シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置
【課題】複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するときに、従来よりも紙間を狭めることができるシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】ピックアップローラ８０によって原稿ＭＳを給紙するＡＤＦ５１で、給紙ローラ８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップと原稿先端セット位置Ｊとの間に配置された原稿先端検知センサ１４０が所定のタイミングまでに次原稿先端βの通過を検知しなかった場合は、前原稿後端αが分離ニップを通過する前にピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２を搬送し始め、この場合に、次原稿先端βが分離ニップに到達する前に前原稿後端αが分離ニップを通過するように、ピックアップローラ８０の搬送速度（Ｖ２）、及び、プルアウトローラ対８６の搬送速度（Ｖ１）が設定されている。
【解決手段】ピックアップローラ８０によって原稿ＭＳを給紙するＡＤＦ５１で、給紙ローラ８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップと原稿先端セット位置Ｊとの間に配置された原稿先端検知センサ１４０が所定のタイミングまでに次原稿先端βの通過を検知しなかった場合は、前原稿後端αが分離ニップを通過する前にピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２を搬送し始め、この場合に、次原稿先端βが分離ニップに到達する前に前原稿後端αが分離ニップを通過するように、ピックアップローラ８０の搬送速度（Ｖ２）、及び、プルアウトローラ対８６の搬送速度（Ｖ１）が設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機の画像読取部やスキャナとして用いられる画像読取装置としては、シート状の原稿を所定の速度で搬送しながら、装置に固定された画像読取手段によって原稿画像を読み取る、所謂、シートスルー方式で画像を読み取ることができるものがある。シートスルー方式の画像読取装置は、原稿を搬送しながら画像を読み取る機構のため、いったん原稿を止めて露光するタイプ（ブックタイプ）に比べて生産性を高くすることができることが特徴のひとつである。
シートスルー方式の画像読取装置は、複数枚の原稿を重ねて載置するシート材収容部としての原稿台から画像読取手段によって原稿画像を読み取る読取位置まで原稿を一枚ずつ搬送するシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置を備えている。原稿自動搬送装置は、連続して原稿を読み取るときに、連続して搬送される二枚の原稿（以下、前原稿及び次原稿と呼ぶ）の少なくとも一部が重なって搬送される重送を防止する必要がある。
【０００３】
従来の画像読取装置としては、原稿を読取位置まで搬送する原稿搬送部と、原稿台上に載置された複数枚の原稿のうちの一枚を呼び出して原稿搬送部に向けて送り出す原稿呼出部材としてのピックアップローラとを備えたものがある。このピックアップローラは、原稿台上の搬送方向の所定の位置で原稿台上に載置された複数枚の原稿の一番上にある一枚の原稿の上面に接触して回転駆動することにより、上記一枚の原稿に対して原稿搬送部に向かう搬送力を付与する。このような原稿自動搬送装置では、ピックアップローラに搬送力が付与された前原稿と重なって、前原稿とともに原稿搬送部に向かおうとする次原稿を前原稿から分離し、前原稿のみを原稿搬送部に向けて搬送する分離部を備える。この分離部が原稿を一枚ずつ原稿搬送部に向けて搬送することにより、重送を防止している。
【０００４】
作業の効率化が求められている今日、原稿自動搬送装置における生産性の向上、すなわち、原稿読取速度の高速化の要望はますます強くなっている。
原稿自動搬送装置において、一定以上の生産性を確保するためには、連続して搬送される前原稿と次原稿との間隔（以下、紙間とよぶ）を一定範囲内に制御することが必要である。そのため、前原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知する後端検知センサの検知信号を参照して次原稿の給紙タイミングを制御する技術が既に知られている。
【０００５】
原稿台と分離部との間には、前原稿の給紙の際に、前原稿の搬送に引きずられて、原稿台よりも分離部側に移動した次原稿が存在する場合がある。このような場合に、前原稿の後端が分離部を通過する前に、ピックアップローラによる次原稿に対する搬送力の付与を開始すると、次のような不具合が生じる。すなわち、分離部で搬送方向に向かうことが阻止されている次原稿に対してピックアップローラが搬送力を付与すると、ピックアップローラと分離部との間で次原稿に撓みが生じ、紙詰まりが生じたり、原稿が折り曲げられて痛んだりする可能性がある。
【０００６】
このため従来は、前原稿の後端側と次原稿の先端側とが確実に重ならないような、分離部から搬送方向下流側に所定距離だけ離した位置に後端検知センサを配置しなければならなかった。分離部から搬送方向下流側に所定距離だけ後端検知センサの位置を離すと、離した分だけ次原稿の給紙タイミングが遅れてしまい高生産性を確保するための妨げになるという問題があった。
【０００７】
生産性の向上を図るためには、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端の通過を検知できる位置に後端検知センサを配置することが考えられる。従来よりも早いタイミングで前原稿の後端が通過する位置としては分離部よりも上流側がある。分離部よりも上流側で前原稿の後端の通過を検知できる構成として、特許文献１や特許文献２には、ピックアップローラが原稿に接触する位置よりも上流側に後端検知センサを設けた構成が記載されている。
【０００８】
この構成では、後端検知センサの検知位置から分離部までの距離と、原稿の搬送速度とに基づいて、前原稿の後端が検知位置を通過してから分離部を通過するまでに要する所定時間を算出する。そして、後端検知センサが前原稿の後端の通過を検知してから算出した所定時間以上経過した後に、ピックアップローラによる次原稿に対する搬送力の付与を開始する。このような構成では、前原稿の後端が分離部を通過するタイミングに合わせてピックアップローラによる搬送力の付与が開始されるように、予めピックアップローラの立ち上げ動作を開始することができる。これにより、分離部の下流側に後端検知センサを配置する構成に比べて、立ち上げ動作に要する時間分、次原稿の給紙タイミングを早めることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の構成では、次原稿が前原稿に引きずられず、原稿台と分離部との間に次原稿が存在しない場合であっても、前原稿の後端が分離部を通過した後に、ピックアップローラによる次原稿に対する搬送力の付与を開始する。この場合、原稿台における原稿束の先端が位置する原稿先端セット位置から分離部までの距離以上に紙間が開いてしまう。このため、さらなる生産性の向上のためには、次原稿が前原稿に引きずられなかった場合の紙間を狭めることが求められる。
【００１０】
また、連続して搬送されるシート材の紙間を狭めることで生産性を高める要望は、原稿自動搬送装置に限るものではない。複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するシート材搬送装置であれば、できるだけ紙間を狭めることで生産性を高めることが求められる。
【００１１】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するときに、従来よりも紙間を狭めることができるシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材に搬送方向とは逆方向の搬送力、または、停止させる力を作用させることで、該他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送手段と、該シート材呼出手段がシート材に搬送力を付与する呼び出し位置に対して搬送方向下流側で該一枚のシート材に搬送方向の搬送力を付与する呼出後シート搬送手段と、該呼び出し位置に対して搬送方向上流側で、且つ、該分離搬送手段の分離作用が働く領域である分離部までの距離がシート材の搬送方向の長さよりも短い位置である後端検知位置におけるシート材の後端の通過を検知する後端検知手段と、を有し、該呼出後シート搬送手段が該一枚のシート材に搬送力を付与し始めたタイミング以後、且つ、該一枚のシート材の後端が該後端検知位置を通過する前に、該シート材呼び出し手段による搬送力の付与を停止するシート材搬送装置において、上記シート材収容部に収容された複数枚の上記シート材の搬送方向下流側の端部が位置する収容シート材先端位置よりも搬送方向下流側、且つ、上記分離部よりも搬送方向上流側の先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知する先端検知手段と、該先端検知手段の検知結果に基づいて、上記後端検知位置を上記一枚のシート材の後端が通過した以後の所定のタイミングまでに該先端検知位置を上記他のシート材の先端が通過していないことを検出した場合は、該後端検知位置を通過した該一枚のシート材の後端が上記呼び出し位置を通過した後、且つ、該一枚のシート材の後端が該分離部を通過する前の呼出再開タイミングで上記シート材呼出手段が搬送力の付与を再開するように制御する制御手段とを備え、該呼出再開タイミングから該シート材呼出手段によって搬送される該他のシート材の先端が該分離部に到達する前に、上記呼出後シート搬送手段によって搬送される該一枚のシート材の後端が該分離部を通過するように、該シート材呼出手段の搬送速度、及び、呼出後シート搬送手段の搬送速度が設定されていることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段は、複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材の表面に接触して搬送力を付与する呼出部材を備え、該シート材呼び出し手段による搬送力の付与を停止するときには、該呼出部材を複数枚のシート材の表面から離間させ、上記後端検知位置を上記一枚のシート材の後端が通過した後、且つ、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開する前に、該呼出部材を該複数枚のシート材の表面に接触させることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段によって搬送されるシート材の搬送速度は、上記呼出後シート搬送手段によって搬送されるシート材の搬送速度よりも遅いことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記呼出再開タイミング以後、上記先端検知手段が上記先端検知位置における上記他のシート材の先端の通過を検知すると、該シート材呼出手段によるシート材の搬送速度を、搬送力の付与を再開したときよりも遅い速度となるように該シート材呼出手段を減速制御することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記先端検知手段は上記先端検知位置におけるシート材の搬送速度を検知し、その搬送速度の変化に基づいて該先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５のシート材搬送装置において、上記先端検知手段は、上記先端検知位置におけるシート材に接触し、シート材の動きに合わせて回転する回転体と、該回転体の回転速度を検知する回転検知センサとを備え、該回転体の回転速度を検知することにより該先端検知位置におけるシート材の動きを検知する構成であることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項７の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
従来のシート材搬送装置では、一枚のシート材の後端が分離部を通過した後に、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開し、他のシート材の搬送を開始するように制御している。これは、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられ、一枚のシート材の後端が分離部を通過する前に分離部に到達して分離部で搬送方向に向かうことが阻止されている他のシート材に対して搬送力が付与されることを防止するためである。
しかし、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合、一枚のシート材に対するシート材呼出手段の搬送力の付与を停止したときの、他のシート材の先端位置は収容シート材先端位置となる。このとき、一枚のシート材の後端が分離部を通過した後に、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開するように制御すると、収容シート材先端位置から分離部までの距離以上に紙間が開いてしまう。
【００１４】
本発明においては、収容シート材先端位置と分離部との間である先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知する先端検知手段の検知結果に基づいて、所定のタイミングまでに他のシート材の先端が先端検知位置を通過していないことを検出した場合は、一枚のシート材の後端が分離部を通過する前に、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開し、他のシート材の搬送を開始するように制御する。
本発明のように、所定のタイミングまでに先端検知位置を他のシート材の先端が通過していないことを検出することにより、先端検知位置から分離部までの距離とシート材呼出手段によるシート材の搬送速度とに基づいて、所定のタイミングで先端検知位置よりも上流側にある他のシート材の先端が分離部に到達する最も早いタイミングが分かる。そして、本発明においては、このタイミングよりも前に、一枚のシート材の後端が分離部を通過するように、シート材呼出手段の搬送速度、及び、呼出後シート搬送手段の搬送速度を設定している。
このような設定により、他のシート材の先端が分離部に到達する前に、一枚のシート材の後端が分離部を通過するため、一枚のシート材の後端側と他のシート材の先端側とが分離部で重なり、この分離部で搬送方向に向かうことが阻止されることがない。よって、一枚のシート材の後端が分離部を通過する前に他のシート材に対する搬送を開始しても、分離部で搬送方向に向かうことが阻止されている他のシート材に対して搬送力が付与される状態となることを防止することが可能となる。
【００１５】
また、上述した従来のシート材搬送装置では、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合は、収容シート材先端位置から分離部までの距離以上に紙間が開いていた。これに対して、本発明においては、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合は、他のシート材の先端は先端検知位置よりも搬送方向上流側の収容シート材先端位置にあるため、制御手段は、先端検知手段の検知結果に基づいて、上記所定のタイミングまでに他のシート材の先端が先端検知位置を通過していないことを検出する。よって、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合には、一枚のシート材の後端が分離部を通過する前にシート材呼出手段による他のシート材に対する搬送を開始し、一枚のシート材の後端が分離部を通過するときには、他のシート材の先端は収容シート材先端位置よりも分離部に近い位置となる。このため、紙間は、収容シート材先端位置から分離部までの距離未満となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合は、紙間が収容シート材先端位置から分離部までの距離未満となり、従来のシート材搬送装置よりも紙間を狭めることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。
【図２】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図３】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図４】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図５】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図６】ＡＤＦ全体の制御ブロック図。
【図７】固定画像読取部の制御部ブロック図。
【図８】従来のＡＤＦにおけるのタイミングチャート、（ａ）は、前原稿後端位置と次原稿先端位置とを時系列で示したタイミングチャート、（ｂ）は、ピックアップローラの制御のタイミングチャート。
【図９】従来例のＡＤＦの原稿セット部の搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部及びレジスト部の拡大説明図、（ａ）はＴ１の説明図、（ｂ）はＴ２の説明図、（ｃ）はＴ３の説明図、（ｄ）はＴ４の説明図。
【図１０】従来例のＡＤＦで、ピックアップローラの下降と同時に次原稿の給紙を開始した場合に生じ得る不具合の説明図。（ａ）は、
【図１１】本実施形態のＡＤＦのコントローラが実行する給紙制御のフローチャート。
【図１２】本実施形態のＡＤＦにおける条件１の場合のタイミングチャート、（ａ）は、前原稿後端位置と次原稿先端位置とを時系列で示したタイミングチャート、（ｂ）は、ピックアップローラの制御のタイミングチャート。
【図１３】図１２中のタイミングＴ１での分離部近傍の拡大説明図。
【図１４】図１２中のタイミングＴ２での分離部近傍の拡大説明図。
【図１５】図１２中のタイミングＴ３での分離部近傍の拡大説明図。
【図１６】図１２中のタイミングＴ４での分離部近傍の拡大説明図。
【図１７】図１２中のタイミングＴ５での分離部近傍の拡大説明図。
【図１８】図１２中のタイミングＴ６での分離部近傍の拡大説明図。
【図１９】原稿先端検知センサを搬送方向に対して直交する方向から見た説明図。
【図２０】原稿先端検知センサを搬送方向上流側から見た説明図。
【図２１】原稿先端検知センサのセンサ出力を時系列で示したグラフ。
【図２２】原稿先端検知センサの他の例の説明図。
【図２３】本実施形態のＡＤＦにおける条件２の場合のタイミングチャート、（ａ）は、前原稿後端位置と次原稿先端位置とを時系列で示したタイミングチャート、（ｂ）は、ピックアップローラの制御のタイミングチャート。
【図２４】条件２の場合における原稿先端検知センサのセンサ出力を時系列で示したグラフ。
【図２５】図２３中のタイミングＴ１’での分離部近傍の拡大説明図。
【図２６】図２３中のタイミングＴ２’での分離部近傍の拡大説明図。
【図２７】図２３中のタイミングＴ６’での分離部近傍の拡大説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。
【００１９】
転写紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの転写紙給紙カセット４２、転写紙給紙カセット４２から転写紙Ｐを送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙Ｐを分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、シート状部材としての転写紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙Ｐを画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。
【００２０】
画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００２１】
図３は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図４は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図４においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００２２】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００２３】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２４】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２５】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これら２本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２６】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２７】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２８】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２９】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００３０】
