シーリング剤の乾燥方法、及び加熱設備
【課題】シーリング剤の乾燥作業を、サイクルタイム内で完了させることを目的とする。
【解決手段】シーリング剤Ｓを乾燥させる加熱設備Ｕであって、挿通溝４５を前面壁４３に形成した炉体４０内にヒータ５０を配置してなる加熱装置３０と、前記加熱装置３０を待機位置と、ドアパネル１の外縁部７を前記挿通溝４５を通じて炉体４０内に収める加熱位置とに変位させるエアシリンダ装置２５と、前記挿通溝４５を閉止可能な閉止板１００と、前記閉止板１００を前記挿通溝４５を開放する開放位置と前記挿通溝４５を閉止する閉止位置とに変位させるエアシリンダ装置９０とを備える。
【解決手段】シーリング剤Ｓを乾燥させる加熱設備Ｕであって、挿通溝４５を前面壁４３に形成した炉体４０内にヒータ５０を配置してなる加熱装置３０と、前記加熱装置３０を待機位置と、ドアパネル１の外縁部７を前記挿通溝４５を通じて炉体４０内に収める加熱位置とに変位させるエアシリンダ装置２５と、前記挿通溝４５を閉止可能な閉止板１００と、前記閉止板１００を前記挿通溝４５を開放する開放位置と前記挿通溝４５を閉止する閉止位置とに変位させるエアシリンダ装置９０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーリング剤を乾燥させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のドアパネル１は、アウタパネル３とインナパネル４の２枚のパネルから構成されている。図１に示すように、アウタパネル３は、外周端部を一定幅に渡って折り返して、インナパネル４の外周端部を挟み込む構造（へミング結合構造）となっている。そして、両パネル３、４の継目に塗布したシーリング剤Ｓを乾燥（加熱処理）させることによって、両パネル３、４の継目を防水（シール）している。
【０００３】
下記特許文献１には、ヒータの熱を、ブロアを利用して吹きかけることにより、ドアパネルに塗布したシーリング剤を乾燥させる熱風乾燥方式の装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８６１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
熱風乾燥方式の装置は、熱の利用効率が低いので乾燥時間が長くなる傾向になる。自動車の組み立てラインでは、工程ごとに作業時間（サイクルタイム）が設定されている。近年では、作業時間（サイクルタイム）の短縮化を図ることで生産性を高めることが求められており、従来の熱風乾燥方式の装置では、そうした要請に対応することが出来ない状況にあった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、シーリング剤の乾燥作業を、サイクルタイム内で完了させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前面壁に挿通溝を形成した炉体の内部にヒータを配置してなる電気炉構造の加熱装置を用いて、ドアパネルの外縁部に塗布したシーリング剤を乾燥（熱硬化）させるシーリング剤の乾燥方法であって、前記加熱装置を、作業台にセットされたドアパネルから離間した待機位置から、ドアパネルの外縁部を前記挿通溝を通じて炉体内に収める加熱位置に移動させる前進ステップと、前記加熱位置に移動した前記加熱装置の前記炉体内にて、ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤を、前記ヒータにより加熱する加熱ステップと、前記加熱ステップの終了後、前記加熱装置を前記加熱位置から前記待機位置に後退させる後退ステップとを含み、前記後退ステップの終了後、前記前進ステップを次に実行するまでの間、前記待機位置にある前記加熱装置の前記挿通溝を閉止部材によって閉止することにより、前記炉体内の熱が前記挿通溝から外に逃げるのを抑えるところに特徴を有する。
【０００７】
本発明は、ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤の乾燥工程は、前進ステップと、加熱ステップと、後退ステップとの３ステップを含む工程となっており、前進ステップでは、加熱装置が待機位置から加熱位置に移動し、挿通溝を通じて炉体内にドアパネルの外縁部が収められる。
【０００８】
続く加熱ステップでは、ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤をヒータが加熱し、シーリング剤は乾燥（熱硬化）する。続く後退ステップでは、加熱装置が加熱位置から待機位置に後退する。これにより、加熱装置はドアパネルから離間するので、炉体に形成された挿通溝は開放状態となる。
【０００９】
そして、後退ステップの終了後、前記前進ステップを次に実行するまでの間、待機位置にある加熱装置の挿通溝を閉止部材が閉止するため、ヒータにより加熱された炉体内の空気が挿通溝から外に逃げるのを防止できる。そのため、ヒータの温度低下を抑えることが出来て、ヒータ温を設定温度（シーリング剤を乾燥させるために必要な設定温度）に保てる。
【００１０】
ここで仮に、ヒータ温が設定温度を下回ってしまうと、ヒータ温が設定温度を上回る状態に戻るまで、次のドアパネルに対するシーリング剤の加熱作業を待たなければならず、加熱作業の開始タイミングが遅れる結果、サイクルタイム内に加熱作業を終了させることが困難になる。この点、本発明であれば、挿通溝を閉止してヒータの温度低下を防ぐようにしていることから、加熱作業を予定のタイミングで開始できる。そのため、シーリング剤の加熱作業をサイクルタイム内で完了させること可能となる。
【００１１】
この発明の実施形態として、以下の構成とすることが好ましい。
炉体内に設けた仕切り壁によって、炉体内における上昇気流の発生を抑えるようにする。炉体を縦向きにして使用する場合には、内部で上昇気流が発生して温度分布が不均一になる恐れがあるが、上記構成にしておけば、仕切り壁が上昇気流の発生を抑えるので、炉体内の温度分布を均一にすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シーリング剤の加熱作業をサイクルタイム内にて完了させることを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に適用されたドアパネルの構造を示す断面図
【図２】加熱設備の正面図
【図３】加熱設備の正面図（作業台にドアパネルセットした状態を示す）
【図４】加熱設備の正面図（閉止板が開放した状態を示す）
【図５】加熱設備の正面図（加熱装置が加熱位置に移動した状態を示す）
【図６】加熱設備の側面図
【図７】加熱装置の斜視図
【図８】加熱装置の内部構造を示す斜視図（前面壁を外した状態を示す）
【図９】開閉ユニットの斜視図
【図１０】加熱設備の平面図（閉止板の閉止位置を示す）
【図１１】加熱設備の平面図（閉止板の開放位置を示す）
【図１２】加熱装置を前面壁側から見た図
【図１３】乾燥工程のサイクルを示すタイミングチャート図
【図１４】加熱装置及び開閉ユニットの動作説明図（初期状態を示す）
【図１５】加熱装置及び開閉ユニットの動作説明図（閉止板が閉止位置から開放位置に回転した状態を示す）
【図１６】加熱装置及び開閉ユニットの動作説明図（加熱装置が待機位置から加熱位置に前進した状態を示す）
【図１７】加熱装置及び開閉ユニットの動作説明図（加熱装置が加熱位置から待機位置に後退した状態を示す）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図１ないし図１７によって説明する。
１．全体説明
ドアパネル１は鋼板製のアウタパネル３と、同じく鋼板製のインナパネル４の２枚のパネルから構成されている。図１に示すように、アウタパネル３は外周端部を一定幅に渡って折り返して、インナパネル４の外周端部を挟み込む構造（へミング結合構造）となっている。
