラム７１６と転写器７１７との間に送り込まれたシートは、転写器７１７によって、トナー画像を感光体ドラム７１６から転写されて、定着器７１９に送り込まれる。シートは定着器７１９で加熱加圧されてトナー画像を定着される。両面にトナー画像を形成されるシートは、シート反転パス７２０を搬送されて、表裏反転された後、再度、感光体ドラム７１６と転写器７１７との間に送り込まれる。そして、他方の面にトナー画像を転写、定着される。
【００１９】
片面、或いは両面にトナー画像を形成されたシートは、排出ローラ対７２１によって装置本体７０１からシート折り装置６５０に送り込まれる。
【００２０】
以上の構成において、感光体ドラム７１６と現像器７１８等は、画像形成部７２２を構成している。
【００２１】
（シート折り装置）
図１は、本発明の実施形態におけるシート折り装置の外観斜視図であり、一部省略した図である。図２は、図１において、手前側の側板を取り除いた図である。図３は、図１のシート折り装置を奥側の側板の下方から見た図である。図４は、図１のシート折り装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２２】
シート折り装置６５０（図１０）は、画像形成装置の装置本体７０１から給送されたシートをＷ折り、Ｚ折り、Ｖ折りの折り処理ができるようになっている。また、シート折り装置６５０は、装置本体７０１から給送されたシートを切替部材１６１と直進パス１６２との案内によって、折らないでトレイ１６３，１６４に排出できるようになっている。シート折り装置６５０（図１）は、シート搬送部１００と、シート折りローラ対を具備する第１、第２の折り形成部２００，２１０と、揺動ガイドパス群３００と、連動機構部４００と、駆動部５００（図３）と等を備えている。
【００２３】
シート搬送部１００（図１）は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と、搬送パスを形成する搬送ガイド１１１，１１２及び搬送ガイド１１３，１１４と、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とを備えている。下流側の搬送ローラ対１０３，１０４のさらに下流側には、シートの搬送量を検出する搬送量検出センサ１５１（図４）が配設されている。
【００２４】
第１の折り形成部２００は、互いに圧接して配置された第１の折りローラ対２０１，２０２を備えている。第２の折り形成部２１０も、互いに圧接して配置された第２の折りローラ対２１１，２１２を備えている。第１の折り形成部２００と第２の折り形成部２１０は、シート搬送部１００の両側に配設されている。
【００２５】
上流側の搬送ローラ対１０１，１０２のニップと下流側の搬送ローラ対１０３，１０４のニップとを結ぶ線と、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップと第２の折りローラ対２１１，２１２のニップとを結ぶ線は、互いに直交している。
【００２６】
搬送ガイド１１１，１１２と搬送ガイド１１３，１１４の間には、揺動して搬送パスを山形状、あるいは谷形状に変化させる揺動ガイドパス群３００が配置されている。第１の折りローラ対２０１，２０２に近傍の揺動ガイド３０１，３０２には、シートの折り部を第１の折り形成部２００のニップに案内するスライドガイド３１１，３１２がスライド可能に取り付けられている。また、第２の折りローラ対２１１，２１２に近傍のシートを支える揺動ガイド３０３，３０４同士の対向端部は、図３に示すように、先端が櫛歯状になっており、搬送パスに平行となるときには互い違いに入り組んで搬送パスを形成するようになっている。
【００２７】
図２に示すように、上下１対の揺動ガイド３０１，３０３は、シート搬送方向に対して交差する方向の両端をリンク３２１，３２２で連結されて、揺動の状態に係わらず互いに平行を保てるようになっている。同様に、上下１対の揺動ガイド３０２，３０４も、シート搬送方向に対して交差する方向の両端をリンク３２３，３２４で連結されて、揺動の状態に係わらず互いに平行を保てるようになっている。
【００２８】
図２に示すように、揺動ガイド３０１，３０２にスライド可能に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２の両端にはガイド軸３１３，３１４を突設してある。スライドガイド３１１，３１２は、スライドガイドにシート搬送方向に沿って形成された溝３１５，３１６と揺動ガイド３０１，３０２に突設したガイドピン３１７，３１８とを案内にして、互いに接近離間する方向にスライドするようになっている。ガイド軸３１３，３１４には、側板６０１，６０２から外方に突出している。側板６０１，６０２には、ガイド軸３１３，３１４の軌道となるガイド溝３１９（図１，２）が形成されている。側板のガイド溝３１９に沿ってガイド軸３１３，３１４が動くことにより、スライドガイド３１１，３１２は、シートと干渉しないで折りローラ対のニップまでシートを案内したり、退避位置まで退避したりするようになっている。
【００２９】
図３は、図１のシート折り装置を奥側の側板の下方から見た図であり、揺動ガイドパス群３００と第１の折り形成部２００、第２の折り形成部２１０との駆動部５００を示した斜視図でもある。
【００３０】
側板６０１，６０２の外側には、連動機構部４００である揺動ガイドカム４０１，４０２が配置されている。揺動ガイドカム４０１，４０２には、スライドガイド３１１，３１２のガイド軸３１３，３１４を動作させる不図示のカム溝が構成されている。揺動ガイドカム４０１，４０２の側面には、ラックギア４１３，４１４（図１）が形成されている。ラックギア４１３，４１４は、折りローラ対２０１，２０２の端部に設けられている折りローラギア２２１，２２２とギア列４１５，４１６とによって折りモータ５２０に動力連結されている。
【００３１】
