ステレオ撮像装置および電子情報機器
【課題】輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更する。
【解決手段】立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置１において、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視野領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を互いに内側または外側に向ける押圧部材とを有している。この押圧部材は、長尺の弾性体６で構成され、弾性体６が撓んで湾曲する湾曲部Ｅにより左右一対のカメラモジュール４，５の背面から押圧するかまたは押圧を解除する。
【解決手段】立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置１において、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視野領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を互いに内側または外側に向ける押圧部材とを有している。この押圧部材は、長尺の弾性体６で構成され、弾性体６が撓んで湾曲する湾曲部Ｅにより左右一対のカメラモジュール４，５の背面から押圧するかまたは押圧を解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視のステレオ画像を撮像可能とすると共に単体での撮像を可能とするステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のステレオ撮像装置は、カメラ付き携帯電話装置やディジタルスチルカメラおよびセキュリティカメラなどにおいて撮像を行うときに用いる固体撮像装置であって、固体撮像素子、配線基板、レンズ、ローパスフィルタおよび鏡胴をパッケージにしたものを２つ組み合わせて立体視のステレオ画像を撮像するものである。
【０００３】
従来より携帯電話装置などに使用される撮像用カメラモジュールは、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサＩＣなどの固体撮像素子、赤外線フィルタ、端子を有する配線基板およびレンズなどが一体となったモジュールである。
【０００４】
従来のカメラ付き携帯電話装置では、高機能化が進み、カメラモジュールにオートフォーカス、ズーム、マクロおよび手振れ補正などの各種機構が組み込まれるに至っている。
【０００５】
また、携帯機器においても組み込み機器用ＣＰＵ、周辺回路などの高機能化から多様な通信機能を実現する一方で立体視のステレオ画像（３Ｄ画像）を扱えるまでになってきている。
【０００６】
ステレオ画像を取り込む従来のステレオ撮像装置は、現状、同じ機能、性能の一対のカメラを水平に配して、あたかも人間の左右にある眼球を模して撮像を行っている。その原理は、同一の被写体を左右一対の眼球が同時に見て、左右の眼球が捉えた画像の微妙な違い（視差）を感知してそこから奥行や距離を感じ取り、即ち平面である画像を微妙に違った位置から見たものを重ね合わせることにより、人間は奥行や距離などの三次元の情報を抽出することができる。このとき、左右個別に被写体に対してピント調整も行うが、左右両眼で被写体を捉えておくことや左右の眼の視力（ピント調整能力や色覚、明暗など）が均等な方がよい。
【０００７】
特許文献１では、撮像光学系および撮像素子各一対を内部に収納し、各レンズ鏡筒を収納位置にして取り付け、初期化装置からの初期化コマンドによって各レンズ鏡筒を筐体内で前後に繰り出し動作をすることにより、撮影位置に移動させるようにして、キャップやカバーなどを外す手間なく、安全でかつ簡単に各レンズ鏡筒を撮影位置に取り付けることができる立体撮像装置である。この立体撮像装置について次の図２９を用いてさらに詳細に説明する。
【０００８】
図２９は、特許文献１に開示されている従来の立体撮像装置の外観斜視図である。
【０００９】
図２９において、従来の立体撮像装置１００は、第１撮像部１０１、第２撮像部１０２およびこれらの各撮像部１０１、１０２を保持する筐体１０３とから構成されている。第１撮像部１０１は、第１撮像レンズ１０４と、この第１撮像レンズ１０４を保持する第１レンズ鏡筒１０５とを有している。また、第２撮像部１０２も第１撮像部１０１の場合と同様に、第２撮像レンズ１０６と、この第２撮像レンズ１０６を保持する第２レンズ鏡筒１０７とを有している。
【００１０】
各撮像部１０１、１０２は、それぞれの光軸Ｐ１、Ｐ２が輻輳するように、わずかに内側に傾けられた状態で筐体１０３に取り付けられる。また、各レンズ鏡筒１０５、１０７は、各光軸Ｐ１、Ｐ２に沿って移動自在にされている。各レンズ鏡筒１０５、１０７は、例えば出荷時には図中二点鎖線で示す収納位置にある。立体撮像装置１００を他の装置などに取り付け後、初期化装置からの初期化コマンドに応じて実施される初期化処理により、実線で示す撮影位置に移動する。筐体１０３の前面には、各撮像部１０１、１０２を露呈させるための開口１０８と、立体撮像装置１００を専用のブラケットやステーおよび他の装置などに取り付けるためのネジ穴１０９が形成されている。このように、各レンズ鏡筒１０５、１０７は、実線で示す撮影位置と、二点鎖線で示す収納位置との間で移動する。各レンズ鏡筒１０５、１０７が収納位置にある状態で取り付けを行うことにより、ぶつけた際にも筐体１０３によって内部の各撮像部１０１、１０２が保護されるようになっている。
【００１１】
次に、特許文献２の場合も同様に、撮像光学系および撮像素子各一対を内蔵した複眼撮像装置が開示されている。この複眼撮像装置は、レンズ駆動用のモータを輻輳角または基線長の調整にも利用することで、小型かつ低コストで輻輳角／基線長調整機構と切り替えの手段を設けている。
【００１２】
レンズ移動機構と、レンズ移動機構を駆動するレンズ駆動モータとが一体化されたレンズユニットを複数備えた従来の複眼撮像装置において、レンズ駆動モータの駆動力を使用してレンズユニットを駆動するレンズユニット移動機構である。本来、輻輳角の変更の専用のモータを各撮像系毎にまたは複数の撮像系に対して１つ有する必要があるため、輻輳角調整機構を搭載することがコストアップと同義になっているという問題を解決するものであった。これを次の図３０を用いてさらに説明する。
【００１３】
図３０は、特許文献２に開示されている従来の複眼デジタルカメラの内部を模式的に示す図である。
【００１４】
図３０に示すように、従来の複眼デジタルカメラ２００は、主として、右レンズユニット２０１、左レンズユニット２０２、右レンズユニット駆動用ギア２０３、右側回転軸２０４、右側フレーム２０５、左レンズユニット駆動用ギア２０６、左側回転軸２０７、左側フレーム２０８、弾性部材２０９、２１０などで構成されている。
【００１５】
従来の複眼デジタルカメラ２００において、右レンズユニット移動ボタン２１１Ｒまたは２１１Ｌが押下されると、右側フレーム２０５と右レンズユニット駆動用ギア２０３が下に移動し、モータ（図示せず）に直結されたレンズ駆動用ギア２１２と右レンズユニット駆動用ギア２０３とが噛み合う。また同様に、左レンズユニット移動ボタン２１３Ｒまたは２１３Ｌが押下されると、左側フレーム２０８と右レンズユニット駆動用ギア２０６が下に移動し、モータ２１４に直結されたレンズ駆動用ギア２１５と左レンズユニット駆動用ギア２０６とが噛み合う。このように、押下されたボタンに応じてズームレンズを駆動するレンズ駆動モータ２１４などが駆動することにより、右レンズユニット２０１、２０２が右又は左周りに回動する。押下した移動ボタンが離されると、弾性部材２０９、２１０の付勢力により右レンズユニット駆動用ギア２０３、２０６が押し上げられる。これによって、右レンズユニット駆動用ギア２０３とレンズ駆動用ギア２１３との噛み合いがはずれ、右レンズユニット２０１の回動が停止する。また、左レンズユニット駆動用ギア２０６とレンズ駆動用ギア２１５との噛み合いがはずれ、右レンズユニット２０２の回動が停止する。これは左右両側だけではなく左右片側だけでも回動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００６−２６７３７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１７４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ここで、カメラモジュールが固定の場合の従来のステレオ撮像装置の立体視について図３１を参照して説明する。
【００１８】
図３１は、左右のカメラモジュールが固定の場合の従来のステレオ撮像装置の立体視について説明するための模式図である。
【００１９】
図３１において、左右のカメラモジュール３０１，３０２が固定の場合に、被写体Ａが手前側に動いて被写体Ａが斜線で示す輻輳部分Ｂから外れた場合に、左右の視野範囲のオーバーラップ部分（輻輳部分Ｂ）に被写体Ａを入れることができなければ被写体Ａを立体視することができない。
【００２０】
このように、左右のカメラモジュール３０１，３０２が固定で、輻輳部分Ｂを変更することができない場合には、撮像者は輻輳を確保するために、左右のカメラモジュール３０１，３０２自体を後ろに移動させるべく後ずさる動作を行うかまたは、被写体の移設（移動）が必要となる。通常、人間は、後ろに後ずさる動作に慣れていない場合が多く、被写体Ａが急速に近づいて来ると、被写体Ａに追随できずにフレームアウト（または輻輳範囲から外れる）して撮像者が後方に転倒する虞もある。
【００２１】
特許文献１に開示されている上記従来の立体撮像装置１００では、レンズ保護のためにレンズを前後に繰り出す機構しか持っていないことから、立体視画像が得られるこの図３１の斜線で示す輻輳部分Ｂを左右に移動させることはできても、レンズを前後に繰り出しても輻輳部分Ｂを前後に移動させることは困難である。図３１に示すように被写体Ａが手前側に動いて立体撮像装置１００と被写体Ａとの距離如何では、輻輳部分Ｂから被写体Ａが外れれば被写体Ａの立体視画像を得ることはできない。即ち、被写体Ａが輻輳角内（図３１のオーバーラップ部分）に入らない。この場合、表示装置を見ながら立体撮像装置１００を被写体Ａに近づいたり遠のけたりして立体撮像装置１００を移動させる必要がある。室内であれば、モニタやファインダを見ながら距離の調整ができるが、野外では、撮像者が立体撮像装置１００を持って移動したり設置場所をモニタやファインダを見ながら移動することは足元などに危険を伴うことがある。特に、接写する場合に距離によっては両カメラモジュールが内側に内旋（人の目に例えるとより目）しないと接写ができない。
【００２２】
図３２は、カメラモジュールが回転可能な場合に、被写体が手前側に移動した場合の立体視領域の移動を説明するための模式図である。
【００２３】
図３２において、左右のカメラモジュール４０１，４０２を内旋させることができるため、被写体Ａが手前側に移動して立体視領域を示す輻輳範囲を被写体Ａが外れても、立体視領域を示す輻輳範囲を前後方向に移動させて被写体Ａを輻輳範囲内に入れることができる。これによって、被写体Ａの立体視画像を撮像することができる。なお、左右各々のカメラモジュール４０１，４０２に対して、合焦機能や手振れ防止機能を有するカメラモジュールを使用してもよい。
【００２４】
撮像の際に被写体Ａは動くものであり、これに追随して撮像をする場合に、被写体Ａの左右への動きは撮像者の上体をひねるだけで、比較的簡単に被写体Ａにカメラモジュールを追随させることができるが、図３２に示すように被写体Ａが前後方向手前側の被写体Ａ’の位置に移動する場合、即ち、こちら側に被写体Ａが迫ってくる場合には、上記従来の複眼撮像装置２００では、左右のレンズユニット２０１，２０２を互いに逆方向に内側を向くようにレンズ駆動モータの駆動力を駆動源として回動させて左右視野のオーバーラップ部分（立体視領域）の中心角度を示す輻輳角θが大きくなるように変更してそのオーバーラップ部分（立体視領域）を手前側に移動させて立体視領域中に被写体Ａ’を含まさせるように変更することができる。
【００２５】
ところが、特許文献２に開示されている上記従来の複眼撮像装置２００では、レンズ駆動モータの駆動力をギアの組み合わせを切り替えて、フォーカス調整モータとは別に、輻輳角変更用のレンズ駆動モータおよび複数のギアを左右のレンズユニット２０１，２０２毎に必要とすることから、構成が複雑でカメラの軽量化に逆行するという問題を有している。
【００２６】
また、レンズ駆動モータの動力をレンズユニット２０２，２０２およびその外部に出力したり、回転軸やギヤの配置などこの複眼撮像装置２００に特化したモジュールを個別に設計する必要がある。複眼撮像装置２００の低価格化や構成部品の部材調達の観点からは特殊な機構や構造を持った部品を個別に設計するよりは、通常のカメラ付き携帯電話装置（ステレオ撮像ではない）に使用されているのと極力同じか同等または共通で使用できるカメラモジュールが使用できる方が価格を安くできたり、部品の購入（納期や製造数量の確保等）がスムーズにできる。モジュールは従来品を使用することで製造（組立）に関しても従来の製造装置で対応することができる。
【００２７】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更することができるステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明のステレオ撮像装置は、立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置において、カメラ筺体内に設けられたフレキシブル基板と、該フレキシブル基板上に実装された一対のカメラモジュールと、立体視野領域の輻輳角を変更するべく、該カメラモジュールの後ろへの押圧力を変えて該カメラモジュールを互いに内側または外側に回動させる押圧部材とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２９】
また、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における押圧部材は、長尺の弾性体で構成され、該弾性体が撓んで湾曲する湾曲部により前記一対のカメラモジュールの背面を、該一対のカメラモジュールを回動させるように押圧するかまたは該押圧を解除して該一対のカメラモジュールを元の位置に復帰させる。
【００３０】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における押圧部材は、前記左右一対のカメラモジュールと前記フレキシブル基板の下方に配設された一対の弾性体と、該一対の弾性体の間に介装されて該一対の弾性体を一方向とその逆方向にそれぞれ移動させるための接続部と、該一対の弾性体をそれぞれ一定区間上下に位置規制して一方向およびその逆方向に案内する鞘部材と、該一対の弾性体の各先端部が当接した後に該一対の弾性体を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材とを有する。
【００３１】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部を回動させることにより前記一対の弾性体を一方向およびその逆方向に移動させ、前記鞘部材と前記当て部材の間で前記一対のカメラモジュール側にそれぞれ前記一対の弾性体をそれぞれ湾曲させて該一対のカメラモジュールの背面を押圧する湾曲部を作る。
【００３２】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における当て部材には、前記弾性体の先端部を前記所定方向の湾曲部側とは反対側に案内する掘り込み部が形成されている。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における当て部材は、前記弾性体が上に凸形状に湾曲した場合に、該弾性体の先端部の高さ位置よりも上方ほど浅くなった前記掘り込み部により前記弾性体の湾曲部分を逃がすように構成されている。
【００３４】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における当て部材は、前記弾性体の先端部の高さ位置に対応して該弾性体の先端部を下から受けるように所定高さの突起部が形成されている。
【００３５】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における弾性体は、該弾性体が伸長したときに少なくとも前記鞘部材と前記当て部材と間の範囲内で湾曲部が形成されるように構成されている。
【００３６】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における弾性体は、前記範囲内のうち前記湾曲部の形成が所定範囲になるように、該湾曲部の所定形成範囲の厚さがそれ以外の部分よりも薄い薄板部、該湾曲部の所定形成範囲の幅がそれ以外の幅よりも狭い幅狭部、該湾曲部の所定形成範囲の２股形状部および該湾曲部の所定形成範囲内の一または複数の穴部のうちの少なくともいずれかを有する。
【００３７】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における弾性体は、前記当て部材に当接する先端部とは反対側の端縁部に一または複数の切り込み部が設けられ、一の切り込み部は該端縁部の幅方向中央部に設けられ、該複数の切り込み部は、該一の切り込み部に加えて、前記一対の弾性体の間に介装される接続部の回動中心を点対称とした、互いに対向する該一対の弾性体の端縁部に設けられている。
【００３８】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部は、対向した一対の板部材が平面視で上下に重なって回動自在に軸支されており、該一対の板部材の回転中心から等間隔の位置に該２枚の板部材の間隔を支持する一対の柱状部材が設けられ、該一対の板部材を平面視で回動させることによりその間の該一対の柱状部材が前記一対の弾性体の各端面を押圧するように構成されている。
【００３９】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部は、前記柱状部材を外嵌する断面円形の管部材を有する。
【００４０】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部は、外形が平面視楕円形状で厚板部材に構成され、平面視で回動自在に軸支され、該厚板部材を平面視で回動させることにより該厚板部材の側面でカム状に前記一対の弾性体の各端面を押圧するように構成されている。
【００４１】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における厚板部材の側面にはその外周に沿って、前記弾性体の端面縁部が嵌合して当接可能とする溝が形成されている。
【００４２】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部は、外形が平面視円形または楕円形状で板部材に構成され、該板部材は平面視で回動自在に軸支され、該板部材と前記一対の弾性体の端縁部とが各クランク部材をそれぞれ介して連結されている。
【００４３】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部を手動または電動で回動させて、前記一対の弾性体を一方向とその逆方向にそれぞれ移動させる。
【００４４】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部の外周面に外部から操作が可能なギアが設けられ、該ギアに歯合して複数箇所で該接続部の回転位置を保持可能とする歯止め部材が設けられている。
【００４５】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置において、指で押下するためのボタン部材と、該ボタン部材の端面側に固定され、前記板部材に立設した突起部を押圧するための押圧部材と、中央部に該ボタン部材が通され、その上端部が筐体に固定され、その下端部が該ボタン部材と該押圧部材の接続部で固定されて上方向に付勢するばね部材とが設けられた押下式ボタンをさらに有する。
【００４６】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールの各上下方向の中心軸よりもそれぞれ外側に対応する位置に、前記弾性体の逆方向の湾曲部を反転させるための逆湾曲防止用の突起部をそれぞれ有している。
【００４７】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における逆湾曲防止用の突起部の高さはそれぞれ、前記鞘部材から突出する前記一対の弾性体の各先端部の高さと等しい高さであるかまたは、これよりも低い高さであって前記逆方向の湾曲部が該突起部に当たって反転可能とする高さである。
【００４８】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールの背面を前記一対の弾性体の湾曲部でそれぞれ押圧して前記フレキシブル基板の弾性に抗して該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、該一対の弾性体の湾曲部がそれぞれ解除されたときに該フレキシブル基板の弾性により該一対のカメラモジュールを元の位置にそれぞれ復帰させるように構成されている。
【００４９】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールをそれぞれ前記フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねをそれぞれ有している。
【００５０】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールの各上下方向の中心軸よりも外側に対応する位置に、前記一対の弾性体の逆方向の湾曲部を反転させるための逆湾曲防止用の突起部と、該一対のカメラモジュールをそれぞれ前記フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねとを更に有している。
【００５１】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールの背面を前記一対の弾性体の湾曲部でそれぞれ押圧して前記フレキシブル基板の弾性に抗して該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、該一対の弾性体の湾曲部が解除されたときに該フレキシブル基板の弾性および、該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねの弾性により、該一対のカメラモジュールを元の位置に復帰させるように構成している。
【００５２】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールをカメラ筐体から少なくともカメラレンズ部が露出されている。
【００５３】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールがカメラ筐体内に収容されて、該カメラ筐体の透明窓部に対応してカメラレンズ部が配置されている。
【００５４】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールはそれぞれ単体での撮像を可能とする。
【００５５】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部の回動により前記弾性体が変形し、前記一対のカメラモジュールはそれぞれ、該弾性体の変形により互いに内側または外側に回動されるようになっている。
【００５６】
本発明の電子情報機器は、本発明の上記ステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００５７】
上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。
【００５８】
本発明においては、立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置において、カメラ筺体内に設けられたフレキシブル基板と、フレキシブル基板上に実装された左右一対のカメラモジュールと、立体視野領域の輻輳角を変更するべく、カメラモジュールの後ろへの押圧力を変えて該カメラモジュールを互いに内側または外側に向ける押圧部材とを有している。この押圧部材は、長尺の弾性体で構成され、弾性体が撓んで湾曲する湾曲部により左右一対のカメラモジュールの背面から押圧するかまたはその押圧を解除する。
【００５９】
これによって、簡単な機構で素早い輻輳角の変更が実現可能で、ひいては軽量化をも実現可能となり、手動でも輻輳角を容易に変更することが可能となる。
【００６０】
しかも、ステレオ撮像装置用途に設計されていないカメラモジュールであってもステレオ撮像装置に簡単に用いることが可能でかつ薄型軽量化を実現することも可能である。大幅なコストダウンや部材調達などの容易な撮像装置であり、また、昨今の小型軽量化や輻輳角の調整を簡単な電動や利用者の手動で対応することが可能となる。
【発明の効果】
【００６１】
以上により、本発明によれば、輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態１におけるステレオ撮像装置内部を透視した要部構成例を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の平面図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の左右のカメラジュールに後ろから圧力をかける前の側面図、（ｃ）はそのステレオ撮像装置の左右のカメラジュールに後ろから圧力をかけた後の側面図である。
【図２】図１のステレオ撮像装置の具体例１を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）はカム状の接続部を回転させる前の状態を示す図、（ｂ）はカム状の接続部を途中まで回転させた状態を示す図、（ｃ）はカム状の接続部をいっぱいまで回転させた状態を示す図である。
【図３】図２の当て部材の具体例１を模式的に示す側面図であって、（ａ）はカム状の接続部を回転させる前の弾性体の先端部の様子を示す図、（ｂ）はカム状の接続部を途中まで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す図、（ｃ）はカム状の接続部をいっぱいまで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す図である。
【図４】図２の当て部材の具体例２を模式的に示す側面図であって、（ａ）はカム状の接続部を回転させる前の弾性体の先端部の様子を示す図、（ｂ）はカム状の接続部を途中まで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す図、（ｃ）はカム状の接続部をいっぱいまで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す図である。
【図５】図２の当て部材の具体例３を模式的に示す図であって、（ａ）はカム状の接続部を回転させる前の弾性体の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【図６】図２の当て部材の具体例４を模式的に示す図であって、（ａ）はカム状の接続部を途中まで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【図７】図２の当て部材の具体例５を模式的に示す図であって、（ａ）はカム状の接続部をいっぱいまで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【図８】本発明の実施形態２のステレオ撮像装置における押圧部材の内部を透視した要部構成例を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材の側面図、（ｂ）はその押圧部材における弾性体の具体例１の特徴構成を強調した側面図である。
【図９】本発明の実施形態２のステレオ撮像装置の押圧部材における弾性体の具体例２の要部構成例を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明の実施形態２のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する弾性体の要部構成例を模式的に示す平面図であって、（ａ）および（ｂ）はその弾性体の具体例３の平面図、（ｃ）はその弾性体の具体例４の平面図、（ｄ）はその弾性体の具体例５の平面図である。
【図１１】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例１を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する弾性体の一例を示す単体の平面図、（ｂ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１、両側の弾性体および弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。
【図１２】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例１を途中まで回転させたときの様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例１が途中まで回転し、その両側の弾性体が外側に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲しかけている様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例１をいっぱいまで（角度９０度）回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例１が最後まで回転し、その両側の弾性体が外側に更に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲部Ｅを形成している様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【図１４】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する平面視外形が円形状の接続部７２の具体例２を回転させる前の様子を模式的に示す平面図である。
