シート状片の重ね置き装置
【課題】 複数のシート状片をより正確に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置を提供する。
【解決手段】 シート状片を搬送する第一搬送ライン１及び第二搬送ライン１０を備え、各搬送ライン１、１０で１枚ずつのシート状片を搬送させ、第二搬送ライン１０で搬送されるシート状片を第一搬送ライン１で搬送されるシート状片に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置Ｋにおいて、第一搬送ライン１で搬送されるシート状片の移動経路にその下側から進出して第一搬送ライン１のシート状片を停止させる下ストッパ２０と、第二搬送ライン１０の先端１４に至ったシート状片を停止させる上ストッパ１５と、第二搬送ライン１０で搬送されるシート状片を吸着する吸着位置及び吸着したシート状片を第一搬送ライン１で停止させられているシート状片に載置する載置位置の２位置間を移動する吸着体４０と、吸着体４０を上記２位置間で移動させる移動部５０とを備えて構成した。
【解決手段】 シート状片を搬送する第一搬送ライン１及び第二搬送ライン１０を備え、各搬送ライン１、１０で１枚ずつのシート状片を搬送させ、第二搬送ライン１０で搬送されるシート状片を第一搬送ライン１で搬送されるシート状片に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置Ｋにおいて、第一搬送ライン１で搬送されるシート状片の移動経路にその下側から進出して第一搬送ライン１のシート状片を停止させる下ストッパ２０と、第二搬送ライン１０の先端１４に至ったシート状片を停止させる上ストッパ１５と、第二搬送ライン１０で搬送されるシート状片を吸着する吸着位置及び吸着したシート状片を第一搬送ライン１で停止させられているシート状片に載置する載置位置の２位置間を移動する吸着体４０と、吸着体４０を上記２位置間で移動させる移動部５０とを備えて構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシート状片の重ね置き装置に係り、例えば、シート状片として２枚のシート状食パン片の間にクリームやジャムなどのフィリングを密封状に介在させたシート状食品を製造する際に、搬送される１枚毎のシート状食パン片に他の１枚のシート状食パン片を重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、シート状食品として、２枚のシート状食パン片の間にフィリングを介在させた菓子パンが知られており、これは、図１６及び図１７に示す菓子パン製造装置Ｓａにより、先ず、この装置Ｓａに備えられたシート状片の重ね置き装置Ｋａにより、耳付シート状食パンＷ１の間にフィリングＦを挟んだ菓子パン中間品Ｗ２を形成し、その後、シート状食品用抜き型装置Ｎａにより、外周部分を切り離すことにより製造されている（例えば、特許第３９４１０６２号公報に掲載）。
【０００３】
図１６乃至図１８に示すように、この菓子パン製造装置Ｓａにおいて、シート状片の重ね置き装置Ｋａは、耳付きシート状食パン片Ｗ１を搬送する第一搬送ライン１と、第一搬送ライン１の搬送方向と同一で且つ第一搬送ライン１の横から見て第一搬送ライン１の搬送方向に対して下り傾斜となる搬送方向に耳付きシート状食パン片Ｗ１を搬送し先端１４側が第一搬送ライン１の途中箇所の特定高さ位置に配置される第二搬送ライン１０とを備えており、第一搬送ライン１の耳付きシート状食パン片Ｗ１の上面にフィリング供給装置ＦａによってフィリングＦを供給し、これに第二搬送ライン１０の耳付きシート状食パン片Ｗ１を重ね置きして菓子パン中間品Ｗ２を形成する。
次に、この菓子パン中間品Ｗ２をシート状食品用抜き型装置Ｎａに移載し、ここで菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着予定部位を下側抜き型１１０と上側抜き型１８０とで挟み付けて圧着し、一定時間後圧着解除して、２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１の周囲圧着予定部位を圧着するとともに、該周囲圧着部位より外側の部位をこれの内方部位から切り離している。
【０００４】
従来、シート状片の重ね置き装置Ｋａは、図１６，図１７（Ａ）及び図１８に示すように、第一搬送ライン１には、耳付きシート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出して第一搬送ライン１で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１の前端に当接して耳付きシート状食パン片Ｗ１を一時的に停止させる下ストッパ３００が設けられており、また、第二搬送ライン１０には、第二搬送ライン１０の先端１４に至った耳付きシート状食パン片Ｗ１を停止させる上ストッパ３０１が設けられている。このシート状片の重ね置き装置Ｋａを用いて２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１を重ね置きさせるときは、各搬送ライン１、１０で１枚ずつの耳付きシート状食パン片Ｗ１を搬送させる。第二搬送ライン１０では、第二搬送ライン１０の先端１４に至ったシート状片が上ストッパ３０１によって停止させられる。そして、第一搬送ライン１では、第二搬送ライン１０の先端１４側が配置されている第一搬送ライン１の途中箇所に耳付きシート状食パン片Ｗ１が至ったことをセンサ３０２が検知し、このセンサ３０２の検知に基づいて下ストッパ３００が耳付きシート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出し、この下ストッパ３００によって耳付きシート状食パン片Ｗ１が一時的に停止させられる。下ストッパ３００が進出すると、第二搬送ライン１０の上ストッパ３０１は、耳付きシート状食パン片Ｗ１の停止を解除する。これにより、第二搬送ライン１０で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１が斜め下方に降下して、第一搬送ライン１で搬送され下ストッパ３００によって停止させられている耳付きシート状食パン片Ｗ１に重ね置きさせられる。
【０００５】
また、シート状食品用抜き型装置Ｎａは、図１６及び図１７（Ｂ）に示すように、第一搬送ライン１の先端側前方に設けられる下側抜き型１１０及び上側抜き型１８０を備えている。この下側抜き型１１０は、無端状の搬送手段１００に一定距離間隔で複数装着され、上側抜き型１８０は、搬送手段１００の上方に形成され往復移動機構１６０により前後へ往復移動する案内支持体１７０に上下動可能に設けられている。このシート状食品用抜き型装置Ｎａを用いてシート状片の重ね置き装置Ｋａにより耳付きシート状食パン片Ｗ１が２枚重ね置きされた菓子パン中間品Ｗ２の外周部をこれの内方部位から切り離すときは、菓子パン中間品Ｗ２を第一搬送ライン１で搬送し、下側抜き型１１０の型面１１０ａに搬送手段１００の上流側で第一搬送ライン１からの菓子パン中間品Ｗ２を受け取り載置させ、受け取った菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に載置させた状態で前方へ搬送させつつ、且つ案内支持体１７０を前方へ移動させながら上側抜き型１８０を降下させることにより、上側抜き型１８０と下側抜き型１１０とで菓子パン中間品Ｗ２を挟み付けた圧着状態になすとともに、圧着状態を一定時間継続させた後に圧着状態を解除させる。この圧着解除状態では、２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１の周囲圧着予定部位が圧着されるとともに、該周囲圧着部位より外側の部位がこれの内方部位から切り離された状態となる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３９４１０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この従来のシート状片の重ね置き装置においては、図１８に示すように、第二搬送ライン１０で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１の前端に当接する上ストッパ３０１が停止解除する際、耳付きシート状食パン片Ｗ１の前端が摩擦や粘着等で上ストッパ３０１によって持ち上げられて耳付きシート状食パン片Ｗ１が撓むことがあり、そのため、第二搬送ライン１０から第一搬送ライン１へ耳付きシート状食パン片Ｗ１が降下するタイミングと下ストッパ３００が下に退出して第一搬送ライン１の耳付きシート状食パン片Ｗ１が再び移動し始めるタイミングとが狂って、２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１を正確に重ね置きできないことがあった。また、第二搬送ライン１０は、第一搬送ライン１の横から見て第一搬送ライン１の搬送方向に対して下り傾斜となっているので、第二搬送ライン１０で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１の前端は、第一搬送ライン１で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１に対して斜めに降下するようになり、そのため、例えば、比較的厚みのあるフィリングＦを供給した場合、特に、フィリングＦの厚さが３ｍｍ以上の場合、第二搬送ライン１０で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１を重ね置きする際にフィリングＦの厚さによってズレることがあり、２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１を正確に重ね置きできないことがあった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、複数のシート状片をより正確に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のシート状片の重ね置き装置は、シート状片を搬送する第一搬送ラインと、該第一搬送ラインの搬送方向と同一で且つ上記第一搬送ラインの横から見て該第一搬送ラインの搬送方向に対して下り傾斜となる搬送方向にシート状片を搬送し先端側が上記第一搬送ラインの途中箇所の特定高さ位置に配置される第二搬送ラインとを備え、上記各搬送ラインで１枚ずつのシート状片を搬送させ、上記第二搬送ラインにより搬送された１枚のシート状片を上記第一搬送ラインの搬送途中で該第一搬送ラインにより搬送される１枚毎のシート状片に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置において、上記第一搬送ラインのシート状片の移動経路にその下側から上に進出して該第一搬送ラインで搬送されるシート状片の前端に当接して該シート状片を一時的に停止させる下ストッパと、上記第二搬送ラインに設けられ該第二搬送ラインの先端に至ったシート状片を停止させる上ストッパと、上記第二搬送ラインの先端側上方に設けられ該第二搬送ラインで搬送され上記上ストッパで停止させられたシート状片を吸着する吸着位置及び該吸着したシート状片を上記第一搬送ラインで搬送され上記下ストッパで一時的に停止させられたシート状片に載置する載置位置の２位置間を移動する吸着体と、該吸着体を上記２位置間で移動させる吸着体移動部とを備えた構成としている。
【００１０】
本装置により、２枚のシート状片を重ね置きさせるときは、第一搬送ラインと第二搬送ラインとにシート状片を供給し、各搬送ラインを作動させてシート状片を搬送させる。第二搬送ラインでは、第二搬送ラインで搬送されるシート状片が第二搬送ラインの先端に至ると、上ストッパによりその移動が停止させられる。一方、第一搬送ラインでは、第一搬送ラインで搬送されるシート状片が所定位置に至ると、下ストッパが進出させられ、この下ストッパがシート状片の前端に当接して、シート状片が一時的に停止させられる。
【００１１】
この状態において、吸着体は、先ず、吸着位置に位置し、第二搬送ラインの先端に停止させられているシート状片を吸着する。吸着後、吸着体は、シート状片を吸着した状態で、吸着体移動部により吸着位置から載置位置に移動させられ、載置位置で吸着を終了して吸着していたシート状片を、第一搬送ラインで搬送され下ストッパで一時的に停止させられているシート状片に載置して重ね置きする。
【００１２】
これにより、吸着体を吸着位置と載置位置との２位置間で移動させて、即ち、この吸着体によって、第二搬送ラインで搬送されるシート状片を吸着位置で吸着して移動させ、第一搬送ラインで搬送されるシート状片に載置位置で重ね置きするので、第二搬送ラインのシート状片を単に斜め下方に降下させて直接第一搬送ラインのシート状片に重ね置きするという従来の技術に比較して、重ね置きする際のタイミングが狂うことがなく、そのため、２枚のシート状片をより正確に重ね置きさせることができる。また、吸着体によって重ね置きすることにより、例えば、第一搬送ラインで搬送されるシート状片に対して垂直方向上方から第二搬送ラインで搬送されるシート状片を載置させることができ、そのため、例えば、第二搬送ラインのシート状片を重ね置きする前に第一搬送ラインで搬送されるシート状片にフィリングを置き、このフィリングを挟んで２枚のシート状片を重ね置きする場合でも、又、この場合に比較的厚みのあるフィリングであっても、２枚のシート状片を正確に重ね置きさせることができる。
【００１３】
そして、必要に応じ、上記吸着体移動部を、上記吸着体をその吸着位置の上方及び上記載置位置の上方において上下に進退動させる吸着体進退動機構と、上記吸着体を揺動させ、又、必要に応じて搬送方向前後に直進させて該吸着体を上記吸着位置の上方位置及び上記載置位置の上方位置の２位置間で移動させるようにした位置決め機構とを備えた構成としている。また、必要に応じ、上記位置決め機構は、上記吸着体を揺動させる揺動機構と、該揺動機構を上記シート状片の搬送方向前後に直進移動させる直進移動機構とを備えた構成としている。
【００１４】
位置決め機構により、吸着体は、吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置の２位置間で移動させられる。位置決め機構は揺動機構を備えているので、吸着体を吸着位置の上方位置から載置位置の上方位置へ移動させるとき、吸着体は揺動させられ、そのため、第一搬送ラインと第二搬送ラインとが夫々横から見て異なる傾斜角度に形成されていても、吸着体は夫々の傾斜角度に対応する角度で位置決めすることができる。また、直進移動機構により、揺動機構は、吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置の２位置間をシート状片の搬送方向前後に直進移動させられる。
位置決め機構は揺動機構と直進移動機構とを備えているので、揺動機構の直進移動と同時に揺動機構が吸着体を揺動させることができ、従って、ライン設計にあわせてこれら両機構による揺動の動作と直進移動の動作とを任意に組み合わせた動作により、吸着体を吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置の２位置間で移動させることができる。
そして、吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置に位置させられた吸着体は、吸着体進退動機構により、上下に進退動させられる。吸着体が上下に進退動することにより、吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置から第二搬送ライン及び第一搬送ラインで夫々搬送される各シート状片近傍まで吸着体を進出させてシート状片を吸着及び載置させることができ、そのため、より確実にシート状片を吸着及び載置させることができる。
【００１５】
更に、必要に応じ、上記吸着体を、ベース板と、該ベース板に設けられ上記シート状片をエアの噴出又は吸引により生じさせる吸引力で吸引する吸着板とを備えて構成し、上記ベース板に上記吸着板の周囲において該ベース板から垂下し先端が上記シート状片に刺衝する複数の刺衝体を設けた構成としている。
これにより、吸着体でシート状片を吸着するときは、シート状片を、吸着板に生じるエアの噴出又は吸引による吸引力で吸引して吸着する。このとき、ベース板から垂下している刺衝体の先端が、シート状片の吸着板に当接しない部位に刺衝するようになり、そのため、上記の吸着板に生じる吸引力と刺衝体の刺衝により、確実に吸着体でシート状片を吸着することができる。また、刺衝体によって、吸着位置で吸着を開始してから載置位置で吸着を終了するまでシート状片が吸着板に対してズレることが防止されるので、吸着していたシート状片を載置位置で載置する際、目標とする位置に確実に載置でき、そのため、２枚のシート状片を正確に重ね置きさせることができる。
【００１６】
更にまた、必要に応じ、上記第一搬送ラインで搬送されるシート状片が所定位置に至ったことを検知するセンサを備え、該センサの検知に基づいて、上記シート状片の後端後方において該シート状片の移動経路にその下側から上に進出し、上記シート状片の後端を前方に押圧して上記下ストッパに該シート状片の前端を押し付ける位置決めフィンガと、該位置決めフィンガを駆動させるフィンガ駆動部とを備えた構成としている。
これにより、第一搬送ラインで搬送されるシート状片が所定位置に至ると、これをセンサが検知し、このセンサの検知に基づいて、フィンガ駆動部により位置決めフィンガが駆動させられる。この位置決めフィンガは、シート状片の後端後方において、シート状片の移動経路にその下側から上に進出し、シート状片の後端を前方に押圧する。押圧されたシート状片は、第一搬送ラインの搬送方向前方に押し出され、前端が下ストッパに当接して押し付けられる。そのため、第一搬送ラインで搬送されるシート状片を、確実に載置位置に位置させることができる。
【００１７】
そしてまた、必要に応じ、上記フィンガ駆動部は、上記吸着体が上側のシート状片を下側のシート状片に載置して重ね置きした後、該重ね置きされた一対のシート状片の後端を前方に押圧して上記下ストッパに該一対のシート状片の前端を押し付けるように上記位置決めフィンガを駆動する機能を備えた構成としている。
これにより、載置位置で、吸着体が上側のシート状片の吸着を終了して下側のシート状片に載置して重ね置きした後、フィンガ駆動部により位置決めフィンガが駆動させられ、この位置決めフィンガと下ストッパにより、重ね置きされた一対のシート状片が前後に挾持されるようになる。吸着体で２枚のシート状片を重ね置きした後、更に２枚のシート状片の重ね位置を調整するので、重ね置きした際、多少上下のシート状片間にずれがあっても、これが修正され、上下のシート状片が確実に合致するようになり、そのため、より一層２枚のシート状片を正確に重ね合わせることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート状片の重ね置き装置によれば、第二搬送ラインで搬送されその先端で上ストッパにより停止させられるシート状片と、第一搬送ラインで搬送され所定位置で下ストッパによりその前端が当接して停止させられるシート状片とを重ね合わせる際、吸着体が、吸着位置で第二搬送ラインのシート状片を吸着し、吸着後、吸着位置から吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置を経由して載置位置に移動して、載置位置で吸着していたシート状片の吸着を終了して第一搬送ラインのシート状片に載置して重ね置きするので、重ね置きする際のタイミングが狂うことがなく、そのため、２枚のシート状片をより正確に重ね置きさせることができる。また、吸着体によって２枚のシート状片を重ね置きするので、例えば、第一搬送ラインのシート状片に対して真上から第二搬送ラインのシート状片を載置させることができ、そのため、例えば、第一搬送ラインのシート状片にフィリングを置き、２枚のシート状片を、比較的厚みのあるフィリングを挟んで重ね置きする場合でも、２枚のシート状片を正確に重ね置きさせることができる。例えば、５〜８ｍｍの厚さのシート状片を使用する場合にフィリングを３ｍｍ以上の厚みとしてもよく、より具体的には５〜２０ｍｍの厚みのフィリングを挟むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。本重ね置き装置は、例えば、菓子パンの製造装置に用いられる。この菓子パンの製造装置においては、図１乃至図１５に示すように、２枚のシート状片としての耳付シート状食パン片Ｗ１の間にフィリングＦを介在させた菓子パンＷ３を製造するものであり、先ず、本重ね置き装置Ｋにより、耳付シート状食パン片Ｗ１の間にフィリングＦを挟んだ菓子パン中間品Ｗ２を形成し、その後、シート状食品用抜き型装置Ｎにより、外周部分Ｗａを切り離すことにより菓子パンＷ３を製造する。尚、本実施の形態は、本発明の最適実施態様の一つを示すものであり、これに本発明の範囲を限る趣旨ではない。
【００２０】
本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置Ｋが用いられる菓子パンの製造装置Ｓにおいては、図１に示すように、第一搬送ライン１，第二搬送ライン１０及びシート状片としての耳付シート状食パン片Ｗ１を重ね置きするシート状片の重ね置き装置Ｋが二列並んで設けられており、これに対応して一つのシート状食品用抜き型装置Ｎにおいて、搬送手段１００及び受け渡し部１２０が二列並んで設けられている例について説明する。
【００２１】
図１において、符号２及び１１は何れも食パンスライス送出装置で、３斤分の棒状食パンＷを供給して、この棒状食パンＷを、例えば、８ｍｍ〜１５ｍｍ程度の厚さの耳付シート状食パン片Ｗ１にスライスするスライサ３、１２と、スライスされた耳付シート状食パン片Ｗ１を１枚ずつ連続的に送り出す送出機構４、１３とを備えて構成されている。