先に示した図３において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００３１】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００３２】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００３３】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００３４】
転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３５】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００３６】
定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００３７】
先に示した図２において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで転写紙Ｐは反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３８】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する２つの固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３９】
一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００４０】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
図５は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。図５に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。第二コンタクトガラス１５５の左端には左スケール１５６が配置されており、原稿を左スケール１５６の目盛りに合わせて突き当てるように第二コンタクトガラス１５５上に載せて、画像の読み取りを行う。
【００４１】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００４２】
次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図１は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
また、ＡＤＦ５１は、装置本体に対してカバー回動中心１４５ａを中心に回動することで、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ及びターン部Ｄの途中まで給紙経路を開閉する給紙部カバー１４５を備える。
【００４３】
原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳを一次整合する働きと、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送する働きとを有するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下が反転するようにターンさせて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。
【００４４】
図６は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部である各モータ１０１〜１０５、１１３、１１４、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。
【００４５】
図７は、固定画像読取部３００の制御部ブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等から構成されている。
【００４６】
読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿ＭＳの先端側を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図１中矢印ａ−ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿ＭＳの後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときに、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。
このようにして原稿載置台５３にセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ回路１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。
【００４７】
また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要)。
【００４８】
可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、分離部としての分離ニップを構成する給紙ローラ８４及びリバースローラ８５とともに給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図１中矢印ａ−ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
ピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図１中矢印ｃ−ｄ方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ８０は、図１中の矢印ｄ方向に下降した状態で、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されると、図中矢印ｃ方向に上昇する。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止する。
【００４９】
操作部１０８のコピースタートボタン１５８が押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が正転方向に駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には１枚)の原稿ＭＳをピックアップする。このときのピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを分離搬送部Ｂに向けて搬送する方向である。
【００５０】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ローラ８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ローラ８４は、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向（図１中時計回り方向）に回転駆動される。
この給紙ローラ８４の下部にはリバースローラ８５が当接している。このリバースローラ８５は、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向とは逆方向（図１中時計回り方向）に回転する駆動が伝達される。給紙ローラ８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップにおいては、給紙ローラ８４の表面が給紙方向に移動する。一方、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがある。このため、給紙方向に向かう力がトルクリミッタのトルクよりも大きいと、リバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように図１中の反時計回り方向に回転する。
【００５１】
リバースローラ８５は、給紙ローラ８４に所定の圧力で当接するように、図示を省略した加圧手段によって付勢されている。そして、リバースローラ８５は、給紙ローラ８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの１枚だけを介して給紙ローラ８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、給紙ローラ８４または原稿ＭＳに連れ回り、図１中の反時計周り方向に回転する。これに対して、分離ニップに二枚以上の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように、トルクリミッタが設定されているため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆方向である、図中時計回りに回転駆動する。これにより、分離搬送部Ｂに向けて搬送された原稿ＭＳのうち、最上位の原稿ＭＳ以外の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。
【００５２】
給紙ローラ８４とリバースローラ８５との作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、この原稿ＭＳは給紙ローラ８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ローラ８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ローラ８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００５３】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対である。また、プルアウトモータ１１３が駆動することにより、プルアウトローラ対８６を構成する２つのローラのうちの一方が回転駆動する。
プルアウトローラ対８６の駆動源としては、給紙モータ１０２としてもよい。このような場合には、給紙モータ１０２を正転させたときには、ピックアップローラ８０、給紙ローラ８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達するように構成する。しかし、本実施形態のように、プルアウトローラ対８６を独立した駆動源であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。
【００５４】
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図１の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
【００５５】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって中間ローラ対６６を構成するローラの回転速度が決まる機構を備えている。
ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。
【００５６】
原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動する。また、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ回転駆動する。
読取入口モータ１１４の駆動を開始し、プルアウトモータ１１３を減速することで、プルアウトモータ１１３から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度よりも、読取入口モータ１１４から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度の方が速くなると、中間ローラ対６６は読取入口モータ１１４を駆動源として回転駆動する。
これにより、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にすることができる。
【００５７】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１によって原稿ＭＳの第一面の画像を読み取る第一読取位置４００の手前で、原稿ＭＳを一時停止するように制御する。さらに、これと共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００５８】
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。
また、図１に示すように、左スケール１５６の上面は左端側の高さが低くなるように傾斜している。これにより、第一読取位置４００を通過した原稿ＭＳの先端は、左スケール１５６の傾斜にすくい上げられ、読取出口ローラ対９２のニップに向かう。
【００５９】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【００６０】
一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。
【００６１】
読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００６２】
また、本実施形態のＡＤＦ５１は、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの上面に接触する位置の搬送方向上流側に後端通過検知センサ１４７を備える。さらに、本実施形態のＡＤＦ５１は、原稿載置台５３に積載された原稿ＭＳの先端の位置となる原稿先端セット位置と分離ニップとの間に、原稿先端検知センサ１４０を備える。
後端通過検知センサ１４７は、検知位置を原稿ＭＳの後端が通過したことを検知するセンサである。また、原稿先端検知センサ１４０は、一枚の原稿ＭＳが搬送されているときに、次の原稿ＭＳの先端が検知位置を通過したことを検知するセンサである。
【００６３】
ここで、従来のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａ及び分離搬送部Ｂでの前原稿後端の後端通過検知センサ１４７の検知位置通過から、次原稿の給紙開始のタイミングについて説明する。
図８は、従来のＡＤＦ５１における原稿ＭＳの位置と呼び出し手段（ピックアップローラ８０）の制御のタイミングとを時系列で示したタイミングチャートである。図８（ａ）は、前原稿後端αの位置と次原稿先端βの位置とを時系列で示したタイミングチャートであり、縦軸に搬送方向における位置、横軸に経過時間を示している。また、図８（ｂ）は、呼び出し手段の制御のタイミングチャートであり、横軸の経過時間は図８（ａ）と同期している。
【００６４】
図９は、従来例のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。図９の（ａ）〜（ｄ）は、図８のタイミングチャートにおけるＴ１〜Ｔ４の各タイミングにおけるＡＤＦ５１の状態を示す説明図である。
【００６５】
図８において、時間軸（横軸）の原点では前原稿ＭＳ１はプルアウトローラ対８６の回転駆動により搬送速度Ｖ１で搬送されている。
図９（ａ）は、図８中のＴ１のタイミングの説明図である。図９（ａ）に示すタイミングでは、前原稿ＭＳ１の先端は突き当てセンサ７２による検知位置を通過しているため、ピックアップローラ８０は原稿ＭＳの上面から退避している。プルアウトローラ対８６により搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過したタイミングを示す図である。
タイミングＴ１では、前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過するため、後端通過検知センサ１４７は前原稿ＭＳ１の後端通過を検出する。
【００６６】
後端通過検知センサ１４７としては公知に技術を用いることができる。例えば、特許文献１に記載されたものを用いることができる。特許文献１には、原稿の後端通過を検知する構成として、回動自在に支持されたローラが積載原稿上に当接し、当接したローラは原稿の搬送と同期して回転するよう回転自在に支持された構成が記載されている。この構成では、ローラの芯部分には光透過穴が等角度に設けられた円盤がローラと同期して回転するように勘合されており、この円盤の光透過穴を検知するようにフォトセンサを設ける構成、いわゆるエンコーダーセンサーを使用して、後端の通過を検出することが可能である。
【００６７】
図９（ｂ）は、図８中のＴ２のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、所定時間経過後のタイミングＴ２のときに、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上部に位置する次原稿ＭＳ２の上面に当接するように、コントローラ１００はピックアップ昇降モータ１０１を駆動させる。
このときの所定時間とは、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが、ピックアップローラ８０が原稿に当接する位置を通過するタイミング以降の時間である。ピックアップローラ８０の当接位置を前原稿後端αが通過するタイミングは、後端通過検知センサ１４７の検知位置からピックアップローラ８０の当接位置までの距離と、搬送速度Ｖ１とから算出することができる。そして、タイミングＴ２では、図９（ｂ）に示すように、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接した状態となる。
【００６８】
図９（ｃ）は、図８中のＴ３のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、上記Ｔ２の後の所定時間経過後のタイミングＴ３のときに、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるように、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動させる。このときの所定時間とは、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが、分離ニップを確実に通過するタイミング以降の時間である。分離ニップを前原稿後端αが通過するタイミングは、後端通過検知センサ１４７の検知位置から分離ニップまでの距離と、搬送速度Ｖ１とから算出することができる。そして、タイミングＴ３では、図９（ｃ）に示すように、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始される。
【００６９】
給紙モータ１０２を駆動させることにより、ピックアップローラ８０及び給紙ローラ８４が回転駆動し、搬送速度Ｖ２での次原稿ＭＳ２の給紙が開始する。このとき、次原稿ＭＳ２の搬送速度Ｖ２は、前原稿ＭＳ１の搬送速度Ｖ１よりも遅い速度である。このときの紙間距離は分離ニップから原稿先端セット位置Ｊまでの距離以上のＬ１（図８中の給紙開始時紙間距離Ｌ１）となる。
なお、次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミング（Ｔ３）を図９（ｃ）に示すタイミングよりもさらに遅延させれば、次原稿ＭＳ２の搬送速度Ｖ２を前原稿ＭＳ１の搬送速度Ｖ１よりも速く設定することは可能である。しかし、後述する本実施形態におけるタイミングとの比較をあきらかにするために、ここで示す従来例では、次原稿の搬送速度V２＜前原稿の搬送速度Ｖ１を前提とする。
【００７０】
図９（ｄ）は、図８中のＴ４のタイミングの説明図である。タイミングＴ４は、次原稿が搬送速度Ｖ２で搬送され、その先端（次原稿先端β）が分離ニップに到達したタイミングである。このとき、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αと次原稿先端βとの距離である紙間距離は、Ｌ２ａ（図８中の分離ニップ通過時紙間距離Ｌ２ａ）となる。
【００７１】
次に、図８及び図９を用いて説明した従来のＡＤＦ５１で、次原稿ＭＳ２の給紙を開始するタイミングＴ３が、前原稿後端αが分離ニップを確実に通過するタイミング以降とする理由について説明する。
図１０は、従来のＡＤＦ５１の構成で、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に接触すると同時に、次原稿ＭＳ２の給紙を開始する構成とした場合において発生するおそれがある不具合の説明図である。図１０（ａ）は、図９（ｂ）で示すタイミングＴ２と同様にピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接したタイミングＴ２’の説明図である。また、図１０（ｂ）は、図９（ｃ）で示すタイミングＴ３よりも少し早いタイミングで、前原稿後端αが、分離ニップを通過する直前であるタイミングＴ３’の説明図である。また、図１０では、前原稿ＭＳ１の給紙搬送によって次原稿ＭＳ２が分離ニップに向けて搬送された状態を示している。
