ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法、およびその方法を実行するための装置
結合されたフェーズモジュール（１）のスイッチングセル（２）のパワー半導体スイッチは、制御信号（Ｓ１）によって制御される、制御信号（Ｓ１）は、フェーズモジュール（１）に関する電圧（ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWT）に関連するリファレンス信号（Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WT）とインダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）との間の差から、それぞれのフェーズモジュール（１）に対して形成される。インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）は、フェーズモジュール（１）を通る電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連するリファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）から形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術領域】
【０００１】
本発明は、パワーエレクトロニクスの領域に関する。それは、独立請求項の前文に係る、ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法およびその方法を実行するための装置に基づく。
【先行技術】
【０００２】
これまでにおいて、ダイレクトコンバータ回路は、特にマトリックスコンバータにおいて、学術的に重要な傾向があった。しかしながら、今日、第１の振幅および第１の周波数の入力電圧または入力電流は、高価な中間のダイレクト電圧回路または中間のダイレクト電流回路を持たないダイレクトコンバータ回路によって、第２の振幅および第２の周波数の出力電圧または出力電流へ直接的に変換されることができるため、ダイレクトコンバータ回路は、特に産業的用途に対して、重要度が増加している。この種のダイレクトコンバータは、例えば、米国特許６９００９９８Ｂ２に記されている。ここで、ダイレクトコンバータ回路は、ｎ＝３の入力フェーズ接続およびｐ＝３の出力フェーズ接続を持つ。すなわち、米国特許６９００９９８Ｂ２からのダイレクトコンバータ回路は、入力端および出力端で３フェーズの設計である。米国特許６９００９９８Ｂ２からのダイレクトコンバータ回路は、さらに、それぞれに関して複数の極の間でポジティブおよびネガティブ電圧をスイッチするための２極スイッチングを持つ９つのフェーズモジュールを具備し、各出力フェーズ接続（コネクション）は、スイッチングセルによって直接に、それぞれに関して各入力フェーズ接続に対して直列に接続される。この種のスイッチングセルは、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを持つ。
【０００３】
米国特許６９００９９８Ｂ２に係るダイレクトコンバータ回路の問題は、それぞれのブランチの、すなわちそれぞれのフェーズモジュールの、電圧は、連続的な電流フローがスイッチングセルによって達成できるように調整できず、結果としてそれぞれのブランチによるアクティブ電流セッティングが可能でない。結果として、個々のブランチの間の電気エネルギーの非常に制限された交換のみ、または、非交換が、米国特許６９００９９８Ｂ２からのダイレクトコンバータ回路により可能である。しかしながら、もしダイレクトコンバータ回路が大量の電気エネルギーを送信することを可能にするつもりの場合、米国特許６９００９９８Ｂ２のスイッチングセルのキャパシタンスは、相応して大きな規模でなければならず、結果として、この種類のダイレクトコンバータ回路によって必要とされる膨大なスペースと、かなりのコストを生じる。したがって、この種のダイレクトコンバータ回路により構成されるシステムは、同様に、相応してかなりの大きなスペースの必要性を持ち、相応して高価であろう。
【０００４】
個々のフェーズモジュールのエネルギー変動は、結合されたスイッチングセルにおける容量性エネルギー蓄積器における電圧変動を生じる。しかしながら、信頼性がありかつ安全な作動のために、および、ダイレクトコンバータ回路の低コスト実現を可能にするために、フェーズモジュールの結合されるスイッチングセルのそれぞれ個別の容量性エネルギー蓄積器の最大電圧を、できるだけ小さい容量性エネルギー蓄積器による要求値へ制限することを可能にするために、フェーズモジュールでのエネルギー変動の振幅を制限および最小化することを可能にすべきである。
【０００５】
「”チェーンリンク”コンバータを発展させるための方法論」ＥＰＥ８，２００９年９月において、ダイレクトコンバータ回路は、それぞれのフェーズモジュールがスイッチングセルの直接回路と直列なインダクタを持つことが示されている。
【０００６】
ＷＯ２００８／０６７７８８Ａ１において、スイッチングセルのエネルギー内容を調節するＷＯ２００７／０２３０６４Ａ１に係るコンバータ回路を作動するための方法が示されている。ＷＯ２００８／０６７７８８Ａ１に記述される方法は、あるシステムの３フェーズを他のシステムの２フェーズに接続するＷＯ２００７／０２３０６４Ａ１に係るコンバータ回路の設計に対してのみ適用し、ダイレクトコンバータ回路の接続ターミナルにおける電流は、常にゼロである。
【０００７】
「モジュラーマルチレベルコンバータの力学および電圧制御」ＥＰＥ８，２００９年9月において、コンバータ回路を作動するための方法が明記されており、その方法において、フェーズモジュールのバランシングは、その目的にために特に提供される制御の援助により達成される。
【発明の紹介】
【０００８】
したがって、発明の目的は、フェーズモジュールの小さいエネルギー変動が達成可能なように、ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を示すことである。発明のさらなる目的は、その発明に係る方法が特にシンプルな仕様で実行されることができる装置を示すことである。
【０００９】
これらの目的は、請求項１および請求項５の特徴で達成される。有利なさらなる発明の発展は、従属請求項に示される。
【００１０】
ダイレクトコンバータ回路は、少なくとも２つのフェーズモジュールを備え、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズと第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズとの接続を取り扱う。
【００１１】
さらに、それぞれのフェーズモジュールは、互いに直列に接続される複数の２極スイッチングセルを具備し、それぞれのスイッチングセルは、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを備える。この方法において、結合されたフェーズモジュールのスイッチングセルのパワー半導体スイッチは、制御信号によって制御される。この発明において、それぞれのフェーズモジュールは、スイッチングセルの直列回路と直列なインダクタを備え、それぞれのフェーズモジュールについて、制御信号は、フェーズモジュールに関する電圧に関連するリファレンス信号とインダクタに関する電圧信号との間の差から形成され、ここでインダクタに関する電圧信号は、フェーズモジュールを通る電流に関連するリファレンス信号から形成される。次に、フェーズモジュールを通る電流に関連するリファレンス信号は、フェーズモジュールに接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値から、フェーズモジュールに接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値から、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計から、および、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計から、形成される。
【００１２】
フェーズモジュールに接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値、フェーズモジュールに接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計は、最終的に、制御信号の形成に組み込まれ、フェーズモジュールでのエネルギー変動の低い振幅が達成されるように、フェーズモジュールの中ですべてのフェーズ電流および容量性エネルギー蓄積器の電流の分配が、有利に、達成され、この結果、ダイレクトコンバータ回路の信頼性があり安定した作動が達成され、スイッチングセルの容量性エネルギー蓄積器が小さくされ、したがって空間の削減および節約が行われる。
【００１３】
ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を実行するための発明に係る装置は、制御信号の発生を取り扱うそれぞれのフェーズモジュールのための制御回路を備え、制御回路は、フェーズモジュールのスイッチングセルのパワー半導体スイッチと接続される。それぞれのフェーズモジュールに関して、フェーズモジュールに関する電圧に関連するリファレンス信号とインダクタに関する電圧信号との間の差は、制御信号を形成するために制御回路に供給される。さらに、共通の第１の計算ユニットは、フェーズモジュールを通る電流に関連するリファレンス信号から、インダクタに関する電圧信号を形成するために、すべてのフェーズモジュール（１）について、備えられる。さらに、共通の第２の計算ユニットは、フェーズモジュールに接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値から、フェーズモジュールに接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値から、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計から、および、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計から、フェーズモジュールを通る電流に関連するリファレンス信号を形成するために、すべてのフェーズモジュールについて、備えられる。
【００１４】
したがって、ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を実行するための発明に係る装置は、とてもシンプルでコスト効率よく実現されることができ、同様に、この回路コストは非常に低く維持されることができ、さらに、少ない数のコンポーネントがセットアップのために必要とされる。その上で、発明に係る方法は、この装置によって特にシンプルな仕様で実行されることができる。
【００１５】
これらのおよびさらなる、本発明の目的、効果、特徴は、図面と共に発明の好ましい実施形態の次の詳細な説明で開示される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、ダイレクトコンバータ回路を作動するための発明に係る方法を実行するための発明に係る装置の実施形態を示す。
【図２】図２は、ダイレクトコンバータ回路の実施形態を示す。 図面とそれらの意味に使用される参照番号は、参照番号リストに要約される。図面において、同一の部分は、本質的に、同一の参照符号で提供される。実施形態は、発明の主題の例として表し、限定の意図はない。
【発明を実現する方法】
【００１７】