【００２２】
そして、図１及び図２に示すように、２つの食パンスライス送出装置２の夫々から第一搬送ライン１が前方へ向けて直線状且つ水平状に延出されており、また、他の２つの食パンスライス送出装置１１の夫々から第二搬送ライン１０が前方へ向けて直線状且つ上り傾斜状に延出され第一搬送ライン１よりも数十ｃｍ程度高い位置に導かれた後に水平状に延出されてから夫々第一搬送ライン１へ向かって直角に折れて横方へ水平状に導かれ、夫々第一搬送ライン１の上方まで延出される。その後、第二搬送ライン１０は、夫々第一搬送ライン１上方で直角に前方へ向けて折れてから直線状且つ下り傾斜状に延出してその先端１４が第一搬送ライン１の途中箇所上方の特定高さ位置に配置されている。この第一搬送ライン１と第二搬送ライン１０とは、具体的には、何れも上記の耳付シート状食パン片Ｗ１を載置して連続又は間歇搬送することができる搬送コンベアである。
【００２３】
ところで、各第一搬送ライン１の途中には、各第二搬送ライン１０の先端１４が各第一搬送ライン１上方の特定高さ位置に配置されている箇所より後方（上流）において、フィリング供給装置Ｆａが設けられている。各フィリング供給装置Ｆａは、例えば、ピーナッツクリームやタマゴフィリング等のフィリングＦを収容して、フィリングＦを第一搬送ライン上の所定位置へ到達した耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に供給するものである。
【００２４】
そして、図１及び図２に示すように、各第一搬送ライン１の途中でフィリング供給装置Ｆａのフィリング供給位置よりも下流側で各第二搬送ライン１０の前方先端１４が合流する箇所には、フィリングＦを載置した１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を載せた菓子パン中間品Ｗ２を形成するシート状片の重ね置き装置Ｋが設けられている。
【００２５】
このシート状片の重ね置き装置Ｋは、図１乃至図８に示すように、第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１が所定位置に至ったことをセンサ検知し、このセンサの検知に基づいて作動して、第二搬送ライン１０により搬送された１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１の搬送途中で第一搬送ライン１により搬送される１枚毎の耳付シート状食パン片Ｗ１に重ね置きさせるものである。
【００２６】
詳しくは、図１乃至図８に示すように、シート状片の重ね置き装置Ｋは、第一搬送ライン１に設けられ第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１が所定位置に至ったことを検知するセンサ５と、このセンサ５の検知に基づいて上下に進退動し耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出して第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１の前端に当接して耳付シート状食パン片Ｗ１を一時的に停止させる下ストッパ２０と、第二搬送ライン１０に設けられ第二搬送ライン１０の先端１４に至った耳付シート状食パン片Ｗ１を停止させる上ストッパ１５と、第二搬送ライン１０の先端１４側上方に設けられ第二搬送ライン１０で搬送され上ストッパ１５で停止させられた耳付シート状食パン片Ｗ１を吸着する吸着位置Ｕ及び吸着した耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１で搬送され下ストッパ２０で一時的に停止させられた耳付シート状食パン片Ｗ１に載置する載置位置Ｄの２位置間で移動する吸着体４０と、この吸着体４０を吸着位置Ｕ及び載置位置Ｄの２位置間で移動させる吸着体移動部５０とを備えて構成されている。
【００２７】
下ストッパ２０は、図２乃至図６に示すように、幅狭の無端搬送コンベアベルトで構成した第一搬送ライン１の両側、若しくは、相互に間隔を空けた複数本の無端搬送コンベアベルトで構成した第一搬送ライン１の各搬送コンベアベルトの間隔に、その下側から上に進出して、進出後に耳付シート状食パン片Ｗ１の前端に当接するもので、１本または複数本設けられ、本実施の形態では、下ストッパ２０は、第一搬送ライン１に夫々一対設けられ、耳付シート状食パン片Ｗ１の前端両隅角部に当接するように断面Ｌ字状の棒状に形成されおり、その上部先端がやや開いて形成され、後述するように上から第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１を載置するときに角がひっかからないようになっている。この下ストッパ２０は、これが取り付けられた筒状の取付部２４とともに、機台Ｈから突設される支持台２１に設けられるアクチュエータ２２によって、第一搬送ライン１の搬送方向前方及び後方に往復移動させられる。また、この下ストッパ２０は、第一搬送ライン１のコンベアベルト上に進出しているとき、アクチュエータ２２によって、第一搬送ライン１を構成する無端搬送コンベアベルトの移動速度と略同じ速度で移動させられる。また、支持台２１にはアクチュエータ２２によって第一搬送ライン１の搬送方向前方及び後方に往復移動させられるとともに下ストッパ２０を上下に進退動させるアクチュエータ２３が設けられ、このアクチュエータ２３の上端に筒状の取付部２４を介して第一搬送ライン１の搬送方向の前後に伸縮するアクチュエータ２５が設けられ、取付部２４に下ストッパ２０が設けられている。
【００２８】
取付部２４を介して設けられるアクチュエータ２５は、センサ５の検知に基づいて、耳付シート状食パン片Ｗ１の後端後方において耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出し、耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して下ストッパ２０に耳付シート状食パン片Ｗ１の前端を押し付ける位置決めフィンガ３０を駆動させるフィンガ駆動部３１を構成している。
位置決めフィンガ３０は、図３，図４及び図６に示すように、断面Ｌ字状の棒状に形成され、アクチュエータ２５の先端に１本または複数本設けられている。本実施の形態では、第一搬送ライン１に夫々一対設けられている。この位置決めフィンガ３０は、アクチュエータ２５によって搬送方向後方に伸ばされた状態でアクチュエータ２３によって下ストッパ２０と同時に耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出し、その後、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって第一搬送ライン１の搬送方向前方及び後方に往復移動させられる。
【００２９】
また、フィンガ駆動部３１は、吸着体４０が上側の耳付シート状食パン片Ｗ１の吸着を終了して下側の耳付シート状食パン片Ｗ１に載置して重ね置きした後、重ね置きされた一対の耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して下ストッパ２０に一対の耳付シート状食パン片Ｗ１を押し付けるように位置決めフィンガ３０を駆動する機能を備えている。即ち、位置決めフィンガ３０は、センサ５の検知に基づいて、第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１の後端後方において耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上にアクチュエータ２５によって搬送方向後方に伸ばされた状態で進出し、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって第一搬送ライン１の搬送方向前方に移動して耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して下ストッパ２０に押し付けた後、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって第一搬送ライン１の搬送方向後方に移動して進出したままの状態で待機し、上側の耳付シート状食パン片Ｗ１を下側の耳付シート状食パン片Ｗ１に載置して２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１が重ね置きされた後、再度フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって第一搬送ライン１の搬送方向前方に移動して重ね置きされた一対の耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して、その前端を下ストッパ２０に押し付けるようになる。
【００３０】
上ストッパ１５は、図２，図４及び図５に示すように、第二搬送ライン１０の先端１４に、第二搬送ライン１０の搬送方向と直交する方向に延びて固定されて設けられている。
【００３１】
吸着体４０は、図１乃至図５及び図７に示すように、ベース板４１と、このベース板４１に設けられ耳付シート状食パン片Ｗ１をエアの噴出により吸引力を生じる吸着板４２とを備えて構成されている。
ベース板４１は、矩形状に形成され、このベース板４１には、上記吸着板４２の周囲において、ベース板４１から垂下し先端が耳付シート状食パン片Ｗ１に刺衝する複数の刺衝体４３が設けられている。この刺衝体４３は、本実施の形態では、ベース板４１の４つの隅角部に夫々１体ずつ設けられている。
吸着板４２は、円形状に形成され、吸引した耳付シート状食パン片Ｗ１が当接する枠体４４と、枠体４４の内側に設けられエアの噴出により吸引力を生じる吸引部４５とを備えて構成されている。この吸引部４５には、エアを噴出する噴出口４６が形成されており、この噴出口４６から放射状にエアを噴出することにより、吸着板４２の当接面に負圧による吸引力を生じさせている。尚、噴出口４６と同じ位置に吸気口を設け、この吸気口から吸気することにより吸引力を生じさせても良い。エアを吸気して吸引力を生じさせる方が単純な機構で比較的強い吸引力を生じさせることができる反面、吸引力にムラが生じて局所的に吸引が強くなってしまうことがあり、例えば、シート状片として焼成パンを使用する場合には、その表面に吸引痕が残ってしまうおそれがあり、また、エアを吸気する場合には、焼成パン等のパン小片やその他の粉塵類を吸い込むため、これを防ぐか、または取り除くメンテナンス作業が必要となるという問題がある。それに対して、エアの噴出により吸引力を生じさせる場合には、吸引面全体でまんべんなく吸引でき、また、パン小片や粉塵類を吸い込むこともない。従って、エアの噴出により吸引力を生じさせる方が望ましく、特に、シート状片として耳付シート状食パン片Ｗ１を使用する場合には、エアを吸気する場合の上記のような問題が生じず、メリットが大きい。
【００３２】
吸着体移動部５０は、図４，図５及び図８に示すように、吸着体４０をその吸着位置Ｕの上方位置と吸着位置Ｕとの間で及び載置位置Ｄの上方位置と載置位置Ｄとの間で、夫々上下に進退動させる吸着体進退動機構６０と、吸着体４０を揺動させると同時に搬送方向前後に直進移動させて吸着体４０を吸着位置Ｕの上方位置及び載置位置Ｄの上方位置の２位置間で移動させるようにした位置決め機構７０とを備えて構成されている。
【００３３】
位置決め機構７０は、図８に示すように、吸着体４０を揺動させる揺動機構８０と、揺動機構８０を耳付シート状食パン片Ｗ１の搬送方向前後に直進移動させる直進移動機構９０とを備えて構成されている。
揺動機構８０は、吸着体４０のベース板４１を吸着位置Ｕの上方位置において第二搬送ライン１０上の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して、又、載置位置Ｄの上方位置において第一搬送ライン１上の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して夫々平行に位置させるためのもので、基板８１と、基板８１の上面に設けられ耳付シート状食パン片Ｗ１の搬送方向に水平に延びる揺動レール８２と、揺動レール８２に設けられ揺動レール８２上を水平移動する第一移動体８３と、この第一移動体８３の揺動レール８２と摺接する面と反対側の横面に設けられた凹部（図示せず）に嵌合する突起部（図示せず）を有し第一移動体８３の移動方向と同じ方向に移動するとともに突起部を軸として回転する第二移動体８４と、この第二移動体８４に設けられた上面から下面に貫通する貫通孔８５に摺動可能に挿通される棒状のアーム８６と、アーム８６の上端に設けられる円筒状のアーム固定接続部材８７と、アーム固定接続部材８７に挿通される支持軸体８８と、支持軸体８８を挿通させて該支持軸体８８を所定の位置で軸として回転させるための円筒状の軸受け部材８８ｂを備えて基板８１上に少なくとも一対設けられる脚部８８ａと、揺動レール８２に設けられ第一移動体８３を移動させるアクチュエータ８９とを備えて構成されている。また、アーム８６の上端に設けられるアーム固定接続部材８７と支持軸体８８とは固定されて設けられている。
【００３４】
直進移動機構９０は、基台９１と、基台９１の上面に設けられ耳付シート状食パン片Ｗ１の搬送方向に延びる直進レール９２と、直進レール９２に設けられ直進レール９２の上面に設けられる揺動機構８０の基板８１を直進レール９２上を直進移動させるアクチュエータ９３とを備えて構成されている。
【００３５】
吸着体進退動機構６０は、図４，図５及び図８に示すように、揺動機構８０の支持軸体８８上に設けられる固定接続部材６１ａに設けられ上下方向に延びる上下レールを有した取付部材６１と、取付部材６１の上下レール上を移動し吸着体４０のベース板４１が取り付けられるスライダ６２と、取付部材６１に設けられスライダ６２を移動させるアクチュエータ６３とを備えて構成されている。また、取付部材６１が設けられている固定接続部材６１ａと支持軸体８８とは固定されて設けられている。
【００３６】
そして、第一搬送ライン１の下流側には、図２に示すように、シート状片の重ね置き装置Ｋにより２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１が重ね置きされた菓子パン中間品Ｗ２の外周部分Ｗａを切り離すシート状食品用抜き型装置Ｎが配置されている。
【００３７】
このシート状食品用抜き型装置Ｎは、図１，図２及び図９乃至図１５に示すように、搬送手段１００を構成する左右一対の無端状の搬送チェーン１０１と、この搬送チェーン１０１の長さ方向に一定距離間隔で装着された複数の下側抜き型１１０と、第一搬送ライン１と搬送手段１００との間に設けた受渡しコンベア１２５、該受渡しコンベアから菓子パン中間品Ｗ２を受け取って下側抜き型１１０に引き渡す受け渡し部１２０と、左右の搬送チェーン１０１の上張り部１０２の上方に配置され往復移動機構１６０により前後へ往復移動されるようになされた案内支持体１７０と、この案内支持体１７０の下面箇所に上下動可能に垂下状に設けられた上側抜き型１８０と、この上側抜き型１８０の下流側の案内支持体１７０の下面箇所に上下動可能に垂下状に設けられた焼き印１９０とを備えて構成され、下側抜き型１１０が搬送チェーン１０１の上流側において受渡しコンベア１２５からの菓子パン中間品Ｗ２を受け取り載置して前方へ搬送させつつ、且つ案内支持体１７０を前方へ移動させながら上側抜き型１８０を降下させることにより、上側抜き型１８０と下側抜き型１１０とで挟み付けた圧着状態になすとともに、圧着状態を一定時間継続した後に圧着状態を解除させ、この圧着解除状態では２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１は周囲圧着予定部位Ｐａが圧着されるとともに、該周囲圧着部位Ｐより外側の部位Ｗａをこれの内方部位Ｗｂから切り離すものである。
【００３８】
本実施の形態では、図１及び図２に示すように、シート状食品用抜き型装置Ｎは、受け渡し部１２０、左右一対の搬送チェーンからなる搬送手段１００、この搬送手段１００に装着した複数の下側抜き型１１０の列、上側抜き型１８０及び焼き印１９０が、夫々二列並んで設けられている。ここで、受渡しコンベア１２５は、図９に示すように、菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に沿う両側端部の下面が露出するように支持する幅狭の無端搬送コンベアベルトを備えている。
【００３９】
搬送手段１００を構成する左右一対の無端状の搬送チェーン１０１は、図２，図１２及び図１４に示すように、機台Ｈ上の特定位置にスプロケット１０５を介して特定楕円軌道上での周回移動可能に装着されるとともに連続駆動されている。
【００４０】
下側抜き型１１０は、図２及び図９乃至図１４に示すように、左右一対の無端状の搬送チェーン１０１の内側に一定距離間隔で複数設けられ、型本体部１１１と、型本体部１１１に設けられ上面で菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着予定部位Ｐａを圧着して切断する矩形枠状の型面１１０ａを有した型要部１１２と、型要部１１２で圧着されて切断された食パンを型要部１１２から押し出す押出し体１１３とを備えて構成されている。
【００４１】
詳しくは、図９，図１１及び図１２に示すように、型本体部１１１の上部中心箇所には案内凹部１１５ａと型要部１１２の中心箇所には縦向きの案内孔１１６を形成して、これら案内孔１１６内に直径方向の深溝の形成された押出し体１１３を遊嵌すると共に、型本体部１１１の下部の肉厚部に２つの縦向き孔１１５ｂを形成してこれらの縦向き孔１１５ｂのそれぞれに摺動棒１１７を内挿し、各摺動棒１１７の上端部を押出し体１１３の下面に螺着させ、これら摺動棒１１７の下端部を連結部材１１８で連結し、この連結部材１１８の下面側にローラ１１９を設けると共に、この連結部材１１８と型本体部１１１の下面との間に位置した各摺動棒１１７部分に圧縮スプリング１１４を外挿した構成としている。
【００４２】
また、型要部１１２は、四角体に形成され、その上面が型面１１０ａを形成するとともに、上面の外周縁に比較的細い切断面部１１２ａが形成され、この切断面部１１２ａの内側にはこれに沿って位置された比較的浅い凹み面をなす押圧面部１１２ｂ及びこの押圧面部１１２ｂの内側に位置されて比較的深く形成された四角状の凹み部１１２ｃが形成されている。この凹み部１１２ｃは案内孔１１６と連通され、押出し体１１３が内部で上下変位し得るものである。
【００４３】
また、図２に示すように、本装置Ｎには、食パンの圧着終了後に押出し体１１３を移動させる押出し体移動機構１１３ａが設けられている。押出し体移動機構１１３ａは、各押出し体１１３に設けられたカムフォロアとしてのローラ１１９と、搬送手段１００の搬送終了端部に設けられ押出し体１１３のローラ１１９に係合してローラ１１９を押圧し、押出し体１１３を型要部１１２から突出させるカム板１０３とを備えて構成されている。
【００４４】
即ち、図１４（Ａ）に示すように、各搬送チェーン１０１の下流側の両スプロケット１０５の間には縦向きのカム板１０３が設けてあり、このカム板１０３は、横から見ると略涙形状（ラッキョウ形状）で、頭部を下流に向けて横たわっているような形状であり、その頭部の外周縁が下側抜き型１１０のローラ１１９に係合して押出し体１１３を型本体部１１１に対して上下変位させるもので、ローラ１１９をカム板１０３の頭部外周縁に係合させて押圧し、押出し体１１３を型要部１１２から突出させ、型要部１１２の上面側へ向けて押し上げた状態を維持するものとなされている。
【００４５】
受け渡し部１２０は、図１，図２，図９，図１０及び図１２乃至図１５に示すように、受渡しコンベア１２５の先端６側に設けられ受渡しコンベア１２５の先端６に至った菓子パン中間品Ｗ２を停止させるストッパ１２１と、受渡しコンベア１２５の先端６側上方に設けられストッパ１２１で停止させられた菓子パン中間品Ｗ２を受け取る受け取り位置Ｘ及び受け取った菓子パン中間品Ｗ２の下面を下側抜き型１１０の型面１１０ａに対して平行にして引き渡す引き渡し位置Ｙの２位置に移動する受け渡し体１３０と、この受け渡し体１３０を受け取り位置Ｘ及び引き渡し位置Ｙの２位置に移動させる受け渡し体移動部１５０とを備えて構成されている。
【００４６】
ストッパ１２１は、図２，図１０及び図１４に示すように、受渡しコンベア１２５の先端６に、第一搬送ライン１の搬送方向と直交する方向に延びて固定されて設けられている。
【００４７】
受け渡し体１３０は、図１，図２，図９，図１０及び図１２乃至図１５に示すように、矩形状に形成された板状のベース体１３１と、ベース体１３１の菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に沿う両端に垂設され菓子パン中間品Ｗ２の両側端に対峙する一対の板状の垂下体１３２と、各垂下体１３２の下端から夫々内側に向けて突設され菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の下面を支承する支承板１３３とを備えて構成されている。この受け渡し体１３０のベース体１３１には、ベース体１３１の４つの隅角部近傍に、上面から下面に貫通する貫通孔１３４が夫々設けられている。
【００４８】
また、この受け渡し体１３０には、図２，図９，図１０及び図１２乃至図１４に示すように、受け渡し体１３０のベース体１３１に設けられ、受け取り位置Ｘにおいて支承板１３３に支承した菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着予定部位Ｐａ（図１３）より外側の両側端部を支承板１３３と共同して挾持し、引き渡し位置Ｙにおいて菓子パン中間品Ｗ２の挾持を解除するチャッキング部１４０が備えられている。
【００４９】