【００１５】
ドアパネル１の継目（へミング結合された両パネル３，４の境目）は防水処理する必要があり、熱硬化性のシーリング剤（例えばポリ塩化ビニルを主成分とした高粘度の高分子材料）Ｓを塗布している。以下、ドアパネル１のうち、フロント側の外縁部７の継目に塗布されたシーリング剤Ｓを加熱処理する加熱設備Ｕの構成を説明する。
【００１６】
２．加熱設備Ｕの説明
加熱設備Ｕは、支柱２０と、エアシリンダ装置２５と、加熱装置３０と、開閉ユニット７０とを主体に構成されている。支柱２０は例えば、角筒型の金属パイプから構成されたものであって、作業台１０の側方（図２、図３では左側）に立てた状態で配置されている。作業台１０はアングルをＨ型に組んだものであり、ドアパネル１をやや後傾させつつ概ね立てた姿勢で安定的に支持できる構造となっている。
【００１７】
支柱２０の上部にはエアシリンダ装置（本発明の「第一駆動装置」に相当）２５が取り付けられている。エアシリンダ装置２５は、ロッド軸２６を作業台１０側に向けた状態で固定されている。エアシリンダ装置２５のロッド軸２６は、平行な３軸２６ａ〜２６ｃの構成になっていて、軸先端にはブラケット２７が取り付けられている。ブラケット２７には、連結パイプ２９を介して加熱装置３０が取り付けられている。
【００１８】
尚、この実施形態では、作業台１０上に、ドアパネル１を縦向きにセットして、シーリング剤Ｓの加熱作業を行うことから、加熱装置３０についても、ドアパネル１の向きに倣ってロッド軸２６に対して縦向きに取り付けられている。
【００１９】
エアシリンダ装置２５はロッド軸２６の伸長・収縮により、加熱装置３０を図３に示す待機位置（ドアパネル１から離間する位置）と、図５に示す加熱位置（ドアパネル１の外縁部７を、挿通溝４５を通じて炉体４０内に収める位置）とに変位させる機能を担うものである。尚、以下の説明において、上下方向とは使用時の向きを意味するものとし、また前後方向は、ドアパネル１に向かい合う側を前側、その反対側を後側とする。
【００２０】
加熱装置３０は下部に設けたキャスター３３を設けており、移動自在な構成となっている。加熱装置３０はいわゆる電気炉構造であり、炉体４０の内部に遠赤外線ヒータ５０（５０Ａ〜５０Ｄの総称）を収容した構成となっている。具体的に説明すると、図７、図１４に示すように、炉体４０は金属フレーム４１と、断熱材６０とから構成されている。金属フレーム４１は、例えばステンレス製の板材からなり、上下方向に長い概ね角筒型（中空筒型）をなす。尚、図７は加熱装置の斜視図（遠赤外線ヒータ５０が納められた炉体４０の斜視図）である。また、図１４は加熱装置３０及び開閉ユニット７０の動作説明図（初期状態を示す断面図である）。
【００２１】
そして、金属フレーム４１の前面壁（ドアパネル１に相対する側の壁）４３には、挿通溝４５が開口している。挿通溝４５は、前面壁４３の全長に渡って形成されている。挿通溝４５はドアパネル１のフロント側の外縁部７（図３参照）を、炉室（炉体４０の内部空間）４２へ挿通させるものである。挿通溝４５の形状は、ドアパネル１のフロント側の外縁部７の形状が、緩やかに湾曲した形状であることに対応して、緩やかに折れ曲った形状となっている。
【００２２】
この実施形態では、金属フレーム４１のうち前面壁４３は分割構造になっていて、金属フレーム４１に螺子で固定する構造としてあるが、前面壁４３を含む金属フレーム４１を一枚の板材から成形してもよい。尚、この実施形態では、図７に示すように、前面壁４３の端部にフランジ４４を形成して、金属フレーム４１の端面部分に出来る隙間を閉止するようにしている。このような構成にすることで、炉体４０の密閉性を高めることが可能となることから、遠赤外線ヒータ５０の熱が逃げ難くなる。
【００２３】
断熱材６０は無機質ファイバーで補強したガラス粉末を、平板状に成形したものであり、金属フレーム４１の外周壁（ただし、前面壁４３を除く）に重ねるようにして取り付けられている。断熱材６０は金属フレーム４１の外周壁を全高に渡って覆う大きさとなっている。
【００２４】
図８、図１４に示すように、炉室４２内には４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄが取り付けられている。遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄは、充填材を充填した金属パイプの外周面に高効率遠赤輻射塗料を塗布したものであり、金属パイプの内部に収容したニクロム抵抗線を通電すると、発熱に伴って遠赤外線が放射される構成となっている。
【００２５】
各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄはいずれも上下方向に長い形状をしており、金属フレーム４１の上下両端に取り付けられた金属製のブラケット４７に、長手方向の両端部（ヒータの両端部）を固定している。各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの形状は挿通溝４５（図７参照）と同じく、ドアパネル１の形状が緩やかに湾曲した形状であることに対応して緩やかに折れ曲った形状となっている。尚、金属製のブラケット４７は前面壁４３側のフランジ４４と共に金属フレーム４１の端面を閉止する機能を果たしている。
【００２６】
そして、この実施形態では、図１６に示すように４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄを、炉室４２に収容されたドアパネル１のフロント側の外縁部７を取り囲むように配置しており、４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｂにより、ドアパネル１のフロント側の外縁部７の全体を加熱する構成となっている。
【００２７】
尚、４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄのうち、５０Ａと５０Ｂの両ヒータは、ドアパネル１のうちインナパネル４側にあって、シーリング剤Ｓを直接加熱する構成となっている。また、５０Ｃと５０Ｄの両ヒータは、ドアパネル先端の正面とアウタパネル３側にそれぞれ配置されている。また、各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄには、それぞれ温度センサ（例えば、熱電対）が装着されていて、遠赤外線ヒータ５０の表面温度を検出する構成になっている。
【００２８】
図８に戻って説明を続けると、炉室４２内には、仕切り壁５５が取り付けられている。仕切り壁５５は、例えばステンレス製の板材であって、炉室４２を上下方向に仕切る役目を果たしている。この例では、炉体４０に対して平板状の仕切り壁を一定の間隔で３枚取り付けていて、炉室（炉体４０の内部空間）４２を４室に画す構成となっている。尚、仕切り壁５５の中央部には受け入れ溝５６が形成されており、４本のヒータ５０Ａ〜５０Ｄと共に、ドアパネル１のフロント側の外縁部７を前方から受け入れる構成となっている。
【００２９】
続いて、炉体４０に形成された挿通溝４５（図７参照）を開閉する開閉ユニット７０の説明を図９、図１０を参照して行う。開閉ユニット７０はベースプレート８０と、回転リンク８５と、エアシリンダ装置（本発明の「第二駆動装置」に相当）９０と、閉止板（本発明の「閉止部材」に相当）１００とから構成されている。
【００３０】
ベースプレート８０は概ね三角形状をしており、取り付けプレート２３、２４を介して支柱２０に固定されている。このベースプレート８０には、回転リンク８５を介して閉止板１００が取り付けられている。回転リンク８５はベースプレート８０の先端部に設けられたヒンジ８３に軸止されていて、ヒンジ８３を軸に回転可能となっている。
【００３１】
