タンク孔開け装置
【課題】シリンダ等の作動部材を設けることなく、切断の進展に伴って支持アームを徐々に拡径動作させて切断片を保持することができ、構造を簡易化すると共に小型化する。回転する切断刃による孔の形成に伴って支持アームにより貫通孔周縁を支持して切断片を保持することができ、孔形成に係る時間を短縮して作業効率を向上する。切断片外周箇所が肉薄になっても、切断片外周に対してカッタ刃を安定的に作用させて孔を高い精度で形成すると共にカッタ刃の折損を防止し、長期に亘って孔を安定的に形成する。
【解決手段】貫通孔（３ｄ）内に小径軸部（２５ａ）が挿通されて大径部（２５ｂ）が貫通孔（３ｄ）周縁の上面に圧接して軸体（２３）に対するホルダ（２５）の係合が解除された際に、軸体（２３）に対してホルダ（２５）を引張り弾性部材（３３）の弾性力により軸線上方へ移動することにより保持アーム（３５）を拡径方向へ搖動して貫通孔（３ｄ）周縁の下面に係合する係合部（３５ａ）を圧接させて保持可能にする。
【解決手段】貫通孔（３ｄ）内に小径軸部（２５ａ）が挿通されて大径部（２５ｂ）が貫通孔（３ｄ）周縁の上面に圧接して軸体（２３）に対するホルダ（２５）の係合が解除された際に、軸体（２３）に対してホルダ（２５）を引張り弾性部材（３３）の弾性力により軸線上方へ移動することにより保持アーム（３５）を拡径方向へ搖動して貫通孔（３ｄ）周縁の下面に係合する係合部（３５ａ）を圧接させて保持可能にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンク、特に車両用燃料タンクにゲージやセンサ等の各種部品を取付けるための孔を形成するタンク孔開け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンク、特に車両用燃料タンクにゲージやセンサ等の各種部品を取付けるための孔を形成する際に、は切断片がタンク内に落下して汚れるのを防止するため、孔開け作業の終了時に切断片をタンク外へ取出すように孔開け作業する必要があるが、この取出し作業によりタンクの製造効率が悪くなっている。
【０００３】
切断作業の終了時に切断片を取出すことが可能なタンク孔開け装置としては、例えば特許文献１に示すタンク孔開け装置が知られている。該タンク孔開け装置はタンクの所定個所に各種部品を装着するための孔を開穿するドリルユニットに、スピンドルを回転中心として所定距離を隔ててカッタ刃を装着すると共にスピンドルの下方部に、スピンドルの軸心に沿って上下動するピストン、該ピストンの下部に固設されたピストンロッド、該ピストンロッドを囲繞するように下向き且つ等間隔で枢着された複数のアームからなり、アームには枢着部近傍の内側に突起部を突設すると共に該アームの下端部を外側に突設して爪部が形成され、更に、前記ピストンロッドにカム溝を設けて前記アームの突起部をこのカム溝に係合し、前記ピストンの上下動によりアームの突起部が押し上げ若しくは押し下げられて、アームの下端部が縮径若しくは拡径する膨拡機構部を設け、予め前記タンクの所定位置に開穿されている下孔に膨拡機構部を挿入して貫通させると共に膨拡機構部を拡径して該下孔の下面部を支持し、スピンドルと一体に回転するカッタ刃をタンクの表面に当接して所定径の孔を開穿し、更に前記カッタ刃が切り抜いた切断片を前記膨拡機構部にて保持するように構成される。
【０００４】
上記したタンク孔開け装置の膨拡機構部にあっては貫通孔の下面部を支持するアームを拡径または縮径する部材として、ピストン及びピストンロッドにより構成されるシリンダを設け、スピンドルに遊嵌されたエアーパイプから圧縮空気を供給して作動させるように構成される。
【０００５】
しかし、上記孔開け装置にあっては膨拡機構部の構造が複雑化して大型化するため、ある程度の大きさの貫通孔が形成されたタンクにしか孔を形成することができなかった。即ち、タンクに小径の孔を形成するには形成される孔に応じて貫通孔も小径になるが、大型化した膨拡機構部を小径の貫通孔内に挿入することができず、従って所望の大きさの孔を形成できなかった。
【０００６】
また、上記膨拡機構部のエアーパイプはスピンドルに遊嵌され、スピンドルの回転時には回転しないように構成する必要がある。このため、上記孔開け装置の膨拡機構部は、タンクの貫通孔内に挿入して貫通させた後にアームを拡径作動して貫通孔の下面部を支持させることにより回転抵抗を与え、この状態でスピンドルを回転して孔開け動作を実行しても、エアーパイプが回転しないように構成している。
【０００７】
このため、タンクに孔を形成するのに先立って貫通孔に対する膨拡機構部を挿入するための動作及び膨拡機構部を作動してアームを拡径して下面部を支持する動作をそれぞれ行う必要があり、孔開け作業に時間が掛かり、作業効率が悪かった。
【０００８】
更に、上記アームは回転するカッタ刃による孔の開穿時には下穴の下面を支持して切断片がタンク内に抜け落ちるのを防止しているが、特に切断終期においては、切断片外周箇所が肉薄になって強度が弱くなっている。この状態で切断を継続すると、切断片外周に対してカッタ刃が不規則に作用して孔を高い精度で形成できないと共にカッタ刃が折損し易くなる問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許３６１８６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、従来の孔開け装置の膨拡機構部にあっては、アームを拡径動作させるシリンダ等の作動部材を必要とするため、膨拡機構部が複雑化して大型化し、小径の孔を形成することが困難な点にある。また、回転するカッタ刃により孔の形成する際にはドリルユニットのスピンドルに対して膨拡機構部を回転止めする必要があり、孔形成に先立って膨拡機構部のアームを貫通孔周縁の下面部に支持させなければならず、孔形成に時間がかかり、作業効率が悪い点にある。更に、切断片外周箇所が肉薄になって強度が弱くなり、切断片外周に対してカッタ刃が不規則に作用して孔を高い精度で形成できないと共にカッタ刃が折損し易くなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、回転駆動されるスピンドルの軸線から軸線直交方向に所要の距離をおいて設けられる切断刃を、上記スピンドルを中心に回動してタンクの部品取付け部に孔を形成するタンク孔開け装置において、上記スピンドルの軸端部に対して基端部が融点可能に軸支され、先端部にカム面が設けられた軸体と、上記軸体に対して軸線方向へ所定のストロークで移動可能に挿嵌され、部品取付け部に予め穿設された貫通孔に挿入可能な外径の小径軸部及び貫通孔周縁に当接する外径の大径部を有し、軸体が挿嵌される軸孔と連通し、大径部及び小径部にわたる軸線長さからなる少なくとも２個の収容間隙が形成されたホルダと、上記軸体に対して上記ホルダを基端部側へ移動するように付勢する引張り弾性部材と、上記ホルダの各収容間隙内にて搖動可能に軸支されると共に上記カム面及び軸体の外周面に摺接可能で、貫通孔周縁の下面に係合可能な保持部を有した少なくとも２本の保持アームと、上記軸体に対して引張り弾性部材の弾性力に抗して軸線下方へ移動されるホルダを、各保持アームがカム面に当接する位置に係脱可能に保持する係合部材とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、シリンダ等の作動部材を設けることなく、切断の進展に伴って支持アームを徐々に拡径動作させて切断片を保持することができ、構造を簡易化すると共に小型化することができる。