このチャッキング部１４０は、受け渡し体１３０のベース体１３１の上面に設けられる矩形状のベース板１４１と、このベース板１４１の４つの隅角部近傍から垂下し受け渡し体１３０のベース体１３１に設けられた４つの貫通孔１３４に挿通される４つのロッド１４２と、ロッド１４２の下端に設けられ菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着予定部位Ｐａより外側の両側端部の上面に当接して菓子パン中間品Ｗ２を支承板１３３とで上下から挾持する挾持板１４３と、挾持板１４３を支承板１３３に対して進退動させる挾持板進退動機構１４４とを備えて構成されている。
【００５０】
チャッキング部１４０の挾持板進退動機構１４４は、図１３及び図１４に示すように、エアシリンダ１４５と、エアシリンダ１４５に設けられ受け取り位置Ｘの上方において下に進出し、引き渡し位置Ｙの上方において上に後退する複数のピストン１４６とを備えて構成されている。このピストン１４６の下端には、チャッキング部１４０のベース板１４１が設けられている。
【００５１】
受け渡し体移動部１５０は、図１４に示すように、受け渡し体１３０を菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に沿う水平方向に移動させる水平方向移動機構１５１と、受け渡し体１３０を菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に垂直な垂直方向に移動させる垂直方向移動機構１５６とを備えて構成されている。
【００５２】
水平方向移動機構１５１は、機台Ｈに設けられ菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に水平に延びる一対の水平方向レール１５２と、一対の水平方向レール１５２に亘って設けられ水平方向レール１５２上を移動する水平方向スライダ１５３と、水平方向スライダ１５３を移動させる駆動モータ１５４とを備えて構成されている。この駆動モータ１５４は、機台Ｈに設けられ、クランク機構１５５を介して水平方向スライダ１５３を菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に沿う水平方向前方及び後方に往復移動させている。
【００５３】
垂直方向移動機構１５６は、水平方向スライダ１５３に設けられ菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に垂直な垂直方向に延びる垂直方向レール１５７と、垂直方向レール１５７に設けられ垂直方向レール１５７上を移動する垂直方向スライダ１５８と、垂直方向スライダ１５８を移動させるアクチュエータ１５９とを備えて構成されている。また、垂直方向スライダ１５８の下端には、２列の第一搬送ライン１に夫々対応する２つの受け渡し体１３０のベース体１３１が設けられている。
【００５４】
また、この受け渡し体移動部１５０の水平方向移動機構１５１及び垂直方向移動機構１５６を駆動制御する図示外の制御部が設けられている。
この制御部は、先ず、引き渡し位置Ｙに予め垂直方向移動機構１５６により支承板１３３が下側抜き型１１０の型面１１０ａよりやや下になる高さに位置させておいた受け渡し体１３０を、水平方向移動機構１５１により、搬送方向後方へ移動させてストッパ１２１に停止させられた菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の下面に支承板１３３を対峙するように受け渡し体１３０を受け取り位置Ｘの下方に位置させる。次に、垂直方向移動機構１５６により受け渡し体１３０を上昇させて、受け取り位置Ｘにおいて菓子パン中間品Ｗ２の下面の両側端部を支承板１３３で支承して菓子パン中間品Ｗ２を受け取って持ち上げる。それから、水平方向移動機構１５１により受け渡し体１３０を搬送方向前方へ移動させ、更に、その後引き渡し位置Ｙに至る手前の任意の地点からは垂直方向移動機構１５６により受け渡し体１３０を垂直方向に移動させて、受け渡し体１３０を引き渡し位置Ｙに向かって移動させ、菓子パン中間品Ｗ２を引き渡し位置Ｙにおいて下側抜き型１１０の型面１１０ａに載置する。このとき、受け渡し体１３０は、その支承板１３３が下側抜き型１１０の型面１１０ａよりやや下になる高さに位置するように調整されており、又、引き渡し位置Ｙにおける下側抜き型１１０の型面１１０ａの高さと、第一搬送ライン１の受け取り位置Ｘにおける幅狭の無端状搬送コンベアの載置面の高さとは、予め同一となるように調整されていることから、受け渡し体１３０は、この位置から水平方向移動機構１５１により、搬送方向後方へ移動させられ、上述のとおり順次搬送されストッパ１２１に停止させられた菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の下面に支承板１３３を対峙するように受け取り位置Ｘの下方に位置させられる。これらの受け渡し体１３０の動作を反復して行なわせるように制御部（図示せず）は水平方向移動機構１５１及び垂直方向移動機構１５６を駆動制御している。尚、水平方向の移動速度は、搬送方向前方へは下型抜き型１１０と同速に、搬送方向後方へはその倍速としており、又、下側抜き型１１０が引き渡し位置Ｙに来る前に受け渡し体１３０が同位置に来るようなタイミングで動作を繰り返している。
【００５５】
案内支持体１７０は、図２に示すように、機台Ｈの上部に固定された前後方向案内軌道部１７１を介して往復駆動機構１６０により前後方向の往復移動可能になされており、また、案内支持体１７０の前後箇所には上側抜き型１８０及び焼き印１９０のそれぞれを単独に上下移動させるための動力駆動シリンダ装置１７２ａ、１７２ｂが装設されている。本実施の形態では一つの案内支持体１７０に幅方向に並列して二つずつ上側抜き型１８０、焼き印１９０を設けている。また、往復駆動機構１６０は、クランク機構１６１で構成されている。クランク機構１６１は、装置本体に設けられ案内支持体１７０の移動方向に対して直交する軸線を有した回転軸１６２を有した駆動モータ１６３と、駆動モータ１６３の回転軸１６２に同軸に設けられ駆動モータ１６３によって回転させられる円盤１６４と、一端が案内支持体１７０に軸支されるとともに他端が円盤１６４の軸線に対して偏心した位置に軸支されるリンク１６５とを備えて構成されている。
【００５６】
上側抜き型１８０は、図１，図２及び図１１に示すように、これを上下動させるための動力駆動シリンダ装置１７２ａの出力部に結合固定された型本体部１８１と、これの下面に交換装着可能に固定された型要部１８２とを有しており、型要部１８２の下面は、その外周縁に位置された比較的幅広の圧着切断面部１８３、この圧着切断面部１８３の内側に沿って位置された比較的浅い凹み面をなす押圧面部１８４及びこの押圧面部１８４の内側に比較的深く形成され四角状となされた凹み部１８５とを備えて構成されている。そして、型要部１８２は下側抜き型１１０の型要部１１２と同様に四角体となされ、その下面の外周縁に位置させた圧着切断面部１８３と下側抜き型１３０の型要部１１２の押圧面部１１２ｂとで菓子パン中間品Ｗ２を圧着するとともに、圧着切断面部１８３と鋭い切断歯部１１２ａとで菓子パン中間品Ｗ２を切断する。
【００５７】
焼き印１９０は、図１及び図２に示すように、印本体部１９１を動力駆動シリンダ装置１７２ｂの出力部に結合固定されると共に印本体部１９１の内方に図示しないヒータを装設され、印本体部１９１の下面にヒータで加熱される印部を形成したものとなされている。
【００５８】
従って、この菓子パンの製造装置Ｓにより菓子パンを製造するときは、例えば、以下のようにする。
フィリング供給装置ＦａにフィリングＦを収容させるとともに各食パンスライス送出装置２、１１に３斤分の棒状食パンＷを供給しておく。尚、フィリングＦや棒状食パンＷが消費されたときは適宜に補充する。
この状態で装置各部を作動状態とするのであり、これにより食パンスライス送出装置２、１１ではスライサ３、１２が棒状食パンＷをスライスして適当厚さの耳付シート状食パン片Ｗ１となし、一方では第一搬送ライン１及び第二搬送ライン１０が連続送り移動を開始する。この第一搬送ライン１及び第二搬送ライン１０上には、各食パンスライス送出装置２、１１の送出機構４、１３が、先にスライサ３、１２で形成された耳付シート状食パン片Ｗ１の１枚ずつを送り出して順次に載置する。
【００５９】
第一搬送ライン１に載置された１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１が順次にフィリング供給位置に到達してフィリング供給装置ＦａによりフィリングＦを第一搬送ライン１上の１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に、例えば、ピーナッツクリームやタマゴフィリング、コロッケ等のフィリングＦが予め定められた量だけ供給される。この供給は第一搬送ライン１に載置された１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１毎に行われる。この際、フィリング供給装置Ｆａは各第一搬送ライン１毎に夫々少なくとも１台作動させるようにする。また、１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１毎に２種類のフィリングＦを供給しようとするときは、各第一搬送ライン１毎に夫々２台ずつフィリング供給装置Ｆａを作動させる。
【００６０】
こうして、フィリングＦを供給された各耳付シート状食パン片Ｗ１は各第一搬送ライン１の移動によりシート状片の重ね置き装置Ｋの位置まで順次に搬送される。
【００６１】
この第一搬送ライン１の作動の一方では、第二搬送ライン１０がこれに載置された耳付シート状食パン片Ｗ１を搬送するのであり、これにより各耳付シート状食パン片Ｗ１は上述した通り、各第一搬送ライン１上方の特定高さ位置に配置されている各第二搬送ライン１０の先端１４に到達する。
【００６２】
シート状片の重ね置き装置Ｋでは、第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１が所定位置に来たことをセンサ５が検知し、このセンサ５の検知に基づいて、第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に、第二搬送ライン１０で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１を吸着体４０によって重ね置きさせ、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の間にフィリングＦの供給された菓子パン中間品Ｗ２が形成される。
【００６３】
詳しくは、先ず、第二搬送ライン１０においては、その先端１４に至った耳付シート状食パン片Ｗ１が上ストッパ１５によって停止させられる。
【００６４】
一方、第一搬送ライン１においては、第一搬送ライン１に設けられたセンサ５が、耳付シート状食パン片Ｗ１が所定位置に来たことを検知すると、機台Ｈから突設される支持台２１に設けられるアクチュエータ２３によって取付部２４及びアクチュエータ２５が上昇させられる。取付部２４及びアクチュエータ２５には夫々下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０が設けられているので、位置決めフィンガ３０がアクチュエータ２５によって搬送方向後方に伸ばされた状態で下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０も上昇され、この下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０の上端側が耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出して突出させられる。このとき、下ストッパ２０は、耳付シート状食パン片Ｗ１の前端前方に位置し、位置決めフィンガ３０は、耳付シート状食パン片Ｗ１の後端後方に位置している。この状態で、支持台２１に設けられるアクチュエータ２２によって、下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０は、第一搬送ライン１の搬送方向前方に第一搬送ライン１の移動速度と略同じ速度で移動させられる。そして、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって、位置決めフィンガ３０が第一搬送ライン１の搬送方向前方に移動して、耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を押圧して、その前端を下ストッパ２０に押し付ける。押し付けられた耳付シート状食パン片Ｗ１は、下ストッパ２０によって一時的に停止させられる。これにより、確実に耳付シート状食パン片Ｗ１を下ストッパ２０で停止させることができる。位置決めフィンガ３０は、押圧後、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって、第一搬送ライン１の搬送方向後方に水平に移動し、上端側が耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路に突出したままの状態で待機する。
【００６５】
次に、吸着体移動部５０により、上述したとおり吸着体４０を移動させ、第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１に重ね置きする。
詳しくは、先ず、位置決め機構７０により、吸着体４０を吸着位置Ｕの上方位置に位置させる。即ち、直進移動機構９０のアクチュエータ９３により揺動機構８０を第一搬送ライン１の後方方向に移動させるとともに、揺動機構８０により、ベース板４１を吸着位置Ｕの上方位置において傾斜している第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して平行に位置させる。より具体的には、揺動機構８０は、アクチュエータ８９によって第一移動体８３が揺動レール８２上を水平移動し、これに伴って第二移動体８４も第一移動体８３と同時に同方向へ水平移動する。第二移動体８４は、第一移動体８３の横面に設けられた凹部（図示せず）に嵌合する突起部（図示せず）を軸として回転し、この回転により、第二移動体８４の貫通孔８５に挿通されているアーム８６が貫通孔８５を摺動して支持軸体８８を軸として回転する。このアーム８６の回転により、支持軸体８８は軸線を中心に回転し、吸着体進退動機構６０の取付部材６１が支持軸体８８を軸として回転する。これにより、吸着体４０のベース板４１が支持軸体８８を軸として回転し、吸着体４０が吸着位置Ｕの上方位置に位置するとともにベース板４１が吸着位置Ｕの上方位置において第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して平行に位置される。そして、吸着体進退動機構６０のアクチュエータ６３により、スライダ６２を取付部材６１のレール上を降下移動させ、吸着体４０を進出させて、吸着位置Ｕに位置させる。
【００６６】
次に、この吸着位置Ｕにおいて、吸着体４０の吸着板４２でエアを噴出し、これによって生じた吸引力で耳付シート状食パン片Ｗ１を吸引して吸着する。このとき、吸着板４２の周囲において、ベース板４１から垂下している刺衝体４３の先端が、耳付シート状食パン片Ｗ１の４つの隅角部に刺衝するようになり、そのため、吸着板４２に生じる吸引力と刺衝体４３の刺衝によって確実に吸着体４０で耳付シート状食パン片Ｗ１を吸着することができる。また、刺衝体４３によって、吸着位置Ｕで吸着を開始してから載置位置Ｄで吸着を終了するまで耳付シート状食パン片Ｗ１が吸着板４２に対してズレることが防止される。更に、刺衝体４３は、後の工程で切断される周囲圧着予定部位Ｐａより外側の部位Ｗａに刺衝するので、菓子パンの完成品には、刺衝された跡が残らない。
【００６７】
それから、吸着体４０を吸着位置Ｕから吸着位置Ｕの上方位置を経由して載置位置Ｄの上方位置に移動させて位置させる。この移動は、位置決め機構７０により行なわれる。詳しくは、直進移動機構９０のアクチュエータ９３により揺動機構８０を第一搬送ライン１の前方方向に直進移動させると同時に、揺動機構８０により、吸着体４０のベース板４１を揺動させて載置位置Ｄの上方位置において第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して平行に位置させる。揺動機構８０は、アクチュエータ８９によって第一移動体８３が揺動レール８２上を搬送方向前方に水平移動し、これに伴って第二移動体８４も第一移動体８３と同時に同方向へ水平移動する。第二移動体８４は、上述の突起部（図示せず）を軸として回転し、この回転により、第二移動体８４の貫通孔８５に挿通されているアーム８６が貫通孔８５を摺動して支持軸体８８を軸として回転する。このアーム８６の回転により、支持軸体８８は軸線を中心に回転し、吸着体進退動機構６０の取付部材６１が支持軸体８８を軸として回転する。これにより、吸着体４０のベース板４１が支持軸体８８を軸として回転し、吸着体４０が載置位置Ｄの上方位置に位置するとともにベース板４１が載置位置Ｄの上方位置において第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して平行に位置される。そして、吸着体進退動機構６０のアクチュエータ６３により、スライダ６２を取付部材６１の上下レール上を降下移動させ、吸着体４０を進出させて、吸着位置Ｕに位置させる。
【００６８】
次に、この載置位置Ｄにおいて、吸着体４０の吸着板４２でのエアの噴出を停止して吸着を終了し、耳付シート状食パン片Ｗ１を、下ストッパ２０で停止されている第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に重ね置き載置する。これにより、吸着体４０によって、第二搬送ライン１０で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１に載置位置Ｄで重ね置きするので、第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１を単に斜め下方に降下させて直接第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１に重ね置きするという従来の技術に比較して、重ね置きする際のタイミングが狂うことがなく、そのため、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１をより正確に重ね置きさせることができる。また、吸着体４０によって第二搬送ライン１０で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１の垂直方向上方から載置するので、比較的厚みのあるフィリングＦを挟んで重ね置きする場合でも、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を正確に重ね置きさせることができる。例えば、５〜８ｍｍの厚さのシート状片を使用する場合にフィリングを３ｍｍ以上の厚みとしてもよく、より具体的には５〜２０ｍｍの厚みのフィリングを挟むことができる。
【００６９】
そして、上記食パン片Ｗ１の載置後、搬送方向後方（上流）で、第一搬送ライン１の下側から上に進出した状態で待機していた位置決めフィンガ３０は、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって、第一搬送ライン１の搬送方向前方に水平に移動し、重ね置きされた一対の耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して、その前端を下ストッパ２０に押し付ける。これにより、下ストッパ２０と位置決めフィンガ３０によって、更に２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の重ね位置が調整されるので、重ね置きした際、多少上下の耳付シート状食パン片Ｗ１間にずれがあっても、これが修正され、上下の耳付シート状食パン片Ｗ１が確実に合致するようになり、そのため、より一層２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を正確に重ね合わせることができる。このとき、下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０は、断面Ｌ字状に形成されており、この下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０によって、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の４つの隅角部が押さえられるようになるので、この点でも、より一層２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を正確に重ね合わせることができる。
【００７０】
その後、位置決めフィンガ３０は、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって、第一搬送ライン１の搬送方向後方に水平に移動させられ、その直後下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０は、アクチュエータ２３によって、耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路からその下側に退出させられる。そして、退出後、アクチュエータ２２によって、下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０は、第一搬送ライン１の搬送方向後方に水平に移動させられ、初期位置に戻される。
