ディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法
【課題】外温によりメカ反応感度に差異が生じても、光ピックアップを目標とするアクセス位置まで的確に移動する。
【解決手段】光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップＳ１０２と、移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップＳ１０５と、移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップＳ１０６とを含む。
【解決手段】光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップＳ１０２と、移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップＳ１０５と、移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップＳ１０６とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用温度環境の違いによって生じるピックアップ移送機構の移送誤差を是正し、高い精度で光ピックアップの移送が行えるディスク再生装置のピックアップアクセス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disk)やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクメディアの普及に伴って、再生精度や再生能力を向上させた各種の光ディスク再生装置が提案されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０９３３２号公報 第２頁〜第８頁 図１
【特許文献２】特開平１０−１３４４８０号公報 第２頁〜第５頁 図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年の光ディスク再生装置は、小型化、静音化に加えて部品点数削減の要請から、光ピックアップの移送機構(トラバース)にステッピングモータが採用されるようになった。しかし、特に車載用の光ディスク再生装置などでは通常に比べて使用環境が苛酷であるにもかかわらず、低温環境内でのメカ反応感度、メカ機構のばらつき、脱調発生時などにおいて、メカ異常状態に対する保護処理が行えず、光ディスク再生装置が正常に動作しない場合があるという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、外温によりメカ反応感度に差異が生じても、光ピックアップを目標とするアクセス位置まで的確に移動することができる光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送を行うことができる。
【０００６】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記移動距離と前記ステッピングモータの単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記間隔と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動ステップ数を算出する追加移動ステップ数算出ステップと、前記追加移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送を行うことができる。
【０００７】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位ステップ数あたりの移動距離を実際の移動距離と移動ステップ数に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、前記間隔と補正した前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動ステップ数を算出する追加移動ステップ数算出ステップと、前記追加移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行え、また補正に係る情報を適宜更新することができる。
【０００８】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送を行うことができる。
【０００９】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記移動距離に相当するステップ数と前記ステッピングモータの単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記間隔に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、前記追加移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位時間あたりの移動ステップ数を実際の移動距離と移動時間に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、前記間隔に相当するステップ数と補正した前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、前記追加時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行え、また補正に係る情報を適宜更新することができる。
【００１１】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記移動距離と前記ステッピングモータの単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記間隔と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、前記追加移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位時間あたりの移動距離を実際の移動距離と移動時間に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、前記間隔と補正した前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、前記追加時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行え、また補正に係る情報を適宜更新することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光ディスク再生装置がどのような温度環境で使用されても、光ピックアップを目標アクセス位置まで的確に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置の内部構成を示す図である。光ディスク再生装置１００は、光ディスク１０１を回転駆動するスピンドルモータ１０２と、レンズ１０３及びこれを光ディスクの半径方向へ傾けるためのトラッキングアクチュエータ１０４を備えた光ピックアップ１０５と、光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動するためのスクリューガイド１０６及びスレッドモータ１０７と、光ピックアップからのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号からフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成するサーボＬＳＩ１０８と、マイクロコンピュータ１０９（以下、マイコンと称する）と、システム起動時にディスク半径方向に移動する際、ディスクの最内周を検出するスイッチ１１１と、現在の温度情報を認識する温度センサ１１２と、マイコン１０９で実行する所定の再生方式を実現するためのプログラムを記録した記録媒体１１０と、で構成される。
【００１６】
光ピックアップ１０５は、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号（以下、ＦＯＤ信号と称する）、トラッキングドライブ信号（以下、ＴＲＤ信号と称する）によりレンズ１０３の位置調整を行い、光ディスク１０１からの情報を読み取り、電気信号へ変換する動作を行う。トラッキングアクチュエータ１０４は、ＴＲＤ信号により駆動されレンズ１０３の光ディスク１０１の半径方向への位置調整を行う。スピンドルモータ１０２は、サーボＬＳＩ１０８からのスピンドルドライブ信号（以下、ＳＰＤ信号と称する）により光ディスク１０１の回転制御を行う。スレッドモータ１０７は、マイコン１０９からのスレッドモータＡ相ドライブ信号（以下、Ａ相ＴＶＤ信号と称する）及びスレッドモータＢ相ドライブ信号（以下、Ｂ相ＴＶＤ信号と称する）により駆動され、スクリューガイド１０６を回転させることにより、光ピックアップ１０５を光ディスク１０１の半径方向に移動させて光ピックアップ１０５の位置調整を行う。
【００１７】
また、サーボＬＳＩ１０８は、マイコン１０９からのコマンド制御及び、光ピックアップ１０５からのトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称する）、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）、アイパターン信号（以下、ＲＦ信号と称する）を読み取り、フォーカス、トラッキング、スピンドルの各サーボ制御を行う。マイコン１０９は、サーボＬＳＩ１０８からの通信によりＴＥ信号の低域成分のレベルを読みとり、これに応じてＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号を発生しスレッドモータ１０７を制御する。
【００１８】
スレッドモータ１０７に使用するステッピングモータは単位回転角度を１ステップとし、ステッピングモータの回転角度はステップ数で表される。ステップ数と1ステップの移動距離により、ディスクの半径方向の移動距離やピックアップレンズ位置を表すことができる。図２は、ステッピングモータを制御するＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号の例として２相励磁駆動、マイクロステップ駆動の波形を示す図である。
【００１９】
光ピックアップ１０５からの信号はサーボＬＳＩ１０８に入力され、復調、データ誤り訂正などの信号処理が行われ、再生時間情報などのサブコードが得られる。また、ディスクの最内周領域のサブコードからＴＯＣ（Table Of Contents）データが得られる。
