ストレッチ包装装置
【課題】本発明の課題は、省スペース化のニーズに応えるとともに、包装装置の操作性を向上させるストレッチ包装装置を提供することにある。
【解決手段】本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、第１ロール保持軸と、第２ロール保持軸と、駆動部と、第１ブレーキと、第２ブレーキとを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムを物品に相対的に押し付け、物品をフィルムで包装する。第１ロール保持軸は、包装部に隣接する第１空間に配置される。また、第１ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第１フィルムロールを保持する。第２ロール保持軸は、第１空間に配置される。また、第２ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第２フィルムロールを保持する。駆動部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸のいずれか一方を選択的に回転させる。第１ブレーキは、第１ロール保持軸の回転を抑制する。第２ブレーキは、第２ロール保持軸の回転を抑制する。
【解決手段】本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、第１ロール保持軸と、第２ロール保持軸と、駆動部と、第１ブレーキと、第２ブレーキとを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムを物品に相対的に押し付け、物品をフィルムで包装する。第１ロール保持軸は、包装部に隣接する第１空間に配置される。また、第１ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第１フィルムロールを保持する。第２ロール保持軸は、第１空間に配置される。また、第２ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第２フィルムロールを保持する。駆動部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸のいずれか一方を選択的に回転させる。第１ブレーキは、第１ロール保持軸の回転を抑制する。第２ブレーキは、第２ロール保持軸の回転を抑制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチ包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生鮮食料品などの被包装物を包装する装置として、ストレッチ包装装置が知られている。ストレッチ包装装置は、所定長さ寸法に切断したフィルムを緊張保持し、当該フィルムに対して被包装物を押し付けてフィルムに被包装物を密着させる。その後、ストレッチ包装装置は、フィルムの周縁部を被包装物の裏面に折り込んだ後、ヒートシールして被包装物を包装する。
【０００３】
また、近年では、例えば、特許文献１（特開２００３−９５２０８号公報）のように、複数のロール保持部を備えるストレッチ包装装置が提案されている。具体的には、被包装物の包装を行う本体（包装部）の両側にフィルムロールが配置されており、いずれか一方のロール保持部に装填されたフィルムロールからフィルムが送り出される。したがって、複数のロール保持部のそれぞれにフィルム幅の異なるフィルムロールを装填することによって、異なる大きさの被包装物を連続して包装することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記技術を採用した場合には、ロール保持部を設置するための複数の空間が必要になる。そのため、省スペース化のニーズに応えることは困難である。また、複数の空間が離れた場所にある場合には、フィルムロールの交換作業も煩雑である。
【０００５】
本発明の課題は、省スペース化のニーズに応えるとともに、包装装置の操作性を向上させるストレッチ包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、第１ロール保持軸と、第２ロール保持軸と、駆動部と、第１ブレーキと、第２ブレーキとを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムを物品に相対的に押し付け、物品をフィルムで包装する。第１ロール保持軸は、包装部に隣接する第１空間に配置される。また、第１ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第１フィルムロールを保持する。第２ロール保持軸は、第１空間に配置される。また、第２ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第２フィルムロールを保持する。駆動部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸のいずれか一方を選択的に回転させる。第１ブレーキは、第１ロール保持軸の回転を抑制する。第２ブレーキは、第２ロール保持軸の回転を抑制する。これにより、省スペース化を図り、フィルムロール装填の操作性を向上させることができる。
【０００７】
また、ストレッチ包装装置は、受付部をさらに備えることが好ましい。受付部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸のいずれか一方の選択を受け付ける。ここで、第１ブレーキは、受付部によって第２ロール保持軸の選択が受け付けられた場合に、第１ロール保持軸の回転を抑制する。第２ブレーキは、受付部によって第１ロール保持軸の選択が受け付けられた場合に、第２ロール保持軸の回転を抑制する。これにより、選択されていないロール保持軸の回転が抑制されるため、選択中のフィルムロール装填を容易に行うことができる。
【０００８】
さらに、ストレッチ包装装置は、規制部を備えることが好ましい。規制部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸の回転方向を一方向に規制する。これにより、誤った向きにフィルムロールが装填された場合にも、ユーザは、即座に認識することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るストレッチ包装装置は、省スペース化を図り、フィルムロール装填の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るストレッチ包装装置の外観斜視図である。
【図２】ストレッチ包装装置内部の正面概略図である。
【図３】図２のIII-III矢視概略図である。
【図４】ロール保持機構の概略図である。
【図５】ロール保持機構の部分拡大図である。
【図６】ロール保持機構の下段ベルトの配置を示す図である。
【図７】ロール保持機構の上段ベルトの配置を示す図である。
【図８】ストレッチ包装装置の平面外略図である。
【図９Ａ】フィルム送り出し機構（ローディングポジション時）の外観斜視図である。
【図９Ｂ】フィルム送り出し機構（第１フィーディングポジション時）の外観斜視図である。
【図９Ｃ】フィルム送り出し機構（第２フィーディングポジション時）の外観斜視図である。
【図１０】ローディングユニットの概略構成図である。
【図１１】第１フィルム把持ユニットの側面図である。
【図１２】フィルム送り出し機構、切断機構、およびフィルム搬送機構の部分拡大図である。
【図１３Ａ】フィーダユニットの側面図である。
【図１３Ｂ】フィーダユニットにおける上ベルトおよび下ベルトの配置を示す図である。
【図１３Ｃ】導入ユニットおよびクランプの平面配置図である。
【図１４】制御装置のブロック構成図である。
【図１５】ストレッチ包装装置の動作説明図である。
【図１６】ストレッチ包装装置の動作説明図である。
【図１７】ストレッチ包装装置の動作説明図である。
【図１８】ストレッチ包装装置の動作説明図である。
【図１９】ロール保持機構における動作を示すフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）全体構成
図１に、本発明の一実施形態に係るフィルム横送り型のストレッチ包装装置を示す。ストレッチ包装装置１は、緊張保持させたフィルム（ストレッチフィルム）に対して、トレーＴに載せた生鮮食料品等（物品）Ｇを押し上げ、フィルムの周辺部をトレーＴの底面側に折り込むことによって被包装物（トレーＴに載せられた物品Ｇ）のフィルム包装を行う装置である。ストレッチ包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付機能を兼ね備えている。ストレッチ包装装置１は、本体１ａの正面に、投入口ＩＳおよび取出し口ＯＳを備える。投入口ＩＳは、本体１ａの正面の下方に配置されている。また、取出し口ＯＳは、投入口ＩＳの上方に配置されている。物品Ｇ（または物品ＧおよびトレーＴ）は、投入口ＩＳから投入された後、一連のフィルム包装処理が行われる。包装処理が行われた物品Ｇ（包装商品）は、取出口ＯＳから取り出される。
【００１２】
図１または図２に示すように、ストレッチ包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール保持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、カッター機構７と、シール機構８とを含む。また、ストレッチ包装装置１は、ストレッチ包装装置１に含まれる各機構を制御するため制御装置９をさらに含む。ストレッチ包装装置１に含まれる各機構は、ストレッチ包装装置１の本体１ａおよびケーシング１ｂの中に収められる。ケーシング１ｂは、本体１ａの側部に取り付けられる。また、ケーシング１ｂには、ケーシング１ｂにフィルムロールＲ１，Ｒ２を装填する際に用いられる蓋１ｃおよび蓋１ｄが取り付けられている。以下、ストレッチ包装装置１に含まれる各構成について詳細に説明する。
【００１３】
なお、以下の説明において、「左右」とは、ストレッチ包装装置１の本体１ａの正面に向かって左右を意味する。また、フィルムＦ１，Ｆ２と記述した場合には、フィルムＦ１およびフィルムＦ２のうちの任意の一のフィルムを意味し、フィルムロールＲ１，Ｒ２と記述した場合には、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２のうち任意の一のフィルムロールを意味する。また、フィルムの幅方向とは、フィルムロールＲ１，Ｒ２の幅方向と同じ方向を意味し、フィルムの長さ方向とは、フィルムの幅方向に交差する方向を意味する。また、上流とは、フィルムの搬送方向上流を意味し、下流とは、フィルムの搬送方向下流を意味する。
【００１４】
（２）詳細構成
（２−１）計量搬入機構の構成
計量搬入機構２は、物品Ｇを計量し、その後、物品Ｇを包装ステーション３に搬送する。計量搬入機構２は、本体１ａの正面に設けられている。具体的に、計量搬入機構２は、投入口ＩＳに設けられている。
【００１５】
図３に示すように、計量搬入機構２は、計量器２ａと、搬入ベルト２ｂとを有する。計量器２ａは、トレーＴに載せられた生鮮食料品（物品）Ｇの重量を計量する。搬入ベルト２ｂは、一対のローラ間に掛け渡されている。搬入ベルト２ｂには搬送用の突起が設けられている。物品Ｇを収容したトレーＴ（被包装物）を計量器２ａ上に載置すると、物品Ｇの重量が計量器により計量される。その後、被包装物は、搬入ベルトの突起に押されて、包装ステーション３のリフター機構３０（後述）の支持部材３３上に送られる。
【００１６】
（２−２）包装ステーション
包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。被包装物は、包装ステーション３内で包装される。包装ステーション３は、上述の計量搬入機構２によって計量された被包装物に一連のフィルム包装処理を施す空間である。包装ステーション３には、リフター機構３０と、折り込み機構３７とが配置される。
【００１７】
（２−２−１）リフター機構
リフター機構３０は、トレーＴの底面を保持してトレーＴおよび物品Ｇを上方に移動させる。また、リフター機構３０は、後述するフィルム搬送機構６によって緊張保持されたストレッチフィルム（張られたフィルム）Ｆ１，Ｆ２に対して、被包装物を突き上げる（図１７参照）。リフター機構３０は、包装ステーション３の下部に設けられている。
【００１８】
リフター機構３０は、図２および図３に示すように、支持ベース３１と、複数の支持バー３２と、支持部材３３と、電動ボールネジ機構３４とを有する。支持ベース３１は、複数の支持バー３２を固定する部材である。支持バー３２は、支持ベース３１の上面に固定されている。各支持バー３２は、前後左右に折れ曲がるヒンジを備えている。ヒンジは、各支持バー３２の中央部分に備えられている。ヒンジによって、各支持バー３２は、後述する左右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒する。支持部材３３は、トレーＴの底面を受ける部材である。支持部材３３は、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されている。電動ボールネジ機構３４は、支持ベース３１の下に連結され、支持ベース３１を上下移動させる。
【００１９】
（２−２−２）折り込み機構
折り込み機構３７は、リフター機構３０によって突き上げられた被包装物の底面側（すなわち、トレーＴの底面側）にフィルムＦ１，Ｆ２の周囲の部分を折り込む。これにより、フィルムＦ１，Ｆ２がトレーＴおよび物品Ｇを覆う。
【００２０】
折り込み機構３７は、図２または図３に示すように、主として、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９とを含む。
【００２１】
左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦ１，Ｆ２のフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込む。左右折り込み板７６，７７は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって、フィルムＦ１，Ｆ２の長さ方向に水平移動が可能である。
【００２２】
後折り込み板７８は、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向奥側の側部をトレーＴの底面側に折り込む。後折り込み板７８は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向に水平移動が可能である。
【００２３】
前折り込み棒７９は、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向手前側の側部をトレーＴの底面側に折り込む。前折り込み棒７９は、排出プッシャー７９ａによってトレーＴがシール機構８側に排出される際に、フィルムＦをトレーＴの底面側に折り込む。
【００２４】
（２−３）ロール保持機構
ロール保持機構４は、図１および図２等に示すように、ケーシング１ｂに設置される。ロール保持機構４は、２本のフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持する構成になっている。各フィルムロールＲ１，Ｒ２には、所定幅のストレッチフィルムＦ１，Ｆ２が多重に巻き付けられている。ここで、各フィルムロールＲ１，Ｒ２に巻き付けられるストレッチフィルムＦ１，Ｆ２は、同じ幅であっても、異なる幅であってもよい。また、各フィルムロールＲ１，Ｒ２に巻き付けられるストレッチフィルムＦ１，Ｆ２は、同じ種類（素材、厚み等）であっても、異なる種類であってもよい。