【００７１】
このようにして、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１が重ね置きされ、菓子パン中間品Ｗ２が形成される。そして、上記耳付シート状食パン片Ｗ１の重ね置きは順次連続して行われ、形成された菓子パン中間品Ｗ２は、第一搬送ライン１で、さらに前方へと搬送され、シート状食品用抜き型装置Ｎへと搬送される。
【００７２】
このシート状食品用抜き型装置Ｎの受渡しコンベア１２５によって、第一搬送ライン１で搬送される菓子パン中間品Ｗ２を受けて、この受渡しコンベア１２５から受け渡し部１２０によって菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に受け渡し、下側抜き型１１０と上側抜き型１８０とで菓子パン中間品Ｗ２を挟み付けた圧着状態にし、この圧着状態を一定時間継続した後、上側抜き型１８０を上昇させて圧着状態を解除させ、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の周囲圧着予定部位Ｐａを圧着するとともに、該周囲圧着部位Ｐより外側の部位Ｗａをこれの内方部位Ｗｂから切り離す。
【００７３】
詳しくは、菓子パン中間品Ｗ２は、先ず、第一搬送ライン１と搬送手段１００との間に設けた受渡しコンベア１２５に搬送され、次に、受渡しコンベア１２５に設けられたストッパ１２１によって、その移動を停止させられる。
【００７４】
この状態で、先ず、引き渡し位置Ｙに予め垂直方向移動機構１５６によりその支承板１３３が下側抜き型１１０の型面１１０ａよりやや下になる高さに位置させておいた受け渡し体１３０を、受け渡し体移動部１５０によって移動させ、受け取り位置Ｘの下方に位置させる。移動は、制御部によって制御され、水平方向移動機構１５１の駆動モータ１５４によりクランク機構１５５を介して水平方向スライダ１５３が水平方向レール１５２上を第一搬送ライン１の搬送方向後方方向に水平移動し、これに伴って、水平方向スライダ１５３に設けられている垂直方向レール１５７も第一搬送ライン１の搬送方向後方方向に水平移動する。よって、垂直方向レール１５７に設けられている垂直方向スライダ１５８及び垂直方向スライダ１５８の下端に設けられる受け渡し体１３０も第一搬送ライン１の搬送方向後方方向に水平移動する。この状態では、受渡しコンベア１２５上でストッパ１２１に停止させられた菓子パン中間品Ｗ２のコンベアベルトから露出した両側端部の下面に受け渡し体１３０の支承板１３３が対峙して位置させられる。
【００７５】
そして、受け渡し体移動部１５０の垂直方向移動機構１５６により受け渡し体１３０を垂直方向に上昇させながら受け取り位置Ｘにおいて、支承板１３３で菓子パン中間品Ｗ２を受け取って持ち上げるとともに、チャッキング部１４０によって菓子パン中間品Ｗ２を挾持する。
詳しくは、垂直方向移動機構１５６のアクチュエータ１５９により垂直方向スライダ１５８が垂直方向レール１５７上を上に向かって垂直移動し、これに伴って、垂直方向スライダ１５８の下端に設けられた受け渡し体１３０も上に向かって垂直移動する。このとき、受け取り位置Ｘにおいて、受渡しコンベア１２５上でストッパ１２１に停止させられた菓子パン中間品Ｗ２のコンベアベルトから露出した両側端部の下面を受け渡し体１３０の支承板１３３が支承して菓子パン中間品Ｗ２を受け取って持ち上げるようになる。一方、このようにして菓子パン中間品Ｗ２を持ち上げながら、チャッキング部１４０は、挾持板進退動機構１４４のエアシリンダ１４５によってピストン１４６が下に進出し、これに伴って、ピストン１４６の下端に設けられているベース板１４１も下に向けて垂直移動する。よって、ベース板１４１に設けられるロッド１４２とロッド１４２の下端に設けられる挾持板１４３も下に向けて垂直移動し、挾持板１４３が菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の上面に当接する。即ち、支承板１３３と挾持板１４３とで菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の上下面を挾持し、この状態のまま受け渡し体１３０を上昇させる。
【００７６】
その後、受け渡し体１３０を、受け渡し体移動部１５０によって引き渡し位置Ｙに向かって移動させる。この移動は、制御部（図示せず）によって制御され、水平方向移動機構１５１の駆動モータ１５４によりクランク機構１５５を介して水平方向スライダ１５３が水平方向レール１５２上を第一搬送ライン１の搬送方向前方方向に水平移動し、これに伴って、水平方向スライダ１５３に設けられている垂直方向レール１５７も第一搬送ライン１の搬送方向前方方向に水平移動する。よって、垂直方向レール１５７に設けられている垂直方向スライダ１５８及び垂直方向スライダ１５８の下端に設けられる受け渡し体１３０も第一搬送ライン１の搬送方向前方方向に引き渡し位置Ｙまで水平移動する。
【００７７】
そして、引き渡し位置Ｙに至る手前の任意の地点から受け渡し体移動部１５０の垂直方向移動機構１５６により、受け渡し体１３０を垂直下方に降下させながら引き渡し位置Ｙにおいて、チャッキング部１４０の挾持を解除し、菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に載置して引き渡す。
この場合の受け渡し体１３０の垂直移動は、垂直方向移動機構１５６のアクチュエータ１５９により垂直方向スライダ１５８が垂直方向レール１５７上を下に向けて垂直移動し、これに伴って、垂直方向スライダ１５８の下端に設けられた受け渡し体１３０も下に向けて垂直移動するが、引き渡し位置Ｙに至る手前の任意の地点からは、本実施の形態においては、水平方向移動機構１５１による水平移動と垂直方向移動機構１５６による下方への垂直移動とを同時に行なうので、受け渡し体１３０は斜め下方に降下する。
そして、菓子パン中間品Ｗ２下面を下側抜き型１１０の型面１１０ａに当接させて載置する。このとき、下側抜き型１１０は、搬送チェーン１０１によって搬送され、引き渡し位置Ｙに到達したときに型面１１０ａが水平になる姿勢になっており、また、受け渡し体１３０の水平方向の移動速度は、搬送方向前方へは下型抜き型１１０と同速となるように調整している。
【００７８】
一方、チャッキング部１４０は、菓子パン中間品Ｗ２の下面を下型抜き型１１０の型面１１０ａに載置する直前に挾持板進退動機構１４４のエアシリンダ１４５によってピストン１４６が上に後退し、これに伴って、ピストン１４６の下端に設けられているベース板１４１も上に向けて垂直移動する。よって、ベース板１４１に設けられるロッド１４２とロッド１４２の下端に設けられる挾持板１４３も上に向けて垂直移動し、挾持板１４３が菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の上面から離間して、菓子パン中間品Ｗ２の挾持を解除する。
【００７９】
これにより、受け渡し体１３０によって、菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０の型面１１０ａに載置させるので、菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０が第一搬送ライン１のコンベアベルトから直接受け取り載置するという従来の技術に比較して、受け渡し体１３０が受け取った菓子パン中間品Ｗ２の下面を、下側抜き型１１０の型面１１０ａに対して平行にして載置させることができるので、菓子パン中間品Ｗ２の下側抜き型１１０に対するズレが防止される。しかも、上述のとおり受け渡し体１３０の水平方向の移動速度は、搬送方向前方へは下型抜き型１１０と同速になるように調整しているので、載置時の菓子パン中間品Ｗ２は下型抜き型１１０と同速になっており、菓子パン中間品Ｗ２の下型抜き型１１０に対するズレがより確実に防止される。即ち、菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０の型面１１０ａの所望の位置に正確に載置することができるので、確実に所望の周囲圧着予定部位Ｐａで２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を圧着させることができる。
【００８０】
また、受け渡し体１３０が、受け取り位置Ｘで菓子パン中間品Ｗ２を受け取ってから、菓子パン中間品Ｗ２の両側端部を受け渡し体１３０の支承板１３３とチャッキング部１４０の挾持板１４３とで上下から挾持するので、菓子パン中間品Ｗ２の撓みが防止され、そのため、引渡し位置Ｙで菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に引き渡し載置する際、下側抜き型１１０の型面１１０ａに対して菓子パン中間品Ｗ２の下面をより平行にして載置することができるとともに、より正確に菓子パン中間品Ｗ２下側抜き型１１０の型面１１０ａの所望の位置に載置することができる。特に、図１５に示すように、菓子パン中間品Ｗ２の両側端部を上下から挾持しない場合は、下側の耳付シート状食パン片Ｗ１の内方部位Ｗｂが、フィリングＦの重さによって撓むことがあるが、チャッキング部１４０の挾持板１４３による挾持によりこの撓みが防止される。また、菓子パン中間品Ｗ２の両側端部を上下から挾持することにより、受け取り位置Ｘで菓子パン中間品Ｗ２を受け取ってから引き渡し位置Ｙで下側抜き型１１０に菓子パン中間品Ｗ２を引き渡すまでの間、耳付シート状食パン片Ｗ１とフィリングＦとを軽く挾着することができるので、予備整形効果を得ることができる。
【００８１】
菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に引き渡し載置した後、受け渡し体１３０は、受け渡し体移動部１５０によって受け取り位置Ｘに水平移動させられ、順次搬送されてくる菓子パン中間品Ｗ２を受け取る。そして、制御部（図示せず）により、上記受け渡し体１３０の動作は反復して行なわれる。
【００８２】
そして、下側抜き型１１０が下流側へ距離Ｌ１移動すると（図２参照）、案内支持体１７０の動力駆動シリンダ装置１７２ａが直ちに伸長されて上側抜き型１８０が降下し、下側抜き型１１０と上側抜き型１８０とが正対状となって下側抜き型１１０上の菓子パン中間品Ｗ２を強力に挟み付ける。この挟み付け状態は搬送チェーン１０１及び案内支持体１７０の同調した下流側への移動により、再び距離Ｌ２だけ搬送チェーン１０１が移動する間中継続される。この距離Ｌ２の移動が終了したとき、動力駆動シリンダ装置１７２ａが短縮作動されて上側抜き型１８０が上昇作動される。
【００８３】
この際、上側抜き型１８０の下面の外周縁に位置させた圧着切断面部１８３と下側抜き型１１０の型面１１０ａとが正対して、上下の抜き型１８０、１１０の押圧面全体で菓子パン中間品Ｗ２を任意な一定時間に亘って継続的な押圧状態下になすため、菓子パン中間品Ｗ２の上下の耳付シート状食パン片Ｗ１の周囲圧着予定部位Ｐａを圧着切断面部１８３と押圧面部１１２ｂにより確実に圧着させたものとなすほか、切断対象位置Ｃで切断歯部１１２ａにより確実に切断させることができる。このとき、菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着部位Ｐの内方箇所は凹み部１１２ｃ、１８５内にて殆ど押圧力を付与されないのであり、この結果として下側抜き型１１０上にふっくら感のある四角状の菓子パンＷ３が形成されるものとなり、且つ下側抜き型１１０の側面周囲に食パン耳部Ｗ４が残された状態となる。
【００８４】
そして、上側抜き型１８０の上昇作動に伴って、案内支持体１７０が上流側の原位置へ復帰されるのであり、以下は同様動作の繰返しとなる。上記では動力駆動シリンダ装置１７２ａの作動についてのみ説明したが、二回目からの繰返しでは必要に応じ、動力駆動シリンダ装置１７２ｂも伸長させて焼き印１９０が付与されるようにする。
【００８５】
この際、焼き印１９０は過度に長く下降状態を保持されると、菓子パンＷ３の印表示が黒こげとなるため必要に応じて上側抜き型１８０よりも早い時点で上昇させるようにする。以後、上下の抜き型１８０、１１０及び焼き印１９０による上記処理が下側抜き型１１０上へ載置された各菓子パン中間品Ｗ２毎に繰り返される。
【００８６】
また、この場合、案内支持体１７０の往復駆動機構１６０は、クランク機構１６１で構成されているので、案内支持体１７０の往復動が淀みなく確実に行なわれる。特に、クランク機構１６１は、駆動モータ１６３によって回転させられる円盤１６４により、リンク１６５を作動させるので、エアシリンダで往復動させる場合に比較して、往復動の切り返しに淀みがなくなり、そのため、往復動が円滑に行われる。その結果、上側抜き型１８０と下側抜き型１１０は、その降下及び上昇動作と相俟って、継続して菓子パン中間品Ｗ２を押圧し周囲圧着予定部位Ｐａを強力に圧着させることができる。
【００８７】
そして、図２に示すように、本実施の形態に係る菓子パンの製造装置Ｓには、シート状食品用抜き型装置Ｎの前方側で搬送チェーン１０１の円弧状部の前端近傍から前方へ菓子パンＷ３の取り出し搬送コンベア２００が延設されている。また、搬送チェーン１０１の円弧状部の下側から横方へ向けて食パン耳部Ｗ４の取り出し搬送コンベア２０１が延設されている。
【００８８】
焼印を付与した後、下側抜き型１１０がさらに前方へ向けて送り移動されると、この下側抜き型１１０のローラ１１９がカム板１０３の頭部外周縁に押し変位されて押出し体１１３が凹み部１１２ｃを経て下側抜き型１１０の上面から僅かに突出した状態となって凹み部１１２ｃ内に嵌り込んだ菓子パンＷ３の下部を凹み部１１２ｃの外方へ押し出し、菓子パンＷ３は、取り出し搬送コンベア２００に移載される。
【００８９】
このときの押出し体１１３の下側抜き型１１０における位置は下側抜き型１１０が搬送チェーン１０１の下張り部１０４の前方端に到達するまで維持され下張り部１０４の後方側へ向かうに伴って押出し体１１３は凹み部１１２ｃ内に没入し、下張り部１０４の中間位置に到達するまでには凹み部１１２ｃの底面より深い位置に変位されるものとなる。この場合、押出し体１１３が凹み部１１２ｃ内に嵌り込んだ菓子パンＷ３の下部を凹み部１１２ｃの外方へ押し出すので、下側抜き型１１０から確実に外すことができる。また、押出し体１１３は、下側抜き型１１０のローラ１１９がカム板１０３に押されることにより突出するので、カム１０３で行なうことから、動作が円滑かつ確実に行なわれる。
【００９０】
また、下側抜き型１１０の側面に外嵌された状態の食パン耳部Ｗ４を、下側抜き型１１０から抜き出すように変位させて取出し搬送コンベア２０１上に落下させる。これにより、菓子パンＷ３は取り出し搬送コンベア２００により特定場所へ搬出され、また食パン耳部Ｗ４は取出し搬送コンベア２０１により横方へ搬出されるのである。
【００９１】
上記実施の形態では、各第一搬送ライン１に２台ずつフィリング供給装置Ｆａを設ける態様について述べたが、上記実施の形態において、各第一搬送ライン１に１台ずつフィリング供給装置Ｆａを追加して、それぞれに３台ずつフィリング供給装置Ｆａを設けることにより、第一搬送ライン１上の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に３種類のフィリングＦを供給するようになすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置が用いられる菓子パンの製造装置を示す平面概要図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置が用いられる菓子パンの製造装置を示す側面概要図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を示し、吸着体が吸着位置から載置位置に移動する状態を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を示し、吸着体の吸着位置及び載置位置での状態を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を示し、下ストッパ及び位置決めフィンガの移動を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る吸着体を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る吸着体移動部を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るシート状食品用抜き型装置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るシート状食品用抜き型装置を示し、受け渡し体が受け取り位置から引き渡し位置に移動する状態を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るシート状食品用抜き型装置を示し、（Ａ）は下側抜き型に菓子パン中間品を載置した状態、（Ｂ）は下側抜き型と上側抜き型とで菓子パン中間品を圧着した状態を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る受け渡し体及び下側抜き型を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るシート状食品用抜き型装置を示し、受け渡し体の受け取り位置及び引き渡し位置での状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る受け渡し体移動部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１５】受け渡し体にチャッキング部を設けない場合の例を示し、受け取り位置で菓子パン中間品を受け取る際の図である。
【図１６】従来の菓子パンの製造方法の一例を示す側面概要図である。
【図１７】従来の菓子パンの製造方法の一例を示し、（Ａ）は従来のシート状片の重ね置き装置、（Ｂ）は従来のシート状食品用抜き型装置を示す図である。
【図１８】従来のシート状片の重ね置き装置の使用状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
Ｓ 菓子パンの製造装置
Ｋ シート状片の重ね置き装置
Ｎ シート状食品用抜き型装置
Ｗ 棒状食パン
Ｗ１ 耳付シート状食パン
Ｗ２ 菓子パン中間品
Ｗ３ 菓子パン
Ｗ４ 食パン耳部
Ｗａ 外周部分
Ｗｂ 内方部位
Ｆ フィリング
Ｐ 周囲圧着部位
Ｐａ 周囲圧着予定部位
Ｃ 切断対象位置
Ｕ 吸着位置
Ｄ 載置位置
Ｘ 受け取り位置
Ｙ 引き渡し位置
１ 第一搬送ライン
５ センサ
１０ 第二搬送ライン
１５ 上ストッパ
２０ 下ストッパ
３０ 位置決めフィンガ
４０ 吸着体
４１ ベース板
４２ 吸着板
４３ 刺衝体
５０ 吸着体移動部
６０ 吸着体進退動機構
７０ 位置決め機構
８０ 揺動機構
９０ 直進移動機構
１００ 搬送手段
１０１ 搬送チェーン
１１０ 下側抜き型
１１０ａ 型面
１２０ 受け渡し部
１２１ ストッパ
１２５ 受渡しコンベア
１３０ 受け渡し体
１３１ ベース体
１３２ 垂下体
１３３ 支承板
１４０ チャッキング部
１４３ 挾持板
１４４ 挾持板進退動機構
１５０ 受け渡し体移動部
１５１ 水平方向移動機構
１５６ 垂直方向移動機構
１６０ 往復移動機構
１７０ 案内支持体
１８０ 上側抜き型
１９０ 焼き印
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシート状片の重ね置き装置に係り、例えば、シート状片として２枚のシート状食パン片の間にクリームやジャムなどのフィリングを密封状に介在させたシート状食品を製造する際に、搬送される１枚毎のシート状食パン片に他の１枚のシート状食パン片を重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、シート状食品として、２枚のシート状食パン片の間にフィリングを介在させた菓子パンが知られており、これは、図１６及び図１７に示す菓子パン製造装置Ｓａにより、先ず、この装置Ｓａに備えられたシート状片の重ね置き装置Ｋａにより、耳付シート状食パンＷ１の間にフィリングＦを挟んだ菓子パン中間品Ｗ２を形成し、その後、シート状食品用抜き型装置Ｎａにより、外周部分を切り離すことにより製造されている（例えば、特許第３９４１０６２号公報に掲載）。
【０００３】
図１６乃至図１８に示すように、この菓子パン製造装置Ｓａにおいて、シート状片の重ね置き装置Ｋａは、耳付きシート状食パン片Ｗ１を搬送する第一搬送ライン１と、第一搬送ライン１の搬送方向と同一で且つ第一搬送ライン１の横から見て第一搬送ライン１の搬送方向に対して下り傾斜となる搬送方向に耳付きシート状食パン片Ｗ１を搬送し先端１４側が第一搬送ライン１の途中箇所の特定高さ位置に配置される第二搬送ライン１０とを備えており、第一搬送ライン１の耳付きシート状食パン片Ｗ１の上面にフィリング供給装置ＦａによってフィリングＦを供給し、これに第二搬送ライン１０の耳付きシート状食パン片Ｗ１を重ね置きして菓子パン中間品Ｗ２を形成する。
次に、この菓子パン中間品Ｗ２をシート状食品用抜き型装置Ｎａに移載し、ここで菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着予定部位を下側抜き型１１０と上側抜き型１８０とで挟み付けて圧着し、一定時間後圧着解除して、２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１の周囲圧着予定部位を圧着するとともに、該周囲圧着部位より外側の部位をこれの内方部位から切り離している。
【０００４】