【００２０】
温度センサ１１２は、光ディスク再生装置が晒されている環境における温度を検知する。
【００２１】
図３は、本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ１０１）。次に、温度情報から単位ステップ数当たりの光ピックアップ１０５の移動距離を算出する（ステップＳ１０２）。算出方法としては、単位ステップ数当たりの移動距離の温度係数を用いて計算する方法や、単位ステップ数当たりの移動距離またはその温度係数と温度との関係を設定したデータテーブルから読み出す方法がある。図４は、単位ステップ数当たりの移動距離の計算例を示す図である。また、図５は、単位ステップ数当たりの移動距離またはその温度係数を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図である。
【００２２】
次に、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ１０３）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ１０４）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００２３】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出し、上記で算出した単位ステップ数当たりの移動距離から、目標アクセス位置までに必要なステップ数を算出する（ステップＳ１０５）。図６は、移動距離から目標位置までに必要なステップ数を算出するための計算方法を示す図である。その後、算出したステップ数分だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ１０６）。
【００２４】
図７は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態２における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態２における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００２６】
図８は、本発明の実施の形態２における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ２０１）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ２０２）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００２７】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出し、上記で算出した単位ステップ数当たりの移動距離から、目標アクセス位置までに必要なステップ数を算出する（ステップＳ２０３）。その後、算出したステップ数分だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ２０４）。次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ２０５）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ２０６）。
【００２８】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ２０７）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ２０８）。そして、実施の形態１で説明したのと同様の要領で単位ステップ数当たりの移動距離を算出する（ステップＳ２０９）。
【００２９】
その後、再びステップＳ２０３へ戻り、算出した単位ステップ数当たりの移動距離と目標アクセス位置までの距離から、移動に必要なステップ数を再計算し（ステップＳ２０３）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ２０４）。以上の手順を繰り返すことにより、単位ステップ数当たりの移動距離を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００３０】
一方、ステップＳ２０７の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ２１０）。
【００３１】
図９は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態３における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態３における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００３３】
図１０は、本発明の実施の形態３における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ステップＳ３０１からステップＳ３０６までの手順は、実施の形態１における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順（ステップＳ１０１からステップＳ１０６まで）と同じであるため、説明を省略する。
【００３４】
次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ３０７）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ３０８）。
【００３５】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ３０９）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、実際の光ピックアップ１０５の移動距離と移動ステップ数から単位ステップ数当たりの移動距離を算出し（ステップＳ３１０）、各温度に対する単位ステップ数当たりの移動距離情報を更新、保存する（ステップＳ３１１）。
【００３６】
その後、再びステップＳ３０５へ戻り、この更新された単位ステップ数当たりの移動距離と目標アクセス位置までの距離から、移動に必要なステップ数を再計算し（ステップＳ３０５）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ３０６）。以上の手順を繰り返すことにより、単位ステップ数当たりの移動距離を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００３７】
一方、ステップＳ３０９の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ３１２）。
【００３８】
図１１は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われ、また補正に係る情報が適宜更新されるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００３９】
次に、本発明の実施の形態４における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態４における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００４０】
図１２は、本発明の実施の形態４における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ４０１）。次に、温度情報から単位時間当たりの光ピックアップ１０５の移動ステップ数を算出する（ステップＳ４０２）。算出方法としては、単位時間当たりの移動ステップ数の温度係数を用いて計算する方法や、単位時間当たりの移動ステップ数と温度との関係を設定したデータテーブルから読み出す方法がある。図１３は、単位時間当たりの移動ステップ数の計算例を示す図である。また、図１４は、単位時間当たりの移動ステップ数を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図である。
【００４１】
次に、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ４０３）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ４０４）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００４２】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出し、上記で算出した単位時間当たりの移動ステップ数から、目標アクセス位置までに必要な移動時間を算出する（ステップＳ４０５）。図１５は、移動ステップ数から目標位置までに必要な移動時間を算出するための計算方法を示す図である。その後、算出した時間だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ４０６）。
【００４３】
図１６は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態５における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００４５】
図１７は、本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ５０１）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ５０２）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００４６】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出し、上記で算出した単位時間当たりの移動ステップ数から、目標アクセス位置までに必要な移動時間を算出する（ステップＳ５０３）。その後、算出した時間だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ５０４）。次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ５０５）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ５０６）。
【００４７】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ５０７）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ５０８）。そして、実施の形態４で説明したのと同様の要領で単位時間当たりの移動ステップ数を算出する（ステップＳ５０９）。
