ディスク装置及びその製造方法
【課題】
トラック幅が正常値から外れるトラックを正確かつ高速に検出することができるディスク装置及びその製造方法を提供する。
【解決手段】
ＨＤＤは、リードヘッド１１２ａと、リードヘッド１１２ａをトラック中心に位置決めする際に使用するバーストＡ、Ｂを含むサーボ・データが記録されたディスクと、リードヘッド１１２ａが１回で再生したバーストＡ、Ｂの振幅の和をバーストＣ又はＤの振幅で除した比較値が基準値から所定の割合異常外れる場合に、判定対象のトラック幅が異常である欠陥トラックとして検出する欠陥トラック検出部とを有する。バーストＡ〜Ｄは、トリミングなしで記録されることで、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定の大きさとなっており、バーストＡ、Ｂの間の半径方向にトラック幅に応じたギャップＧが形成される。このギャップＧを含む位置でバーストＡ、Ｂを再生して上記比較値を求めて欠陥トラックを検出する。
トラック幅が正常値から外れるトラックを正確かつ高速に検出することができるディスク装置及びその製造方法を提供する。
【解決手段】
ＨＤＤは、リードヘッド１１２ａと、リードヘッド１１２ａをトラック中心に位置決めする際に使用するバーストＡ、Ｂを含むサーボ・データが記録されたディスクと、リードヘッド１１２ａが１回で再生したバーストＡ、Ｂの振幅の和をバーストＣ又はＤの振幅で除した比較値が基準値から所定の割合異常外れる場合に、判定対象のトラック幅が異常である欠陥トラックとして検出する欠陥トラック検出部とを有する。バーストＡ〜Ｄは、トリミングなしで記録されることで、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定の大きさとなっており、バーストＡ、Ｂの間の半径方向にトラック幅に応じたギャップＧが形成される。このギャップＧを含む位置でバーストＡ、Ｂを再生して上記比較値を求めて欠陥トラックを検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ・データに含まれるバースト・パターンにより位置決め制御されるヘッドを有するディスク装置及びその製造方法に関し、特にトラック幅の異常によるオフトラック等のエラーの防止を図ったディスク装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶装置として、光ディスクや磁気テープなどの様々な態様のメディアを使用する装置が知られているが、その中で、ハード・ディスク・ドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）は、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。さらに、コンピュータにとどまらず、動画像記録再生装置、カーナビゲーション・システム、あるいはデジタル・カメラなどで使用されるリムーバブルメモリなど、ＨＤＤの用途は、その優れた特性により益々拡大している。
【０００３】
一般に、ＨＤＤはメディアとして磁気ディスクを備え、磁気ディスクのトラックは、磁気ディスク上にサーボライタ等により記録されるサーボ・データにより形成される。すなわち、同心円状トラックにフォロイングするために、図１２（ａ）に示すようなサーボ・データが記録されている。サーボ・データは、トラック上に複数個所記録されており、このサーボ・データは、データの同期を取るためのSyncデータが記録されるSync部Ｄ１、サーボ・データの開始を示すサーボマークが記録されるＳＴＭ（Servo track mark）部Ｄ２、何番目のトラックであるかなどの位置情報を有するトラックＩＤ部Ｄ３、細かい位置制御をするためのバースト・パターンが記録されるＢｕｒｓｔ部Ｄ４などの周知の領域からなる。Sync部Ｄ１は、サーボ・データを読み出す前に信号アンプの増幅率を調整して振幅を一定にするサーボＡＧＣ（Automatic Gain Control）を含む。
【０００４】
Ｂｕｒｓｔ部Ｄ４に記録されるバースト・パターンは、例えば図１２（ｂ）に示すように、バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４種類のバースト・パターンからなり、ヘッドによりこれを再生し、その再生信号（バースト信号）から得られる振幅等の変化を数値化し、ヘッド素子部１１２のトラッキング制御（トラック・フォローイング）等に使用される。
【０００５】
バースト・パターンは、トラック中心をＴｃ、トラック境界をＴｂ、トラック幅をＴｗとしたとき、図１２（ｂ）においては、バーストＡ、Ｂは、それぞれトラック中心Ｔｃから隣接する一方のトラック中心Ｔｃ、他方のトラック中心Ｔｃにかけて交互に一定周期で記録された信号となっており、一のトラックの一方のトラック境界Ｔｂ上、他方のトラック境界Ｔｂ上にそれぞれ記録される。また、バーストＣ、バーストＤは、１つのトラック内に一定周期で記録された信号であり、いずれか一方が奇数トラック、他方が偶数トラックに記録される。そして、これらバーストＡ〜Ｄは、トラックが延びる方向にそれぞれ１０周期程度繰り返して記録される。リードヘッド３００ａは、例えばバーストＡとバーストＢの再生信号の振幅がバランスする位置をトラック中心Ｔｃとしてこの位置に制御される。ヘッドの位置ずれは、例えばバーストＡ、Ｂの再生信号から得られる振幅又は波形の絶対値の積分値の和、差等に応じて生成された誤差信号により行うことができる。
【０００６】
このバースト・パターンの記録方法としては、以下に示す２種類の記録方式がある。すなわち、例えばバーストＡ等、１つのバースト・パターンを２回の記録により重ね書きする方式又はトリミングする方式と、１つのバースト・パターンを１回の記録で行う重ね書きなしの方式又はトリミングなしの方式である。１つのバースト・パターンを２回の重ね書きにより記録すると、１つのバースト・パターンに書きつなぎ部分ができるため、この重ね書き方式によるバースト・パターンの記録方式を本明細書においてはシームド方式といい、シームド方式により記録されたサーボ・パターンをシームド・サーボ・パターンという。また、重ね書きなし（トリミングなし）でバースト・ターンを記録すると、一のバースト・パターン自体が１回のライト動作で記録されるため書きつなぎ部分がない。本明細書においては、このトリミングなしによるバースト・パターンの記録方式をシームレス方式といい、シームレス方式により記録されたサーボ・パターンをシームレス・サーボ・パターンということする。
【０００７】
以下、シームド方式及びシームレス方式によるサーボ・パターンの記録方法について具体的に説明する。図１３及び図５は、それぞれシームド方式及びシームレス方式のサーボ・パターンの記録方法を示す模式図である。サーボ・データは、半トラックずつヘッドを半径方向にずらしながら記録される。また、バースト・パターンは、トラックの延びる方向に沿って順に、異なる記録位置に記録されるバーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有するものとする。
【０００８】
図１３に示すように、シームド方式では、サーボトラックライト（ＳＴＷ）工程における例えばｎ回目のライト動作において、先ず、ライトヘッド３００ｂにより、何番目のトラックであるかなどの位置情報を示すＩＤを記録し、バーストＡ、Ｃのみを記録する。すなわち、バーストＢ、バーストＤの位置ではバースト・パターンを記録しない。この、信号を記録しないバーストＢ、Ｄの位置においては前回のサーボライトにより信号が記録されている場合はこれを消去する（トリミングする）。そして、次に、半トラックだけライトヘッド３００ｂをずらし、ＩＤの記録の後、バーストＢ、Ｃを記録する。このとき、上述と同様、所定の位置、ここでは、バーストＡ、Ｄの位置においては、データ消去（トリミング）を行う。
【０００９】
このようにして、ｎ回目とｎ＋１回目のサーボライトにより、１トラックが形成される。通常はリードヘッド３００ｂの幅よりトラック幅Ｔｗの方が大きいため、このように書き繋ぎをしてトリミングしながらバースト・パターンが記録される。このシームド方式では、ｎ回目のライト動作の際のサーボ・データにｎ＋１回目にライト動作した際のサーボ・データを重ね書きすることで、隣接するトラック間においてギャップがないバースト・パターンを記録することができる。ここで、バーストＡ〜Ｄは、理想的には半径方向に半トラックずつずらして記録されるもので、トラック中心Ｔｃは、バーストＡとバーストＢとを再生した際にその再生信号の振幅がバランスする位置であり、トラック中心Ｔｃ間の距離がトラックピッチである。また、隣接するトラック中心Ｔｃの半径方向の中心線がトラック境界Ｔｂとなり、隣接するトラック境界Ｔｂ間の距離がトラック幅Ｔｗとなる。図１３に示す場合、理想的にはトラック幅Ｔｗは、バーストＡ〜Ｄと同一幅になる。
【００１０】
一方、シームレス方式においては、図５に示すように、シームド方式と同様に、半トラックずつヘッドを移動させてサーボ信号を記録するが、１回のライト動作で１種類のバースト・パターンを記録する。重ね書き（トリミング）をしないため、例えばバーストＡを記録しているｎ回目の記録に際しては、シームド方式と異なり、前回のライト動作により記録されたバースト・パターンを消去せず、バースト・パターンがトリミングされることがない。従って、ｎ回目及びｎ+２回目のライト動作により記録されたバーストＡとバーストＢとの間には、ギャップＧが形成されることとなる。すなわち、通常、トラック幅又はトラックピッチよりライトヘッドの幅の方が小さいため、シームド・バースト・パターンと異なり、各バーストＡ〜Ｄの幅はトラック幅又はトラックピッチより小さくなる。トラック中心Ｔｃは、図５の下図に示すように、例えばバーストＡとバーストＢとの信号振幅がつり合う位置とすることができる。
【００１１】
以上のようにして、サーボトラックライト工程において、トラック情報としてのサーボ・データが記録され、ヘッドの位置決め制御のために使用されるが、このトラック情報がディスクの場所によって狭くなったり、広くなったりする場合がある。特に、近時の高記録密度化により、ＴＰＩ（tracks per inch）が増大したハードディスクにおいては、トラック幅の少しのずれにより、ヘッドがトラックにデータを記録又はトラックからデータを再生する際のヘッドがアクセスするデータ位置が不正確になり、エラーが発生してしまうという問題が生じる。
【００１２】
従来、このようなトラック幅が正常でないトラックは、ＳＴＷ工程後の検査工程により予め検出して使用禁止とするようになされている。その方法としては、例えば、全てのトラックにシークし一旦データを記録し、記録したデータを読み出してエラーが発生するか否かを調べる方法がある。
【００１３】
また、他の方法として特許文献１に、ハードディスクに記録されたトラック幅の不均一によって発生するオフトラック現象の防止を図ったオフトラック防止方法が開示されている。この特許文献１に記載の技術においては、トラック幅が正常であるか否かを各々のサーボセクタに含まれるＡ、Ｂ、Ｃ及びＤバースト領域の信号を利用して判断し、トラック幅が正常でないと判断された場合、不均一な幅を有するトラックのサーボ信号を消去してサーボライタによりサーボ信号を再び記録して新しいトラックを形成する。
【００１４】
上記トラック幅が正常であるか否かの判定は、オフトラック状態でバースト領域の信号を２回再生することで、例えばバーストＢからバーストＤの信号を減算した絶対値（第１の絶対値Ｔ１）と、バーストＡからバーストＤの信号を減算した絶対値（第２の絶対値Ｔ２）とを加算した第１の加算値を求め、この第１の加算値が所定値と一定の範囲内で一致するか否かで判定している。以下、この方法について更に詳細に説明する。
【００１５】
図１４は、特許文献１に記載の正常トラック幅の判定方法を説明するための模式図である。特許文献１に記載のトラック幅判定方法では、例えばトラック中心位置Ｐ１０１において、トラックが偶数番目のトラックであるすると、リードヘッド３００ａをトラック中心位置Ｐ１０１から半径方向（トラック幅方向）であってそれぞれ異なる方向に１／４トラック移動させた位置（１／４オフトラック位置）Ｐ１０２、Ｐ１０３に移動させる。そして、１／４オフトラック位置Ｐ１０２において、読み出したバースト・パターンから、バーストＡとバーストＣとの差の絶対値３３２を求める。また、他の１／４オフトラック位置Ｐ１０３において、読み出したバースト・パターンから、バーストＢとバーストＣとの差の絶対値３３３を求める。
【００１６】
また、トラックが奇数番目のトラックの場合には、リードヘッド３００ａをトラック中心位置Ｐ１０４から半径方向であってそれぞれ異なる方向に１／４トラック移動させた位置Ｐ１０５、Ｐ１０６に移動させる。そして、１／４オフトラック位置Ｐ１０５において、読み出したバースト・パターンから、バーストＢとバーストＤとの差の絶対値３３５を求める。また、他の１／４オフトラック位置Ｐ１０６において、読み出したバースト・パターンから、バーストＡとバーストＤとの差の絶対値３３３を求める。
【００１７】
そして、偶数トラックの場合は、絶対値３３２と絶対値３３３との和を求め、奇数トラックの場合は、絶対値３３５と絶対値３３６との和を求め、これらの和と所定値とを比較し、所定値から大きくなればサーボセクタの幅が増大し、所定値から小さくなればサーボセクタの幅が減少したものと判断する。
【特許文献１】特開２００３−３３１５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、特許文献１に記載の発明には上述のシームド・サーボ・パターンには適用できるものの、ヘッド幅の大きさがトラック幅の大きさの５０％以上でないとサーボセクタ幅を測定することはできず、また、シームレス・サーボ・パターンに適用した場合には、トラック幅を正確に測定することができない。以下、これらの問題点について具体的に説明する。
【００１９】
図１５は、従来の方法により、ヘッド幅がトラック幅の５０％未満のヘッドを使用してシームド・サーボ・パターンにおけるサーボセクタ幅を測定する方法を示す図である。図１５に示すように、シームド方式にてサーボ・データが記録された場合であっても、リードヘッド３１０ａのヘッド幅がトラック幅Ｔｐの５０％に満たない場合には、例えば１／４オフトラック位置Ｐ１０３においては、バーストＢとバーストＣとの差の絶対値３３３は、バーストＢの振幅が飽和してしまうため、正確に測定することができない。
【００２０】
また、シームレス方式にてサーボ・データが記録された場合の問題点を図１６に示す。図１６（ａ）は、バーストＡ〜Ｄがシームレス・サーボ・パターンである場合の図１４に対応する。図１５（ａ）に示すように、バーストＡ〜Ｄの幅はトラック幅Ｔｗより狭く、バーストＡとバーストＢとの間にはギャップＧを有している。この例では、トラック中心Ｔｃは、バーストＡとバーストＢとの間の中心であり、バーストＡとバーストＢの中心にヘッドが位置決めされる。
【００２１】
この場合、上述の図１４と同様、リードヘッド３００ａをトラック中心位置Ｐ１０１から１／４オフトラック位置Ｐ１０２に移動させ、読み出したバースト・パターンから、バーストＡとバーストＣとの差の絶対値３４２を求め、１／４オフトラック位置Ｐ１０２とは異なる方向の１／４オフトラック位置Ｐ１０３に移動させ、読み出したバースト・パターンから、バーストＢとバーストＣとの差の絶対値３４３を求めるとする。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の絶対値３４２、３４３、ギャップＧを示す図である。図１６（ｂ）に示すように、このようなシームレス・サーボ・パターンであると、絶対値３４２と絶対値３４３との和はサーボセクタの幅ではないため、すなわち、ギャップＧの幅を測定することができないため、正しくサーボセクタの幅を測定することができず、よって正しくトラック幅Ｔｗを測定することができない。
【００２２】
一方、ＳＴＷ工程の後、全てのトラックにデータを書き込み、これを再生してエラーが生じるトラックを検出する方法であれば、シームド、シームレスのいずれのサーボ・パターンであっても適用することができるが、トラック幅の異常を直接検査する方法ではない間接的な検査であるため、エラーが生じた原因がトラック幅以外の要因にかかる誤検出又は検出漏れ等を避けられない場合があるという問題点がある。更に、一旦データを書き込み再生するため、検査工程に極めて時間がかかるという問題点もある。また、上述の特許文献１に記載の方法であっても、１／４オフトラック位置で２回測定してトラック幅の異常を判定するため、検査処理に時間がかかるという問題点がある。
【００２３】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、トラック幅が正常値から外れるトラックを正確かつ高速に検出することができるディスク装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上述した目的を達成するために、本発明にかかるディスク装置は、少なくともデータを再生するヘッドと、前記ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを含むサーボ・データが記録されたディスクと、前記ヘッドが１回で再生した第１及び第２のバースト・パターンの再生結果に基づき得られる比較値が所定範囲から外れる場合に、当該第１及び第２のバースト・パターンが共に記録された判定対象のトラックをトラック幅が異常である欠陥トラックとして検出する欠陥トラック検出部とを有することを特徴とする。
【００２５】
本発明においては、ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを１回で再生した再生結果に基づき得られる比較値によりトラック幅が異常な欠陥トラックを検出することができるので、欠陥トラック検出処理を極めて迅速化することができる。
【００２６】
また、前記欠陥トラック検出部は、前記第１のバースト・パターンの再生結果と第２のバースト・パターンの再生結果とがバランスする位置を前記トラック中心とし、前記トラック中心に位置決めされた前記ヘッドの再生結果から前記欠陥トラックを検出することができ、トラック中心に位置決めしてオントラック状態で第１及び第２のバースト・パターンを再生し、この結果のみから欠陥トラックを検出することができる。
【００２７】
更に、前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定とすることができ、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定であると、第１及び第２のバースト・パターンの半径方向の境界部分にギャップ又は重複部分が形成され、これらギャップ又は重複部分の大きさはトラック幅に応じて変動するため、これが再生結果に反映され、よってトラック幅異常を検出することができる。
【００２８】
更にまた、前記第１及び第２のバースト・データは、トリミングなしで記録されたものであることができ、トリミングなしのシームレス・バースト・パターンとすれば、トラック幅に拘わらずバースト・パターンの半径方向の幅を一定とすることができる。
【００２９】
また、前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅方向にそのトラック幅に応じた間隙が形成されてもよく、例えばトリミングなしで記録された場合には、通常トラック幅より記録ヘッド（ライトヘッド）の幅のほうが狭いため、サーボ・パターン間にギャップが形成され、このギャップの大きさがトラック幅に応じて変動し、この変動が再生結果に反映されることで、トラック幅異常を検出することができる。
【００３０】
更に、前記比較値として算出する比較値算出部を有し、前記欠陥トラック検出部は、トラック幅が異常であるか否かを判定するための基準値と判定対象のトラックにおける前記比較値との比較結果に基づき、前記判定対象のトラックが欠陥トラックか否かを判定することができ、基準値を利用して所望の幅のトラックを欠陥トラックとして検出することができる。
【００３１】
更にまた、前記第１のバースト・パターンは、一のトラックにおける一方のトラック境界上に記録され、前記第２のバースト・パターンは、前記一のトラックにおける他方のトラック境界上に記録されるものとすることができる。
