シート貼付装置
【課題】接着シートに対して補助シートの位置を調整して貼り合せ、接着シートと被着体との間に補助シートを挟み込んで貼付することのできるシート貼付装置を提供すること。
【解決手段】接着シートＳ１を供給する接着シート供給手段２と、接着シートＳ１を保持する第１の保持手段３を含むシート貼付手段４と、補助シート供給手段５と、補助シートＳ２を保持する第２の保持手段６と、補助シート供給手段５から供給された補助シートＳ２を第２の保持手段６の所定位置に移載する移載手段７と、第２の保持手段６を移動可能に支持する移動手段８と、前記接着シートＳ１と補助シートＳ２の対応関係が検証できないときに外部へ信号を出力する出力手段９とを備える。補助シートＳ２は接着シートＳ１の接着剤層Ａの一部が当該補助シートＳ２の外側に表出する状態で位置決めされて貼り合わされ、配送商品Ｗに貼付される。
【解決手段】接着シートＳ１を供給する接着シート供給手段２と、接着シートＳ１を保持する第１の保持手段３を含むシート貼付手段４と、補助シート供給手段５と、補助シートＳ２を保持する第２の保持手段６と、補助シート供給手段５から供給された補助シートＳ２を第２の保持手段６の所定位置に移載する移載手段７と、第２の保持手段６を移動可能に支持する移動手段８と、前記接着シートＳ１と補助シートＳ２の対応関係が検証できないときに外部へ信号を出力する出力手段９とを備える。補助シートＳ２は接着シートＳ１の接着剤層Ａの一部が当該補助シートＳ２の外側に表出する状態で位置決めされて貼り合わされ、配送商品Ｗに貼付される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート貼付装置に係り、更に詳しくは、接着シートの接着剤層側に補助シートを接着した状態で、当該補助シートを接着シートと被着体との間に挟み込んで貼付することに適したシート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配送商品等に貼付される配送伝票は、当該配送伝票を通じて商品に関する情報、例えば、商品名、商品価格等が漏洩し得ることとなる。これらの情報は、消費者が購入した商品が何であるか等を特定する秘匿情報となるため隠蔽する必要がある。
このような秘匿情報を隠蔽した状態で、配送伝票等の接着シートを配送商品となる被着体に貼付することのできる装置としては、例えば、特許文献１、２に開示されている。
【０００３】
特許文献１及び２には、第１のラベルの接着剤層側に、秘匿情報が印字された第２のラベルの非印字面を貼り合わせ、当該第２のラベルの外周側に第１のラベルの接着剤層を部分的に表出させて被着体に貼付することに適合したラベルプリンタが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１８１９９１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載されたラベルプリンタにあっては、第２のラベルを保持する位置の調整や、第２のラベルを第１のラベルに貼り合わせる相対位置の調整を行う構成を備えていないため、相互に貼り合わされるシートの相対位置や、シートの大きさを変更する場合に対応できない、という不都合がある。また、貼り合わされるシート同士が所定の対応関係を有しているか否かの検証を行うこともできず、例えば、不意に電力供給がストップし、再度電力供給が復旧したような場合、何れか一方のプリンタに記憶されたデータが消えて次のデータを出力してしまい、以後貼り合わせるシート同士の対応関係が１ずつずれてしまったり、何らかの要因でシートが脱落してしまったりすることで、配送伝票として適用した場合に、受取人に多大な迷惑を及ぼしてしまうといった不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、シートの大きさや貼り合わせ位置を変更した場合でも難なく対応することのできる汎用性を備えたシート貼付装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、貼り合わされるシート同士に一定の対応関係を持たせる場合において、当該対応関係の検証を行うことのできるシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す途中で前記接着シートを剥離し、当該接着シートの接着剤層が部分的に表出するように補助シートを貼り合せ、前記表出した接着剤層を被着体に接着することで接着シートと被着体との間に補助シートを挟み込むシート貼付装置において、
前記剥離シートから剥離された接着シートを接着剤層の反対側から保持し、前記被着体に対して進退可能に設けられた第１の保持手段と、前記補助シートを所定の受取位置で受け取る第２の保持手段と、前記第２の保持手段を前記受取位置と第１の保持手段に保持された接着シートに相対する位置との間で移動可能に支持する移動手段とを含み、前記移動手段は、前記補助シートが接着シートの所定位置に貼り合わされるように位置決めを行う位置決め手段を備える、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記第２の保持手段に対する補助シートの保持位置を調整可能とする移載手段を更に含む、という構成を採っている。
【０００８】
また、前記接着シートに第１コードを含む印字を施す第１の印字手段と、前記補助シートに第２コードを含む印字を施す第２の印字手段と、これら第１及び第２コードの対応関係を検証する検証手段とを備えた構成も採用されている。
【０００９】
更に、前記検証手段によって前記コードの対応関係が検証できないときに、外部に信号を出力する出力手段を含む構成を採ることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２の保持手段が移動手段によって補助シートの受取位置と、第１の保持手段に保持された接着シートに相対する位置との間で移動可能とされるとともに、位置決め手段によって補助シートが接着シートの所定位置に貼り合わされるようにしたことで、接着シートに対して補助シートを貼り合わせる位置の調整を行うことが可能となる。そのため、接着シート及び／又は補助シートの大きさを種々変更しても、当該大きさに応じて貼り合せる位置を最適に保つことができる。
