シート積載装置及び画像形成装置
【課題】本発明の目的は、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にするとともに、シートを取り出す順番がわかるようにすることである。
【解決手段】搬送されてきたシートを積載する複数のスタックトレイ５７１，５７２，５７３を有するフィニッシャにおいて、各スタックトレイに設けられ各スタックトレイに積載されたシートを押し出すための第一整合板５７６と、各第一整合板５７６のシートの押出量を設定して各第一整合板５７６の動作を制御するフィニッシャ制御部４１３とを有し、前記フィニッシャ制御部４１３は、シートが積載された順番が早いスタックトレイの第一整合板５７６から順に、前記押出量を少なく設定し、その設定した押出量で第一整合板５７６を動作させる。
【解決手段】搬送されてきたシートを積載する複数のスタックトレイ５７１，５７２，５７３を有するフィニッシャにおいて、各スタックトレイに設けられ各スタックトレイに積載されたシートを押し出すための第一整合板５７６と、各第一整合板５７６のシートの押出量を設定して各第一整合板５７６の動作を制御するフィニッシャ制御部４１３とを有し、前記フィニッシャ制御部４１３は、シートが積載された順番が早いスタックトレイの第一整合板５７６から順に、前記押出量を少なく設定し、その設定した押出量で第一整合板５７６を動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを積載するシート積載装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に用いられるシート積載装置は、排出ローラによって排出されたシートを受け取り積載する複数の積載トレイを備えているものが多くある。しかし、このようなシート積載装置は複数の積載トレイが垂直方向（シートの積載方向）に重なって配置されているため、下方に位置する積載トレイ上のシートの視認性及び取り出し性が低い。この問題に対応した複数の積載トレイを持つシート積載装置として、特許文献１、特許文献２に記載のシート積載装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート積載装置では、画像形成されたシートは排出ローラ対によって装置内部の空間に設けられた３つの排紙トレイ上に排出される。ここで、３つの排紙トレイはそれぞれ排出方向のサイズが異なる３種のシート毎の専用のトレイであり、排出されるシートサイズによって排出先が切り替えられて積載される。各排紙トレイは排出方向下流に向かって低くなるように傾斜した状態で固定されている。また各排紙トレイの排出方向下流にはシートの下流端部を規制する規制部材が設けられている。従って、各排紙トレイ上に積載された各サイズのシートは規制部材に突き当たった状態で積載される。このように排紙トレイを排出方向下流側が低くなるように傾斜させて設けたことにより、シートをユーザーの手前側に寄せてシートの視認性を高め、シートの取り出しを容易にしている。
【０００４】
また特許文献２に記載のシート積載装置では、共通の搬送経路を搬送されてきたシートが、切替部材による搬送経路の切り替えによって複数の排紙トレイのいずれかに仕分けて排出される。ここで、複数の排紙トレイは、下方の排紙トレイほど排出方向（ユーザーの手前側）に突出するように設置され、かつ、排出方向下流端部が低くなるように傾斜している。また、排紙トレイの排出方向下流端部にシート下流端部を揃える規制部材を設けている。従って、排紙トレイ上に排出されたシートはシート下流端部が規制部材に突き当たった状態で積載され、下方の排紙トレイ上のシートほど排出方向に突出した状態で積載される。このように下方の排紙トレイを排出方向に突出するように設置し、上方の排紙トレイにシートが積載されていても、下方の排紙トレイに排出されているシートに対する視認性を保っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６３８９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１９９１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシート積載装置では、上方の排紙トレイが最も装置内部に設けられた空間内に引っ込んでいるため、この排紙トレイ上のシート束に対する視認性及び取り出し性が低いという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１及び特許文献２に記載のシート積載装置では、出力枚数の多いジョブが複数の排紙トレイに跨って積載された場合に、ユーザーがシート束を取り出す順番によってはページ順が揃わないおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にするとともに、シートを取り出す順番がわかるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、搬送されてきたシートを積載する複数の積載手段を有するシート積載装置において、前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ押し出すための複数の押出手段と、各押出手段によるシートの押出量を設定して各押出手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段に設けられた押出手段から順に、前記押出量が少なくなるよう設定し、それぞれに設定された押出量で各押出手段を動作させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の構成は、搬送されてきたシートを積載する複数の積載手段を有するシート積載装置において、前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ押し出すための複数の押出手段と、各押出手段を所定のシートの押出量で動作させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段の押出手段から順に前記所定の押出量で押出手段を動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートの押出量の変化やシートを押し出す順番を設けることにより、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にすることができ、なおかつ、シートを取り出す順番を示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】フィニッシャを備えた画像形成装置の模式断面図
【図２】画像形成装置のコントローラの構成を説明するブロック図
【図３】フィニッシャにおけるスタックトレイの構成を説明する斜視図
【図４】フィニッシャ制御部の構成を説明するブロック図
【図５】上排紙の動作制御を表すフローチャート図
【図６】排紙先切り替えの動作制御を表すフローチャート図
【図７】下排紙の動作制御を表すフローチャート図
【図８】下排紙先切り替えの動作制御を表すフローチャート図
【図９】第１実施形態のシート取り出し持の動作制御を表すフローチャート図
【図１０】第１実施形態のシート押し出し動作を説明するスタックトレイの斜視図
【図１１】第１実施形態のシート押し出し動作を説明するフィニッシャの斜視図
【図１２】第２実施形態のシート取り出し持の動作制御を表すフローチャート図
【図１３】第２実施形態のシート押し出し動作を説明するフィニッシャの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート積載装置について図１〜図１１を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１に、画像形成装置として、画像形成部を備えた画像形成装置本体１００と、シート積載装置を備えたシート処理装置としてのフィニッシャ５００とから構成される画像形成システムの一形態を示す。まず、画像形成システム全体の概略構成について説明し、次いでフィニッシャの構成及び動作について説明する。
【００１６】
図１に例示した画像形成システムは、シートに白黒及びカラーの画像形成を行う画像形成部４００を備えた画像形成装置本体１００と、装置本体１００から排出されたシートに選択的に処理を施すフィニッシャ５００とから構成されている。
【００１７】
画像形成装置本体１００は、自動原稿送り装置２００及び給紙装置３００を備えている。画像形成装置本体１００は、給紙装置３００から給紙されたシートに対して画像形成部４００にて片面又は両面にプリント処理を行うものである。画像形成装置本体１００においてプリント処理されたシートはシート処理装置としてのフィニッシャ５００に送り込まれる。
【００１８】
フィニッシャ５００は、画像形成装置本体１００から排出されたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を持ち、搬送パス５２０には、複数の搬送ローラ対が設けられている。搬送パス５２０途中にはパンチユニット５３０が設けられており、パンチユニット５３０は必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの搬送方向上流側の端部（後端部）に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００１９】
搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに経路を切り替えるものである。上排紙パス５２１へ搬送されたシートは、排出手段としての排紙ローラ対５４０によりスタックトレイ５７１へ排出される。一方、下排紙パス５２２へ搬送されたシートは、まず処理トレイ５５０へ排出され、処理トレイ５５０上で順次整合処理されながら束状に収容され、操作部からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理が行われたシートは、その後、排出手段としての束排紙ローラ対５５１によりスタックトレイ５７１，５７２，５７３に排出される。
【００２０】
スタックトレイ５７１〜５７３は、装置本体から排出されたシートを積載する積載手段である。ここでは、複数の積載手段として３つのスタックトレイ５７１〜５７３を例示しているが、積載手段の数はこれに限定されるものではない。
【００２１】
スタックトレイ５７１〜５７３は各スタックトレイに備えられるトレイ昇降モータ５８１の駆動により上下方向に移動可能に構成されている。上側のスタックトレイ５７１は上排紙パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。また、下側のスタックトレイ５７２，５７３は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。
【００２２】
次に、本画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２３】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部４０６を有し、ＣＰＵ回路部４０６、ＣＰＵ４０７、ＲＯＭ４０８、ＲＡＭ４０９を内蔵し、ＲＯＭ４０８に格納されている制御プログラムにより各ブロック４０１〜４０５、４１０〜４１３を総括的に制御する。ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２４】
操作部４１０は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。操作部４１０は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部４０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部４０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。操作部４１０は、後述するスタックトレイ内のシートの取り出しの操作も行う。
【００２５】
認証手段としてのカード読み取り部４１１は、ユーザーが所持するＩＤカードの情報を読み取ることで、操作部４１０にユーザーの情報（ジョブや細かいセッティング等）を表示することができる。
【００２６】
制御手段としてのフィニッシャ制御部４１３は、後述する複数の押出手段としての各整合板によるシートの押出量を設定して、各整合板の動作を制御する。フィニッシャ制御部４１３はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部４０６と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００の制御を行う。フィニッシャ制御部４１３はスタックトレイの制御も行っており、この制御内容の詳細に関しては後述する。
【００２７】
次に、積載手段としてのスタックトレイの詳細構成及びシーケンスについて、図３〜図１１を用いて説明する。
【００２８】
図３はスタックトレイの構成を示す斜視図、図４はフィニッシャ制御部のブロック図である。図５は上排紙の場合の動作について説明するフローチャート図、図６は排紙の場合のスタックトレイ切替動作について説明するフローチャート図である。図７は下排紙の場合の動作について説明するフローチャート図、図８は下排紙の場合のスタックトレイ切替動作について説明するフローチャート図である。
【００２９】
図９はスタックトレイからシートを取り出す場合の動作について説明するフローチャート図である。図１０はスタックトレイのシート押し出し動作を示した斜視図である。図１１はユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨る場合の各スタックトレイのシート押し出し動作を示した斜視図である。
【００３０】
まず、スタックトレイの構成について説明する。積載手段としてのスタックトレイ５７１，５７２，５７３は、同様の構成となっている。図３に示すように、各スタックトレイは、積載されたシートを押し出すための第一整合板（押出手段）５７６を有している。この第一整合板５７６は、第二整合板５７７とともにシートの搬送方向と直交する幅方向の端部を規制してシートの幅方向の整合を行う整合手段であり、押出手段を兼ねている。
【００３１】
第二整合板５７７は、シートを整合する整合位置と、整合位置から退避した退避位置とに移動可能に設けられている。第二整合板５７７は、ソレノイド５８０の励磁を解除（ＯＦＦ）することで付勢ばね５８１により退避位置に移動し、ソレノイド５８０を励磁状態（ＯＮ）することで整合位置に移動する。
【００３２】
また各スタックトレイは、それぞれ、積載されたシートの有無を検知するシート検知センサ（検知手段）５８４を有している。フィニッシャ制御部４１３は、このシート検知センサ５８４の検知情報に応じて、第一整合板５７６、第二整合板５７７の動作を制御する。この動作制御については後述する。
【００３３】
次に、図５を用いて上排紙シーケンスについて説明する。
【００３４】
最初に整合モータ５７５の駆動により、第一整合板５７６がシートの搬送方向と直交する幅方向に移動して整合初期位置に移動する（Ｓ７００、Ｓ７０１）。この第一整合板５７６の位置出しは整合板位置センサ５７８で行う。
【００３５】
続いて、シートの搬送が開始され（Ｓ７０２）、図１の排紙ローラ対５４０によって排出されたシートはスタックトレイ５７１に排出される。スタックトレイ５７１に排出されたシートは、スタックトレイ５７１の入口において、入口センサ５７９によって検知され（Ｓ７０３）、その後、図３のストッパ５７４に突き当たり停止する。このストッパ５７４への突き当てによりシートの搬送方向の整合が行われる。
【００３６】
次に、整合モータ５７５の駆動により第一整合板５７６がシート幅方向に対し往復動作を行い、第一整合板５７６と第二整合板５７７によってシート幅方向の整合が行われる（Ｓ７０４）。
【００３７】
ここで、第一整合板５７６の往復動作のタイミングは入口センサ５７９のシート検知を基準に行う。また、第二整合板５７７は装置正面側に回動可能な構成になっているが、この段階ではソレノイド５８０の駆動により第二整合板５７７は整合位置（図３に示す位置）に固定されている。そのため、第一整合板５７６の往復動作によって第二整合板５７７が装置正面側に逃げることはない。
【００３８】
その後、ユーザーのジョブが終了したかどうかをフィニッシャ制御部４１３が確認し（Ｓ７０５）、終了している場合は、上排紙シーケンスは終了となる（Ｓ７０６）。ジョブが終了していない場合は、次にスタックトレイ５７１が満載かどうかを確認し（Ｓ７０７）、満載でない場合は、上記のシート搬送、整合動作を再び行う。スタックトレイ５７１が既に満載であった場合は、排紙先切り替えシーケンスに移行し（Ｓ７１０）、上排紙シーケンスは終了となる（Ｓ７０６）。
【００３９】
次に、図６を用いて排紙先切り替えシーケンスについて説明する。
【００４０】
スタックトレイ５７１が満載状態になった後もユーザーのジョブが続いている場合、その後のシートは下排紙パス５２２を通り、スタックトレイ５７２，５７３のどちらかに積載される。
【００４１】
まずスタックトレイ５７２上のシート検知センサ５８４がシートの有無を確認する（Ｓ７１１）。ここでは、シート有りの場合をＯＮ、シート無しの場合をＯＦＦとする。シート検知がＯＦＦであった場合は、スタックトレイ５７２が下排紙位置に移動する（Ｓ７１２）。その後、切替部材５１３の切り替え（Ｓ７１３）によりシートが下排紙パス５２２に案内され、スタックトレイ５７２にシートが排出、積載される（Ｓ７１４）。
【００４２】
シート検知がＯＮであった場合は、次にスタックトレイ５７３上のシート検知センサ５８４のシートの有無を確認する（Ｓ７１５）。シート検知がＯＦＦであった場合は、スタックトレイ５７３が下排紙位置に移動し（Ｓ７１６）、その後、切替部材５１３の切り替え（Ｓ７１７）によりシートが下排紙パス５２２に案内され、スタックトレイ５７３にシートが排出、積載される（Ｓ７１８）。
【００４３】
スタックトレイ５７２，５７３上のシート検知センサ５８４，５８４が共にシート検知がＯＮであった場合は、どちらかのシート検知がＯＦＦになるまでユーザーのジョブを停止する（Ｓ７１９）。
【００４４】
続いて、図７を用いて下排紙シーケンスについて説明する。
【００４５】
以下、下排紙シーケンスで最初に排紙場所として選択されるトレイがスタックトレイ５７２として説明する。スタックトレイへの排紙からシート束の整合までのシーケンス（Ｓ７２０〜Ｓ７２４）は上排紙シーケンスの場合と同様のため、説明を省略する。
【００４６】