【００３２】
また、前記ヘッドは、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅が等しくなる位置に位置決めされることができ、この位置がトラック中心とされる。
【００３３】
更に、前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅の和に基づき前記比較値を算出することができ、例えばシームレス・サーボ・パターンなど、トラック幅にかかわらず一定幅でバースト・パターンが記録されている場合、トラック幅が正常であれば第１のバースト・パターンと第２のバースト・パターンとの間に間隙（ギャップ）が形成される。又は第１及び第２のバースト・パターンが半径方向に重複部分を有する。この場合、トラック幅が正常より広くなればギャップが大きくなるか、または重複部分が小さくなり、狭くなればギャップが小さくなるか又は重複部分が大きくなるため、比較値がトラック幅に応じた値となる。よって、これを測定することで、トラック幅異常を検出することができる。
【００３４】
更にまた、前記サーボ・データは、奇数トラック上に記録される第３のバースト・パターン及び偶数トラック上に記録される第４のバースト・パターンを含み、前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンと第３又は第４のバースト・パターンの再生結果に基づき前記比較値を算出することができ、例えば、前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅の和を前記第３又は第４のバースト・パターンの再生信号の振幅で除した値を前記比較値とすることができ、第３又は第４のバースト・パターンの再生信号の振幅で除すことで更に正確な比較値を求めることができる。
【００３５】
また、前記比較値に基づき、前記所定範囲を決定する基準値を算出する基準値算出部を更に有し、この場合、前記基準値算出部は、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数のトラックの前記比較値の平均値を前記基準値とすることができ、基準値を平均値から得ることができる。
【００３６】
更に、前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックが奇数トラックである場合、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数の奇数トラックの前記比較値の平均値を前記基準値とし、前記判定対象のトラックが偶数トラックである場合、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数の偶数トラックの前記比較値の平均値を前記基準値とすることができ、奇数トラックと偶数トラックとに分けることで更に正確な基準値を算出することができる。
【００３７】
更にまた、前記基準値算出部は、前記判定対象のトラック近傍のトラックの前記比較値に基づき前記基準値を算出することができる。トラック幅はディスクの内周側と外周側とで異なるため、判定対象のトラック近傍の比較値から基準値を算出することで正確な基準値を得ることができる。
【００３８】
また、前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックの判定後、前記判定結果に基づき前記基準値を更新することができ、例えば、前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックが欠陥トラックではない場合、当該判定対象のトラックを含む所定数のトラックの前記比較値から前記平均値を求め、前記基準値を更新することができ、基準値を逐次更新していくことで、正確な基準値を高効率に得ることができる。
【００３９】
更に、前記欠陥トラック検出部は、前記欠陥トラックを欠陥テーブルに登録することができる。この場合、例えば、前記欠陥テーブルを参照して前記ヘッドに対するデータの記録を制御する書き込み制御部を更に有し、書き込み制御部は、前記欠陥テーブルを参照し前記欠陥トラックに対する書き込みを禁止するものとすることができ、例えばディスク上の所定領域に欠陥テーブルを記録しておけば、書き込みの際にこれを参照し、欠陥トラックの検査により検出された欠陥トラックをスキップして書き込みを行うよう制御することができる。予め使用禁止とすることができる。
【００４０】
更にまた、前記欠陥トラック検出部は、前記欠陥トラックを有するシリンダを欠陥シリンダとして欠陥テーブルに登録することができ、シリンダ単位で使用禁止（不可）とすることができる。
【００４１】
本発明にかかるディスク装置は、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定の大きさで記録された第１及び第２のバースト・パターンを含み、前記第１のバースト・パターンの再生結果と前記第２のバースト・パターンの再生結果とがバランスする位置がトラック中心とされるサーボ・データが記録されたディスクと、少なくともデータを再生するヘッドと、前記ヘッドの１回の再生により前記第１及び第２のバースト・パターンが共に再生される位置にて再生された再生結果から得られる比較値が所定範囲から外れる欠陥トラックを検出する欠陥トラック検出部とを有することを特徴とする。
【００４２】
本発明においては、第１及び第２のバースト・パターンがトラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定の大きさで記録されているため、トラック幅が異常である場合、正常の場合とは、第１のバースト・パターンから第２のバースト・パターンまでの距離が変動する。これは、第１のバースト・パターンと第２のバースト・パターンとの半径方向の間のギャップ又は重複部分の大きさが変動するためである。ここで、第１及び第２のバースト・パターンが共に再生される位置にて１度バースト・データを再生すると、前記ギャップ又は重複部分の大きさが再生結果に反映され、よってこの値の良否からトラック幅異常を検出することができるため、欠陥トラック検出処理を極めて迅速化することができる。
【００４３】
本発明にかかるディスク装置の製造方法においては、少なくともデータを再生するヘッドと、前記ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを含むサーボ・データが記録されたディスクとを具備するディスク装置の製造方法において、前記ヘッドの１回のリードによる第１及び第２のバースト・パターンの再生結果に基づき比較値を算出し、前記比較値が所定範囲から外れる場合に、当該第１及び第２のバースト・パターンが共に記録された判定対象のトラックを欠陥トラックとして検出し、前記欠陥トラックを予め使用不可とすることを特徴とする。
【００４４】
本発明においては、サーボ・パターンが記録された後のディスクのトラック幅の異常である欠陥トラックを、ディスク装置自身がサーボ・パターンを１回再生するのみでセルフテストにより検出し、検出された欠陥トラックを使用不可とすることができるため、トラック幅の検査処理が極めて高速化し、欠陥トラックを使用不可とするため、使用時にオフトラック等のエラーの発生が少ないディスク装置を提供することができる。
【００４５】
また、前記欠陥テーブルを前記ディスクの所定領域に書き込み前記欠陥トラックを予め使用不可とすることができ、これにより、ディスクがユーザデータを記録する場合等に欠陥テーブルを参照して、欠陥トラックを使用しないようにすることができる。
【００４６】
更に、前記ディスクにサーボ・データを記録し、前記記録したサーボ・データを再生して前記欠陥トラックを検出し、検出した前記欠陥トラックを予め使用不可とすることができ、セルフテストのみならず、セルフ・サーボ・ライトとすることで、更に生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、トラック幅が正常値から外れるトラックを正確かつ高速に検出することができることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、シームレス・サーボ・パターンを有するハード・ディスク・ドライブであって、トラック幅が正常値から外れる欠陥トラック（トラックピッチバランスが悪いトラック）を検出し、ディスク上に記憶しておくことで、欠陥トラックを使用不可とすることができるハード・ディスク・ドライブ及びその製造方法に適用したものである。
【００４９】
図１は、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）１００の概略構成を示している。図１に示すように、ＨＤＤ１００は、筺体１１０内に、メディアの一例である磁気ディスク１１１、ヘッドの一例であるヘッド素子部１１２、アーム電子回路（アームエレクトロニクス：ＡＥ）１１３、スピンドル・モータ（ＳＰＭ）１１４、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１１５を備えている。また、ＨＤＤ１００は、筺体１１０の外側に固定された回路基板１２０を備えている。回路基板１２０上には、モータ・ドライバ・ユニット１２２と、ＡＥ１１３との間及び外部ホストとの間で信号のやりとりをする信号を処理する信号処理回路１２１とが形成されている。信号処理回路１２１は、リード・ライト・チャネル（Ｒ／Ｗチャネル）１２３、ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤＣ）／ＭＰＵ集積回路（以下ＨＤＣ／ＭＰＵ）１２４、及びメモリの一例としてのＲＡＭ１２５とを備え、Ｒ/Ｗチャネル１２３、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、ＲＡＭ１２５と共に１つのパッケージで構成される。
【００５０】
外部ホストからの書き込みデータは、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４によって受信され、Ｒ／Ｗチャネル１２３、ＡＥ１１３を介して、ヘッド素子部１１２によって磁気ディスク１１１に書き込まれる。また、磁気ディスク１１１に記憶されているデータは、ヘッド素子部１１２によって読み出され、読み出しデータは、ＡＥ１１３、Ｒ／Ｗチャネル１２３を介して、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４から外部ホストに出力される。
【００５１】
次に、ＨＤＤの各構成要素について説明する。まず、図２を参照して、磁気ディスク１１１及びヘッド素子部１１２の駆動機構の概略を説明する。磁気ディスク１１１は、ＳＰＭ１１４の回転軸に固定されている。ＳＰＭ１１４は、モータ・ドライバ・ユニット１２２によって駆動され、ＳＰＭ１１４は所定の速度で磁気ディスク１１１を回転する。磁気ディスク１１１は、データを記録する記録面を両面に備え、各記録面に対応するヘッド素子部１１２（図１参照）が設けられている。各ヘッド素子部１１２はスライダに固定されている。また、スライダは、キャリッジ２０２に固定されている。キャリッジ２０２はＶＣＭ１１５に固定され、ＶＣＭ１１５は、揺動することによってスライダ２０１及びヘッド素子部１１２を移動する。
【００５２】
磁気ディスク１１１からのデータの読み取り／書き込みのため、キャリッジ２０２は回転している磁気ディスク１１１表面のデータ領域上にヘッド素子部１１２を移動する。キャリッジ２０２が揺動することによって、ヘッド素子部１１２が磁気ディスク１１１の表面の半径方向に沿って移動する。これによって、ヘッド素子部１１２が所望の領域にアクセスすることができる。
【００５３】
ヘッド素子部１１２において、典型的には、磁気ディスク１１１への記憶データに応じて電気信号を磁界に変換する記録ヘッド（ライトヘッド）、及び磁気ディスク１１１からの磁界を電気信号に変換する再生ヘッド（リードヘッド）が一体的に形成されている。具体的には、近時の高記録密度化に伴い、例えば、磁気抵抗効果（Magneto Resistive：ＭＲ）を利用したＭＲヘッド、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive：ＧＭＲ）を利用したＧＭＲヘッド、媒体との接触によるサーマル・アスベリティ（thermal Asperity：ＴＡ）の抑制に優れた効果を示すヘッド構成として、２枚のＭＲ素子で構成するＤＳＭＲ（Dual Stripe Magneto Resistive）ヘッド等を再生ヘッドとし、薄膜ヘッドで記録を行うＭＲ再生／薄膜記録複合ヘッド（ＭＲヘッド）が使用される。
【００５４】
磁気ディスク１１１に対向するスライダ２０１のＡＢＳ（Air Bearing Surface）面と回転している磁気ディスク１１１との間の空気の粘性による圧力が、キャリッジ２０２によって磁気ディスク１１１方向に加えられる力とバランスすることによって、ヘッド素子部１１２は磁気ディスク１１１上を一定のギャップを置いて浮上する。なお、磁気ディスク１１１は、１枚以上あればよく、記録面は、磁気ディスク１１１の片面及び両面に形成することができる。
【００５５】
続いて、図１を参照して、各回路部の説明を行う。ＡＥ１１３は、複数のヘッド素子部１１２の中からデータ・アクセスが行われる１つのヘッド素子部１１２を選択し、選択されたヘッド素子部１１２により再生される再生信号を一定のゲインで増幅（プリアンプ）し、Ｒ／Ｗチャネル１２３に送る。また、Ｒ／Ｗチャネル１２３からの記録信号を選択されたヘッド素子部１１２に送る。
【００５６】
Ｒ／Ｗチャネル１２３は、ホストから取得したデータについて、ライト処理を実行する。ライト処理において、Ｒ／Ｗチャネル１２３はＨＤＣ／ＭＰＵ１２４から供給されたライト・データをコード変調し、さらにコード変調されたライト・データをライト信号（電流）に変換してＡＥ１１３に供給する。また、ホストにデータを供給する際にはリード処理を行う。
【００５７】
リード処理において、Ｒ／Ｗチャネル１２３はＡＥ１１３から供給されたリード信号を一定の振幅となるように増幅し、取得したリード信号からデータを抽出し、デコード処理を行う。読み出されるデータは、ユーザ・データとサーボ・データを含む。デコード処理されたリード・データは、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４に供給される。特に、本形態において、Ｒ／Ｗチャネル１２３によるリード信号は後述するトラック幅が異常か否か（トラックピッチバランスの良否）の検査処理（以下、欠陥トラック検出処理という。）に利用される。
【００５８】
ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、ＭＰＵとＨＤＣが一つのチップに集積された回路である。ＭＰＵは、ＲＡＭ１２５にロードされたマイクロ・コードに従って動作し、ヘッド素子部１１２のポジショニング制御、インターフェース制御、ディフェクト管理などのハード・ディスク・ドライブ１００の全体の制御のほか、後述するト欠陥トラック検出処理等、及びデータ処理に関する必要な処理を実行する。ハード・ディスク・ドライブ１００の起動に伴い、ＲＡＭ１２５には、ＭＰＵ上で動作するマイクロ・コードの他、制御及びデータ処理に必要とされるデータが磁気ディスク１１１あるいはＲＯＭ（不図示）からロードされる。
【００５９】
欠陥トラック検出処理は、ディスク１１１に記録されたサーボ・データに含まれるバースト・パターン（Servo Burst）により決定されるトラック幅が局所的に広かくなっていないか否か及び狭くなっていないか否かを検証し、これら正常ではないトラック幅となっているトラック（欠陥トラック）をディスク１１１上の所定の領域に記録される欠陥テーブルに登録する処理であり、製造工程において、バースト・パターンを記録した後、装置自身によりバースト・パターンの検査工程（Self Test）として実行されるものである。ＨＤＤ１００は、データ記録時には、欠陥テーブルを参照し、登録されている欠陥トラックにはデータを記録しないよう制御される。
【００６０】
この欠陥トラック検出処理を実行する場合には、検査処理を開始するフラグがディスク１１１上にセットされており、電源がオンされると検査処理用プログラム（Self Test Code）がディスク１１１から読み出され、ＡＥ１１３、Ｒ／Ｗチャネル１２３、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４を介して、ＲＡＭ１２５上に読み込まれ、検査処理のプログラムが実行される。この検査処理の詳細は後述する。
【００６１】
また、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、ホストとの間のインターフェース機能を備えており、ホストから伝送されたユーザ・データ及びリード・コマンドやライト・コマンドといったコマンドなどを受信する。受信したユーザ・データは、Ｒ／Ｗチャネル１２３に転送される。また、Ｒ／Ｗチャネル１２３から取得した磁気ディスク１１１からの読み出しデータをホストに伝送する。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、さらに、ホストから取得した、あるいは、磁気ディスク１１１から読み出したユーザ・データについて、誤り訂正（ＥＣＣ）のための処理を実行する。
【００６２】
Ｒ／Ｗチャネル１２１によって読み出されるデータは、ユーザ・データの他に、サーボ・データを含んでいる。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、サーボ・データを使用したヘッド素子部１１２の位置決め制御を行う。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４からの制御データはモータ・ドライバ・ユニット１２２に出力される。モータ・ドライバ・ユニット１２２は制御信号に応じて駆動電流をＶＣＭ１１５に供給する。また、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、サーボ・データを使用して、データのリード／ライト処理の制御を行う。特に、本形態において、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、Ｒ／Ｗチャネル１２３から取得するサーボ・データを使用して欠陥トラック検出処理を実行する。
【００６３】
図３を参照して、磁気ディスク１１１上の記録データについて説明する。図３は、磁気ディスク１１１の記録面の記録データの状態を模式的に示している。図３に示すように、磁気ディスク１１１の記録面には、磁気ディスク１１１の中心から半径方向に放射状に延び、所定の角度毎に複数のサーボ領域３０１が形成され、隣り合う２つのサーボ領域３０１の間にデータ領域３０２が形成されている。サーボ領域３０１及びデータ領域３０２は、所定の角度で交互に設けられている。各サーボ領域３０１には、ヘッド素子部１１２の位置決め制御を行うためのサーボ・データが記録される。各データ領域３０２には、ユーザ・データが記録される。
【００６４】
また、磁気ディスク１１１の記録面には、半径方向の所定幅を有し、同心円状に形成された複数本のトラック３０３が形成される。サーボ・データ及びユーザ・データは、トラック３０３に沿って記録される。サーボ領域３０１間の一のトラック３０３は、複数のデータ・セクタ（ユーザ・データの記録単位）を備えている。また、トラック３０３は、磁気ディスク１１１の半径方向の位置に従って、複数のゾーンにグループ化されている。一のトラック３０３に含まれるセクタ３０４の数は、ゾーンのそれぞれに設定される。図３においては、３つのゾーンが例示されている。ゾーン毎に記録周波数を変更することで、記録密度を向上することができる。
【００６５】
次に、磁気ディスク１１１のサーボ領域に記録されるサーボ・データについて説明する。データ記録用磁気ヘッドの記録メディアである磁気ディスク１１１上には、同心円状トラックにフォロイングするためにサーボ・データが書かれている。サーボ・データは、トラック上に複数個所書かれており、図４（ａ）に示すように、データの同期を取るためのSyncデータが記録されるSync部Ｄ１、サーボ・データの開始を示すサーボマークが記録されるＳＴＭ（Servo track mark）部Ｄ２、トラックが何番目のトラックであるかなどを示す位置情報を有するトラックＩＤ部Ｄ３、細かい位置制御をするためのバースト・パターンが記録されるＢｕｒｓｔ部Ｄ４などの周知の領域からなる。Sync部Ｄ１は、サーボ・データを読み出す前に信号アンプの増幅率を調整して振幅を一定にするサーボＡＧＣ（Automatic Gain Control）を含む。
