ディスクローディング機構
【課題】排出時に中心孔を指で持てる位置までディスクを排出して確実に停止させる。
【解決手段】ベースに昇降可能に、かつ、ベースに近づく方向に付勢して支持されたホルダ（４０）と、ホルダを上昇位置に保持する保持部材（８０）と、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアーム（５０ａ，５０ｂ）と、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アーム（６０）と、付勢方向にスライドすることで引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材（７０）と、ホルダからディスクの排出方向外方へ移動可能に、かつ、反対方向への付勢力が付与されて取り付けられたトレイ（４５）とを備える。ディスク搬出時に排出アームが回動してホルダからディスクを外部に排出する際、ディスクによりトレイ（４５）がホルダ（４０）からディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出される。
【解決手段】ベースに昇降可能に、かつ、ベースに近づく方向に付勢して支持されたホルダ（４０）と、ホルダを上昇位置に保持する保持部材（８０）と、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアーム（５０ａ，５０ｂ）と、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アーム（６０）と、付勢方向にスライドすることで引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材（７０）と、ホルダからディスクの排出方向外方へ移動可能に、かつ、反対方向への付勢力が付与されて取り付けられたトレイ（４５）とを備える。ディスク搬出時に排出アームが回動してホルダからディスクを外部に排出する際、ディスクによりトレイ（４５）がホルダ（４０）からディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録または再生を行う光ディスク記録再生装置に光ディスクをローディングし、光ディスク装着部に装着するディスクローディング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスクローディング機構には、光ディスク記録再生装置内の光ディスク挿入・排出口に隣接してブレーキ部材を配置し、光ディスクの排出時にこのブレーキ部材が光ディスクの両側を挟み込んでブレーキをかけることで、光ディスクが光ディスク記録再生装置から飛び出すことを防止するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１６７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来のディスクローディング機構には、次のような課題があった。
【０００４】
すなわち、ブレーキ部材が光ディスクの両側を挟み込んでブレーキをかける力にはバラツキがあるため、光ディスクの停止位置がバラツク可能性があり、場合によっては光ディスクが停止できずに飛び出してしまう危険性がある。
【０００５】
また、ブレーキ部材は、光ディスク挿入・排出口に隣接しているとはいえ光ディスク記録再生装置の内部に配置してある。
【０００６】
そのため、このブレーキ部材で光ディスクの排出にブレーキをかけるとすると、ブレーキをかけられた光ディスクの中心は完全に光ディスク記録再生装置の内側にあり、光ディスクの中心孔を指で持てる位置まで排出することはできない。
【０００７】
その結果、光ディスクを取り出す際に光ディスクの記録面を手で触る虞があり、光ディスクの取り扱いに不便である。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、光ディスクを排出時に所定位置で確実に停止させ、また、ディスクの中心孔を指で持てる位置までディスクを排出することのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るディスクローディング機構は、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、前記ベースに近づく方向に付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、前記ホルダからディスクの排出方向外方へ移動可能に、かつ、反対方向への付勢力が付与されて取り付けられたトレイとを備え、ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを所定の搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が前記付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、ディスク搬出時に前記排出アームが回動して前記ホルダからディスクを外部に排出する際、当該ディスクにより前記トレイが前記ホルダからディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係るディスクローディング機構は、請求項１記載のディスクローディング機構において、前記トレイは、左右にディスクの直径よりやや狭い間隔を隔てて配置され、かつ、ディスクが通過可能な間隔まで拡開可能なバネ部を備え、ディスク搬出時に前記排出アームによりディスクが前記ホルダから外部に排出されるとき、前記バネ部が当該ディスクを挟持することで前記トレイが前記付勢力に抗してディスクとともに排出方向外方へ所定位置まで押し出され、前記所定位置でディスクが取り出されると、前記トレイが前記付勢力により前記ホルダ内に収納されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上のように、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、前記ベースに近づく方向に付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、前記ホルダからディスクの排出方向外方へ移動可能に、かつ、反対方向への付勢力が付与されて取り付けられたトレイとを備え、ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを所定の搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が前記付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、ディスク搬出時に前記排出アームが回動して前記ホルダからディスクを外部に排出する際、当該ディスクにより前記トレイが前記ホルダからディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出されるように構成したので、ディスクを排出時に所定位置で確実に停止させ、また、ディスクの中心孔を指で持てる位置までディスクを排出することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図２９を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、図１は光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図、図２は光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図、図３は光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図、図４は光ディスクが排出された状態を示す斜視図である。
【００１３】
このディスクローディング機構１０は、ベース１１に昇降可能に支持されたホルダ４０と、光ディスクをホルダ４０内部に引き込む左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂと、ホルダ４０から光ディスクを外部に排出する排出アーム６０と、引き込みアーム５０ａ，５０ｂをディスク引き込み方向に回動付勢するスライド部材７０とを備えたものである。
【００１４】
ベース１１には、前後２個のアーム部材２０，３０が設けてあり、アーム部材２０，３０は、左右各一対のアーム部２１ａ，２１ｂおよび３１ａ，３１ｂを連結部２２，３２で連結してそれぞれ一体に構成したものである。
【００１５】
アーム部材２０，３０は、左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂが、ベース１１の左右フランジ部に前後２箇所ずつ設けた支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂに枢着されることで、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂのまわりに揺動可能に取り付けられている。
【００１６】
