シート搬送装置および画像形成装置
【課題】スキュー補正機構を備えたシート搬送経路がひとつのシート搬送装置に比べて、スキュー補正後のシートの搬送間隔を短くすることができ、かつ、占有スペースの増大を抑制することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１シート搬送経路４１、第２シート搬送経路４２に設けられたレジストローラ対の押圧ローラ３０、押込搬送ローラ対の押圧ローラ３１を、第１、第１シート搬送経路４１、４２で共通して用いられる共通化ローラとした。
【解決手段】第１シート搬送経路４１、第２シート搬送経路４２に設けられたレジストローラ対の押圧ローラ３０、押込搬送ローラ対の押圧ローラ３１を、第１、第１シート搬送経路４１、４２で共通して用いられる共通化ローラとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートが積載されたシート積載部から一枚ずつシートを繰り出し、搬送経路に設けられたスキュー補正手段たるスキュー補正機構へ搬送し、スキュー補正機構によりスキュー補正して、所定の位置へ向けてシートを搬送するシート搬送装置が知られている。上記搬送経路に設けられるスキュー補正機構は、スキュー補正用搬送ローラ対であるレジストローラ対と、レジストローラ対よりも上流に配置された押し込み用搬送ローラ対とで構成されている。スキュー補正機構に搬送されてきたシートは、押し込み用搬送ローラ対により停止しているレジストローラ対に向けて搬送され、レジストローラ対のニップにシート先端が突き当る。このように、シートの先端が上記ニップに突き当った状態からさらに押し込み用搬送ローラ対でシートを搬送してシートを押し込み、シートを撓ませ、シートの撓みによりシートのスキューが補正される。
【０００３】
従来のシート搬送装置においては、シートの後端が、レジストローラ対を抜けたら、レジストローラ対の回転を停止し、次のシートの先端をレジストローラ対のニップに突き当てスキュー補正をした後、次のシートを搬送するという搬送制御となる。このため、スキュー補正後のシートの搬送間隔を、所定の間隔よりも短くすることができない。
【０００４】
特許文献１には、２つのシート搬送経路を設け、各シート搬送経路に上述のスキュー補正機構を設けたシート搬送装置が記載されている。具体的には、第１レジストローラ対と第１押し込み用搬送ローラ対とで構成された第１スキュー補正機構を設けた第１シート搬送経路と、この第１シート搬送経路に対して並列配置され、第２レジストローラ対と第２押し込み用搬送ローラ対とで構成された第２スキュー補正機構を設けた第２シート搬送経路とを備えている。そして、シート積載部からシートが第１シート搬送経路および第１シート搬送経路へ交互に搬送され、第１シート搬送経路でスキュー補正されたシートおよび第２シート搬送経路でスキュー補正されたシートが、合流シート搬送経路へ向けて搬送される。
【０００５】
このように、スキュー補正機構を備えた２つのシート搬送経路を有しているので、一方のシート搬送経路でスキュー補正後のシートを合流シート搬送経路へ搬送しているとき、次のシートを他方のシート搬送経路へ搬送してスキュー補正を行うことができる。これにより、先行のシートの後端が、一方のシート搬送経路のレジストローラ対を抜けたとき、次のシートは、他方のシート搬送経路において、スキュー補正が完了している。よって、先行のシートの後端が、一方のシート搬送経路のレジストローラ対を抜けた段階で、次のシートの合流シート搬送経路への搬送が可能となる。その結果、スキュー補正機構を備えた搬送経路がひとつのシート搬送装置に比べて、スキュー補正後のシートの搬送間隔を短くすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、各シート搬送経路にそれぞれレジストローラ対や押し込み用搬送ローラ対などの搬送ローラ対を設けているため、２つのシート搬送経路を設定するための占有スペースが大きくなるという課題があった。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次の２点の効果を備えたシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
１．スキュー補正機構を備えたシート搬送経路がひとつのシート搬送装置に比べて、スキュー補正後のシートの搬送間隔を短くすることができる点。
２．特許文献１に記載のシート搬送装置に比べて、占有スペースの増大を抑制することができる点。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、搬送されてきたシートのスキューを補正する第１スキュー補正手段を備えた第１シート搬送経路と、該第１シート搬送経路に対して並列配置され、搬送されてきたシートのスキューを補正する第２スキュー補正手段を備えた第２シート搬送経路と、上記第１シート搬送経路および上記第２シート搬送経路よりもシート搬送方向下流側に配置され、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路とが合流する合流シート搬送経路とを備え、第１シート搬送経路および第２シート搬送経路へ交互にシートを搬送するシート搬送装置において、各シート搬送経路に設けられた上記シートを搬送する搬送ローラ対の一方のローラを、各搬送ローラ対で共通して用いられる共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、各搬送経路に設けられた搬送ローラ対は、回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されており、上記共通化ローラは、従動ローラであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のシート搬送装置において、上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段は、搬送されてきたシートの先端が突き当る突き当て手段と、該突き当て手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記突き当て手段に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備え、上記レジストローラ対および上記押込搬送ローラ対の少なくとも一方のローラを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３のシート搬送装置において、上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３または４のシート搬送装置において、上記共通化ローラは、各搬送経路の搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、上記共通化ローラは、通常は、いずれの非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置しており、上記シートの先端が、搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５のシート搬送装置において、上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたものであり、シートの後端が、該押込搬送ローラ対に対してシート搬送方向直上流側に配置された搬送ローラ対を抜ける前に、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラにシートを挟んで当接させ、上記シートの先端が上記突き当て手段に突き当って停止してから、上記レジストローラ対の共通化ローラを、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラに当接させ、上記レジストローラ対の共通化ローラが、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラに当接したら、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させ、上記レジストローラ対に対してシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段によりシートが搬送されたら、上記レジストローラ対の共通化ローラを、上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項３乃至６いずれかのシート搬送装置において、上記第１スキュー補正手段と上記第２スキュー補正手段とで共通の突き当て手段を用いたことことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７のシート搬送装置において、上記突き当て手段を、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間で移動させる突き当て移動手段を備え、上記突き当て移動手段として、偏心カム機構を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１または２のシート搬送装置において、上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段は、ニップに搬送されてきたシートの先端が突き当たり、かつ、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、該レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記レジストローラ対に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備え、上記レジストローラ対の一方のローラおよび上記押込搬送ローラ対の一方のローラの少なくとも一方を、上記共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９のシート搬送装置において、上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項９または１０のシート搬送装置において、上記押込搬送ローラ対の一方のローラが、共通化ローラであって、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラは、各搬送経路の押込搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラは、通常は、いずれの上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置しており、上記シートの先端が、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させ、上記レジストローラ対によりシートが搬送されたら、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項９乃至１１いずれかのシート搬送装置において、上記レジストローラ対の一方のローラが、共通化ローラであって、上記レジストローラ対の共通化ローラは、各搬送経路のレジストローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、上記レジストローラ対に対してシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段によりシートが搬送されたら、上記レジストローラ対の共通化ローラを、シート搬送中の一方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、他方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置へ移動させることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１乃至１２いずれかのシート搬送装置において、上記共通化ローラを、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間を移動させる共通化ローラ移動手段を備え、上記共通化ローラ移動手段として、偏心カム機構を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項８のシート搬送装置において、上記共通化ローラを、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間を移動させる共通化ローラ移動手段として、偏心カム機構を用い、上記突き当て移動手段の偏心カムと、上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとを、回転方向に位相差を設けて、同じ回転軸に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１４のシート搬送装置において、突き当て移動手段の偏心カムおよび上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとして、ある回転範囲において同一の曲率を有する偏心カムを用い、上記突き当て移動手段の偏心カムと、上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとを、回転方向に位相差を設けて同じ回転軸に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１乃至１５いずれかのシート搬送装置において、上記合流搬送経路に設けられた合流シート搬送手段の近傍に、シートの先端を検知する先端検知手段を設け、上記先端検知手段の検知結果に基づいて、所定のシート到達タイミングに対するシート到達タイミングのずれ量を検知し、該シート到達タイミングのずれ量に基づいて、上記合流シート搬送手段を制御して、シート到達タイミングのずれを補正するタイミング補正手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、請求項１乃至１６いずれかのシート搬送装置において、上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置ずれを検出するシート位置検知手段と、シート搬送方向に対して直交する方向、かつ、上記シート面に対して平行に移動可能に設けられた移動可能シート搬送手段を、上記位置検知手段の検知結果に基づいて、シート搬送方向に対して直交する方向に移動し、上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置を調整する位置調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、請求項１７のシート搬送装置において、上記移動可能シート搬送手段は、上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段のスキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送するレジストローラ対であることを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１８のシート搬送装置において、上記合流シート搬送経路に設けられた複数のシート搬送手段のうち、最上流に配置された最上流合流シート搬送手段よりも手前側で、上記第１シート搬送経路から搬送されてきたシートと、上記第２シート搬送経路から搬送されてきたシートとが合流するようにガイドするガイド部材を設け、上記位置検知手段を、上記シートが合流する合流点から上記最上流合流シート搬送手段までの間に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、像担持体と、該像担持体上に可視像を形成する画像形成手段と、シートを搬送するシート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送される該シートに対して該像担持体上の可視像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、上記シート搬送手段として請求項１乃至１９いずれかのシート搬送装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項２１の発明は、請求項２０の画像形成装置において上記転写手段よりシート搬送方向上流側で、上記第１シート搬送経路および上記第２シート搬送経路を合流させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各シート搬送経路に設けられた搬送ローラ対の一方のローラを、各搬送ローラ対で共通して用いられる共通化ローラとしたので、特許文献１に記載のシート搬送装置のように、各シート搬送経路に搬送ローラ対を設けたものに比べて、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とを近接して配置することが可能となる。その結果、特許文献１に記載のシート搬送装置に比べて、２つの搬送経路を設定するための占有スペースを削減することができ、装置のコンパクト化を図ることができる。また、特許文献１に記載のシート搬送装置と同様、それぞれスキュー補正手段を備えた２つの搬送経路を備えているので、一方のシート搬送経路からスキュー補正後のシートを合流シート搬送経路へ搬送しているときに、他方のシート搬送経路にシートを搬送してシートのスキュー補正を行うことができる。これにより、一方のシート搬送経路からスキュー補正後のシートを合流シート搬送経路へ搬送した直後に、他方のシート搬送経路からスキュー補正後のシートを搬送することができる。これにより、スキュー補正機構を備えたシート搬送経路がひとつのものに比べて、スキュー補正後のシート搬送間隔を狭めることができ、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態にかかるプリンタの要部を示す概略構成図。
【図２】シート搬送装置の概略構成図。
【図３】接離移動機構の概略構成図。
【図４】ゲート移動機構の概略構成図。
【図５】一枚目のシートが、第１シート搬送経路へ搬送されてきた様子を説明する図。
【図６】一枚目のシートがゲート部材に突き当った様子を説明する図。
【図７】第１押圧ローラを第１レジストローラに当接させる様子を説明する図。
【図８】ゲート部材と第２押圧ローラとを中間位置に移動させた様子を説明する図。
【図９】一枚目のシートを２次転写部へ搬送しているときの様子を説明する図。
【図１０】第２押圧ローラを第２搬送ローラに当接させた様子を説明する図。
【図１１】ゲート部材を第２シート搬送経路へ移動させ、第１押圧ローラを中間位置へ移動させた様子を説明する図。
【図１２】レジストローラとタイミングローラとの間の構成の変形例を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタの要部を示す概略構成図である。
【００１２】
本プリンタは、転写ベルト１０の走行方向に沿って配置された４個の画像形成ユニット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有する。画像形成手段たる画像形成ユニット１ａは、像担持体としての感光ドラム２ａ、ドラム帯電器３ａ、露光装置４ａ、現像器５ａ、転写器６ａ、クリーニング装置７ａ等から構成されている。画像形成ユニット１ｂ?１ｄも、１ａと同様に構成されている。画像形成ユニット１ａ?１ｄは、例えば、画像形成ユニット１ａがイエロー、同１ｂがマゼンダ、同１ｃがシアン、同１ｄがブラック、とそれぞれ異なる色の画像を形成するものとする。
【００１３】
感光ドラム２ａは、印刷装置制御装置（図示せず）から画像形成動作の開始指示信号を受けると、図中の矢印Ｂの方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム２ａが回転を開始すると、帯電器３ａに高電圧が印加され、感光ドラム２ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。そして、ドットイメージに変換された文字データや図形データが、露光装置４ａのオン／オフ信号として印刷装置制御装置（図示せず）から本プリンタに送られると、感光ドラム２ａ表面に、露光装置４ａよりレーザ光が照射される部分と照射されない部分とが形成される。この露光装置４ａからのレーザ光の照射により電荷の低下した感光ドラム２ａ上の部分が、現像器５ａと対向する位置に到達すると、その感光ドラム２ａ上の電荷の低下した部分に、負電荷に帯電したトナーが引き付けられ、トナー像が形成される。
【００１４】
感光ドラム２ａ上に形成されたトナー像が１次転写手段としての転写器６ａに到達すると、そのトナー像は転写器６ａに印加された高電圧の作用によって図中の矢印Ａの方向に回転している転写ベルト１０上に転写される。なお、転写位置（画像転写部位）を通過後も感光ドラム２ａ上に転写されずに残留しているトナーは、クリーニング７ａで清掃され、次の画像形成動作に備えられる。画像形成ユニット１ａに続いて画像形成ユニット１ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム２ｂ上に形成されたトナー像が、転写器６ｂに印加された高電圧の作用により転写ベルト１０上に転写される。この時、画像形成ユニット１ａにて形成され、転写ベルト１０上に転写された画像が、転写器６ｂに到達するタイミングと、感光ドラム２ｂ上に形成されたトナー像が、転写ベルト１０に転写されるタイミングを合わせることにより画像形成ユニット１ａと画像形成ユニット１ｂで形成されたトナー像が転写ベルト１０上で重なる。同様に画像形成ユニット１ｃ、１ｄで形成されたトナー像を転写ベルト１０上に重ねることによってフルカラー画像が転写ベルト１０上に形成される。