折りモータ５２０により第１の折りローラ対２０１，２０２が１回目の折り処理を行う方向（図では上方向）に回転するとき、揺動ガイドカム４０１，４０２は、第１の折りローラ対２０１，２０２側にスライドするようになっている。揺動ガイドカム４０１，４０２がスライドすると、揺動ガイドパス群３００は、山形状になりシートを第１の折りローラ対２０１，２０２のニップに導くようになっている。
【００３２】
第１の折りローラ対２０１，２０２が第２の折りを行う方向（図では下方向）に回転するとき、揺動ガイドカム４０１，４０２は、第２の折りローラ対２１１，２１２側にスライドするようになっている。揺動ガイドカム４０１，４０２がスライドすると、揺動ガイドパス群３００は、谷形状となりシートを第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに導くようになっている。
【００３３】
揺動ガイドカム４０１，４０２のラックギア４１３，４１４に噛み合う２段カムギア４１１，４１２は、双方向トルクリミッターを内蔵しており、ある一定以上のトルクが加わると滑るようになっている。このため、揺動ガイドパス群３００が動作終了後、第１の折りローラ対２０１，２０２、第２の折りローラ対２１１，２１２が回転をしていても、折りモータ５２０、ギア列４１５，４１６は、ロックされないようになっている。
【００３４】
上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４は、搬送モータ５１０とギア列５１３，５１４によって動力連結されている。このため、搬送モータ５１０の回転方向が切り替ると、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４の回転方向も切り替り、シートの搬送方向を下流側から上流側へと切り替えることができるようになっている。しかし、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２は、搬送モータ５１０の回転方向が切り替っても、ワンウェイギア５１１，５１２によって、回転方向が切り替ることなく、常時、シートを下流側に搬送する方向に回転するようになっている。
【００３５】
すなわち、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２に動力を伝えるギア列５１３の途中には、ワンウェイギア５１１，５１２が配置されている。搬送モータ５１０が正回転するときにはワンウェイギア５１１から上流側の搬送ローラ対１０１，１０２に動力の伝達が行われる。このときワンウェイギア５１２は空転する。したがって、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２は、正転してシートを下流側に搬送できるようになっている。また、搬送モータ５１０が逆回転するときにはワンウェイギア５１２から上流側の搬送ローラ対１０１，１０２に動力の伝達が行われる。このときワンウェイギア５１１は空転する。この結果、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２は、正転してシートを下流側に搬送できるようになっている。このように、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２は、２つのワンウェイギア５１１，５１２によって、搬送モータ５１０の正転、逆転に関係なく、常に、シートを下流側へ搬送するようになっている。
【００３６】
なお、各図において、符号１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ，１０４ａ，２０１ａ，２０２ａ，２１１ａ，２１２ａは、各ローラ１０１，１０２，１０３，１０４，２０１，２０２，２１１，２１２の軸を示している。
【００３７】
図９は、シート折り装置６５０の制御ブロック図である。制御装置１５０は、画像形成装置の装置本体７０１、画像読取装置７０２、原稿自動供給装置７０３等を制御する制御装置７３０と種々の情報や、制御信号の授受を行いながら、シート折り装置６５０を制御するようになっている。なお、制御装置１５０と制御装置７３０は、いずれか一方が他方と一体であってもよい。
【００３８】
制御装置１５０は、搬送量検出センサ１５１，１５２のシート検出動作に基づいて、搬送モータ５１０と折りモータ５２０とを制御するようになっている。
【００３９】
シートをＷ折り（ジグザグ折り）する動作を説明する。
【００４０】
図５（Ａ）は、シート折り装置６５０が、装置本体７０１（図１０）から排出されたシートＰを、駆動部５００（図３）の搬送モータ５１０によってシート搬送部１００の搬送ローラ１０１，１０２，１０３，１０４を回転させて、受け入れた図である。このとき、揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、揺動ガイドカム４０１（図１），４０２（図３）に規制されて、退避位置に水平な状態に退避している。搬送されているシートＰの先端Ｐｆが下流側搬送ローラ対１０３，１０４の下流側にある搬送量検出センサ１５１に検出されると、その信号が制御装置１５０（図９）へ出力される。この制御装置１５０には、ユーザによってシートサイズと折り方に関する情報が予め入力されている。制御装置１５０は、入力された情報に基づいて、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２、下流側の搬送ローラ対２１１，２１２のシート送り量を制御する。
【００４１】
図５（Ｂ）は、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップにシートを導き、山折りを行う過程を示す図である。制御装置１５０は、シートＰの先端Ｐｆが下流側の搬送ローラ対１０３，１０４のニップを通過して所定の位置まで移動すると、搬送モータ５１０を逆転させて下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によってシートＰをシート折り装置６５０内へ逆送させる。逆送とは、シートを下流側から上流側へと送ることである。このときの、逆送を開始するタイミングによって、図５に示すＷ折りにおける真ん中の山形状の折り端Ｐａの位置が決まる。すなわち、逆送を開始するタイミングは、シートの中央部分が第１の折りローラ対２０１，２０１のニップと、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップとを結ぶ不図示の線に到達したときである。
