タンク内洗浄装置
【課題】洗浄用の専用器具構造を有しないタンクであっても、タンク内を効果的に洗浄できるタンク内洗浄装置を提供する。
【解決手段】中空なタンクＴ内を洗浄するために使用される洗浄装置１であって、先端に洗浄器具を有する軸方向に沿って延びた軸状の洗浄手段１０と、洗浄手段１０をタンクＴ内に案内する案内手段２０と、を備えており、案内手段２０は、洗浄手段１０を、貫通孔の軸方向への移動は可能であるが、貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持するものである。洗浄手段１０をタンクＴの貫通孔の軸方向へ移動させることができるので、タンクＴ内全体を洗浄することができる。案内手段２０によって貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持されているので、洗浄器具を正確に位置決めすることができる。よって、タンクＴ内全体を、洗浄ムラがないように効果的に洗浄することができる。
【解決手段】中空なタンクＴ内を洗浄するために使用される洗浄装置１であって、先端に洗浄器具を有する軸方向に沿って延びた軸状の洗浄手段１０と、洗浄手段１０をタンクＴ内に案内する案内手段２０と、を備えており、案内手段２０は、洗浄手段１０を、貫通孔の軸方向への移動は可能であるが、貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持するものである。洗浄手段１０をタンクＴの貫通孔の軸方向へ移動させることができるので、タンクＴ内全体を洗浄することができる。案内手段２０によって貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持されているので、洗浄器具を正確に位置決めすることができる。よって、タンクＴ内全体を、洗浄ムラがないように効果的に洗浄することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク内洗浄装置に関する。さらに詳しくは、電気給湯機器の貯湯タンクや化学工業等における重合缶や反応缶などのタンク内を洗浄するタンク内洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気給湯機器の貯湯タンクでは、長期間使用することによってその内面に水垢や鉄成分、シリカ、亜鉛成分、銅成分等の汚れが付着してくる。かかる汚れが付着した場合には、水質の悪化や配管材の目詰まり等の問題が発生するので、汚れを除去する洗浄作業が必要となる。
【０００３】
ここで、タンクは、その用途に応じて種々の形状、構造のものが採用される。
当初より比較的短期間で定期的に内部を洗浄することが予定されているものであれば、洗浄用の器具等をタンク内に挿入する開口部が設けられる場合がある。
一方、汚れが付きにくいタンク（例えば、電気給湯機器の貯湯タンクや化粧品、酒造、飲料水などの製品タンクや原料タンク等）では、頻繁にタンク内を洗浄することが想定されていないので、洗浄専用の開口部は設けられない。
【０００４】
このため、汚れが付きにくいタンクについてその内面を洗浄する場合には、他の用途のために設けられている開口部から、洗浄用の器具をタンク内に挿入して洗浄作業を行わなければならない。
例えば、電気給湯機のタンクＴ等では、図１３に示すように、洗浄用の開口がないため、タンク内を洗浄する際には、タンクの上端に設けられている出湯口Ｔａから普通の清掃に使用される洗浄用の器具（ブラシやホース等）を挿入して洗浄を行わなければならない。
【０００５】
しかるに、図１３に示すようなタンクＴの出湯口Ｔａから普通の清掃に使用されるブラシやホースを入れて洗浄しても、タンクＴの出湯口Ｔａは細いため、ブラシが届く範囲や水を当てることができる範囲は限られてしまい、十分な洗浄を行うことは困難である。
【０００６】
かかる不具合を解決できる洗浄用器具として特許文献１に示すような洗浄装置が開発されている。
【０００７】
特許文献１には、タンクに設けられたマンホールの開口を塞ぐ曲面を備えた蓋状治具と、蓋状治具に貫通突設された中空管と、中空管内に挿通される高圧ホースとを備えたホース回転装置が開示されている。
この装置では、中空管がマンホールから挿入されるように蓋状治具を配置して、中空管をガイドとしてタンク内にノズル付ホースを入れているので、中空管の長さや中空管の先端の位置を調整すれば、ある程度、タンク内の所定の位置に水を吹き付けることができる。
【０００８】
しかるに、タンクの深い位置まで洗浄するには中空管はある程度の長さが必要であるが、特許文献１の技術の中空管は、曲げることができないまっすぐな通管であるから、かかる中空管をマンホールからタンク内に挿入するには、マンホールの上方や周囲に広いスペースが必要である。すると、この洗浄装置を使用して洗浄できるタンクは、マンホール近傍に広い空間がある場所に設置されているものに限られてしまう。
【０００９】
また、特許文献１には、中空管の長さが短くても、高圧ホースをタンク内に長く突出させて、ノズルの噴射圧を左右アンバランスとし、高圧ホースを回転させれば、ノズルがタンクの内壁面に沿って周回するようになるから、タンクの中間部から下部に掛けての内壁面を洗浄することができる旨が記載されている。
しかし、この方法では、ノズルの噴射圧や高圧ホースの回転速度等によってノズルが配置される位置が変わってしまう。すると、ノズルが配置される位置、つまり、水を吹き付ける位置を正確に制御することが困難であるから、洗浄ムラができたり、洗浄が不十分となったりしてしまう可能性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−３０２３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記事情に鑑み、タンク内を洗浄するための専用構造を有しないタンクであっても、タンク内を効果的に洗浄することができるタンク内洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明のタンク内洗浄装置は、中空なタンク内を洗浄するために使用される洗浄装置であって、先端に洗浄器具を有する軸方向に沿って延びた軸状の洗浄手段と、該洗浄手段を、前記タンクに設けられた貫通孔から該タンク内に案内する案内手段と、を備えており、該案内手段は、前記洗浄手段を、前記貫通孔の軸方向への移動は可能であるが、前記貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持するものであることを特徴とする。
（可搬式装置）
第２発明のタンク内洗浄装置は、第１発明において、前記洗浄手段は、先端にノズルを有する、可撓性を有する洗浄用管と、軸方向に沿って延びた、前記洗浄用管が配置される貫通孔を有する管状の管状ガイドと、を備えており、該管状ガイドは、軸方向に沿って延びた収容溝を有する一対のガイド部材を、該収容溝によって前記貫通孔が形成されるように連結して形成されたものであり、各ガイド部材は、軸方向に沿って延びた溝を有する複数のガイドピースを、互いに屈曲可能に連結して形成されたものであることを特徴とする。
第３発明のタンク内洗浄装置は、第２発明において、前記案内手段は、前記一対のガイド部材の収容溝によって形成される貫通孔に前記洗浄用管が配置された状態となるように前記一対のガイド部材同士を連結して前記洗浄手段を形成する連結機構と、該連結機構によって形成された前記洗浄手段を前記タンクの貫通孔に向けて送る送り機構と、を備えた本体部と、前記タンクの貫通孔に対する前記本体部の移動を固定するように前記本体部を前記タンクに取り付ける固定部と、を備えていることを特徴とする。
第４発明のタンク内洗浄装置は、第３発明において、前記本体部には、前記固定部によって前記タンクに取り付けられた状態において前記タンクの貫通孔と対向する位置に、前記送り機構によって送られる前記洗浄手段を前記タンクの貫通孔に案内する排出通路が形成されており、該排出通路の軸方向と交差する方向から前記連結機構に対して前記一対のガイド部材を送る一対の導入通路が形成されており、前記連結機構は、前記一対の導入通路から供給された前記一対のガイド部材のガイドピースを、該ガイドピースの軸方向が前記排出通路の軸方向と平行となるように姿勢を変更しつつ、前記一対のガイド部材における対向するガイドピース同士を接近させて連結させる機構を備えている
ことを特徴とする。
第５発明のタンク内洗浄装置は、第２、第３または第４発明において、前記ガイドピースは、前記管状ガイドが形成された状態において、対向する前記ガイドピース同士が接近した状態を維持するように係合する係合機構を備えていることを特徴とする。
（固定式装置）
第６発明のタンク内洗浄装置は、第１発明において、前記案内手段は、前記タンクを収容し得る収容空間を有したベース部材と、該ベース部材の上方に配置された、前記洗浄手段を前記タンクに設けられた貫通孔に案内するガイド部材と、を備えており、該ガイド部材は、前記洗浄手段を、前記タンクの貫通孔の軸方向に沿って移動させる移動機構を備えていることを特徴とする。
第７発明のタンク内洗浄装置は、第６発明において、前記タンクを、前記ベース部材の収容空間に順次搬送し得る搬送手段を備えており、前記ガイド部材は、前記洗浄手段の中心軸と、前記タンクの貫通孔の中心軸とを一致させる位置決め機構を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明によれば、洗浄手段をタンクの貫通孔の軸方向へ移動させることができるので、タンク内全体を洗浄することができる。しかも、案内手段によって貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持されているので、洗浄手段が傾いたりせず、洗浄器具を正確に位置決めすることができる。よって、タンク内全体を、洗浄ムラがないように効果的に洗浄することができる。
（可搬式装置）
第２発明によれば、管状ガイドの貫通孔に洗浄用管を配置しているから、洗浄用管が可撓性を有していても、その先端のノズルを正確な位置に配置することができる。しかも、管状ガイドを一対のガイド部材を連結して形成しており、各ガイド部材を複数のガイドピースを互いに屈曲可能に連結して形成しているので、タンクの貫通孔に入れるまでは、一対のガイド部材を分離しかつ各ガイド部材を屈曲させておくことができる。すると、各ガイド部材を折り曲げておくなどすれば、管状ガイドとなっていない各ガイド部材を保管しておく場所を少なくできるので、タンクの貫通孔の近傍に十分な空間がなくても、洗浄手段をタンク内に挿入することができる。
第３発明によれば、本体部の連結機構によって一対のガイド部材と洗浄用管から洗浄手段を形成し、形成された洗浄手段を送り機構によってタンクの貫通孔に向けて送ることができる。しかも、固定部によってタンクの貫通孔に対する本体部の移動が固定されているので、形成された洗浄手段を安定した状態でタンクの貫通孔からタンク内に送ることができる。
第４発明によれば、一対のガイド部材のガイドピースを排出通路の軸方向と交差する方向から連結機構に対して供給するので、タンクの貫通孔の上方に十分な空間がなくても、タンク内に洗浄手段を挿入できる。
第５発明によれば、係合機構によってガイドピース同士を係合させているだけであるので、簡単な構造でかつ確実に、互いに対向するガイドピース同士が洗浄作業中に離間することを防ぐことができる。
（固定式装置）
第６発明によれば、ベース部材の収容空間にタンクを配置し、ガイド部材によって洗浄手段を案内した状態で移動機構によって洗浄手段を移動させれば、洗浄器具を、タンク内における所望の位置に安定した状態で配置することができる。
第７発明によれば、搬送手段によってタンクをベース部材の収容空間に順次搬送できるので、複数のタンクを連続して洗浄することができる。よって、タンクの洗浄効率を向上させることができる。しかも、収容空間に搬送されたタンクの貫通孔の位置が、移動機構によって洗浄手段が移動する経路からずれていても、位置決め機構によって洗浄手段の移動経路とタンクの貫通孔の中心軸とを一致させることができるから、確実に洗浄手段をタンクの貫通孔からタンク内に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のタンク内洗浄装置１をタンクＴに設置した状態の概略説明図である。
【図２】図１におけるタンク内洗浄装置１の概略拡大説明図である。
【図３】一対のガイド部材１５，１５から管状ガイド１２を形成している状態の概略説明図である。
【図４】ガイドピース１６の概略斜視図である。
【図５】ガイドピース１６の概略説明図である。
【図６】案内手段２０の本体部２１において、一対のガイド部材１５，１５から管状ガイド１２を形成している状態の概略説明図である。