閉止板１００は例えばステンレス製の板材からなり、炉体４０の前面壁４３の全体を覆う大きさとされる。また、閉止板１００の裏面側（前面壁４３に相対する側を表面とする）には断熱材１１０が取り付けられている。断熱材１１０は断熱材６０（図８参照）と同じく、無機質ファイバーで補強したガラス粉末を平板状に成形したものである。断熱材１１０は、閉止板１００のうち、回転リンク８５が固定される中央部を除いた両側に取り付けられている。
【００３２】
また、エアシリンダ装置９０は、ベースプレート８０に対してヒンジ８４を介して取り付けられている。そして、エアシリンダ装置９０のロッド軸９３の先端が、回転リンク８５に固定された連結部材８７に軸止されている。
【００３３】
以上のことから、エアシリンダ装置９０のロッド軸９３を伸長・収縮させることにより、ヒンジ８３を中心に閉止板１００を回転させることが可能であり、閉止板１００を図１０に示す閉止位置と、図１１に示す開放位置に変位操作できる構成となっている。
【００３４】
図１０に示す閉止位置では、待機位置に停止した炉体４０の前面壁４３に閉止板１００が重なった状態となり、前面壁４３に形成された挿通溝４５は閉止板１００により閉止される。また、図１１に示す開放位置では、閉止板１００が炉体４０の前方を開放することから、待機位置にある炉体４０は前方への移動、すなわち加熱位置への移動が可能になる。
【００３５】
尚、図中省略してあるが加熱設備Ｕには制御装置が設けられている。制御装置はソレノイドバルブを通電制御することにより各エアシリンダ装置２５、９０を個々に制御する機能と、温度センサの出力をフィードバックして各ヒータ５０Ａ〜５０Ｄを通電制御することに各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの表面温度を設定温度（一例として約６００℃）に保つ機能を担っている。
【００３６】
３．乾燥工程の説明
次に、シーリング剤Ｓの乾燥工程について説明を行う。乾燥工程は、搬入ステップと、前進ステップと、加熱ステップと、後退ステップと、搬出ステップの５つのステップから構成されている（図１３参照）。尚、ここでは、ドアパネル１のうち、フロント側の外縁部７に塗布されたシーリング剤Ｓを乾燥させるものとする。
【００３７】
また、作業開始にあたり、図２、図１４に示すように、加熱装置３０は待機位置にあるものとし、閉止板１００は閉止位置にあって炉体４０の前面壁４３の挿通溝４５を閉止した状態にあるものとする。そして、加熱装置３０の各遠赤外線ヒータ５０はいずれも通電状態にあって、ヒータ温は設定温度になっているものとする。尚、以下に説明する乾燥工程中、遠赤外線ヒータ５０は、制御装置により、ヒータ温が設定温度になるようにフィードバック制御されている。
【００３８】
搬入ステップでは、図３に示すようにシーリング剤Ｓの塗布工程を終えたドアパネル１が、作業台１０に対して運びこまれる。ドアパネル１の搬入は作業者により行われる。
【００３９】
そして、ドアパネル１の搬入を完了させた作業者により、加熱設備Ｕの周辺に設置された起動釦（図略）が押されると、制御装置が、エアシリンダ装置９０を作動させる。これにより、エアシリンダ装置９０のロッド軸９３が収縮することから、閉止位置にある閉止板１００は開き方向（図１５のＲ方向）に回転してゆく。そして、閉止板１００が閉止位置から約９０度回転して、図１５に示す開放位置に至ると、そこで、制御装置はエアシリンダ装置９０の作動を停止させる。これにて、閉止板１００は図１５に示す開放位置に停止し、加熱装置３０の前方は開放された状態となる。
【００４０】
制御装置は、エアシリンダ装置９０の作動を停止させると、次に、エアシリンダ装置２５を作動させる。これにより、今度はエアシリンダ装置２５のロッド軸２６が伸長して、待機位置にある加熱装置３０をドアパネル１に向かって前進させる。これにより、加熱装置３０はドアパネル１の外縁部７に接近してゆき、やがて、ドアパネル１の外縁部７が挿通溝４５を通じて炉体４０の炉室４２に差し込まれてゆく。
【００４１】
そして、加熱装置３０が、図５、図１６に示す加熱位置に至ると、そこで、制御装置はエアシリンダ装置２５の作動を停止させる。これにて、加熱装置３０は加熱位置にて停止する。この加熱位置では、炉体４０に挿入されたドアパネル１のフロント側の外縁部７の周囲を、４つの遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄが囲んだ状態となる（前進ステップ）。
【００４２】
その後、制御装置は、加熱装置３０を加熱位置に一定時間ｔ１停止させる。これにより、ドアパネル１のフロント側の外縁部７は、炉体４０内に一定時間ｔ１差し込まれた状態となり、ドアパネル１のフロント側の外縁部７に塗布されたシーリング剤Ｓは、遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄから放射される遠赤外線により加熱される。これにより、シーリング剤Ｓは熱硬化し、乾燥する（加熱ステップ）。
【００４３】
そして、加熱位置への移動後一定時間ｔ１が経過すると、制御装置は、再びエアシリンダ装置２５を作動させてロッド軸２６を収縮させることにより、加熱位置にある加熱装置３０を後退させる。これにより、加熱装置３０はドアパネル１から離間してゆく。そして、加熱装置３０が図４、図１７に示す待機位置に後退すると、そこで、制御装置は、エアシリンダ装置２５の作動を停止させる。これにより、加熱装置３０は待機位置に停止した状態となる（後退ステップ）。
【００４４】
制御装置は、エアシリンダ装置２５の作動を停止させると、次に、エアシリンダ装置９０を作動させて、ロッド軸９３を伸長させる。これにより、開放位置にある閉止板１００は閉じ方向（図１５中のＱ方向）に回転してゆく。そして、閉止板１００が図１４に示す閉止位置に至ると、そこで、制御装置はエアシリンダ装置９０の作動を停止させる。これにて、閉止板１００は図１４に示す閉止位置に停止する。
【００４５】
閉止位置では、閉止板１００が炉体４０の前面壁４３の前方に位置して挿通溝４５を閉じることから、ヒータ５０により加熱された炉室４２内の空気が挿通溝４５を通じて外に逃げ難くなる。そのため、炉室４２内の温度が下がり難くなることから、各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの表面温度を設定温度に保つことが可能となる（熱保持）。尚、閉止板１００は、次に前進ステップが実行されるまで閉止位置に留まるので、図１３に示すように、次のサイクルで再び、前進ステップが実行される時まで熱保持の状態が続くことになる。
【００４６】
一方、作業者は、ドアパネル１の搬入後、別工程で別作業を行っており、そこでの作業が完了すると、シーリング剤Ｓの加熱処理を完了させたドアパネル１を作動台１０から運びだして、次工程の作業台に搬出する（搬出ステップ）。これにて、１枚目のドアパネル１に対する乾燥工程は終了し、乾燥工程の作業台１０は再び空いた状態となる。
【００４７】
そして、１枚目のドアパネル１に対する乾燥工程が終了すると、次に２枚目のドアパネル１に対する乾燥工程が、１枚目のドアパネル１と同様の手順で行われる。
【００４８】
すなわち、まず、搬入ステップでシーリング剤Ｓの塗布工程を終えたドアパネル１が作業台１０に運びこまれる。その後、前進ステップで、まず、エアシリンダ９０が閉止板１００を閉止位置から開放位置に移動させる。これにより、閉止板１００による熱保持が一旦解かれる。そして、閉止板１００が開放位置に移動すると、今度は、エアシリンダ装置２５が加熱装置３０を待機位置から加熱位置に移動させる。
【００４９】
続く加熱ステップでは、加熱装置３０の炉体４２内にて加熱されて、ドアパネル１の外縁部７に塗布されたシーリング剤Ｓは乾燥する。その後、後退ステップでは、エアシリンダ装置２５が加熱装置３０を加熱位置に待機位置に後退させる。そして、後退ステップの終了後には、待機位置に後退した加熱装置３０の挿通溝４５を閉止板１００が閉止して、ヒータ温を設定温度に保つ。そして、搬出ステップでは、乾燥工程を終えたドアパネル１が作動台１０から次工程の作業台へ搬出される。これにて、２枚目のドアパネル１に対する乾燥工程は終了し、作業台１０は再び空いた状態となる。