また、補助シートの保持位置を調整可能とする移載手段を備えた構成では、補助シートを第２の保持手段の所定の保持位置に正確に載置することができる。
更に、接着シートと補助シートとにそれぞれコードを印字して各コードの対応関係を検証する手段を備えた構成では、各シートに印字された内容の対応関係を維持する必要がある場合、誤った対応関係となることを確実に防止することができる。
また、出力手段を備えた構成では、前記検証において、それらの対応関係が確認されないときに、例えば、接着シートの貼付動作を停止するように構成したり、対応関係が確認されなかったそれらシートを取り除くリジェクト装置を作動させたり、警報器、表示装置等を駆動させたりといった、種々の対応を選択的に採用することができ、誤った貼合が以後連続的に発生することを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１には、本実施形態に係るシート貼付装置の概略斜視図が示され、図２には、その正面図が示されている。また、図３には前記装置の一部を省略した図２のａ矢視図が示されている。これらの図において、シート貼付装置１は、ラベル状の接着シートＳ１を供給する接着シート供給手段２と、接着シートＳを保持する第１の保持手段３を含むシート貼付手段４と、枚葉の補助シートＳ２を供給する補助シート供給手段５と、補助シートＳ２を保持する第２の保持手段６と、補助シート供給手段５から供給された補助シートＳ２を第２の保持手段６の所定位置に移載する移載手段７と、第２の保持手段６を移動可能に支持する移動手段８と、前記接着シートＳ１と補助シートＳ２の対応関係を検証して当該対応関係が検証できないときに、外部へ信号を出力する出力手段９とを備えて構成されている。
本実施形態における接着シートＳ１は、図４に示されるように、略方形の基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの裏面（図４中下面）に設けられた接着剤層Ａとを含み、当該接着シートＳ１は、帯状の剥離シートＲＬ（図１参照）に所定間隔を隔てて仮着され、原反Ｒ１として前記接着シート供給手段２に適用される。この一方、補助シートＳ２は、接着剤層を有しない帯状の普通紙若しくはフイルムで構成された補助シート用原反Ｒ２を前記補助シート供給手段５に適用し、当該補助シート供給手段５内の切断手段３９で切断されることで枚葉に形成される。
【００１３】
前記接着シート供給手段２は、被着体を構成する配送商品Ｗの搬送路１４上に配置され、図２中手前側の面が図示しないヒンジ機構を介して開閉可能に設けられたケース１５と、当該ケース１５内に配置されるとともに、前記原反Ｒ１を繰出可能に支持する支持ローラ１６と、原反Ｒに繰出力を付与する繰出手段１７と、接着シートＳ１の表面に所定の印字を行う第１の印字手段１８と、原反Ｒ１を繰り出す途中で接着シートＳ１を剥離する剥離手段１９と、剥離シートＲＬを巻き取る巻取手段２０とを含む。ケース１５は、図２中左側面の下部に繰出口２１を備え、当該繰出口２１から接着シートＳ１を繰り出して第１の保持手段３側に供給できるようになっている。
【００１４】
前記繰出手段１７は、図２に示されるように、モータＭ１の出力軸に連結された駆動ローラ２３と、この駆動ローラ２３との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２４とからなる。また、巻取手段２０は巻取ローラ２５により構成され、当該巻取ローラ２５は、図示しない動力伝達機構を介してモータＭ１の出力軸に連結されて駆動ローラ２３の駆動に同期して巻取方向に回転可能となっている。
【００１５】
前記第１の印字手段１８はサーマルヘッドを含んで構成されている。この第１の印字手段１８は、図示しない上位コンピュータから入力された印字情報を接着シートＳ１に印字するようになっている。本実施形態における印字内容は、図４に示されるように、配送商品Ｗの配送先情報や、受領確認の受領印押印欄を含む受領書等に関する印字Ｐ１と、これら印字Ｐ１の内容を管理する管理番号をバーコード化した第１コードＣ１とが含まれる。なお、接着シートＳ１の基材シートＢＳにおいて、「受領書」に関する印字領域を囲む位置に、閉ループ状の切り込み線ＣＬが予め形成されており、接着シートＳ１から「受領書」のみを部分的に剥離して配送業者が持ち帰りできるようになっている。
【００１６】
前記剥離手段１９はピールプレート２７により構成されている。このピールプレート２７は、その先端が前記繰出口２１に臨むように配置され、これにより、ピールプレート２７の先端で剥離シートＲＬから剥離された接着シートＳ１が繰出口２１を通じて前記第１の保持手段３側に繰出可能に設けられている。
【００１７】
前記シート貼付手段４は、前記接着シート供給手段２のケース１５の側面に固定された直動モータ３０と、この直動モータ３０の出力軸３１に固定された第１の保持手段３を構成する吸着プレート３２とにより構成されている。吸着プレート３２は、図示しない減圧源に接続されているとともに、その下面側が吸着面３２Ａとされており、繰出口２１から繰り出される接着シートＳ１を基材シートＢＳ側から吸着して保持する位置と、配送商品Ｗの被着面に当接する位置との間で進退可能となっている。なお、吸着プレート３２の図２中左端側であってその中央部には、前記接着シートＳ１に印字された第１コードＣ１を表出させるための切欠部３２Ｂが形成されており、当該切欠部３２Ｂの上方位置には、検証手段としての第１バーコードリーダ３４が図示しない支持手段を介して支持されている。
【００１８】
前記補助シート供給手段５は、図２中手前側の面が図示しないヒンジ機構を介して開閉可能に設けられたケース３５と、当該ケース３５内に配置されるとともに、補助シート用原反Ｒ２を繰出可能に支持する支持ローラ３６と、補助シート用原反Ｒ２に繰出力を付与する補助シート繰出手段３７と、補助シート用原反Ｒ２の下面側に印字を行う第２の印字手段３８と、補助シート用原反Ｒ２を所定長さに切断して枚葉の補助シートＳ２を形成する切断手段３９とを含む。ケース３５は、図２中右側面の上部に繰出口４０を備え、当該繰出口４０から補助シートＳ２を繰り出して第２の保持手段６側に供給できるようになっている。また、前記補助シート繰出手段３７は、モータＭ２の出力軸に連結された駆動ローラ４２と、この駆動ローラ４２との間に補助シート用原反Ｒ２を挟み込むピンチローラ４３とからなる。