【図７】案内手段２０の本体部２１の概略説明図である。
【図８】第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂの概略正面図である。
【図９】第２実施形態のタンク内洗浄装置１ＢにタンクＴを設置した状態における概略側面図である。
【図１０】第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂに使用する洗浄器具５２の概略説明図である。
【図１１】洗浄具52bの概略説明図である。
【図１２】他の洗浄具52bの概略説明図である。
【図１３】タンク内洗浄装置１によって内面を洗浄するタンクＴの概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明のタンク内洗浄装置は、電気給湯機器の貯湯タンクや化学工業等における重合缶や反応缶などのタンク内面を洗浄するための洗浄装置であって、内部を洗浄するための専用の機構（例えば、洗浄用孔やタンク内に恒常的に設置される洗浄装置）等を有しないタンクであってもその内面を効果的に洗浄することができることに特徴を有するものである。
【００１６】
以下では、代表として、図１３に示すような構造を有する電気給湯機器の貯湯タンク（以下、単にタンクＴという）において、出湯管Ｔａの流路から本発明のタンク内洗浄装置の洗浄手段を挿入して、タンクＴの内面を洗浄する場合について説明する。
【００１７】
なお、本発明のタンク内洗浄装置は、内部を洗浄するための専用の機構を有しないタンクに用いると有効であるが、専用の機構を有するタンクも、本発明のタンク内洗浄装置が洗浄する対象とすることができる。つまり、内部と外部との間を連通する貫通孔を有し、かつ、その貫通孔を通して洗浄手段を挿入することができるタンクであれば、本発明のタンク内洗浄装置によって洗浄することができる。
また、以下では、軸方向が鉛直に配置されたタンクを洗浄する場合を説明するが、軸方向が水平となるように配置されたタンクや、軸方向が斜めに配置されたタンクの洗浄にも使用できるのは、いうまでもない。
【００１８】
（タンク内洗浄装置１）
つぎに、第１実施形態のタンク内洗浄装置１を説明する。
【００１９】
（洗浄手段１０）
図１および図２において、符号１１は、第１実施形態のタンク内洗浄装置１（以下、単にタンク内洗浄装置１という）における洗浄手段１０の洗浄用管を示している。この洗浄用管１１は、その先端には、洗浄器具に相当するノズル11aが取り付けられている。
一方、洗浄用管１１の基端は、高圧の水を供給し得る高圧水噴射機などの高圧水供給手段に連結されている。ここでいう高圧とは、後述するようにノズル11aからタンクＴ内面に向けて水を噴射したときに、その水の水圧によってタンクＴ内面の水垢などが除去できる程度の水圧を意味している。この水圧は、例えば、１５MPa以上、好ましくは３０MPa以上の水圧である。とくに、３０MPa以上の水圧であれば、電気給湯機器の貯湯タンク内面に付着した汚れは、水を吹き付けるだけでほぼ確実に除去することができる。
【００２０】
また、符号１５は、洗浄手段１０の一対のガイド部材１５，１５を示している。この一対のガイド部材１５，１５は、両者を連結すると、洗浄用管１１を収容し得る貫通孔を備えた管状の管状ガイド１２となるものである。
なお、管状ガイド１２の貫通孔は、収容した洗浄用管１１がその中心軸周りに回転することができる程度の径に形成されている。
【００２１】
（案内手段２０）
図１および図２において、符号２１は、タンク内洗浄装置１の案内手段２０の本体部を示している。この本体部２１は、洗浄手段１０の管状ガイド１２を案内するものであり、図１および図２では、特許請求の範囲にいうタンクＴの貫通孔に相当する出湯管Ｔａの流路を通して、管状ガイド１２をタンクＴ内に供給し得るように配置されている。
【００２２】
この本体部２１の下面には、出湯管Ｔａに本体部２１を固定する固定部が設けられている。固定部は、本体部２１がタンクＴに対して出湯管Ｔａの流路の径方向（つまり、流路の軸方向と直交する方向、図１および図２であれば左右方向や前後方向）に移動しないように固定するものである。この固定部は、上記機能を有するものであれば、どのような構造を採用してもよい。例えば、出湯管Ｔａに配管と連結するための雄ネジが形成されている場合であれば、本体部２１に出湯管Ｔａの雄ネジと螺合する雌ネジを形成して固定部とすることができるし、本体部２１にナット状部材等を設けてこのナット状部材を固定部として採用することも可能である。
【００２３】
なお、本体部２１の下面には複数の脚部２５が設けられている。この複数の脚部２５は、洗浄作業中等において、出湯管Ｔａに対して本体部２１等から力が加わって、出湯管Ｔａが損傷することを防ぐために設けられている。
【００２４】
また、案内手段２０の本体部２１は、洗浄手段１０の洗浄用管１１と一対のガイド部材１５，１５が供給されると、洗浄用管１１を内部に収容した管状ガイド１２を形成する機能を有している。具体的には、一対のガイド部材１５，１５を連結して中心軸に沿って貫通する貫通孔を有しかつこの貫通孔に洗浄用管１１が収容された管状ガイド１２を形成する機能を有している。
なお、管状ガイド１２は、その先端から洗浄用管１１のノズル11aが突出した状態となるように形成される。
【００２５】
そして、本体部２１は、形成された管状ガイド１２を排出通路21h（図６参照）を通して出湯管Ｔａの流路に向けて送り、この出湯管Ｔａの流路を通して管状ガイド１２をタンクＴ内に進入させる機能も有している。
【００２６】
以上のごとき構成であるから、案内手段２０を固定部によってタンクＴの出湯管Ｔａに取り付け、この案内手段２０に対して、洗浄手段１０の洗浄用管１１と一対のガイド部材１５，１５を供給すると、洗浄用管１１を貫通孔に収容した管状ガイド１２が形成される。
そして、この管状ガイド１２は排出通路21hと出湯管Ｔａの流路とを通してタンクＴ内に向けて送られるので、管状ガイド１２の先端、つまり、洗浄用管１１のノズル11aをタンクＴ内に配置させることができる。
すると、高圧水供給手段から高圧の水を洗浄用管１１に供給すれば、高圧の水をノズル11aから放出させてタンクＴの内面に吹き付けることができるから、この高圧の水によってタンクＴの内面を洗浄することができる。
【００２７】
また、案内手段２０によって、管状ガイド１２をタンクＴ内に送る量を調整すれば、タンクＴの出湯管Ｔａの流路の軸方向におけるノズル11aの位置を調整することができる。つまり、タンクＴの軸方向におけるノズル11aの位置を調整することができる。
しかも、管状ガイド１２の貫通孔内で洗浄用管１１をその中心軸周りに回転させることができる。すると、洗浄用管１１とともにノズル11aが回転するから、タンクＴの内面の周方向に沿って高圧の水を吹き付ける位置を変更することができる。
【００２８】
そして、本体部２１は、出湯管Ｔａに対してその流路の径方向の移動が固定されているので、管状ガイド１２をタンクＴの軸方向に沿って移動させたり、洗浄用管１１を回転させたりしても、出湯管Ｔａの流路の径方向、つまり、タンクＴの径方向におけるノズル11aの位置が変化しない。
したがって、高圧の水の吹き付け位置を安定した状態でタンクＴの軸方向に沿って移動させることができ、高圧の水による洗浄作業中であってもノズル11aの位置を確実に固定しておくことができるから、タンクＴの内面を洗浄ムラがないように効果的に洗浄することができる。
【００２９】
なお、上記例では、洗浄用管１１が管状ガイド１２内で回転できるようになっている場合を説明したが、ノズル11aとして、水を噴射する部分が回転する機能を有するものであれば、洗浄用管１１は管状ガイド１２内で回転できないように保持されていてもよい。
【００３０】
（各手段の詳細な説明）
つぎに、上述した洗浄手段１０および案内手段２０の構造を詳細に説明する。
【００３１】
（洗浄手段１０の詳細な説明）
図３に示すように、洗浄手段１０は、上述したように、洗浄用管１１と一対のガイド部材１５，１５とを備えている。
【００３２】
まず、洗浄用管１１は、可撓性を有する管であって、その先端にノズル11aが設けられたものである。洗浄用管１１は、自由に湾曲させることができる程度の可撓性と、高圧水供給手段から供給される水の水圧に耐えることができる程度の強度を両方兼ね備えたものである。
【００３３】
ノズル11aは、一般的に使用される市販のノズルである。例えば、水を噴出す角度（図３であれば上下方向の角度）を変えることができるノズルや、噴射される水圧によって洗浄用管１１に対して水を噴射する部分が回転する機能を有するノズル等である。
なお、ノズル11aは、タンクＴ内面に上述したような水圧の水を吹き付けることができる機能を有するものであればよく、ノズル11aが有するその他の機能はとくに限定されない。
しかし、水を噴出す角度を変えることができる機能を有するノズルであれば、タンクＴ内面において水を吹き付けることができる範囲を広くできる点で好ましい。また、水を噴射する部分が回転する機能を有するノズルであれば、タンクＴの内面の周方向に沿って水の吹き付け位置を移動させる場合において、洗浄用管１１を回転させなくてもよくなるという利点が得られるので、好ましい。
【００３４】
図３に示すように、一対のガイド部材１５，１５は、実質的に同じ構造を有するものであり、いずれも複数のガイドピース１６を、互いに屈曲可能に連結して形成されている。
【００３５】
図４および図５に示すように、ガイドピース１６は、平坦面16fと円弧状面16sとを有する、軸方向に沿って延びた断面略半円形の棒状の部材である。
このガイドピース１６の平坦面16fには、ガイドピース１６の軸方向に沿って、その表面から凹んだ断面略半円形の溝16gが形成されている。たとえるならば、ガイドピース１６は、円管をその中心軸を含む面で２等分したような形状に近似した形状に形成されているのである。
そして、溝16gは、その内面の曲率半径が洗浄用管１１の半径よりも大きくなるように形成されている。具体的には、洗浄用管１１の直径Ｄ１が８ｍｍ程度であれば、溝16gの内面の曲率半径は４．７５ｍｍ程度となるように形成されている。
【００３６】
また、ガイドピース１６の両端16a，16bには連結構造が設けられており、一のガイドピース１６の一端16a（図４（Ａ）および図５では左端が相当する）と他のガイドピース１６の他端16b（図４（Ａ）および図５では右端が相当する）とが互いに屈曲可能に連結することができるようになっている。
具体的には、一のガイドピース１６の一端16aに設けられている貫通孔と、他のガイドピース１６の他端16bに設けられている貫通孔の位置を合わせて、両貫通孔にピン等を挿通する。すると、両ガイドピース１６は、その平坦面16fが同一平面状に位置するように配置される連結姿勢（図５（Ａ）参照）と、ピン等を支点として円弧状面16s側に曲がった屈曲姿勢（図３参照）との間で姿勢を変更できるように構成されている。
【００３７】
そして、各ガイド部材１５は、複数のガイドピース１６を、隣接するガイドピース１６同士が上記のごとき状態となるように連結して形成されている。
このため、各ガイド部材１５では、複数のガイドピース１６を連結姿勢とすると、複数のガイドピース１６の平坦面16fが同一平面状に位置し、しかも、複数のガイドピース１６の溝16gが同軸状に並んだ状態となるのである。
【００３８】
なお、ガイド部材１５において、複数のガイドピース１６を連結姿勢としたときに、複数のガイドピース１６の溝16gが同軸状に並んで形成される溝が、特許請求の範囲にいう収容溝に相当する。
【００３９】
また、ガイドピース１６の平坦面16fは、一対のガイド部材１５，１５が平坦面16f，16f同士を対向させた状態で連結されたときに面接触するように形成してもよいし、図４および図５に示すように、面接触する部分（図４および図５ではガイドピース１６の軸方向の端部が相当する）と、面接触する部分から凹んだ部分（図４および図５ではガイドピース１６の軸方向の中央部が相当する）とを有するようにしてもよく、とくに限定されない。
以下では、一対のガイド部材１５，１５が平坦面16f，16f同士を対向させた状態で連結されたときに面接触する部分を、ガイドピース１６の平坦面16fという。
【００４０】
以上のごとき構成であるので、一対のガイド部材１５，１５における複数のガイドピース１６を連結姿勢とし、互いに対向するガイドピース１６，１６の平坦面16f，16f同士が面接触するように配置し連結する。すると、一対のガイド部材１５，１５の収容溝によって形成された、その中心に洗浄用管１１の直径よりも太い貫通孔を有する管状ガイド１２を形成することができる。
よって、一対のガイド部材１５，１５における複数のガイドピース１６を連結姿勢として連結する際に、収容溝の間に洗浄用管１１を配置しておけば、貫通孔に洗浄用管１１が収容された管状ガイド１２を形成することができるのである。
