スロットル操作機構及び携帯型作業機
【課題】安全性を維持しつつ、スロットルレバーの操作性を向上するスロットル操作機構及び携帯型作業機を提供する。
【解決手段】スロットル操作機構は、スロットルレバー２１の中間部を回動自在に設けてこのレバーの一端側２１ａを作業者が握る部分とし、このレバーの他端部２１ｂをリンクアーム２５の一端２５ａに回動自在に連結し、リンクアーム２５の他端２５ｂをスロットルアーム２９及び開度調整アーム３３の一端２９ａ、３３ａに回動自在に重ねて連結し、開度調整アーム３３の他端３３ｂは回動支点となって位置変更可能に固定され、スロットルアーム２９の他端２９ｂにスロットルバルブに接続されたケーブルＫを接続し、ケーブルＫはスロットルバルブ側に常に引っ張られて、スロットルアーム２９の他端２９ｂはアイドル位置Ｐｉ側に常に引っ張られ、スロットルレバー２１が開放されると、スロットルアーム２９の他端はアイドル位置Ｐｉに移動する。
【解決手段】スロットル操作機構は、スロットルレバー２１の中間部を回動自在に設けてこのレバーの一端側２１ａを作業者が握る部分とし、このレバーの他端部２１ｂをリンクアーム２５の一端２５ａに回動自在に連結し、リンクアーム２５の他端２５ｂをスロットルアーム２９及び開度調整アーム３３の一端２９ａ、３３ａに回動自在に重ねて連結し、開度調整アーム３３の他端３３ｂは回動支点となって位置変更可能に固定され、スロットルアーム２９の他端２９ｂにスロットルバルブに接続されたケーブルＫを接続し、ケーブルＫはスロットルバルブ側に常に引っ張られて、スロットルアーム２９の他端２９ｂはアイドル位置Ｐｉ側に常に引っ張られ、スロットルレバー２１が開放されると、スロットルアーム２９の他端はアイドル位置Ｐｉに移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンによって駆動される携帯型作業機に設けられたスロットル操作機構に関し、特に、トリガ式のスロットルレバーにおけるスロットル開度の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンによって駆動される携帯型作業機において、作業時のエンジン回転数を調整するためのスロットルレバーは、エンジン回転数の調整方法として、固定式やトリガ式が知られている。
【０００３】
一般に固定式は、スロットルレバーの回動操作に応じて任意のスロットル開度に固定することができ、作業に応じたエンジン回転数に調整が可能である点で便利である。しかしながら、この固定式は、作業中に作業機から手を離しても、スロットルレバーを、エンジン回転数をアイドル状態にするための操作をしなければ、エンジン回転数が上昇した状態で回転し続けるため、安全性の確保が不十分となる虞がある。
【０００４】
一方、トリガ式は、作業者がスロットルレバーを握っている間だけスロットルバルブが開いてエンジン回転数が上昇し、作業機から手を離すと、スロットルレバーからも手が離れて、即時にエンジンがアイドル状態に戻るように構成されており、安全性が高い。しかしながら、このトリガ式では、スロットル開度が全開とアイドル状態との間のパーシャル状態で任意のスロットル開度に固定して使用する場合には、作業者が一定の握力でスロットルレバーを握り続けることが強いられて、作業者にとって負担となるので、一般にスロットルレバーによる開度調整は困難である。このため、トリガ式のスロットルレバーを搭載した携帯型作業機では、作業者がスロットルレバーをいっぱいに握りしめたエンジン全開の状態で使用するのが通常であった。このため、携帯型作業機では、作業時において、エンジンは常に全開状態となり、騒音、振動、燃費等が悪化するという問題を有していた。
【０００５】
この問題を解決する提案が特許文献１及び特許文献２に開示されている。特許文献１に記載の発明は、スロットルレバーの遊び量を調整することで、スロットル開度の上限が調整可能に構成されている。このため、作業に応じてスロットル開度の上限を調整しておくと、作業時においてスロットルレバーをいっぱいに握った状態で且つ所望のエンジン回転数で作業を行うことができる。
【０００６】
また特許文献２に記載の発明は、作業者がスロットルレバーを握って所望のスロットル開度にすると、スロットルレバーがその位置で保持されるように構成されている。このため、作業者は一定の握力でスロットルレバーを握り続ける必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１４８３７７号公報
【特許文献２】特開平１１−２４７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の発明は、スロットルレバーの遊びを調整するものであるので、図７（概念図）に示すように、スロットルレバーを握り始めてから実際にスロットルバルブが開き始めるまでに空走区間ａ、ｂ、ｃが存在する。なお、図７の縦軸はスロットル開度（％）を示し、横軸はスロットルレバーの操作量（％）を示している。このため、スロットルレバーの操作量とスロットル開度の変化が必ずしもリニアではなく、エンジン回転数の上昇がリニアに変化しない場合があり、作業者にとって違和感を感じることがある。また図８（概念図）に示すように、スロットルレバーの引きしろを調整してスロットル開度の上限を制限する方法も知られているが（図面では、スロットル開度の上限を半分に制限している）、この方法ではスロットルレバーによるスロットル開度の微調整が困難であるため、エンジンの上限の回転数が所望の回転数とずれて、作業者にとって違和感を感じ、操作性が十分とは言えなかった。
【０００９】
また特許文献２に記載の発明では、所望のスロットル開度に調整したスロットルレバーを一旦離すと、スロットルレバーの保持機能がなくなってスロットルレバーがアイドル位置に自動復帰するため、所望のスロットル開度にするには、作業者が再びスロットルレバーを握って再セットする必要があり、煩わしいという課題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来のトリガ式のスロットルレバーが有している問題点を解決するためになされたものであり、安全性を維持しつつ、スロットルレバーの操作性の向上を図ることができるスロットル操作機構及びこれを備えた携帯型作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決するため、本発明は以下の特徴を有する。特徴の一つは、作業部（例えば、実施形態における刈刃７）を駆動するエンジンを備えた作業機（例えば、実施形態における刈払機１）において、作業機に設けられたスロットルレバーの回動操作によってエンジンのスロットルバルブに接続されたケーブルを操作する作業機のスロットル操作機構であって、スロットルレバーの中間部を作業機に回動自在に設けて該スロットルレバーの一端側を作業者が直接に握る部分とし、スロットルレバーの他端部をリンクアームの一端に回動自在に連結し、リンクアームの他端をスロットルアームの一端及び開度調整アームの一端に回動自在に重ねて連結し、開度調整アームの他端は回動支点となって位置変更可能に固定され、スロットルアームの他端にスロットルバルブに接続されたケーブルを接続し、ケーブルはスロットルバルブ側に常に引っ張られて、スロットルアームの他端は、移動するとエンジンの回転数がアイドル状態になるアイドル位置側に常に引っ張られ、握られたスロットルレバーの一端側が開放されると、スロットルアームの他端はアイドル位置に移動することを特徴とする。