【００６６】
Ｂｕｒｓｔ部Ｄ４に記録されるバースト・パターンは、例えば図４（ｂ）に示すように、バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４種類のバースト・パターンからなり、ヘッドによりこれを再生し、その再生信号（バースト信号）の振幅の変化を数値化し、ヘッド素子部のトラッキング制御（トラック・フォローイング）等に使用される。
【００６７】
バースト・パターンは、図４（ｂ）に示すように、トラック中心をＴｃ、トラック境界をＴｂ、トラック幅をＴｗとしたとき、バーストＡは、一のトラックの一方のトラック境界Ｔｂ上に記録され、バーストＢは当該一のトラックの他方のトラック境界Ｔｂ上に記録された信号である。また、バーストＣ、バーストＤは、１つのトラック内であって、奇数トラック又は偶数トラックにそれぞれ記録された信号である。これらバーストＡ〜Ｄは、トラックが延びる方向にそれぞれ１０周期程度繰り返して記録される。
【００６８】
例えばリードヘッド１１２ａは、バーストＡとバーストＢを再生した際の信号振幅がバランスする位置をトラック中心Ｔｃとして位置決め制御される。ヘッドの位置ずれは、例えばバーストＡ、Ｂのサーボ信号の振幅の差に応じて生成された誤差信号により行うことができる。また、バースト・パターンの再生信号の波形の積分値を使用してもよく、また、バーストＣ、Ｄを利用して位置決めすることもできる。
【００６９】
また、本実施の形態における磁気ディスク１１１は、図４（ｂ）に示すように、サーボトラックライトの際、書きつなぎせず、トリミングなしのシームレス方式のバースト・パターンとなっている。また、本実施の形態におけるＨＤＤ１００は、サーボライタによってディスク１１１にサーボ・データを記録するのではなく、いわゆるセルフ・サーボ・ライト方式により、ＨＤＤ１００自身がサーボ・データを記録することとする。一のディスクの記録面当たりのトラックの数（トラック密度）が増大すると、サーボライタ精度及び書込時間は比例的に増大するため、サーボライタを使用したサーボトラックライトであると、多数の製造サイクルにわたって所望の書込精度を有する高価なサーボライタをクリーンルームに設置する等する必要があるが、セルフ・サーボ・ライトにより、ＨＤＤの生産性を向上し、製造の容易化等を図ることができる。なお、サーボライタによりサーボ・データを記録させるようにしてもよい。
【００７０】
サーボトラックライト工程においては、上述した如く、シームレス方式にてバースト・パターンを記録するため、バースト・パターンの重ね書き・トリミングをしない。すなわち、シームレス方式においては、図５に示すように、半トラック分ずつヘッドを半径方向（トラック幅方向）に移動させてサーボ信号を記録する点はシームド方式と同様であるが、１回の記録で１種類のバースト・パターンのみ記録し、またバースト・パターンは書き繋ぎによるトリミングを行わない。
【００７１】
図５（ａ）に示すように、例えばｎ回目のサーボライトにおいて、先ず、記録ヘッド１１２ｂにより、何番目のトラックであるかなどの位置情報を示すＩＤを記録し、バーストＡのみを記録する。次に、図５（ｂ）に示すように、半径方向に半トラック移動した位置にてｎ+１回目のサーボライトによりバーストＣのみを記録する。同様に、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、更にそれぞれ半トラック分移動してｎ+２回目、ｎ+３回目のサーボライトを行い、バーストＢ、バーストＤを記録していく。
【００７２】
この際、シームド方式と異なり、１回のサーボライトでは、１種類のバースト・パターンを記録し、一のバースト・パターンを記録する際に他のバースト・パターンを消去するトリミングを行わない。このように、一のバースト・パターンは、１回のサーボライトにより記録され、シームド方式のようにトリミングしないため、バースト・パターンに書き繋ぎができず（シームレス）、また、通常ライトヘッド１１２ｂの幅よりトラック幅Ｔｗ、トラックピッチＴｐの幅の方が大きいため、図１３に示すシームド・サーボ・パターンと異なり、トラック幅Ｔｗ又はトラックピッチＴｐ一杯にバースト・パターンが記録されないため、バーストＡとバーストＢとの間、バーストＣ、バーストＤとの間にはギャップＧが形成される。このようにして記録されたバースト・パターンをリードヘッドにより再生し、バーストＡとバーストＢとの信号振幅がつり合う位置をトラック中心Ｔｃとしてヘッドが位置決めされる（図５（ｅ））。
【００７３】
なお、サーボトラックライト工程では、ライトヘッド１１２ｂが半トラックずつ半径方向にずらされサーボ・データが記録されていくが、バースト・パターンは重ね書きなしの１回の記録のみで記録されるため、各バースト・パターンのトラック幅方向の幅は、一定の幅、すなわち、ライトヘッド１１２ｂの幅となっている。ここで、サーボ・パターンが記録されたトラックにおいて、バーストＡとバーストＢの再生信号の振幅が同一となる位置（バランスする位置）をトラック中心Ｔｃとし、隣接するトラック中心Ｔｃ間の距離をトラックピッチＴｐとする。また、隣接するトラック中心Ｔｃ間の中点をトラック境界Ｔｂとし、隣接するトラック境界Ｔｂ間の距離をトラック幅Ｔｗとする。
【００７４】
このバースト・パターンを含むバースト・データによりトラック幅Ｔｗ又はトラックピッチＴｐが決定されるが、トラック幅Ｔｗの少しのずれにより、ＨＤＤのライトヘッド１１２ｂがトラックにデータを記録又はリードヘッド１１２ａがトラックからデータを再生する際のヘッドがアクセスするデータ位置が不正確になってしまう。この問題を回避するべく、ＨＤＤ１００の製造工程においては、このサーボ・データの記録工程の後、そのサーボ・データによって定まるトラック幅Ｔｗの良否又はトラックピッチＴｐのバランスの良否を検査するための欠陥トラック検出処理工程を有している。
【００７５】
この検査工程であるが、本実施の形態においては各トラックのトラック幅Ｔｗを直接測定する。そして、検査工程でトラック幅が異常である欠陥トラックが検出された場合は、ディスク上に用意されている代替テーブル（Alternate Cylinder Table、以下、欠陥テーブルという。）に欠陥トラックを含むシリンダを欠陥シリンダとして登録する。ＨＤＤ１００は、磁気ディスク１１１の記録領域を使用する際、この欠陥テーブルを参照し、この欠陥テーブルに登録してあるシリンダをスキップしてアクセスする機能を有している。したがって、検出された欠陥トラックを欠陥テーブルに登録しておくことで、欠陥トラックに対してデータを記録することを回避することができる。
【００７６】
なお、上記欠陥テーブルは、欠陥トラックのシリンダを欠陥シリンダとして登録するものであり、登録されている欠陥シリンダを使用不可とするものであるが、欠陥シリンダではなく、欠陥トラックを登録するテーブルとして持つようにしてもよいことは勿論である。
【００７７】
ここで、本実施の形態におけるＨＤＤ１００は、検査装置によらず、ＨＤＤ１００自身でサーボ・データを記録した後、この検査を装置自身が行うセルフテストを実行することができる。上述したように検査処理を実行する場合には、検査処理を開始するフラグがディスク１１１上にセットされており、電源がオンされると検査処理プログラム（Self Test Code）がディスク１１１から読み出され、ＡＥ１１３、Ｒ／Ｗチャネル１２３、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４を介して、ＲＡＭ１２５上に読み込まれ、検査処理のプログラムが実行される。
【００７８】
図６は、本実施の形態においては、図１に示すＨＤＣ／ＭＰＵ１２４において実行される検査処理の機能ブロック図である。すなわち、ＨＤＤ１００のＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、トラック幅異常検査処理部として機能する。図６に示すように、検査処理の機能としては、サーボ・データに含まれる、シームレス方式によりトリミングなしで記録されたバーストＡ〜Ｄにより位置決めされるヘッドによって再生されたバースト・パターンの再生信号（バースト信号）が図１に示すＲ／Ｗチャネル１２３を介して入力され、バーストＡ〜Ｄの信号振幅に基づき後述する比較値としての後述するＡＰＢ（Ａ Ｐｌｕｓ Ｂ）を算出するＡＰＢ算出部２１１と、比較値に基づきトラック幅が異常であるか否かを判定するための基準値（Criteria）Ｃｒを算出する基準値算出部２１２と、基準値Ｃｒと、判定対象のトラックにおける比較値との比較結果に基づき、判定対象のトラックが欠陥トラックか否かを判定する欠陥トラック判定部２１３を有し、欠陥トラックと判定されたトラックは、欠陥テーブル２１４に登録される。
【００７９】
上述したように、本実施の形態におけるバースト・パターンは、シームレス方式により記録されたバースト・パターンであるため、バーストＡとバーストＢとの間、バーストＣとバーストＤとの間にギャップＧを有している。ヘッド素子部１１２（図１参照）は、記録用のライトヘッド１１２ｂ（図５参照）及び再生用のリードヘッド１１２ａ（図４（ｂ）参照）を有している。そして、ヘッド素子部１１２におけるリードヘッド１１２ａによりバースト・パターンを再生し、この再生信号に基づきヘッドの位置決めを制御する。トラック中心Ｔｃは、バーストＡとバーストＢの再生信号の振幅がバランスする（Ａ＝Ｂ）位置となる。
【００８０】
バーストＡ及びバーストＢを再生した振幅と、バーストＣ又はバーストＤを再生した振幅とは等しくなり、バーストＡ〜Ｄの振幅をＡ〜Ｄとすると、（Ａ＋Ｂ）／Ｃ又は（Ａ＋Ｂ）／Ｄ（以下、これを（Ａ＋Ｂ）／（ＣｏｒＤ）又はＡＰＢという。）は、トラック幅が一定であれば、例えば１．０など、一定の値になる。なお、バーストＣの振幅Ｃで除すか、バーストＤの振幅Ｄで除すかは、偶数トラック（シリンダ）又は奇数トラック（シリンダ）で決まる。ＡＰＢ算出部２１１は、バースト信号が入力され、各トラックについて、このＡＰＢを順次算出する。ＡＰＢの算出は、記録面が複数あって、リードヘッド１１２ａを複数有する場合には、例えば、一のシリンダについて全てのＡＰＢを算出した後、次のシリンダのＡＰＢを算出する。
【００８１】
バーストＡ、バーストＢの振幅の和Ａ＋Ｂは、トラック幅が一定であれば、一定の大きさになるものであるが、トラック幅が広くなると、バーストＡとバーストＢとの間のギャップ（間隙）が大きくなり、振幅の和Ａ＋Ｂが小さくなる。また、トラック幅が狭くなると、バーストＡとバーストＢとの間のギャップが小さくなり、振幅の和Ａ＋Ｂが大きくなる。また、トラック幅が更に狭くなり、バーストＡとバーストＢとが一部半径方向に重なった場合には、振幅の和Ａ＋Ｂは更に大きい値となる。すなわち、ギャップＧの大きさは、トラック幅に応じて変動し、この変動が振幅の和Ａ＋Ｂに反映される。本実施の形態においては、これを利用してトラック幅を測定し、トラック幅の異常を検出するものである。
【００８２】
図７及び図８は、異常なトラック幅となるバースト・パターンを示す図であって、図７は、正常なトラック幅より狭いトラック幅、図８は、正常なトラック幅より広いトラック幅となるバースト・パターンを示す図である。ここでは、正常なトラック幅の場合のバーストＡ、バーストＢの振幅の和Ａ＋Ｂ＝１．０とした場合について説明する。図４（ｂ）に示すようにバーストＡとバーストＢとの間には本来ギャップＧが存在するはずであるが、図７に示すように、バーストＡとバーストＢとが半径方向に一部重なって記録されてしまったような場合、すなわちトラック幅が狭くなってしまった場合、上記ＡＰＢは、ＡＰＢ＞１．０となり、正常な場合であるＡＰＢ＝１．０より大きくなる。
【００８３】
一方、図８に示すように、バーストＡとバーストＢとの半径方向の距離が離れ、本来のギャップＧより大きくなってしまった場合、すなわちトラック幅が広くなってしまった場合、上記ＡＰＢは、ＡＰＢ＜１．０となり、正常な場合であるＡＰＢ＝１．０より小さくなる。
【００８４】
ここで、シームレス・バースト・パターンは、トリミングなしの１回のライト動作により重ね書きなしで記録されるため、バーストＡとバーストＢとが一部重複する場合があり、又はギャップが形成される場合があり、したがってＡＰＢの値が変動する。これに対して、シームド・バースト・パターンである場合、サーボトラックライト工程において、ライトヘッドの半トラック送りが正確でなく、トラック幅が変動してしまった場合であっても、バーストＡとバーストＢとは図５に示すようにギャップＧが形成されることはなく、また本図７に示すように、一部重複することもなく、ＡＰＢによってはトラック幅の変化を測定することはできない。これに対し、シームレス・バースト・パターンであれば、バースト・パターンをオントラック状態で１回再生するのみで、ＡＰＢからトラック幅の異常検出を可能とする。シームレス・バースト・パターンに本方法を適用すると、バーストＡとバーストＢとが同時に再生できる限り、すなわち、ギャップＧの幅よりリードヘッド１１２ａの幅が大きければトラック幅を測定することができる。
【００８５】
こうして本検査処理においては、シームレス・バースト・パターンにおいて、オントラック上で測定した場合に、トラック幅又はピッチの変動に応じて変化する値であるＡＰＢを、トラック幅又はトラックピッチが異常であるか否かを判定するための後述する基準値（Criteria）Ｃｒと比較することにより、トラック幅が正常か否かを判定する。例えば、判定対象のトラックの比較値ＡＰＢが基準値Ｃｒから１割以上はずれた値である場合、当該判定対象のトラックは、トラック幅が異常と判断し、欠陥テーブルに登録することができる。
【００８６】
基準値算出部２１２は、ＡＰＢ算出部２１１にて算出されたＡＰＢに基づき基準値Ｃｒを算出するが、ＡＰＢは、例えばディスクの内周側と外周側とではスキュー等により、その値が異なる。したがって、単純にある基準値、例えば全体のＡＰＢを算出して求めた平均と、測定したＡＰＢとを比較して当該平均値から外れるトラックをトラックピッチバランスが悪い欠陥トラックとして検出することは困難である。そこで、本実施の形態においては、判定対象のトラックにおけるＡＰＢと比較する基準値を、判定対象のトラックの近傍のトラックであって、欠陥トラックを含まない所定数トラックのＡＰＢを平均し、この平均値を基準値Ｃｒとして使用する。読み出されたバースト・パターンは、通常は、ヘッドの位置決め等に使用すると不要となるものであるが、本実施の形態においては、この基準値Ｃｒを求めるため、読み出されたバースト・パターンのデータを保持しておく機能を有している。
【００８７】
具体的には、ＡＰＢ算出部２１１が算出した現在（判定対象）のトラックのＡＰＢの基準値Ｃｒは、それ以前にＡＰＢ算出部２１１が算出した例えば１０等のＡＰＢの平均値とすることができる。したがって、この基準値Ｃｒは、判定対象のトラックの判定が終了する毎に逐次更新されていくこととなる。すなわち、トラックＭを判定する場合に、例えばトラック（Ｍ−１０）乃至トラック（Ｍ−１）のＡＰＢの平均値を基準値Ｃｒとし、トラックＭの判定が終了してトラック（Ｍ＋１）の判定を実行する場合、トラックＭが欠陥トラックでなければ、トラック（Ｍ−９）乃至トラックＭのＡＰＢの平均値を基準値とする。このように、判定が終了する毎に基準値（平均値）の再計算をして基準値Ｃｒを更新する。トラックＭが欠陥トラックであれば、再計算せず、トラック（Ｍ−１０）乃至トラック（Ｍ−１）のＡＰＢの平均値（ものとの平均値）を基準値として使用したり、トラック（Ｍ−９）乃至トラック（Ｍ−１）の平均値を基準値として使用したりすればよい。
【００８８】
また、判定対象のトラックが奇数である場合には、奇数トラックのＡＰＢのみの平均をとり、判定対象のトラックが偶数である場合には、偶数トラックのＡＰＢのみの平均をとったものを基準値Ｃｒとしてもよい。
【００８９】
このように、比較値ＡＰＢは、判定対象のトラックの場合は、基準値と比較してトラック幅が異常か否かを判定するための値（判定値）として使用され、判定後は、異常な値でない場合には、基準値を算出するための値として使用されることで、高効率に検査を行うことができる。
【００９０】
欠陥トラック判定部２１３は、逐次更新される基準値Ｃｒと判定対象のトラックのバースト・パターン再生により得られるＡＰＢとを比較し、判定対象のトラックのＡＰＢが例えば基準値Ｃｒから１割以上外れる場合に、これを欠陥トラックと判定することができる。ここで欠陥トラックと判定されたトラックは、欠陥テーブルに登録される。欠陥テーブルは、ディスク１１１の所定の領域に書き込まれて保存される。
【００９１】
ＨＤＤ１１１の使用時には、この欠陥テーブルが参照され、欠陥テーブルに登録されているトラックを飛ばして欠陥トラック以外のトラックのみにアドレスが付され、欠陥トラックの使用を禁止することができる。ここで、本実施の形態においては、欠陥トラックが発見された場合には、そのシリンダを欠陥テーブルに登録し、シリンダごと使用禁止とする。一のシリンダにおいて欠陥トラックが発見された場合、他のトラックも欠陥トラックである場合が多いためである。なお、本実施の形態においては、全記録面に対して欠陥トラック検出処理を実行するため、欠陥トラックを含むシリンダを欠陥シリンダとして登録せず、欠陥トラックのみを登録するようにしてもよいことは勿論である。また、一の記録面のみ検査を実行し、欠陥トラックが発見されたトラックのシリンダを欠陥テーブルに登録するようにしてもよい。これにより、検査が高速化する。なお、検査処理により欠陥トラックとされるトラックは、数トラック程度であり、これらのトラック又はシリンダを使用禁止としても、記録容量にほとんど影響を及ぼすことはない。
【００９２】
以下、本実施の形態における欠陥トラック検出処理方法について具体的に説明する。図９は、トラック幅に異常がある欠陥トラックを検出し、欠陥テーブルに登録する方法を示すブローチャートである。
【００９３】
図９に示すように、先ずＡＰＢの基準値Ｃｒの初期値をセットする（ステップＳ１）。上述した如く、判定対象のトラック近傍の数トラック分であって欠陥トラックを除くトラックのＡＰＢの平均値を基準値Ｃｒとするが、測定開始時には、平均値を求めるＡＰＢが存在しないため、先ずこの基準値を後述の方法にて初期化する。
【００９４】
次に、Ｍ番目のトラックをシークし（ステップＳ２）、バーストＡ〜Ｄを再生し、それらバーストＡ〜Ｄの再生信号の振幅（バースト・データ）を収集する（ステップＳ３）。そして、収集したバースト・データに基づき、上述のＡＰＢ、すなわち（Ａ＋Ｄ）／（ＣｏｒＤ）を算出する（ステップＳ４）。
【００９５】
次に、求めたＡＰＢと基準値Ｃｒを比較してトラックＭが欠陥トラックか否かを判定する（ステップＳ７）。比較用の基準値Ｃｒは、例えば基準値×０．９などの最小値Ｃｒ＿ｌｏｗと、例えば基準値×１．１などの最大値Ｃｒ＿ｈｉｇｈとの間の範囲に求めたＡＰＢが含まれればそのトラックは欠陥トラックではないと判断することができる。そして、トラックＭ以前の所定数（＝Ｎ）のトラックのＡＰＢの平均を算出し、これを新たな基準値として元の基準値を更新する（ステップＳ８）。
一方、欠陥トラックであると判断された場合は、当該トラックＭを欠陥テーブルに登録する（ステップＳ６）。なお、この場合は、基準値の更新は行わず、トラックＭの判定に使用した基準値を次のトラックの判定に使用する。
【００９６】
複数枚のディスクからなる場合は、次のヘッドがあるか否かを判定し（ステップＳ９）、全てのヘッドについて所定のトラック（シリンダ）の欠陥トラック判定が終了したら、次のトラック（シリンダ）の欠陥トラック判定を実行する（ステップＳ１０）。すなわち、一のシリンダについて欠陥トラック判定が終了したら、次のシリンダについて欠陥トラック判定を実行し、全てのシリンダについて欠陥トラック判定が終了したら検査処理を終了する。
【００９７】
