ディスク搬送機構及びディスク駆動装置
【課題】 スロットイン方式のローディング機構を有しながら、構造の簡易化及び薄型化を図ることのできるディスク搬送機構及びこれを搭載したディスク駆動装置を実現する。
【解決手段】 本発明のディスク搬送機構は、ディスクＤ１，Ｄ２がチャッキング位置に位置決めされたときに遊動レバー１１５の従動部１１５ａの動作に対応する支点１１５ｘを中心とした駆動部１１５ｂの反転動作により駆動スライダ１１６が係合位置に移動されるように構成され、遊動レバー１１５は、異なる径の二つの前記ディスクＤ１とＤ２に対応した従動スライダ１１３の異なるスライド動作量に応じて支点１１５ｘの導入方向の移動可能範囲が切り替わることにより、二つのディスクＤ１とＤ２がチャッキング位置にそれぞれ到達したときに駆動部１１５ｂが駆動スライダ１１６に対して同様に動作するように構成されていることを特徴とする。
【解決手段】 本発明のディスク搬送機構は、ディスクＤ１，Ｄ２がチャッキング位置に位置決めされたときに遊動レバー１１５の従動部１１５ａの動作に対応する支点１１５ｘを中心とした駆動部１１５ｂの反転動作により駆動スライダ１１６が係合位置に移動されるように構成され、遊動レバー１１５は、異なる径の二つの前記ディスクＤ１とＤ２に対応した従動スライダ１１３の異なるスライド動作量に応じて支点１１５ｘの導入方向の移動可能範囲が切り替わることにより、二つのディスクＤ１とＤ２がチャッキング位置にそれぞれ到達したときに駆動部１１５ｂが駆動スライダ１１６に対して同様に動作するように構成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク搬送機構及びディスク駆動装置に係り、特に、導入されたディスクをチャッキング位置まで搬送し、当該チャッキング位置で位置決めする搬送機構の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンパクトディスクやＤＶディスク等の記録ディスクをディスク駆動装置内へ導入するローディング機構としては、ＣＤプレーヤーやパーソナルコンピュータ等に多く用いられるトレイ方式と、車載用ＣＤプレーヤー等に多く用いられるスロットイン方式とが知られている。トレイ方式では、装置からトレイを繰り出させ、このトレイ上にディスクを配置した後、トレイを装置内に引き込むことによってディスクをセットするように構成されているが、スロットイン方式では、スロット内にディスクを僅かに押し込むだけで自動的にディスクが吸い込まれてセットされるようになっている。
【０００３】
スロットイン方式のローディング機構には種々の構造を有するものがあるが、従来のスロットイン方式のローディング機構の例としては、以下の特許文献１や特許文献２に記載されたものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−３９２００号公報
【特許文献２】特開２００５−２２２６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述のスロットイン方式のローディング機構では、ディスクをチャッキング位置に向けて搬送する手段に加えて、搬送されたディスクをチャッキング位置に位置決めする手段と、チャッキング位置に位置決めされたディスクをチャッキングするチャッキング手段とを設ける必要があるため、トレイ方式よりも構造が複雑化し厚くなるので、特に構造の簡易化及び薄型化の要請が強い。しかしながら、上記従来の特許文献１又は２に記載された構造では、充分な構造の簡易化や薄型化が得られないという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、スロットイン方式のローディング機構を有しながら、構造の簡易化及び薄型化を図ることのできるディスク搬送機構及びこれを搭載したディスク駆動装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる実情に鑑み、本発明のディスク搬送機構は、導入口から導入されたディスクをチャッキング位置まで搬送してチャッキングするディスク搬送機構において、前記導入口の幅方向に前記ディスクを規制するとともに前記ディスクの導入位置に応じて動作するゲート構造と、前記ゲート構造に連結された連動リンクと、前記連動リンクを介して前記導入位置に応じて前記ディスクの導入方向と交差する方向に直線的に移動する従動スライダと、前記従動スライダのスライド方向に伸びる部分及び前記導入方向に伸びる部分を有する前記従動スライダに設けられた第１の案内経路内で遊動可能に係合する支点、該支点の一側に配置され、前記スライド方向に伸びる部分及び前記導入方向に伸びる部分を有する固定された第２の案内経路内で前記導入位置に応じて移動可能に構成されるとともに前記ディスクに従動する従動部、及び、前記支点の他側に配置された駆動部を有する遊動レバーと、前記遊動レバーの前記駆動部に係合する駆動スライダと、前記駆動スライダのスライド位置に応じて昇降して前記ディスクを片側からチャッキングするチャッキング手段と、前記駆動スライダが係合位置に移動したときに前記駆動スライダのスライド動作を開始させる駆動手段と、を有し、前記ディスクが前記チャッキング位置に位置決めされたときに前記従動部の動作に対応する前記支点を中心とした前記駆動部の反転動作により前記駆動スライダが前記係合位置に移動されるように構成され、前記遊動レバーは、異なる径の二つの前記ディスクに対応した前記従動スライダの異なるスライド動作量に応じて前記支点の前記導入方向の移動可能範囲が切り替わることにより、前記二つのディスクがチャッキング位置にそれぞれ到達したときに前記駆動部が前記駆動スライダに対して同様に動作するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、ディスクの導入位置に応じて動作するゲート構造に連動して従動スライダが直線的にスライドし、このスライド動作量によって遊動レバーの支点の移動態様が設定され、その後、遊動レバーの従動部がディスクの導入位置に応じて従動することにより、支点を中心とした駆動部の反転動作によって駆動スライダが係合位置に移動させられる。