【００１９】
前記第２の印字手段３８はサーマルヘッドを含んで構成されている。この第２の印字手段３８は、第１の印字手段１８と同様に、図示しない上位コンピュータから入力された印字情報を補助シート用原反Ｒ２に印字するようになっており、本実施形態における印字内容は、図４に示されるように、接着シートＳ１に印字された配送先情報等に対応する「納品書」及び「請求金額」等に関する印字Ｐ２と、これら印字Ｐ２の内容を管理する管理番号をバーコード化した第２コードＣ２とが含まれる。
【００２０】
前記切断手段３９は、ロータリーカッターにより構成されている。この切断手段３９は、前記繰出口４０の直近内側に配置されており、補助シート用原反Ｒ２を予め設定された長さに切断して枚葉の補助シートＳ２を形成するようになっている。
【００２１】
前記第２の保持手段６は、上面側に多数の吸着孔４５Ａを備えているとともに図示しない減圧源に接続されたテーブル４５により構成されている。このテーブル４５は、図２に示されるように、移動手段８を介して繰出口４０から繰り出される補助シートＳ２を受け取る受取位置と、吸着プレート３２に保持された接着シートＳ１の接着剤層Ａ側に相対する貼合位置との間で移動可能に設けられている。なお、テーブル４５には、図１に示されるように、吸着プレート３２側の端面に第２コードＣ２を読み取るための検証手段としての第２のバーコードリーダ４６が配置されている。
【００２２】
前記移載手段７は、補助シートＳ２の受取位置にあるテーブル４５の上方に配置されている。この移載手段７は、直動モータ４７と、当該直動モータ４７のＸ軸方向に向けられた出力軸に支持されたシリンダ４８とを含む。シリンダ４８のＺ軸方向に向けられた出力軸５０の下端にはプレート部材５１を介して図示しない減圧源に接続された吸着パッド５３が支持されており、吸着パッド５３が補助シートＳ２を保持して前記テーブル４５上の所定の保持位置に補助シートＳ２を移載するようになっている。すなわち、切断手段３９で枚葉に切断された補助シートＳ２は、その繰出方向下流側がテーブル４５と切断手段３９との間に跨る状態となるが、移載手段７の移載動作により、補助シートＳ２は、その全面がテーブル４５上に支持される位置に載せ変えられる。これにより、全ての吸着孔４５Ａが補助シートＳ２で閉塞されて初めて補助シートＳ２に充分な保持力が付与されることとなる。また、補助シートＳ２は、前述のように切断手段３９で切断されるときに、充分な保持力が付与されていないため、切断ミスが発生する場合があるが、移載手段７がテーブル４５とで当該補助シートＳ２を挟み込んで固定することで、前記のような切断ミスは発生しない。
【００２３】
前記移動手段８はロボット６０と、このロボット６０のＹ軸方向に移動可能なスライダ６１にブラケット６２を介して支持されたロボット６４と、前記テーブル４５をＸ軸方向に移動可能に支持するスライダ６５とを含む。ここにおいて、前記ロボット６０、６４により位置決め手段６７が構成されている。
【００２４】
次に、本実施形態の全体動作について説明する
【００２５】
配送情報が図示しないバーコード等で付与された配送商品Ｗが搬送路１４上を搬送されてくると、図示しないリーダによってその配送情報が読み取られる。この読み取られた配送情報が上位コンピュータに送信されると、この上位コンピュータから所定の印字情報がシート貼付装置１の図示しない制御装置に入力される。その後、制御装置の動作指令に従って繰出手段１７と、補助シート繰出手段３７とがそれぞれ駆動することにより、原反Ｒ１と補助シート用原反Ｒ２との繰り出しが行われる。
【００２６】
接着シートＳ１の表面側には、第１の印字手段１８を通過する際に制御装置に入力された情報のうち、受取人の住所、氏名、送り主の住所、名称（仮称を含む）、受領書等、秘匿の必要性のない情報が印字Ｐ１として施されるとともに、これらの情報の管理番号をバーコード化した第１コードＣ１が印字される。この一方、補助シート用原反Ｒ２の下面側には、第２の印字手段３８を通過する際に制御装置に入力された情報のうち、配送商品Ｗの納品書、請求書等、秘匿の必要性のある情報が印字Ｐ２として施されるとともに、これら情報の管理番号をバーコード化した第２コードＣ２が印字される。
【００２７】
印字済み接着シートＳ１は、ピールプレート２７の先端位置で剥離されつつ、吸着プレート３２の吸着面３２Ａによって吸着保持される。吸着プレート３２に接着シートＳ１が保持されると、切欠部３２Ｂに表出した第１コードＣ１が第１バーコードリーダ３４によって読み取られ、そのデータが制御装置に記憶されて待機状態となる。
この一方、補助シート用原反Ｒ２は、テーブル４５上へ予め設定された長さ分繰り出され、移載手段７によってテーブル４５とで挟み込まれて固定される。そして、切断手段３９の切断により枚葉の補助シートＳ２が形成される。
【００２８】
次いで、補助シートＳ２は、移載手段７によってその全面がテーブル４５に載置されるように移載され、テーブル４５に吸着保持される。
【００２９】
補助シートＳ２がテーブル４５に吸着保持されると、移動手段８が駆動してロボット６０のスライダ６１が図３中右側に移動し、テーブル４５が吸着プレート３２に吸着保持されて待機している接着シートＳ１に相対する貼合位置まで移動する。この状態で、吸着プレート３２を支持する直動モータ３０が駆動し、接着シートＳ１の接着剤層Ａが補助シートＳ２の上面に接着する位置まで下降して当該補助シートＳ２を接着シートＳ１に貼り合わせる。このとき、接着剤層Ａの一部が補助シートＳ２の外側に表出することとなる。なお、補助シートＳ２は、後で接着シートＳ１から簡単に剥離ができる程度に、接着シートＳ１に貼付される面に剥離処理が施されている。
【００３０】