従来、シート状片の重ね置き装置Ｋａは、図１６，図１７（Ａ）及び図１８に示すように、第一搬送ライン１には、耳付きシート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出して第一搬送ライン１で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１の前端に当接して耳付きシート状食パン片Ｗ１を一時的に停止させる下ストッパ３００が設けられており、また、第二搬送ライン１０には、第二搬送ライン１０の先端１４に至った耳付きシート状食パン片Ｗ１を停止させる上ストッパ３０１が設けられている。このシート状片の重ね置き装置Ｋａを用いて２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１を重ね置きさせるときは、各搬送ライン１、１０で１枚ずつの耳付きシート状食パン片Ｗ１を搬送させる。第二搬送ライン１０では、第二搬送ライン１０の先端１４に至ったシート状片が上ストッパ３０１によって停止させられる。そして、第一搬送ライン１では、第二搬送ライン１０の先端１４側が配置されている第一搬送ライン１の途中箇所に耳付きシート状食パン片Ｗ１が至ったことをセンサ３０２が検知し、このセンサ３０２の検知に基づいて下ストッパ３００が耳付きシート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出し、この下ストッパ３００によって耳付きシート状食パン片Ｗ１が一時的に停止させられる。下ストッパ３００が進出すると、第二搬送ライン１０の上ストッパ３０１は、耳付きシート状食パン片Ｗ１の停止を解除する。これにより、第二搬送ライン１０で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１が斜め下方に降下して、第一搬送ライン１で搬送され下ストッパ３００によって停止させられている耳付きシート状食パン片Ｗ１に重ね置きさせられる。
【０００５】
また、シート状食品用抜き型装置Ｎａは、図１６及び図１７（Ｂ）に示すように、第一搬送ライン１の先端側前方に設けられる下側抜き型１１０及び上側抜き型１８０を備えている。この下側抜き型１１０は、無端状の搬送手段１００に一定距離間隔で複数装着され、上側抜き型１８０は、搬送手段１００の上方に形成され往復移動機構１６０により前後へ往復移動する案内支持体１７０に上下動可能に設けられている。このシート状食品用抜き型装置Ｎａを用いてシート状片の重ね置き装置Ｋａにより耳付きシート状食パン片Ｗ１が２枚重ね置きされた菓子パン中間品Ｗ２の外周部をこれの内方部位から切り離すときは、菓子パン中間品Ｗ２を第一搬送ライン１で搬送し、下側抜き型１１０の型面１１０ａに搬送手段１００の上流側で第一搬送ライン１からの菓子パン中間品Ｗ２を受け取り載置させ、受け取った菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に載置させた状態で前方へ搬送させつつ、且つ案内支持体１７０を前方へ移動させながら上側抜き型１８０を降下させることにより、上側抜き型１８０と下側抜き型１１０とで菓子パン中間品Ｗ２を挟み付けた圧着状態になすとともに、圧着状態を一定時間継続させた後に圧着状態を解除させる。この圧着解除状態では、２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１の周囲圧着予定部位が圧着されるとともに、該周囲圧着部位より外側の部位がこれの内方部位から切り離された状態となる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３９４１０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この従来のシート状片の重ね置き装置においては、図１８に示すように、第二搬送ライン１０で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１の前端に当接する上ストッパ３０１が停止解除する際、耳付きシート状食パン片Ｗ１の前端が摩擦や粘着等で上ストッパ３０１によって持ち上げられて耳付きシート状食パン片Ｗ１が撓むことがあり、そのため、第二搬送ライン１０から第一搬送ライン１へ耳付きシート状食パン片Ｗ１が降下するタイミングと下ストッパ３００が下に退出して第一搬送ライン１の耳付きシート状食パン片Ｗ１が再び移動し始めるタイミングとが狂って、２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１を正確に重ね置きできないことがあった。また、第二搬送ライン１０は、第一搬送ライン１の横から見て第一搬送ライン１の搬送方向に対して下り傾斜となっているので、第二搬送ライン１０で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１の前端は、第一搬送ライン１で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１に対して斜めに降下するようになり、そのため、例えば、比較的厚みのあるフィリングＦを供給した場合、特に、フィリングＦの厚さが３ｍｍ以上の場合、第二搬送ライン１０で搬送される耳付きシート状食パン片Ｗ１を重ね置きする際にフィリングＦの厚さによってズレることがあり、２枚の耳付きシート状食パン片Ｗ１を正確に重ね置きできないことがあった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、複数のシート状片をより正確に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のシート状片の重ね置き装置は、シート状片を搬送する第一搬送ラインと、該第一搬送ラインの搬送方向と同一で且つ上記第一搬送ラインの横から見て該第一搬送ラインの搬送方向に対して下り傾斜となる搬送方向にシート状片を搬送し先端側が上記第一搬送ラインの途中箇所の特定高さ位置に配置される第二搬送ラインとを備え、上記各搬送ラインで１枚ずつのシート状片を搬送させ、上記第二搬送ラインにより搬送された１枚のシート状片を上記第一搬送ラインの搬送途中で該第一搬送ラインにより搬送される１枚毎のシート状片に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置において、上記第一搬送ラインのシート状片の移動経路にその下側から上に進出して該第一搬送ラインで搬送されるシート状片の前端に当接して該シート状片を一時的に停止させる下ストッパと、上記第二搬送ラインに設けられ該第二搬送ラインの先端に至ったシート状片を停止させる上ストッパと、上記第二搬送ラインの先端側上方に設けられ該第二搬送ラインで搬送され上記上ストッパで停止させられたシート状片を吸着する吸着位置及び該吸着したシート状片を上記第一搬送ラインで搬送され上記下ストッパで一時的に停止させられたシート状片に載置する載置位置の２位置間を移動する吸着体と、該吸着体を上記２位置間で移動させる吸着体移動部とを備えた構成としている。
【００１０】
本装置により、２枚のシート状片を重ね置きさせるときは、第一搬送ラインと第二搬送ラインとにシート状片を供給し、各搬送ラインを作動させてシート状片を搬送させる。第二搬送ラインでは、第二搬送ラインで搬送されるシート状片が第二搬送ラインの先端に至ると、上ストッパによりその移動が停止させられる。一方、第一搬送ラインでは、第一搬送ラインで搬送されるシート状片が所定位置に至ると、下ストッパが進出させられ、この下ストッパがシート状片の前端に当接して、シート状片が一時的に停止させられる。
【００１１】
この状態において、吸着体は、先ず、吸着位置に位置し、第二搬送ラインの先端に停止させられているシート状片を吸着する。吸着後、吸着体は、シート状片を吸着した状態で、吸着体移動部により吸着位置から載置位置に移動させられ、載置位置で吸着を終了して吸着していたシート状片を、第一搬送ラインで搬送され下ストッパで一時的に停止させられているシート状片に載置して重ね置きする。
【００１２】
これにより、吸着体を吸着位置と載置位置との２位置間で移動させて、即ち、この吸着体によって、第二搬送ラインで搬送されるシート状片を吸着位置で吸着して移動させ、第一搬送ラインで搬送されるシート状片に載置位置で重ね置きするので、第二搬送ラインのシート状片を単に斜め下方に降下させて直接第一搬送ラインのシート状片に重ね置きするという従来の技術に比較して、重ね置きする際のタイミングが狂うことがなく、そのため、２枚のシート状片をより正確に重ね置きさせることができる。また、吸着体によって重ね置きすることにより、例えば、第一搬送ラインで搬送されるシート状片に対して垂直方向上方から第二搬送ラインで搬送されるシート状片を載置させることができ、そのため、例えば、第二搬送ラインのシート状片を重ね置きする前に第一搬送ラインで搬送されるシート状片にフィリングを置き、このフィリングを挟んで２枚のシート状片を重ね置きする場合でも、又、この場合に比較的厚みのあるフィリングであっても、２枚のシート状片を正確に重ね置きさせることができる。
【００１３】
そして、必要に応じ、上記吸着体移動部を、上記吸着体をその吸着位置の上方及び上記載置位置の上方において上下に進退動させる吸着体進退動機構と、上記吸着体を揺動させ、又、必要に応じて搬送方向前後に直進させて該吸着体を上記吸着位置の上方位置及び上記載置位置の上方位置の２位置間で移動させるようにした位置決め機構とを備えた構成としている。また、必要に応じ、上記位置決め機構は、上記吸着体を揺動させる揺動機構と、該揺動機構を上記シート状片の搬送方向前後に直進移動させる直進移動機構とを備えた構成としている。
【００１４】
位置決め機構により、吸着体は、吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置の２位置間で移動させられる。位置決め機構は揺動機構を備えているので、吸着体を吸着位置の上方位置から載置位置の上方位置へ移動させるとき、吸着体は揺動させられ、そのため、第一搬送ラインと第二搬送ラインとが夫々横から見て異なる傾斜角度に形成されていても、吸着体は夫々の傾斜角度に対応する角度で位置決めすることができる。また、直進移動機構により、揺動機構は、吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置の２位置間をシート状片の搬送方向前後に直進移動させられる。
位置決め機構は揺動機構と直進移動機構とを備えているので、揺動機構の直進移動と同時に揺動機構が吸着体を揺動させることができ、従って、ライン設計にあわせてこれら両機構による揺動の動作と直進移動の動作とを任意に組み合わせた動作により、吸着体を吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置の２位置間で移動させることができる。
そして、吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置に位置させられた吸着体は、吸着体進退動機構により、上下に進退動させられる。吸着体が上下に進退動することにより、吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置から第二搬送ライン及び第一搬送ラインで夫々搬送される各シート状片近傍まで吸着体を進出させてシート状片を吸着及び載置させることができ、そのため、より確実にシート状片を吸着及び載置させることができる。
【００１５】
更に、必要に応じ、上記吸着体を、ベース板と、該ベース板に設けられ上記シート状片をエアの噴出又は吸引により生じさせる吸引力で吸引する吸着板とを備えて構成し、上記ベース板に上記吸着板の周囲において該ベース板から垂下し先端が上記シート状片に刺衝する複数の刺衝体を設けた構成としている。
これにより、吸着体でシート状片を吸着するときは、シート状片を、吸着板に生じるエアの噴出又は吸引による吸引力で吸引して吸着する。このとき、ベース板から垂下している刺衝体の先端が、シート状片の吸着板に当接しない部位に刺衝するようになり、そのため、上記の吸着板に生じる吸引力と刺衝体の刺衝により、確実に吸着体でシート状片を吸着することができる。また、刺衝体によって、吸着位置で吸着を開始してから載置位置で吸着を終了するまでシート状片が吸着板に対してズレることが防止されるので、吸着していたシート状片を載置位置で載置する際、目標とする位置に確実に載置でき、そのため、２枚のシート状片を正確に重ね置きさせることができる。
【００１６】
更にまた、必要に応じ、上記第一搬送ラインで搬送されるシート状片が所定位置に至ったことを検知するセンサを備え、該センサの検知に基づいて、上記シート状片の後端後方において該シート状片の移動経路にその下側から上に進出し、上記シート状片の後端を前方に押圧して上記下ストッパに該シート状片の前端を押し付ける位置決めフィンガと、該位置決めフィンガを駆動させるフィンガ駆動部とを備えた構成としている。
これにより、第一搬送ラインで搬送されるシート状片が所定位置に至ると、これをセンサが検知し、このセンサの検知に基づいて、フィンガ駆動部により位置決めフィンガが駆動させられる。この位置決めフィンガは、シート状片の後端後方において、シート状片の移動経路にその下側から上に進出し、シート状片の後端を前方に押圧する。押圧されたシート状片は、第一搬送ラインの搬送方向前方に押し出され、前端が下ストッパに当接して押し付けられる。そのため、第一搬送ラインで搬送されるシート状片を、確実に載置位置に位置させることができる。
【００１７】
そしてまた、必要に応じ、上記フィンガ駆動部は、上記吸着体が上側のシート状片を下側のシート状片に載置して重ね置きした後、該重ね置きされた一対のシート状片の後端を前方に押圧して上記下ストッパに該一対のシート状片の前端を押し付けるように上記位置決めフィンガを駆動する機能を備えた構成としている。
これにより、載置位置で、吸着体が上側のシート状片の吸着を終了して下側のシート状片に載置して重ね置きした後、フィンガ駆動部により位置決めフィンガが駆動させられ、この位置決めフィンガと下ストッパにより、重ね置きされた一対のシート状片が前後に挾持されるようになる。吸着体で２枚のシート状片を重ね置きした後、更に２枚のシート状片の重ね位置を調整するので、重ね置きした際、多少上下のシート状片間にずれがあっても、これが修正され、上下のシート状片が確実に合致するようになり、そのため、より一層２枚のシート状片を正確に重ね合わせることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート状片の重ね置き装置によれば、第二搬送ラインで搬送されその先端で上ストッパにより停止させられるシート状片と、第一搬送ラインで搬送され所定位置で下ストッパによりその前端が当接して停止させられるシート状片とを重ね合わせる際、吸着体が、吸着位置で第二搬送ラインのシート状片を吸着し、吸着後、吸着位置から吸着位置の上方位置及び載置位置の上方位置を経由して載置位置に移動して、載置位置で吸着していたシート状片の吸着を終了して第一搬送ラインのシート状片に載置して重ね置きするので、重ね置きする際のタイミングが狂うことがなく、そのため、２枚のシート状片をより正確に重ね置きさせることができる。また、吸着体によって２枚のシート状片を重ね置きするので、例えば、第一搬送ラインのシート状片に対して真上から第二搬送ラインのシート状片を載置させることができ、そのため、例えば、第一搬送ラインのシート状片にフィリングを置き、２枚のシート状片を、比較的厚みのあるフィリングを挟んで重ね置きする場合でも、２枚のシート状片を正確に重ね置きさせることができる。例えば、５〜８ｍｍの厚さのシート状片を使用する場合にフィリングを３ｍｍ以上の厚みとしてもよく、より具体的には５〜２０ｍｍの厚みのフィリングを挟むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。本重ね置き装置は、例えば、菓子パンの製造装置に用いられる。この菓子パンの製造装置においては、図１乃至図１５に示すように、２枚のシート状片としての耳付シート状食パン片Ｗ１の間にフィリングＦを介在させた菓子パンＷ３を製造するものであり、先ず、本重ね置き装置Ｋにより、耳付シート状食パン片Ｗ１の間にフィリングＦを挟んだ菓子パン中間品Ｗ２を形成し、その後、シート状食品用抜き型装置Ｎにより、外周部分Ｗａを切り離すことにより菓子パンＷ３を製造する。尚、本実施の形態は、本発明の最適実施態様の一つを示すものであり、これに本発明の範囲を限る趣旨ではない。
【００２０】
本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置Ｋが用いられる菓子パンの製造装置Ｓにおいては、図１に示すように、第一搬送ライン１，第二搬送ライン１０及びシート状片としての耳付シート状食パン片Ｗ１を重ね置きするシート状片の重ね置き装置Ｋが二列並んで設けられており、これに対応して一つのシート状食品用抜き型装置Ｎにおいて、搬送手段１００及び受け渡し部１２０が二列並んで設けられている例について説明する。
【００２１】
図１において、符号２及び１１は何れも食パンスライス送出装置で、３斤分の棒状食パンＷを供給して、この棒状食パンＷを、例えば、８ｍｍ〜１５ｍｍ程度の厚さの耳付シート状食パン片Ｗ１にスライスするスライサ３、１２と、スライスされた耳付シート状食パン片Ｗ１を１枚ずつ連続的に送り出す送出機構４、１３とを備えて構成されている。
【００２２】
そして、図１及び図２に示すように、２つの食パンスライス送出装置２の夫々から第一搬送ライン１が前方へ向けて直線状且つ水平状に延出されており、また、他の２つの食パンスライス送出装置１１の夫々から第二搬送ライン１０が前方へ向けて直線状且つ上り傾斜状に延出され第一搬送ライン１よりも数十ｃｍ程度高い位置に導かれた後に水平状に延出されてから夫々第一搬送ライン１へ向かって直角に折れて横方へ水平状に導かれ、夫々第一搬送ライン１の上方まで延出される。その後、第二搬送ライン１０は、夫々第一搬送ライン１上方で直角に前方へ向けて折れてから直線状且つ下り傾斜状に延出してその先端１４が第一搬送ライン１の途中箇所上方の特定高さ位置に配置されている。この第一搬送ライン１と第二搬送ライン１０とは、具体的には、何れも上記の耳付シート状食パン片Ｗ１を載置して連続又は間歇搬送することができる搬送コンベアである。
【００２３】
ところで、各第一搬送ライン１の途中には、各第二搬送ライン１０の先端１４が各第一搬送ライン１上方の特定高さ位置に配置されている箇所より後方（上流）において、フィリング供給装置Ｆａが設けられている。各フィリング供給装置Ｆａは、例えば、ピーナッツクリームやタマゴフィリング等のフィリングＦを収容して、フィリングＦを第一搬送ライン上の所定位置へ到達した耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に供給するものである。
【００２４】
そして、図１及び図２に示すように、各第一搬送ライン１の途中でフィリング供給装置Ｆａのフィリング供給位置よりも下流側で各第二搬送ライン１０の前方先端１４が合流する箇所には、フィリングＦを載置した１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を載せた菓子パン中間品Ｗ２を形成するシート状片の重ね置き装置Ｋが設けられている。
【００２５】
このシート状片の重ね置き装置Ｋは、図１乃至図８に示すように、第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１が所定位置に至ったことをセンサ検知し、このセンサの検知に基づいて作動して、第二搬送ライン１０により搬送された１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１の搬送途中で第一搬送ライン１により搬送される１枚毎の耳付シート状食パン片Ｗ１に重ね置きさせるものである。
【００２６】
詳しくは、図１乃至図８に示すように、シート状片の重ね置き装置Ｋは、第一搬送ライン１に設けられ第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１が所定位置に至ったことを検知するセンサ５と、このセンサ５の検知に基づいて上下に進退動し耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出して第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１の前端に当接して耳付シート状食パン片Ｗ１を一時的に停止させる下ストッパ２０と、第二搬送ライン１０に設けられ第二搬送ライン１０の先端１４に至った耳付シート状食パン片Ｗ１を停止させる上ストッパ１５と、第二搬送ライン１０の先端１４側上方に設けられ第二搬送ライン１０で搬送され上ストッパ１５で停止させられた耳付シート状食パン片Ｗ１を吸着する吸着位置Ｕ及び吸着した耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１で搬送され下ストッパ２０で一時的に停止させられた耳付シート状食パン片Ｗ１に載置する載置位置Ｄの２位置間で移動する吸着体４０と、この吸着体４０を吸着位置Ｕ及び載置位置Ｄの２位置間で移動させる吸着体移動部５０とを備えて構成されている。
【００２７】