【００４２】
制御装置１５０は、折りモータ５２０を駆動し第１の折りローラ対２０１，２０２によってシートの１回目の折り処理が行える方向（図では上方向）に第１の折りローラ対２０１，２０２を回転させる。折りモータ５２０が駆動し始めると同時に揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって持ち上げられて、山形状になる。この間、シートの後半部分（上流側部分）は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２によって下流側に搬送（順送）され、シートの前半部分（下流側部分）は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によって上流側に逆送されている。このため、シートＰの中間部分は、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップに進入していく。第１の折りローラ対２０１，２０２はシートの中間部分を山形状の折り部に形成する（図５（Ｃ））。このとき、第１の折りローラ対２０１，２０２の下流側（上方）に設置された搬送量検出センサ１５２によって、折り端Ｐａを検出される。制御装置１５０は、搬送量検出センサ１５２の検知動作に基づいて、第１の折りローラ対２０１，２０２の回転を停止させるタイミングを計る。この回転停止によって、Ｗ折りの谷部の折り端Ｐｂの位置が決まる。
【００４３】
図５（Ｄ）は、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップにシートを導き、谷折りを２箇所同時に行う過程を示す図である。制御装置１５０は、図５（Ｃ）に示す山折り部を形成する工程を終了すると、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させる。それと同時に、制御装置１５０は、搬送モータ５１０を停止させて、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２によるシートの順送と、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によるシートの逆送を一旦停止させる。制御装置１５０は、折りモータ５２０を逆転させて、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、シートを第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに向けて搬送する。同時に、揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって山形状から谷形状へと形状を変更する。揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、側板６０１，６０２のガイド溝３１９（図２）に沿ってスライドし、水平な状態の退避位置を通過して、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップへシートを導く位置までせり出す。
【００４４】
制御装置１５０は、折りモータ５２０の回転数によって揺動ガイドパス群３００が最下位置に下降したことを判断する。制御装置１５０は、揺動ガイド３０１乃至３０４が最下位置まで揺動すると、搬送モータ５１０を再度逆転方向に回転させる。すると、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２がシートを順送し、かつ下流側の搬送ローラ対１０３，１０４がシートを逆送するので、シートＰは、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに押し込まれる。その後、シート上流側の谷部の折り端Ｐｂになる部分と下流側の谷部の折り端Ｐｂになる部分とが、同時に第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに進入して、２箇所の谷折りが同時に行われる。すなわち、２回目の折り処理が行われる。シートは、さらに、図中下側に搬送されて、Ｗ折り（ジグザグ折り）を終了されて、収納ボックス１６０（図１０）に収納される。
【００４５】
なお、図中には、第１の折りローラ対２０１，２０２の上部、及び第２の折りローラ対２１１，２１２の下部にシートをガイドするガイド部材を記載していないが、ガイドとなるシートパスを設けてあっても良い。
【００４６】
以上、説明したように、シート折り装置６５０は、次の構成要素を備えている。シートを搬送する上流側回転体対である例えば上流側の搬送ローラ対１０１，１０２。上流側の搬送ローラ対１０１，１０２の下流側に配設されて正逆回転可能な下流側回転体対である例えば下流側の搬送ローラ対１０３，１０４。上流側の搬送ローラ対と下流側の搬送ローラ対との間に配列されてシートを案内し、かつ互いに対向する端部３０１ａ乃至３０４ａがシート搬送方向に対して交差する一方の側と他方の側とに傾動可能な１対のガイド部材である例えば揺動ガイド３０１乃至３０４。一方の側に配設されてシートの中間部分を折る折り処理を行う正逆回転可能な第１の折り回転体対としての第１の折り形成部２００。他方の側に配設されてシートの中間部分とは異なる部分を折る折り処理を行う第２の折り回転体対である例えば第２の折り形成部２１０。上流側の搬送ローラ対１０１，１０２、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４、揺動ガイド３０１乃至３０４、第１の折りローラ対２０１，２０２及び第２の折りローラ対２１１，２１２を制御する制御手段である例えば制御装置１５０。一方の側とは、本実施の形態においては、図５の揺動ガイド３０１乃至３０４の上側であり、他方の側とは、揺動ガイド３０１乃至３０４の上側である。