また、回転する切断刃による孔の形成に伴って支持アームにより貫通孔周縁を支持して切断片を保持することができ、孔形成に係る時間を短縮して作業効率を向上することができる。更に、切断片外周箇所が肉薄になっても、切断片外周に対してカッタ刃を安定的に作用させて孔を高い精度で形成すると共にカッタ刃の折損を防止し、長期に亘って孔を安定的に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】タンク孔開け装置により孔が形成されるタンクの部品取付け部を示す部分斜視図である。
【図２】タンク孔開け装置の全体斜視図である。
【図３】タンク孔開け装置の中央縦断面図である。
【図４】貫通孔にタンク孔開け装置のホルダを挿入した状態を示す説明図である。
【図５】切断開始前におけるタンク孔開け装置による凹所下面の保持状態を示す説明図である。
【図６】切断終期における凹所下面の保持状態を示す説明図である。
【図７】切断終了時における切断片の保持状態を示す説明図である。
【図８】タンク孔開け装置から切断片を取り外す状態を示す説明図である。
【図９】実施例２に係るタンク孔開け装置のホルダを貫通孔内に挿入した状態を示す説明図である。
【図１０】実施例３に係るタンク孔開け装置のホルダを貫通孔内に挿入した状態を示す説明図である。
【図１１】実施例３に係るタンク孔開け装置の保持部による貫通孔下面の支持状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、貫通孔内に小径軸部が挿通されて大径部が貫通孔周縁の上面に圧接して軸体に対するホルダの係合が解除された際に、軸体に対してホルダを引張り弾性部材の弾性力により軸線上方へ移動することにより保持アームを拡径方向へ搖動して貫通孔周縁の下面に係合する係合部を圧接させて保持可能にしたことを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
先ず、本発明に係るタンク孔開け装置１により孔が形成されるタンクとしての車輛用燃料タンク５を説明すると、図１に示すように車輛用燃料タンク５は異なる複数枚の合成樹脂シートを積層接着又は積層融着した合成樹脂製で、その上面には該車輛用燃料タンク５に装着される、例えばゲージや各種センサ、燃料ポンプ等の各種部品に応じた個数の部品取付け部３が一体に形成される。
【００１６】
上記部品取付け部３は所要の外径及び高さで外周面に雄ねじ３ａが旋設され、上面が上面板３ｂで閉鎖された筒状部３ｃとして形成される。そして上記上面板３ｂの中央部には所要深さで、中央部に後述するホルダ２５の小径軸部２５ａが挿入可能な内径の貫通孔３ｄが予め形成された凹所３ｅが設けられる。そして孔としての開口７は上記上面板３ｂを筒状部３ｃの内周面に沿って切除して形成される。
【００１７】
図２及び図３に示すように、上記上面板３ｂに開口７を形成するタンク孔開け装置１は、例えば少なくとも三次元方向へ移動制御される産業用ロボットのアーム(いずれも図示せず)の先端部に取付けられ、アームを移動制御して部品取付け部３に開口７を自動的に形成する。
【００１８】
上記タンク孔開け装置１の本体(図示せず)にはスピンドル９が回転可能に軸支され、該スピンドル９には本体に設けられた電動モータ１１の回転軸が駆動連結される。上記スピンドル９は電動モータ１１の駆動により所要の回転数で回転される。
【００１９】
上記スピンドル９には回転体１３が固定され、該回転体１３にはスピンドル９を回転中心として放射方向へ延出する刃物取付けアーム１５が設けられる。該刃物取付けアーム１５の先端部には上記スピンドル９の軸線と一致する図示する下方へ延出する刃先を有した切断刃１７が取付けられる。
【００２０】
なお、上記刃物取付けアーム１５と反対側の回転体１３にはバランサ部材１３ａが取付けられ、スピンドル９を中心に刃物取付けアーム１５側と反対側の重量が一致するように調整される。
【００２１】
上記回転体１３の中心部にはスピンドル９に一致する軸線を有した遊転回転体１９の軸部１９ａが軸受２１を介して遊転可能に軸支される。該軸受２１としてはスラスト方向及びラジアル方向の双方の荷重を受けるアンギュラ軸受が適している。
【００２２】
上記遊転回転体１９の下部には所要の軸線長さで軸線方向へ延出する軸体２３の基端部が固定され、該軸体２３の先端部（図示する下端側）には先端に向かって徐々に小径になるカム面２３ａが形成される。また、上記軸体２３の軸線方向中間部には軸線方向へ延びる長孔２３ｂが形成される。該長孔２３ｂは軸体２３に対する後述するホルダ２５の軸線方向への移動量に応じた軸線長さに設定される。更に、上記長孔２３ｂの下部に応じた軸体２３の外周面には３個の係合凹部２３ｃが軸線周りに等しい間隔をおいて形成される。
【００２３】
上記軸体２３はホルダ２５の軸孔２５ｃ内に対して軸線方向へ摺動するように挿入支持する。該ホルダ２５は上記凹所３ｅ内に挿入されて底面に当接可能な外径の大径部２５ｂ及び該大径部２５ｂの下部に一体形成され、上記貫通孔３ｄ内に挿入可能な外径の小径軸部２５ａにより構成される。上記大径部２５ｂには上記軸体２３の軸線と直交する方向に軸線を有して上記長孔２３ｂ内に挿入されて軸線方向へ移動可能に支持される支持軸２７の軸両端部が固定される。また、上記ホルダ２５には軸線方向へ延出する３個の収容間隙２５ｄが軸線周りに等しい間隔をおき、上記大径部２５ｂの下部から小径軸部２５ａの下部に亘る軸線長さで形成される。
【００２４】
また、上記ホルダ２５の大径部２５ｂには上記軸線直交方向へ延出する３個の取付け孔２５ｅが軸線周りに等しい間隔をおいて形成され、各取付け孔２５ｅ内には上記係合凹部２３ｃに係合するボール、軸ピン等の係合部材２９が圧縮ばね等の係合弾性部材３１の弾性力により放射方向内側へ付勢された状態で装着される。
【００２５】
更に、上記軸体２３には一端部が基端部に固定されると共に他端部がホルダ２５に固定された引張りばね等の引張り弾性部材３３が装着され、該引張り弾性部材３３の弾性力により上記ホルダ２５を軸線上方へ移動するように付勢する。