【００１５】
このフルカラー画像が２次転写手段としてのシート転写器９に到達すると同時に、画像形成装置の給紙部（図示せず）から図中矢印Ｃ方向に搬送されてきたシートとしてのシート８がシート転写器９に到達し、シート転写器９に印加された高電圧の作用によって転写ベルト１０上のフルカラー画像はシート８に転写される。そしてシート８が定着装置１１に搬送されるとシート８上のトナー像がシート８に溶融定着される。一方、フルカラー画像がシート転写器９の位置を通過した後、転写ベルト１０上に付着して残った転写されないトナーは、ベルト清掃機構１２によって清掃される。
【００１６】
次に、本プリンタの特徴点であるシート転写器９の手前（シート搬送方向上流）に配置するシート搬送装置について説明する。
図２は、シート搬送装置１００の概略構成図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、第１シート搬送経路のレジストローラ１４ａの周辺を示す平面図である。
図示のように、本実施形態のシート搬送装置は、図示しない給紙機構から給紙されたシートが搬送される給紙経路４０、それぞれスキュー補正機構を備え、並列配置された第１シート搬送経路４１、第２シート搬送経路４２、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２とが合流する合流シート搬送経路４３とを有している。
【００１７】
給紙経路４０には、第１シート搬送経路４１または第２シート搬送経路４２にシートを搬送する搬送ローラ対３３を備えている。第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との分岐点には、それぞれのシート搬送経路へシートの搬入をガイドする分岐爪３２が設けられている。
【００１８】
第１、第２シート搬送経路４１，４２は、それぞれスキュー補正手段たるスキュー補正機構を有している。スキュー補正機構は、搬送されてきたシート８を突き当てることでシート先端の位置決めを行う突き当て手段たるゲート部材１３、このゲート部材１３のシート搬送方向で上流側（本明細書において、また以下において、単に「上流」ということがある）の近傍位置に配置され、スキュー補正後のシートを合流シート搬送経路４３へ向けて搬送するレジストローラ対、レジストローラ対の上流側に配置され、ゲート部材１３に突き当ったシートを搬送して押し込む押込搬送ローラ対により構成される。
【００１９】
ゲート部材１３は、図２（ｂ）に示すように、主走査方向（図２（ｂ）の上下方向）に複数等間隔で配置された突き当て部１３１を有している。また、ゲート部材１３は、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間（図２（ａ）の矢印で示す上下方向）を移動する移動手段たる移動機構を持ち、第１シート搬送経路４１および第２シート搬送経路４２の両方で用いられる。また、第１シート搬送経路４１の第１レジストローラ対は、駆動源たる駆動モータ（不図示）により回転駆動する駆動ローラとしての第１レジストローラ１４ａと、第１レジストローラ１４ａに当接して、連れ回る従動ローラとしての第１押圧ローラ３０とで構成されている。また、第１シート搬送経路４１の第１押込搬送ローラ対は、駆動源たる駆動モータ（不図示）により回転駆動する駆動ローラとしての第１搬送ローラ１５ａと、第１搬送ローラ１５ａに当接して、連れ回る従動ローラとしての第２押圧ローラ３１とで構成されている。第１レジストローラ１４ａは、図２（ｂ）に示すように、回転軸に複数のローラ部材１４１を、等間隔で設けた構成となっている。
【００２０】
第２シート搬送経路４２の第２レジストローラ対は、第１レジストローラ１４ａと同一の駆動モータにより回転駆動する駆動ローラとしての第２レジストローラ１４ｂと、上記第１押圧ローラ３０とで構成されている。具体的には、第２レジストローラ１４ｂは、第１レジストローラ１４ａと第１押圧ローラ３０を挟んで対向配置されており、第１押圧ローラ３０は、図示しない駆動手段により図２（ａ）の矢印で示す上下方向に移動可能な構成で、第１レジストローラ１４ａ、第２レジストローラ１４ｂいずれにも接離自在な構成となっている。すなわち、上記第１押圧ローラ３０は、第１レジストローラ対と第２レジストローラ対とで共通して用いられる共通化ローラとなっている。第２レジストローラ１４ｂは、第１レジストローラ１４ａと同様な構成を有している。
【００２１】
第２シート搬送経路４２の第２押込搬送ローラ対は、第１搬送ローラ１５ａと同一の駆動モータにより回転駆動する駆動ローラとしての第２搬送ローラ１５ｂと、上記第２押圧ローラ３１とで構成されている。具体的には、第２搬送ローラ１５ｂは、第１搬送ローラ１５ａと第２押圧ローラ３１を挟んで対向配置されており、第２押圧ローラ３１は、図示しない駆動手段図中矢印で示す上下方向に移動可能な構成で、第１搬送ローラ１５ａ、第２搬送ローラ１５ｂいずれにも接離自在な構成となっている。すなわち、上記第２押圧ローラ３１は、第１押込搬送ローラ対と第２押込搬送ローラ対とで共通して用いられる共通化ローラとなっている。
【００２２】
このように、第１、第２レジストローラ対の一方のローラおよび第１、第２押込搬送ローラ対の一方のローラを、第１、第２シート搬送経路４１、４２で共通して用いられる共通化ローラとすることで、並列配置される第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間隔を狭めることができ、画像形成装置におけるシート搬送装置１００が占めるスペースを削減することができる。これにより、画像形成装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
また、共通化ローラとしての第１押圧ローラ３０、第２押圧ローラ３１は、当接するローラ（レジストローラ１４ａ，１４ｂや搬送ローラ１５ａ，１５ｂ）よりも十分に小さい直径としている。このように、第１、第２押圧ローラ３０、３１の直径を小さくすることにより、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間隔をさらに狭めることができる。
【００２４】
また、ゲート部材１３の下流側近傍には、第１シート搬送経路４１および第２シート搬送経路４２のシートの主走査方向一端部の位置を検出する位置検知手段としてのシート検知センサ１６が設けられている。シート検知センサ１６としては、スキャナに用いられているライン型ＣＣＤやライン型ＣＩＳを用いることができる。ライン型ＣＣＤはセンサが大型ではあるが検知深度が広く、第１シート搬送経路４１および第２シート搬送経路４２のシートの端部位置を検出するには最適である。
【００２５】
シート検知センサ１６の下流側には、シート転写器９へシートを所望のタイミングで搬送するためのタイミングローラ対１７が設けられており、第１シート搬送経路４１、第２シート搬送経路は、このタイミングローラ対１７のニップ部で合流する。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂ、これらレジストローラ１４ａ，１４ｂを回転駆動させるための不図示のレジストローラ回転駆動機構、第１押圧ローラ３０、この第１押圧ローラ３０を接離移動させるための不図示の接離移動機構が、図中点線で示すユニットフレーム１９に搭載されている。レジストローラ回転駆動機構は、レジストローラ１４ａ、１４ｂを回転駆動するためのレジスト駆動モータと、レジスト駆動モータの駆動力をレジストローラ１４ａ、１４ｂへ伝達するためのギヤやクラッチなどで構成された伝達機構とで構成されている。また、接離移動機構は、第１押圧ローラ３０を接離移動させるための接離モータと、第１押圧ローラ３０を接離移動するための後述する偏心カム機構とで構成されている。そして、ユニットフレーム１９は、主走査方向（図２（ｂ）の上下方向）に移動可能に構成され、このユニットフレーム１９は、主走査方向移動モータ２０により主走査方向に移動せしめられる。具体的には、ユニットフレーム１９は、主走査方向移動モータ２０の駆動軸に固定されたカム部材２０ａに係合している。すなわち、カム部材２０ａの外周付近に係合溝が形成されており、ユニットフレーム１９の被係合部が、この係合溝に係合している。主走査方向移動モータ２０にはステッピングモータが用いられる。
【００２７】
位置調整手段としての不図示の制御部は、シート検知センサ１６の検知結果に基づいて、図２（ｂ）に示す基準搬送線２４からシートの主走査方向一端部までの距離であるシートズレ量２５を演算する。そして、主走査方向移動モータ２０を回転させ、カム部材２０ａを回転させると、ユニットフレーム１９の不図示の被係合部が、カム部材２０ａの不図示の係合溝内を相対的に移動することで、ユニットフレーム１９が主走査方向へ移動する。これにより、移動可能シート搬送手段としてのレジストローラ対により搬送せしめられているシートが、主走査方向へ移動し、シートの主走査方向一端部が基準搬送線２４にあわせられ、シートの主走査方向の位置ずれが補正される。
【００２８】
図３は、第１押圧ローラ３０の接離移動機構２００の概略構成図である。なお、第２押圧ローラ３１も同様の接離移動機構を採用しているためここでは説明を省略する。
図３（ａ）は、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ１４ａ、第２レジストローラ１４ｂの両方と離間する中間位置にあるときの様子を示す図であり、（ｂ）は、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ１４ａに当接しているときの様子を示す図であり、（ｃ）は、第１押圧ローラ３０が、第２レジストローラ１４ｂに当接しているときの様子を示す図である。また、（ｄ）は、押圧偏心カム５４の構成を示す図である。
図に示すように、共通化ローラ移動手段たる接離移動機構２００は、不図示の接離モータに接続され、ユニットフレーム１９に回転自在に支持されている回転軸５５に、図３（ｄ）に示すような押圧偏心カム５４が固定されている。不図示の接離モータとしては回転量、停止位置を任意に調整できるステッピングモータが望ましい。押圧偏心カム５４には金属又は樹脂で成形された押圧ローラ支持部材５３が押圧偏心カム５４を挟みこむように押圧偏心カム５４と接触している。押圧ローラ支持部材５３の押圧偏心カム５４と接触する接触部の反対側の端部は、ユニットフレーム１９の支持軸５２に回転自在に支持されている。また、この端部には、押圧ローラ支持アーム５１の一端が固定されている。押圧ローラ支持アーム５１の他端には、第１押圧ローラ３０が、回転自在に支持されている。
【００２９】
押圧ローラ支持アーム５１は、板バネやゴムなどの弾性部材で構成されている。図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、第１押圧ローラ３０が、レジストローラに当接すると、押圧ローラ支持アーム５１が、弓状に弾性変形して、第１押圧ローラ３０をレジストローラ側へ付勢する。これにより、第１押圧ローラ３０は、所定の押圧力で第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂに当接することができる。また、押圧ローラ支持アーム５１を弾性部材とすることにより、簡単な構成で第１押圧ローラ３０を、所定の押圧力で第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂに当接させることができる。
【００３０】
第１押圧ローラ３０の移動を決定する押圧偏心カム５４の形状は、真円形状でも良いが、第１押圧ローラ３０の動作を考慮して所定の形状に設計することが望ましい。また、押圧偏心カム５４は図３（ｄ）に示すように、回転軸５５の中心から最も距離が離れた最長範囲Ｘ１と、回転軸５５の中心から最も距離が短い最短範囲Ｙ１が回転方向に約９０°の範囲で形成されており、最長範囲Ｘ１と最短範囲Ｙ１とが、９０°の回転角位相差を持って設けられている。これら範囲Ｘ１,Ｙ１が押圧ローラ支持部材５３に接触しているときは、回転軸５５を回転させても、第１押圧ローラ３０は、移動せず、第１押圧ローラ３０の位置が維持される。これによって、不図示の接離モータの回転角保持精度が悪くても所望の動作が期待できる。
【００３１】
通常、第１押圧ローラ３０は、図３（ａ）に示すように、レジストローラ１４ａ，１４ｂから離間した中間位置に位置している。このとき、押圧偏心カム５４の図３（ｄ）に示した最長範囲Ｘ１と最短範囲Ｙ１とが、押圧ローラ支持部材５３と接触していない位置にある。図３（ｂ）に示すように、第１レジストローラ１４ａに第１押圧ローラ３０を当接させるときは、押圧偏心カム５４を反時計方向に９０度回転させる。すると、押圧ローラ支持部材５３の図中下側（第２レジストローラ側）の接触部と押圧偏心カム５４の最長範囲Ｘ１とが接触し、押圧ローラ支持部材５３の図中上側（第１レジストローラ側）の接触部と押圧偏心カム５４の最短範囲Ｙ１とが接触する。これにより、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ側へ移動し、第１レジストローラ１４ａと当接するとともに、押圧ローラ支持アーム５１が弾性変形して、第１押圧ローラ３０を第１レジストローラ側へ付勢する。
【００３２】
図３（ｂ）の状態から、さらに押圧偏心カム５４を９０°回転させると、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ１４ａから離間し、図３（ａ）に示す中間位置で第１押圧ローラ３０が停止する。さらに反時計方向に９０度押圧偏心カム５４を回転させると、第１押圧ローラ３０が、図中下側（第２レジストローラ１４ｂ側）へ移動して、図３（ｃ）に示すように、第２レジストローラ１４ｂに当接する。また、押圧ローラ支持アーム５１が弾性変形して、第１押圧ローラ３０を第２レジストローラ側へ付勢する。このとき、押圧偏心カム５４の押圧ローラ支持部材５３の図中下側（第２レジストローラ側）の接触部と押圧偏心カム５４の最短範囲Ｙ１とが接触し、押圧ローラ支持部材５３の図中上側（第１レジストローラ側）の接触部と押圧偏心カム５４の最長範囲Ｘ１とが接触する。
【００３３】
次に、ゲート部材１３を移動させるためのゲート移動機構について説明する。
図４（ａ）は、ゲート移動機構３００の概略構成図であり、（ｂ）ゲート偏心カム６４の概略構成図である。
図４に示すように、突き当て移動手段たるゲート移動機構３００も、第１押圧ローラ３０の接離移動機構２００と同様、偏心カム機構を採用している。本実施形態においては、ゲート移動機構３００を、第１押圧ローラ３０の接離移動機構２００と同一の駆動モータ（接離モータ）で駆動させている。接離移動機構２００とゲート移動機構３００とを別々の駆動モータで駆動させてもよいが、同一の駆動モータとすることで、モータを一つ減らせ、大幅な省スペース化が実現できる。
【００３４】
ゲート部材１３は、ゲート支持部材６３の一端に固定されており、移動動作によってゲート部材１３に振動が発生しないようにゲート支持部材６３に固定されている。ゲート支持部材６３は、押圧ローラ支持部材５３と共通の支持軸５２に回転自在に支持されている。ゲート支持部材６３の他端は、押圧偏心カム５４と共通の回転軸５５に固定されているゲート偏心カム６４と接触している。ゲート偏心カム６４は、押圧偏心カム５４と同様の形状を採用し、図４（ｂ）に示すように、押圧偏心カム５４に対して、４５°の回転角位相差をもって、回転軸５５に固定されている。
【００３５】
ゲート偏心カム６４が、図４（ｂ）の位置にあるとき、第１押圧ローラ３０は、先の図３（ａ）に示すような中間位置にあり、ゲート部材１３は、図４（ａ）に示すように、第１シート搬送経路側に位置する（図５参照）。この状態から、回転軸５５を図中反時計回りに４５°回転させると、第１押圧ローラ３０は、第１レジストローラ１４ａと当接し、ゲート部材１３は、移動せず、第１シート搬送経路４１側に位置する（図７参照）。さらに、回転軸５５を反時計回りに９０°回転させると、ゲート部材１３は、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間の中間位置に位置にし、第１押圧ローラ３０は、移動せずに、そのまま第１レジストローラ１４ａと当接した位置にある（図８〜図１０参照）。この状態からさらに回転軸５５を４５°図中反時計回りに回転させると、ゲート部材１３が、中間位置から第２シート搬送経路４２へ移動し、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ１４ａと当接する位置から、中間位置へ移動する（図１１参照）。また、この中間地点で、回転軸５５の回転を停止すれば、第１押圧ローラ３０が、第１、第２いずれのレジストローラと当接しておらず、かつ、第１、第２いずれのシート搬送経路もゲートが開いた状態にすることができる。さらに、回転軸５５を図中反時計回りに４５°回転させると、ゲート部材１３は、移動せずに、第２シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０は、中間位置から第２レジストローラ１４ｂと当接する当接位置へ移動する。この状態からさらに９０°図中反時計回りに回転軸５５を回転させると、ゲート部材１３、第２シート搬送経路４２から、上記した中間位置へと移動し、第１押圧ローラ３０は、移動せずに、そのまま第２レジストローラ１４ｂと当接する当接位置にある。そして、さらに４５°図中反時計回りに回転軸５５を回転させる、ゲート部材１３が、中間位置から第１シート搬送経路側へ移動し、第１押圧ローラ３０が第２レジストローラと当接する位置から中間位置へ移動し、始めの状態にもどる。また、この中間地点で、回転軸５５の回転を停止すれば、第１押圧ローラ３０が、第１、第２いずれのレジストローラと当接しておらず、かつ、第１、第２いずれのシート搬送経路もゲートが開いた状態にすることができる。
【００３６】
このように、押圧偏心カム５４とゲート偏心カム６４とを、約９０°の範囲をもつ最長範囲Ｘと、約９０°の範囲をもつ最短範囲Ｙとを９０°の位相差で配置した偏心カムとし、押圧偏心カム５４とゲート偏心カム６４とを、約４５°の位相差をもって回転軸５５に取り付けることにより、回転軸５５の回転角度を制御することで、ゲート部材１３と、第１押圧ローラ３０とが、次の７つような位置関係取ることができる。
１．ゲート部材１３が第１シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０が中間位置にある位置関係。
２.ゲート部材１３が、第１シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０が第１レジストローラ１４ａに当接している位置関係。
３.ゲート部材１３が中間位置にあり、第１押圧ローラ３０が第１レジストローラ１４ａに当接している位置関係。
４．ゲート部材１３が第２シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０が中間位置にある位置関係。
５．ゲート部材１３が、第２シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０が第２レジストローラ１４ｂに当接している位置関係。
６．ゲート部材１３が中間位置にあり、第１押圧ローラ３０が第２レジストローラ１４ｂに当接している関係。
７．ゲート部材１３が、いずれのシート搬送経路も閉じておらず、第１押圧ローラ３０がいずれのレジストローラとも当接していない位置関係。
【００３７】
なお、押圧ローラ３０、３１、ゲート部材１３の移動機構は偏心カム機構の他、ソレノイドによる駆動を採用してもよい。
【００３８】
次に、シート搬送動作について、図５〜図１１を用いて説明する。
まず、１枚目のシート８ａの給紙が開始されるとき、不図示の制御手段たる制御部は、分岐爪３２の先端を第２シート搬送経路側に位置させる。また、ゲート部材１３を、第１シート搬送経路側に位置させ、第１、第２押圧ローラ３０、３１を中間位置に位置させる。このような状態で、不図示給紙部から一枚のシート８ａが繰り出され、不図示の給紙部から繰り出された一枚目のシート８ａは、図５に示すように、分岐爪３２にガイドされて、搬送ローラ対３３によって第１シート搬送経路４１に搬入される。
【００３９】
第１搬送ローラ１５ａを一枚目のシート８ａの先端が通過したタイミングで、第２押圧ローラ３１を図５の矢印Ｅの方向に移動させて、第２押圧ローラ３１を、一枚目のシート８ａを介して第１搬送ローラ１５ａに当接させる。
本実施形態においては、第１搬送ローラ１５ａを一枚目のシート８ａの先端が通過してから、第２押圧ローラ３１を、第１搬送ローラ１５ａへ当接させる理由は、以下のとおりである。すなわち、上述したように、第２押圧ローラ３１の直径は、搬送ローラ１５ａ，１５ｂに比べて、十分に小さな直径としている。このため、一枚目のシート８ａの先端が第１搬送ローラ１５ａを通過する前に、第２押圧ローラ３１を第１搬送ローラ１５ａに当接させ、第１搬送ローラ１５ａと第２押圧ローラ３１との当接部（ニップ）に、シート先端を搬送する場合、ニップにシート先端がうまく搬送されず、シートジャムが発生するおそれがある。よって、本実施形態においては、第１搬送ローラ１５ａを一枚目のシート８ａの先端が通過してから、第２押圧ローラ３１を、第１搬送ローラ１５ａへ当接させるのである。第２押圧ローラ３１を当接するタイミングは、一枚目のシート８ａの先端が第１搬送ローラ１５ａを通過してから、一枚目のシート８ａの後端が、搬送ローラ対３３を抜けるまでの任意のタイミングでよい。例えば、不図示の制御部は、給紙動作を開始したら、カウントを開始し、カウント値が所定値となったら、第２押圧ローラ３１を第１搬送ローラ１５ａ側へ移動させる。この所定値は、給紙動作を開始してから一枚目のシート８ａの先端が、確実に搬送ローラ１５ａを抜けるまでにかかる時間となっている。
【００４０】