【図１５】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例３、４を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例３、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は、その押圧部材を構成する接続部の具体例４、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す側面図である。
【図１６】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例５を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例５、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１７】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例５をいっぱいまで回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例５、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１８】本発明の実施形態４におけるステレオ撮像装置の手動による駆動方法の具体例１〜４を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１を表側から内部を透視した平面図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１を裏側から内部を透視した平面図、（ｃ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１における裏面図、（ｄ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例２における裏面図、（ｅ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例３における裏面図、（ｆ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例４における裏面図である。
【図１９】本発明の実施形態４におけるステレオ撮像装置の電動による駆動方法の具体例５，６を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例５を構成するモータおよびギヤを示す斜視図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例５で用いる円形接続部の外形に歯車が形成された場合のステレオ撮像装置の裏面図、（ｃ）は（ａ）のモータおよびギヤを（ｂ）の円形接続部に筐体２の外部で歯合させた場合のステレオ撮像装置の表面図、（ｄ）は（ａ）のモータおよびギヤと（ｂ）の円形接続部を筐体２の内部で歯合させた場合のそのステレオ撮像装置の表面図である。
【図２０】本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部７の具体例１を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその弾性体の具体例６を示す単体の平面図、（ｂ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例１、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。
【図２１】本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部を途中まで回転させたときの様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部が途中まで回転し、その両側の弾性体が外側に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲しかけている様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【図２２】本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部をいっぱいまで（角度９０度）回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその接続部が最後まで回転し、その両側の弾性体が外側に更に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲部Ｅを形成している様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【図２３】本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部を更に回転させて元の状態に戻した様子を模式的に示す平面図である。
【図２４】（ａ）は、押下式ボタン（ノック式）によって押圧部材を構成する接続部（具体例９）を回転させる前の様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部を途中まで回転させた様子を模式的に示す平面図、（ｃ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部をいっぱいまで回転させたときの様子を模式的に示す平面図、（ｄ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部を更に回転させて元の状態に戻すときの様子を模式的に示す平面図である。
【図２５】（ａ）は、図２０（ａ）で前述した弾性体の具体例６を模式的に示す平面図、（ｂ）はその弾性体の具体例７を模式的に示す平面図である。
【図２６】本発明の実施形態５におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、接続部を回転させる前の状態を示す縦断面図である。
【図２７】本発明の実施形態６におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、接続部を回転させる前の状態を示す縦断面図である。
【図２８】本発明の実施形態７におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）は接続部を回転させる前の状態を示す縦断面図、（ｂ）は接続部を途中まで回転させた状態を示す図、（ｃ）は接続部をいっぱいまで回転させた状態を示す図である。
【図２９】特許文献１に開示されている従来の立体撮像装置の外観斜視図である。
【図３０】特許文献２に開示されている従来の複眼デジタルカメラの内部を模式的に示す図である。
【図３１】左右のカメラモジュールが固定の場合の従来のステレオ撮像装置の立体視について説明するための模式図である。
【図３２】カメラを回動させる場合において、被写体が手前側に移動した場合の立体視領域の移動を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
以下に、本発明のステレオ撮像装置の実施形態１〜７および、このステレオ撮像装置の実施形態１〜７を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の実施形態８について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図における構成部材のそれぞれの厚みや長さなどは図面作成上の観点から、図示する構成に限定されるものではない。
【００６４】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるステレオ撮像装置内部を透視した要部構成例を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の平面図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の左右のカメラジュールに後ろから圧力Ｐをかける前の側面図、（ｃ）はそのステレオ撮像装置の左右のカメラジュールに後ろから圧力Ｐをかけた後の側面図である。
【００６５】
図１（ａ）〜図１（ｃ）において、本実施形態１のステレオ撮像装置１は、内部を保護したり各種部材を収容して固定するカメラ筺体２と、カメラ筺体２内に設けられて所定の弾性があって曲げ可能で電気配線が内部または表面部に配設されたフレキシブル基板３と、このフレキシブル基板３の両端部上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５とを有している。
【００６６】
さらに、本実施形態１のステレオ撮像装置１は、単体でも使用されているカメラモジュール４，５を２台一組として使用し、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、この両者と携帯機器とを電気的に接続するフレキシブル基板３の両端部に搭載されたカメラモジュール４，５を後ろから押圧して互いに内側に向けるようにフレキシブル基板３を弾性変形させるための押圧部材（図示せず）を更に有している。この押圧部材は、図２で後述する短冊状で板状の長尺の弾性体６を構成部材とし、弾性体６が撓んで湾曲する湾曲部により左右一対のカメラモジュール４，５の背面側からそれぞれ同時に押圧する。
【００６７】
カメラモジュール４，５の信号伝達はフレキシブル基板３の配線を介して行われる。カメラモジュール４，５の内旋はフレキシブル基板３の裏側（カメラモジュール４，５が実装されていない側）から所定圧力で押圧されることによりカメラモジュール４，５を互いに内側に所定量だけ回動させる内旋を実現する。フレキシブル基板３の裏面側からのカメラモジュール４，５への押圧は、カメラモジュール４，５の光軸よりも外側位置に押圧部材としての弾性体（図示せず）を用いて押圧可能に構成されている。
【００６８】
図２は、図１のステレオ撮像装置１の具体例１を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の状態を示す図、（ｂ）は接続部７を途中まで回転させた状態を示す図、（ｃ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態を示す図である。
【００６９】
図２において、ステレオ撮像装置１Ａは、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、メラモジュール４，５とを有し、押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して左右方向に案内する鞘部材８と、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有する。
【００７０】
筐体２は、樹脂であっても良いが金属製のダイキャスト（亜鉛、錫、アルミニウムまたはこれらの合金）であってもよい。
【００７１】
弾性体６は平面視短冊状の板状であってもよく、その材質は金属や樹脂からなる板バネであってもよい。左右一対の弾性体６は、この各カメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方位置で左右に移動自在に構成されている。
【００７２】
接続部７は、一対の弾性体６の間に介装されて左右の弾性体６を右方向と左方向に移動させる。接続部７は、カメラ筐体２に立設された回転軸１０に回転自在に軸支されており、接続部７を回動させることにより、平面視楕円形状の外周面で一対の弾性体６の一方端側を押圧して弾性体６を左右両外側に伸長させるように作用する。
【００７３】
鞘部材８は、一対の弾性体６を保護すると共に、一対の弾性体６が一定距離以上曲がらないように上下で位置規制して左右方向に案内する。鞘部材８は、所定距離で一定期間だけ弾性体６を上下方向に移動を規制して保護すると共に保持し、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５側への湾曲を誘導するように作用する。
【００７４】
当て部材９は、一対の弾性体６の両終端部側にそれぞれ配設されており、一対の弾性体６の両終端部が当接したときにそれ以上動かないようにすると共に、一対の弾性体６の両終端部が当接した後に一対の弾性体６をそれぞれ所定方向に湾曲させるようにそれぞれ案内する。
【００７５】
回転軸１０は、回転体としての接続部７の回転の中心となる他、フレキシブル基板３を貫通しており、フレキシブル基板３の左右方向のズレを防いでいる。また、フレキシブル基板３はその一部が鞘部材８上に接着されていてもよい。
【００７６】
フレキシブル基板押さえ部材１１は、カメラモジュール４，５が搭載されたフレキシブル基板３の各カメラモジュール４，５側でそれぞれ上から押さえるようにカメラ筐体２上に立設されている。フレキシブル基板押さえ部材１１により押さえられたフレキシブル基板３の位置で曲がって各カメラモジュール４，５が互いに内側を向くようになっている。
【００７７】
上記構成により、まず、図２（ａ）に示す接続部７を回動させる前の状態から接続部７を回動させて、図２（ｂ）に示すように、接続部７が一対の弾性体６を外側に押圧して移動させ、各弾性体６の先端は当て部材９に到達する（予め接していてもよい）。当て部材９に当接した弾性体６の先端部は行き場を失って上に突状に湾曲する。
【００７８】
続いて、図２（ｃ）に示すように、接続部７はいっぱいまで回動して、接続部７の外周部が一対の弾性体６を外側に更に押し広げて、各弾性体６の先端は当て部材９で止められて上に突状に更に湾曲する。その結果、弾性体６の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押し上げて、カメラモジュール４，５は互いに内側に回転する。被写体Ａが手前側に移動して立体視領域を示す輻輳範囲を被写体Ａが外れても、立体視領域を示す輻輳範囲を手前方向に移動させて被写体Ａを輻輳範囲内に入れることができる。これによって、被写体Ａの立体視画像を撮像し続けることができる。
【００７９】
図３は、図２の当て部材９の具体例１を模式的に示す側面図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の弾性体６の先端部の様子を示す図、（ｂ）は接続部７を途中まで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す図、（ｃ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す図である。
【００８０】
図３（ａ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９１に予め当接していても離間していてもよいが、当て部材９１には破線で示すように掘り込み部９１ａが形成されている。
【００８１】
この掘り込み部９１ａは下方ほど深くなっているため、延びてくる弾性体６の先端部を下方に案内して弾性体６の先端部が当て部材９１の掘り込み部９１ａに沿って下方に移動する。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲するようになっている。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９１の下方側に誘導すればよい。要するに、掘り込み部９１ａは、弾性体６の先端部を所定方向の湾曲部側とは反対側に案内して、弾性体６を所定方向に湾曲させるようになっている。
【００８２】
図４は、図２の当て部材９の具体例２を模式的に示す側面図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の弾性体６の先端部の様子を示す図、（ｂ）は接続部７を途中まで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す図、（ｃ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す図である。
【００８３】
図４（ａ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９２に予め当接していても離間していてもよいが、当て部材９２には破線で示すように掘り込み部９２ａが形成されている。この掘り込み部９２ａは下方ほど深くなっているが、弾性体６の先端部の高さよりも若干下方位置で止まっている。弾性体６の先端部の高さよりも上方ほど浅くなっている。延びてくる弾性体６の先端部を若干下方位置まで案内して弾性体６の先端部が当て部材９２の掘り込み部９２ａに沿って若干下方位置まで移動する。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲するようになっている。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９２の下方側に誘導すればよい。弾性体６が上に凸形状に湾曲した場合に、弾性体６の先端部の高さ位置よりも上方ほど浅くなった掘り込み部９２ａにより、その弾性体６の湾曲部分を逃がすようになっている。要するに、弾性体６の先端部が当て部材９２の中央位置に留まっている。当て部材９２に弾性体６が当て部材９２の下方向に湾曲しないように掘込み部９２ａを形成すればよい。掘り込み部９２ａは、弾性体６の先端部を所定方向の湾曲部側とは反対側に案内して、弾性体６を所定方向の湾曲させる。
【００８４】
図５は、図２の当て部材９の具体例３を模式的に示す図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の弾性体６の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【００８５】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９３に予め当接していても離間していてもよいが、弾性体６の先端部の高さ位置に対応して弾性体６の先端部を下から受けるように、当て部材９３には左右方向に長く所定高さの突起部としてのリブ９３ａが形成されている。この所定高さのリブ９３ａは、延びてくる弾性体６の先端部を受けて下方に湾曲しないように位置規制している。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲する。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９３で止めてリブ９３ａにより弾性体６が下方側に湾曲しないようにすればよい。要するに、弾性体６の先端部がリブ９３ａのある当て部材９３の中央位置に留まっている。このように、図３および図４では当て部材９１，９２を掘削して溝を形成したが、リブ９３ａのような突起部であっても、弾性体６を上に凸形状に湾曲させる同様な効果が得られる。
【００８６】
図６は、図２の当て部材９の具体例４を模式的に示す図であって、（ａ）は接続部７を途中まで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【００８７】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９４に予め当接していても離間していてもよいが、弾性体６の先端部の高さ位置に対応して弾性体６の先端部を下から受けるように、当て部材９４には左右方向に長く所定高さの断面長方形のリブ９４ａ（または断面４角形の突起部でもよい）が所定間隔を空けて同じ高さで二つ並んで形成されている。弾性体６の幅寸法の両側に位置するように所定高さのリブ９４ａが当て部材９４の側面に立設している。この二つ並んだ所定高さのリブ９４ａは、延びてくる弾性体６の先端部をその幅方向両側で受けて下方に湾曲しないように所定高さで位置規制している。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲する。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９４で止めて二つ並んだリブ９４ａにより弾性体６が下方側に湾曲しないようにすればよい。要するに、弾性体６の先端部が、同じ高さで二つ並んだリブ９４ａのある当て部材９４の高さ方向中央位置に留まっている。このように、図３および図４では当て部材９１，９２を掘削して溝を形成したが、リブ９４ａのような二つの突起部であっても、弾性体６を上に凸形状に湾曲させる同様な効果が得られる。
【００８８】
図７は、図２の当て部材９の具体例５を模式的に示す図であって、（ａ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【００８９】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９５に予め当接していても離間していてもよいが、弾性体６の先端部の高さ位置に対応して弾性体６の先端部を下から受けるように、当て部材９５には断面円形で所定高さの円形突起部９５ａが所定間隔を空けて同じ高さで二つ並んで（三つでもよい）形成されている。弾性体６の幅寸法の両側を受ける位置に所定高さの円形突起部９５ａが当て部材９５の側面に立設している。この二つ並んだ所定高さの円形突起部９５ａは、延びてくる弾性体６の先端部をその幅方向両側で受けて下方に湾曲しないように所定高さで位置規制している。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲する。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９５で止めて二つ並んだ円形突起部９５ａにより弾性体６が下方側に湾曲しないようにすればよい。要するに、弾性体６の先端部が、二つ並んだ円形突起部９５ａのある当て部材９５の高さ方向中央位置に留まっている。このように、図３および図４では当て部材９１，９２を掘削して溝を形成したが、円形突起部９５ａであっても、弾性体６に対して上に凸形状に湾曲させる同様な効果が得られる。
【００９０】
以上により、本実施形態１によれば、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【００９１】
通常、単体で使用されるカメラモジュールを設計変更することなく２台一組として使用する構造を有するステレオ撮像装置１、１Ａにおいて、大幅なコストダウンや部材調達などの容易な撮像装置であり、また、昨今の小型軽量化や輻輳角の前後調整を利用者の手動でできる仕様の他、後述するが、輻輳角の前後調整に限って、電動（モータ）による調整のどちらの設計にも対応できる。モータを用いると、軽量化には不利になるものの、左右のカメラモジュール毎にモータを設ける必要はない点ではギヤも少なく簡単な構成で、軽量化に貢献することができる。
【００９２】
本実施形態１によれば、立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置１において、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視野領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を互いに内側または外側に回動させる押圧部材とを有している。この押圧部材は、長尺の弾性体６を構成部材とし、弾性体６が撓んで湾曲する湾曲部Ｅにより左右一対のカメラモジュール４，５の背面から押圧するかまたは押圧を解除する。
【００９３】
これによって、ステレオ撮像装置１、１Ａにおいて、従来単体で使用されるものとして製品化され、同じ機能と性能を持つカメラモジュール４，５を２台一組として使用することによりステレオ撮像装置１、１Ａの開発期間を短縮し、単体カメラモジュール４、５の部材を共通に使用することによりコストダウンや部材調達を容易化し、カメラモジュール４，５自体の組立は従来の製造方法および工場が活用できるため効率化を図ることができる。
また、自動合焦機能や手振れ補正などは、使用するカメラモジュール４，５の機能をそのまま活かしつつ簡単な機構を追加するだけでステレオ撮像装置１、１Ａに特有の立体視領域の輻輳角θの変更を可能とする。
【００９４】
なお、本実施形態１では、ステレオ撮像装置１Ａは、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧して内側に向ける押圧部材としての弾性体６とを有する場合について説明し、特に、弾性体６を湾曲させて押圧部材として作用させているが、弾性体６の先端部を当接させて良好に上に湾曲させるための当て部材９１〜９５について説明したが、これに限らず、次の実施形態２では、最適な位置に精度よく湾曲させるための弾性体６について詳細に説明する。
【００９５】
（実施形態２）
図８は、本発明の実施形態２のステレオ撮像装置における押圧部材の内部を透視した要部構成例を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材の側面図、（ｂ）はその押圧部材における弾性体の具体例１の特徴構成を強調した側面図である。なお、図８では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ｂは、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５とを有しているが、図８では記載していない。
【００９６】
図８（ａ）および図８（ｂ）において、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ｂの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６１と、一対の弾性体６１の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ上に設けられ、一対の弾性体６１を一定区間上下に位置規制して左右方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａに立設され、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６１を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【００９７】
弾性体６１は、具体例１を示しており、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置（中心軸）よりも外側で湾曲して押圧するのが好ましい。このため、弾性体６１の厚さがカメラモジュール４，５の直下の位置で薄くなりこの薄い部分６１ｂに湾曲ができるようにする。弾性体６１は、鞘部材８と当て部材９と間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６１が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間、しかも、カメラモジュール４，５の中心軸の外側で湾曲部のピークが来るように薄い部分６１ｂに構成し、弾性体６１のそれ以外の部分を厚い弾性体６１ａとしている。
【００９８】
図９は、本発明の実施形態２のステレオ撮像装置の押圧部材における弾性体の具体例２の要部構成例を模式的に示す平面図である。なお、図９では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ｂは、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図９では記載していない。
【００９９】
図９において、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ｂの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６２と、一対の弾性体６２の間に介装されて一対の弾性体６２を右方向と左方向に移動させるための接続部７１と、一対の弾性体６２を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８（ここでは図示せず）と、一対の弾性体６２の各先端部が当接した後に一対の弾性体６２を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１００】
弾性体６２は、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を押圧するのが好ましい。このため、弾性体６２の幅寸法がカメラモジュール４，５の直下の位置で湾曲し易いように幅が狭い部分６２ｂに湾曲ができるように構成する。弾性体６２は、鞘部材８と当て部材９と間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭い部分６２ｂに構成し、弾性体６２のそれ以外の部分を通常幅部分６２ａとしている。
【０１０１】
以上により、本実施形態２によれば、弾性体６１、６２は、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で容易かつ正確に湾曲してその湾曲部によりカメラモジュール４，５の背面を精度よく押圧することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１０２】
なお、本実施形態２では、弾性体６１、６２の湾曲部の形成位置を厚さを薄くしたり幅を狭くして確実かつ容易にその部分で湾曲部が形成されるようにしたが、これに限らず、弾性体６１の湾曲部の形成位置のように厚さを薄くすることと、弾性体６２の湾曲部の形成位置のように幅を狭くすることとを組み合わせてもよい。さらに、図９のように、弾性体６２の湾曲部の形成位置として弾性体６２の先端部までの所定区間で幅寸法を狭く構成したが、これに限らず、図１０（ａ）および図１０（ｂ）の弾性体６３のように所定区間だけくびれさせて幅寸法を狭く構成でてもよい。このように、弾性体６３は、鞘部材８と当て部材９と間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間だけで幅が狭いくびれた部分６３ｂに構成し、弾性体６３のそれ以外の部分を通常幅部分６３ａとしている。弾性体６３の当て部材９に当接する先端部分６３ｃは通常幅寸法である。
【０１０３】
また、図９のように、弾性体６２の湾曲部の形成位置として弾性体６２の先端部までの所定区間で幅寸法を狭く構成したが、これに限らず、図１０（ｃ）の弾性体６４のように先端側までの所定区間だけ二股形状として各幅寸法を全体として狭く構成してもよい。このように、弾性体６４は、鞘部材８と当て部材９と間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間の所定期間を含む先端までを二股形状として各幅が全体として狭い部分６４ｂに構成している。
【０１０４】