【００２６】
上記ホルダ２５の各収容間隙２５ｄ内には保持部材としての保持アーム３５が上記大径部２５ｂの下部に設けられた軸２５ｆを中心に搖動可能にそれぞれ支持される。各保持アーム３３の先端部（図示する下部）には貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に係合する爪部３５ａが設けられる。また、各保持アーム３５は上記大径部２５ｂに形成されたばね装着孔２５ｇ内に装着された圧縮ばね等の圧縮弾性部材３７の弾性力により上記爪部３５ａが互いに近づいて収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動される。
【００２７】
次に、上記のように構成されたタンク孔開け装置１による開口７の形成作用を説明する。
先ず、タンク孔開け装置１の初期状態に付いて説明すると、軸体２３に対してホルダ２５を引張り弾性部材３３の弾性力に抗して軸線下方へ移動して係合弾性部材３１の弾性力により付勢された係合部材２９の先端部を係合凹部２３ｃに係合した移動状態に保持される。このとき、各保持アーム３５は圧縮弾性部材３７の弾性力により軸体２３のカム面２３ａに当接する縮径方向へ搖動するように付勢され、爪部３５ａが収容間隙２５ｄ内に位置される。（図３参照）
【００２８】
次に、上記したタンク孔開け装置１により部品取付け部３の上面板３ｂに開口７を形成するには、作業ロボットのアームを移動制御してタンク孔開け装置１を、ホルダ２５の小径軸部２５ａが凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に挿通されて下端が車輛用燃料タンク５内へ突出すると共に大径部２５ｂの下面が凹所３ｅの底面に当接する位置へ移動させる。このとき、切断刃１７はその刃先が上面板３ｂの上面に対して所要の間隔をおいて離間している。（図４参照）
【００２９】
次に、上記状態にて車輛用燃料タンク５に対してタンク孔開け装置１を更に軸線下方へ移動させると、大径部２５ｂが凹所３ｅの底面に当接してホルダ２５の移動が規制されているため、係合弾性部材３１の弾性力に抗して係合部材２９を放射方向へ移動して係合凹部２３ｃに対する係合を解除させる。これによりホルダ２５に対して軸体２３が軸線下方への移動を可能にされると共にホルダ２５が引張り弾性部材３３の弾性力により軸線上方へ移動される。
【００３０】
そしてホルダ２５に対する軸体２３の上記移動に伴って保持アーム３５をカム面２３ａから外周面へ摺接させることにより圧縮弾性部材３７の弾性力に抗して爪部３５ａが収容間隙２５ｄ内から外側へ突出して貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に位置する拡径位置側へ搖動させる。上記爪部３５ａはホルダ２５が上記のように引張り弾性部材３３の弾性力により軸線上方へ付勢されるため、貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に対して圧接し、切離される切断片３ｆを保持可能にさせる。（図５参照）
【００３１】
上記状態にてタンク孔開け装置１を更に軸線下方へ所要のストロークで移動しながら電動モータ１１の駆動によりスピンドル９を中心に回転する切断刃１７を上面板３ｂに圧接して切断する。このとき、保持アーム３５は、ホルダ２５に対して軸線下方へ移動する軸体２３により拡径方向への搖動状態が保たれると共に引張り弾性部材３３により軸線上方への付勢されることにより爪部３５ａによる貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面の保持状態が保たれる。
なお、上記切断刃１７による上面板３ｂの切断時においては、回転するスピンドル９に対して軸体２３が遊転して一体に回転することが規制されるため、上記保持状態が保たれる。
【００３２】
上記切断の終期においては、切離される切断片３ｆの外周個所が肉薄になって連結強度が弱くなり、切断片３ｆの保持状態が不安定になって暴れ易くなる。本例にあっては、切断片３ｆを、貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に係合する爪部３５ａを引張り弾性部材３３の弾性力により圧接させて保持するため、切断に伴う暴れを抑制することができる。これにより切離される切断片３ｆの外周に対して切断刃１７を常に安定した状態で作用させて切断することができ、開口７内周面を高い精度で切断形成し、切断屑の発生を低減させると共に切断刃１７の折損を抑制することができる。（図６参照）
【００３３】
そして上記切断作用により上面板３ｂに開口７が形成されると、上面板３ｂから切離された切断片３ｆはホルダ２５が引張り弾性部材３３の弾性力により軸線上方へ付勢されているため、貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に係合する爪部３５ａにより開口７から図示する上方へ抜き出して離脱させる。このとき、保持アーム３５は軸体２３の外周面に対する摺接により拡径方向に対する搖動状態が保たれるため、貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に係合する爪部３５ａによる切断片３ｆの保持状態が保たれる。（図７参照）
【００３４】
上記した作用により部品取付け部３に開口７が形成された後においては、作業ロボットのアームを移動制御してタンク孔開け装置１を部品取付け部３から離脱させて切断片３ｆの排出位置へ移動させた後、軸体２３の軸線上方へ移動したホルダ２５の上面に対して平面ほぼＵ字型の取外し治具４１の腕部４１ａが当接するように移動させる。
【００３５】
そして上記状態にて取外し治具４１に対してタンク孔開け装置１を、ホルダ２５上面に腕部４１ａが圧接するように移動して軸体２３に対してホルダ２５を引張り弾性部材３３の弾性力に抗して軸線下方へ移動し、係合弾性部材３１の弾性力により付勢された係合部材２９の先端部を係合凹部２３ｃに係合させる。この移動により圧縮弾性部材３７の弾性力により付勢された保持アーム３５を軸体２３の外周面からカム面２３ａへ摺接させることにより縮径方向へ搖動し、爪部３５ａを収容間隙２５ｄ内に位置させて切断片３ｆの保持を解除させる。（図８参照）
【００３６】
本実施例は、拡径方向へ搖動する保持アーム３５の爪部３５ａを貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に係合させた状態で引張り弾性部材３３の弾性力によりホルダ３５を軸線上方へ付勢して圧接させた保持状態で、回転する切断刃１７により上面板３ｂを切断して開口７を形成するため、切断の進展に伴って切断片３ｆの外周個所が肉薄になった際においても、切離される切断片３ｆを安定的に保持して暴れを抑制することができる。