第２押圧ローラ３１と第１搬送ローラ１５ａとに挟まれた一枚目のシート８ａは、第１搬送ローラ１５ａからの駆動力により、ゲート部材１３に向かって規定の給紙速度Ｖ１にて搬送され、一枚目のシート８ａの先端がゲート部材１３に突き当たる。突き当たった状態から、さらに第１搬送ローラ１５ａと第２押圧ローラ３１とからなる第１押込搬送ローラ対により一枚目のシート８ａの後端側は下流側に送り込まれることで（過剰送り）、一枚目のシート８ａには撓みが形成される（図６参照）。このように、シート先端がゲート部材１３に付き当たった状態での過剰送りを行い、シートを撓ませることで、シートの先端のスキュー（斜めずれ）が補正される。
【００４１】
次に、不図示の制御部は、図７に示すように、第１押圧ローラ３０を、第１レジストローラ１４ａへ移動（図中矢印Ｆ方向）へ移動させ一枚目のシート８ａを第１レジストローラ１４ａと第１押圧ローラ３０で挟み込む。また、このとき、搬送ローラ対３３には、後続の２枚目のシート８ｂが搬送されてきており、分岐爪３２を、図中反時計回り（図中矢印Ｇ方向）に回転させ、分岐爪３２の先端を、第１シート搬送経路４１側へ位置させる。
【００４２】
次に、不図示の制御部は、図８示すように、ゲート部材１３を図中矢印Ｈ方向へ移動させ、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間の中間位置へ移動させる。また、本実施形態では、ゲート部材１３を中間位置へ移動させているが、第２シート搬送経路４２まで移動させてもよい。この場合、先に示した押圧偏心カム５４の形状、ゲート偏心カム６４の形状、押圧偏心カム５４とゲート偏心カム６４との回転角位相差を適宜設定することにより、容易に実現できる。
【００４３】
また、第２押圧ローラ３１を、図中矢印Ｉ方向へ移動させ、第１搬送ローラ１５ａと当接する当接位置から、いずれの搬送ローラにも当接しない中間位置へ移動させる。これにより、第１シート搬送経路４１内のシート後端付近の押さえが解除され、第１シート搬送経路４１内の一枚目シート８ａの撓みが無くなり、真っ直ぐの状態に戻る。その結果、第１レジストローラ１４ａの上流側の位置ずれも修正される。一方、２枚目のシート８ｂは、分岐爪３２と搬送ローラ対３３によって第２シート搬送経路４２へ搬入される。
【００４４】
次に、図９（ａ）に示すように、不図示の制御部は、転写ベルト１０によって運ばれてくる転写ベルト１０上のトナー像にタイミングを合わせて、第１レジストローラ１４ａの回転駆動を開始する。具体的には、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端と一枚目シート８ａの搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで第１レジストローラ１４ａの駆動を開始し、一枚目シート８ａを矢印の方向に規定のプロセス速度Ｖ２で搬送する。このプロセス速度Ｖ２は、上述した給紙速度Ｖ１よりも遅く設定されている。これは、プロセス速度Ｖ２を遅くすることで画像品質の向上、部品の長寿命化を図る目的である。従って、スキュー補正後の生産性を、スキュー補正前の生産性とを同じにする場合、プロセス速度Ｖ２で搬送されるシート間距離は、給紙速度Ｖ１で搬送されるシート間距離よりも短くなる。従って、給紙速度Ｖ１で第２シート搬送経路４２へ搬送さてきた２枚目のシート８ｂは、プロセス速度Ｖ２で搬送されている１枚目のシート８ａ後端に追いつく。しかし、本実施形態においては、２つのシート搬送経路４１、４２を有しているので、２枚目のシート８ｂが、１枚目のシート８ａの後端へ追いついても、重送などの問題が生じることがない。
【００４５】
また、シート検知センサ１６により、シートの主走査方向の位置が検知され、不図示の制御部は、シート検知センサ１６の検知結果に基づいて、図９（ｂ）に示すように、基準搬送線２４に対するシートの主走査方向のシートズレ量２５を検知する。そして、このシートズレ量２５に基づいて、主走査方向移動モータ２０の駆動を制御し、ユニットフレーム１９に係合したカム部材２０ａを回転させ、ユニットフレーム１９を所定量、主走査方向へ移動させる。これにより、ユニットフレーム１９に支持されている第１レジストローラ１４ａ、第１押圧ローラ３０が、主走査方向へ移動し、第１レジストローラ１４ａと第１押圧ローラ３０とに挟まれて搬送されている一枚目シート８ａが、これらと一緒に主走査方向へ移動する。これにより、一枚目のシート８ａの主走査方向（図中矢印２６方向）の位置ズレが修正される（図１０（ｂ）参照）。
【００４６】
また、不図示の制御部は、図１０（ａ）に示すように、２枚目のシート８ｂが、第２搬送ローラ１５ｂを通過したら、第２押圧ローラ３１を第２搬送ローラ１５ｂ側（図中矢印Ｊ方向）へ移動させ、２枚目のシート８ｂを、第２押圧ローラ３１を第２搬送ローラ１５ｂとで挟み込んで、ゲート部材１３に向かって規定の給紙速度Ｖ１にて搬送する。
【００４７】
次に、図１１に示すように、一枚目のシート８ａの先端が、タイミングローラ対１７のニップに到達し、タイミングローラ対１７対により一枚目のシート８ａが搬送可能な状態になると、第１レジストローラ１４ａに一枚目のシート８ａを圧接していた第１押圧ローラ３０は、第１レジストローラ１４ａから離間して、第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂどちらにも当接しない中間位置へ移動する。また、ゲート部材１３が、中間位置から第２シート搬送経路４２へ移動する。第１押圧ローラ３０が中間位置へ移動したら、２枚目のシート８ｂの主走査方向位置ズレに対応する為に、主走査方向移動モータ２０を駆動して、ユニットフレーム１９（第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂおよび第１押圧ローラ３０）を、初期位置へ戻す。
【００４８】
本実施形態においては、２つのシート搬送経路４１、４２を備えており、例えば、ゲート部材１３のシート突き当て位置のズレにより、それぞれの経路４１、４２でゲート部材１３のシート突き当て位置から、２次転写部までのシート搬送距離の誤差が発生する。シート搬送距離に誤差が生じることにより、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致しなくなる。また、レジストローラ１４ａ、１４ｂの回転駆動のタイミングが、レジストローラに駆動を伝達するギヤなどのバックラッシュなどにより、シート搬送タイミングのズレが生じることでも、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致しなくなる。さらに、ゲート部材１３から検知センサ１６までの搬送経路が、図１２に示すように、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とで経路形状が異なると、シートの先端のカールによって、２次転写部への到達時間が、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とで異なる場合もある。このため、本実施形態においては、シート８の搬送タイミングのズレ具合を確認し、タイミングローラ対１７の駆動モータの回転速度を補正して、統一タイミングでシートが２次転写部に到達するように制御する。具体的には、不図示の制御部は、画像形成が開始（露光が開始）されたことをトリガーにして、時刻計測をスタートし、合流シート搬送手段としてのタイミングローラ対１７のニップ部周辺に設けられた、不図示の先端検知手段がシート８の先端を検知したときの時刻を計測する。この時刻が所定の時刻である場合は、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで、シートが、２次転写部へ搬送されるので、そのまま搬送を行う。一方、この時刻が所定の時刻に対してズレがある場合は、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致しないタイミングで、シートが２次転写部へ搬送される。このため、タイミング補正手段としての不図示の制御部は、タイミングローラ対１７対を駆動するための駆動モータの回転速度を補正する。これにより、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで、シートを２次転写部へ搬送することができる。
【００４９】
また、図１１に示すように、一枚目のシート８ａの後端が第１シート搬送経路４１を抜ける前に、２枚目のシート８ｂの先端がゲート部材１３に突き当り、第２搬送ローラ１５ｂと第２押圧ローラ３１とで構成された第２押込搬送ローラ対により押し込まれ、撓んだ状態で停止する。これにより、一枚目のシート８ａの後端が第１シート搬送経路を抜ける前に、２枚目のシート８ｂのスキューが補正される。その後、第１押圧ローラ３０が、第２レジストローラ１４ｂ側へ移動して、第１押圧ローラ３０で、２枚目のシート８ｂを第２レジストローラ１４ｂへ圧接させる。また、第２押圧ローラ３１を中間位置へ移動させて、２枚目のシート８ｂの撓みを解除する。そして、ゲート部材１３を、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間の中間位置へ移動させ、一枚目のシート８ａの後端が、第１シート搬送経路４１を抜けて所定位置まで搬送されるまで、待機状態となる。
【００５０】
その後、３枚目のシートが、第１シート搬送経路４１へ搬送され、４枚目のシートが第２シート搬送経路４２へ搬送されるように、交互にシートが搬送され、上述した動作が繰り返し行われる。
【００５１】
本実施形態においては、前のシートのスキュー補正が完了してから、前のシートの後端がスキュー補正機構（ゲート部材１３、レジストローラ対、押込搬送ローラ対で構成）のゲート部材１３を通過するまでの時間が、スキュー補正に要する時間よりも長い。よって、スキュー補正機構（ゲート部材１３、レジストローラ対、押込搬送ローラ対で構成）を備えた２つの搬送経路４１、４２を設置することにより、前のシートのスキュー補正が完了してから、前のシート後端が、ゲート部材１３を抜けるまでの間に、次のシートを、他方の搬送経路へ搬送してスキュー補正行って、待機状態とすることができる。その結果、前のシートの後端が、一方のシート搬送経路を抜けて搬送されたら、直ぐに、次のシートの搬送を開始することができる。これにより、シート間隔を非常に短くして上記２次転写部へ搬送することが可能となる。
【００５２】
また、並列配置された第１シート搬送経路４１のレジストローラ対の押圧ローラと、第２シート搬送経路４２のレジストローラ対の押圧ローラを、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２とで共通で用いる共通化ローラとし、また、第１シート搬送経路４１の押込搬送ローラ対の押圧ローラと、第２シート搬送経路４２の押込搬送ローラ対の押圧ローラとを、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２とで共通で用いる共通化ローラとすることにより、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間隔を短くすることができる。これにより、シート搬送装置のコンパクト化を図ることができる。
【００５３】
また、ゲート部材１３と、レジストローラ対の押圧ローラがレジストローラに対して接離する機構と、押込搬送ローラ対の押圧ローラが搬送ローラ１５に対して接離する構成を備え、ゲート部材１３にシートの先端を突き当て撓ませた後、押圧ローラをレジストローラ１４に当接させ、その後、押込搬送ローラ対の押圧ローラを搬送ローラ１５から離間させて、撓みを取るような動作を行って、スキューを補正するスキュー補正機構（例えば、特開２００８−２４５０７号公報参照）を各シート搬送経路に設けた場合に比べて、押圧ローラ、この押圧ローラを接離させる機構が共通化できるので、部品点数を減らすことができ、省資源化を実現することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、ゲート部材１３を用いた高精度なシートスキュー補正機構について説明したが、ゲート部材１３は、無くてもよい。この場合は、予め第１押圧ローラ３０を第１レジストローラ１４ａに圧接してニップ部を形成し、このニップ部にシートを突入させて用紙スキューを補正する。その後、上述と同様に、第２押圧ローラ３１を第１搬送ローラ１５ａから離間し、所定のタイミングで第１レジストローラ１４ａを駆動し、シートを搬送する。そして、シートの先端がタイミングローラ対１７のニップに到達して、タイミングローラ対１７でシートが搬送されたら、第１押圧ローラ３０を第１レジストローラ１４ａから離間させ、第２レジストローラ１４ｂに当接させるのである。すなわち、この構成においては、レジストローラ対１４が、シート突き当て手段として、機能するのである。
【００５５】
また、上記実施形態においては、シート検知センサ１６として、ライン型ＣＣＤを用いているが、ライン型ＣＣＤは、大型であるため、画像形成装置のレイアウトなどの関係で、ライン型ＣＣＤを配置するスペースが確保できず、シート検知センサ１６として、ライン型ＣＣＤを用いることができない場合がある。このような場合、シート検知センサとして、小型のライン型ＣＩＳを用いることができるが、ライン型ＣＩＳはセンサが小型ではあるが検知深度が狭いため、本実施形態と同様、ひとつのシート検知センサ１６で、第１シート搬送経路４１のシートの主走査方向のズレと、第２シート搬送経路４２のシートの主走査方向ズレとを検知することができない。このため、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２それぞれにシート検知センサ１６を設ける必要があるが、それぞれに設けた場合、装置のコスト高に繋がるという問題が生じる。このため、シート検知センサ１６として、ライン型ＣＩＳを用いる場合は、シート搬送経路が合流する合流シート搬送経路４３に配置するのが好ましい。この場合、先の図２に示した構成では、合流シート搬送経路４３は、タイミングローラ対１７よりも下流側となっている。このため、シート検知センサ１６から、２次転写部までの距離が近くなり、シート検知センサ１６がシートの主走査方向のズレを検知して、シートの主走査方向のズレを補正するまでの間に、シートが、２次転写部に進入してしまう。よって、シート検知センサ１６は、なるべく、２次転写部から離れた位置に設けるのが好ましい。このため、図１２に示すように、ゲート部材１３の設置位置からタイミングローラ対１７の間に、タイミングローラ対１７よりも手前側に第１、第２シート搬送経路４１、４２が合流するように、シートをガイドするガイド部材３６を設置する。これにより、タイミングローラ対１７より前に、合流シート搬送経路４３を形成することができる。その結果、タイミングローラ対１７よりも手前側に、ライン型ＣＩＳのシート検知センサ１６を配置しても、良好にシートの主走査方向のズレを検知することができる。また、シート検知センサ１６を２次転写部から離すことができ、シートが２次転写部に到達する前に、シートの主走査方向のズレを補正することができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、給紙部から搬送ローラ対３３までは、一つの搬送経路で、そこから２つの搬送経路に分離しているが、例えば、第１シート搬送経路４１と、第２シート搬送経路４２とを給紙部まで延ばして、第１シート搬送経路４１へ搬送する給紙部と、第２シート搬送経路４２へ搬送する給紙部とを設けた構成でもよい。また、この場合、押込搬送ローラ対より上流側に配置された搬送ローラ対の一方のローラを共通化ローラとしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態においては、レジストローラ対の押圧ローラと、押込搬送ローラ対の押圧ローラとを共通化ローラとしているが、いずれか一方を、共通化ローラとしてもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、画像形成装置に本発明のシート搬送装置を用いた例について説明したが、後処理装置、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）にも本発明のシート搬送装置を用いることができる。
【００５９】
以上、本実施形態のシート搬送装置１００によれば、搬送されてきたシートのスキューを補正する第１スキュー補正手段たる第１スキュー補正機構を備えた第１シート搬送経路４１と、第１シート搬送経路４１に対して並列配置され、搬送されてきたシートのスキューを補正する第２スキュー補正手段たる第２スキュー補正機構を備えた第２シート搬送経路４２とを有している。また、上記第１シート搬送経路４１および上記第２シート搬送経路４２よりもシート搬送方向下流側に配置され、上記第１シート搬送経路４１と上記第２シート搬送経路４２とが合流する合流シート搬送経路４３を有している。そして、第１シート搬送経路４１および第２シート搬送経路４２へ交互にシートを搬送する。かかる構成によれば、上述したように、次工程へのシート搬送間隔を、２つの搬送経路を備えていない構成に比べて、短くすることができる。また、本実施形態のシート搬送装置１００は、各シート搬送経路４１、４２に設けられた搬送ローラ対の一方のローラを、各搬送ローラ対で共通して用いられる共通化ローラとした。かかる構成を備えることにより、上述したように、第２シート搬送経路４２を、第１シート搬送経路４１に近接配置することができ、シート搬送装置をコンパクト化することができる。また、部品点数を削減でき、装置のコストを抑えることができる。
【００６０】
また、各搬送経路に設けられた搬送ローラ対は、回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されており、上記共通化ローラを、従動ローラとした。これにより、共通化ローラを駆動ローラにした場合に比べて、簡単な構成で、搬送ローラ対の一方のローラを共通化することができる。すなわち、共通化ローラを駆動ローラとした場合は、第１シート搬送経路のシートを搬送するときと、第２シート搬送経路のシートを搬送するときとで、それぞれ共通化ローラの回転方向が異なるため、モータの回転方向を切り替える手段などが必要となり、装置構成が複雑になるおそれがある。一方、共通化ローラを従動ローラとした場合、上記のような回転方向を切り替えるための手段が不要であり、簡単な構成にすることができるのである。これにより、共通化ローラを駆動ローラとした場合に比べて、装置のコストアップを抑えることができる。
【００６１】
また、本実施形態においては、上記第１スキュー補正機構および上記第２スキュー補正機構は、搬送されてきたシートの先端が突き当る突き当て手段たるゲート部材１３と、ゲート部材１３よりもシート搬送方向上流側に配置され、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記ゲート部材１３に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備えた構成である。そして、上記レジストローラ対および上記押込搬送ローラ対の少なくとも一方のローラである押圧ローラを、共通化ローラとした。これにより、部品点数を削減でき、装置のコストアップを抑制することができる。また、両方の押圧ローラを共通化することで、さらに、装置のコストアップを抑制することができる。
【００６２】
また、共通化ローラは、各搬送経路の搬送ローラ対の非共通化ローラよりも外径が小さい構成にすることにより、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とを近接配置することができ、省スペース化を図ることができる。しかし、共通化ローラが小さいと、シートの先端が搬送ローラ対のニップに進入しにくくなり、シートジャムが発生するおそれがある。このため、共通化ローラを、各搬送経路の搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成し、共通化ローラは、通常は、いずれの非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置し、上記シートの先端が、搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させるようにした。これにより、シート先端が、搬送ローラ対のニップに引っ掛かることなく、搬送することができ、シートジャムを抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態のシート搬送装置においては、シートの後端が、押込搬送ローラ対よりもシート搬送方向直上流側に配置された搬送ローラ対３３を抜ける前に、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラである第２押圧ローラ３１を、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラである搬送ローラ１５にシートを挟んで当接させる。これにより、シートの後端が、搬送ローラ対３３を抜けた後、押込搬送ローラ対によりシートを搬送することができる。そして、シートの先端がゲート部材１３に突き当って停止してから、上記レジストローラ対の共通化ローラである第１押圧ローラ３０を、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラであるレジストローラ１４に当接させる。これにより、シート先端側（レジストローラ対よりもシート搬送方向下流側）のスキュー補正がなされる。そして、上記第１押圧ローラ３０が、上記シートを挟んで、上記レジストローラ１４に当接したら、第２押圧ローラ３１を、搬送ローラ１５との当接位置から中間位置へ移動させる。これにより、シートの撓みが解除され、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側のスキューが補正される。このように、本実施形態においては、シート全体のスキューを補正することができ、高精度なスキュー補正を行うことができる。また、第２押圧ローラ３１を、搬送ローラ１５との当接位置から中間位置へ移動させることにより、次のシートが、現在シート搬送中のシート搬送経路とは、異なる搬送経路へ搬送されたとき、この搬送経路に配置された搬送ローラ上をシートの先端が通過してから、第２押圧ローラを当接させることができる。そして、レジストローラ対よりもシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段たるタイミングローラ対１７によりシートが搬送されたら、第１押圧ローラ３０を、レジストローラ１４との当接位置から、中間位置へ移動させる。これにより、第１押圧ローラ３０をレジストローラから離間させても、シートを搬送することができる。また、中間位置に位置させるので、シートの先端が、ゲート部材１３に突き当って停止した後、第１押圧ローラ３０をレジストローラに当接させることができる。