【００５０】
このように本実施形態では、搬入ステップと、前進ステップと、加熱ステップと、後退ステップと、搬出ステップの５つのステップを１サイクルとしてシーリング剤Ｓの乾燥工程が行われ、後退ステップの終了後、前進ステップを次に実行するまでの間は、加熱装置３０の挿通溝４５を閉止板１００によって閉止することにより、炉体４０内の熱が挿通溝４５から外に逃げるのを防止する。
【００５１】
４．効果説明
本実施形態では、加熱装置３０を電気炉構造（遠赤外線ヒータ５０を炉体４０で囲んで熱を閉じ込める構造）とした。電気炉構造であれば、従来の熱風乾燥方式の装置に比して熱の利用効率が高い。しかも、本実施形態では、遠赤外線ヒータ５０を使用していることから、シーリング剤Ｓに熱が伝わり易い。そのため、シーリング剤Ｓを短時間の加熱で乾燥させることが可能であり、また消費電力を抑えることが可能となる。
【００５２】
また、乾燥工程を、図１３に示すサイクルタイムＴ内で終了させるには、加熱ステップから次の加熱ステップまでの間（図１３中のＡ期間）に、遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの表面温度が設定温度を下回らないように、ヒータ温を維持する必要がある。これは、ヒータ温が設定温度を下回ると、ヒータ温が設定温度を上回る状態に回復するまで、ドアパネル１に対する加熱作業を待たなければならず、加熱作業の開始が遅れる。そのため、サイクルタイムＴ内で加熱作業を完了させることが出来なくなるからである。
【００５３】
この点、本実施形態では、炉体４０の挿通溝４５を閉止することでヒータ温の低下を防ぐようにしていることから、加熱ステップから次に加熱ステップを行うまでの間、ヒータ温を設定温度に保つことが可能となり、加熱作業を予定のタイミングで開始できる。そのため、シーリング剤Ｓの加熱作業をサイクルタイムＴ内で完了させること可能となる。
【００５４】
また、挿通溝４５を閉止することで、加熱装置周囲の温度上昇を抑えることが可能となり、作業者に対して良好な作業環境を提供できる。
【００５５】
また、加熱装置３０は縦向きで使用されるため、炉室４２内に上昇気流（熱の対流）が起きやすく、炉室４２の温度が不均一になったり、暖められた熱が加熱装置３０の上面側から外に逃げ易くなる。この点、本加熱装置３０は、仕切り壁５５によって炉室４２を仕切るようにしているから、上昇気流が発生し難くなる。そのため、炉室４２の温度分布を均一にすることが可能となり、シーリング剤Ｓをその全高に渡って均一に加熱することが可能となる。また、ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの熱が逃げ難くなり、熱の利用効率が一層高まる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５７】
（１）上記実施形態では、炉体４０に形成された挿通溝４５を閉止する閉止部材の一例に閉止板１００を挙げた。閉止部材は、挿通溝４５を閉止するものであればよく、閉止板１００に限定されない。例えば、挿通溝４５の閉止用にドアパネルの形状を模したパネル（ダミーのドアパネル）を１枚用意し、そのパネルを挿通溝４５に差し込むことによって、挿通溝４５を閉止してもよい。
【００５８】
（２）また、開閉板１００は加熱装置３０の前面壁４３にヒンジを介して直接取り付ける構造にすることが可能である。
【００５９】
（３）上記実施形態では、加熱装置３０の一例として、炉体４０の内部に４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄを収容したものを例示した。遠赤外線ヒータ５０の使用本数は、４本に限定されるものではなく、例えば、サイクルタイムＴの長さや、ドアパネルの板厚、形状により、使用本数を決定することが好ましい。また、ヒータは、遠赤外線ヒータである必要は必ずしもなく、電気式のヒータ（通電により抵抗発熱体を発熱させるもの）であれば適用可能である。
【００６０】
（４）上記実施形態では、ドアパネル１を縦向きにしてシーリング剤Ｓの乾燥作業を行う（すなわち、乾燥作業時、シーリング剤Ｓの塗布ラインが縦向きであった）ことから、遠赤外線ヒータ５０を縦方向（上下方向）に長い形状とした。遠赤外線ヒータ５０の形状は、シーリング剤Ｓの塗布ラインと同方向にする必要はなく、塗布ラインに対して直交する方向、すなわち、実施形態１の構成であれば横方向（水平方向）に長い形状としてもよい。
【００６１】
（５）上記実施形態では、作業台１０に対するドアパネル１の搬入作業、搬出作業を作業者に行わせる例を挙げたが、これら搬入・搬出作業は、作業者に替えて、搬送ロボットに行わせるようにしてもよい。また、搬入作業、搬出作業を搬送ロボットに行う場合、搬入作業終了から搬出作業を行うまでの間は、搬送ロボットに別工程で別作業を行わせるとよい。
【００６２】
（６）上記実施形態では、ドアパネル１のうち、フロント側の外縁部７に塗布したシーリング剤Ｓを乾燥させる場合を、例にして加熱設備Ｕや乾燥工程の説明を行った。本発明は、ドアパネル１の外縁部に塗布したシーリング剤Ｓを乾燥作業に広く適用することが可能であり、例えば、フロント側を含むドアパネルの全周（外縁部の全周）に塗布されたシーリング剤の乾燥に適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１…ドアパネル
３…アウタパネル
４…インナパネル
７…外縁部
２５…エアシリンダ装置（本発明の「第一駆動装置」に相当）
３０…加熱装置
４０…炉体
４３…前面壁
４５…挿通溝
５５…仕切り壁
５０Ａ〜５０Ｄ…遠赤外線ヒータ
７０…開閉ユニット
９０…エアシリンダ装置（本発明の「第二駆動装置」に相当）
１００…閉止板（本発明の「閉止部材」に相当）
Ｓ…シーリング剤
Ｕ…加熱設備
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーリング剤を乾燥させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のドアパネル１は、アウタパネル３とインナパネル４の２枚のパネルから構成されている。図１に示すように、アウタパネル３は、外周端部を一定幅に渡って折り返して、インナパネル４の外周端部を挟み込む構造（へミング結合構造）となっている。そして、両パネル３、４の継目に塗布したシーリング剤Ｓを乾燥（加熱処理）させることによって、両パネル３、４の継目を防水（シール）している。
【０００３】
下記特許文献１には、ヒータの熱を、ブロアを利用して吹きかけることにより、ドアパネルに塗布したシーリング剤を乾燥させる熱風乾燥方式の装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８６１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