このとき、異なる径の二つのディスクに応じてゲート体に連動した従動スライダのスライド動作量が変化し、これによって第１の案内経路を介して係合する遊動レバーの支点の導入方向の移動可能範囲が切り替わることにより、ディスクがチャッキング位置に到達したときに従動部の位置がディスクの径によって変化しても、駆動部が駆動スライダを同様に係合位置に移動させることができる。このように、異なる径の二つのディスクに対応することができるローディング機能を確保しても、ゲート体、連動レバー、従動スライダ、遊動レバー、及び、駆動スライダの連結構造で簡易に構成することができるとともに、部品数を低減することができる。また、ディスク搬送機構が簡易に構成され、かつ、部品点数も少ないので、全体として薄型化を図ることができる。
【０００８】
本発明において、前記ディスク搬送機構を搭載し、前記チャッキング体と対向配置され、前記ディスクを回転駆動する回転駆動体を有することが好ましい。これによれば、上記ディスク搬送機構を用いることにより、簡易な構造で、薄型化された装置構造を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。図１は本実施形態のディスク搬送機構及びディスク駆動装置の構造を示す平面透視図、図２（ａ）は図１のIIａ−IIａ線に沿った端面を示す端面図、図２（ｂ）は図１のIIｂ−IIｂ線に沿った断面を示す端面図、図３は図１のIII−III矢視図、図４は図１のIV−IV矢視図、図５は駆動系の構成を示す概略構成図である。
【００１０】
本実施形態のディスク駆動装置１００は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、シャーシ１０１に取り付けられた搬送手段、位置決め手段及びチャッキング手段を具備する搬送機構１１０と、このシャーシ１０１に対向する支持フレーム１０２に固定されたスピンドル機構１２０とを備えている。
【００１１】
搬送機構１１０は、矩形（正方形若しくは長方形）状に構成されたシャーシ１０１の一つの辺（図１の下辺）に沿って設けられた導入口１１０ａを有し、この導入口１１０ａ内に突出するように設けられ、その幅方向（図１の左右方向）に移動可能に構成された一対のゲートピン１１１ａと、これらのゲートピン１１１ａとそれぞれ一体に構成され、幅方向にスライド自在に案内された一対のラック１１１ｂと、一対のラック１１１ｂ間に噛合する歯車１１１ｃとを有するゲート構造１１１を備えている。このゲート構造１１１は、一対のラック１１１ｂ及び歯車１１１ｃによってゲートピン１１１ａが常に導入口１１０ａの中心に対して対称な位置に配置されるように構成され、これによってディスクＤ１（例えば、１２インチコンパクトディスク）、Ｄ２（例えば、８インチコンパクトディスク）を導入口１１０ａに挿入したとき、ディスクＤ１，Ｄ２の中心が導入口１１０ａの中心に一致する態様で吸入されるように、ディスクＤ１，Ｄ２の外縁部を規制する。このゲート構造１１１はコイルばね等で構成される弾性部材１１１ｓを含み、この弾性部材１１１ｓにより常に一対のゲートピン１１１ａ及びラック１１１ｂが導入口１１０ａの中心側に付勢されている。
【００１２】
一方のラック１１１ｂの端部にはシャーシ１０１に対して支点１１２ｘで回動可能に軸支された連動リンク１１２の一端１１２ａが長孔とピン等で構成される連結部により遊動可能に連結されている。連動リンク１１２の他端１１２ｂは従動スライダ１１３の一端１１３ａに対して長孔とピン等で構成される連結部により遊動可能に連結されている。従動スライダ１１３はシャーシ１０１に固定されたピンと長孔等で構成される案内部により直線的に案内され、ディスクＤ１，Ｄ２の導入方向に対して交差（図示例では直交）する方向（以下、単に「スライド方向」という。）にスライド自在に構成されている。
【００１３】
従動スライダ１１３には、そのスライド方向に離間した二箇所にそれぞれカム係合部１１３ｑが設けられ、これらのカム係合部１１３ｑはシャーシ１０１に軸支されたストッパ軸１１４の両端に取り付けられたカム１１４ａに係合している。カム１１４ａにはストッパ１１４ｂが一体に設けられている。このストッパ１１４ｂはディスクＤ１，Ｄ２が導入されていない初期状態においては下方へ（すなわち装置内部に）突出する姿勢とされている。従動スライダ１１３がスライド方向に移動すると、カム係合部１１３ｑとカム１１４ａの係合によってストッパ軸１１４が回転し、ストッパ１１４ｂが回動してシャーシ１０１の開口部１０１ａ内においてシャーシ１０１に沿った姿勢になり、装置内部から退避するように構成されている。
【００１４】
従動スライダ１１３の他端１１３ｂにはＬ字型の案内孔１１３ｓが形成され、この案内孔１１３ｓには遊動リンク１１５の支点（ピン）１１５ｘが係合している。案内孔１１３ｓは、スライド方向（図示左右方向）に伸びる経路部分と、導入方向（図示上下方向、実際には図示のようにスライド方向と交差する方向、すなわち、導入方向に対して斜めに伸びる方向）に伸びる経路部分とを有する第１の案内経路を構成している。
【００１５】
遊動リンク１１５の一端（ピン）で構成される従動部１１５ａは、シャーシ１０１に形成された案内孔１０１ｂに係合している。案内孔１０１ｂは、スライド方向（図示左右方向）に伸びる経路部分と、導入方向（図示上下方向、実際には図示のようにスライド方向と交差する方向、すなわち、導入方向に対して斜めに伸びる方向）に伸びる経路部分とを有する第２の案内経路を構成している。また、この遊動リンク１１５の従動部１１５ａは装置内に臨むように下方に突出している。
【００１６】