この貼り合せが完了すると、テーブル４５は補助シートＳ１の吸着を解除して前記受取位置への復帰動作に入る。この復帰動作中に、テーブル４５の上面で隠れていた第２コードＣ２が表出し、この表出した第２コードＣ２が第２のバーコードリーダ４６で読み取られ、そのデータが制御装置に記憶される。そして、制御装置に記憶された第１コードＣ１のデータと第２コードＣ２のデータとが検証される。この検証において、それらデータの対応関係が確認されると、搬送路１４上の配送商品Ｗに対して、吸着プレート３２が更に下降し、補助シートＳ２の外側に表出した接着剤層Ａを介して配送商品Ｗに貼付する。接着シートＳ１が貼付された後は、前記吸着プレート３２は、直動モータ３０の駆動によって上昇し、次の接着シートＳ１の保持に備えることとなる。
【００３１】
前記検証において、第１コードＣ１のデータと第２コードＣ２のデータとの対応関係が確認されなかったときは、出力手段９を介して信号を外部へ出力する。この出力信号は、吸着プレート３２の下降を停止して貼付動作を行わないようにしたり、リジェクト装置を介してそれらシートを取り除いたり、警報器、表示装置等を駆動させたりといった、種々の対応を選択的に採用することができる。
【００３２】
従って、このような実施形態によれば、移動手段８が位置決め手段６７を備えた構成であるため、補助シートＳ２の大きさが種々異なる場合でも、接着シートＳ１に対する貼り合わせ位置を調整することができ、汎用性を備えたシート貼付装置とすることができる。なお、補助シートＳ２の大きさを変更する場合には、当該補助シートＳ２の大きさに対応した載置面を有するテーブルに変更すればよい。
また、本実施形態では、移載手段７を設けているため、前記切断後に、テーブル４５と切断手段３との間に補助シートＳ２の一部が跨るように位置しても、テーブル４５の全面に載置するように載せ変えることができる。従って、テーブル４５が接着シートＳ１の接着剤層Ａに接着してしまったり、補助シートＳ２の一部の押圧力が不足して、配送商品Ｗへ貼付する前に接着シートＳ１から脱落してしまうような不都合も生じない。
【００３３】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００３４】
例えば、前記実施形態では、帯状をなす補助シート用原反Ｒ２を用いて補助シートＳ２を形成する場合を図示、説明したが、枚葉の補助シートを一枚ずつ繰出可能に設けてもよい。この場合には、切断手段３９を省略することができる。
【００３５】
また、接着シートＳ１及び補助シートＳ２の平面形状は、方形に限らず、多角形、円形、楕円形等、種々の平面形状を備えたものを対象とすることができる。要するに、本発明は、補助シートＳ２に印字Ｐ２等を施して秘匿情報を隠した状態で貼付することができ、しかも、接着シートＳ１の接着剤層Ａの一部が表出する状態で、当該接着シートＳ１を配送商品Ｗに貼付することができるものである限り、種々の設計変更が可能となる。
【００３６】
更に、第１の保持手段３を構成する吸着プレート３２及び第２の保持手段６を構成するテーブル４５は、支持対象となる接着シートＳ１及び補助シートＳ２を保持することができれば、吸着機能を設けることを要しない。
【００３７】
また、移動手段８は、ロボット６０、６４により構成したが、例えば、三次元に移動可能なロボットにテーブル４５を支持させる構成等を採用してもよい。
【００３８】
更に、移載手段７は、前記構成に限らず、例えば、繰り出された補助シートＳ２をテーブル４５とで挟み込み可能な駆動ローラで構成し、当該ローラの回転によって補助シートＳ２を繰出方向に向かって一定量繰り出しできる構成としてもよい。
【００３９】
また、第１、第２の印字手段１８、３８は、サーマルヘッド方式に限らず、ドットインパクト、インクジェット方式等、種々の印字方式を採用することができる。
【００４０】
更に、検証手段は第１及び第２コードＣ１、Ｃ２に対応して第１及び第２バーコードリーダ３４、４６を採用したが、第１、第２コードの種別に対応して他のリーダを選定してよい。
【００４１】
また、位置決め手段６７にテーブル４５をその載置平面内で回転させる回転手段を設けてもよい。この場合、第２のバーコードリーダ４６は、テーブル４５の復帰動作中に第２コードＣ２が読める位置に変更する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係るシート貼付装置の概略斜視図。
【図２】前記シート貼付装置の概略正面図。
【図３】図２のａ矢視図。
【図４】印字済み接着シートと補助シートを示す概略斜視図。
【符号の説明】
【００４３】
１ シート貼付装置
３ 第１の保持手段
６ 第２の保持手段
７ 移載手段
８ 移動手段
９ 出力手段
１８ 第１の印字手段
３４ 第１のバーコードリーダ（検証手段）
３８ 第２の印字手段
４６ 第２のバーコードリーダ（検証手段）
６７ 位置決め手段
Ａ 接着剤層
Ｃ１ 第１コード
Ｃ２ 第２コード
Ｓ１ 接着シート
Ｓ２ 補助シート
Ｒ１ 原反
Ｒ２ 補助シート用原反
ＲＬ 剥離シート
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート貼付装置に係り、更に詳しくは、接着シートの接着剤層側に補助シートを接着した状態で、当該補助シートを接着シートと被着体との間に挟み込んで貼付することに適したシート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配送商品等に貼付される配送伝票は、当該配送伝票を通じて商品に関する情報、例えば、商品名、商品価格等が漏洩し得ることとなる。これらの情報は、消費者が購入した商品が何であるか等を特定する秘匿情報となるため隠蔽する必要がある。
このような秘匿情報を隠蔽した状態で、配送伝票等の接着シートを配送商品となる被着体に貼付することのできる装置としては、例えば、特許文献１、２に開示されている。
【０００３】