【００６４】
また、第１スキュー補正機構と上記第２スキュー補正機構とで共通のゲート部材１３を用いることで、さらに、部品点数を削減でき、装置のコストアップを抑制することができる。
【００６５】
また、ゲート部材１３を、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間を移動させる突き当て移動手段たるゲート移動機構３００として、偏心カム機構を用いた。これにより、偏心カムを回転させることにより、ゲート部材１３を、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間を移動させることができる。
【００６６】
また、第１スキュー補正機構および第２スキュー補正機構を、搬送されてきたシートの先端が突き当る突き当たり、かつ、スキュー補正後のシートを合流シート搬送経路４３へ向けて搬送するレジストローラ対と、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記レジストローラ対に突き当ったシートを搬送して押し込む押込搬送ローラ対とで構成してもよい。そして、この場合も、レジストローラ対の一方のローラである押圧ローラおよび上記押込搬送ローラ対の一方のローラである押圧ローラの少なくとも一方を、共通化ローラとした。これにより、部品点数を削減でき、装置のコストアップを抑制することができる。また、両方の押圧ローラを共通化することで、さらに、装置のコストアップを抑制することができる。
【００６７】
また、各シート搬送経路に設けられたスキュー補正機構を、レジストローラ対と押込搬送ローラ対とで構成した場合で、押込搬送ローラ対の押圧ローラを共通化ローラとした場合も、この押圧ローラを搬送ローラ１５よりも外径が小さい構成にすることにより、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とを近接配置することができ、省スペース化を図ることができる。また、シートの先端が通過してから、押圧ローラを搬送ローラに当接させることで、シートジャムが生じるのを抑制することができる。また、レジストローラ対によりシートが搬送されたら、押込搬送ローラ対の押圧ローラを、上記押込搬送ローラ対の搬送ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させる。これにより、押圧ローラ３１を搬送ローラ１５から離間させても、シートを搬送することができる。また、押圧ローラ３１を、中間位置に位置させるので、シートの先端が、搬送ローラを通過した後、押圧ローラ３１を、搬送ローラに当接させることができる。
【００６８】
また、各シート搬送経路に設けられたスキュー補正機構を、レジストローラ対と押込搬送ローラ対とで構成した場合で、レジストローラ対の一方のローラである押圧ローラ３０を共通化ローラにした場合、レジストローラ対よりもシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段であるタイミングローラ対１７によりシートが搬送されたら、上記押圧ローラ３０を、シート搬送中の一方のシート搬送経路に配置されたレジストローラとの当接位置から、他方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラとの当接位置へ移動させる。これにより、シート搬送中の一方のシート搬送経路に配置されたレジストローラから押圧ローラを離間させても、シートを搬送することができる。また、他方のシート搬送経路へ搬送されてきたシートの先端をレジストローラ対で突き当てて、スキュー補正を行うことができる。
【００６９】
また、共通化ローラを、上記第１シート搬送経路４１と上記第２シート搬送経路４２との間を移動させる共通化ローラ移動手段たる接離移動機構２００を偏心カム機構とすることにより、偏心カムを回転させることにより、共通化ローラを、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間を移動させることができる。
【００７０】
また、接離移動機構２００の偏心カムである押圧偏心カム５４と、ゲート移動機構３００の偏心カムであるゲート偏心カム６４とを同じ回転軸に固定した。これにより、ひとつの駆動源たる駆動モータにより、ゲート部材１３の移動と、共通化ローラの移動とを行うことができる。これにより、押圧偏心カム５４と、ゲート偏心カム６４とをそれぞれ別の回転軸に固定して、それぞれ別の駆動モータで駆動させる場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００７１】
また、ゲート偏心カム６４および押圧偏心カム５４として、ある回転範囲において同一の曲率を有する偏心カムを用いて、ゲート偏心カム６４と、押圧偏心カム５４とを、回転方向に位相差を設けて同じ回転軸に固定した。これにより、ゲート部材１３が移動しているとき、共通化ローラたるレジストローラ対の押圧ローラ３０をある位置に停止させることができたり、これとは、逆に押ローラが移動しているときにゲート部材１３をある位置に停止させることができたりする。その結果、ゲート部材１３を第１シート搬送経路４１から移動させるときに、レジストローラ対の押圧ローラ３０を第１シート搬送経路４１のレジストローラ１４に当接した状態を維持させることができる。また、レジストローラ対の押圧ローラ３０を第１シート搬送経路４１から移動させるとき、ゲート部材１３を第１シート搬送経路４２に位置させることができる。
【００７２】
また、上記合流シート搬送経路４３に設けられた合流シート搬送手段たるタイミングローラ対１７の近傍に、シートの先端を検知する先端検知手段を設け、上記先端検知手段の検知結果に基づいて、所定のシート到達タイミングに対するシート到達タイミングのずれ量を検知し、シート到達タイミングのずれ量に基づいて、タイミングローラ対１７を制御して、シート到達タイミングのずれを補正するタイミング補正手段としての制御部を備えている。これにより、シートを所定のタイミングで次工程へ搬送することができる。
【００７３】
また、シートのシート搬送方向に対して直交する方向である主走査方向の位置ずれを検出するシート位置検知手段たるシート検知センサ１６を有している。主走査方向に上記シート面に対して平行に移動可能に設けられた移動可能シート搬送手段たるレジストローラ対を、上記シート検知センサ１６の検知結果に基づいて、シート搬送方向に対して直交する方向に移動し、上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置を調整する位置調整手段たる制御部を備えた。これにより、シートの主走査方向のズレを補正することができる。
【００７４】
上記移動可能シート搬送手段として、レジストローラ対を用いることにより、次工程としての２次転写部にシートが搬送される前に、シートの主走査方向のズレを補正することができる。
【００７５】
また、合流シート搬送経路４３に設けられた複数のシート搬送手段のうち、最上流に配置された最上流合流シート搬送手段たるタイミングローラ対１７よりも手前側で、上記第１シート搬送経路から搬送されてきたシートと、上記第２シート搬送経路から搬送されてきたシートとが合流するようにガイドするガイド部材３６を設け、シート検知センサ１６を、上記シートが合流する合流点からタイミングローラ対１７までの間に設けた。かかる構成を有することにより、シート検知センサ１６として、検知深度が狭いライン型ＣＩＳを用いてもシートの主走査方向一端を良好に検知することができる。また、レジストローラ対の近傍にシート検知センサ１６を配置することができ、次工程である２次転写部へシートが到達する前にシートの主走査方向の位置ずれの補正を完了することができる。
【００７６】
また、本実施形態の画像形成装置においては、上記したシート搬送装置を備えることにより、スキュー補正後のシート間隔を狭めることができ、生産性を向上することができる。また、装置のコンパクト化や、装置のコストダウンを図ることができる。
【００７７】
特に、上記転写手段たるシート転写器９よりシート搬送方向上流側で、上記第１シート搬送経路および上記第１シート搬送経路を合流させることにより、シート搬送間隔を詰めて、シート転写器９へ搬送することができる。これにより、シート転写器９へのシート搬送速度（プロセス速度Ｖ２）を、給紙速度Ｖ１よりも遅くしても生産性を落とすことなく、高品位な画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ：画像形成ユニット
８：シート
９：シート転写器
１３：ゲート部材
１４ａ：第１レジストローラ
１４ｂ：第２レジストローラ
１５ａ：第１搬送ローラ
１５ｂ：第２搬送ローラ
１６：シート検知センサ
１７：タイミングローラ対
１９：ユニットフレーム
３０：第１押圧ローラ
３１：第２押圧ローラ
３２：分岐爪
３６：ガイド部材
４０：給紙経路
４１：第１シート搬送経路
４２：第２シート搬送経路
４３：合流シート搬送経路
５４：押圧偏心カム
６４：ゲート偏心カム
１００：シート搬送装置
２００：接離移動機構
３００：ゲート移動機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特許２６１１１９９号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートが積載されたシート積載部から一枚ずつシートを繰り出し、搬送経路に設けられたスキュー補正手段たるスキュー補正機構へ搬送し、スキュー補正機構によりスキュー補正して、所定の位置へ向けてシートを搬送するシート搬送装置が知られている。上記搬送経路に設けられるスキュー補正機構は、スキュー補正用搬送ローラ対であるレジストローラ対と、レジストローラ対よりも上流に配置された押し込み用搬送ローラ対とで構成されている。スキュー補正機構に搬送されてきたシートは、押し込み用搬送ローラ対により停止しているレジストローラ対に向けて搬送され、レジストローラ対のニップにシート先端が突き当る。このように、シートの先端が上記ニップに突き当った状態からさらに押し込み用搬送ローラ対でシートを搬送してシートを押し込み、シートを撓ませ、シートの撓みによりシートのスキューが補正される。
【０００３】
従来のシート搬送装置においては、シートの後端が、レジストローラ対を抜けたら、レジストローラ対の回転を停止し、次のシートの先端をレジストローラ対のニップに突き当てスキュー補正をした後、次のシートを搬送するという搬送制御となる。このため、スキュー補正後のシートの搬送間隔を、所定の間隔よりも短くすることができない。
【０００４】
特許文献１には、２つのシート搬送経路を設け、各シート搬送経路に上述のスキュー補正機構を設けたシート搬送装置が記載されている。具体的には、第１レジストローラ対と第１押し込み用搬送ローラ対とで構成された第１スキュー補正機構を設けた第１シート搬送経路と、この第１シート搬送経路に対して並列配置され、第２レジストローラ対と第２押し込み用搬送ローラ対とで構成された第２スキュー補正機構を設けた第２シート搬送経路とを備えている。そして、シート積載部からシートが第１シート搬送経路および第１シート搬送経路へ交互に搬送され、第１シート搬送経路でスキュー補正されたシートおよび第２シート搬送経路でスキュー補正されたシートが、合流シート搬送経路へ向けて搬送される。
【０００５】
このように、スキュー補正機構を備えた２つのシート搬送経路を有しているので、一方のシート搬送経路でスキュー補正後のシートを合流シート搬送経路へ搬送しているとき、次のシートを他方のシート搬送経路へ搬送してスキュー補正を行うことができる。これにより、先行のシートの後端が、一方のシート搬送経路のレジストローラ対を抜けたとき、次のシートは、他方のシート搬送経路において、スキュー補正が完了している。よって、先行のシートの後端が、一方のシート搬送経路のレジストローラ対を抜けた段階で、次のシートの合流シート搬送経路への搬送が可能となる。その結果、スキュー補正機構を備えた搬送経路がひとつのシート搬送装置に比べて、スキュー補正後のシートの搬送間隔を短くすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、各シート搬送経路にそれぞれレジストローラ対や押し込み用搬送ローラ対などの搬送ローラ対を設けているため、２つのシート搬送経路を設定するための占有スペースが大きくなるという課題があった。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次の２点の効果を備えたシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
１．スキュー補正機構を備えたシート搬送経路がひとつのシート搬送装置に比べて、スキュー補正後のシートの搬送間隔を短くすることができる点。
２．特許文献１に記載のシート搬送装置に比べて、占有スペースの増大を抑制することができる点。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、搬送されてきたシートのスキューを補正する第１スキュー補正手段を備えた第１シート搬送経路と、該第１シート搬送経路に対して並列配置され、搬送されてきたシートのスキューを補正する第２スキュー補正手段を備えた第２シート搬送経路と、上記第１シート搬送経路および上記第２シート搬送経路よりもシート搬送方向下流側に配置され、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路とが合流する合流シート搬送経路とを備え、第１シート搬送経路および第２シート搬送経路へ交互にシートを搬送するシート搬送装置において、各シート搬送経路に設けられた上記シートを搬送する搬送ローラ対の一方のローラを、各搬送ローラ対で共通して用いられる共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、各搬送経路に設けられた搬送ローラ対は、回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されており、上記共通化ローラは、従動ローラであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のシート搬送装置において、上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段は、搬送されてきたシートの先端が突き当る突き当て手段と、該突き当て手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記突き当て手段に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備え、上記レジストローラ対および上記押込搬送ローラ対の少なくとも一方のローラを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３のシート搬送装置において、上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３または４のシート搬送装置において、上記共通化ローラは、各搬送経路の搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、上記共通化ローラは、通常は、いずれの非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置しており、上記シートの先端が、搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５のシート搬送装置において、上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたものであり、シートの後端が、該押込搬送ローラ対に対してシート搬送方向直上流側に配置された搬送ローラ対を抜ける前に、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラにシートを挟んで当接させ、上記シートの先端が上記突き当て手段に突き当って停止してから、上記レジストローラ対の共通化ローラを、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラに当接させ、上記レジストローラ対の共通化ローラが、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラに当接したら、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させ、上記レジストローラ対に対してシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段によりシートが搬送されたら、上記レジストローラ対の共通化ローラを、上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項３乃至６いずれかのシート搬送装置において、上記第１スキュー補正手段と上記第２スキュー補正手段とで共通の突き当て手段を用いたことことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７のシート搬送装置において、上記突き当て手段を、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間で移動させる突き当て移動手段を備え、上記突き当て移動手段として、偏心カム機構を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１または２のシート搬送装置において、上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段は、ニップに搬送されてきたシートの先端が突き当たり、かつ、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、該レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記レジストローラ対に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備え、上記レジストローラ対の一方のローラおよび上記押込搬送ローラ対の一方のローラの少なくとも一方を、上記共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９のシート搬送装置において、上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項９または１０のシート搬送装置において、上記押込搬送ローラ対の一方のローラが、共通化ローラであって、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラは、各搬送経路の押込搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラは、通常は、いずれの上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置しており、上記シートの先端が、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させ、上記レジストローラ対によりシートが搬送されたら、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項９乃至１１いずれかのシート搬送装置において、上記レジストローラ対の一方のローラが、共通化ローラであって、上記レジストローラ対の共通化ローラは、各搬送経路のレジストローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、上記レジストローラ対に対してシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段によりシートが搬送されたら、上記レジストローラ対の共通化ローラを、シート搬送中の一方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、他方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置へ移動させることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１乃至１２いずれかのシート搬送装置において、上記共通化ローラを、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間を移動させる共通化ローラ移動手段を備え、上記共通化ローラ移動手段として、偏心カム機構を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項８のシート搬送装置において、上記共通化ローラを、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間を移動させる共通化ローラ移動手段として、偏心カム機構を用い、上記突き当て移動手段の偏心カムと、上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとを、回転方向に位相差を設けて、同じ回転軸に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１４のシート搬送装置において、突き当て移動手段の偏心カムおよび上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとして、ある回転範囲において同一の曲率を有する偏心カムを用い、上記突き当て移動手段の偏心カムと、上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとを、回転方向に位相差を設けて同じ回転軸に固定したことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１乃至１５いずれかのシート搬送装置において、上記合流搬送経路に設けられた合流シート搬送手段の近傍に、シートの先端を検知する先端検知手段を設け、上記先端検知手段の検知結果に基づいて、所定のシート到達タイミングに対するシート到達タイミングのずれ量を検知し、該シート到達タイミングのずれ量に基づいて、上記合流シート搬送手段を制御して、シート到達タイミングのずれを補正するタイミング補正手段を備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、請求項１乃至１６いずれかのシート搬送装置において、上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置ずれを検出するシート位置検知手段と、シート搬送方向に対して直交する方向、かつ、上記シート面に対して平行に移動可能に設けられた移動可能シート搬送手段を、上記位置検知手段の検知結果に基づいて、シート搬送方向に対して直交する方向に移動し、上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置を調整する位置調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、請求項１７のシート搬送装置において、上記移動可能シート搬送手段は、上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段のスキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送するレジストローラ対であることを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１８のシート搬送装置において、上記合流シート搬送経路に設けられた複数のシート搬送手段のうち、最上流に配置された最上流合流シート搬送手段よりも手前側で、上記第１シート搬送経路から搬送されてきたシートと、上記第２シート搬送経路から搬送されてきたシートとが合流するようにガイドするガイド部材を設け、上記位置検知手段を、上記シートが合流する合流点から上記最上流合流シート搬送手段までの間に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、像担持体と、該像担持体上に可視像を形成する画像形成手段と、シートを搬送するシート搬送手段と、該シート搬送手段により搬送される該シートに対して該像担持体上の可視像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、上記シート搬送手段として請求項１乃至１９いずれかのシート搬送装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項２１の発明は、請求項２０の画像形成装置において上記転写手段よりシート搬送方向上流側で、上記第１シート搬送経路および上記第２シート搬送経路を合流させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各シート搬送経路に設けられた搬送ローラ対の一方のローラを、各搬送ローラ対で共通して用いられる共通化ローラとしたので、特許文献１に記載のシート搬送装置のように、各シート搬送経路に搬送ローラ対を設けたものに比べて、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とを近接して配置することが可能となる。その結果、特許文献１に記載のシート搬送装置に比べて、２つの搬送経路を設定するための占有スペースを削減することができ、装置のコンパクト化を図ることができる。また、特許文献１に記載のシート搬送装置と同様、それぞれスキュー補正手段を備えた２つの搬送経路を備えているので、一方のシート搬送経路からスキュー補正後のシートを合流シート搬送経路へ搬送しているときに、他方のシート搬送経路にシートを搬送してシートのスキュー補正を行うことができる。これにより、一方のシート搬送経路からスキュー補正後のシートを合流シート搬送経路へ搬送した直後に、他方のシート搬送経路からスキュー補正後のシートを搬送することができる。これにより、スキュー補正機構を備えたシート搬送経路がひとつのものに比べて、スキュー補正後のシート搬送間隔を狭めることができ、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態にかかるプリンタの要部を示す概略構成図。
【図２】シート搬送装置の概略構成図。
【図３】接離移動機構の概略構成図。
【図４】ゲート移動機構の概略構成図。
【図５】一枚目のシートが、第１シート搬送経路へ搬送されてきた様子を説明する図。
【図６】一枚目のシートがゲート部材に突き当った様子を説明する図。
【図７】第１押圧ローラを第１レジストローラに当接させる様子を説明する図。
【図８】ゲート部材と第２押圧ローラとを中間位置に移動させた様子を説明する図。
【図９】一枚目のシートを２次転写部へ搬送しているときの様子を説明する図。
【図１０】第２押圧ローラを第２搬送ローラに当接させた様子を説明する図。
【図１１】ゲート部材を第２シート搬送経路へ移動させ、第１押圧ローラを中間位置へ移動させた様子を説明する図。
【図１２】レジストローラとタイミングローラとの間の構成の変形例を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタの要部を示す概略構成図である。
【００１２】
本プリンタは、転写ベルト１０の走行方向に沿って配置された４個の画像形成ユニット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有する。画像形成手段たる画像形成ユニット１ａは、像担持体としての感光ドラム２ａ、ドラム帯電器３ａ、露光装置４ａ、現像器５ａ、転写器６ａ、クリーニング装置７ａ等から構成されている。画像形成ユニット１ｂ?１ｄも、１ａと同様に構成されている。画像形成ユニット１ａ?１ｄは、例えば、画像形成ユニット１ａがイエロー、同１ｂがマゼンダ、同１ｃがシアン、同１ｄがブラック、とそれぞれ異なる色の画像を形成するものとする。
【００１３】
感光ドラム２ａは、印刷装置制御装置（図示せず）から画像形成動作の開始指示信号を受けると、図中の矢印Ｂの方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム２ａが回転を開始すると、帯電器３ａに高電圧が印加され、感光ドラム２ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。そして、ドットイメージに変換された文字データや図形データが、露光装置４ａのオン／オフ信号として印刷装置制御装置（図示せず）から本プリンタに送られると、感光ドラム２ａ表面に、露光装置４ａよりレーザ光が照射される部分と照射されない部分とが形成される。この露光装置４ａからのレーザ光の照射により電荷の低下した感光ドラム２ａ上の部分が、現像器５ａと対向する位置に到達すると、その感光ドラム２ａ上の電荷の低下した部分に、負電荷に帯電したトナーが引き付けられ、トナー像が形成される。
【００１４】
感光ドラム２ａ上に形成されたトナー像が１次転写手段としての転写器６ａに到達すると、そのトナー像は転写器６ａに印加された高電圧の作用によって図中の矢印Ａの方向に回転している転写ベルト１０上に転写される。なお、転写位置（画像転写部位）を通過後も感光ドラム２ａ上に転写されずに残留しているトナーは、クリーニング７ａで清掃され、次の画像形成動作に備えられる。画像形成ユニット１ａに続いて画像形成ユニット１ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム２ｂ上に形成されたトナー像が、転写器６ｂに印加された高電圧の作用により転写ベルト１０上に転写される。この時、画像形成ユニット１ａにて形成され、転写ベルト１０上に転写された画像が、転写器６ｂに到達するタイミングと、感光ドラム２ｂ上に形成されたトナー像が、転写ベルト１０に転写されるタイミングを合わせることにより画像形成ユニット１ａと画像形成ユニット１ｂで形成されたトナー像が転写ベルト１０上で重なる。同様に画像形成ユニット１ｃ、１ｄで形成されたトナー像を転写ベルト１０上に重ねることによってフルカラー画像が転写ベルト１０上に形成される。
【００１５】
このフルカラー画像が２次転写手段としてのシート転写器９に到達すると同時に、画像形成装置の給紙部（図示せず）から図中矢印Ｃ方向に搬送されてきたシートとしてのシート８がシート転写器９に到達し、シート転写器９に印加された高電圧の作用によって転写ベルト１０上のフルカラー画像はシート８に転写される。そしてシート８が定着装置１１に搬送されるとシート８上のトナー像がシート８に溶融定着される。一方、フルカラー画像がシート転写器９の位置を通過した後、転写ベルト１０上に付着して残った転写されないトナーは、ベルト清掃機構１２によって清掃される。
【００１６】
次に、本プリンタの特徴点であるシート転写器９の手前（シート搬送方向上流）に配置するシート搬送装置について説明する。
図２は、シート搬送装置１００の概略構成図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、第１シート搬送経路のレジストローラ１４ａの周辺を示す平面図である。
図示のように、本実施形態のシート搬送装置は、図示しない給紙機構から給紙されたシートが搬送される給紙経路４０、それぞれスキュー補正機構を備え、並列配置された第１シート搬送経路４１、第２シート搬送経路４２、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２とが合流する合流シート搬送経路４３とを有している。
【００１７】
給紙経路４０には、第１シート搬送経路４１または第２シート搬送経路４２にシートを搬送する搬送ローラ対３３を備えている。第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との分岐点には、それぞれのシート搬送経路へシートの搬入をガイドする分岐爪３２が設けられている。
【００１８】
第１、第２シート搬送経路４１，４２は、それぞれスキュー補正手段たるスキュー補正機構を有している。スキュー補正機構は、搬送されてきたシート８を突き当てることでシート先端の位置決めを行う突き当て手段たるゲート部材１３、このゲート部材１３のシート搬送方向で上流側（本明細書において、また以下において、単に「上流」ということがある）の近傍位置に配置され、スキュー補正後のシートを合流シート搬送経路４３へ向けて搬送するレジストローラ対、レジストローラ対の上流側に配置され、ゲート部材１３に突き当ったシートを搬送して押し込む押込搬送ローラ対により構成される。
【００１９】
ゲート部材１３は、図２（ｂ）に示すように、主走査方向（図２（ｂ）の上下方向）に複数等間隔で配置された突き当て部１３１を有している。また、ゲート部材１３は、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間（図２（ａ）の矢印で示す上下方向）を移動する移動手段たる移動機構を持ち、第１シート搬送経路４１および第２シート搬送経路４２の両方で用いられる。また、第１シート搬送経路４１の第１レジストローラ対は、駆動源たる駆動モータ（不図示）により回転駆動する駆動ローラとしての第１レジストローラ１４ａと、第１レジストローラ１４ａに当接して、連れ回る従動ローラとしての第１押圧ローラ３０とで構成されている。また、第１シート搬送経路４１の第１押込搬送ローラ対は、駆動源たる駆動モータ（不図示）により回転駆動する駆動ローラとしての第１搬送ローラ１５ａと、第１搬送ローラ１５ａに当接して、連れ回る従動ローラとしての第２押圧ローラ３１とで構成されている。第１レジストローラ１４ａは、図２（ｂ）に示すように、回転軸に複数のローラ部材１４１を、等間隔で設けた構成となっている。
【００２０】
第２シート搬送経路４２の第２レジストローラ対は、第１レジストローラ１４ａと同一の駆動モータにより回転駆動する駆動ローラとしての第２レジストローラ１４ｂと、上記第１押圧ローラ３０とで構成されている。具体的には、第２レジストローラ１４ｂは、第１レジストローラ１４ａと第１押圧ローラ３０を挟んで対向配置されており、第１押圧ローラ３０は、図示しない駆動手段により図２（ａ）の矢印で示す上下方向に移動可能な構成で、第１レジストローラ１４ａ、第２レジストローラ１４ｂいずれにも接離自在な構成となっている。すなわち、上記第１押圧ローラ３０は、第１レジストローラ対と第２レジストローラ対とで共通して用いられる共通化ローラとなっている。第２レジストローラ１４ｂは、第１レジストローラ１４ａと同様な構成を有している。
【００２１】
第２シート搬送経路４２の第２押込搬送ローラ対は、第１搬送ローラ１５ａと同一の駆動モータにより回転駆動する駆動ローラとしての第２搬送ローラ１５ｂと、上記第２押圧ローラ３１とで構成されている。具体的には、第２搬送ローラ１５ｂは、第１搬送ローラ１５ａと第２押圧ローラ３１を挟んで対向配置されており、第２押圧ローラ３１は、図示しない駆動手段図中矢印で示す上下方向に移動可能な構成で、第１搬送ローラ１５ａ、第２搬送ローラ１５ｂいずれにも接離自在な構成となっている。すなわち、上記第２押圧ローラ３１は、第１押込搬送ローラ対と第２押込搬送ローラ対とで共通して用いられる共通化ローラとなっている。
【００２２】
このように、第１、第２レジストローラ対の一方のローラおよび第１、第２押込搬送ローラ対の一方のローラを、第１、第２シート搬送経路４１、４２で共通して用いられる共通化ローラとすることで、並列配置される第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間隔を狭めることができ、画像形成装置におけるシート搬送装置１００が占めるスペースを削減することができる。これにより、画像形成装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
また、共通化ローラとしての第１押圧ローラ３０、第２押圧ローラ３１は、当接するローラ（レジストローラ１４ａ，１４ｂや搬送ローラ１５ａ，１５ｂ）よりも十分に小さい直径としている。このように、第１、第２押圧ローラ３０、３１の直径を小さくすることにより、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間隔をさらに狭めることができる。
【００２４】
また、ゲート部材１３の下流側近傍には、第１シート搬送経路４１および第２シート搬送経路４２のシートの主走査方向一端部の位置を検出する位置検知手段としてのシート検知センサ１６が設けられている。シート検知センサ１６としては、スキャナに用いられているライン型ＣＣＤやライン型ＣＩＳを用いることができる。ライン型ＣＣＤはセンサが大型ではあるが検知深度が広く、第１シート搬送経路４１および第２シート搬送経路４２のシートの端部位置を検出するには最適である。
【００２５】
シート検知センサ１６の下流側には、シート転写器９へシートを所望のタイミングで搬送するためのタイミングローラ対１７が設けられており、第１シート搬送経路４１、第２シート搬送経路は、このタイミングローラ対１７のニップ部で合流する。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂ、これらレジストローラ１４ａ，１４ｂを回転駆動させるための不図示のレジストローラ回転駆動機構、第１押圧ローラ３０、この第１押圧ローラ３０を接離移動させるための不図示の接離移動機構が、図中点線で示すユニットフレーム１９に搭載されている。レジストローラ回転駆動機構は、レジストローラ１４ａ、１４ｂを回転駆動するためのレジスト駆動モータと、レジスト駆動モータの駆動力をレジストローラ１４ａ、１４ｂへ伝達するためのギヤやクラッチなどで構成された伝達機構とで構成されている。また、接離移動機構は、第１押圧ローラ３０を接離移動させるための接離モータと、第１押圧ローラ３０を接離移動するための後述する偏心カム機構とで構成されている。そして、ユニットフレーム１９は、主走査方向（図２（ｂ）の上下方向）に移動可能に構成され、このユニットフレーム１９は、主走査方向移動モータ２０により主走査方向に移動せしめられる。具体的には、ユニットフレーム１９は、主走査方向移動モータ２０の駆動軸に固定されたカム部材２０ａに係合している。すなわち、カム部材２０ａの外周付近に係合溝が形成されており、ユニットフレーム１９の被係合部が、この係合溝に係合している。主走査方向移動モータ２０にはステッピングモータが用いられる。
【００２７】
位置調整手段としての不図示の制御部は、シート検知センサ１６の検知結果に基づいて、図２（ｂ）に示す基準搬送線２４からシートの主走査方向一端部までの距離であるシートズレ量２５を演算する。そして、主走査方向移動モータ２０を回転させ、カム部材２０ａを回転させると、ユニットフレーム１９の不図示の被係合部が、カム部材２０ａの不図示の係合溝内を相対的に移動することで、ユニットフレーム１９が主走査方向へ移動する。これにより、移動可能シート搬送手段としてのレジストローラ対により搬送せしめられているシートが、主走査方向へ移動し、シートの主走査方向一端部が基準搬送線２４にあわせられ、シートの主走査方向の位置ずれが補正される。
【００２８】
図３は、第１押圧ローラ３０の接離移動機構２００の概略構成図である。なお、第２押圧ローラ３１も同様の接離移動機構を採用しているためここでは説明を省略する。
図３（ａ）は、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ１４ａ、第２レジストローラ１４ｂの両方と離間する中間位置にあるときの様子を示す図であり、（ｂ）は、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ１４ａに当接しているときの様子を示す図であり、（ｃ）は、第１押圧ローラ３０が、第２レジストローラ１４ｂに当接しているときの様子を示す図である。また、（ｄ）は、押圧偏心カム５４の構成を示す図である。
図に示すように、共通化ローラ移動手段たる接離移動機構２００は、不図示の接離モータに接続され、ユニットフレーム１９に回転自在に支持されている回転軸５５に、図３（ｄ）に示すような押圧偏心カム５４が固定されている。不図示の接離モータとしては回転量、停止位置を任意に調整できるステッピングモータが望ましい。押圧偏心カム５４には金属又は樹脂で成形された押圧ローラ支持部材５３が押圧偏心カム５４を挟みこむように押圧偏心カム５４と接触している。押圧ローラ支持部材５３の押圧偏心カム５４と接触する接触部の反対側の端部は、ユニットフレーム１９の支持軸５２に回転自在に支持されている。また、この端部には、押圧ローラ支持アーム５１の一端が固定されている。押圧ローラ支持アーム５１の他端には、第１押圧ローラ３０が、回転自在に支持されている。
【００２９】
押圧ローラ支持アーム５１は、板バネやゴムなどの弾性部材で構成されている。図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、第１押圧ローラ３０が、レジストローラに当接すると、押圧ローラ支持アーム５１が、弓状に弾性変形して、第１押圧ローラ３０をレジストローラ側へ付勢する。これにより、第１押圧ローラ３０は、所定の押圧力で第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂに当接することができる。また、押圧ローラ支持アーム５１を弾性部材とすることにより、簡単な構成で第１押圧ローラ３０を、所定の押圧力で第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂに当接させることができる。
【００３０】
第１押圧ローラ３０の移動を決定する押圧偏心カム５４の形状は、真円形状でも良いが、第１押圧ローラ３０の動作を考慮して所定の形状に設計することが望ましい。また、押圧偏心カム５４は図３（ｄ）に示すように、回転軸５５の中心から最も距離が離れた最長範囲Ｘ１と、回転軸５５の中心から最も距離が短い最短範囲Ｙ１が回転方向に約９０°の範囲で形成されており、最長範囲Ｘ１と最短範囲Ｙ１とが、９０°の回転角位相差を持って設けられている。これら範囲Ｘ１,Ｙ１が押圧ローラ支持部材５３に接触しているときは、回転軸５５を回転させても、第１押圧ローラ３０は、移動せず、第１押圧ローラ３０の位置が維持される。これによって、不図示の接離モータの回転角保持精度が悪くても所望の動作が期待できる。
【００３１】