第一整合板５７６によるシート整合動作後、ユーザーのジョブが終了したかどうかをフィニッシャ制御部４１３が確認する（Ｓ７２５）。ジョブが終了している場合は、下排紙先切り替えシーケンスに移行し（Ｓ７３０）、下排紙シーケンスは終了する（Ｓ７２８）。下排紙先切り替えシーケンスについては後述する。
【００４７】
ジョブが終了していない場合は、次にスタックトレイ５７２が満載かどうかを確認し（Ｓ７２６）、満載でない場合は、上記のシート搬送、整合動作を再び行う。スタックトレイ５７２が既に満載であった場合は、下排紙先切り替えシーケンスに移行し（Ｓ７３０）、下排紙シーケンスは終了する（Ｓ７２７）。
【００４８】
次に図８を用いて下排紙先切り替えシーケンスについて説明する。
【００４９】
スタックトレイ５７２が満載状態になった後もユーザーのジョブが続いているか、あるいは、他ユーザーのジョブが既に予約されている場合、最初にスタックトレイ５７３上のシート検知センサ５８４がシートを検知しているかを確認する（Ｓ７３１）。シート検知がＯＦＦであった場合は、まずスタックトレイ５７２が下排紙位置から退避する（Ｓ７３２）。次にスタックトレイ５７３が下排紙位置に移動（Ｓ７３３）した後で、スタックトレイ５７３にシートが排出、積載される（Ｓ７３４）。
【００５０】
シート検知がＯＮであった場合、次にスタックトレイ５７１上のシート検知センサ５８４のシート検知の有無を確認する（Ｓ７３５）。シート検知がＯＦＦであった場合は、まずスタックトレイ５７２が下排紙位置から退避する（Ｓ７３６）。次にスタックトレイ５７１が下排紙位置に移動（Ｓ７３７）した後で、スタックトレイ５７１にシートが排出、積載される（Ｓ７３８）。スタックトレイ５７１，５７３上のシート検知センサ５８４，５８４が共にシート検知がＯＮであった場合は、どちらかのシート検知がＯＦＦになるまでユーザーのジョブを停止する（Ｓ７３９）。
【００５１】
続いて、図９を用いてシート取り出しシーケンスについて説明する。
【００５２】
上排紙シーケンスまたは下排紙シーケンスが終了したスタックトレイ５７１〜５７３は、以下のシート取り出しシーケンスを行うことでシートの取り出しが可能になる。ここでは、トレイに積載されたシートとして、複数枚のシートからなるシート束を例示して説明する。
【００５３】
まず、ユーザーが操作部４１０でシート束の取り出しを選択し（Ｓ７４０，Ｓ７４１）、カード読み取り部４１１に自身のＩＤカードをかざして認証作業を行う（Ｓ７４２）。認証が成功した場合は、フィニッシャ制御部４１３がユーザーのジョブがどのスタックトレイに排出されているかを確認する（Ｓ７４３）。ここで、認証が失敗した場合は、操作部４１０でのシート取り出し選択まで作業が戻る。
【００５４】
次に、排出先の確認結果に基づいて、フィニッシャ制御部４１３が、ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに積載されているかを判断する（Ｓ７４４）。ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨って排出されている場合は、シート束の押し出し動作に入る前に、各スタックトレイのシート束の押出量を決定する。この際、フィニッシャ制御部４１３は、シートが積載された順番が早いスタックトレイに設けられた第一整合板から順に、前記シート束の押出量が少なくなるよう設定する。
【００５５】
具体的には、例えばユーザーのジョブが最も早く排出されたスタックトレイ５７１に設けられた整合板によるシート束の押出量は、シート束の装置正面方向先端がスタックトレイ５７１から突出する第一押出量に設定する（Ｓ７４５）。その他のスタックトレイ５７２，５７３に設けられた整合板によるシート束の押出量は、シート束の装置正面方向先端がスタックトレイ５７２，５７３から突出しない第二押出量に設定する（Ｓ７４６）。
【００５６】
ここで、装置正面方向とは操作部が設けられた側であり、第一整合板５７６がシート束を押し出す押出方向下流である。すなわち、シート束の装置正面方向先端とは、シート束の押出方向下流端部である。
【００５７】
シート束の押出量を設定した後は、各スタックトレイのソレノイド５８０の励磁を解除する（Ｓ７４７）。ユーザーのジョブが単一のスタックトレイのみに排出されている場合は、シート束の端部がトレイから突出する第一押出量に設定し（Ｓ７４８）、該当するスタックトレイのソレノイド５８０の励磁を解除する（Ｓ７４７）。
【００５８】
ソレノイド５８０の励磁を解除すると、それに伴い付勢バネ５８２により第二整合板５７７が装置正面側に回動する（図１０（ｂ））。続いて、ユーザーのジョブが積載されたスタックトレイの整合モータ５７５の駆動により、第一整合板５７６が装置正面側に設定された押出量で移動する（Ｓ７４９）。これにより、シート束が押し出される（Ｓ７５０）（図１０（ｃ））。
【００５９】
ここで、ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに積載されている場合、スタックトレイ５７１では図１１（ａ）に示すようにシート束の端部がトレイから突出して押し出されているので、シート束の取り出しを容易に行うことができる。一方、スタックトレイ５７２，５７３ではシート束の端部がトレイから突出しないように押し出されているので、スタックトレイ５７１のシート束に比べて、シート束の取り出しが難しい構成になっている。このように、ユーザーが最初に取り出すべきシート束を限定することができる。また、ユーザーのジョブが単一のスタックトレイのみに排出されている場合は、該当するトレイのシート束の端部がトレイから突出して押し出されているので、シート束の取り出しを容易に行うことができる。
【００６０】
ユーザーがスタックトレイ５７１上のシート束を取り出すと、シート検知センサ５８４によりスタックトレイ５７１上にシート束が無いことが検知される（Ｓ７５１）。すると、ソレノイド５８０が再び励磁状態になり、第二整合板５７７が起立して、スタックトレイ５７１への積載が可能になる。
【００６１】
シート束の取り出し後、ユーザーのジョブが積載されているスタックトレイがあるかをフィニッシャ制御部４１３が確認する（Ｓ７５２）。該当するスタックトレイが無い場合、すなわちユーザーのジョブが単一のスタックトレイに積載されている場合は、シート取り出しシーケンス終了となる（Ｓ７５５）。
【００６２】
該当するスタックトレイがある場合、すなわちユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨って積載されている場合は、続けて以下のように押し出し動作を行う。例えば、ユーザーのジョブが二番目に排出されたスタックトレイ５７２の整合モータ５７５を駆動させ、スタックトレイ５７２上のシート束の先端がスタックトレイ５７２から突出するまで、第一整合板５７６による押し出し動作を行う（Ｓ７５３）（図１１（ｂ））。
【００６３】
シート束の押し出しが完了し（Ｓ７５４）、ユーザーによってシート束が取り出されると、シート検知センサ５８４によりスタックトレイ５７２上にシート束が無いことが検知される（Ｓ７５１）。すると、ユーザーのジョブが積載されているスタックトレイがあるかをフィニッシャ制御部４１３が再び確認し（Ｓ７５２）、該当するスタックトレイが無い場合はシート取り出しシーケンス終了となる（Ｓ７５５）。
【００６４】
該当するスタックトレイがある場合は、ユーザーのジョブが三番目に排出されたスタックトレイ（以下このスタックトレイをスタックトレイ５７３とする）に対しＳ７５１〜Ｓ７５５のシーケンスを行う。これにより、図１１（ｃ）に示すようにスタックトレイ５７３のシート束が押し出される。
【００６５】
以下、同様のシーケンスを繰り返すことで、ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨っている場合でも、ユーザーが該当するスタックトレイを把握することができ、且つユーザーに取り出すべき順番を示すことができる。
【００６６】
上述したように、本実施形態によれば、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にすることができ、なおかつ、シートを取り出す順番を示すことができる。
【００６７】
なお本実施形態では、各スタックトレイに設けられた整合板によるシートの押出量を二段階に分けて、ユーザーに取り出すべき順番を示す構成を例示したが、整合板によるシートの押出量は二段階に限定されるものではない。シートが積載された順番が早いスタックトレイに設けられた第一整合板から順に、前記押出量が少なくなるよう設定し、それぞれに設定された押出量で各第一整合板を動作させることで、取り出すべき順番を示すことができる。
【００６８】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係るシート取り出しのシーケンスについて、図１０、図１２、図１３を用いて説明する。
【００６９】
図１２はスタックトレイからシートを取り出す場合の動作について説明するフローチャート図、図１３はユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨る場合の各スタックトレイの押し出し動作を示した斜視図である。
【００７０】
なお、画像形成装置全体の構成、スタックトレイの詳細構成、制御部のブロック図、上排紙シーケンス、下排紙シーケンス、排紙先切り替えシーケンス等については、前述した第１実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００７１】