特許文献１及び２には、第１のラベルの接着剤層側に、秘匿情報が印字された第２のラベルの非印字面を貼り合わせ、当該第２のラベルの外周側に第１のラベルの接着剤層を部分的に表出させて被着体に貼付することに適合したラベルプリンタが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１８１９９１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載されたラベルプリンタにあっては、第２のラベルを保持する位置の調整や、第２のラベルを第１のラベルに貼り合わせる相対位置の調整を行う構成を備えていないため、相互に貼り合わされるシートの相対位置や、シートの大きさを変更する場合に対応できない、という不都合がある。また、貼り合わされるシート同士が所定の対応関係を有しているか否かの検証を行うこともできず、例えば、不意に電力供給がストップし、再度電力供給が復旧したような場合、何れか一方のプリンタに記憶されたデータが消えて次のデータを出力してしまい、以後貼り合わせるシート同士の対応関係が１ずつずれてしまったり、何らかの要因でシートが脱落してしまったりすることで、配送伝票として適用した場合に、受取人に多大な迷惑を及ぼしてしまうといった不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、シートの大きさや貼り合わせ位置を変更した場合でも難なく対応することのできる汎用性を備えたシート貼付装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、貼り合わされるシート同士に一定の対応関係を持たせる場合において、当該対応関係の検証を行うことのできるシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す途中で前記接着シートを剥離し、当該接着シートの接着剤層が部分的に表出するように補助シートを貼り合せ、前記表出した接着剤層を被着体に接着することで接着シートと被着体との間に補助シートを挟み込むシート貼付装置において、
前記剥離シートから剥離された接着シートを接着剤層の反対側から保持し、前記被着体に対して進退可能に設けられた第１の保持手段と、前記補助シートを所定の受取位置で受け取る第２の保持手段と、前記第２の保持手段を前記受取位置と第１の保持手段に保持された接着シートに相対する位置との間で移動可能に支持する移動手段とを含み、前記移動手段は、前記補助シートが接着シートの所定位置に貼り合わされるように位置決めを行う位置決め手段を備える、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記第２の保持手段に対する補助シートの保持位置を調整可能とする移載手段を更に含む、という構成を採っている。
【０００８】
また、前記接着シートに第１コードを含む印字を施す第１の印字手段と、前記補助シートに第２コードを含む印字を施す第２の印字手段と、これら第１及び第２コードの対応関係を検証する検証手段とを備えた構成も採用されている。
【０００９】
更に、前記検証手段によって前記コードの対応関係が検証できないときに、外部に信号を出力する出力手段を含む構成を採ることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２の保持手段が移動手段によって補助シートの受取位置と、第１の保持手段に保持された接着シートに相対する位置との間で移動可能とされるとともに、位置決め手段によって補助シートが接着シートの所定位置に貼り合わされるようにしたことで、接着シートに対して補助シートを貼り合わせる位置の調整を行うことが可能となる。そのため、接着シート及び／又は補助シートの大きさを種々変更しても、当該大きさに応じて貼り合せる位置を最適に保つことができる。
また、補助シートの保持位置を調整可能とする移載手段を備えた構成では、補助シートを第２の保持手段の所定の保持位置に正確に載置することができる。
更に、接着シートと補助シートとにそれぞれコードを印字して各コードの対応関係を検証する手段を備えた構成では、各シートに印字された内容の対応関係を維持する必要がある場合、誤った対応関係となることを確実に防止することができる。
また、出力手段を備えた構成では、前記検証において、それらの対応関係が確認されないときに、例えば、接着シートの貼付動作を停止するように構成したり、対応関係が確認されなかったそれらシートを取り除くリジェクト装置を作動させたり、警報器、表示装置等を駆動させたりといった、種々の対応を選択的に採用することができ、誤った貼合が以後連続的に発生することを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１には、本実施形態に係るシート貼付装置の概略斜視図が示され、図２には、その正面図が示されている。また、図３には前記装置の一部を省略した図２のａ矢視図が示されている。これらの図において、シート貼付装置１は、ラベル状の接着シートＳ１を供給する接着シート供給手段２と、接着シートＳを保持する第１の保持手段３を含むシート貼付手段４と、枚葉の補助シートＳ２を供給する補助シート供給手段５と、補助シートＳ２を保持する第２の保持手段６と、補助シート供給手段５から供給された補助シートＳ２を第２の保持手段６の所定位置に移載する移載手段７と、第２の保持手段６を移動可能に支持する移動手段８と、前記接着シートＳ１と補助シートＳ２の対応関係を検証して当該対応関係が検証できないときに、外部へ信号を出力する出力手段９とを備えて構成されている。
本実施形態における接着シートＳ１は、図４に示されるように、略方形の基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの裏面（図４中下面）に設けられた接着剤層Ａとを含み、当該接着シートＳ１は、帯状の剥離シートＲＬ（図１参照）に所定間隔を隔てて仮着され、原反Ｒ１として前記接着シート供給手段２に適用される。この一方、補助シートＳ２は、接着剤層を有しない帯状の普通紙若しくはフイルムで構成された補助シート用原反Ｒ２を前記補助シート供給手段５に適用し、当該補助シート供給手段５内の切断手段３９で切断されることで枚葉に形成される。
【００１３】