【００２５】
図４に示すように、ロール保持機構４は、主として、ロール保持部４０と、ロール駆動部４３とを含む。
【００２６】
（２−３−１）ロール保持部
ロール保持部４０には、上側ロール保持部４１と下側ロール保持部４２とが含まれる。上側ロール保持部４１は、フィルムロールＲ１（第１ロール）を保持し、下側ロール保持部４２は、フィルムロールＲ２（第２ロール）を保持する。
【００２７】
上側ロール保持部４１は、下側ロール保持部４２の上方に配置されている。また、上側ロール保持部４１と下側ロール保持部４２とは、平面視で、左右にずれた位置に配置されている。具体的に、上側ロール保持部４１は、ケーシング１ｂ内で、本体１ａに近い位置に配置されている。一方、下側ロール保持部４２は、ケーシング１ｂ内で、本体１ａから離れた位置に配置されている。すなわち、上側ロール保持部４１は、下側ロール保持部４２と比べて、本体１ａに近い位置に配置されている。
【００２８】
（ａ）上側ロール保持部
上側ロール保持部４１は、上側ロールバー４１ａと、上側ホルダー４１ｂとを有する。
【００２９】
上側ロールバー４１ａは、フィルムロールＲ１を保持する部材である。上側ロールバー４１ａは、フィルム幅の異なる複数のフィルムロールＲ１を装填可能なように、所定の長さを有する。上側ロールバー４１ａは、正面から見てケーシング１ｂの向こう側から手前側に向かって延びる。上側ロールバー４１ａは、第１端部と第２端部とを有する。第１端部は、ケーシング１ｂの向こう側に配置された支持プレート４９に回転自在に支持されている。第１端部には、上段プーリ４１ｃが取り付けられている。上段プーリ４１ｃには、上段ベルト４１ｄが掛けられる（図７参照）。第２端部には、上側ホルダー４１ｂが取り付けられている。上側ロールバー４１ａに装填されたフィルムロールＲ１は、上側ホルダー４１ｂによって上側ロールバー４１ａに固定される。
【００３０】
（ｂ）下側ロール保持部
下側ロール保持部４２も、上側ロール保持部４１と同様に、下側ロールバー４２ａと、下側ホルダー４２ｂとを有する。上側ロール保持部４１に含まれる各構成４１ａ，４１ｂと、下側ロール保持部４２に含まれる各構成４２ａ，４２ｂとは同じである。したがって、下側ロール保持部４２に含まれる各構成４２ａ，４２ｂの説明は省略する。なお、下側ロール保持部４２は、フィルムロールＲ２を保持する部材である。また、下側ロールバー４２ａの第１端部には、上段プーリ４２ｃが取り付けられ、上段プーリ４２ｃには、上段ベルト４２ｄが掛けられる（図７参照）。
【００３１】
（２−３−２）ロール駆動部
ロール駆動部４３は、上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２を選択的に回転させ、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２のいずれか一方からフィルムＦ１またはフィルムＦ２を繰り出させる。ロール駆動部４３は、下側ロール保持部４２の下方に配置されている（図４参照）。
【００３２】
図５に示すように、ロール駆動部４３は、主として、ロール駆動モータ４３１と、上側ローラ駆動機構４４と、下側ローラ駆動機構４５とを含む。
【００３３】
（ａ）ロール駆動モータ
ロール駆動モータ４３１は正逆回転が可能である。ロール駆動モータ４３１は、後述する上側ローラ駆動機構４４の第１ギア４４ａに連結されている。ロール駆動モータ４３１は、正回転時に上側ロール保持部４１を駆動し、逆回転時に下側ロール保持部４２を駆動する。すなわち、正回転時、ロール駆動モータ４３１は、上述の上段プーリ４１ｃに掛けられた上段ベルト４１ｄを駆動する。また、逆回転時には、ロール駆動モータ４３１は、上段プーリ４２ｃに掛けられた上段ベルト４２ｄを駆動する。
【００３４】
（ｂ）上側ローラ駆動機構
上側ローラ駆動機構４４は、上側ローラ保持部４１を回転駆動させる機構である。図５に示すように、上側ローラ駆動機構４４は、主として、第１ギア４４ａと、下段タイミングプーリ４４ｂと、中段第１タイミングプーリ４４ｃと、中段第２タイミングプーリ４４ｄと、アイドラプーリ４４ｅと、ワンウェイクラッチ４４ｆと、ブレーキ４４ｇとを含む。
【００３５】
第１ギア４４ａは、上述のロール駆動モータ４３１と連結されている。第１ギア４４ａには、下段タイミングプーリ４４ｂが取り付けられている。下段タイミングプーリ４４ｂの上方には、第１ギア４４ａの回転を上側ローラ保持部４１に伝えるための、中段第１タイミングプーリ４４ｃおよび中段第２タイミングプーリ４４ｄが配置されている。中段第１タイミングプーリ４４ｃおよび中段第２タイミングプーリ４４ｄは、シャフト４４ｈの両端に取り付けられている。
【００３６】
図６に示すように、下段タイミングプーリ４４ｂおよび中段第１タイミングプーリ４４ｃには、下段ベルト４１ｅが掛けられる。また、図７に示すように、中段第２タイミングプーリ４４ｄおよび上段プーリ４１ｃには、上段ベルト４１ｄが掛けられる。なお、中段第２タイミングプーリ４４ｄと上段プーリ４１ｃとの間には、テンションローラ４１ｆが設けられている。アイドラプーリ４４ｅは、中段第１タイミングプーリ４４ｃと、下段タイミングプーリ４４ｂとの間に配置され、下段ベルト４１ｅのテンションを調整する。
【００３７】
ワンウェイクラッチ４４ｆは、シャフト４４ｈの回転方向を規制する。本実施形態では、ワンウェイクラッチ４４ｆは、シャフト４４ｈが反時計回りに回転しないように規制する。すなわち、シャフト４４ｈは、時計回りにのみ回転する。これにより、上側ローラ保持部４１の上側ロールバー４１ａは、図２の紙面に対して、時計回りに回転し、フィルムロールＲ１からフィルムＦ１が引き出される。
【００３８】
ブレーキ４４ｇは、ディスクブレーキである。ブレーキ４４ｇは、シャフト４４ｈに取り付けられている。ブレーキ４４ｇは、シャフト４４ｈの回転を抑制する。具体的に、ブレーキ４４ｇは、後述する制御装置９によって、下側ロール保持部４２の駆動（フィルムロールＲ２の使用）が選択された場合に、シャフト４４ｈの回転を抑制する。
【００３９】
（ｃ）下側ローラ駆動機構
下側ローラ駆動機構４５は、下側ローラ保持部４２を回転駆動させる機構である。図５に示すように、下側ローラ駆動機構４５は、主として、第２ギア４５ａと、下段タイミングプーリ４５ｂと、中段第１タイミングプーリ４５ｃと、中段第２タイミングプーリ４５ｄと、アイドラプーリ４５ｅと、ワンウェイクラッチ４５ｆと、ブレーキ４５ｇとを含む。
【００４０】
第２ギア４５ａは、第１ギア４４ａに噛み合う構成になっている。すなわち、第２ギア４５ａは、第１ギア４４ａの回転方向と異なる方向に回転する。第２ギア４５ａには、下段タイミングプーリ４５ｂが取り付けられている。下段タイミングプーリ４５ｂの上方には、第２ギア４５ａの回転を下側ローラ保持部４２に伝えるための、中段第１タイミングプーリ４５ｃおよび中段第２タイミングプーリ４５ｄが配置されている。中段第１タイミングプーリ４５ｃおよび中段第２タイミングプーリ４５ｄは、シャフト４５ｈの両端に取り付けられている。
【００４１】
図６に示すように、下段タイミングプーリ４５ｂおよび中段第１タイミングプーリ４５ｃには、下段ベルト４２ｅが掛けられる。また、図７に示すように、中段第２タイミングプーリ４５ｄおよび上段プーリ４２ｃには、上段ベルト４２ｄが掛けられる。アイドラプーリ４５ｅは、中段第１タイミングプーリ４５ｃと、下段タイミングプーリ４５ｂとの間に配置され、下段ベルト４２ｅのテンションを調整する。
【００４２】
ワンウェイクラッチ４５ｆは、シャフト４５ｈの回転方向を規制する。本実施形態では、ワンウェイクラッチ４５ｆは、シャフト４５ｈが反時計回り回転しないように規制する。すなわち、シャフト４５ｈは、時計回りにのみ回転する。これにより、下側ローラ保持部４２の下側ロールバー４２ａは、図２の紙面に対して、時計回りに回転し、フィルムロールＲ２からフィルムＦ２が引き出される。
【００４３】
ブレーキ４５ｇは、ディスクブレーキである。ブレーキ４５ｇは、シャフト４５ｈに取り付けられている。ブレーキ４５ｇは、シャフト４５ｈの回転を抑制する。具体的に、ブレーキ４５ｇは、後述する制御装置９によって、上側ロール保持部４１の駆動（フィルムロールＲ１の使用）が選択された場合に、シャフト４５ｈの回転を抑制する。
【００４４】
（２−４）フィルム送り出し機構
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲ１から引き出されたフィルムＦ１またはフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦ２を、後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に引き渡すための機構である。
【００４５】
フィルム送り出し機構５もまた、図２および図８に示すように、ケーシング１ｂに設置される。フィルム送り出し機構５は、図２または図９Ａ〜図９Ｃに示すように、主として、ローディングユニット移動フレーム５１と、ローディングユニット７０と、ローディングユニット駆動モータ５２とを含む。
【００４６】
（２−４−１）ローディングユニット移動フレーム
ローディングユニット移動フレーム５１は、ケーシング１ｂの上方に配置されている（図９Ａ〜図９Ｃ参照）。すなわち、ローディングユニット移動フレーム５１は、ロール保持機構４の上方に配置されている。ローディングユニット移動フレーム５１は、後述するローディングユニット回転軸７０ａを回転自在に支持する。また、ローディングユニット移動フレーム５１は、リンク機構により、水平移動が可能である。具体的には、ローディングユニット移動フレーム５１は、後述するフィルム搬送機構６から最も離れた第１位置と、フィルム搬送機構６に最も近づいた第２位置との間を所定のタイミングで移動する。ここで、所定のタイミングとは、ローディングユニット７０が、後述するフィルム搬送機構６に対して、フィルムＦ１，Ｆ２を送り出すタイミングである。
【００４７】
（２−４−２）ローディングユニット
ローディングユニット７０は、図９Ａ〜図９Ｃに示すように、ローディングユニット移動フレーム５１に取り付けられる。すなわち、ローディングユニット７０は、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２の上方に配置されている。
【００４８】
ローディングユニット７０は、主として、第１把持ユニット７１と、第２把持ユニット７２と、ローディングユニット回転軸７０ａとを有する。第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、ローディングユニット回転軸７０ａに取り付けられる。
【００４９】
第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、図１０に示すように、基準線Ｌに対して左右対称の位置に配置される。ここで基準線Ｌは、ローディングユニット回転軸７０ａの中心からローディングユニット移動フレーム５１の高さ方向に沿って仮想的に延ばした垂線である。すなわち、基準線Ｌは、フィルムＦ１，Ｆ２の搬送面に対して直交する方向に延びる。第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、側面視で、Ｖ字形状を有する。第１把持ユニット７１から第２把持ユニット７２までの距離は、常に一定である。
【００５０】
第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、使用するフィルムの種類（フィルムＦ１またはフィルムＦ２）によって使い分けられる。具体的には、第１把持ユニット７１は、フィルムＦ１を把持させるユニットである。一方、第２把持ユニット７２は、フィルムＦ２を把持させるユニットである。第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、フィルム幅の異なるフィルムＦ１，Ｆ２の送り出しが可能なように、ケーシング１ｂの奥行き方向に所定の長さを有する。
【００５１】
第１把持ユニット７１は、ケーシング１ｂ内で、本体１ａに近い位置に配置されている。すなわち、図２に示すように、第１把持ユニット７１は、カッター機構７およびフィルム搬送機構６に近接した位置に配置されている。一方、第２把持ユニット７２は、ケーシング１ｂ内で、本体１ａから離れた位置に配置されている。すなわち、第１把持ユニット７１は、第２把持ユニット７２と比較して、本体１ａに近い位置に配置されている。
【００５２】
ローディングユニット回転軸７０ａは、上側ロールバー４１ａおよび下側ロールバー４２ａと同様、正面から見てケーシング１ｂの向こう側から手前側に向かって延びる。ローディングユニット回転軸７０ａは、ローディングユニット移動フレーム５１に対し、回転自在に支持されている。ローディングユニット回転軸７０ａは、後述するローディングユニット駆動モータ５２によって駆動される（図２参照）。ローディングユニット回転軸７０ａの回転角度を変更することにより、ローディングユニット７０は、姿勢を変更する（図９Ａ〜図９Ｃ参照）。ローディングユニット７０の姿勢は、第１の姿勢、第２の姿勢、および第３の姿勢を含む。
【００５３】
第１の姿勢は、第１把持ユニット７１がフィルムＦ１をフィルム搬送機構６に受け渡す姿勢である（第１フィーディングポジション）。第１の姿勢では、第１把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６までの距離が、第２把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６までの距離よりも近くなる。具体的には、ローディングユニット７０の姿勢が第１の姿勢をとるとき、第１把持ユニット７１は水平面に対して平行になるまで傾けられる（図９Ｂ参照）。フィルムＦ１は、第１把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。
【００５４】
第２の姿勢は、第２把持ユニット７２がフィルムＦ２をフィルム搬送機構６に受け渡す姿勢である（第２フィーディングポジション）。第２の姿勢では、第２把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６までの距離が、第１把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６までの距離よりも近くなる。具体的には、ローディングユニット７０の姿勢が第２の姿勢をとるとき、第２把持ユニット７２は水平面に対して平行になるまで傾けられる（図９Ｃ参照）。フィルムＦ２は、第２把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。
【００５５】
第３の姿勢は、第１把持ユニット７１に１フィルムＦ１を把持させることを可能にする姿勢である（ローディングポジション）。第３の姿勢では、また、第２把持ユニット７２にフィルムＦ２を把持させることを可能にする姿勢でもある。第３姿勢は、第１姿勢および第２姿勢をとっている時よりも、第１把持ユニット７１からフィルム搬送機構６までの距離および第２把持ユニット７２からフィルム搬送機構６までの距離が遠い。すなわち、第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２が、基準線Ｌに対して対称の位置にくるように、ローディングユニット回転軸７０ａが回転される（図９Ａ参照）。