図１は、ダイレクトコンバータ回路を作動するための発明に係る方法を実行するための発明に係る装置の実施形態を示し、明瞭さのために、図１は、コンバータ回路のただ１つのフェーズモジュール１を示す。図１に係るダイレクトコンバータ回路は、概して、少なくとも２つのフェーズモジュール１を備え、それぞれのフェーズモジュール１は、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗと、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔとを接続することを与える。図１では、第１の電流システムまたは電圧システムが３つのフェーズＵ，Ｖ，Ｗを備え、第２の電流システムまたは電圧システムが同様に３つのフェーズＲ，Ｓ，Ｔを備えると仮定されており、任意の与えられた数のフェーズがシステムに関して自然に考えられる。それぞれのフェーズモジュール１は、互いに直列に接続される複数の２極（２ポール）スイッチングセル２を備え、それぞれのスイッチングセル２は、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを備える。それぞれの制御可能パワー半導体スイッチは、それぞれに関して逆並列スイッチ型ダイオードを持つ、ターンオフサイリスタ（ＧＴＯ−ゲートターンオフサイリスタ）として、または、転流制御電極（ＩＧＣＴ−集積型ゲート転流サイリスタ）を持つ集積型サイリスタとして、特に、設計される。しかしながら、また、例えば、付加的な逆並列接続ダイオードを持つパワーＭＯＳＦＥＴとして、または、付加的な逆並列接続ダイオードを持つ絶縁処理されたゲート電極（ＩＧＢＴ）を持つバイポーラトランジスタとして、制御可能パワー半導体スイッチを設計することが考えられる。図２は、上記のフェーズモジュールを持つダイレクトコンバータの例の実施形態を示す。
【００１８】
発明において、スイッチングセル２のパワー半導体スイッチは、それぞれのフェーズモジュール１に対する制御信号Ｓ１により制御される。それぞれのスイッチングセル２が有利に一時的にオフセット仕様で制御できるように、制御信号Ｓ１は、好ましくは、それぞれのスイッチングセルのための一時的にオフセットとする。発明にしたがって、それぞれのフェーズモジュール１は、スイッチングセルの直接回路と直列のインダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTを持つ。それぞれのフェーズモジュール１について、制御信号Ｓ１は、フェーズモジュール１に関する電圧ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWTに関連するリファレンス信号Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WTと、インダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTに関する電圧信号ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWTとの差から、それぞれのフェーズモジュール１に対して形成され、ここで、インダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTに関する電圧信号ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWTは、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTから形成される。フェーズモジュール１に関する電圧ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWTに関連するリファレンス信号Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WTは、好ましくは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流のための高オーダの電流レギュレータ、または、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流のための高オーダの電流レギュレータにより、形成される。さらに、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTは、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの平均値Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣Wまたは瞬間値ＰU，ＰV，ＰWから、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの平均値Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣Tまたは瞬間値ＰR，ＰS，ＰTから、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの瞬間値ＰUVWまたは平均値ＰUVWMの合計から、および、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの瞬間値ＰRSTまたは平均値ＰRSTMの合計から、形成される。
【００１９】
フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの平均値Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣Wまたは瞬間値ＰU，ＰV，ＰW、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの平均値Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣Tまたは瞬間値ＰR，ＰS，ＰT、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの瞬間値ＰUVWまたは平均値ＰUVWMの合計、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの瞬間値ＰRSTまたは平均値ＰRSTMの合計は、ついに、制御信号Ｓ１の形成に組み込まれ、フェーズモジュール１のエネルギー変動の要求される低い振幅が達成されるように、フェーズモジュール１の中ですべてのフェーズ電流および容量性エネルギー蓄積器の電流の分配が、有利に、達成され、この結果、ダイレクトコンバータ回路の信頼性があり安定した作動が達成され、スイッチングセル２の容量性エネルギー蓄積器が小さくされ、したがって空間の削減および節約が行われる。
【００２０】
次の数式は、一般に、関連するフェーズモジュール１のインダクタＬXYに関する電圧信号ＶLXYを形成するために使用される：
【数１】
【００２１】
ここで、一般に、インデックスＸＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＹに対する第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＸの接続を示す。代替的に、関連するフェーズモジュール１のインダクタＬXYに関する電圧信号ＶLXYは、例えば、フィードバックにより、形成されることもできる：
【数１ａ】
【００２２】
ここで、Ｋは、選択可能な係数である。
【００２３】
図１にしたがって、それぞれのスイッチングセル２のパワー半導体スイッチは、ブリッジ回路の仕様で接続され、容量性エネルギー蓄積器は、ブリッジ回路と並列に接続される。しかしながら、代替的に、ハーフブリッジ回路の仕様でそれぞれのスイッチングセル２のパワー半導体スイッチを接続することも考えられ、そのとき、容量性エネルギー蓄積器はハーフブリッジ回路と並列に接続される。
【００２４】
それぞれのフェーズモジュール１について、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTは、その上で、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWから、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTから、形成される。
【００２５】
したがって、フェーズモジュール１を通る電流ｉXYに関するリファレンス信号ｉref,XYは、概して、次の数式により形成される：
【数２ａ】
【００２６】
ここで、一般に、インデックスＸは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、インデックスＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、Ｐ￣X，Ｐ￣Yは、フェーズパワーＰX，ＰYの平均値であり、Ｐ1Mは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズパワーの平均値の合計であり、Ｐ2Mは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズパワーの平均値の合計である。
【００２７】
代替的に、フェーズモジュール１を通る電流ｉXYに関するリファレンス信号ｉref,XYは、次の数式によって形成されると考えることもできる：
【数２ｂ】
【００２８】
ここで、一般に、インデックスＸは、また第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、インデックスＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、ＰX，ＰYは、フェーズパワーの瞬間値であり、Ｐ1は、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズパワーの瞬間値の合計であり、Ｐ2は、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズパワーの平均値の合計である。
【００２９】
フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのそれぞれのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWと、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのそれぞれのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTとは、好ましくは、瞬間値であり、この瞬間値は例えば測定を通して決定される。
【００３０】
それぞれのフェーズモジュール１について、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWの瞬間値は、例えば、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWに関するリファレンス信号Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,Wから、および、フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWに関するリファレンス信号Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,Wから、形成される。しかしながら、代替的に、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWの瞬間値が、例えば、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWから、例えば測定値から、および、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWから、例えば測定値から、形成されることも考えられる。
【００３１】
加えて、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTの瞬間値は、例えば、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTに関するリファレンス信号Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,Tから、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ＵR，ＵS，ＵTに関するリファレンス信号Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,Tから、形成される。代替的には、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTの瞬間値が、例えば、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTから、例えば測定値から、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ｕR，ｕS，ｕTから、例えば測定値から、形成されることも考えられる。