アーム部材２０，３０の左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂには、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂからベース１１奥側へ等距離の位置に支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂが設けられ、この支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂによりホルダ４０を支持している。
【００１７】
また、アーム部材３０のアーム部３１ｂとベース１１との間には、アーム部３１ｂをベース１１に対して斜め下方へ引っ張るバネ３５が取り付けられている。
【００１８】
これによりホルダ４０は、アーム部材２０，３０を介してベース１１に昇降可能に支持され、しかも、アーム部材２０，３０を揺動させることで水平を保って上下に昇降可能で、かつ、バネ３５により下向きに（ベース１１側に）付勢した状態で支持されている。
【００１９】
そして、ホルダ４０が上昇位置にあるとき、光ディスクの搬入・搬出が行われ、ホルダ４０が下降位置にあるとき、光ディスクの記録または再生が行われるようになっている。
【００２０】
また、図３に示すように、ホルダ４０が下降位置にあるとき、前側のアーム部材２０の連結部２２は、光ディスクが搬入された状態で挿入口を塞ぐことにより、さらに光ディスクが挿入されることを防止している。
【００２１】
図５に示すように、ホルダ４０には、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂが、支軸５１ａ，５１ｂのまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２２】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、光ディスク搬入時に光ディスクをホルダ４０内部に引き込むものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン５２ａ，５２ｂを備えている。
【００２３】
また、引き込みアーム５０ａ，５０ｂには、支軸５１ａ，５１ｂを中心とする円弧上にギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、このギヤ５３ａ，５３ｂが、ホルダ４０に取り付けられた２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂを介して伝動連結されることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは連動して、左右のピン５２ａ，５２ｂを開閉するように構成してある。
【００２４】
また、ホルダ４０には、排出アーム６０が、支軸６１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２５】
排出アーム６０は、光ディスク搬出時にホルダ４０から光ディスクを外部に排出するものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン６２を備えている。
【００２６】
また、排出アーム６０には、プレート６５の一端部が支軸６６により枢着され、プレート６５の他端部は、ホルダ４０に対してプレート６５を所定方向に引っ張るバネ６７を介してホルダ４０に取り付けられている。
【００２７】
プレート６５とバネ６７は、排出アーム６０に作用するトグル機構を構成している。すなわち、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より手前に位置するとき、排出アーム６０は手前に向けて付勢され、また、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より後方に位置するとき、排出アーム６０は後方に向けて付勢される。
【００２８】
これにより排出アーム６０は、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より手前側にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を手前側に回動させ、また、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より奥側（後方）にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を奥側（後方）に回動させるようになっている。
【００２９】
また、ホルダ４０の右側部には、スライド部材７０が、そのガイド孔７１，７１がホルダ４０のガイドピン４１，４１に係合することで前後にスライド可能に、しかも、ホルダ４０に対してスライド部材７０を手前側に引っ張るバネ７２により手前方向に付勢して取り付けられている。
【００３０】
スライド部材７０に形成した長孔７３に、引き込みアーム５０ｂのピン５５が係合し、これにより、スライド部材７０と引き込みアーム５０ｂとが連結されている。そのため、スライド部材７０は、バネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂに光ディスク引き込み方向の回動力を付与するようになっている。
【００３１】
すなわち、スライド部材７０がバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすると、それに連動して、引き込みアーム５０ａ，５０ｂを先端のピン５２ａ，５２ｂが閉じる方向に回動させるようになっている。
【００３２】
さらに、ホルダ４０には、光ディスクを載置可能なトレイ４５が、ホルダ４０内の収納位置から光ディスクの排出方向外方へ移動可能に取り付けられている。
【００３３】
そして、ディスク搬出時に排出アーム６０が回動してホルダ４０から光ディスクを外部に排出する際、この光ディスクによりトレイ４５がホルダ４０から光ディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出されるようになっている。
【００３４】
このようなトレイ４５の動作を図６、図７に示す。図６は、ディスク搬出時にホルダ４０内の収納位置にあるトレイ４５の前端側の所定の位置まで光ディスク１が移動した状態を示し、図７は、図６の状態からトレイ４５が光ディスク１により所定位置まで押し出された状態を示す。トレイ４５と光ディスク１が図７に示す状態にあるときの全体図が図４である。
【００３５】
トレイ４５は、左右にバネ部４６ａ，４６ｂを備え、このバネ部４６ａ，４６ｂは、光ディスク１の直径よりやや狭い間隔を隔てて配置され、かつ、光ディスク１が通過可能な間隔まで拡開可能に形成されている。
【００３６】
また、トレイ４５とホルダ４０との間には、トレイ４５をホルダ４０内の収納位置に向けて引き込む方向に付勢するバネ４７が取り付けられている。
【００３７】
そのため、ディスク搬出時に排出アーム６０により光ディスク１がホルダ４０から外部に排出されるとき、バネ部４６ａ，４６ｂが光ディスク１を挟持することでトレイ４５がバネ４７による付勢力に抗して光ディスク１とともに排出方向外方へ所定位置まで押し出される。
【００３８】
そして、この所定位置で光ディスク１が取り出されると、トレイ４５がバネ４７による付勢力によって、ホルダ４０内に収納されるようになっている。
【００３９】
このように、光ディスク１はバネ部４６ａ，４６ｂに挟持された状態でトレイ４５に案内されて所定位置まで排出されるため、光ディスク１の停止位置がバラツク可能性や、停止位置で停止できずに光ディスク１が飛び出してしまう危険性がなく、光ディスク１を排出時に所定位置で確実に停止させることができる。
【００４０】
また、光ディスク１の排出位置は図６に示す位置ではなく、これからさらにトレイ４５に案内されて図７に示す所定位置まで排出されるため、光ディスク１の中心孔２を指で持てる位置まで光ディスク１を排出することができる。
【００４１】
これにより、光ディスク１を取り出す際にその中心孔２を指で持って取り出せるため、光ディスク１の記録面を手で触る虞を未然に防止することができ、光ディスク１の取り扱いが簡単で便利になる。
【００４２】
図８、図９に示すように、ベース１１の右フランジ部には、ロックアーム８０が、支軸８１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００４３】
ロックアーム８０は、ホルダ４０と係合してホルダ４０を上昇位置に保持（ロック）するものである。そのため、ロックアーム８０には、ホルダ４０の曲げ部４２と係合する切欠き部８２が形成され、切欠き部８２が曲げ部４２と係合することで、ホルダ４０を上昇位置に保持するようになっている（図８参照）。
【００４４】
そして、ロックアーム８０を所定の保持位置に保つため、ロックアーム８０とベース１１との間には、ロックアーム８０をベース１１に対して起立した姿勢から、ロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）することを抑制するバネ８３が取り付けられている。
【００４５】
ロックアーム８０のロックを解除する場合は、スライド部材７０がバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、スライド部材７０に設けた凸部７４がロックアーム８０に当接し、ロックアーム８０を起立した姿勢からロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）させる。