【００７２】
ＡＤＦ５１では、図１０（ａ）に示すように、前原稿ＭＳ１の給紙搬送により次原稿ＭＳ２が引きずられて次原稿先端βが分離ニップ近傍に到達する場合がある。この状態において、図９（ｂ）と同様のタイミングでピックアップローラ８０を下降させ、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に接触するタイミングと同時に給紙モータ１０２の駆動により、搬送速度Ｖ２で次原稿ＭＳ２の給紙を開始したとする。
このような場合、図１０（ａ）に示すように、ピックアップローラ８０の回転駆動によって次原稿ＭＳ２は分離ニップに進入しようとする。このとき、前原稿後端αが分離ニップを通過していないため、リバースローラ８５が給紙方向とは逆方向に回転駆動し、次原稿ＭＳ２は搬送を阻止され、分離ニップから下流に進むことができない。分離ニップで搬送が阻止された状態の次原稿ＭＳ２に対して、ピックアップローラ８０がさらに搬送力を付与すると、図１０（ｂ）に示すように、紙詰まりとなり、原稿が押し曲げられ、痛む可能性がある。
このような理由により、次原稿ＭＳ２の給紙を開始するタイミングＴ３は、前原稿後端αが分離ニップを確実に通過するタイミング以降とする必要がある。
【００７３】
このように従来のＡＤＦ５１では、呼び出し位置であるピックアップローラ８０の当接位置よりも上流側に配置された後端通過検知センサ１４７が、前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、所定時間経過後のタイミングＴ２のときに、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上部に位置する次原稿ＭＳ２の上面に当接するため、分離ニップよりも下流側で前原稿後端αを検出してピックアップローラ８０を下降させる構成に比べて、この下降させる時間分の紙間を狭めることができる。しかし、ピックアップローラ８０が接触した後、ピックアップローラ８０次原稿ＭＳ２の給紙を開始するタイミングＴ３は、前原稿後端αが分離ニップを確実に通過するタイミング以降とする必要があるため、次原稿ＭＳ２の給紙開始時には原稿先端セット位置Ｊから分離ニップまでの距離以上に紙間が開いてしまい、生産性を高めることができないという問題があった。
【００７４】
次に、本実施形態のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａ及び分離搬送部Ｂでの前原稿後端の後端通過検知センサ１４７の検知位置通過から、次原稿の給紙開始のタイミングについて説明する。
図１１は、本実施形態のＡＤＦ５１のコントローラ１００が実行する給紙制御のフローチャートである。
【００７５】
本実施形態のＡＤＦ５１では、図１１に示すフローチャートの通り、前原稿後端αがピックアップローラを通過する時点での次原稿先端βの位置にあわせて次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミング制御を行うため、２つの条件に分けて給紙タイミングを制御している。
1つ目の条件（以下、条件１）は、次原稿先端βが原稿先端セット位置Ｊの近傍にある場合である。２つ目の条件（以下、条件２）は、次原稿ＭＳ２の給紙開始以前に次原稿先端βが原稿先端セット位置Ｊよりも下流側に引きずられて、原稿先端検知センサ１４０の検知位置を通過する場合である。原稿先端検知センサ１４０の構成については後述する。
【００７６】
まず、前原稿後端αがピックアップローラ８０の接触位置を通過する時点で、次原稿先端βが原稿先端セット位置Ｊ近傍にある場合である、条件１での次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミングについて説明する。
【００７７】
図１２は、条件１の場合の本実施形態のＡＤＦ５１における原稿ＭＳの位置と呼び出し手段（ピックアップローラ８０）の制御のタイミングとを時系列で示したタイミングチャートである。図１２（ａ）は、前原稿後端αの位置と次原稿先端βの位置とを時系列で示したタイミングチャートであり、縦軸に搬送方向における位置、横軸に経過時間を示している。また、図１２（ｂ）は、呼び出し手段の制御のタイミングチャートであり、横軸の経過時間は図１２（ａ）と同期している。
【００７８】
図１３〜図１８は、本実施形態のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。図１３〜図１８は、図１２のタイミングチャートにおけるＴ１〜Ｔ６の各タイミングにおけるＡＤＦ５１の状態を示す説明図である。
【００７９】
図１２において、時間軸（横軸）の原点では前原稿ＭＳ１はプルアウトローラ対８６の回転駆動により搬送速度Ｖ１で搬送されている。
原稿ＭＳについて上述したように、突き当てセンサ７２によって前原稿ＭＳ１の先端が検知されると、ピックアップローラ８０を前原稿ＭＳ１の上面から退避し、所定時間後に、給紙ローラ８４による前原稿ＭＳ１の搬送が停止する。その後、プルアウトモータ１１３が駆動することにより、プルアウトローラ対８６が回転駆動し、搬送速度Ｖ１で前原稿ＭＳ１の搬送が開始される（Ｓ１）。これに合わせて、原稿先端検知センサ１４０及び後端通過検知センサ１４７による監視をスタートさせる（Ｓ２）。
【００８０】
図１３は、図１２中のタイミングＴ１での説明図であり、このタイミングＴ１では、前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過するため、後端通過検知センサ１４７は前原稿ＭＳ１の後端通過を検出する（Ｓ３）。
【００８１】
図１４は、図１２中のＴ２のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、所定時間経過（Ｓ４）後のタイミングＴ２のときに、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上部に位置する次原稿ＭＳ２の上面に当接するように、コントローラ１００はピックアップ昇降モータ１０１を駆動させる（Ｓ５）。
このときの所定時間とは、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが、ピックアップローラ８０が原稿に当接する位置を通過するタイミング以降の時間である。ピックアップローラ８０の当接位置を前原稿後端αが通過するタイミングは、後端通過検知センサ１４７の検知位置からピックアップローラ８０の当接位置までの距離と、搬送速度Ｖ１とから算出することができる。そして、タイミングＴ２では、図１４に示すように、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接した状態となる。
【００８２】
図１５は、図１２中のＴ３のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知してから、ピックアップローラ８０の当接位置を通過するタイミングをカウントする。そして、原稿載置台５３上の原稿先端セット位置Ｊと分離ニップとの間の搬送路上に設けた原稿先端検知センサ１４０の監視結果より、そのタイミングまでの間に次原稿先端βが原稿先端検知センサ１４０より上流にあるか下流にあるのかを検出する（Ｓ６）。
次原稿先端βの通過を検出しない場合（Ｓ６でＮｏ）、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接したタイミングＴ２から所定時間経過後のタイミングＴ３（図１５）のときに、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるように、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動させる。このとき、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２を搬送する搬送速度が、前原稿ＭＳ１の搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ３となるように給紙モータ１０２の駆動を制御する（Ｓ７ｂ−１）。
【００８３】
図１６は、図１２中のＴ４のタイミングの説明図である。
タイミングＴ３で搬送速度Ｖ３で給紙された次原稿ＭＳ２の次原稿先端βは、タイミングＴ４のときに図１６で示すように、原稿先端検知センサ１４０の検知位置を通過する。このとき、原稿先端検知センサ１４０は、検知位置を通過する原稿ＭＳの速度が搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ３に変化したことを検知することで、その検知位置を次原稿先端βが通過したことを検出する（Ｓ７ｂ−２でＹｅｓ）。
【００８４】
図１７は、図１２中のＴ５のタイミングの説明図である。
原稿先端検知センサ１４０が次原稿先端βの通過を検知した次原稿先端通過信号をトリガとして、上記Ｔ４の後の所定時間経過後のタイミングＴ５のときに、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送速度が速度V３より遅い速度V４に減速するように、コントローラ１００は給紙モータ１０２の駆動を制御する（Ｓ７ｂ−４）。
この減速制御によって前原稿後端αが分離ニップを通過する前に次原稿先端βが分離ニップに進入することを防止できる。
【００８５】
図１８は、図１２中のＴ６のタイミングの説明図である。
コントローラ１００は、後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知してから時間カウント開始し、前原稿後端αが確実に分離ニップを通過するタイミングＴ６（図１８）のときに（Ｓ７ｂ−５）、ピックアップローラ８０及び給紙ローラ８４の搬送速度が速度Ｖ４よりも速い速度Ｖ２に加速するように給紙モータ１０２の駆動を制御する（Ｓ７ｂ−６）。
【００８６】
図１１〜図１８を用いて説明した構成及び制御により、前原稿後端αが分離ニップを通過する以前に次原稿先端βの位置を分離ニップに接近させることができる。これにより、次原稿ＭＳ２が分離部を通過するときの給紙速度を従来と同じ速度Ｖ２とした場合でも、次原稿先端βが分離ニップを通過するタイミングでの紙間距離は、図１２及び図１８で示すように、従来のＬ２ａよりも短いＬ２ｂとなる。
【００８７】
次に、条件２での次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミングについての説明の前に、原稿先端検知センサ１４０の具体的な構成と次原稿先端の検出方法については説明する。
図１９は、原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図であって、搬送方向に対して直交する方向から見た原稿先端検知センサ１４０の説明図である。図２０は、図１９に示す原稿先端検知センサ１４０を搬送方向上流側から見た説明図である。
【００８８】
原稿先端検知センサ１４０は、検知コロブラケット１４８に回転自在に指示された先端検知コロ軸１４０ｃと、この先端検知コロ軸１４０ｃに同期して回転するよう勘合されて原稿に当接する先端検知コロ１４０ａとを有する。さらに、原稿先端検知センサ１４０は、先端検知コロ１４０ａと同期して回転するように先端検知コロ軸１４０ｃに勘合された円形状で円の中心から等角度に光透過穴が配置された遮蔽円盤１４０ｄと、遮蔽円盤１４０ｄの光透過穴の有無を検知するフォトセンサ１４０ｂとを有する。
【００８９】
また、原稿先端検知センサ１４０は、原稿ＭＳを挟んで先端検知コロ１４０ａに当接するピンチローラ１４２を備える。ピンチローラ１４２は、給紙ローラ駆動軸８３ａを支点として回動自在に配置されたピンチローラアーム１４３に対して、回転自在に支持されている。そして、ピンチローラアーム１４３の一端がピンチローラスプリング１４４によって図１９中の上方に付勢されることにより、給紙ローラ駆動軸８３ａを挟んで反対側のピンチローラアーム１４３の端部に配置されたピンチローラ１４２が先端検知コロ１４０ａに当接する。このように、ピンチローラ１４２が先端検知コロ１４０ａに当接する構成により、原稿ＭＳの搬送により先端検知コロ１４０ａが確実に連れ回ることができる。
【００９０】
図２１は、原稿先端検知センサ１４０のセンサ出力を時系列で示したグラフであり、図１２のタイミングチャートのタイミングＴ２〜Ｔ５の区間で検出するセンサ出力を表している。
先端検知コロ１４０ａが一定速度で回転している場合、フォトセンサ１４０ｂの出力は先端検知コロ１４０ａと同期して回転する遮蔽円盤１４０ｄの遮光と光透過穴での透過とにより、Ｈｉ−Ｌｏを等間隔で繰り返して出力する。
【００９１】
タイミングＴ２〜Ｔ４では、搬送速度Ｖ１の前原稿ＭＳ１が先端検知コロ１４０ａに当接しており、フォトセンサ１４０ｂの出力は単位時間Δｔにおいてパルス出力が５となり、回転速度として、「５／Δｔ」を検出する。あらかじめ回転速度について、５／Δｔ＝原稿搬送速度Ｖ１と設定しておくことで原稿先端検知センサ１４０の出力から搬送速度を算出可能である。
ピックアップローラ８０の回転駆動により速度Ｖ３で搬送された次原稿ＭＳ２の先端が原稿先端検知センサ１４０に達するＴ４で搬送速度Ｖ３の次原稿ＭＳ２が先端検知コロ１４０ａに当接することでフォトセンサ１４０ｂの出力は単位時間Δｔにおいてパルス出力が３となり、回転速度として、前原稿搬送速度Ｖ１のときよりも遅い、「３／Δｔ」を検出する。このように、回転速度が「５／Δｔ」から「３／Δｔ」に減速したことを検地することで、次原稿先端βが先端検知コロ１４０ａを通過したことを検出することができる。
【００９２】
また、原稿先端検知センサ１４０としては、図２２に示す光学式先端センサ６００ように、被写体（シート材）の凹凸をパターン認識し、このパターンの移動を計算することにより求める構成でもよい。
図２２に示す光学式先端センサ６００は、センサ筺体６０１、ＬＥＤ６０２、レンズ及びプリズムからなる光学部材６０３、受光センサ６０４及びＰＣＢ６０５を備える。この光学式先端センサ６００では、ＬＥＤ６０２からの照射光は図２２中の光路６１０で示すように、光学部材６０３を経由して、原稿ＭＳに反射し、受光センサ６０４に入射する。このときに、受光センサ６０４に入射する光量や入射の有無のパターンによって原稿ＭＳに反射する位置におけるパターンを認識する。同様の原理をレーザー光で行い、干渉縞にて計算する構成（図示せず）を用いてもいい。
【００９３】
次に、前原稿後端αがピックアップローラ８０の接触位置を通過する時点で、次原稿先端βが原稿先端検知センサ１４０の検知位置よりも下流側にある場合である、条件２での次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミングについて説明する。
図２３は、条件２の場合の本実施形態のＡＤＦ５１における原稿ＭＳの位置と呼び出し手段（ピックアップローラ８０）の制御のタイミングとを時系列で示したタイミングチャートである。図２３（ａ）は、前原稿後端αの位置と次原稿先端βの位置とを時系列で示したタイミングチャートであり、縦軸に搬送方向における位置、横軸に経過時間を示している。また、図２３（ｂ）は、呼び出し手段の制御のタイミングチャートであり、横軸の経過時間は図２３（ａ）と同期している。
【００９４】
図２４は、条件２の場合における原稿先端検知センサ１４０のセンサ出力を時系列で示したグラフであり、図２３のタイミングチャートのタイミングＴ６’までで検出するセンサ出力を表している。
図２５〜図２７は、本実施形態のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。図２５〜図２７は、図２３のタイミングチャートにおけるＴ１’、Ｔ２’及びＴ６’の各タイミングにおけるＡＤＦ５１の状態を示す説明図である。
【００９５】
図２３において、時間軸（横軸）の原点では前原稿ＭＳ１はプルアウトローラ対８６の回転駆動により搬送速度Ｖ１で搬送されている。また、図１１中のＳ５までの制御フローは条件１と同じである。
【００９６】
図２５は、図２３中のタイミングＴ１’での説明図であり、このタイミングＴ１’では、前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過するため、後端通過検知センサ１４７は前原稿ＭＳ１の後端通過を検出する（Ｓ３）。このとき、条件２の状態では、図２５に示すように、次原稿ＭＳ２の給紙開始以前に次原稿先端βが原稿先端セット位置Ｊよりも下流に引きずられて原稿先端検知センサ１４０を通過した状態となっている。
【００９７】
図２６は、図２３中のＴ２’のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、所定時間経過（Ｓ４）後のタイミングＴ２’のときに、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上部に位置する次原稿ＭＳ２の上面に当接するように、コントローラ１００はピックアップ昇降モータ１０１を駆動し（Ｓ５）、ピックアップローラ８０の移動を開始させる。
このときの所定時間とは、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが、ピックアップローラ８０が原稿に当接する位置を通過するタイミング以降の時間である。ピックアップローラ８０の当接位置を前原稿後端αが通過するタイミングは、後端通過検知センサ１４７の検知位置からピックアップローラ８０の当接位置までの距離と、搬送速度Ｖ１とから算出することができる。そして、タイミングＴ２’では、図２６に示すように、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接した状態となる。
【００９８】
図２７は、図２３中のＴ６’のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知してから、ピックアップローラ８０の当接位置を通過するタイミングをカウントする。そして、原稿載置台５３上の原稿先端セット位置Ｊと分離ニップとの間の搬送路上に設けた原稿先端検知センサ１４０の監視結果より、そのタイミングまでの間に次原稿先端βが原稿先端検知センサ１４０より上流にあるか下流にあるのかを検出する（Ｓ６）。
タイミングＴ２’で、原稿先端検知センサ１４０の出力を参照し、次原稿先端βの通過を検出した場合（Ｓ６でＹｅｓ）、前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過してから分離ニップを確実に通過する所定時間が経過したタイミングＴ６（図２７）のときに（Ｓ７ａ−１、Ｓ７ａ−２）、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるように、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動させる（Ｓ７ａ−３）。このとき、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２を搬送する搬送速度が、前原稿ＭＳ１の搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２となるように給紙モータ１０２の駆動を制御されている。
【００９９】
前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過してから分離ニップを確実に通過する所定時間が経過した後に、次原稿ＭＳ２の搬送を開始することにより、分離ニップで前原稿後端αと次原稿先端βとが重なってか紙詰まりやダメージの発生を防止することができる。
【０１００】
ここで、タイミングＴ２’までの間の次原稿先端βの先端検知位置通過の検知について図２４を用いて説明する。
タイミングＴ２’までの間に次原稿先端βの先端検知位置を通過していると、原稿先端検知センサ１４０が検知している速度は、先端検知コロ１４０ａに当接する次原稿ＭＳ２の速度であり、搬送速度はゼロ近傍になる。
このため、条件２の場合の原稿先端検知センサ１４０の出力は、図２４に示す通り、タイミングＴ２’よりも前から「Ｈｉ」又は「Ｌｏ」の一定出力となり、単位時間Δｔあたりのパルスがゼロとなる。このため次原稿先端βが通過していることを検出することが可能である。
【０１０１】
上述したように、本実施形態のＡＤＦ５１では、原稿先端検知センサ１４０の検知結果に基づいて、２つの条件に分けて制御をおこなうことにより、次原稿先端βが分離ニップを通過するタイミングにおける紙間は、最長でも従来のＬ２ａより短いＬ２ｃとなるように制御することが可能となる。
ここで、Ｌ２ｃとなる場合は、前原稿後端αがピックアップローラ８０の原稿当接位置を通過するタイミングにおいて、原稿先端検知センサ１４０が次原稿先端βを検知していて、次原稿先端β位置が、原稿先端検知センサ１４０の検知位置とほぼ同じ位置にある場合である。
【０１０２】
また、本実施形態のＡＤＦ５１では、分離部を形成する無端移動体としては、給紙ローラ８４とリバースローラ８５との２つのローラ部材を当接させる構成となっている。分離部を形成する無端移動体の組合せとしては、２つのローラ部材に限らず、ベルトとローラとの組合せや、ベルトとベルトとの組合せでも良い。