下ストッパ２０は、図２乃至図６に示すように、幅狭の無端搬送コンベアベルトで構成した第一搬送ライン１の両側、若しくは、相互に間隔を空けた複数本の無端搬送コンベアベルトで構成した第一搬送ライン１の各搬送コンベアベルトの間隔に、その下側から上に進出して、進出後に耳付シート状食パン片Ｗ１の前端に当接するもので、１本または複数本設けられ、本実施の形態では、下ストッパ２０は、第一搬送ライン１に夫々一対設けられ、耳付シート状食パン片Ｗ１の前端両隅角部に当接するように断面Ｌ字状の棒状に形成されおり、その上部先端がやや開いて形成され、後述するように上から第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１を載置するときに角がひっかからないようになっている。この下ストッパ２０は、これが取り付けられた筒状の取付部２４とともに、機台Ｈから突設される支持台２１に設けられるアクチュエータ２２によって、第一搬送ライン１の搬送方向前方及び後方に往復移動させられる。また、この下ストッパ２０は、第一搬送ライン１のコンベアベルト上に進出しているとき、アクチュエータ２２によって、第一搬送ライン１を構成する無端搬送コンベアベルトの移動速度と略同じ速度で移動させられる。また、支持台２１にはアクチュエータ２２によって第一搬送ライン１の搬送方向前方及び後方に往復移動させられるとともに下ストッパ２０を上下に進退動させるアクチュエータ２３が設けられ、このアクチュエータ２３の上端に筒状の取付部２４を介して第一搬送ライン１の搬送方向の前後に伸縮するアクチュエータ２５が設けられ、取付部２４に下ストッパ２０が設けられている。
【００２８】
取付部２４を介して設けられるアクチュエータ２５は、センサ５の検知に基づいて、耳付シート状食パン片Ｗ１の後端後方において耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出し、耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して下ストッパ２０に耳付シート状食パン片Ｗ１の前端を押し付ける位置決めフィンガ３０を駆動させるフィンガ駆動部３１を構成している。
位置決めフィンガ３０は、図３，図４及び図６に示すように、断面Ｌ字状の棒状に形成され、アクチュエータ２５の先端に１本または複数本設けられている。本実施の形態では、第一搬送ライン１に夫々一対設けられている。この位置決めフィンガ３０は、アクチュエータ２５によって搬送方向後方に伸ばされた状態でアクチュエータ２３によって下ストッパ２０と同時に耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出し、その後、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって第一搬送ライン１の搬送方向前方及び後方に往復移動させられる。
【００２９】
また、フィンガ駆動部３１は、吸着体４０が上側の耳付シート状食パン片Ｗ１の吸着を終了して下側の耳付シート状食パン片Ｗ１に載置して重ね置きした後、重ね置きされた一対の耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して下ストッパ２０に一対の耳付シート状食パン片Ｗ１を押し付けるように位置決めフィンガ３０を駆動する機能を備えている。即ち、位置決めフィンガ３０は、センサ５の検知に基づいて、第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１の後端後方において耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上にアクチュエータ２５によって搬送方向後方に伸ばされた状態で進出し、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって第一搬送ライン１の搬送方向前方に移動して耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して下ストッパ２０に押し付けた後、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって第一搬送ライン１の搬送方向後方に移動して進出したままの状態で待機し、上側の耳付シート状食パン片Ｗ１を下側の耳付シート状食パン片Ｗ１に載置して２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１が重ね置きされた後、再度フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって第一搬送ライン１の搬送方向前方に移動して重ね置きされた一対の耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して、その前端を下ストッパ２０に押し付けるようになる。
【００３０】
上ストッパ１５は、図２，図４及び図５に示すように、第二搬送ライン１０の先端１４に、第二搬送ライン１０の搬送方向と直交する方向に延びて固定されて設けられている。
【００３１】
吸着体４０は、図１乃至図５及び図７に示すように、ベース板４１と、このベース板４１に設けられ耳付シート状食パン片Ｗ１をエアの噴出により吸引力を生じる吸着板４２とを備えて構成されている。
ベース板４１は、矩形状に形成され、このベース板４１には、上記吸着板４２の周囲において、ベース板４１から垂下し先端が耳付シート状食パン片Ｗ１に刺衝する複数の刺衝体４３が設けられている。この刺衝体４３は、本実施の形態では、ベース板４１の４つの隅角部に夫々１体ずつ設けられている。
吸着板４２は、円形状に形成され、吸引した耳付シート状食パン片Ｗ１が当接する枠体４４と、枠体４４の内側に設けられエアの噴出により吸引力を生じる吸引部４５とを備えて構成されている。この吸引部４５には、エアを噴出する噴出口４６が形成されており、この噴出口４６から放射状にエアを噴出することにより、吸着板４２の当接面に負圧による吸引力を生じさせている。尚、噴出口４６と同じ位置に吸気口を設け、この吸気口から吸気することにより吸引力を生じさせても良い。エアを吸気して吸引力を生じさせる方が単純な機構で比較的強い吸引力を生じさせることができる反面、吸引力にムラが生じて局所的に吸引が強くなってしまうことがあり、例えば、シート状片として焼成パンを使用する場合には、その表面に吸引痕が残ってしまうおそれがあり、また、エアを吸気する場合には、焼成パン等のパン小片やその他の粉塵類を吸い込むため、これを防ぐか、または取り除くメンテナンス作業が必要となるという問題がある。それに対して、エアの噴出により吸引力を生じさせる場合には、吸引面全体でまんべんなく吸引でき、また、パン小片や粉塵類を吸い込むこともない。従って、エアの噴出により吸引力を生じさせる方が望ましく、特に、シート状片として耳付シート状食パン片Ｗ１を使用する場合には、エアを吸気する場合の上記のような問題が生じず、メリットが大きい。
【００３２】
吸着体移動部５０は、図４，図５及び図８に示すように、吸着体４０をその吸着位置Ｕの上方位置と吸着位置Ｕとの間で及び載置位置Ｄの上方位置と載置位置Ｄとの間で、夫々上下に進退動させる吸着体進退動機構６０と、吸着体４０を揺動させると同時に搬送方向前後に直進移動させて吸着体４０を吸着位置Ｕの上方位置及び載置位置Ｄの上方位置の２位置間で移動させるようにした位置決め機構７０とを備えて構成されている。
【００３３】
位置決め機構７０は、図８に示すように、吸着体４０を揺動させる揺動機構８０と、揺動機構８０を耳付シート状食パン片Ｗ１の搬送方向前後に直進移動させる直進移動機構９０とを備えて構成されている。
揺動機構８０は、吸着体４０のベース板４１を吸着位置Ｕの上方位置において第二搬送ライン１０上の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して、又、載置位置Ｄの上方位置において第一搬送ライン１上の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して夫々平行に位置させるためのもので、基板８１と、基板８１の上面に設けられ耳付シート状食パン片Ｗ１の搬送方向に水平に延びる揺動レール８２と、揺動レール８２に設けられ揺動レール８２上を水平移動する第一移動体８３と、この第一移動体８３の揺動レール８２と摺接する面と反対側の横面に設けられた凹部（図示せず）に嵌合する突起部（図示せず）を有し第一移動体８３の移動方向と同じ方向に移動するとともに突起部を軸として回転する第二移動体８４と、この第二移動体８４に設けられた上面から下面に貫通する貫通孔８５に摺動可能に挿通される棒状のアーム８６と、アーム８６の上端に設けられる円筒状のアーム固定接続部材８７と、アーム固定接続部材８７に挿通される支持軸体８８と、支持軸体８８を挿通させて該支持軸体８８を所定の位置で軸として回転させるための円筒状の軸受け部材８８ｂを備えて基板８１上に少なくとも一対設けられる脚部８８ａと、揺動レール８２に設けられ第一移動体８３を移動させるアクチュエータ８９とを備えて構成されている。また、アーム８６の上端に設けられるアーム固定接続部材８７と支持軸体８８とは固定されて設けられている。
【００３４】
直進移動機構９０は、基台９１と、基台９１の上面に設けられ耳付シート状食パン片Ｗ１の搬送方向に延びる直進レール９２と、直進レール９２に設けられ直進レール９２の上面に設けられる揺動機構８０の基板８１を直進レール９２上を直進移動させるアクチュエータ９３とを備えて構成されている。
【００３５】
吸着体進退動機構６０は、図４，図５及び図８に示すように、揺動機構８０の支持軸体８８上に設けられる固定接続部材６１ａに設けられ上下方向に延びる上下レールを有した取付部材６１と、取付部材６１の上下レール上を移動し吸着体４０のベース板４１が取り付けられるスライダ６２と、取付部材６１に設けられスライダ６２を移動させるアクチュエータ６３とを備えて構成されている。また、取付部材６１が設けられている固定接続部材６１ａと支持軸体８８とは固定されて設けられている。
【００３６】
そして、第一搬送ライン１の下流側には、図２に示すように、シート状片の重ね置き装置Ｋにより２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１が重ね置きされた菓子パン中間品Ｗ２の外周部分Ｗａを切り離すシート状食品用抜き型装置Ｎが配置されている。
【００３７】
このシート状食品用抜き型装置Ｎは、図１，図２及び図９乃至図１５に示すように、搬送手段１００を構成する左右一対の無端状の搬送チェーン１０１と、この搬送チェーン１０１の長さ方向に一定距離間隔で装着された複数の下側抜き型１１０と、第一搬送ライン１と搬送手段１００との間に設けた受渡しコンベア１２５、該受渡しコンベアから菓子パン中間品Ｗ２を受け取って下側抜き型１１０に引き渡す受け渡し部１２０と、左右の搬送チェーン１０１の上張り部１０２の上方に配置され往復移動機構１６０により前後へ往復移動されるようになされた案内支持体１７０と、この案内支持体１７０の下面箇所に上下動可能に垂下状に設けられた上側抜き型１８０と、この上側抜き型１８０の下流側の案内支持体１７０の下面箇所に上下動可能に垂下状に設けられた焼き印１９０とを備えて構成され、下側抜き型１１０が搬送チェーン１０１の上流側において受渡しコンベア１２５からの菓子パン中間品Ｗ２を受け取り載置して前方へ搬送させつつ、且つ案内支持体１７０を前方へ移動させながら上側抜き型１８０を降下させることにより、上側抜き型１８０と下側抜き型１１０とで挟み付けた圧着状態になすとともに、圧着状態を一定時間継続した後に圧着状態を解除させ、この圧着解除状態では２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１は周囲圧着予定部位Ｐａが圧着されるとともに、該周囲圧着部位Ｐより外側の部位Ｗａをこれの内方部位Ｗｂから切り離すものである。
【００３８】
本実施の形態では、図１及び図２に示すように、シート状食品用抜き型装置Ｎは、受け渡し部１２０、左右一対の搬送チェーンからなる搬送手段１００、この搬送手段１００に装着した複数の下側抜き型１１０の列、上側抜き型１８０及び焼き印１９０が、夫々二列並んで設けられている。ここで、受渡しコンベア１２５は、図９に示すように、菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に沿う両側端部の下面が露出するように支持する幅狭の無端搬送コンベアベルトを備えている。
【００３９】
搬送手段１００を構成する左右一対の無端状の搬送チェーン１０１は、図２，図１２及び図１４に示すように、機台Ｈ上の特定位置にスプロケット１０５を介して特定楕円軌道上での周回移動可能に装着されるとともに連続駆動されている。
【００４０】
下側抜き型１１０は、図２及び図９乃至図１４に示すように、左右一対の無端状の搬送チェーン１０１の内側に一定距離間隔で複数設けられ、型本体部１１１と、型本体部１１１に設けられ上面で菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着予定部位Ｐａを圧着して切断する矩形枠状の型面１１０ａを有した型要部１１２と、型要部１１２で圧着されて切断された食パンを型要部１１２から押し出す押出し体１１３とを備えて構成されている。
【００４１】
詳しくは、図９，図１１及び図１２に示すように、型本体部１１１の上部中心箇所には案内凹部１１５ａと型要部１１２の中心箇所には縦向きの案内孔１１６を形成して、これら案内孔１１６内に直径方向の深溝の形成された押出し体１１３を遊嵌すると共に、型本体部１１１の下部の肉厚部に２つの縦向き孔１１５ｂを形成してこれらの縦向き孔１１５ｂのそれぞれに摺動棒１１７を内挿し、各摺動棒１１７の上端部を押出し体１１３の下面に螺着させ、これら摺動棒１１７の下端部を連結部材１１８で連結し、この連結部材１１８の下面側にローラ１１９を設けると共に、この連結部材１１８と型本体部１１１の下面との間に位置した各摺動棒１１７部分に圧縮スプリング１１４を外挿した構成としている。
【００４２】
また、型要部１１２は、四角体に形成され、その上面が型面１１０ａを形成するとともに、上面の外周縁に比較的細い切断面部１１２ａが形成され、この切断面部１１２ａの内側にはこれに沿って位置された比較的浅い凹み面をなす押圧面部１１２ｂ及びこの押圧面部１１２ｂの内側に位置されて比較的深く形成された四角状の凹み部１１２ｃが形成されている。この凹み部１１２ｃは案内孔１１６と連通され、押出し体１１３が内部で上下変位し得るものである。
【００４３】
また、図２に示すように、本装置Ｎには、食パンの圧着終了後に押出し体１１３を移動させる押出し体移動機構１１３ａが設けられている。押出し体移動機構１１３ａは、各押出し体１１３に設けられたカムフォロアとしてのローラ１１９と、搬送手段１００の搬送終了端部に設けられ押出し体１１３のローラ１１９に係合してローラ１１９を押圧し、押出し体１１３を型要部１１２から突出させるカム板１０３とを備えて構成されている。
【００４４】
即ち、図１４（Ａ）に示すように、各搬送チェーン１０１の下流側の両スプロケット１０５の間には縦向きのカム板１０３が設けてあり、このカム板１０３は、横から見ると略涙形状（ラッキョウ形状）で、頭部を下流に向けて横たわっているような形状であり、その頭部の外周縁が下側抜き型１１０のローラ１１９に係合して押出し体１１３を型本体部１１１に対して上下変位させるもので、ローラ１１９をカム板１０３の頭部外周縁に係合させて押圧し、押出し体１１３を型要部１１２から突出させ、型要部１１２の上面側へ向けて押し上げた状態を維持するものとなされている。
【００４５】
受け渡し部１２０は、図１，図２，図９，図１０及び図１２乃至図１５に示すように、受渡しコンベア１２５の先端６側に設けられ受渡しコンベア１２５の先端６に至った菓子パン中間品Ｗ２を停止させるストッパ１２１と、受渡しコンベア１２５の先端６側上方に設けられストッパ１２１で停止させられた菓子パン中間品Ｗ２を受け取る受け取り位置Ｘ及び受け取った菓子パン中間品Ｗ２の下面を下側抜き型１１０の型面１１０ａに対して平行にして引き渡す引き渡し位置Ｙの２位置に移動する受け渡し体１３０と、この受け渡し体１３０を受け取り位置Ｘ及び引き渡し位置Ｙの２位置に移動させる受け渡し体移動部１５０とを備えて構成されている。
【００４６】
ストッパ１２１は、図２，図１０及び図１４に示すように、受渡しコンベア１２５の先端６に、第一搬送ライン１の搬送方向と直交する方向に延びて固定されて設けられている。
【００４７】
受け渡し体１３０は、図１，図２，図９，図１０及び図１２乃至図１５に示すように、矩形状に形成された板状のベース体１３１と、ベース体１３１の菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に沿う両端に垂設され菓子パン中間品Ｗ２の両側端に対峙する一対の板状の垂下体１３２と、各垂下体１３２の下端から夫々内側に向けて突設され菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の下面を支承する支承板１３３とを備えて構成されている。この受け渡し体１３０のベース体１３１には、ベース体１３１の４つの隅角部近傍に、上面から下面に貫通する貫通孔１３４が夫々設けられている。
【００４８】
また、この受け渡し体１３０には、図２，図９，図１０及び図１２乃至図１４に示すように、受け渡し体１３０のベース体１３１に設けられ、受け取り位置Ｘにおいて支承板１３３に支承した菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着予定部位Ｐａ（図１３）より外側の両側端部を支承板１３３と共同して挾持し、引き渡し位置Ｙにおいて菓子パン中間品Ｗ２の挾持を解除するチャッキング部１４０が備えられている。
【００４９】
このチャッキング部１４０は、受け渡し体１３０のベース体１３１の上面に設けられる矩形状のベース板１４１と、このベース板１４１の４つの隅角部近傍から垂下し受け渡し体１３０のベース体１３１に設けられた４つの貫通孔１３４に挿通される４つのロッド１４２と、ロッド１４２の下端に設けられ菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着予定部位Ｐａより外側の両側端部の上面に当接して菓子パン中間品Ｗ２を支承板１３３とで上下から挾持する挾持板１４３と、挾持板１４３を支承板１３３に対して進退動させる挾持板進退動機構１４４とを備えて構成されている。
【００５０】
チャッキング部１４０の挾持板進退動機構１４４は、図１３及び図１４に示すように、エアシリンダ１４５と、エアシリンダ１４５に設けられ受け取り位置Ｘの上方において下に進出し、引き渡し位置Ｙの上方において上に後退する複数のピストン１４６とを備えて構成されている。このピストン１４６の下端には、チャッキング部１４０のベース板１４１が設けられている。
【００５１】
受け渡し体移動部１５０は、図１４に示すように、受け渡し体１３０を菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に沿う水平方向に移動させる水平方向移動機構１５１と、受け渡し体１３０を菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に垂直な垂直方向に移動させる垂直方向移動機構１５６とを備えて構成されている。
【００５２】
水平方向移動機構１５１は、機台Ｈに設けられ菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に水平に延びる一対の水平方向レール１５２と、一対の水平方向レール１５２に亘って設けられ水平方向レール１５２上を移動する水平方向スライダ１５３と、水平方向スライダ１５３を移動させる駆動モータ１５４とを備えて構成されている。この駆動モータ１５４は、機台Ｈに設けられ、クランク機構１５５を介して水平方向スライダ１５３を菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に沿う水平方向前方及び後方に往復移動させている。
【００５３】
垂直方向移動機構１５６は、水平方向スライダ１５３に設けられ菓子パン中間品Ｗ２の搬送方向に垂直な垂直方向に延びる垂直方向レール１５７と、垂直方向レール１５７に設けられ垂直方向レール１５７上を移動する垂直方向スライダ１５８と、垂直方向スライダ１５８を移動させるアクチュエータ１５９とを備えて構成されている。また、垂直方向スライダ１５８の下端には、２列の第一搬送ライン１に夫々対応する２つの受け渡し体１３０のベース体１３１が設けられている。
【００５４】
また、この受け渡し体移動部１５０の水平方向移動機構１５１及び垂直方向移動機構１５６を駆動制御する図示外の制御部が設けられている。
この制御部は、先ず、引き渡し位置Ｙに予め垂直方向移動機構１５６により支承板１３３が下側抜き型１１０の型面１１０ａよりやや下になる高さに位置させておいた受け渡し体１３０を、水平方向移動機構１５１により、搬送方向後方へ移動させてストッパ１２１に停止させられた菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の下面に支承板１３３を対峙するように受け渡し体１３０を受け取り位置Ｘの下方に位置させる。次に、垂直方向移動機構１５６により受け渡し体１３０を上昇させて、受け取り位置Ｘにおいて菓子パン中間品Ｗ２の下面の両側端部を支承板１３３で支承して菓子パン中間品Ｗ２を受け取って持ち上げる。それから、水平方向移動機構１５１により受け渡し体１３０を搬送方向前方へ移動させ、更に、その後引き渡し位置Ｙに至る手前の任意の地点からは垂直方向移動機構１５６により受け渡し体１３０を垂直方向に移動させて、受け渡し体１３０を引き渡し位置Ｙに向かって移動させ、菓子パン中間品Ｗ２を引き渡し位置Ｙにおいて下側抜き型１１０の型面１１０ａに載置する。このとき、受け渡し体１３０は、その支承板１３３が下側抜き型１１０の型面１１０ａよりやや下になる高さに位置するように調整されており、又、引き渡し位置Ｙにおける下側抜き型１１０の型面１１０ａの高さと、第一搬送ライン１の受け取り位置Ｘにおける幅狭の無端状搬送コンベアの載置面の高さとは、予め同一となるように調整されていることから、受け渡し体１３０は、この位置から水平方向移動機構１５１により、搬送方向後方へ移動させられ、上述のとおり順次搬送されストッパ１２１に停止させられた菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の下面に支承板１３３を対峙するように受け取り位置Ｘの下方に位置させられる。これらの受け渡し体１３０の動作を反復して行なわせるように制御部（図示せず）は水平方向移動機構１５１及び垂直方向移動機構１５６を駆動制御している。尚、水平方向の移動速度は、搬送方向前方へは下型抜き型１１０と同速に、搬送方向後方へはその倍速としており、又、下側抜き型１１０が引き渡し位置Ｙに来る前に受け渡し体１３０が同位置に来るようなタイミングで動作を繰り返している。
