ステアリングハンドルの支持装置
【課題】回転センサ付き軸受に直接的に大きい負荷がかかることなく、ステアリングハンドルを重み付けする。
【解決手段】ステアリングハンドル付きのハンドル軸１６を回転自在に支持する上下二段に配置された回転センサ付き軸受１５Ｕ，５１Ｄの外輪２３を、軸受固定機構１４によりチルトフレームに取り付け、ハンドル軸１６に形成された鍔部３１と、ハンドル軸１６の基端面に突設された軸固定ねじ軸３２にロックナット３４を介して下段軸受１５Ｄの内輪２１の下面に係止される下面内係止リング３３とを有す軸固定機構１８を設け、コイルばね３７により摺動板３６を軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに圧接させてハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構１９を設けた。
【解決手段】ステアリングハンドル付きのハンドル軸１６を回転自在に支持する上下二段に配置された回転センサ付き軸受１５Ｕ，５１Ｄの外輪２３を、軸受固定機構１４によりチルトフレームに取り付け、ハンドル軸１６に形成された鍔部３１と、ハンドル軸１６の基端面に突設された軸固定ねじ軸３２にロックナット３４を介して下段軸受１５Ｄの内輪２１の下面に係止される下面内係止リング３３とを有す軸固定機構１８を設け、コイルばね３７により摺動板３６を軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに圧接させてハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構１９を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトなど作業用車両のステアリングハンドルに、操作時に重み付けを行う重み付け機構を有するステアリングハンドルの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばリーチ式フォークリフトなど、頻繁なハンドル操作により走行や工場などで小回りの効く走行を可能にするために、パワーステアリング方式が多く採用されている。このパワーステアリング方式は、ステアリングハンドルの回転を検出して、電動モータにより操向車輪の旋回を行うものである。
【０００３】
ステアリングハンドルの回転角を検出するために、ハンドル軸の基軸部に特許文献１に示す回転センサ付軸受を装着して、ハンドル軸を回転自在に支持するとともに、ステアリングハンドルの回転角を検出するステアリングハンドルの支持装置がある。
【０００４】
このステアリングハンドルの支持装置は、断線などによる検出不良を防止するために、回転センサ付軸受を上下二段に配置して、それぞれ回転角を検出するとともに、ハンドルの重み付けをする機構が設けられている。
【０００５】
すなわち、図８に示すように、軸受ハウジング６０内にそれぞれのセンサ部６２，６２が上面および下面となるように上下段軸受６１Ｕ，６１Ｄが配置されており、上段軸受６１Ｕおよび下段軸受６１Ｄの外輪６３，６３間にスペーサリング６６が介在されるとともに、外輪６３，６３の上面と下面が、軸受ハウジング６０に取り付けられた底板６７と押さえ板６８により保持されている。
【０００６】
また、上段軸受６１Ｕおよび下段軸受６１Ｄの内輪６４，６４に、６９の基端軸部が嵌合されている。そして、ハンドルに重み付けする機構は、ハンドル軸６９の基軸部の上端に形成された鍔部７０に上段軸受６１Ｕの内輪６４の上面が係止されて上方への移動が規制され、基端軸部の端面で軸心位置にロック用ボルト７１が突設され、このロック用ボルト７１に装着されたロックナット７２により、固定プレート７３が下段軸受６１Ｄの内輪６４に圧接され、上下段軸受６１Ｕ，６１Ｄにハンドル軸６９が取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１９０６２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来構成では、ステアリングハンドル７３の重み付けは、ロックナッ７２を締め付けて上下段軸受６１Ｕ，６１Ｄの内輪６４，６４にプリロード（スラスト力）をかけることで、ベアリングボール（またはコロ）６５の転がり抵抗を大きくして、ハンドル軸６９に回転抵抗を付与していた。
【０００９】
しかしながら、ステアリングハンドルの重み付けは、プリロードを管理する必要があり、調整時にロック用ナット７２を強く締め過ぎて過大なプリロードが負荷されると、軸受６１Ｕ，６１Ｄを破損させるおそれがあった。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決して、プリロードの管理も不要で、回転センサ付き軸受に大きい負荷がかかることなく、破損を防止できて、ステアリングハンドルの重み付けが可能なステアリングハンドルの支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、
ステアリングハンドルが取り付けられたハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、上下段軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸に形成されて前記内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、ハンドル軸の基軸部に設けられた軸固定ねじ軸にナット部材を介して下段軸受の内輪の下面に係止される下面内掛止部とを具備して、当該下面内掛止部と前記上面内係止部との間で上下段軸受の内輪をハンドル軸に固定し、
前記軸受固定機構または車体フレームに、ハンドル軸の下方にガイド通路を形成するケーシングを設け、
前記重み付け機構は、前記ケーシングのガイド通路内に、案内部により軸心方向に移動自在でかつ軸心周りの回転が規制された摺動部材と、当該摺動部材を付勢して前記軸固定ねじ軸の端面に圧接させるばね部材とを具備したものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、
ステアリングハンドルが取り付けられたハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、上下段軸受の外輪間に介在されたスペーサリングと、上下段軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸の基軸部の上部に形成されて当該内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、ハンドル軸の基軸部に軸心上に設けられた軸固定軸と、当該軸固定軸に外嵌されて下段軸受の内輪の下面に当接可能な加圧リングと、前記軸固定軸に設けられた規制部材と前記加圧リングとの間に介装されて前記加圧リングを下段軸受の内輪に下方から圧接させるばね部材とを具備し、ハンドル軸を上下段軸受の内輪内に抜け止めし、
前記ばね部材により下段軸受の内輪を上方に加圧することにより、上下段軸受の転がり抵抗を増大させてハンドルの回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構を、前記軸固定機構に兼用させたものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、
ステアリングハンドルのハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸の基軸部に設けられて上段軸受の内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、下段軸受の内輪の下面に係止可能な下面内係止部を有する保護カバーとを具備し、
前記軸受固定機構は、上下段軸受に外嵌される軸受ハウジングの上面に取り付けられて上段軸受の外輪を係止する上面外係止部と、軸受ハウジングの下面に取り付けられて下段軸受の外輪を係止する下面外係止部とを具備し、
前記ステアリングハンドルの重み付け機構は、前記保護カバーに設けられてハンドル軸の基軸部の上部外周に摺接し、ハンドル軸と上段軸受との隙間をシールするとともに、ハンドル軸に回転抵抗を付与する単数または複数のリングシール材を具備したものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、軸受固定機構により車体フレームに回転センサ付き上下段軸受を取り付けるとともに、軸固定機構によりハンドル軸を上下段軸受に取り付け、ケーシング内に設けた重み付け機構により、ばね部材を介して摺動板を軸固定ねじ軸の端面に押し付けた摩擦抵抗によりハンドル軸に回転抵抗を付与し、ステアリングハンドルを重み付けできるので、プリロードの管理も不要で、回転センサ付き軸受に負荷をかけることなく破損を防止してステアリングハンドルの重み付けを行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、軸受固定機構により車体フレームに回転センサ付き上下段軸受を取り付けるとともに、軸固定機構によりハンドル軸を上下段軸受に取り付け、軸固定機構で、ばね部材により加圧リングを下段軸受の内輪に摺接させて、軸受内の摩擦抵抗によりハンドル軸の回転抵抗を付与するので、プリロードの管理も不要で、回転センサ付き軸受に直接大きい負荷がかかることがなく、回転センサ付き軸受の破損を防止できて、ステアリングハンドルの重み付けを行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、軸受固定機構により車体フレームに上下段軸受を取り付けるとともに、軸固定機構によりハンドル軸を上下段軸受に取り付け、ハンドル軸の外周部に摺接して回転抵抗を付与するリングシール材により、その摩擦力を利用してハンドル軸に回転抵抗を付与し、ステアリングハンドルに重み付けを行うことができるので、ハンドル軸と上段軸受との隙間への塵埃の侵入を防止できるとともに、プリロードの管理も不要となり、軸受に負荷がかかることがなくて破損を防止でき、ステアリングハンドルの重み付けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の実施例１を示し、ハンドル軸の基軸部を示す縦断面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】ハンドル軸の支持装置を示す縦断面図である。
【図４】実施例１の変形例を示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の実施例２を示し、ハンドル軸の基軸部を示す縦断面図である。
【図６】本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の実施例３を示し、ハンドル軸の基軸部を示す縦断面図である。
【図７】図６に示すＣ部拡大図である。
【図８】従来のステアリングハンドルの支持装置を示し、ハンドル軸の基軸部を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施例１］
以下、本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の実施例１を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１９】
図３に示すように、このステアリングハンドルの支持装置は、たとえばリーチ式フォークリフトに設置されるもので、車台（図示せず）に設けられた本体フレーム１１にチルト機構１２を介してステアリングハンドルの支持装置が取付けられ、ステアリングハンドル１７が上下方向に位置調整可能に支持されている。このステアリングハンドルの支持装置は、上下二段に配置した回転センサ付き軸受１５Ｕ，１５Ｄと、チルト機構１２により上下方向に揺動固定可能に支持されたチルトフレーム（本体フレーム）１３に上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを取り付ける軸受固定機構１４と、先端部（上端部）にステアリングハンドル１７が取り付けられたハンドル軸１６の基軸部を軸受１５Ｕ，１５Ｄに取り付ける軸固定機構１８と、ハンドル軸１６に回転方向の抵抗を付与するステアリングハンドル１７の重み付け機構１９とが具備されている。
【００２０】
前記上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄは、内輪２１の外周部に複数のボール（またはコロ）２２を介して外輪２３が回転自在に嵌合され、内輪２１の回転角と回転方向が検出可能な回転センサ部２４が設けられている。これら回転センサ部２４は、上段軸受１５Ｕの上面および下段軸受１５Ｄの下面にそれぞれ設けられており、内輪２１に支持部材を介して取り付けられて位相差のある２個の歯形リング２４ａに対向して磁気センサ２４ｂがそれぞれ配置され、これら磁気センサ２４ｂにより歯形から位相の異なるパルス波を検出し、これらパルス波から内輪２１に固定されたハンドル軸１６の回転方向と回転角を検出することができる。
【００２１】
軸受固定機構１４は、チルトフレーム１３に取り付けられて上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの外輪２３に外嵌される軸受ハウジング２５と、軸受ハウジング２５の上面に軸受固定ボルト・ナット２７を介して取り付けられて上段軸受１５Ｕの外輪２３を上方から係止する上面外係止リング（上面外係止部）２６と、この軸受ハウジング２５の下面に前記軸受固定ボルト・ナット２７を介して取り付けられて下段軸受１５Ｄの外輪２３を下方から係止する下面外係止部２８を有するケーシング２９とを具備している。したがって、軸受ハウジング２５に嵌合された上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを、軸受固定ボルト・ナット２７により上面外係止リング２６およびケーシング２９の下面外係止部２８との間で上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの外輪２３を挟持して軸受ハウジング２５に固定することができる。
【００２２】
前記軸固定機構１８は、ハンドル軸１６の基軸部上部の外周に突設されて上段軸受１５Ｕの外輪２３の上方への移動を規制する鍔部（上面内係止部）３１と，ハンドル軸１６の基軸部端面から軸心Ｏに沿って突設された軸固定ねじ軸（軸固定ねじ部）３２に外嵌された下面内係止リング（下面内係止部）３３と、軸固定ねじ軸３２に嵌合されて下面内係止リング３３を下段軸受１５Ｄの内輪２１の下面に係止させるロックナット（ナット部材）３４とを具備し、鍔部３１に係止された下段軸受１５Ｄの下端面がハンドル軸１６の基軸部端面より僅かに突出されている。したがって、軸固定ねじ軸３２に嵌合されたロックナット３４を締め付けることにより、鍔部３１と下面内係止リング３３とで上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの内輪２１を挟み付けてハンドル軸１６を固定することができる。