【００１２】
この特徴によれば、スロットルレバーの中間部に支点を設けて回動自在に固定し、スロットルレバーの他端部をリンクアームの一端に回動自在に連結し、リンクアームの他端をスロットルアームの一端及び開度調整アームの一端に回動自在に重ねて連結し、開度調整アームの他端を位置変更可能な支点として固定することで、開度調整アームの他端の固定位置を任意に変えると、スロットルレバーの操作範囲を変えることなくスロットルアームの他端の移動ストロークを任意に変更することができる。このため、ケーブルの移動量の調整が可能となり、常にスロットル開度を連続的に調整可能となり、作業者がスロットルレバーを操作範囲で違和感なく連続的に操作でき、且つスロットルレバーを握ったままでスロットル開度を変更して作業をすることができる。また握ったスロットルレバーを開放した場合、エンジンはアイドル状態に戻るので安全性を確保することができ、スロットルレバーを再び握りしめるだけでスロットル開度を所望の上限スロットル開度に再セットすることができる。
【００１３】
また特徴の一つは、スロットルアーム及び開度調整アームの各一端と他端との間の長さは等しく、開度調整アームの他端は、スロットルレバーの一端側より握る力が開放された状態にあるときのリンクアームの他端位置を回動中心とする開度調整アームの他端の円軌道上の任意位置に変更可能に固定されることを特徴とする。
【００１４】
この特徴によれば、スロットルアーム及び開度調整アームの各一端と他端との間の長さを等しくし、開度調整アームの他端を、スロットルレバーの一端側より握る力が開放された状態にあるときのリンクアームの他端位置を回動中心とする開度調整アームの他端の円軌道上の任意位置に変更可能に固定することで、開度調整アームの他端の固定位置を変えても、スロットルアームの他端のアイドル位置は変わることがなく、アイドル位置ではケーブルが常に同じ動作状態になるので、スロットルレバーの操作によって、決められたアイドル位置でのスロットル開度と所望の上限スロットル開度の範囲内で、エンジンを容易に制御することができる。
【００１５】
また特徴の一つは、開度調整アームの他端を、アイドル位置に移動したスロットルアームの他端と上下に重ねられた位置から、円軌道上の任意位置に変更可能に固定することを特徴とする。
【００１６】
この特徴によれば、開度調整アームの他端を、アイドル位置に移動したスロットルアームの他端と上下に重ねられた位置から、円軌道上の任意位置に変更可能に固定することで、スロットルレバーの操作範囲を変えずに、その下限ではアイドル状態、その上限では所望の上限スロットル開度とすることが可能となり、スロットルレバーの操作量に応じてスロットル開度をアイドル状態から上限スロットル開度までリニアに調整することが可能となり、操作性を高めることができる。
【００１７】
さらに特徴の一つは、アイドル位置に移動したスロットルアームの他端に接してケーブルの延びる方向と反対側に延びる側壁を設け、スロットルレバーの操作範囲内で、リンクアームとスロットルアームとのなす角度のうちケーブルの延びる方向と反対側の角度は、１８０°より小さいことを特徴とする。
【００１８】
この特徴によれば、アイドル位置に移動したスロットルアームの他端に接してケーブルの延びる方向と反対側に延びる側壁を設けることで、スロットルアームの他端は側壁に沿ってケーブルと並行に移動可能となり、ケーブルを無理なく移動させることができる。またリンクアームとスロットルアームとのなす角度のうちケーブルの延びる方向と反対側の角度が１８０°より小さくすることで、スロットルアームの他端は常に側壁に当接し、ケーブルの移動をスムースにすることができる。
【００１９】
また特徴の一つは、スロットルアームと側壁とのなす角度のうちケーブルが延びる側の角度が、スロットルレバーの操作範囲内で、７０°より小さいことを特徴とする。
【００２０】
この特徴によれば、スロットルアームと側壁とのなす角度のうちケーブルが延びる側の角度を７０°より小さくすることで、スロットルアームの移動の際の側壁に対する垂直効力を抑えて摩擦力を低減して、側壁に沿った方向成分の力を増大することができる。このため、スロットルアームの移動がスムースになって、ケーブルの移動をスムースにすることができる。
【００２１】
また特徴の一つは、請求項１から５のいずれかに記載のスロットル操作機構を携帯型の作業機に搭載したことを特徴とする。
【００２２】
この特徴によれば、請求項１から５のいずれかに記載のスロットル操作機構を携帯型の作業機に搭載することで、安全でスロットルレバーの操作性が良好な携帯型作業機を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、前述した特徴を有することで、安全性を維持しつつ、スロットルレバーの操作性の向上を図ることが可能なスロットル操作機構及び携帯型作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係わる作業機のスロットル操作機構及び携帯型作業機の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施形態は、スロットル操作機構をエンジン駆動式の携帯型作業機の一例である刈払機に搭載した場合について説明する。図１は刈払機１の斜視図を示しており、刈払機１は、図１に示すように、操作杆３と、操作杆３の後端部に装着されたエンジン５と、操作杆３の前端部に回転自在に取り付けられた円板状の刈刃７と、刈刃７を覆うようにして操作杆３の前端部に装着された安全カバー１０とを有して構成される。
【００２５】
操作杆３の前端部にはギアヘッド４が取り付けられており、エンジン５の図示しない駆動軸とギアヘッド４は、操作杆３内に設けられた図示しないドライブシャフトを介して連結されて、ギアヘッド４にエンジン５からの動力が伝達可能になっている。ギアヘッド４には刈刃７が装着され、ギアヘッド４を介して刈刃７にエンジン５の動力が伝達されて回転するようになっている。
【００２６】
操作杆３の中間部にはハンドル６が取り付けられており、このハンドル６の両端部には図示しない作業者が握る把手部１１が取り付けられている。把手部１１の一方側にはエンジン５の動力を調整するためのスロットルレバー２１が装着されている。作業者はこのスロットルレバー２１とともに把手部１１を把持して操作することによって、刈払作業を行う。刈払作業においては、円板状の刈刃７が略水平方向に向くようにハンドル６が操作される。なお、刈刃７に動力を伝達する手段として、エンジン５の代わりにモータにしてもよい。
【００２７】
図２はスロットル操作機構を模式的に示した図であり、同図に示すように、作業者が直接に操作するスロットルレバー２１は、その中間部分に支点２１ｃを設けて回動自在に固定され、その一端側２１ａを作業者が直接に握る部分とし、他端２１ｂがリンクアーム２５の一端２５ａに回動自在に連結されている。リンクアーム２５の他端２５ｂはスロットルアーム２９の一端２９ａ及び開度調整アーム３３の一端３３ａに回動自在に上下に重ねて連結されている。