さらに、遊動リンク１１５において支点１１５ｘの反対側の他端（ピン）で構成された駆動部１１５ｂは、駆動スライダ１１６に設けられたＬ字型の係合孔１１６ａに係合している。この係合孔１１６ａは、従動スライダ１１１３のスライド方向（図示左右方向）に伸びる部分と、導入方向（駆動スライダ１１６のスライド方向、すなわち図示上下方向）に伸びる部分とを有する。
【００１７】
遊動リンク１１５における支点１１５ｘと従動部１１５ａとの間にはコイルばね等で構成される弾性部材１１４ｓの一端が連結され、この弾性部材１１４ｓの他端は、当該一端から見て、遊動リンク１１５の導入口１１０ａ側及び駆動スライダ１１６の反対側へ斜めに離間した位置においてシャーシ１０１に固定されている。
【００１８】
駆動スライダ１１６はシャーシ１０１における上記導入口１１０ａの設けられた一辺に隣接する辺に沿って、シャーシ１０１に固定されたピンと長孔等で構成される案内部により、上記導入方向にスライド可能に取り付けられている。また、駆動スライダ１１６はシャーシ１０１との間に接続されたコイルばね等の弾性部材１１６ｓによって常に導入口１１０ａとは反対側に付勢されている。駆動スライダ１１６は、図４に示すように、装置の側面に沿って伸びるラック部１１６ｂを備えている。このラック部１１６ｂは上記初期状態においては隣接する駆動歯車１１７ａに噛合していないが、後述するように、ディスクＤ１，Ｄ２が挿入されてチャッキング位置に配置されると、駆動部１１５ｂにより駆動スライダ１１６が導入方向に移動することにより駆動歯車１１７ａに噛合するようになっている。
【００１９】
シャーシ１０１の隅部には駆動モータ１０３が取り付け固定され、この駆動モータ１０３は駆動軸１１７を回転駆動するように構成されている。駆動軸１１７にはウォーム歯車等の伝動系を介して上記の駆動歯車１１７ａが接続されている。また、この駆動軸１１７は導入口１１０ａの端部において輪列等の伝動系を介して導入口１１０ａの内側にその幅方向に沿った軸線を有する搬送ローラ１１８を駆動するようになっている。
【００２０】
駆動スライダ１１６には案内方向に沿って伸びるカム孔１１６ｃが設けられ、このカム孔１１６ｃはチャッキングレバー１１９Ａの一端１１９ａに係合している。チャッキングレバー１１９Ａは、シャーシ１０１上において支軸１１９ｘを中心に回動可能に取り付けられ、この支軸１１９ｘの一側に上記一端１１９ａが形成されている。また、このチャッキングレバー１１９Ａの他端は、ディスクＤ１，Ｄ２の中心部を上方から押さえつけるためのチャッキングパッド１１９Ｂに対して角度自在に連結されている。このチャッキングパッド１１９Ｂ（チャッキング手段）は、シャーシ１０１に設けられた開口部１０１ｃ内に配置されている。
【００２１】
駆動スライダ１１６が導入口１１０ａ側にスライド移動すると、カム孔１１６ｃによってチャッキングレバー１１９Ａの一端が上方へ移動し、これによって支軸１１９ｘの反対側にあるチャッキングレバー１１９Ａの他端が降下するため、チャッキングパッド１１９Ｂは装置内部に向けて下降する。
【００２２】
チャッキングパッド１１９Ｂは、下方に配置されたスピンドル機構１２０のスピンドルパッド１２１に対向配置されており、ディスクＤ１，Ｄ２がチャッキング位置に配置された状態で、ディスクＤ１，Ｄ２の中心部をスピンドルパッド１２１との間に挟持して固定する。
【００２３】
駆動スライダ１１６には搬送ローラ１１８のローラ軸１１８ｘに係合するカム孔１１６ｄが設けられ、駆動スライダ１１６が導入口１１０ａ側にスライド移動すると、カム孔１１６によってローラ軸１１８ｘが下降し、ディスクＤ１，Ｄ２から離間するように構成されている。ローラ軸１１８ｘは支持部材１１８ｓに軸支されており、ローラ軸１１８ｘがディスクＤ１，Ｄ２から離間すると、支持部材１１８ｓが回動し、支持部材１１８ｓに装備された保護ピン１１８ｐが導入口１１０ａを閉鎖するようになっている。
【００２４】
シャーシ１０１には、導入口１１０ａの幅方向に見た上記ラック１１１ｂの位置に応じてオンオフ切替を行う検出器（マイクロスイッチ）１０１ｘと、上記駆動スライダ１１６の導入方向の位置に応じてオンオフ切替を行う検出器（マイクロスイッチ）１０１ｙとが固定されている。ゲートピン１１１ａが導入口１１０ａの幅方向に開いて検出器１０１ｘがオンになると、図示しない制御回路により、駆動モータ１０３が稼動し、駆動軸１１７が回転して駆動歯車１１７ａ及び搬送ローラ１１８を回転駆動し、また、駆動スライダ１１６が導入口１１０ａ側にスライド移動すると、検出器１０１ｙがオンになり、駆動モータ１０３を停止させるようになっている。
【００２５】
以上説明したディスク駆動装置１００は、以下のように動作する。まず、利用者がディスクＤ１，Ｄ２を導入口１１０ａから装置内に挿入すると、一対のゲートピン１１１ａが幅方向両側に移動してラック１１１ｂが検出器１０１ｘをオンにするので、駆動モータ１０３によって搬送ローラ１１８が回転駆動され、ディスクＤ１，Ｄ２が自動的に装置内に吸入される。ディスクＤ１，Ｄ２が吸入されていく過程で、ラック１１１ｂが幅方向両側に移動すると、連動リンク１１２を介して従動スライダ１１３が幅方向（図１の右方向）にスライド移動する。
【００２６】
このとき、小径のディスクＤ２が挿入されていれば、ストッパ軸１１４は回動せず、また、従動スライダ１１３は第１の案内経路を構成する案内孔１１３ｓのスライド方向に伸びる経路部分の余裕により遊動リンク１１５も動作しない。そして、ディスクＤ２の外周縁が遊動リンク１１５の従動部１１５ａに当接し、この遊動リンク１１５の従動部１１５ａを奥側へ移動させるので、支点１１５ｘの反対側にある駆動部１１５ｂは支点１１５ｘを中心として逆側に回動（反転動作）し、駆動スライダ１１６を導入口１１０ａ側へスライド移動させる。そして、ディスクＤ２はストッパ１１４ｂによってチャッキング位置に位置決めされる。
【００２７】