【００５５】
案内支持体１７０は、図２に示すように、機台Ｈの上部に固定された前後方向案内軌道部１７１を介して往復駆動機構１６０により前後方向の往復移動可能になされており、また、案内支持体１７０の前後箇所には上側抜き型１８０及び焼き印１９０のそれぞれを単独に上下移動させるための動力駆動シリンダ装置１７２ａ、１７２ｂが装設されている。本実施の形態では一つの案内支持体１７０に幅方向に並列して二つずつ上側抜き型１８０、焼き印１９０を設けている。また、往復駆動機構１６０は、クランク機構１６１で構成されている。クランク機構１６１は、装置本体に設けられ案内支持体１７０の移動方向に対して直交する軸線を有した回転軸１６２を有した駆動モータ１６３と、駆動モータ１６３の回転軸１６２に同軸に設けられ駆動モータ１６３によって回転させられる円盤１６４と、一端が案内支持体１７０に軸支されるとともに他端が円盤１６４の軸線に対して偏心した位置に軸支されるリンク１６５とを備えて構成されている。
【００５６】
上側抜き型１８０は、図１，図２及び図１１に示すように、これを上下動させるための動力駆動シリンダ装置１７２ａの出力部に結合固定された型本体部１８１と、これの下面に交換装着可能に固定された型要部１８２とを有しており、型要部１８２の下面は、その外周縁に位置された比較的幅広の圧着切断面部１８３、この圧着切断面部１８３の内側に沿って位置された比較的浅い凹み面をなす押圧面部１８４及びこの押圧面部１８４の内側に比較的深く形成され四角状となされた凹み部１８５とを備えて構成されている。そして、型要部１８２は下側抜き型１１０の型要部１１２と同様に四角体となされ、その下面の外周縁に位置させた圧着切断面部１８３と下側抜き型１３０の型要部１１２の押圧面部１１２ｂとで菓子パン中間品Ｗ２を圧着するとともに、圧着切断面部１８３と鋭い切断歯部１１２ａとで菓子パン中間品Ｗ２を切断する。
【００５７】
焼き印１９０は、図１及び図２に示すように、印本体部１９１を動力駆動シリンダ装置１７２ｂの出力部に結合固定されると共に印本体部１９１の内方に図示しないヒータを装設され、印本体部１９１の下面にヒータで加熱される印部を形成したものとなされている。
【００５８】
従って、この菓子パンの製造装置Ｓにより菓子パンを製造するときは、例えば、以下のようにする。
フィリング供給装置ＦａにフィリングＦを収容させるとともに各食パンスライス送出装置２、１１に３斤分の棒状食パンＷを供給しておく。尚、フィリングＦや棒状食パンＷが消費されたときは適宜に補充する。
この状態で装置各部を作動状態とするのであり、これにより食パンスライス送出装置２、１１ではスライサ３、１２が棒状食パンＷをスライスして適当厚さの耳付シート状食パン片Ｗ１となし、一方では第一搬送ライン１及び第二搬送ライン１０が連続送り移動を開始する。この第一搬送ライン１及び第二搬送ライン１０上には、各食パンスライス送出装置２、１１の送出機構４、１３が、先にスライサ３、１２で形成された耳付シート状食パン片Ｗ１の１枚ずつを送り出して順次に載置する。
【００５９】
第一搬送ライン１に載置された１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１が順次にフィリング供給位置に到達してフィリング供給装置ＦａによりフィリングＦを第一搬送ライン１上の１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に、例えば、ピーナッツクリームやタマゴフィリング、コロッケ等のフィリングＦが予め定められた量だけ供給される。この供給は第一搬送ライン１に載置された１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１毎に行われる。この際、フィリング供給装置Ｆａは各第一搬送ライン１毎に夫々少なくとも１台作動させるようにする。また、１枚の耳付シート状食パン片Ｗ１毎に２種類のフィリングＦを供給しようとするときは、各第一搬送ライン１毎に夫々２台ずつフィリング供給装置Ｆａを作動させる。
【００６０】
こうして、フィリングＦを供給された各耳付シート状食パン片Ｗ１は各第一搬送ライン１の移動によりシート状片の重ね置き装置Ｋの位置まで順次に搬送される。
【００６１】
この第一搬送ライン１の作動の一方では、第二搬送ライン１０がこれに載置された耳付シート状食パン片Ｗ１を搬送するのであり、これにより各耳付シート状食パン片Ｗ１は上述した通り、各第一搬送ライン１上方の特定高さ位置に配置されている各第二搬送ライン１０の先端１４に到達する。
【００６２】
シート状片の重ね置き装置Ｋでは、第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１が所定位置に来たことをセンサ５が検知し、このセンサ５の検知に基づいて、第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に、第二搬送ライン１０で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１を吸着体４０によって重ね置きさせ、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の間にフィリングＦの供給された菓子パン中間品Ｗ２が形成される。
【００６３】
詳しくは、先ず、第二搬送ライン１０においては、その先端１４に至った耳付シート状食パン片Ｗ１が上ストッパ１５によって停止させられる。
【００６４】
一方、第一搬送ライン１においては、第一搬送ライン１に設けられたセンサ５が、耳付シート状食パン片Ｗ１が所定位置に来たことを検知すると、機台Ｈから突設される支持台２１に設けられるアクチュエータ２３によって取付部２４及びアクチュエータ２５が上昇させられる。取付部２４及びアクチュエータ２５には夫々下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０が設けられているので、位置決めフィンガ３０がアクチュエータ２５によって搬送方向後方に伸ばされた状態で下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０も上昇され、この下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０の上端側が耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路にその下側から上に進出して突出させられる。このとき、下ストッパ２０は、耳付シート状食パン片Ｗ１の前端前方に位置し、位置決めフィンガ３０は、耳付シート状食パン片Ｗ１の後端後方に位置している。この状態で、支持台２１に設けられるアクチュエータ２２によって、下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０は、第一搬送ライン１の搬送方向前方に第一搬送ライン１の移動速度と略同じ速度で移動させられる。そして、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって、位置決めフィンガ３０が第一搬送ライン１の搬送方向前方に移動して、耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を押圧して、その前端を下ストッパ２０に押し付ける。押し付けられた耳付シート状食パン片Ｗ１は、下ストッパ２０によって一時的に停止させられる。これにより、確実に耳付シート状食パン片Ｗ１を下ストッパ２０で停止させることができる。位置決めフィンガ３０は、押圧後、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって、第一搬送ライン１の搬送方向後方に水平に移動し、上端側が耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路に突出したままの状態で待機する。
【００６５】
次に、吸着体移動部５０により、上述したとおり吸着体４０を移動させ、第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１に重ね置きする。
詳しくは、先ず、位置決め機構７０により、吸着体４０を吸着位置Ｕの上方位置に位置させる。即ち、直進移動機構９０のアクチュエータ９３により揺動機構８０を第一搬送ライン１の後方方向に移動させるとともに、揺動機構８０により、ベース板４１を吸着位置Ｕの上方位置において傾斜している第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して平行に位置させる。より具体的には、揺動機構８０は、アクチュエータ８９によって第一移動体８３が揺動レール８２上を水平移動し、これに伴って第二移動体８４も第一移動体８３と同時に同方向へ水平移動する。第二移動体８４は、第一移動体８３の横面に設けられた凹部（図示せず）に嵌合する突起部（図示せず）を軸として回転し、この回転により、第二移動体８４の貫通孔８５に挿通されているアーム８６が貫通孔８５を摺動して支持軸体８８を軸として回転する。このアーム８６の回転により、支持軸体８８は軸線を中心に回転し、吸着体進退動機構６０の取付部材６１が支持軸体８８を軸として回転する。これにより、吸着体４０のベース板４１が支持軸体８８を軸として回転し、吸着体４０が吸着位置Ｕの上方位置に位置するとともにベース板４１が吸着位置Ｕの上方位置において第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して平行に位置される。そして、吸着体進退動機構６０のアクチュエータ６３により、スライダ６２を取付部材６１のレール上を降下移動させ、吸着体４０を進出させて、吸着位置Ｕに位置させる。
【００６６】
次に、この吸着位置Ｕにおいて、吸着体４０の吸着板４２でエアを噴出し、これによって生じた吸引力で耳付シート状食パン片Ｗ１を吸引して吸着する。このとき、吸着板４２の周囲において、ベース板４１から垂下している刺衝体４３の先端が、耳付シート状食パン片Ｗ１の４つの隅角部に刺衝するようになり、そのため、吸着板４２に生じる吸引力と刺衝体４３の刺衝によって確実に吸着体４０で耳付シート状食パン片Ｗ１を吸着することができる。また、刺衝体４３によって、吸着位置Ｕで吸着を開始してから載置位置Ｄで吸着を終了するまで耳付シート状食パン片Ｗ１が吸着板４２に対してズレることが防止される。更に、刺衝体４３は、後の工程で切断される周囲圧着予定部位Ｐａより外側の部位Ｗａに刺衝するので、菓子パンの完成品には、刺衝された跡が残らない。
【００６７】
それから、吸着体４０を吸着位置Ｕから吸着位置Ｕの上方位置を経由して載置位置Ｄの上方位置に移動させて位置させる。この移動は、位置決め機構７０により行なわれる。詳しくは、直進移動機構９０のアクチュエータ９３により揺動機構８０を第一搬送ライン１の前方方向に直進移動させると同時に、揺動機構８０により、吸着体４０のベース板４１を揺動させて載置位置Ｄの上方位置において第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して平行に位置させる。揺動機構８０は、アクチュエータ８９によって第一移動体８３が揺動レール８２上を搬送方向前方に水平移動し、これに伴って第二移動体８４も第一移動体８３と同時に同方向へ水平移動する。第二移動体８４は、上述の突起部（図示せず）を軸として回転し、この回転により、第二移動体８４の貫通孔８５に挿通されているアーム８６が貫通孔８５を摺動して支持軸体８８を軸として回転する。このアーム８６の回転により、支持軸体８８は軸線を中心に回転し、吸着体進退動機構６０の取付部材６１が支持軸体８８を軸として回転する。これにより、吸着体４０のベース板４１が支持軸体８８を軸として回転し、吸着体４０が載置位置Ｄの上方位置に位置するとともにベース板４１が載置位置Ｄの上方位置において第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に対して平行に位置される。そして、吸着体進退動機構６０のアクチュエータ６３により、スライダ６２を取付部材６１の上下レール上を降下移動させ、吸着体４０を進出させて、吸着位置Ｕに位置させる。
【００６８】
次に、この載置位置Ｄにおいて、吸着体４０の吸着板４２でのエアの噴出を停止して吸着を終了し、耳付シート状食パン片Ｗ１を、下ストッパ２０で停止されている第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に重ね置き載置する。これにより、吸着体４０によって、第二搬送ライン１０で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１に載置位置Ｄで重ね置きするので、第二搬送ライン１０の耳付シート状食パン片Ｗ１を単に斜め下方に降下させて直接第一搬送ライン１の耳付シート状食パン片Ｗ１に重ね置きするという従来の技術に比較して、重ね置きする際のタイミングが狂うことがなく、そのため、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１をより正確に重ね置きさせることができる。また、吸着体４０によって第二搬送ライン１０で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１を第一搬送ライン１で搬送される耳付シート状食パン片Ｗ１の垂直方向上方から載置するので、比較的厚みのあるフィリングＦを挟んで重ね置きする場合でも、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を正確に重ね置きさせることができる。例えば、５〜８ｍｍの厚さのシート状片を使用する場合にフィリングを３ｍｍ以上の厚みとしてもよく、より具体的には５〜２０ｍｍの厚みのフィリングを挟むことができる。
【００６９】
そして、上記食パン片Ｗ１の載置後、搬送方向後方（上流）で、第一搬送ライン１の下側から上に進出した状態で待機していた位置決めフィンガ３０は、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって、第一搬送ライン１の搬送方向前方に水平に移動し、重ね置きされた一対の耳付シート状食パン片Ｗ１の後端を前方に押圧して、その前端を下ストッパ２０に押し付ける。これにより、下ストッパ２０と位置決めフィンガ３０によって、更に２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の重ね位置が調整されるので、重ね置きした際、多少上下の耳付シート状食パン片Ｗ１間にずれがあっても、これが修正され、上下の耳付シート状食パン片Ｗ１が確実に合致するようになり、そのため、より一層２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を正確に重ね合わせることができる。このとき、下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０は、断面Ｌ字状に形成されており、この下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０によって、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の４つの隅角部が押さえられるようになるので、この点でも、より一層２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を正確に重ね合わせることができる。
【００７０】
その後、位置決めフィンガ３０は、フィンガ駆動部３１のアクチュエータ２５によって、第一搬送ライン１の搬送方向後方に水平に移動させられ、その直後下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０は、アクチュエータ２３によって、耳付シート状食パン片Ｗ１の移動経路からその下側に退出させられる。そして、退出後、アクチュエータ２２によって、下ストッパ２０及び位置決めフィンガ３０は、第一搬送ライン１の搬送方向後方に水平に移動させられ、初期位置に戻される。
【００７１】
このようにして、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１が重ね置きされ、菓子パン中間品Ｗ２が形成される。そして、上記耳付シート状食パン片Ｗ１の重ね置きは順次連続して行われ、形成された菓子パン中間品Ｗ２は、第一搬送ライン１で、さらに前方へと搬送され、シート状食品用抜き型装置Ｎへと搬送される。
【００７２】
このシート状食品用抜き型装置Ｎの受渡しコンベア１２５によって、第一搬送ライン１で搬送される菓子パン中間品Ｗ２を受けて、この受渡しコンベア１２５から受け渡し部１２０によって菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に受け渡し、下側抜き型１１０と上側抜き型１８０とで菓子パン中間品Ｗ２を挟み付けた圧着状態にし、この圧着状態を一定時間継続した後、上側抜き型１８０を上昇させて圧着状態を解除させ、２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１の周囲圧着予定部位Ｐａを圧着するとともに、該周囲圧着部位Ｐより外側の部位Ｗａをこれの内方部位Ｗｂから切り離す。
【００７３】
詳しくは、菓子パン中間品Ｗ２は、先ず、第一搬送ライン１と搬送手段１００との間に設けた受渡しコンベア１２５に搬送され、次に、受渡しコンベア１２５に設けられたストッパ１２１によって、その移動を停止させられる。
【００７４】
この状態で、先ず、引き渡し位置Ｙに予め垂直方向移動機構１５６によりその支承板１３３が下側抜き型１１０の型面１１０ａよりやや下になる高さに位置させておいた受け渡し体１３０を、受け渡し体移動部１５０によって移動させ、受け取り位置Ｘの下方に位置させる。移動は、制御部によって制御され、水平方向移動機構１５１の駆動モータ１５４によりクランク機構１５５を介して水平方向スライダ１５３が水平方向レール１５２上を第一搬送ライン１の搬送方向後方方向に水平移動し、これに伴って、水平方向スライダ１５３に設けられている垂直方向レール１５７も第一搬送ライン１の搬送方向後方方向に水平移動する。よって、垂直方向レール１５７に設けられている垂直方向スライダ１５８及び垂直方向スライダ１５８の下端に設けられる受け渡し体１３０も第一搬送ライン１の搬送方向後方方向に水平移動する。この状態では、受渡しコンベア１２５上でストッパ１２１に停止させられた菓子パン中間品Ｗ２のコンベアベルトから露出した両側端部の下面に受け渡し体１３０の支承板１３３が対峙して位置させられる。
【００７５】
そして、受け渡し体移動部１５０の垂直方向移動機構１５６により受け渡し体１３０を垂直方向に上昇させながら受け取り位置Ｘにおいて、支承板１３３で菓子パン中間品Ｗ２を受け取って持ち上げるとともに、チャッキング部１４０によって菓子パン中間品Ｗ２を挾持する。
詳しくは、垂直方向移動機構１５６のアクチュエータ１５９により垂直方向スライダ１５８が垂直方向レール１５７上を上に向かって垂直移動し、これに伴って、垂直方向スライダ１５８の下端に設けられた受け渡し体１３０も上に向かって垂直移動する。このとき、受け取り位置Ｘにおいて、受渡しコンベア１２５上でストッパ１２１に停止させられた菓子パン中間品Ｗ２のコンベアベルトから露出した両側端部の下面を受け渡し体１３０の支承板１３３が支承して菓子パン中間品Ｗ２を受け取って持ち上げるようになる。一方、このようにして菓子パン中間品Ｗ２を持ち上げながら、チャッキング部１４０は、挾持板進退動機構１４４のエアシリンダ１４５によってピストン１４６が下に進出し、これに伴って、ピストン１４６の下端に設けられているベース板１４１も下に向けて垂直移動する。よって、ベース板１４１に設けられるロッド１４２とロッド１４２の下端に設けられる挾持板１４３も下に向けて垂直移動し、挾持板１４３が菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の上面に当接する。即ち、支承板１３３と挾持板１４３とで菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の上下面を挾持し、この状態のまま受け渡し体１３０を上昇させる。
【００７６】
その後、受け渡し体１３０を、受け渡し体移動部１５０によって引き渡し位置Ｙに向かって移動させる。この移動は、制御部（図示せず）によって制御され、水平方向移動機構１５１の駆動モータ１５４によりクランク機構１５５を介して水平方向スライダ１５３が水平方向レール１５２上を第一搬送ライン１の搬送方向前方方向に水平移動し、これに伴って、水平方向スライダ１５３に設けられている垂直方向レール１５７も第一搬送ライン１の搬送方向前方方向に水平移動する。よって、垂直方向レール１５７に設けられている垂直方向スライダ１５８及び垂直方向スライダ１５８の下端に設けられる受け渡し体１３０も第一搬送ライン１の搬送方向前方方向に引き渡し位置Ｙまで水平移動する。
【００７７】
そして、引き渡し位置Ｙに至る手前の任意の地点から受け渡し体移動部１５０の垂直方向移動機構１５６により、受け渡し体１３０を垂直下方に降下させながら引き渡し位置Ｙにおいて、チャッキング部１４０の挾持を解除し、菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に載置して引き渡す。