本実施形態に係るシート取り出しのシーケンスについて説明する。本実施形態では、フィニッシャ制御部４１３が、シートが積載された順番が早いスタックトレイの第一整合板から順に所定の押出量で第一整合板を動作させる。ここで、所定の押出量とは、シートの押出方向下流端部がスタックトレイから突出する押出量である。
【００７２】
まず、ユーザーが操作部４１０でシート束の取り出しを選択し（Ｓ７６０，Ｓ７６１）、カード読み取り部４１１に自身のＩＤカードをかざして認証作業を行う（Ｓ７６２）。認証が成功した場合は、フィニッシャ制御部４１３がユーザーのジョブがどのスタックトレイに排出されているかを確認する（Ｓ７６３）。ここで、認証が失敗した場合は、操作部でのシート取り出し選択まで作業が戻る。
【００７３】
次に、ユーザーのジョブが最も早く排出されたスタックトレイ（以下このスタックトレイをスタックトレイ５７１とする）のソレノイド５８０の励磁を解除する（Ｓ７６４）。ソレノイド５８０の励磁を解除すると、それに伴い付勢バネ５８２により第二整合板５７７が装置正面側に回動する（図１０（ｂ））。続いて、ユーザーのジョブが積載されたスタックトレイの整合モータ５７５の駆動により、第一整合板５７６が装置正面側に所定の押出量で移動する（Ｓ７６５）。これにより、シート束の端部がトレイから押し出される（Ｓ７６６）（図１０（ｃ）、図１１（ａ））。
【００７４】
ユーザーがスタックトレイ５７１上のシート束を取り出すと、シート検知センサ５８４によりスタックトレイ５７１上にシート束が無いことが検知される（Ｓ７６７）。すると、ソレノイド５８０が再び励磁状態になり、第二整合板５７７が起立して、スタックトレイ５７１への積載が可能になる。
【００７５】
シート束の取り出し後、ユーザーのジョブが積載されているスタックトレイがあるかをフィニッシャ制御部４１３が確認する（Ｓ７６８）。該当するスタックトレイが無い場合、すなわちユーザーのジョブが単一のスタックトレイに積載されている場合は、シート取り出しシーケンス終了となる（Ｓ７７２）。
【００７６】
該当するスタックトレイがある場合、すなわちユーザーのジョブが複数のトレイに跨って積載されている場合は、続けて以下のように押し出し動作を行う。すなわち、ユーザーのジョブが二番目に排出されたスタックトレイ（以下このスタックトレイをスタックトレイ５７２とする）のソレノイド５８０の励磁を解除する（Ｓ７６９）。次にスタックトレイ５７２の整合モータ５７５を駆動させ、スタックトレイ５７２上のシート束の装置正面方向先端がスタックトレイ５７２から突出するまで、第一整合板５７６による押し出し動作を行う（Ｓ７７０）（図１３（ｂ））。
【００７７】
シート束の押し出しが完了し（Ｓ７７１）、ユーザーによってシート束が取り出されると、シート検知センサ５８４によりスタックトレイ５７２上にシート束が無いことが検知される（Ｓ７６７）。すると、ユーザーのジョブが積載されているスタックトレイがあるかをフィニッシャ制御部４１３が再び確認し（Ｓ７６８）、該当するスタックトレイが無い場合はシート取り出しシーケンス終了となる（Ｓ７７２）。
【００７８】
該当するスタックトレイがある場合は、ユーザーのジョブが三番目に排出されたスタックトレイ（以下このスタックトレイをスタックトレイ５７３とする）に対しＳ７６７〜Ｓ７７２のシーケンスを行う。これにより、図１３（ｃ）に示すようにスタックトレイ５７３のシート束が押し出される。
【００７９】
以下、同様のシーケンスを繰り返すことで、ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨っている場合でも、ユーザーが該当するスタックトレイを把握することができ、且つユーザーに取り出すべき順番を示すことができる。
【００８０】
上述したように、本実施形態においても、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にすることができ、なおかつ、シートを取り出す順番を示すことができる。
【００８１】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、シートを積載する積載手段としてのトレイを３つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００８２】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート積載装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００８３】
また前述した実施形態では、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在なシート積載装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート積載装置であっても良く、該シート積載装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００ …画像形成装置本体
４００ …画像形成部
４１０ …操作部
４１１ …カード読み取り部
４１３ …フィニッシャ制御部
５００ …フィニッシャ
５４０ …排紙ローラ対
５５０ …処理トレイ
５５１ …束排紙ローラ対
５７１，５７２，５７３ …スタックトレイ
５７４ …ストッパ
５７５ …整合モータ
５７６ …第一整合板
５７７ …第二整合板
５７８ …整合板位置センサ
５７９ …入口センサ
５８０ …ソレノイド
５８１ …トレイ昇降モータ
５８４ …シート検知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを積載するシート積載装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に用いられるシート積載装置は、排出ローラによって排出されたシートを受け取り積載する複数の積載トレイを備えているものが多くある。しかし、このようなシート積載装置は複数の積載トレイが垂直方向（シートの積載方向）に重なって配置されているため、下方に位置する積載トレイ上のシートの視認性及び取り出し性が低い。この問題に対応した複数の積載トレイを持つシート積載装置として、特許文献１、特許文献２に記載のシート積載装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート積載装置では、画像形成されたシートは排出ローラ対によって装置内部の空間に設けられた３つの排紙トレイ上に排出される。ここで、３つの排紙トレイはそれぞれ排出方向のサイズが異なる３種のシート毎の専用のトレイであり、排出されるシートサイズによって排出先が切り替えられて積載される。各排紙トレイは排出方向下流に向かって低くなるように傾斜した状態で固定されている。また各排紙トレイの排出方向下流にはシートの下流端部を規制する規制部材が設けられている。従って、各排紙トレイ上に積載された各サイズのシートは規制部材に突き当たった状態で積載される。このように排紙トレイを排出方向下流側が低くなるように傾斜させて設けたことにより、シートをユーザーの手前側に寄せてシートの視認性を高め、シートの取り出しを容易にしている。
【０００４】
また特許文献２に記載のシート積載装置では、共通の搬送経路を搬送されてきたシートが、切替部材による搬送経路の切り替えによって複数の排紙トレイのいずれかに仕分けて排出される。ここで、複数の排紙トレイは、下方の排紙トレイほど排出方向（ユーザーの手前側）に突出するように設置され、かつ、排出方向下流端部が低くなるように傾斜している。また、排紙トレイの排出方向下流端部にシート下流端部を揃える規制部材を設けている。従って、排紙トレイ上に排出されたシートはシート下流端部が規制部材に突き当たった状態で積載され、下方の排紙トレイ上のシートほど排出方向に突出した状態で積載される。このように下方の排紙トレイを排出方向に突出するように設置し、上方の排紙トレイにシートが積載されていても、下方の排紙トレイに排出されているシートに対する視認性を保っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６３８９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１９９１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシート積載装置では、上方の排紙トレイが最も装置内部に設けられた空間内に引っ込んでいるため、この排紙トレイ上のシート束に対する視認性及び取り出し性が低いという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１及び特許文献２に記載のシート積載装置では、出力枚数の多いジョブが複数の排紙トレイに跨って積載された場合に、ユーザーがシート束を取り出す順番によってはページ順が揃わないおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にするとともに、シートを取り出す順番がわかるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、搬送されてきたシートを積載する複数の積載手段を有するシート積載装置において、前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ押し出すための複数の押出手段と、各押出手段