ディスク装置およびディスクローディング方法
【課題】スロットローディング式のディスク装置にディスクを最適状態にローディングする。
【解決手段】シャーシ外装２３のフロント面にディスクを直接挿入するディスク装置に、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段２４と、ディスク挿入が検出された後、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータ３１に回転可能に装着するディスクローディング手段２６と、ディスクローディング手段２６がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段２７とを備える。
【解決手段】シャーシ外装２３のフロント面にディスクを直接挿入するディスク装置に、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段２４と、ディスク挿入が検出された後、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータ３１に回転可能に装着するディスクローディング手段２６と、ディスクローディング手段２６がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段２７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体であるディスクを回転駆動して信号を再生するスロットローディング式のディスク装置およびこのディスク装置にディスクをローディングするディスクローディング方法に関するものである。
ここで、ディスクとは中心孔を有する円板状記録媒体で、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、及びアナログレコード盤等を含み、これらを包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。
【背景技術】
【０００２】
スロットローディング式のディスク装置としては、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成するとともにベース本体にトラバースを設け、スピンドルモータとピックアップとピックアップを移動させる駆動手段とをトラバースによって保持する構成において、スピンドルモータがベース本体の中央部に位置し、トラバースをピックアップの往復動範囲がスピンドルモータよりもディスク挿入口側に位置するように配設し、トラバースをベース本体に支持する一対のインシュレータがスピンドルモータの位置よりもピックアップの静止位置側に位置するように配設し、スピンドルモータがベース本体側または蓋体側に近接するようにトラバースを変位させるカム機構をメインスライダーとサブスライダーにそれぞれ設け、メインスライダーをトラバースの側方に一端がシャーシ本体のフロント面側、他端がシャーシ本体のリア面側となる方向に配設し、サブスライダーをメインスライダーと直交する方向に配設し、メインスライダーの一端側にローディングモータを配設し、メインスライダーの一端側とローディングモータの駆動軸とをギアを介して連結し、ローディングモータの駆動によってメインスライダーを長手方向に摺動させることにより、薄型化と小型化を図った構成が提案されている。（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３６７１１公報（（０００４）〜（０００５）および図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載されているスロットローディング式のディスク装置においては、ディスクをローディングする際の各機械要素の連係動作については詳細に記載されているが、ディスクを最適状態にローディングするための制御方法についての記載はない。
【０００４】
そこで本発明はスロットローディング式のディスク装置において、ディスクを最適状態にローディングするための構成およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、シャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク装置であって、前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は請求項１に記載のディスク装置において、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段を有することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は請求項１に記載のディスク装置において、前記ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段と、検出したメカ位置に応じて異なる駆動電圧でローディングモータを駆動する手段とを有することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は請求項１に記載のディスク装置において、前記ディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出手段を有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明のディスクローディング方法は、請求項１に記載のディスク装置におけるディスクローディング方法であって、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出ステップと、前記ディスク挿入検出ステップで前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後に、前記ディスクローディング手段により前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するローディングステップと、前記ローディング完了検出手段により前記ローディングステップの完了を検出するディスクローディング動作完了検出ステップとを有することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ディスク挿入検出手段のポーリングを監視して前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出することを特徴とする。
請求項７記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ディスク挿入検出ステップの後、前記ローディングステップの前にチャタリング除去を行うことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング完了検出手段によりローディング完了位置を検出するローディング完了位置検出ステップと、ディスク有無検出手段により前記ディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出ステップと、前記ローディング完了位置検出ステップの結果と、前記ディスク有無検出ステップの結果とをモニタしながらローディングモータを駆動するローディングモータ駆動ステップとを有することを特徴とする。
請求項９記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段により前記ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出ステップと、前記メカ位置検出ステップの状態に応じて異なる駆動電圧を使って前記ローディングモータを駆動するローディングステップとを有することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディングステップの動作中に複数回のチャッキング動作を行うことを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は請求項１０に記載のディスクローディング方法において、前記複数回のチャッキング動作における第１のチャッキングと第２のチャッキングの間に前記ディスクを回転させることを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ディスクローディングステップと並行してピックアップを前記ディスクの内周方向に移動させることを特徴とする。
請求項１３記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング動作が完了しているときに再度前記ローディング動作の要求があってもローディング動作を行わないことを特徴とする。
請求項１４記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了位置を検出した後、前記ローディングモータを逆転動作することを特徴とする。
請求項１５記載の本発明は請求項１４に記載のディスクローディング方法において、前記ローディングモータの逆転動作の前に前記ローディングモータのブレーキ動作を行うことを特徴とする。
請求項１６記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了位置を検出した後に、さらに前記ローディング動作を続けることを特徴とする。