次に、上述のステップＳ１における基準値の初期化の方法について説明する。検査開始時においては、最初のＮトラック目までのＡＰＢを有していないため、上述の方法にて基準値を算出することができない。また、最初のＮトラック目までのＡＰＢの算出が終了するまでは、上述の方法にて基準値を算出することはできない。そこで、本実施の形態においては、欠陥トラック判定を開始する前に予め基準値を求め、これを基準値として欠陥トラック判定処理を開始するものとする。なお、処理が開始された後は、得られたＡＰＢにより、逐次基準値を更新してもよく、またＮトラック目までは上記予め求めた基準値を使用してもよい。
【００９８】
予め求める基準値としては、以下の方法がある。すなわち、先ず、欠陥トラック判定の開始位置近傍において、数トラック分のＡＰＢを求める。この数トラック分のＡＰＢは、例えばステップＳ８と同じＮトラック分のＡＰＢである。初期化用の基準値を求める際、それらのＡＰＢが欠陥トラックではない正常なトラックから得られたものであるか否かは、例えば一端トラックにデータを記録して再生してみればよい。この際、バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄがある程度バランスしていて、隣のトラックと干渉しなければよく、記録して再生する処理（以下、ライト・リードという。）をすればこれを判定することができる。
【００９９】
なお、上述のステップＳ８のように、基準値を逐次更新せず、全面においてライト・リードして基準値を得るようにすると、作業効率上問題がある上、ライト・リードすると外乱等により欠陥トラックであるか、外乱によるノイズであるのか判定することが困難となる。したがって、基準値Ｃｒは、ＡＰＢを算出して逐次更新していく方法が最も効率がよい。
【０１００】
図１０、図１１は、実際に欠陥トラック判定をした結果を示すグラフ図である。ここで、図１０は、奇数シリンダであってシリンダ番号（ＣＹＬ）２３０１乃至２３９７におけるＡＰＢによる欠陥トラック判定結果を示し、図１１は、奇数シリンダであって、シリンダ番号ＣＬＹ１乃至１１０００１における欠陥トラック判定結果を示す。また、図１０及び図１１においては、縦軸はＡＰＢ、すなわちバーストＡ〜Ｄの振幅をＡ〜Ｄで示した場合の（Ａ＋Ｂ）／（ＣｏｒＤ）の値を示し、横軸はシリンダ番号を示す。また、いずれにおいても、ヘッドが４つ（記録面が４つ）のＨＤＤについての検査結果を示す。ステップＳ８にて更新される基準値Ｃｒは、例えば、ＣＬＹ２３５３の欠陥トラック判定に使用する場合、ＣＹＬ２３３３〜ＣＹＬ２３５１の奇数シリンダにおける５つのＡＰＢの平均値Ａｖ_2353とすることができ、ＣＬＹ２３５５の欠陥トラック判定に使用する場合、ＣＹＬ２３３５〜ＣＹＬ２３５３の奇数シリンダにおける５つのＡＰＢの平均値Ａｖ_2355とすることができ、ＣＬＹ２３５７の欠陥トラック判定に使用する場合、ＣＹＬ２３３５〜ＣＹＬ２３５３の奇数シリンダにおける５つのＡＰＢの平均値Ａｖ_2357とすることができる。
【０１０１】
基準値は、判定対象のトラックより前に測定された連続するトラックのＡＰＢの平均値とすることができるが、この図６に示すように、奇数トラックと偶数トラックとで、別個に用意することも可能である。奇数シリンダと偶数シリンダとでは、ＡＰＢの算出の際に再生するバースト・パターンが、バーストＣ又はバーストＤとなって異なるため、例えば奇数シリンダにおいて、ＡＰＢ＝（Ａ＋Ｂ）／Ｃとする場合、基準値Ｃｒも判定対象の奇数シリンダより前の奇数シリンダから得られるＡＰＢの平均値とする。これにより、連続するトラックのＡＰＢの平均を基準値とするより更に正確な基準値を得ることができ、その基準値との比較を行うことで、より正確な判定を行うことができる。
【０１０２】
また、欠陥トラック判定に、例えば（Ａ＋Ｂ）の絶対値とすることも可能であるが、絶対値とすると振幅の値がばらつき、基準値を得ることが困難で、効率・精度が悪い場合があるため、本実施の形態のように、バーストＣ又はバーストＤの振幅で除した値（ＡＰＢ）を使用することが好ましい。これにより、高精度な判定が可能である。
【０１０３】
また、ステップＳ７における欠陥トラックの判定において、基準値Ｃｒの最小値Ｃｒ＿ｌｏｗ乃至最大値Ｃｒ＿ｈｉｇｈの範囲内のＡＰＢを正常と判定するが、この最小値、最大値は、例えば上述のようにして得られた所定数分の平均値Ａｖ（＝Ｃｒ）の０．９Ｃｒ、１．１Ｃｒとすることができる。すなわち、基準値Ｃｒから１割以上ずれた場合、欠陥トラックと判定するものである。このように、全トラックの平均値を基準値として比較するのではなく、局所的なトラックのＡＰＢの平均値を基準値として、トラック間の相対的なずれの大きさΔが１割り以上である場合を欠陥トラックと判定する。これは、上述したように、外周（ＯＤ）側と内周（ＩＤ）側とではスキュー等によりＡＰＢの値が異なること、また、欠陥トラック判定は、一のトラック近傍のトラック間におけるトラック幅の不一致を検出することを目的としているためである。すなわち、欠陥トラック検出処理は、全体のトラック幅の平均から外れるトラックを検出するのではなく、局所的な領域において、トラック幅が他のトラック幅と異なることによってリード・ライトの際に生じるエラー等を防止すべく、そのようなトラックを検出することを目的とする。よって、判定対象のトラック近傍の局所的なトラックのＡＰＢの平均値を基準値とする必要があり、したがって、本実施の形態の如く、ＡＰＢの判定とＡＰＢの基準値の更新とを同時に行うことが、最も効率が高い方法となる。
【０１０４】
本実施の形態においては、サーボ・データによってヘッドが位置決め制御されるＨＤＤ１００において、サーボ・データ記録後であって出荷前に行う欠陥トラックの検出、すなわち、トラック幅が正常であるか否かの検査処理をＨＤＤ１００自身がサーボ・データを再生することで実行する。したがって、例えば実際にデータを記録し、再生する（ライト・リード）ことにより、欠陥トラックを検出する方法に比して格段に短時間で検査を終了することができると共に、リード・ライトによりトラック幅の異常か否かを判定すると、トラック幅が異常であるのか、外乱などによる影響によるライト時又はリード時のエラーなのかの判定ができず、検査結果の確実性に欠けるが、本実施の形態における検査処理は、データをライト・リードすることなく、バースト・パターンを再生してトラック幅が正常であるか否かを判定するので、正確な判定を行うことができる。
【０１０５】
また、シームレス・バースト・パターンであるため、オントラック状態でサーボ・パターンを再生してトラック幅の変動を測定することができ、例えば従来のように、ライト・リードしてオフトラックで２回サーボ・パターンを再生する方法に比して検査処理速度が格段に速い。欠陥トラック検出処理を短時間で行うことができるため、ＨＤＤの製造コストを低減し、生産性を飛躍的に向上させることができる。
【０１０６】
更に、検査処理を実行させるプログラムをディスク上に記録し、これを実行させるようにしたので、セルフテストが可能であり、検査処理のコストを更に低減させることができる。
【０１０７】
また、バースト・パターンから算出されるトラック幅に対応する値であるＡＰＢが正常であるか否かを判定するための基準値Ｃｒは、判定対象のトラック近傍の平均値を逐次更新して求めることで、ある局所的なトラックにおいてトラック幅の異常がある場合、隣接するトラックにおいてトラック幅が１割以上変化する場合を的確に検出することができる。
【０１０８】
更に、ＨＤＤ１００は、検査処理の際は、外部の例えばＰＣ等の検査装置に接続され、検査結果を出力することができる。検査装置においては、出力された検査結果を統計等することにより、ＨＤＤの更なる欠陥トラックの低減のために利用することができる。また、検査結果及び検査処理用のプログラムは、検査終了後もディスク１１１に記録された状態とすることができる。これにより、ＨＤＤ１００に不具合が生じた場合等において、ディスク１１１の検査処理の際のデータを読み出し、検証することができる。
【０１０９】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施の形態では、検査処理をソフトウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではなく、検査処理における任意の処理をハードウェアの構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態におけるＨＤＤの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における磁気ディスク及びヘッド素子部の駆動機構の概略を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における磁気ディスクの記録面の記録データの状態を模式的に示す図である。
【図４】（ａ）は、サーボ・データの一例を示す模式図、（ｂ）は、シームレス方式のバーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを説明するための図である。
【図５】シームレス方式のサーボ・パターンの記録方法を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるＨＤＤのＨＤＣ／ＭＰＵにおいて実行される検査処理の機能ブロック図である。
【図７】異常なトラック幅となるバースト・パターンを示す図であって、正常なトラック幅より狭いトラック幅を示す図である。
【図８】異常なトラック幅となるバースト・パターンを示す図であって、正常なトラック幅より広いトラック幅となるバースト・パターンを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるＨＤＤにおいて、欠陥トラック検出し、欠陥テーブルに登録する方法を示すブローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態における検査方法により、実際に欠陥トラック判定をした結果を示すグラフ図である。
【図１１】本発明の実施の形態における検査方法により、実際に欠陥トラック判定をした結果を示すグラフ図である。
【図１２】（ａ）は、サーボ・データの一例を示す模式図、（ｂ）は、シームド方式のバーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを説明するための図である。
【図１３】シームド方式のサーボ・パターンの記録方法を示す模式図である。
【図１４】特許文献１に記載の正常トラック幅の判定方法を説明するための図であって、バーストＡ〜Ｄがシームド・サーボ・パターンである場合を示す図である。
【図１５】特許文献１に記載の方法により、ヘッド幅がトラック幅の５０％未満のヘッドを使用してシームド・サーボ・パターンにおけるサーボセクタ幅を測定する方法を示す図である。
【図１６】特許文献１に記載の正常トラック幅の判定方法を説明するための図であって、バーストＡ〜Ｄがシームレス・サーボ・パターンである場合を示す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１１２ ヘッド素子部、１１２ｂ ライトヘッド、１１２ａ リードヘッド
１２０ 回路基板、１２１ チャネル、１２１ 信号処理回路
１２２ モータ・ドライバ・ユニット、１２３ チャネル、
２０１ スライダ、２０２ キャリッジ
２１１ ＡＰＢ算出部、２１２ 基準値算出部
２１３ 欠陥トラック判定部、２１４ 欠陥テーブル
３００ ヘッド素子部、３００ａ リードヘッド、３００ｂ ライトヘッド
３０１ サーボ領域、３０２ データ領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ・データに含まれるバースト・パターンにより位置決め制御されるヘッドを有するディスク装置及びその製造方法に関し、特にトラック幅の異常によるオフトラック等のエラーの防止を図ったディスク装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶装置として、光ディスクや磁気テープなどの様々な態様のメディアを使用する装置が知られているが、その中で、ハード・ディスク・ドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）は、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。さらに、コンピュータにとどまらず、動画像記録再生装置、カーナビゲーション・システム、あるいはデジタル・カメラなどで使用されるリムーバブルメモリなど、ＨＤＤの用途は、その優れた特性により益々拡大している。
【０００３】
一般に、ＨＤＤはメディアとして磁気ディスクを備え、磁気ディスクのトラックは、磁気ディスク上にサーボライタ等により記録されるサーボ・データにより形成される。すなわち、同心円状トラックにフォロイングするために、図１２（ａ）に示すようなサーボ・データが記録されている。サーボ・データは、トラック上に複数個所記録されており、このサーボ・データは、データの同期を取るためのSyncデータが記録されるSync部Ｄ１、サーボ・データの開始を示すサーボマークが記録されるＳＴＭ（Servo track mark）部Ｄ２、何番目のトラックであるかなどの位置情報を有するトラックＩＤ部Ｄ３、細かい位置制御をするためのバースト・パターンが記録されるＢｕｒｓｔ部Ｄ４などの周知の領域からなる。Sync部Ｄ１は、サーボ・データを読み出す前に信号アンプの増幅率を調整して振幅を一定にするサーボＡＧＣ（Automatic Gain Control）を含む。
【０００４】
Ｂｕｒｓｔ部Ｄ４に記録されるバースト・パターンは、例えば図１２（ｂ）に示すように、バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４種類のバースト・パターンからなり、ヘッドによりこれを再生し、その再生信号（バースト信号）から得られる振幅等の変化を数値化し、ヘッド素子部１１２のトラッキング制御（トラック・フォローイング）等に使用される。
【０００５】
バースト・パターンは、トラック中心をＴｃ、トラック境界をＴｂ、トラック幅をＴｗとしたとき、図１２（ｂ）においては、バーストＡ、Ｂは、それぞれトラック中心Ｔｃから隣接する一方のトラック中心Ｔｃ、他方のトラック中心Ｔｃにかけて交互に一定周期で記録された信号となっており、一のトラックの一方のトラック境界Ｔｂ上、他方のトラック境界Ｔｂ上にそれぞれ記録される。また、バーストＣ、バーストＤは、１つのトラック内に一定周期で記録された信号であり、いずれか一方が奇数トラック、他方が偶数トラックに記録される。そして、これらバーストＡ〜Ｄは、トラックが延びる方向にそれぞれ１０周期程度繰り返して記録される。リードヘッド３００ａは、例えばバーストＡとバーストＢの再生信号の振幅がバランスする位置をトラック中心Ｔｃとしてこの位置に制御される。ヘッドの位置ずれは、例えばバーストＡ、Ｂの再生信号から得られる振幅又は波形の絶対値の積分値の和、差等に応じて生成された誤差信号により行うことができる。
【０００６】
このバースト・パターンの記録方法としては、以下に示す２種類の記録方式がある。すなわち、例えばバーストＡ等、１つのバースト・パターンを２回の記録により重ね書きする方式又はトリミングする方式と、１つのバースト・パターンを１回の記録で行う重ね書きなしの方式又はトリミングなしの方式である。１つのバースト・パターンを２回の重ね書きにより記録すると、１つのバースト・パターンに書きつなぎ部分ができるため、この重ね書き方式によるバースト・パターンの記録方式を本明細書においてはシームド方式といい、シームド方式により記録されたサーボ・パターンをシームド・サーボ・パターンという。また、重ね書きなし（トリミングなし）でバースト・ターンを記録すると、一のバースト・パターン自体が１回のライト動作で記録されるため書きつなぎ部分がない。本明細書においては、このトリミングなしによるバースト・パターンの記録方式をシームレス方式といい、シームレス方式により記録されたサーボ・パターンをシームレス・サーボ・パターンということする。
【０００７】
以下、シームド方式及びシームレス方式によるサーボ・パターンの記録方法について具体的に説明する。図１３及び図５は、それぞれシームド方式及びシームレス方式のサーボ・パターンの記録方法を示す模式図である。サーボ・データは、半トラックずつヘッドを半径方向にずらしながら記録される。また、バースト・パターンは、トラックの延びる方向に沿って順に、異なる記録位置に記録されるバーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有するものとする。
【０００８】
図１３に示すように、シームド方式では、サーボトラックライト（ＳＴＷ）工程における例えばｎ回目のライト動作において、先ず、ライトヘッド３００ｂにより、何番目のトラックであるかなどの位置情報を示すＩＤを記録し、バーストＡ、Ｃのみを記録する。すなわち、バーストＢ、バーストＤの位置ではバースト・パターンを記録しない。この、信号を記録しないバーストＢ、Ｄの位置においては前回のサーボライトにより信号が記録されている場合はこれを消去する（トリミングする）。そして、次に、半トラックだけライトヘッド３００ｂをずらし、ＩＤの記録の後、バーストＢ、Ｃを記録する。このとき、上述と同様、所定の位置、ここでは、バーストＡ、Ｄの位置においては、データ消去（トリミング）を行う。
【０００９】
このようにして、ｎ回目とｎ＋１回目のサーボライトにより、１トラックが形成される。通常はリードヘッド３００ｂの幅よりトラック幅Ｔｗの方が大きいため、このように書き繋ぎをしてトリミングしながらバースト・パターンが記録される。このシームド方式では、ｎ回目のライト動作の際のサーボ・データにｎ＋１回目にライト動作した際のサーボ・データを重ね書きすることで、隣接するトラック間においてギャップがないバースト・パターンを記録することができる。ここで、バーストＡ〜Ｄは、理想的には半径方向に半トラックずつずらして記録されるもので、トラック中心Ｔｃは、バーストＡとバーストＢとを再生した際にその再生信号の振幅がバランスする位置であり、トラック中心Ｔｃ間の距離がトラックピッチである。また、隣接するトラック中心Ｔｃの半径方向の中心線がトラック境界Ｔｂとなり、隣接するトラック境界Ｔｂ間の距離がトラック幅Ｔｗとなる。図１３に示す場合、理想的にはトラック幅Ｔｗは、バーストＡ〜Ｄと同一幅になる。
【００１０】
一方、シームレス方式においては、図５に示すように、シームド方式と同様に、半トラックずつヘッドを移動させてサーボ信号を記録するが、１回のライト動作で１種類のバースト・パターンを記録する。重ね書き（トリミング）をしないため、例えばバーストＡを記録しているｎ回目の記録に際しては、シームド方式と異なり、前回のライト動作により記録されたバースト・パターンを消去せず、バースト・パターンがトリミングされることがない。従って、ｎ回目及びｎ+２回目のライト動作により記録されたバーストＡとバーストＢとの間には、ギャップＧが形成されることとなる。すなわち、通常、トラック幅又はトラックピッチよりライトヘッドの幅の方が小さいため、シームド・バースト・パターンと異なり、各バーストＡ〜Ｄの幅はトラック幅又はトラックピッチより小さくなる。トラック中心Ｔｃは、図５の下図に示すように、例えばバーストＡとバーストＢとの信号振幅がつり合う位置とすることができる。
【００１１】
以上のようにして、サーボトラックライト工程において、トラック情報としてのサーボ・データが記録され、ヘッドの位置決め制御のために使用されるが、このトラック情報がディスクの場所によって狭くなったり、広くなったりする場合がある。特に、近時の高記録密度化により、ＴＰＩ（tracks per inch）が増大したハードディスクにおいては、トラック幅の少しのずれにより、ヘッドがトラックにデータを記録又はトラックからデータを再生する際のヘッドがアクセスするデータ位置が不正確になり、エラーが発生してしまうという問題が生じる。
【００１２】
従来、このようなトラック幅が正常でないトラックは、ＳＴＷ工程後の検査工程により予め検出して使用禁止とするようになされている。その方法としては、例えば、全てのトラックにシークし一旦データを記録し、記録したデータを読み出してエラーが発生するか否かを調べる方法がある。
【００１３】