【００３２】
フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWのそれぞれの瞬間値、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTのそれぞれの瞬間値は、特に式［３ａ］にしたがって計算される：
【数３ａ】
【００３３】
ここでまた、一般に、インデックスＸは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、インデックスＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズである。
【００３４】
フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWに関するリファレンス信号Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,Wまたは概してＩref,X、フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWに関するリファレンス信号Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,Wまたは概してＶref,X、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉR，ｉTに関するリファレンス信号Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,Tまたは概してＩref,Y、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ｕR，ｕS，ｕTに関するリファレンス信号Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,Tまたは概してＶref,Yは、それぞれに関して予め定義可能である。
【００３５】
代替的に、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWのそれぞれの瞬間値、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTのそれぞれの瞬間値は、式［３ｂ］にしたがって前記の計測値から計算される：
【数３ｂ】
【００３６】
ここでまた、一般に、インデックスＸは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、インデックスＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズである。
【００３７】
フェーズパワーＰU，ＰV，ＰW，ＰR，ＰS，ＰTの上記瞬間値の前述の式は、他の方法でも達成できることは、明示的に述べられるのは当然である。
【００３８】
図１にしたがって、ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を実行するための発明に係る装置は、制御信号Ｓ１の発生を取り扱うそれぞれのフェーズモジュール１のための制御回路３を持ち、前記制御回路３は、フェーズモジュール１のスイッチングセル２のパワー半導体スイッチに接続される。発明にしたがって、それぞれのフェーズモジュール１に関して、フェーズモジュール１に関する電圧ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWTに関連するリファレンス信号Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WTと、インダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTに関する電圧信号ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWTとの差は、制御回路３へ供給され、制御信号Ｓ１を形成する。さらに、すべてのフェーズモジュール１に対して、共通の第１の計算ユニット４は、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTから、特に式［１］にしたがって、インダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTに関する電圧信号ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWTを形成するために備えられる。さらに、共通の第２の計算ユニット５は、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの平均値平均値Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣Wまたは瞬間値ＰU，ＰV，ＰWから、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの平均値Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣Tまたは瞬間値ＰR，ＰS，ＰTから、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの瞬間値ＰUVWまたは平均値ＰUVWMの合計から、および、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの瞬間値ＰRSTまたは平均値ＰRSTMの合計から、特に式［２ａ］または［２ｂ］にしたがって、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTを形成するために、すべてのフェーズモジュール１に対して備えられる。
【００３９】
共通の第２の計算ユニット５は、さらに、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWから、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTから、特に、式［２ａ］または［２ｂ］にしたがって、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTを形成する。
【００４０】
加えて、共通の第３の計算ユニット６は、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWに関するリファレンス信号Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,Wから、および、フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWに関するリファレンス信号Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,Wから、特に式［３ａ］にしたがって、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWの瞬間値を形成するために、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉR，ｉTに関するリファレンス信号Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,Tから、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ｕR，ｕS，ｕTに関するリファレンス信号Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,Tから、特に式［３ａ］にしたがって、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTの瞬間値を形成するために、すべてのフェーズモジュール１に対して備えられる。
【００４１】
代替的に、共通の第３の計算ユニット６は、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWから、および、フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWから、特に式［３ｂ］にしたがって、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWの瞬間値を形成するために、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTから、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ｕR，ｕS，ｕTから、特に式［３ｂ］にしたがって、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTの瞬間値を形成するために、すべてのフェーズモジュール１に対して備えられる。
【００４２】
回路の費用はとても低く、さらに、少ないコンポーネント数だけが構築に必要とされるため、ダイレクトコンバータ回路を作動するための発明に係る方法を実行するための本発明に係る、特に図１に係る装置は、とてもシンプルでコスト効率よく実現されることができることが、理解可能である。したがって、本発明に係る方法は、特にシンプルなやり方でこれらの装置によって実行できる。
【参照番号のリスト】
【００４３】
１ フェーズモジュール
２ スイッチングセル
３ 制御回路
４ 第１の計算ユニット
５ 第２の計算ユニット
６ 第３の計算ユニット
【技術領域】
【０００１】
本発明は、パワーエレクトロニクスの領域に関する。それは、独立請求項の前文に係る、ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法およびその方法を実行するための装置に基づく。
【先行技術】
【０００２】
これまでにおいて、ダイレクトコンバータ回路は、特にマトリックスコンバータにおいて、学術的に重要な傾向があった。しかしながら、今日、第１の振幅および第１の周波数の入力電圧または入力電流は、高価な中間のダイレクト電圧回路または中間のダイレクト電流回路を持たないダイレクトコンバータ回路によって、第２の振幅および第２の周波数の出力電圧または出力電流へ直接的に変換されることができるため、ダイレクトコンバータ回路は、特に産業的用途に対して、重要度が増加している。この種のダイレクトコンバータは、例えば、米国特許６９００９９８Ｂ２に記されている。ここで、ダイレクトコンバータ回路は、ｎ＝３の入力フェーズ接続およびｐ＝３の出力フェーズ接続を持つ。すなわち、米国特許６９００９９８Ｂ２からのダイレクトコンバータ回路は、入力端および出力端で３フェーズの設計である。米国特許６９００９９８Ｂ２からのダイレクトコンバータ回路は、さらに、それぞれに関して複数の極の間でポジティブおよびネガティブ電圧をスイッチするための２極スイッチングを持つ９つのフェーズモジュールを具備し、各出力フェーズ接続（コネクション）は、スイッチングセルによって直接に、それぞれに関して各入力フェーズ接続に対して直列に接続される。この種のスイッチングセルは、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを持つ。
【０００３】
