テープ搬送装置を備えた射出成形機
【課題】リール上のテープの残量を正確に把握することが可能な、リールから送り出される連続したテープに樹脂を射出して連続した成形品を成形する搬送装置を備えた射出成形機提供すること。
【解決手段】積算搬送量（実績値）は４５００（ｍｍ）、テープ初期長さは５０００（ｍｍ）、残量は５００（ｍｍ）、搬送量（１サイクル）は２５（ｍｍ）、残サイクル数は２０ショット、サイクル時間（実績値）は１０秒、残時間は２００（秒）、テープ終了警告は３００（ｍｍ）前が表示されているように、射出成形機の表示装置の表示画面に、積算搬送量（実績値）、テープ初期長さ設定値、残量、搬送量（１成形サイクル）、残サイクル数、サイクル時間（実績値）、残時間、テープ終了警告が表示され、金属テープ供給用リール４０を取り替えたとき、積算搬送量、残量をリセットするリセットボタンも表示されるが、これらの表示内容は適宜取捨選択して表示してもよい。
【解決手段】積算搬送量（実績値）は４５００（ｍｍ）、テープ初期長さは５０００（ｍｍ）、残量は５００（ｍｍ）、搬送量（１サイクル）は２５（ｍｍ）、残サイクル数は２０ショット、サイクル時間（実績値）は１０秒、残時間は２００（秒）、テープ終了警告は３００（ｍｍ）前が表示されているように、射出成形機の表示装置の表示画面に、積算搬送量（実績値）、テープ初期長さ設定値、残量、搬送量（１成形サイクル）、残サイクル数、サイクル時間（実績値）、残時間、テープ終了警告が表示され、金属テープ供給用リール４０を取り替えたとき、積算搬送量、残量をリセットするリセットボタンも表示されるが、これらの表示内容は適宜取捨選択して表示してもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フープ成形など、連続したテープをサイクル毎に金型内に搬送し、搬送されたテープ上に樹脂を射出して連続した成形品を成形する射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属製の部品上に樹脂を射出して電子部品などを成形する成形方法にフープ成形がある（特許文献１、特許文献２）。フープ成形ではリールに巻かれた金属製のテープをエアシリンダやモータなどの駆動装置を使用して毎成形サイクル所定量金型間に搬送する。そして搬送されたテープ上に樹脂を射出して成形品を完成させる。このようにフープ成形ではテープの搬送と射出を繰り返すことにより連続した成形品を作ることができる。
フープ送り装置には金属製のテープのたるみを監視するセンサが取り付けられており、テープの搬送に異常が無いか検出することができる（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１７３２号公報
【特許文献２】特開平８−３９６０４号公報
【特許文献３】特開平８−３９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フープ成形では金属製のテープをリールに巻いており、テープが無くなる毎にリールを交換する必要がある。生産を円滑に行うためにはリールの交換時期を把握してあらかじめ交換するリールを準備しておき、テープが無くなり次第、直ちにリールを交換し生産を再開するのが望ましい。また、成形現場の作業者の負担を減らすため、運転中にテープが無くなった場合にはその時点で生産を中止し、成形機のシリンダ温度を下げるなどして安全に機械（射出成形機）を停止させることが望ましい。
以上のようにリール上のテープの残量を正確に把握することは、円滑な生産を行なったり作業者の負担を減らす上で重要である。従来、リールの交換時期はリールに巻かれたテープの量を目視して確認することもできたが、その量からテープが無くなる時期を正確に把握することはできなかった。また、上述した従来のたるみ監視用センサではテープの搬送に異常が発生したことがわかるのみであったため、リールの交換時期を前もって確認する手段としては使用することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、リール上のテープの残量を正確に把握することが可能な、リールから送り出される連続したテープに樹脂を射出して連続した成形品を成形する搬送装置を備えた射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明は、リールに巻かれたテープと該テープを成形サイクル毎に金型間に搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、前記リールに最初に巻かれていたテープの初期長さを入力する入力部と、前記搬送手段によって搬送されたテープの搬送量を積算して積算値を求める積算部と、前記リールが交換されると前記積算値をリセットするリセット部と、前記初期長さと前記積算値との差からテープの残量を算出する残量算出部と、前記残量を表示する表示部と、を備えたことを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
請求項２に係る発明は、リールに巻かれたテープと該テープを成形サイクル毎に金型間に搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、前記リールに最初に巻かれていたテープの初期長さを入力する入力部と、前記搬送手段によって搬送されたテープの搬送量を積算して積算値を求める積算部と、前記リールが交換されると前記積算値をリセットするリセット部と、前記初期長さと前記積算値との差からテープの残量を算出する残量算出部と、前記テープの残量を１成形サイクル分のテープ搬送量で除した値をテープが無くなるまでの残成形サイクル数として算出する残成形サイクル数算出部と、前記残成形サイクル数を表示する表示部と、を備えたことを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
請求項３に係る発明は、サイクル時間に前記残成形サイクル数を乗じることによってテープが無くなるまでの残時間を求める残時間算出部を備え、前記表示部に少なくとも前記残時間を表示することを特徴とする請求項２に記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
請求項４に係る発明は、前記テープの残量があらかじめ設定された残量未満になった場合には警告を発生することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
請求項５に係る発明は、前記テープの残量があらかじめ設定された残量未満になった場合には成形運転を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、リール上のテープの残量を正確に把握することが可能な、リールから送り出される連続したテープに樹脂を射出して連続した成形品を成形する搬送装置を備えた射出成形機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態における射出成形機の表示装置に表示される表示例を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本発明は、テープが巻かれたリールとテープを搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、リール上のテープ使用量、テープ残量、テープが無くなるまでのショット数や時間を画面上に表示するとともに、テープの残量が少なくなった場合には警告を出力したり、機械の運転モードを自動的に停止モードに切り替えることを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機に関する発明である。
【００１０】