【００２３】
ステアリングハンドル１７の重み付け機構１９は、ケーシング２９内に軸固定ねじ軸３２の下方に沿ってガイド通路３５が形成され、ガイド通路３５内に軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに対面する摺動板（摺動部材）３６が配置されている。そしてケーシング２９内の底部と摺動板３６の間に、摺動板３６を付勢して軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに圧接させるコイルばね（ばね部材）３７が介装されている。さらにケーシング２９内面に所定角度（図では９０°）ごとに軸心Ｏ方向に沿って突設された複数の凸条部３８ａと、摺動板３６の外周部に形成されて凸条部３８ａにそれぞれ所定隙間をあけて嵌合される凹部３８ｂからなり、摺動板３６を軸心Ｏ方向に移動自在でかつ軸心Ｏ周りの回転を規制する案内部３８が設けられている。したがって、コイルばね３７により摺動板３６を付勢して軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに圧接させ、その摩擦抵抗によりハンドル軸１６に回転抵抗を付与してステアリングハンドル１７を重み付けすることができる。
【００２４】
なお、ケーシング２９はチルトフレーム１３に取り付けられていてもよい。
上記実施例１によれば、上面外係止リング２６とケーシング２９の下面外係止部２８を有する軸受固定機構１４により、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを軸受ハウジング２５に取り付け、鍔部３１と下面内係止リング３３を有する軸固定機構１８により、ハンドル軸１６を上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに取り付け、ケーシング２９に設けられた重み付け機構１９により、コイルばね３７を介して摺動板３６を軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに押し付けて摩擦抵抗を発生させ、これによりハンドル軸１６の回転抵抗を発生させることができる。したがって、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄのプリロードの管理も不要で、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに直接負荷がかかることがなくステアリングハンドル１７の重み付けを行うことができ、重み付け調整による負荷により上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを破損させることもない。
【００２５】
なお、重み付け機構１９の案内部３８を、複数の凸条部３８ａと、これらに嵌合する凹部３８ｂとでスプライン形断面に構成したが、図４に示すように、ケーシング２９のガイド通路３５を、三角形乃至八角形（図では六角形）断面のガイド穴３９ａで構成し、摺動板３６の外周部を、ガイド穴３９ａに所定隙間をあけて嵌合される相似形の被ガイド部３９ｂとする案内部３９を設けてもよい。この案内部３９により、摺動板３６を軸心Ｏ方向に移動自在でかつ軸心Ｏ周りの回転を規制することができて、先の実施例１の案内部３８と同様の作用効果を奏することができる。
【００２６】
［実施例２］
次に本発明ステアリングハンドルの支持装置の実施例２に係る図５に基づいて説明する。なお、実施例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００２７】
この実施例２のステアリングハンドルの支持装置は、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄをチルトフレーム１３に固定する軸受固定機構１４と、ハンドル軸１６の基部を上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに固定するとともに、ステアリングハンドル１７に重み付けする重み付け機構が兼用された軸固定機構４１とが設けられている。
【００２８】
前記軸受固定機構１４は、軸受ハウジング２５に軸受け固定ボルト・ナット２７により取り付けられた上面外係止リング２６および下面外係止リング（下面外係止部）４８とで構成されている。そして、上段軸受１５Ｕと下段軸受１５Ｄの外輪２３間に、軸受ハウジング２５に固定された所定厚みのスペーサリング４０を配置され、軸固定機構４１のコイルばね（ばね部材）４５により、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに一定のプリロードを付与して、ハンドル軸１６に回転抵抗を付与するステアリングハンドル１７の重み付け機構兼用の軸固定機構４１が設けられている。
【００２９】
すなわち、軸固定機構４１は、ハンドル軸１６の基軸部の上部外周に、上段軸受１５Ｕの外輪２３の上方への移動を規制する鍔部３１突設されている。また、ハンドル軸１６の基軸部端面の軸心位置に軸固定軸４２が軸心Ｏ上に突出され、この軸固定軸４２にスリーブ４３が外嵌されるとともに、下段軸受１５Ｄに対面する加圧リング４４がスリーブ４３に軸心Ｏ方向に移動自在に外嵌されている。そして、軸固定軸４２の下端部にロックナット（ナット部材）４７により固定された規制板（規制部材）４６と加圧リング４４との間に、加圧リング４４を下段軸受１５Ｄの内輪２１に下方から圧接させるコイルばね４５が介装され、このコイルばね４５と加圧リング４４とにより、ハンドル軸１６を抜け止めする機構と、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの内輪２１と外輪２３との間でボール２２の摺動抵抗を付与してステアリングハンドル１７を重み付けする機構とを具備している。
【００３０】
実施例２によれば、従来では、ねじ機構により直接内輪を加圧して上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに回転抵抗を付与していたのに比較して、軸固定機構４１において、コイルばね４５により加圧リング４４を下段軸受１５Ｄの内輪２１に圧接させ、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに一定のプリロードを付与してハンドル軸１６に回転抵抗を付与するので、上下段の回転センサ付き軸受１５Ｕ，１５Ｄに直接大きい負荷がかかることがなく、一旦設定したプリロードは管理が不要となり、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの破損を防止できてステアリングハンドル１７の重み付けを行うことができる。
【００３１】
［実施例３］
本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の第３実施例を図６および図７を参照して説明する。なお、実施例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
