ディスクローディング装置
【課題】大径ディスクと小径ディスクを共用できるディスクローディング装置の上面から、装填されているディスクのラベルを見えるようにする。
【解決手段】ディスクローディング装置内のディスクを装着する領域の外部に、ディスクを位置決めするための２つの位置決めレバー及び２つの検知レバーを設ける。２つの検知レバーが共にディスクに当たるとき大径ディスクが位置決めされる。どちらか一方の検知レバーがディスクに当たる小径ディスクの挿入時には、２つの位置決めレバーが動かず、小径ディスクが位置決めされる。
【解決手段】ディスクローディング装置内のディスクを装着する領域の外部に、ディスクを位置決めするための２つの位置決めレバー及び２つの検知レバーを設ける。２つの検知レバーが共にディスクに当たるとき大径ディスクが位置決めされる。どちらか一方の検知レバーがディスクに当たる小径ディスクの挿入時には、２つの位置決めレバーが動かず、小径ディスクが位置決めされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体を装置内に挿入し、ディスク装着位置に装着するディスクローディング装置（ディスク駆動装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクローディング装置は、音響用の光ディスクであるＣＤ及び映像用の光ディスクであるＤＶＤをはじめ、コンピュータ用の各種光ディスクに光学的にデータを記録再生をするために、当該ディスクを装置内に挿入し、ディスク装着位置に装着する装置として広い分野で使用されている。前記のような光ディスクの内、ケースに入っておらずディスク単体で使用される光ディスクとしては、規格直径が１２ｃｍのディスク（大径ディスク）と８ｃｍのディスク（小径ディスク）の２種類が広く普及している。そのためディスクローディング装置として、前記の大径ディスクと小径ディスクの両方を駆動できる両用型のディスクローディング装置が実用化されている。
【０００３】
両用型のディスクローディング装置では、ディスクローディング装置の外部から、装着されているディスクの上面、例えばラベル面（ディスクの銘板が形成されている面で、データ記録面でない面をいう）が見えるものが求められている。上面が見えるので装着されているディスクを容易かつ敏速に確認することができ、使用上極めて便利である。また、ディスクローディング装置が組み込まれる装置、例えばパーソナルコンピュータ、カーステレオ、家庭用の小型オーディオビジュアル装置などの小型化、薄型化が進んでいるため、出来るだけ厚みの薄いディスクローディング装置が求められている。
【０００４】
両用型のディスクローディング装置の第１の従来例としては特許文献１（特許第３０２１２９１号公報）に示すものがある。この第１の従来例では、装着されたディスクの上面の上方に、大径ディスクと小径ディスクの識別を行う複数のレバー及び、これらのレバーを支持するスライダと呼ばれる板状部材等が設けられている。そのためディスクのラベル面を見ることはできない。
【０００５】
第２の従来例の特許文献２（特許第２８６７７３０号公報）の両用型のディスクローディング装置においても、ディスクの上面の上方にディスクガイドプレートなどの、ディスクを導入する複数の部品が設けられている。そのためディスクローディング装置の外部からディスクの上面を見ることはできない。
第３の従来例の特許文献３（特開平８−２１２６５５号公報）のディスクローディング装置では、装着されたディスクの外周部の上面上に、位置決め用の各種レバー類が設けられている。従って上面の中央部のみであれば見ることができる。
その他の従来例としては、特許文献４（特開平７−５００５７号公報）や特許文献５（特開平９−２３７４５５号公報）に記載された技術が挙げられる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３０２１２９１号公報
【特許文献２】特許第２８６７７３０号公報
【特許文献３】特開平８−２１２６５５号公報
【特許文献４】特開平７−５００５７号公報
【特許文献５】特開平９−２３７４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記の第１から第３の従来例のディスクローディング装置においては、いずれも装着されたディスクの上面の上方に、大径ディスクと小径ディスクを識別しかつディスクをディスク装着位置に位置決めする、レバーなどの機構部品が設けられている。そのため、装着したディスクの上面をディスクローディング装置の外部から見ることはできない。また、ディスクの上面の上方に機構部品が設けられているので、ディスクローディング装置の厚さ（装着されたディスク面に垂直な方向の寸法）を薄くするのが困難であった。
本発明は、装着されたディスクの上面の上方には機構部品が存在しない薄型のディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスクローディング装置は、装着された大径ディスク又は小径ディスクに平行であり、前記各ディスクの上面に対向する部分に開口を有する第１の基板、前記第１の基板に組み合わせて筐体を構成する第２の基板を有する。前記装着された大径ディスクが存在する領域（大径ディスク装着領域）、の外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に移動可能に取り付けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部の一方の側に突出している第１の位置決めレバー、前記第１の位置決めレバーに移動可能に取り付けられ、一部が前記大径ディスク装着領域の内部の前記一方の側に突出している第１の検知レバー、前記大径ディスク装着領域の外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に移動可能に取り付けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部の他方の側に突出している第２の位置決めレバー、及び前記第２の位置決めレバーに移動可能に取り付けられ、一部が前記大径ディスク装着領域の内部の他方の側に突出している第２の検知レバーを有している。
【０００９】
前記小径ディスクを装着する場合は、前記第１及び第２の位置決めレバーによって前記小径ディスクがディスク装着位置に位置決めされ、前記大径ディスクを装着する場合は、前記第１及び第２の検知レバーの両方が前記大径ディスクを検知すると、前記第１及び第２の位置決めレバーが前記大径ディスクに押されて前記大径ディスク装着領域の外部へ移動することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、大径ディスク及び小径ディスクをディスク装着位置に位置決めするための第１及び第２の検知レバー、及び第１及び第２の位置決めレバーを含むディスク位置決め機構要素を、大径ディスク装着領域の外部に取り付けている。そのためディスクの装着が完了した状態では、ディスクの上面上には前記ディスク位置決め機構要素が存在しない。従って、全体として薄型化が可能であると共に、ディスクの上面を見ることができる。
【００１１】
また、本発明の他の態様のディスクローディング装置は、装着された大径ディスク又は小径ディスクに平行である第１の基板と、前記第１の基板に組み合わせて筐体を構成する第２の基板を備え、装着された前記大径ディスクが存在する領域である大径ディスク装着領域の外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に回転軸を有して、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域にそれぞれ突出している、互いにリンクした第３の位置決めレバー及び第４の位置決めレバーと、前記第３の位置決めレバーと前記第４の位置決めレバーの両方又は少なくとも何れか一方に回動自在に設けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記第１の規制部に係合する第１の係合部を有する第３の検知レバーと、前記第３の検知レバーが設けられた、前記第３の位置決めレバー又は前記第４の位置決めレバーに回動自在に設けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出し、前記第１の基板又は前記第２の基板に設けられた第２の規制部に係合する第２の係合部を有する前記第４の検知レバーと、を有している。
【００１２】
前記小径ディスクを装着する場合は、前記第３及び第４の位置決めレバーによって前記小径ディスクがディスク装着位置に位置決めされ、前記大径ディスクを装着する場合は、前記第３及び第４の検知レバーの両方が前記大径ディスクを検知すると、前記第３及び前記第４の位置決めレバーが前記大径ディスクに押されて前記第１のディスク装着領域の外部へ移動することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、大径ディスク及び小径ディスクをディスク装着位置に位置決めするための第３及び第４の検知レバー及び、第３及び第４の位置決めレバーを含むディスク位置決め機構要素を、大径ディスク装着領域の外部に取り付けている。そのため、ディスクの装着が完了した状態では、ディスクの上面上には前記ディスク位置決め機構要素が存在せず、ディスクローディング装置の薄型化を図れる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、大径ディスク及び小径ディスクを位置決めするための、検知レバー、トリガーレバー及び左右のセンタリングレバーを、大径ディスク装着領域の外部に取り付けている。そのため大径又は小径のディスクをディスク装着位置に装着したとき、ディスクの上面の上方には前記の各レバーは存在しない。従ってディスクローディング装置の外から、装着されている大径又は小径のディスクの上面を見ることができる。これによりディスクの有無、ディスクの上面（例えばラベル面）の確認、ディスクの回転状態の確認などが目視で出来る。ディスクの上面の上に前記の各レバーが存在しないので、ディスクローディング装置を薄型にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
また、本発明においてディスクローディング装置とは、ディスク状の記録媒体の記録及び再生を行うために、当該記録媒体を装置内に挿入して、ディスク装着位置に装着する装置をいう。上記記録媒体には、音響用の光ディスクであるＣＤ及び映像用の光ディスクであるＤＶＤをはじめ、コンピュータ用の各種光ディスク等が挙げられる。
また、本発明において「挿入」とは、ディスクローディング装置の挿入口からディスクを挿入してディスク装着位置に位置決めするまでのディスクの移動動作をいう。
【００１６】
以下に、本発明の最良の実施の形態のディスクローディング装置を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置を図１から図１８を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置の上面図であり、図２は同分解斜視図である。図３から図６は規格直径が１２ｃｍのディスク（以下、大径のディスク１００という）を、このディスクローディング装置に装着するときの動作を示す上面図である。図７Ａから図９Ａは大径のディスク１００を装着するときの、トリガーレバー９の動きを示す一部の上面図である。図１０から図１３は、規格直径が８ｃｍのディスク（以下、小径のディスク１２０という）を装着するときの動作を示すディスクローディング装置の上面図である。図１４Ａから図１５Ａは、小径のディスク１２０を装着するときのトリガーレバー９の動作を示す一部の上面図、及び図１６から図１８は図１３の右側面図である。
【００１８】
図１及び図２において、本第１の実施の形態のディスクローディング装置は、最下部の支持基板１５と最上部のサブシャーシ１で形成される筐体内に、図２に示す各部品が取り付けられている。すなわち、支持基板１５は、図２に示す各部品を支持している。支持基板１５は、中央部にトラバース取付孔１６を有している。トラバース取付孔１６にはターンテーブル４７ａ及び光ピックアップ４７ｂを有するトラバース４７が３つの取付けねじ４８ａ、４８ｂ、４８ｃで取り付けられる。
【００１９】
サブシャーシ１には扇形の開口部２ａ、２ｂが設けられており、後で説明するように、ディスクローディング装置に大径のディスク１００又は小径のディスク１２０を装着したとき、各ディスクの上面（例えばラベル面）が開口部２ａ、２ｂから見えるようになっている。ディスクローディング装置内に装着された大径のディスク１００が占める領域を「大径ディスク装着領域１ｄ」ということにし、小径のディスク１２０が占める領域を「小径ディスク装着領域１ｅ」ということにし、これらの領域を図１に２点鎖線で示す。
【００２０】
ディスクローディング装置のディスク挿入口５の近傍には、ローラ軸３６によって保持されるゴムローラ３８が設けられている。ローラ軸３６は、ローラレバー３９の両端部に取り付けられた左軸受４０と右軸受４１により回転可能に支持されている。ローラ軸３６の、図２において右端にはローラ歯車３７が取り付けられている。ローラ歯車３７は、中継ギアＡ３５、ウオームホイールＡ３２、ウオームギア３１、回動軸２９、ウオームホイールＢ３０、ウオームプーリ２７、及びベルト２６を経てモータ２４に連結されている。通常はモータ２４が回転すると、ローラ軸３６及びそれに嵌められたゴムローラ３８が回転する。
【００２１】
ローラレバー３９は両端部の軸受孔３９ａ、３９ｂで回転可能に支持基板１５に取り付けられている。また、軸受孔３９ａ、３９ｂと回転中心軸を共通にしたクランプレバー４３が回動可能に取り付けられている。クランプレバー４３には、ゴムローラ３８と対向する位置にガイドロッド４４が取り付けられ、クランパー４６側には押え板ばね４５が取り付けられている。押え板ばね４５には、ディスク１００を回転可能に保持するクランパー４６が回転可能に取り付けられている。
【００２２】
図２において、サブシャーシ１の下方に図示されている、第２の検知レバーの一例であるトリガーレバー９、第１の検知レバーの一例であるディスク検知レバー１２は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１００又は１２０の外周に当接して、ディスク１００又は１２０が装置内に挿入されたことを検知するレバー群である。また、第２の位置決めレバーの一例である右センタリングレバー８、第１の位置決めレバーの一例である左センタリングレバー１１は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１２０の外周に当接して、ディスク１００を、ディスク装着位置に位置決めするためのレバー群である。
【００２３】
本第１の実施の形態のディスクローディング装置では、後で詳しく説明するように、これらのレバー群が、図１に示す第１の基板の一例であるサブシャーシ１の、左上コーナー部１ａ及び右上コーナー部１ｂの大径ディスク装着領域１ｄの外部に取付けられている。本実施の形態では、ディスク１００を装着したとき、前記レバー群がすべてディスク１００の外周から外側の領域、すなわち大径ディスク装着領域１ｄの外部にあり、大径ディスク装着領域１ｄの内部には存在しないことが特徴である。なお、これらのレバー群は第２の基板の一例である前記支持基板１５に取り付けて構成してもよい。
【００２４】
図３において、右センタリングレバー８は支点８ｃでサブシャーシ１に回動可能に取り付けられている。トリガーレバー９は、支点９ｃで右センタリングレバー８に設けられた軸８ｄに回動可能に取り付けられている。左センタリングレバー１１は支点１１ｃでサブシャーシ１に回動可能に取り付けられている。検知レバー１２は支点１２ｃで左センタリングレバー１１に回動可能に取り付けられている。ここで、センタリングレバー８、１１は、それぞれ後述するように連結されて、挿入時におけるディスク１２０の位置決めを行う、第１、第２の位置決めレバーとしての機能を有している。
【００２５】
図２から図９Ａ及びＢを参照して、本第１の実施の形態のディスクローディング装置に規格直径１２ｃｍの大径のディスク１００を装着するときの動作について説明する。図３から図６はディスク１００の装着動作に関連のある要素のみを図示したディスクローディング装置の上面図である。
【００２６】
図３はディスク１００を挿入する前の状態を示す。トリガーレバー９は、支持基板１５に形成された凹みである右ストッパー１９に、トリガーレバー９の支点９ｃの近くに設けたカムピン９ｄが対向した状態にあり、先端に設けた係合ピンの一例であるディスク係合ピン９ａが大径ディスク装着領域１ｄの中央部近く（小径ディスク装着領域１ｅの内部（図１））まで入り込んでいる。ディスク検知レバー１２は、支持基板１５に形成された左ストッパー１８に、ディスク検知レバー１２の支点１２ｃ近くに設けたカムピン１２ｂが対向した状態にあり、先端に設けた検知ピンの一例であるディスク検知ピン１２ａが大径ディスク装着領域１ｄの左側部分に少し入っている。左センタリングレバー１１の位置決めピンの一例であるディスク位置決めピン１１ａを有する部分は大径ディスク装着領域１ｄの左側部分に少し入り込んでいる。右センタリングレバー８のディスク位置決めピン８ａを有する部分は大径ディスク装着領域１ｄの右側部分に少し入り込んでいる。右センタリングレバー８のディスク位置決めピン８ａと左センタリングレバー１１のディスク位置決めピン１１ａとは、図３に示すように、ディスク挿入方向５ａに大径ディスク装着領域１ｄの中心１ｆを通る線１ｇに対して線対称に配置されるとともに、中心１ｆを通り且つ線１ｇと直交する線１ｈよりもディスク挿入方向下流側に配置されている。なお、図３に示すような、ディスクが挿入される前のトリガーレバー９、ディスク検知レバー１２の位置を、「初期位置」という。
【００２７】
トリガーレバー９は付勢ばね１０により支点９ｃを中心に反時計方向に付勢されており、ディスク検知レバー１２はディスク検知レバーばね１３により、支点１２ｃを中心に反時計方向に付勢されている。左センタリングレバー１１はセンタリングレバーばね１４により、支点孔１１ｃを中心に反時計方向に付勢されている。これらのばね１０、１３、１４によって、ディスク検知ピン１２ａ、ディスク位置決めピン１１ａは大径ディスク装着領域１ｄの内部に、ディスク係合ピン９ａは小径ディスク装着領域１ｅの内部に入り込んだ状態で安定して保持されている。なお、右センタリングレバー８は、ディスク位置決めピン８ａの反対側の端部に設けた係合ピン８ｂで左センタリングレバー１１の係合孔１１ｂに連結されている。そのため、右センタリングレバー８は、左センタリングレバー１１を反時計方向に付勢しているセンタリングレバーばね１４により、支点８ｃを中心に時計方向に付勢されている。この付勢により、ディスク位置決めピン８ａは大径ディスク装着領域１ｄの内部に入り込んだ状態で安定して保持されている。
【００２８】
ディスク１００を図２及び図３に示す挿入口５から矢印５ａの方向へ挿入すると、ディスク１００がゴムローラ３８に接する手前で、挿入口５の中央近傍に設けられたスイッチ５０が駆動されて閉となる。スイッチ５０は、例えば光センサで構成されている。スイッチ５０の閉によりモータ２４に通電されてモータ２４が回転し、モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転する。さらにディスク１００は、装置内部挿入されると、回転しているゴムローラ３８と、クランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４との間に挟まれ、図３の矢印５ａの方向に駆動される。
【００２９】
ゴムローラ３８の駆動によって移動するディスク１００は、トリガーレバー９のディスク係合ピン９ａ及びディスク検知レバー１２のディスク検知ピン１２ａに、ディスク１００の外周が当接した後、更に矢印５ａ方向に移動する。ディスク１００の外周がディスク位置決めピン８ａ及び１１ａに当接した時点の状態を図４に示す。
【００３０】
図３の状態から図４の状態に移行する過程で、ディスク１００に押されたディスク検知レバー１２のディスク検知ピン１２ａは支点１２ｃの回りを矢印１２ｒで示す方向（時計方向）に回動する。ディスク検知レバー１２の矢印１２ｒ方向への回動により、ディスク検知レバー１２の支点１２ｃ近くのカムピン１２ｂも同様に矢印１２ｒ方向に回動し、左ストッパー１８から離脱する。これにより、左センタリングレバー１１のロック状態が解除される。図４では、その離脱した状態を示している。ディスク検知レバー１２は、カムピン１２ｂが、支持基板１５の溝カム１５ｄに対向状態となることにより、さらに矢印１２ｒ方向に回動可能となる。すなわちディスク検知レバー１２は左センタリングレバー１１と共に更に回動可能な状態になっている。
【００３１】
また、図３の状態から図４の状態に移行する過程で、トリガーレバー９は、ディスク係合ピン９ａがディスク１００の外周に押されて支点９ｃの回りを矢印９ｒで示す方向（時計方向）に回動し、カムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱する。これにより、右センタリングレバー８のロック状態が解除される。そのため、トリガーレバー９は右センタリングレバー８と共に、更に回動可能な状態になる。
【００３２】
ディスク１００が更に矢印５ａ方向に移動することにより、ディスク位置決めピン８ａ、１１ａ、ディスク係合ピン９ａ、ディスク検知ピン１２ａは、それぞれディスク１００の外周方向に押され、大径ディスク装着領域１ｄの外部に出て、図５に示す状態になる。この状態でディスク１００は支持基板１５の壁１５ａに当接して移動を停止し、ディスク装着位置に位置決めされる。このとき、ローラ軸３６はモータ２４により回転しているが、ローラ軸３６とゴムローラ３８との間は一定の摩擦力で伝達しているため、ディスク１００とゴムローラ３８との間の摩擦力が大きくなることにより、ディスク１００の記録面に接しているゴムローラ３８は回転せず、ローラ軸３６とゴムローラ３８間がすべり回転する状態となる。
【００３３】
また、後で詳しく説明するように、図２に示されているクランパー４６を、トラバース４７のターンテーブル４７ａの方向に移動させると共に、ゴムローラ３８を下方に退避させることにより、ターンテーブル４７ａがディスク１００の中央孔に入り込んで、ディスク１００が装着される。この後、ディスク位置決めピン８ａ、１１ａ、ディスク係合ピン９ａ、ディスク検知ピン１２ａは、後述する動作により、ディスク１００の外周より離れるようになっており、その離れた状態を図６に示す。この状態で、後述するスイッチ５１が駆動されて、モータ２４は停止し、ディスク１００の装着が完了する。
【００３４】
トリガーレバー９の動作を図７Ａ及びＢから図９Ａ及びＢを参照して詳細に説明する。図７Ａはディスク１００を挿入する前のトリガーレバー９の位置を示し、この位置は図３と同じである。図７Ａ及びＢから図９Ａ及びＢにはトリガーレバー９、トリガーロッド２１及びカムロッド２３が図示されており、これらの相互間の位置関係は、図２の分解斜視図に示されている。トリガーレバー９は、付勢ばね１０（図３）により支点９ｃを回動中心として反時計方向に付勢されている。
【００３５】
図３と同じ状態を示す図７Ａの状態では、トリガーレバー９の右端にある駆動ピン９ｂは、トリガーロッド２１に設けられている第１の溝カム２１ｃに入っている。トリガーロッド２１は、図７Ｂに示すように、支持基板１５（図２）に設けたガイド孔２０ａ、２０ｂに嵌合されているトリガーロッド２１のガイドピン２１ａ、２１ｂのうち、一方のガイドピン２１ａに作用する付勢ばね２２により図７Ａの上方に付勢された状態となっている。ガイド孔２０ａ、２０ｂは、カムロッド２３の移動方向（図７Ａ中の上下方向）に対して、傾斜する傾斜ガイド部２０ｃと、図７Ａ中の左右方向のガイド部２０ｄとを有している。図７Ｂではガイドピン２１ａ、２１ｂが傾斜ガイド部２０ｃの上端に、付勢ばね２２により付勢されて保持された状態となっている。
【００３６】
図７Ａの状態から、トリガーレバー９と右センタリングレバー８が、挿入されるディスク１００の外周に押されて矢印９ｒの方向に回動すると、ディスク１００がディスク位置決めピン８ａ、１１ａに当接する位置まで移動し、図４に示す状態となる。図４の状態では、トリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱し、トリガーレバー９は右センタリングレバー８と共に、更に回動可能となっている。このため、トリガーレバー９は、さらにディスク１００に押されて、支点９ｃを中心として矢印９ｒの方向に回動する。またディスク１００にディスク位置決めピン８ａが押されて支点８ｃを中心に反時計方向に回動する右センタリングレバー８の軸８ｄに嵌合されているトリガーレバー９の支点９ｃが、右センタリングレバー８の回動に伴って矢印８ｒ方向に移動する。このトリガーレバー９の回動と支点９ｃの移動によって、トリガーレバー９の駆動ピン９ｂが溝カム２１ｃから溝カム２１ｅに移動する。
【００３７】
上記の移動をした状態を図８Ａに示す。この移動により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図８Ｂに示すように、付勢ばね２２の付勢力に抗してガイド孔２０ａ、２０ｂの傾斜ガイド部２０ｃの上端から下端に移動し、そのためトリガーロッド２１は下方に動くこととなる。図８Ａは、図５の状態と同じであり、ディスク１００がディスク装着位置に到達した状態を示すものである。
【００３８】
図７Ａの状態から図８Ａの状態への変化によるトリガーロッド２１の図７Ａ及び図８Ａの下方への移動を「初期移動」という。初期移動により、トリガーロッド２１の端面２１ｊがカムロッド２３のピン２３ｂに係合してこれを押す。カムロッド２３の初期移動前は、図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあるが、初期移動により図１７に示すようにラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合する位置まで移動する。このトリガーロッド２１の初期移動後の、トリガーレバー９及びディスク検知レバー１２の位置を、「トリガー位置」という。歯車列３４、３４ａ、３３、３２、３５はモータ２４により回転しているので、カムロッド２３はラック２３ｍを介して、モータ２４により駆動されて矢印２３ｒで示す方向、つまりディスクの挿入方向５ａと逆方向に移動を開始する。カムロッド２３の矢印２３ｒの方向への移動により、モータ２４、ベルト２６、ウォームプーリ２７、ウォームホイールＢ３０、回動軸２９、ウォームギア３１、ウォームホイールＡ３２、中継ギア３５、ローラ歯車３７、ローラ軸３６、ゴムローラ３８、及び傾斜穴部２３ｎを有する駆動機構が、後述するように、図２に示すクランプレバー４３を図１７、図１８に示す矢印４３ｒ方向に回動させる。これによりクランパー４６が下降して、トラバース４７のターンテーブル４７ａ（図２）がディスク１００の中央孔に入り込み、ディスク１００が装着される。
【００３９】
また、モータ２４の駆動により、図８Ａに示す状態から、カムロッド２３が矢印２３ｒの方向へ移動すると、トリガーロッド２１のピン２１ｆの嵌合状態は、図８Ａから図９Ａに示す状態に変化し、カムの一例である溝カム２３ａの傾斜部２３ｄに案内されて最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄにおいてピン２１ｆが図８Ａ及び図９Ａの左方に押されるので、トリガーロッド２１は矢印２１ｒの方向へ移動する。ここで、図８Ａから図９Ａへの状態変化により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図９Ｂに示すように、ガイド孔２０ａ、２０ｂのガイド部２０ｄにガイドされて、図８Ａ及び図９Ａの左方に移動することとなる。そのため、トリガーロッド２１の図８Ａ及び図９Ａ中の上部斜辺によって形成されたカム２１ｇが右センタリングレバー８の軸８ｄを上方に押上げる。その結果、右センタリングレバー８は支点８ｃを回動中心として反時計方向に回動し、トリガーレバー９は溝カム２１ｅに嵌合された駆動ピン９ｂを中心として時計方向に回動するため、先端のディスク係合ピン９ａはディスク１００の外周から離れた状態になる（図９Ａ及び図６）。
【００４０】
又図６に示すように、右センタリングレバー８が支点８ｃを回動中心として反時計方向に回動すると、係合ピン８ｂで右センタリングレバー８に連結されている左センタリングレバー１１は、支点１１ｃを回動中心として時計方向に回動する。これにより、ディスク位置決めピン８ａ及び１１ａもディスク１００の外周から離れた状態になる。また検知レバー１２も時計方向に回動してディスク検知ピン１２ａがディスクの外周から離れた状態になる。このトリガーレバー９及びディスク検知レバー１２がディスクの外周から離れて退避する位置、つまり大径ディスク装着領域１ｄの外部に退避する位置を、「退避位置」という。以上の動作の完了により大径のディスク１００の装着が完了することになる。この過程において、前述のカムロッド２３が矢印２３ｒの方向に移動することにより、図１６〜図１８に示すように、カムロッド２３に対向するスイッチ５１が図１８に示す状態において駆動され、モータ２４が停止する。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、ラック２３ｍ、歯車列３４ａ、３４、３３、３２、ウォームギア３１、回動軸２９、ウォームホイールＢ３０、ウォームプーリ２７、ベルト２６、及びモータ２４により駆動装置（カムロッド駆動装置）を構成している。しかしながら、本発明は上記の構成に限定されるものではなく、初期移動後のカムロッド２３に駆動力を与えて、トリガーレバー９のディスク係合ピン９ａがディスク１００の外周から離れるようにするために、カムロッド２３を移動させるような構成であればよい。
また、駆動機構においても、上記構成に限定されるものではなく、ディスクを挿入完了後に下降させて、ディスク装着位置にディスクを装着できるような構成であればよい。
【００４２】
次に規格直径８ｃｍの小径のディスク１２０をディスクローディング装置に装着するときの動作について、図１０から図１８を参照して説明する。ディスクローディング装置のディスク挿入口５の横幅は、大径のディスク１００の直径より若干大きい寸法になされている。従ってこの横幅は小径のディスク１２０の直径よりも大幅に大きい。そのため、使用者がディスクローディング装置にディスク１２０を挿入するとき、ディスク１２０が挿入口５のどの部分に挿入されるかわからない。例えば、図１０に示す例では、ディスク１２０を挿入口５の左側の部分に挿入している。また図１１に示す例では、ディスク１２０を挿入口５の右側の部分に挿入している。
本実施の形態のディスクローディング装置では、ディスク１２０が挿入口５のどの位置から挿入されてもディスク１２０をディスク装着位置に位置決めすることができる。
【００４３】
図１０を参照して、挿入口５の左側の部分にディスク１２０を挿入した場合の動作を説明する。図１０では、ディスク１２０が挿入された後、左センタリングレバー１１のディスク位置決めピン１１ａに当接した状態を示す。
図１０において、使用者がディスク１２０を挿入口５に挿入すると、ゴムローラ３８に当接する手前で、前記大径のディスク１００を挿入するときと同様に、スイッチ５０（図１）が閉となり、モータ２４が回転を開始する。モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転し、ディスク１２０を更に押し込むと回転しているゴムローラ３８とクランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４の間にディスク１２０が挟まれ、ディスク１２０は矢印５ａの方向に搬送（挿入）されて、ディスクローディング装置内に入ってゆく。ディスク１２０は、まずディスク検知レバー１２のディスク検知ピン１２ａに当たり、これを押すのでディスク検知レバー１２は時計方向に少し回動し、カムピン１２ｂが左ストッパー１８から離脱する。次にディスク１２０は左センタリングレバー１１のディスク位置決めピン１１ａに当たり、これを押す。ディスク位置決めピン１１ａは、ディスク１２０に押されて図１０の時計方向に回動しようとするが、連結された右センタリングレバー８が、軸８ｄに回動可能に取り付けられたトリガーレバー９のカムピン９ｄと、支持基板１５に形成された右ストッパー１９との係合によりロックされているため、ディスク１２０はディスク位置決めピン１１ａに接しながら右方に移動しつつ更に挿入されてゆく。
【００４４】
そして、ディスク１２０はトリガーレバー９のディスク係合ピン９ａに当たり、これを押して矢印９ｒ方向に回動させる。これにより、カムピン９ｄは右ストッパー１９から離脱し、右センタリングレバー８のロックが解除される。しかし、ディスク１２０の右方への移動に伴い、ディスク１２０とディスク検知レバー１２のディスク検知ピン１２ａとの当たりが解除されるので、ディスク検知レバー１２は検知レバーばね１３の付勢力で反時計方向に回動して、カムピン１２ｂは左ストッパー１８と係合する状態に復帰する。このため、左センタリングレバー１１がロックされ、ディスク位置決めピン１１ａは動かない。従って、ディスク１２０は動かないディスク位置決めピン８ａに当たり進入が止まる。このときディスク１２０は左側のディスク位置決めピン１１ａにも当たっており、図１２に示すように、ディスク１２０は２つのディスク位置決めピン８ａ、１１ａに当たることにより、ディスク装着位置に位置決めされる。
【００４５】
次に、図１１を参照して、ディスク１２０を挿入口５の右側部分から挿入した場合の動作を説明する。挿入されたディスク１２０は、まず右センタリングレバー８のディスク位置決めピン８ａに当たる。ディスク位置決めピン８ａはトリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９に当たり動かない。そのため、ディスク１２０はディスク位置決めピン８ａに接しつつ、図１１の左上方に移動する。ディスク１２０はディスク係合ピン９ａに当たるとこれを押しながら進み、トリガーレバー９は矢印９ｒの方向に回動するので、トリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱する。しかし連結された左センタリングレバー１１がロックされているため、図１２に示すようにディスク１２０は左センタリングレバー１１のディスク位置決めピン１１ａに当たって止まり、位置決めされる。すなわち、図１０の状態で挿入した場合と同様にディスク１２０はディスク位置決めピン８ａ及び１１ａによって位置決めされる。
【００４６】
前記の動作において、図１０及び図１１のいずれの場合でも、ディスク１２０がディスク位置決めピン８ａ及び１１ａに当たり、最終の位置決めがなされて図１２の状態になる直前に、トリガーレバー９は矢印９ｒ方向に回動する。このトリガーレバー９の動作について、図１２から図１５を参照して説明する。
【００４７】
小径のディスク１２０が位置決めされて図１２の状態になったとき、トリガーレバー９は図１４Ａに示す状態となっている。つまり、トリガーレバー９は初期位置からトリガー位置まで移動している。この状態は小径のディスク１２０の挿入前の状態である図７Ａから変化した状態である。この図７Ａから図１４Ａへの状態変化の過程で、トリガーレバー９の回動によって、トリガーレバー９の駆動ピン９ｂが図１４Ａに示すように溝カム２１ｃから溝カム２１ｈの入り口の壁２１ｋに移動し、トリガーロッド２１を矢印２３ｒの方向に押す。この動作によって、図１４Ｂに示すようにガイドピン２１ａ、２１ｂは、付勢ばね２２の付勢力に抗してガイド孔２０ａ、２０ｂの傾斜ガイド部２０ｃの上端から下端に移動する。これにより図１４Ａに示すように、トリガーロッド２１の端面２１ｊがカムロッド２３のピン２３ｂを矢印２３ｒ方向に押し、カムロッド２３は図１４Ａの下方に初期移動する。その結果、前記の大径のディスク１００の場合と同様に、初期移動前は図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあったものが、初期移動後、図１７に示すように、カムロッド２３のラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合する。駆動小歯車３４ａはモータ２４に駆動されているのでカムロッド２３を更に矢印２３ｒ方向に移動させる。その結果、カムロッド２３は、図１４Ａに示す状態から図１５Ａに示す状態へと変化し、ピン２１ｆは溝カム２３ａの傾斜部２３ｄに案内されて最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄによってピン２１ｆが左方に押されるので、トリガーロッド２１は矢印２１ｒ方向へ移動する。図１４Ａから図１５Ａへの状態変化により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図１５Ｂに示すように、ガイド孔２０ａ、２０ｂのガイド部２０ｄにガイドされて図１５Ｂの左方に移動する。この移動により、駆動ピン９ｂは溝カム２１ｈの傾斜部に案内され、その傾斜面によって駆動ピン９ｃを支点として時計方向に回動するので、ディスク係合ピン９ａは矢印９ｒ方向に回動してトリガー位置から退避位置まで移動し、図１５Ａに示すようにディスク１２０の外周から離れる。図１３の上面図にディスク係合ピン９ａがディスク１２０の外周から離れた状態を示す。このとき、ディスク位置決めピン８ａ及び１１ａはディスク１２０の外周に当接している。
【００４８】
次にディスク１２０の外周からディスク位置決めピン８ａ及び１１ａが離れる動作について図１６から図１８を参照して説明する。
図１６から図１８は図１３の右側面図である。図１７に示すようにディスク位置決めピン８ａは大径部８ｍと、大径部８ｍより直径の小さい小径部８ｎを有する。具体的寸法としては、例えば大径部８ｍの直径が３ｍｍ、小径部８ｎの直径が１ｍｍである。図１０から図１３に示すようにディスク１２０を位置決めするときには、ディスク１２０の外周部は大径部８ｍに当接するように、ディスク１２０とディスク位置決めピン８ａ及び１１ａの高さが設定されている。
【００４９】
図１２及び図１３に示すディスク１２０の挿入動作中、図１４Ａに示す状態から図１５Ａに示す状態にカムロッド２３が矢印２３ｒの方向に初期移動する。カムロッド２３が初期移動した結果、前記のように、移動前は図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあったものが、図１７に示すように、カムロッド２３のラック２３ｍが駆動小歯車３４ａに噛み合う。歯車列３４、３４ａ、３３、３２、３５は、ベルト２６、ウォームプーリ２７、ウォームホイールＢ３０、回動軸２９、及びウォームギア３１を介してモータ２４の駆動力により回転しているので、カムロッド２３はラック２３ｍを介してモータ２４の駆動力を受け、更に矢印２３ｒの方向に移動する。このカムロッド２３の移動により、ローラ歯車３７の軸３６が、カムロッド２３に設けられた傾斜穴部２３ｎに案内されて、図１８に示すように、下方に移動した状態になる。これに伴ってゴムローラ３８を下方に退避させる。このとき、中継ギアＡ３５とローラ歯車３７との噛合が外れるので、ローラ歯車３７が取り付けられたローラ軸３６に保持されるゴムローラ３８の回転が止まる。ローラ歯車３７の下方への移動と同時に、カムロッド２３の傾斜穴２３ｐに案内されてクランプレバー４３が軸４３ａを中心に矢印４３ｒで示す方向に回動する。これにより、図２に全体の形状が示されているクランプレバー４３に取り付けられた押え板ばね４５は矢印４５ｒ（図１８）で示す方向に動き、その下面に取り付けられているクランパー４６がディスク１２０を矢印４５ｒで示す方向に約３ｍｍ押下げる。その結果、ディスク１２０の中央の孔がターンテーブル４７ａ（図２及び図３）に嵌め込まれる。ディスク１２０が押下げられた結果、ディスク１２０の内周は大径部８ｍから離れ、小径部８ｎにディスク１２０の内周面が触れないように隙間を保って対向する。以上の動作により、ディスク１２０の外周はディスク位置決めピン８ａ及び１１ａから離れ、回転可能な状態になる。
【００５０】
なお、装着したディスク１００又は１２０をディスクローディング装置から取り出す動作については説明を省略する。
本発明によれば、大径のディスク１００をディスクローディング装置に装着したとき、ディスク１００を位置決めするための、右センタリングレバー８、トリガーレバー９、左センタリングレバー１１及びディスク検知レバー１２を含むすべてのディスク位置決め機構要素が、ディスク１００の装着領域１ｄの外部にあり、ディスク１００の上面の上にはない。従って図１及び図２に示すサブシャーシ１の開口部２ａ、２ｂからディスク１００の上面を見ることができる。
【００５１】
小径のディスク１２０を装着したときは、右センタリングレバー８及び左センタリングレバー１１が装着領域１ｄの内部にはあるが、小径のディスク１２０の外周から離れている。従ってディスク１２０の上面を前記の開口部２ａ、２ｂから見ることができる。ディスク１００及び１２０の上面の上に、前記ディスク位置決め機構要素がないので、前記上面とサブシャーシ１との間の間隔を、回転中のディスク１００又は１２０が接触しない程度に狭くすることができる。これによりディスクローディング装置の厚みを薄くすること（薄型化）が可能となる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置（ディスク駆動装置）を図１９から図２８を参照して説明する。
図１９は第２の実施の形態のディスクローディング装置の分解斜視図であり、図２０はディスクを挿入する前の待機状態を示す上面図である。図２１は規格直径が１２ｃｍの大径のディスク１００をこのディスクローディング装置に挿入するときの動作を示す上面図である。図２２は大径のディスク１００を挿入するときの、トリガーレバー１０９の動きを示す一部上面図である。図２３は大径のディスク１００の装着完了後のディスクローディング装置の状態を示す上面図である。図２４と図２６から図２８は、規格直径が８ｃｍの小径のディスク１２０を装着するときの動作を示すディスクローディング装置の上面図である。図２５は、小径のディスク１２０を装着するときのトリガーレバー１０９の動作を示す一部上面図である。
【００５３】
図１９に示すように、第２の実施の形態のディスクローディング装置は、サブシャーシ１、右センタリングレバー８、トリガーレバー９、左センタリングレバー１１、及びディスク検知レバー１２に代えて、サブシャーシ１０１、右センタリングレバー１０８、トリガーレバー１０９、左センタリングレバー１１１、及びディスク検知レバー１１２を有し、付勢ばね１３を備えていない点で、第１の実施の形態のディスクローディング装置と異なる。それ以外の部品は、第１の実施の形態のディスクローディング装置と同様で、その動作も同様の動作を行うため、共通部分の説明は省略する。
【００５４】
図１９及び図２０において、本第２の実施の形態のディスクローディング装置は、最下部の支持基板１５と最上部のサブシャーシ１０１で形成される筐体内に図１９に示す各部品が取り付けられている。
【００５５】
また、ディスクローディング装置内に装着された大径のディスク１００が占める領域を「大径ディスク装着領域１ｄ」、小径のディスク１２０が占める領域を「小径ディスク装着領域１ｅ」ということにし、この領域を図２０に２点鎖線で示す。
【００５６】
図１９において、サブシャーシ１の下方に図示されている、第４の検知レバーの一例であるトリガーレバー１０９、第３の検知レバーの一例であるディスク検知レバー１１２は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１００又は１２０の外周に当接して、ディスク１００又は１２０が装置内に挿入されたことを検知するレバー群である。また、第４の位置決めレバーの一例である右センタリングレバー１０８、第３の位置決めレバーの一例である左センタリングレバー１１１は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１２０の外周に当接して、ディスク１２０を、ディスク装着位置に位置決めするためのレバー群である。