図１は本発明の実施形態の一例である。射出成形機Ｍは、機台上（図示省略）に型締部Ｍｃ、および射出部Ｍｉを備える。射出部Ｍｉは樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型（可動側金型３５，固定側金型３６）のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍｃは主に金型（可動側金型３５，固定側金型３６）の開閉を行うものである。
射出部Ｍｉを説明する。射出シリンダ１の先端にはノズル２が取り付けられ、射出シリンダ１内には、スクリュ３が挿通されている。射出装置５内にはスクリュ３を射出シリンダ１内で前後進および軸周りに回転させる駆動機構などが設けられている。符号４は射出シリンダ１に樹脂を供給するホッパである。
【００１１】
次に、型締部Ｍｃを説明する。型締部Ｍｃは、型開閉用モータＭ１、リアプラテン３１、可動プラテン３０、タイバ３２、固定プラテン３３、トグルリンク機構３４、可動側金型３５，固定側金型３６を備える。リアプラテン３１と固定プラテン３３とは複数本のタイバ３２で連結されており、可動プラテン３０はタイバ３２にガイドされるように配置されている。可動プラテン３０に可動側金型３５，固定プラテン３３に固定側金型３６が取り付けられている。
トグルリンク機構３４は、型開閉用モータＭ１によって駆動されるボールねじ軸３８に取り付けられたクロスヘッド３９を進退させることによって、トグルリンク機構３４を作動させることができる。この場合、クロスヘッド３９を前進（図における右方向に移動）させると、可動プラテン３０が前進させられて型閉じおよび型締めが行われる。
【００１２】
型開閉用モータＭ１はサーボモータが好ましく、回転位置検出用の位置・速度検出器Ｐ１を備えている。位置・速度検出器Ｐ１によって検出された型開閉用モータＭ１の回転位置の検出信号はサーボアンプ１１を経由してサーボＣＰＵ１５に入力する。
【００１３】
金属テープ４２の搬送装置には射出成形機Ｍの制御装置１０によって制御される搬送用のサーボモータであるテープ搬送用モータＭ２が備えられている。金属テープ供給用リール４０に巻かれた金属テープ４２は可動側金型３５と固定側金型３６の間を通過して成形品回収用リール４１に巻き取られる。テープ搬送用モータＭ２には位置・速度検出器Ｐ２が取り付けられており、テープ搬送用モータＭ２の回転位置の検出信号はサーボアンプ１２を経由してサーボＣＰＵ１５に入力する。
【００１４】
射出成形機Ｍの制御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１５を有し、バス１６を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間で情報伝達が行えるように構成されている。
サーボＣＰＵ１５には、位置ループ，速度ループ，電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１３とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。サーボＣＰＵ１５には、サーボＣＰＵ１５からの指令に基づいて型開閉用モータＭ１，テープ搬送用モータＭ２を駆動するサーボアンプ１１，１２が接続され、各サーボモータＭ１，Ｍ２に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還されるようになっている。各サーボモータＭ１，Ｍ２の回転位置は、位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
【００１５】
ＰＭＣＣＰＵ１７には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関連した金属テープ４２を搬送する搬送装置を制御する制御プログラムなどの各種プログラムを記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。
成形データ保存用ＲＡＭ２３は、不揮発性のメモリであって、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。表示装置／ＭＤＩ（手動データ入力装置）２５は表示回路２４を介してバス１６に接続され、機能メニューの選択および各種データ（テープ初期長さ、１成形サイクルあたりのテープの搬送量、１成形サイクルあたりの時間（サイクル時間））の入力操作等が行える。数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。なお、表示装置としては、ＬＣＤ（液晶表示装置）、ＣＲＴ、その他の表示装置を用いたものでもよい。
【００１６】
以上の射出成形機の構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンスを制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて、型開閉用モータＭ１，テープ搬送用モータＭ２を含む各サーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ１５は各サーボモータに対して分配された移動指令と位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２を含む位置検出器で検出されたフィードバック信号等に基づいて、ディジタルサーボ処理を実行し、各サーボモータを駆動制御する。
【００１７】
上記射出成形機Ｍを用いた成形動作を説明する。型開閉用モータＭ１を正方向に回転させると、モータの駆動力は動力伝達機構を介してボールねじ軸３８の端部に取り付けられたプーリ３７を回転させ、ボールねじ軸３８が正方向に回転させられ、ボールねじ軸３８に螺合したクロスヘッド３９は前進（図１における右方向）させられ、トグルリンク機構３４が作動させられると、可動プラテン３０が前進させられる。
【００１８】
可動プラテン３０に取り付けられた可動側金型３５が固定側金型３６と接触すると（型閉状態）、型締工程に移行する。型締工程では、型開閉用モータＭ１を更に正方向に駆動することで、トグルリンク機構３４によって金型（可動側金型３５，固定側金型３６）に型締力が発生する。そして、射出部Ｍｉに設けられたスクリュ前後進用サーボモータ（図示せず）が駆動されてスクリュ３の軸方向に前進し、金型（３５，３６）内に形成されたキャビティ空間に射出シリンダ１から溶融樹脂が射出され、該キャビティ空間に溶融樹脂が充填される。
型開きを行う場合、型開閉用モータＭ１を逆方向に駆動すると、ボールねじ軸３８が逆方向に回転させられる。それに伴って、クロスヘッド３９が後退し、トグルリンク機構３４が屈曲する方向に作動し、可動プラテン３０がリアプラテン３１の方向に後退する。型開工程が完了すると、成形品を可動側金型３５から押し出すエジェクタピン（図示せず）を突き出すためのエジェクタ前後進モータ（図示せず）が作動する。これによって、エジェクタピンが可動側金型３５の内面から突きだされ、可動側金型３５内の成形品は可動側金型３５より突き出される。成形品は樹脂成形後、テープ搬送用モータＭ２を駆動することにより間欠的に搬送される。これによって、次回の成形サイクルにおいて金属テープ４２の成形前の部分が可動側金型３５と固定側金型３６の間に位置することになる。
【００１９】
連続成形中および手動運転による金属テープ４２の搬送が行われると、射出成形機Ｍの制御装置１０は金属テープ４２の搬送量をテープ搬送用モータＭ２に備えられた位置・速度検出器Ｐ２からの情報によって取得し、検出された搬送量を積算して射出成形機Ｍに備わった表示装置の画面に表示する。そして射出成形機Ｍの操作を行う作業者は画面に表示された搬送量の積算値と最初にリールに巻かれていたテープの初期長さとを比較することで、テープの残量を把握することができる。