によるシートの押出量を設定して各押出手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段に設けられた押出手段から順に、前記押出量が少なくなるよう設定し、それぞれに設定された押出量で各押出手段を動作させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の構成は、搬送されてきたシートを積載する複数の積載手段を有するシート積載装置において、前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ押し出すための複数の押出手段と、各押出手段を所定のシートの押出量で動作させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段の押出手段から順に前記所定の押出量で押出手段を動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートの押出量の変化やシートを押し出す順番を設けることにより、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にすることができ、なおかつ、シートを取り出す順番を示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】フィニッシャを備えた画像形成装置の模式断面図
【図２】画像形成装置のコントローラの構成を説明するブロック図
【図３】フィニッシャにおけるスタックトレイの構成を説明する斜視図
【図４】フィニッシャ制御部の構成を説明するブロック図
【図５】上排紙の動作制御を表すフローチャート図
【図６】排紙先切り替えの動作制御を表すフローチャート図
【図７】下排紙の動作制御を表すフローチャート図
【図８】下排紙先切り替えの動作制御を表すフローチャート図
【図９】第１実施形態のシート取り出し持の動作制御を表すフローチャート図
【図１０】第１実施形態のシート押し出し動作を説明するスタックトレイの斜視図
【図１１】第１実施形態のシート押し出し動作を説明するフィニッシャの斜視図
【図１２】第２実施形態のシート取り出し持の動作制御を表すフローチャート図
【図１３】第２実施形態のシート押し出し動作を説明するフィニッシャの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート積載装置について図１〜図１１を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１に、画像形成装置として、画像形成部を備えた画像形成装置本体１００と、シート積載装置を備えたシート処理装置としてのフィニッシャ５００とから構成される画像形成システムの一形態を示す。まず、画像形成システム全体の概略構成について説明し、次いでフィニッシャの構成及び動作について説明する。
【００１６】
図１に例示した画像形成システムは、シートに白黒及びカラーの画像形成を行う画像形成部４００を備えた画像形成装置本体１００と、装置本体１００から排出されたシートに選択的に処理を施すフィニッシャ５００とから構成されている。
【００１７】
画像形成装置本体１００は、自動原稿送り装置２００及び給紙装置３００を備えている。画像形成装置本体１００は、給紙装置３００から給紙されたシートに対して画像形成部４００にて片面又は両面にプリント処理を行うものである。画像形成装置本体１００においてプリント処理されたシートはシート処理装置としてのフィニッシャ５００に送り込まれる。
【００１８】
フィニッシャ５００は、画像形成装置本体１００から排出されたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を持ち、搬送パス５２０には、複数の搬送ローラ対が設けられている。搬送パス５２０途中にはパンチユニット５３０が設けられており、パンチユニット５３０は必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの搬送方向上流側の端部（後端部）に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００１９】
搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに経路を切り替えるものである。上排紙パス５２１へ搬送されたシートは、排出手段としての排紙ローラ対５４０によりスタックトレイ５７１へ排出される。一方、下排紙パス５２２へ搬送されたシートは、まず処理トレイ５５０へ排出され、処理トレイ５５０上で順次整合処理されながら束状に収容され、操作部からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理が行われたシートは、その後、排出手段としての束排紙ローラ対５５１によりスタックトレイ５７１，５７２，５７３に排出される。
【００２０】
スタックトレイ５７１〜５７３は、装置本体から排出されたシートを積載する積載手段である。ここでは、複数の積載手段として３つのスタックトレイ５７１〜５７３を例示しているが、積載手段の数はこれに限定されるものではない。
【００２１】
スタックトレイ５７１〜５７３は各スタックトレイに備えられるトレイ昇降モータ５８１の駆動により上下方向に移動可能に構成されている。上側のスタックトレイ５７１は上排紙パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。また、下側のスタックトレイ５７２，５７３は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。
【００２２】
次に、本画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２３】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部４０６を有し、ＣＰＵ回路部４０６、ＣＰＵ４０７、ＲＯＭ４０８、ＲＡＭ４０９を内蔵し、ＲＯＭ４０８に格納されている制御プログラムにより各ブロック４０１〜４０５、４１０〜４１３を総括的に制御する。ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２４】
操作部４１０は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。操作部４１０は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部４０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部４０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。操作部４１０は、後述するスタックトレイ内のシートの取り出しの操作も行う。
【００２５】
認証手段としてのカード読み取り部４１１は、ユーザーが所持するＩＤカードの情報を読み取ることで、操作部４１０にユーザーの情報（ジョブや細かいセッティング等）を表示することができる。
【００２６】
制御手段としてのフィニッシャ制御部４１３は、後述する複数の押出手段としての各整合板によるシートの押出量を設定して、各整合板の動作を制御する。フィニッシャ制御部４１３はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部４０６と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００の制御を行う。フィニッシャ制御部４１３はスタックトレイの制御も行っており、この制御内容の詳細に関しては後述する。
【００２７】
次に、積載手段としてのスタックトレイの詳細構成及びシーケンスについて、図３〜図１１を用いて説明する。
【００２８】
図３はスタックトレイの構成を示す斜視図、図４はフィニッシャ制御部のブロック図である。図５は上排紙の場合の動作について説明するフローチャート図、図６は排紙の場合のスタックトレイ切替動作について説明するフローチャート図である。図７は下排紙の場合の動作について説明するフローチャート図、図８は下排紙の場合のスタックトレイ切替動作について説明するフローチャート図である。
【００２９】
図９はスタックトレイからシートを取り出す場合の動作について説明するフローチャート図である。図１０はスタックトレイのシート押し出し動作を示した斜視図である。図１１はユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨る場合の各スタックトレイのシート押し出し動作を示した斜視図である。
【００３０】
まず、スタックトレイの構成について説明する。積載手段としてのスタックトレイ５７１，５７２，５７３は、同様の構成となっている。図３に示すように、各スタックトレイは、積載されたシートを押し出すための第一整合板（押出手段）５７６を有している。この第一整合板５７６は、第二整合板５７７とともにシートの搬送方向と直交する幅方向の端部を規制してシートの幅方向の整合を行う整合手段であり、押出手段を兼ねている。
【００３１】
第二整合板５７７は、シートを整合する整合位置と、整合位置から退避した退避位置とに移動可能に設けられている。第二整合板５７７は、ソレノイド５８０の励磁を解除（ＯＦＦ）することで付勢ばね５８１により退避位置に移動し、ソレノイド５８０を励磁状態（ＯＮ）することで整合位置に移動する。