【００４７】
制御装置１５０の制御によるＷ折り動作の要点は、次のようになる。制御装置１５０は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とによってシートの中央部分を、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップと第２の折りローラ対２１１，２１２のニップとが対向する間に搬送させる。制御装置は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を一方の側に傾動させて中央部分を第１の折りローラ対２０１，２０２に案内し、第１の折りローラ対２０１，２０２に中央部分を折る１回目の折り処理をさせる。揺動ガイド３０１乃至３０４は一方の側に傾動したとき、端部同士３０１ａ，３０２ａ及び３０３ａ，３０４ａは、離間してシートが揺動ガイド３０１乃至３０４からシートが第１の折りローラ対２０１，２０２に進入できるようにする。その後、制御装置は、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を他方の側へ傾動させて、中央部分と下流側部分と上流側部分とを第２の折りローラ対２１１，２１２に案内させる。制御装置１５０は、第２の折りローラ対２１１，２１２に下流側部分と上流側部分との２箇所を折る２回目の折り処理をさせる。この結果、シートの中央部分が山形状の折り端Ｐａとなり、上流側部分と下流側部分とが谷部の折り端Ｐｂとなり、シートは、Ｗ折りされたことになる。
【００４８】
したがって、シート折り装置は、第１の折りローラ対によってシートの中間部分である中央部分を折った後、第２の折りローラ対がシートの中央部分と異なる部分である上流側部分と下流側部分とを受け入れて、上流側部分と下流側部分とを折るようになっている。このため、シート折り装置は、谷部の折り位置を容易に合わせて折ることができる。しかも、第２の折りローラ対で中央部分を再度挟んで搬送することができるので、中央部分を確実に折ることができる。
【００４９】
シートをＺ折りする動作を説明する。
【００５０】
図６（Ａ）は、シート折り装置６５０が、装置本体７０１（図１０）から排出されたシートＰを、駆動部５００（図３）の搬送モータ５１０によってシート搬送部１００の搬送ローラ１０１，１０２，１０３，１０４を回転させて、受け入れた図である。このとき、Ｗ折りのときと同様に、揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、揺動ガイドカム４０１，４０２に規制されて、退避位置に水平な状態に退避している。搬送されているシートＰの先端Ｐｆが下流側搬送ローラ対１０３，１０４の下流側にある搬送量検出センサ１５１に検出されると、その信号が制御装置１５０（図９）へ出力される。この制御装置１５０には、ユーザによってシートサイズと折り方に関する情報が予め入力されている。制御装置１５０は、入力された情報に基づいて、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２、下流側の搬送ローラ対２１１，２１２のシート送り量を制御する。
【００５１】
図６（Ｂ）は、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップにシートを導き、山折りを行う過程を示す図である。制御装置１５０は、シートＰの先端Ｐｆが下流側の搬送ローラ対１０３，１０４のニップを通過して所定の位置まで移動すると、搬送モータ５１０を逆転させて下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によってシートＰをシート折り装置６５０内へ逆送させる。このときの、逆送を開始するタイミングによって、図５に示すＺ折りにおける山形状の折り端Ｐｃの位置が決まる。
【００５２】
制御装置１５０は、折りモータ５２０を駆動し第１の折りローラ対２０１，２０２によってシートの折りが行える方向（図では上方向）に第１の折りローラ対２０１，２０２を回転させる。折りモータ５２０が駆動し始めると同時に揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって持ち上げられて、山形状になる。この間、シートの後半部分（上流側部分）は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２によって下流側に順送され、シートの前半部分（下流側部分）は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４によって上流側に逆送されている。このため、シートＰの中間部分は、第１の折りローラ対２０１，２０２のニップに進入して行き、第１の折りローラ対２０１，２０２はシートに山形状の折り部を形成する（図６（Ｃ））。Ｚ折りの場合、シートＰは、シートの先端Ｐｆが揺動ガイド３０２，３０４を抜けるまで、搬送される。
【００５３】
図６（Ｄ）は、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップにシートを導き、谷折りを行う過程を示している。制御装置１５０は、図６（Ｃ）に示す山折り部を形成して、シートの先端Ｐｆが揺動ガイド３０２，３０４を抜けた後、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させる。それと同時に、制御装置１５０は、搬送モータ５１０を停止させて、搬送ローラ対１０１，１０２，１０３，１０４の回転を一旦停止させる。制御装置１５０は、折りモータ５２０を逆転させて、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、シートを第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに向けて搬送する。同時に、揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって山形状から谷形状へと形状を変更する。なお、第１の折りローラ対２０１，２０２による逆転のタイミングによって、Ｚ折りにおける谷部の折り端Ｐｄの位置が決まる。揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、側板６０１，６０２のガイド溝３１９（図２）に沿ってスライドし、水平な状態の退避位置を通過して、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップへシートを導く位置までせり出す。このとき、シートの先端Ｐｆはスライドガイド３１１とスライドガイド３１２との間にいる。