【００２０】
さらに最初に金属テープ供給用リール４０に巻かれていた金属テープ４２の初期長さをあらかじめ設定しておき、前記積算量との初期長さとの差からテープの残量を計算することもできる。そして金属テープ４２の残量を１成形サイクル分の搬送量で除して金属テープ４２が無くなるまでの残成形サイクル数を表示するようにしてもよい。また、前記の残成形サイクル数に１成形サイクルのサイクル時間を乗じてテープが無くなるまでの残時間を表示してもよい。サイクル時間は現在の成形サイクル時間を使用してもよいし、あらかじめ設定した時間でもよい。なお、残時間の代わりに現在の時刻に残時間を足し合わせてテープが無くなる時刻を表示するようにしてもよい。
作業者はリールの交換が行われたら前記の積算量をリセットし、新しいリールで搬送量の積算を再開することができる。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態における射出成形機の表示装置に表示される表示例を説明する図である。表示装置の表示画面には、積算搬送量（実績値）、テープ初期長さ設定値、残量、搬送量（１成形サイクル）、残サイクル数、サイクル時間（実績値）、残時間、テープ終了警告が表示される。金属テープ供給用リール４０を取り替えたとき、積算搬送量、残量をリセットするリセットボタンも表示される。なお、これらの表示内容は適宜取捨選択して表示してもよい。
図２では、積算搬送量（実績値）は４５００（ｍｍ）、テープ初期長さは５０００（ｍｍ）、残量は５００（ｍｍ）、搬送量（１サイクル）は２５（ｍｍ）、残サイクル数は２０ショット、サイクル時間（実績値）は１０秒、残時間は２００（秒）、テープ終了警告は３００（ｍｍ）前が表示されている。残量が５００（ｍｍ）でありテープ終了警告前の残量であるので、この表示状態の場合にはテープ終了警告はなされていない。
【００２２】
以下、フローチャートを用いて表示装置に表示する表示内容を得るための処理を説明する。
図３は本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートはテープ残量を表示するための処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］リール交換か否か判断し、リール交換の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０２へ移行し、リール交換ではない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ０３へ移行する。
●［ステップＳＡ０２］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を０に初期化し、ステップＳＡ０１にも戻り処理を継続する。
●［ステップＳＡ０３］テープ搬送用サーボモータは駆動中か否か判断し、駆動中の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０４へ移行し、駆動中ではない場合（ＮＯの場合）には駆動中になるまで待って、ステップＳＡ０４へ移行する。
●［ステップＳＡ０４］テープ搬送量Ｆを読み込む。
●［ステップＳＡ０５］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）にステップＳＡ０４で読み込んだ搬送量（Ｆ）を加算した値に、テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を更新する。
●［ステップＳＡ０６］テープ残量（Ｆｒ）をテープ初期量（Ｆｉ）からテープ搬送量の積算値（Ｆａ）を減じることにより算出する。
●［ステップＳＡ０７］テープ残量（Ｆｒ）を表示し、ステップＳＡ０１に戻り処理を継続する。
【００２３】
図４は本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートは残サイクル数を表示するための処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］リール交換か否か判断し、リール交換の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＢ０２へ移行し、リール交換ではない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＢ０３へ移行する。
●［ステップＳＢ０２］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を０に初期化し、ステップＳＢ０１にも戻り処理を継続する。
●［ステップＳＢ０３］テープ搬送用サーボモータは駆動中か否か判断し、駆動中の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＢ０４へ移行し、駆動中ではない場合（ＮＯの場合）には駆動中になるまで待って、ステップＳＢ０４へ移行する。
●［ステップＳＢ０４］テープ搬送量Ｆを読み込む。
●［ステップＳＢ０５］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）にステップＳＢ０４で読み込んだ搬送量（Ｆ）を加算した値に、テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を更新する。
●［ステップＳＢ０６］テープ残量（Ｆｒ）をテープ初期量（Ｆｉ）からテープ搬送量の積算値（Ｆａ）を減じることにより算出する。
●［ステップＳＢ０７］テープ残量（Ｆｒ）を１サイクルあたりの搬送量で除することにより残成形サイクル数を算出する。
●［ステップＳＢ０８］残成形サイクル数を表示し、ステップＳＢ０１に戻り処理を継続する。
【００２４】
図５は本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートはテープ残量がテープ終了警告量より少なくなったときに警告処理を行う処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＣ０１］リール交換か否か判断し、リール交換の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＣ０２へ移行し、リール交換ではない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＣ０３へ移行する。
●［ステップＳＣ０２］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を０に初期化し、ステップＳＣ０１にも戻り処理を継続する。
●［ステップＳＣ０３］テープ搬送用サーボモータは駆動中か否か判断し、駆動中の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＣ０４へ移行し、駆動中ではない場合（ＮＯの場合）には駆動中になるまで待って、ステップＳＣ０４へ移行する。
●［ステップＳＣ０４］テープ搬送量Ｆを読み込む。
●［ステップＳＣ０５］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）にステップＳＣ０４で読み込んだ搬送量（Ｆ）を加算した値に、テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を更新する。
●［ステップＳＣ０６］テープ残量（Ｆｒ）をテープ初期量（Ｆｉ）からテープ搬送量の積算値（Ｆａ）を減じることにより算出する。
●［ステップＳＣ０７］テープ残量（Ｆｒ）を表示する。