【０１０３】
上述した実施形態では、画像読取装置である画像読取ユニット５０のシート材搬送装置に本発明を適用した例について説明した。本発明の特徴部を備えるシート材搬送装置としては、これに限るものではなく、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部からシート材を連続的に搬送するシート材搬送装置であれば適用可能である。例えば、転写紙をシート材として搬送する転写紙供給装置４０にも適用可能である。
【０１０４】
以上、本実施形態のシート材搬送装置であるＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、原稿搬送部５４、ピックアップローラ８０、分離搬送部Ｂ、プルアウトローラ対８６及び後端通過検知センサ１４７等を備える。原稿セット部Ａは、複数枚のシート材としての原稿ＭＳを重ねて原稿載置台５３上に収容するシート材収容部である。原稿搬送部５４は、原稿ＭＳを所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部である。ピックアップローラ８０は、原稿セット部Ａの原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最も外側の一枚である一番上の原稿ＭＳに対して原稿搬送部５４側に向かう搬送力を付与して複数枚の原稿ＭＳから一番上の原稿ＭＳを呼び出すシート材呼出手段を構成する。分離搬送部Ｂは、ピックアップローラ８０に搬送力が付与された一枚の原稿ＭＳと重なって原稿搬送部５４に向かおうとする他の原稿ＭＳを一枚の原稿ＭＳから分離し、一枚の原稿ＭＳのみを原稿搬送部５４に向かって搬送する分離搬送手段である。プルアウトローラ対８６は、給紙ローラ８４とともに、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳに搬送力を付与する呼び出し位置に対して搬送方向下流側で一枚の原稿ＭＳに搬送方向の搬送力を付与する呼出後シート搬送手段を構成する。後端通過検知センサ１４７は、呼び出し位置に対して搬送方向上流側で、且つ、分離搬送部Ｂの分離作用が働く領域である分離部（給紙ローラ８４とリバースローラ８５とが当接するニップ部）までの距離が原稿ＭＳの搬送方向の長さよりも短い位置である後端検知位置における原稿ＭＳの後端の通過を検知する後端検知手段である。このような後端通過検知センサ１４７の配置では、一枚の原稿ＭＳの先端が分離部を通過した後に、当該原稿ＭＳの後端が後端検知位置を通過する。また、ＡＤＦ５１は、プルアウトローラ対８６及び給紙ローラ８４が一枚の原稿ＭＳに搬送力を付与し始めたタイミング以後、且つ、当該一枚の原稿ＭＳの後端が後端検知位置を通過する前に、ピックアップローラ８０による搬送力の付与を停止する。
このようなＡＤＦ５１において、原稿載置台５３に収容された複数枚の原稿ＭＳの搬送方向下流側の端部が位置する収容シート材先端位置である原稿先端セット位置Ｊよりも搬送方向下流側、且つ、分離部よりも搬送方向上流側の先端検知位置における原稿ＭＳの先端の通過を検知する先端検知手段である原稿先端検知センサ１４０を備える。さらに、原稿先端検知センサ１４０の検知結果に基づいて、後端検知位置を前原稿後端αが通過したタイミング（図１２中のＴ１）以後の所定のタイミングまでに先端検知位置を次原稿先端βが通過していないことを検出した場合は、後端検知位置を通過した前原稿後端αが呼び出し位置を通過した後、且つ、前原稿後端αが分離部を通過する前の呼出再開タイミング（図１２中のＴ３）でピックアップローラ８０が搬送力の付与を再開するように制御する制御手段であるコントローラ１００を備える。呼出再開タイミングからピックアップローラ８０によって搬送される次原稿ＭＳ２の先端（次原稿先端β）が分離部に到達する前に、プルアウトローラ対８６によって搬送される前原稿ＭＳ１の後端（前原稿後端α）が分離部を通過するように、ピックアップローラ８０の搬送速度（Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）、及び、プルアウトローラ対８６の搬送速度（Ｖ１）が設定されている。
所定のタイミングまでに先端検知位置を次原稿先端βが通過していないことを検出することにより、先端検知位置から分離部までの距離とピックアップローラ８０の搬送速度（Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）とに基づいて、所定のタイミングで先端検知位置よりも上流側にある次原稿先端βが分離部に到達する最も早いタイミングが分かる。そして、本実施形態のＡＤＦ５１では、このタイミングよりも前に、前原稿後端αが分離部を通過するように、ピックアップローラ８０の搬送速度（Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）、及び、プルアウトローラ対８６の搬送速度（Ｖ１）を設定している。
このような設定により、次原稿先端βが分離部に到達する前に、前原稿後端αが分離部を通過するため、前原稿ＭＳ１の後端側と次原稿ＭＳ２の先端側とが分離部で重なり、この分離部で搬送方向に向かうことが阻止されることがない。よって、前原稿後端αが分離部を通過する前に次原稿ＭＳ２に対する搬送を開始しても、分離部で搬送方向に向かうことが阻止されている次原稿ＭＳ２に対して搬送力が付与される状態となることを防止することが可能となる。
また、図８及び図９で示した従来のＡＤＦ５１では、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられなかった場合は、原稿先端セット位置Ｊから分離ニップまでの距離以上に紙間（給紙開始時紙間距離Ｌ１）が開いていた。これに対して、本実施形態のＡＤＦ５１においては、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられなかった場合は、次原稿先端βは図１３〜図１５に示すように、先端検知位置よりも搬送方向上流側の原稿先端セット位置Ｊにあるため、コントローラ１００は、原稿先端検知センサ１４０の検知結果に基づいて、上述した所定のタイミングまでに次原稿先端βが先端検知位置を通過していないことを検出する。よって、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられなかった場合には、図１５に示すように、前原稿後端αが分離ニップを通過する前にピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２に対する搬送を開始し、前原稿後端αが分離ニップを通過するときには、次原稿先端βは原稿先端セット位置Ｊよりも分離ニップに近い位置となる。このため、紙間は、原稿先端セット位置Ｊから分離ニップまでの距離未満となる。
よって、本実施形態のＡＤＦ５１では、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられなかった場合は、紙間が原稿先端セット位置Ｊから分離ニップまでの距離未満となり、従来のＡＤＦ５１よりも紙間を狭めることができる。
【０１０５】
本実施形態のＡＤＦ５１では、シート材呼出手段は、原稿ＭＳの束の表面に接触して搬送力を付与するピックアップローラ８０を備え、ピックアップローラ８０による搬送力の付与を停止するときには、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの束の表面から離間させ、後端検知位置を前原稿後端αが通過した後、且つ、ピックアップローラ８０が搬送力の付与を再開する前に、ピックアップローラ８０を複数枚の原稿ＭＳの表面に接触させる。これにより、ピックアップローラ８０が前原稿ＭＳ１を押圧したままとなることに起因して、前原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２との間の摩擦力が大きくなり、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられることを抑制する。
【０１０６】
また、本実施形態のＡＤＦ５１では、ピックアップローラ８０によって搬送される原稿ＭＳの搬送速度（Ｖ２〜Ｖ３）は、プルアウトローラ対８６によって搬送される原稿ＭＳの搬送速度（Ｖ１）よりも遅いことにより、呼出再開タイミングの時点で、前原稿ＭＳ１の後端側と次原稿ＭＳ２の先端側とが重なっていても、前原稿後端αが分離ニップを通過するタイミングでは、次原稿先端βが原稿ニップに到達していない構成を実現することができる。
【０１０７】
また、本実施形態のＡＤＦ５１は、前原稿後端αが分離ニップを通過する前に、ピックアップローラ８０による搬送力の付与を搬送速度Ｖ３で再開した後、原稿先端検知センサ１４０が先端検知位置における次原稿先端βの通過を検知すると、コントローラ１００は、ピックアップローラ８０による原稿ＭＳの搬送速度を、搬送力の付与を再開したときのＶ３よりも遅い速度であるＶ４となるようにピックアップローラ８０を減速制御する。これにより、先端検知位置を通過した後の次原稿先端βが分離ニップに到達するタイミングを、前原稿後端αが分離ニップを通過するタイミングよりも遅くしつつ、呼出再開タイミングから次原稿先端βが先端検知位置に到達するまでの時間を短縮することで、さらに紙間を狭めることができる。
なお、本実施形態では、図１２中のタイミングＴ３から次原稿先端βが検知される（Ｔ４）までは、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送速度はＶ３で、次原稿先端βが検知された以降のタイミングＴ５以降はピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送速度はＶ４となるように制御している。このように、次原稿ＭＳ２に対する搬送力の付与を開始してから搬送速度を返る構成に限らず、呼出再開タイミングから先端検知位置から分離ニップまでの距離を搬送速度で割った時間だけ経過したタイミングが、分離ニップを前原稿後端αが通過したタイミング以後となるように搬送速度または呼出再開タイミングを設定しても良い。このような設定では、呼出再開タイミングから次原稿先端βが先端検知位置に到達するまでの搬送時間の短縮は図れないが、搬送速度の変更を行うことなく、簡易な制御で従来よりも紙間を狭めることができる。
【０１０８】
また、原稿先端検知センサ１４０は、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度を検知し、その搬送速度の変化に基づいて先端検知位置における原稿ＭＳの先端の通過を検知する。すなわち、プルアウトローラ対８６によって前原稿ＭＳ１に搬送力が付与され始めた後、前原稿ＭＳ１のみが先端検知位置を通過した場合は、呼出再開タイミングまでの間の先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度はＶ１のままである。前原稿ＭＳ１の呼び出し時からすでに次原稿ＭＳ２が引きずられ、次原稿ＭＳ２の先端が前原稿ＭＳ１とともに搬送速度Ｖ１で分離ニップまで到達した場合は、次原稿ＭＳ２がリバースローラ８５によって逆方向に搬送され、このとき、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度はＶ１よりも遅い速度、または、逆方向の速度となり、呼出再開タイミングより前に次原稿先端βが先端検知位置を通過したことを検出できる。また、前原稿ＭＳ１の呼び出し後に次原稿ＭＳ２が引きずられ始め、呼出再開タイミングまでに分離ニップには到達しなったものの先端検知位置を通過した場合は、呼出位置を前原稿後端αが通過した後、ピックアップローラ８０を下降させ、搬送力を付与しない状態で次原稿ＭＳ２に当接することで、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に引きずられて搬送速度Ｖ１で移動していても、ピックアップローラ８０の当接によって次原稿ＭＳ２の搬送速度が低下、または、搬送が停止し、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度はＶ１よりも遅い速度、または、停止となり、呼出再開タイミングより前に次原稿先端βが先端検知位置を通過したことを検出できる。さらに、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に引きずられても、次原稿ＭＳ２の速度がＶ１よりも遅い場合は、その先端が先端検知位置を通過した時点で先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度はＶ１よりも遅い速度となり、呼出再開タイミングより前に次原稿先端βが先端検知位置を通過したことを検出できる。
このように、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度を検知することにより、その搬送速度の変化に基づいて先端検知位置における原稿ＭＳの先端の通過を検知することが可能となる。
【０１０９】
また、原稿先端検知センサ１４０は、図１９及び図２０に示すように、先端検知位置における原稿ＭＳに接触し、原稿ＭＳの動きに合わせて回転する回転体である先端検知コロ１４０ａと、先端検知コロ１４０ａの回転速度を検知する回転検知センサとして機能するフォトセンサ１４０ｂとを備え、先端検知コロ１４０ａの回転速度を検知することにより先端検知位置における原稿ＭＳの動きを検知する構成である。このような原稿先端検知センサ１４０によって、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度を検知する構成を実現することができる。また、原稿先端検知センサ１４０は、先端検知コロ１４０ａに対して原稿ＭＳを介して当接するように回動自在に支持されたガイド部材としてのピンチローラ１４２を備える。ピンチローラ１４２が原稿ＭＳを介して先端検知コロ１４０ａに当接することで、より正確に原稿ＭＳの動きに合わせて先端検知コロ１４０ａを回転させることができる。
【０１１０】
シート材としての原稿ＭＳを搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿ＭＳの原稿画像を読み取る読取手段である第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５とを備えた画像読取装置である画像読取ユニット５０において、原稿搬送手段として、本実施形態のＡＤＦ５１を用いることにより、搬送される原稿ＭＳの紙間を詰めることができるので、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることできる。
【０１１１】
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である画像形成部１とを備える画像形成装置である複写機５００において、画像読取手段として、本実施形態の画像読取ユニット５０を有することにより、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることがきるため、連続してコピーを行うときの生産性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 画像形成部
２ 光書込装置
３ プロセスユニット
４ 感光体
２４ 転写ユニット
２５ 中間転写ベルト
２６ 一次転写ローラ
２８ 紙搬送ユニット
２９ 紙搬送ベルト
３４ 定着装置
４０ 転写紙供給装置
５０ 画像読取ユニット
５３ 原稿載置台
５４ 原稿搬送部
６１ 排紙センサ
６６ 中間ローラ対
８０ ピックアップローラ
８３ 給紙ローラ
８４ 給紙ローラ
８５ リバースローラ
８６ プルアウトローラ対
９５ 第二固定読取部
９６ 第二読取ローラ
１００ コントローラ
１０１ ピックアップ昇降モータ
１０２ 給紙モータ
１０３ 読取モータ
１０４ 排紙モータ
１０５ 底板上昇モータ
１０７ Ｉ／Ｆ回路
１０８ 操作部
１１１ 本体制御部
１１３ プルアウトモータ
１１４ 読取入口モータ
１４０ 原稿先端検知センサ
１４７ 後端通過検知センサ
１５０ スキャナ
１５１ 第一固定読取部
１５２ 移動読取部
１５３ 画像読取センサ
３００ 固定画像読取部
４００ 第一読取位置
５００ 複写機
Ａ 原稿セット部
Ｂ 分離搬送部
Ｃ レジスト部
Ｄ ターン部
Ｅ 第一読取搬送部
Ｆ 第二読取搬送部
Ｇ 排紙部
Ｈ スタック部
Ｊ 原稿先端セット位置
ＭＳ 原稿
ＭＳ１ 前原稿
ＭＳ２ 次原稿
Ｐ 転写紙
α 前原稿後端
β 次原稿先端
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特許３６１８８９８号
【特許文献２】特許３３９７６０６号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機の画像読取部やスキャナとして用いられる画像読取装置としては、シート状の原稿を所定の速度で搬送しながら、装置に固定された画像読取手段によって原稿画像を読み取る、所謂、シートスルー方式で画像を読み取ることができるものがある。シートスルー方式の画像読取装置は、原稿を搬送しながら画像を読み取る機構のため、いったん原稿を止めて露光するタイプ（ブックタイプ）に比べて生産性を高くすることができることが特徴のひとつである。
シートスルー方式の画像読取装置は、複数枚の原稿を重ねて載置するシート材収容部としての原稿台から画像読取手段によって原稿画像を読み取る読取位置まで原稿を一枚ずつ搬送するシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置を備えている。原稿自動搬送装置は、連続して原稿を読み取るときに、連続して搬送される二枚の原稿（以下、前原稿及び次原稿と呼ぶ）の少なくとも一部が重なって搬送される重送を防止する必要がある。
【０００３】
従来の画像読取装置としては、原稿を読取位置まで搬送する原稿搬送部と、原稿台上に載置された複数枚の原稿のうちの一枚を呼び出して原稿搬送部に向けて送り出す原稿呼出部材としてのピックアップローラとを備えたものがある。このピックアップローラは、原稿台上の搬送方向の所定の位置で原稿台上に載置された複数枚の原稿の一番上にある一枚の原稿の上面に接触して回転駆動することにより、上記一枚の原稿に対して原稿搬送部に向かう搬送力を付与する。このような原稿自動搬送装置では、ピックアップローラに搬送力が付与された前原稿と重なって、前原稿とともに原稿搬送部に向かおうとする次原稿を前原稿から分離し、前原稿のみを原稿搬送部に向けて搬送する分離部を備える。この分離部が原稿を一枚ずつ原稿搬送部に向けて搬送することにより、重送を防止している。
【０００４】
作業の効率化が求められている今日、原稿自動搬送装置における生産性の向上、すなわち、原稿読取速度の高速化の要望はますます強くなっている。
原稿自動搬送装置において、一定以上の生産性を確保するためには、連続して搬送される前原稿と次原稿との間隔（以下、紙間とよぶ）を一定範囲内に制御することが必要である。そのため、前原稿の後端が所定箇所を通過したことを検知する後端検知センサの検知信号を参照して次原稿の給紙タイミングを制御する技術が既に知られている。
【０００５】
原稿台と分離部との間には、前原稿の給紙の際に、前原稿の搬送に引きずられて、原稿台よりも分離部側に移動した次原稿が存在する場合がある。このような場合に、前原稿の後端が分離部を通過する前に、ピックアップローラによる次原稿に対する搬送力の付与を開始すると、次のような不具合が生じる。すなわち、分離部で搬送方向に向かうことが阻止されている次原稿に対してピックアップローラが搬送力を付与すると、ピックアップローラと分離部との間で次原稿に撓みが生じ、紙詰まりが生じたり、原稿が折り曲げられて痛んだりする可能性がある。
【０００６】
このため従来は、前原稿の後端側と次原稿の先端側とが確実に重ならないような、分離部から搬送方向下流側に所定距離だけ離した位置に後端検知センサを配置しなければならなかった。分離部から搬送方向下流側に所定距離だけ後端検知センサの位置を離すと、離した分だけ次原稿の給紙タイミングが遅れてしまい高生産性を確保するための妨げになるという問題があった。
【０００７】
生産性の向上を図るためには、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端の通過を検知できる位置に後端検知センサを配置することが考えられる。従来よりも早いタイミングで前原稿の後端が通過する位置としては分離部よりも上流側がある。分離部よりも上流側で前原稿の後端の通過を検知できる構成として、特許文献１や特許文献２には、ピックアップローラが原稿に接触する位置よりも上流側に後端検知センサを設けた構成が記載されている。
【０００８】