【００４８】
その後、再びステップＳ５０３へ戻り、算出した単位時間当たりの移動ステップ数と目標アクセス位置までの距離から、必要な移動時間を再計算し（ステップＳ５０３）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ５０４）。以上の手順を繰り返すことにより、単位時間当たりの移動ステップ数を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００４９】
一方、ステップＳ５０７の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ５１０）。
【００５０】
図１８は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００５１】
次に、本発明の実施の形態６における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態６における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００５２】
図１９は、本発明の実施の形態６における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ステップＳ６０１からステップＳ６０６までの手順は、実施の形態４における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順（ステップＳ４０１からステップＳ４０６まで）と同じであるため、説明を省略する。
【００５３】
次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ６０７）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ６０８）。
【００５４】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ６０９）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、実際の光ピックアップ１０５の移動ステップ数と移動時間から単位時間当たりの移動ステップ数を算出し（ステップＳ６１０）、各温度に対する単時間当たりの移動ステップ数情報を更新、保存する（ステップＳ６１１）。
【００５５】
その後、再びステップＳ６０５へ戻り、この更新された単位時間当たりの移動ステップ数と目標アクセス位置までの移動ステップ数から、必要な移動時間を再計算し（ステップＳ６０５）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ６０６）。以上の手順を繰り返すことにより、単位時間当たりの移動ステップ数を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００５６】
一方、ステップＳ６０９の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ６１２）。
【００５７】
図２０は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われ、また補正に係る情報が適宜更新されるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００５８】
次に、本発明の実施の形態７における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態７における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００５９】
図２１は、本発明の実施の形態７における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ７０１）。次に、温度情報から単位時間当たりの光ピックアップ１０５の移動距離を算出する（ステップＳ７０２）。算出方法としては、単位時間当たりの移動距離の温度係数を用いて計算する方法や、単位時間当たりの移動距離と温度との関係を設定したデータテーブルから読み出す方法がある。図２２は、単位時間当たりの移動距離の計算例を示す図である。また、図２３は、単位時間当たりの移動距離を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図である。
【００６０】
次に、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ７０３）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ７０４）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００６１】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出し、上記で算出した単位時間当たりの移動距離から、目標アクセス位置までに必要な移動時間を算出する（ステップＳ７０５）。ここで、図２４は、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出するための計算方法を示す図である。その後、算出した時間だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ７０６）。
【００６２】
図２５は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００６３】
次に、本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態８における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００６４】
図２６は、本発明の実施の形態８における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ８０１）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ８０２）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００６５】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出し、上記で算出した単位時間当たりの移動距離から、目標アクセス位置までに必要な移動時間を算出する（ステップＳ８０３）。その後、算出した時間だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ８０４）。次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ８０５）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ８０６）。
【００６６】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ８０７）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ８０８）。そして、実施の形態７で説明したのと同様の要領で単位時間当たりの移動距離を算出する（ステップＳ８０９）。
【００６７】
その後、再びステップＳ８０３へ戻り、算出した単位時間当たりの移動距離と目標アクセス位置までの距離から、必要な移動時間を再計算し（ステップＳ８０３）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ８０４）。以上の手順を繰り返すことにより、単位時間当たりの移動距離を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００６８】
一方、ステップＳ８０７の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ８１０）。
【００６９】
図２７は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００７０】
次に、本発明の実施の形態９における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態９における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００７１】
図２８は、本発明の実施の形態９における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ステップＳ９０１からステップＳ９０６までの手順は、実施の形態７における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順（ステップＳ７０１からステップＳ７０６まで）と同じであるため、説明を省略する。
【００７２】
次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ９０７）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ９０８）。
【００７３】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ９０９）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、実際の光ピックアップ１０５の移動距離と移動時間から単位時間当たりの移動距離を算出し（ステップＳ９１０）、各温度に対する単時間当たりの移動距離情報を更新、保存する（ステップＳ９１１）。
【００７４】
その後、再びステップＳ９０５へ戻り、この更新された単位時間当たりの移動距離と目標アクセス位置までの移動距離から、必要な移動時間を再計算し（ステップＳ９０５）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ９０６）。以上の手順を繰り返すことにより、単位時間当たりの移動距離を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００７５】
一方、ステップＳ６０９の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ６１２）。
【００７６】