●［ステップＳＣ０８］テープ残量（Ｆｒ）がテープ終了警告量（Ｆｗ）より小さいか否か判断し、小さい場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＣ０９へ移行し、小さくない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＣ０１へ戻り、処理を継続する。
●［ステップＳＣ０９］警告処理を実行し、ステップＳＣ０１に戻り処理を継続する。
【００２５】
ステップＳＣ０９の警告処理として、例えば、表示装置の表示画面に警告表示を行う処理、射出成形機に備わった警告灯を点灯する処理、ブザーを鳴らす処理がある。このような警告処理によって、作業者にテープ残量（Ｆｒ）がテープ終了警告量（Ｆｗ）より少なくなったことを注意喚起できる。これにより作業者はリールが無くなる前に次のリールの準備を行なえるため円滑なリール交換が可能となる。
【００２６】
図６は本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートはテープ残量がテープ終了警告量より少なくなったときに成形運転を停止する処理を行う処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＤ０１］リール交換か否か判断し、リール交換の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＤ０２へ移行し、リール交換ではない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＤ０３へ移行する。
●［ステップＳＤ０２］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を０に初期化し、ステップＳＤ０１にも戻り処理を継続する。
●［ステップＳＤ０３］テープ搬送用サーボモータは駆動中か否か判断し、駆動中の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＤ０４へ移行し、駆動中ではない場合（ＮＯの場合）には駆動中になるまで待って、ステップＳＤ０４へ移行する。
●［ステップＳＤ０４］テープ搬送量Ｆを読み込む。
●［ステップＳＤ０５］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）にステップＳＤ０４で読み込んだ搬送量（Ｆ）を加算した値に、テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を更新する。
●［ステップＳＤ０６］テープ残量（Ｆｒ）をテープ初期量（Ｆｉ）からテープ搬送量の積算値（Ｆａ）を減じることにより算出する。
●［ステップＳＤ０７］テープ残量（Ｆｒ）を表示する。
●［ステップＳＤ０８］テープ残量（Ｆｒ）がテープ終了警告量（Ｆｗ）より小さいか否か判断し、小さい場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＤ０９へ移行し、小さくない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＤ０１へ戻り、処理を継続する。
●［ステップＳＤ０９］成形運転停止処理を実行し、処理を終了する。
【００２７】
ステップＳＤ０９の警告処理として、作業者の負担を減らすため成形中にテープの残量（Ｆｒ）がテープ終了警告量（Ｆｗ）などの所定量未満になった場合には、前記の注意喚起の代わりに、機械の運転の自動停止を行うようにしてもよい。この場合には、運転を停止後、射出シリンダ１などから構成される射出ユニットを後退させて自動で樹脂を排出したり、さらには射出シリンダ１の温度を下げるなどして安全に機械を停止するようにすればよい。
【００２８】
上述したように、本発明により、リールから送り出される連続したテープに樹脂を射出して連続した成形品を成形する射出成形機において、リール上のテープの残量やリールの交換時期を正確に把握することができる。これによりリールの交換を適切なタイミングで行ない生産を円滑に進めることができる。さらに、残量が少なくなった場合には警告を表示したり、生産を自動停止（成形作業を自動停止）することにより、作業者の負担を減らすことができる。
【００２９】
なお、本発明においては搬送装置の駆動手段は図１に示したようなサーボモータが望ましいが、エアシリンダや汎用モータのようにテープ搬送量を検出する手段が無い駆動装置を備えた搬送装置の場合でも、テープ搬送量を検出する手段としてエンコーダなどの位置検出手段を追加してテープ搬送量を検出するようにしてもよい。また、テープ搬送量が毎回同じである場合には、搬送を行った回数を積算し、この回数に１回分のテープ搬送量を乗じてテープ搬送量の積算値を求めるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 射出シリンダ
２ ノズル
３ スクリュ
４ ホッパ
５ 射出装置
１０ 制御装置
１１ サーボアンプ
１２ サーボアンプ
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ サーボＣＰＵ
１６ バス
１７ ＰＭＣＣＰＵ
１８ ＲＯＭ
１９ ＲＡＭ
２０ ＣＮＣＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ 成形データ保存用ＲＡＭ
２４ 表示回路
２５ 表示装置／ＭＤＩ（手動データ入力装置）
３０ 可動プラテン
３１ リアプラテン
３２ タイバ
３３ 固定プラテン
３４ トグルリンク機構
３５ 可動側金型
３６ 固定側金型
３７ プーリ
３８ ボールねじ軸
３９ クロスヘッド
４０ 金属テープ供給用リール
４１成形品回収用リール
４２ 金属テープ
Ｍ 射出成形機
Ｍｃ 型締部
Ｍｉ 射出部
Ｍ１ 型開閉用モータ
Ｍ２ テープ搬送用モータ
Ｐ１，Ｐ２ 位置・速度検出器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フープ成形など、連続したテープをサイクル毎に金型内に搬送し、搬送されたテープ上に樹脂を射出して連続した成形品を成形する射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属製の部品上に樹脂を射出して電子部品などを成形する成形方法にフープ成形がある（特許文献１、特許文献２）。フープ成形ではリールに巻かれた金属製のテープをエアシリンダやモータなどの駆動装置を使用して毎成形サイクル所定量金型間に搬送する。そして搬送されたテープ上に樹脂を射出して成形品を完成させる。このようにフープ成形ではテープの搬送と射出を繰り返すことにより連続した成形品を作ることができる。
フープ送り装置には金属製のテープのたるみを監視するセンサが取り付けられており、テープの搬送に異常が無いか検出することができる（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１７３２号公報
【特許文献２】特開平８−３９６０４号公報
【特許文献３】特開平８−３９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フープ成形では金属製のテープをリールに巻いており、テープが無くなる毎にリールを交換する必要がある。生産を円滑に行うためにはリールの交換時期を把握してあらかじめ交換するリールを準備しておき、テープが無くなり次第、直ちにリールを交換し生産を再開するのが望ましい。また、成形現場の作業者の負担を減らすため、運転中にテープが無くなった場合にはその時点で生産を中止し、成形機のシリンダ温度を下げるなどして安全に機械（射出成形機）を停止させることが望ましい。
