ジョイント機構、シート給紙装置および画像形成装置
【課題】駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間の接触に起因する音の発生や、静電気に起因するノイズを防止することが可能なジョイント機構、そのジョイント機構を備えたシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ジョイント機構は、第１軸端面５６５を有し、所定の駆動源７によって回転する駆動軸５６２と、第１軸端面５６５に対向する第２軸端面５２３を有し、駆動軸５６２に連結されることで従動回転する従動軸５２１と、駆動軸５６２と従動軸５２１とを連結させるカップリング６２と、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３との間に介在して、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３とが接触することを防止する接触防止手段６１とを含む。
【解決手段】ジョイント機構は、第１軸端面５６５を有し、所定の駆動源７によって回転する駆動軸５６２と、第１軸端面５６５に対向する第２軸端面５２３を有し、駆動軸５６２に連結されることで従動回転する従動軸５２１と、駆動軸５６２と従動軸５２１とを連結させるカップリング６２と、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３との間に介在して、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３とが接触することを防止する接触防止手段６１とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動軸と従動軸とが連結されるジョイント機構、特に、シートを搬送する搬送ローラの従動軸と駆動軸とをジョイント機構によって連結させるシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機等の画像形成装置は、画像を有する原稿等の原稿シートを所定の読取位置に搬送するシート給紙装置と、読取位置において原稿シートの原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含む。シート給紙装置として、例えば特許文献１のものが知られている。
【０００３】
シート給紙装置は、一般的に、例えば、原稿シートを読取位置に向けて搬送する給紙ローラと、給紙ローラの給紙軸（従動軸）に連結されて、給紙軸を回転させる駆動軸と、駆動軸に連結されたモータと、給紙軸と駆動軸とを連結させるカップリングとを含む。駆動軸、給紙軸およびカップリングがジョイント機構を構成している。
【０００４】
駆動軸には、該駆動軸の径方向に突出する第１係合ピンが設けられ、給紙軸には、該給紙軸の径方向に突出する第２係合ピンが設けられている。カップリングには、その筒壁において軸方向に延びる係合溝が形成されている。そして、第１係合ピンおよび第２係合ピンがカップリングの係合溝に係合されることで、駆動軸と給紙軸とが連結される。これにより、モータからの駆動力が駆動軸を介して給紙軸に伝達され、給紙ローラが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−０８８９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成のジョイント機構では、駆動軸と給紙軸との間に隙間が介在している。そのため、給紙ローラの回転動作や駆動軸の回転動作により、駆動軸の軸端面と給紙軸の軸端面とが接触しやすい。軸端面同士が接触すると、音が発生する。そのような音はユーザにとって不快である。
【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間の接触に起因する音の発生を防止することが可能なジョイント機構、そのジョイント機構を備えたシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るジョイント機構は、第１軸端面を有し、所定の駆動源によって回転する駆動軸と、前記第１軸端面に対向する第２軸端面を有し、前記駆動軸に連結されることで従動回転する従動軸と、前記駆動軸と前記従動軸とを連結させるカップリングと、前記第１軸端面と前記第２軸端面との間に介在して、前記第１軸端面と前記第２軸端面とが接触することを防止する接触防止手段とを含む。
【０００９】
本発明に係るジョイント機構によれば、接触防止手段が、駆動軸の第１軸端面と従動軸の第２軸端面との間に介在している。そのため、従動軸の回転動作や駆動軸の回転動作に伴って、第１軸端面と第２軸端面とが接触することが防止される。これにより、第１軸端面と第２軸端面との間の接触に起因する音の発生が防止される。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態では、前記接触防止手段は弾性部材である。
【００１１】
この構成によれば、接触防止手段は弾性部材であるため、駆動軸が従動軸に向かって移動したり、従動軸が駆動軸に向かって移動したりしても、駆動軸や従動軸の移動は弾性部材によって吸収される。
【００１２】
本発明の他の好ましい実施形態では、前記接触防止手段は、絶縁材料から形成されている。
【００１３】
この構成によれば、接触防止手段は絶縁材料から形成されているので、例えば従動軸の回転動作に起因して従動軸に静電気が帯電した場合であっても、静電気が駆動軸に移動することが抑制される。これにより、静電気に起因するノイズが駆動系において発生すること、ひいては特に駆動系において搭載されている電子部品が誤動作したり破損したりすることが抑制される。
【００１４】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記第１軸端面と前記第２軸端面とは、所定の隙間を介して対向しており、前記接触防止手段は、前記隙間を占めるように配置されて、前記第１軸端面および前記第２軸端面のいずれか一方を覆う覆い部を有する。
【００１５】
この構成によれば、接触防止手段は、第１軸端面および第２軸端面のいずれか一方を覆う覆い部を有するので、第１軸端面と第２軸端面との間の接触を防止することが容易である。
【００１６】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記駆動軸は、第１係合部を有し、前記従動軸は、第２係合部を有し、前記カップリングは、前記第１係合部および前記第２係合部のそれぞれに係合可能な形状を有し、前記第１係合部および前記第２係合部に係合することで、前記駆動軸と前記従動軸とを連結させ、前記接触防止手段は、前記覆い部に加え、前記第１係合部および前記第２係合部のいずれか一方に係合可能な第３係合部を有する。
【００１７】
この構成によれば、接触防止手段は、駆動軸の第１係合部または従動軸の第２係合部に係合する第３係合部を有するので、接触防止手段の覆い部を、第１軸端面または第２軸端面に取り付けることが容易である。
【００１８】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記第１係合部は、前記駆動軸から、該駆動軸の軸方向と直交する方向に突出する第１係合ピンであり、前記第２係合部は、前記従動軸から、該従動軸の軸方向と直交する方向に突出する第２係合ピンであり、前記第３係合部は、前記第１係合ピンおよび前記第２係合ピンのいずれか一方が挿通される係合孔である。
【００１９】
この構成によれば、第１係合部および第２係合部のそれぞれをピンで構成すると共に、第３係合部を、ピンが係合可能な孔で構成しているので、構造を簡単化することができる。また、第１係合ピンまたは第２係合ピンを係合孔に挿通させて覆い部を取り付ける構成は、接着剤や両面テープを用いて覆い部を取り付ける構成と比較して、覆い部の脱落を防止することができる。
【００２０】
本発明に係るシート給紙装置は、駆動軸と、前記駆動軸によって従動回転する従動軸を有し、前記従動軸の回転によってシートを搬送する給紙ローラと、前記駆動軸と前記従動軸を連結させるジョイント機構とを含み、前記ジョイント機構として、上記構成のジョイント機構が用いられている。
【００２１】
本発明に係るシート給紙装置は、上記構成のジョイント機構を用いているので、給紙ローラの回転動作に起因して従動軸が駆動軸に向かうように移動しても、ジョイント機構の接触防止手段により、従動軸の移動が阻まれるので、音の発生が防止される。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、原稿画像を有する原稿シートを読取位置に搬送するシート給紙装置と、前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含み、前記シート給紙装置として、上記構成のシート給紙装置が用いられている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るジョイント機構、そのジョイント機構を備えたシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置によれば、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間に介在する接触防止手段により、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間の接触に起因する音の発生を防止することや、静電気に起因するノイズによって電子部品が誤動作したり破損したりすることを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】自動原稿給紙装置の外観を示す斜視図である。
【図３】画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】自動原稿給紙装置の要部断面図である。
【図５】自動原稿給紙装置の原稿給送ユニットの部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】前記原稿給送ユニットを下面側から見た斜視図である。
【図７】自動原稿給紙装置の上部カバーユニットを下面側から見た斜視図である。
【図８】図７の上部カバーユニットから、内面のガイド部材を取り除いた状態の斜視図である。
【図９】図６の一部拡大図であり、ジョイント部を示す。
【図１０】ジョイント部からカップリングを取り外した状態を示す斜視図である。
【図１１】接触防止部材が駆動軸に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図１２】接触防止部材の斜視図である。
【図１３】駆動軸における接触防止部材が取り付けられる軸端部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、自動原稿給紙装置３の外観を示す斜視図、図３は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置１は、プリンタ、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２６】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間（胴内排紙部２４）を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿給紙装置３（シート給紙装置）、及び装置本体２の下側に組み付けられた増設給紙ユニット４を含む。
【００２７】
装置本体２は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための各種機器が収容されている。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の右側面の側に配置され、胴内排紙部２４へシートを排出するための排出口９６１が設けられている。
【００２８】
胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面２４１は、下部筐体２１の上面で区画され、排出口９６１から排出されたシートが積載される。
【００２９】