さらに、図９のように、弾性体６２の湾曲部の形成位置として弾性体６２の先端部までの所定区間で幅寸法を狭く構成したが、これに限らず、図１０（ｄ）の弾性体６５のように先端側の、湾曲部を形成したい所定区間だけ４角穴６５ｂ（または円形穴または楕円形穴）を設けて各連なる幅寸法を全体として狭く構成でてもよい。このように、弾性体６５は、鞘部材８と当て部材９との間の所定区間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６５が伸長したときに鞘部材８と当て部材９との間の所定区間だけ４角穴６５ｂ（または円形穴または楕円形穴）を設けて各連なる幅寸法を全体として狭く構成している。
【０１０５】
要するに、本実施形態２の弾性体６１〜６５は、弾性体６１〜６５が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の所定範囲内で、湾曲部を形成するべく、それ以外の部分よりも厚さが薄い薄板部（薄い部分６１ｂ）、幅が狭い幅狭部（幅が狭い部分６２ｂ）、２股形状部（二股形状として各幅が狭い部分６４ｂ）および穴部（４角穴６５ｂ）のうちの少なくともいずれかを有する。これらを適宜組み合わせてもよい。
【０１０６】
なお、上記実施形態１では、ステレオ撮像装置１Ａは、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧して内側に向ける押圧部材としての弾性体６とを有する場合について説明し、特に、弾性体６を湾曲させて押圧部材として作用させているが、弾性体６の先端部を当接させて良好に上に湾曲させるための当て部材９１〜９５について説明したが、これに限らず、次の実施形態３では、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体６を右方向と左方向に移動させるための接続部７について更に詳細に説明する。
【０１０７】
（実施形態３）
図１１は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部７の具体例１を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する弾性体の一例を示す単体の平面図、（ｂ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。なお、図１１では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃ（図８）は、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図１１ではこれらは記載していない。
【０１０８】
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）において、本実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６２と、一対の弾性体６２の間に介装されて一対の弾性体６２を右方向と左方向に移動させるための接続部７１と、一対の弾性体６２を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８（図示せず）と、一対の弾性体６２の各先端部が当接した後に一対の弾性体６２を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１０９】
接続部７１は回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在にその上下の板部材７１ｂ、７１ｂの中心が軸支されており、その板部材７１ｂ、７１ｂの中心から等間隔の位置（点対称の位置）に板部材７１ｂ、７１ｂの間隔を支持する柱状部材７１ａ，７１ａが設けられている。この柱状部材７１ａ，７１ａの側面はそれぞれ弾性体６２の一端側の端面に当接するように構成されている。外形が平面視楕円形（または円形）の板部材７１ｂ、７１ｂが上下に対向して柱状部材７１ａ，７１ａで所定間隔を空けて接着されている。柱状部材７１ａ，７１ａは摩耗に対して強い金属などが好ましい。このように、回転体を構成する接続部７１は、図１１のように回転することで柱状部材７１ａ，７１ａが、弾性体６２の端面側を外側に押す。これは回転体の外形が楕円形状でも、接続部７の具体例２として、図１４に示すように、接続部７２の回転体の外形が円形状でも同じ効果である。
【０１１０】
図１２は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部７の具体例１を途中まで回転させたときの様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１が途中まで回転し、その両側の弾性体が外側に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲しかけている様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【０１１１】
図１３は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部７の具体例１をいっぱいまで（角度９０度）回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１が最後まで回転し、その両側の弾性体が外側に更に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲部Ｅを形成している様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【０１１２】
図１３（ｂ）に示すように、弾性体６２の湾曲部Ｅは、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭くくびれた部分６２ｂに形成され、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を湾曲部Ｅが押圧するようになっている。
【０１１３】
要するに、接続部７１は、対向した２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの平面視で回動自在に軸支されており、２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの回転中心から等間隔の点対称位置に２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの間隔を支持する二つの柱状部材７１ａ，７１ａが設けられ、２枚の板部材７１ｂ，７１ｂを平面視で回動させることにより二つの柱状部材７１ａ，７１ａが一対の弾性体６２，６２の各端面を外側に押圧するようになっている。この場合に、接続部７１は、弾性体６２の端面との摩擦を軽減するために、柱状部材７１ａ，７１ａを回転自在に外嵌する断面円形の管部材（図示せず）を有していてもよい。
【０１１４】
図１５は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃにおける押圧部材を構成する接続部７の具体例３、４を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例３、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は、その押圧部材を構成する接続部７の具体例４、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す側面図である。なお、図１５では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃ（図８）は、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図１５ではこれらは記載していない。
【０１１５】
図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、接続部７３は平面視で回転する回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在に接続部７３の中心が軸支されている。図１１〜図１４のように平板２枚であったものが回転体を平面視楕円形状にして一体化して、接続部７の具体例３として接続部７３を構成することができる。この接続部７３は、平面視楕円形状が柱状になったものであって、接続部７３の側面が弾性体６２の端面に当接し、接続部７３を回動することによって弾性体６２の端面を接続部７３の側面が押圧して外側に各弾性体６２を移動させるようになっている。この接続部７３は、摩耗に強い金属や、摩擦の小さいテフロン（登録商標）樹脂でもよい。
【０１１６】
要するに、接続部７３は、平面視楕円形状で厚板部材（楕円柱形状部材）に構成され、平面視で回動自在に軸支され、厚板部材を平面視で回動させることにより厚板部材の側面でカム状に一対の弾性体６２の各端面を押圧するように構成されている。厚板部材を平面視でさらに回動させることにより厚板部材の側面でのカム状に一対の弾性体６２の各端面への押圧を解除することができる。これによって、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を均等に内側または外側に向けることができる。
【０１１７】
図１５（ｃ）に示すように、接続部７４は平面視で回転する回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在に接続部７４の中心が軸支されている。弾性体６２が当接する接続部７４の側面に溝が形成されている。このように、接続部７４の側面には外周に沿って溝が形成されており、この側面の中央部に形成された溝内に弾性体６２の端縁部が挿入されて溝底面に弾性体６２の端面が当接し、接続部７４を平面視で回動することによって弾性体６２の端面を接続部７３の側面の溝底面が押圧して外側に各弾性体６２を移動させるようになっている。
【０１１８】
要するに、接続部７４を構成する厚板部材（楕円柱形状部材）の側面にはその外周に沿って、弾性体６２の端面縁部が嵌合して当接する溝が形成されている。これによって、弾性体６２の端面への接続部７４の押圧動作が安定化する。
【０１１９】
図１６は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃにおける押圧部材を構成する接続部７の具体例５を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例５、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。図１７は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃにおける押圧部材を構成する接続部７の具体例５をいっぱいまで回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例５、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。なお、図１５および図１６では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃ（図８）は、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図１５および図１６ではこれらは記載していない。
【０１２０】
図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、接続部７５は平面視で回転する回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在に接続部７５の円板部材７５ｂの中心が軸支されている。接続部７５の回転体（円板部材７５ｂ）と各弾性体６２の端縁部中心とが各クランク部材７５ａをそれぞれ介して連結されている。これによって、回転体を薄く構成することができ、接続部７５の軽量化を図ることができる。
【０１２１】
図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、接続部７５をいっぱい（角度９０度）まで回転させた場合であって、弾性体６２の湾曲部Ｅは、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭い部分６２ｂに形成され、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を湾曲部Ｅが押圧するようになっている。
【０１２２】
要するに、接続部７５は、平面視円形または楕円形状で板部材（ここでは円板部材７５ｂ）に構成され、この板部材は平面視で回動自在に軸支され、板部材と各弾性体６２の端縁部とが各クランク部材７５ａをそれぞれ介して連結されている。これによって、板部材を平面視でさらに回動させることにより板部材に連結された各クランク部材７５ａをそれぞれ介して一対の弾性体６２の各端縁部に押圧力が伝わって一対の弾性体６２を外側に移動させたり、更なる回転により押圧力を解除することができる。これによって、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を均等に内側または外側に向けることができる。
【０１２３】
以上により、本実施形態３によれば、接続部７１〜７５によって安定化して弾性体６２に押圧力を伝達することができて、カメラモジュール４，５を弾性体６２の湾曲部により押圧することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１２４】
なお、上記実施形態１では、ステレオ撮像装置１Ａは、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧して内側に向ける押圧部材としての弾性体６とを有する場合について説明し、特に、弾性体６を湾曲させて押圧部材として作用させているが、弾性体６の先端部を当接させて良好に上に湾曲させるための当て部材９１〜９５について説明したが、これに限らず、次の実施形態４では、本実施形態２で説明した接続部７１〜７５の駆動方法について詳細に説明する。
【０１２５】
（実施形態４）
図１８は、本発明の実施形態４におけるステレオ撮像装置の手動による駆動方法の具体例１〜４を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１を表側から内部を透視した平面図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１を裏側から内部を透視した平面図、（ｃ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１における裏面図、（ｄ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例２における裏面図、（ｅ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例３における裏面図、（ｆ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例４における裏面図である。なお、図１８では、図１および図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。
【０１２６】
図１８（ａ）において、本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄは、内部を保護したり各種部材を固定するカメラ筺体２と、カメラ筺体２内に設けられて所定の弾性があって折り曲げ可能で配線が内部または表面部に配設されたフレキシブル基板３と、このフレキシブル基板３の両端部上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視領域（立体視野領域）の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧する押圧部材（図示せず）とを有している。
【０１２７】
図１８（ｂ）において、本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６２と、一対の弾性体６２の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７２と、一対の弾性体６２を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８（ここでは図示せず）と、一対の弾性体６２の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１２８】
本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄの接続部７２は回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在にその上下の板部材７２ｂ、７２ｂの中心が軸支されており、その板部材７２ｂ、７２ｂの中心から等間隔の位置（点対称の位置）に板部材７２ｂ、７２ｂの間隔を支持する柱状部材７２ａ，７２ａが設けられている。この柱状部材７２ａ，７２ａの側面はそれぞれ弾性体６２の一端側の端面に当接するように構成されている。外形が平面視楕円形（または円形）の板部材７２ｂ、７２ｂが上下に対向して柱状部材で所定間隔を空けて接着されている。
【０１２９】
図１８（ｃ）において、駆動方法の具体例１として、接続部７２は回転体として筐体２またはこれを組み込んだ機器から外部に突出させて外部より手動で回転させて、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧してそれを内側に向けたり元に戻したりすることができる。外形が円形（または楕円形）の接続部７２自体をつまみまたは操作ボタンとして外部から操作者が手動で操作できるようになっている。
【０１３０】
図１８（ｄ）に示すように、駆動方法の具体例２として、接続部７２の少なくとも外形側面部を筐体２またはこれを組み込んだ機器から一部または全部露出させて、その露出部分を操作者が指で回転させて立体視領域の輻輳角θを調整することもできる。
【０１３１】
図１８（ｅ）に示すように、駆動方法の具体例３として、回転体の接続部７６に外部から操作が可能なレバー部材７６ｃを設置する。接続部７６の少なくとも外形側面部を筐体２またはこれを組み込んだ機器から一部または全部露出させて、その露出部分にレバー部材７６ｃを設け、操作者が指でレバー部材７６ｃを回転させて立体視領域の輻輳角θを調整することもできる。
【０１３２】
図１８（ｆ）に示すように、駆動方法の具体例４として、回転体の接続部７６の側面に外部から操作が可能な滑り止め用の連続的な段差部７７ｃを設ける。滑り止め用の連続的な段差部７７ｃはギア（歯車）状のものであってもよい。接続部７７の少なくとも外形側面部を筐体２またはこれを組み込んだ機器から一部または全部露出させて、その露出部分に連続的な段差部７７ｃを設け、操作者が指で連続的な段差部７７ｃを回転させて立体視領域の輻輳角θを調整することもできる。このギア（歯車）状の滑り止め（連続的な段差部７７ｃ）を備え、回転時の指との摩擦を大きくすると共に歯止め部材７７ｄも併設して任意の個所で接続部７７を保持できるようにする。歯止め部材７７ｄがギア（歯車）状の連続的な段差部７７ｃに嵌り込むことによりノッチ感覚が生じて複数箇所で接続部７７を保持することができる。これによって、接続部７７の湾曲部の大きさを制御できてカメラモジュール４，５の内側への傾きを制御することができる。
【０１３３】
次に、電動による駆動方法の具体例５，６について説明する。
【０１３４】
図１９は、本発明の実施形態４におけるステレオ撮像装置の電動による駆動方法の具体例５，６を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例５を構成するモータおよびギヤを示す斜視図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例５で用いる円形接続部の外形に歯車が形成された場合のステレオ撮像装置の裏面図、（ｃ）は（ａ）のモータおよびギヤを（ｂ）の円形接続部に筐体２の外部で歯合させた場合のステレオ撮像装置の表面図、（ｄ）は（ａ）のモータおよびギヤと（ｂ）の円形接続部を筐体２の内部で歯合させた場合のそのステレオ撮像装置の表面図である。
【０１３５】
図１９（ａ）に示すようにモータ７８ｃの回転軸にギヤ７８ｄを取り付け、図１９（ｂ）に示すように、外形が円形で側面にギア（歯車）状の滑り止め（連続的な段差部７７ｃ）が設けられた接続部７８の板部材７８ｂが設けられている。この板部材７８ｂは回転体として筐体２またはこれを組み込んだ機器から外部に一部または全部（ここでは全部）を露出させて外部より回転可能に構成している。
【０１３６】
図１９（ｃ）に示すようにギヤ７８ｄと板部材７８ｂの外周のギア（歯車）とを歯合させてモータ７８ｃの回転駆動により、ギヤ７８ｄと板部材７８ｂのギア（歯車）を介して板部材７８ｂを回転させることができる。これによって、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから弾性体６の湾曲部で押圧してそれを内側に向けたり元に戻したりすることができる。
【０１３７】
このように、電動による駆動方法の具体例５では、図１９（ｃ）に示すように、モータ７８ｃおよびギヤ７８ｄと円形の接続部７８における板部材７８ｂのギア（歯車）とを筐体２の外部で歯合させた場合について説明したが、図１９（ｄ）に示すように、モータ７８ｃに連結されたギヤ７８ｄと円形の接続部７８Ａにおける板部材７８ｂのギア（歯車）とを筐体２の内部で歯合させることもできる。
【０１３８】
要するに、本実施形態４では、接続部７２および７６〜７８を外部から手動または電動で接続部７２および７６〜７８を回動させて、一対の弾性体６を右方向と左方向にそれぞれ移動させることができる。この場合に、接続部７２および７６〜７８の外周面に外部から操作が可能なギアが設けられ、このギアに歯合して複数箇所で接続部の回転位置を保持する歯止め部材７７ｄが設けられている。
【０１３９】
次に、駆動方法の具体例７について説明する。
【０１４０】
まず、端縁部中央に半円状の切れ込みが入っている弾性体６の具体例６について説明する。
【０１４１】
図２０は、本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部７の具体例１を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその弾性体６の具体例６を示す単体の平面図、（ｂ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１、その両側の弾性体６および各弾性体６に当接する当て部材９を模式的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。なお、図２０では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄは、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図２０ではこれらは記載していない。
【０１４２】
図２０（ａ）〜図２０（ｃ）において、本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設され、端縁部中央位置に半円状の切れ込みが入った一対の弾性体６２Ａと、一対の弾性体６２Ａの間に介装されて一対の弾性体６２Ａを右方向と左方向に移動させるための接続部７１と、一対の弾性体６２Ａを一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８（図示せず）と、一対の弾性体６２Ａの各先端部が当接した後に一対の弾性体６２Ａを所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１４３】
接続部７１は回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在にその上下の板部材７１ｂ、７１ｂの中心が軸支されており、その板部材７１ｂ、７１ｂの中心から等間隔の位置（点対称の位置）に板部材７１ｂ、７１ｂの間隔を支持する柱状部材７１ａ，７１ａが設けられている。この柱状部材７１ａ，７１ａの側面はそれぞれ弾性体６２Ａの一端側の端面に当接するように構成されている。外形が平面視楕円形（または円形）の板部材７１ｂ、７１ｂが上下に対向して柱状部材７１ａ，７１ａで所定間隔を空けて接着されている。
【０１４４】
図２１は、本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部７１を途中まで回転させたときの様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７１が途中まで回転し、その両側の弾性体６２Ａが外側に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体６２Ａが湾曲しかけている様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【０１４５】
図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、各弾性体６２Ａのばね性に抗して接続部７１を途中まで回転させたとき、柱状部材７１ａ，７１ａは各弾性体６２Ａに両方から挟まれている。弾性体６２Ａの応力（付勢力）に逆らって回転体としての接続部７１を更に回転させる。
【０１４６】
図２２は、本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部７１をいっぱいまで（角度９０度）回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその接続部７１が最後まで回転し、その両側の弾性体６２Ａが外側に更に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体６２Ａが湾曲部Ｅを形成している様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【０１４７】
図２２（ｂ）に示すように、接続部７１をいっぱいまで（角度９０度）回転させると、弾性体６２Ａの半円状に切れ込みが入った部分に柱状部材７１ａ，７１ａが嵌合して回転体である接続部７１が保持される。このとき、弾性体６２Ａの湾曲部Ｅは、弾性体６２Ａが最大伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭い部分６２ｂに形成され、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を湾曲部Ｅが押圧する。その後、更に回転体としての接続部７１を回転させると、弾性体６２Ａの半円状に切れ込み部６２ｃと柱状部材７１ａ，７１ａとの嵌合が外れて、回転体である接続部７１は、両側からの弾性体６２Ａの付勢力によって１／４回転して図２３の状態を経て最初と同じ状態に戻る。
【０１４８】
ここで、端縁部中央に半円状の切れ込み部６２ｃが入っている弾性体６２Ａを両側に用いて、上記接続部７１を回転させる駆動方法の具体例７について詳細に説明する。
【０１４９】
図２４（ａ）は、押下式ボタン（ノック式）によって押圧部材を構成する接続部７１Ａ（具体例９）を回転させる前の様子を模式的に示す平面図、図２４（ｂ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部７１Ａを途中まで回転させた様子を模式的に示す平面図、図２４（ｃ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部７１Ａをいっぱいまで回転させたときの様子を模式的に示す平面図、図２４（ｄ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部７１Ａを更に回転させて元の状態に戻すときの様子を模式的に示す平面図である。
【０１５０】
図２４（ａ）において、接続部７１Ａは、接続部７１の場合と同様に、対向した２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの平面視で回動自在に軸支されており、２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの回転中心から等間隔の位置に２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの間隔を支持する二つの柱状部材７１ａ、７１ａが設けられ、２枚の板部材７１ｂ、７１ｂを平面視で回動させることにより二つの柱状部材７１ａ、７１ａが一対の弾性体６２Ａの各端面を外側に押圧して各弾性体６２Ａの先端部分側で湾曲部を作るように構成されている。接続部７１Ａが接続部７１と異なるのは、板部材７１ｂの平面視楕円形の中心線よりも外周側に突起部７１ｃが設けられている点である。この突起部７１ｃを押下式ボタン７９（ノック式ボタン）によって押下することにより接続部７１Ａを回転中心を中心として回動させることができる。この突起部７１ｃは回転中心を点対称として反対側にも設けられている。つまり、この突起部７１ｃは二つ板部材７１ｂに立設されている。
【０１５１】
押下式ボタン７９（ノック式ボタン）は、指で押下するための例えば断面円形状のボタン部材７９ａと、ボタン部材７９ａの端面側に固定され、板部材７１ｂに立設した突起部７１ｃを押圧するための押圧部材７９ｃと、中央部にボタン部材７９ａが通され、その上端部がカメラ筐体２に固定され、その下端部がボタン部材７９ａと押圧部材７９ｂの接続部で固定されて上方向に付勢するばね部材７９ｂとを有している。このように、押下式ボタン７９にはばね部材７９ｂが取り付けられており、このばね部材７９ｂはカメラ筐体と押下式ボタン７９のＬ字屈曲部（押圧部材７９ｃの接続部）に接着されている。
【０１５２】
端縁部中央に半円状の切れ込みが入っている弾性体６２Ａと、上記押下式ボタン７９を組み合わせて回転体の接続部７１を回転させてカメラモジュール４，５を回動させることにより、立体視野領域を前後に移動させる。
【０１５３】
まず、押下式ボタン７９によって押圧部材を構成する接続部７１Ａ（具体例９）を回転させる前の図２４（ａ）の状態では、両側の弾性体６２Ａの端面がそれぞれ接続部７１Ａの柱状部材７１ａ、７１ａにそれぞれ当接している。
【０１５４】
次に、図２４（ｂ）に示すように、使用者が押下式ボタン７９を押し、押下式ボタン７９はばね部材７９ｂの付勢力に抗して下がって、回転体上に取り付けられた突起部７１ｃに到達する。さらに、回転自在に軸支された板部材７１ｂに立設した突起部７１ｃを押下式ボタン７９の押圧部材７９ｃの裏面で押下することにより、今度は両側の弾性体６２Ａの付勢力に抗して接続部７１Ａを柱状部材７１ａ、７１ａと共に途中まで回転させる。
【０１５５】