前記接着シート供給手段２は、被着体を構成する配送商品Ｗの搬送路１４上に配置され、図２中手前側の面が図示しないヒンジ機構を介して開閉可能に設けられたケース１５と、当該ケース１５内に配置されるとともに、前記原反Ｒ１を繰出可能に支持する支持ローラ１６と、原反Ｒに繰出力を付与する繰出手段１７と、接着シートＳ１の表面に所定の印字を行う第１の印字手段１８と、原反Ｒ１を繰り出す途中で接着シートＳ１を剥離する剥離手段１９と、剥離シートＲＬを巻き取る巻取手段２０とを含む。ケース１５は、図２中左側面の下部に繰出口２１を備え、当該繰出口２１から接着シートＳ１を繰り出して第１の保持手段３側に供給できるようになっている。
【００１４】
前記繰出手段１７は、図２に示されるように、モータＭ１の出力軸に連結された駆動ローラ２３と、この駆動ローラ２３との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２４とからなる。また、巻取手段２０は巻取ローラ２５により構成され、当該巻取ローラ２５は、図示しない動力伝達機構を介してモータＭ１の出力軸に連結されて駆動ローラ２３の駆動に同期して巻取方向に回転可能となっている。
【００１５】
前記第１の印字手段１８はサーマルヘッドを含んで構成されている。この第１の印字手段１８は、図示しない上位コンピュータから入力された印字情報を接着シートＳ１に印字するようになっている。本実施形態における印字内容は、図４に示されるように、配送商品Ｗの配送先情報や、受領確認の受領印押印欄を含む受領書等に関する印字Ｐ１と、これら印字Ｐ１の内容を管理する管理番号をバーコード化した第１コードＣ１とが含まれる。なお、接着シートＳ１の基材シートＢＳにおいて、「受領書」に関する印字領域を囲む位置に、閉ループ状の切り込み線ＣＬが予め形成されており、接着シートＳ１から「受領書」のみを部分的に剥離して配送業者が持ち帰りできるようになっている。
【００１６】
前記剥離手段１９はピールプレート２７により構成されている。このピールプレート２７は、その先端が前記繰出口２１に臨むように配置され、これにより、ピールプレート２７の先端で剥離シートＲＬから剥離された接着シートＳ１が繰出口２１を通じて前記第１の保持手段３側に繰出可能に設けられている。
【００１７】
前記シート貼付手段４は、前記接着シート供給手段２のケース１５の側面に固定された直動モータ３０と、この直動モータ３０の出力軸３１に固定された第１の保持手段３を構成する吸着プレート３２とにより構成されている。吸着プレート３２は、図示しない減圧源に接続されているとともに、その下面側が吸着面３２Ａとされており、繰出口２１から繰り出される接着シートＳ１を基材シートＢＳ側から吸着して保持する位置と、配送商品Ｗの被着面に当接する位置との間で進退可能となっている。なお、吸着プレート３２の図２中左端側であってその中央部には、前記接着シートＳ１に印字された第１コードＣ１を表出させるための切欠部３２Ｂが形成されており、当該切欠部３２Ｂの上方位置には、検証手段としての第１バーコードリーダ３４が図示しない支持手段を介して支持されている。
【００１８】
前記補助シート供給手段５は、図２中手前側の面が図示しないヒンジ機構を介して開閉可能に設けられたケース３５と、当該ケース３５内に配置されるとともに、補助シート用原反Ｒ２を繰出可能に支持する支持ローラ３６と、補助シート用原反Ｒ２に繰出力を付与する補助シート繰出手段３７と、補助シート用原反Ｒ２の下面側に印字を行う第２の印字手段３８と、補助シート用原反Ｒ２を所定長さに切断して枚葉の補助シートＳ２を形成する切断手段３９とを含む。ケース３５は、図２中右側面の上部に繰出口４０を備え、当該繰出口４０から補助シートＳ２を繰り出して第２の保持手段６側に供給できるようになっている。また、前記補助シート繰出手段３７は、モータＭ２の出力軸に連結された駆動ローラ４２と、この駆動ローラ４２との間に補助シート用原反Ｒ２を挟み込むピンチローラ４３とからなる。
【００１９】
前記第２の印字手段３８はサーマルヘッドを含んで構成されている。この第２の印字手段３８は、第１の印字手段１８と同様に、図示しない上位コンピュータから入力された印字情報を補助シート用原反Ｒ２に印字するようになっており、本実施形態における印字内容は、図４に示されるように、接着シートＳ１に印字された配送先情報等に対応する「納品書」及び「請求金額」等に関する印字Ｐ２と、これら印字Ｐ２の内容を管理する管理番号をバーコード化した第２コードＣ２とが含まれる。
【００２０】
前記切断手段３９は、ロータリーカッターにより構成されている。この切断手段３９は、前記繰出口４０の直近内側に配置されており、補助シート用原反Ｒ２を予め設定された長さに切断して枚葉の補助シートＳ２を形成するようになっている。
【００２１】
前記第２の保持手段６は、上面側に多数の吸着孔４５Ａを備えているとともに図示しない減圧源に接続されたテーブル４５により構成されている。このテーブル４５は、図２に示されるように、移動手段８を介して繰出口４０から繰り出される補助シートＳ２を受け取る受取位置と、吸着プレート３２に保持された接着シートＳ１の接着剤層Ａ側に相対する貼合位置との間で移動可能に設けられている。なお、テーブル４５には、図１に示されるように、吸着プレート３２側の端面に第２コードＣ２を読み取るための検証手段としての第２のバーコードリーダ４６が配置されている。
【００２２】
前記移載手段７は、補助シートＳ２の受取位置にあるテーブル４５の上方に配置されている。この移載手段７は、直動モータ４７と、当該直動モータ４７のＸ軸方向に向けられた出力軸に支持されたシリンダ４８とを含む。シリンダ４８のＺ軸方向に向けられた出力軸５０の下端にはプレート部材５１を介して図示しない減圧源に接続された吸着パッド５３が支持されており、吸着パッド５３が補助シートＳ２を保持して前記テーブル４５上の所定の保持位置に補助シートＳ２を移載するようになっている。すなわち、切断手段３９で枚葉に切断された補助シートＳ２は、その繰出方向下流側がテーブル４５と切断手段３９との間に跨る状態となるが、移載手段７の移載動作により、補助シートＳ２は、その全面がテーブル４５上に支持される位置に載せ変えられる。これにより、全ての吸着孔４５Ａが補助シートＳ２で閉塞されて初めて補助シートＳ２に充分な保持力が付与されることとなる。また、補助シートＳ２は、前述のように切断手段３９で切断されるときに、充分な保持力が付与されていないため、切断ミスが発生する場合があるが、移載手段７がテーブル４５とで当該補助シートＳ２を挟み込んで固定することで、前記のような切断ミスは発生しない。