上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。
【００３０】
下部筐体２１には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１が装着されている。増設給紙ユニット４もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット４１、４２を含む。これら給紙カセット２１１、４１、４２は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット２１１、４１、４２は、下部筐体２１又は増設給紙ユニット４の前面から手前方向に引出可能である。なお、図３では、下部筐体２１の給紙カセット２１１のみを描いている。
【００３１】
装置本体２の右側面には、ユーザに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。マルチトレイユニットＭは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ４３と、前記記録シートを下部筐体２１内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット４４とを含む。給紙トレイ４３は、その下端部において下部筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ４３を開き、その上に記録シートを載置する。
【００３２】
自動原稿給紙装置３は、装置本体２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図３では、この自動原稿給紙装置３の記載を省いている。自動原稿給紙装置３は、装置本体２における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２２２が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２２３の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給紙装置３は上方に開けられる。
【００３３】
図２を参照して、自動原稿給紙装置３は、本体ハウジング３０、原稿給紙トレイ３１、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３及び原稿反転トレイ３１Ｂを備える。本体ハウジング３０は、自動原稿給紙装置３に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。
【００３４】
原稿給紙トレイ３１は、画像読取位置へ給送される原稿シートが載置されるトレイであって、本体ハウジング３０の給送口３０Ｈから延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。
【００３５】
原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び搬送機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット３２Ｕを含む。これら詳細については、図４他に基づいて後記で詳述する。
【００３６】
原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取れた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。原稿反転トレイ３１Ｂは、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートが一時的に排出されるトレイである。
【００３７】
続いて、図３に基づいて、装置本体２の内部構造を説明する。下部筐体２１の内部には、上方から順に、トナーコンテナ９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び上述の給紙カセット２１１が収容されている。
【００３８】
画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラ１４及びクリーニング装置１５とを含む。
【００３９】
感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。
【００４０】
現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラ１６、１７、磁気ローラ１８、及び現像ローラ１９を含む。攪拌ローラ１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラ１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラ１９の周面には、磁気ローラ１８と現像ローラ１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラ１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００４１】
一次転写ローラ１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。
【００４２】
イエロー用トナーコンテナ９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９９Ｍ、シアン用トナーコンテナ９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ９９Ｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＫ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００４３】
露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４４】
中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される記録シートに、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００４５】
給紙カセット２１１（４１、４２）は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、ピックアップローラ２１２が配置されている。ピックアップローラ２１２の駆動により、給紙カセット２１１内のシート束の最上層の記録シートが１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。一方、給紙トレイ４３に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット４４の給紙ローラ４５の駆動によって、搬入搬送路２６へ搬入される。
【００４６】
搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びるシート搬送路２８が設けられている。シート搬送路２８の上流部分は、下部筐体２１に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。シート搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラ対２７が配置されている。シートは、レジストローラ対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。
【００４７】
連結筐体２３の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、加熱ローラと加圧ローラとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。
【００４８】
上部筐体２２の上面には、第１コンタクトガラス２２２と第２コンタクトガラス２２３とが嵌め込まれている。第１コンタクトガラス２２２は、自動原稿給紙装置３から自動給送される原稿シートの読取用に設けられている。第２コンタクトガラス２２３は、手置きされる原稿シートの読取用に設けられている。
【００４９】
上部筐体２２の内部には、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取るための走査機構２２４と撮像素子２２５とが収容されている。走査機構２２４は、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含み、原稿からの反射光を撮像素子２２５に導く。撮像素子２２５は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路（図略）でデジタル電気信号に変換された後、露光ユニット９４に入力される。
【００５０】
続いて、図４〜図８に基づき、自動原稿給紙装置３の内部構造について詳述する。図４は、自動原稿給紙装置３の要部（原稿搬送部３２）の断面図である。原稿搬送部３２は、原稿シートの搬送経路となる第１〜第５搬送路３４１〜３４５と、これら第１〜第５搬送路３４１〜３４５の適所に配置された第１〜第５搬送ローラ対３５１〜３５５と、原稿給紙トレイ３１の載置された原稿シートを原稿搬送部３２内へ送り込む原稿給送ユニット５とを備える。図５は、原稿給送ユニット５を拡大して示す斜視図、図６は、原稿給送ユニット５を下面側から見た斜視図、図７は、上述の上部カバーユニット３２Ｕを下面側から見た斜視図、図８は、内面のガイド部材３２１を取り除いた状態の上部カバーユニット３２Ｕの斜視図である。
【００５１】
第１、第２及び第３搬送路３４１、３４２、３４３は、上述の給送口３０Ｈから、原稿画像の光学的な読取位置Ｘを経由して、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に排紙する排紙口３０Ｅまで延びる、Ｕ字型に湾曲した搬送路を構成している。一方、第４及び第５搬送路３４４、３４５は、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートを反転させるために用いられるスイッチバック搬送路である。
【００５２】
第１搬送路３４１は、原稿給紙トレイ３１に連なって給送口３０Ｈから左方に、やや先下がりに延びる搬送路であり、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートが最初に通過する搬送路である。この第１搬送路３４１の上側搬送面は、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１（図７参照）により画定されている。第２搬送路３４２は、第１搬送路３４１の下流端から、原稿読取位置Ｘである第１コンタクトガラス２２２との対向位置まで延びる、円弧状の搬送路である。この第２搬送路３４２の一方の搬送面も、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１で画定されている。第３搬送路３４３は、第１コンタクトガラス２２２との対向位置から右方に、排紙口３０Ｅまでやや先上がりに延びる搬送路である。なお、第１コンタクトガラス２２２との対向位置には、原稿シートを第１コンタクトガラス２２２に摺接させる接面ガイド３６が配置されている。
【００５３】
第４搬送路３４４は、第３搬送路３４３から分岐して上方右に延びる搬送路である。第３搬送路３４３と第４搬送路３４４との分岐部には振り分けレバー３７が配置されている。振り分けレバー３７は、通常の片面読取の場合は原稿シートを第３搬送路３４３へ案内するが、原稿シートの両面読取が実行される場合において、片面読取を終えた当該原稿シートを表裏反転させる必要が有るときに、原稿シートを第４搬送路３４４へ案内する。第５搬送路３４５は、第４搬送路３４４及び第１搬送路３４１と原稿反転トレイ３１Ｂとに連通した略水平な搬送路であり、表裏反転させる原稿シートを第４搬送路３４４から受け入れ、第１搬送路３４１にスイッチバック搬送するための搬送路である。
【００５４】
第１、第２、第３、第４及び第５搬送ローラ対３５１、３５２、３５３、３５４及び３５５は、それぞれ、原稿シートを搬送する回転駆動力を発生する駆動ローラ３５１Ａ、３５２Ａ、３５３Ａ、３５４Ａ及び３５５Ａと、これに当接されて従動回転する従動ローラ３５１Ｂ、３５２Ｂ、３５３Ｂ、３５４Ｂ及び３５５Ｂとの組み合わせからなる。
