データ再生装置
【課題】 信号成分が減衰せずに、ジッタを削減できるデータ再生装置を提供する。
【解決手段】 信号を複数の状態に判別する状態検出回路１０１と、信号の高域を減衰する高域減衰回路１０２と、状態検出回路１０１の状態に応じて第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４に重みを設定するゲイン設定回路１０５とを備え、ジッタの影響を多く受ける状態のときは第２の重み付け回路１０４の重み付けを大きくし、そうでないときは第１の重み付け回路１０３の重み付けを大きくすることにより、信号成分を減衰させずにジッタを高い帯域まで削減する。
【解決手段】 信号を複数の状態に判別する状態検出回路１０１と、信号の高域を減衰する高域減衰回路１０２と、状態検出回路１０１の状態に応じて第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４に重みを設定するゲイン設定回路１０５とを備え、ジッタの影響を多く受ける状態のときは第２の重み付け回路１０４の重み付けを大きくし、そうでないときは第１の重み付け回路１０３の重み付けを大きくすることにより、信号成分を減衰させずにジッタを高い帯域まで削減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ再生装置に関し、より詳細には、データ再生装置における再生信号のジッタを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、扱う情報量の増大に伴い、磁気記録再生装置の記憶容量が急速に増大しており、これに対応するため記録媒体の記録密度の増加が図られている。記録密度の増加はデータ品質の悪化を招くことになり、データの信頼性が損なわれることから、最近では磁気記録面に対して、垂直にデータを記録する垂直磁気記録方式が注目されている。
【０００３】
垂直磁気記録方式は、従来の水平記録方式に比較して、記録面積が少なくなるという効果を有する一方で、磁気媒体表面の磁性体の粒子の大きさが均一でないことや、同一方向に磁化された粒子群である磁気クラスタに起因する媒体のノイズが課題とされている。このようなノイズへの対策としては、媒体から読み出された信号のジッタを、適応等化を用いて抑制する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１２は、適応等化を用いたジッタ抑制を説明する図である。図１２において、記録媒体から読み込まれた信号は、図示しないアンプなどを通して、図示しないＡＤ変換器により適切なタイミングでサンプリングされる。サンプリングされたデジタルデータは、等化回路１２０１により後段に設けられる２値化回路１２０４で２値化しやすいよう等化される。この等化を、特にジッタの削減に重点を置いて行う。等化誤差検出回路１２０２は、ジッタの影響が強いゼロクロス付近についての等化誤差を求める。等化制御回路１２０３は等化誤差検出回路１２０２の出力する誤差が最も小さくなるように、等化回路１２０１の係数を制御する。
【０００５】
このように従来のジッタ抑制方法は、ジッタ量を検出し係数を学習するといったフィードバック制御を用いてジッタ抑制を行っている。
【特許文献１】特開平９−７３７２６号公報（第３−８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のジッタ抑制方法では、フィードバックループにおいて、等化回路１２０１、等化誤差検出回路１２０２、及び等化制御回路１２０３による演算の遅延が生じ、この制御系のループゲインを大きくすることが出来なかった。このため、制御できる周波数帯域を広くすることが出来ず、高い周波数帯域のジッタを除けないという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためになされたものであり、高周波数帯域まで広がるジッタを抑制することができるデータ再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のデータ再生装置は、記録媒体から読み出された信号を標本化して得られるデジタルサンプリング信号の高域成分を除去する高域減衰回路と、前記デジタルサンプリング信号の状態を検出する状態検出回路と、前記デジタルサンプリング信号に対して重み付けを行う第１の重み付け回路と、前記高域減衰回路から出力される信号に対して重み付けを行う第２の重み付け回路と、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の重み付けを設定するゲイン設定回路と、前記第１の重み付け回路から出力される信号と、前記第２の重み付け回路から出力される信号とを加算する加算回路と、を備え、前記ゲイン設定回路は、前記状態検出回路が出力する状態に応じて、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の各々に対して重み付けを設定するものである。
これにより、高域遮断によってジッタを抑制された信号と、元の再生信号とを信号の状態に応じて異なる重み付けを行い、両者を加算することにより、高域の信号を残したまま、ジッタを削減することが出来る。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載のデータ再生装置は、記録媒体から読み出された信号を標本化して得られるデジタルサンプリング信号の高域成分を除去する高域減衰回路と、前記デジタルサンプリング信号の状態を検出する状態検出回路と、前記デジタルサンプリング信号に対して重み付けを行う第１の重み付け回路と、前記高域減衰回路から出力される信号に対して重み付けを行う第２の重み付け回路と、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の重み付けを設定するゲイン設定回路と、前記第１の重み付け回路から出力される信号と、前記第２の重み付け回路から出力される信号とを加算する加算回路と、前記加算回路から出力される信号を等化する等化回路と、前記加算回路から出力される信号、及び前記等化回路から出力される信号により、該等化回路の等化係数を演算する等化係数学習回路と、前記等化係数学習回路から出力される等化誤差により、前記デジタルサンプリング信号におけるジッタ量を検出するジッタ検出回路とを備え、前記ゲイン設定回路は、前記状態検出回路が出力する状態と、前記ジッタ検出回路が出力するジッタ量とに応じて、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の各々に重み付けを設定するものである。
これにより、高域遮断によってジッタを抑制された信号と、元の再生信号とを信号の状態に応じて異なる重み付けを行い、両者を加算することにより、高域の信号を残したまま、ジッタを削減することが出来る。また、ジッタ削減の後に等化を行うことにより、歪みの少ない信号が得られる。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載のデータ再生装置は、請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、前記状態検出回路が検出する状態は、前記デジタルサンプリング信号がゼロクロス付近である状態か、ゼロクロス付近でない状態かのいずれかであることを特徴とするものである。
これにより、ジッタの影響が大きいゼロクロス付近の状態の信号と、ジッタの影響が小さいゼロクロス付近でない状態の信号に、異なる重み付けを行うことが可能となる。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載のデータ再生装置は、請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、前記状態検出回路は、前記デジタルサンプリング信号の連続する複数のサンプルと、予測されるパターンとの誤差を演算する複数のパターン誤差検出回路と、前記複数のパターン誤差検出回路から出力される複数の誤差信号の大きさを比較し、誤差が最小であるパターンを検出する誤差最小パターン検出回路とを備え、前記誤差が最小であるパターンを前記デジタルサンプリング信号の状態として検出するものである。
これにより、１つのサンプルのみを用いて状態を検出する場合よりも、より詳細で確かな状態判別を行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明の請求項５に記載のデータ再生装置は、請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、前記高域減衰回路は、伝達関数が（１＋２・Ｄ＋Ｄ・Ｄ）・Ａである、ここで、・は乗算を表し、Ｄは遅延演算子であり、Ａは任意の値である、ことを特徴とするものである。
これにより、高域遮断によってジッタが抑制された信号を生成することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の請求項６に記載のデータ再生装置は、請求項２に記載のデータ再生装置において、前記ジッタ検出回路は、ゼロクロス付近である状態の等化誤差と、ゼロクロス付近でない状態の等化誤差を、各々ゼロクロス付近である状態のジッタ量、ゼロクロス付近でない状態のジッタ量として検出し、前記ゲイン設定回路は、前記ゼロクロス付近である状態のジッタの大きさと、前記ゼロクロス付近でない状態のジッタの大きさとを比較し、その比較結果と、各々のジッタの大きさとに基づいて、前記第１の重み付け回路及び、前記第２の重み付け回路への重み付けを決定するものである。
これにより、より適切な重み付けを設定できるので、ジッタを一層効果的に削減することが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかるデータ再生装置によれば、高域遮断によってジッタを抑制された信号と、元の再生信号とに対して信号の状態に応じて異なる重み付けを行い、両者を加算することにより、高域の信号を残したまま、ジッタを削減することが可能となる。
【００１５】
また、ジッタ削減の後に等化を行うこととしたので、歪みの少ない信号が得られるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明にかかるデータ再生装置の実施の形態を、図面とともに詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるデータ再生装置の構成を示す図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態１によるデータ再生装置１００は、状態検出回路１０１と、高域減衰回路１０２と、第１の重み付け回路１０３と、第２の重み付け回路１０４と、ゲイン設定回路１０５と、加算回路１０６と、等化回路１０７と、２値化回路１０８とを有している。
【００１８】
状態検出回路１０１は、サンプリングされたデジタル信号Ｓ１が、現在どのような状態であるかを検出するものである。高域減衰回路１０２は、サンプリングされたデジタル信号Ｓ１の高域部分を減衰するものである。第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４はそれぞれ、入力された信号に重み付けを行うものである。ゲイン設定回路１０５は、デジタル信号Ｓ１の状態に基づいて、第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４に対して所定の重みを設定するものである。加算回路１０６は、二つの重み付け回路の出力信号を加算するものである。等化回路１０７は、加算回路１０６の出力信号をフィルタリングするものである。２値化回路１０８は、等化回路１０７の出力信号を２値化するものである。
【００１９】
次に、動作について説明する。
図１において、記録媒体から読み出された信号は、図示しないアンプによりその振幅が調整された後、前段等化器（図示せず）により、パーシャルレスポンス クラス１（ＰＲ（１、１））型か、それに近い型に等化され、図示しないＡＤ変換回路により適切なタイミングでサンプリングされる。サンプリングされたデジタル信号Ｓ１は、状態検出回路１０１、高域減衰回路１０２、及び第１の重み付け回路１０３に入力される。
【００２０】
状態検出回路１０１は、デジタル信号Ｓ１の状態を検出し、ゲイン設定回路１０５へ出力する。また、高域減衰回路１０２は、デジタル信号Ｓ１の高域部分を減衰させて、第２の重み付け回路１０４に入力する。
【００２１】
ゲイン設定回路１０５は、状態検出回路１０１から入力されたデジタル信号Ｓ１の状態に基づいて、第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４へ重みをそれぞれ設定する。例えば、デジタル信号Ｓ１の状態がゼロクロス付近である場合は、第１の重み付け手段１０３の重みを０．２、第２の重み付け手段１０４の重みを０．８というように設定する。