【００４６】
これにより、ロックアーム８０の切欠き部８２が曲げ部４２から抜けてロックが外れたホルダ４０は、それまでロックされていた上昇位置から、バネ３５の付勢力により、所定の下降位置へ下降する（図９参照）。
【００４７】
また、ベース１１の右フランジ部には、イジェクト部材８５が、ベース１１の右フランジ部に形成した長孔８６，８６（図１〜図４参照）に沿って前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４８】
イジェクト部材８５は、スライド部材７０と連動してホルダ４０を上昇させるものである。そのため、イジェクト部材８５には、スライド部材７０の曲げ部７５と係合する切欠き部８７が形成され、また、アーム部材３０のアーム部３１ｂに設けた凸部３６に当接するカム部８８が形成されている。
【００４９】
すなわち、ホルダ４０が下降位置にある状態（図９参照）において、スライド部材７０がバネ７２の付勢力に抗して奥向き方向にスライドすると、スライド部材７０の曲げ部７５に切欠き部８７が係合しているイジェクト部材８５も同様にスライドする。
【００５０】
イジェクト部材８５のこのスライドにともない、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させながら図８に示す姿勢となる。
【００５１】
これにより、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図８参照）。
【００５２】
また、ベース１１には、スライド部材７０に設けたラック７６と係合可能で、係合状態でスライド部材７０をバネ７２による付勢方向（手前方向）とは反対方向（奥向き方向）にスライド可能なモータ駆動機構９０が設けてある。
【００５３】
図１０、図１１に示すように、モータ駆動機構９０は、モータ９１、モータ９１の出力軸に取り付けられた第１のウォーム９２、第１のウォーム９２と噛み合う第２のウォーム９３、第２のウォーム９３と噛み合うウォームホイール９４、ウォームホイール９４と噛み合う減速ギヤ９５、減速ギヤ９５と噛み合うアイドラギヤ９６を備え、アイドラギヤ９６はアイドラアーム９７により、減速ギヤ９５との軸間距離を保って揺動可能に取り付けられている。
【００５４】
アイドラアーム９７とモータ駆動機構９０のフレームとは、板バネ９８を介して連結され、図１０に示すモータ９１不作動時（正規の駆動方向に回転しないとき）は、板バネ９８の付勢力により、アイドラアーム９７は矢印Ｃ方向に揺動した図示の位置にあり、このとき、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れた状態にある。
【００５５】
また、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間には、スラスト方向に作用する図示しないバネが設けてあり、このスラストバネのバネ力により、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に摩擦力が生じた状態にある。
【００５６】
そして、図１１に示すモータ９１作動時（正規の駆動方向に回転するとき）は、減速ギヤ９５が矢印Ｄ方向に回転する。このとき、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に生じている摩擦力により、アイドラアーム９７には、減速ギヤ９５の回転方向と同一方向（矢印Ｂ方向）にモーメントが発生する。
【００５７】
これにより、アイドラアーム９７は板バネ９８の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に揺動し、アイドラギヤ９６がスライド部材７０のラック７６と噛み合い、さらにモータ９１が作動（正規の駆動方向に回転）することで、モータ駆動機構９０は、スライド部材７０を矢印Ｅ方向（バネ７２の付勢力によるスライド方向とは反対方向）にスライドさせるようになっている。
【００５８】
モータ９１の作動（正規の駆動方向の回転）を停止し、わずかに逆回転させると、減速ギヤ９５が矢印Ｄと逆方向に回転することで、アイドラアーム９７は図１０に示す矢印Ｃ方向に揺動し、これにより、アイドラギヤ９６が再びスライド部材７０のラック７６との噛み合いが外れた状態に戻る。
【００５９】
図１２〜図２９は、ディスクローディング機構１０のローディング動作およびイジェクト動作について説明する動作説明図である。
【００６０】
まず、図１２〜図２３を参照して、ディスクローディング機構１０のローディング動作について説明する。
【００６１】
図１２、図１３は光ディスク１の挿入を開始する状態の図であり、光ディスク１が左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂに対して当接した状態を示す。
【００６２】
このとき、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。また、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、スライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているが、左側の引き込みアーム５０ａの凸部５６と排出アーム６０の先端６３とが当接することで、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂ、排出アーム６０およびスライド部材７０のすべての位置決め（初期位置）が行われている。
【００６３】
図１４、図１５は光ディスク１の挿入過程の図であり、光ディスク１により左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂがスライド部材７０のバネ７２の付勢力に抗して押し開かれ、引き込みアーム５０ａ，５０ｂが外側へ開いていく途中の状態を示す。
【００６４】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂにはギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂで連結され、左右の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの回動角度が同一になるようにしてある。
【００６５】
このとき、スライド部材７０はバネ７２に逆らって矢印Ａ方向にスライドするが、排出アーム６０は、先端６３が引き込みアーム５０ａに当接しているためその位置を変えない。
【００６６】
図１６、図１７も光ディスク１の挿入過程の図であり、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂの間隔が光ディスク１の外径（直径）と同一となった状態を示す。
【００６７】
この状態以前では、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことはない。
【００６８】
これに対し、この状態を越えて光ディスク１がさらに挿入されると、引き込みアーム５０ａ，５０ｂはスライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているため、先端のピン５２ｂ，５２ｂが光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことになる。
【００６９】
また、排出アーム６０は、先端のピン６２が光ディスク１に押されることで、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して支軸６１のまわりに時計方向に回動する。
【００７０】
図１８、図１９も光ディスク１の挿入過程の図であり、スライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されている引き込みアーム５０ａ，５０ｂの作用によって、先端のピン５２ｂ，５２ｂが光ディスク１をホルダ４０の内部に搬入させる。
【００７１】
また、排出アーム６０に取り付けられたプレート６５のバネ６７はトグル機構になっているため、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０の回動にともなって弱くなり、この状態ではプレート６５のバネ６７の力が排出アーム６０に回動力を生じさせない状態となる。すなわち、トグル機構が中立位置となる。
【００７２】
この状態からさらに光ディスク１により排出アーム６０が支軸６１のまわりに時計方向に回動すると、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０を時計方向に回動する力に切り替わり、排出アーム６０のピン６２は光ディスク１から離れることになる。
【００７３】
図２０、図２１は光ディスク１の挿入が終了する状態の図であり、図１２、図１３に示す挿入開始からこの状態まで、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。
【００７４】
この挿入終了状態において、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はスライド部材７０のバネ７２の力により実質的に閉じた状態となる。
【００７５】