【００５５】
第１搬送ローラ対３５１は、第１搬送路３４１と第２搬送路３４２との間に配置され、大きく湾曲している第２搬送路３４２に向けて原稿シートを給送する。第２搬送ローラ対３５２は、原稿読取位置Ｘの直上流に配置され、この原稿読取位置Ｘへ原稿シートを送り込む。第３搬送ローラ対３５３は、原稿読取位置Ｘの直下流に配置され、画像読取後の原稿シートを、第３搬送路３４３又は第４搬送路３４４へ送り出す。第４搬送ローラ対３５４は、排紙口３０Ｅの近傍に配置され、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に向けて排出する。第５搬送ローラ対３５５は、正転及び逆転が可能なローラ対であって第５搬送路３４５に配置され、原稿反転トレイ３１Ｂを活用して、原稿シートのスイッチバック搬送を実行する。
【００５６】
原稿給送ユニット５は、ピックアップローラ５１と、ピックアップローラ５１よりもシート搬送方向の下流側に配置される原稿給紙ローラ５２と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの給紙方向先端を規制する一対のストッパ５３と、これら部材を保持するホルダ５０と、駆動機構５６と、ジョイント部６０と、ホルダ５０に回転力を与える捻りコイルバネ５７とを含む。図７及び図８に示す通り、原稿給送ユニット５は、上部カバーユニット３２Ｕに組み付けられている。
【００５７】
ホルダ５０は、平板状の上板５００と、この上板５００と一体のリブ部材からなる前板５０１、後板５０２及び中板５０３とを含む、箱状の部材である。前板５０１及び後板５０２には、同軸上に並ぶ前筒状部５０４及び後筒状部５０５が突設されている。ホルダ５０は、この前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りに揺動する。
【００５８】
ピックアップローラ５１は、その軸回りに回転する回転力が与えられ、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを、１枚ずつ原稿搬送部３２（第１搬送路３４１）に向けて送り出す。ピックアップローラ５１の回転軸は、後板５０２及び中板５０３の右端側で回転自在に支持されている。ピックアップローラ５１は、ホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りの揺動によって、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートの上面に接触する給紙位置と、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更する。
【００５９】
図５に示すように、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２には、ピックアップローラ５１と対向する位置には捌きパット３１３が配置されている。ピックアップローラ５１が給紙位置にあるとき、ピックアップローラ５１と捌きパット３１３との間にニップ部が形成されることとなる。
【００６０】
原稿給紙ローラ５２は、ピックアップローラ５１から送り出された１枚の原稿シートを、さらに第１搬送路３４１に向けて搬送する。原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１（従動軸）は、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２で回転自在に支持されている。原稿シートの給紙動作を行う際、従動回転軸５２１には回転駆動力が与えられ、原稿給紙ローラ５２は回転する。なお、図４に示す通り、この原稿給紙ローラ５２に対向して、本体ハウジングには従動ローラ３５０が配置されている。上述したホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５は、従動回転軸５２１の軸回りに回転可能に取り付けられている。つまり、従動回転軸５２１の軸心とホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心とは同軸であり、このため原稿給紙ローラ５２は、ホルダ５０が揺動しても上下動せず、常時従動ローラ３５０と給紙ニップ部を形成している。
【００６１】
一対のストッパ５３は、ピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間の略中間に位置するよう、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２の外面側にそれぞれ取り付けられている。ストッパ５３は、ホルダ５０に係合する係合部５３１と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの給紙方向先端を当止するストッパ片５３２と、ストッパ片５３２を係合部５３１に対して回動自在に支持するピン５３３とを含む。なお、ストッパ片５３２は、前方視で時計方向への回動に対しては係合部５３１に当止され、反時計方向のみ回動自在である。
【００６２】
ストッパ片５３２は、ピックアップローラ５１が退避姿勢にあるとき、図５に示すように、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２に突出して、原稿シートの給紙方向先端を規制する。一方、ホルダ５０が揺動してピックアップローラ５１が給紙位置にあるとき、ストッパ片５３２はホルダ５０の右端が下降するのに連動して、その下端が持ち上げられ、原稿シートの給紙方向先端の規制を解除する。原稿シートの搬送中にジャムが生じ、ユーザが原稿シートを給紙方向とは逆方向に引き抜く動作を行った場合、ストッパ片５３２はピン５３３回りに反時計方向に回動する。このため、原稿シートの引き抜き動作を阻害しない。
【００６３】
ピックアップローラ５１の回転軸には、外周面に多数の溝が形成された第１ホイール５４１が固定されている。また、原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１には、同様な溝を備えた第２ホイール５４２が固定されている（図６参照）。これら第１、第２ホイール５４１、５４２は、それぞれピックアップローラ５１、原稿給紙ローラ５２の後方側の位置に配置されている。第１、第２ホイール５４１、５４２に対して、動力伝達用の無端ベルト５５が架け渡されている。無端ベルト５５の内周面には、第１、第２ホイール５４１、５４２が備える溝と係合する多数の突起が形成されている。原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１に原稿シートを送り出す方向の回転駆動力（正方向の回転駆動力；前方向から見て時計方向の回転駆動力）が与えられると、その回転力は、無端ベルト５５を通して、ピックアップローラ５１の回転軸に伝達される。その結果、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２の双方が同期回転する。
【００６４】
駆動機構５６は、原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１に対して正方向または逆方向の回転駆動力を伝達するための機構である。駆動機構５６は、図６に示すように、モータ７と、駆動軸５６２と、駆動入力部５６３とを含む。モータ７は、正方向及び逆方向の回転駆動力を発生する。このモータ７としては、ＤＣモータ、スッテッピングモータ等を用いることができる。駆動入力部５６３には、モータ７から図略のギア機構を介して回転駆動力が与えられる。駆動軸５６２は、駆動入力部５６３と一体化されているので、前記回転駆動力によって駆動軸５６２が回転する。
【００６５】
ジョイント部６０は、駆動機構５６の駆動軸５６２と原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１とを機械的に連結して、駆動軸５６２の回転駆動力を従動回転軸５２１に伝達する。ジョイント部６０による駆動力の伝達により、従動回転軸５２１が従動回転し、原稿給紙ローラ５２が回転する。従動回転軸５２１の回転に伴い、ピックアップローラ５１は無端ベルト５５を介して回転して原稿シートを送り出す。ジョイント部６０の詳細は、後で図９〜図１３を参照して説明する。
【００６６】
捻りコイルバネ５７は、そのコイル部が一定の保持力を持って従動回転軸５２１と一体のボス５７１に挿通されると共に、ホルダ５０に対する正方向係合部及び逆方向係合部を備える。捻りコイルバネ５７は、ホルダ５０と従動回転軸５２１とをバネクラッチの態様で連結する部材であって、ホルダ５０の揺動が規制されない範囲では従動回転軸５２１の回転力をホルダ５０に伝達するが、ホルダ５０の揺動が規制された状態では従動回転軸５２１の回転力をホルダ５０に伝達しない機能を果たす部材である。なお、この捻りコイルバネ５７に代えて、トルクリミッタを用いることもできる。
【００６７】
従動回転軸５２１に正方向の回転駆動力が与えられると、前記保持力によって捻りコイルバネ５７は従動回転軸５２１と一体回転し、前記正方向係合部がホルダ５０に回転力を伝達する。結果として、ホルダ５０は従動回転軸５２１の軸心回りに時計方向に回動し、ピックアップローラ５１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの上面に接触する給紙位置に移動する。ピックアップローラ５１が原稿給紙トレイ３１に当止された後は、捻りコイルバネ５７の従動回転軸５２１に対する巻き付け力が緩み、従動回転軸５２１（ボス５７１）が捻りコイルバネ５７に対して空転するようになる。これにより、給紙位置に移動された後に従動回転軸５２１の回転力はホルダ５０に伝達されない。
【００６８】
従動回転軸５２１に逆方向の回転駆動力が与えられた場合も同様である。この場合、前記逆方向係合部がホルダ５０と係合し、ホルダ５０を従動回転軸５２１の軸心回りに反時計方向に回動させる。これにより、ピックアップローラ５１は、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置に移動する。図４及び図５は、ピックアップローラ５１が退避位置に移動している状態を示している。ホルダ５０が、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０に当止された後は、同様に従動回転軸５２１が捻りコイルバネ５７に対して空転するようになり、退避位置に移動された後に従動回転軸５２１の回転力はホルダ５０に伝達されない。
【００６９】
次に、図９〜図１３を参照して、ジョイント部６０について説明する。図９は、図６の一部拡大図であり、ジョイント部６０を示す。ジョイント部６０は、上述したように駆動機構５６の駆動軸５６２と原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１とを連結するものであって、接触防止部材６１（接触防止手段）と、カップリング６２と、押圧ばね６３とを含む。図１０は、ジョイント部６０からカップリング６２を取り外した状態を示す斜視図である。図１１は、接触防止部材６１が駆動軸５６２に取り付けられた状態を示す斜視図であり、図１２は、接触防止部材６１の斜視図であり、図１３は、駆動軸５６２における接触防止部材６１が取り付けられる軸端部の斜視図である。なお、本実施形態では、ジョイント部６０、駆動機構５６の駆動軸５６２および原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１がジョイント機構を構成している。
【００７０】
接触防止部材６１は、駆動軸５６２の軸端面（以下、第１軸端面５６５という）と、従動回転軸５２１の軸端面（以下、第２軸端面５２３という）とが接触することを防止する部材である。第１軸端面５６５と第２軸端面５２３とは、所定の隙間Ｇを介して互いに対向しており、接触防止部材６１は、隙間Ｇに介在することで、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３とが接触することを防止する。接触防止部材６１は、樹脂やゴム等の材料から形成される弾性部材である。また、接触防止部材６１の材料は、絶縁性を備えた材料であることが好ましい。