【００２８】
スロットルアーム２９と開度調整アーム３３の各一端２９ａ、３３ａと他端２９ｂ、３３ｂとの間の長さＬ，Ｒは等しくなっていて、開度調整アーム３３の他端３３ｂは支点となっていて、スロットルレバー２１の一端側２１ａより握る力が開放された状態にあるときのリンクアーム２５の他端２５ｂの位置を回動中心とする開度調整アーム３３の他端３３ｂの円軌道Ｓ１上の任意位置に変更可能に固定され、且つ回動可能になっている。
【００２９】
スロットルアーム２９の他端２９ｂには、ケーブルＫが接続され、ケーブルＫの一方は図示しないエンジンスロットルに連動するように取り付けられ、エンジンスロットルにはケーブルＫを引っ張る側に付勢する図示しない弾性体が設けられている。スロットルアーム２９の他端２９ｂは、このエンジンスロットルの弾性体により、アイドル位置Ｐｉの方向に向く力が常に作用し、握られたスロットルレバー２１の一端側２１ａが開放されると、スロットルアーム２９の他端２９ｂはアイドル位置Ｐｉに移動する。
【００３０】
更に詳細には、開度調整アーム３３の他端３３ｂは、円軌道Ｓ１上で、アイドル位置Ｐｉにセットされたスロットルアーム２９の他端２９ｂと重ねた位置からスロットル開度の上限を設定する最大上限スロットル開度位置Ｐｕの範囲内を移動して、固定できるようになっている。
【００３１】
アイドル位置Ｐｉに移動したスロットルアーム２９の他端２９ｂには、スロットルアーム２９の他端２９ｂに接触してケーブルＫの延びる方向と反対側に向いてケーブルＫと略平行に延びる側壁３７が設けられている。この側壁３７に接触するスロットルアーム２９とリンクアーム２５とのなす角度のうちケーブルＫの延びる方向と反対側の角度θは、スロットルレバー２１の操作範囲内で、１８０°より小さくなっている。そして、スロットルアーム２９と側壁３７とのなす角度のうちケーブルが延びる側の角度φは、スロットルレバー２１の操作範囲内で、９０°より小さくなっている。
【００３２】
このように、スロットルアーム２９の他端２９ｂはアイドル位置Ｐｉの方向に常に引っ張られ、スロットルアーム２９とリンクアーム２５とのなす角度θが１８０°よりも小さく、スロットルアーム２９と側壁３７とのなす角度φが９０°より小さい関係にあるので、スロットルアーム２９の他端２９ｂは常に側壁３７に当接する。そして、ケーブルＫとの連結部でもあるスロットルアーム２９の他端２９ｂは、スロットルレバー２１の動きに応じて側壁３７に沿って移動する。ここで、前述したように、側壁３７は、ケーブルＫと略平行に設けられているので、ケーブルＫは無理なくスムースに移動することができ、またスロットルレバー２１を握るのをやめて開放状態にすると、エンジンはアイドル状態に戻るので安全性を確保することができる。
【００３３】
スロットル開度の上限設定を変更する場合は、開度調整アーム３３の他端３３ｂの位置を変える。ここで、スロットルアーム２９及び開度調整アーム３３の一端２９ａ，３３ａと他端２９ｂ，３３ｂとの間の長さＬ，Ｒは等しいので、これらのアームの他端２９ｂ，３３ｂ同士が上下に重ねられた状態では、スロットルレバー２１を操作しても、スロットルアーム２９の他端２９ｂは開度調整アーム３３の他端３３ｂと重ねられた位置を支点として回動するのみであるので、ケーブルＫが移動することはない。
【００３４】
スロットルアーム２９の他端２９ｂが開度調整アーム３３の他端３３ｂからずれると、そのずれ量に応じて、スロットルレバー２１の操作量に対するスロットルアーム２９の他端２９ｂの移動量は変化する。本実施例では、スロットルアーム２９と開度調整アーム３３の長さＬ，Ｒが等しく、開度調整アーム３３の他端３３ｂを、スロットルレバー２１より握る力が開放された状態におけるリンクアーム２５の他端２５ｂの位置を中心とする円軌道Ｓ１上で任意に固定できるようにし、スロットルアーム２９の他端２９ｂはケーブルＫによってアイドル位置Ｐｉの方向に常に引っ張られるので、開度調整アーム３３の他端３３ｂの固定位置を変えても、スロットルレバー２１を開放状態にすると、スロットルアーム２９の他端２９ｂの位置は常に同じアイドル位置Ｐｉになり、またアイドル位置Ｐｉにあるスロットルアーム２９の他端２９ｂと開度調整アーム３３の他端３３ｂのずれ量に応じて、スロットルレバー２１の操作範囲を変えることなくスロットルアーム２９の他端２９ｂの移動ストロークを任意に変更することができる。
【００３５】
このため、スロットルレバー２１の遊びはなく、スロットルレバー２１の操作量に応じてスロットル開度を連側的に変えることができ、作業者がスロットルレバー２１の操作範囲内で違和感なく連続的に操作することができ、且つスロットルレバー２１を握った状態でスロットル開度を変更する作業ができる。また開度調整アーム３３の他端３３ｂの固定位置を変えなければ、スロットルレバー２１を開放状態にしても、スロットル開度の上限設定をし直す必要はない。
【００３６】
また本実施例では、開度調整アーム３３の他端３３ｂを、アイドル位置Ｐｉにセットされたスロットルアーム２９の他端２９ｂと上下に重ねた位置から、任意の位置に変更可能に固定するので、スロットルレバー２１の操作範囲を変えずに、その下限ではアイドル状態、その上限では調整された上限スロットル開度とすることが可能となり、スロットルレバー２１の操作量に応じてスロットル開度をアイドル状態から調整された上限スロットル開度までリニアに調整することができる。
【００３７】
なお、スロットルアーム２９と側壁３７とのなす角度φは、スロットルレバー２１の操作範囲で、９０°よりも小さくなるようにしたが、この角度φを７０°よりも小さくすると、スロットルアーム２９の移動の際の側壁３７に対する垂直効力の大きさを抑えて摩擦力を低減して、側壁３７に沿った方向成分の力を増大することができる。このため、スロットルアーム２９の移動がスムースになって、ケーブルＫの移動をよりスムースにすることができる。
【００３８】
次に、このように構成されたスロットル操作機構の動作について説明する。図３（ａ）〜図３（ｄ）は、上限スロットル開度を最大に設定したときの、スロットルレバー２１の回動に応じたスロットル操作機構の動きを示したものである。図３（ａ）に示すように、開度調整アーム３３の他端３３ｂは最大上限スロットル開度位置Ｐｕにおいて回動可能に固定され、スロットルレバー２１の一端側２１ａはその支点２１ｃを通ってケーブルＫと略平行に延びる中心軸線Ｑに対して所定角度（図面では３０°）を有して傾いている。
【００３９】
このような状態でスロットルレバー２１を握り込んでいくと、図３（ｂ）に示すように、スロットルレバー２１の他端２１ｂとリンクアーム２５の一端２５ａが共に移動し、これと同時に、リンクアーム２５の他端２５ｂと開度調整アーム３３の一端３３ａとスロットアーム２９の一端２９ａが、開度調整アーム３３の他端３３ｂを中心とする円軌道Ｓ２上を移動する。このとき、スロットルアーム２９の他端２９ｂは側壁３７に沿ってアイドル位置Ｐｉから離反する方向に移動する。ここで、スロットルアーム２９の他端２９ｂにはエンジンスロットルと連結したケーブルＫが連結されているので、スロットルアーム２９の他端２９ｂがアイドル位置Ｐｉから離反する方向に移動すると、ケーブルＫは引っぱられ、その結果エンジンスロットルが開かれる。なお、このときのケーブルＫの引き量Ｘは、図面では４．４ｍｍである。