一方、大径のディスクＤ１が導入口１１０ａから挿入された場合には、従動スライダ１１３のスライド量は上記よりも大きくなるので、ストッパ軸１１４が回動してストッパ１１４ｂが装置内部から退避するとともに、遊動リンク１１５は従動スライダ１１３とともに図１の右側へスライド移動し、これによって、遊動リンク１１５の従動部１１５ａが第２の案内経路を構成する案内孔１０１ｂの導入方向に伸びる経路部分に臨む位置に移動するとともに、遊動リンク１１５の支点１１５ｘが第１の案内経路を構成する案内孔１１３ｓの導入方向に伸びる経路部分に臨む位置に移動する。この状態で、ディスクＤ１の外周縁が上記従動部１１５ａに当接して、従動部１１５ａを導入方向に移動させるので、図１に二点鎖線で示すように、遊動リンク１１５の従動部１１５ａは案内孔１０１ｂの導入方向に伸びる経路部分に沿って図１の上方へ移動し、また、遊動リンク１１５の支点１１５ｘも案内孔１１３ｓの導入方向に伸びる経路部分に沿って上方へ移動する。そして、支点１１５ｘが案内孔１１３ｓの端部に到達して停止すると、従動部１１５ａがさらにディスクＤ１によって奥側へ押し出されることにより、駆動部１１５ｂは支点１１５ｘを中心として逆側へ回動（反転動作）し、駆動スライダ１１６を導入口１１０ａ側へスライド移動させる。この駆動部１１５ｂと駆動スライダ１１６の動作は、実質的にディスクＤ２の場合と同様である。そして、ディスクＤ１は駆動部１１５ｂにより、或いは、図示しないストッパにより、チャッキング位置に位置決めされる。
【００２８】
上記のように駆動スライダ１１６が遊動リンク１１５によって導入口１１０ａ側にスライド移動すると、ラック１１６ｂが駆動歯車１１７ａに噛合する（この位置が上記の係合位置である。）ので、その後は駆動スライダ１１６は駆動モータ１０３の駆動力によってスライド移動し、これによって、上述のように搬送ローラ１１８がディスクＤ１，Ｄ２から離反し、保護ピン１１８ｐが導入口１１０ａを閉鎖し、また、チャッキングパッド１１９ＢがディスクＤ１，Ｄ２の中央部をチャッキングし、その後、検出器１０１ｙがオンになることによって駆動モータ１０３が停止する。
【００２９】
なお、図示しないイジェクトボタンを操作すると、図示しない制御回路により駆動モータ１０３が逆回転し、駆動スライダ１１６を逆方向にスライド移動させることによって、搬送ローラ１１８がディスクＤ１，Ｄ２に当接し、保護ピン１１８ｐが導入口１１０ａから退避し、チャッキングパッド１１９ＢがディスクＤ１，Ｄ２から離れるので、ディスクＤ１，Ｄ２は導入口１１０ａから排出される。
【００３０】
本実施形態では、上記のように、異なる径の二つのディスクＤ１，Ｄ２を確実にチャッキング位置に位置決めしてチャッキングすることができるにも拘わらず、従動スライダ１１３、遊動リンク１１５、及び、駆動スライダ１１６間の連結構造によって、きわめて簡単な構成とすることができ、しかも、部品点数を少なくすることができる。また、上記の連結構造は、シャーシ１０１上に最大でも２層のみの積層構造で実現されているため、装置の厚みにほとんど影響を与えず、装置を従来よりも大幅に薄く構成することができる。特に、従動スライダと駆動スライダの直線状の動作態様は、機構を簡易化するとともにその薄型化を容易にする。
【００３１】
尚、本発明のディスク搬送機構及びディスク駆動装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態のディスク駆動装置の平面透視図。
【図２】実施形態のディスク駆動装置のIIa−IIa端面図（ａ）及びIIb−IIb端面図（ａ）。
【図３】実施形態のIII−III矢視図。
【図４】実施形態のIV−IV矢視図。
【図５】実施形態の駆動手段及び搬送手段を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００３３】
１００…ディスク駆動装置、１０１…シャーシ、１０１ｘ、１０１ｙ…検出器、１０１ｂ…案内孔、１０２…支持フレーム、１０３…駆動モータ、１１０…搬送機構、１１０ａ…導入口、１１１…ゲート構造、１１２…連動リンク、１１３…従動スライダ、１１３ａ…案内孔、１１４…ストッパ軸、１１４ｂ…ストッパ、１１５…遊動リンク、１１６…駆動スライダ、１１７…駆動軸、１１８…搬送ローラ、１１９Ａ…チャッキングレバー、１１９Ｂ…チャッキングパッド、１２０…スピンドル機構、１２１…スピンドルパッド
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク搬送機構及びディスク駆動装置に係り、特に、導入されたディスクをチャッキング位置まで搬送し、当該チャッキング位置で位置決めする搬送機構の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンパクトディスクやＤＶディスク等の記録ディスクをディスク駆動装置内へ導入するローディング機構としては、ＣＤプレーヤーやパーソナルコンピュータ等に多く用いられるトレイ方式と、車載用ＣＤプレーヤー等に多く用いられるスロットイン方式とが知られている。トレイ方式では、装置からトレイを繰り出させ、このトレイ上にディスクを配置した後、トレイを装置内に引き込むことによってディスクをセットするように構成されているが、スロットイン方式では、スロット内にディスクを僅かに押し込むだけで自動的にディスクが吸い込まれてセットされるようになっている。
【０００３】
スロットイン方式のローディング機構には種々の構造を有するものがあるが、従来のスロットイン方式のローディング機構の例としては、以下の特許文献１や特許文献２に記載されたものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−３９２００号公報