【００７１】
具体的には、接触防止部材６１は、図１２に示すように、第１軸端面５６５を覆う覆い部６１０と、覆い部６１０を駆動軸５６２の軸端部に固定するための一対の係合片６１３（第３係合部）とを有する。
【００７２】
覆い部６１０は、偏平な形状を有する部位であって、第１軸端面５６５に接触した状態で第１軸端面５６５を覆う第１面６１１と、第１面６１１とは反対側の第２面６１２とを有する。第１面６１１は、駆動軸５６２の軸方向に直交する面であり、第２面６１２は、従動回転軸５２１の軸方向に直交する面である。第１面６１１は、第１軸端面５６５のほぼ全体を覆うことが可能な形状を有する。第２面６１２は、第２軸端面５２３と接触する面である。第１面６１１と第２面６１２との間の距離、つまり覆い部６１０の厚みは、隙間Ｇの寸法に対応しているため、覆い部６１０は隙間Ｇを占めるように配置されている。なお、覆い部６１０の厚み寸法は、駆動軸５６２の軸方向における寸法である。
【００７３】
一対の係合片６１３は、互いに対向するように、かつ互いに平行に延びるように、覆い部６１０の縁部から突出している。各係合片６１３は、駆動軸５６２の軸方向に延びている。各係合片６１３には、覆い部６１０の縁部から、突出方向先端にかけて延びる係合孔６１５が形成されている。
【００７４】
接触防止部材６１が取り付けられる駆動軸５６２は、図１３に示すように、軸端部において、一対のカット面５６６を有する。各カット面５６６は、軸端部を、第１軸端面５６５から所定の距離だけ軸方向に切削することで形成されている。一対のカット面５６６は、軸心を挟んで互いに平行に延びるように形成されている。また、一方のカット面５６６と他方のカット面５６６との間の距離は、接触防止部材６１の一対の係合片６１３間の距離と略等しくなるように設定されている。そして、一方のカット面５６６から他方のカット面５６６にかけて貫通孔５６７が形成されている。
【００７５】
接触防止部材６１は、駆動軸５６２の軸端部に次のようにして取り付けられる。すなわち、接触防止部材６１の一対の係合片６１３を、対応するカット面５６６に沿って摺動させて、覆い部６１０を第１軸端面５６５に突き当てる。これにより、一方の係合片６１３の係合孔６１５と、貫通孔５６７と、他方の係合片６１３の係合孔６１５とが並ぶ。そして、第１係合ピン５６４（第１係合部）を、一方の係合孔６１５、貫通孔５６７、他方の係合孔６１５の順に圧入することで、図１１に示すように、接触防止部材６１が駆動軸５６２の軸端部に固定される。このとき、覆い部６１０は、第１軸端面５６５に密着して第１軸端面５６５の略全体を覆っている。また、第１係合ピン５６４は、駆動軸５６２から、駆動軸５６２の軸方向と直交する方向に延び、両端部が駆動軸５６２の周面から互いに反対方向に突出した状態となっている。なお、上記のように接触防止部材６１を固定する手順に代え、第１係合ピン５６４を貫通孔５６７に圧入した後、弾性を備えた接触防止部材６１の一対の係合片６１３を拡げつつ、一方の係合孔６１５に第１係合ピン５６４の一方の端部を通すと共に、他方の係合孔６１５に第１係合ピン５６４の他方の端部を通すことにより、接触防止部材６１の固定を行ってもよい。
【００７６】
カップリング６２は、筒状の部材であって、一方の端部において、第１軸端面５６５が形成された、駆動軸５６２の軸端部を受容すると共に、他方の端部において、第２軸端面５２３が形成された、従動回転軸５２１の軸端部を受容する。
【００７７】
また、カップリング６２は、駆動軸５６２の第１係合ピン５６４および従動回転軸５２１の第２係合ピン５２２（第２係合部）のそれぞれに係合可能な形状を有する。具体的には、第２係合ピン５２２は、従動回転軸５２１から、従動回転軸５２１の軸方向と直交する方向に延びており、両端部が従動回転軸５２１の周面から互いに反対方向に突出している。カップリング６２の筒壁には、軸方向に延びる溝部６２１が形成されている。溝部６２１は、従動回転軸５２１側の端部から駆動軸５６２側の端部に向かって所定の距離だけ延びている溝部６２１である。カップリング６２、駆動軸５６２および従動回転軸５２１は同心に配置されている。そして、溝部６２１に、駆動軸５６２の第１係合ピン５６４と、従動回転軸５２１の第２係合ピン５２２とが嵌まり込むことで、カップリング６２と、駆動軸５６２および従動回転軸５２１との間の係合が達成され、駆動軸５６２と従動回転軸５２１とが機械的に連結される。
【００７８】
駆動軸５６２の回転駆動力は、次のようにして従動回転軸５２１に伝達される。すなわち、駆動軸５６２が回転すると、それに伴い、第１係合ピン５６４が回転する。第１係合ピン５６４はカップリング６２の溝部６２１に嵌まり込んでいるので、第１係合ピン５６４の回転に伴い、カップリング６２が回転する。そして、第２係合ピン５２２は、溝部６２１に嵌まり込んでいるので、カップリング６２の回転に伴って回転する。これにより、従動回転軸５２１が回転する。このようにして駆動軸５６２から従動回転軸５２１に伝わった回転駆動力が原稿給紙ローラ５２およびピックアップローラ５１を回転させる。
【００７９】
押圧ばね６３は、カップリング６２の溝部６２１に嵌まり込んでいる第１係合ピン５６４が溝部６２１の終端６２２によって押圧されるようにカップリング６２を第１係合ピン５６４に向けて押圧する。押圧ばね６３は、駆動軸５６２を囲むコイルを有し、コイルの一端が駆動軸５６２の周面上に設けられた当止部５６４に当止されており、他端がカップリング６２における駆動軸５６２側の端面に接触している。押圧ばね６３は、カップリング６２が駆動軸５６２側から従動回転軸５２１側に移動するように付勢力をカップリング６２に対して作用させる。この付勢力により、第１係合ピン５６４が溝部６２１の終端６２２に当接する。
【００８０】
以上説明した本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、ジョイント部６０の接触防止部材６１の覆い部６１０は、駆動軸５６２の第１軸端面５６５と従動回転軸５２１の第２軸端面５２３との間の隙間Ｇを占めるように第１軸端面５６５および第２軸端面５２３間に介在している。そのため、従動回転軸５２１の回転動作（原稿給紙ローラ５２の回転動作）や駆動軸５６２の回転動作に伴って、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３とが接触することが防止される。これにより、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３との間の接触に起因する音の発生が防止される。
【００８１】
しかも、覆い部６１０は第１軸端面５６５を覆っているので、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３との間の接触を防止することが容易である。また、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３との間に介在して第１軸端面５６５を覆うという構成で音の発生を防止しているので、接触防止部材６１の構造を簡単化できる。
【００８２】
また、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、従動回転軸５２１の回転動作（原稿給紙ローラ５２の回転動作）や駆動軸５６２の回転動作に伴って、駆動軸５６２が従動回転軸５２１に向かって移動したり、従動回転軸５２１が駆動軸５６２に向かって移動したりしても、接触防止部材６１は弾性部材であるため、駆動軸５６２や従動回転軸５２１の移動は弾性部材によって吸収される。これにより、音の発生が防止される。
【００８３】
さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、例えば、従動回転軸５２１の回転動作や、原稿給紙ローラ５２と原稿シートとの間の摩擦接触に起因して従動回転軸５２１に静電気が帯電した場合であっても、接触防止部材６１は絶縁材料から形成されているので、静電気が駆動軸５６２に移動することが抑制される。これにより、静電気に起因するノイズが駆動系において発生すること、ひいては特に駆動系において搭載されている電子部品が誤動作したり破損したりすることが抑制される。なお、接触防止部材６１の覆い部６１０の厚み寸法は、静電気が従動回転軸５２１から駆動軸５６２に移動可能な距離よりも大きく設定されている。
【００８４】
さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、第１係合ピン５６４（第１係合部）を、接触防止部材６１の一対の係合片６１３の各係合孔６１５（第３係合部）に通すだけで、覆い部６１０を第１軸端面５６５に容易に取り付けることができる。また、第１係合部をピンで構成していると共に、第３係合部を、ピンが係合可能な孔で構成しているので、構造を簡単化することができる。さらに、第１係合ピン５６４を係合孔６１５に挿通させて覆い部６１０を取り付ける構成は、接着剤や両面テープを用いて覆い部６１０を取り付ける構成と比較して、覆い部６１０の第１軸端面５６５からの脱落を防止することができる。
【００８５】
以上説明した本実施形態では、接触防止部材６１を駆動軸５６２の軸端部に取り付け、覆い部６１０によって第１軸端面５６５を覆わせる構成について説明したが、この構成に代えて、接触防止部材６１を従動回転軸５２１の軸端部に取り付け、覆い部６１０によって第２軸端面５２３を覆わせる構成を採用してもよい。その場合であっても、上述した効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 画像形成装置
３ 自動原稿給紙装置（シート給紙装置）
５２ 原稿給紙ローラ
５２１ 従動回転軸（従動軸）
５２２ 第２係合ピン（第２係合部）
５２３ 第２軸端面
５６ 駆動機構
５６２ 駆動軸
５６４ 第１係合ピン（第１係合部）
５６５ 第１軸端面
６０ ジョイント部
６１ 接触防止部材（接触防止手段）
６１０ 覆い部
６１３ 係合片
６１５ 係合孔（第３係合部）
６２ カップリング
６２１ 溝部
６３ 押圧ばね
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動軸と従動軸とが連結されるジョイント機構、特に、シートを搬送する搬送ローラの従動軸と駆動軸とをジョイント機構によって連結させるシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機等の画像形成装置は、画像を有する原稿等の原稿シートを所定の読取位置に搬送するシート給紙装置と、読取位置において原稿シートの原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含む。シート給紙装置として、例えば特許文献１のものが知られている。
【０００３】
シート給紙装置は、一般的に、例えば、原稿シートを読取位置に向けて搬送する給紙ローラと、給紙ローラの給紙軸（従動軸）に連結されて、給紙軸を回転させる駆動軸と、駆動軸に連結されたモータと、給紙軸と駆動軸とを連結させるカップリングとを含む。駆動軸、給紙軸およびカップリングがジョイント機構を構成している。
【０００４】
駆動軸には、該駆動軸の径方向に突出する第１係合ピンが設けられ、給紙軸には、該給紙軸の径方向に突出する第２係合ピンが設けられている。カップリングには、その筒壁において軸方向に延びる係合溝が形成されている。そして、第１係合ピンおよび第２係合ピンがカップリングの係合溝に係合されることで、駆動軸と給紙軸とが連結される。これにより、モータからの駆動力が駆動軸を介して給紙軸に伝達され、給紙ローラが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−０８８９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成のジョイント機構では、駆動軸と給紙軸との間に隙間が介在している。そのため、給紙ローラの回転動作や駆動軸の回転動作により、駆動軸の軸端面と給紙軸の軸端面とが接触しやすい。軸端面同士が接触すると、音が発生する。そのような音はユーザにとって不快である。