米国特許６９００９９８Ｂ２に係るダイレクトコンバータ回路の問題は、それぞれのブランチの、すなわちそれぞれのフェーズモジュールの、電圧は、連続的な電流フローがスイッチングセルによって達成できるように調整できず、結果としてそれぞれのブランチによるアクティブ電流セッティングが可能でない。結果として、個々のブランチの間の電気エネルギーの非常に制限された交換のみ、または、非交換が、米国特許６９００９９８Ｂ２からのダイレクトコンバータ回路により可能である。しかしながら、もしダイレクトコンバータ回路が大量の電気エネルギーを送信することを可能にするつもりの場合、米国特許６９００９９８Ｂ２のスイッチングセルのキャパシタンスは、相応して大きな規模でなければならず、結果として、この種類のダイレクトコンバータ回路によって必要とされる膨大なスペースと、かなりのコストを生じる。したがって、この種のダイレクトコンバータ回路により構成されるシステムは、同様に、相応してかなりの大きなスペースの必要性を持ち、相応して高価であろう。
【０００４】
個々のフェーズモジュールのエネルギー変動は、結合されたスイッチングセルにおける容量性エネルギー蓄積器における電圧変動を生じる。しかしながら、信頼性がありかつ安全な作動のために、および、ダイレクトコンバータ回路の低コスト実現を可能にするために、フェーズモジュールの結合されるスイッチングセルのそれぞれ個別の容量性エネルギー蓄積器の最大電圧を、できるだけ小さい容量性エネルギー蓄積器による要求値へ制限することを可能にするために、フェーズモジュールでのエネルギー変動の振幅を制限および最小化することを可能にすべきである。
【０００５】
「”チェーンリンク”コンバータを発展させるための方法論」ＥＰＥ８，２００９年９月において、ダイレクトコンバータ回路は、それぞれのフェーズモジュールがスイッチングセルの直接回路と直列なインダクタを持つことが示されている。
【０００６】
ＷＯ２００８／０６７７８８Ａ１において、スイッチングセルのエネルギー内容を調節するＷＯ２００７／０２３０６４Ａ１に係るコンバータ回路を作動するための方法が示されている。ＷＯ２００８／０６７７８８Ａ１に記述される方法は、あるシステムの３フェーズを他のシステムの２フェーズに接続するＷＯ２００７／０２３０６４Ａ１に係るコンバータ回路の設計に対してのみ適用し、ダイレクトコンバータ回路の接続ターミナルにおける電流は、常にゼロである。
【０００７】
「モジュラーマルチレベルコンバータの力学および電圧制御」ＥＰＥ８，２００９年9月において、コンバータ回路を作動するための方法が明記されており、その方法において、フェーズモジュールのバランシングは、その目的にために特に提供される制御の援助により達成される。
【発明の紹介】
【０００８】
したがって、発明の目的は、フェーズモジュールの小さいエネルギー変動が達成可能なように、ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を示すことである。発明のさらなる目的は、その発明に係る方法が特にシンプルな仕様で実行されることができる装置を示すことである。
【０００９】
これらの目的は、請求項１および請求項５の特徴で達成される。有利なさらなる発明の発展は、従属請求項に示される。
【００１０】
ダイレクトコンバータ回路は、少なくとも２つのフェーズモジュールを備え、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズと第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズとの接続を取り扱う。
【００１１】
さらに、それぞれのフェーズモジュールは、互いに直列に接続される複数の２極スイッチングセルを具備し、それぞれのスイッチングセルは、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを備える。この方法において、結合されたフェーズモジュールのスイッチングセルのパワー半導体スイッチは、制御信号によって制御される。この発明において、それぞれのフェーズモジュールは、スイッチングセルの直列回路と直列なインダクタを備え、それぞれのフェーズモジュールについて、制御信号は、フェーズモジュールに関する電圧に関連するリファレンス信号とインダクタに関する電圧信号との間の差から形成され、ここでインダクタに関する電圧信号は、フェーズモジュールを通る電流に関連するリファレンス信号から形成される。次に、フェーズモジュールを通る電流に関連するリファレンス信号は、フェーズモジュールに接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値から、フェーズモジュールに接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値から、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計から、および、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計から、形成される。
【００１２】
フェーズモジュールに接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値、フェーズモジュールに接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計は、最終的に、制御信号の形成に組み込まれ、フェーズモジュールでのエネルギー変動の低い振幅が達成されるように、フェーズモジュールの中ですべてのフェーズ電流および容量性エネルギー蓄積器の電流の分配が、有利に、達成され、この結果、ダイレクトコンバータ回路の信頼性があり安定した作動が達成され、スイッチングセルの容量性エネルギー蓄積器が小さくされ、したがって空間の削減および節約が行われる。
【００１３】
ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を実行するための発明に係る装置は、制御信号の発生を取り扱うそれぞれのフェーズモジュールのための制御回路を備え、制御回路は、フェーズモジュールのスイッチングセルのパワー半導体スイッチと接続される。それぞれのフェーズモジュールに関して、フェーズモジュールに関する電圧に関連するリファレンス信号とインダクタに関する電圧信号との間の差は、制御信号を形成するために制御回路に供給される。さらに、共通の第１の計算ユニットは、フェーズモジュールを通る電流に関連するリファレンス信号から、インダクタに関する電圧信号を形成するために、すべてのフェーズモジュール（１）について、備えられる。さらに、共通の第２の計算ユニットは、フェーズモジュールに接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値から、フェーズモジュールに接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの平均値または瞬間値から、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計から、および、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズのフェーズパワーの瞬間値または平均値の合計から、フェーズモジュールを通る電流に関連するリファレンス信号を形成するために、すべてのフェーズモジュールについて、備えられる。
【００１４】
したがって、ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を実行するための発明に係る装置は、とてもシンプルでコスト効率よく実現されることができ、同様に、この回路コストは非常に低く維持されることができ、さらに、少ない数のコンポーネントがセットアップのために必要とされる。その上で、発明に係る方法は、この装置によって特にシンプルな仕様で実行されることができる。
【００１５】
これらのおよびさらなる、本発明の目的、効果、特徴は、図面と共に発明の好ましい実施形態の次の詳細な説明で開示される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、ダイレクトコンバータ回路を作動するための発明に係る方法を実行するための発明に係る装置の実施形態を示す。
【図２】図２は、ダイレクトコンバータ回路の実施形態を示す。 図面とそれらの意味に使用される参照番号は、参照番号リストに要約される。図面において、同一の部分は、本質的に、同一の参照符号で提供される。実施形態は、発明の主題の例として表し、限定の意図はない。
【発明を実現する方法】
【００１７】
図１は、ダイレクトコンバータ回路を作動するための発明に係る方法を実行するための発明に係る装置の実施形態を示し、明瞭さのために、図１は、コンバータ回路のただ１つのフェーズモジュール１を示す。図１に係るダイレクトコンバータ回路は、概して、少なくとも２つのフェーズモジュール１を備え、それぞれのフェーズモジュール１は、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗと、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔとを接続することを与える。図１では、第１の電流システムまたは電圧システムが３つのフェーズＵ，Ｖ，Ｗを備え、第２の電流システムまたは電圧システムが同様に３つのフェーズＲ，Ｓ，Ｔを備えると仮定されており、任意の与えられた数のフェーズがシステムに関して自然に考えられる。それぞれのフェーズモジュール１は、互いに直列に接続される複数の２極（２ポール）スイッチングセル２を備え、それぞれのスイッチングセル２は、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを備える。それぞれの制御可能パワー半導体スイッチは、それぞれに関して逆並列スイッチ型ダイオードを持つ、ターンオフサイリスタ（ＧＴＯ−ゲートターンオフサイリスタ）として、または、転流制御電極（ＩＧＣＴ−集積型ゲート転流サイリスタ）を持つ集積型サイリスタとして、特に、設計される。しかしながら、また、例えば、付加的な逆並列接続ダイオードを持つパワーＭＯＳＦＥＴとして、または、付加的な逆並列接続ダイオードを持つ絶縁処理されたゲート電極（ＩＧＢＴ）を持つバイポーラトランジスタとして、制御可能パワー半導体スイッチを設計することが考えられる。図２は、上記のフェーズモジュールを持つダイレクトコンバータの例の実施形態を示す。
【００１８】
発明において、スイッチングセル２のパワー半導体スイッチは、それぞれのフェーズモジュール１に対する制御信号Ｓ１により制御される。それぞれのスイッチングセル２が有利に一時的にオフセット仕様で制御できるように、制御信号Ｓ１は、好ましくは、それぞれのスイッチングセルのための一時的にオフセットとする。発明にしたがって、それぞれのフェーズモジュール１は、スイッチングセルの直接回路と直列のインダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTを持つ。それぞれのフェーズモジュール１について、制御信号Ｓ１は、フェーズモジュール１に関する電圧ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWTに関連するリファレンス信号Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WTと、インダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTに関する電圧信号ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWTとの差から、それぞれのフェーズモジュール１に対して形成され、ここで、インダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTに関する電圧信号ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWTは、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTから形成される。フェーズモジュール１に関する電圧ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWTに関連するリファレンス信号Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WTは、好ましくは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流のための高オーダの電流レギュレータ、または、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流のための高オーダの電流レギュレータにより、形成される。さらに、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTは、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの平均値Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣Wまたは瞬間値ＰU，ＰV，ＰWから、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの平均値Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣Tまたは瞬間値ＰR，ＰS，ＰTから、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの瞬間値ＰUVWまたは平均値ＰUVWMの合計から、および、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの瞬間値ＰRSTまたは平均値ＰRSTMの合計から、形成される。