【００５７】
本第２の実施の形態のディスクローディング装置では、後で詳しく説明するように、右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１の回動軸が図２０に示す第１の基板の一例であるであるサブシャーシ１０１の、左上コーナー部１０１ａ及び右上コーナー部１０１ｂの大径ディスク装填領域１ｄの外部に取り付けられている。右センタリングレバー１０８の回動軸１０８ｃ及び左センタリングレバー１１１の回動軸１１１ｃを第２の基板の一例である前記支持基板１５に取り付けてもよい。
【００５８】
図２０において、右センタリングレバー１０８は回動軸孔１０８ｃでサブシャーシ１０１に回動可能に取り付けられている。トリガーレバー１０９は、右センタリングレバー１０８に設けられた回動軸１０８ｈに回動可能に取り付けられている。左センタリングレバー１１１は回動軸孔１１１ｃでサブシャーシ１０１に回動可能に取り付けられている。ディスク検知レバー１１２は右センタリングレバー１０８の回動軸１０８ｉに回動可能に取り付けられている。ここで、右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１は、挿入時におけるディスク１２０の位置決めを行う、第１、第２の位置決めレバーとしての機能を有している。
【００５９】
図２０から図２３を参照して、本第２の実施の形態のディスクローディング装置に大径のディスク１００を装着するときの動作について説明する。図２０から図２３はディスク１００及び１２０の挿入動作に関連のある要素のみを図示したディスクローディング装置の上面図である。
【００６０】
図２０はディスク１００及び１２０を挿入する前の待機状態を示す。トリガーレバー１０９の第２の係合部の一例であるディスク当接ピン１０９ａ（以下、当接ピン１０９ａという）は、サブシャーシ１０１に設けられた第２の規制部の一例である規制壁１０１ｃを介して回動軸１０８ｈと反対側で、規制壁１０１ｃと摺動可能な小さな隙間を持った状態にある。規制壁１０１ｃは回動軸１０８ｈを中心とした円弧状に形成されており、トリガーレバー１０９の回動に対して、当接ピン１０９ａと規制壁１０１ｃの隙間がほぼ同じ状態に保たれるように設けられている。また、右センタリングレバー１０８の回動軸孔１０８ｃと回動軸１０８ｈの中心を結ぶ直線と、待機状態（初期位置）にあるトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａの中心と回動軸１０８ｈを結ぶ直線は直角に近い角度に設けられている。また、当接ピン１０９ａは小径ディスク装着領域１ｅの内部まで入り込んだ状態になっている。ディスク検知レバー１１２のディスク係合ピン１１２ｂはサブシャーシ１０１の第１の規制部の一例である規制壁１０１ｄに対向した位置にあり、第１の係合部の一例であるディスク当接ピン１１２ａ（以下、当接ピン１１２ａという）は小径ディスク装着領域１ｅの外側で大径ディスク装着領域１ｄの内側の位置で待機している。
【００６１】
左センタリングレバー１１１の位置決めピンの一例であるディスク位置決めピン１１１ａは大径ディスク装着領域１ｄの左側部分に少し入り込んでいる。右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａは大径ディスク装着領域１ｄの右側部分に少し入り込んでいる。ディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａは小径ディスク装着領域１ｅの外側に接するように設けられている。右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａと左センタリングレバー１１１のディスク位置決めピン１１１ａとは、図２０に示すように、ディスク挿入方向５ａに大径ディスク装着領域１ｄの中心１ｆを通る線１ｇに対して線対称に配置されるとともに、中心１ｆを通り且つ線１ｇと直交する線１ｈよりもディスク挿入方向下流側に配置されている。
【００６２】
トリガーレバー１０９は付勢ばね１０の片端により、回動軸１０８ｈを中心に反時計方向に付勢されており、ディスク検知レバー１１２は付勢ばね１０のもう一方の端で回動軸１０８ｉを中心に反時計方向に付勢されている。左センタリングレバー１１１はセンタリングレバーばね１４により、回動軸孔１１１ｃを中心に反時計方向に付勢されている。このばね１０、１４によって、当接ピン１０９ａ、１１２ａ、ディスク位置決めピン１１１ａは前述した状態で安定して保持されている。また、右センタリングレバー１０８は、ディスク位置決めピン１０８ａの反対側の端部に設けた係合ピン１０８ｂと左センタリングレバー１１１の係合孔１１１ｂが連結しており、そのため右センタリングレバー１０８は左センタリングレバー１１１によって、回動軸１０８ｃを中心に時計方向に付勢されている。これにより、ディスク位置決めピン１０８ａは前述の状態で安定して保持されている。
【００６３】
ディスク１００を図１９に示す挿入口１０５から矢印５ａの方向へ挿入すると、ディスク１００がゴムローラ３８に接する手前で、スイッチ５０が駆動されて閉となる。スイッチ５０の閉によりモータ２４に通電されたモータ２４が回転し、モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転する。ディスク１００が装置内部に押し込まれると、回転しているゴムローラ３８はディスク１００の厚みにより下方に押される。そのためディスク１００はクランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４とゴムローラ３８の間に挟まれ、図１９の矢印５ａの方向に挿入される。
【００６４】
ゴムローラ３８の駆動によって挿入されるディスク１００は、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａ及びディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａに、ディスク１００の外周が当接した後、更に矢印５ａ方向に移動する。ディスク１００の外周がディスク位置決めピン１０８ａ及び１１１ａに当接した時点の状態を図２１に示す。
【００６５】
図２０の状態から図２１の状態に移行する過程で、ディスク１００に押されたディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａは回動軸１０８ｉ中心に反時計方向に回動する。ディスク検知レバー１１２の回動により、係合ピン１１２ｂも同様に反時計回りに回動し、規制壁１０１ｄから離脱する。トリガーレバー１０９は、当接ピン１０９ａがディスク１００の外周に押されて回動軸１０８ｈの回りを時計方向に回動し、当接ピン１０９ａが規制壁１０１ｃから離脱する。図２１は当接ピン１０９ａ及び係合ピン１１２ｂが規制壁１０１ｃ、１０１ｄから離脱した状態を示している。
【００６６】
上記の動作により、右センタリングレバー１０８に設けられた、トリガーレバー１０９、ディスク検知レバー１１２が、サブシャーシ１０１の規制壁１０１ｃ、１０１ｄの規制から開放されるため、右センタリングレバー１０８は回動軸孔１０８ｃを中心に反時計回りに回動可能な状態になっている。また、右センタリングレバー１０８と係合孔１１１ｂで係合している左センタリングレバー１１１は右センタリングレバー１０８と連動して回動可能な状態になっている。
【００６７】
ディスク１００が更に矢印５ａ方向に挿入されることにより、ディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａはディスク１００の外周に押される。このとき右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１は回動可能となっているので、ディスク１００の外周に応じて開いていく。また、ディスク当接ピン１０９ａ、１１２ａも同様にディスク１００の外周に応じて開いていく。さらに、ディスク１００はゴムローラ３８で装置内に挿入されると、支持基板１５の壁１５ａ（図１９）に当接して停止する。このとき、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１は大径ディスク領域１ｄの外部に押しやられる。また、右センタリングレバー１０８上に回動中心を持つ、トリガーレバー１０９及びディスク検知レバー１１２も同様に大径ディスク領域１ｄの外部に押しやられ、図２２に示す状態になる。
【００６８】
第１の実施の形態と同様に、この状態で図１９に示されているクランパー４６を、トラバース４７のターンテーブル４７ａの方向に移動させることにより、ターンテーブル４７ａがディスク１００の中央孔に入り込んで、ディスク１００に装着される。この後、ディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａ、当接ピン１０９ａ、１１２ａは、後述する動作により、ディスク１００の外周より離れるようになっている。つまり、トリガーレバー１０９とディスク検知レバー１１２は退避位置に退避するようになっている。その状態を図２３に示す。この状態で、スイッチ５０が駆動されてモータ２４は停止し、ディスク１００の装着が完了する。
【００６９】
次に、ディスク１００が挿入された後のトリガーレバー１０９の動作を、図２２を参照して詳細に説明する。トリガーレバー１０９の駆動ピン１０９ｂはトリガーロッド２１に設けられた溝カム２１ｃと係合している。トリガーロッド２１の取り付け状態及び動作は、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、及び図８Ｂに示す第１の実施の形態と同様の動作を行う。
【００７０】
トリガーレバー１０９と右センタリングレバー１０８が、挿入されるディスク１００の外周に押されて回動すると、トリガーレバー１０９の駆動ピン１０９ｂは、トリガーレバー１０９の回動に従い、ディスク挿入方向５ａと逆方向に移動すると同時に、図２２の右方向にも移動する。この動作によりトリガーレバー１０９の駆動ピン１０９ｂが溝カム２１ｅに移動する。この移動により、トリガーロッド２１はディスク挿入方向５ａと逆方向に移動し、カムロッド２３を同方向、つまりディスク挿入方向５ａと逆方向に押し込む。この移動により、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動歯車３４ａと噛合する。このとき、トリガーレバー１０９はトリガー位置にある。歯車列３４、３４ａ、３３、３２、３５はモータ２４により回転しているので、カムロッド２３はラック２３ｍを介して、さらに、ディスク挿入方向５ａと逆方向に移動する。この移動に伴い、クランプレバー４３が上下方向に回動してディスク１００をディスク装着位置にクランプする。カムロッド２３の詳細な動作は、第１の実施の形態と同様の動作を行うので説明を省略する。
【００７１】
図２３はディスク１００のクランプを完了した状態を示している。図２２の状態からモータ２４の駆動により、更にカムロッド２３がディスク挿入方向５ａと逆方向に動くと、トリガーロッド２１のピン２１ｆは溝カム２３ａの傾斜部２３ｄに案内されて最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄにおいてピン２１ｆが図２３の左方向に押されて、トリガーロッド２１も同様に左方向に移動する。そのため、トリガーロッド２１の図７中の上部斜辺によって形成されたカム２１ｇが右センタリングレバー１０８の回動軸１０８ｈを上方に押し上げる。その結果、右センタリングレバー１０８は回動軸１０８ｃを回動中心として反時計方向に回動し、トリガーレバー１０９は溝カム２１ｅに嵌合された駆動ピン１０９ｂを中心として時計方向に回動するため、先端の当接ピン１０９ａはディスク１００の外周から離れる。
【００７２】
また、この動作により、右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａもディスク１００の外周から離れる方向に移動する。さらに右センタリングレバー１０８は係合ピン１０８ｂで左センタリングレバー１１１の係合孔１１１ｂで連結されているため、左センタリングレバー１１１も回動軸孔１１１ｃを中心に時計方向に回動して、当接ピン１１１ａもディスク１００のターンテーブル４７ａへの装着の動作を行う。この動作は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
ディスク１００の装着が完了したとき、前記レバー群がすべて、ディスク１００の外周から外側の領域、すなわち大径ディスク装着領域１ｄの外部にあり、大径ディスク装着領域１ｄの内部には存在しない。よって、レバー群をディスク１００が存在する高さと同じ高さに構成できるため、レバー群をディスクの上方に配置した装置より装置の高さを低くすることが可能となる。
【００７４】
次に、規格直径８ｃｍの小径のディスク１２０をディスクローディング装置に装着するときの動作について、図２４から図２８を参照して説明する。ディスクローディング装置のディスク挿入口１０５の横幅は、大径のディスク１００の直径より若干大きい寸法になされている。従ってこの横幅は小径のディスク１２０の直径より大幅に大きい。そのため、使用者がディスクローディング装置にディスク１２０を挿入するとき、ディスク１２０が挿入口５のどの部分に挿入されるかわからない。例えば、図２４に示す例では、ディスク１２０を挿入口１０５の左側の部分に挿入している。また、図２６に示す例では、ディスク１２０を挿入口１０５の右側の部分に挿入している。
【００７５】
本実施の形態のディスクローディング装置では、ディスク１２０が挿入口１０５の、どの位置から挿入されてもディスク１２０をディスク装着位置に位置決めすることができる。
【００７６】
図２４を参照して、挿入口１０５の左側の部分にディスク１２０を挿入した場合の動作を説明する。図２４は、ディスク１２０が、挿入口５より挿入された後、左センタリングレバー１１１のディスク位置決めピン１１１ａと、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａとに当接して、トリガーレバー１０９を回動させ、当接ピン１０９ａがサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｃから離れた状態を示している。
【００７７】
図２４において、使用者がディスク１２０を挿入口１０５に挿入すると、ゴムローラ３８に当接する手前で、前記大径のディスク１００を挿入するときと同様に、スイッチ５０が閉となりモータ２４が回転を開始する。モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転し、更にディスク１２０を押し込むと、回転しているゴムローラ３８とクランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４の間にディスク１２０が挟まれ、ディスク１２０は矢印５ａの方向に搬送（挿入）されて、ディスクローディング装置内に入って行く。
【００７８】
ディスク１２０は、まず、左センタリングレバー１１１のディスク位置決めピン１１１ａに当たり、これを押す。ディスク位置決めピン１１１ａは、ディスク１２０に押されて、図２４の時計方向に回動しようとする。しかしながら、連結された右センタリングレバー１０８は、この右センタリングレバー１０８に設けられた、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａがサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｃにより、回動軸１０８ｃを中心とする回動を規制されているため、右センタリングレバー１０８は、ロック状態にある。したがって、右センタリングレバー１０８と係合ピン１０８ｂで連結している左センタリングレバー１１１もロック状態にあり、ディスク位置決めピン１１１ａは回動できない。
よって、ディスク１２０はディスク位置決めピン１１１ａに接しながら図２４の右方向に移動しつつ、更に挿入されていく。
【００７９】
さらに挿入されていくと、ディスク１２０はトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａに当たり、これを押してトリガーレバー１０９を図２４の時計方向に回動させる。これにより、当接ピン１０９ａは規制壁１０１ｃから離脱する。しかしながら、ディスク１２０は、その位置ではディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａからは十分離れており、待機状態の位置にある。よって、ディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂは、サブシャーシ１０１の規制壁１０１ｄに回動軸１０８ｃを中心とする回動を規制されており、ディスク検知レバー１１２が設けられている右センタリングレバー１０８はロック状態が継続され、それに伴い左センタリングレバー１１１のロック状態も維持される。さらに、ディスク１２０の挿入動作が継続されると、更にディスク１２０は図２４の右方向へ移動し、最終的にディスク位置決めピン１０８ａにも当接して、挿入動作が完了する。
【００８０】
図２５は挿入動作が完了した状態を示している。ディスク検知レバー１１２のディスク当接ピン１１２ａは、小径ディスク装着領域１ｅの外部に設けられているため、ディスク１２０とは離れた位置にある。そのため、ディスク検知レバー１１２は初期状態を継続しており、ディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂはサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｄによって、回動軸孔１０８ｃを中心とする回動の規制を受けている。よって、ディスク検知レバー１１２が設けられた右センタリングレバー１０８はロックされた状態を継続しており、右センタリングレバー１０８と係合ピン１０８ｂで係合して連動している左センタリングレバー１１１もロック状態を維持している。右センタリングレバー１０８はロック状態にあるので、回動軸１０８ｈは移動せずに固定される。そのため、ディスク１２０の外周で当接ピン１０９ａを押されたトリガーレバー１０９は、回動軸１０８ｈを中心に時計回りに回動し、当接ピン１０９ａと反対側に設けられたカムピン１０９ｂは、トリガーロッド２１の溝カム２１ｃから溝カム２１ｈの入り口の壁２１ｋ（図１４Ａ）に当接して、トリガーロッド２１をディスク挿入方向５ａと逆方向に移動させる。トリガーロッド２１は支持基板１５に設けられたガイド部２０ｄで移動が規制されるため、途中から移動が規制されて止まる。図２５は規制を受けたときの状態を示している。トリガーロッド２１が規制を受けたことにより、トリガーレバー１０９の回動動作も規制を受けて、それ以上回動できなくなり、当接ピン１０９ａの移動もそこで規制を受ける。
【００８１】
以上の動作により、ディスク１２０がディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａ、及び当接ピン１０９ａの３つのピンにより位置決めされる。
また、ディスク１２０が中央部から挿入された場合も同様の動作にて、最終的に図２５に示される状態でディスク１２０がディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａ、及び当接ピン１０９ａの３つのピンにより位置決めされる。
【００８２】
次に、図２６を参照して、ディスク１２０を挿入口１０５の右側部分から挿入した場合の動作を説明する。挿入されたディスク１２０は、まず、ディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａに当接し、ディスク検知レバー１１２を、回動軸１０８ｉを中心に反時計回りに回動させる。この回動により、ディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂはサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｄから離脱する。さらに、ディスク１２０が挿入されると、ディスク１２０は右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａに当たる。ディスク位置決めピン１０８ａはトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａでサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｃから回動軸１０８ｃを中心とする回動を規制されているため、ディスク位置決めピン１０８ａは動かない。そのためディスク１２０はディスク位置決めピン１０８ａに接しつつ、図２６の左上方に移動する。
【００８３】
図２７は、さらにディスク１２０が挿入された状態を示している。さらにディスク１２０が挿入されると、ディスク１２０は当接ピン１０９ａに当接し、これを押しながら移動する。これに従い、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａが規制壁１０１ｃから離脱していく。しかしながら、ディスク１２０が左方向（中央部）に移動するに従い、ディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａは付勢ばね１０によって、ディスク１２０の外周に沿いながら、元の状態に戻っていく。図２７は当接ピン１０９ａが規制壁１０１ｃから離れる瞬間の状態を示しているが、このとき、ディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂは規制壁１０１ｄに規制される位置まで戻っている。したがって、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａが完全に規制壁１０１ｃを離脱しても、右センタリングレバー１０８は係合ピン１１２ｂによってロック状態が維持されており、右センタリングレバー１０８と係合している左センタリングレバー１１１も同様にロック状態が維持される。さらに、ディスク１２０の挿入動作が継続されると、ディスク１２０は図２７の右方向に移動しつつ、最終的にディスク位置決めピン１０８ａにも当接して、挿入動作が完了し、図２５に示した状態になる。