【００３２】
また各スタックトレイは、それぞれ、積載されたシートの有無を検知するシート検知センサ（検知手段）５８４を有している。フィニッシャ制御部４１３は、このシート検知センサ５８４の検知情報に応じて、第一整合板５７６、第二整合板５７７の動作を制御する。この動作制御については後述する。
【００３３】
次に、図５を用いて上排紙シーケンスについて説明する。
【００３４】
最初に整合モータ５７５の駆動により、第一整合板５７６がシートの搬送方向と直交する幅方向に移動して整合初期位置に移動する（Ｓ７００、Ｓ７０１）。この第一整合板５７６の位置出しは整合板位置センサ５７８で行う。
【００３５】
続いて、シートの搬送が開始され（Ｓ７０２）、図１の排紙ローラ対５４０によって排出されたシートはスタックトレイ５７１に排出される。スタックトレイ５７１に排出されたシートは、スタックトレイ５７１の入口において、入口センサ５７９によって検知され（Ｓ７０３）、その後、図３のストッパ５７４に突き当たり停止する。このストッパ５７４への突き当てによりシートの搬送方向の整合が行われる。
【００３６】
次に、整合モータ５７５の駆動により第一整合板５７６がシート幅方向に対し往復動作を行い、第一整合板５７６と第二整合板５７７によってシート幅方向の整合が行われる（Ｓ７０４）。
【００３７】
ここで、第一整合板５７６の往復動作のタイミングは入口センサ５７９のシート検知を基準に行う。また、第二整合板５７７は装置正面側に回動可能な構成になっているが、この段階ではソレノイド５８０の駆動により第二整合板５７７は整合位置（図３に示す位置）に固定されている。そのため、第一整合板５７６の往復動作によって第二整合板５７７が装置正面側に逃げることはない。
【００３８】
その後、ユーザーのジョブが終了したかどうかをフィニッシャ制御部４１３が確認し（Ｓ７０５）、終了している場合は、上排紙シーケンスは終了となる（Ｓ７０６）。ジョブが終了していない場合は、次にスタックトレイ５７１が満載かどうかを確認し（Ｓ７０７）、満載でない場合は、上記のシート搬送、整合動作を再び行う。スタックトレイ５７１が既に満載であった場合は、排紙先切り替えシーケンスに移行し（Ｓ７１０）、上排紙シーケンスは終了となる（Ｓ７０６）。
【００３９】
次に、図６を用いて排紙先切り替えシーケンスについて説明する。
【００４０】
スタックトレイ５７１が満載状態になった後もユーザーのジョブが続いている場合、その後のシートは下排紙パス５２２を通り、スタックトレイ５７２，５７３のどちらかに積載される。
【００４１】
まずスタックトレイ５７２上のシート検知センサ５８４がシートの有無を確認する（Ｓ７１１）。ここでは、シート有りの場合をＯＮ、シート無しの場合をＯＦＦとする。シート検知がＯＦＦであった場合は、スタックトレイ５７２が下排紙位置に移動する（Ｓ７１２）。その後、切替部材５１３の切り替え（Ｓ７１３）によりシートが下排紙パス５２２に案内され、スタックトレイ５７２にシートが排出、積載される（Ｓ７１４）。
【００４２】
シート検知がＯＮであった場合は、次にスタックトレイ５７３上のシート検知センサ５８４のシートの有無を確認する（Ｓ７１５）。シート検知がＯＦＦであった場合は、スタックトレイ５７３が下排紙位置に移動し（Ｓ７１６）、その後、切替部材５１３の切り替え（Ｓ７１７）によりシートが下排紙パス５２２に案内され、スタックトレイ５７３にシートが排出、積載される（Ｓ７１８）。
【００４３】
スタックトレイ５７２，５７３上のシート検知センサ５８４，５８４が共にシート検知がＯＮであった場合は、どちらかのシート検知がＯＦＦになるまでユーザーのジョブを停止する（Ｓ７１９）。
【００４４】
続いて、図７を用いて下排紙シーケンスについて説明する。
【００４５】
以下、下排紙シーケンスで最初に排紙場所として選択されるトレイがスタックトレイ５７２として説明する。スタックトレイへの排紙からシート束の整合までのシーケンス（Ｓ７２０〜Ｓ７２４）は上排紙シーケンスの場合と同様のため、説明を省略する。
【００４６】
第一整合板５７６によるシート整合動作後、ユーザーのジョブが終了したかどうかをフィニッシャ制御部４１３が確認する（Ｓ７２５）。ジョブが終了している場合は、下排紙先切り替えシーケンスに移行し（Ｓ７３０）、下排紙シーケンスは終了する（Ｓ７２８）。下排紙先切り替えシーケンスについては後述する。
【００４７】
ジョブが終了していない場合は、次にスタックトレイ５７２が満載かどうかを確認し（Ｓ７２６）、満載でない場合は、上記のシート搬送、整合動作を再び行う。スタックトレイ５７２が既に満載であった場合は、下排紙先切り替えシーケンスに移行し（Ｓ７３０）、下排紙シーケンスは終了する（Ｓ７２７）。
【００４８】
次に図８を用いて下排紙先切り替えシーケンスについて説明する。
【００４９】
スタックトレイ５７２が満載状態になった後もユーザーのジョブが続いているか、あるいは、他ユーザーのジョブが既に予約されている場合、最初にスタックトレイ５７３上のシート検知センサ５８４がシートを検知しているかを確認する（Ｓ７３１）。シート検知がＯＦＦであった場合は、まずスタックトレイ５７２が下排紙位置から退避する（Ｓ７３２）。次にスタックトレイ５７３が下排紙位置に移動（Ｓ７３３）した後で、スタックトレイ５７３にシートが排出、積載される（Ｓ７３４）。
【００５０】
シート検知がＯＮであった場合、次にスタックトレイ５７１上のシート検知センサ５８４のシート検知の有無を確認する（Ｓ７３５）。シート検知がＯＦＦであった場合は、まずスタックトレイ５７２が下排紙位置から退避する（Ｓ７３６）。次にスタックトレイ５７１が下排紙位置に移動（Ｓ７３７）した後で、スタックトレイ５７１にシートが排出、積載される（Ｓ７３８）。スタックトレイ５７１，５７３上のシート検知センサ５８４，５８４が共にシート検知がＯＮであった場合は、どちらかのシート検知がＯＦＦになるまでユーザーのジョブを停止する（Ｓ７３９）。
【００５１】
続いて、図９を用いてシート取り出しシーケンスについて説明する。
【００５２】
上排紙シーケンスまたは下排紙シーケンスが終了したスタックトレイ５７１〜５７３は、以下のシート取り出しシーケンスを行うことでシートの取り出しが可能になる。ここでは、トレイに積載されたシートとして、複数枚のシートからなるシート束を例示して説明する。
【００５３】
まず、ユーザーが操作部４１０でシート束の取り出しを選択し（Ｓ７４０，Ｓ７４１）、カード読み取り部４１１に自身のＩＤカードをかざして認証作業を行う（Ｓ７４２）。認証が成功した場合は、フィニッシャ制御部４１３がユーザーのジョブがどのスタックトレイに排出されているかを確認する（Ｓ７４３）。ここで、認証が失敗した場合は、操作部４１０でのシート取り出し選択まで作業が戻る。
【００５４】
次に、排出先の確認結果に基づいて、フィニッシャ制御部４１３が、ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに積載されているかを判断する（Ｓ７４４）。ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨って排出されている場合は、シート束の押し出し動作に入る前に、各スタックトレイのシート束の押出量を決定する。この際、フィニッシャ制御部４１３は、シートが積載された順番が早いスタックトレイに設けられた第一整合板から順に、前記シート束の押出量が少なくなるよう設定する。
【００５５】
具体的には、例えばユーザーのジョブが最も早く排出されたスタックトレイ５７１に設けられた整合板によるシート束の押出量は、シート束の装置正面方向先端がスタックトレイ５７１から突出する第一押出量に設定する（Ｓ７４５）。その他のスタックトレイ５７２，５７３に設けられた整合板によるシート束の押出量は、シート束の装置正面方向先端がスタックトレイ５７２，５７３から突出しない第二押出量に設定する（Ｓ７４６）。
【００５６】
ここで、装置正面方向とは操作部が設けられた側であり、第一整合板５７６がシート束を押し出す押出方向下流である。すなわち、シート束の装置正面方向先端とは、シート束の押出方向下流端部である。
【００５７】
シート束の押出量を設定した後は、各スタックトレイのソレノイド５８０の励磁を解除する（Ｓ７４７）。ユーザーのジョブが単一のスタックトレイのみに排出されている場合は、シート束の端部がトレイから突出する第一押出量に設定し（Ｓ７４８）、該当するスタックトレイのソレノイド５８０の励磁を解除する（Ｓ７４７）。
【００５８】
ソレノイド５８０の励磁を解除すると、それに伴い付勢バネ５８２により第二整合板５７７が装置正面側に回動する（図１０（ｂ））。続いて、ユーザーのジョブが積載されたスタックトレイの整合モータ５７５の駆動により、第一整合板５７６が装置正面側に設定された押出量で移動する（Ｓ７４９）。これにより、シート束が押し出される（Ｓ７５０）（図１０（ｃ））。
【００５９】
ここで、ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに積載されている場合、スタックトレイ５７１では図１１（ａ）に示すようにシート束の端部がトレイから突出して押し出されているので、シート束の取り出しを容易に行うことができる。一方、スタックトレイ５７２，５７３ではシート束の端部がトレイから突出しないように押し出されているので、スタックトレイ５７１のシート束に比べて、シート束の取り出しが難しい構成になっている。このように、ユーザーが最初に取り出すべきシート束を限定することができる。また、ユーザーのジョブが単一のスタックトレイのみに排出されている場合は、該当するトレイのシート束の端部がトレイから突出して押し出されているので、シート束の取り出しを容易に行うことができる。