また、他の方法として特許文献１に、ハードディスクに記録されたトラック幅の不均一によって発生するオフトラック現象の防止を図ったオフトラック防止方法が開示されている。この特許文献１に記載の技術においては、トラック幅が正常であるか否かを各々のサーボセクタに含まれるＡ、Ｂ、Ｃ及びＤバースト領域の信号を利用して判断し、トラック幅が正常でないと判断された場合、不均一な幅を有するトラックのサーボ信号を消去してサーボライタによりサーボ信号を再び記録して新しいトラックを形成する。
【００１４】
上記トラック幅が正常であるか否かの判定は、オフトラック状態でバースト領域の信号を２回再生することで、例えばバーストＢからバーストＤの信号を減算した絶対値（第１の絶対値Ｔ１）と、バーストＡからバーストＤの信号を減算した絶対値（第２の絶対値Ｔ２）とを加算した第１の加算値を求め、この第１の加算値が所定値と一定の範囲内で一致するか否かで判定している。以下、この方法について更に詳細に説明する。
【００１５】
図１４は、特許文献１に記載の正常トラック幅の判定方法を説明するための模式図である。特許文献１に記載のトラック幅判定方法では、例えばトラック中心位置Ｐ１０１において、トラックが偶数番目のトラックであるすると、リードヘッド３００ａをトラック中心位置Ｐ１０１から半径方向（トラック幅方向）であってそれぞれ異なる方向に１／４トラック移動させた位置（１／４オフトラック位置）Ｐ１０２、Ｐ１０３に移動させる。そして、１／４オフトラック位置Ｐ１０２において、読み出したバースト・パターンから、バーストＡとバーストＣとの差の絶対値３３２を求める。また、他の１／４オフトラック位置Ｐ１０３において、読み出したバースト・パターンから、バーストＢとバーストＣとの差の絶対値３３３を求める。
【００１６】
また、トラックが奇数番目のトラックの場合には、リードヘッド３００ａをトラック中心位置Ｐ１０４から半径方向であってそれぞれ異なる方向に１／４トラック移動させた位置Ｐ１０５、Ｐ１０６に移動させる。そして、１／４オフトラック位置Ｐ１０５において、読み出したバースト・パターンから、バーストＢとバーストＤとの差の絶対値３３５を求める。また、他の１／４オフトラック位置Ｐ１０６において、読み出したバースト・パターンから、バーストＡとバーストＤとの差の絶対値３３３を求める。
【００１７】
そして、偶数トラックの場合は、絶対値３３２と絶対値３３３との和を求め、奇数トラックの場合は、絶対値３３５と絶対値３３６との和を求め、これらの和と所定値とを比較し、所定値から大きくなればサーボセクタの幅が増大し、所定値から小さくなればサーボセクタの幅が減少したものと判断する。
【特許文献１】特開２００３−３３１５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、特許文献１に記載の発明には上述のシームド・サーボ・パターンには適用できるものの、ヘッド幅の大きさがトラック幅の大きさの５０％以上でないとサーボセクタ幅を測定することはできず、また、シームレス・サーボ・パターンに適用した場合には、トラック幅を正確に測定することができない。以下、これらの問題点について具体的に説明する。
【００１９】
図１５は、従来の方法により、ヘッド幅がトラック幅の５０％未満のヘッドを使用してシームド・サーボ・パターンにおけるサーボセクタ幅を測定する方法を示す図である。図１５に示すように、シームド方式にてサーボ・データが記録された場合であっても、リードヘッド３１０ａのヘッド幅がトラック幅Ｔｐの５０％に満たない場合には、例えば１／４オフトラック位置Ｐ１０３においては、バーストＢとバーストＣとの差の絶対値３３３は、バーストＢの振幅が飽和してしまうため、正確に測定することができない。
【００２０】
また、シームレス方式にてサーボ・データが記録された場合の問題点を図１６に示す。図１６（ａ）は、バーストＡ〜Ｄがシームレス・サーボ・パターンである場合の図１４に対応する。図１５（ａ）に示すように、バーストＡ〜Ｄの幅はトラック幅Ｔｗより狭く、バーストＡとバーストＢとの間にはギャップＧを有している。この例では、トラック中心Ｔｃは、バーストＡとバーストＢとの間の中心であり、バーストＡとバーストＢの中心にヘッドが位置決めされる。
【００２１】
この場合、上述の図１４と同様、リードヘッド３００ａをトラック中心位置Ｐ１０１から１／４オフトラック位置Ｐ１０２に移動させ、読み出したバースト・パターンから、バーストＡとバーストＣとの差の絶対値３４２を求め、１／４オフトラック位置Ｐ１０２とは異なる方向の１／４オフトラック位置Ｐ１０３に移動させ、読み出したバースト・パターンから、バーストＢとバーストＣとの差の絶対値３４３を求めるとする。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の絶対値３４２、３４３、ギャップＧを示す図である。図１６（ｂ）に示すように、このようなシームレス・サーボ・パターンであると、絶対値３４２と絶対値３４３との和はサーボセクタの幅ではないため、すなわち、ギャップＧの幅を測定することができないため、正しくサーボセクタの幅を測定することができず、よって正しくトラック幅Ｔｗを測定することができない。
【００２２】
一方、ＳＴＷ工程の後、全てのトラックにデータを書き込み、これを再生してエラーが生じるトラックを検出する方法であれば、シームド、シームレスのいずれのサーボ・パターンであっても適用することができるが、トラック幅の異常を直接検査する方法ではない間接的な検査であるため、エラーが生じた原因がトラック幅以外の要因にかかる誤検出又は検出漏れ等を避けられない場合があるという問題点がある。更に、一旦データを書き込み再生するため、検査工程に極めて時間がかかるという問題点もある。また、上述の特許文献１に記載の方法であっても、１／４オフトラック位置で２回測定してトラック幅の異常を判定するため、検査処理に時間がかかるという問題点がある。
【００２３】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、トラック幅が正常値から外れるトラックを正確かつ高速に検出することができるディスク装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上述した目的を達成するために、本発明にかかるディスク装置は、少なくともデータを再生するヘッドと、前記ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを含むサーボ・データが記録されたディスクと、前記ヘッドが１回で再生した第１及び第２のバースト・パターンの再生結果に基づき得られる比較値が所定範囲から外れる場合に、当該第１及び第２のバースト・パターンが共に記録された判定対象のトラックをトラック幅が異常である欠陥トラックとして検出する欠陥トラック検出部とを有することを特徴とする。
【００２５】
本発明においては、ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを１回で再生した再生結果に基づき得られる比較値によりトラック幅が異常な欠陥トラックを検出することができるので、欠陥トラック検出処理を極めて迅速化することができる。
【００２６】
また、前記欠陥トラック検出部は、前記第１のバースト・パターンの再生結果と第２のバースト・パターンの再生結果とがバランスする位置を前記トラック中心とし、前記トラック中心に位置決めされた前記ヘッドの再生結果から前記欠陥トラックを検出することができ、トラック中心に位置決めしてオントラック状態で第１及び第２のバースト・パターンを再生し、この結果のみから欠陥トラックを検出することができる。
【００２７】
更に、前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定とすることができ、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定であると、第１及び第２のバースト・パターンの半径方向の境界部分にギャップ又は重複部分が形成され、これらギャップ又は重複部分の大きさはトラック幅に応じて変動するため、これが再生結果に反映され、よってトラック幅異常を検出することができる。
【００２８】
更にまた、前記第１及び第２のバースト・データは、トリミングなしで記録されたものであることができ、トリミングなしのシームレス・バースト・パターンとすれば、トラック幅に拘わらずバースト・パターンの半径方向の幅を一定とすることができる。
【００２９】
また、前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅方向にそのトラック幅に応じた間隙が形成されてもよく、例えばトリミングなしで記録された場合には、通常トラック幅より記録ヘッド（ライトヘッド）の幅のほうが狭いため、サーボ・パターン間にギャップが形成され、このギャップの大きさがトラック幅に応じて変動し、この変動が再生結果に反映されることで、トラック幅異常を検出することができる。
【００３０】
更に、前記比較値として算出する比較値算出部を有し、前記欠陥トラック検出部は、トラック幅が異常であるか否かを判定するための基準値と判定対象のトラックにおける前記比較値との比較結果に基づき、前記判定対象のトラックが欠陥トラックか否かを判定することができ、基準値を利用して所望の幅のトラックを欠陥トラックとして検出することができる。
【００３１】
更にまた、前記第１のバースト・パターンは、一のトラックにおける一方のトラック境界上に記録され、前記第２のバースト・パターンは、前記一のトラックにおける他方のトラック境界上に記録されるものとすることができる。
【００３２】
また、前記ヘッドは、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅が等しくなる位置に位置決めされることができ、この位置がトラック中心とされる。
【００３３】
更に、前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅の和に基づき前記比較値を算出することができ、例えばシームレス・サーボ・パターンなど、トラック幅にかかわらず一定幅でバースト・パターンが記録されている場合、トラック幅が正常であれば第１のバースト・パターンと第２のバースト・パターンとの間に間隙（ギャップ）が形成される。又は第１及び第２のバースト・パターンが半径方向に重複部分を有する。この場合、トラック幅が正常より広くなればギャップが大きくなるか、または重複部分が小さくなり、狭くなればギャップが小さくなるか又は重複部分が大きくなるため、比較値がトラック幅に応じた値となる。よって、これを測定することで、トラック幅異常を検出することができる。
【００３４】
更にまた、前記サーボ・データは、奇数トラック上に記録される第３のバースト・パターン及び偶数トラック上に記録される第４のバースト・パターンを含み、前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンと第３又は第４のバースト・パターンの再生結果に基づき前記比較値を算出することができ、例えば、前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅の和を前記第３又は第４のバースト・パターンの再生信号の振幅で除した値を前記比較値とすることができ、第３又は第４のバースト・パターンの再生信号の振幅で除すことで更に正確な比較値を求めることができる。
【００３５】
また、前記比較値に基づき、前記所定範囲を決定する基準値を算出する基準値算出部を更に有し、この場合、前記基準値算出部は、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数のトラックの前記比較値の平均値を前記基準値とすることができ、基準値を平均値から得ることができる。
【００３６】
更に、前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックが奇数トラックである場合、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数の奇数トラックの前記比較値の平均値を前記基準値とし、前記判定対象のトラックが偶数トラックである場合、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数の偶数トラックの前記比較値の平均値を前記基準値とすることができ、奇数トラックと偶数トラックとに分けることで更に正確な基準値を算出することができる。
【００３７】
更にまた、前記基準値算出部は、前記判定対象のトラック近傍のトラックの前記比較値に基づき前記基準値を算出することができる。トラック幅はディスクの内周側と外周側とで異なるため、判定対象のトラック近傍の比較値から基準値を算出することで正確な基準値を得ることができる。
【００３８】
また、前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックの判定後、前記判定結果に基づき前記基準値を更新することができ、例えば、前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックが欠陥トラックではない場合、当該判定対象のトラックを含む所定数のトラックの前記比較値から前記平均値を求め、前記基準値を更新することができ、基準値を逐次更新していくことで、正確な基準値を高効率に得ることができる。
【００３９】
更に、前記欠陥トラック検出部は、前記欠陥トラックを欠陥テーブルに登録することができる。この場合、例えば、前記欠陥テーブルを参照して前記ヘッドに対するデータの記録を制御する書き込み制御部を更に有し、書き込み制御部は、前記欠陥テーブルを参照し前記欠陥トラックに対する書き込みを禁止するものとすることができ、例えばディスク上の所定領域に欠陥テーブルを記録しておけば、書き込みの際にこれを参照し、欠陥トラックの検査により検出された欠陥トラックをスキップして書き込みを行うよう制御することができる。予め使用禁止とすることができる。
【００４０】
更にまた、前記欠陥トラック検出部は、前記欠陥トラックを有するシリンダを欠陥シリンダとして欠陥テーブルに登録することができ、シリンダ単位で使用禁止（不可）とすることができる。
【００４１】
本発明にかかるディスク装置は、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定の大きさで記録された第１及び第２のバースト・パターンを含み、前記第１のバースト・パターンの再生結果と前記第２のバースト・パターンの再生結果とがバランスする位置がトラック中心とされるサーボ・データが記録されたディスクと、少なくともデータを再生するヘッドと、前記ヘッドの１回の再生により前記第１及び第２のバースト・パターンが共に再生される位置にて再生された再生結果から得られる比較値が所定範囲から外れる欠陥トラックを検出する欠陥トラック検出部とを有することを特徴とする。
【００４２】
本発明においては、第１及び第２のバースト・パターンがトラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定の大きさで記録されているため、トラック幅が異常である場合、正常の場合とは、第１のバースト・パターンから第２のバースト・パターンまでの距離が変動する。これは、第１のバースト・パターンと第２のバースト・パターンとの半径方向の間のギャップ又は重複部分の大きさが変動するためである。ここで、第１及び第２のバースト・パターンが共に再生される位置にて１度バースト・データを再生すると、前記ギャップ又は重複部分の大きさが再生結果に反映され、よってこの値の良否からトラック幅異常を検出することができるため、欠陥トラック検出処理を極めて迅速化することができる。
【００４３】
本発明にかかるディスク装置の製造方法においては、少なくともデータを再生するヘッドと、前記ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを含むサーボ・データが記録されたディスクとを具備するディスク装置の製造方法において、前記ヘッドの１回のリードによる第１及び第２のバースト・パターンの再生結果に基づき比較値を算出し、前記比較値が所定範囲から外れる場合に、当該第１及び第２のバースト・パターンが共に記録された判定対象のトラックを欠陥トラックとして検出し、前記欠陥トラックを予め使用不可とすることを特徴とする。
【００４４】
本発明においては、サーボ・パターンが記録された後のディスクのトラック幅の異常である欠陥トラックを、ディスク装置自身がサーボ・パターンを１回再生するのみでセルフテストにより検出し、検出された欠陥トラックを使用不可とすることができるため、トラック幅の検査処理が極めて高速化し、欠陥トラックを使用不可とするため、使用時にオフトラック等のエラーの発生が少ないディスク装置を提供することができる。
【００４５】
また、前記欠陥テーブルを前記ディスクの所定領域に書き込み前記欠陥トラックを予め使用不可とすることができ、これにより、ディスクがユーザデータを記録する場合等に欠陥テーブルを参照して、欠陥トラックを使用しないようにすることができる。
【００４６】
更に、前記ディスクにサーボ・データを記録し、前記記録したサーボ・データを再生して前記欠陥トラックを検出し、検出した前記欠陥トラックを予め使用不可とすることができ、セルフテストのみならず、セルフ・サーボ・ライトとすることで、更に生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、トラック幅が正常値から外れるトラックを正確かつ高速に検出することができることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、シームレス・サーボ・パターンを有するハード・ディスク・ドライブであって、トラック幅が正常値から外れる欠陥トラック（トラックピッチバランスが悪いトラック）を検出し、ディスク上に記憶しておくことで、欠陥トラックを使用不可とすることができるハード・ディスク・ドライブ及びその製造方法に適用したものである。
【００４９】
図１は、本実施の形態にかかるハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）１００の概略構成を示している。図１に示すように、ＨＤＤ１００は、筺体１１０内に、メディアの一例である磁気ディスク１１１、ヘッドの一例であるヘッド素子部１１２、アーム電子回路（アームエレクトロニクス：ＡＥ）１１３、スピンドル・モータ（ＳＰＭ）１１４、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１１５を備えている。また、ＨＤＤ１００は、筺体１１０の外側に固定された回路基板１２０を備えている。回路基板１２０上には、モータ・ドライバ・ユニット１２２と、ＡＥ１１３との間及び外部ホストとの間で信号のやりとりをする信号を処理する信号処理回路１２１とが形成されている。信号処理回路１２１は、リード・ライト・チャネル（Ｒ／Ｗチャネル）１２３、ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤＣ）／ＭＰＵ集積回路（以下ＨＤＣ／ＭＰＵ）１２４、及びメモリの一例としてのＲＡＭ１２５とを備え、Ｒ/Ｗチャネル１２３、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、ＲＡＭ１２５と共に１つのパッケージで構成される。
【００５０】
外部ホストからの書き込みデータは、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４によって受信され、Ｒ／Ｗチャネル１２３、ＡＥ１１３を介して、ヘッド素子部１１２によって磁気ディスク１１１に書き込まれる。また、磁気ディスク１１１に記憶されているデータは、ヘッド素子部１１２によって読み出され、読み出しデータは、ＡＥ１１３、Ｒ／Ｗチャネル１２３を介して、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４から外部ホストに出力される。
【００５１】
次に、ＨＤＤの各構成要素について説明する。まず、図２を参照して、磁気ディスク１１１及びヘッド素子部１１２の駆動機構の概略を説明する。磁気ディスク１１１は、ＳＰＭ１１４の回転軸に固定されている。ＳＰＭ１１４は、モータ・ドライバ・ユニット１２２によって駆動され、ＳＰＭ１１４は所定の速度で磁気ディスク１１１を回転する。磁気ディスク１１１は、データを記録する記録面を両面に備え、各記録面に対応するヘッド素子部１１２（図１参照）が設けられている。各ヘッド素子部１１２はスライダに固定されている。また、スライダは、キャリッジ２０２に固定されている。キャリッジ２０２はＶＣＭ１１５に固定され、ＶＣＭ１１５は、揺動することによってスライダ２０１及びヘッド素子部１１２を移動する。