【００８４】
このとき、前述した挿入口５の左側から挿入した場合と同様に、右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａ、左センタリングレバー１１１のディスク位置決めピン１１１ａ、及びトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａの３つのピンによりディスク１２０が位置決めされる。
【００８５】
以上のように、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａとディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂが、同時に規制壁１０１ｃ、１０１ｄから離脱することなく、どちらか一方が右センタリングレバー１０８をロックしているため、右センタリングレバー１０８が開いて、ディスク１２０が行き過ぎることなく位置決めされる。したがって、ディスク１２０が装置内に落ち込んで出なくなることがない。
【００８６】
また、ディスク１２０を右センタリングレバー１０８と左センタリングレバー１１１と共同して位置決めするトリガーレバー１０９と、右センタリングレバー１０８にロックを行うディスク検知レバー１１２とを、右センタリングレバー１０８に取付けている。これにより、トリガーレバー１０９の回動軸１０８ｈが精度良くディスク検知レバー１１２で固定され、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａの位置精度が向上する。したがって、ディスク１２０の位置決め精度が上がり、着座ミスを起こさなくすることが可能になる。
【００８７】
また、ディスク検知レバー１１２及びトリガーレバー１０９をロックする規制壁１０１ｃ、１０１ｄを、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１が設けられているサブシャーシ１０１に設けている。したがって、サブシャーシ１０１と支持基板１５との取付け誤差がないため、ディスク１２０のセンタリング精度を向上でき、着座ミスをなくすことが可能である。
【００８８】
また、トリガーレバー１０９の、規制壁１０１ｃとの係合部をディスク１２０と当接する当接ピン１０９ａで行っている。これにより、右センタリングレバー１０８のロック位置の精度を向上できるため、ディスク検知レバー１１２の規制壁１０１ｄに対する精度を向上できる。したがって、トリガーレバー１０９とディスク検知レバー１１２のロックが同時に外れることをなくすことができ、右センタリングレバー１０８のロックを安定して行うことができる。
【００８９】
次に、前述のディスク１２０の位置決めの動作において、最終の位置決めがなされて図２５の状態になる直前のトリガーレバー１０９の動作を、図２８を参照しつつ説明する。トリガーレバー１０９の回動によって、トリガーレバー１０９の駆動ピン１０９ｂが、溝カム２１ｃから溝カム２１ｈの入り口の壁２１ｋに移動し、トリガーロッド２１をディスク挿入方向５ａと逆方向に押す。これにより、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、付勢ばね２２の付勢力に抗してガイド孔２０ａ、２０ｂの傾斜ガイド部２０ｃの上端から下端に移動する。これにより、図１４Ａに示すように、トリガーロッド２１の端面２１ｊがカムロッド２３のピン２３ｂを同方向、つまりディスク挿入方向５ａと逆方向に押し、カムロッド２３は図２８の下方に移動する。その結果、前述の大径のディスク１００の場合と同様に、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合する。このとき、トリガーレバー１０９は、トリガー位置にある。駆動小歯車３４ａはモータ２４により駆動されているので、カムロッド２３を更にディスク挿入方向５ａと逆方向に移動し、その結果、ピン２１ｆが溝カム２３ａの傾斜部２３ｄに案内されて最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄによってピン２１ｆが左方向に押されるので、トリガーロッド２１は同様に左方向に移動する。この移動により、駆動ピン１０９ｂは、溝カム２１ｃの傾斜部２３ｄに案内され、回動軸１０８ｈを中心に時計方向に回動する。これにより、当接ピン１０９ａは時計方向に回動し、ディスク１２０の外周から離れる。つまり、トリガーレバー１０９は退避位置に移動する。
【００９０】
ディスク位置決めピン１０８ａ及び１１１ａは第１の実施の形態のディスク位置決めピン８ａ及び１１ａと同様に、小径部と、小径部より径の大きい大径部とを有している。ディスク１２０がクランプされると、ディスク１２０と、ディスク位置決めピン１０８ａ及び１１１ａの小径部との間に、それらが接触しないように隙間を設けることができる。したがって、ディスク１２０の記録及び再生時、ディスク１２０の回転の妨げとならない。
【００９１】
ディスク１２０のターンテーブル４７ａへの装着の動作は第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
また、装着したディスク１００又は１２０をディスクローディング装置から取り出す動作については説明を省略する。
【００９２】
本発明の第２の実施の形態によれば、大径のディスク１００をディスクローディング装置に装着したとき、ディスク１００を位置決めするための、右センタリングレバー１０８、トリガーレバー１０９、左センタリングレバー１１１及びディスク検知レバー１１２を含むすべてのディスク位置決め機構要素が、ディスク１００の装着領域１ｄの外部にあり、ディスク１００、１２０と同じ高さで機構が構成できる。したがって、ディスク１００、１２０の上部にディスク位置決め機構を配置した装置と比較して、ディスクローディング装置の厚みを薄くすること（薄型化）が可能となる。
【００９３】
また、本発明の第２の実施の形態では、ディスク検知レバー１１２とトリガーレバー１０９が同じレバー（右センタリングレバー１０８）上に設けられているため、付勢ばね１０を共有することができ、コストを下げることが可能である。また、右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１の剛性が弱い場合でも、トリガーレバー１０９が設けられている右センタリングレバー１０８が直接、ディスク検知レバー１１２でロックされるため、ディスク１２０の搬送力で右センタリングレバー１０８が撓んでトリガーレバー１０９の回動軸１０８ｈが移動することがない。したがって、ディスク１２０の位置決め精度が向上し、着座ミスを起こさない。また、右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１の材質を安価な剛性の小さい材料にできコストを下げることが可能となる。
【００９４】
また、本発明の第２の実施の形態では、ディスク検知レバー１１２及びトリガーレバー１０９をロックする規制壁１０１ｃ、１０１ｄを、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１が設けられているサブシャーシ１０１に設けている。すなわち、図２９に示すように、ディスク検知レバー１１２、トリガーレバー１０９、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１、及び規制部１０１ｃ、１０１ｄの全てを、サブシャーシ１０１に設けている。これにより、サブシャーシ１０１と支持基板１５との取付け誤差がないため、ディスク１２０のセンタリング精度を向上でき、着座ミスをなくすことが可能である。なお、ディスク検知レバー１１２、トリガーレバー１０９、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１、及び規制部１０１ｃ、１０１ｄの全てを、支持基板１５に設けても同様の効果を得ることができる。
【００９５】
また、本発明の第２の実施の形態では、ディスク１２０の外周と当接するトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａを、規制壁１０１ｃと係合させている。これにより、右センタリングレバー１０８のロック位置の精度が向上するため、ディスク検知レバー１１２の規制壁１０１ｄに対する精度を向上でき、右センタリングレバー１０８のロックを安定化して、品質を向上できる。
【００９６】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、上記各実施の形態では、右センタリングレバー（８、１０８）、トリガーレバー（９、１０９）、左センタリングレバー（１１、１１１）、及びディスク検知レバー（１２、１１２）が、それぞれの軸で支持され回転動作で移動するように構成されているが、これらの要素がスライド機構やリンク機構などにより直線移動（線形動作）をするように構成してもよい。
また、右センタリングレバー（８、１０８）の係合ピン（８ｂ、１０８ｂ）、トリガーレバー（９、１０９）の係合ピン（９ａ、１０９ａ）及び駆動ピン（９ｂ、１０９ｂ）、左センタリングレバー（１１、１１１）の係合孔（１１ｂ、１１１ｂ）、及びディスク検知レバー（１２、１１２）のディスク検知ピン（１２ａ、１１２ａ）を、それぞれのレバーの先端或いは端部に設けたが、本発明はこれに限定されない。各機能を果たす位置であれば、各レバー中のいずれの位置に設けられてもよい。
【００９７】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、大径ディスクと小径ディスクを共用できる薄型ディスクローディング装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置の上面図
【図２】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置の分解斜視図
【図３】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置のディスクを挿入する前の状態を示す一部上面図
【図４】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクを挿入している途中の一部上面図
【図５】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクの挿入時の移動が停止した状態を示す一部上面図
【図６】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクの装着が完了した状態を示す一部上面図
【図７Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、ディスクを挿入する前のトリガーレバーの状態を示す一部上面図
【図７Ｂ】図７Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図８Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、ディスクを挿入している途中のトリガーレバーの状態を示す一部上面図
【図８Ｂ】図８Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図９Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、ディスクの装着完了後のトリガーレバーの状態を示す一部上面図
【図９Ｂ】図９Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図１０】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを、挿入口の左側から挿入するときの一部上面図
【図１１】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の右側から挿入するときの一部上面図
【図１２】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入している途中の一部上面図
【図１３】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの装填完了後の一部上面図
【図１４Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの挿入時のトリガーレバーの動作を示す一部上面図
【図１４Ｂ】図１４Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図１５Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの装着完了時のトリガーレバーの状態を示す一部上面図
【図１５Ｂ】図１５Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図１６】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填途中の図１１の右側面図
【図１７】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填途中の図１２の右側面図
【図１８】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填完了後の図１３の右側面図
【図１９】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置の分解斜視図
【図２０】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、待機状態を示す上面図
【図２１】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスク挿入状態を示す上面図
【図２２】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスク挿入の際のトリガーロッドの動作を示す一部上面図
【図２３】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクの装着完了状態を示す上面図
【図２４】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の左側から挿入するときの一部上面図
【図２５】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクのディスク位置決め完了状態を示す一部上面図
【図２６】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の右側から挿入するときの一部上面図
【図２７】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の右側から挿入するときの別の状態を示す一部上面図
【図２８】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク挿入の際のトリガーロッドの動作を示す一部上面図
【図２９】本発明の第２の実施形態のディスクローディング装置において、サブシャーシに設けられる部品を説明するための分解斜視図
【符号の説明】
【０１００】
１、１０１ サブシャーシ
２ａ、２ｂ 開口部
５、１０５ 挿入口
８、１０８ 右センタリングレバー
８ａ、１１ａ、１０８ａ、１１１ａ ディスク位置決めピン
８ｂ、１０８ｂ 係合ピン
９、１０９ トリガーレバー
９ａ、１０９ａ ディスク係合ピン
９ｄ カムピン
１０ 付勢ばね
１１、１１１ 左センタリングレバー
１１ｂ、１１１ｂ 係合孔
１１ｃ 支点孔
１２、１１２ ディスク検知レバー
１２ａ ディスク検知ピン
１５ 支持基板
１５ａ 壁
１６ トラバース取付孔
１９ 右ストッパー
２１ トリガーロッド
２１ｃ 溝カム ２３ カムロッド
２３ａ 溝カム
２４ モータ
２６ ベルト
２７ ウオームプーリ
２９ 回動軸
３０ ウオームホイールＢ
３１ ウオームギア
３６ ローラ軸
３７ ローラ歯車
３８ ゴムローラ
３９ ローラレバー
４０ 左軸受
４１ 右軸受
４３ クランプレバー
４５ 押え板ばね
４６ クランパー
４７ トラバース
４７ａ ターンテーブル
４７ｂ 光ピックアップ
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ 取付けねじ
１００ａ、１００ｂ規制壁
１０８ｃ、１１１ｃ 回動軸孔
１０８ｈ、１０８ｉ 回動軸
１０９ａ、１１２ａ 当接ピン
１０９ｂ 駆動ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体を装置内に挿入し、ディスク装着位置に装着するディスクローディング装置（ディスク駆動装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクローディング装置は、音響用の光ディスクであるＣＤ及び映像用の光ディスクであるＤＶＤをはじめ、コンピュータ用の各種光ディスクに光学的にデータを記録再生をするために、当該ディスクを装置内に挿入し、ディスク装着位置に装着する装置として広い分野で使用されている。前記のような光ディスクの内、ケースに入っておらずディスク単体で使用される光ディスクとしては、規格直径が１２ｃｍのディスク（大径ディスク）と８ｃｍのディスク（小径ディスク）の２種類が広く普及している。そのためディスクローディング装置として、前記の大径ディスクと小径ディスクの両方を駆動できる両用型のディスクローディング装置が実用化されている。
【０００３】
両用型のディスクローディング装置では、ディスクローディング装置の外部から、装着されているディスクの上面、例えばラベル面（ディスクの銘板が形成されている面で、データ記録面でない面をいう）が見えるものが求められている。上面が見えるので装着されているディスクを容易かつ敏速に確認することができ、使用上極めて便利である。また、ディスクローディング装置が組み込まれる装置、例えばパーソナルコンピュータ、カーステレオ、家庭用の小型オーディオビジュアル装置などの小型化、薄型化が進んでいるため、出来るだけ厚みの薄いディスクローディング装置が求められている。
【０００４】
両用型のディスクローディング装置の第１の従来例としては特許文献１（特許第３０２１２９１号公報）に示すものがある。この第１の従来例では、装着されたディスクの上面の上方に、大径ディスクと小径ディスクの識別を行う複数のレバー及び、これらのレバーを支持するスライダと呼ばれる板状部材等が設けられている。そのためディスクのラベル面を見ることはできない。
【０００５】
第２の従来例の特許文献２（特許第２８６７７３０号公報）の両用型のディスクローディング装置においても、ディスクの上面の上方にディスクガイドプレートなどの、ディスクを導入する複数の部品が設けられている。そのためディスクローディング装置の外部からディスクの上面を見ることはできない。
第３の従来例の特許文献３（特開平８−２１２６５５号公報）のディスクローディング装置では、装着されたディスクの外周部の上面上に、位置決め用の各種レバー類が設けられている。従って上面の中央部のみであれば見ることができる。
その他の従来例としては、特許文献４（特開平７−５００５７号公報）や特許文献５（特開平９−２３７４５５号公報）に記載された技術が挙げられる。
【０００６】
【特許文献１】特許第３０２１２９１号公報
【特許文献２】特許第２８６７７３０号公報
【特許文献３】特開平８−２１２６５５号公報
【特許文献４】特開平７−５００５７号公報
【特許文献５】特開平９−２３７４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記の第１から第３の従来例のディスクローディング装置においては、いずれも装着されたディスクの上面の上方に、大径ディスクと小径ディスクを識別しかつディスクをディスク装着位置に位置決めする、レバーなどの機構部品が設けられている。そのため、装着したディスクの上面をディスクローディング装置の外部から見ることはできない。また、ディスクの上面の上方に機構部品が設けられているので、ディスクローディング装置の厚さ（装着されたディスク面に垂直な方向の寸法）を薄くするのが困難であった。
本発明は、装着されたディスクの上面の上方には機構部品が存在しない薄型のディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスクローディング装置は、装着された大径ディスク又は小径ディスクに平行であり、前記各ディスクの上面に対向する部分に開口を有する第１の基板、前記第１の基板に組み合わせて筐体を構成する第２の基板を有する。前記装着された大径ディスクが存在する領域（大径ディスク装着領域）、の外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に移動可能に取り付けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部の一方の側に突出している第１の位置決めレバー、前記第１の位置決めレバーに移動可能に取り付けられ、一部が前記大径ディスク装着領域の内部の前記一方の側に突出している第１の検知レバー、前記大径ディスク装着領域の外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に移動可能に取り付けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部の他方の側に突出している第２の位置決めレバー、及び前記第２の位置決めレバーに移動可能に取り付けられ、一部が前記大径ディスク装着領域の内部の他方の側に突出している第２の検知レバーを有している。