【００４１】
そして、洗浄用管１１は管状ガイド１２内に収容されているので、ノズル11aの位置は管状ガイド１２によって位置決めして固定することができる。よって、洗浄用管１１を洗浄用管１１が可撓性を有していても、ノズル11aを位置決めしておくことができるから、ノズル11aからタンクＴの内面における所定の場所に高圧の水を吹き付けることができる。
【００４２】
（係合機構）
また、ガイドピース１６は、一対のガイド部材１５，１５がガイドピース１６，１６の平坦面16f，16f同士が対向するように配置したときに、両者が離間しないように連結する係合機構を有している。
【００４３】
図４および図５に示すように、ガイドピース１６の一端16aの端面には、その端面から突出した係合突起16pが設けられている。この係合突起16pは、平坦面16fよりも上方に位置し、かつ、その軸方向がガイドピース１６の軸方向と平行になるように形成されている。具体的には、ガイドピース１６，１６の平坦面16f，16f同士が対向しかつ面接触するように配置すると、他方のガイドピース１６側に位置するように係合突起16pは形成されている。
【００４４】
一方、ガイドピース１６の他端16bの端面であって、ガイドピース１６の溝16gの中心軸を含みかつ平坦面16fと直交する直交面に対して平坦面16fと逆側に位置する端面には、その端面から凹んだ係合溝16dが設けられている。この係合溝16dは、その軸方向がガイドピース１６の軸方向と平行になるように形成されている。
また、係合突起16pおよび係合溝16dは、係合突起16pの中心軸から平坦面16fまでの距離と、係合溝16dの中心軸から平坦面16fまでの距離とが同じ長さとなるように形成されている。
そして、係合突起16pおよび係合溝16dは、前記直交面から係合突起16pの中心軸までの距離と、この直交面から係合溝16dの中心軸までの距離とが同じ距離となるように形成されている。
【００４５】
以上のごとき構成であるから、一対のガイド部材１５，１５におけるガイドピース１６，１６の平坦面16f，16f同士を対向させかつその軸方向が平行となるように配置し、しかも、一対のガイド部材１５，１５における隣接するガイドピース１６，１６同士を連結姿勢の状態とすれば、係合突起16pと係合溝16dとを係合させることができる。
すると、係合突起16pおよび係合溝16dは、いずれもその軸方向がガイドピース１６の軸方向と平行であるから、一対のガイド部材１５，１５は、その対向するガイドピース１６，１６同士が離間する方向への移動が、係合突起16pと係合溝16dとの係合によって妨げられる。言い換えれば、一対のガイド部材１５，１５における対向するガイドピース１６，１６同士が接近した状態に維持される。
【００４６】
よって、洗浄作業中などにおいて、一対のガイド部材１５，１５を離間させるような力が加わっても、互いに対向するガイドピース１６，１６同士、つまり、一対のガイド部材１５，１５が離間することを防ぐことができる。
しかも、係合突起16pを係合溝16dに係合させているだけであるから、ガイドピース１６の構造が複雑になることを防ぐことができる。
【００４７】
上記の係合突起16pと係合溝16dが、特許請求の範囲にいう係合機構に相当する。
なお、係合機構の構造は上記のごとき構成に限定されず、一対のガイド部材１５，１５を連結したときに、一対のガイド部材１５，１５の対向するガイドピース１６，１６同士が離間しないような構造であればよい。
【００４８】
また、一対のガイド部材１５，１５において、隣接するガイドピース１６同士は、連結姿勢よりも平坦面16f側に曲がることができるようになっていてもよいのであるが、連結姿勢よりも平坦面16f側に曲がらないようにしておくことが好ましい。
この場合、一対のガイド部材１５，１５は、両者が連結されている状態において、一方のガイド部材１５が、他方のガイド部材１５側に折れ曲がることを防ぐことができる。すると、係合機構によって一対のガイド部材１５，１５の対向するガイドピース１６，１６同士が離間する方向に移動することを防ぐことができるし、一対のガイド部材１５，１５同士が連結したまま折れ曲がることも無い。
よって、一対のガイド部材１５，１５を連結して形成された管状ガイド１２は、確実に真っ直ぐな管状構造が維持されるので、管状ガイド１２をより安定した状態でタンクＴの軸方向に沿って移動させることができるし、高圧の水による洗浄作業中であってもノズル11aの位置を確実に固定しておくことができる。
【００４９】
（案内手段２０の詳細な説明）
図６および図７に示すように、本体部２１は、略箱形に形成された内部に中空な空間を有する装置であって、一対のガイド部材１５，１５と洗浄用管１１とから管状ガイド１２を形成する機能と、形成された管状ガイド１２をタンクＴの出湯管Ｔａに向けて送る機能とを有している。
【００５０】
図６および図７に示すように、本体部２１には、そのほぼ中央であって、下端と内部の中空な空間との間を連通する排出通路21hが設けられている。この排出通路21hは、上述した固定部によって本体部２１をタンクＴの出湯管Ｔａと連結すると、その中心軸と出湯管Ｔａの流路の中心軸とがほぼ一致する位置に形成されている。
【００５１】
図６および図７に示すように、本体部２１の上部には、排出通路21hの軸方向の上方に位置するように開口部が設けられている。この開口部の両側方（図６および図７では開口部の左右）には、開口部に対して一対のガイド部材１５，１５を導く一対の導入通路22a，22aがそれぞれ設けられている。
各導入通路22aは、本体部２１の上部に設けられた溝状の通路であり、その幅がほぼ一対のガイド部材１５，１５の幅（つまり、ガイドピース１６の幅）よりもわずかに広くなるように形成されている。
そして、各導入通路22aは、その底面22fにおいて内方に位置する部分が開口部に向かって下傾するように形成されている。
【００５２】
図６および図７に示すように、開口部の下方には間隔をあけて配置された一対のローラ２３，２３が設けられている。この一対のローラ２３，２３は、その表面にゴム等の弾性を有する層が設けられおり、その弾性層の表面間の距離が、前記開口部の幅よりも狭く、かつ、管状ガイド１２の外径よりもわずかに狭くなるように配設されている。しかも、一対のローラ２３，２３間の隙間の二等分線が、排出通路21hの軸方向と一致するように配設されている。
【００５３】
また、この一対のローラ２３，２３は、モータ等の駆動手段によって回転されるように構成されている。そして、一対のローラ２３，２３は、両者の間に管状ガイド１２が配置されると、その管状ガイド１２を導入通路22aに向けて移動させるように、その回転速度や回転方向が調整されている。具体的には、図６では、右側のローラ２３は反時計回りに、左側のローラ２３は時計回りに回転し、かつ、両ローラ２３，２３が同じ回転速度で回転するように制御されている。
【００５４】
（案内手段２０の動作説明）
以上のごとき構成であるので、以下のようにして、案内手段２０によって、洗浄手段１０の管状ガイド１２が形成され、管状ガイド１２がタンクＴの出湯管ＴａからタンクＴ内に供給されるのである。
【００５５】
まず、一対のガイド部材１５，１５を案内手段２０の本体部２１に配置する前に、その先端に位置するガイドピース１６同士を連結して、管状ガイド１２を形成する（図３参照）。このとき、管状ガイド１２の貫通孔に洗浄用管１１を配置し、ノズル11aが管状ガイド１２の先端から突出した状態となるように配置する。
【００５６】
なお、上記状態としたときに、洗浄用管１１は、管状ガイド１２の軸方向に移動できないように固定されていることが好ましい。洗浄用管１１の移動を固定する方法は、とくに限定されないが、以下の方法などを採用することができる。
ノズル11aと洗浄用管１１との間に取付用補強管を設け、一対のガイド部材１５，１５の先端のガイドピース１６に、この取付用補強管を挟むと、取付用補強管と密着し取付用補強管がその軸方向に移動できないように保持する先端専用ピースを設ける。かかる構成とすると、先端専用ピースによって取付用補強管を挟むと、ノズル11aが管状ガイド１２の先端から突出し、かつ、洗浄用管１１が管状ガイド１２の軸方向に移動できないようにすることができる。
【００５７】
上記のごとき状態とした管状ガイド１２を、本体部２１の上部の開口部から挿入し、一対のローラ２３，２３間に配置する（図６）。
上述したように、ガイド部材１５はピン等を支点として円弧状面16s側に曲がった屈曲姿勢（図３参照）をとることができる。このため、管状ガイド１２から続く一対のガイド部材１５，１５のガイドピース１６は、その円弧状面16sが導入通路22aの底面22f上に載せられた状態となるように配置される。つまり、導入通路22aに配置されているガイドピース１６は、その軸方向が管状ガイド１２の軸方向と交差するように配置される。つまり、導入通路22aに配置されているガイドピース１６は、その軸方向が排出通路21hの軸方向と交差するように配置される。
【００５８】
管状ガイド１２およびガイド部材１５を上記のごとく配置すると、モータ等の駆動手段を作動させて一対のローラ２３，２３を回転させる。すると、一対のローラ２３，２３の回転に伴って管状ガイド１２は排出通路21hに向かって移動する。
すると、一対のローラ２３，２３よりも上方に位置する一対のガイド部材１５，１５は一対のローラ２３，２３に向かって引き込まれる。つまり、一対の導入通路22a，22aに配置されているガイド部材１５のガイドピース１６が一対のローラ２３，２３に向かって引き込まれる。
【００５９】
ここで、各導入通路22aの底面22fは、その内方に位置する部分が開口部に向かって下傾するように形成されている。このため、ガイドピース１６は、一対のローラ２３，２３に向かって移動しながら、その軸方向と排出通路21hの軸方向とのなす角度が小さくなるように（その軸方向が排出通路21hの軸方向と平行に近づくように）その姿勢が変化する。
また、開口部の幅よりも一対のローラ２３，２３間の距離が短くなっているから、一対のローラ２３，２３に近づくに従って、ガイドピース１６，１６同士は接近する。しかも、一対のローラ２３，２３間の距離が管状ガイド１２の外径よりも短いので、ガイドピース１６，１６同士はその平坦面16f同士が面接触するように連結される。
【００６０】
このとき、各ガイドピース１６は、その軸方向が排出通路21hの軸方向と平行になるので、管状ガイド１２となっているガイドピース１６に対して連結姿勢の状態となる。すると、係合機構によって、一対のガイド部材１５，１５のガイドピース１６，１６同士が連結されるので、新たに連結されたガイドピース１６，１６の分だけ、管状ガイド１２が延長された状態となる。
なお、係合突起16pおよび係合溝16dが上述したような構成になっていれば、ガイドピース１６の姿勢が変化するときに、スムースに係合突起16pと係合溝16dとを係合させることができる。
【００６１】
一対のローラ２３，２３の回転を継続していくと、上述したような動作により、管状ガイド１２は順次延長され、管状ガイド１２の先端がタンクＴの出湯管Ｔａを通ってタンクＴ内に進入していく。
【００６２】
やがて、ノズル11aが所望の深さに到達するので、その位置で一対のローラ２３，２３の回転を停止する。すると、管状ガイド１２は一対のローラ２３，２３に挟まれているので、管状ガイド１２の移動が固定され、ノズル11aもその位置で固定される。
【００６３】
この状態で高圧水供給手段から高圧の水を洗浄用管１１に供給すれば、高圧の水をノズル11aから放出させることができる。しかも、ノズル11aは管状ガイド１２に固定されており、管状ガイド１２も一対のローラ２３，２３によって保持されているので、水を放出する際の反力がノズル11aに加わってもノズル11aは移動しない。よって、タンクＴの内面の所望の位置にノズル11aから水を吹き付けることができる。
【００６４】
また、一対のローラ２３，２３を正逆回転させれば、管状ガイド１２を昇降させることができるから、ノズル11aからタンクＴの内面への水の噴き付けを、一対のローラ２３，２３によって管状ガイド１２を昇降させながら行うことも可能である。
【００６５】
以上のごとく、管状ガイド１２を一対のガイド部材１５，１５を連結して形成しており、各ガイド部材１５を複数のガイドピース１６を互いに屈曲可能に連結して形成している。
このため、案内手段２０の本体部２１内で連結されるまでは、一対のガイド部材１５，１５を分離しかつ各ガイド部材１５を屈曲させておくことができる。すると、タンクＴ内に挿入されていない一対のガイド部材１５，１５は、タンクＴの側方に垂らしておいたり、タンクＴの側方で丸めておいたりすることもできるから、タンクＴの出湯管Ｔａの上方だけでなく、その周囲に十分な空間がない場合でも、洗浄作業を行うことができる。
【００６６】