図２９は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われ、また補正に係る情報が適宜更新されるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の光ディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法は、外温によりメカ反応感度に差異が生じても、ピックアップレンズを的確に目標とするアクセス位置まで移動させることができるという効果を有し、過酷な温度環境下で使用される車載用の光ディスク再生装置などにおいて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置の内部構成を示す図
【図２】ステッピングモータを制御するＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号の例として２相励磁駆動、マイクロステップ駆動の波形を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図４】単位ステップ数当たりの移動距離の計算例を示す図
【図５】単位ステップ数当たりの移動距離またはその温度係数を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図
【図６】移動距離から目標位置までに必要なステップ数を算出するための計算方法を示す図
【図７】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図８】本発明の実施の形態２における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図９】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図１０】本発明の実施の形態３における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図１１】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図１２】本発明の実施の形態４における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図１３】単位時間当たりの移動ステップ数の計算例を示す図
【図１４】単位時間当たりの移動ステップ数を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図
【図１５】移動ステップ数から目標位置までに必要な移動時間を算出するための計算方法を示す図
【図１６】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図１７】本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図１８】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図１９】本発明の実施の形態６における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図２０】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図２１】本発明の実施の形態７における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図２２】単位時間当たりの移動距離の計算例を示す図
【図２３】単位時間当たりの移動距離を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図
【図２４】現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出するための計算方法を示す図
【図２５】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図２６】本発明の実施の形態８における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図２７】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図２８】本発明の実施の形態９における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図２９】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【符号の説明】
【００７９】
１００ 光ディスク再生装置
１０１ 光ディスク
１０２ スピンドルモータ
１０３ レンズ
１０４ トラッキングアクチュエータ
１０５ 光ピックアップ
１０６ スクリューガイド
１０７ スレッドモータ
１０８ サーボＬＳＩ
１０９ マイクロコンピュータ
１１０ 記録媒体
１１１ スイッチ
１１２ 温度センサ
２０１ ＴＯＣデータ領域
２０２ クランピングエリア
２０３ プログラムエリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用温度環境の違いによって生じるピックアップ移送機構の移送誤差を是正し、高い精度で光ピックアップの移送が行えるディスク再生装置のピックアップアクセス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disk)やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクメディアの普及に伴って、再生精度や再生能力を向上させた各種の光ディスク再生装置が提案されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０９３３２号公報 第２頁〜第８頁 図１
【特許文献２】特開平１０−１３４４８０号公報 第２頁〜第５頁 図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年の光ディスク再生装置は、小型化、静音化に加えて部品点数削減の要請から、光ピックアップの移送機構(トラバース)にステッピングモータが採用されるようになった。しかし、特に車載用の光ディスク再生装置などでは通常に比べて使用環境が苛酷であるにもかかわらず、低温環境内でのメカ反応感度、メカ機構のばらつき、脱調発生時などにおいて、メカ異常状態に対する保護処理が行えず、光ディスク再生装置が正常に動作しない場合があるという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、外温によりメカ反応感度に差異が生じても、光ピックアップを目標とするアクセス位置まで的確に移動することができる光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送を行うことができる。
【０００６】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記移動距離と前記ステッピングモータの単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記間隔と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動ステップ数を算出する追加移動ステップ数算出ステップと、前記追加移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送を行うことができる。
【０００７】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位ステップ数あたりの移動距離を実際の移動距離と移動ステップ数に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、前記間隔と補正した前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動ステップ数を算出する追加移動ステップ数算出ステップと、前記追加移動ステップ数だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行え、また補正に係る情報を適宜更新することができる。
【０００８】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送を行うことができる。
【０００９】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記移動距離に相当するステップ数と前記ステッピングモータの単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記間隔に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、前記追加移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位時間あたりの移動ステップ数を実際の移動距離と移動時間に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、前記間隔に相当するステップ数と補正した前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、前記追加時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行え、また補正に係る情報を適宜更新することができる。