続いて、図２４（ｃ）に示すように、押下式ボタン７９を更に押下することで板部材７１ｂの突起部７１ｃを下降させて、両側の弾性体６２Ａの付勢力に抗して接続部７１Ａを柱状部材７１ａ、７１ａと共に、柱状部材７１ａ、７１ａが弾性体６２Ａの端面中央の半円状の切れ込み部６２ｃに嵌合するまで回転させる。弾性体６２Ａの切れ込み部分と柱状部材が嵌合して回転体の接続部７１Ａが一旦、保持される。このとき、弾性体６２Ａの湾曲部Ｅは、弾性体６２Ａが最大伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭くなった部分に形成され、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を湾曲部Ｅが押圧してカメラモジュール４，５の立体視野範囲を手前側に移動させる。これによって、被写体Ａが撮影者に近づいてきたときなどでも、立体視野範囲を手前側に移動させて立体視野画像を継続して撮影することができる。
【０１５６】
その後、図２４（ｄ）に示すように、押下式ボタン７９を更に押下して回転体の接続部７１Ａを回転させ、弾性体６２Ａの半円状の切れ込み部分６２ｃと柱状部材７１ａ，７１ａとの嵌合が外れて、回転体の接続部７１Ａは、両側からの弾性体６２Ａの付勢力によって更に１／４回転して最初と同じ状態に戻る。このように、押下式ボタン７９を押して、回転体の接続部７１Ａを回転させ続けると、半円状の切れ込み部分６２ｃと柱状部材７１ａ，７１ａとの嵌合が外れて、回転体は全部で半回転して二つ目の突起部７１ｃが上の位置に来る。
【０１５７】
図２５（ａ）は、図２０（ａ）で前述した弾性体６の具体例６を模式的に示す平面図、図２５（ｂ）はその弾性体６の具体例７を示す単体の平面図である。
【０１５８】
図２５（ａ）に示すように、端縁部中央に半円状の切れ込み部６２ｃが形成された弾性体６２Ａを両側に用いて、上記接続部７１Ａを回転させる駆動方法の具体例７について説明したが、これは、弾性体６２Ａの端縁部の幅方向中央部に切れ込み部６２ｃを一つ設ける場合であるが、これに限らず、図２５（ｂ）に示すように、端縁部に切れ込み部６２ｃを複数設けてカメラモジュール４，５の内旋の角度を所定の角度に複数保持することができる。弾性体６２Ａの端縁部中央に切り込み部６２ｃを設けると、カメラモジュール４，５の内旋する角度はほぼ最大値で保持される。また、その途中に切れ込み部６２ｃを設けると、内旋する角度はその最大値までの所定角度で保持される。この場合、押下式ボタン７９を押下して柱状部材７１ａ、７１ａと半円状の切れ込み部６２ｃとが嵌合した時点で押下式ボタン７９の押下を止める必要がある。
【０１５９】
弾性体６２Ａは、当て部材９に当接する先端部とは反対側の端縁部に一の切り込み部６２ｃが設けられ、一の切り込み部６２ｃは端縁部の幅方向中央部に設けられ、一対の弾性体６２Ａの間に介装される接続部７１または７１Ａの回動中心を点対称とした、互いに対向する弾性体６２Ａの端部に設けられている。
【０１６０】
弾性体６２Ｂは、当て部材９に当接する先端部とは反対側の端縁部に二つの切り込み部６２が設けられ、一の切り込み部６２ｃは端縁部の幅方向中央部に設けられ、他の切り込み部６２ｃは、一の切り込み部６２ｃに加えて、一対の弾性体６３Ａの間に介装される接続部７１または７１Ａの回動中心を点対称とした、互いに対向する弾性体６２Ａの端部に設けられている。
【０１６１】
要するに、弾性体６は、当て部材９に当接する先端部とは反対側の端縁部に一または複数の切り込み部６２ｃが設けられていてもよく、一の切り込み部６２ｃは端縁部の幅方向中央部に設けられ、その他の複数の切り込み部６２ｃは、一の切り込み部に加えて、一対の弾性体６２Ａの間に介装される接続部７１または７１Ａの回動中心を点対称とした、互いに対向する弾性体６２Ａの端部に設けられていればよい。いずれにせよ、複数の切り込み部６２ｃは全て、一対の弾性体６２Ａの間に介装される接続部７１または７１Ａの回動中心を点対称とした位置に設けられていればよい。
【０１６２】
以上により、本実施形態４によれば、接続部７２および７６〜７８を外部から手動または電動で接続部７１、７１Ａ、７２および７６〜７８を容易に回転させることができてより安定化して弾性体６２に押圧力を伝達することができ、カメラモジュール４，５を弾性体６２の湾曲部により押圧することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１６３】
（実施形態５）
上記実施形態１の当て部材９１〜９５では、弾性体６の先端部を所定方向の湾曲部側とは反対側に案内する掘り込み部や、所定方向の湾曲部側とは反対側への湾曲を防止する突起部を形成するようにし、上記実施形態１の弾性体６１〜６５では、弾性体６１〜６５が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の範囲内で湾曲部を形成し、弾性体６１〜６５は、その範囲内のうち湾曲部Ｅの形成が所定範囲になるように、湾曲部Ｅの所定形成範囲の厚さがそれ以外の部分よりも薄い薄板部、湾曲部Ｅの所定形成範囲の幅がそれ以外の部分よりも狭い幅狭部、湾曲部Ｅの所定形成範囲の２股形状部および湾曲部Ｅの所定形成範囲内の穴部の少なくともいずれかを有するように形成したが、本実施形態５では、弾性体６の湾曲がカメラモジュール４，５の実装側とは反対方向にできることを確実に防止するために逆湾曲防止用の突起部を設置する場合について説明する。
【０１６４】
図２６は、本発明の実施形態５におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、接続部７を回転させる前の状態を示す縦断面図である。なお、図２６では、図２および図８の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。
【０１６５】
図２６において、ステレオ撮像装置１Ｇは、内部を保護するカメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５とを有し、押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９と、弾性体６が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の範囲内でカメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）に立設された逆湾曲防止用の突起部１２とを有する。
【０１６６】
接続部７が回転して弾性体６が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の範囲内で弾性体６に湾曲部が形成される。この湾曲部は、カメラモジュール４，５の中心軸よりも外側のカメラモジュール４，５の背面側から上方向に押圧してカメラモジュール４，５をそれぞれ内側に回動させ、立体視野領域を前方側に移動させることができる。
【０１６７】
この逆湾曲防止用の突起部１２は、湾曲部の形成領域に対応して配置されている。突起部１２の配置位置は、鞘部材８と当て部材９と間の範囲内であって、カメラモジュール４，５の中心軸よりも外側のカメラモジュール４，５の背面側の配置位置である。突起部１２の高さは、鞘部材８から突出した弾性体６の先端部の高さ位置である。あまり低すぎると、逆湾曲防止効果が期待できず、突起部１２の高さが弾性体６の先端部の高さよりも高いと、弾性体６の先端部が上を向いて湾曲部が下方にできようとするため好ましくない。よって、突起部１２の高さは、鞘部材８から突出した弾性体６の先端部の高さ位置であるかまたはそれよりも若干低い程度が好ましい。要するに、逆湾曲防止用の突起部１２の高さは、鞘部材８から突出する弾性体６の先端部の高さ位置と等しい高さであるかまたは、これよりも低い高さであって逆方向の湾曲部が突起部１２に当たって反転可能とする高さである。
【０１６８】
弾性体６の湾曲部が下方にできかけたとしても、上記構成の逆湾曲防止用の突起部１２に湾曲部が当接して上方向に反転して、湾曲部が正規の上方向に形成される。これによって、弾性体６の湾曲がカメラモジュール４，５の実装側とは反対方向にできることを確実に防止することができる。
【０１６９】
以上により、本実施形態５によれば、弾性体６の湾曲部が下方にできかけても、突起部１２に湾曲部の頂分が押されて反転するため、湾曲部が正規の上方向に確実に形成される。これによって、より安定して弾性体６２の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面に押圧力を伝達することができ、カメラモジュール４，５を弾性体６の湾曲部により確実に押圧することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１７０】
（実施形態６）
上記実施形態１〜５では、カメラモジュール４，５の裏面を弾性体６の湾曲部で押圧してフレキシブル基板３の弾性に抗してカメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、弾性体６の湾曲部が解除されたときにフレキシブル基板３の弾性によってカメラモジュール４，５を元に位置に復帰させるように構成したが、本実施形態６では、これに加えて、カメラモジュール４，５の原点復帰ばねを設けた場合について説明する。
【０１７１】
図２７は、本発明の実施形態６におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、接続部７を回転させる前の状態を示す縦断面図である。なお、図２７では、図２および図８の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。
【０１７２】
図２７において、ステレオ撮像装置１Ｈは、内部を保護するカメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５とを有し、押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９と、カメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばね１３とを有する。
【０１７３】
原点復帰ばね１３は、カメラ筐体２の天面とフレキシブル基板３の両端部間のそれぞれに圧縮ばねとして配置されている。フレキシブル基板３の両端部に取り付けられる原点復帰ばね１３の配置位置は、カメラモジュール４，５が固定されたフレキシブル基板３とその端面との間である。カメラモジュール４，５が内旋しているときは、弾性体６の湾曲部によりカメラモジュール４，５の裏面がそれぞれ押されているが、弾性体６の湾曲部が解除されると、フレキシブル基板３のばね性と原点復帰ばね１３のばね性により、カメラモジュール４，５はそれぞれ原点（元の水平位置）に復帰するように構成されている。
【０１７４】
以上により、本実施形態６によれば、弾性体６の湾曲部によりカメラモジュール４，５が内旋し、弾性体６の湾曲部の解除によってフレキシブル基板３のばね性と原点復帰ばね１３のばね性により、カメラモジュール４，５をそれぞれ原点（元の水平位置）に確実かく精度よく復帰させることができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得ると共に、被写体が撮影位置から離れたときにも、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１７５】
なお、上記実施形態５、６では特に説明しなかったが、上記実施形態５、６を共に有していてもよい。
【０１７６】
即ち、ステレオ撮像装置は、内部を保護するカメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５とを有し、押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９と、弾性体６が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の範囲内でカメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）に立設された逆湾曲防止用の突起部１２と、カメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばね１３とを有する。
【０１７７】
このようにして、左右一対のカメラモジュール４，５の裏面を弾性体６の湾曲部で押圧してフレキシブル基板３の弾性に抗して左右一対のカメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、弾性体６の湾曲部が解除されたときにフレキシブル基板３の弾性および、左右一対のカメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばね１３の弾性により、左右一対のカメラモジュール４，５を元の位置に復帰させるように構成されている。
【０１７８】
（実施形態７）
上記実施形態１〜６では、カメラモジュール４，５をカメラ筐体２から一部を露出させて構成したが、本実施形態７では、薄型（低背型）のカメラモジュール４，５を用いることで、後述するカメラ筐体２Ａ内にカメラモジュール４，５を格納してしまう場合について説明する。
【０１７９】
図２８は、本発明の実施形態７におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の状態を示す縦断面図、（ｂ）は接続部７を途中まで回転させた状態を示す図、（ｃ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態を示す図である。なお、図２８では、図２および図８の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。
【０１８０】
図２８（ａ）において、ステレオ撮像装置１Ｊは、内部を保護するカメラ筐体２Ａと、カメラ筐体２Ａ内にフレキシブル基板３と薄型（低背型）のカメラモジュール４，５とを収容しており、押圧部材は、薄型（低背型）の左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１８１】
上記実施形態１〜６では、左右一対のカメラモジュール４，５をカメラ筐体２から少なくともカメラレンズ部が露出されていたが、本実施形態７では、薄型（低背型）の左右一対のカメラモジュール４，５がカメラ筐体２内に収容されて、カメラ筐体２の透明窓部２ｂに対応してカメラモジュール４，５のカメラレンズ部が配置されている。
【０１８２】
上記構成により、まず、図２８（ａ）に示す接続部７を回動させる前の状態から接続部７を回動させて、図２８（ｂ）に示すように、接続部７の外周部が一対の弾性体６を外側に押圧して移動させ、各弾性体６の先端は当て部材９に到達する。当て部材９に当接した弾性体６の先端部は行き場を失って上に突状に湾曲する。
【０１８３】
続いて、図２８（ｃ）に示すように、接続部７はいっぱいまで回動して、接続部７の外周部が一対の弾性体６を外側に更に押し広げて、各弾性体６の先端は当て部材９で止められて上に突状に更に湾曲する。その結果、弾性体６の湾曲部が薄型（低背型）のカメラモジュール４，５の裏面側を押し上げて、カメラ筐体２内で薄型（低背型）のカメラモジュール４，５は互いに内側に回動させることができる。被写体Ａが手前側に移動して立体視領域を示す輻輳範囲を被写体Ａが外れても、立体視領域を示す輻輳範囲を手前方向に移動させて被写体Ａを輻輳範囲内に入れることができる。これによって、被写体Ａの立体視画像を撮像し続けることができる。
【０１８４】
以上により、本実施形態７によれば、カメラ筐体２内で弾性体６の湾曲部によりカメラモジュール４，５が内旋することから、カメラモジュール４，５をカメラ筐体２が保護することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得ると共に、被写体が撮影位置から離れたときにも、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１８５】
なお、本実施形態７において、特に説明しなかったが、上記実施形態５の逆湾曲防止用の突起部１２と記実施形態６の原点復帰ばね１３とのうちの少なくともいずれかを有することができる。
【０１８６】
（実施形態８）
本実施形態８の電子情報機器は、上記実施形態１〜７のステレオ撮像装置と、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号を記録用に所定の信号処理した後にデータ記録可能とする記録メディアなどのメモリ部と、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号を表示用に所定の信号処理した後に液晶表示画面などの表示画面上に表示可能とする液晶表示装置などの表示部と、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号を通信用に所定の信号処理をした後に通信処理可能とする送受信装置などの通信部と、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号を印刷用に所定の印刷信号処理をした後に印刷処理可能とするプリンタなどの画像出力部とを有している。なお、この電子情報機器として、これに限らず、ステレオ撮像装置の他に、メモリ部と、表示部と、通信部と、プリンタなどの画像出力部とのうちの少なくともいずれかを有していてもよい。
【０１８７】
この電子情報機器としては、前述したように例えばデジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、監視カメラ、ドアホンカメラ、車載用後方監視カメラなどの車載用カメラおよびテレビジョン電話用カメラなどの画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置および携帯端末装置（ＰＤＡ）などの画像入力デバイスを有した電子機器が考えられる。
【０１８８】
したがって、本実施形態８によれば、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号に基づいて、これを表示画面上に良好に表示したり、これを紙面にて画像出力部により良好にプリントアウト（印刷）したり、これを通信データとして有線または無線にて良好に通信したり、これをメモリ部に所定のデータ圧縮処理を行って良好に記憶したり、各種データ処理を良好に行うことができる。
【０１８９】
なお、本実施形態１〜７では、特に説明しなかったが、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視野領域の輻輳角を変更するべく、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を互いに内側または外側に向ける押圧部材とを有することにより、輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更することができる本発明の目的を達成することができる。
【０１９０】
以上のように、本発明の好ましい実施形態１〜８を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１〜８に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１〜８の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１９１】
本発明は、立体視のステレオ画像を撮像可能とすると共に単体での撮像を可能とするステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の分野において、輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更することができる。
【符号の説明】
【０１９２】
１、１Ａ〜１Ｊ ステレオ撮像装置
２ カメラ筺体
２ａ 底面
２ｂ 透明窓部
３ フレキシブル基板
４、５ カメラモジュール
６、６１〜６５、６２Ａ，６２Ｂ 弾性体
６１ａ 厚い弾性体
６１ｂ 薄い部分（薄板部）
６２ａ 通常幅部分
６２ｂ 幅が狭い部分
６２ｃ 切れ込み部分
６３ａ 通常幅部分
６３ｂ 幅が狭いくびれた部分
６３ｃ 先端部分
６４ｂ 二股形状の幅が狭い部分
６５ｂ ４角穴
７、７１〜７８ 接続部
７１ｂ、７２ｂ 板部材
７１ａ 柱状部材
７５ｂ 円板部材
７５ａ クランク部材
７６ｃ レバー部材
７７ｃ 段差部
７７ｄ 歯止め部材
７８ｃ モータ
７８ｄ ギヤ
７８ｂ 板部材
８ 鞘部材
９、９１〜９５ 当て部材
９１ａ、９２ａ 掘り込み部
９３ａ，９４ａ リブ
９５ａ 円形突起部
１０ 回転軸
１１ フレキシブル基板押さえ部材
１２ 逆湾曲防止用の突起部
１３ 原点復帰ばね
Ａ 被写体
θ 輻輳角
Ｅ 湾曲部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視のステレオ画像を撮像可能とすると共に単体での撮像を可能とするステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のステレオ撮像装置は、カメラ付き携帯電話装置やディジタルスチルカメラおよびセキュリティカメラなどにおいて撮像を行うときに用いる固体撮像装置であって、固体撮像素子、配線基板、レンズ、ローパスフィルタおよび鏡胴をパッケージにしたものを２つ組み合わせて立体視のステレオ画像を撮像するものである。
【０００３】
従来より携帯電話装置などに使用される撮像用カメラモジュールは、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサＩＣなどの固体撮像素子、赤外線フィルタ、端子を有する配線基板およびレンズなどが一体となったモジュールである。
【０００４】
従来のカメラ付き携帯電話装置では、高機能化が進み、カメラモジュールにオートフォーカス、ズーム、マクロおよび手振れ補正などの各種機構が組み込まれるに至っている。
【０００５】
また、携帯機器においても組み込み機器用ＣＰＵ、周辺回路などの高機能化から多様な通信機能を実現する一方で立体視のステレオ画像（３Ｄ画像）を扱えるまでになってきている。
【０００６】
ステレオ画像を取り込む従来のステレオ撮像装置は、現状、同じ機能、性能の一対のカメラを水平に配して、あたかも人間の左右にある眼球を模して撮像を行っている。その原理は、同一の被写体を左右一対の眼球が同時に見て、左右の眼球が捉えた画像の微妙な違い（視差）を感知してそこから奥行や距離を感じ取り、即ち平面である画像を微妙に違った位置から見たものを重ね合わせることにより、人間は奥行や距離などの三次元の情報を抽出することができる。このとき、左右個別に被写体に対してピント調整も行うが、左右両眼で被写体を捉えておくことや左右の眼の視力（ピント調整能力や色覚、明暗など）が均等な方がよい。
【０００７】
特許文献１では、撮像光学系および撮像素子各一対を内部に収納し、各レンズ鏡筒を収納位置にして取り付け、初期化装置からの初期化コマンドによって各レンズ鏡筒を筐体内で前後に繰り出し動作をすることにより、撮影位置に移動させるようにして、キャップやカバーなどを外す手間なく、安全でかつ簡単に各レンズ鏡筒を撮影位置に取り付けることができる立体撮像装置である。この立体撮像装置について次の図２９を用いてさらに詳細に説明する。
【０００８】
図２９は、特許文献１に開示されている従来の立体撮像装置の外観斜視図である。
【０００９】
図２９において、従来の立体撮像装置１００は、第１撮像部１０１、第２撮像部１０２およびこれらの各撮像部１０１、１０２を保持する筐体１０３とから構成されている。第１撮像部１０１は、第１撮像レンズ１０４と、この第１撮像レンズ１０４を保持する第１レンズ鏡筒１０５とを有している。また、第２撮像部１０２も第１撮像部１０１の場合と同様に、第２撮像レンズ１０６と、この第２撮像レンズ１０６を保持する第２レンズ鏡筒１０７とを有している。
【００１０】
各撮像部１０１、１０２は、それぞれの光軸Ｐ１、Ｐ２が輻輳するように、わずかに内側に傾けられた状態で筐体１０３に取り付けられる。また、各レンズ鏡筒１０５、１０７は、各光軸Ｐ１、Ｐ２に沿って移動自在にされている。各レンズ鏡筒１０５、１０７は、例えば出荷時には図中二点鎖線で示す収納位置にある。立体撮像装置１００を他の装置などに取り付け後、初期化装置からの初期化コマンドに応じて実施される初期化処理により、実線で示す撮影位置に移動する。筐体１０３の前面には、各撮像部１０１、１０２を露呈させるための開口１０８と、立体撮像装置１００を専用のブラケットやステーおよび他の装置などに取り付けるためのネジ穴１０９が形成されている。このように、各レンズ鏡筒１０５、１０７は、実線で示す撮影位置と、二点鎖線で示す収納位置との間で移動する。各レンズ鏡筒１０５、１０７が収納位置にある状態で取り付けを行うことにより、ぶつけた際にも筐体１０３によって内部の各撮像部１０１、１０２が保護されるようになっている。
【００１１】
次に、特許文献２の場合も同様に、撮像光学系および撮像素子各一対を内蔵した複眼撮像装置が開示されている。この複眼撮像装置は、レンズ駆動用のモータを輻輳角または基線長の調整にも利用することで、小型かつ低コストで輻輳角／基線長調整機構と切り替えの手段を設けている。
【００１２】
レンズ移動機構と、レンズ移動機構を駆動するレンズ駆動モータとが一体化されたレンズユニットを複数備えた従来の複眼撮像装置において、レンズ駆動モータの駆動力を使用してレンズユニットを駆動するレンズユニット移動機構である。本来、輻輳角の変更の専用のモータを各撮像系毎にまたは複数の撮像系に対して１つ有する必要があるため、輻輳角調整機構を搭載することがコストアップと同義になっているという問題を解決するものであった。これを次の図３０を用いてさらに説明する。
【００１３】
図３０は、特許文献２に開示されている従来の複眼デジタルカメラの内部を模式的に示す図である。
【００１４】
図３０に示すように、従来の複眼デジタルカメラ２００は、主として、右レンズユニット２０１、左レンズユニット２０２、右レンズユニット駆動用ギア２０３、右側回転軸２０４、右側フレーム２０５、左レンズユニット駆動用ギア２０６、左側回転軸２０７、左側フレーム２０８、弾性部材２０９、２１０などで構成されている。
【００１５】
従来の複眼デジタルカメラ２００において、右レンズユニット移動ボタン２１１Ｒまたは２１１Ｌが押下されると、右側フレーム２０５と右レンズユニット駆動用ギア２０３が下に移動し、モータ（図示せず）に直結されたレンズ駆動用ギア２１２と右レンズユニット駆動用ギア２０３とが噛み合う。また同様に、左レンズユニット移動ボタン２１３Ｒまたは２１３Ｌが押下されると、左側フレーム２０８と右レンズユニット駆動用ギア２０６が下に移動し、モータ２１４に直結されたレンズ駆動用ギア２１５と左レンズユニット駆動用ギア２０６とが噛み合う。このように、押下されたボタンに応じてズームレンズを駆動するレンズ駆動モータ２１４などが駆動することにより、右レンズユニット２０１、２０２が右又は左周りに回動する。押下した移動ボタンが離されると、弾性部材２０９、２１０の付勢力により右レンズユニット駆動用ギア２０３、２０６が押し上げられる。これによって、右レンズユニット駆動用ギア２０３とレンズ駆動用ギア２１３との噛み合いがはずれ、右レンズユニット２０１の回動が停止する。また、左レンズユニット駆動用ギア２０６とレンズ駆動用ギア２１５との噛み合いがはずれ、右レンズユニット２０２の回動が停止する。これは左右両側だけではなく左右片側だけでも回動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００６−２６７３７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１７４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ここで、カメラモジュールが固定の場合の従来のステレオ撮像装置の立体視について図３１を参照して説明する。
【００１８】
図３１は、左右のカメラモジュールが固定の場合の従来のステレオ撮像装置の立体視について説明するための模式図である。
【００１９】
図３１において、左右のカメラモジュール３０１，３０２が固定の場合に、被写体Ａが手前側に動いて被写体Ａが斜線で示す輻輳部分Ｂから外れた場合に、左右の視野範囲のオーバーラップ部分（輻輳部分Ｂ）に被写体Ａを入れることができなければ被写体Ａを立体視することができない。
【００２０】
このように、左右のカメラモジュール３０１，３０２が固定で、輻輳部分Ｂを変更することができない場合には、撮像者は輻輳を確保するために、左右のカメラモジュール３０１，３０２自体を後ろに移動させるべく後ずさる動作を行うかまたは、被写体の移設（移動）が必要となる。通常、人間は、後ろに後ずさる動作に慣れていない場合が多く、被写体Ａが急速に近づいて来ると、被写体Ａに追随できずにフレームアウト（または輻輳範囲から外れる）して撮像者が後方に転倒する虞もある。
【００２１】
特許文献１に開示されている上記従来の立体撮像装置１００では、レンズ保護のためにレンズを前後に繰り出す機構しか持っていないことから、立体視画像が得られるこの図３１の斜線で示す輻輳部分Ｂを左右に移動させることはできても、レンズを前後に繰り出しても輻輳部分Ｂを前後に移動させることは困難である。図３１に示すように被写体Ａが手前側に動いて立体撮像装置１００と被写体Ａとの距離如何では、輻輳部分Ｂから被写体Ａが外れれば被写体Ａの立体視画像を得ることはできない。即ち、被写体Ａが輻輳角内（図３１のオーバーラップ部分）に入らない。この場合、表示装置を見ながら立体撮像装置１００を被写体Ａに近づいたり遠のけたりして立体撮像装置１００を移動させる必要がある。室内であれば、モニタやファインダを見ながら距離の調整ができるが、野外では、撮像者が立体撮像装置１００を持って移動したり設置場所をモニタやファインダを見ながら移動することは足元などに危険を伴うことがある。特に、接写する場合に距離によっては両カメラモジュールが内側に内旋（人の目に例えるとより目）しないと接写ができない。
【００２２】
図３２は、カメラモジュールが回転可能な場合に、被写体が手前側に移動した場合の立体視領域の移動を説明するための模式図である。
【００２３】
図３２において、左右のカメラモジュール４０１，４０２を内旋させることができるため、被写体Ａが手前側に移動して立体視領域を示す輻輳範囲を被写体Ａが外れても、立体視領域を示す輻輳範囲を前後方向に移動させて被写体Ａを輻輳範囲内に入れることができる。これによって、被写体Ａの立体視画像を撮像することができる。なお、左右各々のカメラモジュール４０１，４０２に対して、合焦機能や手振れ防止機能を有するカメラモジュールを使用してもよい。
【００２４】