通常、第１押圧ローラ３０は、図３（ａ）に示すように、レジストローラ１４ａ，１４ｂから離間した中間位置に位置している。このとき、押圧偏心カム５４の図３（ｄ）に示した最長範囲Ｘ１と最短範囲Ｙ１とが、押圧ローラ支持部材５３と接触していない位置にある。図３（ｂ）に示すように、第１レジストローラ１４ａに第１押圧ローラ３０を当接させるときは、押圧偏心カム５４を反時計方向に９０度回転させる。すると、押圧ローラ支持部材５３の図中下側（第２レジストローラ側）の接触部と押圧偏心カム５４の最長範囲Ｘ１とが接触し、押圧ローラ支持部材５３の図中上側（第１レジストローラ側）の接触部と押圧偏心カム５４の最短範囲Ｙ１とが接触する。これにより、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ側へ移動し、第１レジストローラ１４ａと当接するとともに、押圧ローラ支持アーム５１が弾性変形して、第１押圧ローラ３０を第１レジストローラ側へ付勢する。
【００３２】
図３（ｂ）の状態から、さらに押圧偏心カム５４を９０°回転させると、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ１４ａから離間し、図３（ａ）に示す中間位置で第１押圧ローラ３０が停止する。さらに反時計方向に９０度押圧偏心カム５４を回転させると、第１押圧ローラ３０が、図中下側（第２レジストローラ１４ｂ側）へ移動して、図３（ｃ）に示すように、第２レジストローラ１４ｂに当接する。また、押圧ローラ支持アーム５１が弾性変形して、第１押圧ローラ３０を第２レジストローラ側へ付勢する。このとき、押圧偏心カム５４の押圧ローラ支持部材５３の図中下側（第２レジストローラ側）の接触部と押圧偏心カム５４の最短範囲Ｙ１とが接触し、押圧ローラ支持部材５３の図中上側（第１レジストローラ側）の接触部と押圧偏心カム５４の最長範囲Ｘ１とが接触する。
【００３３】
次に、ゲート部材１３を移動させるためのゲート移動機構について説明する。
図４（ａ）は、ゲート移動機構３００の概略構成図であり、（ｂ）ゲート偏心カム６４の概略構成図である。
図４に示すように、突き当て移動手段たるゲート移動機構３００も、第１押圧ローラ３０の接離移動機構２００と同様、偏心カム機構を採用している。本実施形態においては、ゲート移動機構３００を、第１押圧ローラ３０の接離移動機構２００と同一の駆動モータ（接離モータ）で駆動させている。接離移動機構２００とゲート移動機構３００とを別々の駆動モータで駆動させてもよいが、同一の駆動モータとすることで、モータを一つ減らせ、大幅な省スペース化が実現できる。
【００３４】
ゲート部材１３は、ゲート支持部材６３の一端に固定されており、移動動作によってゲート部材１３に振動が発生しないようにゲート支持部材６３に固定されている。ゲート支持部材６３は、押圧ローラ支持部材５３と共通の支持軸５２に回転自在に支持されている。ゲート支持部材６３の他端は、押圧偏心カム５４と共通の回転軸５５に固定されているゲート偏心カム６４と接触している。ゲート偏心カム６４は、押圧偏心カム５４と同様の形状を採用し、図４（ｂ）に示すように、押圧偏心カム５４に対して、４５°の回転角位相差をもって、回転軸５５に固定されている。
【００３５】
ゲート偏心カム６４が、図４（ｂ）の位置にあるとき、第１押圧ローラ３０は、先の図３（ａ）に示すような中間位置にあり、ゲート部材１３は、図４（ａ）に示すように、第１シート搬送経路側に位置する（図５参照）。この状態から、回転軸５５を図中反時計回りに４５°回転させると、第１押圧ローラ３０は、第１レジストローラ１４ａと当接し、ゲート部材１３は、移動せず、第１シート搬送経路４１側に位置する（図７参照）。さらに、回転軸５５を反時計回りに９０°回転させると、ゲート部材１３は、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間の中間位置に位置にし、第１押圧ローラ３０は、移動せずに、そのまま第１レジストローラ１４ａと当接した位置にある（図８〜図１０参照）。この状態からさらに回転軸５５を４５°図中反時計回りに回転させると、ゲート部材１３が、中間位置から第２シート搬送経路４２へ移動し、第１押圧ローラ３０が、第１レジストローラ１４ａと当接する位置から、中間位置へ移動する（図１１参照）。また、この中間地点で、回転軸５５の回転を停止すれば、第１押圧ローラ３０が、第１、第２いずれのレジストローラと当接しておらず、かつ、第１、第２いずれのシート搬送経路もゲートが開いた状態にすることができる。さらに、回転軸５５を図中反時計回りに４５°回転させると、ゲート部材１３は、移動せずに、第２シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０は、中間位置から第２レジストローラ１４ｂと当接する当接位置へ移動する。この状態からさらに９０°図中反時計回りに回転軸５５を回転させると、ゲート部材１３、第２シート搬送経路４２から、上記した中間位置へと移動し、第１押圧ローラ３０は、移動せずに、そのまま第２レジストローラ１４ｂと当接する当接位置にある。そして、さらに４５°図中反時計回りに回転軸５５を回転させる、ゲート部材１３が、中間位置から第１シート搬送経路側へ移動し、第１押圧ローラ３０が第２レジストローラと当接する位置から中間位置へ移動し、始めの状態にもどる。また、この中間地点で、回転軸５５の回転を停止すれば、第１押圧ローラ３０が、第１、第２いずれのレジストローラと当接しておらず、かつ、第１、第２いずれのシート搬送経路もゲートが開いた状態にすることができる。
【００３６】
このように、押圧偏心カム５４とゲート偏心カム６４とを、約９０°の範囲をもつ最長範囲Ｘと、約９０°の範囲をもつ最短範囲Ｙとを９０°の位相差で配置した偏心カムとし、押圧偏心カム５４とゲート偏心カム６４とを、約４５°の位相差をもって回転軸５５に取り付けることにより、回転軸５５の回転角度を制御することで、ゲート部材１３と、第１押圧ローラ３０とが、次の７つような位置関係取ることができる。
１．ゲート部材１３が第１シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０が中間位置にある位置関係。
２.ゲート部材１３が、第１シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０が第１レジストローラ１４ａに当接している位置関係。
３.ゲート部材１３が中間位置にあり、第１押圧ローラ３０が第１レジストローラ１４ａに当接している位置関係。
４．ゲート部材１３が第２シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０が中間位置にある位置関係。
５．ゲート部材１３が、第２シート搬送経路側にあり、第１押圧ローラ３０が第２レジストローラ１４ｂに当接している位置関係。
６．ゲート部材１３が中間位置にあり、第１押圧ローラ３０が第２レジストローラ１４ｂに当接している関係。
７．ゲート部材１３が、いずれのシート搬送経路も閉じておらず、第１押圧ローラ３０がいずれのレジストローラとも当接していない位置関係。
【００３７】
なお、押圧ローラ３０、３１、ゲート部材１３の移動機構は偏心カム機構の他、ソレノイドによる駆動を採用してもよい。
【００３８】
次に、シート搬送動作について、図５〜図１１を用いて説明する。
まず、１枚目のシート８ａの給紙が開始されるとき、不図示の制御手段たる制御部は、分岐爪３２の先端を第２シート搬送経路側に位置させる。また、ゲート部材１３を、第１シート搬送経路側に位置させ、第１、第２押圧ローラ３０、３１を中間位置に位置させる。このような状態で、不図示給紙部から一枚のシート８ａが繰り出され、不図示の給紙部から繰り出された一枚目のシート８ａは、図５に示すように、分岐爪３２にガイドされて、搬送ローラ対３３によって第１シート搬送経路４１に搬入される。
【００３９】
第１搬送ローラ１５ａを一枚目のシート８ａの先端が通過したタイミングで、第２押圧ローラ３１を図５の矢印Ｅの方向に移動させて、第２押圧ローラ３１を、一枚目のシート８ａを介して第１搬送ローラ１５ａに当接させる。
本実施形態においては、第１搬送ローラ１５ａを一枚目のシート８ａの先端が通過してから、第２押圧ローラ３１を、第１搬送ローラ１５ａへ当接させる理由は、以下のとおりである。すなわち、上述したように、第２押圧ローラ３１の直径は、搬送ローラ１５ａ，１５ｂに比べて、十分に小さな直径としている。このため、一枚目のシート８ａの先端が第１搬送ローラ１５ａを通過する前に、第２押圧ローラ３１を第１搬送ローラ１５ａに当接させ、第１搬送ローラ１５ａと第２押圧ローラ３１との当接部（ニップ）に、シート先端を搬送する場合、ニップにシート先端がうまく搬送されず、シートジャムが発生するおそれがある。よって、本実施形態においては、第１搬送ローラ１５ａを一枚目のシート８ａの先端が通過してから、第２押圧ローラ３１を、第１搬送ローラ１５ａへ当接させるのである。第２押圧ローラ３１を当接するタイミングは、一枚目のシート８ａの先端が第１搬送ローラ１５ａを通過してから、一枚目のシート８ａの後端が、搬送ローラ対３３を抜けるまでの任意のタイミングでよい。例えば、不図示の制御部は、給紙動作を開始したら、カウントを開始し、カウント値が所定値となったら、第２押圧ローラ３１を第１搬送ローラ１５ａ側へ移動させる。この所定値は、給紙動作を開始してから一枚目のシート８ａの先端が、確実に搬送ローラ１５ａを抜けるまでにかかる時間となっている。
【００４０】
第２押圧ローラ３１と第１搬送ローラ１５ａとに挟まれた一枚目のシート８ａは、第１搬送ローラ１５ａからの駆動力により、ゲート部材１３に向かって規定の給紙速度Ｖ１にて搬送され、一枚目のシート８ａの先端がゲート部材１３に突き当たる。突き当たった状態から、さらに第１搬送ローラ１５ａと第２押圧ローラ３１とからなる第１押込搬送ローラ対により一枚目のシート８ａの後端側は下流側に送り込まれることで（過剰送り）、一枚目のシート８ａには撓みが形成される（図６参照）。このように、シート先端がゲート部材１３に付き当たった状態での過剰送りを行い、シートを撓ませることで、シートの先端のスキュー（斜めずれ）が補正される。
【００４１】
次に、不図示の制御部は、図７に示すように、第１押圧ローラ３０を、第１レジストローラ１４ａへ移動（図中矢印Ｆ方向）へ移動させ一枚目のシート８ａを第１レジストローラ１４ａと第１押圧ローラ３０で挟み込む。また、このとき、搬送ローラ対３３には、後続の２枚目のシート８ｂが搬送されてきており、分岐爪３２を、図中反時計回り（図中矢印Ｇ方向）に回転させ、分岐爪３２の先端を、第１シート搬送経路４１側へ位置させる。
【００４２】
次に、不図示の制御部は、図８示すように、ゲート部材１３を図中矢印Ｈ方向へ移動させ、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間の中間位置へ移動させる。また、本実施形態では、ゲート部材１３を中間位置へ移動させているが、第２シート搬送経路４２まで移動させてもよい。この場合、先に示した押圧偏心カム５４の形状、ゲート偏心カム６４の形状、押圧偏心カム５４とゲート偏心カム６４との回転角位相差を適宜設定することにより、容易に実現できる。
【００４３】
また、第２押圧ローラ３１を、図中矢印Ｉ方向へ移動させ、第１搬送ローラ１５ａと当接する当接位置から、いずれの搬送ローラにも当接しない中間位置へ移動させる。これにより、第１シート搬送経路４１内のシート後端付近の押さえが解除され、第１シート搬送経路４１内の一枚目シート８ａの撓みが無くなり、真っ直ぐの状態に戻る。その結果、第１レジストローラ１４ａの上流側の位置ずれも修正される。一方、２枚目のシート８ｂは、分岐爪３２と搬送ローラ対３３によって第２シート搬送経路４２へ搬入される。
【００４４】
次に、図９（ａ）に示すように、不図示の制御部は、転写ベルト１０によって運ばれてくる転写ベルト１０上のトナー像にタイミングを合わせて、第１レジストローラ１４ａの回転駆動を開始する。具体的には、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端と一枚目シート８ａの搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで第１レジストローラ１４ａの駆動を開始し、一枚目シート８ａを矢印の方向に規定のプロセス速度Ｖ２で搬送する。このプロセス速度Ｖ２は、上述した給紙速度Ｖ１よりも遅く設定されている。これは、プロセス速度Ｖ２を遅くすることで画像品質の向上、部品の長寿命化を図る目的である。従って、スキュー補正後の生産性を、スキュー補正前の生産性とを同じにする場合、プロセス速度Ｖ２で搬送されるシート間距離は、給紙速度Ｖ１で搬送されるシート間距離よりも短くなる。従って、給紙速度Ｖ１で第２シート搬送経路４２へ搬送さてきた２枚目のシート８ｂは、プロセス速度Ｖ２で搬送されている１枚目のシート８ａ後端に追いつく。しかし、本実施形態においては、２つのシート搬送経路４１、４２を有しているので、２枚目のシート８ｂが、１枚目のシート８ａの後端へ追いついても、重送などの問題が生じることがない。
【００４５】
また、シート検知センサ１６により、シートの主走査方向の位置が検知され、不図示の制御部は、シート検知センサ１６の検知結果に基づいて、図９（ｂ）に示すように、基準搬送線２４に対するシートの主走査方向のシートズレ量２５を検知する。そして、このシートズレ量２５に基づいて、主走査方向移動モータ２０の駆動を制御し、ユニットフレーム１９に係合したカム部材２０ａを回転させ、ユニットフレーム１９を所定量、主走査方向へ移動させる。これにより、ユニットフレーム１９に支持されている第１レジストローラ１４ａ、第１押圧ローラ３０が、主走査方向へ移動し、第１レジストローラ１４ａと第１押圧ローラ３０とに挟まれて搬送されている一枚目シート８ａが、これらと一緒に主走査方向へ移動する。これにより、一枚目のシート８ａの主走査方向（図中矢印２６方向）の位置ズレが修正される（図１０（ｂ）参照）。
【００４６】
また、不図示の制御部は、図１０（ａ）に示すように、２枚目のシート８ｂが、第２搬送ローラ１５ｂを通過したら、第２押圧ローラ３１を第２搬送ローラ１５ｂ側（図中矢印Ｊ方向）へ移動させ、２枚目のシート８ｂを、第２押圧ローラ３１を第２搬送ローラ１５ｂとで挟み込んで、ゲート部材１３に向かって規定の給紙速度Ｖ１にて搬送する。
【００４７】
次に、図１１に示すように、一枚目のシート８ａの先端が、タイミングローラ対１７のニップに到達し、タイミングローラ対１７対により一枚目のシート８ａが搬送可能な状態になると、第１レジストローラ１４ａに一枚目のシート８ａを圧接していた第１押圧ローラ３０は、第１レジストローラ１４ａから離間して、第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂどちらにも当接しない中間位置へ移動する。また、ゲート部材１３が、中間位置から第２シート搬送経路４２へ移動する。第１押圧ローラ３０が中間位置へ移動したら、２枚目のシート８ｂの主走査方向位置ズレに対応する為に、主走査方向移動モータ２０を駆動して、ユニットフレーム１９（第１、第２レジストローラ１４ａ，１４ｂおよび第１押圧ローラ３０）を、初期位置へ戻す。
【００４８】
本実施形態においては、２つのシート搬送経路４１、４２を備えており、例えば、ゲート部材１３のシート突き当て位置のズレにより、それぞれの経路４１、４２でゲート部材１３のシート突き当て位置から、２次転写部までのシート搬送距離の誤差が発生する。シート搬送距離に誤差が生じることにより、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致しなくなる。また、レジストローラ１４ａ、１４ｂの回転駆動のタイミングが、レジストローラに駆動を伝達するギヤなどのバックラッシュなどにより、シート搬送タイミングのズレが生じることでも、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致しなくなる。さらに、ゲート部材１３から検知センサ１６までの搬送経路が、図１２に示すように、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とで経路形状が異なると、シートの先端のカールによって、２次転写部への到達時間が、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とで異なる場合もある。このため、本実施形態においては、シート８の搬送タイミングのズレ具合を確認し、タイミングローラ対１７の駆動モータの回転速度を補正して、統一タイミングでシートが２次転写部に到達するように制御する。具体的には、不図示の制御部は、画像形成が開始（露光が開始）されたことをトリガーにして、時刻計測をスタートし、合流シート搬送手段としてのタイミングローラ対１７のニップ部周辺に設けられた、不図示の先端検知手段がシート８の先端を検知したときの時刻を計測する。この時刻が所定の時刻である場合は、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで、シートが、２次転写部へ搬送されるので、そのまま搬送を行う。一方、この時刻が所定の時刻に対してズレがある場合は、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致しないタイミングで、シートが２次転写部へ搬送される。このため、タイミング補正手段としての不図示の制御部は、タイミングローラ対１７対を駆動するための駆動モータの回転速度を補正する。これにより、転写ベルト１０上のトナー像のベルト回転方向先端とシート８の搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングで、シートを２次転写部へ搬送することができる。
【００４９】
また、図１１に示すように、一枚目のシート８ａの後端が第１シート搬送経路４１を抜ける前に、２枚目のシート８ｂの先端がゲート部材１３に突き当り、第２搬送ローラ１５ｂと第２押圧ローラ３１とで構成された第２押込搬送ローラ対により押し込まれ、撓んだ状態で停止する。これにより、一枚目のシート８ａの後端が第１シート搬送経路を抜ける前に、２枚目のシート８ｂのスキューが補正される。その後、第１押圧ローラ３０が、第２レジストローラ１４ｂ側へ移動して、第１押圧ローラ３０で、２枚目のシート８ｂを第２レジストローラ１４ｂへ圧接させる。また、第２押圧ローラ３１を中間位置へ移動させて、２枚目のシート８ｂの撓みを解除する。そして、ゲート部材１３を、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間の中間位置へ移動させ、一枚目のシート８ａの後端が、第１シート搬送経路４１を抜けて所定位置まで搬送されるまで、待機状態となる。
【００５０】
その後、３枚目のシートが、第１シート搬送経路４１へ搬送され、４枚目のシートが第２シート搬送経路４２へ搬送されるように、交互にシートが搬送され、上述した動作が繰り返し行われる。
【００５１】
本実施形態においては、前のシートのスキュー補正が完了してから、前のシートの後端がスキュー補正機構（ゲート部材１３、レジストローラ対、押込搬送ローラ対で構成）のゲート部材１３を通過するまでの時間が、スキュー補正に要する時間よりも長い。よって、スキュー補正機構（ゲート部材１３、レジストローラ対、押込搬送ローラ対で構成）を備えた２つの搬送経路４１、４２を設置することにより、前のシートのスキュー補正が完了してから、前のシート後端が、ゲート部材１３を抜けるまでの間に、次のシートを、他方の搬送経路へ搬送してスキュー補正行って、待機状態とすることができる。その結果、前のシートの後端が、一方のシート搬送経路を抜けて搬送されたら、直ぐに、次のシートの搬送を開始することができる。これにより、シート間隔を非常に短くして上記２次転写部へ搬送することが可能となる。
【００５２】
また、並列配置された第１シート搬送経路４１のレジストローラ対の押圧ローラと、第２シート搬送経路４２のレジストローラ対の押圧ローラを、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２とで共通で用いる共通化ローラとし、また、第１シート搬送経路４１の押込搬送ローラ対の押圧ローラと、第２シート搬送経路４２の押込搬送ローラ対の押圧ローラとを、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２とで共通で用いる共通化ローラとすることにより、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間隔を短くすることができる。これにより、シート搬送装置のコンパクト化を図ることができる。
【００５３】
また、ゲート部材１３と、レジストローラ対の押圧ローラがレジストローラに対して接離する機構と、押込搬送ローラ対の押圧ローラが搬送ローラ１５に対して接離する構成を備え、ゲート部材１３にシートの先端を突き当て撓ませた後、押圧ローラをレジストローラ１４に当接させ、その後、押込搬送ローラ対の押圧ローラを搬送ローラ１５から離間させて、撓みを取るような動作を行って、スキューを補正するスキュー補正機構（例えば、特開２００８−２４５０７号公報参照）を各シート搬送経路に設けた場合に比べて、押圧ローラ、この押圧ローラを接離させる機構が共通化できるので、部品点数を減らすことができ、省資源化を実現することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、ゲート部材１３を用いた高精度なシートスキュー補正機構について説明したが、ゲート部材１３は、無くてもよい。この場合は、予め第１押圧ローラ３０を第１レジストローラ１４ａに圧接してニップ部を形成し、このニップ部にシートを突入させて用紙スキューを補正する。その後、上述と同様に、第２押圧ローラ３１を第１搬送ローラ１５ａから離間し、所定のタイミングで第１レジストローラ１４ａを駆動し、シートを搬送する。そして、シートの先端がタイミングローラ対１７のニップに到達して、タイミングローラ対１７でシートが搬送されたら、第１押圧ローラ３０を第１レジストローラ１４ａから離間させ、第２レジストローラ１４ｂに当接させるのである。すなわち、この構成においては、レジストローラ対１４が、シート突き当て手段として、機能するのである。
【００５５】