【００６０】
ユーザーがスタックトレイ５７１上のシート束を取り出すと、シート検知センサ５８４によりスタックトレイ５７１上にシート束が無いことが検知される（Ｓ７５１）。すると、ソレノイド５８０が再び励磁状態になり、第二整合板５７７が起立して、スタックトレイ５７１への積載が可能になる。
【００６１】
シート束の取り出し後、ユーザーのジョブが積載されているスタックトレイがあるかをフィニッシャ制御部４１３が確認する（Ｓ７５２）。該当するスタックトレイが無い場合、すなわちユーザーのジョブが単一のスタックトレイに積載されている場合は、シート取り出しシーケンス終了となる（Ｓ７５５）。
【００６２】
該当するスタックトレイがある場合、すなわちユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨って積載されている場合は、続けて以下のように押し出し動作を行う。例えば、ユーザーのジョブが二番目に排出されたスタックトレイ５７２の整合モータ５７５を駆動させ、スタックトレイ５７２上のシート束の先端がスタックトレイ５７２から突出するまで、第一整合板５７６による押し出し動作を行う（Ｓ７５３）（図１１（ｂ））。
【００６３】
シート束の押し出しが完了し（Ｓ７５４）、ユーザーによってシート束が取り出されると、シート検知センサ５８４によりスタックトレイ５７２上にシート束が無いことが検知される（Ｓ７５１）。すると、ユーザーのジョブが積載されているスタックトレイがあるかをフィニッシャ制御部４１３が再び確認し（Ｓ７５２）、該当するスタックトレイが無い場合はシート取り出しシーケンス終了となる（Ｓ７５５）。
【００６４】
該当するスタックトレイがある場合は、ユーザーのジョブが三番目に排出されたスタックトレイ（以下このスタックトレイをスタックトレイ５７３とする）に対しＳ７５１〜Ｓ７５５のシーケンスを行う。これにより、図１１（ｃ）に示すようにスタックトレイ５７３のシート束が押し出される。
【００６５】
以下、同様のシーケンスを繰り返すことで、ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨っている場合でも、ユーザーが該当するスタックトレイを把握することができ、且つユーザーに取り出すべき順番を示すことができる。
【００６６】
上述したように、本実施形態によれば、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にすることができ、なおかつ、シートを取り出す順番を示すことができる。
【００６７】
なお本実施形態では、各スタックトレイに設けられた整合板によるシートの押出量を二段階に分けて、ユーザーに取り出すべき順番を示す構成を例示したが、整合板によるシートの押出量は二段階に限定されるものではない。シートが積載された順番が早いスタックトレイに設けられた第一整合板から順に、前記押出量が少なくなるよう設定し、それぞれに設定された押出量で各第一整合板を動作させることで、取り出すべき順番を示すことができる。
【００６８】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係るシート取り出しのシーケンスについて、図１０、図１２、図１３を用いて説明する。
【００６９】
図１２はスタックトレイからシートを取り出す場合の動作について説明するフローチャート図、図１３はユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨る場合の各スタックトレイの押し出し動作を示した斜視図である。
【００７０】
なお、画像形成装置全体の構成、スタックトレイの詳細構成、制御部のブロック図、上排紙シーケンス、下排紙シーケンス、排紙先切り替えシーケンス等については、前述した第１実施形態と同様のため、説明を省略する。
【００７１】
本実施形態に係るシート取り出しのシーケンスについて説明する。本実施形態では、フィニッシャ制御部４１３が、シートが積載された順番が早いスタックトレイの第一整合板から順に所定の押出量で第一整合板を動作させる。ここで、所定の押出量とは、シートの押出方向下流端部がスタックトレイから突出する押出量である。
【００７２】
まず、ユーザーが操作部４１０でシート束の取り出しを選択し（Ｓ７６０，Ｓ７６１）、カード読み取り部４１１に自身のＩＤカードをかざして認証作業を行う（Ｓ７６２）。認証が成功した場合は、フィニッシャ制御部４１３がユーザーのジョブがどのスタックトレイに排出されているかを確認する（Ｓ７６３）。ここで、認証が失敗した場合は、操作部でのシート取り出し選択まで作業が戻る。
【００７３】
次に、ユーザーのジョブが最も早く排出されたスタックトレイ（以下このスタックトレイをスタックトレイ５７１とする）のソレノイド５８０の励磁を解除する（Ｓ７６４）。ソレノイド５８０の励磁を解除すると、それに伴い付勢バネ５８２により第二整合板５７７が装置正面側に回動する（図１０（ｂ））。続いて、ユーザーのジョブが積載されたスタックトレイの整合モータ５７５の駆動により、第一整合板５７６が装置正面側に所定の押出量で移動する（Ｓ７６５）。これにより、シート束の端部がトレイから押し出される（Ｓ７６６）（図１０（ｃ）、図１１（ａ））。
【００７４】
ユーザーがスタックトレイ５７１上のシート束を取り出すと、シート検知センサ５８４によりスタックトレイ５７１上にシート束が無いことが検知される（Ｓ７６７）。すると、ソレノイド５８０が再び励磁状態になり、第二整合板５７７が起立して、スタックトレイ５７１への積載が可能になる。
【００７５】
シート束の取り出し後、ユーザーのジョブが積載されているスタックトレイがあるかをフィニッシャ制御部４１３が確認する（Ｓ７６８）。該当するスタックトレイが無い場合、すなわちユーザーのジョブが単一のスタックトレイに積載されている場合は、シート取り出しシーケンス終了となる（Ｓ７７２）。
【００７６】
該当するスタックトレイがある場合、すなわちユーザーのジョブが複数のトレイに跨って積載されている場合は、続けて以下のように押し出し動作を行う。すなわち、ユーザーのジョブが二番目に排出されたスタックトレイ（以下このスタックトレイをスタックトレイ５７２とする）のソレノイド５８０の励磁を解除する（Ｓ７６９）。次にスタックトレイ５７２の整合モータ５７５を駆動させ、スタックトレイ５７２上のシート束の装置正面方向先端がスタックトレイ５７２から突出するまで、第一整合板５７６による押し出し動作を行う（Ｓ７７０）（図１３（ｂ））。
【００７７】
シート束の押し出しが完了し（Ｓ７７１）、ユーザーによってシート束が取り出されると、シート検知センサ５８４によりスタックトレイ５７２上にシート束が無いことが検知される（Ｓ７６７）。すると、ユーザーのジョブが積載されているスタックトレイがあるかをフィニッシャ制御部４１３が再び確認し（Ｓ７６８）、該当するスタックトレイが無い場合はシート取り出しシーケンス終了となる（Ｓ７７２）。
【００７８】
該当するスタックトレイがある場合は、ユーザーのジョブが三番目に排出されたスタックトレイ（以下このスタックトレイをスタックトレイ５７３とする）に対しＳ７６７〜Ｓ７７２のシーケンスを行う。これにより、図１３（ｃ）に示すようにスタックトレイ５７３のシート束が押し出される。
【００７９】
以下、同様のシーケンスを繰り返すことで、ユーザーのジョブが複数のスタックトレイに跨っている場合でも、ユーザーが該当するスタックトレイを把握することができ、且つユーザーに取り出すべき順番を示すことができる。
【００８０】
上述したように、本実施形態においても、ユーザーがシートを取り出す際の視認性及び取り出し性を良好にすることができ、なおかつ、シートを取り出す順番を示すことができる。
【００８１】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、シートを積載する積載手段としてのトレイを３つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００８２】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート積載装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００８３】
また前述した実施形態では、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在なシート積載装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート積載装置であっても良く、該シート積載装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００ …画像形成装置本体
４００ …画像形成部
４１０ …操作部
４１１ …カード読み取り部
４１３ …フィニッシャ制御部
５００ …フィニッシャ
５４０ …排紙ローラ対
５５０ …処理トレイ
５５１ …束排紙ローラ対
５７１，５７２，５７３ …スタックトレイ
５７４ …ストッパ
５７５ …整合モータ
５７６ …第一整合板
５７７ …第二整合板
５７８ …整合板位置センサ
５７９ …入口センサ
５８０ …ソレノイド