撮像の際に被写体Ａは動くものであり、これに追随して撮像をする場合に、被写体Ａの左右への動きは撮像者の上体をひねるだけで、比較的簡単に被写体Ａにカメラモジュールを追随させることができるが、図３２に示すように被写体Ａが前後方向手前側の被写体Ａ’の位置に移動する場合、即ち、こちら側に被写体Ａが迫ってくる場合には、上記従来の複眼撮像装置２００では、左右のレンズユニット２０１，２０２を互いに逆方向に内側を向くようにレンズ駆動モータの駆動力を駆動源として回動させて左右視野のオーバーラップ部分（立体視領域）の中心角度を示す輻輳角θが大きくなるように変更してそのオーバーラップ部分（立体視領域）を手前側に移動させて立体視領域中に被写体Ａ’を含まさせるように変更することができる。
【００２５】
ところが、特許文献２に開示されている上記従来の複眼撮像装置２００では、レンズ駆動モータの駆動力をギアの組み合わせを切り替えて、フォーカス調整モータとは別に、輻輳角変更用のレンズ駆動モータおよび複数のギアを左右のレンズユニット２０１，２０２毎に必要とすることから、構成が複雑でカメラの軽量化に逆行するという問題を有している。
【００２６】
また、レンズ駆動モータの動力をレンズユニット２０２，２０２およびその外部に出力したり、回転軸やギヤの配置などこの複眼撮像装置２００に特化したモジュールを個別に設計する必要がある。複眼撮像装置２００の低価格化や構成部品の部材調達の観点からは特殊な機構や構造を持った部品を個別に設計するよりは、通常のカメラ付き携帯電話装置（ステレオ撮像ではない）に使用されているのと極力同じか同等または共通で使用できるカメラモジュールが使用できる方が価格を安くできたり、部品の購入（納期や製造数量の確保等）がスムーズにできる。モジュールは従来品を使用することで製造（組立）に関しても従来の製造装置で対応することができる。
【００２７】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更することができるステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルカメラやカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明のステレオ撮像装置は、立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置において、カメラ筺体内に設けられたフレキシブル基板と、該フレキシブル基板上に実装された一対のカメラモジュールと、立体視野領域の輻輳角を変更するべく、該カメラモジュールの後ろへの押圧力を変えて該カメラモジュールを互いに内側または外側に回動させる押圧部材とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２９】
また、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における押圧部材は、長尺の弾性体で構成され、該弾性体が撓んで湾曲する湾曲部により前記一対のカメラモジュールの背面を、該一対のカメラモジュールを回動させるように押圧するかまたは該押圧を解除して該一対のカメラモジュールを元の位置に復帰させる。
【００３０】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における押圧部材は、前記左右一対のカメラモジュールと前記フレキシブル基板の下方に配設された一対の弾性体と、該一対の弾性体の間に介装されて該一対の弾性体を一方向とその逆方向にそれぞれ移動させるための接続部と、該一対の弾性体をそれぞれ一定区間上下に位置規制して一方向およびその逆方向に案内する鞘部材と、該一対の弾性体の各先端部が当接した後に該一対の弾性体を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材とを有する。
【００３１】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部を回動させることにより前記一対の弾性体を一方向およびその逆方向に移動させ、前記鞘部材と前記当て部材の間で前記一対のカメラモジュール側にそれぞれ前記一対の弾性体をそれぞれ湾曲させて該一対のカメラモジュールの背面を押圧する湾曲部を作る。
【００３２】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における当て部材には、前記弾性体の先端部を前記所定方向の湾曲部側とは反対側に案内する掘り込み部が形成されている。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における当て部材は、前記弾性体が上に凸形状に湾曲した場合に、該弾性体の先端部の高さ位置よりも上方ほど浅くなった前記掘り込み部により前記弾性体の湾曲部分を逃がすように構成されている。
【００３４】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における当て部材は、前記弾性体の先端部の高さ位置に対応して該弾性体の先端部を下から受けるように所定高さの突起部が形成されている。
【００３５】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における弾性体は、該弾性体が伸長したときに少なくとも前記鞘部材と前記当て部材と間の範囲内で湾曲部が形成されるように構成されている。
【００３６】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における弾性体は、前記範囲内のうち前記湾曲部の形成が所定範囲になるように、該湾曲部の所定形成範囲の厚さがそれ以外の部分よりも薄い薄板部、該湾曲部の所定形成範囲の幅がそれ以外の幅よりも狭い幅狭部、該湾曲部の所定形成範囲の２股形状部および該湾曲部の所定形成範囲内の一または複数の穴部のうちの少なくともいずれかを有する。
【００３７】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における弾性体は、前記当て部材に当接する先端部とは反対側の端縁部に一または複数の切り込み部が設けられ、一の切り込み部は該端縁部の幅方向中央部に設けられ、該複数の切り込み部は、該一の切り込み部に加えて、前記一対の弾性体の間に介装される接続部の回動中心を点対称とした、互いに対向する該一対の弾性体の端縁部に設けられている。
【００３８】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部は、対向した一対の板部材が平面視で上下に重なって回動自在に軸支されており、該一対の板部材の回転中心から等間隔の位置に該２枚の板部材の間隔を支持する一対の柱状部材が設けられ、該一対の板部材を平面視で回動させることによりその間の該一対の柱状部材が前記一対の弾性体の各端面を押圧するように構成されている。
【００３９】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部は、前記柱状部材を外嵌する断面円形の管部材を有する。
【００４０】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部は、外形が平面視楕円形状で厚板部材に構成され、平面視で回動自在に軸支され、該厚板部材を平面視で回動させることにより該厚板部材の側面でカム状に前記一対の弾性体の各端面を押圧するように構成されている。
【００４１】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における厚板部材の側面にはその外周に沿って、前記弾性体の端面縁部が嵌合して当接可能とする溝が形成されている。
【００４２】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部は、外形が平面視円形または楕円形状で板部材に構成され、該板部材は平面視で回動自在に軸支され、該板部材と前記一対の弾性体の端縁部とが各クランク部材をそれぞれ介して連結されている。
【００４３】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部を手動または電動で回動させて、前記一対の弾性体を一方向とその逆方向にそれぞれ移動させる。
【００４４】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部の外周面に外部から操作が可能なギアが設けられ、該ギアに歯合して複数箇所で該接続部の回転位置を保持可能とする歯止め部材が設けられている。
【００４５】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置において、指で押下するためのボタン部材と、該ボタン部材の端面側に固定され、前記板部材に立設した突起部を押圧するための押圧部材と、中央部に該ボタン部材が通され、その上端部が筐体に固定され、その下端部が該ボタン部材と該押圧部材の接続部で固定されて上方向に付勢するばね部材とが設けられた押下式ボタンをさらに有する。
【００４６】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールの各上下方向の中心軸よりもそれぞれ外側に対応する位置に、前記弾性体の逆方向の湾曲部を反転させるための逆湾曲防止用の突起部をそれぞれ有している。
【００４７】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における逆湾曲防止用の突起部の高さはそれぞれ、前記鞘部材から突出する前記一対の弾性体の各先端部の高さと等しい高さであるかまたは、これよりも低い高さであって前記逆方向の湾曲部が該突起部に当たって反転可能とする高さである。
【００４８】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールの背面を前記一対の弾性体の湾曲部でそれぞれ押圧して前記フレキシブル基板の弾性に抗して該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、該一対の弾性体の湾曲部がそれぞれ解除されたときに該フレキシブル基板の弾性により該一対のカメラモジュールを元の位置にそれぞれ復帰させるように構成されている。
【００４９】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールをそれぞれ前記フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねをそれぞれ有している。
【００５０】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールの各上下方向の中心軸よりも外側に対応する位置に、前記一対の弾性体の逆方向の湾曲部を反転させるための逆湾曲防止用の突起部と、該一対のカメラモジュールをそれぞれ前記フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねとを更に有している。
【００５１】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールの背面を前記一対の弾性体の湾曲部でそれぞれ押圧して前記フレキシブル基板の弾性に抗して該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、該一対の弾性体の湾曲部が解除されたときに該フレキシブル基板の弾性および、該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねの弾性により、該一対のカメラモジュールを元の位置に復帰させるように構成している。
【００５２】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールをカメラ筐体から少なくともカメラレンズ部が露出されている。
【００５３】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールがカメラ筐体内に収容されて、該カメラ筐体の透明窓部に対応してカメラレンズ部が配置されている。
【００５４】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における一対のカメラモジュールはそれぞれ単体での撮像を可能とする。
【００５５】
さらに、好ましくは、本発明のステレオ撮像装置における接続部の回動により前記弾性体が変形し、前記一対のカメラモジュールはそれぞれ、該弾性体の変形により互いに内側または外側に回動されるようになっている。
【００５６】
本発明の電子情報機器は、本発明の上記ステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００５７】
上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。
【００５８】
本発明においては、立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置において、カメラ筺体内に設けられたフレキシブル基板と、フレキシブル基板上に実装された左右一対のカメラモジュールと、立体視野領域の輻輳角を変更するべく、カメラモジュールの後ろへの押圧力を変えて該カメラモジュールを互いに内側または外側に向ける押圧部材とを有している。この押圧部材は、長尺の弾性体で構成され、弾性体が撓んで湾曲する湾曲部により左右一対のカメラモジュールの背面から押圧するかまたはその押圧を解除する。
【００５９】
これによって、簡単な機構で素早い輻輳角の変更が実現可能で、ひいては軽量化をも実現可能となり、手動でも輻輳角を容易に変更することが可能となる。
【００６０】
しかも、ステレオ撮像装置用途に設計されていないカメラモジュールであってもステレオ撮像装置に簡単に用いることが可能でかつ薄型軽量化を実現することも可能である。大幅なコストダウンや部材調達などの容易な撮像装置であり、また、昨今の小型軽量化や輻輳角の調整を簡単な電動や利用者の手動で対応することが可能となる。
【発明の効果】
【００６１】
以上により、本発明によれば、輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態１におけるステレオ撮像装置内部を透視した要部構成例を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の平面図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の左右のカメラジュールに後ろから圧力をかける前の側面図、（ｃ）はそのステレオ撮像装置の左右のカメラジュールに後ろから圧力をかけた後の側面図である。
【図２】図１のステレオ撮像装置の具体例１を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）はカム状の接続部を回転させる前の状態を示す図、（ｂ）はカム状の接続部を途中まで回転させた状態を示す図、（ｃ）はカム状の接続部をいっぱいまで回転させた状態を示す図である。
【図３】図２の当て部材の具体例１を模式的に示す側面図であって、（ａ）はカム状の接続部を回転させる前の弾性体の先端部の様子を示す図、（ｂ）はカム状の接続部を途中まで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す図、（ｃ）はカム状の接続部をいっぱいまで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す図である。
【図４】図２の当て部材の具体例２を模式的に示す側面図であって、（ａ）はカム状の接続部を回転させる前の弾性体の先端部の様子を示す図、（ｂ）はカム状の接続部を途中まで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す図、（ｃ）はカム状の接続部をいっぱいまで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す図である。
【図５】図２の当て部材の具体例３を模式的に示す図であって、（ａ）はカム状の接続部を回転させる前の弾性体の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【図６】図２の当て部材の具体例４を模式的に示す図であって、（ａ）はカム状の接続部を途中まで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【図７】図２の当て部材の具体例５を模式的に示す図であって、（ａ）はカム状の接続部をいっぱいまで回転させた状態での弾性体の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【図８】本発明の実施形態２のステレオ撮像装置における押圧部材の内部を透視した要部構成例を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材の側面図、（ｂ）はその押圧部材における弾性体の具体例１の特徴構成を強調した側面図である。
【図９】本発明の実施形態２のステレオ撮像装置の押圧部材における弾性体の具体例２の要部構成例を模式的に示す平面図である。
【図１０】本発明の実施形態２のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する弾性体の要部構成例を模式的に示す平面図であって、（ａ）および（ｂ）はその弾性体の具体例３の平面図、（ｃ）はその弾性体の具体例４の平面図、（ｄ）はその弾性体の具体例５の平面図である。
【図１１】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例１を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する弾性体の一例を示す単体の平面図、（ｂ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１、両側の弾性体および弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。
【図１２】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例１を途中まで回転させたときの様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例１が途中まで回転し、その両側の弾性体が外側に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲しかけている様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例１をいっぱいまで（角度９０度）回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例１が最後まで回転し、その両側の弾性体が外側に更に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲部Ｅを形成している様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【図１４】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する平面視外形が円形状の接続部７２の具体例２を回転させる前の様子を模式的に示す平面図である。
【図１５】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例３、４を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例３、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は、その押圧部材を構成する接続部の具体例４、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す側面図である。
【図１６】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例５を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例５、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１７】本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部の具体例５をいっぱいまで回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例５、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１８】本発明の実施形態４におけるステレオ撮像装置の手動による駆動方法の具体例１〜４を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１を表側から内部を透視した平面図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１を裏側から内部を透視した平面図、（ｃ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１における裏面図、（ｄ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例２における裏面図、（ｅ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例３における裏面図、（ｆ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例４における裏面図である。
【図１９】本発明の実施形態４におけるステレオ撮像装置の電動による駆動方法の具体例５，６を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例５を構成するモータおよびギヤを示す斜視図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例５で用いる円形接続部の外形に歯車が形成された場合のステレオ撮像装置の裏面図、（ｃ）は（ａ）のモータおよびギヤを（ｂ）の円形接続部に筐体２の外部で歯合させた場合のステレオ撮像装置の表面図、（ｄ）は（ａ）のモータおよびギヤと（ｂ）の円形接続部を筐体２の内部で歯合させた場合のそのステレオ撮像装置の表面図である。
【図２０】本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部７の具体例１を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその弾性体の具体例６を示す単体の平面図、（ｂ）はその押圧部材を構成する接続部の具体例１、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。
【図２１】本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部を途中まで回転させたときの様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部が途中まで回転し、その両側の弾性体が外側に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲しかけている様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【図２２】本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部をいっぱいまで（角度９０度）回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその接続部が最後まで回転し、その両側の弾性体が外側に更に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲部Ｅを形成している様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【図２３】本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部を更に回転させて元の状態に戻した様子を模式的に示す平面図である。
【図２４】（ａ）は、押下式ボタン（ノック式）によって押圧部材を構成する接続部（具体例９）を回転させる前の様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部を途中まで回転させた様子を模式的に示す平面図、（ｃ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部をいっぱいまで回転させたときの様子を模式的に示す平面図、（ｄ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部を更に回転させて元の状態に戻すときの様子を模式的に示す平面図である。
【図２５】（ａ）は、図２０（ａ）で前述した弾性体の具体例６を模式的に示す平面図、（ｂ）はその弾性体の具体例７を模式的に示す平面図である。
【図２６】本発明の実施形態５におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、接続部を回転させる前の状態を示す縦断面図である。
【図２７】本発明の実施形態６におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、接続部を回転させる前の状態を示す縦断面図である。
【図２８】本発明の実施形態７におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）は接続部を回転させる前の状態を示す縦断面図、（ｂ）は接続部を途中まで回転させた状態を示す図、（ｃ）は接続部をいっぱいまで回転させた状態を示す図である。
【図２９】特許文献１に開示されている従来の立体撮像装置の外観斜視図である。
【図３０】特許文献２に開示されている従来の複眼デジタルカメラの内部を模式的に示す図である。
【図３１】左右のカメラモジュールが固定の場合の従来のステレオ撮像装置の立体視について説明するための模式図である。
【図３２】カメラを回動させる場合において、被写体が手前側に移動した場合の立体視領域の移動を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
以下に、本発明のステレオ撮像装置の実施形態１〜７および、このステレオ撮像装置の実施形態１〜７を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばカメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の実施形態８について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図における構成部材のそれぞれの厚みや長さなどは図面作成上の観点から、図示する構成に限定されるものではない。
【００６４】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるステレオ撮像装置内部を透視した要部構成例を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の平面図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の左右のカメラジュールに後ろから圧力Ｐをかける前の側面図、（ｃ）はそのステレオ撮像装置の左右のカメラジュールに後ろから圧力Ｐをかけた後の側面図である。
【００６５】
図１（ａ）〜図１（ｃ）において、本実施形態１のステレオ撮像装置１は、内部を保護したり各種部材を収容して固定するカメラ筺体２と、カメラ筺体２内に設けられて所定の弾性があって曲げ可能で電気配線が内部または表面部に配設されたフレキシブル基板３と、このフレキシブル基板３の両端部上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５とを有している。
【００６６】
さらに、本実施形態１のステレオ撮像装置１は、単体でも使用されているカメラモジュール４，５を２台一組として使用し、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、この両者と携帯機器とを電気的に接続するフレキシブル基板３の両端部に搭載されたカメラモジュール４，５を後ろから押圧して互いに内側に向けるようにフレキシブル基板３を弾性変形させるための押圧部材（図示せず）を更に有している。この押圧部材は、図２で後述する短冊状で板状の長尺の弾性体６を構成部材とし、弾性体６が撓んで湾曲する湾曲部により左右一対のカメラモジュール４，５の背面側からそれぞれ同時に押圧する。
【００６７】
カメラモジュール４，５の信号伝達はフレキシブル基板３の配線を介して行われる。カメラモジュール４，５の内旋はフレキシブル基板３の裏側（カメラモジュール４，５が実装されていない側）から所定圧力で押圧されることによりカメラモジュール４，５を互いに内側に所定量だけ回動させる内旋を実現する。フレキシブル基板３の裏面側からのカメラモジュール４，５への押圧は、カメラモジュール４，５の光軸よりも外側位置に押圧部材としての弾性体（図示せず）を用いて押圧可能に構成されている。
【００６８】
図２は、図１のステレオ撮像装置１の具体例１を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の状態を示す図、（ｂ）は接続部７を途中まで回転させた状態を示す図、（ｃ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態を示す図である。
【００６９】
図２において、ステレオ撮像装置１Ａは、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、メラモジュール４，５とを有し、押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して左右方向に案内する鞘部材８と、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有する。
【００７０】
筐体２は、樹脂であっても良いが金属製のダイキャスト（亜鉛、錫、アルミニウムまたはこれらの合金）であってもよい。
【００７１】
弾性体６は平面視短冊状の板状であってもよく、その材質は金属や樹脂からなる板バネであってもよい。左右一対の弾性体６は、この各カメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方位置で左右に移動自在に構成されている。
【００７２】
接続部７は、一対の弾性体６の間に介装されて左右の弾性体６を右方向と左方向に移動させる。接続部７は、カメラ筐体２に立設された回転軸１０に回転自在に軸支されており、接続部７を回動させることにより、平面視楕円形状の外周面で一対の弾性体６の一方端側を押圧して弾性体６を左右両外側に伸長させるように作用する。