【特許文献２】特開２００５−２２２６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述のスロットイン方式のローディング機構では、ディスクをチャッキング位置に向けて搬送する手段に加えて、搬送されたディスクをチャッキング位置に位置決めする手段と、チャッキング位置に位置決めされたディスクをチャッキングするチャッキング手段とを設ける必要があるため、トレイ方式よりも構造が複雑化し厚くなるので、特に構造の簡易化及び薄型化の要請が強い。しかしながら、上記従来の特許文献１又は２に記載された構造では、充分な構造の簡易化や薄型化が得られないという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、スロットイン方式のローディング機構を有しながら、構造の簡易化及び薄型化を図ることのできるディスク搬送機構及びこれを搭載したディスク駆動装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる実情に鑑み、本発明のディスク搬送機構は、導入口から導入されたディスクをチャッキング位置まで搬送してチャッキングするディスク搬送機構において、前記導入口の幅方向に前記ディスクを規制するとともに前記ディスクの導入位置に応じて動作するゲート構造と、前記ゲート構造に連結された連動リンクと、前記連動リンクを介して前記導入位置に応じて前記ディスクの導入方向と交差する方向に直線的に移動する従動スライダと、前記従動スライダのスライド方向に伸びる部分及び前記導入方向に伸びる部分を有する前記従動スライダに設けられた第１の案内経路内で遊動可能に係合する支点、該支点の一側に配置され、前記スライド方向に伸びる部分及び前記導入方向に伸びる部分を有する固定された第２の案内経路内で前記導入位置に応じて移動可能に構成されるとともに前記ディスクに従動する従動部、及び、前記支点の他側に配置された駆動部を有する遊動レバーと、前記遊動レバーの前記駆動部に係合する駆動スライダと、前記駆動スライダのスライド位置に応じて昇降して前記ディスクを片側からチャッキングするチャッキング手段と、前記駆動スライダが係合位置に移動したときに前記駆動スライダのスライド動作を開始させる駆動手段と、を有し、前記ディスクが前記チャッキング位置に位置決めされたときに前記従動部の動作に対応する前記支点を中心とした前記駆動部の反転動作により前記駆動スライダが前記係合位置に移動されるように構成され、前記遊動レバーは、異なる径の二つの前記ディスクに対応した前記従動スライダの異なるスライド動作量に応じて前記支点の前記導入方向の移動可能範囲が切り替わることにより、前記二つのディスクがチャッキング位置にそれぞれ到達したときに前記駆動部が前記駆動スライダに対して同様に動作するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、ディスクの導入位置に応じて動作するゲート構造に連動して従動スライダが直線的にスライドし、このスライド動作量によって遊動レバーの支点の移動態様が設定され、その後、遊動レバーの従動部がディスクの導入位置に応じて従動することにより、支点を中心とした駆動部の反転動作によって駆動スライダが係合位置に移動させられる。このとき、異なる径の二つのディスクに応じてゲート体に連動した従動スライダのスライド動作量が変化し、これによって第１の案内経路を介して係合する遊動レバーの支点の導入方向の移動可能範囲が切り替わることにより、ディスクがチャッキング位置に到達したときに従動部の位置がディスクの径によって変化しても、駆動部が駆動スライダを同様に係合位置に移動させることができる。このように、異なる径の二つのディスクに対応することができるローディング機能を確保しても、ゲート体、連動レバー、従動スライダ、遊動レバー、及び、駆動スライダの連結構造で簡易に構成することができるとともに、部品数を低減することができる。また、ディスク搬送機構が簡易に構成され、かつ、部品点数も少ないので、全体として薄型化を図ることができる。
【０００８】
本発明において、前記ディスク搬送機構を搭載し、前記チャッキング体と対向配置され、前記ディスクを回転駆動する回転駆動体を有することが好ましい。これによれば、上記ディスク搬送機構を用いることにより、簡易な構造で、薄型化された装置構造を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。図１は本実施形態のディスク搬送機構及びディスク駆動装置の構造を示す平面透視図、図２（ａ）は図１のIIａ−IIａ線に沿った端面を示す端面図、図２（ｂ）は図１のIIｂ−IIｂ線に沿った断面を示す端面図、図３は図１のIII−III矢視図、図４は図１のIV−IV矢視図、図５は駆動系の構成を示す概略構成図である。
【００１０】
本実施形態のディスク駆動装置１００は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、シャーシ１０１に取り付けられた搬送手段、位置決め手段及びチャッキング手段を具備する搬送機構１１０と、このシャーシ１０１に対向する支持フレーム１０２に固定されたスピンドル機構１２０とを備えている。
【００１１】
搬送機構１１０は、矩形（正方形若しくは長方形）状に構成されたシャーシ１０１の一つの辺（図１の下辺）に沿って設けられた導入口１１０ａを有し、この導入口１１０ａ内に突出するように設けられ、その幅方向（図１の左右方向）に移動可能に構成された一対のゲートピン１１１ａと、これらのゲートピン１１１ａとそれぞれ一体に構成され、幅方向にスライド自在に案内された一対のラック１１１ｂと、一対のラック１１１ｂ間に噛合する歯車１１１ｃとを有するゲート構造１１１を備えている。このゲート構造１１１は、一対のラック１１１ｂ及び歯車１１１ｃによってゲートピン１１１ａが常に導入口１１０ａの中心に対して対称な位置に配置されるように構成され、これによってディスクＤ１（例えば、１２インチコンパクトディスク）、Ｄ２（例えば、８インチコンパクトディスク）を導入口１１０ａに挿入したとき、ディスクＤ１，Ｄ２の中心が導入口１１０ａの中心に一致する態様で吸入されるように、ディスクＤ１，Ｄ２の外縁部を規制する。このゲート構造１１１はコイルばね等で構成される弾性部材１１１ｓを含み、この弾性部材１１１ｓにより常に一対のゲートピン１１１ａ及びラック１１１ｂが導入口１１０ａの中心側に付勢されている。