【００２３】
前記移動手段８はロボット６０と、このロボット６０のＹ軸方向に移動可能なスライダ６１にブラケット６２を介して支持されたロボット６４と、前記テーブル４５をＸ軸方向に移動可能に支持するスライダ６５とを含む。ここにおいて、前記ロボット６０、６４により位置決め手段６７が構成されている。
【００２４】
次に、本実施形態の全体動作について説明する
【００２５】
配送情報が図示しないバーコード等で付与された配送商品Ｗが搬送路１４上を搬送されてくると、図示しないリーダによってその配送情報が読み取られる。この読み取られた配送情報が上位コンピュータに送信されると、この上位コンピュータから所定の印字情報がシート貼付装置１の図示しない制御装置に入力される。その後、制御装置の動作指令に従って繰出手段１７と、補助シート繰出手段３７とがそれぞれ駆動することにより、原反Ｒ１と補助シート用原反Ｒ２との繰り出しが行われる。
【００２６】
接着シートＳ１の表面側には、第１の印字手段１８を通過する際に制御装置に入力された情報のうち、受取人の住所、氏名、送り主の住所、名称（仮称を含む）、受領書等、秘匿の必要性のない情報が印字Ｐ１として施されるとともに、これらの情報の管理番号をバーコード化した第１コードＣ１が印字される。この一方、補助シート用原反Ｒ２の下面側には、第２の印字手段３８を通過する際に制御装置に入力された情報のうち、配送商品Ｗの納品書、請求書等、秘匿の必要性のある情報が印字Ｐ２として施されるとともに、これら情報の管理番号をバーコード化した第２コードＣ２が印字される。
【００２７】
印字済み接着シートＳ１は、ピールプレート２７の先端位置で剥離されつつ、吸着プレート３２の吸着面３２Ａによって吸着保持される。吸着プレート３２に接着シートＳ１が保持されると、切欠部３２Ｂに表出した第１コードＣ１が第１バーコードリーダ３４によって読み取られ、そのデータが制御装置に記憶されて待機状態となる。
この一方、補助シート用原反Ｒ２は、テーブル４５上へ予め設定された長さ分繰り出され、移載手段７によってテーブル４５とで挟み込まれて固定される。そして、切断手段３９の切断により枚葉の補助シートＳ２が形成される。
【００２８】
次いで、補助シートＳ２は、移載手段７によってその全面がテーブル４５に載置されるように移載され、テーブル４５に吸着保持される。
【００２９】
補助シートＳ２がテーブル４５に吸着保持されると、移動手段８が駆動してロボット６０のスライダ６１が図３中右側に移動し、テーブル４５が吸着プレート３２に吸着保持されて待機している接着シートＳ１に相対する貼合位置まで移動する。この状態で、吸着プレート３２を支持する直動モータ３０が駆動し、接着シートＳ１の接着剤層Ａが補助シートＳ２の上面に接着する位置まで下降して当該補助シートＳ２を接着シートＳ１に貼り合わせる。このとき、接着剤層Ａの一部が補助シートＳ２の外側に表出することとなる。なお、補助シートＳ２は、後で接着シートＳ１から簡単に剥離ができる程度に、接着シートＳ１に貼付される面に剥離処理が施されている。
【００３０】
この貼り合せが完了すると、テーブル４５は補助シートＳ１の吸着を解除して前記受取位置への復帰動作に入る。この復帰動作中に、テーブル４５の上面で隠れていた第２コードＣ２が表出し、この表出した第２コードＣ２が第２のバーコードリーダ４６で読み取られ、そのデータが制御装置に記憶される。そして、制御装置に記憶された第１コードＣ１のデータと第２コードＣ２のデータとが検証される。この検証において、それらデータの対応関係が確認されると、搬送路１４上の配送商品Ｗに対して、吸着プレート３２が更に下降し、補助シートＳ２の外側に表出した接着剤層Ａを介して配送商品Ｗに貼付する。接着シートＳ１が貼付された後は、前記吸着プレート３２は、直動モータ３０の駆動によって上昇し、次の接着シートＳ１の保持に備えることとなる。
【００３１】
前記検証において、第１コードＣ１のデータと第２コードＣ２のデータとの対応関係が確認されなかったときは、出力手段９を介して信号を外部へ出力する。この出力信号は、吸着プレート３２の下降を停止して貼付動作を行わないようにしたり、リジェクト装置を介してそれらシートを取り除いたり、警報器、表示装置等を駆動させたりといった、種々の対応を選択的に採用することができる。
【００３２】
従って、このような実施形態によれば、移動手段８が位置決め手段６７を備えた構成であるため、補助シートＳ２の大きさが種々異なる場合でも、接着シートＳ１に対する貼り合わせ位置を調整することができ、汎用性を備えたシート貼付装置とすることができる。なお、補助シートＳ２の大きさを変更する場合には、当該補助シートＳ２の大きさに対応した載置面を有するテーブルに変更すればよい。
また、本実施形態では、移載手段７を設けているため、前記切断後に、テーブル４５と切断手段３との間に補助シートＳ２の一部が跨るように位置しても、テーブル４５の全面に載置するように載せ変えることができる。従って、テーブル４５が接着シートＳ１の接着剤層Ａに接着してしまったり、補助シートＳ２の一部の押圧力が不足して、配送商品Ｗへ貼付する前に接着シートＳ１から脱落してしまうような不都合も生じない。
【００３３】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
【００３４】
例えば、前記実施形態では、帯状をなす補助シート用原反Ｒ２を用いて補助シートＳ２を形成する場合を図示、説明したが、枚葉の補助シートを一枚ずつ繰出可能に設けてもよい。この場合には、切断手段３９を省略することができる。
【００３５】
また、接着シートＳ１及び補助シートＳ２の平面形状は、方形に限らず、多角形、円形、楕円形等、種々の平面形状を備えたものを対象とすることができる。要するに、本発明は、補助シートＳ２に印字Ｐ２等を施して秘匿情報を隠した状態で貼付することができ、しかも、接着シートＳ１の接着剤層Ａの一部が表出する状態で、当該接着シートＳ１を配送商品Ｗに貼付することができるものである限り、種々の設計変更が可能となる。