【０００９】
前記小径ディスクを装着する場合は、前記第１及び第２の位置決めレバーによって前記小径ディスクがディスク装着位置に位置決めされ、前記大径ディスクを装着する場合は、前記第１及び第２の検知レバーの両方が前記大径ディスクを検知すると、前記第１及び第２の位置決めレバーが前記大径ディスクに押されて前記大径ディスク装着領域の外部へ移動することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、大径ディスク及び小径ディスクをディスク装着位置に位置決めするための第１及び第２の検知レバー、及び第１及び第２の位置決めレバーを含むディスク位置決め機構要素を、大径ディスク装着領域の外部に取り付けている。そのためディスクの装着が完了した状態では、ディスクの上面上には前記ディスク位置決め機構要素が存在しない。従って、全体として薄型化が可能であると共に、ディスクの上面を見ることができる。
【００１１】
また、本発明の他の態様のディスクローディング装置は、装着された大径ディスク又は小径ディスクに平行である第１の基板と、前記第１の基板に組み合わせて筐体を構成する第２の基板を備え、装着された前記大径ディスクが存在する領域である大径ディスク装着領域の外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に回転軸を有して、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域にそれぞれ突出している、互いにリンクした第３の位置決めレバー及び第４の位置決めレバーと、前記第３の位置決めレバーと前記第４の位置決めレバーの両方又は少なくとも何れか一方に回動自在に設けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記第１の規制部に係合する第１の係合部を有する第３の検知レバーと、前記第３の検知レバーが設けられた、前記第３の位置決めレバー又は前記第４の位置決めレバーに回動自在に設けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出し、前記第１の基板又は前記第２の基板に設けられた第２の規制部に係合する第２の係合部を有する前記第４の検知レバーと、を有している。
【００１２】
前記小径ディスクを装着する場合は、前記第３及び第４の位置決めレバーによって前記小径ディスクがディスク装着位置に位置決めされ、前記大径ディスクを装着する場合は、前記第３及び第４の検知レバーの両方が前記大径ディスクを検知すると、前記第３及び前記第４の位置決めレバーが前記大径ディスクに押されて前記第１のディスク装着領域の外部へ移動することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、大径ディスク及び小径ディスクをディスク装着位置に位置決めするための第３及び第４の検知レバー及び、第３及び第４の位置決めレバーを含むディスク位置決め機構要素を、大径ディスク装着領域の外部に取り付けている。そのため、ディスクの装着が完了した状態では、ディスクの上面上には前記ディスク位置決め機構要素が存在せず、ディスクローディング装置の薄型化を図れる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、大径ディスク及び小径ディスクを位置決めするための、検知レバー、トリガーレバー及び左右のセンタリングレバーを、大径ディスク装着領域の外部に取り付けている。そのため大径又は小径のディスクをディスク装着位置に装着したとき、ディスクの上面の上方には前記の各レバーは存在しない。従ってディスクローディング装置の外から、装着されている大径又は小径のディスクの上面を見ることができる。これによりディスクの有無、ディスクの上面（例えばラベル面）の確認、ディスクの回転状態の確認などが目視で出来る。ディスクの上面の上に前記の各レバーが存在しないので、ディスクローディング装置を薄型にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
また、本発明においてディスクローディング装置とは、ディスク状の記録媒体の記録及び再生を行うために、当該記録媒体を装置内に挿入して、ディスク装着位置に装着する装置をいう。上記記録媒体には、音響用の光ディスクであるＣＤ及び映像用の光ディスクであるＤＶＤをはじめ、コンピュータ用の各種光ディスク等が挙げられる。
また、本発明において「挿入」とは、ディスクローディング装置の挿入口からディスクを挿入してディスク装着位置に位置決めするまでのディスクの移動動作をいう。
【００１６】
以下に、本発明の最良の実施の形態のディスクローディング装置を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置を図１から図１８を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置の上面図であり、図２は同分解斜視図である。図３から図６は規格直径が１２ｃｍのディスク（以下、大径のディスク１００という）を、このディスクローディング装置に装着するときの動作を示す上面図である。図７Ａから図９Ａは大径のディスク１００を装着するときの、トリガーレバー９の動きを示す一部の上面図である。図１０から図１３は、規格直径が８ｃｍのディスク（以下、小径のディスク１２０という）を装着するときの動作を示すディスクローディング装置の上面図である。図１４Ａから図１５Ａは、小径のディスク１２０を装着するときのトリガーレバー９の動作を示す一部の上面図、及び図１６から図１８は図１３の右側面図である。
【００１８】
図１及び図２において、本第１の実施の形態のディスクローディング装置は、最下部の支持基板１５と最上部のサブシャーシ１で形成される筐体内に、図２に示す各部品が取り付けられている。すなわち、支持基板１５は、図２に示す各部品を支持している。支持基板１５は、中央部にトラバース取付孔１６を有している。トラバース取付孔１６にはターンテーブル４７ａ及び光ピックアップ４７ｂを有するトラバース４７が３つの取付けねじ４８ａ、４８ｂ、４８ｃで取り付けられる。
【００１９】
サブシャーシ１には扇形の開口部２ａ、２ｂが設けられており、後で説明するように、ディスクローディング装置に大径のディスク１００又は小径のディスク１２０を装着したとき、各ディスクの上面（例えばラベル面）が開口部２ａ、２ｂから見えるようになっている。ディスクローディング装置内に装着された大径のディスク１００が占める領域を「大径ディスク装着領域１ｄ」ということにし、小径のディスク１２０が占める領域を「小径ディスク装着領域１ｅ」ということにし、これらの領域を図１に２点鎖線で示す。
【００２０】
ディスクローディング装置のディスク挿入口５の近傍には、ローラ軸３６によって保持されるゴムローラ３８が設けられている。ローラ軸３６は、ローラレバー３９の両端部に取り付けられた左軸受４０と右軸受４１により回転可能に支持されている。ローラ軸３６の、図２において右端にはローラ歯車３７が取り付けられている。ローラ歯車３７は、中継ギアＡ３５、ウオームホイールＡ３２、ウオームギア３１、回動軸２９、ウオームホイールＢ３０、ウオームプーリ２７、及びベルト２６を経てモータ２４に連結されている。通常はモータ２４が回転すると、ローラ軸３６及びそれに嵌められたゴムローラ３８が回転する。
【００２１】
ローラレバー３９は両端部の軸受孔３９ａ、３９ｂで回転可能に支持基板１５に取り付けられている。また、軸受孔３９ａ、３９ｂと回転中心軸を共通にしたクランプレバー４３が回動可能に取り付けられている。クランプレバー４３には、ゴムローラ３８と対向する位置にガイドロッド４４が取り付けられ、クランパー４６側には押え板ばね４５が取り付けられている。押え板ばね４５には、ディスク１００を回転可能に保持するクランパー４６が回転可能に取り付けられている。
【００２２】
図２において、サブシャーシ１の下方に図示されている、第２の検知レバーの一例であるトリガーレバー９、第１の検知レバーの一例であるディスク検知レバー１２は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１００又は１２０の外周に当接して、ディスク１００又は１２０が装置内に挿入されたことを検知するレバー群である。また、第２の位置決めレバーの一例である右センタリングレバー８、第１の位置決めレバーの一例である左センタリングレバー１１は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１２０の外周に当接して、ディスク１００を、ディスク装着位置に位置決めするためのレバー群である。
【００２３】
本第１の実施の形態のディスクローディング装置では、後で詳しく説明するように、これらのレバー群が、図１に示す第１の基板の一例であるサブシャーシ１の、左上コーナー部１ａ及び右上コーナー部１ｂの大径ディスク装着領域１ｄの外部に取付けられている。本実施の形態では、ディスク１００を装着したとき、前記レバー群がすべてディスク１００の外周から外側の領域、すなわち大径ディスク装着領域１ｄの外部にあり、大径ディスク装着領域１ｄの内部には存在しないことが特徴である。なお、これらのレバー群は第２の基板の一例である前記支持基板１５に取り付けて構成してもよい。
【００２４】
図３において、右センタリングレバー８は支点８ｃでサブシャーシ１に回動可能に取り付けられている。トリガーレバー９は、支点９ｃで右センタリングレバー８に設けられた軸８ｄに回動可能に取り付けられている。左センタリングレバー１１は支点１１ｃでサブシャーシ１に回動可能に取り付けられている。検知レバー１２は支点１２ｃで左センタリングレバー１１に回動可能に取り付けられている。ここで、センタリングレバー８、１１は、それぞれ後述するように連結されて、挿入時におけるディスク１２０の位置決めを行う、第１、第２の位置決めレバーとしての機能を有している。
【００２５】
図２から図９Ａ及びＢを参照して、本第１の実施の形態のディスクローディング装置に規格直径１２ｃｍの大径のディスク１００を装着するときの動作について説明する。図３から図６はディスク１００の装着動作に関連のある要素のみを図示したディスクローディング装置の上面図である。
【００２６】
図３はディスク１００を挿入する前の状態を示す。トリガーレバー９は、支持基板１５に形成された凹みである右ストッパー１９に、トリガーレバー９の支点９ｃの近くに設けたカムピン９ｄが対向した状態にあり、先端に設けた係合ピンの一例であるディスク係合ピン９ａが大径ディスク装着領域１ｄの中央部近く（小径ディスク装着領域１ｅの内部（図１））まで入り込んでいる。ディスク検知レバー１２は、支持基板１５に形成された左ストッパー１８に、ディスク検知レバー１２の支点１２ｃ近くに設けたカムピン１２ｂが対向した状態にあり、先端に設けた検知ピンの一例であるディスク検知ピン１２ａが大径ディスク装着領域１ｄの左側部分に少し入っている。左センタリングレバー１１の位置決めピンの一例であるディスク位置決めピン１１ａを有する部分は大径ディスク装着領域１ｄの左側部分に少し入り込んでいる。右センタリングレバー８のディスク位置決めピン８ａを有する部分は大径ディスク装着領域１ｄの右側部分に少し入り込んでいる。右センタリングレバー８のディスク位置決めピン８ａと左センタリングレバー１１のディスク位置決めピン１１ａとは、図３に示すように、ディスク挿入方向５ａに大径ディスク装着領域１ｄの中心１ｆを通る線１ｇに対して線対称に配置されるとともに、中心１ｆを通り且つ線１ｇと直交する線１ｈよりもディスク挿入方向下流側に配置されている。なお、図３に示すような、ディスクが挿入される前のトリガーレバー９、ディスク検知レバー１２の位置を、「初期位置」という。
【００２７】
トリガーレバー９は付勢ばね１０により支点９ｃを中心に反時計方向に付勢されており、ディスク検知レバー１２はディスク検知レバーばね１３により、支点１２ｃを中心に反時計方向に付勢されている。左センタリングレバー１１はセンタリングレバーばね１４により、支点孔１１ｃを中心に反時計方向に付勢されている。これらのばね１０、１３、１４によって、ディスク検知ピン１２ａ、ディスク位置決めピン１１ａは大径ディスク装着領域１ｄの内部に、ディスク係合ピン９ａは小径ディスク装着領域１ｅの内部に入り込んだ状態で安定して保持されている。なお、右センタリングレバー８は、ディスク位置決めピン８ａの反対側の端部に設けた係合ピン８ｂで左センタリングレバー１１の係合孔１１ｂに連結されている。そのため、右センタリングレバー８は、左センタリングレバー１１を反時計方向に付勢しているセンタリングレバーばね１４により、支点８ｃを中心に時計方向に付勢されている。この付勢により、ディスク位置決めピン８ａは大径ディスク装着領域１ｄの内部に入り込んだ状態で安定して保持されている。
【００２８】
ディスク１００を図２及び図３に示す挿入口５から矢印５ａの方向へ挿入すると、ディスク１００がゴムローラ３８に接する手前で、挿入口５の中央近傍に設けられたスイッチ５０が駆動されて閉となる。スイッチ５０は、例えば光センサで構成されている。スイッチ５０の閉によりモータ２４に通電されてモータ２４が回転し、モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転する。さらにディスク１００は、装置内部挿入されると、回転しているゴムローラ３８と、クランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４との間に挟まれ、図３の矢印５ａの方向に駆動される。
【００２９】
ゴムローラ３８の駆動によって移動するディスク１００は、トリガーレバー９のディスク係合ピン９ａ及びディスク検知レバー１２のディスク検知ピン１２ａに、ディスク１００の外周が当接した後、更に矢印５ａ方向に移動する。ディスク１００の外周がディスク位置決めピン８ａ及び１１ａに当接した時点の状態を図４に示す。
【００３０】
図３の状態から図４の状態に移行する過程で、ディスク１００に押されたディスク検知レバー１２のディスク検知ピン１２ａは支点１２ｃの回りを矢印１２ｒで示す方向（時計方向）に回動する。ディスク検知レバー１２の矢印１２ｒ方向への回動により、ディスク検知レバー１２の支点１２ｃ近くのカムピン１２ｂも同様に矢印１２ｒ方向に回動し、左ストッパー１８から離脱する。これにより、左センタリングレバー１１のロック状態が解除される。図４では、その離脱した状態を示している。ディスク検知レバー１２は、カムピン１２ｂが、支持基板１５の溝カム１５ｄに対向状態となることにより、さらに矢印１２ｒ方向に回動可能となる。すなわちディスク検知レバー１２は左センタリングレバー１１と共に更に回動可能な状態になっている。
【００３１】
また、図３の状態から図４の状態に移行する過程で、トリガーレバー９は、ディスク係合ピン９ａがディスク１００の外周に押されて支点９ｃの回りを矢印９ｒで示す方向（時計方向）に回動し、カムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱する。これにより、右センタリングレバー８のロック状態が解除される。そのため、トリガーレバー９は右センタリングレバー８と共に、更に回動可能な状態になる。
【００３２】
ディスク１００が更に矢印５ａ方向に移動することにより、ディスク位置決めピン８ａ、１１ａ、ディスク係合ピン９ａ、ディスク検知ピン１２ａは、それぞれディスク１００の外周方向に押され、大径ディスク装着領域１ｄの外部に出て、図５に示す状態になる。この状態でディスク１００は支持基板１５の壁１５ａに当接して移動を停止し、ディスク装着位置に位置決めされる。このとき、ローラ軸３６はモータ２４により回転しているが、ローラ軸３６とゴムローラ３８との間は一定の摩擦力で伝達しているため、ディスク１００とゴムローラ３８との間の摩擦力が大きくなることにより、ディスク１００の記録面に接しているゴムローラ３８は回転せず、ローラ軸３６とゴムローラ３８間がすべり回転する状態となる。
【００３３】
また、後で詳しく説明するように、図２に示されているクランパー４６を、トラバース４７のターンテーブル４７ａの方向に移動させると共に、ゴムローラ３８を下方に退避させることにより、ターンテーブル４７ａがディスク１００の中央孔に入り込んで、ディスク１００が装着される。この後、ディスク位置決めピン８ａ、１１ａ、ディスク係合ピン９ａ、ディスク検知ピン１２ａは、後述する動作により、ディスク１００の外周より離れるようになっており、その離れた状態を図６に示す。この状態で、後述するスイッチ５１が駆動されて、モータ２４は停止し、ディスク１００の装着が完了する。
【００３４】
トリガーレバー９の動作を図７Ａ及びＢから図９Ａ及びＢを参照して詳細に説明する。図７Ａはディスク１００を挿入する前のトリガーレバー９の位置を示し、この位置は図３と同じである。図７Ａ及びＢから図９Ａ及びＢにはトリガーレバー９、トリガーロッド２１及びカムロッド２３が図示されており、これらの相互間の位置関係は、図２の分解斜視図に示されている。トリガーレバー９は、付勢ばね１０（図３）により支点９ｃを回動中心として反時計方向に付勢されている。
【００３５】
図３と同じ状態を示す図７Ａの状態では、トリガーレバー９の右端にある駆動ピン９ｂは、トリガーロッド２１に設けられている第１の溝カム２１ｃに入っている。トリガーロッド２１は、図７Ｂに示すように、支持基板１５（図２）に設けたガイド孔２０ａ、２０ｂに嵌合されているトリガーロッド２１のガイドピン２１ａ、２１ｂのうち、一方のガイドピン２１ａに作用する付勢ばね２２により図７Ａの上方に付勢された状態となっている。ガイド孔２０ａ、２０ｂは、カムロッド２３の移動方向（図７Ａ中の上下方向）に対して、傾斜する傾斜ガイド部２０ｃと、図７Ａ中の左右方向のガイド部２０ｄとを有している。図７Ｂではガイドピン２１ａ、２１ｂが傾斜ガイド部２０ｃの上端に、付勢ばね２２により付勢されて保持された状態となっている。
【００３６】
図７Ａの状態から、トリガーレバー９と右センタリングレバー８が、挿入されるディスク１００の外周に押されて矢印９ｒの方向に回動すると、ディスク１００がディスク位置決めピン８ａ、１１ａに当接する位置まで移動し、図４に示す状態となる。図４の状態では、トリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱し、トリガーレバー９は右センタリングレバー８と共に、更に回動可能となっている。このため、トリガーレバー９は、さらにディスク１００に押されて、支点９ｃを中心として矢印９ｒの方向に回動する。またディスク１００にディスク位置決めピン８ａが押されて支点８ｃを中心に反時計方向に回動する右センタリングレバー８の軸８ｄに嵌合されているトリガーレバー９の支点９ｃが、右センタリングレバー８の回動に伴って矢印８ｒ方向に移動する。このトリガーレバー９の回動と支点９ｃの移動によって、トリガーレバー９の駆動ピン９ｂが溝カム２１ｃから溝カム２１ｅに移動する。
【００３７】
上記の移動をした状態を図８Ａに示す。この移動により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図８Ｂに示すように、付勢ばね２２の付勢力に抗してガイド孔２０ａ、２０ｂの傾斜ガイド部２０ｃの上端から下端に移動し、そのためトリガーロッド２１は下方に動くこととなる。図８Ａは、図５の状態と同じであり、ディスク１００がディスク装着位置に到達した状態を示すものである。
【００３８】
図７Ａの状態から図８Ａの状態への変化によるトリガーロッド２１の図７Ａ及び図８Ａの下方への移動を「初期移動」という。初期移動により、トリガーロッド２１の端面２１ｊがカムロッド２３のピン２３ｂに係合してこれを押す。カムロッド２３の初期移動前は、図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあるが、初期移動により図１７に示すようにラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合する位置まで移動する。このトリガーロッド２１の初期移動後の、トリガーレバー９及びディスク検知レバー１２の位置を、「トリガー位置」という。歯車列３４、３４ａ、３３、３２、３５はモータ２４により回転しているので、カムロッド２３はラック２３ｍを介して、モータ２４により駆動されて矢印２３ｒで示す方向、つまりディスクの挿入方向５ａと逆方向に移動を開始する。カムロッド２３の矢印２３ｒの方向への移動により、モータ２４、ベルト２６、ウォームプーリ２７、ウォームホイールＢ３０、回動軸２９、ウォームギア３１、ウォームホイールＡ３２、中継ギア３５、ローラ歯車３７、ローラ軸３６、ゴムローラ３８、及び傾斜穴部２３ｎを有する駆動機構が、後述するように、図２に示すクランプレバー４３を図１７、図１８に示す矢印４３ｒ方向に回動させる。これによりクランパー４６が下降して、トラバース４７のターンテーブル４７ａ（図２）がディスク１００の中央孔に入り込み、ディスク１００が装着される。
【００３９】
また、モータ２４の駆動により、図８Ａに示す状態から、カムロッド２３が矢印２３ｒの方向へ移動すると、トリガーロッド２１のピン２１ｆの嵌合状態は、図８Ａから図９Ａに示す状態に変化し、カムの一例である溝カム２３ａの傾斜部２３ｄに案内されて最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄにおいてピン２１ｆが図８Ａ及び図９Ａの左方に押されるので、トリガーロッド２１は矢印２１ｒの方向へ移動する。ここで、図８Ａから図９Ａへの状態変化により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図９Ｂに示すように、ガイド孔２０ａ、２０ｂのガイド部２０ｄにガイドされて、図８Ａ及び図９Ａの左方に移動することとなる。そのため、トリガーロッド２１の図８Ａ及び図９Ａ中の上部斜辺によって形成されたカム２１ｇが右センタリングレバー８の軸８ｄを上方に押上げる。その結果、右センタリングレバー８は支点８ｃを回動中心として反時計方向に回動し、トリガーレバー９は溝カム２１ｅに嵌合された駆動ピン９ｂを中心として時計方向に回動するため、先端のディスク係合ピン９ａはディスク１００の外周から離れた状態になる（図９Ａ及び図６）。