【００７３】
鞘部材８は、一対の弾性体６を保護すると共に、一対の弾性体６が一定距離以上曲がらないように上下で位置規制して左右方向に案内する。鞘部材８は、所定距離で一定期間だけ弾性体６を上下方向に移動を規制して保護すると共に保持し、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５側への湾曲を誘導するように作用する。
【００７４】
当て部材９は、一対の弾性体６の両終端部側にそれぞれ配設されており、一対の弾性体６の両終端部が当接したときにそれ以上動かないようにすると共に、一対の弾性体６の両終端部が当接した後に一対の弾性体６をそれぞれ所定方向に湾曲させるようにそれぞれ案内する。
【００７５】
回転軸１０は、回転体としての接続部７の回転の中心となる他、フレキシブル基板３を貫通しており、フレキシブル基板３の左右方向のズレを防いでいる。また、フレキシブル基板３はその一部が鞘部材８上に接着されていてもよい。
【００７６】
フレキシブル基板押さえ部材１１は、カメラモジュール４，５が搭載されたフレキシブル基板３の各カメラモジュール４，５側でそれぞれ上から押さえるようにカメラ筐体２上に立設されている。フレキシブル基板押さえ部材１１により押さえられたフレキシブル基板３の位置で曲がって各カメラモジュール４，５が互いに内側を向くようになっている。
【００７７】
上記構成により、まず、図２（ａ）に示す接続部７を回動させる前の状態から接続部７を回動させて、図２（ｂ）に示すように、接続部７が一対の弾性体６を外側に押圧して移動させ、各弾性体６の先端は当て部材９に到達する（予め接していてもよい）。当て部材９に当接した弾性体６の先端部は行き場を失って上に突状に湾曲する。
【００７８】
続いて、図２（ｃ）に示すように、接続部７はいっぱいまで回動して、接続部７の外周部が一対の弾性体６を外側に更に押し広げて、各弾性体６の先端は当て部材９で止められて上に突状に更に湾曲する。その結果、弾性体６の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押し上げて、カメラモジュール４，５は互いに内側に回転する。被写体Ａが手前側に移動して立体視領域を示す輻輳範囲を被写体Ａが外れても、立体視領域を示す輻輳範囲を手前方向に移動させて被写体Ａを輻輳範囲内に入れることができる。これによって、被写体Ａの立体視画像を撮像し続けることができる。
【００７９】
図３は、図２の当て部材９の具体例１を模式的に示す側面図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の弾性体６の先端部の様子を示す図、（ｂ）は接続部７を途中まで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す図、（ｃ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す図である。
【００８０】
図３（ａ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９１に予め当接していても離間していてもよいが、当て部材９１には破線で示すように掘り込み部９１ａが形成されている。
【００８１】
この掘り込み部９１ａは下方ほど深くなっているため、延びてくる弾性体６の先端部を下方に案内して弾性体６の先端部が当て部材９１の掘り込み部９１ａに沿って下方に移動する。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲するようになっている。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９１の下方側に誘導すればよい。要するに、掘り込み部９１ａは、弾性体６の先端部を所定方向の湾曲部側とは反対側に案内して、弾性体６を所定方向に湾曲させるようになっている。
【００８２】
図４は、図２の当て部材９の具体例２を模式的に示す側面図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の弾性体６の先端部の様子を示す図、（ｂ）は接続部７を途中まで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す図、（ｃ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す図である。
【００８３】
図４（ａ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９２に予め当接していても離間していてもよいが、当て部材９２には破線で示すように掘り込み部９２ａが形成されている。この掘り込み部９２ａは下方ほど深くなっているが、弾性体６の先端部の高さよりも若干下方位置で止まっている。弾性体６の先端部の高さよりも上方ほど浅くなっている。延びてくる弾性体６の先端部を若干下方位置まで案内して弾性体６の先端部が当て部材９２の掘り込み部９２ａに沿って若干下方位置まで移動する。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲するようになっている。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９２の下方側に誘導すればよい。弾性体６が上に凸形状に湾曲した場合に、弾性体６の先端部の高さ位置よりも上方ほど浅くなった掘り込み部９２ａにより、その弾性体６の湾曲部分を逃がすようになっている。要するに、弾性体６の先端部が当て部材９２の中央位置に留まっている。当て部材９２に弾性体６が当て部材９２の下方向に湾曲しないように掘込み部９２ａを形成すればよい。掘り込み部９２ａは、弾性体６の先端部を所定方向の湾曲部側とは反対側に案内して、弾性体６を所定方向の湾曲させる。
【００８４】
図５は、図２の当て部材９の具体例３を模式的に示す図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の弾性体６の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【００８５】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９３に予め当接していても離間していてもよいが、弾性体６の先端部の高さ位置に対応して弾性体６の先端部を下から受けるように、当て部材９３には左右方向に長く所定高さの突起部としてのリブ９３ａが形成されている。この所定高さのリブ９３ａは、延びてくる弾性体６の先端部を受けて下方に湾曲しないように位置規制している。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲する。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９３で止めてリブ９３ａにより弾性体６が下方側に湾曲しないようにすればよい。要するに、弾性体６の先端部がリブ９３ａのある当て部材９３の中央位置に留まっている。このように、図３および図４では当て部材９１，９２を掘削して溝を形成したが、リブ９３ａのような突起部であっても、弾性体６を上に凸形状に湾曲させる同様な効果が得られる。
【００８６】
図６は、図２の当て部材９の具体例４を模式的に示す図であって、（ａ）は接続部７を途中まで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【００８７】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９４に予め当接していても離間していてもよいが、弾性体６の先端部の高さ位置に対応して弾性体６の先端部を下から受けるように、当て部材９４には左右方向に長く所定高さの断面長方形のリブ９４ａ（または断面４角形の突起部でもよい）が所定間隔を空けて同じ高さで二つ並んで形成されている。弾性体６の幅寸法の両側に位置するように所定高さのリブ９４ａが当て部材９４の側面に立設している。この二つ並んだ所定高さのリブ９４ａは、延びてくる弾性体６の先端部をその幅方向両側で受けて下方に湾曲しないように所定高さで位置規制している。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲する。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９４で止めて二つ並んだリブ９４ａにより弾性体６が下方側に湾曲しないようにすればよい。要するに、弾性体６の先端部が、同じ高さで二つ並んだリブ９４ａのある当て部材９４の高さ方向中央位置に留まっている。このように、図３および図４では当て部材９１，９２を掘削して溝を形成したが、リブ９４ａのような二つの突起部であっても、弾性体６を上に凸形状に湾曲させる同様な効果が得られる。
【００８８】
図７は、図２の当て部材９の具体例５を模式的に示す図であって、（ａ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態での弾性体６の先端部の様子を示す当て部材の側面図、（ｂ）はその当て部材の正面図である。
【００８９】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、弾性体６の先端部は当て部材９５に予め当接していても離間していてもよいが、弾性体６の先端部の高さ位置に対応して弾性体６の先端部を下から受けるように、当て部材９５には断面円形で所定高さの円形突起部９５ａが所定間隔を空けて同じ高さで二つ並んで（三つでもよい）形成されている。弾性体６の幅寸法の両側を受ける位置に所定高さの円形突起部９５ａが当て部材９５の側面に立設している。この二つ並んだ所定高さの円形突起部９５ａは、延びてくる弾性体６の先端部をその幅方向両側で受けて下方に湾曲しないように所定高さで位置規制している。これによって、弾性体６が上に凸形状に湾曲する。このように、弾性体６の上に凸形状の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面側を押すようにするには、弾性体６の先端部を当て部材９５で止めて二つ並んだ円形突起部９５ａにより弾性体６が下方側に湾曲しないようにすればよい。要するに、弾性体６の先端部が、二つ並んだ円形突起部９５ａのある当て部材９５の高さ方向中央位置に留まっている。このように、図３および図４では当て部材９１，９２を掘削して溝を形成したが、円形突起部９５ａであっても、弾性体６に対して上に凸形状に湾曲させる同様な効果が得られる。
【００９０】
以上により、本実施形態１によれば、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【００９１】
通常、単体で使用されるカメラモジュールを設計変更することなく２台一組として使用する構造を有するステレオ撮像装置１、１Ａにおいて、大幅なコストダウンや部材調達などの容易な撮像装置であり、また、昨今の小型軽量化や輻輳角の前後調整を利用者の手動でできる仕様の他、後述するが、輻輳角の前後調整に限って、電動（モータ）による調整のどちらの設計にも対応できる。モータを用いると、軽量化には不利になるものの、左右のカメラモジュール毎にモータを設ける必要はない点ではギヤも少なく簡単な構成で、軽量化に貢献することができる。
【００９２】
本実施形態１によれば、立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置１において、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視野領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を互いに内側または外側に回動させる押圧部材とを有している。この押圧部材は、長尺の弾性体６を構成部材とし、弾性体６が撓んで湾曲する湾曲部Ｅにより左右一対のカメラモジュール４，５の背面から押圧するかまたは押圧を解除する。
【００９３】
これによって、ステレオ撮像装置１、１Ａにおいて、従来単体で使用されるものとして製品化され、同じ機能と性能を持つカメラモジュール４，５を２台一組として使用することによりステレオ撮像装置１、１Ａの開発期間を短縮し、単体カメラモジュール４、５の部材を共通に使用することによりコストダウンや部材調達を容易化し、カメラモジュール４，５自体の組立は従来の製造方法および工場が活用できるため効率化を図ることができる。
また、自動合焦機能や手振れ補正などは、使用するカメラモジュール４，５の機能をそのまま活かしつつ簡単な機構を追加するだけでステレオ撮像装置１、１Ａに特有の立体視領域の輻輳角θの変更を可能とする。
【００９４】
なお、本実施形態１では、ステレオ撮像装置１Ａは、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧して内側に向ける押圧部材としての弾性体６とを有する場合について説明し、特に、弾性体６を湾曲させて押圧部材として作用させているが、弾性体６の先端部を当接させて良好に上に湾曲させるための当て部材９１〜９５について説明したが、これに限らず、次の実施形態２では、最適な位置に精度よく湾曲させるための弾性体６について詳細に説明する。
【００９５】
（実施形態２）
図８は、本発明の実施形態２のステレオ撮像装置における押圧部材の内部を透視した要部構成例を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材の側面図、（ｂ）はその押圧部材における弾性体の具体例１の特徴構成を強調した側面図である。なお、図８では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ｂは、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５とを有しているが、図８では記載していない。
【００９６】
図８（ａ）および図８（ｂ）において、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ｂの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６１と、一対の弾性体６１の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ上に設けられ、一対の弾性体６１を一定区間上下に位置規制して左右方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａに立設され、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６１を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【００９７】
弾性体６１は、具体例１を示しており、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置（中心軸）よりも外側で湾曲して押圧するのが好ましい。このため、弾性体６１の厚さがカメラモジュール４，５の直下の位置で薄くなりこの薄い部分６１ｂに湾曲ができるようにする。弾性体６１は、鞘部材８と当て部材９と間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６１が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間、しかも、カメラモジュール４，５の中心軸の外側で湾曲部のピークが来るように薄い部分６１ｂに構成し、弾性体６１のそれ以外の部分を厚い弾性体６１ａとしている。
【００９８】
図９は、本発明の実施形態２のステレオ撮像装置の押圧部材における弾性体の具体例２の要部構成例を模式的に示す平面図である。なお、図９では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ｂは、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図９では記載していない。
【００９９】
図９において、本実施形態２のステレオ撮像装置１Ｂの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６２と、一対の弾性体６２の間に介装されて一対の弾性体６２を右方向と左方向に移動させるための接続部７１と、一対の弾性体６２を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８（ここでは図示せず）と、一対の弾性体６２の各先端部が当接した後に一対の弾性体６２を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１００】
弾性体６２は、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を押圧するのが好ましい。このため、弾性体６２の幅寸法がカメラモジュール４，５の直下の位置で湾曲し易いように幅が狭い部分６２ｂに湾曲ができるように構成する。弾性体６２は、鞘部材８と当て部材９と間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭い部分６２ｂに構成し、弾性体６２のそれ以外の部分を通常幅部分６２ａとしている。
【０１０１】
以上により、本実施形態２によれば、弾性体６１、６２は、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で容易かつ正確に湾曲してその湾曲部によりカメラモジュール４，５の背面を精度よく押圧することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１０２】
なお、本実施形態２では、弾性体６１、６２の湾曲部の形成位置を厚さを薄くしたり幅を狭くして確実かつ容易にその部分で湾曲部が形成されるようにしたが、これに限らず、弾性体６１の湾曲部の形成位置のように厚さを薄くすることと、弾性体６２の湾曲部の形成位置のように幅を狭くすることとを組み合わせてもよい。さらに、図９のように、弾性体６２の湾曲部の形成位置として弾性体６２の先端部までの所定区間で幅寸法を狭く構成したが、これに限らず、図１０（ａ）および図１０（ｂ）の弾性体６３のように所定区間だけくびれさせて幅寸法を狭く構成でてもよい。このように、弾性体６３は、鞘部材８と当て部材９と間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間だけで幅が狭いくびれた部分６３ｂに構成し、弾性体６３のそれ以外の部分を通常幅部分６３ａとしている。弾性体６３の当て部材９に当接する先端部分６３ｃは通常幅寸法である。
【０１０３】
また、図９のように、弾性体６２の湾曲部の形成位置として弾性体６２の先端部までの所定区間で幅寸法を狭く構成したが、これに限らず、図１０（ｃ）の弾性体６４のように先端側までの所定区間だけ二股形状として各幅寸法を全体として狭く構成してもよい。このように、弾性体６４は、鞘部材８と当て部材９と間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間の所定期間を含む先端までを二股形状として各幅が全体として狭い部分６４ｂに構成している。
【０１０４】
さらに、図９のように、弾性体６２の湾曲部の形成位置として弾性体６２の先端部までの所定区間で幅寸法を狭く構成したが、これに限らず、図１０（ｄ）の弾性体６５のように先端側の、湾曲部を形成したい所定区間だけ４角穴６５ｂ（または円形穴または楕円形穴）を設けて各連なる幅寸法を全体として狭く構成でてもよい。このように、弾性体６５は、鞘部材８と当て部材９との間の所定区間で上に凸の湾曲部を形成してカメラモジュール４，５の背面を押圧することから、弾性体６５が伸長したときに鞘部材８と当て部材９との間の所定区間だけ４角穴６５ｂ（または円形穴または楕円形穴）を設けて各連なる幅寸法を全体として狭く構成している。
【０１０５】
要するに、本実施形態２の弾性体６１〜６５は、弾性体６１〜６５が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の所定範囲内で、湾曲部を形成するべく、それ以外の部分よりも厚さが薄い薄板部（薄い部分６１ｂ）、幅が狭い幅狭部（幅が狭い部分６２ｂ）、２股形状部（二股形状として各幅が狭い部分６４ｂ）および穴部（４角穴６５ｂ）のうちの少なくともいずれかを有する。これらを適宜組み合わせてもよい。
【０１０６】
なお、上記実施形態１では、ステレオ撮像装置１Ａは、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧して内側に向ける押圧部材としての弾性体６とを有する場合について説明し、特に、弾性体６を湾曲させて押圧部材として作用させているが、弾性体６の先端部を当接させて良好に上に湾曲させるための当て部材９１〜９５について説明したが、これに限らず、次の実施形態３では、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体６を右方向と左方向に移動させるための接続部７について更に詳細に説明する。
【０１０７】
（実施形態３）
図１１は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部７の具体例１を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する弾性体の一例を示す単体の平面図、（ｂ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。なお、図１１では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃ（図８）は、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図１１ではこれらは記載していない。
【０１０８】
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）において、本実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６２と、一対の弾性体６２の間に介装されて一対の弾性体６２を右方向と左方向に移動させるための接続部７１と、一対の弾性体６２を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８（図示せず）と、一対の弾性体６２の各先端部が当接した後に一対の弾性体６２を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１０９】
接続部７１は回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在にその上下の板部材７１ｂ、７１ｂの中心が軸支されており、その板部材７１ｂ、７１ｂの中心から等間隔の位置（点対称の位置）に板部材７１ｂ、７１ｂの間隔を支持する柱状部材７１ａ，７１ａが設けられている。この柱状部材７１ａ，７１ａの側面はそれぞれ弾性体６２の一端側の端面に当接するように構成されている。外形が平面視楕円形（または円形）の板部材７１ｂ、７１ｂが上下に対向して柱状部材７１ａ，７１ａで所定間隔を空けて接着されている。柱状部材７１ａ，７１ａは摩耗に対して強い金属などが好ましい。このように、回転体を構成する接続部７１は、図１１のように回転することで柱状部材７１ａ，７１ａが、弾性体６２の端面側を外側に押す。これは回転体の外形が楕円形状でも、接続部７の具体例２として、図１４に示すように、接続部７２の回転体の外形が円形状でも同じ効果である。
【０１１０】
図１２は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部７の具体例１を途中まで回転させたときの様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１が途中まで回転し、その両側の弾性体が外側に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲しかけている様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【０１１１】
図１３は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置における押圧部材を構成する接続部７の具体例１をいっぱいまで（角度９０度）回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１が最後まで回転し、その両側の弾性体が外側に更に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体が湾曲部Ｅを形成している様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【０１１２】
図１３（ｂ）に示すように、弾性体６２の湾曲部Ｅは、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭くくびれた部分６２ｂに形成され、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を湾曲部Ｅが押圧するようになっている。
【０１１３】
要するに、接続部７１は、対向した２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの平面視で回動自在に軸支されており、２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの回転中心から等間隔の点対称位置に２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの間隔を支持する二つの柱状部材７１ａ，７１ａが設けられ、２枚の板部材７１ｂ，７１ｂを平面視で回動させることにより二つの柱状部材７１ａ，７１ａが一対の弾性体６２，６２の各端面を外側に押圧するようになっている。この場合に、接続部７１は、弾性体６２の端面との摩擦を軽減するために、柱状部材７１ａ，７１ａを回転自在に外嵌する断面円形の管部材（図示せず）を有していてもよい。
【０１１４】
図１５は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃにおける押圧部材を構成する接続部７の具体例３、４を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例３、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は、その押圧部材を構成する接続部７の具体例４、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す側面図である。なお、図１５では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃ（図８）は、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図１５ではこれらは記載していない。
【０１１５】
図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、接続部７３は平面視で回転する回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在に接続部７３の中心が軸支されている。図１１〜図１４のように平板２枚であったものが回転体を平面視楕円形状にして一体化して、接続部７の具体例３として接続部７３を構成することができる。この接続部７３は、平面視楕円形状が柱状になったものであって、接続部７３の側面が弾性体６２の端面に当接し、接続部７３を回動することによって弾性体６２の端面を接続部７３の側面が押圧して外側に各弾性体６２を移動させるようになっている。この接続部７３は、摩耗に強い金属や、摩擦の小さいテフロン（登録商標）樹脂でもよい。
【０１１６】
要するに、接続部７３は、平面視楕円形状で厚板部材（楕円柱形状部材）に構成され、平面視で回動自在に軸支され、厚板部材を平面視で回動させることにより厚板部材の側面でカム状に一対の弾性体６２の各端面を押圧するように構成されている。厚板部材を平面視でさらに回動させることにより厚板部材の側面でのカム状に一対の弾性体６２の各端面への押圧を解除することができる。これによって、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を均等に内側または外側に向けることができる。
【０１１７】
図１５（ｃ）に示すように、接続部７４は平面視で回転する回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在に接続部７４の中心が軸支されている。弾性体６２が当接する接続部７４の側面に溝が形成されている。このように、接続部７４の側面には外周に沿って溝が形成されており、この側面の中央部に形成された溝内に弾性体６２の端縁部が挿入されて溝底面に弾性体６２の端面が当接し、接続部７４を平面視で回動することによって弾性体６２の端面を接続部７３の側面の溝底面が押圧して外側に各弾性体６２を移動させるようになっている。
【０１１８】
要するに、接続部７４を構成する厚板部材（楕円柱形状部材）の側面にはその外周に沿って、弾性体６２の端面縁部が嵌合して当接する溝が形成されている。これによって、弾性体６２の端面への接続部７４の押圧動作が安定化する。
【０１１９】
図１６は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃにおける押圧部材を構成する接続部７の具体例５を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例５、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。図１７は、本発明の実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃにおける押圧部材を構成する接続部７の具体例５をいっぱいまで回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例５、その両側の弾性体および各弾性体に当接する当て部材を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。なお、図１５および図１６では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態３のステレオ撮像装置１Ｃ（図８）は、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図１５および図１６ではこれらは記載していない。
【０１２０】