請求項１７記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了を検出した後に、前記ディスクローディング手段をロックすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、スロットローディング式としてディスク装置全体の小型軽量化、薄型化が図れるとともに、ディスクローディングに際して、ディスクが装置内部に挿入されたことを検出した後、ディスクを装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着し、ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するとディスクローディング処理を終了させてディスクを最適状態にローディングすることができる。したがって使用者のディスク装置に対するディスクの装着や固定操作が必要なくなると共に、ディスク装置内でディスクを適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えられるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態によるディスク装置は、スロットローディング式のディスク装置内部にディスクが挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、ディスクローディング手段がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段とを備えたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置に、使用者が特別の操作を必要とせずにディスクを最適状態にローディングすることができる。したがって、ディスク装置内でディスクを適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えることができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態によるディスク装置において、さらにディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段を有するもので、ディスクをローディングする際にローディング動作を確実に行うことができるか否かを確認することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態によるディスク装置において、さらにディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段と、検出したメカ位置に応じて異なる駆動電圧でローディングモータを駆動する手段とを有するもので、ディスクローディング手段のメカ位置に応じてローディングモータの駆動電圧を適切に制御することができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態によるディスク装置において、さらにディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出手段を有するもので、ディスク有無をモニタすることによりローディング手段のメカ位置を確認できるとともに、ローディングモータの駆動動作を適切に制御しながら駆動することができる。
本発明の第５の実施の形態によるディスクローディング方法は、第１の実施の形態によるディスク装置におけるディスクローディングに際して、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した後に、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着してローディングし、ローディング完了検出手段によりローディングの完了を検出するもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置に、使用者が特別の操作を必要とせずにディスクを最適状態にローディングすることができる。したがって、ディスク装置内でディスクを適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えることができる。
本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ディスクのディスク装置内部への挿入をディスク挿入検出手段のポーリングを監視しておこなうもので、電気的な簡単な方法でディスクのディスク装置内部への挿入を検出することができる。
本発明の第７の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ディスク挿入検出ステップの後、ローディングステップの前にチャタリング除去を行うもので、ローディング動作をスムーズに行うことができる。
本発明の第８の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、さらにローディング完了位置の検出結果とディスク装置内のディスク有無の検出結果とをモニタしながらローディングモータを駆動するもので、ローディングモータの駆動動作を適切に制御しながらローディングさせることができる。
本発明の第９の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、さらにディスクローディング手段のメカ位置の検出結果に応じて異なる駆動電圧でローディングモータを駆動するもので、ローディングモータの駆動動作をディスクローディング手段のメカ位置に対応して最適に制御しながらローディングさせることができる。
本発明の第１０の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディングステップの動作中に複数回のチャッキング動作を行うもので、チャッキングの失敗を防止して確実にディスクをチャッキングすることができる。
本発明の第１１の実施の形態は、第１０の実施の形態によるディスクローディング方法において、第１のチャッキングと第２のチャッキングの間にディスクを回転させるもので、チャッキングしにくいチャッキング爪位置で繰り返しチャッキング動作を繰り返すことがないようにしてチャッキングの失敗を一層確実に防止することができる。
本発明の第１２の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ディスクローディングステップと並行してピックアップをディスクの内周方向に移動させるもので、ディスクのスピンアップ時間を短縮することができる。
本発明の第１３の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディング動作が完了しているときに前記ローディング動作の要求があってもローディング動作を行わないようにしたもので、無駄なローディング操作の繰り返しとローディングの失敗を防止することができる。
本発明の第１４の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディング完了位置を検出した後、ローディングモータを逆転動作するもので、ローディングモータが惰力で回転する惰力のローディング動作を即時に停止させることができる。
本発明の第１５の実施の形態は、第１４の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディングモータの逆転動作の前にローディングモータのブレーキ動作を行うもので、ローディングモータの逆起電圧発生を防止して速やかに逆転動作に移行することができる。
本発明の第１６の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディング完了位置を検出した後に、さらにローディング動作を続けるもので、ディスクがスピンドルモータから外れないように念のためにさらに押し込むことができる。
本発明の第１７の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディング完了を検出した後にディスクローディング手段をロックするもので、 ディスクをローディングしているディスク装置内に誤って他のディスクを挿入できないようにすることができる。
【実施例】
【０００８】
以下本発明の一実施例によるディスク装置について説明する。図１は本実施例によるディスク装置のブロック図である。ディスク装置の基本構成は、ベース本体１０、蓋体１９、シャーシ外装２３、ディスク挿入口１１、コネクタ１２、トラバース３０、プリント基板１４、スピンドルモータ３１、ピックアップ３２および駆動手段３３から構成されている。シャーシ外装２３はベース本体１０と蓋体１９とから構成されている。蓋体１９のフロント面にはディスクを直接挿入するディスク挿入口１１が形成されており、シャーシ外装２３のリア面にはコネクタ１２が配設されている。ベース本体１０にはトラバース３０とプリント基板１４が設けられている。トラバース３０はスピンドルモータ３１とディスクを保持し、このディスクを回転駆動することによりディスクに対して記録再生動作を行い、また、保持状態からディスクを解放するピックアップ３２とピックアップ３２を移動させる駆動手段３３とを保持している。
【０００９】