このステアリングハンドルの支持装置は、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄをチルトフレーム１３に固定する軸受固定機構１４と、ハンドル軸１６の基部を上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに固定する軸固定機構１８と、ハンドル軸１６に回転抵抗を付与してステアリングハンドル１７に重み付けする重み付け機構５１が設けられている。
【００３３】
軸受固定機構１４は、チルトフレーム１３に取り付けられて上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの外輪２３に外嵌される軸受ハウジング２５と、軸受ハウジング２５の上面に軸受固定ボルト・ナット２７を介して取り付けられて上段軸受１５Ｕの外輪２３を上方から係止する上面係止部５２を有する保護カバー体５３と、軸受ハウジング２５の下面に前記軸受固定ボルト・ナット２７を介して取り付けられて下段軸受１５Ｄの外輪２３を下方から係止する下面外係止リング（上面外係止部）４８とを具備している。
【００３４】
重み付け機構５１は、保護カバー体５３の上部内周面に設けられて、ハンドル軸１６の外周部に摺接して隙間をシールし、かつハンドル軸１６に回転抵抗を付与する単数（または複数）のリングシール材５５により構成されている。
【００３５】
このリングシール材５５は、たとえば図７に示すように、金属製の形状保持リング５５ａが内装されたシール本体５５ｂに、内周側に加圧可能なリングばね５５ｃが内装された加圧リップ部５５ｄと、塵埃の侵入を防止する外側リップ部５５ｅとを具備し、加圧リップ部５５ｄにより、その摩擦力を利用してハンドル軸１６に回転抵抗を付与し、ステアリングハンドル１７を重み付け可能で、かつハンドル軸１６と上段軸受１５Ｕの隙間に密閉性を付与するように構成されており、たとえば潤滑油を封入しないオイルシール材が使用されているが、オイルシール材に限るものではなく、ハンドル軸１６と上段軸受１５Ｕの間に密閉性を付与するとともに十分な摩擦力が得られるシール材であればよい。
【００３６】
なお、図では、保護カバー体５３の内周面に１段のリングシール材５５が設置されているが、上下複数段に設置することもできる。
上記実施例３によれば、軸受固定機構１４により軸受ハウジング２５に回転センサ付き上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを取り付けるとともに、軸固定機構１８によりハンドル軸１６を上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに取り付け、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの上部に取り付けられた保護カバー５３にハンドル軸１６の外周部に摺接する回転抵抗用のリングシール材５５を設けたので、ハンドル軸１６と上段軸受１５Ｕの隙間にごみや塵埃の侵入を防止してシールできるとともに、その摩擦力を利用してハンドル軸１６に回転抵抗を付与することができ、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄにプリロードをかけることなく、ステアリングハンドル１７に重み付けを行うことができ、プリロードの管理も不要で上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの破損を防止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｏ ハンドル軸の軸心
１１ 本体フレーム
１２ チルト機構
１３ チルトフレーム
１４ 軸受固定機構
１５Ｕ 上段軸受
１５Ｄ 下段軸受
１６ ハンドル軸
１７ ステアリングハンドル
１８ 軸固定機構
１９ 重み付け機構
２１ 内輪
２３ 外輪
２４ 回転センサ部
２５ 軸受ハウジング
２６ 上面外係止リング（上面外係止部）
２７ 軸受固定ボルト・ナット
２８ 下面外係止部
２９ ケーシング
３１ 鍔部（上面内係止部）
３２ 軸固定ねじ軸
３２Ｅ 端面
３３ 下面内係止リング（下面内係止部）
３４ ロックナット（ナット部材）
３５ ガイド通路
３６ 摺動板
３７ コイルばね
３８ 案内部
３８ａ 凸条部
３８ｂ 凹部
４０ スペーサリング
４１ 軸固定機構
４２ 軸固定軸
４３ スリーブ
４４ 加圧リング
４５ コイルばね（ばね部材）
４６ 規制板（規制部材）
４７ ロックナット（ナット部材）
４８ 下面外係止リング（下面外係止部）
５１ 重み付け機構
５２ 上面係止部
５３ 保護カバー体
５５ リングシール材
５５ａ 形状保持リング
５５ｂ シール本体
５５ｃ リングばね
５５ｄ 加圧リップ
５５ｅ 外側リップ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトなど作業用車両のステアリングハンドルに、操作時に重み付けを行う重み付け機構を有するステアリングハンドルの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばリーチ式フォークリフトなど、頻繁なハンドル操作により走行や工場などで小回りの効く走行を可能にするために、パワーステアリング方式が多く採用されている。このパワーステアリング方式は、ステアリングハンドルの回転を検出して、電動モータにより操向車輪の旋回を行うものである。
【０００３】
ステアリングハンドルの回転角を検出するために、ハンドル軸の基軸部に特許文献１に示す回転センサ付軸受を装着して、ハンドル軸を回転自在に支持するとともに、ステアリングハンドルの回転角を検出するステアリングハンドルの支持装置がある。
【０００４】
このステアリングハンドルの支持装置は、断線などによる検出不良を防止するために、回転センサ付軸受を上下二段に配置して、それぞれ回転角を検出するとともに、ハンドルの重み付けをする機構が設けられている。
【０００５】
すなわち、図８に示すように、軸受ハウジング６０内にそれぞれのセンサ部６２，６２が上面および下面となるように上下段軸受６１Ｕ，６１Ｄが配置されており、上段軸受６１Ｕおよび下段軸受６１Ｄの外輪６３，６３間にスペーサリング６６が介在されるとともに、外輪６３，６３の上面と下面が、軸受ハウジング６０に取り付けられた底板６７と押さえ板６８により保持されている。
【０００６】
また、上段軸受６１Ｕおよび下段軸受６１Ｄの内輪６４，６４に、６９の基端軸部が嵌合されている。そして、ハンドルに重み付けする機構は、ハンドル軸６９の基軸部の上端に形成された鍔部７０に上段軸受６１Ｕの内輪６４の上面が係止されて上方への移動が規制され、基端軸部の端面で軸心位置にロック用ボルト７１が突設され、このロック用ボルト７１に装着されたロックナット７２により、固定プレート７３が下段軸受６１Ｄの内輪６４に圧接され、上下段軸受６１Ｕ，６１Ｄにハンドル軸６９が取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１９０６２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来構成では、ステアリングハンドル７３の重み付けは、ロックナッ７２を締め付けて上下段軸受６１Ｕ，６１Ｄの内輪６４，６４にプリロード（スラスト力）をかけることで、ベアリングボール（またはコロ）６５の転がり抵抗を大きくして、ハンドル軸６９に回転抵抗を付与していた。
【０００９】