【００１２】
一方のラック１１１ｂの端部にはシャーシ１０１に対して支点１１２ｘで回動可能に軸支された連動リンク１１２の一端１１２ａが長孔とピン等で構成される連結部により遊動可能に連結されている。連動リンク１１２の他端１１２ｂは従動スライダ１１３の一端１１３ａに対して長孔とピン等で構成される連結部により遊動可能に連結されている。従動スライダ１１３はシャーシ１０１に固定されたピンと長孔等で構成される案内部により直線的に案内され、ディスクＤ１，Ｄ２の導入方向に対して交差（図示例では直交）する方向（以下、単に「スライド方向」という。）にスライド自在に構成されている。
【００１３】
従動スライダ１１３には、そのスライド方向に離間した二箇所にそれぞれカム係合部１１３ｑが設けられ、これらのカム係合部１１３ｑはシャーシ１０１に軸支されたストッパ軸１１４の両端に取り付けられたカム１１４ａに係合している。カム１１４ａにはストッパ１１４ｂが一体に設けられている。このストッパ１１４ｂはディスクＤ１，Ｄ２が導入されていない初期状態においては下方へ（すなわち装置内部に）突出する姿勢とされている。従動スライダ１１３がスライド方向に移動すると、カム係合部１１３ｑとカム１１４ａの係合によってストッパ軸１１４が回転し、ストッパ１１４ｂが回動してシャーシ１０１の開口部１０１ａ内においてシャーシ１０１に沿った姿勢になり、装置内部から退避するように構成されている。
【００１４】
従動スライダ１１３の他端１１３ｂにはＬ字型の案内孔１１３ｓが形成され、この案内孔１１３ｓには遊動リンク１１５の支点（ピン）１１５ｘが係合している。案内孔１１３ｓは、スライド方向（図示左右方向）に伸びる経路部分と、導入方向（図示上下方向、実際には図示のようにスライド方向と交差する方向、すなわち、導入方向に対して斜めに伸びる方向）に伸びる経路部分とを有する第１の案内経路を構成している。
【００１５】
遊動リンク１１５の一端（ピン）で構成される従動部１１５ａは、シャーシ１０１に形成された案内孔１０１ｂに係合している。案内孔１０１ｂは、スライド方向（図示左右方向）に伸びる経路部分と、導入方向（図示上下方向、実際には図示のようにスライド方向と交差する方向、すなわち、導入方向に対して斜めに伸びる方向）に伸びる経路部分とを有する第２の案内経路を構成している。また、この遊動リンク１１５の従動部１１５ａは装置内に臨むように下方に突出している。
【００１６】
さらに、遊動リンク１１５において支点１１５ｘの反対側の他端（ピン）で構成された駆動部１１５ｂは、駆動スライダ１１６に設けられたＬ字型の係合孔１１６ａに係合している。この係合孔１１６ａは、従動スライダ１１１３のスライド方向（図示左右方向）に伸びる部分と、導入方向（駆動スライダ１１６のスライド方向、すなわち図示上下方向）に伸びる部分とを有する。
【００１７】
遊動リンク１１５における支点１１５ｘと従動部１１５ａとの間にはコイルばね等で構成される弾性部材１１４ｓの一端が連結され、この弾性部材１１４ｓの他端は、当該一端から見て、遊動リンク１１５の導入口１１０ａ側及び駆動スライダ１１６の反対側へ斜めに離間した位置においてシャーシ１０１に固定されている。
【００１８】
駆動スライダ１１６はシャーシ１０１における上記導入口１１０ａの設けられた一辺に隣接する辺に沿って、シャーシ１０１に固定されたピンと長孔等で構成される案内部により、上記導入方向にスライド可能に取り付けられている。また、駆動スライダ１１６はシャーシ１０１との間に接続されたコイルばね等の弾性部材１１６ｓによって常に導入口１１０ａとは反対側に付勢されている。駆動スライダ１１６は、図４に示すように、装置の側面に沿って伸びるラック部１１６ｂを備えている。このラック部１１６ｂは上記初期状態においては隣接する駆動歯車１１７ａに噛合していないが、後述するように、ディスクＤ１，Ｄ２が挿入されてチャッキング位置に配置されると、駆動部１１５ｂにより駆動スライダ１１６が導入方向に移動することにより駆動歯車１１７ａに噛合するようになっている。
【００１９】
シャーシ１０１の隅部には駆動モータ１０３が取り付け固定され、この駆動モータ１０３は駆動軸１１７を回転駆動するように構成されている。駆動軸１１７にはウォーム歯車等の伝動系を介して上記の駆動歯車１１７ａが接続されている。また、この駆動軸１１７は導入口１１０ａの端部において輪列等の伝動系を介して導入口１１０ａの内側にその幅方向に沿った軸線を有する搬送ローラ１１８を駆動するようになっている。
【００２０】
駆動スライダ１１６には案内方向に沿って伸びるカム孔１１６ｃが設けられ、このカム孔１１６ｃはチャッキングレバー１１９Ａの一端１１９ａに係合している。チャッキングレバー１１９Ａは、シャーシ１０１上において支軸１１９ｘを中心に回動可能に取り付けられ、この支軸１１９ｘの一側に上記一端１１９ａが形成されている。また、このチャッキングレバー１１９Ａの他端は、ディスクＤ１，Ｄ２の中心部を上方から押さえつけるためのチャッキングパッド１１９Ｂに対して角度自在に連結されている。このチャッキングパッド１１９Ｂ（チャッキング手段）は、シャーシ１０１に設けられた開口部１０１ｃ内に配置されている。
【００２１】
駆動スライダ１１６が導入口１１０ａ側にスライド移動すると、カム孔１１６ｃによってチャッキングレバー１１９Ａの一端が上方へ移動し、これによって支軸１１９ｘの反対側にあるチャッキングレバー１１９Ａの他端が降下するため、チャッキングパッド１１９Ｂは装置内部に向けて下降する。
【００２２】
チャッキングパッド１１９Ｂは、下方に配置されたスピンドル機構１２０のスピンドルパッド１２１に対向配置されており、ディスクＤ１，Ｄ２がチャッキング位置に配置された状態で、ディスクＤ１，Ｄ２の中心部をスピンドルパッド１２１との間に挟持して固定する。