【００１９】
フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの平均値Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣Wまたは瞬間値ＰU，ＰV，ＰW、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの平均値Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣Tまたは瞬間値ＰR，ＰS，ＰT、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの瞬間値ＰUVWまたは平均値ＰUVWMの合計、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの瞬間値ＰRSTまたは平均値ＰRSTMの合計は、ついに、制御信号Ｓ１の形成に組み込まれ、フェーズモジュール１のエネルギー変動の要求される低い振幅が達成されるように、フェーズモジュール１の中ですべてのフェーズ電流および容量性エネルギー蓄積器の電流の分配が、有利に、達成され、この結果、ダイレクトコンバータ回路の信頼性があり安定した作動が達成され、スイッチングセル２の容量性エネルギー蓄積器が小さくされ、したがって空間の削減および節約が行われる。
【００２０】
次の数式は、一般に、関連するフェーズモジュール１のインダクタＬXYに関する電圧信号ＶLXYを形成するために使用される：
【数１】
【００２１】
ここで、一般に、インデックスＸＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＹに対する第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＸの接続を示す。代替的に、関連するフェーズモジュール１のインダクタＬXYに関する電圧信号ＶLXYは、例えば、フィードバックにより、形成されることもできる：
【数１ａ】
【００２２】
ここで、Ｋは、選択可能な係数である。
【００２３】
図１にしたがって、それぞれのスイッチングセル２のパワー半導体スイッチは、ブリッジ回路の仕様で接続され、容量性エネルギー蓄積器は、ブリッジ回路と並列に接続される。しかしながら、代替的に、ハーフブリッジ回路の仕様でそれぞれのスイッチングセル２のパワー半導体スイッチを接続することも考えられ、そのとき、容量性エネルギー蓄積器はハーフブリッジ回路と並列に接続される。
【００２４】
それぞれのフェーズモジュール１について、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTは、その上で、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWから、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTから、形成される。
【００２５】
したがって、フェーズモジュール１を通る電流ｉXYに関するリファレンス信号ｉref,XYは、概して、次の数式により形成される：
【数２ａ】
【００２６】
ここで、一般に、インデックスＸは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、インデックスＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、Ｐ￣X，Ｐ￣Yは、フェーズパワーＰX，ＰYの平均値であり、Ｐ1Mは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズパワーの平均値の合計であり、Ｐ2Mは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズパワーの平均値の合計である。
【００２７】
代替的に、フェーズモジュール１を通る電流ｉXYに関するリファレンス信号ｉref,XYは、次の数式によって形成されると考えることもできる：
【数２ｂ】
【００２８】
ここで、一般に、インデックスＸは、また第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、インデックスＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、ＰX，ＰYは、フェーズパワーの瞬間値であり、Ｐ1は、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズパワーの瞬間値の合計であり、Ｐ2は、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズパワーの平均値の合計である。
【００２９】
フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのそれぞれのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWと、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのそれぞれのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTとは、好ましくは、瞬間値であり、この瞬間値は例えば測定を通して決定される。
【００３０】
それぞれのフェーズモジュール１について、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWの瞬間値は、例えば、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWに関するリファレンス信号Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,Wから、および、フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWに関するリファレンス信号Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,Wから、形成される。しかしながら、代替的に、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWの瞬間値が、例えば、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWから、例えば測定値から、および、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWから、例えば測定値から、形成されることも考えられる。
【００３１】
加えて、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTの瞬間値は、例えば、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTに関するリファレンス信号Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,Tから、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ＵR，ＵS，ＵTに関するリファレンス信号Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,Tから、形成される。代替的には、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTの瞬間値が、例えば、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTから、例えば測定値から、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ｕR，ｕS，ｕTから、例えば測定値から、形成されることも考えられる。
【００３２】
フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWのそれぞれの瞬間値、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTのそれぞれの瞬間値は、特に式［３ａ］にしたがって計算される：
【数３ａ】
【００３３】
ここでまた、一般に、インデックスＸは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、インデックスＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズである。
【００３４】
フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWに関するリファレンス信号Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,Wまたは概してＩref,X、フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWに関するリファレンス信号Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,Wまたは概してＶref,X、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉR，ｉTに関するリファレンス信号Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,Tまたは概してＩref,Y、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ｕR，ｕS，ｕTに関するリファレンス信号Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,Tまたは概してＶref,Yは、それぞれに関して予め定義可能である。
【００３５】
代替的に、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWのそれぞれの瞬間値、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTのそれぞれの瞬間値は、式［３ｂ］にしたがって前記の計測値から計算される：
【数３ｂ】
【００３６】
ここでまた、一般に、インデックスＸは、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズであり、インデックスＹは、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズである。
【００３７】
フェーズパワーＰU，ＰV，ＰW，ＰR，ＰS，ＰTの上記瞬間値の前述の式は、他の方法でも達成できることは、明示的に述べられるのは当然である。
【００３８】