【００２２】
第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４は、それぞれ、上記サンプリングされたデジタル信号Ｓ１と、高域減衰回路１０２により高域部分を減衰された信号Ｓ２とに対して重み付けを行い、加算回路１０６へ出力する。加算回路１０６は、入力された二つの信号を加算し、等化回路１０７へ出力する。
【００２３】
等化回路１０７は、後段の２値化回路１０８で２値化しやすいように、加算回路１０６の出力信号Ｓ３をフィルタリングし、再度ＰＲ（１、１）型に等化する。等化回路１０７の出力信号Ｓ４は、２値化回路１０８に入力され、２値化回路１０８は、該フィルタリングされた信号を、最尤復号法により２値化する。
【００２４】
以上の動作における信号処理について、図６を用いて説明する。
図６（ａ）はジッタの無いデジタル信号Ｓ１を表す図である。上述のようにデジタル信号Ｓ１は、ＰＲ（１，１）型に等化されているので３値になっているのがわかる。図６（ｂ）はジッタがある場合のデジタル信号Ｓ１を表す図である。ジッタによって振幅方向のずれが生じており、特に、３値の内、上側と下側の誤差より、ゼロクロス（中間値）の誤差の方が大きいことがわかる。これは、ゼロクロス付近の方が、信号の傾きが大きく、ジッタの影響を大きく受けるためである。
【００２５】
図６（ｃ）は、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２、すなわち、ジッタのあるデジタル信号Ｓ１に、高域減衰を適用した信号を表す図である。高域減衰を適用すると、ジッタによる振幅のずれ量が減少するが、信号の高域成分も減衰するので、Ｓ／Ｎは良化しない。
【００２６】
図６（ｄ）は、加算回路１０６の出力信号Ｓ３、すなわち、ジッタの影響が大きいゼロクロス付近の信号は高域減衰した信号の比率を大きくし、ゼロクロス付近でない信号は、元のデジタル信号Ｓ１の比率を大きくして、両信号を合成した信号を表す図である。図６から明らかなように、加算回路１０６の出力信号Ｓ３は、信号の減衰が抑えられ、かつ、ジッタの影響が削減されたものとなる。また、この信号処理では、フィードバックによる遅延も生じないので、高帯域に存在するジッタも抑制できる。
【００２７】
次に、本実施の形態１のデータ再生装置１００の詳細な構成、及び動作について説明する。
まず、状態検出回路１０１について説明する。
【００２８】
状態検出回路１０１は、デジタル信号Ｓ１が現在どのような状態にあるかを判断する回路である。デジタル信号Ｓ１は、上述のように、図示しない前等化器によって、ＰＲ（１，１）か、それに近い型に等化されており、ＡＤ変換回路によるサンプリングが適切に行われているとすれば、その信号は図２に示すように３値になる。状態検出回路１０１によるデジタル信号Ｓ１の状態判断は、例えば、この３値をそれぞれ状態Ａ，状態Ｂ，状態Ｃとして検出し、デジタル信号Ｓ１がゼロクロス付近であるか否かを判断することができる。このような判断は、例えば、状態Ａと状態Ｂとを所定の閾値で判別し、同様に状態Ｂと状態Ｃとを所定の閾値で判別することにより行うことができる。
【００２９】
また、状態検出回路１０１によるデジタル信号Ｓ１の状態判断は、上記３値を用いた状態判断の他、デジタル信号Ｓ１の連続するサンプル値と、予測される複数の信号パターンとの誤差を演算し、その演算結果のうち、誤差が最小であったパターンを、デジタル信号Ｓ１の状態として出力しても良い。以下、予測される複数の信号パターンとの誤差演算によりデジタル信号Ｓ１の状態判断を行なう状態検出回路１０１について説明する。
【００３０】
図３は、状態検出回路１０１の構成を表す図である。図３において、状態検出回路１０１は、パターン誤差検出回路３０１と、誤差最小パターン検出回路３０２とを有している。
【００３１】
パターン誤差検出回路３０１は、予測される複数の信号パターンと入力されるデジタル信号Ｓ１との誤差を、予測される複数の信号パターン毎に演算するものであり、予測信号パターンの数に応じて、ｎ個のパターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）を備えている。ここで、本実施の形態１では、連続する３つのサンプルを用いて状態判断を行うこととしており、この場合予測信号パターンの数は、３の３乗＝２７種類となる。つまり、パターン誤差検出回路３０１は、２７個のパターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）を備えている。
【００３２】
図４（ａ）は、パターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）の構成を表す図である。
パターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）は、遅延器４０１，４０２と、減算器４０３，４０４，４０５と、絶対値演算器４０６，４０７，４０８と、加算器４０９とを有しており、パターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）に入力されたデジタル信号Ｓ１は遅延器４０１，４０２を使って連続する３つのサンプル値について評価できる構成になっている。
【００３３】
次に、状態検出回路１０１の動作について説明する。
状態検出回路１０１に入力したデジタル信号Ｓ１は、パターンＰｎ誤差検出回路３０１（１）〜（２７）にそれぞれ入力される。
【００３４】
各パターンＰｎ誤差検出回路３０１（１）〜（２７）では、デジタル信号Ｓ１が、順次遅延器４０１と４０２に入力される。そして、入力されたデジタル信号Ｓ１、遅延器４０１の出力、及び遅延器４０２の出力は、それぞれ減算器４０３、減算器４０４、減算器４０５へ入力される。減算器４０３、減算器４０４、減算器４０５のもう一つの入力端子には連続する３つのサンプルの推定値Ｘ，推定値Ｙ，推定値Ｚが入力される。
【００３５】
ここで、この推定値Ｘ，推定値Ｙ，推定値Ｚはパターンによって異なる。例えば図４（ｂ）のパターンＰ２２の場合は、推定値Ｘ，推定値Ｙ，推定値Ｚへの入力はそれぞれ、図４（ｂ）の目標値Ｃ，目標値Ｂ，目標値Ａとなる。また、図４（ｂ）のパターンＰ１８の場合は、推定値Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ目標値Ｂ，目標値Ｃ，目標値Ｃとなる。上述のように、連続する３つのサンプルを用いる場合、パターンは全部で３の３乗＝２７種類ある。表１にすべてのパターンに対応する推定値の例を示す。
【表１】
【００３６】
各減算器４０３，４０４，４０５によって演算された推定値とサンプル値との誤差は、それぞれ絶対値演算器４０６，４０７，４０８へ入力され、それぞれの絶対値が算出される。絶対値演算器４０６，４０７，４０８の出力は加算器４０９にて加算され、連続する３つのサンプル値と、連続する３つの推定値（パターン）との誤差の大きさが算出される。パターンＰｎ誤差検出回路３０１（１）〜（２７）は、算出した誤差量を、誤差最小パターン検出回路３０２に出力する。
【００３７】
誤差最小パターン検出回路３０２は、パターンＰｎ誤差検出回路３０１（１）〜（２７）から出力される各誤差量をそれぞれ比較し、誤差が最小であるパターンを、デジタル信号Ｓ１の状態として出力する。例えばパターンＰ１の誤差が５６、パターンＰ２の誤差が７８、パターンＰ３の誤差が９、パターンＰ４の誤差が６７、その他のパターンの誤差が全て５０より大きい場合、パターンＰ３を表す値を出力する。このような構成にすることで、１つのサンプルのみを用いて状態を検出する場合よりもユークリッド距離を長くすることができるので、より詳細で確かな状態判別を行うことが可能となる。
【００３８】
次に、高域減衰回路１０２について図５を用いて説明する。
図５は、高域減衰回路１０２の構成を表す図である。高域減衰回路１０２は、図５に示すようなＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ ｉｍｐｕｌｓｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタで構成されている。高域減衰回路１０２に入力されたデジタル信号Ｓ１は、遅延器５０１，５０２を用いて、連続する３つのサンプルのタップ入力となる。各タップ入力は乗算器５０３，５０４，５０５へ入力され、各乗算器５０３，５０４，５０５のもう一方の入力端子には、係数Ａ，係数Ｂ，係数Ｃが入力される。各乗算器５０３，５０４，５０５の出力は加算器５０６へ入力され高域減衰回路１０２の出力Ｓ２となる。係数Ａ，係数Ｂ，係数Ｃは高域減衰特性になるような値が設定される。本実施例では〔１，２，１〕／４を設定する。つまり、係数Ａは１／４、係数Ｂは２／４、係数Ｃは１／４を設定する。この係数を設定した高域減衰回路１０２を通過したデジタル信号Ｓ１は、高域成分が減衰される。
【００３９】
次にゲイン設定回路１０５について図１、図３、図４を用いて説明する。
図１において、ゲイン設定回路１０５は、状態検出回路１０１から入力されたデジタル信号Ｓ１の状態に応じて、第１の重み付け回路１０３と、第２の重み付け回路１０４へ重みを設定する。
【００４０】
ここで、ゲイン設定回路１０５は、状態検出回路１０１が、図２の様に閾値を用いて状態Ａ，Ｂ，Ｃを判別する場合は、各状態Ａ，Ｂ，Ｃに応じて、第１の重み付け回路１０３と、第２の重み付け回路１０４へ重みを設定する。例えば、デジタル信号Ｓ１の状態が状態Ａまたは状態Ｃの場合は、第１の重み付け回路１０３の重みを０．７、第２の重み付け回路１０４の重みを０．３とし、入力デジタル信号Ｓ１の比率を大きく設定する。また、デジタル信号Ｓ１の状態が状態Ｂの時には、第１の重み付け回路１０３の重みを０．２、第２の重み付け回路１０４の重みを０．８というように、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２の比率を大きく設定する。
【００４１】
一方、状態検出回路１０１が、図３、図４のようにパターン検出によりデジタル信号Ｓ１の状態判断を行う場合は、デジタル信号Ｓ１がゼロクロスした場合、つまり、推定値Ｘ，Ｙ，Ｚとして、目標値Ａ，Ｂ，Ｃ、目標値Ａ，Ｂ，Ｂ、目標値Ａ，Ｂ，Ａ、目標値Ｃ，Ｂ，Ａ、目標値Ｃ，Ｂ，Ｂ、及び目標値Ｃ，Ｂ，Ｃのいずれかをとるパターンの場合に、第１の重み付け回路１０３の重みを０．２、第２の重み付け回路１０４の重みを０．８というように、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２の比率を大きく設定する。それ以外の場合は第１の重み付け回路１０３の重みを０．７、第２の重み付け回路１０４の重みを０．３というように、入力デジタル信号Ｓ１の比率を大き設定する。これら第１の重み付け回路１０３、第２の重み付け回路１０４の重みは、後述する等化回路１０７の出力の等化誤差が小さくなるように設定する。たとえば、最小２乗法などで繰り返し計算を行っても良い。
【００４２】
次に、第１の重み付け回路１０３、及び第２の重み付け回路１０４について説明する。
【００４３】
第１の重み付け回路１０３は、デジタル信号Ｓ１に、第１の重み付け回路１０３に設定されている重みをつけて出力する。つまり、『重み付け回路出力＝重み付け回路入力×重み』となる。第２の重み付け回路１０４は、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２に、第２の重み付け回路１０４に設定されている重みをつけて出力する。
【００４４】
次に、等化回路１０７について図７を用いて説明する。
等化回路１０７は、加算回路１０６の出力信号Ｓ３の特性をＰＲ（１，１）型に戻すものである。すなわち、加算回路１０６の出力信号Ｓ３は、上記信号処理によって、信号成分の減衰を抑えつつ、ジッタの影響が削減されたものとなっているが、元のデジタル信号Ｓ１と、高域を減衰したデジタル信号Ｓ２とを合成したものであるため、ＰＲ（１，１）型の特性からずれたものとなっている。等化回路１０７は、このずれた特性をＰＲ（１，１）型に戻すものである。
【００４５】
図７は、等化回路１０７の構成を示すブロック図である。
等化回路１０７は、図７に示すように、ＦＩＲフィルタにより構成されており、本実施の形態１では、５タップのＦＩＲフィルタを用いている。具体的には、遅延器７０１，７０２，７０３，７０４と、乗算器７０５，７０６，７０７，７０８，７０９と、加算器７１０とにより構成される。なお、フィルタの係数は、等化回路１０７の出力がＰＲ（１、１）型に戻るように設定される。
【００４６】
次に、等化回路１０７の動作を説明する。