この構成では、後端検知センサの検知位置から分離部までの距離と、原稿の搬送速度とに基づいて、前原稿の後端が検知位置を通過してから分離部を通過するまでに要する所定時間を算出する。そして、後端検知センサが前原稿の後端の通過を検知してから算出した所定時間以上経過した後に、ピックアップローラによる次原稿に対する搬送力の付与を開始する。このような構成では、前原稿の後端が分離部を通過するタイミングに合わせてピックアップローラによる搬送力の付与が開始されるように、予めピックアップローラの立ち上げ動作を開始することができる。これにより、分離部の下流側に後端検知センサを配置する構成に比べて、立ち上げ動作に要する時間分、次原稿の給紙タイミングを早めることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の構成では、次原稿が前原稿に引きずられず、原稿台と分離部との間に次原稿が存在しない場合であっても、前原稿の後端が分離部を通過した後に、ピックアップローラによる次原稿に対する搬送力の付与を開始する。この場合、原稿台における原稿束の先端が位置する原稿先端セット位置から分離部までの距離以上に紙間が開いてしまう。このため、さらなる生産性の向上のためには、次原稿が前原稿に引きずられなかった場合の紙間を狭めることが求められる。
【００１０】
また、連続して搬送されるシート材の紙間を狭めることで生産性を高める要望は、原稿自動搬送装置に限るものではない。複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するシート材搬送装置であれば、できるだけ紙間を狭めることで生産性を高めることが求められる。
【００１１】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するときに、従来よりも紙間を狭めることができるシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材に搬送方向とは逆方向の搬送力、または、停止させる力を作用させることで、該他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送手段と、該シート材呼出手段がシート材に搬送力を付与する呼び出し位置に対して搬送方向下流側で該一枚のシート材に搬送方向の搬送力を付与する呼出後シート搬送手段と、該呼び出し位置に対して搬送方向上流側で、且つ、該分離搬送手段の分離作用が働く領域である分離部までの距離がシート材の搬送方向の長さよりも短い位置である後端検知位置におけるシート材の後端の通過を検知する後端検知手段と、を有し、該呼出後シート搬送手段が該一枚のシート材に搬送力を付与し始めたタイミング以後、且つ、該一枚のシート材の後端が該後端検知位置を通過する前に、該シート材呼び出し手段による搬送力の付与を停止するシート材搬送装置において、上記シート材収容部に収容された複数枚の上記シート材の搬送方向下流側の端部が位置する収容シート材先端位置よりも搬送方向下流側、且つ、上記分離部よりも搬送方向上流側の先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知する先端検知手段と、該先端検知手段の検知結果に基づいて、上記後端検知位置を上記一枚のシート材の後端が通過した以後の所定のタイミングまでに該先端検知位置を上記他のシート材の先端が通過していないことを検出した場合は、該後端検知位置を通過した該一枚のシート材の後端が上記呼び出し位置を通過した後、且つ、該一枚のシート材の後端が該分離部を通過する前の呼出再開タイミングで上記シート材呼出手段が搬送力の付与を再開するように制御する制御手段とを備え、該呼出再開タイミングから該シート材呼出手段によって搬送される該他のシート材の先端が該分離部に到達する前に、上記呼出後シート搬送手段によって搬送される該一枚のシート材の後端が該分離部を通過するように、該シート材呼出手段の搬送速度、及び、呼出後シート搬送手段の搬送速度が設定されていることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段は、複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材の表面に接触して搬送力を付与する呼出部材を備え、該シート材呼び出し手段による搬送力の付与を停止するときには、該呼出部材を複数枚のシート材の表面から離間させ、上記後端検知位置を上記一枚のシート材の後端が通過した後、且つ、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開する前に、該呼出部材を該複数枚のシート材の表面に接触させることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段によって搬送されるシート材の搬送速度は、上記呼出後シート搬送手段によって搬送されるシート材の搬送速度よりも遅いことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記呼出再開タイミング以後、上記先端検知手段が上記先端検知位置における上記他のシート材の先端の通過を検知すると、該シート材呼出手段によるシート材の搬送速度を、搬送力の付与を再開したときよりも遅い速度となるように該シート材呼出手段を減速制御することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記先端検知手段は上記先端検知位置におけるシート材の搬送速度を検知し、その搬送速度の変化に基づいて該先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５のシート材搬送装置において、上記先端検知手段は、上記先端検知位置におけるシート材に接触し、シート材の動きに合わせて回転する回転体と、該回転体の回転速度を検知する回転検知センサとを備え、該回転体の回転速度を検知することにより該先端検知位置におけるシート材の動きを検知する構成であることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項７の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
従来のシート材搬送装置では、一枚のシート材の後端が分離部を通過した後に、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開し、他のシート材の搬送を開始するように制御している。これは、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられ、一枚のシート材の後端が分離部を通過する前に分離部に到達して分離部で搬送方向に向かうことが阻止されている他のシート材に対して搬送力が付与されることを防止するためである。
しかし、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合、一枚のシート材に対するシート材呼出手段の搬送力の付与を停止したときの、他のシート材の先端位置は収容シート材先端位置となる。このとき、一枚のシート材の後端が分離部を通過した後に、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開するように制御すると、収容シート材先端位置から分離部までの距離以上に紙間が開いてしまう。
【００１４】
本発明においては、収容シート材先端位置と分離部との間である先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知する先端検知手段の検知結果に基づいて、所定のタイミングまでに他のシート材の先端が先端検知位置を通過していないことを検出した場合は、一枚のシート材の後端が分離部を通過する前に、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開し、他のシート材の搬送を開始するように制御する。
本発明のように、所定のタイミングまでに先端検知位置を他のシート材の先端が通過していないことを検出することにより、先端検知位置から分離部までの距離とシート材呼出手段によるシート材の搬送速度とに基づいて、所定のタイミングで先端検知位置よりも上流側にある他のシート材の先端が分離部に到達する最も早いタイミングが分かる。そして、本発明においては、このタイミングよりも前に、一枚のシート材の後端が分離部を通過するように、シート材呼出手段の搬送速度、及び、呼出後シート搬送手段の搬送速度を設定している。
このような設定により、他のシート材の先端が分離部に到達する前に、一枚のシート材の後端が分離部を通過するため、一枚のシート材の後端側と他のシート材の先端側とが分離部で重なり、この分離部で搬送方向に向かうことが阻止されることがない。よって、一枚のシート材の後端が分離部を通過する前に他のシート材に対する搬送を開始しても、分離部で搬送方向に向かうことが阻止されている他のシート材に対して搬送力が付与される状態となることを防止することが可能となる。
【００１５】
また、上述した従来のシート材搬送装置では、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合は、収容シート材先端位置から分離部までの距離以上に紙間が開いていた。これに対して、本発明においては、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合は、他のシート材の先端は先端検知位置よりも搬送方向上流側の収容シート材先端位置にあるため、制御手段は、先端検知手段の検知結果に基づいて、上記所定のタイミングまでに他のシート材の先端が先端検知位置を通過していないことを検出する。よって、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合には、一枚のシート材の後端が分離部を通過する前にシート材呼出手段による他のシート材に対する搬送を開始し、一枚のシート材の後端が分離部を通過するときには、他のシート材の先端は収容シート材先端位置よりも分離部に近い位置となる。このため、紙間は、収容シート材先端位置から分離部までの距離未満となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、一枚のシート材を搬送する際に他のシート材が引きずられなかった場合は、紙間が収容シート材先端位置から分離部までの距離未満となり、従来のシート材搬送装置よりも紙間を狭めることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。
【図２】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図３】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。
【図４】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図５】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。
【図６】ＡＤＦ全体の制御ブロック図。
【図７】固定画像読取部の制御部ブロック図。
【図８】従来のＡＤＦにおけるのタイミングチャート、（ａ）は、前原稿後端位置と次原稿先端位置とを時系列で示したタイミングチャート、（ｂ）は、ピックアップローラの制御のタイミングチャート。
【図９】従来例のＡＤＦの原稿セット部の搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部及びレジスト部の拡大説明図、（ａ）はＴ１の説明図、（ｂ）はＴ２の説明図、（ｃ）はＴ３の説明図、（ｄ）はＴ４の説明図。
【図１０】従来例のＡＤＦで、ピックアップローラの下降と同時に次原稿の給紙を開始した場合に生じ得る不具合の説明図。（ａ）は、
【図１１】本実施形態のＡＤＦのコントローラが実行する給紙制御のフローチャート。
【図１２】本実施形態のＡＤＦにおける条件１の場合のタイミングチャート、（ａ）は、前原稿後端位置と次原稿先端位置とを時系列で示したタイミングチャート、（ｂ）は、ピックアップローラの制御のタイミングチャート。
【図１３】図１２中のタイミングＴ１での分離部近傍の拡大説明図。
【図１４】図１２中のタイミングＴ２での分離部近傍の拡大説明図。
【図１５】図１２中のタイミングＴ３での分離部近傍の拡大説明図。
【図１６】図１２中のタイミングＴ４での分離部近傍の拡大説明図。
【図１７】図１２中のタイミングＴ５での分離部近傍の拡大説明図。
【図１８】図１２中のタイミングＴ６での分離部近傍の拡大説明図。
【図１９】原稿先端検知センサを搬送方向に対して直交する方向から見た説明図。
【図２０】原稿先端検知センサを搬送方向上流側から見た説明図。
【図２１】原稿先端検知センサのセンサ出力を時系列で示したグラフ。
【図２２】原稿先端検知センサの他の例の説明図。
【図２３】本実施形態のＡＤＦにおける条件２の場合のタイミングチャート、（ａ）は、前原稿後端位置と次原稿先端位置とを時系列で示したタイミングチャート、（ｂ）は、ピックアップローラの制御のタイミングチャート。
【図２４】条件２の場合における原稿先端検知センサのセンサ出力を時系列で示したグラフ。
【図２５】図２３中のタイミングＴ１’での分離部近傍の拡大説明図。
【図２６】図２３中のタイミングＴ２’での分離部近傍の拡大説明図。
【図２７】図２３中のタイミングＴ６’での分離部近傍の拡大説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。
【００１９】
転写紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの転写紙給紙カセット４２、転写紙給紙カセット４２から転写紙Ｐを送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙Ｐを分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、シート状部材としての転写紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙Ｐを画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。
【００２０】
画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００２１】
図３は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図４は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図４においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。
【００２２】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００２３】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２４】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２５】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これら２本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２６】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２７】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２８】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２９】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００３０】
先に示した図３において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００３１】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００３２】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００３３】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００３４】
転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３５】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００３６】
定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００３７】
先に示した図２において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで転写紙Ｐは反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３８】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する２つの固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３９】
一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００４０】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
図５は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。図５に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。第二コンタクトガラス１５５の左端には左スケール１５６が配置されており、原稿を左スケール１５６の目盛りに合わせて突き当てるように第二コンタクトガラス１５５上に載せて、画像の読み取りを行う。
【００４１】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００４２】
次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図１は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。
また、ＡＤＦ５１は、装置本体に対してカバー回動中心１４５ａを中心に回動することで、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ及びターン部Ｄの途中まで給紙経路を開閉する給紙部カバー１４５を備える。
【００４３】
原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳを一次整合する働きと、整合した後の原稿ＭＳを引き出し搬送する働きとを有するものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下が反転するようにターンさせて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、読取完了後の原稿ＭＳを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。
【００４４】
図６は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部である各モータ１０１〜１０５、１１３、１１４、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。
【００４５】
図７は、固定画像読取部３００の制御部ブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等から構成されている。
【００４６】
読取を行う原稿ＭＳの束は、第一面が上向きとなるように載せられた状態で原稿載置台５３上にセットされる。原稿載置台５３は、原稿ＭＳの先端側を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図１中矢印ａ−ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿ＭＳの後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたときに、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における原稿ＭＳの位置決めがなされる。
このようにして原稿載置台５３にセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ回路１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。
【００４７】
また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要)。
【００４８】
可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。ピックアップローラ８０は、分離部としての分離ニップを構成する給紙ローラ８４及びリバースローラ８５とともに給紙モータ１０２から駆動が伝達されることによって回転駆動する。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図１中矢印ａ−ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
ピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図１中矢印ｃ−ｄ方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ８０は、図１中の矢印ｄ方向に下降した状態で、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されると、図中矢印ｃ方向に上昇する。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止する。
【００４９】
操作部１０８のコピースタートボタン１５８が押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、給紙モータ１０２が正転方向に駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には１枚)の原稿ＭＳをピックアップする。このときのピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを分離搬送部Ｂに向けて搬送する方向である。
【００５０】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ローラ８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ローラ８４は、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向（図１中時計回り方向）に回転駆動される。
この給紙ローラ８４の下部にはリバースローラ８５が当接している。このリバースローラ８５は、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向とは逆方向（図１中時計回り方向）に回転する駆動が伝達される。給紙ローラ８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップにおいては、給紙ローラ８４の表面が給紙方向に移動する。一方、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがある。このため、給紙方向に向かう力がトルクリミッタのトルクよりも大きいと、リバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように図１中の反時計回り方向に回転する。
【００５１】
リバースローラ８５は、給紙ローラ８４に所定の圧力で当接するように、図示を省略した加圧手段によって付勢されている。そして、リバースローラ８５は、給紙ローラ８４に直接当接している状態、または、原稿ＭＳの１枚だけを介して給紙ローラ８４に当接している状態（分離ニップに原稿ＭＳが一枚だけ挟み込まれている状態）では、給紙ローラ８４または原稿ＭＳに連れ回り、図１中の反時計周り方向に回転する。これに対して、分離ニップに二枚以上の原稿ＭＳが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように、トルクリミッタが設定されているため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆方向である、図中時計回りに回転駆動する。これにより、分離搬送部Ｂに向けて搬送された原稿ＭＳのうち、最上位の原稿ＭＳ以外の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離され、重送が防止される。
【００５２】
給紙ローラ８４とリバースローラ８５との作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、この原稿ＭＳは給紙ローラ８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２は、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ駆動させて、その後停止させる。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ローラ８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ローラ８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００５３】
プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対である。また、プルアウトモータ１１３が駆動することにより、プルアウトローラ対８６を構成する２つのローラのうちの一方が回転駆動する。
プルアウトローラ対８６の駆動源としては、給紙モータ１０２としてもよい。このような場合には、給紙モータ１０２を正転させたときには、ピックアップローラ８０、給紙ローラ８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ対８６に駆動を伝達するように構成する。しかし、本実施形態のように、プルアウトローラ対８６を独立した駆動源であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。
【００５４】
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図１の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。
【００５５】
プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって中間ローラ対６６を構成するローラの回転速度が決まる機構を備えている。
ＡＤＦ５１では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。
【００５６】
原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動する。また、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ回転駆動する。
読取入口モータ１１４の駆動を開始し、プルアウトモータ１１３を減速することで、プルアウトモータ１１３から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度よりも、読取入口モータ１１４から駆動伝達されることによる中間ローラ対６６の回転速度の方が速くなると、中間ローラ対６６は読取入口モータ１１４を駆動源として回転駆動する。
これにより、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にすることができる。
【００５７】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１によって原稿ＭＳの第一面の画像を読み取る第一読取位置４００の手前で、原稿ＭＳを一時停止するように制御する。さらに、これと共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００５８】
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。
また、図１に示すように、左スケール１５６の上面は左端側の高さが低くなるように傾斜している。これにより、第一読取位置４００を通過した原稿ＭＳの先端は、左スケール１５６の傾斜にすくい上げられ、読取出口ローラ対９２のニップに向かう。
【００５９】
第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。
【００６０】
一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号の送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。
【００６１】
読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【００６２】
また、本実施形態のＡＤＦ５１は、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの上面に接触する位置の搬送方向上流側に後端通過検知センサ１４７を備える。さらに、本実施形態のＡＤＦ５１は、原稿載置台５３に積載された原稿ＭＳの先端の位置となる原稿先端セット位置と分離ニップとの間に、原稿先端検知センサ１４０を備える。
後端通過検知センサ１４７は、検知位置を原稿ＭＳの後端が通過したことを検知するセンサである。また、原稿先端検知センサ１４０は、一枚の原稿ＭＳが搬送されているときに、次の原稿ＭＳの先端が検知位置を通過したことを検知するセンサである。
【００６３】
ここで、従来のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａ及び分離搬送部Ｂでの前原稿後端の後端通過検知センサ１４７の検知位置通過から、次原稿の給紙開始のタイミングについて説明する。
図８は、従来のＡＤＦ５１における原稿ＭＳの位置と呼び出し手段（ピックアップローラ８０）の制御のタイミングとを時系列で示したタイミングチャートである。図８（ａ）は、前原稿後端αの位置と次原稿先端βの位置とを時系列で示したタイミングチャートであり、縦軸に搬送方向における位置、横軸に経過時間を示している。また、図８（ｂ）は、呼び出し手段の制御のタイミングチャートであり、横軸の経過時間は図８（ａ）と同期している。
【００６４】
図９は、従来例のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。図９の（ａ）〜（ｄ）は、図８のタイミングチャートにおけるＴ１〜Ｔ４の各タイミングにおけるＡＤＦ５１の状態を示す説明図である。
【００６５】
図８において、時間軸（横軸）の原点では前原稿ＭＳ１はプルアウトローラ対８６の回転駆動により搬送速度Ｖ１で搬送されている。
図９（ａ）は、図８中のＴ１のタイミングの説明図である。図９（ａ）に示すタイミングでは、前原稿ＭＳ１の先端は突き当てセンサ７２による検知位置を通過しているため、ピックアップローラ８０は原稿ＭＳの上面から退避している。プルアウトローラ対８６により搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過したタイミングを示す図である。
タイミングＴ１では、前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過するため、後端通過検知センサ１４７は前原稿ＭＳ１の後端通過を検出する。
【００６６】
後端通過検知センサ１４７としては公知に技術を用いることができる。例えば、特許文献１に記載されたものを用いることができる。特許文献１には、原稿の後端通過を検知する構成として、回動自在に支持されたローラが積載原稿上に当接し、当接したローラは原稿の搬送と同期して回転するよう回転自在に支持された構成が記載されている。この構成では、ローラの芯部分には光透過穴が等角度に設けられた円盤がローラと同期して回転するように勘合されており、この円盤の光透過穴を検知するようにフォトセンサを設ける構成、いわゆるエンコーダーセンサーを使用して、後端の通過を検出することが可能である。
【００６７】
図９（ｂ）は、図８中のＴ２のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、所定時間経過後のタイミングＴ２のときに、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上部に位置する次原稿ＭＳ２の上面に当接するように、コントローラ１００はピックアップ昇降モータ１０１を駆動させる。
このときの所定時間とは、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが、ピックアップローラ８０が原稿に当接する位置を通過するタイミング以降の時間である。ピックアップローラ８０の当接位置を前原稿後端αが通過するタイミングは、後端通過検知センサ１４７の検知位置からピックアップローラ８０の当接位置までの距離と、搬送速度Ｖ１とから算出することができる。そして、タイミングＴ２では、図９（ｂ）に示すように、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接した状態となる。
【００６８】
図９（ｃ）は、図８中のＴ３のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、上記Ｔ２の後の所定時間経過後のタイミングＴ３のときに、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるように、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動させる。このときの所定時間とは、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが、分離ニップを確実に通過するタイミング以降の時間である。分離ニップを前原稿後端αが通過するタイミングは、後端通過検知センサ１４７の検知位置から分離ニップまでの距離と、搬送速度Ｖ１とから算出することができる。そして、タイミングＴ３では、図９（ｃ）に示すように、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始される。
【００６９】
給紙モータ１０２を駆動させることにより、ピックアップローラ８０及び給紙ローラ８４が回転駆動し、搬送速度Ｖ２での次原稿ＭＳ２の給紙が開始する。このとき、次原稿ＭＳ２の搬送速度Ｖ２は、前原稿ＭＳ１の搬送速度Ｖ１よりも遅い速度である。このときの紙間距離は分離ニップから原稿先端セット位置Ｊまでの距離以上のＬ１（図８中の給紙開始時紙間距離Ｌ１）となる。
なお、次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミング（Ｔ３）を図９（ｃ）に示すタイミングよりもさらに遅延させれば、次原稿ＭＳ２の搬送速度Ｖ２を前原稿ＭＳ１の搬送速度Ｖ１よりも速く設定することは可能である。しかし、後述する本実施形態におけるタイミングとの比較をあきらかにするために、ここで示す従来例では、次原稿の搬送速度V２＜前原稿の搬送速度Ｖ１を前提とする。
【００７０】
図９（ｄ）は、図８中のＴ４のタイミングの説明図である。タイミングＴ４は、次原稿が搬送速度Ｖ２で搬送され、その先端（次原稿先端β）が分離ニップに到達したタイミングである。このとき、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αと次原稿先端βとの距離である紙間距離は、Ｌ２ａ（図８中の分離ニップ通過時紙間距離Ｌ２ａ）となる。
【００７１】
次に、図８及び図９を用いて説明した従来のＡＤＦ５１で、次原稿ＭＳ２の給紙を開始するタイミングＴ３が、前原稿後端αが分離ニップを確実に通過するタイミング以降とする理由について説明する。
図１０は、従来のＡＤＦ５１の構成で、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に接触すると同時に、次原稿ＭＳ２の給紙を開始する構成とした場合において発生するおそれがある不具合の説明図である。図１０（ａ）は、図９（ｂ）で示すタイミングＴ２と同様にピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接したタイミングＴ２’の説明図である。また、図１０（ｂ）は、図９（ｃ）で示すタイミングＴ３よりも少し早いタイミングで、前原稿後端αが、分離ニップを通過する直前であるタイミングＴ３’の説明図である。また、図１０では、前原稿ＭＳ１の給紙搬送によって次原稿ＭＳ２が分離ニップに向けて搬送された状態を示している。
【００７２】
ＡＤＦ５１では、図１０（ａ）に示すように、前原稿ＭＳ１の給紙搬送により次原稿ＭＳ２が引きずられて次原稿先端βが分離ニップ近傍に到達する場合がある。この状態において、図９（ｂ）と同様のタイミングでピックアップローラ８０を下降させ、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に接触するタイミングと同時に給紙モータ１０２の駆動により、搬送速度Ｖ２で次原稿ＭＳ２の給紙を開始したとする。
このような場合、図１０（ａ）に示すように、ピックアップローラ８０の回転駆動によって次原稿ＭＳ２は分離ニップに進入しようとする。このとき、前原稿後端αが分離ニップを通過していないため、リバースローラ８５が給紙方向とは逆方向に回転駆動し、次原稿ＭＳ２は搬送を阻止され、分離ニップから下流に進むことができない。分離ニップで搬送が阻止された状態の次原稿ＭＳ２に対して、ピックアップローラ８０がさらに搬送力を付与すると、図１０（ｂ）に示すように、紙詰まりとなり、原稿が押し曲げられ、痛む可能性がある。
このような理由により、次原稿ＭＳ２の給紙を開始するタイミングＴ３は、前原稿後端αが分離ニップを確実に通過するタイミング以降とする必要がある。
【００７３】
このように従来のＡＤＦ５１では、呼び出し位置であるピックアップローラ８０の当接位置よりも上流側に配置された後端通過検知センサ１４７が、前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、所定時間経過後のタイミングＴ２のときに、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上部に位置する次原稿ＭＳ２の上面に当接するため、分離ニップよりも下流側で前原稿後端αを検出してピックアップローラ８０を下降させる構成に比べて、この下降させる時間分の紙間を狭めることができる。しかし、ピックアップローラ８０が接触した後、ピックアップローラ８０次原稿ＭＳ２の給紙を開始するタイミングＴ３は、前原稿後端αが分離ニップを確実に通過するタイミング以降とする必要があるため、次原稿ＭＳ２の給紙開始時には原稿先端セット位置Ｊから分離ニップまでの距離以上に紙間が開いてしまい、生産性を高めることができないという問題があった。
【００７４】
次に、本実施形態のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａ及び分離搬送部Ｂでの前原稿後端の後端通過検知センサ１４７の検知位置通過から、次原稿の給紙開始のタイミングについて説明する。
図１１は、本実施形態のＡＤＦ５１のコントローラ１００が実行する給紙制御のフローチャートである。
【００７５】
本実施形態のＡＤＦ５１では、図１１に示すフローチャートの通り、前原稿後端αがピックアップローラを通過する時点での次原稿先端βの位置にあわせて次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミング制御を行うため、２つの条件に分けて給紙タイミングを制御している。
1つ目の条件（以下、条件１）は、次原稿先端βが原稿先端セット位置Ｊの近傍にある場合である。２つ目の条件（以下、条件２）は、次原稿ＭＳ２の給紙開始以前に次原稿先端βが原稿先端セット位置Ｊよりも下流側に引きずられて、原稿先端検知センサ１４０の検知位置を通過する場合である。原稿先端検知センサ１４０の構成については後述する。
【００７６】
まず、前原稿後端αがピックアップローラ８０の接触位置を通過する時点で、次原稿先端βが原稿先端セット位置Ｊ近傍にある場合である、条件１での次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミングについて説明する。
【００７７】
図１２は、条件１の場合の本実施形態のＡＤＦ５１における原稿ＭＳの位置と呼び出し手段（ピックアップローラ８０）の制御のタイミングとを時系列で示したタイミングチャートである。図１２（ａ）は、前原稿後端αの位置と次原稿先端βの位置とを時系列で示したタイミングチャートであり、縦軸に搬送方向における位置、横軸に経過時間を示している。また、図１２（ｂ）は、呼び出し手段の制御のタイミングチャートであり、横軸の経過時間は図１２（ａ）と同期している。
【００７８】
図１３〜図１８は、本実施形態のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。図１３〜図１８は、図１２のタイミングチャートにおけるＴ１〜Ｔ６の各タイミングにおけるＡＤＦ５１の状態を示す説明図である。
【００７９】
図１２において、時間軸（横軸）の原点では前原稿ＭＳ１はプルアウトローラ対８６の回転駆動により搬送速度Ｖ１で搬送されている。
原稿ＭＳについて上述したように、突き当てセンサ７２によって前原稿ＭＳ１の先端が検知されると、ピックアップローラ８０を前原稿ＭＳ１の上面から退避し、所定時間後に、給紙ローラ８４による前原稿ＭＳ１の搬送が停止する。その後、プルアウトモータ１１３が駆動することにより、プルアウトローラ対８６が回転駆動し、搬送速度Ｖ１で前原稿ＭＳ１の搬送が開始される（Ｓ１）。これに合わせて、原稿先端検知センサ１４０及び後端通過検知センサ１４７による監視をスタートさせる（Ｓ２）。
【００８０】
図１３は、図１２中のタイミングＴ１での説明図であり、このタイミングＴ１では、前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過するため、後端通過検知センサ１４７は前原稿ＭＳ１の後端通過を検出する（Ｓ３）。