【００４０】
そして、さらにスロットルレバー２１を握り込むと、図３（ｃ）に示すように、スロットルアーム２９の他端２９ｂがアイドル位置Ｐｉからさらに離反する方向に移動して、ケーブルＫの引き量Ｘがさらに増加して（図面ではケーブルＫの引き量Ｘは９．９ｍｍ）、エンジンスロットルの開度が大きくなる。そして、図３（ｄ）に示すように、スロットルレバー２１の一端側２１ａがいっぱいに握りしめた状態（図面では一端側２１ａが中心軸線Ｑに沿った方向に延びた状態）になると、ケーブルＫの引き量Ｘがさらに増加して（図面ではケーブルＫの引き量Ｘは１８ｍｍ）、エンジンスロットルの開度が設定した最大上限スロットル開度になる。
【００４１】
このように、開度調整アーム３３の他端３３ｂが最大上限スロットル開度位置Ｐｕに固定された状態では、スロットルレバー２１の操作範囲内で、開度調整アーム３３の他端３３ｂとスロットルアーム２９の他端２９ｂのずれ量が、後述する開度調整アーム３３の他端３３ｂがパーシャル位置やアイドル位置Ｐｉにある場合と比較して、最も大きくなり、その結果、スロットルレバー２１の操作に対して、スロットル開度を大きく変更することができる。
【００４２】
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、上限スロットル開度を最大とアイドル状態との中間のいわゆるパーシャル状態に設定したときの、スロットル操作機構の動作を示したものである。図４（ａ）に示すように、開度調整アーム３３の他端３３ｂはアイドル位置Ｐｉと最大上限スロットル開度位置Ｐｕの中間に固定されている。このような状態でスロットルレバー２１を握り込むと、図４（ｂ）〜図４（ｄ）に示すように、開度調整アーム３３の一端３３ａの移動範囲が上限スロットル開度を最大にした場合よりも小さくなり、その結果、開度調整アーム３３の他端３３ｂとスロットルアーム２９の他端２９ｂとのずれ量が小さくなって、このずれ量に応じたスロットル開度になる。即ち、図面では、中心軸線Ｑに対してスロットルアーム２９の傾き角度が２０°のときにケーブルＫの引き量Ｘは２．５ｍｍとなり、傾き角度が１０°のときにケーブルＫの引き量Ｘは５．９ｍｍとなり、傾き角度が０°のときにケーブルＫの引き量Ｘは１０．３ｍｍとなる。
【００４３】
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、上限スロットル開度をアイドル状態に設定したときの、スロットル操作機構の動作を示したものである。図５（ａ）に示すように、開度調整アーム３３の他端３３ｂはアイドル位置Ｐｉに固定され、開度調整アーム３３の一端３３ａとスロットルアーム２９の一端２９ａは上下に重ねられ、開度調整アーム３３の他端３３ｂとスロットルアーム２９の他端２９ｂも上下に重ねられている。このような状態でスロットルレバー２１を握りこむと、図５（ｂ）〜図５（ｄ）に示すように、スロットルアーム２９の他端２９ｂは開度調整アーム３３の他端３３ｂと重ねられた位置を支点として回動するだけであるので、開度調整アーム３３の他端３３ｂとスロットルアーム２９の他端２９ｂのずれ量はなく（図面ではＸ＝０）、エンジンスロットルはアイドル状態に維持される。
【００４４】
図６に本発明に係わるスロットル開度変化の作動概念図を示す。図中の縦軸はスロットル開度（％）を示し、横軸はスロットルレバー２１の操作量を示す。図６に示すように、スロットル操作機構はスロットルレバー２１を握り始めてから握りきるまでの間において、エンジンスロットルが連続的にリニアに変化するので、作業者は違和感を感じることなく、携帯型作業機のスロットル操作を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施例では、携帯型作業機として刈払機１を例示したが、他にチェーンソー、ヘッジトリマ、ブロワ等にスロットル操作機構を搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係わるスロットル操作機構を搭載した刈払機の斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係わるスロットル操作機構を模式的に表した図である。
【図３】上限スロット開度を最大に設定したときのスロットル操作機構の動作説明図である。
【図４】上限スロット開度をパーシャル状態に設定したときのスロットル操作機構の動作説明図である。
【図５】上限スロット開度をアイドル状態に設定したときのスロットル操作機構の動作説明図である。
【図６】本発明によるスロットル開度変化の作動概念図を示す。
【図７】従来技術によるスロットル開度変化の作動概念図を示す。
【図８】従来技術によるスロットル開度変化の作動概念図を示す。
【符号の説明】
【００４７】
１ 刈払機（作業機、携帯型作業機）
５ エンジン
７ 刈刃（作業部）
２１ スロットルレバー
２１ａ 一端側
２５ リンクアーム
２５ａ，２９ａ，３３ａ 一端
２１ｂ，２５ｂ，２９ｂ，３３ｂ 他端
２９ スロットルアーム
３３ 開度調整アーム
３７ 側壁
Ｋ ケーブル
Ｐｉ アイドル位置
Ｓ１ 円軌道
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンによって駆動される携帯型作業機に設けられたスロットル操作機構に関し、特に、トリガ式のスロットルレバーにおけるスロットル開度の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンによって駆動される携帯型作業機において、作業時のエンジン回転数を調整するためのスロットルレバーは、エンジン回転数の調整方法として、固定式やトリガ式が知られている。
【０００３】
一般に固定式は、スロットルレバーの回動操作に応じて任意のスロットル開度に固定することができ、作業に応じたエンジン回転数に調整が可能である点で便利である。しかしながら、この固定式は、作業中に作業機から手を離しても、スロットルレバーを、エンジン回転数をアイドル状態にするための操作をしなければ、エンジン回転数が上昇した状態で回転し続けるため、安全性の確保が不十分となる虞がある。
【０００４】
一方、トリガ式は、作業者がスロットルレバーを握っている間だけスロットルバルブが開いてエンジン回転数が上昇し、作業機から手を離すと、スロットルレバーからも手が離れて、即時にエンジンがアイドル状態に戻るように構成されており、安全性が高い。しかしながら、このトリガ式では、スロットル開度が全開とアイドル状態との間のパーシャル状態で任意のスロットル開度に固定して使用する場合には、作業者が一定の握力でスロットルレバーを握り続けることが強いられて、作業者にとって負担となるので、一般にスロットルレバーによる開度調整は困難である。このため、トリガ式のスロットルレバーを搭載した携帯型作業機では、作業者がスロットルレバーをいっぱいに握りしめたエンジン全開の状態で使用するのが通常であった。このため、携帯型作業機では、作業時において、エンジンは常に全開状態となり、騒音、振動、燃費等が悪化するという問題を有していた。
【０００５】