しかも、本体部２１に対して、一対のガイド部材１５，１５のガイドピース１６を排出通路21hの軸方向と交差する方向から供給するようになっているので、タンクＴの出湯管Ｔａの側方にしか空間がないような場合でも、洗浄手段１０を案内手段２０によってタンクＴの出湯管ＴａからタンクＴ内に挿入することができる。
【００６７】
上述した本体部２１の一対の導入通路22a，22a、一対のローラ２３，２３が特許請求の範囲にいう連結機構に相当し、本体部２１の一対のローラ２３，２３が特許請求の範囲にいう送り機構に相当する。
【００６８】
（タンク内洗浄装置１Ｂ）
つぎに、第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂを説明する。
第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂは、軸状の洗浄手段５０を、案内手段６０によってタンクＴの出湯管Ｔａの流路からタンクＴ内に挿入する点では共通するが、洗浄手段１０として棒状の挿入軸５２を備えており、この挿入軸５２が屈曲しない軸部52aを採用している点で相違するものである。
【００６９】
（洗浄手段５０）
図８において、符号５２は、洗浄手段５０の挿入軸５２を示している。この挿入軸５２は、中空な軸本体52aと、この軸本体52aの先端に設けられた洗浄器具52bとから構成されている。この挿入軸５２の軸本体52aは、その基端（図８では上端）が後述する案内手段６０によって保持されており、その先端がタンクＴの出湯管ＴａからタンクＴ内に挿入されるようになっている。
【００７０】
挿入軸５２における軸本体52aは、その基端にホースなどの洗浄用水供給管５１の先端が連結されており、中空な空間と洗浄用水供給管５１とが連通されている。一方、軸本体52aの先端には、中空な空間と連通するようにノズル５３が設けられている（図１１参照）。
そして、洗浄用水供給管５１の基端は高圧水供給手段に接続されているので、高圧水供給手段から高圧の水を洗浄用水供給管５１に供給すれば、高圧の水をノズル５３から噴射することができるようになっている。
【００７１】
また、図１０に示すように、軸本体52aの基端近傍には、回転機構52cが設けられている。この回転機構52cは、後述する案内手段６０の軸回転手段６３によって保持されている。具体的には、軸本体52aの軸方向と後述する軸回転手段６３の昇降を案内する支持柱６６の軸方向とが平行となるように保持されている。
この回転機構52cは、その外周面に沿って歯が形成されており、軸回転手段６３の歯車と噛み合っている。
このため、軸回転手段６３を作動させれば、軸本体52aをその中心軸周りに回転させることができるのである。
なお、前述した洗浄用水供給管５１は、軸本体52aが回転しても、両者間が接続した状態に維持されるように接続されている。
【００７２】
そして、軸本体52aの先端には、タンクＴの内面に接触して、タンクＴの内面を擦って汚れを除去するブラシ等の洗浄器具52bが設けられている。
この洗浄器具52bは、例えば、図１１に示すような、基端が軸本体52aの先端に揺動可能に取り付けられ、先端にブラシｂが設けられた一対の軸状部材を有するものを採用することができる。かかる構造の洗浄器具52bの場合、軸本体52aが回転すると、遠心力によってブラシｂが外方に移動するので（図１１（Ｂ）参照）、ブラシｂをタンクＴの内面に接触させることができる。すると、軸本体52aの回転に伴ってブラシｂがタンクＴの内面を移動するので、ブラシｂによってタンクＴの内面を擦って汚れを除去することができる。
【００７３】
以上のごとき構成であるので、ノズル５３から高圧の水を噴射させながら、軸本体52aをその中心軸周りに回転させれば、水が噴きつけられたるタンクＴの内面を洗浄器具52bのブラシｂによって擦って、タンクＴの内面に付着している汚れを除去することができる。
【００７４】
なお、洗浄器具52bは上記のごとき構造に限定されず、軸本体52aの回転に伴ってタンクＴの内面を移動し、タンクＴの内面を擦って汚れを除去することができるようなものであればよい。
例えば、図１２のように、複数本の軸状部材ｂからなり、基端が軸本体52aの先端に揺動可能に取り付けられ全ての軸状部材ｂの先端が連結部５４によって連結された構造を有するものでもよい。このような構造の場合、軸状部材ｂとして可撓性を有するものを使用し、連結部５４を軸本体52aの先端に向けて移動させる機構を設けておく。すると、連結部５４を軸本体52aの先端に向けて移動させることによって、軸状部材ｂが外方に膨らむように撓むので、軸状部材ｂの外面をタンクＴの内面に接触させることができる。このため、軸本体52aを回転させれば、その回転に伴って軸状部材ｂの外面がタンクＴの内面に沿って移動するので、軸状部材ｂによってタンクＴの内面を擦って汚れを除去することができる。この場合には、連結部５４の先端にノズル５３を配置しておけば、軸状部材ｂの影響を受けることなく、ノズル５３からタンクＴの内面に水を噴きつけることができる。
【００７５】
（案内手段６０）
図８および図９において、符号６１はタンクＴを収容し得る収容空間を有した案内手段６０のベース部材を示している。このベース部材６１は、例えばアングル材等を組み合わせて形成されたものであるが、タンクＴを収容し得る収容空間を有するものであればよく、特に限定されない。
【００７６】
このベース部材６１の上方には、前述した洗浄手段５０を案内するガイド部材６２が設けられている。このガイド部材６２は、その軸方向が鉛直方向に沿って配置された支持柱６６を備えている。この支持柱６６には、前述した軸回転手段６３が、支持柱６６の軸方向に沿って昇降可能に取り付けられている。
また、ガイド部材６２は、支持柱６６の軸方向と平行となるように配設されたネジ軸６５が設けられている。このネジ軸６５には、軸回転手段６３に連結されたナット部材が螺合している。そして、ガイド部材６２には、ネジ軸６５を回転させる昇降用駆動部６４も設けられている。
【００７７】
すると、昇降用駆動部６４を作動させれば、ネジ軸６５を回転させることができ、ネジ軸６５に沿ってナット部材が移動するので、ナット部材とともに軸回転手段６３を支持柱６６に沿って移動させることができる。すると、軸回転手段６３に軸本体52aが連結されており、しかも、軸本体52aの軸方向と支持柱６６の軸方向とが平行に配設されているから、軸本体52aをその軸方向に沿って昇降させることができる。そして、昇降用駆動部６４の作動量を調整すれば、所定の位置に洗浄器具52bを配置して、タンクＴ内面における所定の位置を洗浄することができる。
【００７８】
第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂは以上のごとき構成であるから、ベース部材６１の収容空間にタンクＴを収容し、タンクＴの出湯管Ｔａの中心軸と軸本体52aの中心軸とを一致させれば、軸本体52aをタンクＴの軸方向に移動させることができる。つまり、軸本体52aの先端に設けられている洗浄器具52bを、タンクＴの出湯管Ｔａの軸方向に沿って移動させることができる。
すると、昇降用駆動部６４の作動量を調整すれば、タンクＴ内における所定の位置に洗浄器具52bを安定した状態で配置できる。その状態で、ノズル５３からタンクＴ内面に水を噴きつけながら軸回転手段６３によって軸本体52aを回転させれば、タンクＴ内面における所定の位置を洗浄することができる。
また、昇降用駆動部６４による軸本体52aの昇降も同時に行えば、タンクＴの内面をその軸方向に沿って順次洗浄することができる。
【００７９】
（連続処理）
上述した第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂは、既設のタンクＴの周囲に設置してタンクＴの洗浄を行うようにしてもよいのであるが、設備等から取り外されたタンクＴを処理する場合には、既設のタンク内洗浄装置１Ｂのベース部材６１の収容空間にタンクＴを配置して、洗浄を行ってもよい。
【００８０】
この場合に、ベース部材６１の収容空間にタンクＴを順次搬送し得る搬送手段を備えていれば、複数のタンクＴを連続して洗浄することができ、タンクＴの洗浄効率を向上させることができる。
【００８１】
例えば、図８および図９のように、タンクＴを載せて搬送する台車７０などを搬送手段として採用することができるし、コンベア等によってベース部材６１の収容空間にタンクＴを搬入搬出するようにしてもよい。
【００８２】
そして、上記のごとく、タンクＴを、搬送手段によって順次既設のタンク内洗浄装置１Ｂにおける収容空間に配置する場合、タンクＴの出湯管Ｔａの中心軸と軸本体52aの中心軸とがズレる可能性が高いので、両者を一致させる必要がある。
【００８３】
既設のタンク内洗浄装置１Ｂにおける収容空間にタンクＴを配置する場合、タンクＴの出湯管Ｔａの中心軸と軸本体52aの中心軸とがズレれば、タンクＴを移動させなければならなくなる。しかし、タンクＴは重いので、両者を一致させるその作業が大変である。
【００８４】
しかし、案内手段６０が、軸本体52aの中心軸と、タンクＴの出湯管Ｔａの中心軸とを一致させる位置決め機構を備えていれば、この位置決め機構によってタンクＴの出湯管Ｔａの中心軸と軸本体52aの中心軸とを一致させることができるので好ましい。
例えば、上述したガイド部材６２を水平方向に沿って２次元的に移動させることができるような機構を位置決め機構として採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明のタンク内洗浄装置は、電気給湯機器の貯湯タンクや化学工業等における重合缶や反応缶などのタンク内を洗浄する装置に適している。
【符号の説明】
【００８６】
１ タンク内洗浄装置
１０ 洗浄手段
１１ 洗浄用管
１１ａ ノズル
１２ 管状ガイド
１５ ガイド部材
１６ ガイドピース
１６ｇ 溝
２０ 案内手段
２１ 本体部
２１ｈ 排出通路
２２ａ 導入通路
５０ 洗浄手段
６０ 案内手段
６１ ベース部材
Ｔ タンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク内洗浄装置に関する。さらに詳しくは、電気給湯機器の貯湯タンクや化学工業等における重合缶や反応缶などのタンク内を洗浄するタンク内洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気給湯機器の貯湯タンクでは、長期間使用することによってその内面に水垢や鉄成分、シリカ、亜鉛成分、銅成分等の汚れが付着してくる。かかる汚れが付着した場合には、水質の悪化や配管材の目詰まり等の問題が発生するので、汚れを除去する洗浄作業が必要となる。
【０００３】
ここで、タンクは、その用途に応じて種々の形状、構造のものが採用される。
当初より比較的短期間で定期的に内部を洗浄することが予定されているものであれば、洗浄用の器具等をタンク内に挿入する開口部が設けられる場合がある。
一方、汚れが付きにくいタンク（例えば、電気給湯機器の貯湯タンクや化粧品、酒造、飲料水などの製品タンクや原料タンク等）では、頻繁にタンク内を洗浄することが想定されていないので、洗浄専用の開口部は設けられない。
【０００４】
このため、汚れが付きにくいタンクについてその内面を洗浄する場合には、他の用途のために設けられている開口部から、洗浄用の器具をタンク内に挿入して洗浄作業を行わなければならない。
例えば、電気給湯機のタンクＴ等では、図１３に示すように、洗浄用の開口がないため、タンク内を洗浄する際には、タンクの上端に設けられている出湯口Ｔａから普通の清掃に使用される洗浄用の器具（ブラシやホース等）を挿入して洗浄を行わなければならない。
【０００５】
しかるに、図１３に示すようなタンクＴの出湯口Ｔａから普通の清掃に使用されるブラシやホースを入れて洗浄しても、タンクＴの出湯口Ｔａは細いため、ブラシが届く範囲や水を当てることができる範囲は限られてしまい、十分な洗浄を行うことは困難である。
【０００６】
かかる不具合を解決できる洗浄用器具として特許文献１に示すような洗浄装置が開発されている。
【０００７】
特許文献１には、タンクに設けられたマンホールの開口を塞ぐ曲面を備えた蓋状治具と、蓋状治具に貫通突設された中空管と、中空管内に挿通される高圧ホースとを備えたホース回転装置が開示されている。
この装置では、中空管がマンホールから挿入されるように蓋状治具を配置して、中空管をガイドとしてタンク内にノズル付ホースを入れているので、中空管の長さや中空管の先端の位置を調整すれば、ある程度、タンク内の所定の位置に水を吹き付けることができる。
【０００８】
しかるに、タンクの深い位置まで洗浄するには中空管はある程度の長さが必要であるが、特許文献１の技術の中空管は、曲げることができないまっすぐな通管であるから、かかる中空管をマンホールからタンク内に挿入するには、マンホールの上方や周囲に広いスペースが必要である。すると、この洗浄装置を使用して洗浄できるタンクは、マンホール近傍に広い空間がある場所に設置されているものに限られてしまう。