【００３７】
これにより切離される切断片３ｆに対して切断刃１７を常に安定した状態で作用させて切断することができ、開口７内周面を高い精度で切断形成し、切断屑の発生を低減させると共に切断刃１７の折損を抑制することができる。
また、切断終了後においては、引張り弾性部材３３の弾性力によりホルダ２５が軸線上方へ付勢されているため、開口７から切断片３ｆを強制的に離脱させて車輛用燃料タンク５内に落下するのを防止することができる。
【実施例２】
【００３８】
上記実施例１は、図５に示すようにタンク孔開け装置１におけるホルダ２５の小径軸部２５ａを凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に挿通して貫通させて凹所３ｅの底面に大径部２５ｂの下面を当接させてホルダ２５に対する軸体２３の移動により保持アーム３５を圧縮弾性部材３７の弾性力に抗して拡径側へ搖動して爪部３５ａを貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に当接させる構成としたが、実施例２は、図９に示すように、軸体２３に対して第２係合凹部２３ｄを係合凹部２３ｃから軸線上方へ該軸体２３の移動ストローク分、離れた個所に形成し、保持アーム３５が拡径側へ搖動した際に、係合凹部２３ｃに対する係合が解除された係合部材２９を第２係合凹部２３ｄに係合して引張り弾性部材３３により付勢されたホルダ２５が軸線上方に対する移動するのを規制して貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に対して爪部３５ａを非当接状態に保つ構成とする。
【００３９】
実施例２にあっては、軸線下方に対する軸体２３の移動に伴って上面板３ｂに切断刃１７が圧接して切断を開始した後に、第２係合凹部２３ｄに対する係合部材２９の係合が解除されると、引張り弾性部材３３により付勢されたホルダ２５を軸線上方へ移動して貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に対して爪部３５ａを当接して支持させる。
【実施例３】
【００４０】
実施例３は、図１０に示すように、ホルダ２５の小径軸部２５ａを凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に挿通して貫通させた際に、刃先が上面板３ｂに当接するように切断刃１７の長さ、または刃物取付けアーム１５に対する切断刃１７の取付け位置を設定した構成とする。なお、切断刃１７の刃先が上面板３ｂに当接した際には、係合凹部２３ｃに対する係合部材２９の係合状態が保持されて軸線上方に対するホルダ２５の移動が規制された状態に保たれると共に縮径側に対する保持アーム３５の搖動状態が保たれる。
【００４１】
実施例３にあっては、図１１に示すように上面板３ｂに対する切断刃１７の圧接に伴う切断の進展に伴って係合凹部２３ｃに対する係合部材２９の係合状態が解除されると、ホルダ２５に対する軸体２３の移動に伴って保持アーム３５を圧縮弾性部材３７の弾性力に抗して拡径側へ搖動させると共に軸体２３に対して引張り弾性部材３３により付勢されたホルダ２５を軸線上方へ移動して爪部３５ａを貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に圧接させる。
【００４２】
上記説明は、各ばね装着孔２５ｇ内に装着されたそれぞれの圧縮弾性部材３７の弾性力により各保持アーム３５を、それぞれの爪部３５ａが互いに近づいて収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動させる構成としたが、本発明においては、上記圧縮弾性部材３７は必須の発明事項ではなく、ホルダ２５の小径軸部２５ａが凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に垂直状態で進入する際に、上記爪部３５ａが収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動するように各保持アーム３５の搖動中心を設定すればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１ タンク孔開け装置
３ 部品取付け部
３ａ 雄ねじ
３ｂ 上面板
３ｃ 筒状部
３ｄ 貫通孔
３ｅ 凹所
３ｆ 切断片
５ タンクとしての車輛用燃料タンク
７ 開口
９ スピンドル
１１ 電動モータ
１３ 回転体
１３ａ バランサ部材
１５ 刃物取付けアーム
１７ 切断刃
１９ 遊転回転体
１９ａ 軸部
２１ 軸受
２３ 軸体
２３ａ カム面
２３ｂ 長孔
２３ｃ 係合凹部
２３ｄ 第２係合凹部
２５ ホルダ
２５ａ 小径軸部
２５ｂ 大径部
２５ｃ 軸孔
２５ｄ 収容間隙
２５ｅ 取付け孔
２５ｆ 軸
２５ｇ ばね装着孔
２７ 支持軸
２９ 係合部材
３１ 係合弾性部材
３３ 引張り弾性部材
３５ 保持アーム
３５ａ 保持部としての爪部
３７ 圧縮弾性部材
４１ 取外し治具
４１ａ 腕部
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンク、特に車両用燃料タンクにゲージやセンサ等の各種部品を取付けるための孔を形成するタンク孔開け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンク、特に車両用燃料タンクにゲージやセンサ等の各種部品を取付けるための孔を形成する際に、は切断片がタンク内に落下して汚れるのを防止するため、孔開け作業の終了時に切断片をタンク外へ取出すように孔開け作業する必要があるが、この取出し作業によりタンクの製造効率が悪くなっている。
【０００３】
切断作業の終了時に切断片を取出すことが可能なタンク孔開け装置としては、例えば特許文献１に示すタンク孔開け装置が知られている。該タンク孔開け装置はタンクの所定個所に各種部品を装着するための孔を開穿するドリルユニットに、スピンドルを回転中心として所定距離を隔ててカッタ刃を装着すると共にスピンドルの下方部に、スピンドルの軸心に沿って上下動するピストン、該ピストンの下部に固設されたピストンロッド、該ピストンロッドを囲繞するように下向き且つ等間隔で枢着された複数のアームからなり、アームには枢着部近傍の内側に突起部を突設すると共に該アームの下端部を外側に突設して爪部が形成され、更に、前記ピストンロッドにカム溝を設けて前記アームの突起部をこのカム溝に係合し、前記ピストンの上下動によりアームの突起部が押し上げ若しくは押し下げられて、アームの下端部が縮径若しくは拡径する膨拡機構部を設け、予め前記タンクの所定位置に開穿されている下孔に膨拡機構部を挿入して貫通させると共に膨拡機構部を拡径して該下孔の下面部を支持し、スピンドルと一体に回転するカッタ刃をタンクの表面に当接して所定径の孔を開穿し、更に前記カッタ刃が切り抜いた切断片を前記膨拡機構部にて保持するように構成される。