【００４０】
又図６に示すように、右センタリングレバー８が支点８ｃを回動中心として反時計方向に回動すると、係合ピン８ｂで右センタリングレバー８に連結されている左センタリングレバー１１は、支点１１ｃを回動中心として時計方向に回動する。これにより、ディスク位置決めピン８ａ及び１１ａもディスク１００の外周から離れた状態になる。また検知レバー１２も時計方向に回動してディスク検知ピン１２ａがディスクの外周から離れた状態になる。このトリガーレバー９及びディスク検知レバー１２がディスクの外周から離れて退避する位置、つまり大径ディスク装着領域１ｄの外部に退避する位置を、「退避位置」という。以上の動作の完了により大径のディスク１００の装着が完了することになる。この過程において、前述のカムロッド２３が矢印２３ｒの方向に移動することにより、図１６〜図１８に示すように、カムロッド２３に対向するスイッチ５１が図１８に示す状態において駆動され、モータ２４が停止する。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、ラック２３ｍ、歯車列３４ａ、３４、３３、３２、ウォームギア３１、回動軸２９、ウォームホイールＢ３０、ウォームプーリ２７、ベルト２６、及びモータ２４により駆動装置（カムロッド駆動装置）を構成している。しかしながら、本発明は上記の構成に限定されるものではなく、初期移動後のカムロッド２３に駆動力を与えて、トリガーレバー９のディスク係合ピン９ａがディスク１００の外周から離れるようにするために、カムロッド２３を移動させるような構成であればよい。
また、駆動機構においても、上記構成に限定されるものではなく、ディスクを挿入完了後に下降させて、ディスク装着位置にディスクを装着できるような構成であればよい。
【００４２】
次に規格直径８ｃｍの小径のディスク１２０をディスクローディング装置に装着するときの動作について、図１０から図１８を参照して説明する。ディスクローディング装置のディスク挿入口５の横幅は、大径のディスク１００の直径より若干大きい寸法になされている。従ってこの横幅は小径のディスク１２０の直径よりも大幅に大きい。そのため、使用者がディスクローディング装置にディスク１２０を挿入するとき、ディスク１２０が挿入口５のどの部分に挿入されるかわからない。例えば、図１０に示す例では、ディスク１２０を挿入口５の左側の部分に挿入している。また図１１に示す例では、ディスク１２０を挿入口５の右側の部分に挿入している。
本実施の形態のディスクローディング装置では、ディスク１２０が挿入口５のどの位置から挿入されてもディスク１２０をディスク装着位置に位置決めすることができる。
【００４３】
図１０を参照して、挿入口５の左側の部分にディスク１２０を挿入した場合の動作を説明する。図１０では、ディスク１２０が挿入された後、左センタリングレバー１１のディスク位置決めピン１１ａに当接した状態を示す。
図１０において、使用者がディスク１２０を挿入口５に挿入すると、ゴムローラ３８に当接する手前で、前記大径のディスク１００を挿入するときと同様に、スイッチ５０（図１）が閉となり、モータ２４が回転を開始する。モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転し、ディスク１２０を更に押し込むと回転しているゴムローラ３８とクランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４の間にディスク１２０が挟まれ、ディスク１２０は矢印５ａの方向に搬送（挿入）されて、ディスクローディング装置内に入ってゆく。ディスク１２０は、まずディスク検知レバー１２のディスク検知ピン１２ａに当たり、これを押すのでディスク検知レバー１２は時計方向に少し回動し、カムピン１２ｂが左ストッパー１８から離脱する。次にディスク１２０は左センタリングレバー１１のディスク位置決めピン１１ａに当たり、これを押す。ディスク位置決めピン１１ａは、ディスク１２０に押されて図１０の時計方向に回動しようとするが、連結された右センタリングレバー８が、軸８ｄに回動可能に取り付けられたトリガーレバー９のカムピン９ｄと、支持基板１５に形成された右ストッパー１９との係合によりロックされているため、ディスク１２０はディスク位置決めピン１１ａに接しながら右方に移動しつつ更に挿入されてゆく。
【００４４】
そして、ディスク１２０はトリガーレバー９のディスク係合ピン９ａに当たり、これを押して矢印９ｒ方向に回動させる。これにより、カムピン９ｄは右ストッパー１９から離脱し、右センタリングレバー８のロックが解除される。しかし、ディスク１２０の右方への移動に伴い、ディスク１２０とディスク検知レバー１２のディスク検知ピン１２ａとの当たりが解除されるので、ディスク検知レバー１２は検知レバーばね１３の付勢力で反時計方向に回動して、カムピン１２ｂは左ストッパー１８と係合する状態に復帰する。このため、左センタリングレバー１１がロックされ、ディスク位置決めピン１１ａは動かない。従って、ディスク１２０は動かないディスク位置決めピン８ａに当たり進入が止まる。このときディスク１２０は左側のディスク位置決めピン１１ａにも当たっており、図１２に示すように、ディスク１２０は２つのディスク位置決めピン８ａ、１１ａに当たることにより、ディスク装着位置に位置決めされる。
【００４５】
次に、図１１を参照して、ディスク１２０を挿入口５の右側部分から挿入した場合の動作を説明する。挿入されたディスク１２０は、まず右センタリングレバー８のディスク位置決めピン８ａに当たる。ディスク位置決めピン８ａはトリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９に当たり動かない。そのため、ディスク１２０はディスク位置決めピン８ａに接しつつ、図１１の左上方に移動する。ディスク１２０はディスク係合ピン９ａに当たるとこれを押しながら進み、トリガーレバー９は矢印９ｒの方向に回動するので、トリガーレバー９のカムピン９ｄが右ストッパー１９から離脱する。しかし連結された左センタリングレバー１１がロックされているため、図１２に示すようにディスク１２０は左センタリングレバー１１のディスク位置決めピン１１ａに当たって止まり、位置決めされる。すなわち、図１０の状態で挿入した場合と同様にディスク１２０はディスク位置決めピン８ａ及び１１ａによって位置決めされる。
【００４６】
前記の動作において、図１０及び図１１のいずれの場合でも、ディスク１２０がディスク位置決めピン８ａ及び１１ａに当たり、最終の位置決めがなされて図１２の状態になる直前に、トリガーレバー９は矢印９ｒ方向に回動する。このトリガーレバー９の動作について、図１２から図１５を参照して説明する。
【００４７】
小径のディスク１２０が位置決めされて図１２の状態になったとき、トリガーレバー９は図１４Ａに示す状態となっている。つまり、トリガーレバー９は初期位置からトリガー位置まで移動している。この状態は小径のディスク１２０の挿入前の状態である図７Ａから変化した状態である。この図７Ａから図１４Ａへの状態変化の過程で、トリガーレバー９の回動によって、トリガーレバー９の駆動ピン９ｂが図１４Ａに示すように溝カム２１ｃから溝カム２１ｈの入り口の壁２１ｋに移動し、トリガーロッド２１を矢印２３ｒの方向に押す。この動作によって、図１４Ｂに示すようにガイドピン２１ａ、２１ｂは、付勢ばね２２の付勢力に抗してガイド孔２０ａ、２０ｂの傾斜ガイド部２０ｃの上端から下端に移動する。これにより図１４Ａに示すように、トリガーロッド２１の端面２１ｊがカムロッド２３のピン２３ｂを矢印２３ｒ方向に押し、カムロッド２３は図１４Ａの下方に初期移動する。その結果、前記の大径のディスク１００の場合と同様に、初期移動前は図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあったものが、初期移動後、図１７に示すように、カムロッド２３のラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合する。駆動小歯車３４ａはモータ２４に駆動されているのでカムロッド２３を更に矢印２３ｒ方向に移動させる。その結果、カムロッド２３は、図１４Ａに示す状態から図１５Ａに示す状態へと変化し、ピン２１ｆは溝カム２３ａの傾斜部２３ｄに案内されて最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄによってピン２１ｆが左方に押されるので、トリガーロッド２１は矢印２１ｒ方向へ移動する。図１４Ａから図１５Ａへの状態変化により、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、図１５Ｂに示すように、ガイド孔２０ａ、２０ｂのガイド部２０ｄにガイドされて図１５Ｂの左方に移動する。この移動により、駆動ピン９ｂは溝カム２１ｈの傾斜部に案内され、その傾斜面によって駆動ピン９ｃを支点として時計方向に回動するので、ディスク係合ピン９ａは矢印９ｒ方向に回動してトリガー位置から退避位置まで移動し、図１５Ａに示すようにディスク１２０の外周から離れる。図１３の上面図にディスク係合ピン９ａがディスク１２０の外周から離れた状態を示す。このとき、ディスク位置決めピン８ａ及び１１ａはディスク１２０の外周に当接している。
【００４８】
次にディスク１２０の外周からディスク位置決めピン８ａ及び１１ａが離れる動作について図１６から図１８を参照して説明する。
図１６から図１８は図１３の右側面図である。図１７に示すようにディスク位置決めピン８ａは大径部８ｍと、大径部８ｍより直径の小さい小径部８ｎを有する。具体的寸法としては、例えば大径部８ｍの直径が３ｍｍ、小径部８ｎの直径が１ｍｍである。図１０から図１３に示すようにディスク１２０を位置決めするときには、ディスク１２０の外周部は大径部８ｍに当接するように、ディスク１２０とディスク位置決めピン８ａ及び１１ａの高さが設定されている。
【００４９】
図１２及び図１３に示すディスク１２０の挿入動作中、図１４Ａに示す状態から図１５Ａに示す状態にカムロッド２３が矢印２３ｒの方向に初期移動する。カムロッド２３が初期移動した結果、前記のように、移動前は図１６に示すように、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合していない状態にあったものが、図１７に示すように、カムロッド２３のラック２３ｍが駆動小歯車３４ａに噛み合う。歯車列３４、３４ａ、３３、３２、３５は、ベルト２６、ウォームプーリ２７、ウォームホイールＢ３０、回動軸２９、及びウォームギア３１を介してモータ２４の駆動力により回転しているので、カムロッド２３はラック２３ｍを介してモータ２４の駆動力を受け、更に矢印２３ｒの方向に移動する。このカムロッド２３の移動により、ローラ歯車３７の軸３６が、カムロッド２３に設けられた傾斜穴部２３ｎに案内されて、図１８に示すように、下方に移動した状態になる。これに伴ってゴムローラ３８を下方に退避させる。このとき、中継ギアＡ３５とローラ歯車３７との噛合が外れるので、ローラ歯車３７が取り付けられたローラ軸３６に保持されるゴムローラ３８の回転が止まる。ローラ歯車３７の下方への移動と同時に、カムロッド２３の傾斜穴２３ｐに案内されてクランプレバー４３が軸４３ａを中心に矢印４３ｒで示す方向に回動する。これにより、図２に全体の形状が示されているクランプレバー４３に取り付けられた押え板ばね４５は矢印４５ｒ（図１８）で示す方向に動き、その下面に取り付けられているクランパー４６がディスク１２０を矢印４５ｒで示す方向に約３ｍｍ押下げる。その結果、ディスク１２０の中央の孔がターンテーブル４７ａ（図２及び図３）に嵌め込まれる。ディスク１２０が押下げられた結果、ディスク１２０の内周は大径部８ｍから離れ、小径部８ｎにディスク１２０の内周面が触れないように隙間を保って対向する。以上の動作により、ディスク１２０の外周はディスク位置決めピン８ａ及び１１ａから離れ、回転可能な状態になる。
【００５０】
なお、装着したディスク１００又は１２０をディスクローディング装置から取り出す動作については説明を省略する。
本発明によれば、大径のディスク１００をディスクローディング装置に装着したとき、ディスク１００を位置決めするための、右センタリングレバー８、トリガーレバー９、左センタリングレバー１１及びディスク検知レバー１２を含むすべてのディスク位置決め機構要素が、ディスク１００の装着領域１ｄの外部にあり、ディスク１００の上面の上にはない。従って図１及び図２に示すサブシャーシ１の開口部２ａ、２ｂからディスク１００の上面を見ることができる。
【００５１】
小径のディスク１２０を装着したときは、右センタリングレバー８及び左センタリングレバー１１が装着領域１ｄの内部にはあるが、小径のディスク１２０の外周から離れている。従ってディスク１２０の上面を前記の開口部２ａ、２ｂから見ることができる。ディスク１００及び１２０の上面の上に、前記ディスク位置決め機構要素がないので、前記上面とサブシャーシ１との間の間隔を、回転中のディスク１００又は１２０が接触しない程度に狭くすることができる。これによりディスクローディング装置の厚みを薄くすること（薄型化）が可能となる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置（ディスク駆動装置）を図１９から図２８を参照して説明する。
図１９は第２の実施の形態のディスクローディング装置の分解斜視図であり、図２０はディスクを挿入する前の待機状態を示す上面図である。図２１は規格直径が１２ｃｍの大径のディスク１００をこのディスクローディング装置に挿入するときの動作を示す上面図である。図２２は大径のディスク１００を挿入するときの、トリガーレバー１０９の動きを示す一部上面図である。図２３は大径のディスク１００の装着完了後のディスクローディング装置の状態を示す上面図である。図２４と図２６から図２８は、規格直径が８ｃｍの小径のディスク１２０を装着するときの動作を示すディスクローディング装置の上面図である。図２５は、小径のディスク１２０を装着するときのトリガーレバー１０９の動作を示す一部上面図である。
【００５３】
図１９に示すように、第２の実施の形態のディスクローディング装置は、サブシャーシ１、右センタリングレバー８、トリガーレバー９、左センタリングレバー１１、及びディスク検知レバー１２に代えて、サブシャーシ１０１、右センタリングレバー１０８、トリガーレバー１０９、左センタリングレバー１１１、及びディスク検知レバー１１２を有し、付勢ばね１３を備えていない点で、第１の実施の形態のディスクローディング装置と異なる。それ以外の部品は、第１の実施の形態のディスクローディング装置と同様で、その動作も同様の動作を行うため、共通部分の説明は省略する。
【００５４】
図１９及び図２０において、本第２の実施の形態のディスクローディング装置は、最下部の支持基板１５と最上部のサブシャーシ１０１で形成される筐体内に図１９に示す各部品が取り付けられている。
【００５５】
また、ディスクローディング装置内に装着された大径のディスク１００が占める領域を「大径ディスク装着領域１ｄ」、小径のディスク１２０が占める領域を「小径ディスク装着領域１ｅ」ということにし、この領域を図２０に２点鎖線で示す。
【００５６】
図１９において、サブシャーシ１の下方に図示されている、第４の検知レバーの一例であるトリガーレバー１０９、第３の検知レバーの一例であるディスク検知レバー１１２は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１００又は１２０の外周に当接して、ディスク１００又は１２０が装置内に挿入されたことを検知するレバー群である。また、第４の位置決めレバーの一例である右センタリングレバー１０８、第３の位置決めレバーの一例である左センタリングレバー１１１は、挿入口５から矢印５ａの方向に挿入されるディスク１２０の外周に当接して、ディスク１２０を、ディスク装着位置に位置決めするためのレバー群である。
【００５７】
本第２の実施の形態のディスクローディング装置では、後で詳しく説明するように、右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１の回動軸が図２０に示す第１の基板の一例であるであるサブシャーシ１０１の、左上コーナー部１０１ａ及び右上コーナー部１０１ｂの大径ディスク装填領域１ｄの外部に取り付けられている。右センタリングレバー１０８の回動軸１０８ｃ及び左センタリングレバー１１１の回動軸１１１ｃを第２の基板の一例である前記支持基板１５に取り付けてもよい。
【００５８】
図２０において、右センタリングレバー１０８は回動軸孔１０８ｃでサブシャーシ１０１に回動可能に取り付けられている。トリガーレバー１０９は、右センタリングレバー１０８に設けられた回動軸１０８ｈに回動可能に取り付けられている。左センタリングレバー１１１は回動軸孔１１１ｃでサブシャーシ１０１に回動可能に取り付けられている。ディスク検知レバー１１２は右センタリングレバー１０８の回動軸１０８ｉに回動可能に取り付けられている。ここで、右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１は、挿入時におけるディスク１２０の位置決めを行う、第１、第２の位置決めレバーとしての機能を有している。
【００５９】
図２０から図２３を参照して、本第２の実施の形態のディスクローディング装置に大径のディスク１００を装着するときの動作について説明する。図２０から図２３はディスク１００及び１２０の挿入動作に関連のある要素のみを図示したディスクローディング装置の上面図である。
【００６０】
図２０はディスク１００及び１２０を挿入する前の待機状態を示す。トリガーレバー１０９の第２の係合部の一例であるディスク当接ピン１０９ａ（以下、当接ピン１０９ａという）は、サブシャーシ１０１に設けられた第２の規制部の一例である規制壁１０１ｃを介して回動軸１０８ｈと反対側で、規制壁１０１ｃと摺動可能な小さな隙間を持った状態にある。規制壁１０１ｃは回動軸１０８ｈを中心とした円弧状に形成されており、トリガーレバー１０９の回動に対して、当接ピン１０９ａと規制壁１０１ｃの隙間がほぼ同じ状態に保たれるように設けられている。また、右センタリングレバー１０８の回動軸孔１０８ｃと回動軸１０８ｈの中心を結ぶ直線と、待機状態（初期位置）にあるトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａの中心と回動軸１０８ｈを結ぶ直線は直角に近い角度に設けられている。また、当接ピン１０９ａは小径ディスク装着領域１ｅの内部まで入り込んだ状態になっている。ディスク検知レバー１１２のディスク係合ピン１１２ｂはサブシャーシ１０１の第１の規制部の一例である規制壁１０１ｄに対向した位置にあり、第１の係合部の一例であるディスク当接ピン１１２ａ（以下、当接ピン１１２ａという）は小径ディスク装着領域１ｅの外側で大径ディスク装着領域１ｄの内側の位置で待機している。
【００６１】
左センタリングレバー１１１の位置決めピンの一例であるディスク位置決めピン１１１ａは大径ディスク装着領域１ｄの左側部分に少し入り込んでいる。右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａは大径ディスク装着領域１ｄの右側部分に少し入り込んでいる。ディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａは小径ディスク装着領域１ｅの外側に接するように設けられている。右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａと左センタリングレバー１１１のディスク位置決めピン１１１ａとは、図２０に示すように、ディスク挿入方向５ａに大径ディスク装着領域１ｄの中心１ｆを通る線１ｇに対して線対称に配置されるとともに、中心１ｆを通り且つ線１ｇと直交する線１ｈよりもディスク挿入方向下流側に配置されている。
【００６２】
トリガーレバー１０９は付勢ばね１０の片端により、回動軸１０８ｈを中心に反時計方向に付勢されており、ディスク検知レバー１１２は付勢ばね１０のもう一方の端で回動軸１０８ｉを中心に反時計方向に付勢されている。左センタリングレバー１１１はセンタリングレバーばね１４により、回動軸孔１１１ｃを中心に反時計方向に付勢されている。このばね１０、１４によって、当接ピン１０９ａ、１１２ａ、ディスク位置決めピン１１１ａは前述した状態で安定して保持されている。また、右センタリングレバー１０８は、ディスク位置決めピン１０８ａの反対側の端部に設けた係合ピン１０８ｂと左センタリングレバー１１１の係合孔１１１ｂが連結しており、そのため右センタリングレバー１０８は左センタリングレバー１１１によって、回動軸１０８ｃを中心に時計方向に付勢されている。これにより、ディスク位置決めピン１０８ａは前述の状態で安定して保持されている。
【００６３】
ディスク１００を図１９に示す挿入口１０５から矢印５ａの方向へ挿入すると、ディスク１００がゴムローラ３８に接する手前で、スイッチ５０が駆動されて閉となる。スイッチ５０の閉によりモータ２４に通電されたモータ２４が回転し、モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転する。ディスク１００が装置内部に押し込まれると、回転しているゴムローラ３８はディスク１００の厚みにより下方に押される。そのためディスク１００はクランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４とゴムローラ３８の間に挟まれ、図１９の矢印５ａの方向に挿入される。
【００６４】