加算回路１０６の出力信号Ｓ３は、遅延器７０１，７０２，７０３，７０４に順次入力されて、５つのタップ入力が生成される。各タップ入力は、乗算器７０５，７０６，７０７，７０８，７０９それぞれの一方の端子に入力される。乗算器７０５，７０６，７０７，７０８，７０９それぞれの他方の入力端子には、図示しないレジスタから係数Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍが設定される。これらの係数Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍは、デジタル信号Ｓ３の特性をＰＲ（１、１）型にするためのものであり、例えば、実際の信号とその目標値とからウィーナーフィルタ(Ｗｉｅｎｅｒ Ｆｉｌｔｅｒ)係数を求めて設定することができる。
【００４７】
各乗算器７０５，７０６，７０７，７０８，７０９は、それぞれのタップ入力と係数とを乗算し、これら演算値は、加算器７１０にて加算されて等化回路１０７の出力Ｓ４となる。
【００４８】
次に、２値化回路１０８について説明する。
２値化回路１０８は最尤復号によって最も確からしいデータ系列を出力する。最尤復号とは信号系列間に相関関係があるときに、エラーレートの向上を得られる復号回路で、確率が最も高いデータを復号する。本実施例ではＰＲ（１，１）という信号系列の相関が存在するので、エラーレートの向上が得られる。
【００４９】
このように、本実施の形態１によるデータ再生装置は、デジタル信号Ｓ１と、高域成分を減衰した該デジタル信号Ｓ１とに対して、デジタル信号Ｓ１の状態に応じて重み付けを行い、これら重み付けが行われた信号を加算することとしたので、信号の減衰を抑えつつ、ジッタの影響を削減することができる。また、ジッタの影響を削減した後に所定の等化特性を持たせることとしたので、歪みの少ない信号を得ることができる。
【００５０】
特に、本実施の形態１のように、ゼロクロス付近に高域減衰した信号の影響を大きく取れば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）への記録と再生に用いられる垂直記録方式や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などへの記録と再生に用いられる光記録再生方式、あるいは、ＤＤＳ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｄａｔａ Ｓｔｏｒａｇｅ）などへの記録と再生に用いられる、長手記録方式と積分再生方式の組み合わせ等による積分再生方式において好ましい効果を得ることができる。
【００５１】
また、ゼロクロス付近以外に高域減衰した信号の影響を大きく取れば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）への記録と再生に用いられる、長手記録方式等による微分再生方式において好ましい効果が得られる。
【００５２】
なお、本実施の形態１では、加算回路１０６の出力信号Ｓ３の特性を、等化回路１０７でＰＲ（１，１）型に戻しているが、他の型に等化しても良い、この場合、２値化回路１０８は等化した型に合う復号回路にする必要がある。たとえば、ＮＰＭＬ（Ｎｉｓｅ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｍａｘｉｍｕｍ−Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）を用いる場合にはノイズを白色化するように等化を行うことで、エラーレートの向上を図ることが可能となる。
【００５３】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２によるデータ再生装置の構成を示す図である。
本発明の実施の形態２によるデータ再生装置８００は、上記実施の形態１によるデータ再生装置１００の等化回路１０７とゲイン設定回路１０５を、それぞれ、等化回路８０１とゲイン設定回路８０４に置換え、さらに等化係数学習回路８０２と、ジッタ検出回路８０３とを追加したものである。その他の構成要素については、実施の形態１のデータ再生装置と同一のものであり、このため、実施の形態１と同一の構成要素については、同じ符号を用い、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
等化回路８０１は、加算回路１０６の出力Ｓ５を等化するものであり、等化係数学習回路８０２で演算される係数で加算回路１０６の出力Ｓ５を等化する。等化回路８０１は、図７に示す実施の形態１の等化回路１０７と同じ構成を有している。ただし、図７の係数Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍは等化係数学習回路８０２にて設定される係数を用いる。等化係数学習回路８０２は、等化回路８０１にて用いられる係数を演算するものである。ジッタ検出回路８０３は、デジタル信号Ｓ１のジッタ量を検出するものである。ゲイン設定回路８０４は、第１の重み付け回路１０３、及び第２の重み付け回路１０４へ重みを設定するものであり、状態検出回路１０１にて検出されるデジタル信号Ｓ１の状態と、ジッタ検出回路８０３から出力されるジッタ量とに基づいて重みの設定を行う。
【００５５】
次に、動作について説明する。
状態検出回路１０１は、入力デジタル信号Ｓ１の状態を、図２のように状態Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかに判別し、ゲイン設定回路８０４に出力する。ゲイン設定回路８０４は、デジタル信号Ｓ１の状態に応じて第１の重み付け回路１０３、第２の重み付け回路１０４に重みを設定するが、このときの重みの値は、デジタル信号Ｓ１の状態がＡ，Ｂ，Ｃのいずれの場合であっても、第１の重み付け回路１０３に１．０、第２の重み付け回路１０４に０．０を設定する。つまり、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２は用いない。
【００５６】
第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４の出力は、加算回路１０６で加算された後、等化回路８０１へ入力され、等化係数学習回路８０２から出力される係数を用いて等化される。
【００５７】
等化係数学習回路８０２は、等化回路への入力信号Ｓ５と、等化回路８０１の出力信号Ｓ６とに基づいて、最適な等化係数を演算して等化回路８０１へ出力する一方で、ジッタ検出回路８０３に対して、ジッタ量検出に必要となる各種パラメータ値を出力する。
【００５８】
ジッタ検出回路８０３は、デジタル信号Ｓ１の各状態に対応する、ジッタによる振幅方向の誤差量（ジッタ量）を検出し、ゲイン設定回路８０４に出力する。ゲイン設定回路８０４は、ジッタ検出回路８０３で検出された各状態のジッタ量を解析し、第１の重み付け回路１０３と、第２の重み付け回路１０４へ重みを設定する。そして、第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４は、それぞれ、デジタル信号Ｓ１と、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２とに対して重み付けを行う。以降、上述した動作が行われ、２値化回路１０８による最尤復号により、尤も確からしいデータが復号される。
【００５９】
なお、上記動作において、図示しない制御回路は、等化係数学習回路８０２が最適な係数を演算すると、等化係数学習回路８０２の等化係数の更新を停止させ、ゲイン設定回路８０４が適切な重みの組み合わせを設定すると、等化係数学習回路８０２の等化係数の更新を再開させる制御を行っている。
【００６０】
次に、本実施の形態２のデータ再生装置８００の詳細な構成、及び動作について説明する。
【００６１】
まず、等化係数学習回路８０２について説明する。
等化係数学習回路８０２は、ＬＭＳアルゴリズムを用いて最適な等化の係数を演算するものである。ここで、ＬＭＳアルゴリズムとは、入力信号値と等化目標値ｄ（ｎ）との二乗誤差が最小となるように係数を演算していく方法であり、その演算式は、以下の（１）式、及び（２）式により表される。
ｈ(ｎ＋１)＝ｈ（ｎ）＋（１／２）μｅ（ｎ）ｕ（ｎ） …(１)
ｅ（ｎ）＝ｄ（ｎ）−ｕＴ（ｎ）ｈ（ｎ） …（２）
【００６２】
上記（１），（２）式において、ｈ（ｎ）は更新前のフィルタ係数ベクトルを、ｈ（ｎ＋１）は更新後のフィルタ係数ベクトルを、μはステップサイズパラメターを、ｅ（ｎ）は、ｎ番目の繰り返し時の誤差信号を、ｕ（ｎ）はｎ番目の繰り返し時のタップ入力ベクトルを、ｄ（ｎ）は望みの応答を、ｕＴ（ｎ）はタップ入力ベクトルの転置をそれぞれ表す。
【００６３】
ＬＭＳアルゴリズムを動作させると、誤差信号ｅ（ｎ）が最小、つまり等化誤差を最小にするように係数ベクトルｈ（ｎ）が最適値ｈ０に近づいていく。このアルゴリズムを用いるには、等化器の入出力信号と等化目標値ｄ（ｎ）（望みの応答）が必要となる。本実施の形態２の等化係数学習回路８０２は、等化器の入出力信号として等化回路８０１の入出力信号Ｓ５と出力信号Ｓ６を用い、また、等化回路８０１の出力信号Ｓ６を用いて等化目標値ｄ（ｎ）を生成し、これらの値を用いて最適等化係数を算出する。
【００６４】
図９は、等化係数学習回路８０２の構成を表す図である。等化係数学習回路８０２は、等化目標値ｄ（ｎ）を生成する等化目標生成回路９０１と、誤差信号ｅ（ｎ）を演算する等化誤差演算回路９０２と、更新後のフィルタ係数ベクトルｈ（ｎ＋１）を演算する等化係数演算回路９０３とを有している。
【００６５】
次に、等化係数学習回路８０２の動作について説明する。
まず、等化目標生成回路９０１は、等化回路８０１の出力信号Ｓ６を入力し、等化目標値ｄ（ｎ）を生成する。等化目標値ｄ（ｎ）は、多くの方法により生成することができ、例えば、等化回路８０１の出力信号Ｓ６を図２に示すように所定の閾値で状態Ａ，Ｂ，Ｃに判別し、各状態の等化目標値ｄ（ｎ）を目標値Ａ，Ｂ，Ｃと定めることにより、それぞれの状態に応じた等化目標値ｄ（ｎ）を生成することができる。生成された等化目標値ｄ（ｎ）は、等化誤差演算回路９０２に出力される。
【００６６】
等化誤差演算回路９０２は、上記（２）式に従い、誤差信号ｅ（ｎ）を演算する。ここで、誤差信号ｅ（ｎ）は、上記式（２）から明らかなように、等化目標生成回路９０１で生成した等化目標値ｄ（ｎ）と、等化回路８０１の出力信号ｕＴ（ｎ）ｈ（ｎ）との差である。等化誤差演算回路９０２は、かかる減算処理を行い、その演算結果を等化係数演算回路９０３に出力する。
【００６７】
等化係数演算回路９０３は、等化回路８０１への入力信号Ｓ５と誤差信号ｅ（ｎ）に基づいて、更新後のフィルタ係数ベクトルｈ（ｎ＋１）を演算する。具体的には、上記式（１）の演算を、等化回路８０１の入力信号Ｓ５から生成される等化回路８０１のタップ入力ｕ（ｎ）と、等化誤差演算回路９０２の出力である誤差信号ｅ（ｎ）と、等化係数演算回路９０３で過去（現在）に出力している等化係数である更新前のフィルタ係数ベクトルｈ（ｎ）と、適応等化の制御が発散しないように任意に設定されるステップサイズパラメターμとを用いて行う。そして、演算結果である等化係数を等化回路８０１に出力する。また、等化係数学習回路８０２は、等化係数の演算過程で算出された等化目標値ｄ（ｎ）と誤差信号ｅ（ｎ）とをジッタ検出回路８０３に出力する。
【００６８】
次に、ジッタ検出回路８０３について図１０を用いて説明する。
【００６９】
図１０は、ジッタ検出回路８０３の構成を表す図である。
図１０に示すように、ジッタ検出回路８０３は、ジッタ判別回路１００１と、上側ジッタ量演算回路１００２と、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３と、下側ジッタ量演算回路１００４とを有している。
【００７０】
ジッタ判別回路１００１は、等化目標値ｄ（ｎ）に応じて、等化誤差ｅ（ｎ）を上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、下側ジッタ量演算回路１００４へ振り分けるものである。上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、及び下側ジッタ量演算回路１００４は、ジッタの定量解析を行うものである。
【００７１】
次に、ジッタ検出回路８０３の動作について説明する。