また、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７のトグル機構により、ピン６２が光ディスク１から離れて最も奥側に位置している。
【００７６】
図２２、図２３は、図２０、図２１の状態からスライド部材７０がバネ７２の力により最終端までスライドすることで、凸部７４がロックアーム８０に当接してロックを解除し、ホルダ４０がバネ３５の力で所定の下降位置まで下降し、光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態を示す。
【００７７】
次に、図２２〜図２９を参照して、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作について説明する。
【００７８】
図２２、図２３に示す光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態から、図２４、図２５に示すように、モータ９１を作動させてモータ駆動機構９０により、スライド部材７０をバネ７２の付勢力に抗して矢印Ａ方向に駆動させると、イジェクト部材８５がホルダ４０を上昇位置にもたらす。
【００７９】
すなわち、スライド部材７０がバネ７２の付勢力に抗してスライドすると、イジェクト部材８５も同様にスライドし、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させ、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図８参照）。
【００８０】
スライド部材７０のこのスライドにより、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はわずかに開いた状態となる。
【００８１】
また、スライド部材７０の凸部７８が排出アーム６０の凸部６４に当接してスライドすることで、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して、反時計方向に回動を始める。
【００８２】
図２６、図２７は、モータ駆動機構９０により、スライド部材７０が矢印Ａ方向にさらにスライドした状態の図である。スライド部材７０は引き込みアーム５０ａ，５０ｂと連動しており、スライド部材７０により引き込みアーム５０ａ，５０ｂが開き、光ディスク１が排出可能な状態となる。
【００８３】
また、スライド部材７０の凸部７８が凸部６４を押して排出アーム６０をさらに回動させることで、この状態ではプレート６５のバネ６７のトグル機構が反転し、バネ６７の力は光ディスク１を排出する方向に切り替わり、光ディスク１は排出アーム６０の先端のピン６２により排出される。
【００８４】
図２８、図２９は、排出アーム６０により光ディスク１が排出された状態の図であり、図４、図７と同様の状態である。
【００８５】
この状態では、モータ駆動機構９０のアイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６はまだ噛み合っているが、モータ９１をわずかに逆転することにより、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れて初期状態に戻る。
【００８６】
また、前述したように、光ディスク１はバネ部４６ａ，４６ｂに挟持された状態でトレイ４５に案内されて所定位置まで排出されるため、光ディスク１の停止位置がバラツク可能性や、停止位置で停止できずに光ディスク１が飛び出してしまう危険性がなく、光ディスク１を排出時に所定位置で確実に停止させることができる。
【００８７】
また、光ディスク１の排出時にはトレイ４５が案内するため、光ディスク１の所定排出位置を、中心孔２を指で持てる位置まで光ディスク１が外方へ出た位置に設定することができる。これにより、光ディスク１を取り出す際にその中心孔２を指で持って取り出せるため、光ディスク１の記録面を手で触る虞を未然に防止することができ。
【００８８】
なお、上記の実施形態では、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作を、モータ駆動機構９０による駆動動作により行ったが、これに限定することなく、例えば、適宜の手動操作によりイジェクト動作を行うようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】光ディスクが排出された状態を示す斜視図である。
【図５】ホルダとホルダに取り付けられた各部材を示す斜視図である。
【図６】ディスク搬出時にトレイが収納位置にある状態を示す斜視図である。
【図７】トレイが所定位置まで押し出された状態を示す斜視図である。
【図８】ホルダが上昇位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図９】ホルダが下降位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図１０】スライド部材のラックと係合していない状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図１１】スライド部材のラックと係合している状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図１２】ディスクローディング機構のローディング動作（その１）を示す平面図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】ディスクローディング機構のローディング動作（その２）を示す平面図である。
【図１５】図１４の側面図である。
【図１６】ディスクローディング機構のローディング動作（その３）を示す平面図である。
【図１７】図１６の側面図である。
【図１８】ディスクローディング機構のローディング動作（その４）を示す平面図である。
【図１９】図１８の側面図である。
【図２０】ディスクローディング機構のローディング動作（その５）を示す平面図である。
【図２１】図２０の側面図である。
【図２２】ディスクローディング機構のローディング動作（その６）を示す平面図である。
【図２３】図２２の側面図である。
【図２４】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その１）を示す平面図である。
【図２５】図２４の側面図である。
【図２６】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その２）を示す平面図である。
【図２７】図２６の側面図である。
【図２８】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その３）を示す平面図である。
【図２９】図２８の側面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ ディスク（光ディスク）
２ 中心孔
１０ ディスクローディング機構
１１ ベース
１２ スピンドルモータ（ディスク装填部）
２０，３０ アーム部材
２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ アーム部
２２，３２ 連結部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ 支軸
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ 支持軸
３５ バネ
３６ 凸部
４０ ホルダ
４１ ガイドピン
４２ 曲げ部
４５ トレイ
４６ａ，４６ｂ バネ部
４７ バネ
５０ａ，５０ｂ 引き込みアーム
５１ａ，５１ｂ 支軸
５２ａ，５２ｂ ピン
５３ａ，５３ｂ ギヤ
５４ａ，５４ｂ 中継ギヤ
５５ ピン
５６ 凸部
６０ 排出アーム
６１ 支軸
６２ ピン
６３ 先端
６４ 凸部
６５ プレート
６６ 支軸
６７ バネ
７０ スライド部材
７１ ガイド孔
７２ バネ
７３ 長孔
７４ 凸部
７５ 曲げ部
７６ ラック
７８ 凸部
８０ ロックアーム（保持部材）
８１ 支軸
８２ 切欠き部
８３ バネ
８５ イジェクト部材
８６ 長孔
８７ 切欠き部
８８ カム部
９０ モータ駆動機構
９１ モータ
９２ 第１のウォーム
９３ 第２のウォーム
９４ ウォームホイール
９５ 減速ギヤ
９６ アイドラギヤ
９７ アイドラアーム
９８ 板バネ
９９ 軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録または再生を行う光ディスク記録再生装置に光ディスクをローディングし、光ディスク装着部に装着するディスクローディング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスクローディング機構には、光ディスク記録再生装置内の光ディスク挿入・排出口に隣接してブレーキ部材を配置し、光ディスクの排出時にこのブレーキ部材が光ディスクの両側を挟み込んでブレーキをかけることで、光ディスクが光ディスク記録再生装置から飛び出すことを防止するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１６７２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来のディスクローディング機構には、次のような課題があった。
【０００４】