この問題を解決する提案が特許文献１及び特許文献２に開示されている。特許文献１に記載の発明は、スロットルレバーの遊び量を調整することで、スロットル開度の上限が調整可能に構成されている。このため、作業に応じてスロットル開度の上限を調整しておくと、作業時においてスロットルレバーをいっぱいに握った状態で且つ所望のエンジン回転数で作業を行うことができる。
【０００６】
また特許文献２に記載の発明は、作業者がスロットルレバーを握って所望のスロットル開度にすると、スロットルレバーがその位置で保持されるように構成されている。このため、作業者は一定の握力でスロットルレバーを握り続ける必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１４８３７７号公報
【特許文献２】特開平１１−２４７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の発明は、スロットルレバーの遊びを調整するものであるので、図７（概念図）に示すように、スロットルレバーを握り始めてから実際にスロットルバルブが開き始めるまでに空走区間ａ、ｂ、ｃが存在する。なお、図７の縦軸はスロットル開度（％）を示し、横軸はスロットルレバーの操作量（％）を示している。このため、スロットルレバーの操作量とスロットル開度の変化が必ずしもリニアではなく、エンジン回転数の上昇がリニアに変化しない場合があり、作業者にとって違和感を感じることがある。また図８（概念図）に示すように、スロットルレバーの引きしろを調整してスロットル開度の上限を制限する方法も知られているが（図面では、スロットル開度の上限を半分に制限している）、この方法ではスロットルレバーによるスロットル開度の微調整が困難であるため、エンジンの上限の回転数が所望の回転数とずれて、作業者にとって違和感を感じ、操作性が十分とは言えなかった。
【０００９】
また特許文献２に記載の発明では、所望のスロットル開度に調整したスロットルレバーを一旦離すと、スロットルレバーの保持機能がなくなってスロットルレバーがアイドル位置に自動復帰するため、所望のスロットル開度にするには、作業者が再びスロットルレバーを握って再セットする必要があり、煩わしいという課題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来のトリガ式のスロットルレバーが有している問題点を解決するためになされたものであり、安全性を維持しつつ、スロットルレバーの操作性の向上を図ることができるスロットル操作機構及びこれを備えた携帯型作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決するため、本発明は以下の特徴を有する。特徴の一つは、作業部（例えば、実施形態における刈刃７）を駆動するエンジンを備えた作業機（例えば、実施形態における刈払機１）において、作業機に設けられたスロットルレバーの回動操作によってエンジンのスロットルバルブに接続されたケーブルを操作する作業機のスロットル操作機構であって、スロットルレバーの中間部を作業機に回動自在に設けて該スロットルレバーの一端側を作業者が直接に握る部分とし、スロットルレバーの他端部をリンクアームの一端に回動自在に連結し、リンクアームの他端をスロットルアームの一端及び開度調整アームの一端に回動自在に重ねて連結し、開度調整アームの他端は回動支点となって位置変更可能に固定され、スロットルアームの他端にスロットルバルブに接続されたケーブルを接続し、ケーブルはスロットルバルブ側に常に引っ張られて、スロットルアームの他端は、移動するとエンジンの回転数がアイドル状態になるアイドル位置側に常に引っ張られ、握られたスロットルレバーの一端側が開放されると、スロットルアームの他端はアイドル位置に移動することを特徴とする。
【００１２】
この特徴によれば、スロットルレバーの中間部に支点を設けて回動自在に固定し、スロットルレバーの他端部をリンクアームの一端に回動自在に連結し、リンクアームの他端をスロットルアームの一端及び開度調整アームの一端に回動自在に重ねて連結し、開度調整アームの他端を位置変更可能な支点として固定することで、開度調整アームの他端の固定位置を任意に変えると、スロットルレバーの操作範囲を変えることなくスロットルアームの他端の移動ストロークを任意に変更することができる。このため、ケーブルの移動量の調整が可能となり、常にスロットル開度を連続的に調整可能となり、作業者がスロットルレバーを操作範囲で違和感なく連続的に操作でき、且つスロットルレバーを握ったままでスロットル開度を変更して作業をすることができる。また握ったスロットルレバーを開放した場合、エンジンはアイドル状態に戻るので安全性を確保することができ、スロットルレバーを再び握りしめるだけでスロットル開度を所望の上限スロットル開度に再セットすることができる。
【００１３】
また特徴の一つは、スロットルアーム及び開度調整アームの各一端と他端との間の長さは等しく、開度調整アームの他端は、スロットルレバーの一端側より握る力が開放された状態にあるときのリンクアームの他端位置を回動中心とする開度調整アームの他端の円軌道上の任意位置に変更可能に固定されることを特徴とする。
【００１４】
この特徴によれば、スロットルアーム及び開度調整アームの各一端と他端との間の長さを等しくし、開度調整アームの他端を、スロットルレバーの一端側より握る力が開放された状態にあるときのリンクアームの他端位置を回動中心とする開度調整アームの他端の円軌道上の任意位置に変更可能に固定することで、開度調整アームの他端の固定位置を変えても、スロットルアームの他端のアイドル位置は変わることがなく、アイドル位置ではケーブルが常に同じ動作状態になるので、スロットルレバーの操作によって、決められたアイドル位置でのスロットル開度と所望の上限スロットル開度の範囲内で、エンジンを容易に制御することができる。
【００１５】
また特徴の一つは、開度調整アームの他端を、アイドル位置に移動したスロットルアームの他端と上下に重ねられた位置から、円軌道上の任意位置に変更可能に固定することを特徴とする。
【００１６】
この特徴によれば、開度調整アームの他端を、アイドル位置に移動したスロットルアームの他端と上下に重ねられた位置から、円軌道上の任意位置に変更可能に固定することで、スロットルレバーの操作範囲を変えずに、その下限ではアイドル状態、その上限では所望の上限スロットル開度とすることが可能となり、スロットルレバーの操作量に応じてスロットル開度をアイドル状態から上限スロットル開度までリニアに調整することが可能となり、操作性を高めることができる。
【００１７】
さらに特徴の一つは、アイドル位置に移動したスロットルアームの他端に接してケーブルの延びる方向と反対側に延びる側壁を設け、スロットルレバーの操作範囲内で、リンクアームとスロットルアームとのなす角度のうちケーブルの延びる方向と反対側の角度は、１８０°より小さいことを特徴とする。
【００１８】
この特徴によれば、アイドル位置に移動したスロットルアームの他端に接してケーブルの延びる方向と反対側に延びる側壁を設けることで、スロットルアームの他端は側壁に沿ってケーブルと並行に移動可能となり、ケーブルを無理なく移動させることができる。またリンクアームとスロットルアームとのなす角度のうちケーブルの延びる方向と反対側の角度が１８０°より小さくすることで、スロットルアームの他端は常に側壁に当接し、ケーブルの移動をスムースにすることができる。