【００５２】
磁気ディスク１１１からのデータの読み取り／書き込みのため、キャリッジ２０２は回転している磁気ディスク１１１表面のデータ領域上にヘッド素子部１１２を移動する。キャリッジ２０２が揺動することによって、ヘッド素子部１１２が磁気ディスク１１１の表面の半径方向に沿って移動する。これによって、ヘッド素子部１１２が所望の領域にアクセスすることができる。
【００５３】
ヘッド素子部１１２において、典型的には、磁気ディスク１１１への記憶データに応じて電気信号を磁界に変換する記録ヘッド（ライトヘッド）、及び磁気ディスク１１１からの磁界を電気信号に変換する再生ヘッド（リードヘッド）が一体的に形成されている。具体的には、近時の高記録密度化に伴い、例えば、磁気抵抗効果（Magneto Resistive：ＭＲ）を利用したＭＲヘッド、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive：ＧＭＲ）を利用したＧＭＲヘッド、媒体との接触によるサーマル・アスベリティ（thermal Asperity：ＴＡ）の抑制に優れた効果を示すヘッド構成として、２枚のＭＲ素子で構成するＤＳＭＲ（Dual Stripe Magneto Resistive）ヘッド等を再生ヘッドとし、薄膜ヘッドで記録を行うＭＲ再生／薄膜記録複合ヘッド（ＭＲヘッド）が使用される。
【００５４】
磁気ディスク１１１に対向するスライダ２０１のＡＢＳ（Air Bearing Surface）面と回転している磁気ディスク１１１との間の空気の粘性による圧力が、キャリッジ２０２によって磁気ディスク１１１方向に加えられる力とバランスすることによって、ヘッド素子部１１２は磁気ディスク１１１上を一定のギャップを置いて浮上する。なお、磁気ディスク１１１は、１枚以上あればよく、記録面は、磁気ディスク１１１の片面及び両面に形成することができる。
【００５５】
続いて、図１を参照して、各回路部の説明を行う。ＡＥ１１３は、複数のヘッド素子部１１２の中からデータ・アクセスが行われる１つのヘッド素子部１１２を選択し、選択されたヘッド素子部１１２により再生される再生信号を一定のゲインで増幅（プリアンプ）し、Ｒ／Ｗチャネル１２３に送る。また、Ｒ／Ｗチャネル１２３からの記録信号を選択されたヘッド素子部１１２に送る。
【００５６】
Ｒ／Ｗチャネル１２３は、ホストから取得したデータについて、ライト処理を実行する。ライト処理において、Ｒ／Ｗチャネル１２３はＨＤＣ／ＭＰＵ１２４から供給されたライト・データをコード変調し、さらにコード変調されたライト・データをライト信号（電流）に変換してＡＥ１１３に供給する。また、ホストにデータを供給する際にはリード処理を行う。
【００５７】
リード処理において、Ｒ／Ｗチャネル１２３はＡＥ１１３から供給されたリード信号を一定の振幅となるように増幅し、取得したリード信号からデータを抽出し、デコード処理を行う。読み出されるデータは、ユーザ・データとサーボ・データを含む。デコード処理されたリード・データは、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４に供給される。特に、本形態において、Ｒ／Ｗチャネル１２３によるリード信号は後述するトラック幅が異常か否か（トラックピッチバランスの良否）の検査処理（以下、欠陥トラック検出処理という。）に利用される。
【００５８】
ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、ＭＰＵとＨＤＣが一つのチップに集積された回路である。ＭＰＵは、ＲＡＭ１２５にロードされたマイクロ・コードに従って動作し、ヘッド素子部１１２のポジショニング制御、インターフェース制御、ディフェクト管理などのハード・ディスク・ドライブ１００の全体の制御のほか、後述するト欠陥トラック検出処理等、及びデータ処理に関する必要な処理を実行する。ハード・ディスク・ドライブ１００の起動に伴い、ＲＡＭ１２５には、ＭＰＵ上で動作するマイクロ・コードの他、制御及びデータ処理に必要とされるデータが磁気ディスク１１１あるいはＲＯＭ（不図示）からロードされる。
【００５９】
欠陥トラック検出処理は、ディスク１１１に記録されたサーボ・データに含まれるバースト・パターン（Servo Burst）により決定されるトラック幅が局所的に広かくなっていないか否か及び狭くなっていないか否かを検証し、これら正常ではないトラック幅となっているトラック（欠陥トラック）をディスク１１１上の所定の領域に記録される欠陥テーブルに登録する処理であり、製造工程において、バースト・パターンを記録した後、装置自身によりバースト・パターンの検査工程（Self Test）として実行されるものである。ＨＤＤ１００は、データ記録時には、欠陥テーブルを参照し、登録されている欠陥トラックにはデータを記録しないよう制御される。
【００６０】
この欠陥トラック検出処理を実行する場合には、検査処理を開始するフラグがディスク１１１上にセットされており、電源がオンされると検査処理用プログラム（Self Test Code）がディスク１１１から読み出され、ＡＥ１１３、Ｒ／Ｗチャネル１２３、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４を介して、ＲＡＭ１２５上に読み込まれ、検査処理のプログラムが実行される。この検査処理の詳細は後述する。
【００６１】
また、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、ホストとの間のインターフェース機能を備えており、ホストから伝送されたユーザ・データ及びリード・コマンドやライト・コマンドといったコマンドなどを受信する。受信したユーザ・データは、Ｒ／Ｗチャネル１２３に転送される。また、Ｒ／Ｗチャネル１２３から取得した磁気ディスク１１１からの読み出しデータをホストに伝送する。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、さらに、ホストから取得した、あるいは、磁気ディスク１１１から読み出したユーザ・データについて、誤り訂正（ＥＣＣ）のための処理を実行する。
【００６２】
Ｒ／Ｗチャネル１２１によって読み出されるデータは、ユーザ・データの他に、サーボ・データを含んでいる。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、サーボ・データを使用したヘッド素子部１１２の位置決め制御を行う。ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４からの制御データはモータ・ドライバ・ユニット１２２に出力される。モータ・ドライバ・ユニット１２２は制御信号に応じて駆動電流をＶＣＭ１１５に供給する。また、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、サーボ・データを使用して、データのリード／ライト処理の制御を行う。特に、本形態において、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、Ｒ／Ｗチャネル１２３から取得するサーボ・データを使用して欠陥トラック検出処理を実行する。
【００６３】
図３を参照して、磁気ディスク１１１上の記録データについて説明する。図３は、磁気ディスク１１１の記録面の記録データの状態を模式的に示している。図３に示すように、磁気ディスク１１１の記録面には、磁気ディスク１１１の中心から半径方向に放射状に延び、所定の角度毎に複数のサーボ領域３０１が形成され、隣り合う２つのサーボ領域３０１の間にデータ領域３０２が形成されている。サーボ領域３０１及びデータ領域３０２は、所定の角度で交互に設けられている。各サーボ領域３０１には、ヘッド素子部１１２の位置決め制御を行うためのサーボ・データが記録される。各データ領域３０２には、ユーザ・データが記録される。
【００６４】
また、磁気ディスク１１１の記録面には、半径方向の所定幅を有し、同心円状に形成された複数本のトラック３０３が形成される。サーボ・データ及びユーザ・データは、トラック３０３に沿って記録される。サーボ領域３０１間の一のトラック３０３は、複数のデータ・セクタ（ユーザ・データの記録単位）を備えている。また、トラック３０３は、磁気ディスク１１１の半径方向の位置に従って、複数のゾーンにグループ化されている。一のトラック３０３に含まれるセクタ３０４の数は、ゾーンのそれぞれに設定される。図３においては、３つのゾーンが例示されている。ゾーン毎に記録周波数を変更することで、記録密度を向上することができる。
【００６５】
次に、磁気ディスク１１１のサーボ領域に記録されるサーボ・データについて説明する。データ記録用磁気ヘッドの記録メディアである磁気ディスク１１１上には、同心円状トラックにフォロイングするためにサーボ・データが書かれている。サーボ・データは、トラック上に複数個所書かれており、図４（ａ）に示すように、データの同期を取るためのSyncデータが記録されるSync部Ｄ１、サーボ・データの開始を示すサーボマークが記録されるＳＴＭ（Servo track mark）部Ｄ２、トラックが何番目のトラックであるかなどを示す位置情報を有するトラックＩＤ部Ｄ３、細かい位置制御をするためのバースト・パターンが記録されるＢｕｒｓｔ部Ｄ４などの周知の領域からなる。Sync部Ｄ１は、サーボ・データを読み出す前に信号アンプの増幅率を調整して振幅を一定にするサーボＡＧＣ（Automatic Gain Control）を含む。
【００６６】
Ｂｕｒｓｔ部Ｄ４に記録されるバースト・パターンは、例えば図４（ｂ）に示すように、バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４種類のバースト・パターンからなり、ヘッドによりこれを再生し、その再生信号（バースト信号）の振幅の変化を数値化し、ヘッド素子部のトラッキング制御（トラック・フォローイング）等に使用される。
【００６７】
バースト・パターンは、図４（ｂ）に示すように、トラック中心をＴｃ、トラック境界をＴｂ、トラック幅をＴｗとしたとき、バーストＡは、一のトラックの一方のトラック境界Ｔｂ上に記録され、バーストＢは当該一のトラックの他方のトラック境界Ｔｂ上に記録された信号である。また、バーストＣ、バーストＤは、１つのトラック内であって、奇数トラック又は偶数トラックにそれぞれ記録された信号である。これらバーストＡ〜Ｄは、トラックが延びる方向にそれぞれ１０周期程度繰り返して記録される。
【００６８】
例えばリードヘッド１１２ａは、バーストＡとバーストＢを再生した際の信号振幅がバランスする位置をトラック中心Ｔｃとして位置決め制御される。ヘッドの位置ずれは、例えばバーストＡ、Ｂのサーボ信号の振幅の差に応じて生成された誤差信号により行うことができる。また、バースト・パターンの再生信号の波形の積分値を使用してもよく、また、バーストＣ、Ｄを利用して位置決めすることもできる。
【００６９】
また、本実施の形態における磁気ディスク１１１は、図４（ｂ）に示すように、サーボトラックライトの際、書きつなぎせず、トリミングなしのシームレス方式のバースト・パターンとなっている。また、本実施の形態におけるＨＤＤ１００は、サーボライタによってディスク１１１にサーボ・データを記録するのではなく、いわゆるセルフ・サーボ・ライト方式により、ＨＤＤ１００自身がサーボ・データを記録することとする。一のディスクの記録面当たりのトラックの数（トラック密度）が増大すると、サーボライタ精度及び書込時間は比例的に増大するため、サーボライタを使用したサーボトラックライトであると、多数の製造サイクルにわたって所望の書込精度を有する高価なサーボライタをクリーンルームに設置する等する必要があるが、セルフ・サーボ・ライトにより、ＨＤＤの生産性を向上し、製造の容易化等を図ることができる。なお、サーボライタによりサーボ・データを記録させるようにしてもよい。
【００７０】
サーボトラックライト工程においては、上述した如く、シームレス方式にてバースト・パターンを記録するため、バースト・パターンの重ね書き・トリミングをしない。すなわち、シームレス方式においては、図５に示すように、半トラック分ずつヘッドを半径方向（トラック幅方向）に移動させてサーボ信号を記録する点はシームド方式と同様であるが、１回の記録で１種類のバースト・パターンのみ記録し、またバースト・パターンは書き繋ぎによるトリミングを行わない。
【００７１】
図５（ａ）に示すように、例えばｎ回目のサーボライトにおいて、先ず、記録ヘッド１１２ｂにより、何番目のトラックであるかなどの位置情報を示すＩＤを記録し、バーストＡのみを記録する。次に、図５（ｂ）に示すように、半径方向に半トラック移動した位置にてｎ+１回目のサーボライトによりバーストＣのみを記録する。同様に、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、更にそれぞれ半トラック分移動してｎ+２回目、ｎ+３回目のサーボライトを行い、バーストＢ、バーストＤを記録していく。
【００７２】
この際、シームド方式と異なり、１回のサーボライトでは、１種類のバースト・パターンを記録し、一のバースト・パターンを記録する際に他のバースト・パターンを消去するトリミングを行わない。このように、一のバースト・パターンは、１回のサーボライトにより記録され、シームド方式のようにトリミングしないため、バースト・パターンに書き繋ぎができず（シームレス）、また、通常ライトヘッド１１２ｂの幅よりトラック幅Ｔｗ、トラックピッチＴｐの幅の方が大きいため、図１３に示すシームド・サーボ・パターンと異なり、トラック幅Ｔｗ又はトラックピッチＴｐ一杯にバースト・パターンが記録されないため、バーストＡとバーストＢとの間、バーストＣ、バーストＤとの間にはギャップＧが形成される。このようにして記録されたバースト・パターンをリードヘッドにより再生し、バーストＡとバーストＢとの信号振幅がつり合う位置をトラック中心Ｔｃとしてヘッドが位置決めされる（図５（ｅ））。
【００７３】
なお、サーボトラックライト工程では、ライトヘッド１１２ｂが半トラックずつ半径方向にずらされサーボ・データが記録されていくが、バースト・パターンは重ね書きなしの１回の記録のみで記録されるため、各バースト・パターンのトラック幅方向の幅は、一定の幅、すなわち、ライトヘッド１１２ｂの幅となっている。ここで、サーボ・パターンが記録されたトラックにおいて、バーストＡとバーストＢの再生信号の振幅が同一となる位置（バランスする位置）をトラック中心Ｔｃとし、隣接するトラック中心Ｔｃ間の距離をトラックピッチＴｐとする。また、隣接するトラック中心Ｔｃ間の中点をトラック境界Ｔｂとし、隣接するトラック境界Ｔｂ間の距離をトラック幅Ｔｗとする。
【００７４】
このバースト・パターンを含むバースト・データによりトラック幅Ｔｗ又はトラックピッチＴｐが決定されるが、トラック幅Ｔｗの少しのずれにより、ＨＤＤのライトヘッド１１２ｂがトラックにデータを記録又はリードヘッド１１２ａがトラックからデータを再生する際のヘッドがアクセスするデータ位置が不正確になってしまう。この問題を回避するべく、ＨＤＤ１００の製造工程においては、このサーボ・データの記録工程の後、そのサーボ・データによって定まるトラック幅Ｔｗの良否又はトラックピッチＴｐのバランスの良否を検査するための欠陥トラック検出処理工程を有している。
【００７５】
この検査工程であるが、本実施の形態においては各トラックのトラック幅Ｔｗを直接測定する。そして、検査工程でトラック幅が異常である欠陥トラックが検出された場合は、ディスク上に用意されている代替テーブル（Alternate Cylinder Table、以下、欠陥テーブルという。）に欠陥トラックを含むシリンダを欠陥シリンダとして登録する。ＨＤＤ１００は、磁気ディスク１１１の記録領域を使用する際、この欠陥テーブルを参照し、この欠陥テーブルに登録してあるシリンダをスキップしてアクセスする機能を有している。したがって、検出された欠陥トラックを欠陥テーブルに登録しておくことで、欠陥トラックに対してデータを記録することを回避することができる。
【００７６】
なお、上記欠陥テーブルは、欠陥トラックのシリンダを欠陥シリンダとして登録するものであり、登録されている欠陥シリンダを使用不可とするものであるが、欠陥シリンダではなく、欠陥トラックを登録するテーブルとして持つようにしてもよいことは勿論である。
【００７７】
ここで、本実施の形態におけるＨＤＤ１００は、検査装置によらず、ＨＤＤ１００自身でサーボ・データを記録した後、この検査を装置自身が行うセルフテストを実行することができる。上述したように検査処理を実行する場合には、検査処理を開始するフラグがディスク１１１上にセットされており、電源がオンされると検査処理プログラム（Self Test Code）がディスク１１１から読み出され、ＡＥ１１３、Ｒ／Ｗチャネル１２３、ＨＤＣ／ＭＰＵ１２４を介して、ＲＡＭ１２５上に読み込まれ、検査処理のプログラムが実行される。
【００７８】
図６は、本実施の形態においては、図１に示すＨＤＣ／ＭＰＵ１２４において実行される検査処理の機能ブロック図である。すなわち、ＨＤＤ１００のＨＤＣ／ＭＰＵ１２４は、トラック幅異常検査処理部として機能する。図６に示すように、検査処理の機能としては、サーボ・データに含まれる、シームレス方式によりトリミングなしで記録されたバーストＡ〜Ｄにより位置決めされるヘッドによって再生されたバースト・パターンの再生信号（バースト信号）が図１に示すＲ／Ｗチャネル１２３を介して入力され、バーストＡ〜Ｄの信号振幅に基づき後述する比較値としての後述するＡＰＢ（Ａ Ｐｌｕｓ Ｂ）を算出するＡＰＢ算出部２１１と、比較値に基づきトラック幅が異常であるか否かを判定するための基準値（Criteria）Ｃｒを算出する基準値算出部２１２と、基準値Ｃｒと、判定対象のトラックにおける比較値との比較結果に基づき、判定対象のトラックが欠陥トラックか否かを判定する欠陥トラック判定部２１３を有し、欠陥トラックと判定されたトラックは、欠陥テーブル２１４に登録される。
【００７９】
上述したように、本実施の形態におけるバースト・パターンは、シームレス方式により記録されたバースト・パターンであるため、バーストＡとバーストＢとの間、バーストＣとバーストＤとの間にギャップＧを有している。ヘッド素子部１１２（図１参照）は、記録用のライトヘッド１１２ｂ（図５参照）及び再生用のリードヘッド１１２ａ（図４（ｂ）参照）を有している。そして、ヘッド素子部１１２におけるリードヘッド１１２ａによりバースト・パターンを再生し、この再生信号に基づきヘッドの位置決めを制御する。トラック中心Ｔｃは、バーストＡとバーストＢの再生信号の振幅がバランスする（Ａ＝Ｂ）位置となる。
【００８０】
バーストＡ及びバーストＢを再生した振幅と、バーストＣ又はバーストＤを再生した振幅とは等しくなり、バーストＡ〜Ｄの振幅をＡ〜Ｄとすると、（Ａ＋Ｂ）／Ｃ又は（Ａ＋Ｂ）／Ｄ（以下、これを（Ａ＋Ｂ）／（ＣｏｒＤ）又はＡＰＢという。）は、トラック幅が一定であれば、例えば１．０など、一定の値になる。なお、バーストＣの振幅Ｃで除すか、バーストＤの振幅Ｄで除すかは、偶数トラック（シリンダ）又は奇数トラック（シリンダ）で決まる。ＡＰＢ算出部２１１は、バースト信号が入力され、各トラックについて、このＡＰＢを順次算出する。ＡＰＢの算出は、記録面が複数あって、リードヘッド１１２ａを複数有する場合には、例えば、一のシリンダについて全てのＡＰＢを算出した後、次のシリンダのＡＰＢを算出する。
【００８１】
バーストＡ、バーストＢの振幅の和Ａ＋Ｂは、トラック幅が一定であれば、一定の大きさになるものであるが、トラック幅が広くなると、バーストＡとバーストＢとの間のギャップ（間隙）が大きくなり、振幅の和Ａ＋Ｂが小さくなる。また、トラック幅が狭くなると、バーストＡとバーストＢとの間のギャップが小さくなり、振幅の和Ａ＋Ｂが大きくなる。また、トラック幅が更に狭くなり、バーストＡとバーストＢとが一部半径方向に重なった場合には、振幅の和Ａ＋Ｂは更に大きい値となる。すなわち、ギャップＧの大きさは、トラック幅に応じて変動し、この変動が振幅の和Ａ＋Ｂに反映される。本実施の形態においては、これを利用してトラック幅を測定し、トラック幅の異常を検出するものである。