すなわち、ブレーキ部材が光ディスクの両側を挟み込んでブレーキをかける力にはバラツキがあるため、光ディスクの停止位置がバラツク可能性があり、場合によっては光ディスクが停止できずに飛び出してしまう危険性がある。
【０００５】
また、ブレーキ部材は、光ディスク挿入・排出口に隣接しているとはいえ光ディスク記録再生装置の内部に配置してある。
【０００６】
そのため、このブレーキ部材で光ディスクの排出にブレーキをかけるとすると、ブレーキをかけられた光ディスクの中心は完全に光ディスク記録再生装置の内側にあり、光ディスクの中心孔を指で持てる位置まで排出することはできない。
【０００７】
その結果、光ディスクを取り出す際に光ディスクの記録面を手で触る虞があり、光ディスクの取り扱いに不便である。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、光ディスクを排出時に所定位置で確実に停止させ、また、ディスクの中心孔を指で持てる位置までディスクを排出することのできるディスクローディング機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るディスクローディング機構は、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、前記ベースに近づく方向に付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、前記ホルダからディスクの排出方向外方へ移動可能に、かつ、反対方向への付勢力が付与されて取り付けられたトレイとを備え、ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを所定の搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が前記付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、ディスク搬出時に前記排出アームが回動して前記ホルダからディスクを外部に排出する際、当該ディスクにより前記トレイが前記ホルダからディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係るディスクローディング機構は、請求項１記載のディスクローディング機構において、前記トレイは、左右にディスクの直径よりやや狭い間隔を隔てて配置され、かつ、ディスクが通過可能な間隔まで拡開可能なバネ部を備え、ディスク搬出時に前記排出アームによりディスクが前記ホルダから外部に排出されるとき、前記バネ部が当該ディスクを挟持することで前記トレイが前記付勢力に抗してディスクとともに排出方向外方へ所定位置まで押し出され、前記所定位置でディスクが取り出されると、前記トレイが前記付勢力により前記ホルダ内に収納されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上のように、ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、前記ベースに近づく方向に付勢して支持されたホルダと、ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、前記ホルダからディスクの排出方向外方へ移動可能に、かつ、反対方向への付勢力が付与されて取り付けられたトレイとを備え、ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを所定の搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が前記付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、ディスク搬出時に前記排出アームが回動して前記ホルダからディスクを外部に排出する際、当該ディスクにより前記トレイが前記ホルダからディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出されるように構成したので、ディスクを排出時に所定位置で確実に停止させ、また、ディスクの中心孔を指で持てる位置までディスクを排出することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図２９を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、図１は光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図、図２は光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図、図３は光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図、図４は光ディスクが排出された状態を示す斜視図である。
【００１３】
このディスクローディング機構１０は、ベース１１に昇降可能に支持されたホルダ４０と、光ディスクをホルダ４０内部に引き込む左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂと、ホルダ４０から光ディスクを外部に排出する排出アーム６０と、引き込みアーム５０ａ，５０ｂをディスク引き込み方向に回動付勢するスライド部材７０とを備えたものである。
【００１４】
ベース１１には、前後２個のアーム部材２０，３０が設けてあり、アーム部材２０，３０は、左右各一対のアーム部２１ａ，２１ｂおよび３１ａ，３１ｂを連結部２２，３２で連結してそれぞれ一体に構成したものである。
【００１５】
アーム部材２０，３０は、左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂが、ベース１１の左右フランジ部に前後２箇所ずつ設けた支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂに枢着されることで、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂのまわりに揺動可能に取り付けられている。
【００１６】
アーム部材２０，３０の左右のアーム部２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂには、支軸２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂからベース１１奥側へ等距離の位置に支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂが設けられ、この支持軸２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂによりホルダ４０を支持している。
【００１７】
また、アーム部材３０のアーム部３１ｂとベース１１との間には、アーム部３１ｂをベース１１に対して斜め下方へ引っ張るバネ３５が取り付けられている。
【００１８】
これによりホルダ４０は、アーム部材２０，３０を介してベース１１に昇降可能に支持され、しかも、アーム部材２０，３０を揺動させることで水平を保って上下に昇降可能で、かつ、バネ３５により下向きに（ベース１１側に）付勢した状態で支持されている。
【００１９】
そして、ホルダ４０が上昇位置にあるとき、光ディスクの搬入・搬出が行われ、ホルダ４０が下降位置にあるとき、光ディスクの記録または再生が行われるようになっている。
【００２０】
また、図３に示すように、ホルダ４０が下降位置にあるとき、前側のアーム部材２０の連結部２２は、光ディスクが搬入された状態で挿入口を塞ぐことにより、さらに光ディスクが挿入されることを防止している。
【００２１】
図５に示すように、ホルダ４０には、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂが、支軸５１ａ，５１ｂのまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２２】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、光ディスク搬入時に光ディスクをホルダ４０内部に引き込むものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン５２ａ，５２ｂを備えている。
【００２３】
また、引き込みアーム５０ａ，５０ｂには、支軸５１ａ，５１ｂを中心とする円弧上にギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、このギヤ５３ａ，５３ｂが、ホルダ４０に取り付けられた２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂを介して伝動連結されることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは連動して、左右のピン５２ａ，５２ｂを開閉するように構成してある。
【００２４】
また、ホルダ４０には、排出アーム６０が、支軸６１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００２５】
排出アーム６０は、光ディスク搬出時にホルダ４０から光ディスクを外部に排出するものであり、そのため、先端に光ディスクが当接するピン６２を備えている。
【００２６】