【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間の接触に起因する音の発生を防止することが可能なジョイント機構、そのジョイント機構を備えたシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るジョイント機構は、第１軸端面を有し、所定の駆動源によって回転する駆動軸と、前記第１軸端面に対向する第２軸端面を有し、前記駆動軸に連結されることで従動回転する従動軸と、前記駆動軸と前記従動軸とを連結させるカップリングと、前記第１軸端面と前記第２軸端面との間に介在して、前記第１軸端面と前記第２軸端面とが接触することを防止する接触防止手段とを含む。
【０００９】
本発明に係るジョイント機構によれば、接触防止手段が、駆動軸の第１軸端面と従動軸の第２軸端面との間に介在している。そのため、従動軸の回転動作や駆動軸の回転動作に伴って、第１軸端面と第２軸端面とが接触することが防止される。これにより、第１軸端面と第２軸端面との間の接触に起因する音の発生が防止される。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態では、前記接触防止手段は弾性部材である。
【００１１】
この構成によれば、接触防止手段は弾性部材であるため、駆動軸が従動軸に向かって移動したり、従動軸が駆動軸に向かって移動したりしても、駆動軸や従動軸の移動は弾性部材によって吸収される。
【００１２】
本発明の他の好ましい実施形態では、前記接触防止手段は、絶縁材料から形成されている。
【００１３】
この構成によれば、接触防止手段は絶縁材料から形成されているので、例えば従動軸の回転動作に起因して従動軸に静電気が帯電した場合であっても、静電気が駆動軸に移動することが抑制される。これにより、静電気に起因するノイズが駆動系において発生すること、ひいては特に駆動系において搭載されている電子部品が誤動作したり破損したりすることが抑制される。
【００１４】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記第１軸端面と前記第２軸端面とは、所定の隙間を介して対向しており、前記接触防止手段は、前記隙間を占めるように配置されて、前記第１軸端面および前記第２軸端面のいずれか一方を覆う覆い部を有する。
【００１５】
この構成によれば、接触防止手段は、第１軸端面および第２軸端面のいずれか一方を覆う覆い部を有するので、第１軸端面と第２軸端面との間の接触を防止することが容易である。
【００１６】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記駆動軸は、第１係合部を有し、前記従動軸は、第２係合部を有し、前記カップリングは、前記第１係合部および前記第２係合部のそれぞれに係合可能な形状を有し、前記第１係合部および前記第２係合部に係合することで、前記駆動軸と前記従動軸とを連結させ、前記接触防止手段は、前記覆い部に加え、前記第１係合部および前記第２係合部のいずれか一方に係合可能な第３係合部を有する。
【００１７】
この構成によれば、接触防止手段は、駆動軸の第１係合部または従動軸の第２係合部に係合する第３係合部を有するので、接触防止手段の覆い部を、第１軸端面または第２軸端面に取り付けることが容易である。
【００１８】
本発明のさらに他の好ましい実施形態では、前記第１係合部は、前記駆動軸から、該駆動軸の軸方向と直交する方向に突出する第１係合ピンであり、前記第２係合部は、前記従動軸から、該従動軸の軸方向と直交する方向に突出する第２係合ピンであり、前記第３係合部は、前記第１係合ピンおよび前記第２係合ピンのいずれか一方が挿通される係合孔である。
【００１９】
この構成によれば、第１係合部および第２係合部のそれぞれをピンで構成すると共に、第３係合部を、ピンが係合可能な孔で構成しているので、構造を簡単化することができる。また、第１係合ピンまたは第２係合ピンを係合孔に挿通させて覆い部を取り付ける構成は、接着剤や両面テープを用いて覆い部を取り付ける構成と比較して、覆い部の脱落を防止することができる。
【００２０】
本発明に係るシート給紙装置は、駆動軸と、前記駆動軸によって従動回転する従動軸を有し、前記従動軸の回転によってシートを搬送する給紙ローラと、前記駆動軸と前記従動軸を連結させるジョイント機構とを含み、前記ジョイント機構として、上記構成のジョイント機構が用いられている。
【００２１】
本発明に係るシート給紙装置は、上記構成のジョイント機構を用いているので、給紙ローラの回転動作に起因して従動軸が駆動軸に向かうように移動しても、ジョイント機構の接触防止手段により、従動軸の移動が阻まれるので、音の発生が防止される。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、原稿画像を有する原稿シートを読取位置に搬送するシート給紙装置と、前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含み、前記シート給紙装置として、上記構成のシート給紙装置が用いられている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るジョイント機構、そのジョイント機構を備えたシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置によれば、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間に介在する接触防止手段により、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間の接触に起因する音の発生を防止することや、静電気に起因するノイズによって電子部品が誤動作したり破損したりすることを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】自動原稿給紙装置の外観を示す斜視図である。
【図３】画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】自動原稿給紙装置の要部断面図である。
【図５】自動原稿給紙装置の原稿給送ユニットの部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】前記原稿給送ユニットを下面側から見た斜視図である。
【図７】自動原稿給紙装置の上部カバーユニットを下面側から見た斜視図である。
【図８】図７の上部カバーユニットから、内面のガイド部材を取り除いた状態の斜視図である。
【図９】図６の一部拡大図であり、ジョイント部を示す。
【図１０】ジョイント部からカップリングを取り外した状態を示す斜視図である。
【図１１】接触防止部材が駆動軸に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図１２】接触防止部材の斜視図である。
【図１３】駆動軸における接触防止部材が取り付けられる軸端部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、自動原稿給紙装置３の外観を示す斜視図、図３は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置１は、プリンタ、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２６】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間（胴内排紙部２４）を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿給紙装置３（シート給紙装置）、及び装置本体２の下側に組み付けられた増設給紙ユニット４を含む。
【００２７】
装置本体２は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための各種機器が収容されている。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の右側面の側に配置され、胴内排紙部２４へシートを排出するための排出口９６１が設けられている。
【００２８】
胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面２４１は、下部筐体２１の上面で区画され、排出口９６１から排出されたシートが積載される。
【００２９】
上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。
【００３０】
下部筐体２１には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１が装着されている。増設給紙ユニット４もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット４１、４２を含む。これら給紙カセット２１１、４１、４２は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット２１１、４１、４２は、下部筐体２１又は増設給紙ユニット４の前面から手前方向に引出可能である。なお、図３では、下部筐体２１の給紙カセット２１１のみを描いている。
【００３１】
装置本体２の右側面には、ユーザに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。マルチトレイユニットＭは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ４３と、前記記録シートを下部筐体２１内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット４４とを含む。給紙トレイ４３は、その下端部において下部筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ４３を開き、その上に記録シートを載置する。
【００３２】
自動原稿給紙装置３は、装置本体２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図３では、この自動原稿給紙装置３の記載を省いている。自動原稿給紙装置３は、装置本体２における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２２２が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２２３の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給紙装置３は上方に開けられる。
【００３３】
図２を参照して、自動原稿給紙装置３は、本体ハウジング３０、原稿給紙トレイ３１、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３及び原稿反転トレイ３１Ｂを備える。本体ハウジング３０は、自動原稿給紙装置３に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。
【００３４】
原稿給紙トレイ３１は、画像読取位置へ給送される原稿シートが載置されるトレイであって、本体ハウジング３０の給送口３０Ｈから延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。
【００３５】
原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び搬送機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット３２Ｕを含む。これら詳細については、図４他に基づいて後記で詳述する。
【００３６】
原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取れた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。原稿反転トレイ３１Ｂは、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートが一時的に排出されるトレイである。
【００３７】
続いて、図３に基づいて、装置本体２の内部構造を説明する。下部筐体２１の内部には、上方から順に、トナーコンテナ９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び上述の給紙カセット２１１が収容されている。