【０００４】
上記したタンク孔開け装置の膨拡機構部にあっては貫通孔の下面部を支持するアームを拡径または縮径する部材として、ピストン及びピストンロッドにより構成されるシリンダを設け、スピンドルに遊嵌されたエアーパイプから圧縮空気を供給して作動させるように構成される。
【０００５】
しかし、上記孔開け装置にあっては膨拡機構部の構造が複雑化して大型化するため、ある程度の大きさの貫通孔が形成されたタンクにしか孔を形成することができなかった。即ち、タンクに小径の孔を形成するには形成される孔に応じて貫通孔も小径になるが、大型化した膨拡機構部を小径の貫通孔内に挿入することができず、従って所望の大きさの孔を形成できなかった。
【０００６】
また、上記膨拡機構部のエアーパイプはスピンドルに遊嵌され、スピンドルの回転時には回転しないように構成する必要がある。このため、上記孔開け装置の膨拡機構部は、タンクの貫通孔内に挿入して貫通させた後にアームを拡径作動して貫通孔の下面部を支持させることにより回転抵抗を与え、この状態でスピンドルを回転して孔開け動作を実行しても、エアーパイプが回転しないように構成している。
【０００７】
このため、タンクに孔を形成するのに先立って貫通孔に対する膨拡機構部を挿入するための動作及び膨拡機構部を作動してアームを拡径して下面部を支持する動作をそれぞれ行う必要があり、孔開け作業に時間が掛かり、作業効率が悪かった。
【０００８】
更に、上記アームは回転するカッタ刃による孔の開穿時には下穴の下面を支持して切断片がタンク内に抜け落ちるのを防止しているが、特に切断終期においては、切断片外周箇所が肉薄になって強度が弱くなっている。この状態で切断を継続すると、切断片外周に対してカッタ刃が不規則に作用して孔を高い精度で形成できないと共にカッタ刃が折損し易くなる問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許３６１８６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、従来の孔開け装置の膨拡機構部にあっては、アームを拡径動作させるシリンダ等の作動部材を必要とするため、膨拡機構部が複雑化して大型化し、小径の孔を形成することが困難な点にある。また、回転するカッタ刃により孔の形成する際にはドリルユニットのスピンドルに対して膨拡機構部を回転止めする必要があり、孔形成に先立って膨拡機構部のアームを貫通孔周縁の下面部に支持させなければならず、孔形成に時間がかかり、作業効率が悪い点にある。更に、切断片外周箇所が肉薄になって強度が弱くなり、切断片外周に対してカッタ刃が不規則に作用して孔を高い精度で形成できないと共にカッタ刃が折損し易くなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、回転駆動されるスピンドルの軸線から軸線直交方向に所要の距離をおいて設けられる切断刃を、上記スピンドルを中心に回動してタンクの部品取付け部に孔を形成するタンク孔開け装置において、上記スピンドルの軸端部に対して基端部が融点可能に軸支され、先端部にカム面が設けられた軸体と、上記軸体に対して軸線方向へ所定のストロークで移動可能に挿嵌され、部品取付け部に予め穿設された貫通孔に挿入可能な外径の小径軸部及び貫通孔周縁に当接する外径の大径部を有し、軸体が挿嵌される軸孔と連通し、大径部及び小径部にわたる軸線長さからなる少なくとも２個の収容間隙が形成されたホルダと、上記軸体に対して上記ホルダを基端部側へ移動するように付勢する引張り弾性部材と、上記ホルダの各収容間隙内にて搖動可能に軸支されると共に上記カム面及び軸体の外周面に摺接可能で、貫通孔周縁の下面に係合可能な保持部を有した少なくとも２本の保持アームと、上記軸体に対して引張り弾性部材の弾性力に抗して軸線下方へ移動されるホルダを、各保持アームがカム面に当接する位置に係脱可能に保持する係合部材とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、シリンダ等の作動部材を設けることなく、切断の進展に伴って支持アームを徐々に拡径動作させて切断片を保持することができ、構造を簡易化すると共に小型化することができる。また、回転する切断刃による孔の形成に伴って支持アームにより貫通孔周縁を支持して切断片を保持することができ、孔形成に係る時間を短縮して作業効率を向上することができる。更に、切断片外周箇所が肉薄になっても、切断片外周に対してカッタ刃を安定的に作用させて孔を高い精度で形成すると共にカッタ刃の折損を防止し、長期に亘って孔を安定的に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】タンク孔開け装置により孔が形成されるタンクの部品取付け部を示す部分斜視図である。
【図２】タンク孔開け装置の全体斜視図である。
【図３】タンク孔開け装置の中央縦断面図である。
【図４】貫通孔にタンク孔開け装置のホルダを挿入した状態を示す説明図である。
【図５】切断開始前におけるタンク孔開け装置による凹所下面の保持状態を示す説明図である。
【図６】切断終期における凹所下面の保持状態を示す説明図である。
【図７】切断終了時における切断片の保持状態を示す説明図である。
【図８】タンク孔開け装置から切断片を取り外す状態を示す説明図である。
【図９】実施例２に係るタンク孔開け装置のホルダを貫通孔内に挿入した状態を示す説明図である。
【図１０】実施例３に係るタンク孔開け装置のホルダを貫通孔内に挿入した状態を示す説明図である。
【図１１】実施例３に係るタンク孔開け装置の保持部による貫通孔下面の支持状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、貫通孔内に小径軸部が挿通されて大径部が貫通孔周縁の上面に圧接して軸体に対するホルダの係合が解除された際に、軸体に対してホルダを引張り弾性部材の弾性力により軸線上方へ移動することにより保持アームを拡径方向へ搖動して貫通孔周縁の下面に係合する係合部を圧接させて保持可能にしたことを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
先ず、本発明に係るタンク孔開け装置１により孔が形成されるタンクとしての車輛用燃料タンク５を説明すると、図１に示すように車輛用燃料タンク５は異なる複数枚の合成樹脂シートを積層接着又は積層融着した合成樹脂製で、その上面には該車輛用燃料タンク５に装着される、例えばゲージや各種センサ、燃料ポンプ等の各種部品に応じた個数の部品取付け部３が一体に形成される。
【００１６】