熱風乾燥方式の装置は、熱の利用効率が低いので乾燥時間が長くなる傾向になる。自動車の組み立てラインでは、工程ごとに作業時間（サイクルタイム）が設定されている。近年では、作業時間（サイクルタイム）の短縮化を図ることで生産性を高めることが求められており、従来の熱風乾燥方式の装置では、そうした要請に対応することが出来ない状況にあった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、シーリング剤の乾燥作業を、サイクルタイム内で完了させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前面壁に挿通溝を形成した炉体の内部にヒータを配置してなる電気炉構造の加熱装置を用いて、ドアパネルの外縁部に塗布したシーリング剤を乾燥（熱硬化）させるシーリング剤の乾燥方法であって、前記加熱装置を、作業台にセットされたドアパネルから離間した待機位置から、ドアパネルの外縁部を前記挿通溝を通じて炉体内に収める加熱位置に移動させる前進ステップと、前記加熱位置に移動した前記加熱装置の前記炉体内にて、ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤を、前記ヒータにより加熱する加熱ステップと、前記加熱ステップの終了後、前記加熱装置を前記加熱位置から前記待機位置に後退させる後退ステップとを含み、前記後退ステップの終了後、前記前進ステップを次に実行するまでの間、前記待機位置にある前記加熱装置の前記挿通溝を閉止部材によって閉止することにより、前記炉体内の熱が前記挿通溝から外に逃げるのを抑えるところに特徴を有する。
【０００７】
本発明は、ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤の乾燥工程は、前進ステップと、加熱ステップと、後退ステップとの３ステップを含む工程となっており、前進ステップでは、加熱装置が待機位置から加熱位置に移動し、挿通溝を通じて炉体内にドアパネルの外縁部が収められる。
【０００８】
続く加熱ステップでは、ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤をヒータが加熱し、シーリング剤は乾燥（熱硬化）する。続く後退ステップでは、加熱装置が加熱位置から待機位置に後退する。これにより、加熱装置はドアパネルから離間するので、炉体に形成された挿通溝は開放状態となる。
【０００９】
そして、後退ステップの終了後、前記前進ステップを次に実行するまでの間、待機位置にある加熱装置の挿通溝を閉止部材が閉止するため、ヒータにより加熱された炉体内の空気が挿通溝から外に逃げるのを防止できる。そのため、ヒータの温度低下を抑えることが出来て、ヒータ温を設定温度（シーリング剤を乾燥させるために必要な設定温度）に保てる。
【００１０】
ここで仮に、ヒータ温が設定温度を下回ってしまうと、ヒータ温が設定温度を上回る状態に戻るまで、次のドアパネルに対するシーリング剤の加熱作業を待たなければならず、加熱作業の開始タイミングが遅れる結果、サイクルタイム内に加熱作業を終了させることが困難になる。この点、本発明であれば、挿通溝を閉止してヒータの温度低下を防ぐようにしていることから、加熱作業を予定のタイミングで開始できる。そのため、シーリング剤の加熱作業をサイクルタイム内で完了させること可能となる。
【００１１】
この発明の実施形態として、以下の構成とすることが好ましい。
炉体内に設けた仕切り壁によって、炉体内における上昇気流の発生を抑えるようにする。炉体を縦向きにして使用する場合には、内部で上昇気流が発生して温度分布が不均一になる恐れがあるが、上記構成にしておけば、仕切り壁が上昇気流の発生を抑えるので、炉体内の温度分布を均一にすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シーリング剤の加熱作業をサイクルタイム内にて完了させることを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に適用されたドアパネルの構造を示す断面図
【図２】加熱設備の正面図
【図３】加熱設備の正面図（作業台にドアパネルセットした状態を示す）
【図４】加熱設備の正面図（閉止板が開放した状態を示す）
【図５】加熱設備の正面図（加熱装置が加熱位置に移動した状態を示す）
【図６】加熱設備の側面図
【図７】加熱装置の斜視図
【図８】加熱装置の内部構造を示す斜視図（前面壁を外した状態を示す）
【図９】開閉ユニットの斜視図
【図１０】加熱設備の平面図（閉止板の閉止位置を示す）
【図１１】加熱設備の平面図（閉止板の開放位置を示す）
【図１２】加熱装置を前面壁側から見た図
【図１３】乾燥工程のサイクルを示すタイミングチャート図
【図１４】加熱装置及び開閉ユニットの動作説明図（初期状態を示す）
【図１５】加熱装置及び開閉ユニットの動作説明図（閉止板が閉止位置から開放位置に回転した状態を示す）
【図１６】加熱装置及び開閉ユニットの動作説明図（加熱装置が待機位置から加熱位置に前進した状態を示す）
【図１７】加熱装置及び開閉ユニットの動作説明図（加熱装置が加熱位置から待機位置に後退した状態を示す）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図１ないし図１７によって説明する。
１．全体説明
ドアパネル１は鋼板製のアウタパネル３と、同じく鋼板製のインナパネル４の２枚のパネルから構成されている。図１に示すように、アウタパネル３は外周端部を一定幅に渡って折り返して、インナパネル４の外周端部を挟み込む構造（へミング結合構造）となっている。
【００１５】
ドアパネル１の継目（へミング結合された両パネル３，４の境目）は防水処理する必要があり、熱硬化性のシーリング剤（例えばポリ塩化ビニルを主成分とした高粘度の高分子材料）Ｓを塗布している。以下、ドアパネル１のうち、フロント側の外縁部７の継目に塗布されたシーリング剤Ｓを加熱処理する加熱設備Ｕの構成を説明する。
【００１６】
２．加熱設備Ｕの説明
加熱設備Ｕは、支柱２０と、エアシリンダ装置２５と、加熱装置３０と、開閉ユニット７０とを主体に構成されている。支柱２０は例えば、角筒型の金属パイプから構成されたものであって、作業台１０の側方（図２、図３では左側）に立てた状態で配置されている。作業台１０はアングルをＨ型に組んだものであり、ドアパネル１をやや後傾させつつ概ね立てた姿勢で安定的に支持できる構造となっている。
【００１７】
支柱２０の上部にはエアシリンダ装置（本発明の「第一駆動装置」に相当）２５が取り付けられている。エアシリンダ装置２５は、ロッド軸２６を作業台１０側に向けた状態で固定されている。エアシリンダ装置２５のロッド軸２６は、平行な３軸２６ａ〜２６ｃの構成になっていて、軸先端にはブラケット２７が取り付けられている。ブラケット２７には、連結パイプ２９を介して加熱装置３０が取り付けられている。
【００１８】
尚、この実施形態では、作業台１０上に、ドアパネル１を縦向きにセットして、シーリング剤Ｓの加熱作業を行うことから、加熱装置３０についても、ドアパネル１の向きに倣ってロッド軸２６に対して縦向きに取り付けられている。
【００１９】
エアシリンダ装置２５はロッド軸２６の伸長・収縮により、加熱装置３０を図３に示す待機位置（ドアパネル１から離間する位置）と、図５に示す加熱位置（ドアパネル１の外縁部７を、挿通溝４５を通じて炉体４０内に収める位置）とに変位させる機能を担うものである。尚、以下の説明において、上下方向とは使用時の向きを意味するものとし、また前後方向は、ドアパネル１に向かい合う側を前側、その反対側を後側とする。
【００２０】
加熱装置３０は下部に設けたキャスター３３を設けており、移動自在な構成となっている。加熱装置３０はいわゆる電気炉構造であり、炉体４０の内部に遠赤外線ヒータ５０（５０Ａ〜５０Ｄの総称）を収容した構成となっている。具体的に説明すると、図７、図１４に示すように、炉体４０は金属フレーム４１と、断熱材６０とから構成されている。金属フレーム４１は、例えばステンレス製の板材からなり、上下方向に長い概ね角筒型（中空筒型）をなす。尚、図７は加熱装置の斜視図（遠赤外線ヒータ５０が納められた炉体４０の斜視図）である。また、図１４は加熱装置３０及び開閉ユニット７０の動作説明図（初期状態を示す断面図である）。
【００２１】
そして、金属フレーム４１の前面壁（ドアパネル１に相対する側の壁）４３には、挿通溝４５が開口している。挿通溝４５は、前面壁４３の全長に渡って形成されている。挿通溝４５はドアパネル１のフロント側の外縁部７（図３参照）を、炉室（炉体４０の内部空間）４２へ挿通させるものである。挿通溝４５の形状は、ドアパネル１のフロント側の外縁部７の形状が、緩やかに湾曲した形状であることに対応して、緩やかに折れ曲った形状となっている。