また、排出アーム６０には、プレート６５の一端部が支軸６６により枢着され、プレート６５の他端部は、ホルダ４０に対してプレート６５を所定方向に引っ張るバネ６７を介してホルダ４０に取り付けられている。
【００２７】
プレート６５とバネ６７は、排出アーム６０に作用するトグル機構を構成している。すなわち、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より手前に位置するとき、排出アーム６０は手前に向けて付勢され、また、プレート６５の支軸６６とバネ６７を結ぶ仮想線が排出アーム６０の支軸６１より後方に位置するとき、排出アーム６０は後方に向けて付勢される。
【００２８】
これにより排出アーム６０は、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より手前側にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を手前側に回動させ、また、先端のピン６２が回動領域中の所定位置より奥側（後方）にあるときは、バネ６７の付勢力（トグル機構）によりピン６２を奥側（後方）に回動させるようになっている。
【００２９】
また、ホルダ４０の右側部には、スライド部材７０が、そのガイド孔７１，７１がホルダ４０のガイドピン４１，４１に係合することで前後にスライド可能に、しかも、ホルダ４０に対してスライド部材７０を手前側に引っ張るバネ７２により手前方向に付勢して取り付けられている。
【００３０】
スライド部材７０に形成した長孔７３に、引き込みアーム５０ｂのピン５５が係合し、これにより、スライド部材７０と引き込みアーム５０ｂとが連結されている。そのため、スライド部材７０は、バネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、引き込みアーム５０ａ，５０ｂに光ディスク引き込み方向の回動力を付与するようになっている。
【００３１】
すなわち、スライド部材７０がバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすると、それに連動して、引き込みアーム５０ａ，５０ｂを先端のピン５２ａ，５２ｂが閉じる方向に回動させるようになっている。
【００３２】
さらに、ホルダ４０には、光ディスクを載置可能なトレイ４５が、ホルダ４０内の収納位置から光ディスクの排出方向外方へ移動可能に取り付けられている。
【００３３】
そして、ディスク搬出時に排出アーム６０が回動してホルダ４０から光ディスクを外部に排出する際、この光ディスクによりトレイ４５がホルダ４０から光ディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出されるようになっている。
【００３４】
このようなトレイ４５の動作を図６、図７に示す。図６は、ディスク搬出時にホルダ４０内の収納位置にあるトレイ４５の前端側の所定の位置まで光ディスク１が移動した状態を示し、図７は、図６の状態からトレイ４５が光ディスク１により所定位置まで押し出された状態を示す。トレイ４５と光ディスク１が図７に示す状態にあるときの全体図が図４である。
【００３５】
トレイ４５は、左右にバネ部４６ａ，４６ｂを備え、このバネ部４６ａ，４６ｂは、光ディスク１の直径よりやや狭い間隔を隔てて配置され、かつ、光ディスク１が通過可能な間隔まで拡開可能に形成されている。
【００３６】
また、トレイ４５とホルダ４０との間には、トレイ４５をホルダ４０内の収納位置に向けて引き込む方向に付勢するバネ４７が取り付けられている。
【００３７】
そのため、ディスク搬出時に排出アーム６０により光ディスク１がホルダ４０から外部に排出されるとき、バネ部４６ａ，４６ｂが光ディスク１を挟持することでトレイ４５がバネ４７による付勢力に抗して光ディスク１とともに排出方向外方へ所定位置まで押し出される。
【００３８】
そして、この所定位置で光ディスク１が取り出されると、トレイ４５がバネ４７による付勢力によって、ホルダ４０内に収納されるようになっている。
【００３９】
このように、光ディスク１はバネ部４６ａ，４６ｂに挟持された状態でトレイ４５に案内されて所定位置まで排出されるため、光ディスク１の停止位置がバラツク可能性や、停止位置で停止できずに光ディスク１が飛び出してしまう危険性がなく、光ディスク１を排出時に所定位置で確実に停止させることができる。
【００４０】
また、光ディスク１の排出位置は図６に示す位置ではなく、これからさらにトレイ４５に案内されて図７に示す所定位置まで排出されるため、光ディスク１の中心孔２を指で持てる位置まで光ディスク１を排出することができる。
【００４１】
これにより、光ディスク１を取り出す際にその中心孔２を指で持って取り出せるため、光ディスク１の記録面を手で触る虞を未然に防止することができ、光ディスク１の取り扱いが簡単で便利になる。
【００４２】
図８、図９に示すように、ベース１１の右フランジ部には、ロックアーム８０が、支軸８１のまわりに回動可能に取り付けられている。
【００４３】
ロックアーム８０は、ホルダ４０と係合してホルダ４０を上昇位置に保持（ロック）するものである。そのため、ロックアーム８０には、ホルダ４０の曲げ部４２と係合する切欠き部８２が形成され、切欠き部８２が曲げ部４２と係合することで、ホルダ４０を上昇位置に保持するようになっている（図８参照）。
【００４４】
そして、ロックアーム８０を所定の保持位置に保つため、ロックアーム８０とベース１１との間には、ロックアーム８０をベース１１に対して起立した姿勢から、ロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）することを抑制するバネ８３が取り付けられている。
【００４５】
ロックアーム８０のロックを解除する場合は、スライド部材７０がバネ７２の付勢力により手前方向にスライドすることで、スライド部材７０に設けた凸部７４がロックアーム８０に当接し、ロックアーム８０を起立した姿勢からロック解除方向（反時計方向）へ回動（傾倒）させる。
【００４６】
これにより、ロックアーム８０の切欠き部８２が曲げ部４２から抜けてロックが外れたホルダ４０は、それまでロックされていた上昇位置から、バネ３５の付勢力により、所定の下降位置へ下降する（図９参照）。
【００４７】
また、ベース１１の右フランジ部には、イジェクト部材８５が、ベース１１の右フランジ部に形成した長孔８６，８６（図１〜図４参照）に沿って前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４８】
イジェクト部材８５は、スライド部材７０と連動してホルダ４０を上昇させるものである。そのため、イジェクト部材８５には、スライド部材７０の曲げ部７５と係合する切欠き部８７が形成され、また、アーム部材３０のアーム部３１ｂに設けた凸部３６に当接するカム部８８が形成されている。
【００４９】
すなわち、ホルダ４０が下降位置にある状態（図９参照）において、スライド部材７０がバネ７２の付勢力に抗して奥向き方向にスライドすると、スライド部材７０の曲げ部７５に切欠き部８７が係合しているイジェクト部材８５も同様にスライドする。
【００５０】
イジェクト部材８５のこのスライドにともない、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させながら図８に示す姿勢となる。
【００５１】
これにより、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図８参照）。
【００５２】
また、ベース１１には、スライド部材７０に設けたラック７６と係合可能で、係合状態でスライド部材７０をバネ７２による付勢方向（手前方向）とは反対方向（奥向き方向）にスライド可能なモータ駆動機構９０が設けてある。
【００５３】
図１０、図１１に示すように、モータ駆動機構９０は、モータ９１、モータ９１の出力軸に取り付けられた第１のウォーム９２、第１のウォーム９２と噛み合う第２のウォーム９３、第２のウォーム９３と噛み合うウォームホイール９４、ウォームホイール９４と噛み合う減速ギヤ９５、減速ギヤ９５と噛み合うアイドラギヤ９６を備え、アイドラギヤ９６はアイドラアーム９７により、減速ギヤ９５との軸間距離を保って揺動可能に取り付けられている。
【００５４】
アイドラアーム９７とモータ駆動機構９０のフレームとは、板バネ９８を介して連結され、図１０に示すモータ９１不作動時（正規の駆動方向に回転しないとき）は、板バネ９８の付勢力により、アイドラアーム９７は矢印Ｃ方向に揺動した図示の位置にあり、このとき、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れた状態にある。
【００５５】
また、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間には、スラスト方向に作用する図示しないバネが設けてあり、このスラストバネのバネ力により、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に摩擦力が生じた状態にある。
【００５６】
そして、図１１に示すモータ９１作動時（正規の駆動方向に回転するとき）は、減速ギヤ９５が矢印Ｄ方向に回転する。このとき、アイドラギヤ９６とアイドラアーム９７の軸９９との間に生じている摩擦力により、アイドラアーム９７には、減速ギヤ９５の回転方向と同一方向（矢印Ｂ方向）にモーメントが発生する。
【００５７】