以上のようにリール上のテープの残量を正確に把握することは、円滑な生産を行なったり作業者の負担を減らす上で重要である。従来、リールの交換時期はリールに巻かれたテープの量を目視して確認することもできたが、その量からテープが無くなる時期を正確に把握することはできなかった。また、上述した従来のたるみ監視用センサではテープの搬送に異常が発生したことがわかるのみであったため、リールの交換時期を前もって確認する手段としては使用することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、リール上のテープの残量を正確に把握することが可能な、リールから送り出される連続したテープに樹脂を射出して連続した成形品を成形する搬送装置を備えた射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明は、リールに巻かれたテープと該テープを成形サイクル毎に金型間に搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、前記リールに最初に巻かれていたテープの初期長さを入力する入力部と、前記搬送手段によって搬送されたテープの搬送量を積算して積算値を求める積算部と、前記リールが交換されると前記積算値をリセットするリセット部と、前記初期長さと前記積算値との差からテープの残量を算出する残量算出部と、前記残量を表示する表示部と、を備えたことを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
請求項２に係る発明は、リールに巻かれたテープと該テープを成形サイクル毎に金型間に搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、前記リールに最初に巻かれていたテープの初期長さを入力する入力部と、前記搬送手段によって搬送されたテープの搬送量を積算して積算値を求める積算部と、前記リールが交換されると前記積算値をリセットするリセット部と、前記初期長さと前記積算値との差からテープの残量を算出する残量算出部と、前記テープの残量を１成形サイクル分のテープ搬送量で除した値をテープが無くなるまでの残成形サイクル数として算出する残成形サイクル数算出部と、前記残成形サイクル数を表示する表示部と、を備えたことを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
請求項３に係る発明は、サイクル時間に前記残成形サイクル数を乗じることによってテープが無くなるまでの残時間を求める残時間算出部を備え、前記表示部に少なくとも前記残時間を表示することを特徴とする請求項２に記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
請求項４に係る発明は、前記テープの残量があらかじめ設定された残量未満になった場合には警告を発生することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
請求項５に係る発明は、前記テープの残量があらかじめ設定された残量未満になった場合には成形運転を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、リール上のテープの残量を正確に把握することが可能な、リールから送り出される連続したテープに樹脂を射出して連続した成形品を成形する搬送装置を備えた射出成形機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態における射出成形機の表示装置に表示される表示例を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本発明は、テープが巻かれたリールとテープを搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、リール上のテープ使用量、テープ残量、テープが無くなるまでのショット数や時間を画面上に表示するとともに、テープの残量が少なくなった場合には警告を出力したり、機械の運転モードを自動的に停止モードに切り替えることを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機に関する発明である。
【００１０】
図１は本発明の実施形態の一例である。射出成形機Ｍは、機台上（図示省略）に型締部Ｍｃ、および射出部Ｍｉを備える。射出部Ｍｉは樹脂材料（ペレット）を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型（可動側金型３５，固定側金型３６）のキャビティ内に射出するものである。型締部Ｍｃは主に金型（可動側金型３５，固定側金型３６）の開閉を行うものである。
射出部Ｍｉを説明する。射出シリンダ１の先端にはノズル２が取り付けられ、射出シリンダ１内には、スクリュ３が挿通されている。射出装置５内にはスクリュ３を射出シリンダ１内で前後進および軸周りに回転させる駆動機構などが設けられている。符号４は射出シリンダ１に樹脂を供給するホッパである。
【００１１】
次に、型締部Ｍｃを説明する。型締部Ｍｃは、型開閉用モータＭ１、リアプラテン３１、可動プラテン３０、タイバ３２、固定プラテン３３、トグルリンク機構３４、可動側金型３５，固定側金型３６を備える。リアプラテン３１と固定プラテン３３とは複数本のタイバ３２で連結されており、可動プラテン３０はタイバ３２にガイドされるように配置されている。可動プラテン３０に可動側金型３５，固定プラテン３３に固定側金型３６が取り付けられている。
トグルリンク機構３４は、型開閉用モータＭ１によって駆動されるボールねじ軸３８に取り付けられたクロスヘッド３９を進退させることによって、トグルリンク機構３４を作動させることができる。この場合、クロスヘッド３９を前進（図における右方向に移動）させると、可動プラテン３０が前進させられて型閉じおよび型締めが行われる。
【００１２】
型開閉用モータＭ１はサーボモータが好ましく、回転位置検出用の位置・速度検出器Ｐ１を備えている。位置・速度検出器Ｐ１によって検出された型開閉用モータＭ１の回転位置の検出信号はサーボアンプ１１を経由してサーボＣＰＵ１５に入力する。
【００１３】
金属テープ４２の搬送装置には射出成形機Ｍの制御装置１０によって制御される搬送用のサーボモータであるテープ搬送用モータＭ２が備えられている。金属テープ供給用リール４０に巻かれた金属テープ４２は可動側金型３５と固定側金型３６の間を通過して成形品回収用リール４１に巻き取られる。テープ搬送用モータＭ２には位置・速度検出器Ｐ２が取り付けられており、テープ搬送用モータＭ２の回転位置の検出信号はサーボアンプ１２を経由してサーボＣＰＵ１５に入力する。
【００１４】
射出成形機Ｍの制御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２０、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ１７、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１５を有し、バス１６を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間で情報伝達が行えるように構成されている。
サーボＣＰＵ１５には、位置ループ，速度ループ，電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１３とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１４が接続されている。サーボＣＰＵ１５には、サーボＣＰＵ１５からの指令に基づいて型開閉用モータＭ１，テープ搬送用モータＭ２を駆動するサーボアンプ１１，１２が接続され、各サーボモータＭ１，Ｍ２に取り付けられた位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの出力がサーボＣＰＵ１５に帰還されるようになっている。各サーボモータＭ１，Ｍ２の回転位置は、位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１５により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。