ディスク装置は、さらに、ディスクローディング制御系として、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段２４と、ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段２５と、ディスク挿入検出手段２４によりディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した検出情報によりディスク装置内部にディスクをローディングモータの駆動により移動させてスピンドルモータ３１に回転可能に装着するディスクローディング手段２６と、ディスクローディング手段２６がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段２７と、ディスク装置内部のディスク有無を検出するディスク有無検出手段２８と、ディスクローディング手段２６のメカ位置を検出するメカ位置検出手段２９とを有している。
【００１０】
ディスク挿入検出手段２４は、ディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるスイッチで構成される。ディスクローディング待機状態検出手段２５はディスクのローディング待機状態になったときにオンになり、ローディング待機状態以外の状態でオフになるスイッチで構成される。ローディング完了検出手段２７はディスクのローディング状態を監視してディスクが完全にローディングされたときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。ディスク有無検出手段２８はディスク装置の内部にディスクがあるときはオフ、無いときはオンになるスイッチで構成される。メカ位置検出手段２９はディスクローディング手段２６のメカがローディング動作中に移動しているときのメカ位置を検出し、メカがローディング完了位置とエジェクト完了位置の間にあるスタンバイ位置とローディング完了位置の間にあるときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。
【００１１】
また、ディスク排出制御系として、ディスク排出を指示する排出スイッチ４３と、排出スイッチ４３の指示によりディスクのスピンドルモータ３１への装着状態を解除してディスク装置の外部にディスクをローディングモータの駆動により排出するディスク排出手段４４と、ディスク排出手段４４によりディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段４５とを有している。ディスク排出状態検出手段４５は、ディスクの排出が完了したときにオンになり、ディスクの排出が完了していないときにオフになるスイッチで構成される。
【００１２】
つぎに動作を図２とともに説明する。図２は本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャートである。まず、電源投入や初期化動作を要求されるとディスク装置における基本初期化動作処理を行う。スロットローディング式では、電源オン直後に一度エジェクト動作を行って初期化動作を行う必要がある。目的はディスクが無い場合に、異常な位置で停止しているかもしれないディスクローデイングメカを通常のスタンバイ位置に戻すためである。初期化動作では、図２に示すように、まず、ディスク有無検出手段２７でディスク装置内にディスクが存在するかどうかを判別し（ステップ１）、ディスクが装置内に存在することを検出したときには、メカ位置は必ずローディング完了位置にあるので、エジェクト方向への初期化処理は行わず、スピンアップ処理を行って記録再生が可能な状態にする（ステップ２）。
【００１３】
一方、ディスクが無い場合は、エジェクト動作を開始し（ステップ３）、ディスク排出手段４３を動作させてディスク排出状態検出手段４４がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行う（ステップ４）。ディスク排出手段４３のディスク排出動作によりディスク排出状態を検出すると、ディスクローディング手段２６を動作させてローディング動作に移り（ステップ５）、ディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とし（ステップ６）、初期化を終了する。
【００１４】
なお、電源オン時に必ずスタンバイ位置に戻すためのメカ移動動作が発生するので、電源オン時にローディング音がうるさく感じられる。したがって、初期化処理におけるローディングモータ６０の駆動電圧は通常のディスクローディング処理あるいは排出処理の駆動電圧よりも低く設定することが好ましい。実際の処理では、排出処理ルーチンをそのまま使用し、排出時の駆動電圧を低下させればよい。なお、電源オン時から初期化処理に移行する間は、排出スイッチまたはディスク検出スイッチを検出してもイベント発行せずにホールドして初期化動作させ、初期化動作が終了するとホールド解除を行う。
【００１５】
つぎに、ディスク装置のローディング動作処理を図３とともに説明する。図３はローディング動作処理の制御フローチャートである。ディスク挿入口１４にディスクが挿入されると、ディスク挿入検出手段２４としてのディスク検出スイッチはディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるので、そのポーリングを監視することによりディスクの挿入を検出する(ステップ１１)。つぎに、ディスクのチャタリング除去後、ディスクローディング手段２６のローディングモータ６０をローディング側へ駆動してローディング処理を開始する(ステップ１２)。なお、チャタリング除去の後にディスクの挿入を検出する（ステップ１１）ようにしてもよい。ローディング処理中に、ローディング完了検出手段２７およびディスク有無検出手段２８を監視しながらローディングモータ６０の駆動動作を制御しながら駆動する。また、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータ６０の駆動電圧を異ならせて細かなローディング制御を行う。
【００１６】
ローディング処理実行中に、ローディングモータ６０の駆動と並行してディスク回転処理（ステップ１３）およびピックアップ内周送り処理（ステップ１４）を行う。ディスク回転処理は、複数回チャッキング動作を行うために行う。すなわち、一度だけのチャッキング動作ではチャッキングに失敗する恐れがあるので、ローディング処理中にローディングメカがチャッキングを行う位置に到達後、一旦ローディングメカを排出方向へ戻し、再度ローディング方向へ駆動して２度目のチャッキング動作を行い、以下必要に応じてこの操作を繰り返して複数回のチャッキング動作を行うようにローディングモータ６０を駆動する。このとき、ディスク回転処理は１回目のチャッキング動作と２回目のチャッキング動作の間にスピンドルモータ３１でディスクを回転させ、チャッキングしにくいチャッキング爪位置で繰り返しチャッキング動作を繰り返すことがないようにする。ピックアップ内周送り処理は、ディスクのスピンアップ時間を短縮するために、ローディング処理中にピックアップをディスクの内周方向に移動させる処理である。
【００１７】
ローディング完了検出手段２７はローディングが完了したか否かを判定し（ステップ１５）、ローディングの完了を検出すると、ローディングモータ６０の逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータ６０のブレーキ動作を行い（ステップ１６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるためにローディングモータ６０を逆転動作させる（ステップ１７）。最後に、次のディスクを挿入できないように、また、再度ローディングの要求があってもローディング動作を行わないようにディスクローディング手段２６のメカをロックする（ステップ１８）。
なお、必要に応じて、ステップ１６でローディングの完了を検出した後に、さらにローディング動作を続けてディスクが外れないように念のためにさらに押し込むようにしてもよい。
【００１８】
つぎに、ディスク装置のディスク排出処理を図４とともに説明する。図４はディスク排出処理の制御フローチャートである。排出処理が起動されるのは、排出スイッチ４３が押下された場合または排出コマンドを受信した場合のいずれかである。排出スイッチ４３が押下または排出コマンドが検出されると（ステップ２１）、ディスクのスピンドルモータ３１への装着状態が解除され(ステップ２２)、ローディングモータ６０がローディング方向とは逆の排出方向に駆動して排出処理を行う（ステップ２３）。
排出処理中に、ディスク検出手段２４、ディスク排出状態検出手段４５および待機位置検出手段２５を監視しながらローディングモータ６０を駆動してローディングメカの位置を移動させる。このとき、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータ６０の駆動電圧を異ならせて細かな排出制御を行う。実際の排出処理は、ローディングメカの排出方向への移動とスタンバイ位置への復帰の２動作から構成される。排出方向への移動を行った後では、ローディングメカがロックしており、ディスクを挿入しようとしてもメカが動かない。次のディスクを挿入できるようにするためには、ローディングメカ位置を再度ローディング方向へ移動させてスタンバイ位置への復帰を行う必要がある。排出処理を行っている途中に排出スイッチ４３を検出した場合は、イベント発行は行わずに、現在実行中の排出動作を継続する。また、排出処理中に新たなディスク排出指示を受けたときは現在実行中の排出処理をそのまま継続する。
【００１９】