ゴムローラ３８の駆動によって挿入されるディスク１００は、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａ及びディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａに、ディスク１００の外周が当接した後、更に矢印５ａ方向に移動する。ディスク１００の外周がディスク位置決めピン１０８ａ及び１１１ａに当接した時点の状態を図２１に示す。
【００６５】
図２０の状態から図２１の状態に移行する過程で、ディスク１００に押されたディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａは回動軸１０８ｉ中心に反時計方向に回動する。ディスク検知レバー１１２の回動により、係合ピン１１２ｂも同様に反時計回りに回動し、規制壁１０１ｄから離脱する。トリガーレバー１０９は、当接ピン１０９ａがディスク１００の外周に押されて回動軸１０８ｈの回りを時計方向に回動し、当接ピン１０９ａが規制壁１０１ｃから離脱する。図２１は当接ピン１０９ａ及び係合ピン１１２ｂが規制壁１０１ｃ、１０１ｄから離脱した状態を示している。
【００６６】
上記の動作により、右センタリングレバー１０８に設けられた、トリガーレバー１０９、ディスク検知レバー１１２が、サブシャーシ１０１の規制壁１０１ｃ、１０１ｄの規制から開放されるため、右センタリングレバー１０８は回動軸孔１０８ｃを中心に反時計回りに回動可能な状態になっている。また、右センタリングレバー１０８と係合孔１１１ｂで係合している左センタリングレバー１１１は右センタリングレバー１０８と連動して回動可能な状態になっている。
【００６７】
ディスク１００が更に矢印５ａ方向に挿入されることにより、ディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａはディスク１００の外周に押される。このとき右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１は回動可能となっているので、ディスク１００の外周に応じて開いていく。また、ディスク当接ピン１０９ａ、１１２ａも同様にディスク１００の外周に応じて開いていく。さらに、ディスク１００はゴムローラ３８で装置内に挿入されると、支持基板１５の壁１５ａ（図１９）に当接して停止する。このとき、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１は大径ディスク領域１ｄの外部に押しやられる。また、右センタリングレバー１０８上に回動中心を持つ、トリガーレバー１０９及びディスク検知レバー１１２も同様に大径ディスク領域１ｄの外部に押しやられ、図２２に示す状態になる。
【００６８】
第１の実施の形態と同様に、この状態で図１９に示されているクランパー４６を、トラバース４７のターンテーブル４７ａの方向に移動させることにより、ターンテーブル４７ａがディスク１００の中央孔に入り込んで、ディスク１００に装着される。この後、ディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａ、当接ピン１０９ａ、１１２ａは、後述する動作により、ディスク１００の外周より離れるようになっている。つまり、トリガーレバー１０９とディスク検知レバー１１２は退避位置に退避するようになっている。その状態を図２３に示す。この状態で、スイッチ５０が駆動されてモータ２４は停止し、ディスク１００の装着が完了する。
【００６９】
次に、ディスク１００が挿入された後のトリガーレバー１０９の動作を、図２２を参照して詳細に説明する。トリガーレバー１０９の駆動ピン１０９ｂはトリガーロッド２１に設けられた溝カム２１ｃと係合している。トリガーロッド２１の取り付け状態及び動作は、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、及び図８Ｂに示す第１の実施の形態と同様の動作を行う。
【００７０】
トリガーレバー１０９と右センタリングレバー１０８が、挿入されるディスク１００の外周に押されて回動すると、トリガーレバー１０９の駆動ピン１０９ｂは、トリガーレバー１０９の回動に従い、ディスク挿入方向５ａと逆方向に移動すると同時に、図２２の右方向にも移動する。この動作によりトリガーレバー１０９の駆動ピン１０９ｂが溝カム２１ｅに移動する。この移動により、トリガーロッド２１はディスク挿入方向５ａと逆方向に移動し、カムロッド２３を同方向、つまりディスク挿入方向５ａと逆方向に押し込む。この移動により、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動歯車３４ａと噛合する。このとき、トリガーレバー１０９はトリガー位置にある。歯車列３４、３４ａ、３３、３２、３５はモータ２４により回転しているので、カムロッド２３はラック２３ｍを介して、さらに、ディスク挿入方向５ａと逆方向に移動する。この移動に伴い、クランプレバー４３が上下方向に回動してディスク１００をディスク装着位置にクランプする。カムロッド２３の詳細な動作は、第１の実施の形態と同様の動作を行うので説明を省略する。
【００７１】
図２３はディスク１００のクランプを完了した状態を示している。図２２の状態からモータ２４の駆動により、更にカムロッド２３がディスク挿入方向５ａと逆方向に動くと、トリガーロッド２１のピン２１ｆは溝カム２３ａの傾斜部２３ｄに案内されて最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄにおいてピン２１ｆが図２３の左方向に押されて、トリガーロッド２１も同様に左方向に移動する。そのため、トリガーロッド２１の図７中の上部斜辺によって形成されたカム２１ｇが右センタリングレバー１０８の回動軸１０８ｈを上方に押し上げる。その結果、右センタリングレバー１０８は回動軸１０８ｃを回動中心として反時計方向に回動し、トリガーレバー１０９は溝カム２１ｅに嵌合された駆動ピン１０９ｂを中心として時計方向に回動するため、先端の当接ピン１０９ａはディスク１００の外周から離れる。
【００７２】
また、この動作により、右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａもディスク１００の外周から離れる方向に移動する。さらに右センタリングレバー１０８は係合ピン１０８ｂで左センタリングレバー１１１の係合孔１１１ｂで連結されているため、左センタリングレバー１１１も回動軸孔１１１ｃを中心に時計方向に回動して、当接ピン１１１ａもディスク１００のターンテーブル４７ａへの装着の動作を行う。この動作は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
ディスク１００の装着が完了したとき、前記レバー群がすべて、ディスク１００の外周から外側の領域、すなわち大径ディスク装着領域１ｄの外部にあり、大径ディスク装着領域１ｄの内部には存在しない。よって、レバー群をディスク１００が存在する高さと同じ高さに構成できるため、レバー群をディスクの上方に配置した装置より装置の高さを低くすることが可能となる。
【００７４】
次に、規格直径８ｃｍの小径のディスク１２０をディスクローディング装置に装着するときの動作について、図２４から図２８を参照して説明する。ディスクローディング装置のディスク挿入口１０５の横幅は、大径のディスク１００の直径より若干大きい寸法になされている。従ってこの横幅は小径のディスク１２０の直径より大幅に大きい。そのため、使用者がディスクローディング装置にディスク１２０を挿入するとき、ディスク１２０が挿入口５のどの部分に挿入されるかわからない。例えば、図２４に示す例では、ディスク１２０を挿入口１０５の左側の部分に挿入している。また、図２６に示す例では、ディスク１２０を挿入口１０５の右側の部分に挿入している。
【００７５】
本実施の形態のディスクローディング装置では、ディスク１２０が挿入口１０５の、どの位置から挿入されてもディスク１２０をディスク装着位置に位置決めすることができる。
【００７６】
図２４を参照して、挿入口１０５の左側の部分にディスク１２０を挿入した場合の動作を説明する。図２４は、ディスク１２０が、挿入口５より挿入された後、左センタリングレバー１１１のディスク位置決めピン１１１ａと、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａとに当接して、トリガーレバー１０９を回動させ、当接ピン１０９ａがサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｃから離れた状態を示している。
【００７７】
図２４において、使用者がディスク１２０を挿入口１０５に挿入すると、ゴムローラ３８に当接する手前で、前記大径のディスク１００を挿入するときと同様に、スイッチ５０が閉となりモータ２４が回転を開始する。モータ２４の回転によりゴムローラ３８が回転し、更にディスク１２０を押し込むと、回転しているゴムローラ３８とクランプレバー４３に固定されたガイドロッド４４の間にディスク１２０が挟まれ、ディスク１２０は矢印５ａの方向に搬送（挿入）されて、ディスクローディング装置内に入って行く。
【００７８】
ディスク１２０は、まず、左センタリングレバー１１１のディスク位置決めピン１１１ａに当たり、これを押す。ディスク位置決めピン１１１ａは、ディスク１２０に押されて、図２４の時計方向に回動しようとする。しかしながら、連結された右センタリングレバー１０８は、この右センタリングレバー１０８に設けられた、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａがサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｃにより、回動軸１０８ｃを中心とする回動を規制されているため、右センタリングレバー１０８は、ロック状態にある。したがって、右センタリングレバー１０８と係合ピン１０８ｂで連結している左センタリングレバー１１１もロック状態にあり、ディスク位置決めピン１１１ａは回動できない。
よって、ディスク１２０はディスク位置決めピン１１１ａに接しながら図２４の右方向に移動しつつ、更に挿入されていく。
【００７９】
さらに挿入されていくと、ディスク１２０はトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａに当たり、これを押してトリガーレバー１０９を図２４の時計方向に回動させる。これにより、当接ピン１０９ａは規制壁１０１ｃから離脱する。しかしながら、ディスク１２０は、その位置ではディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａからは十分離れており、待機状態の位置にある。よって、ディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂは、サブシャーシ１０１の規制壁１０１ｄに回動軸１０８ｃを中心とする回動を規制されており、ディスク検知レバー１１２が設けられている右センタリングレバー１０８はロック状態が継続され、それに伴い左センタリングレバー１１１のロック状態も維持される。さらに、ディスク１２０の挿入動作が継続されると、更にディスク１２０は図２４の右方向へ移動し、最終的にディスク位置決めピン１０８ａにも当接して、挿入動作が完了する。
【００８０】
図２５は挿入動作が完了した状態を示している。ディスク検知レバー１１２のディスク当接ピン１１２ａは、小径ディスク装着領域１ｅの外部に設けられているため、ディスク１２０とは離れた位置にある。そのため、ディスク検知レバー１１２は初期状態を継続しており、ディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂはサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｄによって、回動軸孔１０８ｃを中心とする回動の規制を受けている。よって、ディスク検知レバー１１２が設けられた右センタリングレバー１０８はロックされた状態を継続しており、右センタリングレバー１０８と係合ピン１０８ｂで係合して連動している左センタリングレバー１１１もロック状態を維持している。右センタリングレバー１０８はロック状態にあるので、回動軸１０８ｈは移動せずに固定される。そのため、ディスク１２０の外周で当接ピン１０９ａを押されたトリガーレバー１０９は、回動軸１０８ｈを中心に時計回りに回動し、当接ピン１０９ａと反対側に設けられたカムピン１０９ｂは、トリガーロッド２１の溝カム２１ｃから溝カム２１ｈの入り口の壁２１ｋ（図１４Ａ）に当接して、トリガーロッド２１をディスク挿入方向５ａと逆方向に移動させる。トリガーロッド２１は支持基板１５に設けられたガイド部２０ｄで移動が規制されるため、途中から移動が規制されて止まる。図２５は規制を受けたときの状態を示している。トリガーロッド２１が規制を受けたことにより、トリガーレバー１０９の回動動作も規制を受けて、それ以上回動できなくなり、当接ピン１０９ａの移動もそこで規制を受ける。
【００８１】
以上の動作により、ディスク１２０がディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａ、及び当接ピン１０９ａの３つのピンにより位置決めされる。
また、ディスク１２０が中央部から挿入された場合も同様の動作にて、最終的に図２５に示される状態でディスク１２０がディスク位置決めピン１０８ａ、１１１ａ、及び当接ピン１０９ａの３つのピンにより位置決めされる。
【００８２】
次に、図２６を参照して、ディスク１２０を挿入口１０５の右側部分から挿入した場合の動作を説明する。挿入されたディスク１２０は、まず、ディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａに当接し、ディスク検知レバー１１２を、回動軸１０８ｉを中心に反時計回りに回動させる。この回動により、ディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂはサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｄから離脱する。さらに、ディスク１２０が挿入されると、ディスク１２０は右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａに当たる。ディスク位置決めピン１０８ａはトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａでサブシャーシ１０１の規制壁１０１ｃから回動軸１０８ｃを中心とする回動を規制されているため、ディスク位置決めピン１０８ａは動かない。そのためディスク１２０はディスク位置決めピン１０８ａに接しつつ、図２６の左上方に移動する。
【００８３】
図２７は、さらにディスク１２０が挿入された状態を示している。さらにディスク１２０が挿入されると、ディスク１２０は当接ピン１０９ａに当接し、これを押しながら移動する。これに従い、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａが規制壁１０１ｃから離脱していく。しかしながら、ディスク１２０が左方向（中央部）に移動するに従い、ディスク検知レバー１１２の当接ピン１１２ａは付勢ばね１０によって、ディスク１２０の外周に沿いながら、元の状態に戻っていく。図２７は当接ピン１０９ａが規制壁１０１ｃから離れる瞬間の状態を示しているが、このとき、ディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂは規制壁１０１ｄに規制される位置まで戻っている。したがって、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａが完全に規制壁１０１ｃを離脱しても、右センタリングレバー１０８は係合ピン１１２ｂによってロック状態が維持されており、右センタリングレバー１０８と係合している左センタリングレバー１１１も同様にロック状態が維持される。さらに、ディスク１２０の挿入動作が継続されると、ディスク１２０は図２７の右方向に移動しつつ、最終的にディスク位置決めピン１０８ａにも当接して、挿入動作が完了し、図２５に示した状態になる。
【００８４】
このとき、前述した挿入口５の左側から挿入した場合と同様に、右センタリングレバー１０８のディスク位置決めピン１０８ａ、左センタリングレバー１１１のディスク位置決めピン１１１ａ、及びトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａの３つのピンによりディスク１２０が位置決めされる。
【００８５】
以上のように、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａとディスク検知レバー１１２の係合ピン１１２ｂが、同時に規制壁１０１ｃ、１０１ｄから離脱することなく、どちらか一方が右センタリングレバー１０８をロックしているため、右センタリングレバー１０８が開いて、ディスク１２０が行き過ぎることなく位置決めされる。したがって、ディスク１２０が装置内に落ち込んで出なくなることがない。
【００８６】
また、ディスク１２０を右センタリングレバー１０８と左センタリングレバー１１１と共同して位置決めするトリガーレバー１０９と、右センタリングレバー１０８にロックを行うディスク検知レバー１１２とを、右センタリングレバー１０８に取付けている。これにより、トリガーレバー１０９の回動軸１０８ｈが精度良くディスク検知レバー１１２で固定され、トリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａの位置精度が向上する。したがって、ディスク１２０の位置決め精度が上がり、着座ミスを起こさなくすることが可能になる。
【００８７】
また、ディスク検知レバー１１２及びトリガーレバー１０９をロックする規制壁１０１ｃ、１０１ｄを、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１が設けられているサブシャーシ１０１に設けている。したがって、サブシャーシ１０１と支持基板１５との取付け誤差がないため、ディスク１２０のセンタリング精度を向上でき、着座ミスをなくすことが可能である。
【００８８】
また、トリガーレバー１０９の、規制壁１０１ｃとの係合部をディスク１２０と当接する当接ピン１０９ａで行っている。これにより、右センタリングレバー１０８のロック位置の精度を向上できるため、ディスク検知レバー１１２の規制壁１０１ｄに対する精度を向上できる。したがって、トリガーレバー１０９とディスク検知レバー１１２のロックが同時に外れることをなくすことができ、右センタリングレバー１０８のロックを安定して行うことができる。
【００８９】
次に、前述のディスク１２０の位置決めの動作において、最終の位置決めがなされて図２５の状態になる直前のトリガーレバー１０９の動作を、図２８を参照しつつ説明する。トリガーレバー１０９の回動によって、トリガーレバー１０９の駆動ピン１０９ｂが、溝カム２１ｃから溝カム２１ｈの入り口の壁２１ｋに移動し、トリガーロッド２１をディスク挿入方向５ａと逆方向に押す。これにより、ガイドピン２１ａ、２１ｂは、付勢ばね２２の付勢力に抗してガイド孔２０ａ、２０ｂの傾斜ガイド部２０ｃの上端から下端に移動する。これにより、図１４Ａに示すように、トリガーロッド２１の端面２１ｊがカムロッド２３のピン２３ｂを同方向、つまりディスク挿入方向５ａと逆方向に押し、カムロッド２３は図２８の下方に移動する。その結果、前述の大径のディスク１００の場合と同様に、カムロッド２３に設けたラック２３ｍが駆動小歯車３４ａと噛合する。このとき、トリガーレバー１０９は、トリガー位置にある。駆動小歯車３４ａはモータ２４により駆動されているので、カムロッド２３を更にディスク挿入方向５ａと逆方向に移動し、その結果、ピン２１ｆが溝カム２３ａの傾斜部２３ｄに案内されて最上部２３ｅに到達する。この移動の過程で、傾斜部２３ｄによってピン２１ｆが左方向に押されるので、トリガーロッド２１は同様に左方向に移動する。この移動により、駆動ピン１０９ｂは、溝カム２１ｃの傾斜部２３ｄに案内され、回動軸１０８ｈを中心に時計方向に回動する。これにより、当接ピン１０９ａは時計方向に回動し、ディスク１２０の外周から離れる。つまり、トリガーレバー１０９は退避位置に移動する。
【００９０】
ディスク位置決めピン１０８ａ及び１１１ａは第１の実施の形態のディスク位置決めピン８ａ及び１１ａと同様に、小径部と、小径部より径の大きい大径部とを有している。ディスク１２０がクランプされると、ディスク１２０と、ディスク位置決めピン１０８ａ及び１１１ａの小径部との間に、それらが接触しないように隙間を設けることができる。したがって、ディスク１２０の記録及び再生時、ディスク１２０の回転の妨げとならない。
【００９１】
ディスク１２０のターンテーブル４７ａへの装着の動作は第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
また、装着したディスク１００又は１２０をディスクローディング装置から取り出す動作については説明を省略する。
【００９２】
本発明の第２の実施の形態によれば、大径のディスク１００をディスクローディング装置に装着したとき、ディスク１００を位置決めするための、右センタリングレバー１０８、トリガーレバー１０９、左センタリングレバー１１１及びディスク検知レバー１１２を含むすべてのディスク位置決め機構要素が、ディスク１００の装着領域１ｄの外部にあり、ディスク１００、１２０と同じ高さで機構が構成できる。したがって、ディスク１００、１２０の上部にディスク位置決め機構を配置した装置と比較して、ディスクローディング装置の厚みを薄くすること（薄型化）が可能となる。
【００９３】