【００２２】
この実施形態では、金属フレーム４１のうち前面壁４３は分割構造になっていて、金属フレーム４１に螺子で固定する構造としてあるが、前面壁４３を含む金属フレーム４１を一枚の板材から成形してもよい。尚、この実施形態では、図７に示すように、前面壁４３の端部にフランジ４４を形成して、金属フレーム４１の端面部分に出来る隙間を閉止するようにしている。このような構成にすることで、炉体４０の密閉性を高めることが可能となることから、遠赤外線ヒータ５０の熱が逃げ難くなる。
【００２３】
断熱材６０は無機質ファイバーで補強したガラス粉末を、平板状に成形したものであり、金属フレーム４１の外周壁（ただし、前面壁４３を除く）に重ねるようにして取り付けられている。断熱材６０は金属フレーム４１の外周壁を全高に渡って覆う大きさとなっている。
【００２４】
図８、図１４に示すように、炉室４２内には４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄが取り付けられている。遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄは、充填材を充填した金属パイプの外周面に高効率遠赤輻射塗料を塗布したものであり、金属パイプの内部に収容したニクロム抵抗線を通電すると、発熱に伴って遠赤外線が放射される構成となっている。
【００２５】
各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄはいずれも上下方向に長い形状をしており、金属フレーム４１の上下両端に取り付けられた金属製のブラケット４７に、長手方向の両端部（ヒータの両端部）を固定している。各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの形状は挿通溝４５（図７参照）と同じく、ドアパネル１の形状が緩やかに湾曲した形状であることに対応して緩やかに折れ曲った形状となっている。尚、金属製のブラケット４７は前面壁４３側のフランジ４４と共に金属フレーム４１の端面を閉止する機能を果たしている。
【００２６】
そして、この実施形態では、図１６に示すように４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄを、炉室４２に収容されたドアパネル１のフロント側の外縁部７を取り囲むように配置しており、４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｂにより、ドアパネル１のフロント側の外縁部７の全体を加熱する構成となっている。
【００２７】
尚、４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄのうち、５０Ａと５０Ｂの両ヒータは、ドアパネル１のうちインナパネル４側にあって、シーリング剤Ｓを直接加熱する構成となっている。また、５０Ｃと５０Ｄの両ヒータは、ドアパネル先端の正面とアウタパネル３側にそれぞれ配置されている。また、各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄには、それぞれ温度センサ（例えば、熱電対）が装着されていて、遠赤外線ヒータ５０の表面温度を検出する構成になっている。
【００２８】
図８に戻って説明を続けると、炉室４２内には、仕切り壁５５が取り付けられている。仕切り壁５５は、例えばステンレス製の板材であって、炉室４２を上下方向に仕切る役目を果たしている。この例では、炉体４０に対して平板状の仕切り壁を一定の間隔で３枚取り付けていて、炉室（炉体４０の内部空間）４２を４室に画す構成となっている。尚、仕切り壁５５の中央部には受け入れ溝５６が形成されており、４本のヒータ５０Ａ〜５０Ｄと共に、ドアパネル１のフロント側の外縁部７を前方から受け入れる構成となっている。
【００２９】
続いて、炉体４０に形成された挿通溝４５（図７参照）を開閉する開閉ユニット７０の説明を図９、図１０を参照して行う。開閉ユニット７０はベースプレート８０と、回転リンク８５と、エアシリンダ装置（本発明の「第二駆動装置」に相当）９０と、閉止板（本発明の「閉止部材」に相当）１００とから構成されている。
【００３０】
ベースプレート８０は概ね三角形状をしており、取り付けプレート２３、２４を介して支柱２０に固定されている。このベースプレート８０には、回転リンク８５を介して閉止板１００が取り付けられている。回転リンク８５はベースプレート８０の先端部に設けられたヒンジ８３に軸止されていて、ヒンジ８３を軸に回転可能となっている。
【００３１】
閉止板１００は例えばステンレス製の板材からなり、炉体４０の前面壁４３の全体を覆う大きさとされる。また、閉止板１００の裏面側（前面壁４３に相対する側を表面とする）には断熱材１１０が取り付けられている。断熱材１１０は断熱材６０（図８参照）と同じく、無機質ファイバーで補強したガラス粉末を平板状に成形したものである。断熱材１１０は、閉止板１００のうち、回転リンク８５が固定される中央部を除いた両側に取り付けられている。
【００３２】
また、エアシリンダ装置９０は、ベースプレート８０に対してヒンジ８４を介して取り付けられている。そして、エアシリンダ装置９０のロッド軸９３の先端が、回転リンク８５に固定された連結部材８７に軸止されている。
【００３３】
以上のことから、エアシリンダ装置９０のロッド軸９３を伸長・収縮させることにより、ヒンジ８３を中心に閉止板１００を回転させることが可能であり、閉止板１００を図１０に示す閉止位置と、図１１に示す開放位置に変位操作できる構成となっている。
【００３４】
図１０に示す閉止位置では、待機位置に停止した炉体４０の前面壁４３に閉止板１００が重なった状態となり、前面壁４３に形成された挿通溝４５は閉止板１００により閉止される。また、図１１に示す開放位置では、閉止板１００が炉体４０の前方を開放することから、待機位置にある炉体４０は前方への移動、すなわち加熱位置への移動が可能になる。
【００３５】
尚、図中省略してあるが加熱設備Ｕには制御装置が設けられている。制御装置はソレノイドバルブを通電制御することにより各エアシリンダ装置２５、９０を個々に制御する機能と、温度センサの出力をフィードバックして各ヒータ５０Ａ〜５０Ｄを通電制御することに各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの表面温度を設定温度（一例として約６００℃）に保つ機能を担っている。
【００３６】
３．乾燥工程の説明
次に、シーリング剤Ｓの乾燥工程について説明を行う。乾燥工程は、搬入ステップと、前進ステップと、加熱ステップと、後退ステップと、搬出ステップの５つのステップから構成されている（図１３参照）。尚、ここでは、ドアパネル１のうち、フロント側の外縁部７に塗布されたシーリング剤Ｓを乾燥させるものとする。
【００３７】
また、作業開始にあたり、図２、図１４に示すように、加熱装置３０は待機位置にあるものとし、閉止板１００は閉止位置にあって炉体４０の前面壁４３の挿通溝４５を閉止した状態にあるものとする。そして、加熱装置３０の各遠赤外線ヒータ５０はいずれも通電状態にあって、ヒータ温は設定温度になっているものとする。尚、以下に説明する乾燥工程中、遠赤外線ヒータ５０は、制御装置により、ヒータ温が設定温度になるようにフィードバック制御されている。
【００３８】
搬入ステップでは、図３に示すようにシーリング剤Ｓの塗布工程を終えたドアパネル１が、作業台１０に対して運びこまれる。ドアパネル１の搬入は作業者により行われる。
【００３９】