しかしながら、ステアリングハンドルの重み付けは、プリロードを管理する必要があり、調整時にロック用ナット７２を強く締め過ぎて過大なプリロードが負荷されると、軸受６１Ｕ，６１Ｄを破損させるおそれがあった。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決して、プリロードの管理も不要で、回転センサ付き軸受に大きい負荷がかかることなく、破損を防止できて、ステアリングハンドルの重み付けが可能なステアリングハンドルの支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、
ステアリングハンドルが取り付けられたハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、上下段軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸に形成されて前記内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、ハンドル軸の基軸部に設けられた軸固定ねじ軸にナット部材を介して下段軸受の内輪の下面に係止される下面内掛止部とを具備して、当該下面内掛止部と前記上面内係止部との間で上下段軸受の内輪をハンドル軸に固定し、
前記軸受固定機構または車体フレームに、ハンドル軸の下方にガイド通路を形成するケーシングを設け、
前記重み付け機構は、前記ケーシングのガイド通路内に、案内部により軸心方向に移動自在でかつ軸心周りの回転が規制された摺動部材と、当該摺動部材を付勢して前記軸固定ねじ軸の端面に圧接させるばね部材とを具備したものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、
ステアリングハンドルが取り付けられたハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、上下段軸受の外輪間に介在されたスペーサリングと、上下段軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸の基軸部の上部に形成されて当該内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、ハンドル軸の基軸部に軸心上に設けられた軸固定軸と、当該軸固定軸に外嵌されて下段軸受の内輪の下面に当接可能な加圧リングと、前記軸固定軸に設けられた規制部材と前記加圧リングとの間に介装されて前記加圧リングを下段軸受の内輪に下方から圧接させるばね部材とを具備し、ハンドル軸を上下段軸受の内輪内に抜け止めし、
前記ばね部材により下段軸受の内輪を上方に加圧することにより、上下段軸受の転がり抵抗を増大させてハンドルの回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構を、前記軸固定機構に兼用させたものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、
ステアリングハンドルのハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸の基軸部に設けられて上段軸受の内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、下段軸受の内輪の下面に係止可能な下面内係止部を有する保護カバーとを具備し、
前記軸受固定機構は、上下段軸受に外嵌される軸受ハウジングの上面に取り付けられて上段軸受の外輪を係止する上面外係止部と、軸受ハウジングの下面に取り付けられて下段軸受の外輪を係止する下面外係止部とを具備し、
前記ステアリングハンドルの重み付け機構は、前記保護カバーに設けられてハンドル軸の基軸部の上部外周に摺接し、ハンドル軸と上段軸受との隙間をシールするとともに、ハンドル軸に回転抵抗を付与する単数または複数のリングシール材を具備したものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、軸受固定機構により車体フレームに回転センサ付き上下段軸受を取り付けるとともに、軸固定機構によりハンドル軸を上下段軸受に取り付け、ケーシング内に設けた重み付け機構により、ばね部材を介して摺動板を軸固定ねじ軸の端面に押し付けた摩擦抵抗によりハンドル軸に回転抵抗を付与し、ステアリングハンドルを重み付けできるので、プリロードの管理も不要で、回転センサ付き軸受に負荷をかけることなく破損を防止してステアリングハンドルの重み付けを行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、軸受固定機構により車体フレームに回転センサ付き上下段軸受を取り付けるとともに、軸固定機構によりハンドル軸を上下段軸受に取り付け、軸固定機構で、ばね部材により加圧リングを下段軸受の内輪に摺接させて、軸受内の摩擦抵抗によりハンドル軸の回転抵抗を付与するので、プリロードの管理も不要で、回転センサ付き軸受に直接大きい負荷がかかることがなく、回転センサ付き軸受の破損を防止できて、ステアリングハンドルの重み付けを行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、軸受固定機構により車体フレームに上下段軸受を取り付けるとともに、軸固定機構によりハンドル軸を上下段軸受に取り付け、ハンドル軸の外周部に摺接して回転抵抗を付与するリングシール材により、その摩擦力を利用してハンドル軸に回転抵抗を付与し、ステアリングハンドルに重み付けを行うことができるので、ハンドル軸と上段軸受との隙間への塵埃の侵入を防止できるとともに、プリロードの管理も不要となり、軸受に負荷がかかることがなくて破損を防止でき、ステアリングハンドルの重み付けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の実施例１を示し、ハンドル軸の基軸部を示す縦断面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】ハンドル軸の支持装置を示す縦断面図である。
【図４】実施例１の変形例を示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の実施例２を示し、ハンドル軸の基軸部を示す縦断面図である。
【図６】本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の実施例３を示し、ハンドル軸の基軸部を示す縦断面図である。
【図７】図６に示すＣ部拡大図である。
【図８】従来のステアリングハンドルの支持装置を示し、ハンドル軸の基軸部を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施例１］
以下、本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の実施例１を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１９】