ディスク排出状態検出手段４５はディスク排出手段４４によりディスクの排出が完了したか否かを判定し（ステップ２４）、ディスクの排出が完了したことを検出すると、ディスクローディング待機状態検出手段２５によりディスクローディング動作を行うことが可能な状態であるか否かを判定する（ステップ２５）。ステップ２４でディスクの排出が完了していないことを検出すると排出処理（ステップ２３）を繰り返す。ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態であると判定されると、ローディングモータ６０の逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータ６０のブレーキ動作を行い（ステップ２６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるために逆転動作を行う（ステップ２７）。最後に、次のディスクを挿入できるように、ローディングメカのメカ位置をディスク挿入可能位置へ移動させてディスクローディング待機状態とする（ステップ２８）。
ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態ではないと判定された場合は、ディスクの排出が完了していないと判定して再度排出処理（ステップ２３）を繰り返す。
なお、ステップ２４のディスク排出状態検出手段４５によるディスクの排出完了の判定またはステップ２５のディスクローディング待機状態検出手段２５によるディスクローディング動作が可能な状態の判定を行う前に必要に応じてチャタリング除去を行うことが好ましい。
【００２０】
ところで、排出処理時にピックアップ３２が外周に移動していない場合は、ディスク排出手段４４の排出レバー１００がピックアップ３２に衝突してピックアップ３２を傷つけてしまう恐れがある。そこで排出処理前にあらかじめピックアップ３２を外周位置に移動させておく必要がある。本実施例においては、排出処理を行う前にスピンダウン処理を行ってピックアップ３２を外周方向に移動させる。スピンダウン時にピックアップ３２の外周移動を行うか否かはディスク有無検出手段２８がディスクを検出したか否かで判定し、ディスクを検出した場合にピックアップ３２の外周移動を行い、検出しない場合は行わない。このときのディスク有無検出手段２８におけるディスク検出ではチャタリング除去は行わない。
【００２１】
ピックアップ３２の外周移動は、直流モータを使用して行い、スピンダウン処理中に記録再生用のレーザーやフォーカスをオフするとともに、スピンドルモータ３１をオフする。スピンドルモータ３１のオフ時にディスクに対してピックアップ外周移動を並行して行うようにパラメータを渡す。現在アドレスが取得可能な場合は、現在位置から外周までの距離を求め、その距離に対応した移送量に必要な直流モータ駆動パルス数を算出し、その駆動パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。このときエンコーダによりピックアップの移動量をモニタし、エンコーダ出力が所定量以上変化しなくなった時点でモータ駆動を停止させる。
【００２２】
現在位置が取得不可能な場合は、一度ピックアップ３２を最内周に移動させ、最内周からエンコーダの出力をモニタしながら所定の固定パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。ピックアップ３１を最内周に移動させる場合もエンコーダの出力をモニタしながら移動させる。現在位置が取得不可能な場合にピックアップを最内周に移動させてから外周移動させる理由は、ピックアップ３２を直接外周移動させると内周移動させるよりもメカ的にハトビが起こりやすいからである。
なお、ディスクの排出時に排出レバーがピックアップレンズに当たることを防止するためにピックアップレンズを下向きに動かすことが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明のディスク装置およびディスクローディング方法は、ＣＤやＤＶＤなどにより映像や音声を記録再生する映像音声記録再生装置、ＣＤ、ＤＶＤなどにより大型コンピュータやパソコンなどのコンピュータのデータを記録再生するデータ用のデータ記録装置、スロットローディング式のアナログレコードカッティング装置やレコードプレーヤなどの光ディスクや光磁気ディスクを利用した各種の記録再生装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例によるディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施例によるディスク装置のディスクローディング方法を説明するフローチャート
【図４】本発明の実施例によるディスク装置のディスク排出処理を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２５】
１０ ベース本体
１１ ディスク挿入口
１２ コネクタ
１４ プリント基板
１９ 蓋体
２３ シャーシ外装
２４ ディスク挿入検出手段
２５ ディスクローディング待機状態検出手段
２６ ディスクローディング手段
２７ ローディング完了検出手段
２８ ディスク有無検出手段
２９ メカ位置検出手段
３０ トラバース
３１ スピンドルモータ
３２ ピックアップ３２
３３ 駆動手段
４３ 排出スイッチ
４４ ディスク排出手段
４５ ディスク排出状態検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体であるディスクを回転駆動して信号を再生するスロットローディング式のディスク装置およびこのディスク装置にディスクをローディングするディスクローディング方法に関するものである。
ここで、ディスクとは中心孔を有する円板状記録媒体で、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、及びアナログレコード盤等を含み、これらを包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。
【背景技術】
【０００２】
スロットローディング式のディスク装置としては、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成するとともにベース本体にトラバースを設け、スピンドルモータとピックアップとピックアップを移動させる駆動手段とをトラバースによって保持する構成において、スピンドルモータがベース本体の中央部に位置し、トラバースをピックアップの往復動範囲がスピンドルモータよりもディスク挿入口側に位置するように配設し、トラバースをベース本体に支持する一対のインシュレータがスピンドルモータの位置よりもピックアップの静止位置側に位置するように配設し、スピンドルモータがベース本体側または蓋体側に近接するようにトラバースを変位させるカム機構をメインスライダーとサブスライダーにそれぞれ設け、メインスライダーをトラバースの側方に一端がシャーシ本体のフロント面側、他端がシャーシ本体のリア面側となる方向に配設し、サブスライダーをメインスライダーと直交する方向に配設し、メインスライダーの一端側にローディングモータを配設し、メインスライダーの一端側とローディングモータの駆動軸とをギアを介して連結し、ローディングモータの駆動によってメインスライダーを長手方向に摺動させることにより、薄型化と小型化を図った構成が提案されている。（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３６７１１公報（（０００４）〜（０００５）および図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載されているスロットローディング式のディスク装置においては、ディスクをローディングする際の各機械要素の連係動作については詳細に記載されているが、ディスクを最適状態にローディングするための制御方法についての記載はない。
【０００４】
そこで本発明はスロットローディング式のディスク装置において、ディスクを最適状態にローディングするための構成およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、シャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク装置であって、前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は請求項１に記載のディスク装置において、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段を有することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は請求項１に記載のディスク装置において、前記ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段と、検出したメカ位置に応じて異なる駆動電圧でローディングモータを駆動する手段とを有することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は請求項１に記載のディスク装置において、前記ディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出手段を有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明のディスクローディング方法は、請求項１に記載のディスク装置におけるディスクローディング方法であって、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出ステップと、前記ディスク挿入検出ステップで前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後に、前記ディスクローディング手段により前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するローディングステップと、前記ローディング完了検出手段により前記ローディングステップの完了を検出するディスクローディング動作完了検出ステップとを有することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ディスク挿入検出手段のポーリングを監視して前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出することを特徴とする。