ジッタ検出回路８０３へ入力された等化誤差ｅ（ｎ）と等化目標値ｄ（ｎ）は、ジッタ判別回路１００１へ入力される。ジッタ判別回路１００１は、等化目標値ｄ（ｎ）に応じて、等化誤差ｅ（ｎ）を上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、及び下側ジッタ量演算回路１００４へ振り分ける。例えば、図２における状態Ａ、Ｂ、Ｃの等化目標値ｄ（ｎ）を目標値Ａ、Ｂ、Ｃとする。そして、等化目標値ｄ（ｎ）がＣ、Ｂ、Ａ、Ａの順番で入力され、等化誤差がｅ（１）、ｅ（２）、ｅ（３）、ｅ（４）の順番で入力されたとすると、目標値Ｃが入力されたときの誤差ｅ（１）は、状態Ｃ、つまり３値の内、下側の誤差であることがわかる。同様に、目標値Ｂが入力されたときの誤差ｅ（２）は、状態Ｂつまり３値の中心（ゼロクロス）の誤差であることがわかる。このように誤差を判別し、上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、又は下側ジッタ量演算回路１００４へ振り分ける。
【００７２】
上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、及び下側ジッタ量演算回路１００４は、振り分けられた誤差の大きさ（絶対値）の一定期間、例えば１００個、の平均を求めて出力することで、ジッタによる振幅方向の各状態に対する誤差量を求め、ゲイン設定回路８０４に出力する。
【００７３】
次にゲイン設定回路８０４について説明する。
ゲイン設定回路８０４は、ジッタ検出回路８０３で検出された各状態のジッタ量を解析し、適切な重み付けを設定するものである。以下、ゲイン設定回路８０４におけるジッタ量の解析、及び重みの設定方法について、図１１を用いて説明する。
【００７４】
図１１はジッタが存在する場合のアイパターンを表す図である。図１１において、サンプリング点では３値に分かれているのが観察できる。この３値は、状態Ａ，Ｂ，Ｃに対応している。また、図１１から明らかなように、ジッタがある場合には、上側の雑音（状態Ａ）や下側の雑音（状態Ｂ）よりも、ゼロクロス付近の雑音（状態Ｃ）の方が大きくなっていることがわかる。
【００７５】
ゲイン設定回路８０４は、ジッタ量の解析として、第１の解析と第２の解析とを行う。第１の解析は、上側のジッタ量、ゼロクロス付近のジッタ量、及び下側のジッタ量の全てが、図示しないレジスタに設定される第１の設定値より小さいか否かを判断するものであり、また、第２の解析は、上側のジッタ量がゼロクロス付近のジッタ量より小さく、その差分値が、図示しないレジスタに設定される第２の設定値より大きいか否か、または、下側のジッタ量がゼロクロス付近のジッタ量より小さく、その差分値が前記第２の設定値より大きいか否かを判断するものである。
【００７６】
ゲイン設定回路８０４は、第１の解析の結果、上側（状態Ａ）のジッタ量、ゼロクロス付近（状態Ｂ）のジッタ量、及び下側（状態Ｃ）のジッタ量の全てが、前記第１の設定値より小さい場合は、現在の重み、すなわち、第１の重み付け回路１０３の１．０と第２の重み付け回路１０４の０．０の設定を維持する。これは、ジッタ量が少なく、これ以上重みを変更する必要が無い場合である。この例では状態Ａ，Ｂ，Ｃの全てにおいて、第１の重み付け回路１０３に１．０、第２の重み付け回路１０４に０．０を設定する。
【００７７】
これに対して、第１の解析の結果、上側のジッタ量、ゼロクロス付近のジッタ量、及び下側のジッタ量の全てが、前記第１の設定値より大きい場合は、第２の解析の結果を参照する。そして、第２の解析の結果、前記第２の設定値より大きい場合には、重みを変更する。これは、各状態のジッタ量が大きい原因がジッタによるものである可能性が大きく、重みを変更してジッタの影響を削減する場合である。例えば、状態Ａ，Ｃにおいて、第１の重み付け回路１０３に０．９、第２の重み付け回路１０４に０．１を設定し、状態Ｂにおいて、第１の重み付け回路１０３に０．５、第２の重み付け回路１０４に０．５を設定する。一方、第２の解析の結果、前記第２の設定値より小さい場合には、現在の設定を維持する。これは、各状態Ａ，Ｂ，Ｃのジッタ量が大きい原因がジッタ以外によるものである可能性が大きいので、これ以上重みを変更する必要が無い場合である。この例では状態Ａ，Ｂ，Ｃの全てにおいて、第１の重み付け回路１０３に１．０、第２の重み付け回路１０４に０．０を設定する。
【００７８】
以上のように、ゲイン設定回路８０４において、ジッタが原因で雑音が大きい場合は、重みを変更することで、ジッタの影響を削減できる。各状態Ａ，Ｂ，Ｃに対する重みの組み合わせは、予め数種類テーブルで持っておいて、最もジッタの影響を削減できる重みの組み合わせを選択するようにしても良い。このようにすることで、適切な重みを設定できジッタの影響を削減できる。
【００７９】
このように、本実施の形態２によるデータ再生装置８００では、等化係数学習回路８０２と、ジッタ検出回路８０３を設けることとしたので、等化回路８０１にて最適な係数を用いて等化を行うことができ、また、ゲイン設定回路８０４では、入力されたデジタル信号Ｓ１の状態とジッタ検出回路８０３にて検出されたジッタ量に基づいて、適切な重みを設定することができる。これにより、入力されるデジタルサンプリング信号を減衰させずに、ジッタを高い帯域まで精度よく削減することができ、また、ジッタ削減後の再度の等化により、歪みの少ない信号を得ることができる。
【００８０】
特に、本実施の形態１のように、ゼロクロス付近に高域減衰した信号の影響を大きく取れば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）への記録と再生に用いられる垂直記録方式や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などへの記録と再生に用いられる光記録再生方式、あるいは、ＤＤＳ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｄａｔａ Ｓｔｏｒａｇｅ）などへの記録と再生に用いられる、長手記録方式と積分再生方式の組み合わせ等による積分再生方式において好ましい効果を得ることができる。
【００８１】
また、ゼロクロス付近以外に高域減衰した信号の影響を大きく取れば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）への記録と再生に用いられる、長手記録方式等による微分再生方式において好ましい効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明にかかるデータ再生装置は、信号成分を減衰させずに、ジッタを高い帯域まで削減することができる効果を有し、垂直磁気記録方式の再生装置として有用である。また、ジッタの削減が必要な光ディスク装置等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態１によるデータ再生装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による状態検出回路を説明するための図
【図３】本発明の実施の形態１による状態検出回路の構成例を示す図である。
【図４】（ａ）は状態検出回路の詳細な構成を示す図である。（ｂ）は本発明の実施の形態１による状態検出回路を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１による高域減衰回路の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１によるジッタの削減を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態１、及び実施の形態２による等化回路の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２によるデータ再生装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２による等化係数学習回路の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２によるジッタ検出回路の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２によるジッタを説明するための図である。
【図１２】従来のデータ再生装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０１ 状態検出回路
１０２ 高域減衰回路
１０３ 第１の重み付け回路
１０４ 第２の重み付け回路
１０５ ゲイン設定回路
１０６ 加算回路
１０７ 等化回路
１０８ ２値化回路
３０１ パターン誤差検出回路
３０１（１）〜３０１（ｎ） パターンＰｎ誤差検出回路
３０２ 誤差最小パターン検出回路
４０１、４０２、５０１、５０２、７０１〜７０４ 遅延器
４０３、４０４、４０５ 減算器
４０６、４０７、４０８ 絶対値演算器
４０９、５０６、７１０ 加算器
５０３〜５０５、７０５〜７０９ 乗算器
８０１ 等化回路
８０２ 等化係数学習回路
８０３ ジッタ検出回路
８０４ ゲイン設定回路
９０１ 等化目標生成回路
９０２ 等化誤差検出回路
９０３ 等化係数演算回路
１００１ ジッタ判別回路
１００２ 上側ジッタ量演算回路
１００３ ゼロクロスジッタ量演算回路
１００４ 下側ジッタ量演算回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ再生装置に関し、より詳細には、データ再生装置における再生信号のジッタを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、扱う情報量の増大に伴い、磁気記録再生装置の記憶容量が急速に増大しており、これに対応するため記録媒体の記録密度の増加が図られている。記録密度の増加はデータ品質の悪化を招くことになり、データの信頼性が損なわれることから、最近では磁気記録面に対して、垂直にデータを記録する垂直磁気記録方式が注目されている。
【０００３】
垂直磁気記録方式は、従来の水平記録方式に比較して、記録面積が少なくなるという効果を有する一方で、磁気媒体表面の磁性体の粒子の大きさが均一でないことや、同一方向に磁化された粒子群である磁気クラスタに起因する媒体のノイズが課題とされている。このようなノイズへの対策としては、媒体から読み出された信号のジッタを、適応等化を用いて抑制する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１２は、適応等化を用いたジッタ抑制を説明する図である。図１２において、記録媒体から読み込まれた信号は、図示しないアンプなどを通して、図示しないＡＤ変換器により適切なタイミングでサンプリングされる。サンプリングされたデジタルデータは、等化回路１２０１により後段に設けられる２値化回路１２０４で２値化しやすいよう等化される。この等化を、特にジッタの削減に重点を置いて行う。等化誤差検出回路１２０２は、ジッタの影響が強いゼロクロス付近についての等化誤差を求める。等化制御回路１２０３は等化誤差検出回路１２０２の出力する誤差が最も小さくなるように、等化回路１２０１の係数を制御する。
【０００５】
このように従来のジッタ抑制方法は、ジッタ量を検出し係数を学習するといったフィードバック制御を用いてジッタ抑制を行っている。
【特許文献１】特開平９−７３７２６号公報（第３−８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のジッタ抑制方法では、フィードバックループにおいて、等化回路１２０１、等化誤差検出回路１２０２、及び等化制御回路１２０３による演算の遅延が生じ、この制御系のループゲインを大きくすることが出来なかった。このため、制御できる周波数帯域を広くすることが出来ず、高い周波数帯域のジッタを除けないという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためになされたものであり、高周波数帯域まで広がるジッタを抑制することができるデータ再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のデータ再生装置は、記録媒体から読み出された信号を標本化して得られるデジタルサンプリング信号の高域成分を除去する高域減衰回路と、前記デジタルサンプリング信号の状態を検出する状態検出回路と、前記デジタルサンプリング信号に対して重み付けを行う第１の重み付け回路と、前記高域減衰回路から出力される信号に対して重み付けを行う第２の重み付け回路と、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の重み付けを設定するゲイン設定回路と、前記第１の重み付け回路から出力される信号と、前記第２の重み付け回路から出力される信号とを加算する加算回路と、を備え、前記ゲイン設定回路は、前記状態検出回路が出力する状態に応じて、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の各々に対して重み付けを設定するものである。