【００５６】
次に、図１０および図１１を参照して、第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２の構成について詳細に説明する。
【００５７】
（ａ）第１把持ユニット
第１把持ユニット７１は、フィルムＦ１を把持するユニットである。第１把持ユニット７１は、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長手方向に沿って延びる。第１把持ユニット７１の長さは、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長さよりも長い。
【００５８】
図１１に示すように、第１把持ユニット７１は、主として、２枚の板部材（第１板部材および第２板部材に相当）１５７，１５８と、ワンウェイローラ１５９とから構成されている。
【００５９】
（ａ−１）板部材
板部材１５７，１５８には、複数の切欠き５３ａ〜５３ｈがそれぞれ形成されている。切欠き５３ａ〜５３ｈは、フィルムＦ１をフィルム搬送機構６に受け渡す際、後述する上ベルト２４および下ベルト２３を入り込ませてフィルムＦ１を狭持させるスペースでもある。また、板部材１５７，１５８は、フィルムＦ１と対向する面に、凹凸部１５７ａ，１５８ａを有する（図１０参照）。
【００６０】
さらに、図１０に示すように、板部材１５８の天面（上面）ＴＦにはバフがけ処理が施されている。これにより、後述するカッター機構７の切断刃７ａでフィルムＦ１が切断されるときに、フィルムＦ１が板部材１５８の天面ＴＦに密着して保持される。また、板部材１５８のバフがけされている天面ＴＦの外側の角部ＥＤは、さらにヤスリがけ処理が施されている。
【００６１】
２枚の板部材１５７，１５８は、一端が図示しないヒンジで連結されている。板部材（第２板部材に相当）１５８は、当該ヒンジ部分を中心として板部材１５７に対して回動する。具体的には、板部材１５８は、板部材（第１板部材に相当）１５７に対して、接近および離反が可能である。すなわち、板部材１５８は、板部材１５７に対して、開閉可能である。図８において点線で示す状態が、板部材１５８の開の状態を表す。図８に示すように、板部材１５８は、本体１ａに近づく方向（第１方向に相当）に回動することにより、開の状態になる。
【００６２】
（ａ−２）ワンウェイローラ
ワンウェイローラ１５９は、一方向のみの回転を許容するローラである（図１０の矢印Ａ１参照）。ワンウェイローラ１５９は、板部材１５７の長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数設けられている。ワンウェイローラ１５９は、板部材１５７，１５８に挟まれたフィルムＦ１が下方に抜け落ちないようにフィルムＦを保持する。ワンウェイローラ１５９は、樹脂製の本体にニッケル等で金属メッキを施したものである。
【００６３】
ワンウェイローラ１５９の表面は、板部材１５７の表面よりも板部材１５８側に突出する。したがって、板部材１５７，１５８に挟まれたフィルムＦ１は必ずワンウェイローラ１５９に接触する。これにより、板部材１５７と板部材１５８の間に挟まれて把持されたフィルムＦ１は、後述するカッター機構７によって、フィルム搬送機構に搬送されたフィルムＦ１と切り離された場合にも、ワンウェイローラ１５９に保持される。
【００６４】
（ｂ）第２把持ユニット
第２把持ユニット７２は、フィルムＦ２を把持するユニットである。第２把持ユニット７２は、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長手方向に沿って延びる。第２把持ユニット７２の長さは、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長さよりも長い。
【００６５】
第２把持ユニット７２は、第１把持ユニット７１と類似の構成をしている。すなわち、第２把持ユニット７２は、主として、２枚の板部材（第３板部材および第４板部材に相当）２５７，２５８と、ワンウェイローラ２５９とから構成されている。したがって、以下、第１把持ユニット７１の構成と異なる構成について説明する。
【００６６】
（ｂ−１）板部材
板部材２５７，２５８は、フィルムＦ２と対向する面に、凹凸部２５７ａ，２５８ａを有する。また、２枚の板部材２５７，２５８のうち、板部材（第４板部材に相当）２５８は、ヒンジ部分を中心として板部材２５７に対して回動する。具体的には、板部材２５８は、板部材（第３板部材に相当）２５７に対して、接近および離反が可能である。すなわち、板部材２５８は、板部材２５７に対して、開閉可能である。図８において点線で示す状態が、板部材２５８の開の状態を表す。図８に示すように、板部材２５８は、本体１ａから離れる方向（第２方向に相当）に回動することにより、開の状態になる。
【００６７】
（ｂ−２）ワンウェイローラ
ワンウェイローラ２５９は、板部材２５８の長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数設けられている。ワンウェイローラ２５９の表面は、板部材２５８の表面よりも板部材２５７側に突出する（図１０参照）。
【００６８】
（２−４−３）ローディングユニット駆動モータ
ローディングユニット駆動モータ５４は、上述したローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。ローディングユニット駆動モータ５４は、後述する制御装置９に入力された設定に応じてローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。ここで、制御装置９に入力された設定とは、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２のいずれのフィルムロールを使用するかに関する設定である。制御装置９に入力された設定が、フィルムロールＲ１を選択するものであった場合には、ローディングユニット駆動モータ５４は、第１把持ユニット７１の先端がフィルム搬送機構６に最も近づくように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。具体的には、ローディングユニット駆動モータ５４は、後述するフィルム搬送機構６に対する第１把持ユニット７１の傾きが水平になるように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる（図９Ｂおよび図２０Ｂ参照）。一方、制御装置９に入力された設定が、フィルムロールＲ２を選択するものであった場合には、ローディングユニット駆動モータ５４は、第２把持ユニット７２の先端がフィルム搬送機構６に最も近づくように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。具体的には、ローディングユニット駆動モータ５４は、後述するフィルム搬送機構６に対する第２把持ユニット７２の傾きが水平になるように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる（図９Ｃおよび図２１Ｂ参照）。さらに、後述の制御装置９において、フィルムセットボタンが押された場合、または、フィルムロールＲ１，Ｒ２がなくなったことをセンサが検知した場合には、ローディングユニット駆動モータ５４は、第１把持ユニット７１の先端および第２把持ユニット７２の先端がフィルム搬送機構６から遠ざかるように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。具体的には、ローディングユニット駆動モータ５４は、第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２が、基準線Ｌに対して対称の位置に来るように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる（図９Ａおよび図１０等参照）。
【００６９】
（２−５）フィルム搬送機構
フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦ１，Ｆ２を搬送する。また、フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５から受け取ったフィルムＦ１，Ｆ２を、包装ステーション３の中央部分で緊張保持する。
【００７０】
フィルム搬送機構６は、図８に示すように、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とから構成されている。
【００７１】
第１フィーダユニット６１はストレッチ包装装置１の正面から見て手前側に配置されている。また、第２フィーダユニット６２はストレッチ包装装置１の正面から見て向こう側に配置されている。また、第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、フィルムの長手方向に沿って、フィルムの幅方向両側に配置されている。第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、フィルムの幅方向両側部（手前側の側部および向こう側の側部）をベルトで挟む。第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、フィーダ駆動ユニット６５によって駆動され、フィルムＦ１，Ｆ２を搬送する
また、第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２の長手方向側部には、図３および図８に示すように、フィルムの幅方向に延びるスライドシャフト６６，６７が設けられている。第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、スライドシャフト６６，６７によって支持されている。第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、第１フィーダ移動ユニット６３および第２フィーダ移動ユニット６４によって駆動され、スライドシャフト６６，６７に沿って、フィルム幅方向に移動する。
【００７２】
（２−５−１）第１フィーダユニットおよび第２フィーダユニット
第１フィーダユニット６１の構成と第２フィーダユニット６２の構成とは、概ね同様である。したがって、以下、図１２，図１３Ａ〜図１３Ｃを用いて、第１フィーダユニット６１の構成を説明する。
【００７３】
第１フィーダユニット６１は、主として、導入ユニット２２と、下ベルト２３と、上ベルト２４と、上流域クランプ２５、中流域クランプ２６、下流域クランプ２７と、これらの構成を支持するフレーム２１とを含む。
【００７４】
（ａ）導入ユニット
導入ユニット２２は、下ベルト２３と上ベルト２４との間に、フィルムＦ１，Ｆ２を導入する。導入ユニット２２は、第１フィーダユニット６１の上流側、すなわち、ローディングユニット７０の近傍に配置される（図１２参照）。また、図１２に示すように、導入ユニット２２は、平面上で下ベルト２３と重なる位置に配置される。
【００７５】
導入ユニット２２は、第１端部と、第１端部の反対側の端部である第２端部とを有する（図１２、図１３Ａおよび図１３Ｂ参照）。第１端部は、フィルム送り出し機構５の近傍に配置される。第１端部には、導入プーリ２２ａが取り付けられている。導入プーリ２２ａは、下ベルト２３のプーリ２１ｂの回転に従動する。導入プーリ２２ａには、図１２および図１３Ｂに示すように、上ベルト２４が掛けられる。導入プーリ２２ａの回転により、上ベルト２４が駆動する。
【００７６】
第２端部は、導入ユニット回動軸２２ｂを有する。導入ユニット回動軸２２ｂは、図示しないソレノイドにより駆動する。導入ユニット２２は、導入ユニット回動軸２２ｂを支点に、第１端部を開閉する。具体的には、第１端部は、下ベルト２３から離れた上位置と、下ベルト２３に接近した下位置との間を、所定のタイミングで行き来する。ここで、所定のタイミングとは、ローディングユニット７０によってフィルムＦ１，Ｆ２が受け渡されるタイミングである。すなわち、導入ユニット２２は、ローディングユニット７０によってフィルムＦ１，Ｆ２が引き渡されると、導入ユニット回動軸２２ｂを中心に、第１端部が下位置に移動する。これにより、フィルムＦ１，Ｆ２は、上ベルト２４と下ベルト２３との間で挟持される。
【００７７】
導入ユニット２２は、第１の所定時間、第１端部を下位置に留める。第１の所定時間の間、フィルムＦ１，Ｆ２は、上ベルト２４と下ベルト２３との間で狭持され続ける。ここで、第１の所定時間とは、ローディングユニット７０がフィルムＦ１，Ｆ２を引き渡すタイミングから、カッター機構７によってフィルムＦ１，Ｆ２が切断されるタイミングまでの時間である。
【００７８】
また、導入ユニット２２は、後述のクランプがフィルムＦ１，Ｆ２をクランプするタイミングに併せて第１端部を下位置に移動させる。
【００７９】
（ｂ）下ベルト
下ベルト２３は、フィルムＦ１に下から接触する。下ベルト２３は、図１３Ｂに示すように複数のプーリに掛け渡される。複数のプーリには、プーリ２１ｂと、プーリ２１ｃとが含まれる。プーリ２１ｂは、フィルムの搬送方向上流側に配置される。プーリ２１ｃは、フィルムの搬送方向下流側に配置される。プーリ２１ｃは、駆動モータにつながっている。プーリ２１ｂは、プーリ２１ｃの動きに従動する。駆動モータは、上述のロール駆動部４３に同期してプーリ２１ｃを駆動させる。駆動モータによるプーリ２１ｃの駆動により、第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２の下ベルト２３が動作する。
【００８０】
（ｃ）上ベルト
上ベルト２４は、下ベルト２３の上に乗っている。上ベルト２４は、下ベルト２３の動きに従動する。上ベルト２４もまた、図１３Ｂに示すように、複数のプーリに掛け渡されている。複数のプーリには、上述した導入ユニット２２の導入プーリ２２ａが含まれる。フィルムＦ１，Ｆ２は、上ベルト２４と下ベルト２３との間に巻き込まれながら下流に搬送される。
【００８１】
（ｄ）クランプ
クランプには、上流域クランプ２５、中流域クランプ２６、および下流域クランプ２７が含まれる。図１３Ｃに示すように、上流域クランプ２５は、フィルムの搬送方向上流側に配置され、下流域クランプ２７は、フィルムの搬送方向下流側に配置され、中流域クランプ２６は、上流域クランプ２５および下流域クランプ２７の間に配置される。クランプ２５〜２７は、平面上でベルト２３，２４とずれた位置に配置される。具体的に、クランプ２５〜２７は、フィルムの幅方向に対して、ベルト２３，２４の内側に配置される。クランプ２５〜２７の下方には、帯板２１ａが配置されている。
【００８２】
クランプ２５〜２７は、図示しないソレノイドのオン／オフ切り替えによって作動する。具体的に、ソレノイドのオン／オフ切り替えにより、クランプ２５〜２７は、フィルムＦ１，Ｆ２に力を加えたり、フィルムＦ１，Ｆ２を解放したりする。より具体的には、ソレノイドがオンのとき、クランプ２５〜２７は、フィルムＦ１，Ｆ２の上面に接触して下向きの力を加える。これにより、クランプ２５〜２７と帯板２１ａとの間で、フィルムＦ１，Ｆ２が挟持される。一方、ソレノイドをオフすれば、フィルムＦ１，Ｆ２の緊張保持が解除される。ソレノイドは、フィルム搬送が完了したタイミングで、ＯＮに切り替えられる。
【００８３】
（２−５−２）第１フィーダ移動ユニットおよび第２フィーダ移動ユニット