【００２３】
駆動スライダ１１６には搬送ローラ１１８のローラ軸１１８ｘに係合するカム孔１１６ｄが設けられ、駆動スライダ１１６が導入口１１０ａ側にスライド移動すると、カム孔１１６によってローラ軸１１８ｘが下降し、ディスクＤ１，Ｄ２から離間するように構成されている。ローラ軸１１８ｘは支持部材１１８ｓに軸支されており、ローラ軸１１８ｘがディスクＤ１，Ｄ２から離間すると、支持部材１１８ｓが回動し、支持部材１１８ｓに装備された保護ピン１１８ｐが導入口１１０ａを閉鎖するようになっている。
【００２４】
シャーシ１０１には、導入口１１０ａの幅方向に見た上記ラック１１１ｂの位置に応じてオンオフ切替を行う検出器（マイクロスイッチ）１０１ｘと、上記駆動スライダ１１６の導入方向の位置に応じてオンオフ切替を行う検出器（マイクロスイッチ）１０１ｙとが固定されている。ゲートピン１１１ａが導入口１１０ａの幅方向に開いて検出器１０１ｘがオンになると、図示しない制御回路により、駆動モータ１０３が稼動し、駆動軸１１７が回転して駆動歯車１１７ａ及び搬送ローラ１１８を回転駆動し、また、駆動スライダ１１６が導入口１１０ａ側にスライド移動すると、検出器１０１ｙがオンになり、駆動モータ１０３を停止させるようになっている。
【００２５】
以上説明したディスク駆動装置１００は、以下のように動作する。まず、利用者がディスクＤ１，Ｄ２を導入口１１０ａから装置内に挿入すると、一対のゲートピン１１１ａが幅方向両側に移動してラック１１１ｂが検出器１０１ｘをオンにするので、駆動モータ１０３によって搬送ローラ１１８が回転駆動され、ディスクＤ１，Ｄ２が自動的に装置内に吸入される。ディスクＤ１，Ｄ２が吸入されていく過程で、ラック１１１ｂが幅方向両側に移動すると、連動リンク１１２を介して従動スライダ１１３が幅方向（図１の右方向）にスライド移動する。
【００２６】
このとき、小径のディスクＤ２が挿入されていれば、ストッパ軸１１４は回動せず、また、従動スライダ１１３は第１の案内経路を構成する案内孔１１３ｓのスライド方向に伸びる経路部分の余裕により遊動リンク１１５も動作しない。そして、ディスクＤ２の外周縁が遊動リンク１１５の従動部１１５ａに当接し、この遊動リンク１１５の従動部１１５ａを奥側へ移動させるので、支点１１５ｘの反対側にある駆動部１１５ｂは支点１１５ｘを中心として逆側に回動（反転動作）し、駆動スライダ１１６を導入口１１０ａ側へスライド移動させる。そして、ディスクＤ２はストッパ１１４ｂによってチャッキング位置に位置決めされる。
【００２７】
一方、大径のディスクＤ１が導入口１１０ａから挿入された場合には、従動スライダ１１３のスライド量は上記よりも大きくなるので、ストッパ軸１１４が回動してストッパ１１４ｂが装置内部から退避するとともに、遊動リンク１１５は従動スライダ１１３とともに図１の右側へスライド移動し、これによって、遊動リンク１１５の従動部１１５ａが第２の案内経路を構成する案内孔１０１ｂの導入方向に伸びる経路部分に臨む位置に移動するとともに、遊動リンク１１５の支点１１５ｘが第１の案内経路を構成する案内孔１１３ｓの導入方向に伸びる経路部分に臨む位置に移動する。この状態で、ディスクＤ１の外周縁が上記従動部１１５ａに当接して、従動部１１５ａを導入方向に移動させるので、図１に二点鎖線で示すように、遊動リンク１１５の従動部１１５ａは案内孔１０１ｂの導入方向に伸びる経路部分に沿って図１の上方へ移動し、また、遊動リンク１１５の支点１１５ｘも案内孔１１３ｓの導入方向に伸びる経路部分に沿って上方へ移動する。そして、支点１１５ｘが案内孔１１３ｓの端部に到達して停止すると、従動部１１５ａがさらにディスクＤ１によって奥側へ押し出されることにより、駆動部１１５ｂは支点１１５ｘを中心として逆側へ回動（反転動作）し、駆動スライダ１１６を導入口１１０ａ側へスライド移動させる。この駆動部１１５ｂと駆動スライダ１１６の動作は、実質的にディスクＤ２の場合と同様である。そして、ディスクＤ１は駆動部１１５ｂにより、或いは、図示しないストッパにより、チャッキング位置に位置決めされる。
【００２８】
上記のように駆動スライダ１１６が遊動リンク１１５によって導入口１１０ａ側にスライド移動すると、ラック１１６ｂが駆動歯車１１７ａに噛合する（この位置が上記の係合位置である。）ので、その後は駆動スライダ１１６は駆動モータ１０３の駆動力によってスライド移動し、これによって、上述のように搬送ローラ１１８がディスクＤ１，Ｄ２から離反し、保護ピン１１８ｐが導入口１１０ａを閉鎖し、また、チャッキングパッド１１９ＢがディスクＤ１，Ｄ２の中央部をチャッキングし、その後、検出器１０１ｙがオンになることによって駆動モータ１０３が停止する。
【００２９】
なお、図示しないイジェクトボタンを操作すると、図示しない制御回路により駆動モータ１０３が逆回転し、駆動スライダ１１６を逆方向にスライド移動させることによって、搬送ローラ１１８がディスクＤ１，Ｄ２に当接し、保護ピン１１８ｐが導入口１１０ａから退避し、チャッキングパッド１１９ＢがディスクＤ１，Ｄ２から離れるので、ディスクＤ１，Ｄ２は導入口１１０ａから排出される。
【００３０】
本実施形態では、上記のように、異なる径の二つのディスクＤ１，Ｄ２を確実にチャッキング位置に位置決めしてチャッキングすることができるにも拘わらず、従動スライダ１１３、遊動リンク１１５、及び、駆動スライダ１１６間の連結構造によって、きわめて簡単な構成とすることができ、しかも、部品点数を少なくすることができる。また、上記の連結構造は、シャーシ１０１上に最大でも２層のみの積層構造で実現されているため、装置の厚みにほとんど影響を与えず、装置を従来よりも大幅に薄く構成することができる。特に、従動スライダと駆動スライダの直線状の動作態様は、機構を簡易化するとともにその薄型化を容易にする。
【００３１】