また、本発明の第２の実施の形態では、ディスク検知レバー１１２とトリガーレバー１０９が同じレバー（右センタリングレバー１０８）上に設けられているため、付勢ばね１０を共有することができ、コストを下げることが可能である。また、右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１の剛性が弱い場合でも、トリガーレバー１０９が設けられている右センタリングレバー１０８が直接、ディスク検知レバー１１２でロックされるため、ディスク１２０の搬送力で右センタリングレバー１０８が撓んでトリガーレバー１０９の回動軸１０８ｈが移動することがない。したがって、ディスク１２０の位置決め精度が向上し、着座ミスを起こさない。また、右センタリングレバー１０８及び左センタリングレバー１１１の材質を安価な剛性の小さい材料にできコストを下げることが可能となる。
【００９４】
また、本発明の第２の実施の形態では、ディスク検知レバー１１２及びトリガーレバー１０９をロックする規制壁１０１ｃ、１０１ｄを、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１が設けられているサブシャーシ１０１に設けている。すなわち、図２９に示すように、ディスク検知レバー１１２、トリガーレバー１０９、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１、及び規制部１０１ｃ、１０１ｄの全てを、サブシャーシ１０１に設けている。これにより、サブシャーシ１０１と支持基板１５との取付け誤差がないため、ディスク１２０のセンタリング精度を向上でき、着座ミスをなくすことが可能である。なお、ディスク検知レバー１１２、トリガーレバー１０９、右センタリングレバー１０８、左センタリングレバー１１１、及び規制部１０１ｃ、１０１ｄの全てを、支持基板１５に設けても同様の効果を得ることができる。
【００９５】
また、本発明の第２の実施の形態では、ディスク１２０の外周と当接するトリガーレバー１０９の当接ピン１０９ａを、規制壁１０１ｃと係合させている。これにより、右センタリングレバー１０８のロック位置の精度が向上するため、ディスク検知レバー１１２の規制壁１０１ｄに対する精度を向上でき、右センタリングレバー１０８のロックを安定化して、品質を向上できる。
【００９６】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、上記各実施の形態では、右センタリングレバー（８、１０８）、トリガーレバー（９、１０９）、左センタリングレバー（１１、１１１）、及びディスク検知レバー（１２、１１２）が、それぞれの軸で支持され回転動作で移動するように構成されているが、これらの要素がスライド機構やリンク機構などにより直線移動（線形動作）をするように構成してもよい。
また、右センタリングレバー（８、１０８）の係合ピン（８ｂ、１０８ｂ）、トリガーレバー（９、１０９）の係合ピン（９ａ、１０９ａ）及び駆動ピン（９ｂ、１０９ｂ）、左センタリングレバー（１１、１１１）の係合孔（１１ｂ、１１１ｂ）、及びディスク検知レバー（１２、１１２）のディスク検知ピン（１２ａ、１１２ａ）を、それぞれのレバーの先端或いは端部に設けたが、本発明はこれに限定されない。各機能を果たす位置であれば、各レバー中のいずれの位置に設けられてもよい。
【００９７】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、大径ディスクと小径ディスクを共用できる薄型ディスクローディング装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置の上面図
【図２】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置の分解斜視図
【図３】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置のディスクを挿入する前の状態を示す一部上面図
【図４】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクを挿入している途中の一部上面図
【図５】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクの挿入時の移動が停止した状態を示す一部上面図
【図６】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクの装着が完了した状態を示す一部上面図
【図７Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、ディスクを挿入する前のトリガーレバーの状態を示す一部上面図
【図７Ｂ】図７Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図８Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、ディスクを挿入している途中のトリガーレバーの状態を示す一部上面図
【図８Ｂ】図８Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図９Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、ディスクの装着完了後のトリガーレバーの状態を示す一部上面図
【図９Ｂ】図９Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図１０】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを、挿入口の左側から挿入するときの一部上面図
【図１１】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の右側から挿入するときの一部上面図
【図１２】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入している途中の一部上面図
【図１３】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの装填完了後の一部上面図
【図１４Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの挿入時のトリガーレバーの動作を示す一部上面図
【図１４Ｂ】図１４Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図１５Ａ】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクの装着完了時のトリガーレバーの状態を示す一部上面図
【図１５Ｂ】図１５Ａのトリガーロッドの移動の説明図
【図１６】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填途中の図１１の右側面図
【図１７】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填途中の図１２の右側面図
【図１８】本発明の第１の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク装填完了後の図１３の右側面図
【図１９】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置の分解斜視図
【図２０】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、待機状態を示す上面図
【図２１】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスク挿入状態を示す上面図
【図２２】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスク挿入の際のトリガーロッドの動作を示す一部上面図
【図２３】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、大径ディスクの装着完了状態を示す上面図
【図２４】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の左側から挿入するときの一部上面図
【図２５】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクのディスク位置決め完了状態を示す一部上面図
【図２６】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の右側から挿入するときの一部上面図
【図２７】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスクを挿入口の右側から挿入するときの別の状態を示す一部上面図
【図２８】本発明の第２の実施の形態のディスクローディング装置において、小径ディスク挿入の際のトリガーロッドの動作を示す一部上面図
【図２９】本発明の第２の実施形態のディスクローディング装置において、サブシャーシに設けられる部品を説明するための分解斜視図
【符号の説明】
【０１００】
１、１０１ サブシャーシ
２ａ、２ｂ 開口部
５、１０５ 挿入口
８、１０８ 右センタリングレバー
８ａ、１１ａ、１０８ａ、１１１ａ ディスク位置決めピン
８ｂ、１０８ｂ 係合ピン
９、１０９ トリガーレバー
９ａ、１０９ａ ディスク係合ピン
９ｄ カムピン
１０ 付勢ばね
１１、１１１ 左センタリングレバー
１１ｂ、１１１ｂ 係合孔
１１ｃ 支点孔
１２、１１２ ディスク検知レバー
１２ａ ディスク検知ピン
１５ 支持基板
１５ａ 壁
１６ トラバース取付孔
１９ 右ストッパー
２１ トリガーロッド
２１ｃ 溝カム ２３ カムロッド
２３ａ 溝カム
２４ モータ
２６ ベルト
２７ ウオームプーリ
２９ 回動軸
３０ ウオームホイールＢ
３１ ウオームギア
３６ ローラ軸
３７ ローラ歯車
３８ ゴムローラ
３９ ローラレバー
４０ 左軸受
４１ 右軸受
４３ クランプレバー
４５ 押え板ばね
４６ クランパー
４７ トラバース
４７ａ ターンテーブル
４７ｂ 光ピックアップ
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ 取付けねじ
１００ａ、１００ｂ規制壁
１０８ｃ、１１１ｃ 回動軸孔
１０８ｈ、１０８ｉ 回動軸
１０９ａ、１１２ａ 当接ピン
１０９ｂ 駆動ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着された大径ディスク又は小径ディスクに平行であり、前記各ディスクの上面に対向する部分に開口を有する第１の基板、
前記第１の基板に組み合わせて筐体を構成する第２の基板、
前記装着された大径ディスクが存在する領域である大径ディスク装着領域、の外部において前記第１及び第２の基板のいずれか一方に移動可能に取り付けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出している第１の位置決めレバー、
前記第１の位置決めレバーに移動可能に取り付けられ、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出している第１の検知レバー、
前記ディスク装着領域の外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に移動可能に取り付けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出している第２の位置決めレバー、及び、
前記第２の位置決めレバーに移動可能に取り付けられ、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出している第２の検知レバーを有し、
前記小径ディスクを装着する場合は、前記第１及び第２の位置決めレバーによって前記小径ディスクがディスク装着位置に位置決めされ、
前記大径ディスクを装着する場合は、前記第１及び第２の検知レバーの両方が前記大径ディスクを検知すると、前記第１及び第２の位置決めレバーが、前記大径ディスクに押されて前記ディスク装着領域の外部へ移動する、ディスクローディング装置。
【請求項２】
装置内に挿入される前記大径ディスクに押されて、前記第１及び第２の検知レバーがともに移動するときのみ、前記第１及び第２の位置決めレバーが、当該移動により、ともにロック状態が解除されて移動可能となるように構成されている、請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の検知レバーのいずれか一方の、前記大径ディスク挿入時の移動において、前記第１及び第２の検知レバーのいずれか一方が、初期位置からトリガー位置まで移動する間に、前記第１及び第２の位置決めレバーを移動可能にし、前記トリガー位置から前記大径ディスク装着領域の外部にある退避位置まで移動する間に、前記ディスクをターンテーブルにクランプする駆動機構が駆動するように構成されている、請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
装着された大径ディスク又は小径ディスクに平行である第１の基板と、
前記第１の基板に組み合わせて筐体を構成する第２の基板を備え、
装着された前記大径ディスクが存在する領域である大径ディスク装着領域の、外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に回転軸を有して、前記各ディスクが装填されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部にそれぞれ突出している、互いにリンクした第３の位置決めレバー及び第４の位置決めレバーと、
前記第３の位置決めレバーと前記第４の位置決めレバーの両方又は少なくとも何れか一方に回動自在に設けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記第１の規制部に係合する第１の係合部を有する第３の検知レバーと、
前記第３の検知レバーが設けられた、前記第３の位置決めレバー又は前記第４の位置決めレバーに回動自在に設けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出し、前記第１の基板又は前記第２の基板に設けられた第２の規制部に係合する第２の係合部を有する前記第４の検知レバーと、
を有し、
前記小径ディスクを装着する場合は、前記第３及び第４の位置決めレバーによって前記小径ディスクがディスク装着位置に位置決めされ、
前記大径ディスクを装着する場合は、前記第３及び第４の検知レバーの両方が前記大径ディスクを検知すると、前記第３の検知レバー及び前記第４の検知レバーにおいて前記第１の規制部及び前記第２の規制部と、前記第１の係合部及び前記第２の係合部とが解除され、前記第３及び第４の位置決めレバーが、前記大径ディスクに押されて前記大径ディスク装着領域の外部へ移動する、ディスクローディング装置。
【請求項５】
前記小径ディスクを装着する場合、前記第３の検知レバーの前記第１の係合部と前記第１の規制部との係合、及び前記第４の検知レバーの第２の係合部と前記第２の規制部との係合が、同時に外れないように構成されている、請求項４に記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
前記第４の検知レバーの前記一部は、装着された前記小径ディスクが存在する領域である、小径ディスク装着領域の内部に突出し、
前記大径ディスク又は前記小径ディスクの挿入時の移動において、前記第４の検知レバーがトリガー位置から前記大径ディスク装着領域の外部にある退避位置まで移動する間に、前記第４の検知レバーの一部が前記大径ディスク又は前記小径ディスクをターンテーブルにクランプする駆動機構を駆動させるように構成されている、請求項４又は請求項５に記載のディスクローディング装置。
【請求項７】
前記第３の位置決めレバーと前記第４の位置決めレバーと前記第１の規制部と前記第２の規制部が、すべて第１の基板側又はすべて第２の基板側に設けられた、請求項４から請求項６のいずれかに記載のディスクローディング装置。
【請求項１】
装着された大径ディスク又は小径ディスクに平行であり、前記各ディスクの上面に対向する部分に開口を有する第１の基板、
前記第１の基板に組み合わせて筐体を構成する第２の基板、
前記装着された大径ディスクが存在する領域である大径ディスク装着領域、の外部において前記第１及び第２の基板のいずれか一方に移動可能に取り付けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出している第１の位置決めレバー、
前記第１の位置決めレバーに移動可能に取り付けられ、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出している第１の検知レバー、
前記ディスク装着領域の外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に移動可能に取り付けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出している第２の位置決めレバー、及び、
前記第２の位置決めレバーに移動可能に取り付けられ、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出している第２の検知レバーを有し、
前記小径ディスクを装着する場合は、前記第１及び第２の位置決めレバーによって前記小径ディスクがディスク装着位置に位置決めされ、
前記大径ディスクを装着する場合は、前記第１及び第２の検知レバーの両方が前記大径ディスクを検知すると、前記第１及び第２の位置決めレバーが、前記大径ディスクに押されて前記ディスク装着領域の外部へ移動する、ディスクローディング装置。
【請求項２】
装置内に挿入される前記大径ディスクに押されて、前記第１及び第２の検知レバーがともに移動するときのみ、前記第１及び第２の位置決めレバーが、当該移動により、ともにロック状態が解除されて移動可能となるように構成されている、請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の検知レバーのいずれか一方の、前記大径ディスク挿入時の移動において、前記第１及び第２の検知レバーのいずれか一方が、初期位置からトリガー位置まで移動する間に、前記第１及び第２の位置決めレバーを移動可能にし、前記トリガー位置から前記大径ディスク装着領域の外部にある退避位置まで移動する間に、前記ディスクをターンテーブルにクランプする駆動機構が駆動するように構成されている、請求項１記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
装着された大径ディスク又は小径ディスクに平行である第１の基板と、
前記第１の基板に組み合わせて筐体を構成する第２の基板を備え、
装着された前記大径ディスクが存在する領域である大径ディスク装着領域の、外部において、前記第１及び第２の基板のいずれか一方に回転軸を有して、前記各ディスクが装填されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部にそれぞれ突出している、互いにリンクした第３の位置決めレバー及び第４の位置決めレバーと、
前記第３の位置決めレバーと前記第４の位置決めレバーの両方又は少なくとも何れか一方に回動自在に設けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記第１の規制部に係合する第１の係合部を有する第３の検知レバーと、
前記第３の検知レバーが設けられた、前記第３の位置決めレバー又は前記第４の位置決めレバーに回動自在に設けられ、前記各ディスクが装着されていないとき、一部が前記大径ディスク装着領域の内部に突出し、前記第１の基板又は前記第２の基板に設けられた第２の規制部に係合する第２の係合部を有する前記第４の検知レバーと、
を有し、
前記小径ディスクを装着する場合は、前記第３及び第４の位置決めレバーによって前記小径ディスクがディスク装着位置に位置決めされ、
前記大径ディスクを装着する場合は、前記第３及び第４の検知レバーの両方が前記大径ディスクを検知すると、前記第３の検知レバー及び前記第４の検知レバーにおいて前記第１の規制部及び前記第２の規制部と、前記第１の係合部及び前記第２の係合部とが解除され、前記第３及び第４の位置決めレバーが、前記大径ディスクに押されて前記大径ディスク装着領域の外部へ移動する、ディスクローディング装置。
【請求項５】
前記小径ディスクを装着する場合、前記第３の検知レバーの前記第１の係合部と前記第１の規制部との係合、及び前記第４の検知レバーの第２の係合部と前記第２の規制部との係合が、同時に外れないように構成されている、請求項４に記載のディスクローディング装置。
【請求項６】
前記第４の検知レバーの前記一部は、装着された前記小径ディスクが存在する領域である、小径ディスク装着領域の内部に突出し、
前記大径ディスク又は前記小径ディスクの挿入時の移動において、前記第４の検知レバーがトリガー位置から前記大径ディスク装着領域の外部にある退避位置まで移動する間に、前記第４の検知レバーの一部が前記大径ディスク又は前記小径ディスクをターンテーブルにクランプする駆動機構を駆動させるように構成されている、請求項４又は請求項５に記載のディスクローディング装置。
【請求項７】
前記第３の位置決めレバーと前記第４の位置決めレバーと前記第１の規制部と前記第２の規制部が、すべて第１の基板側又はすべて第２の基板側に設けられた、請求項４から請求項６のいずれかに記載のディスクローディング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００６−１９６１４８（Ｐ２００６−１９６１４８Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５９１４５（Ｐ２００５−３５９１４５）
【出願日】平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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