第１フィーダ移動ユニット６３は、第１フィーダユニット６１の下方に取り付けられている。図３に示すように、第１フィーダ移動ユニット６３は、駆動モータ６３ａと、ベルト６３ｂとを有する。ベルト６３ｂは、駆動モータ６３ａによりフィルム幅の両方向に移動する。
【００８４】
また、第２フィーダ移動ユニット６４は、第２フィーダユニット６２の下方に取り付けられている。図３に示すように、第２フィーダ移動ユニット６４は、駆動モータ６４ａと、ベルト６４ｂとを有する。ベルト６４ｂは、駆動モータ６４ａによりフィルム幅方向に移動する。
【００８５】
ベルト６３ｂがフィルムの幅方向に移動することにより、第１フィーダユニット６１もフィルムの幅方向に移動する。同様に、ベルト６４ｂがフィルムの幅方向に移動することにより、第２フィーダユニット６２もフィルムの幅方向に移動する。
【００８６】
（２−６）カッター機構
カッター機構７は、フィルム送り出し機構５がフィルム搬送機構６へフィルムを受け渡した後、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。具体的には、フィルム搬送機構６がフィルムを所定量搬送した後に、カッター機構７は、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。
【００８７】
カッター機構７は、図２および図１２等に示すように、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間に配置される。また、カッター機構７は、切断刃７ａを有する（図２等参照）。切断刃７ａは、フィルム幅よりも長い。切断刃７ａは、アクチュエータによって上下方向に移動させられる。
【００８８】
（２−７）シール機構，ラベルプリンター，ラベル発行機
シール機構８は、折り込み機構３７により被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦ１，Ｆ２を熱シールする。また、シール機構８は、包装済みのトレーＴおよび物品Ｇ（商品）を排出する機能も有する。
【００８９】
ラベルプリンター１０は、物品に関する情報をラベルに印字する。ここで、物品に関する情報とは、商品名および値段等である。
【００９０】
ラベル発行機１１は、ラベルプリンター１０によって印字されたラベルを、排出された包装済みの商品に貼り付ける。
【００９１】
（２−８）制御装置
制御装置９は、本体１ａの上部に配置されているコンピュータである。コンピュータは、表示パネル９ａ、操作キー９ｂ、および記憶部９ｃ等を有する。制御装置９は、上記の各機構の作動を制御する（図１４参照）。
【００９２】
また、制御装置９は、計量搬入機構２により計量された物品Ｇの重量を示す信号に基づいて物品Ｇの価格の算出等を行う。さらに、制御装置９は、物品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動を制御する。
【００９３】
表示パネル９ａは、タッチパネル式のディスプレイである。ディスプレイには操作ボタンも表示される。また、記憶部９ｃには、表示パネル９ａや操作キー９ｂなどから入力された、あるいは外部の装置から転送された各種データが記憶されている。各種データには、フィルムＦ１，Ｆ２に関するデータや、包装する物品Ｇに関する情報等が含まれる。
【００９４】
オペレータによる操作は、表示パネル９ａ内の操作ボタンや操作キー９ｂの他、各スイッチやダイヤル１５，１６，１７，１８，１９によっても受け付けられる（図１４参照）。なお、操作ボタンには、フィルムセットボタン１５が含まれる。フィルムセットボタン１５は、フィルムロールＲ１，Ｒ２の交換時に用いられる。具体的には、フィルムセットボタン１５は、フィルム送り出し機構５のローディングユニット７０を、ローディングポジションに切り替えるためのボタンである。オペレータにより受け付けられる操作には、包装する物品Ｇの種類および個数、物品Ｇを包装する速度、およびフィルムロールＲ１，Ｒ２の選択等が含まれる。
【００９５】
また、制御装置９には、蓋開閉センサ１４が接続されている。蓋開閉センサ１４は、ケーシング１ｂの蓋１ｄの開閉を監視する近接スイッチである。制御装置９は、蓋開閉センサ１４が開けられたり閉められたりしたときに、その状態変化の検知結果を、蓋開閉センサ１４から受け取る。制御装置９は、蓋開閉センサ１４から検知結果を受け取ると、ローディングユニット７０を、選択されているフィルムロールＲ１，Ｒ２に適した姿勢に変更する。
【００９６】
なお、制御装置９と接続される各種の制御線および基板等は、ケーシング１ｂ内の電装品ボックス１３に収納されている（図２参照）。上述したように、ケーシング１ｂには、ロール保持機構４が設置されている。電装品ボックス１３に収納される基板から発せられる熱は、ケーシング１ｂ内を温めるため用いられる。
【００９７】
（３）ストレッチ包装装置の動作
（３−１）全体の動作概略
次に、本実施形態に係るストレッチ包装装置１の動作を簡単に説明する。ストレッチ包装装置１では、物品Ｇを収容したトレーＴが、オペレータによって計量搬入機構２の計量器上に載せられると（図１５参照）、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルト２ｂが動き出す。搬入ベルト２ｂの動きに従って搬入ベルト２ｂに固定されている突起が移動し、物品Ｇを載せたトレーＴをリフター機構３０の支持部材３３上に押し出す（図１５参照）。
【００９８】
一方、フィルム送り出し機構５によってフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦ１，Ｆ２は、カッター機構７により切断されて１枚の長方形状のフィルムＦ１，Ｆ２になる。フィルムＦ１，Ｆ２は、リフター機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれると、各クランプ２５〜２７の作動によりフィルムＦ１，Ｆ２の幅方向両側が緊張保持される（図１６参照）。
【００９９】
リフター機構３０は、緊張保持されたフィルムＦに対して、物品ＧおよびトレーＴを押し上げる（図１７参照）。これにより、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向量側を緊張保持されているフィルムＦ１，Ｆ２は物品ＧおよびトレーＴを覆うように伸張する。
【０１００】
フィルムＦ１，Ｆ２が物品ＧおよびトレーＴを覆う状態で、折り込み機構３７が動作を開始する。具体的には、後折り込み板７８および左右折り込み板７６，７７がトレーＴの底面側に水平移動する。また、適当なタイミングで、正面側（図１７の左側）にあるクランプ２６以外のクランプ２５〜２７がフィルムＦ１，Ｆ２の保持を解除する。クランプ２５〜２７によるフィルムＦ１，Ｆ２の保持の解除後、フィルムＦ１，Ｆ２の周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。
【０１０１】
その後、排出プッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦ１，Ｆ２の１辺が前折り込み棒７９に接触する。前折り込み棒７９に接触したフィルムＦ１，Ｆ２は、トレーＴがシール機構８側へ移動するにしたがって、トレーＴの下側に折り込まれていく。正面側のクランプ２６は、このときにフィルムＦ１，Ｆ２の保持を解除する。トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦは、熱シールされた後、排出される（図１８参照）。
【０１０２】
なお、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量などがラベルプリンター１０によってラベルに印字され、その後、ラベルがラベル発行機１１によりフィルムＦ１，Ｆ２に貼付される。
【０１０３】
（３−２）ロール保持機構における動作
次に、図１９を参照して、ロール保持機構４における動作について説明する。
【０１０４】
ロール保持機構４は、オペレータが制御装置９に入力した設定に応じて、ロール駆動モータ４３１を動作させる。具体的には、まず、ステップ１において、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２のうち、いずれのフィルムロールが選択されているかが判断される。ステップ１において、フィルムロールＲ１が選択されていた場合には、ステップＳ２に進み、フィルムロールＲ２が選択されていた場合には、ステップＳ４に進む。
【０１０５】
ステップＳ２では、下側ローラ駆動機構４５のブレーキ４５ｇが作動する。すなわち、フィルムロールＲ１が選択されている場合には、ブレーキ４５ｇを作動させて、フィルムロールＲ２を保持する下側ロール保持部４２の回転を抑制する。その後、ステップ３において、ロール駆動モータ４３１を正回転させる。これにより、上側ロール保持部４１は、所定の方向（本実施形態では、時計回り）に回転し、フィルムロールＲ１からフィルムＦ１が繰り出される。
【０１０６】
一方、ステップ４では、上側ローラ駆動機構４４のブレーキ４４ｇが作動する。すなわち、フィルムロールＲ２が選択されている場合には、ブレーキ４４ｇを作動させて、フィルムロールＲ１を保持する上側ロール保持部４１の回転を抑制する。その後、ステップ５において、ロール駆動モータ４３１を逆回転させる。これにより、下側ロール保持部４２は、所定の方向（本実施形態では、時計回り）に回転し、フィルムロールＲ２からフィルムＦ２が繰り出される。
【０１０７】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係るストレッチ包装装置１は、省スペース化を図るため、本体１ａに隣接して設けたケーシング１ｂ内部に上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２が設けられる。省スペース化を鑑みると、ケーシング１ｂの大きさもコンパクトにする必要がある。したがって、上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２はケーシング１ｂ内の近い位置に配置される。ここで、フィルムロールＲ１，Ｒ２をロール保持部４１，４２に装填する際、オペレータは、フィルムＦ１，Ｆ２の先端をローディングユニット７０に把持させるために、フィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルムＦ１，Ｆ２を所定量繰り出す必要がある。すなわち、オペレータは、フィルムロールＲ１，Ｒ２の装填時に、ケーシング１ｂの内部に手を入れて作業を行う必要がある。しかし、複数のフィルムロールＲ１，Ｒ２が狭いスペースに収納されるため、一のフィルムロールＲ１の装填作業時に他のフィルムロールＲ２または下側ロール保持部４２と接触することがある。このとき、作業対象のフィルムロールＲ１とは異なるフィルムロールＲ２が回転すると、フィルムロールの装填作業が煩雑となる。
【０１０８】
本実施形態に係るストレッチ包装装置１は、フィルムロールＲ１を保持する上側ロール保持部４１と、フィルムロールＲ２を保持する下側ロール保持部４２とに、それぞれブレーキ４４ｇ，４５ｇが取り付けられている。ブレーキ４４ｇ，４５ｇを駆動することにより、作業対象外のフィルムロールの回転を抑制することができる。これにより、オペレータの作業性を向上させることができる。
【０１０９】
（４−２）
また、上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２のいずれを利用するかを選択するための受付部９ａ，９ｂを備える。また、受付部９ａ，９ｂによって選択されなかったロール保持部のブレーキが駆動される。そのため、装填作業を効率よく行うことができる。
【０１１０】
（４−３）
さらに、上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２に、それぞれ、ワンウェイクラッチが取り付けられている。ワンウェイクラッチは、上側ロール保持部４１の回転および下側ロール保持部４２の回転をそれぞれ一方向に規制する。したがって、例えば、オペレータがフィルムロールＲ１，Ｒ２を誤った向きに装填してしまった場合、ワンウェイクラッチによりロール保持部４１，４２は、一方向にのみ回転するため、フィルムＦ１，Ｆ２を繰り出すことができない。これにより、誤った向きにフィルムロールが装填された場合にも、オペレータは誤りを即座に認識することができる。
【０１１１】
（４−４）
上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、電装品ボックス１３をケーシング１ｂの内部に配置し、電装品ボックス１３の内部に収納された基板からの発熱を利用してフィルムロールＲ１，Ｒ２を温めている。一般的に、ストレッチ包装装置１は、スーパーマーケット等のバックヤードに配置される。すなわち、ストレッチ包装装置１は、物品の在庫が保管されている場所や、物品が加工されている場所に配置される場合が多い。バックヤードの温度は、売り場の温度と比較して、十分に制御されていない。そのため、バックヤードの温度によっては、ストレッチ包装装置１に装填されたフィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルムＦ１，Ｆ２が適切に繰り出されない場合がある。従来は、ケーシング１ｂ内の温度を温めるため、ファンヒータを用いていた。
【０１１２】
しかし、上記実施形態に係るストレッチ包装装置では、電装品ボックス１３をケーシング１ｂの内部に配置し、基板の発熱をケーシング１ｂ内の温度調整に利用している。すなわち、廃熱を利用して、フィルムロールＲ１，Ｒ２が設置されている空間の温度調節がされる。これにより、フィルムＦ１，Ｆ２の繰り出しを確実に行うことができる。また、ファンヒータの設置を省略またはファンヒータの稼働時間を低減することができる。
【０１１３】
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、電装品ボックス１３をケーシング１ｂの内部に配置し、電装品ボックスの発熱を利用してケーシング１ｂの内部の温度調整を行っている。ここで、温度調整を行うため、ヒートシンクが用いられてもよい。
【０１１４】
（５−２）
上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、トレーＴに載せた物品Ｇを包装したが、ストレッチ包装装置１は、物品Ｇのみを包装する場合に用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１ ストレッチ包装装置
１ａ 本体
１ｂ ケーシング
１ｃ，１ｄ 蓋
２ 計量搬入機構
３ 包装ステーション（包装部）
４ ロール保持機構
５ フィルム送り出し機構
６ フィルム搬送機構
７ カッター機構
８ シール機構（包装部）
９ 制御装置
４０ ロール保持部
４１ 上側ロール保持部
４１ａ 上側ロールバー（第１ロール保持軸）
４２ 下側ロール保持部
４２ａ 下側ロールバー（第２ロール保持軸）
４３ ロール駆動部（駆動部）
４４ 上側ローラ駆動機構
４４ｆ ワンウェイクラッチ（規制部）
４４ｇ ブレーキ（第１ブレーキ）
４５ 下側ローラ駆動機構
４５ｆ ワンウェイクラッチ（規制部）
４５ｇ ブレーキ（第２ブレーキ）
４３１ ロール駆動モータ
９ａ 表示パネル（受付部）
９ｂ 操作キー（受付部）
Ｆ１，Ｆ２ フィルム（第１フィルム，第２フィルム）