請求項７記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ディスク挿入検出ステップの後、前記ローディングステップの前にチャタリング除去を行うことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング完了検出手段によりローディング完了位置を検出するローディング完了位置検出ステップと、ディスク有無検出手段により前記ディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出ステップと、前記ローディング完了位置検出ステップの結果と、前記ディスク有無検出ステップの結果とをモニタしながらローディングモータを駆動するローディングモータ駆動ステップとを有することを特徴とする。
請求項９記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段により前記ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出ステップと、前記メカ位置検出ステップの状態に応じて異なる駆動電圧を使って前記ローディングモータを駆動するローディングステップとを有することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディングステップの動作中に複数回のチャッキング動作を行うことを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は請求項１０に記載のディスクローディング方法において、前記複数回のチャッキング動作における第１のチャッキングと第２のチャッキングの間に前記ディスクを回転させることを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ディスクローディングステップと並行してピックアップを前記ディスクの内周方向に移動させることを特徴とする。
請求項１３記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング動作が完了しているときに再度前記ローディング動作の要求があってもローディング動作を行わないことを特徴とする。
請求項１４記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了位置を検出した後、前記ローディングモータを逆転動作することを特徴とする。
請求項１５記載の本発明は請求項１４に記載のディスクローディング方法において、前記ローディングモータの逆転動作の前に前記ローディングモータのブレーキ動作を行うことを特徴とする。
請求項１６記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了位置を検出した後に、さらに前記ローディング動作を続けることを特徴とする。
請求項１７記載の本発明は請求項５に記載のディスクローディング方法において、前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了を検出した後に、前記ディスクローディング手段をロックすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、スロットローディング式としてディスク装置全体の小型軽量化、薄型化が図れるとともに、ディスクローディングに際して、ディスクが装置内部に挿入されたことを検出した後、ディスクを装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着し、ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するとディスクローディング処理を終了させてディスクを最適状態にローディングすることができる。したがって使用者のディスク装置に対するディスクの装着や固定操作が必要なくなると共に、ディスク装置内でディスクを適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えられるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態によるディスク装置は、スロットローディング式のディスク装置内部にディスクが挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、ディスクローディング手段がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段とを備えたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置に、使用者が特別の操作を必要とせずにディスクを最適状態にローディングすることができる。したがって、ディスク装置内でディスクを適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えることができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態によるディスク装置において、さらにディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段を有するもので、ディスクをローディングする際にローディング動作を確実に行うことができるか否かを確認することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態によるディスク装置において、さらにディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段と、検出したメカ位置に応じて異なる駆動電圧でローディングモータを駆動する手段とを有するもので、ディスクローディング手段のメカ位置に応じてローディングモータの駆動電圧を適切に制御することができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態によるディスク装置において、さらにディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出手段を有するもので、ディスク有無をモニタすることによりローディング手段のメカ位置を確認できるとともに、ローディングモータの駆動動作を適切に制御しながら駆動することができる。
本発明の第５の実施の形態によるディスクローディング方法は、第１の実施の形態によるディスク装置におけるディスクローディングに際して、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した後に、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着してローディングし、ローディング完了検出手段によりローディングの完了を検出するもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置に、使用者が特別の操作を必要とせずにディスクを最適状態にローディングすることができる。したがって、ディスク装置内でディスクを適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えることができる。
本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ディスクのディスク装置内部への挿入をディスク挿入検出手段のポーリングを監視しておこなうもので、電気的な簡単な方法でディスクのディスク装置内部への挿入を検出することができる。
本発明の第７の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ディスク挿入検出ステップの後、ローディングステップの前にチャタリング除去を行うもので、ローディング動作をスムーズに行うことができる。
本発明の第８の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、さらにローディング完了位置の検出結果とディスク装置内のディスク有無の検出結果とをモニタしながらローディングモータを駆動するもので、ローディングモータの駆動動作を適切に制御しながらローディングさせることができる。
本発明の第９の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、さらにディスクローディング手段のメカ位置の検出結果に応じて異なる駆動電圧でローディングモータを駆動するもので、ローディングモータの駆動動作をディスクローディング手段のメカ位置に対応して最適に制御しながらローディングさせることができる。