図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、接続部７５は平面視で回転する回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在に接続部７５の円板部材７５ｂの中心が軸支されている。接続部７５の回転体（円板部材７５ｂ）と各弾性体６２の端縁部中心とが各クランク部材７５ａをそれぞれ介して連結されている。これによって、回転体を薄く構成することができ、接続部７５の軽量化を図ることができる。
【０１２１】
図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、接続部７５をいっぱい（角度９０度）まで回転させた場合であって、弾性体６２の湾曲部Ｅは、弾性体６２が伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭い部分６２ｂに形成され、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を湾曲部Ｅが押圧するようになっている。
【０１２２】
要するに、接続部７５は、平面視円形または楕円形状で板部材（ここでは円板部材７５ｂ）に構成され、この板部材は平面視で回動自在に軸支され、板部材と各弾性体６２の端縁部とが各クランク部材７５ａをそれぞれ介して連結されている。これによって、板部材を平面視でさらに回動させることにより板部材に連結された各クランク部材７５ａをそれぞれ介して一対の弾性体６２の各端縁部に押圧力が伝わって一対の弾性体６２を外側に移動させたり、更なる回転により押圧力を解除することができる。これによって、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を均等に内側または外側に向けることができる。
【０１２３】
以上により、本実施形態３によれば、接続部７１〜７５によって安定化して弾性体６２に押圧力を伝達することができて、カメラモジュール４，５を弾性体６２の湾曲部により押圧することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１２４】
なお、上記実施形態１では、ステレオ撮像装置１Ａは、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧して内側に向ける押圧部材としての弾性体６とを有する場合について説明し、特に、弾性体６を湾曲させて押圧部材として作用させているが、弾性体６の先端部を当接させて良好に上に湾曲させるための当て部材９１〜９５について説明したが、これに限らず、次の実施形態４では、本実施形態２で説明した接続部７１〜７５の駆動方法について詳細に説明する。
【０１２５】
（実施形態４）
図１８は、本発明の実施形態４におけるステレオ撮像装置の手動による駆動方法の具体例１〜４を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１を表側から内部を透視した平面図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１を裏側から内部を透視した平面図、（ｃ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例１における裏面図、（ｄ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例２における裏面図、（ｅ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例３における裏面図、（ｆ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例４における裏面図である。なお、図１８では、図１および図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。
【０１２６】
図１８（ａ）において、本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄは、内部を保護したり各種部材を固定するカメラ筺体２と、カメラ筺体２内に設けられて所定の弾性があって折り曲げ可能で配線が内部または表面部に配設されたフレキシブル基板３と、このフレキシブル基板３の両端部上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視領域（立体視野領域）の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧する押圧部材（図示せず）とを有している。
【０１２７】
図１８（ｂ）において、本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６２と、一対の弾性体６２の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７２と、一対の弾性体６２を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８（ここでは図示せず）と、一対の弾性体６２の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１２８】
本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄの接続部７２は回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在にその上下の板部材７２ｂ、７２ｂの中心が軸支されており、その板部材７２ｂ、７２ｂの中心から等間隔の位置（点対称の位置）に板部材７２ｂ、７２ｂの間隔を支持する柱状部材７２ａ，７２ａが設けられている。この柱状部材７２ａ，７２ａの側面はそれぞれ弾性体６２の一端側の端面に当接するように構成されている。外形が平面視楕円形（または円形）の板部材７２ｂ、７２ｂが上下に対向して柱状部材で所定間隔を空けて接着されている。
【０１２９】
図１８（ｃ）において、駆動方法の具体例１として、接続部７２は回転体として筐体２またはこれを組み込んだ機器から外部に突出させて外部より手動で回転させて、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから押圧してそれを内側に向けたり元に戻したりすることができる。外形が円形（または楕円形）の接続部７２自体をつまみまたは操作ボタンとして外部から操作者が手動で操作できるようになっている。
【０１３０】
図１８（ｄ）に示すように、駆動方法の具体例２として、接続部７２の少なくとも外形側面部を筐体２またはこれを組み込んだ機器から一部または全部露出させて、その露出部分を操作者が指で回転させて立体視領域の輻輳角θを調整することもできる。
【０１３１】
図１８（ｅ）に示すように、駆動方法の具体例３として、回転体の接続部７６に外部から操作が可能なレバー部材７６ｃを設置する。接続部７６の少なくとも外形側面部を筐体２またはこれを組み込んだ機器から一部または全部露出させて、その露出部分にレバー部材７６ｃを設け、操作者が指でレバー部材７６ｃを回転させて立体視領域の輻輳角θを調整することもできる。
【０１３２】
図１８（ｆ）に示すように、駆動方法の具体例４として、回転体の接続部７６の側面に外部から操作が可能な滑り止め用の連続的な段差部７７ｃを設ける。滑り止め用の連続的な段差部７７ｃはギア（歯車）状のものであってもよい。接続部７７の少なくとも外形側面部を筐体２またはこれを組み込んだ機器から一部または全部露出させて、その露出部分に連続的な段差部７７ｃを設け、操作者が指で連続的な段差部７７ｃを回転させて立体視領域の輻輳角θを調整することもできる。このギア（歯車）状の滑り止め（連続的な段差部７７ｃ）を備え、回転時の指との摩擦を大きくすると共に歯止め部材７７ｄも併設して任意の個所で接続部７７を保持できるようにする。歯止め部材７７ｄがギア（歯車）状の連続的な段差部７７ｃに嵌り込むことによりノッチ感覚が生じて複数箇所で接続部７７を保持することができる。これによって、接続部７７の湾曲部の大きさを制御できてカメラモジュール４，５の内側への傾きを制御することができる。
【０１３３】
次に、電動による駆動方法の具体例５，６について説明する。
【０１３４】
図１９は、本発明の実施形態４におけるステレオ撮像装置の電動による駆動方法の具体例５，６を模式的に示す図であって、（ａ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例５を構成するモータおよびギヤを示す斜視図、（ｂ）はそのステレオ撮像装置の駆動方法の具体例５で用いる円形接続部の外形に歯車が形成された場合のステレオ撮像装置の裏面図、（ｃ）は（ａ）のモータおよびギヤを（ｂ）の円形接続部に筐体２の外部で歯合させた場合のステレオ撮像装置の表面図、（ｄ）は（ａ）のモータおよびギヤと（ｂ）の円形接続部を筐体２の内部で歯合させた場合のそのステレオ撮像装置の表面図である。
【０１３５】
図１９（ａ）に示すようにモータ７８ｃの回転軸にギヤ７８ｄを取り付け、図１９（ｂ）に示すように、外形が円形で側面にギア（歯車）状の滑り止め（連続的な段差部７７ｃ）が設けられた接続部７８の板部材７８ｂが設けられている。この板部材７８ｂは回転体として筐体２またはこれを組み込んだ機器から外部に一部または全部（ここでは全部）を露出させて外部より回転可能に構成している。
【０１３６】
図１９（ｃ）に示すようにギヤ７８ｄと板部材７８ｂの外周のギア（歯車）とを歯合させてモータ７８ｃの回転駆動により、ギヤ７８ｄと板部材７８ｂのギア（歯車）を介して板部材７８ｂを回転させることができる。これによって、立体視領域の輻輳角θを変更するべく、カメラモジュール４，５を後ろから弾性体６の湾曲部で押圧してそれを内側に向けたり元に戻したりすることができる。
【０１３７】
このように、電動による駆動方法の具体例５では、図１９（ｃ）に示すように、モータ７８ｃおよびギヤ７８ｄと円形の接続部７８における板部材７８ｂのギア（歯車）とを筐体２の外部で歯合させた場合について説明したが、図１９（ｄ）に示すように、モータ７８ｃに連結されたギヤ７８ｄと円形の接続部７８Ａにおける板部材７８ｂのギア（歯車）とを筐体２の内部で歯合させることもできる。
【０１３８】
要するに、本実施形態４では、接続部７２および７６〜７８を外部から手動または電動で接続部７２および７６〜７８を回動させて、一対の弾性体６を右方向と左方向にそれぞれ移動させることができる。この場合に、接続部７２および７６〜７８の外周面に外部から操作が可能なギアが設けられ、このギアに歯合して複数箇所で接続部の回転位置を保持する歯止め部材７７ｄが設けられている。
【０１３９】
次に、駆動方法の具体例７について説明する。
【０１４０】
まず、端縁部中央に半円状の切れ込みが入っている弾性体６の具体例６について説明する。
【０１４１】
図２０は、本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部７の具体例１を回転させる前の様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその弾性体６の具体例６を示す単体の平面図、（ｂ）はその押圧部材を構成する接続部７の具体例１、その両側の弾性体６および各弾性体６に当接する当て部材９を模式的に示す平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。なお、図２０では、図２の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付して説明する。また、本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄは、カメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５と、鞘部材８とを有しているが、図２０ではこれらは記載していない。
【０１４２】
図２０（ａ）〜図２０（ｃ）において、本実施形態４のステレオ撮像装置１Ｄの押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設され、端縁部中央位置に半円状の切れ込みが入った一対の弾性体６２Ａと、一対の弾性体６２Ａの間に介装されて一対の弾性体６２Ａを右方向と左方向に移動させるための接続部７１と、一対の弾性体６２Ａを一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８（図示せず）と、一対の弾性体６２Ａの各先端部が当接した後に一対の弾性体６２Ａを所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１４３】
接続部７１は回転体であり、前述してここでは記載していないが、筐体２に立設された回転軸１０に回転自在にその上下の板部材７１ｂ、７１ｂの中心が軸支されており、その板部材７１ｂ、７１ｂの中心から等間隔の位置（点対称の位置）に板部材７１ｂ、７１ｂの間隔を支持する柱状部材７１ａ，７１ａが設けられている。この柱状部材７１ａ，７１ａの側面はそれぞれ弾性体６２Ａの一端側の端面に当接するように構成されている。外形が平面視楕円形（または円形）の板部材７１ｂ、７１ｂが上下に対向して柱状部材７１ａ，７１ａで所定間隔を空けて接着されている。
【０１４４】
図２１は、本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部７１を途中まで回転させたときの様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその押圧部材を構成する接続部７１が途中まで回転し、その両側の弾性体６２Ａが外側に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体６２Ａが湾曲しかけている様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【０１４５】
図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、各弾性体６２Ａのばね性に抗して接続部７１を途中まで回転させたとき、柱状部材７１ａ，７１ａは各弾性体６２Ａに両方から挟まれている。弾性体６２Ａの応力（付勢力）に逆らって回転体としての接続部７１を更に回転させる。
【０１４６】
図２２は、本発明の実施形態４のステレオ撮像装置における接続部７１をいっぱいまで（角度９０度）回転させた様子を模式的に示す図であって、（ａ）はその接続部７１が最後まで回転し、その両側の弾性体６２Ａが外側に更に移動した様子を模式的に示す平面図、（ｂ）は外側に移動した各弾性体６２Ａが湾曲部Ｅを形成している様子を模式的に示す（ａ）の側面図である。
【０１４７】
図２２（ｂ）に示すように、接続部７１をいっぱいまで（角度９０度）回転させると、弾性体６２Ａの半円状に切れ込みが入った部分に柱状部材７１ａ，７１ａが嵌合して回転体である接続部７１が保持される。このとき、弾性体６２Ａの湾曲部Ｅは、弾性体６２Ａが最大伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭い部分６２ｂに形成され、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を湾曲部Ｅが押圧する。その後、更に回転体としての接続部７１を回転させると、弾性体６２Ａの半円状に切れ込み部６２ｃと柱状部材７１ａ，７１ａとの嵌合が外れて、回転体である接続部７１は、両側からの弾性体６２Ａの付勢力によって１／４回転して図２３の状態を経て最初と同じ状態に戻る。
【０１４８】
ここで、端縁部中央に半円状の切れ込み部６２ｃが入っている弾性体６２Ａを両側に用いて、上記接続部７１を回転させる駆動方法の具体例７について詳細に説明する。
【０１４９】
図２４（ａ）は、押下式ボタン（ノック式）によって押圧部材を構成する接続部７１Ａ（具体例９）を回転させる前の様子を模式的に示す平面図、図２４（ｂ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部７１Ａを途中まで回転させた様子を模式的に示す平面図、図２４（ｃ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部７１Ａをいっぱいまで回転させたときの様子を模式的に示す平面図、図２４（ｄ）は、押下式ボタン（ノック式）によって接続部７１Ａを更に回転させて元の状態に戻すときの様子を模式的に示す平面図である。
【０１５０】
図２４（ａ）において、接続部７１Ａは、接続部７１の場合と同様に、対向した２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの平面視で回動自在に軸支されており、２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの回転中心から等間隔の位置に２枚の板部材７１ｂ、７１ｂの間隔を支持する二つの柱状部材７１ａ、７１ａが設けられ、２枚の板部材７１ｂ、７１ｂを平面視で回動させることにより二つの柱状部材７１ａ、７１ａが一対の弾性体６２Ａの各端面を外側に押圧して各弾性体６２Ａの先端部分側で湾曲部を作るように構成されている。接続部７１Ａが接続部７１と異なるのは、板部材７１ｂの平面視楕円形の中心線よりも外周側に突起部７１ｃが設けられている点である。この突起部７１ｃを押下式ボタン７９（ノック式ボタン）によって押下することにより接続部７１Ａを回転中心を中心として回動させることができる。この突起部７１ｃは回転中心を点対称として反対側にも設けられている。つまり、この突起部７１ｃは二つ板部材７１ｂに立設されている。
【０１５１】
押下式ボタン７９（ノック式ボタン）は、指で押下するための例えば断面円形状のボタン部材７９ａと、ボタン部材７９ａの端面側に固定され、板部材７１ｂに立設した突起部７１ｃを押圧するための押圧部材７９ｃと、中央部にボタン部材７９ａが通され、その上端部がカメラ筐体２に固定され、その下端部がボタン部材７９ａと押圧部材７９ｂの接続部で固定されて上方向に付勢するばね部材７９ｂとを有している。このように、押下式ボタン７９にはばね部材７９ｂが取り付けられており、このばね部材７９ｂはカメラ筐体と押下式ボタン７９のＬ字屈曲部（押圧部材７９ｃの接続部）に接着されている。
【０１５２】
端縁部中央に半円状の切れ込みが入っている弾性体６２Ａと、上記押下式ボタン７９を組み合わせて回転体の接続部７１を回転させてカメラモジュール４，５を回動させることにより、立体視野領域を前後に移動させる。
【０１５３】
まず、押下式ボタン７９によって押圧部材を構成する接続部７１Ａ（具体例９）を回転させる前の図２４（ａ）の状態では、両側の弾性体６２Ａの端面がそれぞれ接続部７１Ａの柱状部材７１ａ、７１ａにそれぞれ当接している。
【０１５４】
次に、図２４（ｂ）に示すように、使用者が押下式ボタン７９を押し、押下式ボタン７９はばね部材７９ｂの付勢力に抗して下がって、回転体上に取り付けられた突起部７１ｃに到達する。さらに、回転自在に軸支された板部材７１ｂに立設した突起部７１ｃを押下式ボタン７９の押圧部材７９ｃの裏面で押下することにより、今度は両側の弾性体６２Ａの付勢力に抗して接続部７１Ａを柱状部材７１ａ、７１ａと共に途中まで回転させる。
【０１５５】
続いて、図２４（ｃ）に示すように、押下式ボタン７９を更に押下することで板部材７１ｂの突起部７１ｃを下降させて、両側の弾性体６２Ａの付勢力に抗して接続部７１Ａを柱状部材７１ａ、７１ａと共に、柱状部材７１ａ、７１ａが弾性体６２Ａの端面中央の半円状の切れ込み部６２ｃに嵌合するまで回転させる。弾性体６２Ａの切れ込み部分と柱状部材が嵌合して回転体の接続部７１Ａが一旦、保持される。このとき、弾性体６２Ａの湾曲部Ｅは、弾性体６２Ａが最大伸長したときに鞘部材８と当て部材９と間で幅が狭くなった部分に形成され、カメラモジュール４，５の直下のカメラモジュール４，５の中心位置よりも各外側で湾曲してカメラモジュール４，５の背面を湾曲部Ｅが押圧してカメラモジュール４，５の立体視野範囲を手前側に移動させる。これによって、被写体Ａが撮影者に近づいてきたときなどでも、立体視野範囲を手前側に移動させて立体視野画像を継続して撮影することができる。
【０１５６】
その後、図２４（ｄ）に示すように、押下式ボタン７９を更に押下して回転体の接続部７１Ａを回転させ、弾性体６２Ａの半円状の切れ込み部分６２ｃと柱状部材７１ａ，７１ａとの嵌合が外れて、回転体の接続部７１Ａは、両側からの弾性体６２Ａの付勢力によって更に１／４回転して最初と同じ状態に戻る。このように、押下式ボタン７９を押して、回転体の接続部７１Ａを回転させ続けると、半円状の切れ込み部分６２ｃと柱状部材７１ａ，７１ａとの嵌合が外れて、回転体は全部で半回転して二つ目の突起部７１ｃが上の位置に来る。
【０１５７】
図２５（ａ）は、図２０（ａ）で前述した弾性体６の具体例６を模式的に示す平面図、図２５（ｂ）はその弾性体６の具体例７を示す単体の平面図である。
【０１５８】
図２５（ａ）に示すように、端縁部中央に半円状の切れ込み部６２ｃが形成された弾性体６２Ａを両側に用いて、上記接続部７１Ａを回転させる駆動方法の具体例７について説明したが、これは、弾性体６２Ａの端縁部の幅方向中央部に切れ込み部６２ｃを一つ設ける場合であるが、これに限らず、図２５（ｂ）に示すように、端縁部に切れ込み部６２ｃを複数設けてカメラモジュール４，５の内旋の角度を所定の角度に複数保持することができる。弾性体６２Ａの端縁部中央に切り込み部６２ｃを設けると、カメラモジュール４，５の内旋する角度はほぼ最大値で保持される。また、その途中に切れ込み部６２ｃを設けると、内旋する角度はその最大値までの所定角度で保持される。この場合、押下式ボタン７９を押下して柱状部材７１ａ、７１ａと半円状の切れ込み部６２ｃとが嵌合した時点で押下式ボタン７９の押下を止める必要がある。
【０１５９】
弾性体６２Ａは、当て部材９に当接する先端部とは反対側の端縁部に一の切り込み部６２ｃが設けられ、一の切り込み部６２ｃは端縁部の幅方向中央部に設けられ、一対の弾性体６２Ａの間に介装される接続部７１または７１Ａの回動中心を点対称とした、互いに対向する弾性体６２Ａの端部に設けられている。
【０１６０】
弾性体６２Ｂは、当て部材９に当接する先端部とは反対側の端縁部に二つの切り込み部６２が設けられ、一の切り込み部６２ｃは端縁部の幅方向中央部に設けられ、他の切り込み部６２ｃは、一の切り込み部６２ｃに加えて、一対の弾性体６３Ａの間に介装される接続部７１または７１Ａの回動中心を点対称とした、互いに対向する弾性体６２Ａの端部に設けられている。
【０１６１】
要するに、弾性体６は、当て部材９に当接する先端部とは反対側の端縁部に一または複数の切り込み部６２ｃが設けられていてもよく、一の切り込み部６２ｃは端縁部の幅方向中央部に設けられ、その他の複数の切り込み部６２ｃは、一の切り込み部に加えて、一対の弾性体６２Ａの間に介装される接続部７１または７１Ａの回動中心を点対称とした、互いに対向する弾性体６２Ａの端部に設けられていればよい。いずれにせよ、複数の切り込み部６２ｃは全て、一対の弾性体６２Ａの間に介装される接続部７１または７１Ａの回動中心を点対称とした位置に設けられていればよい。
【０１６２】
以上により、本実施形態４によれば、接続部７２および７６〜７８を外部から手動または電動で接続部７１、７１Ａ、７２および７６〜７８を容易に回転させることができてより安定化して弾性体６２に押圧力を伝達することができ、カメラモジュール４，５を弾性体６２の湾曲部により押圧することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１６３】
（実施形態５）
上記実施形態１の当て部材９１〜９５では、弾性体６の先端部を所定方向の湾曲部側とは反対側に案内する掘り込み部や、所定方向の湾曲部側とは反対側への湾曲を防止する突起部を形成するようにし、上記実施形態１の弾性体６１〜６５では、弾性体６１〜６５が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の範囲内で湾曲部を形成し、弾性体６１〜６５は、その範囲内のうち湾曲部Ｅの形成が所定範囲になるように、湾曲部Ｅの所定形成範囲の厚さがそれ以外の部分よりも薄い薄板部、湾曲部Ｅの所定形成範囲の幅がそれ以外の部分よりも狭い幅狭部、湾曲部Ｅの所定形成範囲の２股形状部および湾曲部Ｅの所定形成範囲内の穴部の少なくともいずれかを有するように形成したが、本実施形態５では、弾性体６の湾曲がカメラモジュール４，５の実装側とは反対方向にできることを確実に防止するために逆湾曲防止用の突起部を設置する場合について説明する。
【０１６４】
図２６は、本発明の実施形態５におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、接続部７を回転させる前の状態を示す縦断面図である。なお、図２６では、図２および図８の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。
【０１６５】
図２６において、ステレオ撮像装置１Ｇは、内部を保護するカメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５とを有し、押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９と、弾性体６が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の範囲内でカメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）に立設された逆湾曲防止用の突起部１２とを有する。
【０１６６】
接続部７が回転して弾性体６が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の範囲内で弾性体６に湾曲部が形成される。この湾曲部は、カメラモジュール４，５の中心軸よりも外側のカメラモジュール４，５の背面側から上方向に押圧してカメラモジュール４，５をそれぞれ内側に回動させ、立体視野領域を前方側に移動させることができる。
【０１６７】
この逆湾曲防止用の突起部１２は、湾曲部の形成領域に対応して配置されている。突起部１２の配置位置は、鞘部材８と当て部材９と間の範囲内であって、カメラモジュール４，５の中心軸よりも外側のカメラモジュール４，５の背面側の配置位置である。突起部１２の高さは、鞘部材８から突出した弾性体６の先端部の高さ位置である。あまり低すぎると、逆湾曲防止効果が期待できず、突起部１２の高さが弾性体６の先端部の高さよりも高いと、弾性体６の先端部が上を向いて湾曲部が下方にできようとするため好ましくない。よって、突起部１２の高さは、鞘部材８から突出した弾性体６の先端部の高さ位置であるかまたはそれよりも若干低い程度が好ましい。要するに、逆湾曲防止用の突起部１２の高さは、鞘部材８から突出する弾性体６の先端部の高さ位置と等しい高さであるかまたは、これよりも低い高さであって逆方向の湾曲部が突起部１２に当たって反転可能とする高さである。
【０１６８】
弾性体６の湾曲部が下方にできかけたとしても、上記構成の逆湾曲防止用の突起部１２に湾曲部が当接して上方向に反転して、湾曲部が正規の上方向に形成される。これによって、弾性体６の湾曲がカメラモジュール４，５の実装側とは反対方向にできることを確実に防止することができる。
【０１６９】
以上により、本実施形態５によれば、弾性体６の湾曲部が下方にできかけても、突起部１２に湾曲部の頂分が押されて反転するため、湾曲部が正規の上方向に確実に形成される。これによって、より安定して弾性体６２の湾曲部がカメラモジュール４，５の裏面に押圧力を伝達することができ、カメラモジュール４，５を弾性体６の湾曲部により確実に押圧することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得るために、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１７０】
（実施形態６）
上記実施形態１〜５では、カメラモジュール４，５の裏面を弾性体６の湾曲部で押圧してフレキシブル基板３の弾性に抗してカメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、弾性体６の湾曲部が解除されたときにフレキシブル基板３の弾性によってカメラモジュール４，５を元に位置に復帰させるように構成したが、本実施形態６では、これに加えて、カメラモジュール４，５の原点復帰ばねを設けた場合について説明する。
【０１７１】
図２７は、本発明の実施形態６におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、接続部７を回転させる前の状態を示す縦断面図である。なお、図２７では、図２および図８の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。
【０１７２】
図２７において、ステレオ撮像装置１Ｈは、内部を保護するカメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５とを有し、押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９と、カメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばね１３とを有する。
【０１７３】
原点復帰ばね１３は、カメラ筐体２の天面とフレキシブル基板３の両端部間のそれぞれに圧縮ばねとして配置されている。フレキシブル基板３の両端部に取り付けられる原点復帰ばね１３の配置位置は、カメラモジュール４，５が固定されたフレキシブル基板３とその端面との間である。カメラモジュール４，５が内旋しているときは、弾性体６の湾曲部によりカメラモジュール４，５の裏面がそれぞれ押されているが、弾性体６の湾曲部が解除されると、フレキシブル基板３のばね性と原点復帰ばね１３のばね性により、カメラモジュール４，５はそれぞれ原点（元の水平位置）に復帰するように構成されている。
【０１７４】
以上により、本実施形態６によれば、弾性体６の湾曲部によりカメラモジュール４，５が内旋し、弾性体６の湾曲部の解除によってフレキシブル基板３のばね性と原点復帰ばね１３のばね性により、カメラモジュール４，５をそれぞれ原点（元の水平位置）に確実かく精度よく復帰させることができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得ると共に、被写体が撮影位置から離れたときにも、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１７５】
なお、上記実施形態５、６では特に説明しなかったが、上記実施形態５、６を共に有していてもよい。
【０１７６】