【００１１】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記移動距離と前記ステッピングモータの単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記間隔と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、前記追加移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法は、光ディスク半径方向の光ピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えた光ディスク再生装置の光ピックアップアクセス移動方法であって、光ピックアップの現在位置と光ディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、光ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、前記移動距離と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、前記移動時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、移動後の光ピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位時間あたりの移動距離を実際の移動距離と移動時間に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、前記間隔と補正した前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、前記追加時間だけステッピングモータを駆動して光ピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップと、を含むことを特徴とする。上記構成によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行え、また補正に係る情報を適宜更新することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光ディスク再生装置がどのような温度環境で使用されても、光ピックアップを目標アクセス位置まで的確に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置の内部構成を示す図である。光ディスク再生装置１００は、光ディスク１０１を回転駆動するスピンドルモータ１０２と、レンズ１０３及びこれを光ディスクの半径方向へ傾けるためのトラッキングアクチュエータ１０４を備えた光ピックアップ１０５と、光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動するためのスクリューガイド１０６及びスレッドモータ１０７と、光ピックアップからのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号からフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成するサーボＬＳＩ１０８と、マイクロコンピュータ１０９（以下、マイコンと称する）と、システム起動時にディスク半径方向に移動する際、ディスクの最内周を検出するスイッチ１１１と、現在の温度情報を認識する温度センサ１１２と、マイコン１０９で実行する所定の再生方式を実現するためのプログラムを記録した記録媒体１１０と、で構成される。
【００１６】
光ピックアップ１０５は、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号（以下、ＦＯＤ信号と称する）、トラッキングドライブ信号（以下、ＴＲＤ信号と称する）によりレンズ１０３の位置調整を行い、光ディスク１０１からの情報を読み取り、電気信号へ変換する動作を行う。トラッキングアクチュエータ１０４は、ＴＲＤ信号により駆動されレンズ１０３の光ディスク１０１の半径方向への位置調整を行う。スピンドルモータ１０２は、サーボＬＳＩ１０８からのスピンドルドライブ信号（以下、ＳＰＤ信号と称する）により光ディスク１０１の回転制御を行う。スレッドモータ１０７は、マイコン１０９からのスレッドモータＡ相ドライブ信号（以下、Ａ相ＴＶＤ信号と称する）及びスレッドモータＢ相ドライブ信号（以下、Ｂ相ＴＶＤ信号と称する）により駆動され、スクリューガイド１０６を回転させることにより、光ピックアップ１０５を光ディスク１０１の半径方向に移動させて光ピックアップ１０５の位置調整を行う。
【００１７】
また、サーボＬＳＩ１０８は、マイコン１０９からのコマンド制御及び、光ピックアップ１０５からのトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称する）、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）、アイパターン信号（以下、ＲＦ信号と称する）を読み取り、フォーカス、トラッキング、スピンドルの各サーボ制御を行う。マイコン１０９は、サーボＬＳＩ１０８からの通信によりＴＥ信号の低域成分のレベルを読みとり、これに応じてＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号を発生しスレッドモータ１０７を制御する。
【００１８】
スレッドモータ１０７に使用するステッピングモータは単位回転角度を１ステップとし、ステッピングモータの回転角度はステップ数で表される。ステップ数と1ステップの移動距離により、ディスクの半径方向の移動距離やピックアップレンズ位置を表すことができる。図２は、ステッピングモータを制御するＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号の例として２相励磁駆動、マイクロステップ駆動の波形を示す図である。
【００１９】
光ピックアップ１０５からの信号はサーボＬＳＩ１０８に入力され、復調、データ誤り訂正などの信号処理が行われ、再生時間情報などのサブコードが得られる。また、ディスクの最内周領域のサブコードからＴＯＣ（Table Of Contents）データが得られる。
【００２０】
温度センサ１１２は、光ディスク再生装置が晒されている環境における温度を検知する。
【００２１】
図３は、本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ１０１）。次に、温度情報から単位ステップ数当たりの光ピックアップ１０５の移動距離を算出する（ステップＳ１０２）。算出方法としては、単位ステップ数当たりの移動距離の温度係数を用いて計算する方法や、単位ステップ数当たりの移動距離またはその温度係数と温度との関係を設定したデータテーブルから読み出す方法がある。図４は、単位ステップ数当たりの移動距離の計算例を示す図である。また、図５は、単位ステップ数当たりの移動距離またはその温度係数を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図である。
【００２２】
次に、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ１０３）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ１０４）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００２３】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出し、上記で算出した単位ステップ数当たりの移動距離から、目標アクセス位置までに必要なステップ数を算出する（ステップＳ１０５）。図６は、移動距離から目標位置までに必要なステップ数を算出するための計算方法を示す図である。その後、算出したステップ数分だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ１０６）。
【００２４】
図７は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態２における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態２における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００２６】
図８は、本発明の実施の形態２における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ２０１）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ２０２）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００２７】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出し、上記で算出した単位ステップ数当たりの移動距離から、目標アクセス位置までに必要なステップ数を算出する（ステップＳ２０３）。その後、算出したステップ数分だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ２０４）。次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ２０５）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ２０６）。
【００２８】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ２０７）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ２０８）。そして、実施の形態１で説明したのと同様の要領で単位ステップ数当たりの移動距離を算出する（ステップＳ２０９）。
【００２９】
その後、再びステップＳ２０３へ戻り、算出した単位ステップ数当たりの移動距離と目標アクセス位置までの距離から、移動に必要なステップ数を再計算し（ステップＳ２０３）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ２０４）。以上の手順を繰り返すことにより、単位ステップ数当たりの移動距離を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００３０】
一方、ステップＳ２０７の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ２１０）。
【００３１】
図９は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態３における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態３における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００３３】
図１０は、本発明の実施の形態３における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ステップＳ３０１からステップＳ３０６までの手順は、実施の形態１における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順（ステップＳ１０１からステップＳ１０６まで）と同じであるため、説明を省略する。
【００３４】
次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ３０７）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ３０８）。
【００３５】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ３０９）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、実際の光ピックアップ１０５の移動距離と移動ステップ数から単位ステップ数当たりの移動距離を算出し（ステップＳ３１０）、各温度に対する単位ステップ数当たりの移動距離情報を更新、保存する（ステップＳ３１１）。