【００１５】
ＰＭＣＣＰＵ１７には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ１９が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２０には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関連した金属テープ４２を搬送する搬送装置を制御する制御プログラムなどの各種プログラムを記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。
成形データ保存用ＲＡＭ２３は、不揮発性のメモリであって、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。表示装置／ＭＤＩ（手動データ入力装置）２５は表示回路２４を介してバス１６に接続され、機能メニューの選択および各種データ（テープ初期長さ、１成形サイクルあたりのテープの搬送量、１成形サイクルあたりの時間（サイクル時間））の入力操作等が行える。数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。なお、表示装置としては、ＬＣＤ（液晶表示装置）、ＣＲＴ、その他の表示装置を用いたものでもよい。
【００１６】
以上の射出成形機の構成により、ＰＭＣＣＰＵ１７が射出成形機全体のシーケンスを制御し、ＣＮＣＣＰＵ２０がＲＯＭ２１の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて、型開閉用モータＭ１，テープ搬送用モータＭ２を含む各サーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ１５は各サーボモータに対して分配された移動指令と位置・速度検出器Ｐ１，Ｐ２を含む位置検出器で検出されたフィードバック信号等に基づいて、ディジタルサーボ処理を実行し、各サーボモータを駆動制御する。
【００１７】
上記射出成形機Ｍを用いた成形動作を説明する。型開閉用モータＭ１を正方向に回転させると、モータの駆動力は動力伝達機構を介してボールねじ軸３８の端部に取り付けられたプーリ３７を回転させ、ボールねじ軸３８が正方向に回転させられ、ボールねじ軸３８に螺合したクロスヘッド３９は前進（図１における右方向）させられ、トグルリンク機構３４が作動させられると、可動プラテン３０が前進させられる。
【００１８】
可動プラテン３０に取り付けられた可動側金型３５が固定側金型３６と接触すると（型閉状態）、型締工程に移行する。型締工程では、型開閉用モータＭ１を更に正方向に駆動することで、トグルリンク機構３４によって金型（可動側金型３５，固定側金型３６）に型締力が発生する。そして、射出部Ｍｉに設けられたスクリュ前後進用サーボモータ（図示せず）が駆動されてスクリュ３の軸方向に前進し、金型（３５，３６）内に形成されたキャビティ空間に射出シリンダ１から溶融樹脂が射出され、該キャビティ空間に溶融樹脂が充填される。
型開きを行う場合、型開閉用モータＭ１を逆方向に駆動すると、ボールねじ軸３８が逆方向に回転させられる。それに伴って、クロスヘッド３９が後退し、トグルリンク機構３４が屈曲する方向に作動し、可動プラテン３０がリアプラテン３１の方向に後退する。型開工程が完了すると、成形品を可動側金型３５から押し出すエジェクタピン（図示せず）を突き出すためのエジェクタ前後進モータ（図示せず）が作動する。これによって、エジェクタピンが可動側金型３５の内面から突きだされ、可動側金型３５内の成形品は可動側金型３５より突き出される。成形品は樹脂成形後、テープ搬送用モータＭ２を駆動することにより間欠的に搬送される。これによって、次回の成形サイクルにおいて金属テープ４２の成形前の部分が可動側金型３５と固定側金型３６の間に位置することになる。
【００１９】
連続成形中および手動運転による金属テープ４２の搬送が行われると、射出成形機Ｍの制御装置１０は金属テープ４２の搬送量をテープ搬送用モータＭ２に備えられた位置・速度検出器Ｐ２からの情報によって取得し、検出された搬送量を積算して射出成形機Ｍに備わった表示装置の画面に表示する。そして射出成形機Ｍの操作を行う作業者は画面に表示された搬送量の積算値と最初にリールに巻かれていたテープの初期長さとを比較することで、テープの残量を把握することができる。
【００２０】
さらに最初に金属テープ供給用リール４０に巻かれていた金属テープ４２の初期長さをあらかじめ設定しておき、前記積算量との初期長さとの差からテープの残量を計算することもできる。そして金属テープ４２の残量を１成形サイクル分の搬送量で除して金属テープ４２が無くなるまでの残成形サイクル数を表示するようにしてもよい。また、前記の残成形サイクル数に１成形サイクルのサイクル時間を乗じてテープが無くなるまでの残時間を表示してもよい。サイクル時間は現在の成形サイクル時間を使用してもよいし、あらかじめ設定した時間でもよい。なお、残時間の代わりに現在の時刻に残時間を足し合わせてテープが無くなる時刻を表示するようにしてもよい。
作業者はリールの交換が行われたら前記の積算量をリセットし、新しいリールで搬送量の積算を再開することができる。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態における射出成形機の表示装置に表示される表示例を説明する図である。表示装置の表示画面には、積算搬送量（実績値）、テープ初期長さ設定値、残量、搬送量（１成形サイクル）、残サイクル数、サイクル時間（実績値）、残時間、テープ終了警告が表示される。金属テープ供給用リール４０を取り替えたとき、積算搬送量、残量をリセットするリセットボタンも表示される。なお、これらの表示内容は適宜取捨選択して表示してもよい。
図２では、積算搬送量（実績値）は４５００（ｍｍ）、テープ初期長さは５０００（ｍｍ）、残量は５００（ｍｍ）、搬送量（１サイクル）は２５（ｍｍ）、残サイクル数は２０ショット、サイクル時間（実績値）は１０秒、残時間は２００（秒）、テープ終了警告は３００（ｍｍ）前が表示されている。残量が５００（ｍｍ）でありテープ終了警告前の残量であるので、この表示状態の場合にはテープ終了警告はなされていない。
【００２２】
以下、フローチャートを用いて表示装置に表示する表示内容を得るための処理を説明する。
図３は本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートはテープ残量を表示するための処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］リール交換か否か判断し、リール交換の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０２へ移行し、リール交換ではない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＡ０３へ移行する。
●［ステップＳＡ０２］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を０に初期化し、ステップＳＡ０１にも戻り処理を継続する。
●［ステップＳＡ０３］テープ搬送用サーボモータは駆動中か否か判断し、駆動中の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＡ０４へ移行し、駆動中ではない場合（ＮＯの場合）には駆動中になるまで待って、ステップＳＡ０４へ移行する。