即ち、ステレオ撮像装置は、内部を保護するカメラ筐体２と、フレキシブル基板３と、カメラモジュール４，５とを有し、押圧部材は、左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９と、弾性体６が伸長したときに少なくとも鞘部材８と当て部材９と間の範囲内でカメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）に立設された逆湾曲防止用の突起部１２と、カメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばね１３とを有する。
【０１７７】
このようにして、左右一対のカメラモジュール４，５の裏面を弾性体６の湾曲部で押圧してフレキシブル基板３の弾性に抗して左右一対のカメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、弾性体６の湾曲部が解除されたときにフレキシブル基板３の弾性および、左右一対のカメラモジュール４，５をフレキシブル基板３と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばね１３の弾性により、左右一対のカメラモジュール４，５を元の位置に復帰させるように構成されている。
【０１７８】
（実施形態７）
上記実施形態１〜６では、カメラモジュール４，５をカメラ筐体２から一部を露出させて構成したが、本実施形態７では、薄型（低背型）のカメラモジュール４，５を用いることで、後述するカメラ筐体２Ａ内にカメラモジュール４，５を格納してしまう場合について説明する。
【０１７９】
図２８は、本発明の実施形態７におけるステレオ撮像装置の要部構成例を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）は接続部７を回転させる前の状態を示す縦断面図、（ｂ）は接続部７を途中まで回転させた状態を示す図、（ｃ）は接続部７をいっぱいまで回転させた状態を示す図である。なお、図２８では、図２および図８の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の部材番号を付して説明する。
【０１８０】
図２８（ａ）において、ステレオ撮像装置１Ｊは、内部を保護するカメラ筐体２Ａと、カメラ筐体２Ａ内にフレキシブル基板３と薄型（低背型）のカメラモジュール４，５とを収容しており、押圧部材は、薄型（低背型）の左右一対のカメラモジュール４，５とフレキシブル基板３の下方に配設された一対の弾性体６と、一対の弾性体６の間に介装されて一対の弾性体を右方向と左方向に移動させるための接続部７と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６を一定区間上下に位置規制して一方向に案内する鞘部材８と、カメラ筐体２の底面２ａ（図８参照）上に設けられ、一対の弾性体６の各先端部が当接した後に一対の弾性体６を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材９とを有している。
【０１８１】
上記実施形態１〜６では、左右一対のカメラモジュール４，５をカメラ筐体２から少なくともカメラレンズ部が露出されていたが、本実施形態７では、薄型（低背型）の左右一対のカメラモジュール４，５がカメラ筐体２内に収容されて、カメラ筐体２の透明窓部２ｂに対応してカメラモジュール４，５のカメラレンズ部が配置されている。
【０１８２】
上記構成により、まず、図２８（ａ）に示す接続部７を回動させる前の状態から接続部７を回動させて、図２８（ｂ）に示すように、接続部７の外周部が一対の弾性体６を外側に押圧して移動させ、各弾性体６の先端は当て部材９に到達する。当て部材９に当接した弾性体６の先端部は行き場を失って上に突状に湾曲する。
【０１８３】
続いて、図２８（ｃ）に示すように、接続部７はいっぱいまで回動して、接続部７の外周部が一対の弾性体６を外側に更に押し広げて、各弾性体６の先端は当て部材９で止められて上に突状に更に湾曲する。その結果、弾性体６の湾曲部が薄型（低背型）のカメラモジュール４，５の裏面側を押し上げて、カメラ筐体２内で薄型（低背型）のカメラモジュール４，５は互いに内側に回動させることができる。被写体Ａが手前側に移動して立体視領域を示す輻輳範囲を被写体Ａが外れても、立体視領域を示す輻輳範囲を手前方向に移動させて被写体Ａを輻輳範囲内に入れることができる。これによって、被写体Ａの立体視画像を撮像し続けることができる。
【０１８４】
以上により、本実施形態７によれば、カメラ筐体２内で弾性体６の湾曲部によりカメラモジュール４，５が内旋することから、カメラモジュール４，５をカメラ筐体２が保護することができる。これによって、被写体が近づいてきたときなど、立体視画像を継続して得ると共に、被写体が撮影位置から離れたときにも、簡単な機構で素早い立体視撮像範囲の輻輳角の変更を実現することができ、輻輳角変更に専用のモータを用いないことから軽量化をも実現でき、手動で輻輳角を容易に変更することができる。
【０１８５】
なお、本実施形態７において、特に説明しなかったが、上記実施形態５の逆湾曲防止用の突起部１２と記実施形態６の原点復帰ばね１３とのうちの少なくともいずれかを有することができる。
【０１８６】
（実施形態８）
本実施形態８の電子情報機器は、上記実施形態１〜７のステレオ撮像装置と、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号を記録用に所定の信号処理した後にデータ記録可能とする記録メディアなどのメモリ部と、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号を表示用に所定の信号処理した後に液晶表示画面などの表示画面上に表示可能とする液晶表示装置などの表示部と、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号を通信用に所定の信号処理をした後に通信処理可能とする送受信装置などの通信部と、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号を印刷用に所定の印刷信号処理をした後に印刷処理可能とするプリンタなどの画像出力部とを有している。なお、この電子情報機器として、これに限らず、ステレオ撮像装置の他に、メモリ部と、表示部と、通信部と、プリンタなどの画像出力部とのうちの少なくともいずれかを有していてもよい。
【０１８７】
この電子情報機器としては、前述したように例えばデジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、監視カメラ、ドアホンカメラ、車載用後方監視カメラなどの車載用カメラおよびテレビジョン電話用カメラなどの画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置および携帯端末装置（ＰＤＡ）などの画像入力デバイスを有した電子機器が考えられる。
【０１８８】
したがって、本実施形態８によれば、このステレオ撮像装置からのカラー３Ｄ画像信号またはカラー２Ｄ画像信号に基づいて、これを表示画面上に良好に表示したり、これを紙面にて画像出力部により良好にプリントアウト（印刷）したり、これを通信データとして有線または無線にて良好に通信したり、これをメモリ部に所定のデータ圧縮処理を行って良好に記憶したり、各種データ処理を良好に行うことができる。
【０１８９】
なお、本実施形態１〜７では、特に説明しなかったが、カメラ筺体２内に設けられたフレキシブル基板３と、フレキシブル基板３上に実装された左右一対のカメラモジュール４，５と、立体視野領域の輻輳角を変更するべく、カメラモジュール４，５の後ろへの押圧力を変えてカメラモジュール４，５を互いに内側または外側に向ける押圧部材とを有することにより、輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更することができる本発明の目的を達成することができる。
【０１９０】
以上のように、本発明の好ましい実施形態１〜８を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１〜８に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１〜８の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１９１】
本発明は、立体視のステレオ画像を撮像可能とすると共に単体での撮像を可能とするステレオ撮像装置および、このステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた例えばデジタルビデオカメラおよびデジタルスチルカメラなどのデジタルカメラや、画像入力カメラ、スキャナ装置、ファクシミリ装置、カメラ付き携帯電話装置などの電子情報機器の分野において、輻輳角を変更する機能に絞ることにより簡単な機構で素早い輻輳角の変更を実現でき、ひいては軽量化をも実現でき、手動でも輻輳角を容易に変更することができる。
【符号の説明】
【０１９２】
１、１Ａ〜１Ｊ ステレオ撮像装置
２ カメラ筺体
２ａ 底面
２ｂ 透明窓部
３ フレキシブル基板
４、５ カメラモジュール
６、６１〜６５、６２Ａ，６２Ｂ 弾性体
６１ａ 厚い弾性体
６１ｂ 薄い部分（薄板部）
６２ａ 通常幅部分
６２ｂ 幅が狭い部分
６２ｃ 切れ込み部分
６３ａ 通常幅部分
６３ｂ 幅が狭いくびれた部分
６３ｃ 先端部分
６４ｂ 二股形状の幅が狭い部分
６５ｂ ４角穴
７、７１〜７８ 接続部
７１ｂ、７２ｂ 板部材
７１ａ 柱状部材
７５ｂ 円板部材
７５ａ クランク部材
７６ｃ レバー部材
７７ｃ 段差部
７７ｄ 歯止め部材
７８ｃ モータ
７８ｄ ギヤ
７８ｂ 板部材
８ 鞘部材
９、９１〜９５ 当て部材
９１ａ、９２ａ 掘り込み部
９３ａ，９４ａ リブ
９５ａ 円形突起部
１０ 回転軸
１１ フレキシブル基板押さえ部材
１２ 逆湾曲防止用の突起部
１３ 原点復帰ばね
Ａ 被写体
θ 輻輳角
Ｅ 湾曲部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置において、
カメラ筺体内に設けられたフレキシブル基板と、該フレキシブル基板上に実装された一対のカメラモジュールと、立体視野領域の輻輳角を変更するべく、該カメラモジュールの後ろへの押圧力を変えて該カメラモジュールを互いに内側または外側に回動させる押圧部材とを有するステレオ撮像装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、長尺の弾性体で構成され、該弾性体が撓んで湾曲する湾曲部により前記一対のカメラモジュールの背面を、該一対のカメラモジュールを回動させるように押圧するかまたは該押圧を解除して該一対のカメラモジュールを元の位置に復帰させる請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記左右一対のカメラモジュールと前記フレキシブル基板の下方に配設された一対の弾性体と、該一対の弾性体の間に介装されて該一対の弾性体を一方向とその逆方向にそれぞれ移動させるための接続部と、該一対の弾性体をそれぞれ一定区間上下に位置規制して一方向およびその逆方向に案内する鞘部材と、該一対の弾性体の各先端部が当接した後に該一対の弾性体を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材とを有する請求項１または２に記載のステレオ撮像装置。
【請求項４】
前記接続部を回動させることにより前記一対の弾性体を一方向およびその逆方向に移動させ、前記鞘部材と前記当て部材の間で前記一対のカメラモジュール側にそれぞれ前記一対の弾性体をそれぞれ湾曲させて該一対のカメラモジュールの背面を押圧する湾曲部を作る請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項５】
前記当て部材には、前記弾性体の先端部を前記所定方向の湾曲部側とは反対側に案内する掘り込み部が形成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項６】
前記当て部材は、前記弾性体が上に凸形状に湾曲した場合に、該弾性体の先端部の高さ位置よりも上方ほど浅くなった前記掘り込み部により前記弾性体の湾曲部分を逃がすように構成されている請求項５に記載のステレオ撮像装置。
【請求項７】
前記当て部材は、前記弾性体の先端部の高さ位置に対応して該弾性体の先端部を下から受けるように所定高さの突起部が形成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項８】
前記弾性体は、該弾性体が伸長したときに少なくとも前記鞘部材と前記当て部材と間の範囲内で湾曲部が形成されるように構成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項９】
前記弾性体は、前記範囲内のうち前記湾曲部の形成が所定範囲になるように、該湾曲部の所定形成範囲の厚さがそれ以外の部分よりも薄い薄板部、該湾曲部の所定形成範囲の幅がそれ以外の幅よりも狭い幅狭部、該湾曲部の所定形成範囲の２股形状部および該湾曲部の所定形成範囲内の一または複数の穴部のうちの少なくともいずれかを有する請求項８に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１０】
前記弾性体は、前記当て部材に当接する先端部とは反対側の端縁部に一または複数の切り込み部が設けられ、一の切り込み部は該端縁部の幅方向中央部に設けられ、該複数の切り込み部は、該一の切り込み部に加えて、前記一対の弾性体の間に介装される接続部の回動中心を点対称とした、互いに対向する該一対の弾性体の端縁部に設けられている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１１】
前記接続部は、対向した一対の板部材が平面視で上下に重なって回動自在に軸支されており、該一対の板部材の回転中心から等間隔の位置に該２枚の板部材の間隔を支持する一対の柱状部材が設けられ、該一対の板部材を平面視で回動させることによりその間の該一対の柱状部材が前記一対の弾性体の各端面を押圧するように構成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１２】
前記接続部は、前記柱状部材を外嵌する断面円形の管部材を有する請求項１１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１３】
前記接続部は、外形が平面視楕円形状で厚板部材に構成され、平面視で回動自在に軸支され、該厚板部材を平面視で回動させることにより該厚板部材の側面でカム状に前記一対の弾性体の各端面を押圧するように構成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１４】
前記厚板部材の側面にはその外周に沿って、前記弾性体の端面縁部が嵌合して当接可能とする溝が形成されている請求項１３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１５】
前記接続部は、外形が平面視円形または楕円形状で板部材に構成され、該板部材は平面視で回動自在に軸支され、該板部材と前記一対の弾性体の端縁部とが各クランク部材をそれぞれ介して連結されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１６】
前記接続部を手動または電動で回動させて、前記一対の弾性体を一方向とその逆方向にそれぞれ移動させる請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１７】
前記接続部の外周面に外部から操作が可能なギアが設けられ、該ギアに歯合して複数箇所で該接続部の回転位置を保持可能とする歯止め部材が設けられた請求項１６に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１８】
指で押下するためのボタン部材と、該ボタン部材の端面側に固定され、前記板部材に立設した突起部を押圧するための押圧部材と、中央部に該ボタン部材が通され、その上端部が筐体に固定され、その下端部が該ボタン部材と該押圧部材の接続部で固定されて上方向に付勢するばね部材とが設けられた押下式ボタンをさらに有する請求項１１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１９】
前記一対のカメラモジュールの各上下方向の中心軸よりもそれぞれ外側に対応する位置に、前記弾性体の逆方向の湾曲部を反転させるための逆湾曲防止用の突起部をそれぞれ有している請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２０】
前記逆湾曲防止用の突起部の高さはそれぞれ、前記鞘部材から突出する前記一対の弾性体の各先端部の高さと等しい高さであるかまたは、これよりも低い高さであって前記逆方向の湾曲部が該突起部に当たって反転可能とする高さである請求項１９に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２１】
前記一対のカメラモジュールの背面を前記一対の弾性体の湾曲部でそれぞれ押圧して前記フレキシブル基板の弾性に抗して該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、該一対の弾性体の湾曲部がそれぞれ解除されたときに該フレキシブル基板の弾性により該一対のカメラモジュールを元の位置にそれぞれ復帰させるように構成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２２】
前記一対のカメラモジュールをそれぞれ前記フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねをそれぞれ有している請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２３】
前記一対のカメラモジュールの各上下方向の中心軸よりも外側に対応する位置に、前記一対の弾性体の逆方向の湾曲部を反転させるための逆湾曲防止用の突起部と、該一対のカメラモジュールをそれぞれ前記フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねとを更に有している請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２４】
前記一対のカメラモジュールの背面を前記一対の弾性体の湾曲部でそれぞれ押圧して前記フレキシブル基板の弾性に抗して該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、該一対の弾性体の湾曲部が解除されたときに該フレキシブル基板の弾性および、該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねの弾性により、該一対のカメラモジュールを元の位置に復帰させるように構成している請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２５】
前記一対のカメラモジュールをカメラ筐体から少なくともカメラレンズ部が露出されている請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２６】
前記一対のカメラモジュールがカメラ筐体内に収容されて、該カメラ筐体の透明窓部に対応してカメラレンズ部が配置されている請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２７】
前記一対のカメラモジュールはそれぞれ単体での撮像を可能とする請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２８】
前記接続部の回動により前記弾性体が変形し、前記一対のカメラモジュールはそれぞれ、該弾性体の変形により互いに内側または外側に回動されるようになっている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２９】
請求項１〜２８のいずれかに記載のステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた電子情報機器。
【請求項１】
立体視のステレオ画像を撮像可能とするステレオ撮像装置において、
カメラ筺体内に設けられたフレキシブル基板と、該フレキシブル基板上に実装された一対のカメラモジュールと、立体視野領域の輻輳角を変更するべく、該カメラモジュールの後ろへの押圧力を変えて該カメラモジュールを互いに内側または外側に回動させる押圧部材とを有するステレオ撮像装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、長尺の弾性体で構成され、該弾性体が撓んで湾曲する湾曲部により前記一対のカメラモジュールの背面を、該一対のカメラモジュールを回動させるように押圧するかまたは該押圧を解除して該一対のカメラモジュールを元の位置に復帰させる請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記左右一対のカメラモジュールと前記フレキシブル基板の下方に配設された一対の弾性体と、該一対の弾性体の間に介装されて該一対の弾性体を一方向とその逆方向にそれぞれ移動させるための接続部と、該一対の弾性体をそれぞれ一定区間上下に位置規制して一方向およびその逆方向に案内する鞘部材と、該一対の弾性体の各先端部が当接した後に該一対の弾性体を所定方向に湾曲させるように案内する当て部材とを有する請求項１または２に記載のステレオ撮像装置。
【請求項４】
前記接続部を回動させることにより前記一対の弾性体を一方向およびその逆方向に移動させ、前記鞘部材と前記当て部材の間で前記一対のカメラモジュール側にそれぞれ前記一対の弾性体をそれぞれ湾曲させて該一対のカメラモジュールの背面を押圧する湾曲部を作る請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項５】
前記当て部材には、前記弾性体の先端部を前記所定方向の湾曲部側とは反対側に案内する掘り込み部が形成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項６】
前記当て部材は、前記弾性体が上に凸形状に湾曲した場合に、該弾性体の先端部の高さ位置よりも上方ほど浅くなった前記掘り込み部により前記弾性体の湾曲部分を逃がすように構成されている請求項５に記載のステレオ撮像装置。
【請求項７】
前記当て部材は、前記弾性体の先端部の高さ位置に対応して該弾性体の先端部を下から受けるように所定高さの突起部が形成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項８】
前記弾性体は、該弾性体が伸長したときに少なくとも前記鞘部材と前記当て部材と間の範囲内で湾曲部が形成されるように構成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項９】
前記弾性体は、前記範囲内のうち前記湾曲部の形成が所定範囲になるように、該湾曲部の所定形成範囲の厚さがそれ以外の部分よりも薄い薄板部、該湾曲部の所定形成範囲の幅がそれ以外の幅よりも狭い幅狭部、該湾曲部の所定形成範囲の２股形状部および該湾曲部の所定形成範囲内の一または複数の穴部のうちの少なくともいずれかを有する請求項８に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１０】
前記弾性体は、前記当て部材に当接する先端部とは反対側の端縁部に一または複数の切り込み部が設けられ、一の切り込み部は該端縁部の幅方向中央部に設けられ、該複数の切り込み部は、該一の切り込み部に加えて、前記一対の弾性体の間に介装される接続部の回動中心を点対称とした、互いに対向する該一対の弾性体の端縁部に設けられている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１１】
前記接続部は、対向した一対の板部材が平面視で上下に重なって回動自在に軸支されており、該一対の板部材の回転中心から等間隔の位置に該２枚の板部材の間隔を支持する一対の柱状部材が設けられ、該一対の板部材を平面視で回動させることによりその間の該一対の柱状部材が前記一対の弾性体の各端面を押圧するように構成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１２】
前記接続部は、前記柱状部材を外嵌する断面円形の管部材を有する請求項１１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１３】
前記接続部は、外形が平面視楕円形状で厚板部材に構成され、平面視で回動自在に軸支され、該厚板部材を平面視で回動させることにより該厚板部材の側面でカム状に前記一対の弾性体の各端面を押圧するように構成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１４】
前記厚板部材の側面にはその外周に沿って、前記弾性体の端面縁部が嵌合して当接可能とする溝が形成されている請求項１３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１５】
前記接続部は、外形が平面視円形または楕円形状で板部材に構成され、該板部材は平面視で回動自在に軸支され、該板部材と前記一対の弾性体の端縁部とが各クランク部材をそれぞれ介して連結されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１６】
前記接続部を手動または電動で回動させて、前記一対の弾性体を一方向とその逆方向にそれぞれ移動させる請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１７】
前記接続部の外周面に外部から操作が可能なギアが設けられ、該ギアに歯合して複数箇所で該接続部の回転位置を保持可能とする歯止め部材が設けられた請求項１６に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１８】
指で押下するためのボタン部材と、該ボタン部材の端面側に固定され、前記板部材に立設した突起部を押圧するための押圧部材と、中央部に該ボタン部材が通され、その上端部が筐体に固定され、その下端部が該ボタン部材と該押圧部材の接続部で固定されて上方向に付勢するばね部材とが設けられた押下式ボタンをさらに有する請求項１１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項１９】
前記一対のカメラモジュールの各上下方向の中心軸よりもそれぞれ外側に対応する位置に、前記弾性体の逆方向の湾曲部を反転させるための逆湾曲防止用の突起部をそれぞれ有している請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２０】
前記逆湾曲防止用の突起部の高さはそれぞれ、前記鞘部材から突出する前記一対の弾性体の各先端部の高さと等しい高さであるかまたは、これよりも低い高さであって前記逆方向の湾曲部が該突起部に当たって反転可能とする高さである請求項１９に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２１】
前記一対のカメラモジュールの背面を前記一対の弾性体の湾曲部でそれぞれ押圧して前記フレキシブル基板の弾性に抗して該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、該一対の弾性体の湾曲部がそれぞれ解除されたときに該フレキシブル基板の弾性により該一対のカメラモジュールを元の位置にそれぞれ復帰させるように構成されている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２２】
前記一対のカメラモジュールをそれぞれ前記フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねをそれぞれ有している請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２３】
前記一対のカメラモジュールの各上下方向の中心軸よりも外側に対応する位置に、前記一対の弾性体の逆方向の湾曲部を反転させるための逆湾曲防止用の突起部と、該一対のカメラモジュールをそれぞれ前記フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねとを更に有している請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２４】
前記一対のカメラモジュールの背面を前記一対の弾性体の湾曲部でそれぞれ押圧して前記フレキシブル基板の弾性に抗して該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に内側に曲げて立体視野領域を手前側に移動させ、該一対の弾性体の湾曲部が解除されたときに該フレキシブル基板の弾性および、該一対のカメラモジュールを該フレキシブル基板と共に元の位置に復帰させるための原点復帰ばねの弾性により、該一対のカメラモジュールを元の位置に復帰させるように構成している請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２５】
前記一対のカメラモジュールをカメラ筐体から少なくともカメラレンズ部が露出されている請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２６】
前記一対のカメラモジュールがカメラ筐体内に収容されて、該カメラ筐体の透明窓部に対応してカメラレンズ部が配置されている請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２７】
前記一対のカメラモジュールはそれぞれ単体での撮像を可能とする請求項１に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２８】
前記接続部の回動により前記弾性体が変形し、前記一対のカメラモジュールはそれぞれ、該弾性体の変形により互いに内側または外側に回動されるようになっている請求項３に記載のステレオ撮像装置。
【請求項２９】
請求項１〜２８のいずれかに記載のステレオ撮像装置を画像入力デバイスとして撮像部に用いた電子情報機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２０１３−９２５８８（Ｐ２０１３−９２５８８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３３４４１（Ｐ２０１１−２３３４４１）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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