【００８２】
図７及び図８は、異常なトラック幅となるバースト・パターンを示す図であって、図７は、正常なトラック幅より狭いトラック幅、図８は、正常なトラック幅より広いトラック幅となるバースト・パターンを示す図である。ここでは、正常なトラック幅の場合のバーストＡ、バーストＢの振幅の和Ａ＋Ｂ＝１．０とした場合について説明する。図４（ｂ）に示すようにバーストＡとバーストＢとの間には本来ギャップＧが存在するはずであるが、図７に示すように、バーストＡとバーストＢとが半径方向に一部重なって記録されてしまったような場合、すなわちトラック幅が狭くなってしまった場合、上記ＡＰＢは、ＡＰＢ＞１．０となり、正常な場合であるＡＰＢ＝１．０より大きくなる。
【００８３】
一方、図８に示すように、バーストＡとバーストＢとの半径方向の距離が離れ、本来のギャップＧより大きくなってしまった場合、すなわちトラック幅が広くなってしまった場合、上記ＡＰＢは、ＡＰＢ＜１．０となり、正常な場合であるＡＰＢ＝１．０より小さくなる。
【００８４】
ここで、シームレス・バースト・パターンは、トリミングなしの１回のライト動作により重ね書きなしで記録されるため、バーストＡとバーストＢとが一部重複する場合があり、又はギャップが形成される場合があり、したがってＡＰＢの値が変動する。これに対して、シームド・バースト・パターンである場合、サーボトラックライト工程において、ライトヘッドの半トラック送りが正確でなく、トラック幅が変動してしまった場合であっても、バーストＡとバーストＢとは図５に示すようにギャップＧが形成されることはなく、また本図７に示すように、一部重複することもなく、ＡＰＢによってはトラック幅の変化を測定することはできない。これに対し、シームレス・バースト・パターンであれば、バースト・パターンをオントラック状態で１回再生するのみで、ＡＰＢからトラック幅の異常検出を可能とする。シームレス・バースト・パターンに本方法を適用すると、バーストＡとバーストＢとが同時に再生できる限り、すなわち、ギャップＧの幅よりリードヘッド１１２ａの幅が大きければトラック幅を測定することができる。
【００８５】
こうして本検査処理においては、シームレス・バースト・パターンにおいて、オントラック上で測定した場合に、トラック幅又はピッチの変動に応じて変化する値であるＡＰＢを、トラック幅又はトラックピッチが異常であるか否かを判定するための後述する基準値（Criteria）Ｃｒと比較することにより、トラック幅が正常か否かを判定する。例えば、判定対象のトラックの比較値ＡＰＢが基準値Ｃｒから１割以上はずれた値である場合、当該判定対象のトラックは、トラック幅が異常と判断し、欠陥テーブルに登録することができる。
【００８６】
基準値算出部２１２は、ＡＰＢ算出部２１１にて算出されたＡＰＢに基づき基準値Ｃｒを算出するが、ＡＰＢは、例えばディスクの内周側と外周側とではスキュー等により、その値が異なる。したがって、単純にある基準値、例えば全体のＡＰＢを算出して求めた平均と、測定したＡＰＢとを比較して当該平均値から外れるトラックをトラックピッチバランスが悪い欠陥トラックとして検出することは困難である。そこで、本実施の形態においては、判定対象のトラックにおけるＡＰＢと比較する基準値を、判定対象のトラックの近傍のトラックであって、欠陥トラックを含まない所定数トラックのＡＰＢを平均し、この平均値を基準値Ｃｒとして使用する。読み出されたバースト・パターンは、通常は、ヘッドの位置決め等に使用すると不要となるものであるが、本実施の形態においては、この基準値Ｃｒを求めるため、読み出されたバースト・パターンのデータを保持しておく機能を有している。
【００８７】
具体的には、ＡＰＢ算出部２１１が算出した現在（判定対象）のトラックのＡＰＢの基準値Ｃｒは、それ以前にＡＰＢ算出部２１１が算出した例えば１０等のＡＰＢの平均値とすることができる。したがって、この基準値Ｃｒは、判定対象のトラックの判定が終了する毎に逐次更新されていくこととなる。すなわち、トラックＭを判定する場合に、例えばトラック（Ｍ−１０）乃至トラック（Ｍ−１）のＡＰＢの平均値を基準値Ｃｒとし、トラックＭの判定が終了してトラック（Ｍ＋１）の判定を実行する場合、トラックＭが欠陥トラックでなければ、トラック（Ｍ−９）乃至トラックＭのＡＰＢの平均値を基準値とする。このように、判定が終了する毎に基準値（平均値）の再計算をして基準値Ｃｒを更新する。トラックＭが欠陥トラックであれば、再計算せず、トラック（Ｍ−１０）乃至トラック（Ｍ−１）のＡＰＢの平均値（ものとの平均値）を基準値として使用したり、トラック（Ｍ−９）乃至トラック（Ｍ−１）の平均値を基準値として使用したりすればよい。
【００８８】
また、判定対象のトラックが奇数である場合には、奇数トラックのＡＰＢのみの平均をとり、判定対象のトラックが偶数である場合には、偶数トラックのＡＰＢのみの平均をとったものを基準値Ｃｒとしてもよい。
【００８９】
このように、比較値ＡＰＢは、判定対象のトラックの場合は、基準値と比較してトラック幅が異常か否かを判定するための値（判定値）として使用され、判定後は、異常な値でない場合には、基準値を算出するための値として使用されることで、高効率に検査を行うことができる。
【００９０】
欠陥トラック判定部２１３は、逐次更新される基準値Ｃｒと判定対象のトラックのバースト・パターン再生により得られるＡＰＢとを比較し、判定対象のトラックのＡＰＢが例えば基準値Ｃｒから１割以上外れる場合に、これを欠陥トラックと判定することができる。ここで欠陥トラックと判定されたトラックは、欠陥テーブルに登録される。欠陥テーブルは、ディスク１１１の所定の領域に書き込まれて保存される。
【００９１】
ＨＤＤ１１１の使用時には、この欠陥テーブルが参照され、欠陥テーブルに登録されているトラックを飛ばして欠陥トラック以外のトラックのみにアドレスが付され、欠陥トラックの使用を禁止することができる。ここで、本実施の形態においては、欠陥トラックが発見された場合には、そのシリンダを欠陥テーブルに登録し、シリンダごと使用禁止とする。一のシリンダにおいて欠陥トラックが発見された場合、他のトラックも欠陥トラックである場合が多いためである。なお、本実施の形態においては、全記録面に対して欠陥トラック検出処理を実行するため、欠陥トラックを含むシリンダを欠陥シリンダとして登録せず、欠陥トラックのみを登録するようにしてもよいことは勿論である。また、一の記録面のみ検査を実行し、欠陥トラックが発見されたトラックのシリンダを欠陥テーブルに登録するようにしてもよい。これにより、検査が高速化する。なお、検査処理により欠陥トラックとされるトラックは、数トラック程度であり、これらのトラック又はシリンダを使用禁止としても、記録容量にほとんど影響を及ぼすことはない。
【００９２】
以下、本実施の形態における欠陥トラック検出処理方法について具体的に説明する。図９は、トラック幅に異常がある欠陥トラックを検出し、欠陥テーブルに登録する方法を示すブローチャートである。
【００９３】
図９に示すように、先ずＡＰＢの基準値Ｃｒの初期値をセットする（ステップＳ１）。上述した如く、判定対象のトラック近傍の数トラック分であって欠陥トラックを除くトラックのＡＰＢの平均値を基準値Ｃｒとするが、測定開始時には、平均値を求めるＡＰＢが存在しないため、先ずこの基準値を後述の方法にて初期化する。
【００９４】
次に、Ｍ番目のトラックをシークし（ステップＳ２）、バーストＡ〜Ｄを再生し、それらバーストＡ〜Ｄの再生信号の振幅（バースト・データ）を収集する（ステップＳ３）。そして、収集したバースト・データに基づき、上述のＡＰＢ、すなわち（Ａ＋Ｄ）／（ＣｏｒＤ）を算出する（ステップＳ４）。
【００９５】
次に、求めたＡＰＢと基準値Ｃｒを比較してトラックＭが欠陥トラックか否かを判定する（ステップＳ７）。比較用の基準値Ｃｒは、例えば基準値×０．９などの最小値Ｃｒ＿ｌｏｗと、例えば基準値×１．１などの最大値Ｃｒ＿ｈｉｇｈとの間の範囲に求めたＡＰＢが含まれればそのトラックは欠陥トラックではないと判断することができる。そして、トラックＭ以前の所定数（＝Ｎ）のトラックのＡＰＢの平均を算出し、これを新たな基準値として元の基準値を更新する（ステップＳ８）。
一方、欠陥トラックであると判断された場合は、当該トラックＭを欠陥テーブルに登録する（ステップＳ６）。なお、この場合は、基準値の更新は行わず、トラックＭの判定に使用した基準値を次のトラックの判定に使用する。
【００９６】
複数枚のディスクからなる場合は、次のヘッドがあるか否かを判定し（ステップＳ９）、全てのヘッドについて所定のトラック（シリンダ）の欠陥トラック判定が終了したら、次のトラック（シリンダ）の欠陥トラック判定を実行する（ステップＳ１０）。すなわち、一のシリンダについて欠陥トラック判定が終了したら、次のシリンダについて欠陥トラック判定を実行し、全てのシリンダについて欠陥トラック判定が終了したら検査処理を終了する。
【００９７】
次に、上述のステップＳ１における基準値の初期化の方法について説明する。検査開始時においては、最初のＮトラック目までのＡＰＢを有していないため、上述の方法にて基準値を算出することができない。また、最初のＮトラック目までのＡＰＢの算出が終了するまでは、上述の方法にて基準値を算出することはできない。そこで、本実施の形態においては、欠陥トラック判定を開始する前に予め基準値を求め、これを基準値として欠陥トラック判定処理を開始するものとする。なお、処理が開始された後は、得られたＡＰＢにより、逐次基準値を更新してもよく、またＮトラック目までは上記予め求めた基準値を使用してもよい。
【００９８】
予め求める基準値としては、以下の方法がある。すなわち、先ず、欠陥トラック判定の開始位置近傍において、数トラック分のＡＰＢを求める。この数トラック分のＡＰＢは、例えばステップＳ８と同じＮトラック分のＡＰＢである。初期化用の基準値を求める際、それらのＡＰＢが欠陥トラックではない正常なトラックから得られたものであるか否かは、例えば一端トラックにデータを記録して再生してみればよい。この際、バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄがある程度バランスしていて、隣のトラックと干渉しなければよく、記録して再生する処理（以下、ライト・リードという。）をすればこれを判定することができる。
【００９９】
なお、上述のステップＳ８のように、基準値を逐次更新せず、全面においてライト・リードして基準値を得るようにすると、作業効率上問題がある上、ライト・リードすると外乱等により欠陥トラックであるか、外乱によるノイズであるのか判定することが困難となる。したがって、基準値Ｃｒは、ＡＰＢを算出して逐次更新していく方法が最も効率がよい。
【０１００】
図１０、図１１は、実際に欠陥トラック判定をした結果を示すグラフ図である。ここで、図１０は、奇数シリンダであってシリンダ番号（ＣＹＬ）２３０１乃至２３９７におけるＡＰＢによる欠陥トラック判定結果を示し、図１１は、奇数シリンダであって、シリンダ番号ＣＬＹ１乃至１１０００１における欠陥トラック判定結果を示す。また、図１０及び図１１においては、縦軸はＡＰＢ、すなわちバーストＡ〜Ｄの振幅をＡ〜Ｄで示した場合の（Ａ＋Ｂ）／（ＣｏｒＤ）の値を示し、横軸はシリンダ番号を示す。また、いずれにおいても、ヘッドが４つ（記録面が４つ）のＨＤＤについての検査結果を示す。ステップＳ８にて更新される基準値Ｃｒは、例えば、ＣＬＹ２３５３の欠陥トラック判定に使用する場合、ＣＹＬ２３３３〜ＣＹＬ２３５１の奇数シリンダにおける５つのＡＰＢの平均値Ａｖ_2353とすることができ、ＣＬＹ２３５５の欠陥トラック判定に使用する場合、ＣＹＬ２３３５〜ＣＹＬ２３５３の奇数シリンダにおける５つのＡＰＢの平均値Ａｖ_2355とすることができ、ＣＬＹ２３５７の欠陥トラック判定に使用する場合、ＣＹＬ２３３５〜ＣＹＬ２３５３の奇数シリンダにおける５つのＡＰＢの平均値Ａｖ_2357とすることができる。
【０１０１】
基準値は、判定対象のトラックより前に測定された連続するトラックのＡＰＢの平均値とすることができるが、この図６に示すように、奇数トラックと偶数トラックとで、別個に用意することも可能である。奇数シリンダと偶数シリンダとでは、ＡＰＢの算出の際に再生するバースト・パターンが、バーストＣ又はバーストＤとなって異なるため、例えば奇数シリンダにおいて、ＡＰＢ＝（Ａ＋Ｂ）／Ｃとする場合、基準値Ｃｒも判定対象の奇数シリンダより前の奇数シリンダから得られるＡＰＢの平均値とする。これにより、連続するトラックのＡＰＢの平均を基準値とするより更に正確な基準値を得ることができ、その基準値との比較を行うことで、より正確な判定を行うことができる。
【０１０２】
また、欠陥トラック判定に、例えば（Ａ＋Ｂ）の絶対値とすることも可能であるが、絶対値とすると振幅の値がばらつき、基準値を得ることが困難で、効率・精度が悪い場合があるため、本実施の形態のように、バーストＣ又はバーストＤの振幅で除した値（ＡＰＢ）を使用することが好ましい。これにより、高精度な判定が可能である。
【０１０３】
また、ステップＳ７における欠陥トラックの判定において、基準値Ｃｒの最小値Ｃｒ＿ｌｏｗ乃至最大値Ｃｒ＿ｈｉｇｈの範囲内のＡＰＢを正常と判定するが、この最小値、最大値は、例えば上述のようにして得られた所定数分の平均値Ａｖ（＝Ｃｒ）の０．９Ｃｒ、１．１Ｃｒとすることができる。すなわち、基準値Ｃｒから１割以上ずれた場合、欠陥トラックと判定するものである。このように、全トラックの平均値を基準値として比較するのではなく、局所的なトラックのＡＰＢの平均値を基準値として、トラック間の相対的なずれの大きさΔが１割り以上である場合を欠陥トラックと判定する。これは、上述したように、外周（ＯＤ）側と内周（ＩＤ）側とではスキュー等によりＡＰＢの値が異なること、また、欠陥トラック判定は、一のトラック近傍のトラック間におけるトラック幅の不一致を検出することを目的としているためである。すなわち、欠陥トラック検出処理は、全体のトラック幅の平均から外れるトラックを検出するのではなく、局所的な領域において、トラック幅が他のトラック幅と異なることによってリード・ライトの際に生じるエラー等を防止すべく、そのようなトラックを検出することを目的とする。よって、判定対象のトラック近傍の局所的なトラックのＡＰＢの平均値を基準値とする必要があり、したがって、本実施の形態の如く、ＡＰＢの判定とＡＰＢの基準値の更新とを同時に行うことが、最も効率が高い方法となる。
【０１０４】
本実施の形態においては、サーボ・データによってヘッドが位置決め制御されるＨＤＤ１００において、サーボ・データ記録後であって出荷前に行う欠陥トラックの検出、すなわち、トラック幅が正常であるか否かの検査処理をＨＤＤ１００自身がサーボ・データを再生することで実行する。したがって、例えば実際にデータを記録し、再生する（ライト・リード）ことにより、欠陥トラックを検出する方法に比して格段に短時間で検査を終了することができると共に、リード・ライトによりトラック幅の異常か否かを判定すると、トラック幅が異常であるのか、外乱などによる影響によるライト時又はリード時のエラーなのかの判定ができず、検査結果の確実性に欠けるが、本実施の形態における検査処理は、データをライト・リードすることなく、バースト・パターンを再生してトラック幅が正常であるか否かを判定するので、正確な判定を行うことができる。
【０１０５】
また、シームレス・バースト・パターンであるため、オントラック状態でサーボ・パターンを再生してトラック幅の変動を測定することができ、例えば従来のように、ライト・リードしてオフトラックで２回サーボ・パターンを再生する方法に比して検査処理速度が格段に速い。欠陥トラック検出処理を短時間で行うことができるため、ＨＤＤの製造コストを低減し、生産性を飛躍的に向上させることができる。
【０１０６】
更に、検査処理を実行させるプログラムをディスク上に記録し、これを実行させるようにしたので、セルフテストが可能であり、検査処理のコストを更に低減させることができる。
【０１０７】
また、バースト・パターンから算出されるトラック幅に対応する値であるＡＰＢが正常であるか否かを判定するための基準値Ｃｒは、判定対象のトラック近傍の平均値を逐次更新して求めることで、ある局所的なトラックにおいてトラック幅の異常がある場合、隣接するトラックにおいてトラック幅が１割以上変化する場合を的確に検出することができる。
【０１０８】
更に、ＨＤＤ１００は、検査処理の際は、外部の例えばＰＣ等の検査装置に接続され、検査結果を出力することができる。検査装置においては、出力された検査結果を統計等することにより、ＨＤＤの更なる欠陥トラックの低減のために利用することができる。また、検査結果及び検査処理用のプログラムは、検査終了後もディスク１１１に記録された状態とすることができる。これにより、ＨＤＤ１００に不具合が生じた場合等において、ディスク１１１の検査処理の際のデータを読み出し、検証することができる。
【０１０９】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施の形態では、検査処理をソフトウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではなく、検査処理における任意の処理をハードウェアの構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態におけるＨＤＤの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における磁気ディスク及びヘッド素子部の駆動機構の概略を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における磁気ディスクの記録面の記録データの状態を模式的に示す図である。
【図４】（ａ）は、サーボ・データの一例を示す模式図、（ｂ）は、シームレス方式のバーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを説明するための図である。
【図５】シームレス方式のサーボ・パターンの記録方法を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるＨＤＤのＨＤＣ／ＭＰＵにおいて実行される検査処理の機能ブロック図である。
【図７】異常なトラック幅となるバースト・パターンを示す図であって、正常なトラック幅より狭いトラック幅を示す図である。
【図８】異常なトラック幅となるバースト・パターンを示す図であって、正常なトラック幅より広いトラック幅となるバースト・パターンを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるＨＤＤにおいて、欠陥トラック検出し、欠陥テーブルに登録する方法を示すブローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態における検査方法により、実際に欠陥トラック判定をした結果を示すグラフ図である。
【図１１】本発明の実施の形態における検査方法により、実際に欠陥トラック判定をした結果を示すグラフ図である。
【図１２】（ａ）は、サーボ・データの一例を示す模式図、（ｂ）は、シームド方式のバーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを説明するための図である。
【図１３】シームド方式のサーボ・パターンの記録方法を示す模式図である。
【図１４】特許文献１に記載の正常トラック幅の判定方法を説明するための図であって、バーストＡ〜Ｄがシームド・サーボ・パターンである場合を示す図である。
【図１５】特許文献１に記載の方法により、ヘッド幅がトラック幅の５０％未満のヘッドを使用してシームド・サーボ・パターンにおけるサーボセクタ幅を測定する方法を示す図である。
【図１６】特許文献１に記載の正常トラック幅の判定方法を説明するための図であって、バーストＡ〜Ｄがシームレス・サーボ・パターンである場合を示す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１１２ ヘッド素子部、１１２ｂ ライトヘッド、１１２ａ リードヘッド
１２０ 回路基板、１２１ チャネル、１２１ 信号処理回路
１２２ モータ・ドライバ・ユニット、１２３ チャネル、
２０１ スライダ、２０２ キャリッジ