５８１ …トレイ昇降モータ
５８４ …シート検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを積載する複数の積載手段を有するシート積載装置において、
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ押し出すための複数の押出手段と、
各押出手段によるシートの押出量を設定して各押出手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段に設けられた押出手段から順に、前記押出量が少なくなるよう設定し、それぞれに設定された押出量で各押出手段を動作させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段に設けられた押出手段から順に、前記押出手段による押出量を、シートの押出方向下流端部が積載手段から突出する第一押出量と、シートの押出方向下流端部が積載手段から突出しない第二押出量に設定することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートが積載された順番が最も早い積載手段に設けられた押出手段の押出量を前記第一押出量に設定し、その他の積載手段に設けられた押出手段の押出量を前記第二押出量に設定することを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートの有無をそれぞれ検知する複数の検知手段を有し、前記制御手段は、前記第一押出量に設定された押出手段を有する積載手段に設けられた検知手段がシートの無いことを検知した後、前記第二押出量に設定された押出手段を有する積載手段のうち、シートが積載された順番が最も早い積載手段の押出手段の押出量を前記第一押出量に設定し、設定された第一押出量で前記押出手段を動作させることを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ整合する複数の整合手段を有し、前記複数の整合手段が前記複数の押出手段を兼ねていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
ユーザーを認証する認証手段を有し、前記制御手段は、認証したユーザーのシートが積載された積載手段の押出手段の押出量を、シートが積載された順番が早い積載手段の押出手段から順に少なくなるよう設定し、それぞれに設定された押出量で各押出手段を動作させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
搬送されてきたシートを積載する複数の積載手段を有するシート積載装置において、
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ押し出すための複数の押出手段と、
各押出手段を所定のシートの押出量で動作させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段の押出手段から順に前記所定の押出量で押出手段を動作させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートの有無をそれぞれ検知する複数の検知手段を有し、前記制御手段は、前記所定の押出量で動作された押出手段を有する積載手段に設けられた前記検知手段がシートの無いことを検知した後、シートが積載された順番が次の積載手段の押出手段を前記所定の押出量で動作させることを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ整合する複数の整合手段を有し、前記複数の整合手段が前記複数の押出手段を兼ねていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
ユーザーを認証する認証手段を有し、前記制御手段は、認証したユーザーのシートが積載された積載手段の押出手段を、シートが積載された順番が早い積載手段の押出手段から順に前記所定の押出量で動作させることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載するシート積載装置と、を有する画像形成装置において、
前記シート積載装置として、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート積載装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬送されてきたシートを積載する複数の積載手段を有するシート積載装置において、
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ押し出すための複数の押出手段と、
各押出手段によるシートの押出量を設定して各押出手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段に設けられた押出手段から順に、前記押出量が少なくなるよう設定し、それぞれに設定された押出量で各押出手段を動作させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段に設けられた押出手段から順に、前記押出手段による押出量を、シートの押出方向下流端部が積載手段から突出する第一押出量と、シートの押出方向下流端部が積載手段から突出しない第二押出量に設定することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートが積載された順番が最も早い積載手段に設けられた押出手段の押出量を前記第一押出量に設定し、その他の積載手段に設けられた押出手段の押出量を前記第二押出量に設定することを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートの有無をそれぞれ検知する複数の検知手段を有し、前記制御手段は、前記第一押出量に設定された押出手段を有する積載手段に設けられた検知手段がシートの無いことを検知した後、前記第二押出量に設定された押出手段を有する積載手段のうち、シートが積載された順番が最も早い積載手段の押出手段の押出量を前記第一押出量に設定し、設定された第一押出量で前記押出手段を動作させることを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ整合する複数の整合手段を有し、前記複数の整合手段が前記複数の押出手段を兼ねていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
ユーザーを認証する認証手段を有し、前記制御手段は、認証したユーザーのシートが積載された積載手段の押出手段の押出量を、シートが積載された順番が早い積載手段の押出手段から順に少なくなるよう設定し、それぞれに設定された押出量で各押出手段を動作させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
搬送されてきたシートを積載する複数の積載手段を有するシート積載装置において、
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ押し出すための複数の押出手段と、
各押出手段を所定のシートの押出量で動作させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、シートが積載された順番が早い積載手段の押出手段から順に前記所定の押出量で押出手段を動作させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートの有無をそれぞれ検知する複数の検知手段を有し、前記制御手段は、前記所定の押出量で動作された押出手段を有する積載手段に設けられた前記検知手段がシートの無いことを検知した後、シートが積載された順番が次の積載手段の押出手段を前記所定の押出量で動作させることを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記複数の積載手段にそれぞれ設けられ、各積載手段に積載されたシートをそれぞれ整合する複数の整合手段を有し、前記複数の整合手段が前記複数の押出手段を兼ねていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
ユーザーを認証する認証手段を有し、前記制御手段は、認証したユーザーのシートが積載された積載手段の押出手段を、シートが積載された順番が早い積載手段の押出手段から順に前記所定の押出量で動作させることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載するシート積載装置と、を有する画像形成装置において、
前記シート積載装置として、請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート積載装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０７７６３（Ｐ２０１３−１０７７６３Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５７８５（Ｐ２０１１−２５５７８５）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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