図１にしたがって、ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を実行するための発明に係る装置は、制御信号Ｓ１の発生を取り扱うそれぞれのフェーズモジュール１のための制御回路３を持ち、前記制御回路３は、フェーズモジュール１のスイッチングセル２のパワー半導体スイッチに接続される。発明にしたがって、それぞれのフェーズモジュール１に関して、フェーズモジュール１に関する電圧ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWTに関連するリファレンス信号Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WTと、インダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTに関する電圧信号ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWTとの差は、制御回路３へ供給され、制御信号Ｓ１を形成する。さらに、すべてのフェーズモジュール１に対して、共通の第１の計算ユニット４は、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTから、特に式［１］にしたがって、インダクタＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWTに関する電圧信号ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWTを形成するために備えられる。さらに、共通の第２の計算ユニット５は、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの平均値平均値Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣Wまたは瞬間値ＰU，ＰV，ＰWから、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの平均値Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣Tまたは瞬間値ＰR，ＰS，ＰTから、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズパワーの瞬間値ＰUVWまたは平均値ＰUVWMの合計から、および、第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズパワーの瞬間値ＰRSTまたは平均値ＰRSTMの合計から、特に式［２ａ］または［２ｂ］にしたがって、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTを形成するために、すべてのフェーズモジュール１に対して備えられる。
【００３９】
共通の第２の計算ユニット５は、さらに、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWから、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTから、特に、式［２ａ］または［２ｂ］にしたがって、フェーズモジュール１を通る電流ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWTに関連するリファレンス信号ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WTを形成する。
【００４０】
加えて、共通の第３の計算ユニット６は、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWに関するリファレンス信号Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,Wから、および、フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWに関するリファレンス信号Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,Wから、特に式［３ａ］にしたがって、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWの瞬間値を形成するために、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉR，ｉTに関するリファレンス信号Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,Tから、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ｕR，ｕS，ｕTに関するリファレンス信号Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,Tから、特に式［３ａ］にしたがって、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTの瞬間値を形成するために、すべてのフェーズモジュール１に対して備えられる。
【００４１】
代替的に、共通の第３の計算ユニット６は、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電流ｉU，ｉV，ｉWから、および、フェーズモジュール１と接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，Ｗのフェーズ電圧ｕU，ｕV，ｕWから、特に式［３ｂ］にしたがって、フェーズモジュール１に接続される第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズＵ，Ｖ，ＷのフェーズパワーＰU，ＰV，ＰWの瞬間値を形成するために、および、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電流ｉR，ｉS，ｉTから、および、フェーズモジュール１と接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，Ｔのフェーズ電圧ｕR，ｕS，ｕTから、特に式［３ｂ］にしたがって、フェーズモジュール１に接続される第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズＲ，Ｓ，ＴのフェーズパワーＰR，ＰS，ＰTの瞬間値を形成するために、すべてのフェーズモジュール１に対して備えられる。
【００４２】
回路の費用はとても低く、さらに、少ないコンポーネント数だけが構築に必要とされるため、ダイレクトコンバータ回路を作動するための発明に係る方法を実行するための本発明に係る、特に図１に係る装置は、とてもシンプルでコスト効率よく実現されることができることが、理解可能である。したがって、本発明に係る方法は、特にシンプルなやり方でこれらの装置によって実行できる。
【参照番号のリスト】
【００４３】
１ フェーズモジュール
２ スイッチングセル
３ 制御回路
４ 第１の計算ユニット
５ 第２の計算ユニット
６ 第３の計算ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法であって、
前記ダイレクトコンバータ回路は、少なくとも２つのフェーズモジュール（１）を備え、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）との接続を取り扱い、それぞれのフェーズモジュール（１）は、互いに直列に接続される複数の２極スイッチングセル（２）を具備し、それぞれのスイッチングセル（２）は、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを備え、
結合されたフェーズモジュール（１）のスイッチングセル（２）のパワー半導体スイッチは、制御信号（Ｓ１）によって制御され、それぞれのフェーズモジュール（１）は、前記スイッチングセルの直列回路と直列なインダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）を備え、
それぞれのフェーズモジュール（１）について、前記制御信号（Ｓ１）は、前記フェーズモジュール（１）に関する電圧（ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWT）に関連するリファレンス信号（Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WT）と前記インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）との間の差から形成され、
前記インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する前記電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）は、前記フェーズモジュール（１）を通る電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連するリファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）から形成され、
前記フェーズモジュール（１）を通る前記電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連する前記リファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズパワーの平均値（Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣W）または瞬間値（ＰU，ＰV，ＰW）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズパワーの平均値（Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣T）または瞬間値（ＰR，ＰS，ＰT）から、前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワーの前記瞬間値（ＰUVW）または前記平均値（ＰUVWM）の合計から、および、前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワーの前記瞬間値（ＰRST）または前記平均値（ＰRSTM）の合計から、形成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１で請求された方法において、
それぞれのフェーズモジュール（１）について、前記フェーズモジュール（１）を通る前記電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連する前記リファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）は、さらに、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）から、形成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２で請求された方法において、
それぞれのフェーズモジュール（１）について、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワー（ＰU，ＰV，ＰW）の前記瞬間値は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）に関するリファレンス信号（Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,W）から、および、前記フェーズモジュール（１）と接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電圧（ＵU，ＵV，ＵW）に関するリファレンス信号（Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,W）から、形成され、