【０００９】
また、特許文献１には、中空管の長さが短くても、高圧ホースをタンク内に長く突出させて、ノズルの噴射圧を左右アンバランスとし、高圧ホースを回転させれば、ノズルがタンクの内壁面に沿って周回するようになるから、タンクの中間部から下部に掛けての内壁面を洗浄することができる旨が記載されている。
しかし、この方法では、ノズルの噴射圧や高圧ホースの回転速度等によってノズルが配置される位置が変わってしまう。すると、ノズルが配置される位置、つまり、水を吹き付ける位置を正確に制御することが困難であるから、洗浄ムラができたり、洗浄が不十分となったりしてしまう可能性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−３０２３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記事情に鑑み、タンク内を洗浄するための専用構造を有しないタンクであっても、タンク内を効果的に洗浄することができるタンク内洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明のタンク内洗浄装置は、中空なタンク内を洗浄するために使用される洗浄装置であって、先端に洗浄器具を有する軸方向に沿って延びた軸状の洗浄手段と、該洗浄手段を、前記タンクに設けられた貫通孔から該タンク内に案内する案内手段と、を備えており、該案内手段は、前記洗浄手段を、前記貫通孔の軸方向への移動は可能であるが、前記貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持するものであることを特徴とする。
（可搬式装置）
第２発明のタンク内洗浄装置は、第１発明において、前記洗浄手段は、先端にノズルを有する、可撓性を有する洗浄用管と、軸方向に沿って延びた、前記洗浄用管が配置される貫通孔を有する管状の管状ガイドと、を備えており、該管状ガイドは、軸方向に沿って延びた収容溝を有する一対のガイド部材を、該収容溝によって前記貫通孔が形成されるように連結して形成されたものであり、各ガイド部材は、軸方向に沿って延びた溝を有する複数のガイドピースを、互いに屈曲可能に連結して形成されたものであることを特徴とする。
第３発明のタンク内洗浄装置は、第２発明において、前記案内手段は、前記一対のガイド部材の収容溝によって形成される貫通孔に前記洗浄用管が配置された状態となるように前記一対のガイド部材同士を連結して前記洗浄手段を形成する連結機構と、該連結機構によって形成された前記洗浄手段を前記タンクの貫通孔に向けて送る送り機構と、を備えた本体部と、前記タンクの貫通孔に対する前記本体部の移動を固定するように前記本体部を前記タンクに取り付ける固定部と、を備えていることを特徴とする。
第４発明のタンク内洗浄装置は、第３発明において、前記本体部には、前記固定部によって前記タンクに取り付けられた状態において前記タンクの貫通孔と対向する位置に、前記送り機構によって送られる前記洗浄手段を前記タンクの貫通孔に案内する排出通路が形成されており、該排出通路の軸方向と交差する方向から前記連結機構に対して前記一対のガイド部材を送る一対の導入通路が形成されており、前記連結機構は、前記一対の導入通路から供給された前記一対のガイド部材のガイドピースを、該ガイドピースの軸方向が前記排出通路の軸方向と平行となるように姿勢を変更しつつ、前記一対のガイド部材における対向するガイドピース同士を接近させて連結させる機構を備えている
ことを特徴とする。
第５発明のタンク内洗浄装置は、第２、第３または第４発明において、前記ガイドピースは、前記管状ガイドが形成された状態において、対向する前記ガイドピース同士が接近した状態を維持するように係合する係合機構を備えていることを特徴とする。
（固定式装置）
第６発明のタンク内洗浄装置は、第１発明において、前記案内手段は、前記タンクを収容し得る収容空間を有したベース部材と、該ベース部材の上方に配置された、前記洗浄手段を前記タンクに設けられた貫通孔に案内するガイド部材と、を備えており、該ガイド部材は、前記洗浄手段を、前記タンクの貫通孔の軸方向に沿って移動させる移動機構を備えていることを特徴とする。
第７発明のタンク内洗浄装置は、第６発明において、前記タンクを、前記ベース部材の収容空間に順次搬送し得る搬送手段を備えており、前記ガイド部材は、前記洗浄手段の中心軸と、前記タンクの貫通孔の中心軸とを一致させる位置決め機構を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明によれば、洗浄手段をタンクの貫通孔の軸方向へ移動させることができるので、タンク内全体を洗浄することができる。しかも、案内手段によって貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持されているので、洗浄手段が傾いたりせず、洗浄器具を正確に位置決めすることができる。よって、タンク内全体を、洗浄ムラがないように効果的に洗浄することができる。
（可搬式装置）
第２発明によれば、管状ガイドの貫通孔に洗浄用管を配置しているから、洗浄用管が可撓性を有していても、その先端のノズルを正確な位置に配置することができる。しかも、管状ガイドを一対のガイド部材を連結して形成しており、各ガイド部材を複数のガイドピースを互いに屈曲可能に連結して形成しているので、タンクの貫通孔に入れるまでは、一対のガイド部材を分離しかつ各ガイド部材を屈曲させておくことができる。すると、各ガイド部材を折り曲げておくなどすれば、管状ガイドとなっていない各ガイド部材を保管しておく場所を少なくできるので、タンクの貫通孔の近傍に十分な空間がなくても、洗浄手段をタンク内に挿入することができる。
第３発明によれば、本体部の連結機構によって一対のガイド部材と洗浄用管から洗浄手段を形成し、形成された洗浄手段を送り機構によってタンクの貫通孔に向けて送ることができる。しかも、固定部によってタンクの貫通孔に対する本体部の移動が固定されているので、形成された洗浄手段を安定した状態でタンクの貫通孔からタンク内に送ることができる。
第４発明によれば、一対のガイド部材のガイドピースを排出通路の軸方向と交差する方向から連結機構に対して供給するので、タンクの貫通孔の上方に十分な空間がなくても、タンク内に洗浄手段を挿入できる。
第５発明によれば、係合機構によってガイドピース同士を係合させているだけであるので、簡単な構造でかつ確実に、互いに対向するガイドピース同士が洗浄作業中に離間することを防ぐことができる。
（固定式装置）
第６発明によれば、ベース部材の収容空間にタンクを配置し、ガイド部材によって洗浄手段を案内した状態で移動機構によって洗浄手段を移動させれば、洗浄器具を、タンク内における所望の位置に安定した状態で配置することができる。
第７発明によれば、搬送手段によってタンクをベース部材の収容空間に順次搬送できるので、複数のタンクを連続して洗浄することができる。よって、タンクの洗浄効率を向上させることができる。しかも、収容空間に搬送されたタンクの貫通孔の位置が、移動機構によって洗浄手段が移動する経路からずれていても、位置決め機構によって洗浄手段の移動経路とタンクの貫通孔の中心軸とを一致させることができるから、確実に洗浄手段をタンクの貫通孔からタンク内に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のタンク内洗浄装置１をタンクＴに設置した状態の概略説明図である。
【図２】図１におけるタンク内洗浄装置１の概略拡大説明図である。
【図３】一対のガイド部材１５，１５から管状ガイド１２を形成している状態の概略説明図である。
【図４】ガイドピース１６の概略斜視図である。
【図５】ガイドピース１６の概略説明図である。
【図６】案内手段２０の本体部２１において、一対のガイド部材１５，１５から管状ガイド１２を形成している状態の概略説明図である。
【図７】案内手段２０の本体部２１の概略説明図である。
【図８】第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂの概略正面図である。
【図９】第２実施形態のタンク内洗浄装置１ＢにタンクＴを設置した状態における概略側面図である。
【図１０】第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂに使用する洗浄器具５２の概略説明図である。
【図１１】洗浄具52bの概略説明図である。
【図１２】他の洗浄具52bの概略説明図である。
【図１３】タンク内洗浄装置１によって内面を洗浄するタンクＴの概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明のタンク内洗浄装置は、電気給湯機器の貯湯タンクや化学工業等における重合缶や反応缶などのタンク内面を洗浄するための洗浄装置であって、内部を洗浄するための専用の機構（例えば、洗浄用孔やタンク内に恒常的に設置される洗浄装置）等を有しないタンクであってもその内面を効果的に洗浄することができることに特徴を有するものである。
【００１６】
以下では、代表として、図１３に示すような構造を有する電気給湯機器の貯湯タンク（以下、単にタンクＴという）において、出湯管Ｔａの流路から本発明のタンク内洗浄装置の洗浄手段を挿入して、タンクＴの内面を洗浄する場合について説明する。
【００１７】
なお、本発明のタンク内洗浄装置は、内部を洗浄するための専用の機構を有しないタンクに用いると有効であるが、専用の機構を有するタンクも、本発明のタンク内洗浄装置が洗浄する対象とすることができる。つまり、内部と外部との間を連通する貫通孔を有し、かつ、その貫通孔を通して洗浄手段を挿入することができるタンクであれば、本発明のタンク内洗浄装置によって洗浄することができる。
また、以下では、軸方向が鉛直に配置されたタンクを洗浄する場合を説明するが、軸方向が水平となるように配置されたタンクや、軸方向が斜めに配置されたタンクの洗浄にも使用できるのは、いうまでもない。
【００１８】
（タンク内洗浄装置１）
つぎに、第１実施形態のタンク内洗浄装置１を説明する。
【００１９】
（洗浄手段１０）
図１および図２において、符号１１は、第１実施形態のタンク内洗浄装置１（以下、単にタンク内洗浄装置１という）における洗浄手段１０の洗浄用管を示している。この洗浄用管１１は、その先端には、洗浄器具に相当するノズル11aが取り付けられている。
一方、洗浄用管１１の基端は、高圧の水を供給し得る高圧水噴射機などの高圧水供給手段に連結されている。ここでいう高圧とは、後述するようにノズル11aからタンクＴ内面に向けて水を噴射したときに、その水の水圧によってタンクＴ内面の水垢などが除去できる程度の水圧を意味している。この水圧は、例えば、１５MPa以上、好ましくは３０MPa以上の水圧である。とくに、３０MPa以上の水圧であれば、電気給湯機器の貯湯タンク内面に付着した汚れは、水を吹き付けるだけでほぼ確実に除去することができる。
【００２０】
また、符号１５は、洗浄手段１０の一対のガイド部材１５，１５を示している。この一対のガイド部材１５，１５は、両者を連結すると、洗浄用管１１を収容し得る貫通孔を備えた管状の管状ガイド１２となるものである。
なお、管状ガイド１２の貫通孔は、収容した洗浄用管１１がその中心軸周りに回転することができる程度の径に形成されている。
【００２１】
（案内手段２０）
図１および図２において、符号２１は、タンク内洗浄装置１の案内手段２０の本体部を示している。この本体部２１は、洗浄手段１０の管状ガイド１２を案内するものであり、図１および図２では、特許請求の範囲にいうタンクＴの貫通孔に相当する出湯管Ｔａの流路を通して、管状ガイド１２をタンクＴ内に供給し得るように配置されている。
【００２２】
この本体部２１の下面には、出湯管Ｔａに本体部２１を固定する固定部が設けられている。固定部は、本体部２１がタンクＴに対して出湯管Ｔａの流路の径方向（つまり、流路の軸方向と直交する方向、図１および図２であれば左右方向や前後方向）に移動しないように固定するものである。この固定部は、上記機能を有するものであれば、どのような構造を採用してもよい。例えば、出湯管Ｔａに配管と連結するための雄ネジが形成されている場合であれば、本体部２１に出湯管Ｔａの雄ネジと螺合する雌ネジを形成して固定部とすることができるし、本体部２１にナット状部材等を設けてこのナット状部材を固定部として採用することも可能である。
【００２３】
なお、本体部２１の下面には複数の脚部２５が設けられている。この複数の脚部２５は、洗浄作業中等において、出湯管Ｔａに対して本体部２１等から力が加わって、出湯管Ｔａが損傷することを防ぐために設けられている。