これにより、アイドラアーム９７は板バネ９８の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に揺動し、アイドラギヤ９６がスライド部材７０のラック７６と噛み合い、さらにモータ９１が作動（正規の駆動方向に回転）することで、モータ駆動機構９０は、スライド部材７０を矢印Ｅ方向（バネ７２の付勢力によるスライド方向とは反対方向）にスライドさせるようになっている。
【００５８】
モータ９１の作動（正規の駆動方向の回転）を停止し、わずかに逆回転させると、減速ギヤ９５が矢印Ｄと逆方向に回転することで、アイドラアーム９７は図１０に示す矢印Ｃ方向に揺動し、これにより、アイドラギヤ９６が再びスライド部材７０のラック７６との噛み合いが外れた状態に戻る。
【００５９】
図１２〜図２９は、ディスクローディング機構１０のローディング動作およびイジェクト動作について説明する動作説明図である。
【００６０】
まず、図１２〜図２３を参照して、ディスクローディング機構１０のローディング動作について説明する。
【００６１】
図１２、図１３は光ディスク１の挿入を開始する状態の図であり、光ディスク１が左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂに対して当接した状態を示す。
【００６２】
このとき、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。また、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂは、スライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているが、左側の引き込みアーム５０ａの凸部５６と排出アーム６０の先端６３とが当接することで、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂ、排出アーム６０およびスライド部材７０のすべての位置決め（初期位置）が行われている。
【００６３】
図１４、図１５は光ディスク１の挿入過程の図であり、光ディスク１により左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂがスライド部材７０のバネ７２の付勢力に抗して押し開かれ、引き込みアーム５０ａ，５０ｂが外側へ開いていく途中の状態を示す。
【００６４】
引き込みアーム５０ａ，５０ｂにはギヤ５３ａ，５３ｂが形成してあり、２個の中継ギヤ５４ａ，５４ｂで連結され、左右の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの回動角度が同一になるようにしてある。
【００６５】
このとき、スライド部材７０はバネ７２に逆らって矢印Ａ方向にスライドするが、排出アーム６０は、先端６３が引き込みアーム５０ａに当接しているためその位置を変えない。
【００６６】
図１６、図１７も光ディスク１の挿入過程の図であり、左右一対の引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端のピン５２ｂ，５２ｂの間隔が光ディスク１の外径（直径）と同一となった状態を示す。
【００６７】
この状態以前では、引き込みアーム５０ａ，５０ｂは光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことはない。
【００６８】
これに対し、この状態を越えて光ディスク１がさらに挿入されると、引き込みアーム５０ａ，５０ｂはスライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されているため、先端のピン５２ｂ，５２ｂが光ディスク１に対してホルダ４０内部に搬入させる引き込み作用を及ぼすことになる。
【００６９】
また、排出アーム６０は、先端のピン６２が光ディスク１に押されることで、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して支軸６１のまわりに時計方向に回動する。
【００７０】
図１８、図１９も光ディスク１の挿入過程の図であり、スライド部材７０のバネ７２により先端が閉じる方向に付勢されている引き込みアーム５０ａ，５０ｂの作用によって、先端のピン５２ｂ，５２ｂが光ディスク１をホルダ４０の内部に搬入させる。
【００７１】
また、排出アーム６０に取り付けられたプレート６５のバネ６７はトグル機構になっているため、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０の回動にともなって弱くなり、この状態ではプレート６５のバネ６７の力が排出アーム６０に回動力を生じさせない状態となる。すなわち、トグル機構が中立位置となる。
【００７２】
この状態からさらに光ディスク１により排出アーム６０が支軸６１のまわりに時計方向に回動すると、プレート６５のバネ６７の力は排出アーム６０を時計方向に回動する力に切り替わり、排出アーム６０のピン６２は光ディスク１から離れることになる。
【００７３】
図２０、図２１は光ディスク１の挿入が終了する状態の図であり、図１２、図１３に示す挿入開始からこの状態まで、ホルダ４０は上昇位置にあってロックアーム８０により保持されている。
【００７４】
この挿入終了状態において、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はスライド部材７０のバネ７２の力により実質的に閉じた状態となる。
【００７５】
また、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７のトグル機構により、ピン６２が光ディスク１から離れて最も奥側に位置している。
【００７６】
図２２、図２３は、図２０、図２１の状態からスライド部材７０がバネ７２の力により最終端までスライドすることで、凸部７４がロックアーム８０に当接してロックを解除し、ホルダ４０がバネ３５の力で所定の下降位置まで下降し、光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態を示す。
【００７７】
次に、図２２〜図２９を参照して、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作について説明する。
【００７８】
図２２、図２３に示す光ディスク１がスピンドルモータ（ディスク装填部）１２に装着された状態から、図２４、図２５に示すように、モータ９１を作動させてモータ駆動機構９０により、スライド部材７０をバネ７２の付勢力に抗して矢印Ａ方向に駆動させると、イジェクト部材８５がホルダ４０を上昇位置にもたらす。
【００７９】
すなわち、スライド部材７０がバネ７２の付勢力に抗してスライドすると、イジェクト部材８５も同様にスライドし、カム部８８がアーム部３１ｂの凸部３６に当接して上向きに作用させることで、アーム部材３０がホルダ４０を上昇させ、ホルダ４０の曲げ部４２がロックアーム８０の切欠き部８２に入り込んで、ホルダ４０は、ロックアーム８０により上昇位置に保持される（図８参照）。
【００８０】
スライド部材７０のこのスライドにより、引き込みアーム５０ａ，５０ｂの先端はわずかに開いた状態となる。
【００８１】
また、スライド部材７０の凸部７８が排出アーム６０の凸部６４に当接してスライドすることで、排出アーム６０は、プレート６５のバネ６７の付勢力に抗して、反時計方向に回動を始める。
【００８２】
図２６、図２７は、モータ駆動機構９０により、スライド部材７０が矢印Ａ方向にさらにスライドした状態の図である。スライド部材７０は引き込みアーム５０ａ，５０ｂと連動しており、スライド部材７０により引き込みアーム５０ａ，５０ｂが開き、光ディスク１が排出可能な状態となる。
【００８３】
また、スライド部材７０の凸部７８が凸部６４を押して排出アーム６０をさらに回動させることで、この状態ではプレート６５のバネ６７のトグル機構が反転し、バネ６７の力は光ディスク１を排出する方向に切り替わり、光ディスク１は排出アーム６０の先端のピン６２により排出される。
【００８４】
図２８、図２９は、排出アーム６０により光ディスク１が排出された状態の図であり、図４、図７と同様の状態である。
【００８５】
この状態では、モータ駆動機構９０のアイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６はまだ噛み合っているが、モータ９１をわずかに逆転することにより、アイドラギヤ９６とスライド部材７０のラック７６との噛み合いは外れて初期状態に戻る。
【００８６】
また、前述したように、光ディスク１はバネ部４６ａ，４６ｂに挟持された状態でトレイ４５に案内されて所定位置まで排出されるため、光ディスク１の停止位置がバラツク可能性や、停止位置で停止できずに光ディスク１が飛び出してしまう危険性がなく、光ディスク１を排出時に所定位置で確実に停止させることができる。
【００８７】
また、光ディスク１の排出時にはトレイ４５が案内するため、光ディスク１の所定排出位置を、中心孔２を指で持てる位置まで光ディスク１が外方へ出た位置に設定することができる。これにより、光ディスク１を取り出す際にその中心孔２を指で持って取り出せるため、光ディスク１の記録面を手で触る虞を未然に防止することができ。
【００８８】