●［ステップＳＡ０４］テープ搬送量Ｆを読み込む。
●［ステップＳＡ０５］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）にステップＳＡ０４で読み込んだ搬送量（Ｆ）を加算した値に、テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を更新する。
●［ステップＳＡ０６］テープ残量（Ｆｒ）をテープ初期量（Ｆｉ）からテープ搬送量の積算値（Ｆａ）を減じることにより算出する。
●［ステップＳＡ０７］テープ残量（Ｆｒ）を表示し、ステップＳＡ０１に戻り処理を継続する。
【００２３】
図４は本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートは残サイクル数を表示するための処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ０１］リール交換か否か判断し、リール交換の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＢ０２へ移行し、リール交換ではない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＢ０３へ移行する。
●［ステップＳＢ０２］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を０に初期化し、ステップＳＢ０１にも戻り処理を継続する。
●［ステップＳＢ０３］テープ搬送用サーボモータは駆動中か否か判断し、駆動中の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＢ０４へ移行し、駆動中ではない場合（ＮＯの場合）には駆動中になるまで待って、ステップＳＢ０４へ移行する。
●［ステップＳＢ０４］テープ搬送量Ｆを読み込む。
●［ステップＳＢ０５］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）にステップＳＢ０４で読み込んだ搬送量（Ｆ）を加算した値に、テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を更新する。
●［ステップＳＢ０６］テープ残量（Ｆｒ）をテープ初期量（Ｆｉ）からテープ搬送量の積算値（Ｆａ）を減じることにより算出する。
●［ステップＳＢ０７］テープ残量（Ｆｒ）を１サイクルあたりの搬送量で除することにより残成形サイクル数を算出する。
●［ステップＳＢ０８］残成形サイクル数を表示し、ステップＳＢ０１に戻り処理を継続する。
【００２４】
図５は本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートはテープ残量がテープ終了警告量より少なくなったときに警告処理を行う処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＣ０１］リール交換か否か判断し、リール交換の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＣ０２へ移行し、リール交換ではない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＣ０３へ移行する。
●［ステップＳＣ０２］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を０に初期化し、ステップＳＣ０１にも戻り処理を継続する。
●［ステップＳＣ０３］テープ搬送用サーボモータは駆動中か否か判断し、駆動中の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＣ０４へ移行し、駆動中ではない場合（ＮＯの場合）には駆動中になるまで待って、ステップＳＣ０４へ移行する。
●［ステップＳＣ０４］テープ搬送量Ｆを読み込む。
●［ステップＳＣ０５］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）にステップＳＣ０４で読み込んだ搬送量（Ｆ）を加算した値に、テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を更新する。
●［ステップＳＣ０６］テープ残量（Ｆｒ）をテープ初期量（Ｆｉ）からテープ搬送量の積算値（Ｆａ）を減じることにより算出する。
●［ステップＳＣ０７］テープ残量（Ｆｒ）を表示する。
●［ステップＳＣ０８］テープ残量（Ｆｒ）がテープ終了警告量（Ｆｗ）より小さいか否か判断し、小さい場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＣ０９へ移行し、小さくない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＣ０１へ戻り、処理を継続する。
●［ステップＳＣ０９］警告処理を実行し、ステップＳＣ０１に戻り処理を継続する。
【００２５】
ステップＳＣ０９の警告処理として、例えば、表示装置の表示画面に警告表示を行う処理、射出成形機に備わった警告灯を点灯する処理、ブザーを鳴らす処理がある。このような警告処理によって、作業者にテープ残量（Ｆｒ）がテープ終了警告量（Ｆｗ）より少なくなったことを注意喚起できる。これにより作業者はリールが無くなる前に次のリールの準備を行なえるため円滑なリール交換が可能となる。
【００２６】
図６は本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。このフローチャートはテープ残量がテープ終了警告量より少なくなったときに成形運転を停止する処理を行う処理である。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＤ０１］リール交換か否か判断し、リール交換の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＤ０２へ移行し、リール交換ではない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＤ０３へ移行する。
●［ステップＳＤ０２］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を０に初期化し、ステップＳＤ０１にも戻り処理を継続する。
●［ステップＳＤ０３］テープ搬送用サーボモータは駆動中か否か判断し、駆動中の場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＤ０４へ移行し、駆動中ではない場合（ＮＯの場合）には駆動中になるまで待って、ステップＳＤ０４へ移行する。
●［ステップＳＤ０４］テープ搬送量Ｆを読み込む。
●［ステップＳＤ０５］テープ搬送量の積算値（Ｆａ）にステップＳＤ０４で読み込んだ搬送量（Ｆ）を加算した値に、テープ搬送量の積算値（Ｆａ）を更新する。
●［ステップＳＤ０６］テープ残量（Ｆｒ）をテープ初期量（Ｆｉ）からテープ搬送量の積算値（Ｆａ）を減じることにより算出する。
●［ステップＳＤ０７］テープ残量（Ｆｒ）を表示する。
●［ステップＳＤ０８］テープ残量（Ｆｒ）がテープ終了警告量（Ｆｗ）より小さいか否か判断し、小さい場合（ＹＥＳの場合）にはステップＳＤ０９へ移行し、小さくない場合（ＮＯの場合）にはステップＳＤ０１へ戻り、処理を継続する。
●［ステップＳＤ０９］成形運転停止処理を実行し、処理を終了する。
【００２７】
ステップＳＤ０９の警告処理として、作業者の負担を減らすため成形中にテープの残量（Ｆｒ）がテープ終了警告量（Ｆｗ）などの所定量未満になった場合には、前記の注意喚起の代わりに、機械の運転の自動停止を行うようにしてもよい。この場合には、運転を停止後、射出シリンダ１などから構成される射出ユニットを後退させて自動で樹脂を排出したり、さらには射出シリンダ１の温度を下げるなどして安全に機械を停止するようにすればよい。