Ｒ１，Ｒ２ フィルムロール（第１ロール，第２ロール）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１６】
【特許文献１】特開２００３−９５２０８号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチ包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生鮮食料品などの被包装物を包装する装置として、ストレッチ包装装置が知られている。ストレッチ包装装置は、所定長さ寸法に切断したフィルムを緊張保持し、当該フィルムに対して被包装物を押し付けてフィルムに被包装物を密着させる。その後、ストレッチ包装装置は、フィルムの周縁部を被包装物の裏面に折り込んだ後、ヒートシールして被包装物を包装する。
【０００３】
また、近年では、例えば、特許文献１（特開２００３−９５２０８号公報）のように、複数のロール保持部を備えるストレッチ包装装置が提案されている。具体的には、被包装物の包装を行う本体（包装部）の両側にフィルムロールが配置されており、いずれか一方のロール保持部に装填されたフィルムロールからフィルムが送り出される。したがって、複数のロール保持部のそれぞれにフィルム幅の異なるフィルムロールを装填することによって、異なる大きさの被包装物を連続して包装することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記技術を採用した場合には、ロール保持部を設置するための複数の空間が必要になる。そのため、省スペース化のニーズに応えることは困難である。また、複数の空間が離れた場所にある場合には、フィルムロールの交換作業も煩雑である。
【０００５】
本発明の課題は、省スペース化のニーズに応えるとともに、包装装置の操作性を向上させるストレッチ包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るストレッチ包装装置は、包装部と、第１ロール保持軸と、第２ロール保持軸と、駆動部と、第１ブレーキと、第２ブレーキとを備える。包装部は、緊張保持させたフィルムを物品に相対的に押し付け、物品をフィルムで包装する。第１ロール保持軸は、包装部に隣接する第１空間に配置される。また、第１ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第１フィルムロールを保持する。第２ロール保持軸は、第１空間に配置される。また、第２ロール保持軸は、フィルムが巻き付けられた第２フィルムロールを保持する。駆動部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸のいずれか一方を選択的に回転させる。第１ブレーキは、第１ロール保持軸の回転を抑制する。第２ブレーキは、第２ロール保持軸の回転を抑制する。これにより、省スペース化を図り、フィルムロール装填の操作性を向上させることができる。
【０００７】
また、ストレッチ包装装置は、受付部をさらに備えることが好ましい。受付部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸のいずれか一方の選択を受け付ける。ここで、第１ブレーキは、受付部によって第２ロール保持軸の選択が受け付けられた場合に、第１ロール保持軸の回転を抑制する。第２ブレーキは、受付部によって第１ロール保持軸の選択が受け付けられた場合に、第２ロール保持軸の回転を抑制する。これにより、選択されていないロール保持軸の回転が抑制されるため、選択中のフィルムロール装填を容易に行うことができる。
【０００８】
さらに、ストレッチ包装装置は、規制部を備えることが好ましい。規制部は、第１ロール保持軸および第２ロール保持軸の回転方向を一方向に規制する。これにより、誤った向きにフィルムロールが装填された場合にも、ユーザは、即座に認識することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るストレッチ包装装置は、省スペース化を図り、フィルムロール装填の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るストレッチ包装装置の外観斜視図である。
【図２】ストレッチ包装装置内部の正面概略図である。
【図３】図２のIII-III矢視概略図である。
【図４】ロール保持機構の概略図である。
【図５】ロール保持機構の部分拡大図である。
【図６】ロール保持機構の下段ベルトの配置を示す図である。
【図７】ロール保持機構の上段ベルトの配置を示す図である。
【図８】ストレッチ包装装置の平面外略図である。
【図９Ａ】フィルム送り出し機構（ローディングポジション時）の外観斜視図である。
【図９Ｂ】フィルム送り出し機構（第１フィーディングポジション時）の外観斜視図である。
【図９Ｃ】フィルム送り出し機構（第２フィーディングポジション時）の外観斜視図である。
【図１０】ローディングユニットの概略構成図である。
【図１１】第１フィルム把持ユニットの側面図である。
【図１２】フィルム送り出し機構、切断機構、およびフィルム搬送機構の部分拡大図である。
【図１３Ａ】フィーダユニットの側面図である。
【図１３Ｂ】フィーダユニットにおける上ベルトおよび下ベルトの配置を示す図である。
【図１３Ｃ】導入ユニットおよびクランプの平面配置図である。
【図１４】制御装置のブロック構成図である。
【図１５】ストレッチ包装装置の動作説明図である。
【図１６】ストレッチ包装装置の動作説明図である。
【図１７】ストレッチ包装装置の動作説明図である。
【図１８】ストレッチ包装装置の動作説明図である。
【図１９】ロール保持機構における動作を示すフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）全体構成
図１に、本発明の一実施形態に係るフィルム横送り型のストレッチ包装装置を示す。ストレッチ包装装置１は、緊張保持させたフィルム（ストレッチフィルム）に対して、トレーＴに載せた生鮮食料品等（物品）Ｇを押し上げ、フィルムの周辺部をトレーＴの底面側に折り込むことによって被包装物（トレーＴに載せられた物品Ｇ）のフィルム包装を行う装置である。ストレッチ包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付機能を兼ね備えている。ストレッチ包装装置１は、本体１ａの正面に、投入口ＩＳおよび取出し口ＯＳを備える。投入口ＩＳは、本体１ａの正面の下方に配置されている。また、取出し口ＯＳは、投入口ＩＳの上方に配置されている。物品Ｇ（または物品ＧおよびトレーＴ）は、投入口ＩＳから投入された後、一連のフィルム包装処理が行われる。包装処理が行われた物品Ｇ（包装商品）は、取出口ＯＳから取り出される。
【００１２】
図１または図２に示すように、ストレッチ包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーション３と、ロール保持機構４と、フィルム送り出し機構５と、フィルム搬送機構６と、カッター機構７と、シール機構８とを含む。また、ストレッチ包装装置１は、ストレッチ包装装置１に含まれる各機構を制御するため制御装置９をさらに含む。ストレッチ包装装置１に含まれる各機構は、ストレッチ包装装置１の本体１ａおよびケーシング１ｂの中に収められる。ケーシング１ｂは、本体１ａの側部に取り付けられる。また、ケーシング１ｂには、ケーシング１ｂにフィルムロールＲ１，Ｒ２を装填する際に用いられる蓋１ｃおよび蓋１ｄが取り付けられている。以下、ストレッチ包装装置１に含まれる各構成について詳細に説明する。
【００１３】
なお、以下の説明において、「左右」とは、ストレッチ包装装置１の本体１ａの正面に向かって左右を意味する。また、フィルムＦ１，Ｆ２と記述した場合には、フィルムＦ１およびフィルムＦ２のうちの任意の一のフィルムを意味し、フィルムロールＲ１，Ｒ２と記述した場合には、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２のうち任意の一のフィルムロールを意味する。また、フィルムの幅方向とは、フィルムロールＲ１，Ｒ２の幅方向と同じ方向を意味し、フィルムの長さ方向とは、フィルムの幅方向に交差する方向を意味する。また、上流とは、フィルムの搬送方向上流を意味し、下流とは、フィルムの搬送方向下流を意味する。
【００１４】
（２）詳細構成
（２−１）計量搬入機構の構成
計量搬入機構２は、物品Ｇを計量し、その後、物品Ｇを包装ステーション３に搬送する。計量搬入機構２は、本体１ａの正面に設けられている。具体的に、計量搬入機構２は、投入口ＩＳに設けられている。
【００１５】
図３に示すように、計量搬入機構２は、計量器２ａと、搬入ベルト２ｂとを有する。計量器２ａは、トレーＴに載せられた生鮮食料品（物品）Ｇの重量を計量する。搬入ベルト２ｂは、一対のローラ間に掛け渡されている。搬入ベルト２ｂには搬送用の突起が設けられている。物品Ｇを収容したトレーＴ（被包装物）を計量器２ａ上に載置すると、物品Ｇの重量が計量器により計量される。その後、被包装物は、搬入ベルトの突起に押されて、包装ステーション３のリフター機構３０（後述）の支持部材３３上に送られる。
【００１６】
（２−２）包装ステーション
包装ステーション３は、本体１ａ内に形成される空間である。被包装物は、包装ステーション３内で包装される。包装ステーション３は、上述の計量搬入機構２によって計量された被包装物に一連のフィルム包装処理を施す空間である。包装ステーション３には、リフター機構３０と、折り込み機構３７とが配置される。
【００１７】
（２−２−１）リフター機構
リフター機構３０は、トレーＴの底面を保持してトレーＴおよび物品Ｇを上方に移動させる。また、リフター機構３０は、後述するフィルム搬送機構６によって緊張保持されたストレッチフィルム（張られたフィルム）Ｆ１，Ｆ２に対して、被包装物を突き上げる（図１７参照）。リフター機構３０は、包装ステーション３の下部に設けられている。
【００１８】
リフター機構３０は、図２および図３に示すように、支持ベース３１と、複数の支持バー３２と、支持部材３３と、電動ボールネジ機構３４とを有する。支持ベース３１は、複数の支持バー３２を固定する部材である。支持バー３２は、支持ベース３１の上面に固定されている。各支持バー３２は、前後左右に折れ曲がるヒンジを備えている。ヒンジは、各支持バー３２の中央部分に備えられている。ヒンジによって、各支持バー３２は、後述する左右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒する。支持部材３３は、トレーＴの底面を受ける部材である。支持部材３３は、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されている。電動ボールネジ機構３４は、支持ベース３１の下に連結され、支持ベース３１を上下移動させる。
【００１９】
（２−２−２）折り込み機構
折り込み機構３７は、リフター機構３０によって突き上げられた被包装物の底面側（すなわち、トレーＴの底面側）にフィルムＦ１，Ｆ２の周囲の部分を折り込む。これにより、フィルムＦ１，Ｆ２がトレーＴおよび物品Ｇを覆う。
【００２０】
折り込み機構３７は、図２または図３に示すように、主として、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９とを含む。
【００２１】
左右折り込み板７６，７７は、フィルムＦ１，Ｆ２のフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込む。左右折り込み板７６，７７は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって、フィルムＦ１，Ｆ２の長さ方向に水平移動が可能である。
【００２２】
後折り込み板７８は、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向奥側の側部をトレーＴの底面側に折り込む。後折り込み板７８は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向に水平移動が可能である。
【００２３】
前折り込み棒７９は、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向手前側の側部をトレーＴの底面側に折り込む。前折り込み棒７９は、排出プッシャー７９ａによってトレーＴがシール機構８側に排出される際に、フィルムＦをトレーＴの底面側に折り込む。
【００２４】
（２−３）ロール保持機構
ロール保持機構４は、図１および図２等に示すように、ケーシング１ｂに設置される。ロール保持機構４は、２本のフィルムロールＲ１，Ｒ２を保持する構成になっている。各フィルムロールＲ１，Ｒ２には、所定幅のストレッチフィルムＦ１，Ｆ２が多重に巻き付けられている。ここで、各フィルムロールＲ１，Ｒ２に巻き付けられるストレッチフィルムＦ１，Ｆ２は、同じ幅であっても、異なる幅であってもよい。また、各フィルムロールＲ１，Ｒ２に巻き付けられるストレッチフィルムＦ１，Ｆ２は、同じ種類（素材、厚み等）であっても、異なる種類であってもよい。
【００２５】
図４に示すように、ロール保持機構４は、主として、ロール保持部４０と、ロール駆動部４３とを含む。
【００２６】
（２−３−１）ロール保持部
ロール保持部４０には、上側ロール保持部４１と下側ロール保持部４２とが含まれる。上側ロール保持部４１は、フィルムロールＲ１（第１ロール）を保持し、下側ロール保持部４２は、フィルムロールＲ２（第２ロール）を保持する。
【００２７】
上側ロール保持部４１は、下側ロール保持部４２の上方に配置されている。また、上側ロール保持部４１と下側ロール保持部４２とは、平面視で、左右にずれた位置に配置されている。具体的に、上側ロール保持部４１は、ケーシング１ｂ内で、本体１ａに近い位置に配置されている。一方、下側ロール保持部４２は、ケーシング１ｂ内で、本体１ａから離れた位置に配置されている。すなわち、上側ロール保持部４１は、下側ロール保持部４２と比べて、本体１ａに近い位置に配置されている。
【００２８】
（ａ）上側ロール保持部
上側ロール保持部４１は、上側ロールバー４１ａと、上側ホルダー４１ｂとを有する。
【００２９】
上側ロールバー４１ａは、フィルムロールＲ１を保持する部材である。上側ロールバー４１ａは、フィルム幅の異なる複数のフィルムロールＲ１を装填可能なように、所定の長さを有する。上側ロールバー４１ａは、正面から見てケーシング１ｂの向こう側から手前側に向かって延びる。上側ロールバー４１ａは、第１端部と第２端部とを有する。第１端部は、ケーシング１ｂの向こう側に配置された支持プレート４９に回転自在に支持されている。第１端部には、上段プーリ４１ｃが取り付けられている。上段プーリ４１ｃには、上段ベルト４１ｄが掛けられる（図７参照）。第２端部には、上側ホルダー４１ｂが取り付けられている。上側ロールバー４１ａに装填されたフィルムロールＲ１は、上側ホルダー４１ｂによって上側ロールバー４１ａに固定される。
【００３０】
（ｂ）下側ロール保持部
下側ロール保持部４２も、上側ロール保持部４１と同様に、下側ロールバー４２ａと、下側ホルダー４２ｂとを有する。上側ロール保持部４１に含まれる各構成４１ａ，４１ｂと、下側ロール保持部４２に含まれる各構成４２ａ，４２ｂとは同じである。したがって、下側ロール保持部４２に含まれる各構成４２ａ，４２ｂの説明は省略する。なお、下側ロール保持部４２は、フィルムロールＲ２を保持する部材である。また、下側ロールバー４２ａの第１端部には、上段プーリ４２ｃが取り付けられ、上段プーリ４２ｃには、上段ベルト４２ｄが掛けられる（図７参照）。