【００１９】
また特徴の一つは、スロットルアームと側壁とのなす角度のうちケーブルが延びる側の角度が、スロットルレバーの操作範囲内で、７０°より小さいことを特徴とする。
【００２０】
この特徴によれば、スロットルアームと側壁とのなす角度のうちケーブルが延びる側の角度を７０°より小さくすることで、スロットルアームの移動の際の側壁に対する垂直効力を抑えて摩擦力を低減して、側壁に沿った方向成分の力を増大することができる。このため、スロットルアームの移動がスムースになって、ケーブルの移動をスムースにすることができる。
【００２１】
また特徴の一つは、請求項１から５のいずれかに記載のスロットル操作機構を携帯型の作業機に搭載したことを特徴とする。
【００２２】
この特徴によれば、請求項１から５のいずれかに記載のスロットル操作機構を携帯型の作業機に搭載することで、安全でスロットルレバーの操作性が良好な携帯型作業機を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、前述した特徴を有することで、安全性を維持しつつ、スロットルレバーの操作性の向上を図ることが可能なスロットル操作機構及び携帯型作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係わる作業機のスロットル操作機構及び携帯型作業機の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施形態は、スロットル操作機構をエンジン駆動式の携帯型作業機の一例である刈払機に搭載した場合について説明する。図１は刈払機１の斜視図を示しており、刈払機１は、図１に示すように、操作杆３と、操作杆３の後端部に装着されたエンジン５と、操作杆３の前端部に回転自在に取り付けられた円板状の刈刃７と、刈刃７を覆うようにして操作杆３の前端部に装着された安全カバー１０とを有して構成される。
【００２５】
操作杆３の前端部にはギアヘッド４が取り付けられており、エンジン５の図示しない駆動軸とギアヘッド４は、操作杆３内に設けられた図示しないドライブシャフトを介して連結されて、ギアヘッド４にエンジン５からの動力が伝達可能になっている。ギアヘッド４には刈刃７が装着され、ギアヘッド４を介して刈刃７にエンジン５の動力が伝達されて回転するようになっている。
【００２６】
操作杆３の中間部にはハンドル６が取り付けられており、このハンドル６の両端部には図示しない作業者が握る把手部１１が取り付けられている。把手部１１の一方側にはエンジン５の動力を調整するためのスロットルレバー２１が装着されている。作業者はこのスロットルレバー２１とともに把手部１１を把持して操作することによって、刈払作業を行う。刈払作業においては、円板状の刈刃７が略水平方向に向くようにハンドル６が操作される。なお、刈刃７に動力を伝達する手段として、エンジン５の代わりにモータにしてもよい。
【００２７】
図２はスロットル操作機構を模式的に示した図であり、同図に示すように、作業者が直接に操作するスロットルレバー２１は、その中間部分に支点２１ｃを設けて回動自在に固定され、その一端側２１ａを作業者が直接に握る部分とし、他端２１ｂがリンクアーム２５の一端２５ａに回動自在に連結されている。リンクアーム２５の他端２５ｂはスロットルアーム２９の一端２９ａ及び開度調整アーム３３の一端３３ａに回動自在に上下に重ねて連結されている。
【００２８】
スロットルアーム２９と開度調整アーム３３の各一端２９ａ、３３ａと他端２９ｂ、３３ｂとの間の長さＬ，Ｒは等しくなっていて、開度調整アーム３３の他端３３ｂは支点となっていて、スロットルレバー２１の一端側２１ａより握る力が開放された状態にあるときのリンクアーム２５の他端２５ｂの位置を回動中心とする開度調整アーム３３の他端３３ｂの円軌道Ｓ１上の任意位置に変更可能に固定され、且つ回動可能になっている。
【００２９】
スロットルアーム２９の他端２９ｂには、ケーブルＫが接続され、ケーブルＫの一方は図示しないエンジンスロットルに連動するように取り付けられ、エンジンスロットルにはケーブルＫを引っ張る側に付勢する図示しない弾性体が設けられている。スロットルアーム２９の他端２９ｂは、このエンジンスロットルの弾性体により、アイドル位置Ｐｉの方向に向く力が常に作用し、握られたスロットルレバー２１の一端側２１ａが開放されると、スロットルアーム２９の他端２９ｂはアイドル位置Ｐｉに移動する。
【００３０】
更に詳細には、開度調整アーム３３の他端３３ｂは、円軌道Ｓ１上で、アイドル位置Ｐｉにセットされたスロットルアーム２９の他端２９ｂと重ねた位置からスロットル開度の上限を設定する最大上限スロットル開度位置Ｐｕの範囲内を移動して、固定できるようになっている。
【００３１】
アイドル位置Ｐｉに移動したスロットルアーム２９の他端２９ｂには、スロットルアーム２９の他端２９ｂに接触してケーブルＫの延びる方向と反対側に向いてケーブルＫと略平行に延びる側壁３７が設けられている。この側壁３７に接触するスロットルアーム２９とリンクアーム２５とのなす角度のうちケーブルＫの延びる方向と反対側の角度θは、スロットルレバー２１の操作範囲内で、１８０°より小さくなっている。そして、スロットルアーム２９と側壁３７とのなす角度のうちケーブルが延びる側の角度φは、スロットルレバー２１の操作範囲内で、９０°より小さくなっている。
【００３２】
このように、スロットルアーム２９の他端２９ｂはアイドル位置Ｐｉの方向に常に引っ張られ、スロットルアーム２９とリンクアーム２５とのなす角度θが１８０°よりも小さく、スロットルアーム２９と側壁３７とのなす角度φが９０°より小さい関係にあるので、スロットルアーム２９の他端２９ｂは常に側壁３７に当接する。そして、ケーブルＫとの連結部でもあるスロットルアーム２９の他端２９ｂは、スロットルレバー２１の動きに応じて側壁３７に沿って移動する。ここで、前述したように、側壁３７は、ケーブルＫと略平行に設けられているので、ケーブルＫは無理なくスムースに移動することができ、またスロットルレバー２１を握るのをやめて開放状態にすると、エンジンはアイドル状態に戻るので安全性を確保することができる。
【００３３】
スロットル開度の上限設定を変更する場合は、開度調整アーム３３の他端３３ｂの位置を変える。ここで、スロットルアーム２９及び開度調整アーム３３の一端２９ａ，３３ａと他端２９ｂ，３３ｂとの間の長さＬ，Ｒは等しいので、これらのアームの他端２９ｂ，３３ｂ同士が上下に重ねられた状態では、スロットルレバー２１を操作しても、スロットルアーム２９の他端２９ｂは開度調整アーム３３の他端３３ｂと重ねられた位置を支点として回動するのみであるので、ケーブルＫが移動することはない。
【００３４】
スロットルアーム２９の他端２９ｂが開度調整アーム３３の他端３３ｂからずれると、そのずれ量に応じて、スロットルレバー２１の操作量に対するスロットルアーム２９の他端２９ｂの移動量は変化する。本実施例では、スロットルアーム２９と開度調整アーム３３の長さＬ，Ｒが等しく、開度調整アーム３３の他端３３ｂを、スロットルレバー２１より握る力が開放された状態におけるリンクアーム２５の他端２５ｂの位置を中心とする円軌道Ｓ１上で任意に固定できるようにし、スロットルアーム２９の他端２９ｂはケーブルＫによってアイドル位置Ｐｉの方向に常に引っ張られるので、開度調整アーム３３の他端３３ｂの固定位置を変えても、スロットルレバー２１を開放状態にすると、スロットルアーム２９の他端２９ｂの位置は常に同じアイドル位置Ｐｉになり、またアイドル位置Ｐｉにあるスロットルアーム２９の他端２９ｂと開度調整アーム３３の他端３３ｂのずれ量に応じて、スロットルレバー２１の操作範囲を変えることなくスロットルアーム２９の他端２９ｂの移動ストロークを任意に変更することができる。