【００５４】
制御装置１５０は、折りモータ５２０の回転数によって揺動ガイドパス群３００が最下位置に下降したことを判断する。制御装置１５０は、揺動ガイド３０１乃至３０４が最下位置まで揺動すると、搬送モータ５１０を再度逆転方向に回転させる。すると、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２がシートを順送するので、シートＰは、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに押し込まれる。その後、シート上流側の谷部の折り端Ｐｄになる部分とシートの先端Ｐｆとが同時に第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに入って行き、１箇所の谷折りが行われる。シートは、さらに、図中下側に搬送されて、Ｚ折りを終了されて、収納ボックス１６０（図１０）に収納される。
【００５５】
制御装置１５０の制御によるＺ折り動作の要点は、次のようになる。なお、上流側部分とは、中間部分に対して上流側の部分である。
、制御装置は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とにシートを所定距離だけ下流側に搬送させる。制御装置は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を一方の側に傾動させて、中間部分を第１の折りローラ対２０１，２０２に案内して第１の折りローラ対２０１，２０２に中間部分を折る１回目の折り処理をさせる。その後、制御装置は、シートの先端Ｐｆが下流側のガイド部材である例えば揺動ガイド３０２，３０４を抜けた後に、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を他方の側へ傾動させる。中間部分と上流側部分は第２の折りローラ対２１１，２１２に案内される。制御装置は、第２の折りローラ対２１１，２１２に上流側部分を折る２回目の折り処理をさせる。この結果、シートの中間部分が山形状の折り端Ｐｃとなり、上流側部分が谷部の折り端Ｐｄとなり、シートは、Ｚ折りされたことになる。
【００５６】
以上のＺ折りは、図６に示すようにシートの先端Ｐｆ側に形成されているが、図７に示すように、シートの後端Ｐｒ側に形成することもできる。
【００５７】
制御装置１５０の制御による図７のようなＺ折りする場合の動作の要点は、次のようになる。なお、下流側部分とは、中間部分に対して下流側の部分である。
【００５８】
制御装置は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とにシートを所定距離だけ下流側に搬送させる。制御装置は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を一方の側に傾動させて、中間部分を第１の折りローラ対２０１，２０２に案内して第１の折りローラ対２０１，２０２に中間部分を折る１回目の折り処理をさせる。その後、制御装置は、シートの後端Ｐｒが上流側のガイド部材である例えば上流側の揺動ガイド３０１，３０３を抜けた後に、第１の折りローラ対２０１，２０２を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を他方の側へ傾動させる。中間部分と下流側部分は第２の折りローラ対２１１，２１２に案内される。制御装置は、第２の折りローラ対２１１，２１２に下流側部分を折る２回目の折り処理をさせる。この結果、シートの中間部分が山形状の折り端Ｐｅとなり、下流側部分が谷部の折り端Ｐｇとなり、シートは、Ｚ折りされたことになる。
【００５９】
したがって、シート折り装置は、第１の折りローラ対によってシートの中間部分を折った後、第２の折りローラ対がシートの中央部分と異なる部分である上流側部分又は下流側部分とを受け入れて、上流側部分又は下流側部分を折るようになっている。このため、シート折り装置は、折り位置を容易に合わせて折ることができる。しかも、第２の折りローラ対で中間部分を再度挟んで搬送することができるので、中間部分を確実に折ることができる。
【００６０】
シートをＶ折りする動作を説明する。
【００６１】
Ｖ折りは、図５（Ａ）乃至（Ｅ）におけるＷ折り工程の内、図５（Ａ）乃至（Ｃ）の山折り工程をしないで、図５（Ｄ）、（Ｅ）に示す谷折りに相当する工程のみによって、行われる。
【００６２】
図８（Ａ）は、シート折り装置６５０が、装置本体７０１（図１０）から排出されたシートＰを、駆動部５００（図３）の搬送モータ５１０によってシート搬送部１００の搬送ローラ１０１，１０２，１０３，１０４を回転させて、受け入れた図である。このとき、揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、揺動ガイドカム４０１，４０２に規制されて、退避位置に水平な状態に退避している。搬送されているシートＰの先端Ｐｆが下流側搬送ローラ対１０３，１０４の下流側にある搬送量検出センサ１５１に検出されると、その信号が制御装置１５０（図９）へ出力される。この制御装置１５０には、この制御装置１５０には、ユーザによってシートサイズと折り方に関する情報が予め入力されている。制御装置１５０は、入力された情報に基づいて、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２、下流側の搬送ローラ対２１１，２１２のシート送り量を制御する。