【００２４】
また、案内手段２０の本体部２１は、洗浄手段１０の洗浄用管１１と一対のガイド部材１５，１５が供給されると、洗浄用管１１を内部に収容した管状ガイド１２を形成する機能を有している。具体的には、一対のガイド部材１５，１５を連結して中心軸に沿って貫通する貫通孔を有しかつこの貫通孔に洗浄用管１１が収容された管状ガイド１２を形成する機能を有している。
なお、管状ガイド１２は、その先端から洗浄用管１１のノズル11aが突出した状態となるように形成される。
【００２５】
そして、本体部２１は、形成された管状ガイド１２を排出通路21h（図６参照）を通して出湯管Ｔａの流路に向けて送り、この出湯管Ｔａの流路を通して管状ガイド１２をタンクＴ内に進入させる機能も有している。
【００２６】
以上のごとき構成であるから、案内手段２０を固定部によってタンクＴの出湯管Ｔａに取り付け、この案内手段２０に対して、洗浄手段１０の洗浄用管１１と一対のガイド部材１５，１５を供給すると、洗浄用管１１を貫通孔に収容した管状ガイド１２が形成される。
そして、この管状ガイド１２は排出通路21hと出湯管Ｔａの流路とを通してタンクＴ内に向けて送られるので、管状ガイド１２の先端、つまり、洗浄用管１１のノズル11aをタンクＴ内に配置させることができる。
すると、高圧水供給手段から高圧の水を洗浄用管１１に供給すれば、高圧の水をノズル11aから放出させてタンクＴの内面に吹き付けることができるから、この高圧の水によってタンクＴの内面を洗浄することができる。
【００２７】
また、案内手段２０によって、管状ガイド１２をタンクＴ内に送る量を調整すれば、タンクＴの出湯管Ｔａの流路の軸方向におけるノズル11aの位置を調整することができる。つまり、タンクＴの軸方向におけるノズル11aの位置を調整することができる。
しかも、管状ガイド１２の貫通孔内で洗浄用管１１をその中心軸周りに回転させることができる。すると、洗浄用管１１とともにノズル11aが回転するから、タンクＴの内面の周方向に沿って高圧の水を吹き付ける位置を変更することができる。
【００２８】
そして、本体部２１は、出湯管Ｔａに対してその流路の径方向の移動が固定されているので、管状ガイド１２をタンクＴの軸方向に沿って移動させたり、洗浄用管１１を回転させたりしても、出湯管Ｔａの流路の径方向、つまり、タンクＴの径方向におけるノズル11aの位置が変化しない。
したがって、高圧の水の吹き付け位置を安定した状態でタンクＴの軸方向に沿って移動させることができ、高圧の水による洗浄作業中であってもノズル11aの位置を確実に固定しておくことができるから、タンクＴの内面を洗浄ムラがないように効果的に洗浄することができる。
【００２９】
なお、上記例では、洗浄用管１１が管状ガイド１２内で回転できるようになっている場合を説明したが、ノズル11aとして、水を噴射する部分が回転する機能を有するものであれば、洗浄用管１１は管状ガイド１２内で回転できないように保持されていてもよい。
【００３０】
（各手段の詳細な説明）
つぎに、上述した洗浄手段１０および案内手段２０の構造を詳細に説明する。
【００３１】
（洗浄手段１０の詳細な説明）
図３に示すように、洗浄手段１０は、上述したように、洗浄用管１１と一対のガイド部材１５，１５とを備えている。
【００３２】
まず、洗浄用管１１は、可撓性を有する管であって、その先端にノズル11aが設けられたものである。洗浄用管１１は、自由に湾曲させることができる程度の可撓性と、高圧水供給手段から供給される水の水圧に耐えることができる程度の強度を両方兼ね備えたものである。
【００３３】
ノズル11aは、一般的に使用される市販のノズルである。例えば、水を噴出す角度（図３であれば上下方向の角度）を変えることができるノズルや、噴射される水圧によって洗浄用管１１に対して水を噴射する部分が回転する機能を有するノズル等である。
なお、ノズル11aは、タンクＴ内面に上述したような水圧の水を吹き付けることができる機能を有するものであればよく、ノズル11aが有するその他の機能はとくに限定されない。
しかし、水を噴出す角度を変えることができる機能を有するノズルであれば、タンクＴ内面において水を吹き付けることができる範囲を広くできる点で好ましい。また、水を噴射する部分が回転する機能を有するノズルであれば、タンクＴの内面の周方向に沿って水の吹き付け位置を移動させる場合において、洗浄用管１１を回転させなくてもよくなるという利点が得られるので、好ましい。
【００３４】
図３に示すように、一対のガイド部材１５，１５は、実質的に同じ構造を有するものであり、いずれも複数のガイドピース１６を、互いに屈曲可能に連結して形成されている。
【００３５】
図４および図５に示すように、ガイドピース１６は、平坦面16fと円弧状面16sとを有する、軸方向に沿って延びた断面略半円形の棒状の部材である。
このガイドピース１６の平坦面16fには、ガイドピース１６の軸方向に沿って、その表面から凹んだ断面略半円形の溝16gが形成されている。たとえるならば、ガイドピース１６は、円管をその中心軸を含む面で２等分したような形状に近似した形状に形成されているのである。
そして、溝16gは、その内面の曲率半径が洗浄用管１１の半径よりも大きくなるように形成されている。具体的には、洗浄用管１１の直径Ｄ１が８ｍｍ程度であれば、溝16gの内面の曲率半径は４．７５ｍｍ程度となるように形成されている。
【００３６】
また、ガイドピース１６の両端16a，16bには連結構造が設けられており、一のガイドピース１６の一端16a（図４（Ａ）および図５では左端が相当する）と他のガイドピース１６の他端16b（図４（Ａ）および図５では右端が相当する）とが互いに屈曲可能に連結することができるようになっている。
具体的には、一のガイドピース１６の一端16aに設けられている貫通孔と、他のガイドピース１６の他端16bに設けられている貫通孔の位置を合わせて、両貫通孔にピン等を挿通する。すると、両ガイドピース１６は、その平坦面16fが同一平面状に位置するように配置される連結姿勢（図５（Ａ）参照）と、ピン等を支点として円弧状面16s側に曲がった屈曲姿勢（図３参照）との間で姿勢を変更できるように構成されている。
【００３７】
そして、各ガイド部材１５は、複数のガイドピース１６を、隣接するガイドピース１６同士が上記のごとき状態となるように連結して形成されている。
このため、各ガイド部材１５では、複数のガイドピース１６を連結姿勢とすると、複数のガイドピース１６の平坦面16fが同一平面状に位置し、しかも、複数のガイドピース１６の溝16gが同軸状に並んだ状態となるのである。
【００３８】
なお、ガイド部材１５において、複数のガイドピース１６を連結姿勢としたときに、複数のガイドピース１６の溝16gが同軸状に並んで形成される溝が、特許請求の範囲にいう収容溝に相当する。
【００３９】
また、ガイドピース１６の平坦面16fは、一対のガイド部材１５，１５が平坦面16f，16f同士を対向させた状態で連結されたときに面接触するように形成してもよいし、図４および図５に示すように、面接触する部分（図４および図５ではガイドピース１６の軸方向の端部が相当する）と、面接触する部分から凹んだ部分（図４および図５ではガイドピース１６の軸方向の中央部が相当する）とを有するようにしてもよく、とくに限定されない。
以下では、一対のガイド部材１５，１５が平坦面16f，16f同士を対向させた状態で連結されたときに面接触する部分を、ガイドピース１６の平坦面16fという。
【００４０】
以上のごとき構成であるので、一対のガイド部材１５，１５における複数のガイドピース１６を連結姿勢とし、互いに対向するガイドピース１６，１６の平坦面16f，16f同士が面接触するように配置し連結する。すると、一対のガイド部材１５，１５の収容溝によって形成された、その中心に洗浄用管１１の直径よりも太い貫通孔を有する管状ガイド１２を形成することができる。
よって、一対のガイド部材１５，１５における複数のガイドピース１６を連結姿勢として連結する際に、収容溝の間に洗浄用管１１を配置しておけば、貫通孔に洗浄用管１１が収容された管状ガイド１２を形成することができるのである。
【００４１】
そして、洗浄用管１１は管状ガイド１２内に収容されているので、ノズル11aの位置は管状ガイド１２によって位置決めして固定することができる。よって、洗浄用管１１を洗浄用管１１が可撓性を有していても、ノズル11aを位置決めしておくことができるから、ノズル11aからタンクＴの内面における所定の場所に高圧の水を吹き付けることができる。
【００４２】
（係合機構）
また、ガイドピース１６は、一対のガイド部材１５，１５がガイドピース１６，１６の平坦面16f，16f同士が対向するように配置したときに、両者が離間しないように連結する係合機構を有している。
【００４３】
図４および図５に示すように、ガイドピース１６の一端16aの端面には、その端面から突出した係合突起16pが設けられている。この係合突起16pは、平坦面16fよりも上方に位置し、かつ、その軸方向がガイドピース１６の軸方向と平行になるように形成されている。具体的には、ガイドピース１６，１６の平坦面16f，16f同士が対向しかつ面接触するように配置すると、他方のガイドピース１６側に位置するように係合突起16pは形成されている。
【００４４】
一方、ガイドピース１６の他端16bの端面であって、ガイドピース１６の溝16gの中心軸を含みかつ平坦面16fと直交する直交面に対して平坦面16fと逆側に位置する端面には、その端面から凹んだ係合溝16dが設けられている。この係合溝16dは、その軸方向がガイドピース１６の軸方向と平行になるように形成されている。
また、係合突起16pおよび係合溝16dは、係合突起16pの中心軸から平坦面16fまでの距離と、係合溝16dの中心軸から平坦面16fまでの距離とが同じ長さとなるように形成されている。
そして、係合突起16pおよび係合溝16dは、前記直交面から係合突起16pの中心軸までの距離と、この直交面から係合溝16dの中心軸までの距離とが同じ距離となるように形成されている。
【００４５】
以上のごとき構成であるから、一対のガイド部材１５，１５におけるガイドピース１６，１６の平坦面16f，16f同士を対向させかつその軸方向が平行となるように配置し、しかも、一対のガイド部材１５，１５における隣接するガイドピース１６，１６同士を連結姿勢の状態とすれば、係合突起16pと係合溝16dとを係合させることができる。
すると、係合突起16pおよび係合溝16dは、いずれもその軸方向がガイドピース１６の軸方向と平行であるから、一対のガイド部材１５，１５は、その対向するガイドピース１６，１６同士が離間する方向への移動が、係合突起16pと係合溝16dとの係合によって妨げられる。言い換えれば、一対のガイド部材１５，１５における対向するガイドピース１６，１６同士が接近した状態に維持される。
【００４６】
よって、洗浄作業中などにおいて、一対のガイド部材１５，１５を離間させるような力が加わっても、互いに対向するガイドピース１６，１６同士、つまり、一対のガイド部材１５，１５が離間することを防ぐことができる。
しかも、係合突起16pを係合溝16dに係合させているだけであるから、ガイドピース１６の構造が複雑になることを防ぐことができる。
【００４７】
上記の係合突起16pと係合溝16dが、特許請求の範囲にいう係合機構に相当する。
なお、係合機構の構造は上記のごとき構成に限定されず、一対のガイド部材１５，１５を連結したときに、一対のガイド部材１５，１５の対向するガイドピース１６，１６同士が離間しないような構造であればよい。
【００４８】
また、一対のガイド部材１５，１５において、隣接するガイドピース１６同士は、連結姿勢よりも平坦面16f側に曲がることができるようになっていてもよいのであるが、連結姿勢よりも平坦面16f側に曲がらないようにしておくことが好ましい。
この場合、一対のガイド部材１５，１５は、両者が連結されている状態において、一方のガイド部材１５が、他方のガイド部材１５側に折れ曲がることを防ぐことができる。すると、係合機構によって一対のガイド部材１５，１５の対向するガイドピース１６，１６同士が離間する方向に移動することを防ぐことができるし、一対のガイド部材１５，１５同士が連結したまま折れ曲がることも無い。
よって、一対のガイド部材１５，１５を連結して形成された管状ガイド１２は、確実に真っ直ぐな管状構造が維持されるので、管状ガイド１２をより安定した状態でタンクＴの軸方向に沿って移動させることができるし、高圧の水による洗浄作業中であってもノズル11aの位置を確実に固定しておくことができる。
【００４９】
（案内手段２０の詳細な説明）
図６および図７に示すように、本体部２１は、略箱形に形成された内部に中空な空間を有する装置であって、一対のガイド部材１５，１５と洗浄用管１１とから管状ガイド１２を形成する機能と、形成された管状ガイド１２をタンクＴの出湯管Ｔａに向けて送る機能とを有している。