上記部品取付け部３は所要の外径及び高さで外周面に雄ねじ３ａが旋設され、上面が上面板３ｂで閉鎖された筒状部３ｃとして形成される。そして上記上面板３ｂの中央部には所要深さで、中央部に後述するホルダ２５の小径軸部２５ａが挿入可能な内径の貫通孔３ｄが予め形成された凹所３ｅが設けられる。そして孔としての開口７は上記上面板３ｂを筒状部３ｃの内周面に沿って切除して形成される。
【００１７】
図２及び図３に示すように、上記上面板３ｂに開口７を形成するタンク孔開け装置１は、例えば少なくとも三次元方向へ移動制御される産業用ロボットのアーム(いずれも図示せず)の先端部に取付けられ、アームを移動制御して部品取付け部３に開口７を自動的に形成する。
【００１８】
上記タンク孔開け装置１の本体(図示せず)にはスピンドル９が回転可能に軸支され、該スピンドル９には本体に設けられた電動モータ１１の回転軸が駆動連結される。上記スピンドル９は電動モータ１１の駆動により所要の回転数で回転される。
【００１９】
上記スピンドル９には回転体１３が固定され、該回転体１３にはスピンドル９を回転中心として放射方向へ延出する刃物取付けアーム１５が設けられる。該刃物取付けアーム１５の先端部には上記スピンドル９の軸線と一致する図示する下方へ延出する刃先を有した切断刃１７が取付けられる。
【００２０】
なお、上記刃物取付けアーム１５と反対側の回転体１３にはバランサ部材１３ａが取付けられ、スピンドル９を中心に刃物取付けアーム１５側と反対側の重量が一致するように調整される。
【００２１】
上記回転体１３の中心部にはスピンドル９に一致する軸線を有した遊転回転体１９の軸部１９ａが軸受２１を介して遊転可能に軸支される。該軸受２１としてはスラスト方向及びラジアル方向の双方の荷重を受けるアンギュラ軸受が適している。
【００２２】
上記遊転回転体１９の下部には所要の軸線長さで軸線方向へ延出する軸体２３の基端部が固定され、該軸体２３の先端部（図示する下端側）には先端に向かって徐々に小径になるカム面２３ａが形成される。また、上記軸体２３の軸線方向中間部には軸線方向へ延びる長孔２３ｂが形成される。該長孔２３ｂは軸体２３に対する後述するホルダ２５の軸線方向への移動量に応じた軸線長さに設定される。更に、上記長孔２３ｂの下部に応じた軸体２３の外周面には３個の係合凹部２３ｃが軸線周りに等しい間隔をおいて形成される。
【００２３】
上記軸体２３はホルダ２５の軸孔２５ｃ内に対して軸線方向へ摺動するように挿入支持する。該ホルダ２５は上記凹所３ｅ内に挿入されて底面に当接可能な外径の大径部２５ｂ及び該大径部２５ｂの下部に一体形成され、上記貫通孔３ｄ内に挿入可能な外径の小径軸部２５ａにより構成される。上記大径部２５ｂには上記軸体２３の軸線と直交する方向に軸線を有して上記長孔２３ｂ内に挿入されて軸線方向へ移動可能に支持される支持軸２７の軸両端部が固定される。また、上記ホルダ２５には軸線方向へ延出する３個の収容間隙２５ｄが軸線周りに等しい間隔をおき、上記大径部２５ｂの下部から小径軸部２５ａの下部に亘る軸線長さで形成される。
【００２４】
また、上記ホルダ２５の大径部２５ｂには上記軸線直交方向へ延出する３個の取付け孔２５ｅが軸線周りに等しい間隔をおいて形成され、各取付け孔２５ｅ内には上記係合凹部２３ｃに係合するボール、軸ピン等の係合部材２９が圧縮ばね等の係合弾性部材３１の弾性力により放射方向内側へ付勢された状態で装着される。
【００２５】
更に、上記軸体２３には一端部が基端部に固定されると共に他端部がホルダ２５に固定された引張りばね等の引張り弾性部材３３が装着され、該引張り弾性部材３３の弾性力により上記ホルダ２５を軸線上方へ移動するように付勢する。
【００２６】
上記ホルダ２５の各収容間隙２５ｄ内には保持部材としての保持アーム３５が上記大径部２５ｂの下部に設けられた軸２５ｆを中心に搖動可能にそれぞれ支持される。各保持アーム３３の先端部（図示する下部）には貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に係合する爪部３５ａが設けられる。また、各保持アーム３５は上記大径部２５ｂに形成されたばね装着孔２５ｇ内に装着された圧縮ばね等の圧縮弾性部材３７の弾性力により上記爪部３５ａが互いに近づいて収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動される。
【００２７】
次に、上記のように構成されたタンク孔開け装置１による開口７の形成作用を説明する。
先ず、タンク孔開け装置１の初期状態に付いて説明すると、軸体２３に対してホルダ２５を引張り弾性部材３３の弾性力に抗して軸線下方へ移動して係合弾性部材３１の弾性力により付勢された係合部材２９の先端部を係合凹部２３ｃに係合した移動状態に保持される。このとき、各保持アーム３５は圧縮弾性部材３７の弾性力により軸体２３のカム面２３ａに当接する縮径方向へ搖動するように付勢され、爪部３５ａが収容間隙２５ｄ内に位置される。（図３参照）
【００２８】
次に、上記したタンク孔開け装置１により部品取付け部３の上面板３ｂに開口７を形成するには、作業ロボットのアームを移動制御してタンク孔開け装置１を、ホルダ２５の小径軸部２５ａが凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に挿通されて下端が車輛用燃料タンク５内へ突出すると共に大径部２５ｂの下面が凹所３ｅの底面に当接する位置へ移動させる。このとき、切断刃１７はその刃先が上面板３ｂの上面に対して所要の間隔をおいて離間している。（図４参照）
【００２９】
次に、上記状態にて車輛用燃料タンク５に対してタンク孔開け装置１を更に軸線下方へ移動させると、大径部２５ｂが凹所３ｅの底面に当接してホルダ２５の移動が規制されているため、係合弾性部材３１の弾性力に抗して係合部材２９を放射方向へ移動して係合凹部２３ｃに対する係合を解除させる。これによりホルダ２５に対して軸体２３が軸線下方への移動を可能にされると共にホルダ２５が引張り弾性部材３３の弾性力により軸線上方へ移動される。
【００３０】
そしてホルダ２５に対する軸体２３の上記移動に伴って保持アーム３５をカム面２３ａから外周面へ摺接させることにより圧縮弾性部材３７の弾性力に抗して爪部３５ａが収容間隙２５ｄ内から外側へ突出して貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に位置する拡径位置側へ搖動させる。上記爪部３５ａはホルダ２５が上記のように引張り弾性部材３３の弾性力により軸線上方へ付勢されるため、貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に対して圧接し、切離される切断片３ｆを保持可能にさせる。（図５参照）
【００３１】