【００３６】
その後、再びステップＳ３０５へ戻り、この更新された単位ステップ数当たりの移動距離と目標アクセス位置までの距離から、移動に必要なステップ数を再計算し（ステップＳ３０５）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ３０６）。以上の手順を繰り返すことにより、単位ステップ数当たりの移動距離を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００３７】
一方、ステップＳ３０９の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ３１２）。
【００３８】
図１１は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われ、また補正に係る情報が適宜更新されるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００３９】
次に、本発明の実施の形態４における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態４における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００４０】
図１２は、本発明の実施の形態４における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ４０１）。次に、温度情報から単位時間当たりの光ピックアップ１０５の移動ステップ数を算出する（ステップＳ４０２）。算出方法としては、単位時間当たりの移動ステップ数の温度係数を用いて計算する方法や、単位時間当たりの移動ステップ数と温度との関係を設定したデータテーブルから読み出す方法がある。図１３は、単位時間当たりの移動ステップ数の計算例を示す図である。また、図１４は、単位時間当たりの移動ステップ数を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図である。
【００４１】
次に、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ４０３）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ４０４）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００４２】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出し、上記で算出した単位時間当たりの移動ステップ数から、目標アクセス位置までに必要な移動時間を算出する（ステップＳ４０５）。図１５は、移動ステップ数から目標位置までに必要な移動時間を算出するための計算方法を示す図である。その後、算出した時間だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ４０６）。
【００４３】
図１６は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態５における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００４５】
図１７は、本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ５０１）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ５０２）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００４６】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出し、上記で算出した単位時間当たりの移動ステップ数から、目標アクセス位置までに必要な移動時間を算出する（ステップＳ５０３）。その後、算出した時間だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ５０４）。次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ５０５）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ５０６）。
【００４７】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ５０７）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ５０８）。そして、実施の形態４で説明したのと同様の要領で単位時間当たりの移動ステップ数を算出する（ステップＳ５０９）。
【００４８】
その後、再びステップＳ５０３へ戻り、算出した単位時間当たりの移動ステップ数と目標アクセス位置までの距離から、必要な移動時間を再計算し（ステップＳ５０３）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ５０４）。以上の手順を繰り返すことにより、単位時間当たりの移動ステップ数を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００４９】
一方、ステップＳ５０７の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ５１０）。
【００５０】
図１８は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００５１】
次に、本発明の実施の形態６における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態６における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００５２】
図１９は、本発明の実施の形態６における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ステップＳ６０１からステップＳ６０６までの手順は、実施の形態４における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順（ステップＳ４０１からステップＳ４０６まで）と同じであるため、説明を省略する。
【００５３】
次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ６０７）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ６０８）。
【００５４】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ６０９）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、実際の光ピックアップ１０５の移動ステップ数と移動時間から単位時間当たりの移動ステップ数を算出し（ステップＳ６１０）、各温度に対する単時間当たりの移動ステップ数情報を更新、保存する（ステップＳ６１１）。
【００５５】
その後、再びステップＳ６０５へ戻り、この更新された単位時間当たりの移動ステップ数と目標アクセス位置までの移動ステップ数から、必要な移動時間を再計算し（ステップＳ６０５）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ６０６）。以上の手順を繰り返すことにより、単位時間当たりの移動ステップ数を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００５６】
一方、ステップＳ６０９の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ６１２）。
【００５７】
図２０は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われ、また補正に係る情報が適宜更新されるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００５８】
次に、本発明の実施の形態７における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態７における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００５９】
図２１は、本発明の実施の形態７における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ７０１）。次に、温度情報から単位時間当たりの光ピックアップ１０５の移動距離を算出する（ステップＳ７０２）。算出方法としては、単位時間当たりの移動距離の温度係数を用いて計算する方法や、単位時間当たりの移動距離と温度との関係を設定したデータテーブルから読み出す方法がある。図２２は、単位時間当たりの移動距離の計算例を示す図である。また、図２３は、単位時間当たりの移動距離を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図である。
【００６０】
次に、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ７０３）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ７０４）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００６１】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出し、上記で算出した単位時間当たりの移動距離から、目標アクセス位置までに必要な移動時間を算出する（ステップＳ７０５）。ここで、図２４は、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出するための計算方法を示す図である。その後、算出した時間だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ７０６）。
【００６２】
図２５は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正してから光ピックアップの移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００６３】