図３に示すように、このステアリングハンドルの支持装置は、たとえばリーチ式フォークリフトに設置されるもので、車台（図示せず）に設けられた本体フレーム１１にチルト機構１２を介してステアリングハンドルの支持装置が取付けられ、ステアリングハンドル１７が上下方向に位置調整可能に支持されている。このステアリングハンドルの支持装置は、上下二段に配置した回転センサ付き軸受１５Ｕ，１５Ｄと、チルト機構１２により上下方向に揺動固定可能に支持されたチルトフレーム（本体フレーム）１３に上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを取り付ける軸受固定機構１４と、先端部（上端部）にステアリングハンドル１７が取り付けられたハンドル軸１６の基軸部を軸受１５Ｕ，１５Ｄに取り付ける軸固定機構１８と、ハンドル軸１６に回転方向の抵抗を付与するステアリングハンドル１７の重み付け機構１９とが具備されている。
【００２０】
前記上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄは、内輪２１の外周部に複数のボール（またはコロ）２２を介して外輪２３が回転自在に嵌合され、内輪２１の回転角と回転方向が検出可能な回転センサ部２４が設けられている。これら回転センサ部２４は、上段軸受１５Ｕの上面および下段軸受１５Ｄの下面にそれぞれ設けられており、内輪２１に支持部材を介して取り付けられて位相差のある２個の歯形リング２４ａに対向して磁気センサ２４ｂがそれぞれ配置され、これら磁気センサ２４ｂにより歯形から位相の異なるパルス波を検出し、これらパルス波から内輪２１に固定されたハンドル軸１６の回転方向と回転角を検出することができる。
【００２１】
軸受固定機構１４は、チルトフレーム１３に取り付けられて上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの外輪２３に外嵌される軸受ハウジング２５と、軸受ハウジング２５の上面に軸受固定ボルト・ナット２７を介して取り付けられて上段軸受１５Ｕの外輪２３を上方から係止する上面外係止リング（上面外係止部）２６と、この軸受ハウジング２５の下面に前記軸受固定ボルト・ナット２７を介して取り付けられて下段軸受１５Ｄの外輪２３を下方から係止する下面外係止部２８を有するケーシング２９とを具備している。したがって、軸受ハウジング２５に嵌合された上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを、軸受固定ボルト・ナット２７により上面外係止リング２６およびケーシング２９の下面外係止部２８との間で上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの外輪２３を挟持して軸受ハウジング２５に固定することができる。
【００２２】
前記軸固定機構１８は、ハンドル軸１６の基軸部上部の外周に突設されて上段軸受１５Ｕの外輪２３の上方への移動を規制する鍔部（上面内係止部）３１と，ハンドル軸１６の基軸部端面から軸心Ｏに沿って突設された軸固定ねじ軸（軸固定ねじ部）３２に外嵌された下面内係止リング（下面内係止部）３３と、軸固定ねじ軸３２に嵌合されて下面内係止リング３３を下段軸受１５Ｄの内輪２１の下面に係止させるロックナット（ナット部材）３４とを具備し、鍔部３１に係止された下段軸受１５Ｄの下端面がハンドル軸１６の基軸部端面より僅かに突出されている。したがって、軸固定ねじ軸３２に嵌合されたロックナット３４を締め付けることにより、鍔部３１と下面内係止リング３３とで上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの内輪２１を挟み付けてハンドル軸１６を固定することができる。
【００２３】
ステアリングハンドル１７の重み付け機構１９は、ケーシング２９内に軸固定ねじ軸３２の下方に沿ってガイド通路３５が形成され、ガイド通路３５内に軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに対面する摺動板（摺動部材）３６が配置されている。そしてケーシング２９内の底部と摺動板３６の間に、摺動板３６を付勢して軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに圧接させるコイルばね（ばね部材）３７が介装されている。さらにケーシング２９内面に所定角度（図では９０°）ごとに軸心Ｏ方向に沿って突設された複数の凸条部３８ａと、摺動板３６の外周部に形成されて凸条部３８ａにそれぞれ所定隙間をあけて嵌合される凹部３８ｂからなり、摺動板３６を軸心Ｏ方向に移動自在でかつ軸心Ｏ周りの回転を規制する案内部３８が設けられている。したがって、コイルばね３７により摺動板３６を付勢して軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに圧接させ、その摩擦抵抗によりハンドル軸１６に回転抵抗を付与してステアリングハンドル１７を重み付けすることができる。
【００２４】
なお、ケーシング２９はチルトフレーム１３に取り付けられていてもよい。
上記実施例１によれば、上面外係止リング２６とケーシング２９の下面外係止部２８を有する軸受固定機構１４により、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを軸受ハウジング２５に取り付け、鍔部３１と下面内係止リング３３を有する軸固定機構１８により、ハンドル軸１６を上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに取り付け、ケーシング２９に設けられた重み付け機構１９により、コイルばね３７を介して摺動板３６を軸固定ねじ軸３２の端面３２Ｅに押し付けて摩擦抵抗を発生させ、これによりハンドル軸１６の回転抵抗を発生させることができる。したがって、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄのプリロードの管理も不要で、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに直接負荷がかかることがなくステアリングハンドル１７の重み付けを行うことができ、重み付け調整による負荷により上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを破損させることもない。
【００２５】
なお、重み付け機構１９の案内部３８を、複数の凸条部３８ａと、これらに嵌合する凹部３８ｂとでスプライン形断面に構成したが、図４に示すように、ケーシング２９のガイド通路３５を、三角形乃至八角形（図では六角形）断面のガイド穴３９ａで構成し、摺動板３６の外周部を、ガイド穴３９ａに所定隙間をあけて嵌合される相似形の被ガイド部３９ｂとする案内部３９を設けてもよい。この案内部３９により、摺動板３６を軸心Ｏ方向に移動自在でかつ軸心Ｏ周りの回転を規制することができて、先の実施例１の案内部３８と同様の作用効果を奏することができる。
【００２６】
［実施例２］
次に本発明ステアリングハンドルの支持装置の実施例２に係る図５に基づいて説明する。なお、実施例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００２７】
この実施例２のステアリングハンドルの支持装置は、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄをチルトフレーム１３に固定する軸受固定機構１４と、ハンドル軸１６の基部を上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに固定するとともに、ステアリングハンドル１７に重み付けする重み付け機構が兼用された軸固定機構４１とが設けられている。
【００２８】