本発明の第１０の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディングステップの動作中に複数回のチャッキング動作を行うもので、チャッキングの失敗を防止して確実にディスクをチャッキングすることができる。
本発明の第１１の実施の形態は、第１０の実施の形態によるディスクローディング方法において、第１のチャッキングと第２のチャッキングの間にディスクを回転させるもので、チャッキングしにくいチャッキング爪位置で繰り返しチャッキング動作を繰り返すことがないようにしてチャッキングの失敗を一層確実に防止することができる。
本発明の第１２の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ディスクローディングステップと並行してピックアップをディスクの内周方向に移動させるもので、ディスクのスピンアップ時間を短縮することができる。
本発明の第１３の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディング動作が完了しているときに前記ローディング動作の要求があってもローディング動作を行わないようにしたもので、無駄なローディング操作の繰り返しとローディングの失敗を防止することができる。
本発明の第１４の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディング完了位置を検出した後、ローディングモータを逆転動作するもので、ローディングモータが惰力で回転する惰力のローディング動作を即時に停止させることができる。
本発明の第１５の実施の形態は、第１４の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディングモータの逆転動作の前にローディングモータのブレーキ動作を行うもので、ローディングモータの逆起電圧発生を防止して速やかに逆転動作に移行することができる。
本発明の第１６の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディング完了位置を検出した後に、さらにローディング動作を続けるもので、ディスクがスピンドルモータから外れないように念のためにさらに押し込むことができる。
本発明の第１７の実施の形態は、第５の実施の形態によるディスクローディング方法において、ローディング完了を検出した後にディスクローディング手段をロックするもので、 ディスクをローディングしているディスク装置内に誤って他のディスクを挿入できないようにすることができる。
【実施例】
【０００８】
以下本発明の一実施例によるディスク装置について説明する。図１は本実施例によるディスク装置のブロック図である。ディスク装置の基本構成は、ベース本体１０、蓋体１９、シャーシ外装２３、ディスク挿入口１１、コネクタ１２、トラバース３０、プリント基板１４、スピンドルモータ３１、ピックアップ３２および駆動手段３３から構成されている。シャーシ外装２３はベース本体１０と蓋体１９とから構成されている。蓋体１９のフロント面にはディスクを直接挿入するディスク挿入口１１が形成されており、シャーシ外装２３のリア面にはコネクタ１２が配設されている。ベース本体１０にはトラバース３０とプリント基板１４が設けられている。トラバース３０はスピンドルモータ３１とディスクを保持し、このディスクを回転駆動することによりディスクに対して記録再生動作を行い、また、保持状態からディスクを解放するピックアップ３２とピックアップ３２を移動させる駆動手段３３とを保持している。
【０００９】
ディスク装置は、さらに、ディスクローディング制御系として、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段２４と、ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段２５と、ディスク挿入検出手段２４によりディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した検出情報によりディスク装置内部にディスクをローディングモータの駆動により移動させてスピンドルモータ３１に回転可能に装着するディスクローディング手段２６と、ディスクローディング手段２６がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段２７と、ディスク装置内部のディスク有無を検出するディスク有無検出手段２８と、ディスクローディング手段２６のメカ位置を検出するメカ位置検出手段２９とを有している。
【００１０】
ディスク挿入検出手段２４は、ディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるスイッチで構成される。ディスクローディング待機状態検出手段２５はディスクのローディング待機状態になったときにオンになり、ローディング待機状態以外の状態でオフになるスイッチで構成される。ローディング完了検出手段２７はディスクのローディング状態を監視してディスクが完全にローディングされたときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。ディスク有無検出手段２８はディスク装置の内部にディスクがあるときはオフ、無いときはオンになるスイッチで構成される。メカ位置検出手段２９はディスクローディング手段２６のメカがローディング動作中に移動しているときのメカ位置を検出し、メカがローディング完了位置とエジェクト完了位置の間にあるスタンバイ位置とローディング完了位置の間にあるときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。
【００１１】
また、ディスク排出制御系として、ディスク排出を指示する排出スイッチ４３と、排出スイッチ４３の指示によりディスクのスピンドルモータ３１への装着状態を解除してディスク装置の外部にディスクをローディングモータの駆動により排出するディスク排出手段４４と、ディスク排出手段４４によりディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段４５とを有している。ディスク排出状態検出手段４５は、ディスクの排出が完了したときにオンになり、ディスクの排出が完了していないときにオフになるスイッチで構成される。
【００１２】
つぎに動作を図２とともに説明する。図２は本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャートである。まず、電源投入や初期化動作を要求されるとディスク装置における基本初期化動作処理を行う。スロットローディング式では、電源オン直後に一度エジェクト動作を行って初期化動作を行う必要がある。目的はディスクが無い場合に、異常な位置で停止しているかもしれないディスクローデイングメカを通常のスタンバイ位置に戻すためである。初期化動作では、図２に示すように、まず、ディスク有無検出手段２７でディスク装置内にディスクが存在するかどうかを判別し（ステップ１）、ディスクが装置内に存在することを検出したときには、メカ位置は必ずローディング完了位置にあるので、エジェクト方向への初期化処理は行わず、スピンアップ処理を行って記録再生が可能な状態にする（ステップ２）。
【００１３】
一方、ディスクが無い場合は、エジェクト動作を開始し（ステップ３）、ディスク排出手段４３を動作させてディスク排出状態検出手段４４がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行う（ステップ４）。ディスク排出手段４３のディスク排出動作によりディスク排出状態を検出すると、ディスクローディング手段２６を動作させてローディング動作に移り（ステップ５）、ディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とし（ステップ６）、初期化を終了する。
【００１４】
なお、電源オン時に必ずスタンバイ位置に戻すためのメカ移動動作が発生するので、電源オン時にローディング音がうるさく感じられる。したがって、初期化処理におけるローディングモータ６０の駆動電圧は通常のディスクローディング処理あるいは排出処理の駆動電圧よりも低く設定することが好ましい。実際の処理では、排出処理ルーチンをそのまま使用し、排出時の駆動電圧を低下させればよい。なお、電源オン時から初期化処理に移行する間は、排出スイッチまたはディスク検出スイッチを検出してもイベント発行せずにホールドして初期化動作させ、初期化動作が終了するとホールド解除を行う。
【００１５】
つぎに、ディスク装置のローディング動作処理を図３とともに説明する。図３はローディング動作処理の制御フローチャートである。ディスク挿入口１４にディスクが挿入されると、ディスク挿入検出手段２４としてのディスク検出スイッチはディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるので、そのポーリングを監視することによりディスクの挿入を検出する(ステップ１１)。つぎに、ディスクのチャタリング除去後、ディスクローディング手段２６のローディングモータ６０をローディング側へ駆動してローディング処理を開始する(ステップ１２)。なお、チャタリング除去の後にディスクの挿入を検出する（ステップ１１）ようにしてもよい。ローディング処理中に、ローディング完了検出手段２７およびディスク有無検出手段２８を監視しながらローディングモータ６０の駆動動作を制御しながら駆動する。また、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータ６０の駆動電圧を異ならせて細かなローディング制御を行う。