【００５０】
図６および図７に示すように、本体部２１には、そのほぼ中央であって、下端と内部の中空な空間との間を連通する排出通路21hが設けられている。この排出通路21hは、上述した固定部によって本体部２１をタンクＴの出湯管Ｔａと連結すると、その中心軸と出湯管Ｔａの流路の中心軸とがほぼ一致する位置に形成されている。
【００５１】
図６および図７に示すように、本体部２１の上部には、排出通路21hの軸方向の上方に位置するように開口部が設けられている。この開口部の両側方（図６および図７では開口部の左右）には、開口部に対して一対のガイド部材１５，１５を導く一対の導入通路22a，22aがそれぞれ設けられている。
各導入通路22aは、本体部２１の上部に設けられた溝状の通路であり、その幅がほぼ一対のガイド部材１５，１５の幅（つまり、ガイドピース１６の幅）よりもわずかに広くなるように形成されている。
そして、各導入通路22aは、その底面22fにおいて内方に位置する部分が開口部に向かって下傾するように形成されている。
【００５２】
図６および図７に示すように、開口部の下方には間隔をあけて配置された一対のローラ２３，２３が設けられている。この一対のローラ２３，２３は、その表面にゴム等の弾性を有する層が設けられおり、その弾性層の表面間の距離が、前記開口部の幅よりも狭く、かつ、管状ガイド１２の外径よりもわずかに狭くなるように配設されている。しかも、一対のローラ２３，２３間の隙間の二等分線が、排出通路21hの軸方向と一致するように配設されている。
【００５３】
また、この一対のローラ２３，２３は、モータ等の駆動手段によって回転されるように構成されている。そして、一対のローラ２３，２３は、両者の間に管状ガイド１２が配置されると、その管状ガイド１２を導入通路22aに向けて移動させるように、その回転速度や回転方向が調整されている。具体的には、図６では、右側のローラ２３は反時計回りに、左側のローラ２３は時計回りに回転し、かつ、両ローラ２３，２３が同じ回転速度で回転するように制御されている。
【００５４】
（案内手段２０の動作説明）
以上のごとき構成であるので、以下のようにして、案内手段２０によって、洗浄手段１０の管状ガイド１２が形成され、管状ガイド１２がタンクＴの出湯管ＴａからタンクＴ内に供給されるのである。
【００５５】
まず、一対のガイド部材１５，１５を案内手段２０の本体部２１に配置する前に、その先端に位置するガイドピース１６同士を連結して、管状ガイド１２を形成する（図３参照）。このとき、管状ガイド１２の貫通孔に洗浄用管１１を配置し、ノズル11aが管状ガイド１２の先端から突出した状態となるように配置する。
【００５６】
なお、上記状態としたときに、洗浄用管１１は、管状ガイド１２の軸方向に移動できないように固定されていることが好ましい。洗浄用管１１の移動を固定する方法は、とくに限定されないが、以下の方法などを採用することができる。
ノズル11aと洗浄用管１１との間に取付用補強管を設け、一対のガイド部材１５，１５の先端のガイドピース１６に、この取付用補強管を挟むと、取付用補強管と密着し取付用補強管がその軸方向に移動できないように保持する先端専用ピースを設ける。かかる構成とすると、先端専用ピースによって取付用補強管を挟むと、ノズル11aが管状ガイド１２の先端から突出し、かつ、洗浄用管１１が管状ガイド１２の軸方向に移動できないようにすることができる。
【００５７】
上記のごとき状態とした管状ガイド１２を、本体部２１の上部の開口部から挿入し、一対のローラ２３，２３間に配置する（図６）。
上述したように、ガイド部材１５はピン等を支点として円弧状面16s側に曲がった屈曲姿勢（図３参照）をとることができる。このため、管状ガイド１２から続く一対のガイド部材１５，１５のガイドピース１６は、その円弧状面16sが導入通路22aの底面22f上に載せられた状態となるように配置される。つまり、導入通路22aに配置されているガイドピース１６は、その軸方向が管状ガイド１２の軸方向と交差するように配置される。つまり、導入通路22aに配置されているガイドピース１６は、その軸方向が排出通路21hの軸方向と交差するように配置される。
【００５８】
管状ガイド１２およびガイド部材１５を上記のごとく配置すると、モータ等の駆動手段を作動させて一対のローラ２３，２３を回転させる。すると、一対のローラ２３，２３の回転に伴って管状ガイド１２は排出通路21hに向かって移動する。
すると、一対のローラ２３，２３よりも上方に位置する一対のガイド部材１５，１５は一対のローラ２３，２３に向かって引き込まれる。つまり、一対の導入通路22a，22aに配置されているガイド部材１５のガイドピース１６が一対のローラ２３，２３に向かって引き込まれる。
【００５９】
ここで、各導入通路22aの底面22fは、その内方に位置する部分が開口部に向かって下傾するように形成されている。このため、ガイドピース１６は、一対のローラ２３，２３に向かって移動しながら、その軸方向と排出通路21hの軸方向とのなす角度が小さくなるように（その軸方向が排出通路21hの軸方向と平行に近づくように）その姿勢が変化する。
また、開口部の幅よりも一対のローラ２３，２３間の距離が短くなっているから、一対のローラ２３，２３に近づくに従って、ガイドピース１６，１６同士は接近する。しかも、一対のローラ２３，２３間の距離が管状ガイド１２の外径よりも短いので、ガイドピース１６，１６同士はその平坦面16f同士が面接触するように連結される。
【００６０】
このとき、各ガイドピース１６は、その軸方向が排出通路21hの軸方向と平行になるので、管状ガイド１２となっているガイドピース１６に対して連結姿勢の状態となる。すると、係合機構によって、一対のガイド部材１５，１５のガイドピース１６，１６同士が連結されるので、新たに連結されたガイドピース１６，１６の分だけ、管状ガイド１２が延長された状態となる。
なお、係合突起16pおよび係合溝16dが上述したような構成になっていれば、ガイドピース１６の姿勢が変化するときに、スムースに係合突起16pと係合溝16dとを係合させることができる。
【００６１】
一対のローラ２３，２３の回転を継続していくと、上述したような動作により、管状ガイド１２は順次延長され、管状ガイド１２の先端がタンクＴの出湯管Ｔａを通ってタンクＴ内に進入していく。
【００６２】
やがて、ノズル11aが所望の深さに到達するので、その位置で一対のローラ２３，２３の回転を停止する。すると、管状ガイド１２は一対のローラ２３，２３に挟まれているので、管状ガイド１２の移動が固定され、ノズル11aもその位置で固定される。
【００６３】
この状態で高圧水供給手段から高圧の水を洗浄用管１１に供給すれば、高圧の水をノズル11aから放出させることができる。しかも、ノズル11aは管状ガイド１２に固定されており、管状ガイド１２も一対のローラ２３，２３によって保持されているので、水を放出する際の反力がノズル11aに加わってもノズル11aは移動しない。よって、タンクＴの内面の所望の位置にノズル11aから水を吹き付けることができる。
【００６４】
また、一対のローラ２３，２３を正逆回転させれば、管状ガイド１２を昇降させることができるから、ノズル11aからタンクＴの内面への水の噴き付けを、一対のローラ２３，２３によって管状ガイド１２を昇降させながら行うことも可能である。
【００６５】
以上のごとく、管状ガイド１２を一対のガイド部材１５，１５を連結して形成しており、各ガイド部材１５を複数のガイドピース１６を互いに屈曲可能に連結して形成している。
このため、案内手段２０の本体部２１内で連結されるまでは、一対のガイド部材１５，１５を分離しかつ各ガイド部材１５を屈曲させておくことができる。すると、タンクＴ内に挿入されていない一対のガイド部材１５，１５は、タンクＴの側方に垂らしておいたり、タンクＴの側方で丸めておいたりすることもできるから、タンクＴの出湯管Ｔａの上方だけでなく、その周囲に十分な空間がない場合でも、洗浄作業を行うことができる。
【００６６】
しかも、本体部２１に対して、一対のガイド部材１５，１５のガイドピース１６を排出通路21hの軸方向と交差する方向から供給するようになっているので、タンクＴの出湯管Ｔａの側方にしか空間がないような場合でも、洗浄手段１０を案内手段２０によってタンクＴの出湯管ＴａからタンクＴ内に挿入することができる。
【００６７】
上述した本体部２１の一対の導入通路22a，22a、一対のローラ２３，２３が特許請求の範囲にいう連結機構に相当し、本体部２１の一対のローラ２３，２３が特許請求の範囲にいう送り機構に相当する。
【００６８】
（タンク内洗浄装置１Ｂ）
つぎに、第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂを説明する。
第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂは、軸状の洗浄手段５０を、案内手段６０によってタンクＴの出湯管Ｔａの流路からタンクＴ内に挿入する点では共通するが、洗浄手段１０として棒状の挿入軸５２を備えており、この挿入軸５２が屈曲しない軸部52aを採用している点で相違するものである。
【００６９】
（洗浄手段５０）
図８において、符号５２は、洗浄手段５０の挿入軸５２を示している。この挿入軸５２は、中空な軸本体52aと、この軸本体52aの先端に設けられた洗浄器具52bとから構成されている。この挿入軸５２の軸本体52aは、その基端（図８では上端）が後述する案内手段６０によって保持されており、その先端がタンクＴの出湯管ＴａからタンクＴ内に挿入されるようになっている。
【００７０】
挿入軸５２における軸本体52aは、その基端にホースなどの洗浄用水供給管５１の先端が連結されており、中空な空間と洗浄用水供給管５１とが連通されている。一方、軸本体52aの先端には、中空な空間と連通するようにノズル５３が設けられている（図１１参照）。
そして、洗浄用水供給管５１の基端は高圧水供給手段に接続されているので、高圧水供給手段から高圧の水を洗浄用水供給管５１に供給すれば、高圧の水をノズル５３から噴射することができるようになっている。
【００７１】
また、図１０に示すように、軸本体52aの基端近傍には、回転機構52cが設けられている。この回転機構52cは、後述する案内手段６０の軸回転手段６３によって保持されている。具体的には、軸本体52aの軸方向と後述する軸回転手段６３の昇降を案内する支持柱６６の軸方向とが平行となるように保持されている。
この回転機構52cは、その外周面に沿って歯が形成されており、軸回転手段６３の歯車と噛み合っている。
このため、軸回転手段６３を作動させれば、軸本体52aをその中心軸周りに回転させることができるのである。
なお、前述した洗浄用水供給管５１は、軸本体52aが回転しても、両者間が接続した状態に維持されるように接続されている。
【００７２】
そして、軸本体52aの先端には、タンクＴの内面に接触して、タンクＴの内面を擦って汚れを除去するブラシ等の洗浄器具52bが設けられている。
この洗浄器具52bは、例えば、図１１に示すような、基端が軸本体52aの先端に揺動可能に取り付けられ、先端にブラシｂが設けられた一対の軸状部材を有するものを採用することができる。かかる構造の洗浄器具52bの場合、軸本体52aが回転すると、遠心力によってブラシｂが外方に移動するので（図１１（Ｂ）参照）、ブラシｂをタンクＴの内面に接触させることができる。すると、軸本体52aの回転に伴ってブラシｂがタンクＴの内面を移動するので、ブラシｂによってタンクＴの内面を擦って汚れを除去することができる。
【００７３】
以上のごとき構成であるので、ノズル５３から高圧の水を噴射させながら、軸本体52aをその中心軸周りに回転させれば、水が噴きつけられたるタンクＴの内面を洗浄器具52bのブラシｂによって擦って、タンクＴの内面に付着している汚れを除去することができる。
【００７４】
なお、洗浄器具52bは上記のごとき構造に限定されず、軸本体52aの回転に伴ってタンクＴの内面を移動し、タンクＴの内面を擦って汚れを除去することができるようなものであればよい。
例えば、図１２のように、複数本の軸状部材ｂからなり、基端が軸本体52aの先端に揺動可能に取り付けられ全ての軸状部材ｂの先端が連結部５４によって連結された構造を有するものでもよい。このような構造の場合、軸状部材ｂとして可撓性を有するものを使用し、連結部５４を軸本体52aの先端に向けて移動させる機構を設けておく。すると、連結部５４を軸本体52aの先端に向けて移動させることによって、軸状部材ｂが外方に膨らむように撓むので、軸状部材ｂの外面をタンクＴの内面に接触させることができる。このため、軸本体52aを回転させれば、その回転に伴って軸状部材ｂの外面がタンクＴの内面に沿って移動するので、軸状部材ｂによってタンクＴの内面を擦って汚れを除去することができる。この場合には、連結部５４の先端にノズル５３を配置しておけば、軸状部材ｂの影響を受けることなく、ノズル５３からタンクＴの内面に水を噴きつけることができる。