上記状態にてタンク孔開け装置１を更に軸線下方へ所要のストロークで移動しながら電動モータ１１の駆動によりスピンドル９を中心に回転する切断刃１７を上面板３ｂに圧接して切断する。このとき、保持アーム３５は、ホルダ２５に対して軸線下方へ移動する軸体２３により拡径方向への搖動状態が保たれると共に引張り弾性部材３３により軸線上方への付勢されることにより爪部３５ａによる貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面の保持状態が保たれる。
なお、上記切断刃１７による上面板３ｂの切断時においては、回転するスピンドル９に対して軸体２３が遊転して一体に回転することが規制されるため、上記保持状態が保たれる。
【００３２】
上記切断の終期においては、切離される切断片３ｆの外周個所が肉薄になって連結強度が弱くなり、切断片３ｆの保持状態が不安定になって暴れ易くなる。本例にあっては、切断片３ｆを、貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に係合する爪部３５ａを引張り弾性部材３３の弾性力により圧接させて保持するため、切断に伴う暴れを抑制することができる。これにより切離される切断片３ｆの外周に対して切断刃１７を常に安定した状態で作用させて切断することができ、開口７内周面を高い精度で切断形成し、切断屑の発生を低減させると共に切断刃１７の折損を抑制することができる。（図６参照）
【００３３】
そして上記切断作用により上面板３ｂに開口７が形成されると、上面板３ｂから切離された切断片３ｆはホルダ２５が引張り弾性部材３３の弾性力により軸線上方へ付勢されているため、貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に係合する爪部３５ａにより開口７から図示する上方へ抜き出して離脱させる。このとき、保持アーム３５は軸体２３の外周面に対する摺接により拡径方向に対する搖動状態が保たれるため、貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に係合する爪部３５ａによる切断片３ｆの保持状態が保たれる。（図７参照）
【００３４】
上記した作用により部品取付け部３に開口７が形成された後においては、作業ロボットのアームを移動制御してタンク孔開け装置１を部品取付け部３から離脱させて切断片３ｆの排出位置へ移動させた後、軸体２３の軸線上方へ移動したホルダ２５の上面に対して平面ほぼＵ字型の取外し治具４１の腕部４１ａが当接するように移動させる。
【００３５】
そして上記状態にて取外し治具４１に対してタンク孔開け装置１を、ホルダ２５上面に腕部４１ａが圧接するように移動して軸体２３に対してホルダ２５を引張り弾性部材３３の弾性力に抗して軸線下方へ移動し、係合弾性部材３１の弾性力により付勢された係合部材２９の先端部を係合凹部２３ｃに係合させる。この移動により圧縮弾性部材３７の弾性力により付勢された保持アーム３５を軸体２３の外周面からカム面２３ａへ摺接させることにより縮径方向へ搖動し、爪部３５ａを収容間隙２５ｄ内に位置させて切断片３ｆの保持を解除させる。（図８参照）
【００３６】
本実施例は、拡径方向へ搖動する保持アーム３５の爪部３５ａを貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に係合させた状態で引張り弾性部材３３の弾性力によりホルダ３５を軸線上方へ付勢して圧接させた保持状態で、回転する切断刃１７により上面板３ｂを切断して開口７を形成するため、切断の進展に伴って切断片３ｆの外周個所が肉薄になった際においても、切離される切断片３ｆを安定的に保持して暴れを抑制することができる。
【００３７】
これにより切離される切断片３ｆに対して切断刃１７を常に安定した状態で作用させて切断することができ、開口７内周面を高い精度で切断形成し、切断屑の発生を低減させると共に切断刃１７の折損を抑制することができる。
また、切断終了後においては、引張り弾性部材３３の弾性力によりホルダ２５が軸線上方へ付勢されているため、開口７から切断片３ｆを強制的に離脱させて車輛用燃料タンク５内に落下するのを防止することができる。
【実施例２】
【００３８】
上記実施例１は、図５に示すようにタンク孔開け装置１におけるホルダ２５の小径軸部２５ａを凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に挿通して貫通させて凹所３ｅの底面に大径部２５ｂの下面を当接させてホルダ２５に対する軸体２３の移動により保持アーム３５を圧縮弾性部材３７の弾性力に抗して拡径側へ搖動して爪部３５ａを貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に当接させる構成としたが、実施例２は、図９に示すように、軸体２３に対して第２係合凹部２３ｄを係合凹部２３ｃから軸線上方へ該軸体２３の移動ストローク分、離れた個所に形成し、保持アーム３５が拡径側へ搖動した際に、係合凹部２３ｃに対する係合が解除された係合部材２９を第２係合凹部２３ｄに係合して引張り弾性部材３３により付勢されたホルダ２５が軸線上方に対する移動するのを規制して貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に対して爪部３５ａを非当接状態に保つ構成とする。
【００３９】
実施例２にあっては、軸線下方に対する軸体２３の移動に伴って上面板３ｂに切断刃１７が圧接して切断を開始した後に、第２係合凹部２３ｄに対する係合部材２９の係合が解除されると、引張り弾性部材３３により付勢されたホルダ２５を軸線上方へ移動して貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に対して爪部３５ａを当接して支持させる。
【実施例３】
【００４０】
実施例３は、図１０に示すように、ホルダ２５の小径軸部２５ａを凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に挿通して貫通させた際に、刃先が上面板３ｂに当接するように切断刃１７の長さ、または刃物取付けアーム１５に対する切断刃１７の取付け位置を設定した構成とする。なお、切断刃１７の刃先が上面板３ｂに当接した際には、係合凹部２３ｃに対する係合部材２９の係合状態が保持されて軸線上方に対するホルダ２５の移動が規制された状態に保たれると共に縮径側に対する保持アーム３５の搖動状態が保たれる。
【００４１】
実施例３にあっては、図１１に示すように上面板３ｂに対する切断刃１７の圧接に伴う切断の進展に伴って係合凹部２３ｃに対する係合部材２９の係合状態が解除されると、ホルダ２５に対する軸体２３の移動に伴って保持アーム３５を圧縮弾性部材３７の弾性力に抗して拡径側へ搖動させると共に軸体２３に対して引張り弾性部材３３により付勢されたホルダ２５を軸線上方へ移動して爪部３５ａを貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に圧接させる。