【００２８】
上述したように、本発明により、リールから送り出される連続したテープに樹脂を射出して連続した成形品を成形する射出成形機において、リール上のテープの残量やリールの交換時期を正確に把握することができる。これによりリールの交換を適切なタイミングで行ない生産を円滑に進めることができる。さらに、残量が少なくなった場合には警告を表示したり、生産を自動停止（成形作業を自動停止）することにより、作業者の負担を減らすことができる。
【００２９】
なお、本発明においては搬送装置の駆動手段は図１に示したようなサーボモータが望ましいが、エアシリンダや汎用モータのようにテープ搬送量を検出する手段が無い駆動装置を備えた搬送装置の場合でも、テープ搬送量を検出する手段としてエンコーダなどの位置検出手段を追加してテープ搬送量を検出するようにしてもよい。また、テープ搬送量が毎回同じである場合には、搬送を行った回数を積算し、この回数に１回分のテープ搬送量を乗じてテープ搬送量の積算値を求めるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 射出シリンダ
２ ノズル
３ スクリュ
４ ホッパ
５ 射出装置
１０ 制御装置
１１ サーボアンプ
１２ サーボアンプ
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ サーボＣＰＵ
１６ バス
１７ ＰＭＣＣＰＵ
１８ ＲＯＭ
１９ ＲＡＭ
２０ ＣＮＣＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ 成形データ保存用ＲＡＭ
２４ 表示回路
２５ 表示装置／ＭＤＩ（手動データ入力装置）
３０ 可動プラテン
３１ リアプラテン
３２ タイバ
３３ 固定プラテン
３４ トグルリンク機構
３５ 可動側金型
３６ 固定側金型
３７ プーリ
３８ ボールねじ軸
３９ クロスヘッド
４０ 金属テープ供給用リール
４１成形品回収用リール
４２ 金属テープ
Ｍ 射出成形機
Ｍｃ 型締部
Ｍｉ 射出部
Ｍ１ 型開閉用モータ
Ｍ２ テープ搬送用モータ
Ｐ１，Ｐ２ 位置・速度検出器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに巻かれたテープと該テープを成形サイクル毎に金型間に搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、
前記リールに最初に巻かれていたテープの初期長さを入力する入力部と、
前記搬送手段によって搬送されたテープの搬送量を積算して積算値を求める積算部と、
前記リールが交換されると前記積算値をリセットするリセット部と、
前記初期長さと前記積算値との差からテープの残量を算出する残量算出部と、
前記残量を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項２】
リールに巻かれたテープと該テープを成形サイクル毎に金型間に搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、
前記リールに最初に巻かれていたテープの初期長さを入力する入力部と、
前記搬送手段によって搬送されたテープの搬送量を積算して積算値を求める積算部と、
前記リールが交換されると前記積算値をリセットするリセット部と、
前記初期長さと前記積算値との差からテープの残量を算出する残量算出部と、
前記テープの残量を１成形サイクル分のテープ搬送量で除した値をテープが無くなるまでの残成形サイクル数として算出する残成形サイクル数算出部と、
前記残成形サイクル数を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項３】
サイクル時間に前記残成形サイクル数を乗じることによってテープが無くなるまでの残時間を求める残時間算出部を備え、
前記表示部に少なくとも前記残時間を表示することを特徴とする請求項２に記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項４】
前記テープの残量があらかじめ設定された残量未満になった場合には警告を発生することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項５】
前記テープの残量があらかじめ設定された残量未満になった場合には成形運転を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項１】
リールに巻かれたテープと該テープを成形サイクル毎に金型間に搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、
前記リールに最初に巻かれていたテープの初期長さを入力する入力部と、
前記搬送手段によって搬送されたテープの搬送量を積算して積算値を求める積算部と、
前記リールが交換されると前記積算値をリセットするリセット部と、
前記初期長さと前記積算値との差からテープの残量を算出する残量算出部と、
前記残量を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項２】
リールに巻かれたテープと該テープを成形サイクル毎に金型間に搬送するテープ搬送装置を備えた射出成形機において、
前記リールに最初に巻かれていたテープの初期長さを入力する入力部と、
前記搬送手段によって搬送されたテープの搬送量を積算して積算値を求める積算部と、
前記リールが交換されると前記積算値をリセットするリセット部と、
前記初期長さと前記積算値との差からテープの残量を算出する残量算出部と、
前記テープの残量を１成形サイクル分のテープ搬送量で除した値をテープが無くなるまでの残成形サイクル数として算出する残成形サイクル数算出部と、
前記残成形サイクル数を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項３】
サイクル時間に前記残成形サイクル数を乗じることによってテープが無くなるまでの残時間を求める残時間算出部を備え、
前記表示部に少なくとも前記残時間を表示することを特徴とする請求項２に記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項４】
前記テープの残量があらかじめ設定された残量未満になった場合には警告を発生することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【請求項５】
前記テープの残量があらかじめ設定された残量未満になった場合には成形運転を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のテープ搬送装置を備えた射出成形機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−８６３５１（Ｐ２０１３−８６３５１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８７６４（Ｐ２０１１−２２８７６４）
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（３９０００８２３５）ファナック株式会社 (1,110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（３９０００８２３５）ファナック株式会社 (1,110)
【Ｆターム（参考）】
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