【００６３】
図８（Ｂ）は、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップにシートを導き、谷折りを１箇所行う過程を示す図である。制御装置１５０は、シートＰを所定の位置まで搬送すると、搬送モータ５１０を逆転させて、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４にシートＰを折り装置内へと逆送させる。それと同時に、制御装置１５０は、折りモータ５２０を駆動して、第２の折りローラ対２１１，２１２を回転させる。このときの、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４の逆送のタイミングによって、Ｖ折りの折り端Ｐｈの位置が決まる。第２の折りローラ対２１１，２１２は、シートの折りが行える方向（図８（Ｂ）でシートを下方向に搬送できる方向）に回転する。
【００６４】
折りモータ５２０が駆動し始めると同時に揺動ガイドパス群３００は、揺動ガイドカム４０１，４０２によって、谷形状に変形する。このとき揺動ガイド３０１，３０２に取り付けられたスライドガイド３１１，３１２は、側板６０１，６０２のガイド溝３１９（図２）に沿ってスライドして、退避位置から第２の折りローラ対２１１，２１２のニップへシートを導く位置までせり出す。この状態で、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２によるシートの順送と、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４による逆送とによって、シートＰの折り端Ｐｈとなる部分が、第２の折りローラ対２１１，２１２のニップに送り込まれて、その部分が折られる。シートは、さらに、図中下側に搬送されて、Ｖ折りを終了されて、収納ボックス１６０（図１０）に収納される。
【００６５】
制御装置１５０の制御によるＶ折り動作の要点は、次のようになる。なお、シートの中間部分は、シート搬送方向の中央部分である。
【００６６】
制御装置は、上流側の搬送ローラ対１０１，１０２と下流側の搬送ローラ対１０３，１０４とによって中央部分を、第１折りローラ対２０１，２０２のニップと第２折りローラ対２１１，２１２のニップとが対向する間に搬送させる。その後、制御装置は、下流側の搬送ローラ対１０３，１０４を逆転させ、かつ揺動ガイド３０１乃至３０４を他方の側に傾動させて、中央部分を第２折りローラ対２１１，２１２に案内する。そして、制御装置は、第２折りローラ対２１１，２１２に中央部分を折る２回目の折り処理をさせる。この結果、シートの中央部分が谷部の折り端Ｐｈとなり、シートは、Ｖ折りされたことになる。
【００６７】
以上説明したシート折り装置６５０は、小型化すると共に多種多様なシートの折り方を実現し、安定したシートの折りを行うことができる。また、このように、安定したシートの折りを行うことができるシート折り装置を備えた画像形成装置７００は、画像形成能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態におけるシート折り装置の外観斜視図であり、一部省略した図である。
【図２】図１において、手前側の側板を取り除いた図である。
【図３】図１のシート折り装置を奥側の側板の下方から見た図であり、揺動ガイドパス群と第１の折り形成部、第２の折り形成部との駆動部を示した斜視図でもある。
【図４】図１のシート折り装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図５】図１のシート折り装置によってシートをＷ折りするときの動作説明用の図である。
【図６】図１のシート折り装置によってシートをＺ折りするときの動作説明用の図である。
【図７】Ｚ折りの他の形態を示す図である。
【図８】図１のシート折り装置によってシートをＶ折りするときの動作説明用の図である。
【図９】図１のシート折り装置の制御ブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１１】従来のシート折り装置の概略図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｐ シート
Ｐａ Ｗ折の山形状の折り端
Ｐｂ Ｗ折の谷部の折り端
Ｐｃ Ｚ折りの山形状の折り端
Ｐｄ Ｚ折りの谷部の折り端
Ｐｅ Ｚ折りの山形状の折り端
Ｐｆ シートの先端
Ｐｇ Ｚ折りの谷部の折り端
Ｐｈ Ｖ折りの折り端
Ｐｒ シートの後端
１００ シート搬送部
１０１，１０２ 上流側の搬送ローラ対（上流側回転体対）
１０３，１０４ 下流側の搬送ローラ対（下流側回転体対）
１１１，１１２，１１３，１１４ 搬送ガイド
１５０ 制御装置（制御手段）
１５１，１５２ 搬送量検出センサ
２００ 第１の折り形成部（第１の折り回転体対）
２０１，２０２ 第１の折りローラ対
２１０ 第２の折り形成部（第２の折り回転体対）
２１１，２１２ 第２の折りローラ対
３００ 揺動ガイドパス群
３０１，３０３ 揺動ガイド（１対のガイド部材、上流側のガイド部材)
３０２，３０４ 揺動ガイド（１対のガイド部材、下流側のガイド部材）
３０１ａ乃至３０４ａ 端部
３１１，３１２ スライドガイド
５１０ 搬送モータ
５２０ 折りモータ
６５０ シート折り装置
７００ 画像形成装置
７０１ 装置本体
７２２ 画像形成部
７３０ 装置本体の制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する上流側回転体対と、
前記上流側回転体対の下流側に配設されて正逆回転可能な下流側回転体対と、
前記上流側回転体対と前記下流側回転体対との間に配列されてシートを案内し、かつ互いに対向する端部がシート搬送方向に対して交差する一方の側と他方の側とに傾動可能な１対のガイド部材と、