なお、上記の実施形態では、ディスクローディング機構１０のイジェクト動作を、モータ駆動機構９０による駆動動作により行ったが、これに限定することなく、例えば、適宜の手動操作によりイジェクト動作を行うようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明によるディスクローディング機構を備えた光ディスク記録再生装置の一実施形態を示し、光ディスクの挿入を待つ位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】光ディスクの搬入方向終端位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】光ディスクの記録再生が行われる位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】光ディスクが排出された状態を示す斜視図である。
【図５】ホルダとホルダに取り付けられた各部材を示す斜視図である。
【図６】ディスク搬出時にトレイが収納位置にある状態を示す斜視図である。
【図７】トレイが所定位置まで押し出された状態を示す斜視図である。
【図８】ホルダが上昇位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図９】ホルダが下降位置にあるときのロック機構およびイジェクト機構を示す斜視図である。
【図１０】スライド部材のラックと係合していない状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図１１】スライド部材のラックと係合している状態のモータ駆動機構を示す平面図である。
【図１２】ディスクローディング機構のローディング動作（その１）を示す平面図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】ディスクローディング機構のローディング動作（その２）を示す平面図である。
【図１５】図１４の側面図である。
【図１６】ディスクローディング機構のローディング動作（その３）を示す平面図である。
【図１７】図１６の側面図である。
【図１８】ディスクローディング機構のローディング動作（その４）を示す平面図である。
【図１９】図１８の側面図である。
【図２０】ディスクローディング機構のローディング動作（その５）を示す平面図である。
【図２１】図２０の側面図である。
【図２２】ディスクローディング機構のローディング動作（その６）を示す平面図である。
【図２３】図２２の側面図である。
【図２４】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その１）を示す平面図である。
【図２５】図２４の側面図である。
【図２６】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その２）を示す平面図である。
【図２７】図２６の側面図である。
【図２８】ディスクローディング機構のイジェクト動作（その３）を示す平面図である。
【図２９】図２８の側面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ ディスク（光ディスク）
２ 中心孔
１０ ディスクローディング機構
１１ ベース
１２ スピンドルモータ（ディスク装填部）
２０，３０ アーム部材
２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ アーム部
２２，３２ 連結部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ 支軸
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ 支持軸
３５ バネ
３６ 凸部
４０ ホルダ
４１ ガイドピン
４２ 曲げ部
４５ トレイ
４６ａ，４６ｂ バネ部
４７ バネ
５０ａ，５０ｂ 引き込みアーム
５１ａ，５１ｂ 支軸
５２ａ，５２ｂ ピン
５３ａ，５３ｂ ギヤ
５４ａ，５４ｂ 中継ギヤ
５５ ピン
５６ 凸部
６０ 排出アーム
６１ 支軸
６２ ピン
６３ 先端
６４ 凸部
６５ プレート
６６ 支軸
６７ バネ
７０ スライド部材
７１ ガイド孔
７２ バネ
７３ 長孔
７４ 凸部
７５ 曲げ部
７６ ラック
７８ 凸部
８０ ロックアーム（保持部材）
８１ 支軸
８２ 切欠き部
８３ バネ
８５ イジェクト部材
８６ 長孔
８７ 切欠き部
８８ カム部
９０ モータ駆動機構
９１ モータ
９２ 第１のウォーム
９３ 第２のウォーム
９４ ウォームホイール
９５ 減速ギヤ
９６ アイドラギヤ
９７ アイドラアーム
９８ 板バネ
９９ 軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、前記ベースに近づく方向に付勢して支持されたホルダと、
ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、
前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、
前記ホルダからディスクの排出方向外方へ移動可能に、かつ、反対方向への付勢力が付与されて取り付けられたトレイとを備え、
ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを所定の搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が前記付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、
ディスク搬出時に前記排出アームが回動して前記ホルダからディスクを外部に排出する際、当該ディスクにより前記トレイが前記ホルダからディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出される
ことを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
前記トレイは、左右にディスクの直径よりやや狭い間隔を隔てて配置され、かつ、ディスクが通過可能な間隔まで拡開可能なバネ部を備え、
ディスク搬出時に前記排出アームによりディスクが前記ホルダから外部に排出されるとき、前記バネ部が当該ディスクを挟持することで前記トレイが前記付勢力に抗してディスクとともに排出方向外方へ所定位置まで押し出され、
前記所定位置でディスクが取り出されると、前記トレイが前記付勢力により前記ホルダ内に収納されることを特徴とする請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項１】
ベースに、ディスクの搬入・搬出を行う上昇位置と、ディスクの記録または再生を行う下降位置とを昇降可能に、かつ、前記ベースに近づく方向に付勢して支持されたホルダと、
ベースに移動可能に取り付けられ、前記ホルダと係合してホルダを上昇位置に保持する保持部材と、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬入時にディスクをホルダ内部に引き込む左右一対の引き込みアームと、
前記ホルダに回動可能に取り付けられ、ディスク搬出時にホルダからディスクを外部に排出する排出アームと、
前記ホルダに一方向に付勢して取り付けられ、付勢方向にスライドすることで前記引き込みアームにディスク引き込み方向の回動力を付与するスライド部材と、
前記ホルダからディスクの排出方向外方へ移動可能に、かつ、反対方向への付勢力が付与されて取り付けられたトレイとを備え、
ディスク搬入時に前記引き込みアームが前記回動力によりディスクを所定の搬入位置まで搬入終了後、前記スライド部材が前記付勢方向にさらにスライドして前記保持部材の係合を離脱させることで、前記ホルダが下降してディスクを所定のディスク装填部に装填させ、
ディスク搬出時に前記排出アームが回動して前記ホルダからディスクを外部に排出する際、当該ディスクにより前記トレイが前記ホルダからディスクの排出方向外方へ所定位置まで押し出される
ことを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
前記トレイは、左右にディスクの直径よりやや狭い間隔を隔てて配置され、かつ、ディスクが通過可能な間隔まで拡開可能なバネ部を備え、
ディスク搬出時に前記排出アームによりディスクが前記ホルダから外部に排出されるとき、前記バネ部が当該ディスクを挟持することで前記トレイが前記付勢力に抗してディスクとともに排出方向外方へ所定位置まで押し出され、
前記所定位置でディスクが取り出されると、前記トレイが前記付勢力により前記ホルダ内に収納されることを特徴とする請求項１記載のディスクローディング機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００６−３０２４４９（Ｐ２００６−３０２４４９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２５３８６（Ｐ２００５−１２５３８６）
【出願日】平成１７年４月２２日（２００５．４．２２）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２２日（２００５．４．２２）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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