【００４２】
上記説明は、各ばね装着孔２５ｇ内に装着されたそれぞれの圧縮弾性部材３７の弾性力により各保持アーム３５を、それぞれの爪部３５ａが互いに近づいて収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動させる構成としたが、本発明においては、上記圧縮弾性部材３７は必須の発明事項ではなく、ホルダ２５の小径軸部２５ａが凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に垂直状態で進入する際に、上記爪部３５ａが収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動するように各保持アーム３５の搖動中心を設定すればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１ タンク孔開け装置
３ 部品取付け部
３ａ 雄ねじ
３ｂ 上面板
３ｃ 筒状部
３ｄ 貫通孔
３ｅ 凹所
３ｆ 切断片
５ タンクとしての車輛用燃料タンク
７ 開口
９ スピンドル
１１ 電動モータ
１３ 回転体
１３ａ バランサ部材
１５ 刃物取付けアーム
１７ 切断刃
１９ 遊転回転体
１９ａ 軸部
２１ 軸受
２３ 軸体
２３ａ カム面
２３ｂ 長孔
２３ｃ 係合凹部
２３ｄ 第２係合凹部
２５ ホルダ
２５ａ 小径軸部
２５ｂ 大径部
２５ｃ 軸孔
２５ｄ 収容間隙
２５ｅ 取付け孔
２５ｆ 軸
２５ｇ ばね装着孔
２７ 支持軸
２９ 係合部材
３１ 係合弾性部材
３３ 引張り弾性部材
３５ 保持アーム
３５ａ 保持部としての爪部
３７ 圧縮弾性部材
４１ 取外し治具
４１ａ 腕部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるスピンドルの軸線から軸線直交方向に所要の距離をおいて設けられる切断刃を、上記スピンドルを中心に回動してタンクの部品取付け部に孔を形成するタンク孔開け装置において、
上記スピンドルの軸端部に対して基端部が融点可能に軸支され、先端部にカム面が設けられた軸体と、
上記軸体に対して軸線方向へ所定のストロークで移動可能に挿嵌され、部品取付け部に予め穿設された貫通孔に挿入可能な外径の小径軸部及び貫通孔周縁に当接する外径の大径部を有し、軸体が挿嵌される軸孔と連通し、大径部及び小径部にわたる軸線長さからなる少なくとも２個の収容間隙が形成されたホルダと、
上記軸体に対して上記ホルダを基端部側へ移動するように付勢する引張り弾性部材と、
上記ホルダの各収容間隙内にて搖動可能に軸支されると共に上記カム面及び軸体の外周面に摺接可能で、貫通孔周縁の下面に係合可能な保持部を有した少なくとも２本の保持アームと、
上記軸体に対して引張り弾性部材の弾性力に抗して軸線下方へ移動されるホルダを、各保持アームがカム面に当接する位置に係脱可能に保持する係合部材と、
を備えたタンク孔開け装置。
【請求項２】
請求項１において、各保持アームには、常には係合部が上記収容間隙内の位置する縮径方向へ移動するように付勢する圧縮弾性部材を設けたタンク孔開け装置。
【請求項３】
請求項１において、ホルダには、軸体に形成された長孔内を摺動する支持軸の軸端部が固定され、軸体に対してホルダを軸線方向へ移動可能に支持するタンク孔開け装置。
【請求項４】
請求項１において、ホルダには、上記軸線と直交する方へ延出して形成された取付け孔内に装着された係合部材及び該係合部材を放射方向内側に向かって付勢する係合弾性部材を設け、軸体に対して可動体が引張り弾性部材の弾性力に抗して軸体の先端側へ移動された際に、軸体に設けられた被係合部に係合部材を係合してホルダの移動状態を保持可能にしたタンク孔開け装置。
【請求項１】
回転駆動されるスピンドルの軸線から軸線直交方向に所要の距離をおいて設けられる切断刃を、上記スピンドルを中心に回動してタンクの部品取付け部に孔を形成するタンク孔開け装置において、
上記スピンドルの軸端部に対して基端部が融点可能に軸支され、先端部にカム面が設けられた軸体と、
上記軸体に対して軸線方向へ所定のストロークで移動可能に挿嵌され、部品取付け部に予め穿設された貫通孔に挿入可能な外径の小径軸部及び貫通孔周縁に当接する外径の大径部を有し、軸体が挿嵌される軸孔と連通し、大径部及び小径部にわたる軸線長さからなる少なくとも２個の収容間隙が形成されたホルダと、
上記軸体に対して上記ホルダを基端部側へ移動するように付勢する引張り弾性部材と、
上記ホルダの各収容間隙内にて搖動可能に軸支されると共に上記カム面及び軸体の外周面に摺接可能で、貫通孔周縁の下面に係合可能な保持部を有した少なくとも２本の保持アームと、
上記軸体に対して引張り弾性部材の弾性力に抗して軸線下方へ移動されるホルダを、各保持アームがカム面に当接する位置に係脱可能に保持する係合部材と、
を備えたタンク孔開け装置。
【請求項２】
請求項１において、各保持アームには、常には係合部が上記収容間隙内の位置する縮径方向へ移動するように付勢する圧縮弾性部材を設けたタンク孔開け装置。
【請求項３】
請求項１において、ホルダには、軸体に形成された長孔内を摺動する支持軸の軸端部が固定され、軸体に対してホルダを軸線方向へ移動可能に支持するタンク孔開け装置。
【請求項４】
請求項１において、ホルダには、上記軸線と直交する方へ延出して形成された取付け孔内に装着された係合部材及び該係合部材を放射方向内側に向かって付勢する係合弾性部材を設け、軸体に対して可動体が引張り弾性部材の弾性力に抗して軸体の先端側へ移動された際に、軸体に設けられた被係合部に係合部材を係合してホルダの移動状態を保持可能にしたタンク孔開け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１１５９４３（Ｐ２０１２−１１５９４３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７５８９（Ｐ２０１０−２６７５８９）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（５０６３２９２９２）スターテクノ株式会社 (45)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（５０６３２９２９２）スターテクノ株式会社 (45)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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