前記軸受固定機構１４は、軸受ハウジング２５に軸受け固定ボルト・ナット２７により取り付けられた上面外係止リング２６および下面外係止リング（下面外係止部）４８とで構成されている。そして、上段軸受１５Ｕと下段軸受１５Ｄの外輪２３間に、軸受ハウジング２５に固定された所定厚みのスペーサリング４０を配置され、軸固定機構４１のコイルばね（ばね部材）４５により、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに一定のプリロードを付与して、ハンドル軸１６に回転抵抗を付与するステアリングハンドル１７の重み付け機構兼用の軸固定機構４１が設けられている。
【００２９】
すなわち、軸固定機構４１は、ハンドル軸１６の基軸部の上部外周に、上段軸受１５Ｕの外輪２３の上方への移動を規制する鍔部３１突設されている。また、ハンドル軸１６の基軸部端面の軸心位置に軸固定軸４２が軸心Ｏ上に突出され、この軸固定軸４２にスリーブ４３が外嵌されるとともに、下段軸受１５Ｄに対面する加圧リング４４がスリーブ４３に軸心Ｏ方向に移動自在に外嵌されている。そして、軸固定軸４２の下端部にロックナット（ナット部材）４７により固定された規制板（規制部材）４６と加圧リング４４との間に、加圧リング４４を下段軸受１５Ｄの内輪２１に下方から圧接させるコイルばね４５が介装され、このコイルばね４５と加圧リング４４とにより、ハンドル軸１６を抜け止めする機構と、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの内輪２１と外輪２３との間でボール２２の摺動抵抗を付与してステアリングハンドル１７を重み付けする機構とを具備している。
【００３０】
実施例２によれば、従来では、ねじ機構により直接内輪を加圧して上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに回転抵抗を付与していたのに比較して、軸固定機構４１において、コイルばね４５により加圧リング４４を下段軸受１５Ｄの内輪２１に圧接させ、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに一定のプリロードを付与してハンドル軸１６に回転抵抗を付与するので、上下段の回転センサ付き軸受１５Ｕ，１５Ｄに直接大きい負荷がかかることがなく、一旦設定したプリロードは管理が不要となり、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの破損を防止できてステアリングハンドル１７の重み付けを行うことができる。
【００３１】
［実施例３］
本発明に係るステアリングハンドルの支持装置の第３実施例を図６および図７を参照して説明する。なお、実施例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
このステアリングハンドルの支持装置は、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄをチルトフレーム１３に固定する軸受固定機構１４と、ハンドル軸１６の基部を上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに固定する軸固定機構１８と、ハンドル軸１６に回転抵抗を付与してステアリングハンドル１７に重み付けする重み付け機構５１が設けられている。
【００３３】
軸受固定機構１４は、チルトフレーム１３に取り付けられて上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの外輪２３に外嵌される軸受ハウジング２５と、軸受ハウジング２５の上面に軸受固定ボルト・ナット２７を介して取り付けられて上段軸受１５Ｕの外輪２３を上方から係止する上面係止部５２を有する保護カバー体５３と、軸受ハウジング２５の下面に前記軸受固定ボルト・ナット２７を介して取り付けられて下段軸受１５Ｄの外輪２３を下方から係止する下面外係止リング（上面外係止部）４８とを具備している。
【００３４】
重み付け機構５１は、保護カバー体５３の上部内周面に設けられて、ハンドル軸１６の外周部に摺接して隙間をシールし、かつハンドル軸１６に回転抵抗を付与する単数（または複数）のリングシール材５５により構成されている。
【００３５】
このリングシール材５５は、たとえば図７に示すように、金属製の形状保持リング５５ａが内装されたシール本体５５ｂに、内周側に加圧可能なリングばね５５ｃが内装された加圧リップ部５５ｄと、塵埃の侵入を防止する外側リップ部５５ｅとを具備し、加圧リップ部５５ｄにより、その摩擦力を利用してハンドル軸１６に回転抵抗を付与し、ステアリングハンドル１７を重み付け可能で、かつハンドル軸１６と上段軸受１５Ｕの隙間に密閉性を付与するように構成されており、たとえば潤滑油を封入しないオイルシール材が使用されているが、オイルシール材に限るものではなく、ハンドル軸１６と上段軸受１５Ｕの間に密閉性を付与するとともに十分な摩擦力が得られるシール材であればよい。
【００３６】
なお、図では、保護カバー体５３の内周面に１段のリングシール材５５が設置されているが、上下複数段に設置することもできる。
上記実施例３によれば、軸受固定機構１４により軸受ハウジング２５に回転センサ付き上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄを取り付けるとともに、軸固定機構１８によりハンドル軸１６を上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄに取り付け、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの上部に取り付けられた保護カバー５３にハンドル軸１６の外周部に摺接する回転抵抗用のリングシール材５５を設けたので、ハンドル軸１６と上段軸受１５Ｕの隙間にごみや塵埃の侵入を防止してシールできるとともに、その摩擦力を利用してハンドル軸１６に回転抵抗を付与することができ、上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄにプリロードをかけることなく、ステアリングハンドル１７に重み付けを行うことができ、プリロードの管理も不要で上下段軸受１５Ｕ，１５Ｄの破損を防止することができる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｏ ハンドル軸の軸心
１１ 本体フレーム
１２ チルト機構
１３ チルトフレーム
１４ 軸受固定機構
１５Ｕ 上段軸受
１５Ｄ 下段軸受
１６ ハンドル軸
１７ ステアリングハンドル
１８ 軸固定機構
１９ 重み付け機構
２１ 内輪
２３ 外輪
２４ 回転センサ部
２５ 軸受ハウジング
２６ 上面外係止リング（上面外係止部）
２７ 軸受固定ボルト・ナット
２８ 下面外係止部
２９ ケーシング
３１ 鍔部（上面内係止部）
３２ 軸固定ねじ軸
３２Ｅ 端面
３３ 下面内係止リング（下面内係止部）
３４ ロックナット（ナット部材）
３５ ガイド通路
３６ 摺動板
３７ コイルばね
３８ 案内部
３８ａ 凸条部
３８ｂ 凹部
４０ スペーサリング
４１ 軸固定機構
４２ 軸固定軸
４３ スリーブ
４４ 加圧リング
４５ コイルばね（ばね部材）
４６ 規制板（規制部材）
４７ ロックナット（ナット部材）
４８ 下面外係止リング（下面外係止部）
５１ 重み付け機構
５２ 上面係止部
５３ 保護カバー体
５５ リングシール材
５５ａ 形状保持リング