そして、ドアパネル１の搬入を完了させた作業者により、加熱設備Ｕの周辺に設置された起動釦（図略）が押されると、制御装置が、エアシリンダ装置９０を作動させる。これにより、エアシリンダ装置９０のロッド軸９３が収縮することから、閉止位置にある閉止板１００は開き方向（図１５のＲ方向）に回転してゆく。そして、閉止板１００が閉止位置から約９０度回転して、図１５に示す開放位置に至ると、そこで、制御装置はエアシリンダ装置９０の作動を停止させる。これにて、閉止板１００は図１５に示す開放位置に停止し、加熱装置３０の前方は開放された状態となる。
【００４０】
制御装置は、エアシリンダ装置９０の作動を停止させると、次に、エアシリンダ装置２５を作動させる。これにより、今度はエアシリンダ装置２５のロッド軸２６が伸長して、待機位置にある加熱装置３０をドアパネル１に向かって前進させる。これにより、加熱装置３０はドアパネル１の外縁部７に接近してゆき、やがて、ドアパネル１の外縁部７が挿通溝４５を通じて炉体４０の炉室４２に差し込まれてゆく。
【００４１】
そして、加熱装置３０が、図５、図１６に示す加熱位置に至ると、そこで、制御装置はエアシリンダ装置２５の作動を停止させる。これにて、加熱装置３０は加熱位置にて停止する。この加熱位置では、炉体４０に挿入されたドアパネル１のフロント側の外縁部７の周囲を、４つの遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄが囲んだ状態となる（前進ステップ）。
【００４２】
その後、制御装置は、加熱装置３０を加熱位置に一定時間ｔ１停止させる。これにより、ドアパネル１のフロント側の外縁部７は、炉体４０内に一定時間ｔ１差し込まれた状態となり、ドアパネル１のフロント側の外縁部７に塗布されたシーリング剤Ｓは、遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄから放射される遠赤外線により加熱される。これにより、シーリング剤Ｓは熱硬化し、乾燥する（加熱ステップ）。
【００４３】
そして、加熱位置への移動後一定時間ｔ１が経過すると、制御装置は、再びエアシリンダ装置２５を作動させてロッド軸２６を収縮させることにより、加熱位置にある加熱装置３０を後退させる。これにより、加熱装置３０はドアパネル１から離間してゆく。そして、加熱装置３０が図４、図１７に示す待機位置に後退すると、そこで、制御装置は、エアシリンダ装置２５の作動を停止させる。これにより、加熱装置３０は待機位置に停止した状態となる（後退ステップ）。
【００４４】
制御装置は、エアシリンダ装置２５の作動を停止させると、次に、エアシリンダ装置９０を作動させて、ロッド軸９３を伸長させる。これにより、開放位置にある閉止板１００は閉じ方向（図１５中のＱ方向）に回転してゆく。そして、閉止板１００が図１４に示す閉止位置に至ると、そこで、制御装置はエアシリンダ装置９０の作動を停止させる。これにて、閉止板１００は図１４に示す閉止位置に停止する。
【００４５】
閉止位置では、閉止板１００が炉体４０の前面壁４３の前方に位置して挿通溝４５を閉じることから、ヒータ５０により加熱された炉室４２内の空気が挿通溝４５を通じて外に逃げ難くなる。そのため、炉室４２内の温度が下がり難くなることから、各遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの表面温度を設定温度に保つことが可能となる（熱保持）。尚、閉止板１００は、次に前進ステップが実行されるまで閉止位置に留まるので、図１３に示すように、次のサイクルで再び、前進ステップが実行される時まで熱保持の状態が続くことになる。
【００４６】
一方、作業者は、ドアパネル１の搬入後、別工程で別作業を行っており、そこでの作業が完了すると、シーリング剤Ｓの加熱処理を完了させたドアパネル１を作動台１０から運びだして、次工程の作業台に搬出する（搬出ステップ）。これにて、１枚目のドアパネル１に対する乾燥工程は終了し、乾燥工程の作業台１０は再び空いた状態となる。
【００４７】
そして、１枚目のドアパネル１に対する乾燥工程が終了すると、次に２枚目のドアパネル１に対する乾燥工程が、１枚目のドアパネル１と同様の手順で行われる。
【００４８】
すなわち、まず、搬入ステップでシーリング剤Ｓの塗布工程を終えたドアパネル１が作業台１０に運びこまれる。その後、前進ステップで、まず、エアシリンダ９０が閉止板１００を閉止位置から開放位置に移動させる。これにより、閉止板１００による熱保持が一旦解かれる。そして、閉止板１００が開放位置に移動すると、今度は、エアシリンダ装置２５が加熱装置３０を待機位置から加熱位置に移動させる。
【００４９】
続く加熱ステップでは、加熱装置３０の炉体４２内にて加熱されて、ドアパネル１の外縁部７に塗布されたシーリング剤Ｓは乾燥する。その後、後退ステップでは、エアシリンダ装置２５が加熱装置３０を加熱位置に待機位置に後退させる。そして、後退ステップの終了後には、待機位置に後退した加熱装置３０の挿通溝４５を閉止板１００が閉止して、ヒータ温を設定温度に保つ。そして、搬出ステップでは、乾燥工程を終えたドアパネル１が作動台１０から次工程の作業台へ搬出される。これにて、２枚目のドアパネル１に対する乾燥工程は終了し、作業台１０は再び空いた状態となる。
【００５０】
このように本実施形態では、搬入ステップと、前進ステップと、加熱ステップと、後退ステップと、搬出ステップの５つのステップを１サイクルとしてシーリング剤Ｓの乾燥工程が行われ、後退ステップの終了後、前進ステップを次に実行するまでの間は、加熱装置３０の挿通溝４５を閉止板１００によって閉止することにより、炉体４０内の熱が挿通溝４５から外に逃げるのを防止する。
【００５１】
４．効果説明
本実施形態では、加熱装置３０を電気炉構造（遠赤外線ヒータ５０を炉体４０で囲んで熱を閉じ込める構造）とした。電気炉構造であれば、従来の熱風乾燥方式の装置に比して熱の利用効率が高い。しかも、本実施形態では、遠赤外線ヒータ５０を使用していることから、シーリング剤Ｓに熱が伝わり易い。そのため、シーリング剤Ｓを短時間の加熱で乾燥させることが可能であり、また消費電力を抑えることが可能となる。
【００５２】
また、乾燥工程を、図１３に示すサイクルタイムＴ内で終了させるには、加熱ステップから次の加熱ステップまでの間（図１３中のＡ期間）に、遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの表面温度が設定温度を下回らないように、ヒータ温を維持する必要がある。これは、ヒータ温が設定温度を下回ると、ヒータ温が設定温度を上回る状態に回復するまで、ドアパネル１に対する加熱作業を待たなければならず、加熱作業の開始が遅れる。そのため、サイクルタイムＴ内で加熱作業を完了させることが出来なくなるからである。
【００５３】
この点、本実施形態では、炉体４０の挿通溝４５を閉止することでヒータ温の低下を防ぐようにしていることから、加熱ステップから次に加熱ステップを行うまでの間、ヒータ温を設定温度に保つことが可能となり、加熱作業を予定のタイミングで開始できる。そのため、シーリング剤Ｓの加熱作業をサイクルタイムＴ内で完了させること可能となる。
【００５４】
また、挿通溝４５を閉止することで、加熱装置周囲の温度上昇を抑えることが可能となり、作業者に対して良好な作業環境を提供できる。
【００５５】
また、加熱装置３０は縦向きで使用されるため、炉室４２内に上昇気流（熱の対流）が起きやすく、炉室４２の温度が不均一になったり、暖められた熱が加熱装置３０の上面側から外に逃げ易くなる。この点、本加熱装置３０は、仕切り壁５５によって炉室４２を仕切るようにしているから、上昇気流が発生し難くなる。そのため、炉室４２の温度分布を均一にすることが可能となり、シーリング剤Ｓをその全高に渡って均一に加熱することが可能となる。また、ヒータ５０Ａ〜５０Ｄの熱が逃げ難くなり、熱の利用効率が一層高まる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５７】