【００８１】
図１４は、図１２中のＴ２のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、所定時間経過（Ｓ４）後のタイミングＴ２のときに、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上部に位置する次原稿ＭＳ２の上面に当接するように、コントローラ１００はピックアップ昇降モータ１０１を駆動させる（Ｓ５）。
このときの所定時間とは、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが、ピックアップローラ８０が原稿に当接する位置を通過するタイミング以降の時間である。ピックアップローラ８０の当接位置を前原稿後端αが通過するタイミングは、後端通過検知センサ１４７の検知位置からピックアップローラ８０の当接位置までの距離と、搬送速度Ｖ１とから算出することができる。そして、タイミングＴ２では、図１４に示すように、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接した状態となる。
【００８２】
図１５は、図１２中のＴ３のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知してから、ピックアップローラ８０の当接位置を通過するタイミングをカウントする。そして、原稿載置台５３上の原稿先端セット位置Ｊと分離ニップとの間の搬送路上に設けた原稿先端検知センサ１４０の監視結果より、そのタイミングまでの間に次原稿先端βが原稿先端検知センサ１４０より上流にあるか下流にあるのかを検出する（Ｓ６）。
次原稿先端βの通過を検出しない場合（Ｓ６でＮｏ）、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接したタイミングＴ２から所定時間経過後のタイミングＴ３（図１５）のときに、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるように、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動させる。このとき、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２を搬送する搬送速度が、前原稿ＭＳ１の搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ３となるように給紙モータ１０２の駆動を制御する（Ｓ７ｂ−１）。
【００８３】
図１６は、図１２中のＴ４のタイミングの説明図である。
タイミングＴ３で搬送速度Ｖ３で給紙された次原稿ＭＳ２の次原稿先端βは、タイミングＴ４のときに図１６で示すように、原稿先端検知センサ１４０の検知位置を通過する。このとき、原稿先端検知センサ１４０は、検知位置を通過する原稿ＭＳの速度が搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ３に変化したことを検知することで、その検知位置を次原稿先端βが通過したことを検出する（Ｓ７ｂ−２でＹｅｓ）。
【００８４】
図１７は、図１２中のＴ５のタイミングの説明図である。
原稿先端検知センサ１４０が次原稿先端βの通過を検知した次原稿先端通過信号をトリガとして、上記Ｔ４の後の所定時間経過後のタイミングＴ５のときに、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送速度が速度V３より遅い速度V４に減速するように、コントローラ１００は給紙モータ１０２の駆動を制御する（Ｓ７ｂ−４）。
この減速制御によって前原稿後端αが分離ニップを通過する前に次原稿先端βが分離ニップに進入することを防止できる。
【００８５】
図１８は、図１２中のＴ６のタイミングの説明図である。
コントローラ１００は、後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知してから時間カウント開始し、前原稿後端αが確実に分離ニップを通過するタイミングＴ６（図１８）のときに（Ｓ７ｂ−５）、ピックアップローラ８０及び給紙ローラ８４の搬送速度が速度Ｖ４よりも速い速度Ｖ２に加速するように給紙モータ１０２の駆動を制御する（Ｓ７ｂ−６）。
【００８６】
図１１〜図１８を用いて説明した構成及び制御により、前原稿後端αが分離ニップを通過する以前に次原稿先端βの位置を分離ニップに接近させることができる。これにより、次原稿ＭＳ２が分離部を通過するときの給紙速度を従来と同じ速度Ｖ２とした場合でも、次原稿先端βが分離ニップを通過するタイミングでの紙間距離は、図１２及び図１８で示すように、従来のＬ２ａよりも短いＬ２ｂとなる。
【００８７】
次に、条件２での次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミングについての説明の前に、原稿先端検知センサ１４０の具体的な構成と次原稿先端の検出方法については説明する。
図１９は、原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図であって、搬送方向に対して直交する方向から見た原稿先端検知センサ１４０の説明図である。図２０は、図１９に示す原稿先端検知センサ１４０を搬送方向上流側から見た説明図である。
【００８８】
原稿先端検知センサ１４０は、検知コロブラケット１４８に回転自在に指示された先端検知コロ軸１４０ｃと、この先端検知コロ軸１４０ｃに同期して回転するよう勘合されて原稿に当接する先端検知コロ１４０ａとを有する。さらに、原稿先端検知センサ１４０は、先端検知コロ１４０ａと同期して回転するように先端検知コロ軸１４０ｃに勘合された円形状で円の中心から等角度に光透過穴が配置された遮蔽円盤１４０ｄと、遮蔽円盤１４０ｄの光透過穴の有無を検知するフォトセンサ１４０ｂとを有する。
【００８９】
また、原稿先端検知センサ１４０は、原稿ＭＳを挟んで先端検知コロ１４０ａに当接するピンチローラ１４２を備える。ピンチローラ１４２は、給紙ローラ駆動軸８３ａを支点として回動自在に配置されたピンチローラアーム１４３に対して、回転自在に支持されている。そして、ピンチローラアーム１４３の一端がピンチローラスプリング１４４によって図１９中の上方に付勢されることにより、給紙ローラ駆動軸８３ａを挟んで反対側のピンチローラアーム１４３の端部に配置されたピンチローラ１４２が先端検知コロ１４０ａに当接する。このように、ピンチローラ１４２が先端検知コロ１４０ａに当接する構成により、原稿ＭＳの搬送により先端検知コロ１４０ａが確実に連れ回ることができる。
【００９０】
図２１は、原稿先端検知センサ１４０のセンサ出力を時系列で示したグラフであり、図１２のタイミングチャートのタイミングＴ２〜Ｔ５の区間で検出するセンサ出力を表している。
先端検知コロ１４０ａが一定速度で回転している場合、フォトセンサ１４０ｂの出力は先端検知コロ１４０ａと同期して回転する遮蔽円盤１４０ｄの遮光と光透過穴での透過とにより、Ｈｉ−Ｌｏを等間隔で繰り返して出力する。
【００９１】
タイミングＴ２〜Ｔ４では、搬送速度Ｖ１の前原稿ＭＳ１が先端検知コロ１４０ａに当接しており、フォトセンサ１４０ｂの出力は単位時間Δｔにおいてパルス出力が５となり、回転速度として、「５／Δｔ」を検出する。あらかじめ回転速度について、５／Δｔ＝原稿搬送速度Ｖ１と設定しておくことで原稿先端検知センサ１４０の出力から搬送速度を算出可能である。
ピックアップローラ８０の回転駆動により速度Ｖ３で搬送された次原稿ＭＳ２の先端が原稿先端検知センサ１４０に達するＴ４で搬送速度Ｖ３の次原稿ＭＳ２が先端検知コロ１４０ａに当接することでフォトセンサ１４０ｂの出力は単位時間Δｔにおいてパルス出力が３となり、回転速度として、前原稿搬送速度Ｖ１のときよりも遅い、「３／Δｔ」を検出する。このように、回転速度が「５／Δｔ」から「３／Δｔ」に減速したことを検地することで、次原稿先端βが先端検知コロ１４０ａを通過したことを検出することができる。
【００９２】
また、原稿先端検知センサ１４０としては、図２２に示す光学式先端センサ６００ように、被写体（シート材）の凹凸をパターン認識し、このパターンの移動を計算することにより求める構成でもよい。
図２２に示す光学式先端センサ６００は、センサ筺体６０１、ＬＥＤ６０２、レンズ及びプリズムからなる光学部材６０３、受光センサ６０４及びＰＣＢ６０５を備える。この光学式先端センサ６００では、ＬＥＤ６０２からの照射光は図２２中の光路６１０で示すように、光学部材６０３を経由して、原稿ＭＳに反射し、受光センサ６０４に入射する。このときに、受光センサ６０４に入射する光量や入射の有無のパターンによって原稿ＭＳに反射する位置におけるパターンを認識する。同様の原理をレーザー光で行い、干渉縞にて計算する構成（図示せず）を用いてもいい。
【００９３】
次に、前原稿後端αがピックアップローラ８０の接触位置を通過する時点で、次原稿先端βが原稿先端検知センサ１４０の検知位置よりも下流側にある場合である、条件２での次原稿ＭＳ２の給紙開始タイミングについて説明する。
図２３は、条件２の場合の本実施形態のＡＤＦ５１における原稿ＭＳの位置と呼び出し手段（ピックアップローラ８０）の制御のタイミングとを時系列で示したタイミングチャートである。図２３（ａ）は、前原稿後端αの位置と次原稿先端βの位置とを時系列で示したタイミングチャートであり、縦軸に搬送方向における位置、横軸に経過時間を示している。また、図２３（ｂ）は、呼び出し手段の制御のタイミングチャートであり、横軸の経過時間は図２３（ａ）と同期している。
【００９４】
図２４は、条件２の場合における原稿先端検知センサ１４０のセンサ出力を時系列で示したグラフであり、図２３のタイミングチャートのタイミングＴ６’までで検出するセンサ出力を表している。
図２５〜図２７は、本実施形態のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａの搬送方向下流側端部近傍、分離搬送部Ｂ及びレジスト部Ｃの拡大説明図である。図２５〜図２７は、図２３のタイミングチャートにおけるＴ１’、Ｔ２’及びＴ６’の各タイミングにおけるＡＤＦ５１の状態を示す説明図である。
【００９５】
図２３において、時間軸（横軸）の原点では前原稿ＭＳ１はプルアウトローラ対８６の回転駆動により搬送速度Ｖ１で搬送されている。また、図１１中のＳ５までの制御フローは条件１と同じである。
【００９６】
図２５は、図２３中のタイミングＴ１’での説明図であり、このタイミングＴ１’では、前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過するため、後端通過検知センサ１４７は前原稿ＭＳ１の後端通過を検出する（Ｓ３）。このとき、条件２の状態では、図２５に示すように、次原稿ＭＳ２の給紙開始以前に次原稿先端βが原稿先端セット位置Ｊよりも下流に引きずられて原稿先端検知センサ１４０を通過した状態となっている。
【００９７】
図２６は、図２３中のＴ２’のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知した後端通過信号をトリガとして、所定時間経過（Ｓ４）後のタイミングＴ２’のときに、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最上部に位置する次原稿ＭＳ２の上面に当接するように、コントローラ１００はピックアップ昇降モータ１０１を駆動し（Ｓ５）、ピックアップローラ８０の移動を開始させる。
このときの所定時間とは、搬送速度Ｖ１で搬送されている前原稿ＭＳ１の前原稿後端αが、ピックアップローラ８０が原稿に当接する位置を通過するタイミング以降の時間である。ピックアップローラ８０の当接位置を前原稿後端αが通過するタイミングは、後端通過検知センサ１４７の検知位置からピックアップローラ８０の当接位置までの距離と、搬送速度Ｖ１とから算出することができる。そして、タイミングＴ２’では、図２６に示すように、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接した状態となる。
【００９８】
図２７は、図２３中のＴ６’のタイミングの説明図である。
後端通過検知センサ１４７が前原稿後端αの通過を検知してから、ピックアップローラ８０の当接位置を通過するタイミングをカウントする。そして、原稿載置台５３上の原稿先端セット位置Ｊと分離ニップとの間の搬送路上に設けた原稿先端検知センサ１４０の監視結果より、そのタイミングまでの間に次原稿先端βが原稿先端検知センサ１４０より上流にあるか下流にあるのかを検出する（Ｓ６）。
タイミングＴ２’で、原稿先端検知センサ１４０の出力を参照し、次原稿先端βの通過を検出した場合（Ｓ６でＹｅｓ）、前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過してから分離ニップを確実に通過する所定時間が経過したタイミングＴ６（図２７）のときに（Ｓ７ａ−１、Ｓ７ａ−２）、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるように、コントローラ１００は給紙モータ１０２を駆動させる（Ｓ７ａ−３）。このとき、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２を搬送する搬送速度が、前原稿ＭＳ１の搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２となるように給紙モータ１０２の駆動を制御されている。
【００９９】
前原稿後端αが後端通過検知センサ１４７の検知位置を通過してから分離ニップを確実に通過する所定時間が経過した後に、次原稿ＭＳ２の搬送を開始することにより、分離ニップで前原稿後端αと次原稿先端βとが重なってか紙詰まりやダメージの発生を防止することができる。
【０１００】
ここで、タイミングＴ２’までの間の次原稿先端βの先端検知位置通過の検知について図２４を用いて説明する。
タイミングＴ２’までの間に次原稿先端βの先端検知位置を通過していると、原稿先端検知センサ１４０が検知している速度は、先端検知コロ１４０ａに当接する次原稿ＭＳ２の速度であり、搬送速度はゼロ近傍になる。
このため、条件２の場合の原稿先端検知センサ１４０の出力は、図２４に示す通り、タイミングＴ２’よりも前から「Ｈｉ」又は「Ｌｏ」の一定出力となり、単位時間Δｔあたりのパルスがゼロとなる。このため次原稿先端βが通過していることを検出することが可能である。
【０１０１】
上述したように、本実施形態のＡＤＦ５１では、原稿先端検知センサ１４０の検知結果に基づいて、２つの条件に分けて制御をおこなうことにより、次原稿先端βが分離ニップを通過するタイミングにおける紙間は、最長でも従来のＬ２ａより短いＬ２ｃとなるように制御することが可能となる。
ここで、Ｌ２ｃとなる場合は、前原稿後端αがピックアップローラ８０の原稿当接位置を通過するタイミングにおいて、原稿先端検知センサ１４０が次原稿先端βを検知していて、次原稿先端β位置が、原稿先端検知センサ１４０の検知位置とほぼ同じ位置にある場合である。
【０１０２】
また、本実施形態のＡＤＦ５１では、分離部を形成する無端移動体としては、給紙ローラ８４とリバースローラ８５との２つのローラ部材を当接させる構成となっている。分離部を形成する無端移動体の組合せとしては、２つのローラ部材に限らず、ベルトとローラとの組合せや、ベルトとベルトとの組合せでも良い。
【０１０３】
上述した実施形態では、画像読取装置である画像読取ユニット５０のシート材搬送装置に本発明を適用した例について説明した。本発明の特徴部を備えるシート材搬送装置としては、これに限るものではなく、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部からシート材を連続的に搬送するシート材搬送装置であれば適用可能である。例えば、転写紙をシート材として搬送する転写紙供給装置４０にも適用可能である。
【０１０４】
以上、本実施形態のシート材搬送装置であるＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、原稿搬送部５４、ピックアップローラ８０、分離搬送部Ｂ、プルアウトローラ対８６及び後端通過検知センサ１４７等を備える。原稿セット部Ａは、複数枚のシート材としての原稿ＭＳを重ねて原稿載置台５３上に収容するシート材収容部である。原稿搬送部５４は、原稿ＭＳを所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部である。ピックアップローラ８０は、原稿セット部Ａの原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の最も外側の一枚である一番上の原稿ＭＳに対して原稿搬送部５４側に向かう搬送力を付与して複数枚の原稿ＭＳから一番上の原稿ＭＳを呼び出すシート材呼出手段を構成する。分離搬送部Ｂは、ピックアップローラ８０に搬送力が付与された一枚の原稿ＭＳと重なって原稿搬送部５４に向かおうとする他の原稿ＭＳを一枚の原稿ＭＳから分離し、一枚の原稿ＭＳのみを原稿搬送部５４に向かって搬送する分離搬送手段である。プルアウトローラ対８６は、給紙ローラ８４とともに、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳに搬送力を付与する呼び出し位置に対して搬送方向下流側で一枚の原稿ＭＳに搬送方向の搬送力を付与する呼出後シート搬送手段を構成する。後端通過検知センサ１４７は、呼び出し位置に対して搬送方向上流側で、且つ、分離搬送部Ｂの分離作用が働く領域である分離部（給紙ローラ８４とリバースローラ８５とが当接するニップ部）までの距離が原稿ＭＳの搬送方向の長さよりも短い位置である後端検知位置における原稿ＭＳの後端の通過を検知する後端検知手段である。このような後端通過検知センサ１４７の配置では、一枚の原稿ＭＳの先端が分離部を通過した後に、当該原稿ＭＳの後端が後端検知位置を通過する。また、ＡＤＦ５１は、プルアウトローラ対８６及び給紙ローラ８４が一枚の原稿ＭＳに搬送力を付与し始めたタイミング以後、且つ、当該一枚の原稿ＭＳの後端が後端検知位置を通過する前に、ピックアップローラ８０による搬送力の付与を停止する。
このようなＡＤＦ５１において、原稿載置台５３に収容された複数枚の原稿ＭＳの搬送方向下流側の端部が位置する収容シート材先端位置である原稿先端セット位置Ｊよりも搬送方向下流側、且つ、分離部よりも搬送方向上流側の先端検知位置における原稿ＭＳの先端の通過を検知する先端検知手段である原稿先端検知センサ１４０を備える。さらに、原稿先端検知センサ１４０の検知結果に基づいて、後端検知位置を前原稿後端αが通過したタイミング（図１２中のＴ１）以後の所定のタイミングまでに先端検知位置を次原稿先端βが通過していないことを検出した場合は、後端検知位置を通過した前原稿後端αが呼び出し位置を通過した後、且つ、前原稿後端αが分離部を通過する前の呼出再開タイミング（図１２中のＴ３）でピックアップローラ８０が搬送力の付与を再開するように制御する制御手段であるコントローラ１００を備える。呼出再開タイミングからピックアップローラ８０によって搬送される次原稿ＭＳ２の先端（次原稿先端β）が分離部に到達する前に、プルアウトローラ対８６によって搬送される前原稿ＭＳ１の後端（前原稿後端α）が分離部を通過するように、ピックアップローラ８０の搬送速度（Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）、及び、プルアウトローラ対８６の搬送速度（Ｖ１）が設定されている。
所定のタイミングまでに先端検知位置を次原稿先端βが通過していないことを検出することにより、先端検知位置から分離部までの距離とピックアップローラ８０の搬送速度（Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）とに基づいて、所定のタイミングで先端検知位置よりも上流側にある次原稿先端βが分離部に到達する最も早いタイミングが分かる。そして、本実施形態のＡＤＦ５１では、このタイミングよりも前に、前原稿後端αが分離部を通過するように、ピックアップローラ８０の搬送速度（Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）、及び、プルアウトローラ対８６の搬送速度（Ｖ１）を設定している。
このような設定により、次原稿先端βが分離部に到達する前に、前原稿後端αが分離部を通過するため、前原稿ＭＳ１の後端側と次原稿ＭＳ２の先端側とが分離部で重なり、この分離部で搬送方向に向かうことが阻止されることがない。よって、前原稿後端αが分離部を通過する前に次原稿ＭＳ２に対する搬送を開始しても、分離部で搬送方向に向かうことが阻止されている次原稿ＭＳ２に対して搬送力が付与される状態となることを防止することが可能となる。