【００３８】
画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラ１４及びクリーニング装置１５とを含む。
【００３９】
感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。
【００４０】
現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラ１６、１７、磁気ローラ１８、及び現像ローラ１９を含む。攪拌ローラ１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラ１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラ１９の周面には、磁気ローラ１８と現像ローラ１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラ１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００４１】
一次転写ローラ１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。
【００４２】
イエロー用トナーコンテナ９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９９Ｍ、シアン用トナーコンテナ９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ９９Ｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＫ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００４３】
露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４４】
中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される記録シートに、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００４５】
給紙カセット２１１（４１、４２）は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、ピックアップローラ２１２が配置されている。ピックアップローラ２１２の駆動により、給紙カセット２１１内のシート束の最上層の記録シートが１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。一方、給紙トレイ４３に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット４４の給紙ローラ４５の駆動によって、搬入搬送路２６へ搬入される。
【００４６】
搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びるシート搬送路２８が設けられている。シート搬送路２８の上流部分は、下部筐体２１に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。シート搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラ対２７が配置されている。シートは、レジストローラ対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。
【００４７】
連結筐体２３の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、加熱ローラと加圧ローラとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。
【００４８】
上部筐体２２の上面には、第１コンタクトガラス２２２と第２コンタクトガラス２２３とが嵌め込まれている。第１コンタクトガラス２２２は、自動原稿給紙装置３から自動給送される原稿シートの読取用に設けられている。第２コンタクトガラス２２３は、手置きされる原稿シートの読取用に設けられている。
【００４９】
上部筐体２２の内部には、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取るための走査機構２２４と撮像素子２２５とが収容されている。走査機構２２４は、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含み、原稿からの反射光を撮像素子２２５に導く。撮像素子２２５は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路（図略）でデジタル電気信号に変換された後、露光ユニット９４に入力される。
【００５０】
続いて、図４〜図８に基づき、自動原稿給紙装置３の内部構造について詳述する。図４は、自動原稿給紙装置３の要部（原稿搬送部３２）の断面図である。原稿搬送部３２は、原稿シートの搬送経路となる第１〜第５搬送路３４１〜３４５と、これら第１〜第５搬送路３４１〜３４５の適所に配置された第１〜第５搬送ローラ対３５１〜３５５と、原稿給紙トレイ３１の載置された原稿シートを原稿搬送部３２内へ送り込む原稿給送ユニット５とを備える。図５は、原稿給送ユニット５を拡大して示す斜視図、図６は、原稿給送ユニット５を下面側から見た斜視図、図７は、上述の上部カバーユニット３２Ｕを下面側から見た斜視図、図８は、内面のガイド部材３２１を取り除いた状態の上部カバーユニット３２Ｕの斜視図である。
【００５１】
第１、第２及び第３搬送路３４１、３４２、３４３は、上述の給送口３０Ｈから、原稿画像の光学的な読取位置Ｘを経由して、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に排紙する排紙口３０Ｅまで延びる、Ｕ字型に湾曲した搬送路を構成している。一方、第４及び第５搬送路３４４、３４５は、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートを反転させるために用いられるスイッチバック搬送路である。
【００５２】
第１搬送路３４１は、原稿給紙トレイ３１に連なって給送口３０Ｈから左方に、やや先下がりに延びる搬送路であり、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートが最初に通過する搬送路である。この第１搬送路３４１の上側搬送面は、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１（図７参照）により画定されている。第２搬送路３４２は、第１搬送路３４１の下流端から、原稿読取位置Ｘである第１コンタクトガラス２２２との対向位置まで延びる、円弧状の搬送路である。この第２搬送路３４２の一方の搬送面も、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１で画定されている。第３搬送路３４３は、第１コンタクトガラス２２２との対向位置から右方に、排紙口３０Ｅまでやや先上がりに延びる搬送路である。なお、第１コンタクトガラス２２２との対向位置には、原稿シートを第１コンタクトガラス２２２に摺接させる接面ガイド３６が配置されている。
【００５３】
第４搬送路３４４は、第３搬送路３４３から分岐して上方右に延びる搬送路である。第３搬送路３４３と第４搬送路３４４との分岐部には振り分けレバー３７が配置されている。振り分けレバー３７は、通常の片面読取の場合は原稿シートを第３搬送路３４３へ案内するが、原稿シートの両面読取が実行される場合において、片面読取を終えた当該原稿シートを表裏反転させる必要が有るときに、原稿シートを第４搬送路３４４へ案内する。第５搬送路３４５は、第４搬送路３４４及び第１搬送路３４１と原稿反転トレイ３１Ｂとに連通した略水平な搬送路であり、表裏反転させる原稿シートを第４搬送路３４４から受け入れ、第１搬送路３４１にスイッチバック搬送するための搬送路である。
【００５４】
第１、第２、第３、第４及び第５搬送ローラ対３５１、３５２、３５３、３５４及び３５５は、それぞれ、原稿シートを搬送する回転駆動力を発生する駆動ローラ３５１Ａ、３５２Ａ、３５３Ａ、３５４Ａ及び３５５Ａと、これに当接されて従動回転する従動ローラ３５１Ｂ、３５２Ｂ、３５３Ｂ、３５４Ｂ及び３５５Ｂとの組み合わせからなる。
【００５５】
第１搬送ローラ対３５１は、第１搬送路３４１と第２搬送路３４２との間に配置され、大きく湾曲している第２搬送路３４２に向けて原稿シートを給送する。第２搬送ローラ対３５２は、原稿読取位置Ｘの直上流に配置され、この原稿読取位置Ｘへ原稿シートを送り込む。第３搬送ローラ対３５３は、原稿読取位置Ｘの直下流に配置され、画像読取後の原稿シートを、第３搬送路３４３又は第４搬送路３４４へ送り出す。第４搬送ローラ対３５４は、排紙口３０Ｅの近傍に配置され、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に向けて排出する。第５搬送ローラ対３５５は、正転及び逆転が可能なローラ対であって第５搬送路３４５に配置され、原稿反転トレイ３１Ｂを活用して、原稿シートのスイッチバック搬送を実行する。
【００５６】
原稿給送ユニット５は、ピックアップローラ５１と、ピックアップローラ５１よりもシート搬送方向の下流側に配置される原稿給紙ローラ５２と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの給紙方向先端を規制する一対のストッパ５３と、これら部材を保持するホルダ５０と、駆動機構５６と、ジョイント部６０と、ホルダ５０に回転力を与える捻りコイルバネ５７とを含む。図７及び図８に示す通り、原稿給送ユニット５は、上部カバーユニット３２Ｕに組み付けられている。
【００５７】
ホルダ５０は、平板状の上板５００と、この上板５００と一体のリブ部材からなる前板５０１、後板５０２及び中板５０３とを含む、箱状の部材である。前板５０１及び後板５０２には、同軸上に並ぶ前筒状部５０４及び後筒状部５０５が突設されている。ホルダ５０は、この前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りに揺動する。
【００５８】
ピックアップローラ５１は、その軸回りに回転する回転力が与えられ、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを、１枚ずつ原稿搬送部３２（第１搬送路３４１）に向けて送り出す。ピックアップローラ５１の回転軸は、後板５０２及び中板５０３の右端側で回転自在に支持されている。ピックアップローラ５１は、ホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りの揺動によって、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートの上面に接触する給紙位置と、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更する。
【００５９】
図５に示すように、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２には、ピックアップローラ５１と対向する位置には捌きパット３１３が配置されている。ピックアップローラ５１が給紙位置にあるとき、ピックアップローラ５１と捌きパット３１３との間にニップ部が形成されることとなる。
【００６０】
原稿給紙ローラ５２は、ピックアップローラ５１から送り出された１枚の原稿シートを、さらに第１搬送路３４１に向けて搬送する。原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１（従動軸）は、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２で回転自在に支持されている。原稿シートの給紙動作を行う際、従動回転軸５２１には回転駆動力が与えられ、原稿給紙ローラ５２は回転する。なお、図４に示す通り、この原稿給紙ローラ５２に対向して、本体ハウジングには従動ローラ３５０が配置されている。上述したホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５は、従動回転軸５２１の軸回りに回転可能に取り付けられている。つまり、従動回転軸５２１の軸心とホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心とは同軸であり、このため原稿給紙ローラ５２は、ホルダ５０が揺動しても上下動せず、常時従動ローラ３５０と給紙ニップ部を形成している。