【００１６】
ローディング処理実行中に、ローディングモータ６０の駆動と並行してディスク回転処理（ステップ１３）およびピックアップ内周送り処理（ステップ１４）を行う。ディスク回転処理は、複数回チャッキング動作を行うために行う。すなわち、一度だけのチャッキング動作ではチャッキングに失敗する恐れがあるので、ローディング処理中にローディングメカがチャッキングを行う位置に到達後、一旦ローディングメカを排出方向へ戻し、再度ローディング方向へ駆動して２度目のチャッキング動作を行い、以下必要に応じてこの操作を繰り返して複数回のチャッキング動作を行うようにローディングモータ６０を駆動する。このとき、ディスク回転処理は１回目のチャッキング動作と２回目のチャッキング動作の間にスピンドルモータ３１でディスクを回転させ、チャッキングしにくいチャッキング爪位置で繰り返しチャッキング動作を繰り返すことがないようにする。ピックアップ内周送り処理は、ディスクのスピンアップ時間を短縮するために、ローディング処理中にピックアップをディスクの内周方向に移動させる処理である。
【００１７】
ローディング完了検出手段２７はローディングが完了したか否かを判定し（ステップ１５）、ローディングの完了を検出すると、ローディングモータ６０の逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータ６０のブレーキ動作を行い（ステップ１６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるためにローディングモータ６０を逆転動作させる（ステップ１７）。最後に、次のディスクを挿入できないように、また、再度ローディングの要求があってもローディング動作を行わないようにディスクローディング手段２６のメカをロックする（ステップ１８）。
なお、必要に応じて、ステップ１６でローディングの完了を検出した後に、さらにローディング動作を続けてディスクが外れないように念のためにさらに押し込むようにしてもよい。
【００１８】
つぎに、ディスク装置のディスク排出処理を図４とともに説明する。図４はディスク排出処理の制御フローチャートである。排出処理が起動されるのは、排出スイッチ４３が押下された場合または排出コマンドを受信した場合のいずれかである。排出スイッチ４３が押下または排出コマンドが検出されると（ステップ２１）、ディスクのスピンドルモータ３１への装着状態が解除され(ステップ２２)、ローディングモータ６０がローディング方向とは逆の排出方向に駆動して排出処理を行う（ステップ２３）。
排出処理中に、ディスク検出手段２４、ディスク排出状態検出手段４５および待機位置検出手段２５を監視しながらローディングモータ６０を駆動してローディングメカの位置を移動させる。このとき、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータ６０の駆動電圧を異ならせて細かな排出制御を行う。実際の排出処理は、ローディングメカの排出方向への移動とスタンバイ位置への復帰の２動作から構成される。排出方向への移動を行った後では、ローディングメカがロックしており、ディスクを挿入しようとしてもメカが動かない。次のディスクを挿入できるようにするためには、ローディングメカ位置を再度ローディング方向へ移動させてスタンバイ位置への復帰を行う必要がある。排出処理を行っている途中に排出スイッチ４３を検出した場合は、イベント発行は行わずに、現在実行中の排出動作を継続する。また、排出処理中に新たなディスク排出指示を受けたときは現在実行中の排出処理をそのまま継続する。
【００１９】
ディスク排出状態検出手段４５はディスク排出手段４４によりディスクの排出が完了したか否かを判定し（ステップ２４）、ディスクの排出が完了したことを検出すると、ディスクローディング待機状態検出手段２５によりディスクローディング動作を行うことが可能な状態であるか否かを判定する（ステップ２５）。ステップ２４でディスクの排出が完了していないことを検出すると排出処理（ステップ２３）を繰り返す。ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態であると判定されると、ローディングモータ６０の逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータ６０のブレーキ動作を行い（ステップ２６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるために逆転動作を行う（ステップ２７）。最後に、次のディスクを挿入できるように、ローディングメカのメカ位置をディスク挿入可能位置へ移動させてディスクローディング待機状態とする（ステップ２８）。
ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態ではないと判定された場合は、ディスクの排出が完了していないと判定して再度排出処理（ステップ２３）を繰り返す。
なお、ステップ２４のディスク排出状態検出手段４５によるディスクの排出完了の判定またはステップ２５のディスクローディング待機状態検出手段２５によるディスクローディング動作が可能な状態の判定を行う前に必要に応じてチャタリング除去を行うことが好ましい。
【００２０】
ところで、排出処理時にピックアップ３２が外周に移動していない場合は、ディスク排出手段４４の排出レバー１００がピックアップ３２に衝突してピックアップ３２を傷つけてしまう恐れがある。そこで排出処理前にあらかじめピックアップ３２を外周位置に移動させておく必要がある。本実施例においては、排出処理を行う前にスピンダウン処理を行ってピックアップ３２を外周方向に移動させる。スピンダウン時にピックアップ３２の外周移動を行うか否かはディスク有無検出手段２８がディスクを検出したか否かで判定し、ディスクを検出した場合にピックアップ３２の外周移動を行い、検出しない場合は行わない。このときのディスク有無検出手段２８におけるディスク検出ではチャタリング除去は行わない。
【００２１】
ピックアップ３２の外周移動は、直流モータを使用して行い、スピンダウン処理中に記録再生用のレーザーやフォーカスをオフするとともに、スピンドルモータ３１をオフする。スピンドルモータ３１のオフ時にディスクに対してピックアップ外周移動を並行して行うようにパラメータを渡す。現在アドレスが取得可能な場合は、現在位置から外周までの距離を求め、その距離に対応した移送量に必要な直流モータ駆動パルス数を算出し、その駆動パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。このときエンコーダによりピックアップの移動量をモニタし、エンコーダ出力が所定量以上変化しなくなった時点でモータ駆動を停止させる。
【００２２】
現在位置が取得不可能な場合は、一度ピックアップ３２を最内周に移動させ、最内周からエンコーダの出力をモニタしながら所定の固定パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。ピックアップ３１を最内周に移動させる場合もエンコーダの出力をモニタしながら移動させる。現在位置が取得不可能な場合にピックアップを最内周に移動させてから外周移動させる理由は、ピックアップ３２を直接外周移動させると内周移動させるよりもメカ的にハトビが起こりやすいからである。
なお、ディスクの排出時に排出レバーがピックアップレンズに当たることを防止するためにピックアップレンズを下向きに動かすことが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明のディスク装置およびディスクローディング方法は、ＣＤやＤＶＤなどにより映像や音声を記録再生する映像音声記録再生装置、ＣＤ、ＤＶＤなどにより大型コンピュータやパソコンなどのコンピュータのデータを記録再生するデータ用のデータ記録装置、スロットローディング式のアナログレコードカッティング装置やレコードプレーヤなどの光ディスクや光磁気ディスクを利用した各種の記録再生装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例によるディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施例によるディスク装置のディスクローディング方法を説明するフローチャート
【図４】本発明の実施例によるディスク装置のディスク排出処理を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２５】
１０ ベース本体
１１ ディスク挿入口
１２ コネクタ
１４ プリント基板
１９ 蓋体
２３ シャーシ外装
２４ ディスク挿入検出手段
２５ ディスクローディング待機状態検出手段
２６ ディスクローディング手段
２７ ローディング完了検出手段
２８ ディスク有無検出手段
２９ メカ位置検出手段
３０ トラバース
３１ スピンドルモータ
３２ ピックアップ３２
３３ 駆動手段
４３ 排出スイッチ
４４ ディスク排出手段
４５ ディスク排出状態検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク装置であって、
前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段と、