また、図８及び図９で示した従来のＡＤＦ５１では、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられなかった場合は、原稿先端セット位置Ｊから分離ニップまでの距離以上に紙間（給紙開始時紙間距離Ｌ１）が開いていた。これに対して、本実施形態のＡＤＦ５１においては、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられなかった場合は、次原稿先端βは図１３〜図１５に示すように、先端検知位置よりも搬送方向上流側の原稿先端セット位置Ｊにあるため、コントローラ１００は、原稿先端検知センサ１４０の検知結果に基づいて、上述した所定のタイミングまでに次原稿先端βが先端検知位置を通過していないことを検出する。よって、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられなかった場合には、図１５に示すように、前原稿後端αが分離ニップを通過する前にピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２に対する搬送を開始し、前原稿後端αが分離ニップを通過するときには、次原稿先端βは原稿先端セット位置Ｊよりも分離ニップに近い位置となる。このため、紙間は、原稿先端セット位置Ｊから分離ニップまでの距離未満となる。
よって、本実施形態のＡＤＦ５１では、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられなかった場合は、紙間が原稿先端セット位置Ｊから分離ニップまでの距離未満となり、従来のＡＤＦ５１よりも紙間を狭めることができる。
【０１０５】
本実施形態のＡＤＦ５１では、シート材呼出手段は、原稿ＭＳの束の表面に接触して搬送力を付与するピックアップローラ８０を備え、ピックアップローラ８０による搬送力の付与を停止するときには、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳの束の表面から離間させ、後端検知位置を前原稿後端αが通過した後、且つ、ピックアップローラ８０が搬送力の付与を再開する前に、ピックアップローラ８０を複数枚の原稿ＭＳの表面に接触させる。これにより、ピックアップローラ８０が前原稿ＭＳ１を押圧したままとなることに起因して、前原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２との間の摩擦力が大きくなり、前原稿ＭＳ１を搬送する際に次原稿ＭＳ２が引きずられることを抑制する。
【０１０６】
また、本実施形態のＡＤＦ５１では、ピックアップローラ８０によって搬送される原稿ＭＳの搬送速度（Ｖ２〜Ｖ３）は、プルアウトローラ対８６によって搬送される原稿ＭＳの搬送速度（Ｖ１）よりも遅いことにより、呼出再開タイミングの時点で、前原稿ＭＳ１の後端側と次原稿ＭＳ２の先端側とが重なっていても、前原稿後端αが分離ニップを通過するタイミングでは、次原稿先端βが原稿ニップに到達していない構成を実現することができる。
【０１０７】
また、本実施形態のＡＤＦ５１は、前原稿後端αが分離ニップを通過する前に、ピックアップローラ８０による搬送力の付与を搬送速度Ｖ３で再開した後、原稿先端検知センサ１４０が先端検知位置における次原稿先端βの通過を検知すると、コントローラ１００は、ピックアップローラ８０による原稿ＭＳの搬送速度を、搬送力の付与を再開したときのＶ３よりも遅い速度であるＶ４となるようにピックアップローラ８０を減速制御する。これにより、先端検知位置を通過した後の次原稿先端βが分離ニップに到達するタイミングを、前原稿後端αが分離ニップを通過するタイミングよりも遅くしつつ、呼出再開タイミングから次原稿先端βが先端検知位置に到達するまでの時間を短縮することで、さらに紙間を狭めることができる。
なお、本実施形態では、図１２中のタイミングＴ３から次原稿先端βが検知される（Ｔ４）までは、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送速度はＶ３で、次原稿先端βが検知された以降のタイミングＴ５以降はピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送速度はＶ４となるように制御している。このように、次原稿ＭＳ２に対する搬送力の付与を開始してから搬送速度を返る構成に限らず、呼出再開タイミングから先端検知位置から分離ニップまでの距離を搬送速度で割った時間だけ経過したタイミングが、分離ニップを前原稿後端αが通過したタイミング以後となるように搬送速度または呼出再開タイミングを設定しても良い。このような設定では、呼出再開タイミングから次原稿先端βが先端検知位置に到達するまでの搬送時間の短縮は図れないが、搬送速度の変更を行うことなく、簡易な制御で従来よりも紙間を狭めることができる。
【０１０８】
また、原稿先端検知センサ１４０は、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度を検知し、その搬送速度の変化に基づいて先端検知位置における原稿ＭＳの先端の通過を検知する。すなわち、プルアウトローラ対８６によって前原稿ＭＳ１に搬送力が付与され始めた後、前原稿ＭＳ１のみが先端検知位置を通過した場合は、呼出再開タイミングまでの間の先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度はＶ１のままである。前原稿ＭＳ１の呼び出し時からすでに次原稿ＭＳ２が引きずられ、次原稿ＭＳ２の先端が前原稿ＭＳ１とともに搬送速度Ｖ１で分離ニップまで到達した場合は、次原稿ＭＳ２がリバースローラ８５によって逆方向に搬送され、このとき、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度はＶ１よりも遅い速度、または、逆方向の速度となり、呼出再開タイミングより前に次原稿先端βが先端検知位置を通過したことを検出できる。また、前原稿ＭＳ１の呼び出し後に次原稿ＭＳ２が引きずられ始め、呼出再開タイミングまでに分離ニップには到達しなったものの先端検知位置を通過した場合は、呼出位置を前原稿後端αが通過した後、ピックアップローラ８０を下降させ、搬送力を付与しない状態で次原稿ＭＳ２に当接することで、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に引きずられて搬送速度Ｖ１で移動していても、ピックアップローラ８０の当接によって次原稿ＭＳ２の搬送速度が低下、または、搬送が停止し、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度はＶ１よりも遅い速度、または、停止となり、呼出再開タイミングより前に次原稿先端βが先端検知位置を通過したことを検出できる。さらに、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に引きずられても、次原稿ＭＳ２の速度がＶ１よりも遅い場合は、その先端が先端検知位置を通過した時点で先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度はＶ１よりも遅い速度となり、呼出再開タイミングより前に次原稿先端βが先端検知位置を通過したことを検出できる。
このように、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度を検知することにより、その搬送速度の変化に基づいて先端検知位置における原稿ＭＳの先端の通過を検知することが可能となる。
【０１０９】
また、原稿先端検知センサ１４０は、図１９及び図２０に示すように、先端検知位置における原稿ＭＳに接触し、原稿ＭＳの動きに合わせて回転する回転体である先端検知コロ１４０ａと、先端検知コロ１４０ａの回転速度を検知する回転検知センサとして機能するフォトセンサ１４０ｂとを備え、先端検知コロ１４０ａの回転速度を検知することにより先端検知位置における原稿ＭＳの動きを検知する構成である。このような原稿先端検知センサ１４０によって、先端検知位置における原稿ＭＳの搬送速度を検知する構成を実現することができる。また、原稿先端検知センサ１４０は、先端検知コロ１４０ａに対して原稿ＭＳを介して当接するように回動自在に支持されたガイド部材としてのピンチローラ１４２を備える。ピンチローラ１４２が原稿ＭＳを介して先端検知コロ１４０ａに当接することで、より正確に原稿ＭＳの動きに合わせて先端検知コロ１４０ａを回転させることができる。
【０１１０】
シート材としての原稿ＭＳを搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿ＭＳの原稿画像を読み取る読取手段である第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５とを備えた画像読取装置である画像読取ユニット５０において、原稿搬送手段として、本実施形態のＡＤＦ５１を用いることにより、搬送される原稿ＭＳの紙間を詰めることができるので、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることできる。
【０１１１】
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である画像形成部１とを備える画像形成装置である複写機５００において、画像読取手段として、本実施形態の画像読取ユニット５０を有することにより、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることがきるため、連続してコピーを行うときの生産性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 画像形成部
２ 光書込装置
３ プロセスユニット
４ 感光体
２４ 転写ユニット
２５ 中間転写ベルト
２６ 一次転写ローラ
２８ 紙搬送ユニット
２９ 紙搬送ベルト
３４ 定着装置
４０ 転写紙供給装置
５０ 画像読取ユニット
５３ 原稿載置台
５４ 原稿搬送部
６１ 排紙センサ
６６ 中間ローラ対
８０ ピックアップローラ
８３ 給紙ローラ
８４ 給紙ローラ
８５ リバースローラ
８６ プルアウトローラ対
９５ 第二固定読取部
９６ 第二読取ローラ
１００ コントローラ
１０１ ピックアップ昇降モータ
１０２ 給紙モータ
１０３ 読取モータ
１０４ 排紙モータ
１０５ 底板上昇モータ
１０７ Ｉ／Ｆ回路
１０８ 操作部
１１１ 本体制御部
１１３ プルアウトモータ
１１４ 読取入口モータ
１４０ 原稿先端検知センサ
１４７ 後端通過検知センサ
１５０ スキャナ
１５１ 第一固定読取部
１５２ 移動読取部
１５３ 画像読取センサ
３００ 固定画像読取部
４００ 第一読取位置
５００ 複写機
Ａ 原稿セット部
Ｂ 分離搬送部
Ｃ レジスト部
Ｄ ターン部
Ｅ 第一読取搬送部
Ｆ 第二読取搬送部
Ｇ 排紙部
Ｈ スタック部
Ｊ 原稿先端セット位置
ＭＳ 原稿
ＭＳ１ 前原稿
ＭＳ２ 次原稿
Ｐ 転写紙
α 前原稿後端
β 次原稿先端
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特許３６１８８９８号
【特許文献２】特許３３９７６０６号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、
シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、
該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、
該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材に搬送方向とは逆方向の搬送力、または、停止させる力を作用させることで、該他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送手段と、
該シート材呼出手段がシート材に搬送力を付与する呼び出し位置に対して搬送方向下流側で該一枚のシート材に搬送方向の搬送力を付与する呼出後シート搬送手段と、
該呼び出し位置に対して搬送方向上流側で、且つ、該分離搬送手段の分離作用が働く領域である分離部までの距離がシート材の搬送方向の長さよりも短い位置である後端検知位置におけるシート材の後端の通過を検知する後端検知手段と、を有し、
該呼出後シート搬送手段が該一枚のシート材に搬送力を付与し始めたタイミング以後、且つ、該一枚のシート材の後端が該後端検知位置を通過する前に、該シート材呼び出し手段による搬送力の付与を停止するシート材搬送装置において、
上記シート材収容部に収容された複数枚の上記シート材の搬送方向下流側の端部が位置する収容シート材先端位置よりも搬送方向下流側、且つ、上記分離部よりも搬送方向上流側の先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知する先端検知手段と、
該先端検知手段の検知結果に基づいて、上記後端検知位置を上記一枚のシート材の後端が通過した以後の所定のタイミングまでに該先端検知位置を上記他のシート材の先端が通過していないことを検出した場合は、
該後端検知位置を通過した該一枚のシート材の後端が上記呼び出し位置を通過した後、且つ、該一枚のシート材の後端が該分離部を通過する前の呼出再開タイミングで上記シート材呼出手段が搬送力の付与を再開するように制御する制御手段とを備え、
該呼出再開タイミングから該シート材呼出手段によって搬送される該他のシート材の先端が該分離部に到達する前に、上記呼出後シート搬送手段によって搬送される該一枚のシート材の後端が該分離部を通過するように、該シート材呼出手段の搬送速度、及び、呼出後シート搬送手段の搬送速度が設定されていることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート材搬送装置において、
上記シート材呼出手段は、複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材の表面に接触して搬送力を付与する呼出部材を備え、
該シート材呼び出し手段による搬送力の付与を停止するときには、該呼出部材を複数枚のシート材の表面から離間させ、
上記後端検知位置を上記一枚のシート材の後端が通過した後、且つ、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開する前に、該呼出部材を該複数枚のシート材の表面に接触させることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート材搬送装置において、
上記シート材呼出手段によって搬送されるシート材の搬送速度は、上記呼出後シート搬送手段によって搬送されるシート材の搬送速度よりも遅いことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
上記呼出再開タイミング以後、上記先端検知手段が上記先端検知位置における上記他のシート材の先端の通過を検知すると、
該シート材呼出手段によるシート材の搬送速度を、搬送力の付与を再開したときよりも遅い速度となるように該シート材呼出手段を減速制御することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
上記先端検知手段は上記先端検知位置におけるシート材の搬送速度を検知し、その搬送速度の変化に基づいて該先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項６】
請求項５のシート材搬送装置において、
上記先端検知手段は、上記先端検知位置におけるシート材に接触し、シート材の動きに合わせて回転する回転体と、
該回転体の回転速度を検知する回転検知センサとを備え、
該回転体の回転速度を検知することにより該先端検知位置におけるシート材の動きを検知する構成であることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項７】
シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿搬送手段として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項７の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、
シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、
該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、
該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材に搬送方向とは逆方向の搬送力、または、停止させる力を作用させることで、該他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送手段と、
該シート材呼出手段がシート材に搬送力を付与する呼び出し位置に対して搬送方向下流側で該一枚のシート材に搬送方向の搬送力を付与する呼出後シート搬送手段と、
該呼び出し位置に対して搬送方向上流側で、且つ、該分離搬送手段の分離作用が働く領域である分離部までの距離がシート材の搬送方向の長さよりも短い位置である後端検知位置におけるシート材の後端の通過を検知する後端検知手段と、を有し、
該呼出後シート搬送手段が該一枚のシート材に搬送力を付与し始めたタイミング以後、且つ、該一枚のシート材の後端が該後端検知位置を通過する前に、該シート材呼び出し手段による搬送力の付与を停止するシート材搬送装置において、
上記シート材収容部に収容された複数枚の上記シート材の搬送方向下流側の端部が位置する収容シート材先端位置よりも搬送方向下流側、且つ、上記分離部よりも搬送方向上流側の先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知する先端検知手段と、
該先端検知手段の検知結果に基づいて、上記後端検知位置を上記一枚のシート材の後端が通過した以後の所定のタイミングまでに該先端検知位置を上記他のシート材の先端が通過していないことを検出した場合は、
該後端検知位置を通過した該一枚のシート材の後端が上記呼び出し位置を通過した後、且つ、該一枚のシート材の後端が該分離部を通過する前の呼出再開タイミングで上記シート材呼出手段が搬送力の付与を再開するように制御する制御手段とを備え、
該呼出再開タイミングから該シート材呼出手段によって搬送される該他のシート材の先端が該分離部に到達する前に、上記呼出後シート搬送手段によって搬送される該一枚のシート材の後端が該分離部を通過するように、該シート材呼出手段の搬送速度、及び、呼出後シート搬送手段の搬送速度が設定されていることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート材搬送装置において、
上記シート材呼出手段は、複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材の表面に接触して搬送力を付与する呼出部材を備え、
該シート材呼び出し手段による搬送力の付与を停止するときには、該呼出部材を複数枚のシート材の表面から離間させ、
上記後端検知位置を上記一枚のシート材の後端が通過した後、且つ、シート材呼出手段が搬送力の付与を再開する前に、該呼出部材を該複数枚のシート材の表面に接触させることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート材搬送装置において、
上記シート材呼出手段によって搬送されるシート材の搬送速度は、上記呼出後シート搬送手段によって搬送されるシート材の搬送速度よりも遅いことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
上記呼出再開タイミング以後、上記先端検知手段が上記先端検知位置における上記他のシート材の先端の通過を検知すると、
該シート材呼出手段によるシート材の搬送速度を、搬送力の付与を再開したときよりも遅い速度となるように該シート材呼出手段を減速制御することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
上記先端検知手段は上記先端検知位置におけるシート材の搬送速度を検知し、その搬送速度の変化に基づいて該先端検知位置におけるシート材の先端の通過を検知することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項６】
請求項５のシート材搬送装置において、
上記先端検知手段は、上記先端検知位置におけるシート材に接触し、シート材の動きに合わせて回転する回転体と、
該回転体の回転速度を検知する回転検知センサとを備え、
該回転体の回転速度を検知することにより該先端検知位置におけるシート材の動きを検知する構成であることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項７】
シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿搬送手段として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項７の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１２−２４０８４５（Ｐ２０１２−２４０８４５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１６０７４（Ｐ２０１１−１１６０７４）
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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