【００６１】
一対のストッパ５３は、ピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間の略中間に位置するよう、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２の外面側にそれぞれ取り付けられている。ストッパ５３は、ホルダ５０に係合する係合部５３１と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの給紙方向先端を当止するストッパ片５３２と、ストッパ片５３２を係合部５３１に対して回動自在に支持するピン５３３とを含む。なお、ストッパ片５３２は、前方視で時計方向への回動に対しては係合部５３１に当止され、反時計方向のみ回動自在である。
【００６２】
ストッパ片５３２は、ピックアップローラ５１が退避姿勢にあるとき、図５に示すように、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２に突出して、原稿シートの給紙方向先端を規制する。一方、ホルダ５０が揺動してピックアップローラ５１が給紙位置にあるとき、ストッパ片５３２はホルダ５０の右端が下降するのに連動して、その下端が持ち上げられ、原稿シートの給紙方向先端の規制を解除する。原稿シートの搬送中にジャムが生じ、ユーザが原稿シートを給紙方向とは逆方向に引き抜く動作を行った場合、ストッパ片５３２はピン５３３回りに反時計方向に回動する。このため、原稿シートの引き抜き動作を阻害しない。
【００６３】
ピックアップローラ５１の回転軸には、外周面に多数の溝が形成された第１ホイール５４１が固定されている。また、原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１には、同様な溝を備えた第２ホイール５４２が固定されている（図６参照）。これら第１、第２ホイール５４１、５４２は、それぞれピックアップローラ５１、原稿給紙ローラ５２の後方側の位置に配置されている。第１、第２ホイール５４１、５４２に対して、動力伝達用の無端ベルト５５が架け渡されている。無端ベルト５５の内周面には、第１、第２ホイール５４１、５４２が備える溝と係合する多数の突起が形成されている。原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１に原稿シートを送り出す方向の回転駆動力（正方向の回転駆動力；前方向から見て時計方向の回転駆動力）が与えられると、その回転力は、無端ベルト５５を通して、ピックアップローラ５１の回転軸に伝達される。その結果、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２の双方が同期回転する。
【００６４】
駆動機構５６は、原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１に対して正方向または逆方向の回転駆動力を伝達するための機構である。駆動機構５６は、図６に示すように、モータ７と、駆動軸５６２と、駆動入力部５６３とを含む。モータ７は、正方向及び逆方向の回転駆動力を発生する。このモータ７としては、ＤＣモータ、スッテッピングモータ等を用いることができる。駆動入力部５６３には、モータ７から図略のギア機構を介して回転駆動力が与えられる。駆動軸５６２は、駆動入力部５６３と一体化されているので、前記回転駆動力によって駆動軸５６２が回転する。
【００６５】
ジョイント部６０は、駆動機構５６の駆動軸５６２と原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１とを機械的に連結して、駆動軸５６２の回転駆動力を従動回転軸５２１に伝達する。ジョイント部６０による駆動力の伝達により、従動回転軸５２１が従動回転し、原稿給紙ローラ５２が回転する。従動回転軸５２１の回転に伴い、ピックアップローラ５１は無端ベルト５５を介して回転して原稿シートを送り出す。ジョイント部６０の詳細は、後で図９〜図１３を参照して説明する。
【００６６】
捻りコイルバネ５７は、そのコイル部が一定の保持力を持って従動回転軸５２１と一体のボス５７１に挿通されると共に、ホルダ５０に対する正方向係合部及び逆方向係合部を備える。捻りコイルバネ５７は、ホルダ５０と従動回転軸５２１とをバネクラッチの態様で連結する部材であって、ホルダ５０の揺動が規制されない範囲では従動回転軸５２１の回転力をホルダ５０に伝達するが、ホルダ５０の揺動が規制された状態では従動回転軸５２１の回転力をホルダ５０に伝達しない機能を果たす部材である。なお、この捻りコイルバネ５７に代えて、トルクリミッタを用いることもできる。
【００６７】
従動回転軸５２１に正方向の回転駆動力が与えられると、前記保持力によって捻りコイルバネ５７は従動回転軸５２１と一体回転し、前記正方向係合部がホルダ５０に回転力を伝達する。結果として、ホルダ５０は従動回転軸５２１の軸心回りに時計方向に回動し、ピックアップローラ５１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの上面に接触する給紙位置に移動する。ピックアップローラ５１が原稿給紙トレイ３１に当止された後は、捻りコイルバネ５７の従動回転軸５２１に対する巻き付け力が緩み、従動回転軸５２１（ボス５７１）が捻りコイルバネ５７に対して空転するようになる。これにより、給紙位置に移動された後に従動回転軸５２１の回転力はホルダ５０に伝達されない。
【００６８】
従動回転軸５２１に逆方向の回転駆動力が与えられた場合も同様である。この場合、前記逆方向係合部がホルダ５０と係合し、ホルダ５０を従動回転軸５２１の軸心回りに反時計方向に回動させる。これにより、ピックアップローラ５１は、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置に移動する。図４及び図５は、ピックアップローラ５１が退避位置に移動している状態を示している。ホルダ５０が、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０に当止された後は、同様に従動回転軸５２１が捻りコイルバネ５７に対して空転するようになり、退避位置に移動された後に従動回転軸５２１の回転力はホルダ５０に伝達されない。
【００６９】
次に、図９〜図１３を参照して、ジョイント部６０について説明する。図９は、図６の一部拡大図であり、ジョイント部６０を示す。ジョイント部６０は、上述したように駆動機構５６の駆動軸５６２と原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１とを連結するものであって、接触防止部材６１（接触防止手段）と、カップリング６２と、押圧ばね６３とを含む。図１０は、ジョイント部６０からカップリング６２を取り外した状態を示す斜視図である。図１１は、接触防止部材６１が駆動軸５６２に取り付けられた状態を示す斜視図であり、図１２は、接触防止部材６１の斜視図であり、図１３は、駆動軸５６２における接触防止部材６１が取り付けられる軸端部の斜視図である。なお、本実施形態では、ジョイント部６０、駆動機構５６の駆動軸５６２および原稿給紙ローラ５２の従動回転軸５２１がジョイント機構を構成している。
【００７０】
接触防止部材６１は、駆動軸５６２の軸端面（以下、第１軸端面５６５という）と、従動回転軸５２１の軸端面（以下、第２軸端面５２３という）とが接触することを防止する部材である。第１軸端面５６５と第２軸端面５２３とは、所定の隙間Ｇを介して互いに対向しており、接触防止部材６１は、隙間Ｇに介在することで、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３とが接触することを防止する。接触防止部材６１は、樹脂やゴム等の材料から形成される弾性部材である。また、接触防止部材６１の材料は、絶縁性を備えた材料であることが好ましい。
【００７１】
具体的には、接触防止部材６１は、図１２に示すように、第１軸端面５６５を覆う覆い部６１０と、覆い部６１０を駆動軸５６２の軸端部に固定するための一対の係合片６１３（第３係合部）とを有する。
【００７２】
覆い部６１０は、偏平な形状を有する部位であって、第１軸端面５６５に接触した状態で第１軸端面５６５を覆う第１面６１１と、第１面６１１とは反対側の第２面６１２とを有する。第１面６１１は、駆動軸５６２の軸方向に直交する面であり、第２面６１２は、従動回転軸５２１の軸方向に直交する面である。第１面６１１は、第１軸端面５６５のほぼ全体を覆うことが可能な形状を有する。第２面６１２は、第２軸端面５２３と接触する面である。第１面６１１と第２面６１２との間の距離、つまり覆い部６１０の厚みは、隙間Ｇの寸法に対応しているため、覆い部６１０は隙間Ｇを占めるように配置されている。なお、覆い部６１０の厚み寸法は、駆動軸５６２の軸方向における寸法である。
【００７３】
一対の係合片６１３は、互いに対向するように、かつ互いに平行に延びるように、覆い部６１０の縁部から突出している。各係合片６１３は、駆動軸５６２の軸方向に延びている。各係合片６１３には、覆い部６１０の縁部から、突出方向先端にかけて延びる係合孔６１５が形成されている。
【００７４】
接触防止部材６１が取り付けられる駆動軸５６２は、図１３に示すように、軸端部において、一対のカット面５６６を有する。各カット面５６６は、軸端部を、第１軸端面５６５から所定の距離だけ軸方向に切削することで形成されている。一対のカット面５６６は、軸心を挟んで互いに平行に延びるように形成されている。また、一方のカット面５６６と他方のカット面５６６との間の距離は、接触防止部材６１の一対の係合片６１３間の距離と略等しくなるように設定されている。そして、一方のカット面５６６から他方のカット面５６６にかけて貫通孔５６７が形成されている。
【００７５】
接触防止部材６１は、駆動軸５６２の軸端部に次のようにして取り付けられる。すなわち、接触防止部材６１の一対の係合片６１３を、対応するカット面５６６に沿って摺動させて、覆い部６１０を第１軸端面５６５に突き当てる。これにより、一方の係合片６１３の係合孔６１５と、貫通孔５６７と、他方の係合片６１３の係合孔６１５とが並ぶ。そして、第１係合ピン５６４（第１係合部）を、一方の係合孔６１５、貫通孔５６７、他方の係合孔６１５の順に圧入することで、図１１に示すように、接触防止部材６１が駆動軸５６２の軸端部に固定される。このとき、覆い部６１０は、第１軸端面５６５に密着して第１軸端面５６５の略全体を覆っている。また、第１係合ピン５６４は、駆動軸５６２から、駆動軸５６２の軸方向と直交する方向に延び、両端部が駆動軸５６２の周面から互いに反対方向に突出した状態となっている。なお、上記のように接触防止部材６１を固定する手順に代え、第１係合ピン５６４を貫通孔５６７に圧入した後、弾性を備えた接触防止部材６１の一対の係合片６１３を拡げつつ、一方の係合孔６１５に第１係合ピン５６４の一方の端部を通すと共に、他方の係合孔６１５に第１係合ピン５６４の他方の端部を通すことにより、接触防止部材６１の固定を行ってもよい。
【００７６】
カップリング６２は、筒状の部材であって、一方の端部において、第１軸端面５６５が形成された、駆動軸５６２の軸端部を受容すると共に、他方の端部において、第２軸端面５２３が形成された、従動回転軸５２１の軸端部を受容する。
【００７７】
また、カップリング６２は、駆動軸５６２の第１係合ピン５６４および従動回転軸５２１の第２係合ピン５２２（第２係合部）のそれぞれに係合可能な形状を有する。具体的には、第２係合ピン５２２は、従動回転軸５２１から、従動回転軸５２１の軸方向と直交する方向に延びており、両端部が従動回転軸５２１の周面から互いに反対方向に突出している。カップリング６２の筒壁には、軸方向に延びる溝部６２１が形成されている。溝部６２１は、従動回転軸５２１側の端部から駆動軸５６２側の端部に向かって所定の距離だけ延びている溝部６２１である。カップリング６２、駆動軸５６２および従動回転軸５２１は同心に配置されている。そして、溝部６２１に、駆動軸５６２の第１係合ピン５６４と、従動回転軸５２１の第２係合ピン５２２とが嵌まり込むことで、カップリング６２と、駆動軸５６２および従動回転軸５２１との間の係合が達成され、駆動軸５６２と従動回転軸５２１とが機械的に連結される。