【００３６】
更に、第１の保持手段３を構成する吸着プレート３２及び第２の保持手段６を構成するテーブル４５は、支持対象となる接着シートＳ１及び補助シートＳ２を保持することができれば、吸着機能を設けることを要しない。
【００３７】
また、移動手段８は、ロボット６０、６４により構成したが、例えば、三次元に移動可能なロボットにテーブル４５を支持させる構成等を採用してもよい。
【００３８】
更に、移載手段７は、前記構成に限らず、例えば、繰り出された補助シートＳ２をテーブル４５とで挟み込み可能な駆動ローラで構成し、当該ローラの回転によって補助シートＳ２を繰出方向に向かって一定量繰り出しできる構成としてもよい。
【００３９】
また、第１、第２の印字手段１８、３８は、サーマルヘッド方式に限らず、ドットインパクト、インクジェット方式等、種々の印字方式を採用することができる。
【００４０】
更に、検証手段は第１及び第２コードＣ１、Ｃ２に対応して第１及び第２バーコードリーダ３４、４６を採用したが、第１、第２コードの種別に対応して他のリーダを選定してよい。
【００４１】
また、位置決め手段６７にテーブル４５をその載置平面内で回転させる回転手段を設けてもよい。この場合、第２のバーコードリーダ４６は、テーブル４５の復帰動作中に第２コードＣ２が読める位置に変更する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係るシート貼付装置の概略斜視図。
【図２】前記シート貼付装置の概略正面図。
【図３】図２のａ矢視図。
【図４】印字済み接着シートと補助シートを示す概略斜視図。
【符号の説明】
【００４３】
１ シート貼付装置
３ 第１の保持手段
６ 第２の保持手段
７ 移載手段
８ 移動手段
９ 出力手段
１８ 第１の印字手段
３４ 第１のバーコードリーダ（検証手段）
３８ 第２の印字手段
４６ 第２のバーコードリーダ（検証手段）
６７ 位置決め手段
Ａ 接着剤層
Ｃ１ 第１コード
Ｃ２ 第２コード
Ｓ１ 接着シート
Ｓ２ 補助シート
Ｒ１ 原反
Ｒ２ 補助シート用原反
ＲＬ 剥離シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す途中で前記接着シートを剥離し、当該接着シートの接着剤層が部分的に表出するように補助シートを貼り合せ、前記表出した接着剤層を被着体に接着することで接着シートと被着体との間に補助シートを挟み込むシート貼付装置において、
前記剥離シートから剥離された接着シートを接着剤層の反対側から保持し、前記被着体に対して進退可能に設けられた第１の保持手段と、
前記補助シートを所定の受取位置で受け取る第２の保持手段と、
前記第２の保持手段を前記受取位置と第１の保持手段に保持された接着シートに相対する位置との間で移動可能に支持する移動手段とを含み、
前記移動手段は、前記補助シートが接着シートの所定位置に貼り合わされるように位置決めを行う位置決め手段を備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記第２の保持手段に対する補助シートの保持位置を調整可能とする移載手段を更に含むことを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記接着シートに第１コードを含む印字を施す第１の印字手段と、前記補助シートに第２コードを含む印字を施す第２の印字手段と、これら第１及び第２コードの対応関係を検証する検証手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記検証手段によって前記コードの対応関係が検証できないときに、外部に信号を出力する出力手段を含むことを特徴とする請求項１、２又は３記載のシート貼付装置。
【請求項１】
帯状の剥離シートに接着シートが所定間隔を隔てて仮着された原反を繰り出す途中で前記接着シートを剥離し、当該接着シートの接着剤層が部分的に表出するように補助シートを貼り合せ、前記表出した接着剤層を被着体に接着することで接着シートと被着体との間に補助シートを挟み込むシート貼付装置において、
前記剥離シートから剥離された接着シートを接着剤層の反対側から保持し、前記被着体に対して進退可能に設けられた第１の保持手段と、
前記補助シートを所定の受取位置で受け取る第２の保持手段と、
前記第２の保持手段を前記受取位置と第１の保持手段に保持された接着シートに相対する位置との間で移動可能に支持する移動手段とを含み、
前記移動手段は、前記補助シートが接着シートの所定位置に貼り合わされるように位置決めを行う位置決め手段を備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記第２の保持手段に対する補助シートの保持位置を調整可能とする移載手段を更に含むことを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記接着シートに第１コードを含む印字を施す第１の印字手段と、前記補助シートに第２コードを含む印字を施す第２の印字手段と、これら第１及び第２コードの対応関係を検証する検証手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記検証手段によって前記コードの対応関係が検証できないときに、外部に信号を出力する出力手段を含むことを特徴とする請求項１、２又は３記載のシート貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２６９６３５（Ｐ２００９−２６９６３５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１９６６３（Ｐ２００８−１１９６６３）
【出願日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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