５５ｂ シール本体
５５ｃ リングばね
５５ｄ 加圧リップ
５５ｅ 外側リップ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルが取り付けられたハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、上下段軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸に形成されて前記内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、ハンドル軸の基軸部に設けられた軸固定ねじ軸にナット部材を介して下段軸受の内輪の下面に係止される下面内掛止部とを具備して、当該下面内掛止部と前記上面内係止部との間で上下段軸受の内輪をハンドル軸に固定し、
前記軸受固定機構または車体フレームに、ハンドル軸の下方にガイド通路を形成するケーシングを設け、
前記重み付け機構は、前記ケーシングのガイド通路内に、案内部により軸心方向に移動自在でかつ軸心周りの回転が規制された摺動部材と、当該摺動部材を付勢して前記軸固定ねじ軸の端面に圧接させるばね部材とを具備した
ことを特徴とするステアリングハンドルの支持装置。
【請求項２】
ステアリングハンドルが取り付けられたハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、上下段軸受の外輪間に介在されたスペーサリングと、上下段軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸の基軸部の上部に形成されて当該内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、ハンドル軸の基軸部に軸心上に設けられた軸固定軸と、当該軸固定軸に外嵌されて下段軸受の内輪の下面に当接可能な加圧リングと、前記軸固定軸に設けられた規制部材と前記加圧リングとの間に介装されて前記加圧リングを下段軸受の内輪に下方から圧接させるばね部材とを具備し、ハンドル軸を上下段軸受の内輪内に抜け止めし、
前記ばね部材により下段軸受の内輪を上方に加圧することにより、上下段軸受の転がり抵抗を増大させてハンドルの回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構を、前記軸固定機構に兼用させた
ことを特徴とするステアリングハンドルの支持装置。
【請求項３】
ステアリングハンドルのハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸の基軸部に設けられて上段軸受の内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、下段軸受の内輪の下面に係止可能な下面内係止部を有する保護カバーとを具備し、
前記軸受固定機構は、上下段軸受に外嵌される軸受ハウジングの上面に取り付けられて上段軸受の外輪を係止する上面外係止部と、軸受ハウジングの下面に取り付けられて下段軸受の外輪を係止する下面外係止部とを具備し、
前記ステアリングハンドルの重み付け機構は、前記保護カバーに設けられてハンドル軸の基軸部の上部外周に摺接し、ハンドル軸と上段軸受との隙間をシールするとともに、ハンドル軸に回転抵抗を付与する単数または複数のリングシール材を具備した
ことを特徴とするステアリングハンドルの支持装置。
【請求項１】
ステアリングハンドルが取り付けられたハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、上下段軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸に形成されて前記内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、ハンドル軸の基軸部に設けられた軸固定ねじ軸にナット部材を介して下段軸受の内輪の下面に係止される下面内掛止部とを具備して、当該下面内掛止部と前記上面内係止部との間で上下段軸受の内輪をハンドル軸に固定し、
前記軸受固定機構または車体フレームに、ハンドル軸の下方にガイド通路を形成するケーシングを設け、
前記重み付け機構は、前記ケーシングのガイド通路内に、案内部により軸心方向に移動自在でかつ軸心周りの回転が規制された摺動部材と、当該摺動部材を付勢して前記軸固定ねじ軸の端面に圧接させるばね部材とを具備した
ことを特徴とするステアリングハンドルの支持装置。
【請求項２】
ステアリングハンドルが取り付けられたハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、上下段軸受の外輪間に介在されたスペーサリングと、上下段軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸の基軸部の上部に形成されて当該内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、ハンドル軸の基軸部に軸心上に設けられた軸固定軸と、当該軸固定軸に外嵌されて下段軸受の内輪の下面に当接可能な加圧リングと、前記軸固定軸に設けられた規制部材と前記加圧リングとの間に介装されて前記加圧リングを下段軸受の内輪に下方から圧接させるばね部材とを具備し、ハンドル軸を上下段軸受の内輪内に抜け止めし、
前記ばね部材により下段軸受の内輪を上方に加圧することにより、上下段軸受の転がり抵抗を増大させてハンドルの回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構を、前記軸固定機構に兼用させた
ことを特徴とするステアリングハンドルの支持装置。
【請求項３】
ステアリングハンドルのハンドル軸の基軸部が、上下二段に配置された回転センサ付き軸受により車体フレームに回転自在に支持されたステアリングハンドルの支持装置であって、
車体フレームに上下段軸受の外輪を固定する軸受固定機構と、ハンドル軸を上下段軸受の内輪に固定する軸固定機構と、ハンドル軸に回転抵抗を付与するステアリングハンドルの重み付け機構とを設け、
前記軸固定機構は、軸受の内輪に嵌合されるハンドル軸の基軸部に設けられて上段軸受の内輪の上方への移動を規制する上面内係止部と、下段軸受の内輪の下面に係止可能な下面内係止部を有する保護カバーとを具備し、
前記軸受固定機構は、上下段軸受に外嵌される軸受ハウジングの上面に取り付けられて上段軸受の外輪を係止する上面外係止部と、軸受ハウジングの下面に取り付けられて下段軸受の外輪を係止する下面外係止部とを具備し、
前記ステアリングハンドルの重み付け機構は、前記保護カバーに設けられてハンドル軸の基軸部の上部外周に摺接し、ハンドル軸と上段軸受との隙間をシールするとともに、ハンドル軸に回転抵抗を付与する単数または複数のリングシール材を具備した
ことを特徴とするステアリングハンドルの支持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７１５１８（Ｐ２０１２−１７１５１８Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６５０５（Ｐ２０１１−３６５０５）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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