これにより、高域遮断によってジッタを抑制された信号と、元の再生信号とを信号の状態に応じて異なる重み付けを行い、両者を加算することにより、高域の信号を残したまま、ジッタを削減することが出来る。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載のデータ再生装置は、記録媒体から読み出された信号を標本化して得られるデジタルサンプリング信号の高域成分を除去する高域減衰回路と、前記デジタルサンプリング信号の状態を検出する状態検出回路と、前記デジタルサンプリング信号に対して重み付けを行う第１の重み付け回路と、前記高域減衰回路から出力される信号に対して重み付けを行う第２の重み付け回路と、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の重み付けを設定するゲイン設定回路と、前記第１の重み付け回路から出力される信号と、前記第２の重み付け回路から出力される信号とを加算する加算回路と、前記加算回路から出力される信号を等化する等化回路と、前記加算回路から出力される信号、及び前記等化回路から出力される信号により、該等化回路の等化係数を演算する等化係数学習回路と、前記等化係数学習回路から出力される等化誤差により、前記デジタルサンプリング信号におけるジッタ量を検出するジッタ検出回路とを備え、前記ゲイン設定回路は、前記状態検出回路が出力する状態と、前記ジッタ検出回路が出力するジッタ量とに応じて、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の各々に重み付けを設定するものである。
これにより、高域遮断によってジッタを抑制された信号と、元の再生信号とを信号の状態に応じて異なる重み付けを行い、両者を加算することにより、高域の信号を残したまま、ジッタを削減することが出来る。また、ジッタ削減の後に等化を行うことにより、歪みの少ない信号が得られる。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載のデータ再生装置は、請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、前記状態検出回路が検出する状態は、前記デジタルサンプリング信号がゼロクロス付近である状態か、ゼロクロス付近でない状態かのいずれかであることを特徴とするものである。
これにより、ジッタの影響が大きいゼロクロス付近の状態の信号と、ジッタの影響が小さいゼロクロス付近でない状態の信号に、異なる重み付けを行うことが可能となる。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載のデータ再生装置は、請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、前記状態検出回路は、前記デジタルサンプリング信号の連続する複数のサンプルと、予測されるパターンとの誤差を演算する複数のパターン誤差検出回路と、前記複数のパターン誤差検出回路から出力される複数の誤差信号の大きさを比較し、誤差が最小であるパターンを検出する誤差最小パターン検出回路とを備え、前記誤差が最小であるパターンを前記デジタルサンプリング信号の状態として検出するものである。
これにより、１つのサンプルのみを用いて状態を検出する場合よりも、より詳細で確かな状態判別を行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明の請求項５に記載のデータ再生装置は、請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、前記高域減衰回路は、伝達関数が（１＋２・Ｄ＋Ｄ・Ｄ）・Ａである、ここで、・は乗算を表し、Ｄは遅延演算子であり、Ａは任意の値である、ことを特徴とするものである。
これにより、高域遮断によってジッタが抑制された信号を生成することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の請求項６に記載のデータ再生装置は、請求項２に記載のデータ再生装置において、前記ジッタ検出回路は、ゼロクロス付近である状態の等化誤差と、ゼロクロス付近でない状態の等化誤差を、各々ゼロクロス付近である状態のジッタ量、ゼロクロス付近でない状態のジッタ量として検出し、前記ゲイン設定回路は、前記ゼロクロス付近である状態のジッタの大きさと、前記ゼロクロス付近でない状態のジッタの大きさとを比較し、その比較結果と、各々のジッタの大きさとに基づいて、前記第１の重み付け回路及び、前記第２の重み付け回路への重み付けを決定するものである。
これにより、より適切な重み付けを設定できるので、ジッタを一層効果的に削減することが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかるデータ再生装置によれば、高域遮断によってジッタを抑制された信号と、元の再生信号とに対して信号の状態に応じて異なる重み付けを行い、両者を加算することにより、高域の信号を残したまま、ジッタを削減することが可能となる。
【００１５】
また、ジッタ削減の後に等化を行うこととしたので、歪みの少ない信号が得られるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明にかかるデータ再生装置の実施の形態を、図面とともに詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるデータ再生装置の構成を示す図である。
図１に示すように、本発明の実施の形態１によるデータ再生装置１００は、状態検出回路１０１と、高域減衰回路１０２と、第１の重み付け回路１０３と、第２の重み付け回路１０４と、ゲイン設定回路１０５と、加算回路１０６と、等化回路１０７と、２値化回路１０８とを有している。
【００１８】
状態検出回路１０１は、サンプリングされたデジタル信号Ｓ１が、現在どのような状態であるかを検出するものである。高域減衰回路１０２は、サンプリングされたデジタル信号Ｓ１の高域部分を減衰するものである。第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４はそれぞれ、入力された信号に重み付けを行うものである。ゲイン設定回路１０５は、デジタル信号Ｓ１の状態に基づいて、第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４に対して所定の重みを設定するものである。加算回路１０６は、二つの重み付け回路の出力信号を加算するものである。等化回路１０７は、加算回路１０６の出力信号をフィルタリングするものである。２値化回路１０８は、等化回路１０７の出力信号を２値化するものである。
【００１９】
次に、動作について説明する。
図１において、記録媒体から読み出された信号は、図示しないアンプによりその振幅が調整された後、前段等化器（図示せず）により、パーシャルレスポンス クラス１（ＰＲ（１、１））型か、それに近い型に等化され、図示しないＡＤ変換回路により適切なタイミングでサンプリングされる。サンプリングされたデジタル信号Ｓ１は、状態検出回路１０１、高域減衰回路１０２、及び第１の重み付け回路１０３に入力される。
【００２０】
状態検出回路１０１は、デジタル信号Ｓ１の状態を検出し、ゲイン設定回路１０５へ出力する。また、高域減衰回路１０２は、デジタル信号Ｓ１の高域部分を減衰させて、第２の重み付け回路１０４に入力する。
【００２１】
ゲイン設定回路１０５は、状態検出回路１０１から入力されたデジタル信号Ｓ１の状態に基づいて、第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４へ重みをそれぞれ設定する。例えば、デジタル信号Ｓ１の状態がゼロクロス付近である場合は、第１の重み付け手段１０３の重みを０．２、第２の重み付け手段１０４の重みを０．８というように設定する。
【００２２】
第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４は、それぞれ、上記サンプリングされたデジタル信号Ｓ１と、高域減衰回路１０２により高域部分を減衰された信号Ｓ２とに対して重み付けを行い、加算回路１０６へ出力する。加算回路１０６は、入力された二つの信号を加算し、等化回路１０７へ出力する。
【００２３】
等化回路１０７は、後段の２値化回路１０８で２値化しやすいように、加算回路１０６の出力信号Ｓ３をフィルタリングし、再度ＰＲ（１、１）型に等化する。等化回路１０７の出力信号Ｓ４は、２値化回路１０８に入力され、２値化回路１０８は、該フィルタリングされた信号を、最尤復号法により２値化する。
【００２４】
以上の動作における信号処理について、図６を用いて説明する。
図６（ａ）はジッタの無いデジタル信号Ｓ１を表す図である。上述のようにデジタル信号Ｓ１は、ＰＲ（１，１）型に等化されているので３値になっているのがわかる。図６（ｂ）はジッタがある場合のデジタル信号Ｓ１を表す図である。ジッタによって振幅方向のずれが生じており、特に、３値の内、上側と下側の誤差より、ゼロクロス（中間値）の誤差の方が大きいことがわかる。これは、ゼロクロス付近の方が、信号の傾きが大きく、ジッタの影響を大きく受けるためである。
【００２５】
図６（ｃ）は、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２、すなわち、ジッタのあるデジタル信号Ｓ１に、高域減衰を適用した信号を表す図である。高域減衰を適用すると、ジッタによる振幅のずれ量が減少するが、信号の高域成分も減衰するので、Ｓ／Ｎは良化しない。
【００２６】
図６（ｄ）は、加算回路１０６の出力信号Ｓ３、すなわち、ジッタの影響が大きいゼロクロス付近の信号は高域減衰した信号の比率を大きくし、ゼロクロス付近でない信号は、元のデジタル信号Ｓ１の比率を大きくして、両信号を合成した信号を表す図である。図６から明らかなように、加算回路１０６の出力信号Ｓ３は、信号の減衰が抑えられ、かつ、ジッタの影響が削減されたものとなる。また、この信号処理では、フィードバックによる遅延も生じないので、高帯域に存在するジッタも抑制できる。
【００２７】
次に、本実施の形態１のデータ再生装置１００の詳細な構成、及び動作について説明する。
まず、状態検出回路１０１について説明する。
【００２８】
状態検出回路１０１は、デジタル信号Ｓ１が現在どのような状態にあるかを判断する回路である。デジタル信号Ｓ１は、上述のように、図示しない前等化器によって、ＰＲ（１，１）か、それに近い型に等化されており、ＡＤ変換回路によるサンプリングが適切に行われているとすれば、その信号は図２に示すように３値になる。状態検出回路１０１によるデジタル信号Ｓ１の状態判断は、例えば、この３値をそれぞれ状態Ａ，状態Ｂ，状態Ｃとして検出し、デジタル信号Ｓ１がゼロクロス付近であるか否かを判断することができる。このような判断は、例えば、状態Ａと状態Ｂとを所定の閾値で判別し、同様に状態Ｂと状態Ｃとを所定の閾値で判別することにより行うことができる。
【００２９】
また、状態検出回路１０１によるデジタル信号Ｓ１の状態判断は、上記３値を用いた状態判断の他、デジタル信号Ｓ１の連続するサンプル値と、予測される複数の信号パターンとの誤差を演算し、その演算結果のうち、誤差が最小であったパターンを、デジタル信号Ｓ１の状態として出力しても良い。以下、予測される複数の信号パターンとの誤差演算によりデジタル信号Ｓ１の状態判断を行なう状態検出回路１０１について説明する。
【００３０】
図３は、状態検出回路１０１の構成を表す図である。図３において、状態検出回路１０１は、パターン誤差検出回路３０１と、誤差最小パターン検出回路３０２とを有している。
【００３１】
パターン誤差検出回路３０１は、予測される複数の信号パターンと入力されるデジタル信号Ｓ１との誤差を、予測される複数の信号パターン毎に演算するものであり、予測信号パターンの数に応じて、ｎ個のパターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）を備えている。ここで、本実施の形態１では、連続する３つのサンプルを用いて状態判断を行うこととしており、この場合予測信号パターンの数は、３の３乗＝２７種類となる。つまり、パターン誤差検出回路３０１は、２７個のパターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）を備えている。
【００３２】
図４（ａ）は、パターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）の構成を表す図である。
パターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）は、遅延器４０１，４０２と、減算器４０３，４０４，４０５と、絶対値演算器４０６，４０７，４０８と、加算器４０９とを有しており、パターンＰｎ誤差検出回路３０１（ｎ）に入力されたデジタル信号Ｓ１は遅延器４０１，４０２を使って連続する３つのサンプル値について評価できる構成になっている。
【００３３】
次に、状態検出回路１０１の動作について説明する。
状態検出回路１０１に入力したデジタル信号Ｓ１は、パターンＰｎ誤差検出回路３０１（１）〜（２７）にそれぞれ入力される。
【００３４】
各パターンＰｎ誤差検出回路３０１（１）〜（２７）では、デジタル信号Ｓ１が、順次遅延器４０１と４０２に入力される。そして、入力されたデジタル信号Ｓ１、遅延器４０１の出力、及び遅延器４０２の出力は、それぞれ減算器４０３、減算器４０４、減算器４０５へ入力される。減算器４０３、減算器４０４、減算器４０５のもう一つの入力端子には連続する３つのサンプルの推定値Ｘ，推定値Ｙ，推定値Ｚが入力される。
【００３５】
ここで、この推定値Ｘ，推定値Ｙ，推定値Ｚはパターンによって異なる。例えば図４（ｂ）のパターンＰ２２の場合は、推定値Ｘ，推定値Ｙ，推定値Ｚへの入力はそれぞれ、図４（ｂ）の目標値Ｃ，目標値Ｂ，目標値Ａとなる。また、図４（ｂ）のパターンＰ１８の場合は、推定値Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ目標値Ｂ，目標値Ｃ，目標値Ｃとなる。上述のように、連続する３つのサンプルを用いる場合、パターンは全部で３の３乗＝２７種類ある。表１にすべてのパターンに対応する推定値の例を示す。
【表１】
【００３６】
各減算器４０３，４０４，４０５によって演算された推定値とサンプル値との誤差は、それぞれ絶対値演算器４０６，４０７，４０８へ入力され、それぞれの絶対値が算出される。絶対値演算器４０６，４０７，４０８の出力は加算器４０９にて加算され、連続する３つのサンプル値と、連続する３つの推定値（パターン）との誤差の大きさが算出される。パターンＰｎ誤差検出回路３０１（１）〜（２７）は、算出した誤差量を、誤差最小パターン検出回路３０２に出力する。
【００３７】
誤差最小パターン検出回路３０２は、パターンＰｎ誤差検出回路３０１（１）〜（２７）から出力される各誤差量をそれぞれ比較し、誤差が最小であるパターンを、デジタル信号Ｓ１の状態として出力する。例えばパターンＰ１の誤差が５６、パターンＰ２の誤差が７８、パターンＰ３の誤差が９、パターンＰ４の誤差が６７、その他のパターンの誤差が全て５０より大きい場合、パターンＰ３を表す値を出力する。このような構成にすることで、１つのサンプルのみを用いて状態を検出する場合よりもユークリッド距離を長くすることができるので、より詳細で確かな状態判別を行うことが可能となる。
【００３８】
次に、高域減衰回路１０２について図５を用いて説明する。
図５は、高域減衰回路１０２の構成を表す図である。高域減衰回路１０２は、図５に示すようなＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ ｉｍｐｕｌｓｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタで構成されている。高域減衰回路１０２に入力されたデジタル信号Ｓ１は、遅延器５０１，５０２を用いて、連続する３つのサンプルのタップ入力となる。各タップ入力は乗算器５０３，５０４，５０５へ入力され、各乗算器５０３，５０４，５０５のもう一方の入力端子には、係数Ａ，係数Ｂ，係数Ｃが入力される。各乗算器５０３，５０４，５０５の出力は加算器５０６へ入力され高域減衰回路１０２の出力Ｓ２となる。係数Ａ，係数Ｂ，係数Ｃは高域減衰特性になるような値が設定される。本実施例では〔１，２，１〕／４を設定する。つまり、係数Ａは１／４、係数Ｂは２／４、係数Ｃは１／４を設定する。この係数を設定した高域減衰回路１０２を通過したデジタル信号Ｓ１は、高域成分が減衰される。
【００３９】
次にゲイン設定回路１０５について図１、図３、図４を用いて説明する。
図１において、ゲイン設定回路１０５は、状態検出回路１０１から入力されたデジタル信号Ｓ１の状態に応じて、第１の重み付け回路１０３と、第２の重み付け回路１０４へ重みを設定する。
【００４０】
ここで、ゲイン設定回路１０５は、状態検出回路１０１が、図２の様に閾値を用いて状態Ａ，Ｂ，Ｃを判別する場合は、各状態Ａ，Ｂ，Ｃに応じて、第１の重み付け回路１０３と、第２の重み付け回路１０４へ重みを設定する。例えば、デジタル信号Ｓ１の状態が状態Ａまたは状態Ｃの場合は、第１の重み付け回路１０３の重みを０．７、第２の重み付け回路１０４の重みを０．３とし、入力デジタル信号Ｓ１の比率を大きく設定する。また、デジタル信号Ｓ１の状態が状態Ｂの時には、第１の重み付け回路１０３の重みを０．２、第２の重み付け回路１０４の重みを０．８というように、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２の比率を大きく設定する。
【００４１】
一方、状態検出回路１０１が、図３、図４のようにパターン検出によりデジタル信号Ｓ１の状態判断を行う場合は、デジタル信号Ｓ１がゼロクロスした場合、つまり、推定値Ｘ，Ｙ，Ｚとして、目標値Ａ，Ｂ，Ｃ、目標値Ａ，Ｂ，Ｂ、目標値Ａ，Ｂ，Ａ、目標値Ｃ，Ｂ，Ａ、目標値Ｃ，Ｂ，Ｂ、及び目標値Ｃ，Ｂ，Ｃのいずれかをとるパターンの場合に、第１の重み付け回路１０３の重みを０．２、第２の重み付け回路１０４の重みを０．８というように、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２の比率を大きく設定する。それ以外の場合は第１の重み付け回路１０３の重みを０．７、第２の重み付け回路１０４の重みを０．３というように、入力デジタル信号Ｓ１の比率を大き設定する。これら第１の重み付け回路１０３、第２の重み付け回路１０４の重みは、後述する等化回路１０７の出力の等化誤差が小さくなるように設定する。たとえば、最小２乗法などで繰り返し計算を行っても良い。
【００４２】
次に、第１の重み付け回路１０３、及び第２の重み付け回路１０４について説明する。
【００４３】
第１の重み付け回路１０３は、デジタル信号Ｓ１に、第１の重み付け回路１０３に設定されている重みをつけて出力する。つまり、『重み付け回路出力＝重み付け回路入力×重み』となる。第２の重み付け回路１０４は、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２に、第２の重み付け回路１０４に設定されている重みをつけて出力する。
【００４４】
次に、等化回路１０７について図７を用いて説明する。
等化回路１０７は、加算回路１０６の出力信号Ｓ３の特性をＰＲ（１，１）型に戻すものである。すなわち、加算回路１０６の出力信号Ｓ３は、上記信号処理によって、信号成分の減衰を抑えつつ、ジッタの影響が削減されたものとなっているが、元のデジタル信号Ｓ１と、高域を減衰したデジタル信号Ｓ２とを合成したものであるため、ＰＲ（１，１）型の特性からずれたものとなっている。等化回路１０７は、このずれた特性をＰＲ（１，１）型に戻すものである。
【００４５】
図７は、等化回路１０７の構成を示すブロック図である。
等化回路１０７は、図７に示すように、ＦＩＲフィルタにより構成されており、本実施の形態１では、５タップのＦＩＲフィルタを用いている。具体的には、遅延器７０１，７０２，７０３，７０４と、乗算器７０５，７０６，７０７，７０８，７０９と、加算器７１０とにより構成される。なお、フィルタの係数は、等化回路１０７の出力がＰＲ（１、１）型に戻るように設定される。
【００４６】
次に、等化回路１０７の動作を説明する。
加算回路１０６の出力信号Ｓ３は、遅延器７０１，７０２，７０３，７０４に順次入力されて、５つのタップ入力が生成される。各タップ入力は、乗算器７０５，７０６，７０７，７０８，７０９それぞれの一方の端子に入力される。乗算器７０５，７０６，７０７，７０８，７０９それぞれの他方の入力端子には、図示しないレジスタから係数Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍが設定される。これらの係数Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍは、デジタル信号Ｓ３の特性をＰＲ（１、１）型にするためのものであり、例えば、実際の信号とその目標値とからウィーナーフィルタ(Ｗｉｅｎｅｒ Ｆｉｌｔｅｒ)係数を求めて設定することができる。
【００４７】
各乗算器７０５，７０６，７０７，７０８，７０９は、それぞれのタップ入力と係数とを乗算し、これら演算値は、加算器７１０にて加算されて等化回路１０７の出力Ｓ４となる。
【００４８】
次に、２値化回路１０８について説明する。
２値化回路１０８は最尤復号によって最も確からしいデータ系列を出力する。最尤復号とは信号系列間に相関関係があるときに、エラーレートの向上を得られる復号回路で、確率が最も高いデータを復号する。本実施例ではＰＲ（１，１）という信号系列の相関が存在するので、エラーレートの向上が得られる。
【００４９】
このように、本実施の形態１によるデータ再生装置は、デジタル信号Ｓ１と、高域成分を減衰した該デジタル信号Ｓ１とに対して、デジタル信号Ｓ１の状態に応じて重み付けを行い、これら重み付けが行われた信号を加算することとしたので、信号の減衰を抑えつつ、ジッタの影響を削減することができる。また、ジッタの影響を削減した後に所定の等化特性を持たせることとしたので、歪みの少ない信号を得ることができる。
【００５０】
特に、本実施の形態１のように、ゼロクロス付近に高域減衰した信号の影響を大きく取れば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）への記録と再生に用いられる垂直記録方式や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などへの記録と再生に用いられる光記録再生方式、あるいは、ＤＤＳ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｄａｔａ Ｓｔｏｒａｇｅ）などへの記録と再生に用いられる、長手記録方式と積分再生方式の組み合わせ等による積分再生方式において好ましい効果を得ることができる。
【００５１】
また、ゼロクロス付近以外に高域減衰した信号の影響を大きく取れば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）への記録と再生に用いられる、長手記録方式等による微分再生方式において好ましい効果が得られる。
【００５２】
なお、本実施の形態１では、加算回路１０６の出力信号Ｓ３の特性を、等化回路１０７でＰＲ（１，１）型に戻しているが、他の型に等化しても良い、この場合、２値化回路１０８は等化した型に合う復号回路にする必要がある。たとえば、ＮＰＭＬ（Ｎｉｓｅ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｍａｘｉｍｕｍ−Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）を用いる場合にはノイズを白色化するように等化を行うことで、エラーレートの向上を図ることが可能となる。
【００５３】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２によるデータ再生装置の構成を示す図である。
本発明の実施の形態２によるデータ再生装置８００は、上記実施の形態１によるデータ再生装置１００の等化回路１０７とゲイン設定回路１０５を、それぞれ、等化回路８０１とゲイン設定回路８０４に置換え、さらに等化係数学習回路８０２と、ジッタ検出回路８０３とを追加したものである。その他の構成要素については、実施の形態１のデータ再生装置と同一のものであり、このため、実施の形態１と同一の構成要素については、同じ符号を用い、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
等化回路８０１は、加算回路１０６の出力Ｓ５を等化するものであり、等化係数学習回路８０２で演算される係数で加算回路１０６の出力Ｓ５を等化する。等化回路８０１は、図７に示す実施の形態１の等化回路１０７と同じ構成を有している。ただし、図７の係数Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍは等化係数学習回路８０２にて設定される係数を用いる。等化係数学習回路８０２は、等化回路８０１にて用いられる係数を演算するものである。ジッタ検出回路８０３は、デジタル信号Ｓ１のジッタ量を検出するものである。ゲイン設定回路８０４は、第１の重み付け回路１０３、及び第２の重み付け回路１０４へ重みを設定するものであり、状態検出回路１０１にて検出されるデジタル信号Ｓ１の状態と、ジッタ検出回路８０３から出力されるジッタ量とに基づいて重みの設定を行う。