前記一方の側に配設されてシートの中間部分を折る折り処理を行う正逆回転可能な第１の折り回転体対と、
前記他方の側に配設されてシートの前記中間部分とは異なる部分を折る折り処理を行う第２の折り回転体対と、
前記上流側回転体対、下流側回転体対、１対のガイド部材、第１の折り回転体対及び第２の折り回転体対を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
シートの前記中間部分は、シート搬送方向の中央部分であり、シートの前記中間部分とは異なる部分は、前記中央部分の上流側部分と下流側部分とであり、
前記制御手段は、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対とによって前記中央部分を、前記第１の折り回転体対のニップと前記第２の折り回転体対のニップとが対向する間に搬送させた後、前記下流側回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記一方の側に傾動させて前記中央部分を前記第１の折り回転体対に案内し、前記第１の折り回転体対に前記中央部分を折る１回目の折り処理をさせ、その後、前記第１の折り回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記他方の側へ傾動させて、前記中央部分と前記下流側部分と前記上流側部分とを前記第２の折り回転体対に案内して、前記第２の折り回転体対に前記下流側部分と前記上流側部分との２箇所を折る２回目の折り処理をさせて、シートのＷ折りをする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
シートの前記中間部分と異なる部分は、前記中間部分の上流側部分であり、
前記制御手段は、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対とにシートを所定距離だけ下流側に搬送させた後、前記下流側回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記一方の側に傾動させて、前記中間部分を前記第１の折り回転体対に案内して前記第１の折り回転体対に前記中間部分を折る１回目の折り処理をさせ、シートの先端が前記１対のガイド部材の内、下流側のガイド部材を抜けた後に、前記第１の折り回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記他方の側へ傾動させて、前記中間部分と前記上流側部分とを前記第２の折り回転体対に案内して、前記第２の折り回転体対に前記上流側部分を折る２回目の折り処理をさせて、シートのＺ折りをする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】
シートの前記中間部分と異なる部分は、前記中間部分の下流側部分であり、
前記制御手段は、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対とにシートを所定距離だけ下流側に搬送させた後、前記下流側回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記一方の側に傾動させて、前記中間部分を前記第１の折り回転体対に案内して前記第１の折り回転体対に前記中間部分を折る１回目の折り処理をさせ、シートの後端が前記１対のガイド部材の内、上流側のガイド部材を抜けた後に、前記第１の折り回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記他方の側へ傾動させて、前記中間部分と前記下流側部分とを前記第２の折り回転体対に案内して、前記第２の折り回転体対に前記下流側部分を折る２回目の折り処理をさせて、シートのＺ折りをする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項５】
シートの前記中間部分は、シート搬送方向の中央部分であり、
前記制御手段は、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対とによって前記中央部分を、前記第１の折り回転体対のニップと前記第２の折り回転体対のニップとが対向する間に搬送させた後、前記下流側回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記他方の側に傾動させて、前記中央部分を前記第２の折り回転体対に案内し、前記第２の折り回転体対に前記中央部分を折る２回目の折り処理をさせて、シートのＶ折りをする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記１対のガイド部材は、傾動したとき、対向する端部同士が離間する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記１対のガイド部材は、互いに平行に離間した１対の揺動ガイドを有し、前記１対の揺動ガイドの間でシートを案内する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項８】
前記１対の揺動ガイドの内、シートを支える揺動ガイド同士の対向端部には、前記端部が対向したとき、互いに入り組む櫛歯状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを折るシート折り装置と、を備え、
前記シート折り装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート折り装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを搬送する上流側回転体対と、
前記上流側回転体対の下流側に配設されて正逆回転可能な下流側回転体対と、
前記上流側回転体対と前記下流側回転体対との間に配列されてシートを案内し、かつ互いに対向する端部がシート搬送方向に対して交差する一方の側と他方の側とに傾動可能な１対のガイド部材と、