検出したメカ位置に応じて異なる駆動電圧でローディングモータを駆動する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載のディスク装置におけるディスクローディング方法であって、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出ステップと、
前記ディスク挿入検出ステップで前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後に、前記ディスクローディング手段により前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するローディングステップと、
前記ローディング完了検出手段により前記ローディングステップの完了を検出するディスクローディング動作完了検出ステップと
を有することを特徴とするディスクローディング方法。
【請求項６】
前記ディスク挿入検出手段のポーリングを監視して前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項７】
前記ディスク挿入検出ステップの後、前記ローディングステップの前にチャタリング除去を行うことを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項８】
前記ローディング完了検出手段によりローディング完了位置を検出するローディング完了位置検出ステップと、
ディスク有無検出手段により前記ディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出ステップと、
前記ローディング完了位置検出ステップの結果と、前記ディスク有無検出ステップの結果とをモニタしながらローディングモータを駆動するローディングモータ駆動ステップと
を有することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項９】
ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段により前記ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出ステップと、
前記メカ位置検出ステップの状態に応じて異なる駆動電圧を使って前記ローディングモータを駆動するローディングステップとを有することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１０】
前記ローディングステップの動作中に複数回のチャッキング動作を行うことを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１１】
前記複数回のチャッキング動作における第１のチャッキングと第２のチャッキングの間に前記ディスクを回転させることを特徴とする請求項１０に記載のディスクローディング方法。
【請求項１２】
前記ディスクローディングステップと並行してピックアップを前記ディスクの内周方向に移動させることを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１３】
前記ローディング動作が完了しているときに再度前記ローディング動作の要求があってもローディング動作を行わないことを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１４】
前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了位置を検出した後、前記ローディングモータを逆転動作することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１５】
前記ローディングモータの逆転動作の前に前記ローディングモータのブレーキ動作を行うことを特徴とする請求項１４に記載のディスクローディング方法。
【請求項１６】
前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了位置を検出した後に、さらに前記ローディング動作を続けることを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１７】
前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了を検出した後に、前記ディスクローディング手段をロックすることを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１】
シャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク装置であって、
前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段と、
検出したメカ位置に応じて異なる駆動電圧でローディングモータを駆動する手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載のディスク装置におけるディスクローディング方法であって、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出ステップと、
前記ディスク挿入検出ステップで前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後に、前記ディスクローディング手段により前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するローディングステップと、
前記ローディング完了検出手段により前記ローディングステップの完了を検出するディスクローディング動作完了検出ステップと
を有することを特徴とするディスクローディング方法。
【請求項６】
前記ディスク挿入検出手段のポーリングを監視して前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項７】
前記ディスク挿入検出ステップの後、前記ローディングステップの前にチャタリング除去を行うことを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項８】
前記ローディング完了検出手段によりローディング完了位置を検出するローディング完了位置検出ステップと、
ディスク有無検出手段により前記ディスク装置内のディスク有無を検出するディスク有無検出ステップと、
前記ローディング完了位置検出ステップの結果と、前記ディスク有無検出ステップの結果とをモニタしながらローディングモータを駆動するローディングモータ駆動ステップと
を有することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項９】
ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出手段により前記ディスクローディング手段のメカ位置を検出するメカ位置検出ステップと、
前記メカ位置検出ステップの状態に応じて異なる駆動電圧を使って前記ローディングモータを駆動するローディングステップとを有することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１０】
前記ローディングステップの動作中に複数回のチャッキング動作を行うことを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１１】
前記複数回のチャッキング動作における第１のチャッキングと第２のチャッキングの間に前記ディスクを回転させることを特徴とする請求項１０に記載のディスクローディング方法。
【請求項１２】
前記ディスクローディングステップと並行してピックアップを前記ディスクの内周方向に移動させることを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１３】
前記ローディング動作が完了しているときに再度前記ローディング動作の要求があってもローディング動作を行わないことを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１４】
前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了位置を検出した後、前記ローディングモータを逆転動作することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１５】
前記ローディングモータの逆転動作の前に前記ローディングモータのブレーキ動作を行うことを特徴とする請求項１４に記載のディスクローディング方法。
【請求項１６】
前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了位置を検出した後に、さらに前記ローディング動作を続けることを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【請求項１７】
前記ローディング完了位置検出ステップでローディング完了を検出した後に、前記ディスクローディング手段をロックすることを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３２３９０１（Ｐ２００６−３２３９０１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４４５６６（Ｐ２００５−１４４５６６）
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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