次に、本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態８における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００６４】
図２６は、本発明の実施の形態８における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、光ディスク再生装置１００のマイコン１０９は、光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ制御を実施し、サーボＬＳＩ１０８からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号によりレンズ１０３の位置補正を行い、光ディスク１０１から現在の光ピックアップ１０５の位置の時間情報を取得する（ステップＳ８０１）。更に、取得した時間情報に基づいて現在の光ピックアップ１０５の物理的位置を算出し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに現在の光ピックアップ１０５の物理的位置情報を記憶する（ステップＳ８０２）。同様に、取得した任意の時間情報に基づいて算出した任意の物理的位置（即ち、目標アクセス位置）情報を記憶する。
【００６５】
次に、現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出し、上記で算出した単位時間当たりの移動距離から、目標アクセス位置までに必要な移動時間を算出する（ステップＳ８０３）。その後、算出した時間だけ光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ８０４）。次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ８０５）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ８０６）。
【００６６】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ８０７）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、現在の光ピックアップ１０５の位置で温度センサ１１２から温度情報を取得し、マイコン１０９内部の記録媒体１１０及び不揮発性メモリに温度情報を記憶する（ステップＳ８０８）。そして、実施の形態７で説明したのと同様の要領で単位時間当たりの移動距離を算出する（ステップＳ８０９）。
【００６７】
その後、再びステップＳ８０３へ戻り、算出した単位時間当たりの移動距離と目標アクセス位置までの距離から、必要な移動時間を再計算し（ステップＳ８０３）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ８０４）。以上の手順を繰り返すことにより、単位時間当たりの移動距離を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００６８】
一方、ステップＳ８０７の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ８１０）。
【００６９】
図２７は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【００７０】
次に、本発明の実施の形態９における光ディスク再生装置について説明する。尚、実施の形態９における光ディスク再生装置の内部構成は、実施の形態１のそれと同様であるため説明を省略する。
【００７１】
図２８は、本発明の実施の形態９における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ステップＳ９０１からステップＳ９０６までの手順は、実施の形態７における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順（ステップＳ７０１からステップＳ７０６まで）と同じであるため、説明を省略する。
【００７２】
次に、移動後の光ピックアップ１０５の時間情報を取得し（ステップＳ９０７）、光ピックアップの現在位置を記憶する（ステップＳ９０８）。
【００７３】
ここで、目標アクセス位置と現在の光ピックアップ１０５の位置との距離を判定し（ステップＳ９０９）、当該距離が任意に設定した許容範囲以上である場合、実際の光ピックアップ１０５の移動距離と移動時間から単位時間当たりの移動距離を算出し（ステップＳ９１０）、各温度に対する単時間当たりの移動距離情報を更新、保存する（ステップＳ９１１）。
【００７４】
その後、再びステップＳ９０５へ戻り、この更新された単位時間当たりの移動距離と目標アクセス位置までの移動距離から、必要な移動時間を再計算し（ステップＳ９０５）、光ピックアップ１０５を移動させる（ステップＳ９０６）。以上の手順を繰り返すことにより、単位時間当たりの移動距離を温度に応じて補正しながら目標アクセス位置へ到達することができる。
【００７５】
一方、ステップＳ６０９の判定において、２位置間の距離が任意に設定した許容範囲以内であれば、アクセスシーケンスを正常終了させる（ステップＳ６１２）。
【００７６】
図２９は、光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図である。以上の手順によれば、使用温度環境の違いによって生じるメカ反応感度の差異を補正するための光ピックアップの再移送が行われ、また補正に係る情報が適宜更新されるので、高い精度で光ピックアップ１０５を目標位置へ移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の光ディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法は、外温によりメカ反応感度に差異が生じても、ピックアップレンズを的確に目標とするアクセス位置まで移動させることができるという効果を有し、過酷な温度環境下で使用される車載用の光ディスク再生装置などにおいて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置の内部構成を示す図
【図２】ステッピングモータを制御するＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号の例として２相励磁駆動、マイクロステップ駆動の波形を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図４】単位ステップ数当たりの移動距離の計算例を示す図
【図５】単位ステップ数当たりの移動距離またはその温度係数を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図
【図６】移動距離から目標位置までに必要なステップ数を算出するための計算方法を示す図
【図７】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図８】本発明の実施の形態２における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図９】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図１０】本発明の実施の形態３における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図１１】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図１２】本発明の実施の形態４における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図１３】単位時間当たりの移動ステップ数の計算例を示す図
【図１４】単位時間当たりの移動ステップ数を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図
【図１５】移動ステップ数から目標位置までに必要な移動時間を算出するための計算方法を示す図
【図１６】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図１７】本発明の実施の形態５における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図１８】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図１９】本発明の実施の形態６における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図２０】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図２１】本発明の実施の形態７における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図２２】単位時間当たりの移動距離の計算例を示す図
【図２３】単位時間当たりの移動距離を温度範囲ごとに設定したデータテーブル例を示す図
【図２４】現在位置から目標アクセス位置までの移動距離を算出するための計算方法を示す図
【図２５】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図２６】本発明の実施の形態８における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図２７】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【図２８】本発明の実施の形態９における光ディスク再生装置のアクセス移動動作手順を示すフローチャート
【図２９】光ピックアップの移送の様子を説明するための模式図
【符号の説明】
【００７９】
１００ 光ディスク再生装置
１０１ 光ディスク
１０２ スピンドルモータ
１０３ レンズ
１０４ トラッキングアクチュエータ
１０５ 光ピックアップ
１０６ スクリューガイド
１０７ スレッドモータ
１０８ サーボＬＳＩ
１０９ マイクロコンピュータ
１１０ 記録媒体
１１１ スイッチ
１１２ 温度センサ
２０１ ＴＯＣデータ領域
２０２ クランピングエリア
２０３ プログラムエリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、
前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法。
【請求項２】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記移動距離と前記ステッピングモータの単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、