尚、本発明のディスク搬送機構及びディスク駆動装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態のディスク駆動装置の平面透視図。
【図２】実施形態のディスク駆動装置のIIa−IIa端面図（ａ）及びIIb−IIb端面図（ａ）。
【図３】実施形態のIII−III矢視図。
【図４】実施形態のIV−IV矢視図。
【図５】実施形態の駆動手段及び搬送手段を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００３３】
１００…ディスク駆動装置、１０１…シャーシ、１０１ｘ、１０１ｙ…検出器、１０１ｂ…案内孔、１０２…支持フレーム、１０３…駆動モータ、１１０…搬送機構、１１０ａ…導入口、１１１…ゲート構造、１１２…連動リンク、１１３…従動スライダ、１１３ａ…案内孔、１１４…ストッパ軸、１１４ｂ…ストッパ、１１５…遊動リンク、１１６…駆動スライダ、１１７…駆動軸、１１８…搬送ローラ、１１９Ａ…チャッキングレバー、１１９Ｂ…チャッキングパッド、１２０…スピンドル機構、１２１…スピンドルパッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入口から導入されたディスクをチャッキング位置まで搬送してチャッキングするディスク搬送機構において、
前記導入口の幅方向に前記ディスクを規制するとともに前記ディスクの導入位置に応じて動作するゲート構造と、前記ゲート構造に連結された連動リンクと、前記連動リンクを介して前記導入位置に応じて前記ディスクの導入方向と交差する方向に直線的に移動する従動スライダと、前記従動スライダのスライド方向に伸びる部分及び前記導入方向に伸びる部分を有する前記従動スライダに設けられた第１の案内経路内で遊動可能に係合する支点、該支点の一側に配置され、前記スライド方向に伸びる部分及び前記導入方向に伸びる部分を有する固定された第２の案内経路内で前記導入位置に応じて移動可能に構成されるとともに前記ディスクに従動する従動部、及び、前記支点の他側に配置された駆動部を有する遊動レバーと、前記遊動レバーの前記駆動部に係合する駆動スライダと、前記駆動スライダのスライド位置に応じて昇降して前記ディスクを片側からチャッキングするチャッキング手段と、前記駆動スライダが係合位置に移動したときに駆動スライダのスライド動作を開始させる駆動手段と、を有し、
前記ディスクが前記チャッキング位置に位置決めされたときに前記従動部の動作に対応する前記支点を中心とした前記駆動部の反転動作により前記駆動スライダが前記係合位置に移動されるように構成され、
前記遊動レバーは、異なる径の二つの前記ディスクに対応した前記従動スライダの異なるスライド動作量に応じて前記支点の前記導入方向の移動可能範囲が切り替わることにより、前記二つのディスクがチャッキング位置にそれぞれ到達したときに前記駆動部が前記駆動スライダに対して同様に動作するように構成されていることを特徴とするディスク搬送機構。
【請求項２】
前記ディスク搬送機構を搭載し、前記チャッキング体と対向配置され、前記ディスクを回転駆動する回転駆動体を有することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項１】
導入口から導入されたディスクをチャッキング位置まで搬送してチャッキングするディスク搬送機構において、
前記導入口の幅方向に前記ディスクを規制するとともに前記ディスクの導入位置に応じて動作するゲート構造と、前記ゲート構造に連結された連動リンクと、前記連動リンクを介して前記導入位置に応じて前記ディスクの導入方向と交差する方向に直線的に移動する従動スライダと、前記従動スライダのスライド方向に伸びる部分及び前記導入方向に伸びる部分を有する前記従動スライダに設けられた第１の案内経路内で遊動可能に係合する支点、該支点の一側に配置され、前記スライド方向に伸びる部分及び前記導入方向に伸びる部分を有する固定された第２の案内経路内で前記導入位置に応じて移動可能に構成されるとともに前記ディスクに従動する従動部、及び、前記支点の他側に配置された駆動部を有する遊動レバーと、前記遊動レバーの前記駆動部に係合する駆動スライダと、前記駆動スライダのスライド位置に応じて昇降して前記ディスクを片側からチャッキングするチャッキング手段と、前記駆動スライダが係合位置に移動したときに駆動スライダのスライド動作を開始させる駆動手段と、を有し、
前記ディスクが前記チャッキング位置に位置決めされたときに前記従動部の動作に対応する前記支点を中心とした前記駆動部の反転動作により前記駆動スライダが前記係合位置に移動されるように構成され、
前記遊動レバーは、異なる径の二つの前記ディスクに対応した前記従動スライダの異なるスライド動作量に応じて前記支点の前記導入方向の移動可能範囲が切り替わることにより、前記二つのディスクがチャッキング位置にそれぞれ到達したときに前記駆動部が前記駆動スライダに対して同様に動作するように構成されていることを特徴とするディスク搬送機構。
【請求項２】
前記ディスク搬送機構を搭載し、前記チャッキング体と対向配置され、前記ディスクを回転駆動する回転駆動体を有することを特徴とするディスク駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−７３１６２（Ｐ２００７−７３１６２Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６１５７９（Ｐ２００５−２６１５７９）
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（３９７０５３４２１）株式会社キムラタン (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（３９７０５３４２１）株式会社キムラタン (5)
【Ｆターム（参考）】
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