【００３５】
このため、スロットルレバー２１の遊びはなく、スロットルレバー２１の操作量に応じてスロットル開度を連側的に変えることができ、作業者がスロットルレバー２１の操作範囲内で違和感なく連続的に操作することができ、且つスロットルレバー２１を握った状態でスロットル開度を変更する作業ができる。また開度調整アーム３３の他端３３ｂの固定位置を変えなければ、スロットルレバー２１を開放状態にしても、スロットル開度の上限設定をし直す必要はない。
【００３６】
また本実施例では、開度調整アーム３３の他端３３ｂを、アイドル位置Ｐｉにセットされたスロットルアーム２９の他端２９ｂと上下に重ねた位置から、任意の位置に変更可能に固定するので、スロットルレバー２１の操作範囲を変えずに、その下限ではアイドル状態、その上限では調整された上限スロットル開度とすることが可能となり、スロットルレバー２１の操作量に応じてスロットル開度をアイドル状態から調整された上限スロットル開度までリニアに調整することができる。
【００３７】
なお、スロットルアーム２９と側壁３７とのなす角度φは、スロットルレバー２１の操作範囲で、９０°よりも小さくなるようにしたが、この角度φを７０°よりも小さくすると、スロットルアーム２９の移動の際の側壁３７に対する垂直効力の大きさを抑えて摩擦力を低減して、側壁３７に沿った方向成分の力を増大することができる。このため、スロットルアーム２９の移動がスムースになって、ケーブルＫの移動をよりスムースにすることができる。
【００３８】
次に、このように構成されたスロットル操作機構の動作について説明する。図３（ａ）〜図３（ｄ）は、上限スロットル開度を最大に設定したときの、スロットルレバー２１の回動に応じたスロットル操作機構の動きを示したものである。図３（ａ）に示すように、開度調整アーム３３の他端３３ｂは最大上限スロットル開度位置Ｐｕにおいて回動可能に固定され、スロットルレバー２１の一端側２１ａはその支点２１ｃを通ってケーブルＫと略平行に延びる中心軸線Ｑに対して所定角度（図面では３０°）を有して傾いている。
【００３９】
このような状態でスロットルレバー２１を握り込んでいくと、図３（ｂ）に示すように、スロットルレバー２１の他端２１ｂとリンクアーム２５の一端２５ａが共に移動し、これと同時に、リンクアーム２５の他端２５ｂと開度調整アーム３３の一端３３ａとスロットアーム２９の一端２９ａが、開度調整アーム３３の他端３３ｂを中心とする円軌道Ｓ２上を移動する。このとき、スロットルアーム２９の他端２９ｂは側壁３７に沿ってアイドル位置Ｐｉから離反する方向に移動する。ここで、スロットルアーム２９の他端２９ｂにはエンジンスロットルと連結したケーブルＫが連結されているので、スロットルアーム２９の他端２９ｂがアイドル位置Ｐｉから離反する方向に移動すると、ケーブルＫは引っぱられ、その結果エンジンスロットルが開かれる。なお、このときのケーブルＫの引き量Ｘは、図面では４．４ｍｍである。
【００４０】
そして、さらにスロットルレバー２１を握り込むと、図３（ｃ）に示すように、スロットルアーム２９の他端２９ｂがアイドル位置Ｐｉからさらに離反する方向に移動して、ケーブルＫの引き量Ｘがさらに増加して（図面ではケーブルＫの引き量Ｘは９．９ｍｍ）、エンジンスロットルの開度が大きくなる。そして、図３（ｄ）に示すように、スロットルレバー２１の一端側２１ａがいっぱいに握りしめた状態（図面では一端側２１ａが中心軸線Ｑに沿った方向に延びた状態）になると、ケーブルＫの引き量Ｘがさらに増加して（図面ではケーブルＫの引き量Ｘは１８ｍｍ）、エンジンスロットルの開度が設定した最大上限スロットル開度になる。
【００４１】
このように、開度調整アーム３３の他端３３ｂが最大上限スロットル開度位置Ｐｕに固定された状態では、スロットルレバー２１の操作範囲内で、開度調整アーム３３の他端３３ｂとスロットルアーム２９の他端２９ｂのずれ量が、後述する開度調整アーム３３の他端３３ｂがパーシャル位置やアイドル位置Ｐｉにある場合と比較して、最も大きくなり、その結果、スロットルレバー２１の操作に対して、スロットル開度を大きく変更することができる。
【００４２】
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、上限スロットル開度を最大とアイドル状態との中間のいわゆるパーシャル状態に設定したときの、スロットル操作機構の動作を示したものである。図４（ａ）に示すように、開度調整アーム３３の他端３３ｂはアイドル位置Ｐｉと最大上限スロットル開度位置Ｐｕの中間に固定されている。このような状態でスロットルレバー２１を握り込むと、図４（ｂ）〜図４（ｄ）に示すように、開度調整アーム３３の一端３３ａの移動範囲が上限スロットル開度を最大にした場合よりも小さくなり、その結果、開度調整アーム３３の他端３３ｂとスロットルアーム２９の他端２９ｂとのずれ量が小さくなって、このずれ量に応じたスロットル開度になる。即ち、図面では、中心軸線Ｑに対してスロットルアーム２９の傾き角度が２０°のときにケーブルＫの引き量Ｘは２．５ｍｍとなり、傾き角度が１０°のときにケーブルＫの引き量Ｘは５．９ｍｍとなり、傾き角度が０°のときにケーブルＫの引き量Ｘは１０．３ｍｍとなる。
【００４３】
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、上限スロットル開度をアイドル状態に設定したときの、スロットル操作機構の動作を示したものである。図５（ａ）に示すように、開度調整アーム３３の他端３３ｂはアイドル位置Ｐｉに固定され、開度調整アーム３３の一端３３ａとスロットルアーム２９の一端２９ａは上下に重ねられ、開度調整アーム３３の他端３３ｂとスロットルアーム２９の他端２９ｂも上下に重ねられている。このような状態でスロットルレバー２１を握りこむと、図５（ｂ）〜図５（ｄ）に示すように、スロットルアーム２９の他端２９ｂは開度調整アーム３３の他端３３ｂと重ねられた位置を支点として回動するだけであるので、開度調整アーム３３の他端３３ｂとスロットルアーム２９の他端２９ｂのずれ量はなく（図面ではＸ＝０）、エンジンスロットルはアイドル状態に維持される。
【００４４】
図６に本発明に係わるスロットル開度変化の作動概念図を示す。図中の縦軸はスロットル開度（％）を示し、横軸はスロットルレバー２１の操作量を示す。図６に示すように、スロットル操作機構はスロットルレバー２１を握り始めてから握りきるまでの間において、エンジンスロットルが連続的にリニアに変化するので、作業者は違和感を感じることなく、携帯型作業機のスロットル操作を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施例では、携帯型作業機として刈払機１を例示したが、他にチェーンソー、ヘッジトリマ、ブロワ等にスロットル操作機構を搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係わるスロットル操作機構を搭載した刈払機の斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係わるスロットル操作機構を模式的に表した図である。