また、上記実施形態においては、シート検知センサ１６として、ライン型ＣＣＤを用いているが、ライン型ＣＣＤは、大型であるため、画像形成装置のレイアウトなどの関係で、ライン型ＣＣＤを配置するスペースが確保できず、シート検知センサ１６として、ライン型ＣＣＤを用いることができない場合がある。このような場合、シート検知センサとして、小型のライン型ＣＩＳを用いることができるが、ライン型ＣＩＳはセンサが小型ではあるが検知深度が狭いため、本実施形態と同様、ひとつのシート検知センサ１６で、第１シート搬送経路４１のシートの主走査方向のズレと、第２シート搬送経路４２のシートの主走査方向ズレとを検知することができない。このため、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２それぞれにシート検知センサ１６を設ける必要があるが、それぞれに設けた場合、装置のコスト高に繋がるという問題が生じる。このため、シート検知センサ１６として、ライン型ＣＩＳを用いる場合は、シート搬送経路が合流する合流シート搬送経路４３に配置するのが好ましい。この場合、先の図２に示した構成では、合流シート搬送経路４３は、タイミングローラ対１７よりも下流側となっている。このため、シート検知センサ１６から、２次転写部までの距離が近くなり、シート検知センサ１６がシートの主走査方向のズレを検知して、シートの主走査方向のズレを補正するまでの間に、シートが、２次転写部に進入してしまう。よって、シート検知センサ１６は、なるべく、２次転写部から離れた位置に設けるのが好ましい。このため、図１２に示すように、ゲート部材１３の設置位置からタイミングローラ対１７の間に、タイミングローラ対１７よりも手前側に第１、第２シート搬送経路４１、４２が合流するように、シートをガイドするガイド部材３６を設置する。これにより、タイミングローラ対１７より前に、合流シート搬送経路４３を形成することができる。その結果、タイミングローラ対１７よりも手前側に、ライン型ＣＩＳのシート検知センサ１６を配置しても、良好にシートの主走査方向のズレを検知することができる。また、シート検知センサ１６を２次転写部から離すことができ、シートが２次転写部に到達する前に、シートの主走査方向のズレを補正することができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、給紙部から搬送ローラ対３３までは、一つの搬送経路で、そこから２つの搬送経路に分離しているが、例えば、第１シート搬送経路４１と、第２シート搬送経路４２とを給紙部まで延ばして、第１シート搬送経路４１へ搬送する給紙部と、第２シート搬送経路４２へ搬送する給紙部とを設けた構成でもよい。また、この場合、押込搬送ローラ対より上流側に配置された搬送ローラ対の一方のローラを共通化ローラとしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態においては、レジストローラ対の押圧ローラと、押込搬送ローラ対の押圧ローラとを共通化ローラとしているが、いずれか一方を、共通化ローラとしてもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、画像形成装置に本発明のシート搬送装置を用いた例について説明したが、後処理装置、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）にも本発明のシート搬送装置を用いることができる。
【００５９】
以上、本実施形態のシート搬送装置１００によれば、搬送されてきたシートのスキューを補正する第１スキュー補正手段たる第１スキュー補正機構を備えた第１シート搬送経路４１と、第１シート搬送経路４１に対して並列配置され、搬送されてきたシートのスキューを補正する第２スキュー補正手段たる第２スキュー補正機構を備えた第２シート搬送経路４２とを有している。また、上記第１シート搬送経路４１および上記第２シート搬送経路４２よりもシート搬送方向下流側に配置され、上記第１シート搬送経路４１と上記第２シート搬送経路４２とが合流する合流シート搬送経路４３を有している。そして、第１シート搬送経路４１および第２シート搬送経路４２へ交互にシートを搬送する。かかる構成によれば、上述したように、次工程へのシート搬送間隔を、２つの搬送経路を備えていない構成に比べて、短くすることができる。また、本実施形態のシート搬送装置１００は、各シート搬送経路４１、４２に設けられた搬送ローラ対の一方のローラを、各搬送ローラ対で共通して用いられる共通化ローラとした。かかる構成を備えることにより、上述したように、第２シート搬送経路４２を、第１シート搬送経路４１に近接配置することができ、シート搬送装置をコンパクト化することができる。また、部品点数を削減でき、装置のコストを抑えることができる。
【００６０】
また、各搬送経路に設けられた搬送ローラ対は、回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されており、上記共通化ローラを、従動ローラとした。これにより、共通化ローラを駆動ローラにした場合に比べて、簡単な構成で、搬送ローラ対の一方のローラを共通化することができる。すなわち、共通化ローラを駆動ローラとした場合は、第１シート搬送経路のシートを搬送するときと、第２シート搬送経路のシートを搬送するときとで、それぞれ共通化ローラの回転方向が異なるため、モータの回転方向を切り替える手段などが必要となり、装置構成が複雑になるおそれがある。一方、共通化ローラを従動ローラとした場合、上記のような回転方向を切り替えるための手段が不要であり、簡単な構成にすることができるのである。これにより、共通化ローラを駆動ローラとした場合に比べて、装置のコストアップを抑えることができる。
【００６１】
また、本実施形態においては、上記第１スキュー補正機構および上記第２スキュー補正機構は、搬送されてきたシートの先端が突き当る突き当て手段たるゲート部材１３と、ゲート部材１３よりもシート搬送方向上流側に配置され、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記ゲート部材１３に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備えた構成である。そして、上記レジストローラ対および上記押込搬送ローラ対の少なくとも一方のローラである押圧ローラを、共通化ローラとした。これにより、部品点数を削減でき、装置のコストアップを抑制することができる。また、両方の押圧ローラを共通化することで、さらに、装置のコストアップを抑制することができる。
【００６２】
また、共通化ローラは、各搬送経路の搬送ローラ対の非共通化ローラよりも外径が小さい構成にすることにより、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とを近接配置することができ、省スペース化を図ることができる。しかし、共通化ローラが小さいと、シートの先端が搬送ローラ対のニップに進入しにくくなり、シートジャムが発生するおそれがある。このため、共通化ローラを、各搬送経路の搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成し、共通化ローラは、通常は、いずれの非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置し、上記シートの先端が、搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させるようにした。これにより、シート先端が、搬送ローラ対のニップに引っ掛かることなく、搬送することができ、シートジャムを抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態のシート搬送装置においては、シートの後端が、押込搬送ローラ対よりもシート搬送方向直上流側に配置された搬送ローラ対３３を抜ける前に、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラである第２押圧ローラ３１を、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラである搬送ローラ１５にシートを挟んで当接させる。これにより、シートの後端が、搬送ローラ対３３を抜けた後、押込搬送ローラ対によりシートを搬送することができる。そして、シートの先端がゲート部材１３に突き当って停止してから、上記レジストローラ対の共通化ローラである第１押圧ローラ３０を、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラであるレジストローラ１４に当接させる。これにより、シート先端側（レジストローラ対よりもシート搬送方向下流側）のスキュー補正がなされる。そして、上記第１押圧ローラ３０が、上記シートを挟んで、上記レジストローラ１４に当接したら、第２押圧ローラ３１を、搬送ローラ１５との当接位置から中間位置へ移動させる。これにより、シートの撓みが解除され、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側のスキューが補正される。このように、本実施形態においては、シート全体のスキューを補正することができ、高精度なスキュー補正を行うことができる。また、第２押圧ローラ３１を、搬送ローラ１５との当接位置から中間位置へ移動させることにより、次のシートが、現在シート搬送中のシート搬送経路とは、異なる搬送経路へ搬送されたとき、この搬送経路に配置された搬送ローラ上をシートの先端が通過してから、第２押圧ローラを当接させることができる。そして、レジストローラ対よりもシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段たるタイミングローラ対１７によりシートが搬送されたら、第１押圧ローラ３０を、レジストローラ１４との当接位置から、中間位置へ移動させる。これにより、第１押圧ローラ３０をレジストローラから離間させても、シートを搬送することができる。また、中間位置に位置させるので、シートの先端が、ゲート部材１３に突き当って停止した後、第１押圧ローラ３０をレジストローラに当接させることができる。
【００６４】
また、第１スキュー補正機構と上記第２スキュー補正機構とで共通のゲート部材１３を用いることで、さらに、部品点数を削減でき、装置のコストアップを抑制することができる。
【００６５】
また、ゲート部材１３を、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間を移動させる突き当て移動手段たるゲート移動機構３００として、偏心カム機構を用いた。これにより、偏心カムを回転させることにより、ゲート部材１３を、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間を移動させることができる。
【００６６】
また、第１スキュー補正機構および第２スキュー補正機構を、搬送されてきたシートの先端が突き当る突き当たり、かつ、スキュー補正後のシートを合流シート搬送経路４３へ向けて搬送するレジストローラ対と、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記レジストローラ対に突き当ったシートを搬送して押し込む押込搬送ローラ対とで構成してもよい。そして、この場合も、レジストローラ対の一方のローラである押圧ローラおよび上記押込搬送ローラ対の一方のローラである押圧ローラの少なくとも一方を、共通化ローラとした。これにより、部品点数を削減でき、装置のコストアップを抑制することができる。また、両方の押圧ローラを共通化することで、さらに、装置のコストアップを抑制することができる。
【００６７】
また、各シート搬送経路に設けられたスキュー補正機構を、レジストローラ対と押込搬送ローラ対とで構成した場合で、押込搬送ローラ対の押圧ローラを共通化ローラとした場合も、この押圧ローラを搬送ローラ１５よりも外径が小さい構成にすることにより、第１シート搬送経路と第２シート搬送経路とを近接配置することができ、省スペース化を図ることができる。また、シートの先端が通過してから、押圧ローラを搬送ローラに当接させることで、シートジャムが生じるのを抑制することができる。また、レジストローラ対によりシートが搬送されたら、押込搬送ローラ対の押圧ローラを、上記押込搬送ローラ対の搬送ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させる。これにより、押圧ローラ３１を搬送ローラ１５から離間させても、シートを搬送することができる。また、押圧ローラ３１を、中間位置に位置させるので、シートの先端が、搬送ローラを通過した後、押圧ローラ３１を、搬送ローラに当接させることができる。
【００６８】
また、各シート搬送経路に設けられたスキュー補正機構を、レジストローラ対と押込搬送ローラ対とで構成した場合で、レジストローラ対の一方のローラである押圧ローラ３０を共通化ローラにした場合、レジストローラ対よりもシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段であるタイミングローラ対１７によりシートが搬送されたら、上記押圧ローラ３０を、シート搬送中の一方のシート搬送経路に配置されたレジストローラとの当接位置から、他方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラとの当接位置へ移動させる。これにより、シート搬送中の一方のシート搬送経路に配置されたレジストローラから押圧ローラを離間させても、シートを搬送することができる。また、他方のシート搬送経路へ搬送されてきたシートの先端をレジストローラ対で突き当てて、スキュー補正を行うことができる。
【００６９】
また、共通化ローラを、上記第１シート搬送経路４１と上記第２シート搬送経路４２との間を移動させる共通化ローラ移動手段たる接離移動機構２００を偏心カム機構とすることにより、偏心カムを回転させることにより、共通化ローラを、第１シート搬送経路４１と第２シート搬送経路４２との間を移動させることができる。
【００７０】
また、接離移動機構２００の偏心カムである押圧偏心カム５４と、ゲート移動機構３００の偏心カムであるゲート偏心カム６４とを同じ回転軸に固定した。これにより、ひとつの駆動源たる駆動モータにより、ゲート部材１３の移動と、共通化ローラの移動とを行うことができる。これにより、押圧偏心カム５４と、ゲート偏心カム６４とをそれぞれ別の回転軸に固定して、それぞれ別の駆動モータで駆動させる場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００７１】
また、ゲート偏心カム６４および押圧偏心カム５４として、ある回転範囲において同一の曲率を有する偏心カムを用いて、ゲート偏心カム６４と、押圧偏心カム５４とを、回転方向に位相差を設けて同じ回転軸に固定した。これにより、ゲート部材１３が移動しているとき、共通化ローラたるレジストローラ対の押圧ローラ３０をある位置に停止させることができたり、これとは、逆に押ローラが移動しているときにゲート部材１３をある位置に停止させることができたりする。その結果、ゲート部材１３を第１シート搬送経路４１から移動させるときに、レジストローラ対の押圧ローラ３０を第１シート搬送経路４１のレジストローラ１４に当接した状態を維持させることができる。また、レジストローラ対の押圧ローラ３０を第１シート搬送経路４１から移動させるとき、ゲート部材１３を第１シート搬送経路４２に位置させることができる。
【００７２】
また、上記合流シート搬送経路４３に設けられた合流シート搬送手段たるタイミングローラ対１７の近傍に、シートの先端を検知する先端検知手段を設け、上記先端検知手段の検知結果に基づいて、所定のシート到達タイミングに対するシート到達タイミングのずれ量を検知し、シート到達タイミングのずれ量に基づいて、タイミングローラ対１７を制御して、シート到達タイミングのずれを補正するタイミング補正手段としての制御部を備えている。これにより、シートを所定のタイミングで次工程へ搬送することができる。
【００７３】
また、シートのシート搬送方向に対して直交する方向である主走査方向の位置ずれを検出するシート位置検知手段たるシート検知センサ１６を有している。主走査方向に上記シート面に対して平行に移動可能に設けられた移動可能シート搬送手段たるレジストローラ対を、上記シート検知センサ１６の検知結果に基づいて、シート搬送方向に対して直交する方向に移動し、上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置を調整する位置調整手段たる制御部を備えた。これにより、シートの主走査方向のズレを補正することができる。
【００７４】
上記移動可能シート搬送手段として、レジストローラ対を用いることにより、次工程としての２次転写部にシートが搬送される前に、シートの主走査方向のズレを補正することができる。
【００７５】
また、合流シート搬送経路４３に設けられた複数のシート搬送手段のうち、最上流に配置された最上流合流シート搬送手段たるタイミングローラ対１７よりも手前側で、上記第１シート搬送経路から搬送されてきたシートと、上記第２シート搬送経路から搬送されてきたシートとが合流するようにガイドするガイド部材３６を設け、シート検知センサ１６を、上記シートが合流する合流点からタイミングローラ対１７までの間に設けた。かかる構成を有することにより、シート検知センサ１６として、検知深度が狭いライン型ＣＩＳを用いてもシートの主走査方向一端を良好に検知することができる。また、レジストローラ対の近傍にシート検知センサ１６を配置することができ、次工程である２次転写部へシートが到達する前にシートの主走査方向の位置ずれの補正を完了することができる。
【００７６】
また、本実施形態の画像形成装置においては、上記したシート搬送装置を備えることにより、スキュー補正後のシート間隔を狭めることができ、生産性を向上することができる。また、装置のコンパクト化や、装置のコストダウンを図ることができる。
【００７７】
特に、上記転写手段たるシート転写器９よりシート搬送方向上流側で、上記第１シート搬送経路および上記第１シート搬送経路を合流させることにより、シート搬送間隔を詰めて、シート転写器９へ搬送することができる。これにより、シート転写器９へのシート搬送速度（プロセス速度Ｖ２）を、給紙速度Ｖ１よりも遅くしても生産性を落とすことなく、高品位な画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ：画像形成ユニット
８：シート
９：シート転写器
１３：ゲート部材
１４ａ：第１レジストローラ
１４ｂ：第２レジストローラ
１５ａ：第１搬送ローラ
１５ｂ：第２搬送ローラ
１６：シート検知センサ
１７：タイミングローラ対
１９：ユニットフレーム
３０：第１押圧ローラ
３１：第２押圧ローラ
３２：分岐爪
３６：ガイド部材
４０：給紙経路
４１：第１シート搬送経路
４２：第２シート搬送経路
４３：合流シート搬送経路
５４：押圧偏心カム
６４：ゲート偏心カム
１００：シート搬送装置
２００：接離移動機構
３００：ゲート移動機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特許２６１１１９９号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートのスキューを補正する第１スキュー補正手段を備えた第１シート搬送経路と、
該第１シート搬送経路に対して並列配置され、搬送されてきたシートのスキューを補正する第２スキュー補正手段を備えた第２シート搬送経路と、
上記第１シート搬送経路および上記第２シート搬送経路よりもシート搬送方向下流側に配置され、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路とが合流する合流シート搬送経路とを備え、
第１シート搬送経路および第２シート搬送経路へ交互にシートを搬送するシート搬送装置において、
各シート搬送経路に設けられた上記シートを搬送する搬送ローラ対の一方のローラを、各搬送ローラ対で共通して用いられる共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
各搬送経路に設けられた搬送ローラ対は、回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されており、
上記共通化ローラは、従動ローラであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート搬送装置において、
上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段は、搬送されてきたシートの先端が突き当る突き当て手段と、該突き当て手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記突き当て手段に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備え、
上記レジストローラ対および上記押込搬送ローラ対の少なくとも一方のローラを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３のシート搬送装置において、
上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項３または４のシート搬送装置において、
上記共通化ローラは、各搬送経路の搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、
上記共通化ローラは、通常は、いずれの非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置しており、上記シートの先端が、搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５のシート搬送装置において、
上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたものであり、