【００５５】
次に、動作について説明する。
状態検出回路１０１は、入力デジタル信号Ｓ１の状態を、図２のように状態Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかに判別し、ゲイン設定回路８０４に出力する。ゲイン設定回路８０４は、デジタル信号Ｓ１の状態に応じて第１の重み付け回路１０３、第２の重み付け回路１０４に重みを設定するが、このときの重みの値は、デジタル信号Ｓ１の状態がＡ，Ｂ，Ｃのいずれの場合であっても、第１の重み付け回路１０３に１．０、第２の重み付け回路１０４に０．０を設定する。つまり、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２は用いない。
【００５６】
第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４の出力は、加算回路１０６で加算された後、等化回路８０１へ入力され、等化係数学習回路８０２から出力される係数を用いて等化される。
【００５７】
等化係数学習回路８０２は、等化回路への入力信号Ｓ５と、等化回路８０１の出力信号Ｓ６とに基づいて、最適な等化係数を演算して等化回路８０１へ出力する一方で、ジッタ検出回路８０３に対して、ジッタ量検出に必要となる各種パラメータ値を出力する。
【００５８】
ジッタ検出回路８０３は、デジタル信号Ｓ１の各状態に対応する、ジッタによる振幅方向の誤差量（ジッタ量）を検出し、ゲイン設定回路８０４に出力する。ゲイン設定回路８０４は、ジッタ検出回路８０３で検出された各状態のジッタ量を解析し、第１の重み付け回路１０３と、第２の重み付け回路１０４へ重みを設定する。そして、第１の重み付け回路１０３と第２の重み付け回路１０４は、それぞれ、デジタル信号Ｓ１と、高域減衰回路１０２の出力信号Ｓ２とに対して重み付けを行う。以降、上述した動作が行われ、２値化回路１０８による最尤復号により、尤も確からしいデータが復号される。
【００５９】
なお、上記動作において、図示しない制御回路は、等化係数学習回路８０２が最適な係数を演算すると、等化係数学習回路８０２の等化係数の更新を停止させ、ゲイン設定回路８０４が適切な重みの組み合わせを設定すると、等化係数学習回路８０２の等化係数の更新を再開させる制御を行っている。
【００６０】
次に、本実施の形態２のデータ再生装置８００の詳細な構成、及び動作について説明する。
【００６１】
まず、等化係数学習回路８０２について説明する。
等化係数学習回路８０２は、ＬＭＳアルゴリズムを用いて最適な等化の係数を演算するものである。ここで、ＬＭＳアルゴリズムとは、入力信号値と等化目標値ｄ（ｎ）との二乗誤差が最小となるように係数を演算していく方法であり、その演算式は、以下の（１）式、及び（２）式により表される。
ｈ(ｎ＋１)＝ｈ（ｎ）＋（１／２）μｅ（ｎ）ｕ（ｎ） …(１)
ｅ（ｎ）＝ｄ（ｎ）−ｕＴ（ｎ）ｈ（ｎ） …（２）
【００６２】
上記（１），（２）式において、ｈ（ｎ）は更新前のフィルタ係数ベクトルを、ｈ（ｎ＋１）は更新後のフィルタ係数ベクトルを、μはステップサイズパラメターを、ｅ（ｎ）は、ｎ番目の繰り返し時の誤差信号を、ｕ（ｎ）はｎ番目の繰り返し時のタップ入力ベクトルを、ｄ（ｎ）は望みの応答を、ｕＴ（ｎ）はタップ入力ベクトルの転置をそれぞれ表す。
【００６３】
ＬＭＳアルゴリズムを動作させると、誤差信号ｅ（ｎ）が最小、つまり等化誤差を最小にするように係数ベクトルｈ（ｎ）が最適値ｈ０に近づいていく。このアルゴリズムを用いるには、等化器の入出力信号と等化目標値ｄ（ｎ）（望みの応答）が必要となる。本実施の形態２の等化係数学習回路８０２は、等化器の入出力信号として等化回路８０１の入出力信号Ｓ５と出力信号Ｓ６を用い、また、等化回路８０１の出力信号Ｓ６を用いて等化目標値ｄ（ｎ）を生成し、これらの値を用いて最適等化係数を算出する。
【００６４】
図９は、等化係数学習回路８０２の構成を表す図である。等化係数学習回路８０２は、等化目標値ｄ（ｎ）を生成する等化目標生成回路９０１と、誤差信号ｅ（ｎ）を演算する等化誤差演算回路９０２と、更新後のフィルタ係数ベクトルｈ（ｎ＋１）を演算する等化係数演算回路９０３とを有している。
【００６５】
次に、等化係数学習回路８０２の動作について説明する。
まず、等化目標生成回路９０１は、等化回路８０１の出力信号Ｓ６を入力し、等化目標値ｄ（ｎ）を生成する。等化目標値ｄ（ｎ）は、多くの方法により生成することができ、例えば、等化回路８０１の出力信号Ｓ６を図２に示すように所定の閾値で状態Ａ，Ｂ，Ｃに判別し、各状態の等化目標値ｄ（ｎ）を目標値Ａ，Ｂ，Ｃと定めることにより、それぞれの状態に応じた等化目標値ｄ（ｎ）を生成することができる。生成された等化目標値ｄ（ｎ）は、等化誤差演算回路９０２に出力される。
【００６６】
等化誤差演算回路９０２は、上記（２）式に従い、誤差信号ｅ（ｎ）を演算する。ここで、誤差信号ｅ（ｎ）は、上記式（２）から明らかなように、等化目標生成回路９０１で生成した等化目標値ｄ（ｎ）と、等化回路８０１の出力信号ｕＴ（ｎ）ｈ（ｎ）との差である。等化誤差演算回路９０２は、かかる減算処理を行い、その演算結果を等化係数演算回路９０３に出力する。
【００６７】
等化係数演算回路９０３は、等化回路８０１への入力信号Ｓ５と誤差信号ｅ（ｎ）に基づいて、更新後のフィルタ係数ベクトルｈ（ｎ＋１）を演算する。具体的には、上記式（１）の演算を、等化回路８０１の入力信号Ｓ５から生成される等化回路８０１のタップ入力ｕ（ｎ）と、等化誤差演算回路９０２の出力である誤差信号ｅ（ｎ）と、等化係数演算回路９０３で過去（現在）に出力している等化係数である更新前のフィルタ係数ベクトルｈ（ｎ）と、適応等化の制御が発散しないように任意に設定されるステップサイズパラメターμとを用いて行う。そして、演算結果である等化係数を等化回路８０１に出力する。また、等化係数学習回路８０２は、等化係数の演算過程で算出された等化目標値ｄ（ｎ）と誤差信号ｅ（ｎ）とをジッタ検出回路８０３に出力する。
【００６８】
次に、ジッタ検出回路８０３について図１０を用いて説明する。
【００６９】
図１０は、ジッタ検出回路８０３の構成を表す図である。
図１０に示すように、ジッタ検出回路８０３は、ジッタ判別回路１００１と、上側ジッタ量演算回路１００２と、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３と、下側ジッタ量演算回路１００４とを有している。
【００７０】
ジッタ判別回路１００１は、等化目標値ｄ（ｎ）に応じて、等化誤差ｅ（ｎ）を上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、下側ジッタ量演算回路１００４へ振り分けるものである。上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、及び下側ジッタ量演算回路１００４は、ジッタの定量解析を行うものである。
【００７１】
次に、ジッタ検出回路８０３の動作について説明する。
ジッタ検出回路８０３へ入力された等化誤差ｅ（ｎ）と等化目標値ｄ（ｎ）は、ジッタ判別回路１００１へ入力される。ジッタ判別回路１００１は、等化目標値ｄ（ｎ）に応じて、等化誤差ｅ（ｎ）を上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、及び下側ジッタ量演算回路１００４へ振り分ける。例えば、図２における状態Ａ、Ｂ、Ｃの等化目標値ｄ（ｎ）を目標値Ａ、Ｂ、Ｃとする。そして、等化目標値ｄ（ｎ）がＣ、Ｂ、Ａ、Ａの順番で入力され、等化誤差がｅ（１）、ｅ（２）、ｅ（３）、ｅ（４）の順番で入力されたとすると、目標値Ｃが入力されたときの誤差ｅ（１）は、状態Ｃ、つまり３値の内、下側の誤差であることがわかる。同様に、目標値Ｂが入力されたときの誤差ｅ（２）は、状態Ｂつまり３値の中心（ゼロクロス）の誤差であることがわかる。このように誤差を判別し、上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、又は下側ジッタ量演算回路１００４へ振り分ける。
【００７２】
上側ジッタ量演算回路１００２、ゼロクロスジッタ量演算回路１００３、及び下側ジッタ量演算回路１００４は、振り分けられた誤差の大きさ（絶対値）の一定期間、例えば１００個、の平均を求めて出力することで、ジッタによる振幅方向の各状態に対する誤差量を求め、ゲイン設定回路８０４に出力する。
【００７３】
次にゲイン設定回路８０４について説明する。
ゲイン設定回路８０４は、ジッタ検出回路８０３で検出された各状態のジッタ量を解析し、適切な重み付けを設定するものである。以下、ゲイン設定回路８０４におけるジッタ量の解析、及び重みの設定方法について、図１１を用いて説明する。
【００７４】
図１１はジッタが存在する場合のアイパターンを表す図である。図１１において、サンプリング点では３値に分かれているのが観察できる。この３値は、状態Ａ，Ｂ，Ｃに対応している。また、図１１から明らかなように、ジッタがある場合には、上側の雑音（状態Ａ）や下側の雑音（状態Ｂ）よりも、ゼロクロス付近の雑音（状態Ｃ）の方が大きくなっていることがわかる。
【００７５】
ゲイン設定回路８０４は、ジッタ量の解析として、第１の解析と第２の解析とを行う。第１の解析は、上側のジッタ量、ゼロクロス付近のジッタ量、及び下側のジッタ量の全てが、図示しないレジスタに設定される第１の設定値より小さいか否かを判断するものであり、また、第２の解析は、上側のジッタ量がゼロクロス付近のジッタ量より小さく、その差分値が、図示しないレジスタに設定される第２の設定値より大きいか否か、または、下側のジッタ量がゼロクロス付近のジッタ量より小さく、その差分値が前記第２の設定値より大きいか否かを判断するものである。
【００７６】
ゲイン設定回路８０４は、第１の解析の結果、上側（状態Ａ）のジッタ量、ゼロクロス付近（状態Ｂ）のジッタ量、及び下側（状態Ｃ）のジッタ量の全てが、前記第１の設定値より小さい場合は、現在の重み、すなわち、第１の重み付け回路１０３の１．０と第２の重み付け回路１０４の０．０の設定を維持する。これは、ジッタ量が少なく、これ以上重みを変更する必要が無い場合である。この例では状態Ａ，Ｂ，Ｃの全てにおいて、第１の重み付け回路１０３に１．０、第２の重み付け回路１０４に０．０を設定する。
【００７７】
これに対して、第１の解析の結果、上側のジッタ量、ゼロクロス付近のジッタ量、及び下側のジッタ量の全てが、前記第１の設定値より大きい場合は、第２の解析の結果を参照する。そして、第２の解析の結果、前記第２の設定値より大きい場合には、重みを変更する。これは、各状態のジッタ量が大きい原因がジッタによるものである可能性が大きく、重みを変更してジッタの影響を削減する場合である。例えば、状態Ａ，Ｃにおいて、第１の重み付け回路１０３に０．９、第２の重み付け回路１０４に０．１を設定し、状態Ｂにおいて、第１の重み付け回路１０３に０．５、第２の重み付け回路１０４に０．５を設定する。一方、第２の解析の結果、前記第２の設定値より小さい場合には、現在の設定を維持する。これは、各状態Ａ，Ｂ，Ｃのジッタ量が大きい原因がジッタ以外によるものである可能性が大きいので、これ以上重みを変更する必要が無い場合である。この例では状態Ａ，Ｂ，Ｃの全てにおいて、第１の重み付け回路１０３に１．０、第２の重み付け回路１０４に０．０を設定する。
【００７８】
以上のように、ゲイン設定回路８０４において、ジッタが原因で雑音が大きい場合は、重みを変更することで、ジッタの影響を削減できる。各状態Ａ，Ｂ，Ｃに対する重みの組み合わせは、予め数種類テーブルで持っておいて、最もジッタの影響を削減できる重みの組み合わせを選択するようにしても良い。このようにすることで、適切な重みを設定できジッタの影響を削減できる。
【００７９】
このように、本実施の形態２によるデータ再生装置８００では、等化係数学習回路８０２と、ジッタ検出回路８０３を設けることとしたので、等化回路８０１にて最適な係数を用いて等化を行うことができ、また、ゲイン設定回路８０４では、入力されたデジタル信号Ｓ１の状態とジッタ検出回路８０３にて検出されたジッタ量に基づいて、適切な重みを設定することができる。これにより、入力されるデジタルサンプリング信号を減衰させずに、ジッタを高い帯域まで精度よく削減することができ、また、ジッタ削減後の再度の等化により、歪みの少ない信号を得ることができる。
【００８０】