この場合の受け渡し体１３０の垂直移動は、垂直方向移動機構１５６のアクチュエータ１５９により垂直方向スライダ１５８が垂直方向レール１５７上を下に向けて垂直移動し、これに伴って、垂直方向スライダ１５８の下端に設けられた受け渡し体１３０も下に向けて垂直移動するが、引き渡し位置Ｙに至る手前の任意の地点からは、本実施の形態においては、水平方向移動機構１５１による水平移動と垂直方向移動機構１５６による下方への垂直移動とを同時に行なうので、受け渡し体１３０は斜め下方に降下する。
そして、菓子パン中間品Ｗ２下面を下側抜き型１１０の型面１１０ａに当接させて載置する。このとき、下側抜き型１１０は、搬送チェーン１０１によって搬送され、引き渡し位置Ｙに到達したときに型面１１０ａが水平になる姿勢になっており、また、受け渡し体１３０の水平方向の移動速度は、搬送方向前方へは下型抜き型１１０と同速となるように調整している。
【００７８】
一方、チャッキング部１４０は、菓子パン中間品Ｗ２の下面を下型抜き型１１０の型面１１０ａに載置する直前に挾持板進退動機構１４４のエアシリンダ１４５によってピストン１４６が上に後退し、これに伴って、ピストン１４６の下端に設けられているベース板１４１も上に向けて垂直移動する。よって、ベース板１４１に設けられるロッド１４２とロッド１４２の下端に設けられる挾持板１４３も上に向けて垂直移動し、挾持板１４３が菓子パン中間品Ｗ２の両側端部の上面から離間して、菓子パン中間品Ｗ２の挾持を解除する。
【００７９】
これにより、受け渡し体１３０によって、菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０の型面１１０ａに載置させるので、菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０が第一搬送ライン１のコンベアベルトから直接受け取り載置するという従来の技術に比較して、受け渡し体１３０が受け取った菓子パン中間品Ｗ２の下面を、下側抜き型１１０の型面１１０ａに対して平行にして載置させることができるので、菓子パン中間品Ｗ２の下側抜き型１１０に対するズレが防止される。しかも、上述のとおり受け渡し体１３０の水平方向の移動速度は、搬送方向前方へは下型抜き型１１０と同速になるように調整しているので、載置時の菓子パン中間品Ｗ２は下型抜き型１１０と同速になっており、菓子パン中間品Ｗ２の下型抜き型１１０に対するズレがより確実に防止される。即ち、菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０の型面１１０ａの所望の位置に正確に載置することができるので、確実に所望の周囲圧着予定部位Ｐａで２枚の耳付シート状食パン片Ｗ１を圧着させることができる。
【００８０】
また、受け渡し体１３０が、受け取り位置Ｘで菓子パン中間品Ｗ２を受け取ってから、菓子パン中間品Ｗ２の両側端部を受け渡し体１３０の支承板１３３とチャッキング部１４０の挾持板１４３とで上下から挾持するので、菓子パン中間品Ｗ２の撓みが防止され、そのため、引渡し位置Ｙで菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に引き渡し載置する際、下側抜き型１１０の型面１１０ａに対して菓子パン中間品Ｗ２の下面をより平行にして載置することができるとともに、より正確に菓子パン中間品Ｗ２下側抜き型１１０の型面１１０ａの所望の位置に載置することができる。特に、図１５に示すように、菓子パン中間品Ｗ２の両側端部を上下から挾持しない場合は、下側の耳付シート状食パン片Ｗ１の内方部位Ｗｂが、フィリングＦの重さによって撓むことがあるが、チャッキング部１４０の挾持板１４３による挾持によりこの撓みが防止される。また、菓子パン中間品Ｗ２の両側端部を上下から挾持することにより、受け取り位置Ｘで菓子パン中間品Ｗ２を受け取ってから引き渡し位置Ｙで下側抜き型１１０に菓子パン中間品Ｗ２を引き渡すまでの間、耳付シート状食パン片Ｗ１とフィリングＦとを軽く挾着することができるので、予備整形効果を得ることができる。
【００８１】
菓子パン中間品Ｗ２を下側抜き型１１０に引き渡し載置した後、受け渡し体１３０は、受け渡し体移動部１５０によって受け取り位置Ｘに水平移動させられ、順次搬送されてくる菓子パン中間品Ｗ２を受け取る。そして、制御部（図示せず）により、上記受け渡し体１３０の動作は反復して行なわれる。
【００８２】
そして、下側抜き型１１０が下流側へ距離Ｌ１移動すると（図２参照）、案内支持体１７０の動力駆動シリンダ装置１７２ａが直ちに伸長されて上側抜き型１８０が降下し、下側抜き型１１０と上側抜き型１８０とが正対状となって下側抜き型１１０上の菓子パン中間品Ｗ２を強力に挟み付ける。この挟み付け状態は搬送チェーン１０１及び案内支持体１７０の同調した下流側への移動により、再び距離Ｌ２だけ搬送チェーン１０１が移動する間中継続される。この距離Ｌ２の移動が終了したとき、動力駆動シリンダ装置１７２ａが短縮作動されて上側抜き型１８０が上昇作動される。
【００８３】
この際、上側抜き型１８０の下面の外周縁に位置させた圧着切断面部１８３と下側抜き型１１０の型面１１０ａとが正対して、上下の抜き型１８０、１１０の押圧面全体で菓子パン中間品Ｗ２を任意な一定時間に亘って継続的な押圧状態下になすため、菓子パン中間品Ｗ２の上下の耳付シート状食パン片Ｗ１の周囲圧着予定部位Ｐａを圧着切断面部１８３と押圧面部１１２ｂにより確実に圧着させたものとなすほか、切断対象位置Ｃで切断歯部１１２ａにより確実に切断させることができる。このとき、菓子パン中間品Ｗ２の周囲圧着部位Ｐの内方箇所は凹み部１１２ｃ、１８５内にて殆ど押圧力を付与されないのであり、この結果として下側抜き型１１０上にふっくら感のある四角状の菓子パンＷ３が形成されるものとなり、且つ下側抜き型１１０の側面周囲に食パン耳部Ｗ４が残された状態となる。
【００８４】
そして、上側抜き型１８０の上昇作動に伴って、案内支持体１７０が上流側の原位置へ復帰されるのであり、以下は同様動作の繰返しとなる。上記では動力駆動シリンダ装置１７２ａの作動についてのみ説明したが、二回目からの繰返しでは必要に応じ、動力駆動シリンダ装置１７２ｂも伸長させて焼き印１９０が付与されるようにする。
【００８５】
この際、焼き印１９０は過度に長く下降状態を保持されると、菓子パンＷ３の印表示が黒こげとなるため必要に応じて上側抜き型１８０よりも早い時点で上昇させるようにする。以後、上下の抜き型１８０、１１０及び焼き印１９０による上記処理が下側抜き型１１０上へ載置された各菓子パン中間品Ｗ２毎に繰り返される。
【００８６】
また、この場合、案内支持体１７０の往復駆動機構１６０は、クランク機構１６１で構成されているので、案内支持体１７０の往復動が淀みなく確実に行なわれる。特に、クランク機構１６１は、駆動モータ１６３によって回転させられる円盤１６４により、リンク１６５を作動させるので、エアシリンダで往復動させる場合に比較して、往復動の切り返しに淀みがなくなり、そのため、往復動が円滑に行われる。その結果、上側抜き型１８０と下側抜き型１１０は、その降下及び上昇動作と相俟って、継続して菓子パン中間品Ｗ２を押圧し周囲圧着予定部位Ｐａを強力に圧着させることができる。
【００８７】
そして、図２に示すように、本実施の形態に係る菓子パンの製造装置Ｓには、シート状食品用抜き型装置Ｎの前方側で搬送チェーン１０１の円弧状部の前端近傍から前方へ菓子パンＷ３の取り出し搬送コンベア２００が延設されている。また、搬送チェーン１０１の円弧状部の下側から横方へ向けて食パン耳部Ｗ４の取り出し搬送コンベア２０１が延設されている。
【００８８】
焼印を付与した後、下側抜き型１１０がさらに前方へ向けて送り移動されると、この下側抜き型１１０のローラ１１９がカム板１０３の頭部外周縁に押し変位されて押出し体１１３が凹み部１１２ｃを経て下側抜き型１１０の上面から僅かに突出した状態となって凹み部１１２ｃ内に嵌り込んだ菓子パンＷ３の下部を凹み部１１２ｃの外方へ押し出し、菓子パンＷ３は、取り出し搬送コンベア２００に移載される。
【００８９】
このときの押出し体１１３の下側抜き型１１０における位置は下側抜き型１１０が搬送チェーン１０１の下張り部１０４の前方端に到達するまで維持され下張り部１０４の後方側へ向かうに伴って押出し体１１３は凹み部１１２ｃ内に没入し、下張り部１０４の中間位置に到達するまでには凹み部１１２ｃの底面より深い位置に変位されるものとなる。この場合、押出し体１１３が凹み部１１２ｃ内に嵌り込んだ菓子パンＷ３の下部を凹み部１１２ｃの外方へ押し出すので、下側抜き型１１０から確実に外すことができる。また、押出し体１１３は、下側抜き型１１０のローラ１１９がカム板１０３に押されることにより突出するので、カム１０３で行なうことから、動作が円滑かつ確実に行なわれる。
【００９０】
また、下側抜き型１１０の側面に外嵌された状態の食パン耳部Ｗ４を、下側抜き型１１０から抜き出すように変位させて取出し搬送コンベア２０１上に落下させる。これにより、菓子パンＷ３は取り出し搬送コンベア２００により特定場所へ搬出され、また食パン耳部Ｗ４は取出し搬送コンベア２０１により横方へ搬出されるのである。
【００９１】
上記実施の形態では、各第一搬送ライン１に２台ずつフィリング供給装置Ｆａを設ける態様について述べたが、上記実施の形態において、各第一搬送ライン１に１台ずつフィリング供給装置Ｆａを追加して、それぞれに３台ずつフィリング供給装置Ｆａを設けることにより、第一搬送ライン１上の耳付シート状食パン片Ｗ１の上面に３種類のフィリングＦを供給するようになすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置が用いられる菓子パンの製造装置を示す平面概要図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置が用いられる菓子パンの製造装置を示す側面概要図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を示し、吸着体が吸着位置から載置位置に移動する状態を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を示し、吸着体の吸着位置及び載置位置での状態を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート状片の重ね置き装置を示し、下ストッパ及び位置決めフィンガの移動を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る吸着体を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る吸着体移動部を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るシート状食品用抜き型装置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るシート状食品用抜き型装置を示し、受け渡し体が受け取り位置から引き渡し位置に移動する状態を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るシート状食品用抜き型装置を示し、（Ａ）は下側抜き型に菓子パン中間品を載置した状態、（Ｂ）は下側抜き型と上側抜き型とで菓子パン中間品を圧着した状態を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る受け渡し体及び下側抜き型を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るシート状食品用抜き型装置を示し、受け渡し体の受け取り位置及び引き渡し位置での状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る受け渡し体移動部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１５】受け渡し体にチャッキング部を設けない場合の例を示し、受け取り位置で菓子パン中間品を受け取る際の図である。
【図１６】従来の菓子パンの製造方法の一例を示す側面概要図である。
【図１７】従来の菓子パンの製造方法の一例を示し、（Ａ）は従来のシート状片の重ね置き装置、（Ｂ）は従来のシート状食品用抜き型装置を示す図である。
【図１８】従来のシート状片の重ね置き装置の使用状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
Ｓ 菓子パンの製造装置
Ｋ シート状片の重ね置き装置
Ｎ シート状食品用抜き型装置
Ｗ 棒状食パン
Ｗ１ 耳付シート状食パン
Ｗ２ 菓子パン中間品
Ｗ３ 菓子パン
Ｗ４ 食パン耳部
Ｗａ 外周部分
Ｗｂ 内方部位
Ｆ フィリング
Ｐ 周囲圧着部位
Ｐａ 周囲圧着予定部位
Ｃ 切断対象位置
Ｕ 吸着位置
Ｄ 載置位置
Ｘ 受け取り位置
Ｙ 引き渡し位置
１ 第一搬送ライン
５ センサ
１０ 第二搬送ライン
１５ 上ストッパ
２０ 下ストッパ
３０ 位置決めフィンガ
４０ 吸着体
４１ ベース板
４２ 吸着板
４３ 刺衝体
５０ 吸着体移動部
６０ 吸着体進退動機構
７０ 位置決め機構
８０ 揺動機構
９０ 直進移動機構
１００ 搬送手段
１０１ 搬送チェーン
１１０ 下側抜き型
１１０ａ 型面
１２０ 受け渡し部
１２１ ストッパ
１２５ 受渡しコンベア
１３０ 受け渡し体
１３１ ベース体
１３２ 垂下体
１３３ 支承板
１４０ チャッキング部
１４３ 挾持板
１４４ 挾持板進退動機構
１５０ 受け渡し体移動部
１５１ 水平方向移動機構
１５６ 垂直方向移動機構
１６０ 往復移動機構
１７０ 案内支持体
１８０ 上側抜き型
１９０ 焼き印
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状片を搬送する第一搬送ラインと、該第一搬送ラインの搬送方向と同一で且つ上記第一搬送ラインの横から見て該第一搬送ラインの搬送方向に対して下り傾斜となる搬送方向にシート状片を搬送し先端側が上記第一搬送ラインの途中箇所の特定高さ位置に配置される第二搬送ラインとを備え、上記各搬送ラインで１枚ずつのシート状片を搬送させ、上記第二搬送ラインにより搬送された１枚のシート状片を上記第一搬送ラインの搬送途中で該第一搬送ラインにより搬送される１枚毎のシート状片に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置において、
上記第一搬送ラインのシート状片の移動経路にその下側から上に進出して該第一搬送ラインで搬送されるシート状片の前端に当接して該シート状片を一時的に停止させる下ストッパと、上記第二搬送ラインに設けられ該第二搬送ラインの先端に至ったシート状片を停止させる上ストッパと、上記第二搬送ラインの先端側上方に設けられ該第二搬送ラインで搬送され上記上ストッパで停止させられたシート状片を吸着する吸着位置及び該吸着したシート状片を上記第一搬送ラインで搬送され上記下ストッパで一時的に停止させられたシート状片に載置する載置位置の２位置間を移動する吸着体と、該吸着体を上記２位置間で移動させる吸着体移動部とを備えて構成したことを特徴とするシート状片の重ね置き装置。
【請求項２】
上記吸着体移動部を、上記吸着体をその吸着位置の上方及び上記載置位置の上方において上下に進退動させる吸着体進退動機構と、上記吸着体を揺動させ、又、必要に応じて搬送方向前後に直進させて、該吸着体を上記吸着位置の上方位置及び上記載置位置の上方位置の２位置間で移動させるようにした位置決め機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項３】
上記位置決め機構は、上記吸着体を揺動させる揺動機構と、該揺動機構を上記シート状片の搬送方向前後に直進移動させる直進移動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１または２記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項４】
上記吸着体を、ベース板と、該ベース板に設けられ上記シート状片をエアの噴出又は吸引により生じさせる吸引力で吸引する吸着板とを備えて構成し、上記ベース板に上記吸着板の周囲において該ベース板から垂下し先端が上記シート状片に刺衝する複数の刺衝体を設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項５】
上記第一搬送ラインで搬送されるシート状片が所定位置に至ったことを検知するセンサを備え、該センサの検知に基づいて、上記シート状片の後端後方において該シート状片の移動経路にその下側から上に進出し、上記シート状片の後端を前方に押圧して上記下ストッパに該シート状片の前端を押し付ける位置決めフィンガと、該位置決めフィンガを駆動させるフィンガ駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項６】
上記フィンガ駆動部は、上記吸着体が上側のシート状片を下側のシート状片に載置して重ね置きした後、該重ね置きされた一対のシート状片の後端を前方に押圧して上記下ストッパに該一対のシート状片の前端を押し付けるように上記位置決めフィンガを駆動する機能を備えたことを特徴とする請求項５記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項１】
シート状片を搬送する第一搬送ラインと、該第一搬送ラインの搬送方向と同一で且つ上記第一搬送ラインの横から見て該第一搬送ラインの搬送方向に対して下り傾斜となる搬送方向にシート状片を搬送し先端側が上記第一搬送ラインの途中箇所の特定高さ位置に配置される第二搬送ラインとを備え、上記各搬送ラインで１枚ずつのシート状片を搬送させ、上記第二搬送ラインにより搬送された１枚のシート状片を上記第一搬送ラインの搬送途中で該第一搬送ラインにより搬送される１枚毎のシート状片に重ね置きさせるシート状片の重ね置き装置において、
上記第一搬送ラインのシート状片の移動経路にその下側から上に進出して該第一搬送ラインで搬送されるシート状片の前端に当接して該シート状片を一時的に停止させる下ストッパと、上記第二搬送ラインに設けられ該第二搬送ラインの先端に至ったシート状片を停止させる上ストッパと、上記第二搬送ラインの先端側上方に設けられ該第二搬送ラインで搬送され上記上ストッパで停止させられたシート状片を吸着する吸着位置及び該吸着したシート状片を上記第一搬送ラインで搬送され上記下ストッパで一時的に停止させられたシート状片に載置する載置位置の２位置間を移動する吸着体と、該吸着体を上記２位置間で移動させる吸着体移動部とを備えて構成したことを特徴とするシート状片の重ね置き装置。
【請求項２】
上記吸着体移動部を、上記吸着体をその吸着位置の上方及び上記載置位置の上方において上下に進退動させる吸着体進退動機構と、上記吸着体を揺動させ、又、必要に応じて搬送方向前後に直進させて、該吸着体を上記吸着位置の上方位置及び上記載置位置の上方位置の２位置間で移動させるようにした位置決め機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項３】
上記位置決め機構は、上記吸着体を揺動させる揺動機構と、該揺動機構を上記シート状片の搬送方向前後に直進移動させる直進移動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１または２記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項４】
上記吸着体を、ベース板と、該ベース板に設けられ上記シート状片をエアの噴出又は吸引により生じさせる吸引力で吸引する吸着板とを備えて構成し、上記ベース板に上記吸着板の周囲において該ベース板から垂下し先端が上記シート状片に刺衝する複数の刺衝体を設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項５】
上記第一搬送ラインで搬送されるシート状片が所定位置に至ったことを検知するセンサを備え、該センサの検知に基づいて、上記シート状片の後端後方において該シート状片の移動経路にその下側から上に進出し、上記シート状片の後端を前方に押圧して上記下ストッパに該シート状片の前端を押し付ける位置決めフィンガと、該位置決めフィンガを駆動させるフィンガ駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載のシート状片の重ね置き装置。
【請求項６】
上記フィンガ駆動部は、上記吸着体が上側のシート状片を下側のシート状片に載置して重ね置きした後、該重ね置きされた一対のシート状片の後端を前方に押圧して上記下ストッパに該一対のシート状片の前端を押し付けるように上記位置決めフィンガを駆動する機能を備えたことを特徴とする請求項５記載のシート状片の重ね置き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−１５４７７２（Ｐ２０１０−１５４７７２Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３３８２５（Ｐ２００８−３３３８２５）
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００１７８５９４）山崎製パン株式会社 (42)
【出願人】（５９１１８２６５１）有限会社光陽機械製作所 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００１７８５９４）山崎製パン株式会社 (42)
【出願人】（５９１１８２６５１）有限会社光陽機械製作所 (4)
【Ｆターム（参考）】
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