２１１ ＡＰＢ算出部、２１２ 基準値算出部
２１３ 欠陥トラック判定部、２１４ 欠陥テーブル
３００ ヘッド素子部、３００ａ リードヘッド、３００ｂ ライトヘッド
３０１ サーボ領域、３０２ データ領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともデータを再生するヘッドと、
前記ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを含むサーボ・データが記録されたディスクと、
前記ヘッドが１回で再生した第１及び第２のバースト・パターンの再生結果に基づき得られる比較値が所定範囲から外れる場合に、当該第１及び第２のバースト・パターンが共に記録された判定対象のトラックをトラック幅が異常である欠陥トラックとして検出する欠陥トラック検出部と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記欠陥トラック検出部は、前記第１のバースト・パターンの再生結果と第２のバースト・パターンの再生結果とがバランスする位置を前記トラック中心とし、前記トラック中心に位置決めされた前記ヘッドの再生結果から前記欠陥トラックを検出する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定である
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のバースト・データは、トリミングなしで記録されたものである
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅方向にそのトラック幅に応じた間隙が形成さている
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記比較値として算出する比較値算出部を有し、
前記欠陥トラック検出部は、トラック幅が異常であるか否かを判定するための基準値と判定対象のトラックにおける前記比較値との比較結果に基づき、前記判定対象のトラックが欠陥トラックか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
前記第１のバースト・パターンは、一のトラックにおける一方のトラック境界上に記録され、前記第２のバースト・パターンは、前記一のトラックにおける他方のトラック境界上に記録される
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項８】
前記ヘッドは、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅が等しくなる位置に位置決めされる
ことを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項９】
前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅の和に基づき前記比較値を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記サーボ・データは、奇数トラック上に記録される第３のバースト・パターン及び偶数トラック上に記録される第４のバースト・パターンを含み、
前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンと第３又は第４のバースト・パターンの再生結果に基づき前記比較値を算出する
ことを特徴とする請求項７記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅の和を前記第３又は第４のバースト・パターンの再生信号の振幅で除した値を前記比較値とする
ことを特徴とする請求項１０記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記比較値に基づき、前記所定範囲を決定する基準値を算出する基準値算出部を更に有する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記基準値算出部は、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数のトラックの前記比較値の平均値を前記基準値とする
ことを特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックが奇数トラックである場合、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数の奇数トラックの前記比較値の平均値を前記基準値とし、前記判定対象のトラックが偶数トラックである場合、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数の偶数トラックの前記比較値の平均値を前記基準値とする
ことを特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記比較値に基づき、前記所定範囲を決定する基準値を算出する基準値算出部を更に有し、
前記基準値算出部は、前記判定対象のトラック近傍のトラックの前記比較値に基づき前記基準値を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記比較値に基づき、前記所定範囲を決定する基準値を算出する基準値算出部を更に有し、
前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックの判定後、前記判定結果に基づき前記基準値を更新する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックが欠陥トラックではない場合、当該判定対象のトラックを含む所定数のトラックの前記比較値から前記平均値を求め、前記基準値を更新する
ことを特徴とする請求項１６記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記欠陥トラック検出部は、前記欠陥トラックを欠陥テーブルに登録する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記欠陥テーブルを参照して前記ヘッドに対するデータの記録を制御する書き込み制御部を更に有し、
書き込み制御部は、前記欠陥テーブルを参照し前記欠陥トラックに対する書き込みを禁止する
ことを特徴とする請求項１８記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記欠陥トラック検出部は、前記欠陥トラックを有するシリンダを欠陥シリンダとして欠陥テーブルに登録する
ことを特徴とする請求項１９記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記ディスクは、前記欠陥テーブルを有する
ことを特徴とする請求項１８記載のディスク装置。
【請求項２２】
トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定の大きさで記録された第１及び第２のバースト・パターンを含み、前記第１のバースト・パターンの再生結果と前記第２のバースト・パターンの再生結果とがバランスする位置がトラック中心とされるサーボ・データが記録されたディスクと、
少なくともデータを再生するヘッドと、
前記ヘッドの１回の再生により前記第１及び第２のバースト・パターンが共に再生される位置にて再生された再生結果から得られる比較値が所定範囲から外れる欠陥トラックを検出する欠陥トラック検出部と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２３】
前記欠陥トラック検出部は、前記トラック中心に位置決めされた前記ヘッドの再生結果から得られる前記比較値に基づき前記欠陥トラックを検出する
ことを特徴とする請求項２２記載のディスク装置。
【請求項２４】
前記第１及び第２のバースト・データは、トリミングなしで記録されたものである
ことを特徴とする請求項２２記載のディスク装置。
【請求項２５】
前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅方向にそのトラック幅に応じた間隙が形成さている
ことを特徴とする請求項２２記載のディスク装置。
【請求項２６】
少なくともデータを再生するヘッドと、前記ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを含むサーボ・データが記録されたディスクとを具備するディスク装置の製造方法において、
前記ヘッドの１回のリードによる第１及び第２のバースト・パターンの再生結果に基づき比較値を算出し、
前記比較値が所定範囲から外れる場合に、当該第１及び第２のバースト・パターンが共に記録された判定対象のトラックを欠陥トラックとして検出し、
前記欠陥トラックを予め使用不可とする
ことを特徴とするディスク装置の製造方法。
【請求項２７】
前記欠陥テーブルを前記ディスクの所定領域に書き込み前記欠陥トラックを予め使用不可とする
ことを特徴とする請求項２６記載のディスク装置の製造方法。
【請求項２８】
前記ディスクにサーボ・データを記録し、
前記記録したサーボ・データを再生して前記欠陥トラックを検出し、検出した前記欠陥トラックを予め使用不可とする
ことを特徴とする請求項２７記載のディスク装置の製造方法。
【請求項２９】
前記第１及び第２のバースト・パターンがトラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定となるよう前記サーボ・データを記録する
ことを特徴とする請求項２８記載のディスク装置。
【請求項３０】
前記サーボ・データを記録する際、前記第１及び第２のバースト・データをトリミングなしで記録する
ことを特徴とする請求項２８記載のディスク装置。
【請求項１】
少なくともデータを再生するヘッドと、
前記ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを含むサーボ・データが記録されたディスクと、
前記ヘッドが１回で再生した第１及び第２のバースト・パターンの再生結果に基づき得られる比較値が所定範囲から外れる場合に、当該第１及び第２のバースト・パターンが共に記録された判定対象のトラックをトラック幅が異常である欠陥トラックとして検出する欠陥トラック検出部と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記欠陥トラック検出部は、前記第１のバースト・パターンの再生結果と第２のバースト・パターンの再生結果とがバランスする位置を前記トラック中心とし、前記トラック中心に位置決めされた前記ヘッドの再生結果から前記欠陥トラックを検出する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定である
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のバースト・データは、トリミングなしで記録されたものである
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅方向にそのトラック幅に応じた間隙が形成さている
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記比較値として算出する比較値算出部を有し、
前記欠陥トラック検出部は、トラック幅が異常であるか否かを判定するための基準値と判定対象のトラックにおける前記比較値との比較結果に基づき、前記判定対象のトラックが欠陥トラックか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
前記第１のバースト・パターンは、一のトラックにおける一方のトラック境界上に記録され、前記第２のバースト・パターンは、前記一のトラックにおける他方のトラック境界上に記録される
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項８】
前記ヘッドは、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅が等しくなる位置に位置決めされる
ことを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項９】
前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅の和に基づき前記比較値を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記サーボ・データは、奇数トラック上に記録される第３のバースト・パターン及び偶数トラック上に記録される第４のバースト・パターンを含み、
前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンと第３又は第４のバースト・パターンの再生結果に基づき前記比較値を算出する
ことを特徴とする請求項７記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記比較値算出部は、前記第１及び第２のバースト・パターンの再生信号の振幅の和を前記第３又は第４のバースト・パターンの再生信号の振幅で除した値を前記比較値とする
ことを特徴とする請求項１０記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記比較値に基づき、前記所定範囲を決定する基準値を算出する基準値算出部を更に有する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記基準値算出部は、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数のトラックの前記比較値の平均値を前記基準値とする
ことを特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックが奇数トラックである場合、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数の奇数トラックの前記比較値の平均値を前記基準値とし、前記判定対象のトラックが偶数トラックである場合、前記比較値算出部にて算出された前記比較値のうち、前記欠陥トラックを除く所定数の偶数トラックの前記比較値の平均値を前記基準値とする
ことを特徴とする請求項１１記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記比較値に基づき、前記所定範囲を決定する基準値を算出する基準値算出部を更に有し、
前記基準値算出部は、前記判定対象のトラック近傍のトラックの前記比較値に基づき前記基準値を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記比較値に基づき、前記所定範囲を決定する基準値を算出する基準値算出部を更に有し、
前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックの判定後、前記判定結果に基づき前記基準値を更新する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記基準値算出部は、前記判定対象のトラックが欠陥トラックではない場合、当該判定対象のトラックを含む所定数のトラックの前記比較値から前記平均値を求め、前記基準値を更新する
ことを特徴とする請求項１６記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記欠陥トラック検出部は、前記欠陥トラックを欠陥テーブルに登録する
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記欠陥テーブルを参照して前記ヘッドに対するデータの記録を制御する書き込み制御部を更に有し、
書き込み制御部は、前記欠陥テーブルを参照し前記欠陥トラックに対する書き込みを禁止する
ことを特徴とする請求項１８記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記欠陥トラック検出部は、前記欠陥トラックを有するシリンダを欠陥シリンダとして欠陥テーブルに登録する
ことを特徴とする請求項１９記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記ディスクは、前記欠陥テーブルを有する
ことを特徴とする請求項１８記載のディスク装置。
【請求項２２】
トラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定の大きさで記録された第１及び第２のバースト・パターンを含み、前記第１のバースト・パターンの再生結果と前記第２のバースト・パターンの再生結果とがバランスする位置がトラック中心とされるサーボ・データが記録されたディスクと、
少なくともデータを再生するヘッドと、
前記ヘッドの１回の再生により前記第１及び第２のバースト・パターンが共に再生される位置にて再生された再生結果から得られる比較値が所定範囲から外れる欠陥トラックを検出する欠陥トラック検出部と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２３】
前記欠陥トラック検出部は、前記トラック中心に位置決めされた前記ヘッドの再生結果から得られる前記比較値に基づき前記欠陥トラックを検出する
ことを特徴とする請求項２２記載のディスク装置。
【請求項２４】
前記第１及び第２のバースト・データは、トリミングなしで記録されたものである
ことを特徴とする請求項２２記載のディスク装置。
【請求項２５】
前記第１及び第２のバースト・パターンは、トラック幅方向にそのトラック幅に応じた間隙が形成さている
ことを特徴とする請求項２２記載のディスク装置。
【請求項２６】
少なくともデータを再生するヘッドと、前記ヘッドをトラック中心に位置決めする際に使用する第１及び第２のバースト・パターンを含むサーボ・データが記録されたディスクとを具備するディスク装置の製造方法において、
前記ヘッドの１回のリードによる第１及び第２のバースト・パターンの再生結果に基づき比較値を算出し、
前記比較値が所定範囲から外れる場合に、当該第１及び第２のバースト・パターンが共に記録された判定対象のトラックを欠陥トラックとして検出し、
前記欠陥トラックを予め使用不可とする
ことを特徴とするディスク装置の製造方法。
【請求項２７】
前記欠陥テーブルを前記ディスクの所定領域に書き込み前記欠陥トラックを予め使用不可とする
ことを特徴とする請求項２６記載のディスク装置の製造方法。
【請求項２８】
前記ディスクにサーボ・データを記録し、
前記記録したサーボ・データを再生して前記欠陥トラックを検出し、検出した前記欠陥トラックを予め使用不可とする
ことを特徴とする請求項２７記載のディスク装置の製造方法。
【請求項２９】
前記第１及び第２のバースト・パターンがトラック幅に拘わらずトラック幅方向の大きさが一定となるよう前記サーボ・データを記録する
ことを特徴とする請求項２８記載のディスク装置。
【請求項３０】
前記サーボ・データを記録する際、前記第１及び第２のバースト・データをトリミングなしで記録する
ことを特徴とする請求項２８記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−１２３５３（Ｐ２００６−１２３５３Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９１１８３（Ｐ２００４−１９１１８３）
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（５０３１１６２８０）ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ (1,121)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（５０３１１６２８０）ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ (1,121)
【Ｆターム（参考）】
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