前記一方の側に配設されてシートの中間部分を折る折り処理を行う正逆回転可能な第１の折り回転体対と、
前記他方の側に配設されてシートの前記中間部分とは異なる部分を折る折り処理を行う第２の折り回転体対と、
前記上流側回転体対、下流側回転体対、１対のガイド部材、第１の折り回転体対及び第２の折り回転体対を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
シートの前記中間部分は、シート搬送方向の中央部分であり、シートの前記中間部分とは異なる部分は、前記中央部分の上流側部分と下流側部分とであり、
前記制御手段は、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対とによって前記中央部分を、前記第１の折り回転体対のニップと前記第２の折り回転体対のニップとが対向する間に搬送させた後、前記下流側回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記一方の側に傾動させて前記中央部分を前記第１の折り回転体対に案内し、前記第１の折り回転体対に前記中央部分を折る１回目の折り処理をさせ、その後、前記第１の折り回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記他方の側へ傾動させて、前記中央部分と前記下流側部分と前記上流側部分とを前記第２の折り回転体対に案内して、前記第２の折り回転体対に前記下流側部分と前記上流側部分との２箇所を折る２回目の折り処理をさせて、シートのＷ折りをする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
シートの前記中間部分と異なる部分は、前記中間部分の上流側部分であり、
前記制御手段は、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対とにシートを所定距離だけ下流側に搬送させた後、前記下流側回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記一方の側に傾動させて、前記中間部分を前記第１の折り回転体対に案内して前記第１の折り回転体対に前記中間部分を折る１回目の折り処理をさせ、シートの先端が前記１対のガイド部材の内、下流側のガイド部材を抜けた後に、前記第１の折り回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記他方の側へ傾動させて、前記中間部分と前記上流側部分とを前記第２の折り回転体対に案内して、前記第２の折り回転体対に前記上流側部分を折る２回目の折り処理をさせて、シートのＺ折りをする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】
シートの前記中間部分と異なる部分は、前記中間部分の下流側部分であり、
前記制御手段は、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対とにシートを所定距離だけ下流側に搬送させた後、前記下流側回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記一方の側に傾動させて、前記中間部分を前記第１の折り回転体対に案内して前記第１の折り回転体対に前記中間部分を折る１回目の折り処理をさせ、シートの後端が前記１対のガイド部材の内、上流側のガイド部材を抜けた後に、前記第１の折り回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記他方の側へ傾動させて、前記中間部分と前記下流側部分とを前記第２の折り回転体対に案内して、前記第２の折り回転体対に前記下流側部分を折る２回目の折り処理をさせて、シートのＺ折りをする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項５】
シートの前記中間部分は、シート搬送方向の中央部分であり、
前記制御手段は、前記上流側回転体対と前記下流側回転体対とによって前記中央部分を、前記第１の折り回転体対のニップと前記第２の折り回転体対のニップとが対向する間に搬送させた後、前記下流側回転体対を逆転させ、かつ前記１対のガイド部材を前記他方の側に傾動させて、前記中央部分を前記第２の折り回転体対に案内し、前記第２の折り回転体対に前記中央部分を折る２回目の折り処理をさせて、シートのＶ折りをする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記１対のガイド部材は、傾動したとき、対向する端部同士が離間する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記１対のガイド部材は、互いに平行に離間した１対の揺動ガイドを有し、前記１対の揺動ガイドの間でシートを案内する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項８】
前記１対の揺動ガイドの内、シートを支える揺動ガイド同士の対向端部には、前記端部が対向したとき、互いに入り組む櫛歯状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを折るシート折り装置と、を備え、
前記シート折り装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート折り装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−９５３３７（Ｐ２０１０−９５３３７Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６７２２１（Ｐ２００８−２６７２２１）
【出願日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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