特に、本実施の形態１のように、ゼロクロス付近に高域減衰した信号の影響を大きく取れば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）への記録と再生に用いられる垂直記録方式や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などへの記録と再生に用いられる光記録再生方式、あるいは、ＤＤＳ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｄａｔａ Ｓｔｏｒａｇｅ）などへの記録と再生に用いられる、長手記録方式と積分再生方式の組み合わせ等による積分再生方式において好ましい効果を得ることができる。
【００８１】
また、ゼロクロス付近以外に高域減衰した信号の影響を大きく取れば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）への記録と再生に用いられる、長手記録方式等による微分再生方式において好ましい効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明にかかるデータ再生装置は、信号成分を減衰させずに、ジッタを高い帯域まで削減することができる効果を有し、垂直磁気記録方式の再生装置として有用である。また、ジッタの削減が必要な光ディスク装置等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態１によるデータ再生装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による状態検出回路を説明するための図
【図３】本発明の実施の形態１による状態検出回路の構成例を示す図である。
【図４】（ａ）は状態検出回路の詳細な構成を示す図である。（ｂ）は本発明の実施の形態１による状態検出回路を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１による高域減衰回路の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１によるジッタの削減を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態１、及び実施の形態２による等化回路の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２によるデータ再生装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２による等化係数学習回路の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２によるジッタ検出回路の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２によるジッタを説明するための図である。
【図１２】従来のデータ再生装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０１ 状態検出回路
１０２ 高域減衰回路
１０３ 第１の重み付け回路
１０４ 第２の重み付け回路
１０５ ゲイン設定回路
１０６ 加算回路
１０７ 等化回路
１０８ ２値化回路
３０１ パターン誤差検出回路
３０１（１）〜３０１（ｎ） パターンＰｎ誤差検出回路
３０２ 誤差最小パターン検出回路
４０１、４０２、５０１、５０２、７０１〜７０４ 遅延器
４０３、４０４、４０５ 減算器
４０６、４０７、４０８ 絶対値演算器
４０９、５０６、７１０ 加算器
５０３〜５０５、７０５〜７０９ 乗算器
８０１ 等化回路
８０２ 等化係数学習回路
８０３ ジッタ検出回路
８０４ ゲイン設定回路
９０１ 等化目標生成回路
９０２ 等化誤差検出回路
９０３ 等化係数演算回路
１００１ ジッタ判別回路
１００２ 上側ジッタ量演算回路
１００３ ゼロクロスジッタ量演算回路
１００４ 下側ジッタ量演算回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から読み出された信号を標本化して得られるデジタルサンプリング信号の高域成分を除去する高域減衰回路と、
前記デジタルサンプリング信号の状態を検出する状態検出回路と、
前記デジタルサンプリング信号に対して重み付けを行う第１の重み付け回路と、
前記高域減衰回路から出力される信号に対して重み付けを行う第２の重み付け回路と、
前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の重み付けを設定するゲイン設定回路と、
前記第１の重み付け回路から出力される信号と、前記第２の重み付け回路から出力される信号とを加算する加算回路と、を備え、
前記ゲイン設定回路は、前記状態検出回路が出力する状態に応じて、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の各々に重み付けを設定する、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項２】
記録媒体から読み出された信号を標本化して得られるデジタルサンプリング信号の高域成分を除去する高域減衰回路と、
前記デジタルサンプリング信号の状態を検出する状態検出回路と、
前記デジタルサンプリング信号に対して重み付けを行う第１の重み付け回路と、
前記高域減衰回路から出力される信号に対して重み付けを行う第２の重み付け回路と、
前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の重み付けを設定するゲイン設定回路と、
前記第１の重み付け回路から出力される信号と、前記第２の重み付け回路から出力される信号とを加算する加算回路と、
前記加算回路から出力される信号を等化する等化回路と、
前記加算回路から出力される信号、及び前記等化回路から出力される信号により、該等化回路の等化係数を演算する等化係数学習回路と、
前記等化係数学習回路から出力される等化誤差により、前記デジタルサンプリング信号におけるジッタ量を検出するジッタ検出回路と、を備え、
前記ゲイン設定回路は、前記状態検出回路が出力する状態と、前記ジッタ検出回路が出力するジッタ量とに応じて、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の各々に重み付けを設定する、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、
前記状態検出回路が検出する状態は、前記デジタルサンプリング信号がゼロクロス付近である状態か、ゼロクロス付近でない状態かのいずれかである、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、
前記状態検出回路は、
前記デジタルサンプリング信号の連続する複数のサンプルと、予測されるパターンとの誤差を演算する複数のパターン誤差検出回路と、
前記複数のパターン誤差検出回路から出力される複数の誤差信号の大きさを比較し、誤差が最小であるパターンを検出する誤差最小パターン検出回路と、を備え
前記誤差が最小であるパターンを前記デジタルサンプリング信号の状態として検出する、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、
前記高域減衰回路は、伝達関数が（１＋２・Ｄ＋Ｄ・Ｄ）・Ａである、
ここで、・は乗算を表し、Ｄは遅延演算子であり、Ａは任意の値である、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項６】
請求項２に記載のデータ再生装置において、
前記ジッタ検出回路は、ゼロクロス付近である状態の等化誤差と、ゼロクロス付近でない状態の等化誤差を、各々ゼロクロス付近である状態のジッタ量、ゼロクロス付近でない状態のジッタ量として検出し、
前記ゲイン設定回路は、前記ゼロクロス付近である状態のジッタの大きさと、前記ゼロクロス付近でない状態のジッタの大きさとを比較し、その比較結果と、各々のジッタの大きさとに基づいて、前記第１の重み付け回路及び、前記第２の重み付け回路への重み付けを決定する、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項１】
記録媒体から読み出された信号を標本化して得られるデジタルサンプリング信号の高域成分を除去する高域減衰回路と、
前記デジタルサンプリング信号の状態を検出する状態検出回路と、
前記デジタルサンプリング信号に対して重み付けを行う第１の重み付け回路と、
前記高域減衰回路から出力される信号に対して重み付けを行う第２の重み付け回路と、
前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の重み付けを設定するゲイン設定回路と、
前記第１の重み付け回路から出力される信号と、前記第２の重み付け回路から出力される信号とを加算する加算回路と、を備え、
前記ゲイン設定回路は、前記状態検出回路が出力する状態に応じて、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の各々に重み付けを設定する、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項２】
記録媒体から読み出された信号を標本化して得られるデジタルサンプリング信号の高域成分を除去する高域減衰回路と、
前記デジタルサンプリング信号の状態を検出する状態検出回路と、
前記デジタルサンプリング信号に対して重み付けを行う第１の重み付け回路と、
前記高域減衰回路から出力される信号に対して重み付けを行う第２の重み付け回路と、
前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の重み付けを設定するゲイン設定回路と、
前記第１の重み付け回路から出力される信号と、前記第２の重み付け回路から出力される信号とを加算する加算回路と、
前記加算回路から出力される信号を等化する等化回路と、
前記加算回路から出力される信号、及び前記等化回路から出力される信号により、該等化回路の等化係数を演算する等化係数学習回路と、
前記等化係数学習回路から出力される等化誤差により、前記デジタルサンプリング信号におけるジッタ量を検出するジッタ検出回路と、を備え、
前記ゲイン設定回路は、前記状態検出回路が出力する状態と、前記ジッタ検出回路が出力するジッタ量とに応じて、前記第１の重み付け回路、及び前記第２の重み付け回路の各々に重み付けを設定する、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、
前記状態検出回路が検出する状態は、前記デジタルサンプリング信号がゼロクロス付近である状態か、ゼロクロス付近でない状態かのいずれかである、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、
前記状態検出回路は、
前記デジタルサンプリング信号の連続する複数のサンプルと、予測されるパターンとの誤差を演算する複数のパターン誤差検出回路と、
前記複数のパターン誤差検出回路から出力される複数の誤差信号の大きさを比較し、誤差が最小であるパターンを検出する誤差最小パターン検出回路と、を備え
前記誤差が最小であるパターンを前記デジタルサンプリング信号の状態として検出する、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のデータ再生装置において、
前記高域減衰回路は、伝達関数が（１＋２・Ｄ＋Ｄ・Ｄ）・Ａである、
ここで、・は乗算を表し、Ｄは遅延演算子であり、Ａは任意の値である、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【請求項６】
請求項２に記載のデータ再生装置において、
前記ジッタ検出回路は、ゼロクロス付近である状態の等化誤差と、ゼロクロス付近でない状態の等化誤差を、各々ゼロクロス付近である状態のジッタ量、ゼロクロス付近でない状態のジッタ量として検出し、
前記ゲイン設定回路は、前記ゼロクロス付近である状態のジッタの大きさと、前記ゼロクロス付近でない状態のジッタの大きさとを比較し、その比較結果と、各々のジッタの大きさとに基づいて、前記第１の重み付け回路及び、前記第２の重み付け回路への重み付けを決定する、
ことを特徴とするデータ再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１６４３９６（Ｐ２００６−１６４３９６Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５４４０１（Ｐ２００４−３５４４０１）
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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