【００３１】
（２−３−２）ロール駆動部
ロール駆動部４３は、上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２を選択的に回転させ、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２のいずれか一方からフィルムＦ１またはフィルムＦ２を繰り出させる。ロール駆動部４３は、下側ロール保持部４２の下方に配置されている（図４参照）。
【００３２】
図５に示すように、ロール駆動部４３は、主として、ロール駆動モータ４３１と、上側ローラ駆動機構４４と、下側ローラ駆動機構４５とを含む。
【００３３】
（ａ）ロール駆動モータ
ロール駆動モータ４３１は正逆回転が可能である。ロール駆動モータ４３１は、後述する上側ローラ駆動機構４４の第１ギア４４ａに連結されている。ロール駆動モータ４３１は、正回転時に上側ロール保持部４１を駆動し、逆回転時に下側ロール保持部４２を駆動する。すなわち、正回転時、ロール駆動モータ４３１は、上述の上段プーリ４１ｃに掛けられた上段ベルト４１ｄを駆動する。また、逆回転時には、ロール駆動モータ４３１は、上段プーリ４２ｃに掛けられた上段ベルト４２ｄを駆動する。
【００３４】
（ｂ）上側ローラ駆動機構
上側ローラ駆動機構４４は、上側ローラ保持部４１を回転駆動させる機構である。図５に示すように、上側ローラ駆動機構４４は、主として、第１ギア４４ａと、下段タイミングプーリ４４ｂと、中段第１タイミングプーリ４４ｃと、中段第２タイミングプーリ４４ｄと、アイドラプーリ４４ｅと、ワンウェイクラッチ４４ｆと、ブレーキ４４ｇとを含む。
【００３５】
第１ギア４４ａは、上述のロール駆動モータ４３１と連結されている。第１ギア４４ａには、下段タイミングプーリ４４ｂが取り付けられている。下段タイミングプーリ４４ｂの上方には、第１ギア４４ａの回転を上側ローラ保持部４１に伝えるための、中段第１タイミングプーリ４４ｃおよび中段第２タイミングプーリ４４ｄが配置されている。中段第１タイミングプーリ４４ｃおよび中段第２タイミングプーリ４４ｄは、シャフト４４ｈの両端に取り付けられている。
【００３６】
図６に示すように、下段タイミングプーリ４４ｂおよび中段第１タイミングプーリ４４ｃには、下段ベルト４１ｅが掛けられる。また、図７に示すように、中段第２タイミングプーリ４４ｄおよび上段プーリ４１ｃには、上段ベルト４１ｄが掛けられる。なお、中段第２タイミングプーリ４４ｄと上段プーリ４１ｃとの間には、テンションローラ４１ｆが設けられている。アイドラプーリ４４ｅは、中段第１タイミングプーリ４４ｃと、下段タイミングプーリ４４ｂとの間に配置され、下段ベルト４１ｅのテンションを調整する。
【００３７】
ワンウェイクラッチ４４ｆは、シャフト４４ｈの回転方向を規制する。本実施形態では、ワンウェイクラッチ４４ｆは、シャフト４４ｈが反時計回りに回転しないように規制する。すなわち、シャフト４４ｈは、時計回りにのみ回転する。これにより、上側ローラ保持部４１の上側ロールバー４１ａは、図２の紙面に対して、時計回りに回転し、フィルムロールＲ１からフィルムＦ１が引き出される。
【００３８】
ブレーキ４４ｇは、ディスクブレーキである。ブレーキ４４ｇは、シャフト４４ｈに取り付けられている。ブレーキ４４ｇは、シャフト４４ｈの回転を抑制する。具体的に、ブレーキ４４ｇは、後述する制御装置９によって、下側ロール保持部４２の駆動（フィルムロールＲ２の使用）が選択された場合に、シャフト４４ｈの回転を抑制する。
【００３９】
（ｃ）下側ローラ駆動機構
下側ローラ駆動機構４５は、下側ローラ保持部４２を回転駆動させる機構である。図５に示すように、下側ローラ駆動機構４５は、主として、第２ギア４５ａと、下段タイミングプーリ４５ｂと、中段第１タイミングプーリ４５ｃと、中段第２タイミングプーリ４５ｄと、アイドラプーリ４５ｅと、ワンウェイクラッチ４５ｆと、ブレーキ４５ｇとを含む。
【００４０】
第２ギア４５ａは、第１ギア４４ａに噛み合う構成になっている。すなわち、第２ギア４５ａは、第１ギア４４ａの回転方向と異なる方向に回転する。第２ギア４５ａには、下段タイミングプーリ４５ｂが取り付けられている。下段タイミングプーリ４５ｂの上方には、第２ギア４５ａの回転を下側ローラ保持部４２に伝えるための、中段第１タイミングプーリ４５ｃおよび中段第２タイミングプーリ４５ｄが配置されている。中段第１タイミングプーリ４５ｃおよび中段第２タイミングプーリ４５ｄは、シャフト４５ｈの両端に取り付けられている。
【００４１】
図６に示すように、下段タイミングプーリ４５ｂおよび中段第１タイミングプーリ４５ｃには、下段ベルト４２ｅが掛けられる。また、図７に示すように、中段第２タイミングプーリ４５ｄおよび上段プーリ４２ｃには、上段ベルト４２ｄが掛けられる。アイドラプーリ４５ｅは、中段第１タイミングプーリ４５ｃと、下段タイミングプーリ４５ｂとの間に配置され、下段ベルト４２ｅのテンションを調整する。
【００４２】
ワンウェイクラッチ４５ｆは、シャフト４５ｈの回転方向を規制する。本実施形態では、ワンウェイクラッチ４５ｆは、シャフト４５ｈが反時計回り回転しないように規制する。すなわち、シャフト４５ｈは、時計回りにのみ回転する。これにより、下側ローラ保持部４２の下側ロールバー４２ａは、図２の紙面に対して、時計回りに回転し、フィルムロールＲ２からフィルムＦ２が引き出される。
【００４３】
ブレーキ４５ｇは、ディスクブレーキである。ブレーキ４５ｇは、シャフト４５ｈに取り付けられている。ブレーキ４５ｇは、シャフト４５ｈの回転を抑制する。具体的に、ブレーキ４５ｇは、後述する制御装置９によって、上側ロール保持部４１の駆動（フィルムロールＲ１の使用）が選択された場合に、シャフト４５ｈの回転を抑制する。
【００４４】
（２−４）フィルム送り出し機構
フィルム送り出し機構５は、フィルムロールＲ１から引き出されたフィルムＦ１またはフィルムロールＲ２から引き出されたフィルムＦ２を、後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に引き渡すための機構である。
【００４５】
フィルム送り出し機構５もまた、図２および図８に示すように、ケーシング１ｂに設置される。フィルム送り出し機構５は、図２または図９Ａ〜図９Ｃに示すように、主として、ローディングユニット移動フレーム５１と、ローディングユニット７０と、ローディングユニット駆動モータ５２とを含む。
【００４６】
（２−４−１）ローディングユニット移動フレーム
ローディングユニット移動フレーム５１は、ケーシング１ｂの上方に配置されている（図９Ａ〜図９Ｃ参照）。すなわち、ローディングユニット移動フレーム５１は、ロール保持機構４の上方に配置されている。ローディングユニット移動フレーム５１は、後述するローディングユニット回転軸７０ａを回転自在に支持する。また、ローディングユニット移動フレーム５１は、リンク機構により、水平移動が可能である。具体的には、ローディングユニット移動フレーム５１は、後述するフィルム搬送機構６から最も離れた第１位置と、フィルム搬送機構６に最も近づいた第２位置との間を所定のタイミングで移動する。ここで、所定のタイミングとは、ローディングユニット７０が、後述するフィルム搬送機構６に対して、フィルムＦ１，Ｆ２を送り出すタイミングである。
【００４７】
（２−４−２）ローディングユニット
ローディングユニット７０は、図９Ａ〜図９Ｃに示すように、ローディングユニット移動フレーム５１に取り付けられる。すなわち、ローディングユニット７０は、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２の上方に配置されている。
【００４８】
ローディングユニット７０は、主として、第１把持ユニット７１と、第２把持ユニット７２と、ローディングユニット回転軸７０ａとを有する。第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、ローディングユニット回転軸７０ａに取り付けられる。
【００４９】
第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、図１０に示すように、基準線Ｌに対して左右対称の位置に配置される。ここで基準線Ｌは、ローディングユニット回転軸７０ａの中心からローディングユニット移動フレーム５１の高さ方向に沿って仮想的に延ばした垂線である。すなわち、基準線Ｌは、フィルムＦ１，Ｆ２の搬送面に対して直交する方向に延びる。第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、側面視で、Ｖ字形状を有する。第１把持ユニット７１から第２把持ユニット７２までの距離は、常に一定である。
【００５０】
第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、使用するフィルムの種類（フィルムＦ１またはフィルムＦ２）によって使い分けられる。具体的には、第１把持ユニット７１は、フィルムＦ１を把持させるユニットである。一方、第２把持ユニット７２は、フィルムＦ２を把持させるユニットである。第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２は、フィルム幅の異なるフィルムＦ１，Ｆ２の送り出しが可能なように、ケーシング１ｂの奥行き方向に所定の長さを有する。
【００５１】
第１把持ユニット７１は、ケーシング１ｂ内で、本体１ａに近い位置に配置されている。すなわち、図２に示すように、第１把持ユニット７１は、カッター機構７およびフィルム搬送機構６に近接した位置に配置されている。一方、第２把持ユニット７２は、ケーシング１ｂ内で、本体１ａから離れた位置に配置されている。すなわち、第１把持ユニット７１は、第２把持ユニット７２と比較して、本体１ａに近い位置に配置されている。
【００５２】
ローディングユニット回転軸７０ａは、上側ロールバー４１ａおよび下側ロールバー４２ａと同様、正面から見てケーシング１ｂの向こう側から手前側に向かって延びる。ローディングユニット回転軸７０ａは、ローディングユニット移動フレーム５１に対し、回転自在に支持されている。ローディングユニット回転軸７０ａは、後述するローディングユニット駆動モータ５２によって駆動される（図２参照）。ローディングユニット回転軸７０ａの回転角度を変更することにより、ローディングユニット７０は、姿勢を変更する（図９Ａ〜図９Ｃ参照）。ローディングユニット７０の姿勢は、第１の姿勢、第２の姿勢、および第３の姿勢を含む。
【００５３】
第１の姿勢は、第１把持ユニット７１がフィルムＦ１をフィルム搬送機構６に受け渡す姿勢である（第１フィーディングポジション）。第１の姿勢では、第１把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６までの距離が、第２把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６までの距離よりも近くなる。具体的には、ローディングユニット７０の姿勢が第１の姿勢をとるとき、第１把持ユニット７１は水平面に対して平行になるまで傾けられる（図９Ｂ参照）。フィルムＦ１は、第１把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。
【００５４】
第２の姿勢は、第２把持ユニット７２がフィルムＦ２をフィルム搬送機構６に受け渡す姿勢である（第２フィーディングポジション）。第２の姿勢では、第２把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６までの距離が、第１把持ユニット７１の先端からフィルム搬送機構６までの距離よりも近くなる。具体的には、ローディングユニット７０の姿勢が第２の姿勢をとるとき、第２把持ユニット７２は水平面に対して平行になるまで傾けられる（図９Ｃ参照）。フィルムＦ２は、第２把持ユニット７２の先端からフィルム搬送機構６に対して水平方向に送り出される。
【００５５】
第３の姿勢は、第１把持ユニット７１に１フィルムＦ１を把持させることを可能にする姿勢である（ローディングポジション）。第３の姿勢では、また、第２把持ユニット７２にフィルムＦ２を把持させることを可能にする姿勢でもある。第３姿勢は、第１姿勢および第２姿勢をとっている時よりも、第１把持ユニット７１からフィルム搬送機構６までの距離および第２把持ユニット７２からフィルム搬送機構６までの距離が遠い。すなわち、第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２が、基準線Ｌに対して対称の位置にくるように、ローディングユニット回転軸７０ａが回転される（図９Ａ参照）。
【００５６】
次に、図１０および図１１を参照して、第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２の構成について詳細に説明する。
【００５７】
（ａ）第１把持ユニット
第１把持ユニット７１は、フィルムＦ１を把持するユニットである。第１把持ユニット７１は、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長手方向に沿って延びる。第１把持ユニット７１の長さは、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長さよりも長い。
【００５８】
図１１に示すように、第１把持ユニット７１は、主として、２枚の板部材（第１板部材および第２板部材に相当）１５７，１５８と、ワンウェイローラ１５９とから構成されている。
【００５９】
（ａ−１）板部材
板部材１５７，１５８には、複数の切欠き５３ａ〜５３ｈがそれぞれ形成されている。切欠き５３ａ〜５３ｈは、フィルムＦ１をフィルム搬送機構６に受け渡す際、後述する上ベルト２４および下ベルト２３を入り込ませてフィルムＦ１を狭持させるスペースでもある。また、板部材１５７，１５８は、フィルムＦ１と対向する面に、凹凸部１５７ａ，１５８ａを有する（図１０参照）。
【００６０】
さらに、図１０に示すように、板部材１５８の天面（上面）ＴＦにはバフがけ処理が施されている。これにより、後述するカッター機構７の切断刃７ａでフィルムＦ１が切断されるときに、フィルムＦ１が板部材１５８の天面ＴＦに密着して保持される。また、板部材１５８のバフがけされている天面ＴＦの外側の角部ＥＤは、さらにヤスリがけ処理が施されている。
【００６１】
２枚の板部材１５７，１５８は、一端が図示しないヒンジで連結されている。板部材（第２板部材に相当）１５８は、当該ヒンジ部分を中心として板部材１５７に対して回動する。具体的には、板部材１５８は、板部材（第１板部材に相当）１５７に対して、接近および離反が可能である。すなわち、板部材１５８は、板部材１５７に対して、開閉可能である。図８において点線で示す状態が、板部材１５８の開の状態を表す。図８に示すように、板部材１５８は、本体１ａに近づく方向（第１方向に相当）に回動することにより、開の状態になる。
【００６２】
（ａ−２）ワンウェイローラ
ワンウェイローラ１５９は、一方向のみの回転を許容するローラである（図１０の矢印Ａ１参照）。ワンウェイローラ１５９は、板部材１５７の長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数設けられている。ワンウェイローラ１５９は、板部材１５７，１５８に挟まれたフィルムＦ１が下方に抜け落ちないようにフィルムＦを保持する。ワンウェイローラ１５９は、樹脂製の本体にニッケル等で金属メッキを施したものである。