前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記間隔と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動ステップ数を算出する追加移動ステップ数算出ステップと、
前記追加移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項３】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、
前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位ステップ数あたりの移動距離を実際の移動距離と移動ステップ数に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、
前記間隔と補正した前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動ステップ数を算出する追加移動ステップ数算出ステップと、
前記追加移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項４】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法。
【請求項５】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記移動距離に相当するステップ数と前記ステッピングモータの単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記間隔に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、
前記追加移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項６】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位時間あたりの移動ステップ数を実際の移動距離と移動時間に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、
前記間隔に相当するステップ数と補正した前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、
前記追加時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項７】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法。
【請求項８】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記移動距離と前記ステッピングモータの単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記間隔と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、
前記追加移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項９】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位時間あたりの移動距離を実際の移動距離と移動時間に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、
前記間隔と補正した前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、
前記追加時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項記載のディスク再生装置のピックアップ移動方法の各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、
前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法。
【請求項２】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記移動距離と前記ステッピングモータの単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、
前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記間隔と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動ステップ数を算出する追加移動ステップ数算出ステップと、
前記追加移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項３】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位ステップ数あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離と前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動ステップ数を算出する移動ステップ数算出ステップと、
前記移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位ステップ数あたりの移動距離を実際の移動距離と移動ステップ数に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、
前記間隔と補正した前記単位ステップ数あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動ステップ数を算出する追加移動ステップ数算出ステップと、
前記追加移動ステップ数だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項４】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法。
【請求項５】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記移動距離に相当するステップ数と前記ステッピングモータの単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記間隔に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、
前記追加移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項６】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動ステップ数を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離に相当するステップ数と前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位時間あたりの移動ステップ数を実際の移動距離と移動時間に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、
前記間隔に相当するステップ数と補正した前記単位時間あたりの移動ステップ数とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、
前記追加時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項７】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法。
【請求項８】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記移動距離と前記ステッピングモータの単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記間隔と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、
前記追加移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項９】
ディスク半径方向のピックアップ移送手段としてステッピングモータを用い、温度センサを備えたディスク再生装置のピックアップアクセス移動方法であって、
ピックアップの現在位置とディスク上の任意の目標アクセス位置における時間情報から、ピックアップの必要な移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
前記温度センサの温度情報に基づいて、前記ステッピングモータの当該温度における単位時間あたりの移動距離を設定する温度パラメータ設定ステップと、
前記移動距離と前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの移動時間を算出する移動時間算出ステップと、
前記移動時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ移動させる移動ステップと、
移動後のピックアップの位置とアクセス目標位置との間隔が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
更に、前記判定ステップにおいて前記間隔が所定の閾値以上の場合にのみ実行する、前記単位時間あたりの移動距離を実際の移動距離と移動時間に基づいて補正する温度パラメータ補正ステップと、
前記間隔と補正した前記単位時間あたりの移動距離とから、目標アクセス位置までの追加移動時間を算出する追加移動時間算出ステップと、
前記追加時間だけステッピングモータを駆動してピックアップを目標アクセス位置へ再移動させる再移動ステップとを含むディスク再生装置のピックアップ移動方法。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項記載のディスク再生装置のピックアップ移動方法の各手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００７−１７９６３０（Ｐ２００７−１７９６３０Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７５８２７（Ｐ２００５−３７５８２７）
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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