【図３】上限スロット開度を最大に設定したときのスロットル操作機構の動作説明図である。
【図４】上限スロット開度をパーシャル状態に設定したときのスロットル操作機構の動作説明図である。
【図５】上限スロット開度をアイドル状態に設定したときのスロットル操作機構の動作説明図である。
【図６】本発明によるスロットル開度変化の作動概念図を示す。
【図７】従来技術によるスロットル開度変化の作動概念図を示す。
【図８】従来技術によるスロットル開度変化の作動概念図を示す。
【符号の説明】
【００４７】
１ 刈払機（作業機、携帯型作業機）
５ エンジン
７ 刈刃（作業部）
２１ スロットルレバー
２１ａ 一端側
２５ リンクアーム
２５ａ，２９ａ，３３ａ 一端
２１ｂ，２５ｂ，２９ｂ，３３ｂ 他端
２９ スロットルアーム
３３ 開度調整アーム
３７ 側壁
Ｋ ケーブル
Ｐｉ アイドル位置
Ｓ１ 円軌道
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業部を駆動するエンジンを備えた作業機において、前記作業機に設けられたスロットルレバーの回動操作によって前記エンジンのスロットルバルブに接続されたケーブルを操作する作業機のスロットル操作機構であって、
前記スロットルレバーの中間部を前記作業機に回動自在に設けて該スロットルレバーの一端側を作業者が直接に握る部分とし、
前記スロットルレバーの他端をリンクアームの一端に回動自在に連結し、
前記リンクアームの他端をスロットルアームの一端及び開度調整アームの一端に回動自在に重ねて連結し、
前記開度調整アームの他端は回動支点となって位置変更可能に固定され、
前記スロットルアームの他端に前記スロットルバルブに接続された前記ケーブルを接続し、
前記ケーブルは前記スロットルバルブ側に常に引っ張られて、前記スロットルアームの他端は、移動すると前記エンジンの回転数がアイドル状態になるアイドル位置側に常に引っ張られ、
握られた前記スロットルレバーの一端側が開放されると、前記スロットルアームの他端は前記アイドル位置に移動することを特徴とする作業機のスロットル操作機構。
【請求項２】
前記スロットルアーム及び前記開度調整アームの各一端と他端との間の長さは等しく、
前記開度調整アームの他端は、前記スロットルレバーの一端側より握る力が開放された状態にあるときの前記リンクアームの他端位置を回動中心とする前記開度調整アームの他端の円軌道上の任意位置に変更可能に固定されることを特徴とする請求項1に記載の作業機のスロットル操作機構。
【請求項３】
前記開度調整アームの他端を、前記アイドル位置に移動した前記スロットルアームの他端と上下に重ねられた位置から、前記円軌道上の任意位置に変更可能に固定することを特徴とする請求項２に記載の作業機のスロットル操作機構。
【請求項４】
前記アイドル位置に移動した前記スロットルアームの他端に接して前記ケーブルの延びる方向と反対側に延びる側壁を設け、
前記スロットルレバーの操作範囲内で、前記リンクアームと前記スロットルアームとのなす角度のうち前記ケーブルの延びる方向と反対側の角度は、１８０°より小さいことを特徴とする請求項２又は３に記載の作業機のスロットル操作機構。
【請求項５】
前記スロットルアームと前記側壁とのなす角度のうち前記ケーブルが延びる側の角度は、前記スロットルレバーの操作範囲内で、７０°より小さいことを特徴とする請求項４に記載の作業機のスロットル操作機構。
【請求項６】
前記請求項１から５のいずれかに記載のスロットル操作機構を携帯型の作業機に搭載したことを特徴とする携帯型作業機。
【請求項１】
作業部を駆動するエンジンを備えた作業機において、前記作業機に設けられたスロットルレバーの回動操作によって前記エンジンのスロットルバルブに接続されたケーブルを操作する作業機のスロットル操作機構であって、
前記スロットルレバーの中間部を前記作業機に回動自在に設けて該スロットルレバーの一端側を作業者が直接に握る部分とし、
前記スロットルレバーの他端をリンクアームの一端に回動自在に連結し、
前記リンクアームの他端をスロットルアームの一端及び開度調整アームの一端に回動自在に重ねて連結し、
前記開度調整アームの他端は回動支点となって位置変更可能に固定され、
前記スロットルアームの他端に前記スロットルバルブに接続された前記ケーブルを接続し、
前記ケーブルは前記スロットルバルブ側に常に引っ張られて、前記スロットルアームの他端は、移動すると前記エンジンの回転数がアイドル状態になるアイドル位置側に常に引っ張られ、
握られた前記スロットルレバーの一端側が開放されると、前記スロットルアームの他端は前記アイドル位置に移動することを特徴とする作業機のスロットル操作機構。
【請求項２】
前記スロットルアーム及び前記開度調整アームの各一端と他端との間の長さは等しく、
前記開度調整アームの他端は、前記スロットルレバーの一端側より握る力が開放された状態にあるときの前記リンクアームの他端位置を回動中心とする前記開度調整アームの他端の円軌道上の任意位置に変更可能に固定されることを特徴とする請求項1に記載の作業機のスロットル操作機構。
【請求項３】
前記開度調整アームの他端を、前記アイドル位置に移動した前記スロットルアームの他端と上下に重ねられた位置から、前記円軌道上の任意位置に変更可能に固定することを特徴とする請求項２に記載の作業機のスロットル操作機構。
【請求項４】
前記アイドル位置に移動した前記スロットルアームの他端に接して前記ケーブルの延びる方向と反対側に延びる側壁を設け、
前記スロットルレバーの操作範囲内で、前記リンクアームと前記スロットルアームとのなす角度のうち前記ケーブルの延びる方向と反対側の角度は、１８０°より小さいことを特徴とする請求項２又は３に記載の作業機のスロットル操作機構。
【請求項５】
前記スロットルアームと前記側壁とのなす角度のうち前記ケーブルが延びる側の角度は、前記スロットルレバーの操作範囲内で、７０°より小さいことを特徴とする請求項４に記載の作業機のスロットル操作機構。
【請求項６】
前記請求項１から５のいずれかに記載のスロットル操作機構を携帯型の作業機に搭載したことを特徴とする携帯型作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１１５７９３（Ｐ２００８−１１５７９３Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３００６１０（Ｐ２００６−３００６１０）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（０００２３７２１５）株式会社マキタ沼津 (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（０００２３７２１５）株式会社マキタ沼津 (27)
【Ｆターム（参考）】
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