【００６３】
ワンウェイローラ１５９の表面は、板部材１５７の表面よりも板部材１５８側に突出する。したがって、板部材１５７，１５８に挟まれたフィルムＦ１は必ずワンウェイローラ１５９に接触する。これにより、板部材１５７と板部材１５８の間に挟まれて把持されたフィルムＦ１は、後述するカッター機構７によって、フィルム搬送機構に搬送されたフィルムＦ１と切り離された場合にも、ワンウェイローラ１５９に保持される。
【００６４】
（ｂ）第２把持ユニット
第２把持ユニット７２は、フィルムＦ２を把持するユニットである。第２把持ユニット７２は、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長手方向に沿って延びる。第２把持ユニット７２の長さは、フィルムロールＲ１，Ｒ２の長さよりも長い。
【００６５】
第２把持ユニット７２は、第１把持ユニット７１と類似の構成をしている。すなわち、第２把持ユニット７２は、主として、２枚の板部材（第３板部材および第４板部材に相当）２５７，２５８と、ワンウェイローラ２５９とから構成されている。したがって、以下、第１把持ユニット７１の構成と異なる構成について説明する。
【００６６】
（ｂ−１）板部材
板部材２５７，２５８は、フィルムＦ２と対向する面に、凹凸部２５７ａ，２５８ａを有する。また、２枚の板部材２５７，２５８のうち、板部材（第４板部材に相当）２５８は、ヒンジ部分を中心として板部材２５７に対して回動する。具体的には、板部材２５８は、板部材（第３板部材に相当）２５７に対して、接近および離反が可能である。すなわち、板部材２５８は、板部材２５７に対して、開閉可能である。図８において点線で示す状態が、板部材２５８の開の状態を表す。図８に示すように、板部材２５８は、本体１ａから離れる方向（第２方向に相当）に回動することにより、開の状態になる。
【００６７】
（ｂ−２）ワンウェイローラ
ワンウェイローラ２５９は、板部材２５８の長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数設けられている。ワンウェイローラ２５９の表面は、板部材２５８の表面よりも板部材２５７側に突出する（図１０参照）。
【００６８】
（２−４−３）ローディングユニット駆動モータ
ローディングユニット駆動モータ５４は、上述したローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。ローディングユニット駆動モータ５４は、後述する制御装置９に入力された設定に応じてローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。ここで、制御装置９に入力された設定とは、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２のいずれのフィルムロールを使用するかに関する設定である。制御装置９に入力された設定が、フィルムロールＲ１を選択するものであった場合には、ローディングユニット駆動モータ５４は、第１把持ユニット７１の先端がフィルム搬送機構６に最も近づくように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。具体的には、ローディングユニット駆動モータ５４は、後述するフィルム搬送機構６に対する第１把持ユニット７１の傾きが水平になるように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる（図９Ｂおよび図２０Ｂ参照）。一方、制御装置９に入力された設定が、フィルムロールＲ２を選択するものであった場合には、ローディングユニット駆動モータ５４は、第２把持ユニット７２の先端がフィルム搬送機構６に最も近づくように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。具体的には、ローディングユニット駆動モータ５４は、後述するフィルム搬送機構６に対する第２把持ユニット７２の傾きが水平になるように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる（図９Ｃおよび図２１Ｂ参照）。さらに、後述の制御装置９において、フィルムセットボタンが押された場合、または、フィルムロールＲ１，Ｒ２がなくなったことをセンサが検知した場合には、ローディングユニット駆動モータ５４は、第１把持ユニット７１の先端および第２把持ユニット７２の先端がフィルム搬送機構６から遠ざかるように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる。具体的には、ローディングユニット駆動モータ５４は、第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２が、基準線Ｌに対して対称の位置に来るように、ローディングユニット回転軸７０ａを回転させる（図９Ａおよび図１０等参照）。
【００６９】
（２−５）フィルム搬送機構
フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフィルムを受け取り、包装ステーション３へとフィルムＦ１，Ｆ２を搬送する。また、フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５から受け取ったフィルムＦ１，Ｆ２を、包装ステーション３の中央部分で緊張保持する。
【００７０】
フィルム搬送機構６は、図８に示すように、主として、第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニット６４と、フィーダ駆動ユニット６５とから構成されている。
【００７１】
第１フィーダユニット６１はストレッチ包装装置１の正面から見て手前側に配置されている。また、第２フィーダユニット６２はストレッチ包装装置１の正面から見て向こう側に配置されている。また、第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、フィルムの長手方向に沿って、フィルムの幅方向両側に配置されている。第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、フィルムの幅方向両側部（手前側の側部および向こう側の側部）をベルトで挟む。第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、フィーダ駆動ユニット６５によって駆動され、フィルムＦ１，Ｆ２を搬送する
また、第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２の長手方向側部には、図３および図８に示すように、フィルムの幅方向に延びるスライドシャフト６６，６７が設けられている。第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、スライドシャフト６６，６７によって支持されている。第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２は、第１フィーダ移動ユニット６３および第２フィーダ移動ユニット６４によって駆動され、スライドシャフト６６，６７に沿って、フィルム幅方向に移動する。
【００７２】
（２−５−１）第１フィーダユニットおよび第２フィーダユニット
第１フィーダユニット６１の構成と第２フィーダユニット６２の構成とは、概ね同様である。したがって、以下、図１２，図１３Ａ〜図１３Ｃを用いて、第１フィーダユニット６１の構成を説明する。
【００７３】
第１フィーダユニット６１は、主として、導入ユニット２２と、下ベルト２３と、上ベルト２４と、上流域クランプ２５、中流域クランプ２６、下流域クランプ２７と、これらの構成を支持するフレーム２１とを含む。
【００７４】
（ａ）導入ユニット
導入ユニット２２は、下ベルト２３と上ベルト２４との間に、フィルムＦ１，Ｆ２を導入する。導入ユニット２２は、第１フィーダユニット６１の上流側、すなわち、ローディングユニット７０の近傍に配置される（図１２参照）。また、図１２に示すように、導入ユニット２２は、平面上で下ベルト２３と重なる位置に配置される。
【００７５】
導入ユニット２２は、第１端部と、第１端部の反対側の端部である第２端部とを有する（図１２、図１３Ａおよび図１３Ｂ参照）。第１端部は、フィルム送り出し機構５の近傍に配置される。第１端部には、導入プーリ２２ａが取り付けられている。導入プーリ２２ａは、下ベルト２３のプーリ２１ｂの回転に従動する。導入プーリ２２ａには、図１２および図１３Ｂに示すように、上ベルト２４が掛けられる。導入プーリ２２ａの回転により、上ベルト２４が駆動する。
【００７６】
第２端部は、導入ユニット回動軸２２ｂを有する。導入ユニット回動軸２２ｂは、図示しないソレノイドにより駆動する。導入ユニット２２は、導入ユニット回動軸２２ｂを支点に、第１端部を開閉する。具体的には、第１端部は、下ベルト２３から離れた上位置と、下ベルト２３に接近した下位置との間を、所定のタイミングで行き来する。ここで、所定のタイミングとは、ローディングユニット７０によってフィルムＦ１，Ｆ２が受け渡されるタイミングである。すなわち、導入ユニット２２は、ローディングユニット７０によってフィルムＦ１，Ｆ２が引き渡されると、導入ユニット回動軸２２ｂを中心に、第１端部が下位置に移動する。これにより、フィルムＦ１，Ｆ２は、上ベルト２４と下ベルト２３との間で挟持される。
【００７７】
導入ユニット２２は、第１の所定時間、第１端部を下位置に留める。第１の所定時間の間、フィルムＦ１，Ｆ２は、上ベルト２４と下ベルト２３との間で狭持され続ける。ここで、第１の所定時間とは、ローディングユニット７０がフィルムＦ１，Ｆ２を引き渡すタイミングから、カッター機構７によってフィルムＦ１，Ｆ２が切断されるタイミングまでの時間である。
【００７８】
また、導入ユニット２２は、後述のクランプがフィルムＦ１，Ｆ２をクランプするタイミングに併せて第１端部を下位置に移動させる。
【００７９】
（ｂ）下ベルト
下ベルト２３は、フィルムＦ１に下から接触する。下ベルト２３は、図１３Ｂに示すように複数のプーリに掛け渡される。複数のプーリには、プーリ２１ｂと、プーリ２１ｃとが含まれる。プーリ２１ｂは、フィルムの搬送方向上流側に配置される。プーリ２１ｃは、フィルムの搬送方向下流側に配置される。プーリ２１ｃは、駆動モータにつながっている。プーリ２１ｂは、プーリ２１ｃの動きに従動する。駆動モータは、上述のロール駆動部４３に同期してプーリ２１ｃを駆動させる。駆動モータによるプーリ２１ｃの駆動により、第１フィーダユニット６１および第２フィーダユニット６２の下ベルト２３が動作する。
【００８０】
（ｃ）上ベルト
上ベルト２４は、下ベルト２３の上に乗っている。上ベルト２４は、下ベルト２３の動きに従動する。上ベルト２４もまた、図１３Ｂに示すように、複数のプーリに掛け渡されている。複数のプーリには、上述した導入ユニット２２の導入プーリ２２ａが含まれる。フィルムＦ１，Ｆ２は、上ベルト２４と下ベルト２３との間に巻き込まれながら下流に搬送される。
【００８１】
（ｄ）クランプ
クランプには、上流域クランプ２５、中流域クランプ２６、および下流域クランプ２７が含まれる。図１３Ｃに示すように、上流域クランプ２５は、フィルムの搬送方向上流側に配置され、下流域クランプ２７は、フィルムの搬送方向下流側に配置され、中流域クランプ２６は、上流域クランプ２５および下流域クランプ２７の間に配置される。クランプ２５〜２７は、平面上でベルト２３，２４とずれた位置に配置される。具体的に、クランプ２５〜２７は、フィルムの幅方向に対して、ベルト２３，２４の内側に配置される。クランプ２５〜２７の下方には、帯板２１ａが配置されている。
【００８２】
クランプ２５〜２７は、図示しないソレノイドのオン／オフ切り替えによって作動する。具体的に、ソレノイドのオン／オフ切り替えにより、クランプ２５〜２７は、フィルムＦ１，Ｆ２に力を加えたり、フィルムＦ１，Ｆ２を解放したりする。より具体的には、ソレノイドがオンのとき、クランプ２５〜２７は、フィルムＦ１，Ｆ２の上面に接触して下向きの力を加える。これにより、クランプ２５〜２７と帯板２１ａとの間で、フィルムＦ１，Ｆ２が挟持される。一方、ソレノイドをオフすれば、フィルムＦ１，Ｆ２の緊張保持が解除される。ソレノイドは、フィルム搬送が完了したタイミングで、ＯＮに切り替えられる。
【００８３】
（２−５−２）第１フィーダ移動ユニットおよび第２フィーダ移動ユニット
第１フィーダ移動ユニット６３は、第１フィーダユニット６１の下方に取り付けられている。図３に示すように、第１フィーダ移動ユニット６３は、駆動モータ６３ａと、ベルト６３ｂとを有する。ベルト６３ｂは、駆動モータ６３ａによりフィルム幅の両方向に移動する。
【００８４】
また、第２フィーダ移動ユニット６４は、第２フィーダユニット６２の下方に取り付けられている。図３に示すように、第２フィーダ移動ユニット６４は、駆動モータ６４ａと、ベルト６４ｂとを有する。ベルト６４ｂは、駆動モータ６４ａによりフィルム幅方向に移動する。
【００８５】
ベルト６３ｂがフィルムの幅方向に移動することにより、第１フィーダユニット６１もフィルムの幅方向に移動する。同様に、ベルト６４ｂがフィルムの幅方向に移動することにより、第２フィーダユニット６２もフィルムの幅方向に移動する。
【００８６】
（２−６）カッター機構
カッター機構７は、フィルム送り出し機構５がフィルム搬送機構６へフィルムを受け渡した後、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。具体的には、フィルム搬送機構６がフィルムを所定量搬送した後に、カッター機構７は、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間で張られたフィルムＦを切断する。
【００８７】
カッター機構７は、図２および図１２等に示すように、フィルム送り出し機構５とフィルム搬送機構６との間に配置される。また、カッター機構７は、切断刃７ａを有する（図２等参照）。切断刃７ａは、フィルム幅よりも長い。切断刃７ａは、アクチュエータによって上下方向に移動させられる。
【００８８】
（２−７）シール機構，ラベルプリンター，ラベル発行機
シール機構８は、折り込み機構３７により被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦ１，Ｆ２を熱シールする。また、シール機構８は、包装済みのトレーＴおよび物品Ｇ（商品）を排出する機能も有する。
【００８９】
ラベルプリンター１０は、物品に関する情報をラベルに印字する。ここで、物品に関する情報とは、商品名および値段等である。
【００９０】
ラベル発行機１１は、ラベルプリンター１０によって印字されたラベルを、排出された包装済みの商品に貼り付ける。
【００９１】
（２−８）制御装置
制御装置９は、本体１ａの上部に配置されているコンピュータである。コンピュータは、表示パネル９ａ、操作キー９ｂ、および記憶部９ｃ等を有する。制御装置９は、上記の各機構の作動を制御する（図１４参照）。
【００９２】
また、制御装置９は、計量搬入機構２により計量された物品Ｇの重量を示す信号に基づいて物品Ｇの価格の算出等を行う。さらに、制御装置９は、物品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動を制御する。
【００９３】