（１）上記実施形態では、炉体４０に形成された挿通溝４５を閉止する閉止部材の一例に閉止板１００を挙げた。閉止部材は、挿通溝４５を閉止するものであればよく、閉止板１００に限定されない。例えば、挿通溝４５の閉止用にドアパネルの形状を模したパネル（ダミーのドアパネル）を１枚用意し、そのパネルを挿通溝４５に差し込むことによって、挿通溝４５を閉止してもよい。
【００５８】
（２）また、開閉板１００は加熱装置３０の前面壁４３にヒンジを介して直接取り付ける構造にすることが可能である。
【００５９】
（３）上記実施形態では、加熱装置３０の一例として、炉体４０の内部に４本の遠赤外線ヒータ５０Ａ〜５０Ｄを収容したものを例示した。遠赤外線ヒータ５０の使用本数は、４本に限定されるものではなく、例えば、サイクルタイムＴの長さや、ドアパネルの板厚、形状により、使用本数を決定することが好ましい。また、ヒータは、遠赤外線ヒータである必要は必ずしもなく、電気式のヒータ（通電により抵抗発熱体を発熱させるもの）であれば適用可能である。
【００６０】
（４）上記実施形態では、ドアパネル１を縦向きにしてシーリング剤Ｓの乾燥作業を行う（すなわち、乾燥作業時、シーリング剤Ｓの塗布ラインが縦向きであった）ことから、遠赤外線ヒータ５０を縦方向（上下方向）に長い形状とした。遠赤外線ヒータ５０の形状は、シーリング剤Ｓの塗布ラインと同方向にする必要はなく、塗布ラインに対して直交する方向、すなわち、実施形態１の構成であれば横方向（水平方向）に長い形状としてもよい。
【００６１】
（５）上記実施形態では、作業台１０に対するドアパネル１の搬入作業、搬出作業を作業者に行わせる例を挙げたが、これら搬入・搬出作業は、作業者に替えて、搬送ロボットに行わせるようにしてもよい。また、搬入作業、搬出作業を搬送ロボットに行う場合、搬入作業終了から搬出作業を行うまでの間は、搬送ロボットに別工程で別作業を行わせるとよい。
【００６２】
（６）上記実施形態では、ドアパネル１のうち、フロント側の外縁部７に塗布したシーリング剤Ｓを乾燥させる場合を、例にして加熱設備Ｕや乾燥工程の説明を行った。本発明は、ドアパネル１の外縁部に塗布したシーリング剤Ｓを乾燥作業に広く適用することが可能であり、例えば、フロント側を含むドアパネルの全周（外縁部の全周）に塗布されたシーリング剤の乾燥に適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１…ドアパネル
３…アウタパネル
４…インナパネル
７…外縁部
２５…エアシリンダ装置（本発明の「第一駆動装置」に相当）
３０…加熱装置
４０…炉体
４３…前面壁
４５…挿通溝
５５…仕切り壁
５０Ａ〜５０Ｄ…遠赤外線ヒータ
７０…開閉ユニット
９０…エアシリンダ装置（本発明の「第二駆動装置」に相当）
１００…閉止板（本発明の「閉止部材」に相当）
Ｓ…シーリング剤
Ｕ…加熱設備
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面壁に挿通溝を形成した炉体の内部にヒータを配置してなる電気炉構造の加熱装置を用いて、ドアパネルの外縁部に塗布したシーリング剤を乾燥させるシーリング剤の乾燥方法であって、
前記加熱装置を、作業台にセットされたドアパネルから離間した待機位置から、ドアパネルの外縁部を前記挿通溝を通じて炉体内に収める加熱位置に移動させる前進ステップと、
前記加熱位置に移動した前記加熱装置の前記炉体内にて、ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤を、前記ヒータにより加熱する加熱ステップと、
前記加熱ステップの終了後、前記加熱装置を前記加熱位置から前記待機位置に後退させる後退ステップとを含み、
前記後退ステップの終了後、前記前進ステップを次に実行するまでの間、前記待機位置にある前記加熱装置の前記挿通溝を閉止部材によって閉止することにより、前記炉体内の熱が前記挿通溝から外に逃げるのを抑えることを特徴とするシーリング剤の乾燥方法。
【請求項２】
前記炉体内に形成した仕切り壁によって、前記炉体内における上昇気流の発生を抑えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシーリング剤の乾燥方法。
【請求項３】
ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤を加熱することにより乾燥させる加熱設備であって、
前記ドアパネルの外縁部を挿通させる挿通溝を前面壁に形成した中空筒状の炉体内にヒータを配置してなる加熱装置と、
前記加熱装置を、作業位置にセットされたドアパネルから離間した待機位置と、ドアパネルの外縁部を前記挿通溝を通じて炉体内に収める加熱位置とに変位させる第一駆動装置と、
前記挿通溝を閉止可能な閉止部材と、
前記閉止部材を、前記挿通溝を開放する開放位置と前記挿通溝を閉止する閉止位置とに変位させる第二駆動装置とを備えたことを特徴とする加熱設備。
【請求項４】
前記炉体内に、前記炉体の内部空間を上下方向に仕切る仕切り壁を設けたことを特徴とする請求項３に記載の加熱設備。
【請求項１】
前面壁に挿通溝を形成した炉体の内部にヒータを配置してなる電気炉構造の加熱装置を用いて、ドアパネルの外縁部に塗布したシーリング剤を乾燥させるシーリング剤の乾燥方法であって、
前記加熱装置を、作業台にセットされたドアパネルから離間した待機位置から、ドアパネルの外縁部を前記挿通溝を通じて炉体内に収める加熱位置に移動させる前進ステップと、
前記加熱位置に移動した前記加熱装置の前記炉体内にて、ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤を、前記ヒータにより加熱する加熱ステップと、
前記加熱ステップの終了後、前記加熱装置を前記加熱位置から前記待機位置に後退させる後退ステップとを含み、
前記後退ステップの終了後、前記前進ステップを次に実行するまでの間、前記待機位置にある前記加熱装置の前記挿通溝を閉止部材によって閉止することにより、前記炉体内の熱が前記挿通溝から外に逃げるのを抑えることを特徴とするシーリング剤の乾燥方法。
【請求項２】
前記炉体内に形成した仕切り壁によって、前記炉体内における上昇気流の発生を抑えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシーリング剤の乾燥方法。
【請求項３】
ドアパネルの外縁部に塗布されたシーリング剤を加熱することにより乾燥させる加熱設備であって、
前記ドアパネルの外縁部を挿通させる挿通溝を前面壁に形成した中空筒状の炉体内にヒータを配置してなる加熱装置と、
前記加熱装置を、作業位置にセットされたドアパネルから離間した待機位置と、ドアパネルの外縁部を前記挿通溝を通じて炉体内に収める加熱位置とに変位させる第一駆動装置と、
前記挿通溝を閉止可能な閉止部材と、
前記閉止部材を、前記挿通溝を開放する開放位置と前記挿通溝を閉止する閉止位置とに変位させる第二駆動装置とを備えたことを特徴とする加熱設備。
【請求項４】
前記炉体内に、前記炉体の内部空間を上下方向に仕切る仕切り壁を設けたことを特徴とする請求項３に記載の加熱設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１８０９９５（Ｐ２０１２−１８０９９５Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４５２４１（Ｐ２０１１−４５２４１）
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【出願人】（０００２１３２９７）中部電力株式会社 (811)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【出願人】（０００２１３２９７）中部電力株式会社 (811)
【Ｆターム（参考）】
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