【００７５】
（案内手段６０）
図８および図９において、符号６１はタンクＴを収容し得る収容空間を有した案内手段６０のベース部材を示している。このベース部材６１は、例えばアングル材等を組み合わせて形成されたものであるが、タンクＴを収容し得る収容空間を有するものであればよく、特に限定されない。
【００７６】
このベース部材６１の上方には、前述した洗浄手段５０を案内するガイド部材６２が設けられている。このガイド部材６２は、その軸方向が鉛直方向に沿って配置された支持柱６６を備えている。この支持柱６６には、前述した軸回転手段６３が、支持柱６６の軸方向に沿って昇降可能に取り付けられている。
また、ガイド部材６２は、支持柱６６の軸方向と平行となるように配設されたネジ軸６５が設けられている。このネジ軸６５には、軸回転手段６３に連結されたナット部材が螺合している。そして、ガイド部材６２には、ネジ軸６５を回転させる昇降用駆動部６４も設けられている。
【００７７】
すると、昇降用駆動部６４を作動させれば、ネジ軸６５を回転させることができ、ネジ軸６５に沿ってナット部材が移動するので、ナット部材とともに軸回転手段６３を支持柱６６に沿って移動させることができる。すると、軸回転手段６３に軸本体52aが連結されており、しかも、軸本体52aの軸方向と支持柱６６の軸方向とが平行に配設されているから、軸本体52aをその軸方向に沿って昇降させることができる。そして、昇降用駆動部６４の作動量を調整すれば、所定の位置に洗浄器具52bを配置して、タンクＴ内面における所定の位置を洗浄することができる。
【００７８】
第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂは以上のごとき構成であるから、ベース部材６１の収容空間にタンクＴを収容し、タンクＴの出湯管Ｔａの中心軸と軸本体52aの中心軸とを一致させれば、軸本体52aをタンクＴの軸方向に移動させることができる。つまり、軸本体52aの先端に設けられている洗浄器具52bを、タンクＴの出湯管Ｔａの軸方向に沿って移動させることができる。
すると、昇降用駆動部６４の作動量を調整すれば、タンクＴ内における所定の位置に洗浄器具52bを安定した状態で配置できる。その状態で、ノズル５３からタンクＴ内面に水を噴きつけながら軸回転手段６３によって軸本体52aを回転させれば、タンクＴ内面における所定の位置を洗浄することができる。
また、昇降用駆動部６４による軸本体52aの昇降も同時に行えば、タンクＴの内面をその軸方向に沿って順次洗浄することができる。
【００７９】
（連続処理）
上述した第２実施形態のタンク内洗浄装置１Ｂは、既設のタンクＴの周囲に設置してタンクＴの洗浄を行うようにしてもよいのであるが、設備等から取り外されたタンクＴを処理する場合には、既設のタンク内洗浄装置１Ｂのベース部材６１の収容空間にタンクＴを配置して、洗浄を行ってもよい。
【００８０】
この場合に、ベース部材６１の収容空間にタンクＴを順次搬送し得る搬送手段を備えていれば、複数のタンクＴを連続して洗浄することができ、タンクＴの洗浄効率を向上させることができる。
【００８１】
例えば、図８および図９のように、タンクＴを載せて搬送する台車７０などを搬送手段として採用することができるし、コンベア等によってベース部材６１の収容空間にタンクＴを搬入搬出するようにしてもよい。
【００８２】
そして、上記のごとく、タンクＴを、搬送手段によって順次既設のタンク内洗浄装置１Ｂにおける収容空間に配置する場合、タンクＴの出湯管Ｔａの中心軸と軸本体52aの中心軸とがズレる可能性が高いので、両者を一致させる必要がある。
【００８３】
既設のタンク内洗浄装置１Ｂにおける収容空間にタンクＴを配置する場合、タンクＴの出湯管Ｔａの中心軸と軸本体52aの中心軸とがズレれば、タンクＴを移動させなければならなくなる。しかし、タンクＴは重いので、両者を一致させるその作業が大変である。
【００８４】
しかし、案内手段６０が、軸本体52aの中心軸と、タンクＴの出湯管Ｔａの中心軸とを一致させる位置決め機構を備えていれば、この位置決め機構によってタンクＴの出湯管Ｔａの中心軸と軸本体52aの中心軸とを一致させることができるので好ましい。
例えば、上述したガイド部材６２を水平方向に沿って２次元的に移動させることができるような機構を位置決め機構として採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明のタンク内洗浄装置は、電気給湯機器の貯湯タンクや化学工業等における重合缶や反応缶などのタンク内を洗浄する装置に適している。
【符号の説明】
【００８６】
１ タンク内洗浄装置
１０ 洗浄手段
１１ 洗浄用管
１１ａ ノズル
１２ 管状ガイド
１５ ガイド部材
１６ ガイドピース
１６ｇ 溝
２０ 案内手段
２１ 本体部
２１ｈ 排出通路
２２ａ 導入通路
５０ 洗浄手段
６０ 案内手段
６１ ベース部材
Ｔ タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空なタンク内を洗浄するために使用される洗浄装置であって、
先端に洗浄器具を有する軸方向に沿って延びた軸状の洗浄手段と、
該洗浄手段を、前記タンクに設けられた貫通孔から該タンク内に案内する案内手段と、を備えており、
該案内手段は、
前記洗浄手段を、前記貫通孔の軸方向への移動は可能であるが、前記貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持するものである
ことを特徴とするタンク内洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄手段は、
先端にノズルを有する、可撓性を有する洗浄用管と、
軸方向に沿って延びた、前記洗浄用管が配置される貫通孔を有する管状の管状ガイドと、を備えており、
該管状ガイドは、
軸方向に沿って延びた収容溝を有する一対のガイド部材を、該収容溝によって前記貫通孔が形成されるように連結して形成されたものであり、
各ガイド部材は、
軸方向に沿って延びた溝を有する複数のガイドピースを、互いに屈曲可能に連結して形成されたものである
ことを特徴とする請求項１記載のタンク内洗浄装置。
【請求項３】
前記案内手段は、
前記一対のガイド部材の収容溝によって形成される貫通孔に前記洗浄用管が配置された状態となるように前記一対のガイド部材同士を連結して前記洗浄手段を形成する連結機構と、
該連結機構によって形成された前記洗浄手段を前記タンクの貫通孔に向けて送る送り機構と、を備えた本体部と、
前記タンクの貫通孔に対する前記本体部の移動を固定するように、前記本体部を前記タンクに取り付ける固定部と、を備えている
ことを特徴とする請求項２記載のタンク内洗浄装置。
【請求項４】
前記本体部には、
前記固定部によって前記タンクに取り付けられた状態において前記タンクの貫通孔と対向する位置に、前記送り機構によって送られる前記洗浄手段を前記タンクの貫通孔に案内する排出通路が形成されており、
該排出通路の軸方向と交差する方向から前記連結機構に対して前記一対のガイド部材を送る一対の導入通路が形成されており、
前記連結機構は、
前記一対の導入通路から供給された前記一対のガイド部材のガイドピースを、該ガイドピースの軸方向が前記排出通路の軸方向と平行となるように姿勢を変更しつつ、前記一対のガイド部材における対向するガイドピース同士を接近させて連結させる機構を備えている
ことを特徴とする請求項３記載のタンク内洗浄装置。
【請求項５】
前記ガイドピースは、
前記管状ガイドが形成された状態において、対向する前記ガイドピース同士が接近した状態を維持するように係合する係合機構を備えている
ことを特徴とする請求項２、３または４記載のタンク内洗浄装置。
【請求項６】
前記案内手段は、
前記タンクを収容し得る収容空間を有したベース部材と、
該ベース部材の上方に配置された、前記洗浄手段を前記タンクに設けられた貫通孔に案内するガイド部材と、を備えており、
該ガイド部材は、
前記洗浄手段を、前記タンクの貫通孔の軸方向に沿って移動させる移動機構を備えている
ことを特徴とする請求項１記載のタンク内洗浄装置。
【請求項７】
前記タンクを、前記ベース部材の収容空間に順次搬送し得る搬送手段を備えており、
前記ガイド部材は、
前記洗浄手段の中心軸と、前記タンクの貫通孔の中心軸とを一致させる位置決め機構を備えている
ことを特徴とする請求項６記載のタンク内洗浄装置。
【請求項１】
中空なタンク内を洗浄するために使用される洗浄装置であって、
先端に洗浄器具を有する軸方向に沿って延びた軸状の洗浄手段と、
該洗浄手段を、前記タンクに設けられた貫通孔から該タンク内に案内する案内手段と、を備えており、
該案内手段は、
前記洗浄手段を、前記貫通孔の軸方向への移動は可能であるが、前記貫通孔の軸方向と直交する方向への移動が固定された状態となるように保持するものである
ことを特徴とするタンク内洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄手段は、
先端にノズルを有する、可撓性を有する洗浄用管と、
軸方向に沿って延びた、前記洗浄用管が配置される貫通孔を有する管状の管状ガイドと、を備えており、
該管状ガイドは、
軸方向に沿って延びた収容溝を有する一対のガイド部材を、該収容溝によって前記貫通孔が形成されるように連結して形成されたものであり、
各ガイド部材は、
軸方向に沿って延びた溝を有する複数のガイドピースを、互いに屈曲可能に連結して形成されたものである
ことを特徴とする請求項１記載のタンク内洗浄装置。
【請求項３】
前記案内手段は、
前記一対のガイド部材の収容溝によって形成される貫通孔に前記洗浄用管が配置された状態となるように前記一対のガイド部材同士を連結して前記洗浄手段を形成する連結機構と、
該連結機構によって形成された前記洗浄手段を前記タンクの貫通孔に向けて送る送り機構と、を備えた本体部と、
前記タンクの貫通孔に対する前記本体部の移動を固定するように、前記本体部を前記タンクに取り付ける固定部と、を備えている
ことを特徴とする請求項２記載のタンク内洗浄装置。
【請求項４】
前記本体部には、
前記固定部によって前記タンクに取り付けられた状態において前記タンクの貫通孔と対向する位置に、前記送り機構によって送られる前記洗浄手段を前記タンクの貫通孔に案内する排出通路が形成されており、
該排出通路の軸方向と交差する方向から前記連結機構に対して前記一対のガイド部材を送る一対の導入通路が形成されており、
前記連結機構は、
前記一対の導入通路から供給された前記一対のガイド部材のガイドピースを、該ガイドピースの軸方向が前記排出通路の軸方向と平行となるように姿勢を変更しつつ、前記一対のガイド部材における対向するガイドピース同士を接近させて連結させる機構を備えている
ことを特徴とする請求項３記載のタンク内洗浄装置。
【請求項５】
前記ガイドピースは、
前記管状ガイドが形成された状態において、対向する前記ガイドピース同士が接近した状態を維持するように係合する係合機構を備えている
ことを特徴とする請求項２、３または４記載のタンク内洗浄装置。
【請求項６】
前記案内手段は、
前記タンクを収容し得る収容空間を有したベース部材と、
該ベース部材の上方に配置された、前記洗浄手段を前記タンクに設けられた貫通孔に案内するガイド部材と、を備えており、
該ガイド部材は、
前記洗浄手段を、前記タンクの貫通孔の軸方向に沿って移動させる移動機構を備えている
ことを特徴とする請求項１記載のタンク内洗浄装置。
【請求項７】
前記タンクを、前記ベース部材の収容空間に順次搬送し得る搬送手段を備えており、
前記ガイド部材は、
前記洗浄手段の中心軸と、前記タンクの貫通孔の中心軸とを一致させる位置決め機構を備えている
ことを特徴とする請求項６記載のタンク内洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２４７１０（Ｐ２０１２−２４７１０Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６６６４８（Ｐ２０１０−１６６６４８）
【出願日】平成２２年７月２６日（２０１０．７．２６）
【出願人】（０００１４４９９１）株式会社四国総合研究所 (116)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２６日（２０１０．７．２６）
【出願人】（０００１４４９９１）株式会社四国総合研究所 (116)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]