表示パネル９ａは、タッチパネル式のディスプレイである。ディスプレイには操作ボタンも表示される。また、記憶部９ｃには、表示パネル９ａや操作キー９ｂなどから入力された、あるいは外部の装置から転送された各種データが記憶されている。各種データには、フィルムＦ１，Ｆ２に関するデータや、包装する物品Ｇに関する情報等が含まれる。
【００９４】
オペレータによる操作は、表示パネル９ａ内の操作ボタンや操作キー９ｂの他、各スイッチやダイヤル１５，１６，１７，１８，１９によっても受け付けられる（図１４参照）。なお、操作ボタンには、フィルムセットボタン１５が含まれる。フィルムセットボタン１５は、フィルムロールＲ１，Ｒ２の交換時に用いられる。具体的には、フィルムセットボタン１５は、フィルム送り出し機構５のローディングユニット７０を、ローディングポジションに切り替えるためのボタンである。オペレータにより受け付けられる操作には、包装する物品Ｇの種類および個数、物品Ｇを包装する速度、およびフィルムロールＲ１，Ｒ２の選択等が含まれる。
【００９５】
また、制御装置９には、蓋開閉センサ１４が接続されている。蓋開閉センサ１４は、ケーシング１ｂの蓋１ｄの開閉を監視する近接スイッチである。制御装置９は、蓋開閉センサ１４が開けられたり閉められたりしたときに、その状態変化の検知結果を、蓋開閉センサ１４から受け取る。制御装置９は、蓋開閉センサ１４から検知結果を受け取ると、ローディングユニット７０を、選択されているフィルムロールＲ１，Ｒ２に適した姿勢に変更する。
【００９６】
なお、制御装置９と接続される各種の制御線および基板等は、ケーシング１ｂ内の電装品ボックス１３に収納されている（図２参照）。上述したように、ケーシング１ｂには、ロール保持機構４が設置されている。電装品ボックス１３に収納される基板から発せられる熱は、ケーシング１ｂ内を温めるため用いられる。
【００９７】
（３）ストレッチ包装装置の動作
（３−１）全体の動作概略
次に、本実施形態に係るストレッチ包装装置１の動作を簡単に説明する。ストレッチ包装装置１では、物品Ｇを収容したトレーＴが、オペレータによって計量搬入機構２の計量器上に載せられると（図１５参照）、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルト２ｂが動き出す。搬入ベルト２ｂの動きに従って搬入ベルト２ｂに固定されている突起が移動し、物品Ｇを載せたトレーＴをリフター機構３０の支持部材３３上に押し出す（図１５参照）。
【００９８】
一方、フィルム送り出し機構５によってフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィルムＦ１，Ｆ２は、カッター機構７により切断されて１枚の長方形状のフィルムＦ１，Ｆ２になる。フィルムＦ１，Ｆ２は、リフター機構３０の上方まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれると、各クランプ２５〜２７の作動によりフィルムＦ１，Ｆ２の幅方向両側が緊張保持される（図１６参照）。
【００９９】
リフター機構３０は、緊張保持されたフィルムＦに対して、物品ＧおよびトレーＴを押し上げる（図１７参照）。これにより、フィルムＦ１，Ｆ２の幅方向量側を緊張保持されているフィルムＦ１，Ｆ２は物品ＧおよびトレーＴを覆うように伸張する。
【０１００】
フィルムＦ１，Ｆ２が物品ＧおよびトレーＴを覆う状態で、折り込み機構３７が動作を開始する。具体的には、後折り込み板７８および左右折り込み板７６，７７がトレーＴの底面側に水平移動する。また、適当なタイミングで、正面側（図１７の左側）にあるクランプ２６以外のクランプ２５〜２７がフィルムＦ１，Ｆ２の保持を解除する。クランプ２５〜２７によるフィルムＦ１，Ｆ２の保持の解除後、フィルムＦ１，Ｆ２の周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。
【０１０１】
その後、排出プッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦ１，Ｆ２の１辺が前折り込み棒７９に接触する。前折り込み棒７９に接触したフィルムＦ１，Ｆ２は、トレーＴがシール機構８側へ移動するにしたがって、トレーＴの下側に折り込まれていく。正面側のクランプ２６は、このときにフィルムＦ１，Ｆ２の保持を解除する。トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦは、熱シールされた後、排出される（図１８参照）。
【０１０２】
なお、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量などがラベルプリンター１０によってラベルに印字され、その後、ラベルがラベル発行機１１によりフィルムＦ１，Ｆ２に貼付される。
【０１０３】
（３−２）ロール保持機構における動作
次に、図１９を参照して、ロール保持機構４における動作について説明する。
【０１０４】
ロール保持機構４は、オペレータが制御装置９に入力した設定に応じて、ロール駆動モータ４３１を動作させる。具体的には、まず、ステップ１において、フィルムロールＲ１およびフィルムロールＲ２のうち、いずれのフィルムロールが選択されているかが判断される。ステップ１において、フィルムロールＲ１が選択されていた場合には、ステップＳ２に進み、フィルムロールＲ２が選択されていた場合には、ステップＳ４に進む。
【０１０５】
ステップＳ２では、下側ローラ駆動機構４５のブレーキ４５ｇが作動する。すなわち、フィルムロールＲ１が選択されている場合には、ブレーキ４５ｇを作動させて、フィルムロールＲ２を保持する下側ロール保持部４２の回転を抑制する。その後、ステップ３において、ロール駆動モータ４３１を正回転させる。これにより、上側ロール保持部４１は、所定の方向（本実施形態では、時計回り）に回転し、フィルムロールＲ１からフィルムＦ１が繰り出される。
【０１０６】
一方、ステップ４では、上側ローラ駆動機構４４のブレーキ４４ｇが作動する。すなわち、フィルムロールＲ２が選択されている場合には、ブレーキ４４ｇを作動させて、フィルムロールＲ１を保持する上側ロール保持部４１の回転を抑制する。その後、ステップ５において、ロール駆動モータ４３１を逆回転させる。これにより、下側ロール保持部４２は、所定の方向（本実施形態では、時計回り）に回転し、フィルムロールＲ２からフィルムＦ２が繰り出される。
【０１０７】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係るストレッチ包装装置１は、省スペース化を図るため、本体１ａに隣接して設けたケーシング１ｂ内部に上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２が設けられる。省スペース化を鑑みると、ケーシング１ｂの大きさもコンパクトにする必要がある。したがって、上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２はケーシング１ｂ内の近い位置に配置される。ここで、フィルムロールＲ１，Ｒ２をロール保持部４１，４２に装填する際、オペレータは、フィルムＦ１，Ｆ２の先端をローディングユニット７０に把持させるために、フィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルムＦ１，Ｆ２を所定量繰り出す必要がある。すなわち、オペレータは、フィルムロールＲ１，Ｒ２の装填時に、ケーシング１ｂの内部に手を入れて作業を行う必要がある。しかし、複数のフィルムロールＲ１，Ｒ２が狭いスペースに収納されるため、一のフィルムロールＲ１の装填作業時に他のフィルムロールＲ２または下側ロール保持部４２と接触することがある。このとき、作業対象のフィルムロールＲ１とは異なるフィルムロールＲ２が回転すると、フィルムロールの装填作業が煩雑となる。
【０１０８】
本実施形態に係るストレッチ包装装置１は、フィルムロールＲ１を保持する上側ロール保持部４１と、フィルムロールＲ２を保持する下側ロール保持部４２とに、それぞれブレーキ４４ｇ，４５ｇが取り付けられている。ブレーキ４４ｇ，４５ｇを駆動することにより、作業対象外のフィルムロールの回転を抑制することができる。これにより、オペレータの作業性を向上させることができる。
【０１０９】
（４−２）
また、上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２のいずれを利用するかを選択するための受付部９ａ，９ｂを備える。また、受付部９ａ，９ｂによって選択されなかったロール保持部のブレーキが駆動される。そのため、装填作業を効率よく行うことができる。
【０１１０】
（４−３）
さらに、上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、上側ロール保持部４１および下側ロール保持部４２に、それぞれ、ワンウェイクラッチが取り付けられている。ワンウェイクラッチは、上側ロール保持部４１の回転および下側ロール保持部４２の回転をそれぞれ一方向に規制する。したがって、例えば、オペレータがフィルムロールＲ１，Ｒ２を誤った向きに装填してしまった場合、ワンウェイクラッチによりロール保持部４１，４２は、一方向にのみ回転するため、フィルムＦ１，Ｆ２を繰り出すことができない。これにより、誤った向きにフィルムロールが装填された場合にも、オペレータは誤りを即座に認識することができる。
【０１１１】
（４−４）
上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、電装品ボックス１３をケーシング１ｂの内部に配置し、電装品ボックス１３の内部に収納された基板からの発熱を利用してフィルムロールＲ１，Ｒ２を温めている。一般的に、ストレッチ包装装置１は、スーパーマーケット等のバックヤードに配置される。すなわち、ストレッチ包装装置１は、物品の在庫が保管されている場所や、物品が加工されている場所に配置される場合が多い。バックヤードの温度は、売り場の温度と比較して、十分に制御されていない。そのため、バックヤードの温度によっては、ストレッチ包装装置１に装填されたフィルムロールＲ１，Ｒ２からフィルムＦ１，Ｆ２が適切に繰り出されない場合がある。従来は、ケーシング１ｂ内の温度を温めるため、ファンヒータを用いていた。
【０１１２】
しかし、上記実施形態に係るストレッチ包装装置では、電装品ボックス１３をケーシング１ｂの内部に配置し、基板の発熱をケーシング１ｂ内の温度調整に利用している。すなわち、廃熱を利用して、フィルムロールＲ１，Ｒ２が設置されている空間の温度調節がされる。これにより、フィルムＦ１，Ｆ２の繰り出しを確実に行うことができる。また、ファンヒータの設置を省略またはファンヒータの稼働時間を低減することができる。
【０１１３】
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、電装品ボックス１３をケーシング１ｂの内部に配置し、電装品ボックスの発熱を利用してケーシング１ｂの内部の温度調整を行っている。ここで、温度調整を行うため、ヒートシンクが用いられてもよい。
【０１１４】
（５−２）
上記実施形態に係るストレッチ包装装置１は、トレーＴに載せた物品Ｇを包装したが、ストレッチ包装装置１は、物品Ｇのみを包装する場合に用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１ ストレッチ包装装置
１ａ 本体
１ｂ ケーシング
１ｃ，１ｄ 蓋
２ 計量搬入機構
３ 包装ステーション（包装部）
４ ロール保持機構
５ フィルム送り出し機構
６ フィルム搬送機構
７ カッター機構
８ シール機構（包装部）
９ 制御装置
４０ ロール保持部
４１ 上側ロール保持部
４１ａ 上側ロールバー（第１ロール保持軸）
４２ 下側ロール保持部
４２ａ 下側ロールバー（第２ロール保持軸）
４３ ロール駆動部（駆動部）
４４ 上側ローラ駆動機構
４４ｆ ワンウェイクラッチ（規制部）
４４ｇ ブレーキ（第１ブレーキ）
４５ 下側ローラ駆動機構
４５ｆ ワンウェイクラッチ（規制部）
４５ｇ ブレーキ（第２ブレーキ）
４３１ ロール駆動モータ
９ａ 表示パネル（受付部）
９ｂ 操作キー（受付部）
Ｆ１，Ｆ２ フィルム（第１フィルム，第２フィルム）
Ｒ１，Ｒ２ フィルムロール（第１ロール，第２ロール）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１６】
【特許文献１】特開２００３−９５２０８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊張保持させたフィルムを物品に相対的に押し付け、前記物品を前記フィルムで包装する包装部と、
前記包装部に隣接する第１空間に配置され、前記フィルムが巻き付けられた第１フィルムロールを保持する第１ロール保持軸と、
前記第１空間に配置され、前記フィルムが巻き付けられた第２フィルムロールを保持する第２ロール保持軸と、
前記第１ロール保持軸および前記第２ロール保持軸のいずれか一方を選択的に回転させる駆動部と、
前記第１ロール保持軸の回転を抑制する第１ブレーキと、
前記第２ロール保持軸の回転を抑制する第２ブレーキと、
を備える、
ストレッチ包装装置。
【請求項２】
前記第１ロール保持軸および前記第２ロール保持軸のいずれか一方の選択を受け付ける受付部をさらに備え、
前記第１ブレーキは、前記受付部によって前記第２ロール保持軸の選択が受け付けられた場合に、前記第１ロール保持軸の回転を抑制し、
前記第２ブレーキは、前記受付部によって前記第１ロール保持軸の選択が受け付けられた場合に、前記第２ロール保持軸の回転を抑制する、
請求項１に記載のストレッチ包装装置。
【請求項３】
前記第１ロール保持軸および前記第２ロール保持軸の回転方向を一方向に規制する規制部をさらに備える、
請求項１または２に記載のストレッチ包装装置。
【請求項１】
緊張保持させたフィルムを物品に相対的に押し付け、前記物品を前記フィルムで包装する包装部と、
前記包装部に隣接する第１空間に配置され、前記フィルムが巻き付けられた第１フィルムロールを保持する第１ロール保持軸と、
前記第１空間に配置され、前記フィルムが巻き付けられた第２フィルムロールを保持する第２ロール保持軸と、
前記第１ロール保持軸および前記第２ロール保持軸のいずれか一方を選択的に回転させる駆動部と、
前記第１ロール保持軸の回転を抑制する第１ブレーキと、
前記第２ロール保持軸の回転を抑制する第２ブレーキと、
を備える、
ストレッチ包装装置。
【請求項２】
前記第１ロール保持軸および前記第２ロール保持軸のいずれか一方の選択を受け付ける受付部をさらに備え、
前記第１ブレーキは、前記受付部によって前記第２ロール保持軸の選択が受け付けられた場合に、前記第１ロール保持軸の回転を抑制し、
前記第２ブレーキは、前記受付部によって前記第１ロール保持軸の選択が受け付けられた場合に、前記第２ロール保持軸の回転を抑制する、
請求項１に記載のストレッチ包装装置。
【請求項３】
前記第１ロール保持軸および前記第２ロール保持軸の回転方向を一方向に規制する規制部をさらに備える、
請求項１または２に記載のストレッチ包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１７６７７７（Ｐ２０１２−１７６７７７Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０８９８（Ｐ２０１１−４０８９８）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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