【００７８】
駆動軸５６２の回転駆動力は、次のようにして従動回転軸５２１に伝達される。すなわち、駆動軸５６２が回転すると、それに伴い、第１係合ピン５６４が回転する。第１係合ピン５６４はカップリング６２の溝部６２１に嵌まり込んでいるので、第１係合ピン５６４の回転に伴い、カップリング６２が回転する。そして、第２係合ピン５２２は、溝部６２１に嵌まり込んでいるので、カップリング６２の回転に伴って回転する。これにより、従動回転軸５２１が回転する。このようにして駆動軸５６２から従動回転軸５２１に伝わった回転駆動力が原稿給紙ローラ５２およびピックアップローラ５１を回転させる。
【００７９】
押圧ばね６３は、カップリング６２の溝部６２１に嵌まり込んでいる第１係合ピン５６４が溝部６２１の終端６２２によって押圧されるようにカップリング６２を第１係合ピン５６４に向けて押圧する。押圧ばね６３は、駆動軸５６２を囲むコイルを有し、コイルの一端が駆動軸５６２の周面上に設けられた当止部５６４に当止されており、他端がカップリング６２における駆動軸５６２側の端面に接触している。押圧ばね６３は、カップリング６２が駆動軸５６２側から従動回転軸５２１側に移動するように付勢力をカップリング６２に対して作用させる。この付勢力により、第１係合ピン５６４が溝部６２１の終端６２２に当接する。
【００８０】
以上説明した本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、ジョイント部６０の接触防止部材６１の覆い部６１０は、駆動軸５６２の第１軸端面５６５と従動回転軸５２１の第２軸端面５２３との間の隙間Ｇを占めるように第１軸端面５６５および第２軸端面５２３間に介在している。そのため、従動回転軸５２１の回転動作（原稿給紙ローラ５２の回転動作）や駆動軸５６２の回転動作に伴って、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３とが接触することが防止される。これにより、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３との間の接触に起因する音の発生が防止される。
【００８１】
しかも、覆い部６１０は第１軸端面５６５を覆っているので、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３との間の接触を防止することが容易である。また、第１軸端面５６５と第２軸端面５２３との間に介在して第１軸端面５６５を覆うという構成で音の発生を防止しているので、接触防止部材６１の構造を簡単化できる。
【００８２】
また、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、従動回転軸５２１の回転動作（原稿給紙ローラ５２の回転動作）や駆動軸５６２の回転動作に伴って、駆動軸５６２が従動回転軸５２１に向かって移動したり、従動回転軸５２１が駆動軸５６２に向かって移動したりしても、接触防止部材６１は弾性部材であるため、駆動軸５６２や従動回転軸５２１の移動は弾性部材によって吸収される。これにより、音の発生が防止される。
【００８３】
さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、例えば、従動回転軸５２１の回転動作や、原稿給紙ローラ５２と原稿シートとの間の摩擦接触に起因して従動回転軸５２１に静電気が帯電した場合であっても、接触防止部材６１は絶縁材料から形成されているので、静電気が駆動軸５６２に移動することが抑制される。これにより、静電気に起因するノイズが駆動系において発生すること、ひいては特に駆動系において搭載されている電子部品が誤動作したり破損したりすることが抑制される。なお、接触防止部材６１の覆い部６１０の厚み寸法は、静電気が従動回転軸５２１から駆動軸５６２に移動可能な距離よりも大きく設定されている。
【００８４】
さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置３によれば、第１係合ピン５６４（第１係合部）を、接触防止部材６１の一対の係合片６１３の各係合孔６１５（第３係合部）に通すだけで、覆い部６１０を第１軸端面５６５に容易に取り付けることができる。また、第１係合部をピンで構成していると共に、第３係合部を、ピンが係合可能な孔で構成しているので、構造を簡単化することができる。さらに、第１係合ピン５６４を係合孔６１５に挿通させて覆い部６１０を取り付ける構成は、接着剤や両面テープを用いて覆い部６１０を取り付ける構成と比較して、覆い部６１０の第１軸端面５６５からの脱落を防止することができる。
【００８５】
以上説明した本実施形態では、接触防止部材６１を駆動軸５６２の軸端部に取り付け、覆い部６１０によって第１軸端面５６５を覆わせる構成について説明したが、この構成に代えて、接触防止部材６１を従動回転軸５２１の軸端部に取り付け、覆い部６１０によって第２軸端面５２３を覆わせる構成を採用してもよい。その場合であっても、上述した効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 画像形成装置
３ 自動原稿給紙装置（シート給紙装置）
５２ 原稿給紙ローラ
５２１ 従動回転軸（従動軸）
５２２ 第２係合ピン（第２係合部）
５２３ 第２軸端面
５６ 駆動機構
５６２ 駆動軸
５６４ 第１係合ピン（第１係合部）
５６５ 第１軸端面
６０ ジョイント部
６１ 接触防止部材（接触防止手段）
６１０ 覆い部
６１３ 係合片
６１５ 係合孔（第３係合部）
６２ カップリング
６２１ 溝部
６３ 押圧ばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸端面を有し、所定の駆動源によって回転する駆動軸と、
前記第１軸端面に対向する第２軸端面を有し、前記駆動軸に連結されることで従動回転する従動軸と、
前記駆動軸と前記従動軸とを連結させるカップリングと、
前記第１軸端面と前記第２軸端面との間に介在して、前記第１軸端面と前記第２軸端面とが接触することを防止する接触防止手段と、
を備えたジョイント機構。
【請求項２】
請求項１に記載のジョイント機構において、
前記接触防止手段は、弾性部材であるジョイント機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載のジョイント機構において、
前記接触防止手段は、絶縁材料から形成されているジョイント機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のジョイント機構において、
前記第１軸端面と前記第２軸端面とは、所定の隙間を介して対向しており、
前記接触防止手段は、前記隙間を占めるように配置されて、前記第１軸端面および前記第２軸端面のいずれか一方を覆う覆い部を有するジョイント機構。
【請求項５】
請求項４に記載のジョイント機構において、
前記駆動軸は、第１係合部を有し、
前記従動軸は、第２係合部を有し、
前記カップリングは、前記第１係合部および前記第２係合部のそれぞれに係合可能な形状を有し、前記第１係合部および前記第２係合部に係合することで、前記駆動軸と前記従動軸とを連結させ、
前記接触防止手段は、前記覆い部に加え、前記第１係合部および前記第２係合部のいずれか一方に係合可能な第３係合部を有するジョイント機構。
【請求項６】
請求項５に記載のジョイント機構において、
前記第１係合部は、前記駆動軸から、該駆動軸の軸方向と直交する方向に突出する第１係合ピンであり、
前記第２係合部は、前記従動軸から、該従動軸の軸方向と直交する方向に突出する第２係合ピンであり、
前記第３係合部は、前記第１係合ピンおよび前記第２係合ピンのいずれか一方が挿通される係合孔であるジョイント機構。
【請求項７】
駆動軸と、
前記駆動軸によって従動回転する従動軸を有し、前記従動軸の回転によってシートを搬送する給紙ローラと、
前記駆動軸と前記従動軸を連結させるジョイント機構と、
を備え、
前記ジョイント機構として、請求項１〜６のいずれか一項に記載のジョイント機構が用いられているシート給紙装置。
【請求項８】
原稿画像を有する原稿シートを読取位置に搬送するシート給紙装置と、
前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、
前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部と、
を備え、
前記シート給紙装置として、請求項７に記載のシート給紙装置が用いられている画像形成装置。
【請求項１】
第１軸端面を有し、所定の駆動源によって回転する駆動軸と、
前記第１軸端面に対向する第２軸端面を有し、前記駆動軸に連結されることで従動回転する従動軸と、
前記駆動軸と前記従動軸とを連結させるカップリングと、
前記第１軸端面と前記第２軸端面との間に介在して、前記第１軸端面と前記第２軸端面とが接触することを防止する接触防止手段と、
を備えたジョイント機構。
【請求項２】
請求項１に記載のジョイント機構において、
前記接触防止手段は、弾性部材であるジョイント機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載のジョイント機構において、
前記接触防止手段は、絶縁材料から形成されているジョイント機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のジョイント機構において、
前記第１軸端面と前記第２軸端面とは、所定の隙間を介して対向しており、
前記接触防止手段は、前記隙間を占めるように配置されて、前記第１軸端面および前記第２軸端面のいずれか一方を覆う覆い部を有するジョイント機構。
【請求項５】
請求項４に記載のジョイント機構において、
前記駆動軸は、第１係合部を有し、
前記従動軸は、第２係合部を有し、
前記カップリングは、前記第１係合部および前記第２係合部のそれぞれに係合可能な形状を有し、前記第１係合部および前記第２係合部に係合することで、前記駆動軸と前記従動軸とを連結させ、
前記接触防止手段は、前記覆い部に加え、前記第１係合部および前記第２係合部のいずれか一方に係合可能な第３係合部を有するジョイント機構。
【請求項６】
請求項５に記載のジョイント機構において、
前記第１係合部は、前記駆動軸から、該駆動軸の軸方向と直交する方向に突出する第１係合ピンであり、
前記第２係合部は、前記従動軸から、該従動軸の軸方向と直交する方向に突出する第２係合ピンであり、
前記第３係合部は、前記第１係合ピンおよび前記第２係合ピンのいずれか一方が挿通される係合孔であるジョイント機構。
【請求項７】
駆動軸と、
前記駆動軸によって従動回転する従動軸を有し、前記従動軸の回転によってシートを搬送する給紙ローラと、
前記駆動軸と前記従動軸を連結させるジョイント機構と、
を備え、
前記ジョイント機構として、請求項１〜６のいずれか一項に記載のジョイント機構が用いられているシート給紙装置。
【請求項８】
原稿画像を有する原稿シートを読取位置に搬送するシート給紙装置と、
前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、
前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部と、
を備え、
前記シート給紙装置として、請求項７に記載のシート給紙装置が用いられている画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１５８４２５（Ｐ２０１２−１５８４２５Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５２１（Ｐ２０１１−１８５２１）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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