前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワー（ＰR，ＰS，ＰT）の前記瞬間値は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）に関するリファレンス信号（Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,T）から、および、前記フェーズモジュール（１）と接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電圧（ＵR，ＵS，ＵT）に関するリファレンス信号（Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,T）から、形成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２で請求された方法において、
それぞれのフェーズモジュール（１）について、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワー（ＰU，ＰV，ＰW）の前記瞬間値は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電圧（ｕU，ｕV，ｕW）から、形成され、
前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワー（ＰR，ＰS，ＰT）の前記瞬間値は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電圧（ｕR，ｕS，ｕT）から、形成される
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を実行する装置であって、
前記ダイレクトコンバータ回路は、少なくとも２つのフェーズモジュール（１）を備え、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）との接続を取り扱い、それぞれのフェーズモジュール（１）は、互いに直列に接続される複数の２極スイッチングセル（２）を具備し、それぞれのスイッチングセル（２）は、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを備え、
それぞれのフェーズモジュール（１）に対する制御回路（３）は、制御信号（Ｓ１）の発生を取り扱い、前記制御回路（３）は、前記フェーズモジュール（１）の前記スイッチングセル（２）の前記パワー半導体スイッチと接続され、それぞれのフェーズモジュール（１）は、前記スイッチングセルの直列回路と直列なインダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）を備え、
それぞれのフェーズモジュール（１）に関して、前記フェーズモジュール（１）に関する電圧（ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWT）に関連するリファレンス信号（Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WT）と前記インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）との間の差は、前記制御信号（Ｓ１）を形成するために前記制御回路（３）に供給され、
すべてのフェーズモジュール（１）について、共通の第１の計算ユニット（４）は、前記フェーズモジュール（１）を通る電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連するリファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）から、前記インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する前記電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）を形成するために備えられ、
すべてのフェーズモジュール（１）について、共通の第２の計算ユニットは、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズパワーの平均値（Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣W）または瞬間値（ＰU，ＰV，ＰW）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズパワーの平均値（Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣T）または瞬間値（ＰR，ＰS，ＰT）から、前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワーの前記瞬間値（ＰUVW）または前記平均値（ＰUVWM）の合計から、および、前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワーの前記瞬間値（ＰRST）または前記平均値（ＰRSTM）の合計から、前記フェーズモジュール（１）を通る前記電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連する前記リファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）を形成するために備えられる、
ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５で請求された装置において、
前記共通の第２の計算ユニットは、さらに、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）から、前記フェーズモジュール（１）を通る前記電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連する前記リファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）を形成する、
ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６で請求された装置において、
すべてのフェーズモジュール（１）について、共通の第３の計算ユニット（６）は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）に関するリファレンス信号（Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,W）から、および、前記フェーズモジュール（１）と接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電圧（ＵU，ＵV，ＵW）に関するリファレンス信号（Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,W）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワー（ＰU，ＰV，ＰW）の前記瞬間値を形成するために、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）に関するリファレンス信号（Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,T）から、および、前記フェーズモジュール（１）と接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電圧（ＵR，ＵS，ＵT）に関するリファレンス信号（Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,T）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワー（ＰR，ＰS，ＰT）の前記瞬間値を形成するために、備えられる、
ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項６で請求された装置において、
すべてのフェーズモジュール（１）について、共通の第３の計算ユニット（６）は、前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電圧（ｕU，ｕV，ｕW）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワー（ＰU，ＰV，ＰW）の前記瞬間値を形成するために、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電圧（ｕR，ｕS，ｕT）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワー（ＰR，ＰS，ＰT）の前記瞬間値を形成するために、備えられる、
ことを特徴とする装置。
【請求項１】
ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法であって、
前記ダイレクトコンバータ回路は、少なくとも２つのフェーズモジュール（１）を備え、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）との接続を取り扱い、それぞれのフェーズモジュール（１）は、互いに直列に接続される複数の２極スイッチングセル（２）を具備し、それぞれのスイッチングセル（２）は、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを備え、
結合されたフェーズモジュール（１）のスイッチングセル（２）のパワー半導体スイッチは、制御信号（Ｓ１）によって制御され、それぞれのフェーズモジュール（１）は、前記スイッチングセルの直列回路と直列なインダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）を備え、
それぞれのフェーズモジュール（１）について、前記制御信号（Ｓ１）は、前記フェーズモジュール（１）に関する電圧（ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWT）に関連するリファレンス信号（Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WT）と前記インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）との間の差から形成され、
前記インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する前記電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）は、前記フェーズモジュール（１）を通る電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連するリファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）から形成され、
前記フェーズモジュール（１）を通る前記電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連する前記リファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズパワーの平均値（Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣W）または瞬間値（ＰU，ＰV，ＰW）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズパワーの平均値（Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣T）または瞬間値（ＰR，ＰS，ＰT）から、前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワーの前記瞬間値（ＰUVW）または前記平均値（ＰUVWM）の合計から、および、前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワーの前記瞬間値（ＰRST）または前記平均値（ＰRSTM）の合計から、形成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１で請求された方法において、