シートの後端が、該押込搬送ローラ対に対してシート搬送方向直上流側に配置された搬送ローラ対を抜ける前に、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラにシートを挟んで当接させ、
上記シートの先端が上記突き当て手段に突き当って停止してから、上記レジストローラ対の共通化ローラを、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラに当接させ、
上記レジストローラ対の共通化ローラが、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラに当接したら、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させ、
上記レジストローラ対に対してシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段によりシートが搬送されたら、上記レジストローラ対の共通化ローラを、上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項３乃至６いずれかのシート搬送装置において、
上記第１スキュー補正手段と上記第２スキュー補正手段とで共通の突き当て手段を用いたことことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項７のシート搬送装置において、
上記突き当て手段を、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間で移動させる突き当て移動手段を備え、
上記突き当て移動手段として、偏心カム機構を用いたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１または２のシート搬送装置において、
上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段は、ニップに搬送されてきたシートの先端が突き当たり、かつ、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、該レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記レジストローラ対に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備え、
上記レジストローラ対の一方のローラおよび上記押込搬送ローラ対の一方のローラの少なくとも一方を、上記共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項９のシート搬送装置において、
上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項９または１０のシート搬送装置において、
上記押込搬送ローラ対の一方のローラが、共通化ローラであって、
上記押込搬送ローラ対の共通化ローラは、各搬送経路の押込搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、
上記押込搬送ローラ対の共通化ローラは、通常は、いずれの上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置しており、上記シートの先端が、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させ、
上記レジストローラ対によりシートが搬送されたら、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項９乃至１１いずれかのシート搬送装置において、
上記レジストローラ対の一方のローラが、共通化ローラであって、
上記レジストローラ対の共通化ローラは、各搬送経路のレジストローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、
上記レジストローラ対に対してシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段によりシートが搬送されたら、上記レジストローラ対の共通化ローラを、シート搬送中の一方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、他方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置へ移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかのシート搬送装置において、
上記共通化ローラを、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間を移動させる共通化ローラ移動手段を備え、
上記共通化ローラ移動手段として、偏心カム機構を用いたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
請求項８のシート搬送装置において、
上記共通化ローラを、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間を移動させる共通化ローラ移動手段として、偏心カム機構を用い、
上記突き当て移動手段の偏心カムと、上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとを、回転方向に位相差を設けて、同じ回転軸に固定したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１４のシート搬送装置において、
突き当て移動手段の偏心カムおよび上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとして、ある回転範囲において同一の曲率を有する偏心カムを用い、
上記突き当て移動手段の偏心カムと、上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとを、回転方向に位相差を設けて同じ回転軸に固定したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５いずれかのシート搬送装置において、
上記合流搬送経路に設けられた合流シート搬送手段の近傍に、シートの先端を検知する先端検知手段を設け、
上記先端検知手段の検知結果に基づいて、所定のシート到達タイミングに対するシート到達タイミングのずれ量を検知し、該シート到達タイミングのずれ量に基づいて、上記合流シート搬送手段を制御して、シート到達タイミングのずれを補正するタイミング補正手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６いずれかのシート搬送装置において、
上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置ずれを検出するシート位置検知手段と、
シート搬送方向に対して直交する方向、かつ、上記シート面に対して平行に移動可能に設けられた移動可能シート搬送手段を、上記位置検知手段の検知結果に基づいて、シート搬送方向に対して直交する方向に移動し、上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置を調整する位置調整手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１８】
請求項１７のシート搬送装置において、
上記移動可能シート搬送手段は、上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段のスキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送するレジストローラ対であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１９】
請求項１８のシート搬送装置において、
上記合流シート搬送経路に設けられた複数のシート搬送手段のうち、最上流に配置された最上流合流シート搬送手段よりも手前側で、上記第１シート搬送経路から搬送されてきたシートと、上記第２シート搬送経路から搬送されてきたシートとが合流するようにガイドするガイド部材を設け、
上記位置検知手段を、上記シートが合流する合流点から上記最上流合流シート搬送手段までの間に設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２０】
像担持体と、
該像担持体上に可視像を形成する画像形成手段と、
シートを搬送するシート搬送手段と、
該シート搬送手段により搬送される該シートに対して該像担持体上の可視像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
上記シート搬送手段として請求項１乃至１９いずれかのシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項２０の画像形成装置において
上記転写手段よりシート搬送方向上流側で、上記第１シート搬送経路および上記第２シート搬送経路を合流させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬送されてきたシートのスキューを補正する第１スキュー補正手段を備えた第１シート搬送経路と、
該第１シート搬送経路に対して並列配置され、搬送されてきたシートのスキューを補正する第２スキュー補正手段を備えた第２シート搬送経路と、
上記第１シート搬送経路および上記第２シート搬送経路よりもシート搬送方向下流側に配置され、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路とが合流する合流シート搬送経路とを備え、
第１シート搬送経路および第２シート搬送経路へ交互にシートを搬送するシート搬送装置において、
各シート搬送経路に設けられた上記シートを搬送する搬送ローラ対の一方のローラを、各搬送ローラ対で共通して用いられる共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
各搬送経路に設けられた搬送ローラ対は、回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されており、
上記共通化ローラは、従動ローラであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート搬送装置において、
上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段は、搬送されてきたシートの先端が突き当る突き当て手段と、該突き当て手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記突き当て手段に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備え、
上記レジストローラ対および上記押込搬送ローラ対の少なくとも一方のローラを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３のシート搬送装置において、
上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項３または４のシート搬送装置において、
上記共通化ローラは、各搬送経路の搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、
上記共通化ローラは、通常は、いずれの非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置しており、上記シートの先端が、搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５のシート搬送装置において、
上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたものであり、
シートの後端が、該押込搬送ローラ対に対してシート搬送方向直上流側に配置された搬送ローラ対を抜ける前に、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラにシートを挟んで当接させ、
上記シートの先端が上記突き当て手段に突き当って停止してから、上記レジストローラ対の共通化ローラを、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラに当接させ、
上記レジストローラ対の共通化ローラが、上記シートを挟んで、上記レジストローラ対の非共通化ローラに当接したら、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させ、
上記レジストローラ対に対してシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段によりシートが搬送されたら、上記レジストローラ対の共通化ローラを、上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項３乃至６いずれかのシート搬送装置において、
上記第１スキュー補正手段と上記第２スキュー補正手段とで共通の突き当て手段を用いたことことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項７のシート搬送装置において、
上記突き当て手段を、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間で移動させる突き当て移動手段を備え、
上記突き当て移動手段として、偏心カム機構を用いたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１または２のシート搬送装置において、
上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段は、ニップに搬送されてきたシートの先端が突き当たり、かつ、スキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送する搬送ローラ対としてのレジストローラ対と、該レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側に配置され、上記レジストローラ対に突き当ったシートを搬送して押し込む搬送ローラ対としての押込搬送ローラ対とを備え、
上記レジストローラ対の一方のローラおよび上記押込搬送ローラ対の一方のローラの少なくとも一方を、上記共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項９のシート搬送装置において、
上記レジストローラ対の一方のローラと上記押込搬送ローラ対の一方のローラとを、上記共通化ローラとしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項９または１０のシート搬送装置において、
上記押込搬送ローラ対の一方のローラが、共通化ローラであって、
上記押込搬送ローラ対の共通化ローラは、各搬送経路の押込搬送ローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、
上記押込搬送ローラ対の共通化ローラは、通常は、いずれの上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとも当接しない中間位置に位置しており、上記シートの先端が、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラ上を通過した後、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記シートの先端が通過した側の非共通化ローラにシートを挟んで当接させ、
上記レジストローラ対によりシートが搬送されたら、上記押込搬送ローラ対の共通化ローラを、上記押込搬送ローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、上記中間位置へ移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項９乃至１１いずれかのシート搬送装置において、
上記レジストローラ対の一方のローラが、共通化ローラであって、
上記レジストローラ対の共通化ローラは、各搬送経路のレジストローラ対の非共通化ローラに対して接離自在に構成されており、
上記レジストローラ対に対してシート搬送方向直下流に配置されたシート搬送手段によりシートが搬送されたら、上記レジストローラ対の共通化ローラを、シート搬送中の一方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置から、他方のシート搬送経路に配置された上記レジストローラ対の非共通化ローラとの当接位置へ移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかのシート搬送装置において、
上記共通化ローラを、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間を移動させる共通化ローラ移動手段を備え、
上記共通化ローラ移動手段として、偏心カム機構を用いたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
請求項８のシート搬送装置において、
上記共通化ローラを、上記第１シート搬送経路と上記第２シート搬送経路との間を移動させる共通化ローラ移動手段として、偏心カム機構を用い、
上記突き当て移動手段の偏心カムと、上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとを、回転方向に位相差を設けて、同じ回転軸に固定したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１４のシート搬送装置において、
突き当て移動手段の偏心カムおよび上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとして、ある回転範囲において同一の曲率を有する偏心カムを用い、
上記突き当て移動手段の偏心カムと、上記共通化ローラ移動手段の偏心カムとを、回転方向に位相差を設けて同じ回転軸に固定したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５いずれかのシート搬送装置において、
上記合流搬送経路に設けられた合流シート搬送手段の近傍に、シートの先端を検知する先端検知手段を設け、
上記先端検知手段の検知結果に基づいて、所定のシート到達タイミングに対するシート到達タイミングのずれ量を検知し、該シート到達タイミングのずれ量に基づいて、上記合流シート搬送手段を制御して、シート到達タイミングのずれを補正するタイミング補正手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６いずれかのシート搬送装置において、
上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置ずれを検出するシート位置検知手段と、
シート搬送方向に対して直交する方向、かつ、上記シート面に対して平行に移動可能に設けられた移動可能シート搬送手段を、上記位置検知手段の検知結果に基づいて、シート搬送方向に対して直交する方向に移動し、上記シートのシート搬送方向に対して直交する方向の位置を調整する位置調整手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１８】
請求項１７のシート搬送装置において、
上記移動可能シート搬送手段は、上記第１スキュー補正手段および上記第２スキュー補正手段のスキュー補正後のシートを上記合流シート搬送経路へ向けて搬送するレジストローラ対であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１９】
請求項１８のシート搬送装置において、
上記合流シート搬送経路に設けられた複数のシート搬送手段のうち、最上流に配置された最上流合流シート搬送手段よりも手前側で、上記第１シート搬送経路から搬送されてきたシートと、上記第２シート搬送経路から搬送されてきたシートとが合流するようにガイドするガイド部材を設け、
上記位置検知手段を、上記シートが合流する合流点から上記最上流合流シート搬送手段までの間に設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２０】
像担持体と、
該像担持体上に可視像を形成する画像形成手段と、
シートを搬送するシート搬送手段と、
該シート搬送手段により搬送される該シートに対して該像担持体上の可視像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
上記シート搬送手段として請求項１乃至１９いずれかのシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項２０の画像形成装置において
上記転写手段よりシート搬送方向上流側で、上記第１シート搬送経路および上記第２シート搬送経路を合流させたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１４０２２８（Ｐ２０１２−１４０２２８Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５０５（Ｐ２０１１−５０５）
【出願日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月５日（２０１１．１．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]