それぞれのフェーズモジュール（１）について、前記フェーズモジュール（１）を通る前記電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連する前記リファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）は、さらに、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）から、形成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２で請求された方法において、
それぞれのフェーズモジュール（１）について、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワー（ＰU，ＰV，ＰW）の前記瞬間値は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）に関するリファレンス信号（Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,W）から、および、前記フェーズモジュール（１）と接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電圧（ＵU，ＵV，ＵW）に関するリファレンス信号（Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,W）から、形成され、
前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワー（ＰR，ＰS，ＰT）の前記瞬間値は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）に関するリファレンス信号（Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,T）から、および、前記フェーズモジュール（１）と接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電圧（ＵR，ＵS，ＵT）に関するリファレンス信号（Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,T）から、形成される、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２で請求された方法において、
それぞれのフェーズモジュール（１）について、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワー（ＰU，ＰV，ＰW）の前記瞬間値は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電圧（ｕU，ｕV，ｕW）から、形成され、
前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワー（ＰR，ＰS，ＰT）の前記瞬間値は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電圧（ｕR，ｕS，ｕT）から、形成される
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
ダイレクトコンバータ回路を作動するための方法を実行する装置であって、
前記ダイレクトコンバータ回路は、少なくとも２つのフェーズモジュール（１）を備え、第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）との接続を取り扱い、それぞれのフェーズモジュール（１）は、互いに直列に接続される複数の２極スイッチングセル（２）を具備し、それぞれのスイッチングセル（２）は、制御型単向電流伝達方向による制御可能双方向パワー半導体スイッチと容量性エネルギー蓄積器とを備え、
それぞれのフェーズモジュール（１）に対する制御回路（３）は、制御信号（Ｓ１）の発生を取り扱い、前記制御回路（３）は、前記フェーズモジュール（１）の前記スイッチングセル（２）の前記パワー半導体スイッチと接続され、それぞれのフェーズモジュール（１）は、前記スイッチングセルの直列回路と直列なインダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）を備え、
それぞれのフェーズモジュール（１）に関して、前記フェーズモジュール（１）に関する電圧（ＵUR，ＵUS，ＵUT；ＵVR，ＵVS，ＵVT；ＵWR，ＵWS，ＵWT）に関連するリファレンス信号（Ｖref,UR，Ｖref,US，Ｖref,UT，Ｖref,VR，Ｖref,VS，Ｖref,VT，Ｖref,WR，Ｖref,WS，Ｖref,WT）と前記インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）との間の差は、前記制御信号（Ｓ１）を形成するために前記制御回路（３）に供給され、
すべてのフェーズモジュール（１）について、共通の第１の計算ユニット（４）は、前記フェーズモジュール（１）を通る電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連するリファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）から、前記インダクタ（ＬUR，ＬUS，ＬUT；ＬVR，ＬVS，ＬVT；ＬWR，ＬWS，ＬWT）に関する前記電圧信号（ＶLUR，ＶLUS，ＶLUT，ＶLVR，ＶLVS，ＶLVT，ＶLWR，ＶLWS，ＶLWT）を形成するために備えられ、
すべてのフェーズモジュール（１）について、共通の第２の計算ユニットは、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズパワーの平均値（Ｐ￣U，Ｐ￣V，Ｐ￣W）または瞬間値（ＰU，ＰV，ＰW）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムのフェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズパワーの平均値（Ｐ￣R，Ｐ￣S，Ｐ￣T）または瞬間値（ＰR，ＰS，ＰT）から、前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワーの前記瞬間値（ＰUVW）または前記平均値（ＰUVWM）の合計から、および、前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワーの前記瞬間値（ＰRST）または前記平均値（ＰRSTM）の合計から、前記フェーズモジュール（１）を通る前記電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連する前記リファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）を形成するために備えられる、
ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５で請求された装置において、
前記共通の第２の計算ユニットは、さらに、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）から、前記フェーズモジュール（１）を通る前記電流（ｉUR，ｉUS，ｉUT；ｉVR，ｉVS，ｉVT；ｉWR，ｉWS，ｉWT）に関連する前記リファレンス信号（ｉref,UR，ｉref,US，ｉref,UT，ｉref,VR，ｉref,VS，ｉref,VT，ｉref,WR，ｉref,WS，ｉref,WT）を形成する、
ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６で請求された装置において、
すべてのフェーズモジュール（１）について、共通の第３の計算ユニット（６）は、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）に関するリファレンス信号（Ｉref,U，Ｉref,V，Ｉref,W）から、および、前記フェーズモジュール（１）と接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電圧（ＵU，ＵV，ＵW）に関するリファレンス信号（Ｖref,U，Ｖref,V，Ｖref,W）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワー（ＰU，ＰV，ＰW）の前記瞬間値を形成するために、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）に関するリファレンス信号（Ｉref,R，Ｉref,S，Ｉref,T）から、および、前記フェーズモジュール（１）と接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電圧（ＵR，ＵS，ＵT）に関するリファレンス信号（Ｖref,R，Ｖref,S，Ｖref,T）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワー（ＰR，ＰS，ＰT）の前記瞬間値を形成するために、備えられる、
ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項６で請求された装置において、
すべてのフェーズモジュール（１）について、共通の第３の計算ユニット（６）は、前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電流（ｉU，ｉV，ｉW）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のフェーズ電圧（ｕU，ｕV，ｕW）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第１の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の前記フェーズパワー（ＰU，ＰV，ＰW）の前記瞬間値を形成するために、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電流（ｉR，ｉS，ｉT）から、および、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）のフェーズ電圧（ｕR，ｕS，ｕT）から、前記フェーズモジュール（１）に接続される前記第２の電流システムまたは電圧システムの前記フェーズ（Ｒ，Ｓ，Ｔ）の前記フェーズパワー（ＰR，ＰS，ＰT）の前記瞬間値を形成するために、備えられる、
ことを特徴とする装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２０１３−５１４７５２（Ｐ２０１３−５１４７５２Ａ）
【公表日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４３６１７（Ｐ２０１２−５４３６１７）
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０６９２７７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０８２９３５
【国際公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（５０５０５６８４５）アーベーベー・シュバイツ・アーゲー (34)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０６９２７７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０８２９３５
【国際公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【出願人】（５０５０５６８４５）アーベーベー・シュバイツ・アーゲー (34)
【Ｆターム（参考）】
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