トラクタ作業機
【課題】トラクタ作業機での車体部と作業部との間の通電及びその遮断を、容易な操作で行えるようにする。
【解決手段】トラクタ作業機１０１は、車体部電極４０１と作業部電極５０１とから構成される。車体部２０１には、トップフック２０２と一対のロアフック２０３とがバッテリ２０４とが設けられる。作業部３０１には、トップフック２０２に係合するトップピン３０２と、ロアフック２０３に係合する一対のロアピン３０３と、バッテリ２０４からの給電を受けて駆動する電動作動部３０４とが設けられる。一対のロアフック２０３のそれぞれには、バッテリ２０４に繋がる車体部電極４０１が設けられる。一対のロアピン３０３のそれぞれの近傍には、ロアピン３０３がロアフック２０３に係合するときに車体部電極４０１に接する作業部電極５０１が設けられる。
【解決手段】トラクタ作業機１０１は、車体部電極４０１と作業部電極５０１とから構成される。車体部２０１には、トップフック２０２と一対のロアフック２０３とがバッテリ２０４とが設けられる。作業部３０１には、トップフック２０２に係合するトップピン３０２と、ロアフック２０３に係合する一対のロアピン３０３と、バッテリ２０４からの給電を受けて駆動する電動作動部３０４とが設けられる。一対のロアフック２０３のそれぞれには、バッテリ２０４に繋がる車体部電極４０１が設けられる。一対のロアピン３０３のそれぞれの近傍には、ロアピン３０３がロアフック２０３に係合するときに車体部電極４０１に接する作業部電極５０１が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを搭載して走行する車体部と、この車体部で生じる電力を受けて作動する部品を有した作業部とから構成され、車体部に対し作業部を着脱できるトラクタ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを搭載して走行する車体部と、この車体部で生じる電力を受けて作動する部品を有した作業部とから構成され、車体部に対して作業部を着脱できるトラクタ作業機の発明が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のトラクタ作業機は、車体６（車体部）と作業機１５（作業部）とにより構成される。このトラクタ作業機では、車体６と作業機１５との間の制御用配線の連結部にカプラーが用いられている。詳細に述べると、作業機１５には、耕耘カバー３７を動かすための電動モータ３８、リヤカバー４０の上下回動角度を検出する耕深センサ４１、作業機１５の左右傾斜を検出するローリングセンサ等の、給電を受けて作動する各種部品が設けられる。ローリングセンサ、電動モータ３８及び耕深センサ４１等の各種部品は、ハーネス４２を介して、作業機１５に設けられた揺動カプラー３内のハーネス端子１に電気的に接続されている。この揺動カプラー３は、ばね４６やブラケット３２を介して作業機１５の作業機体１７に取付けられ、前後に移動したり上下左右に揺動したりすることができる。一方、車体６には、カプラー２が固定されている。カプラー２内には、ハーネス端子３０が設けられる。
【０００４】
車体６に対して作業機１５を着脱するとき、カプラー２と揺動カプラー３とは嵌合離脱し、嵌合したときにカプラー２内のハーネス端子３０と揺動カプラー３内のハーネス端子１とが通電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１１６７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のように、車体部と作業部との間の通電にカプラーを用いる場合、トラクタ作業機に特有の問題が生じる。すなわち、トラクタ作業機は、畑圃場を走行したり畑圃場に対する作業を行ったりすることを前提として設計されており、耐振動性が要求され、また、ある程度のガタつきが許容されている。このため、トラクタ作業機では、作業部に対して車体部を正確に位置決めしなくても、車体部と作業部との着脱を容易にできるようになっている。また、トラクタ作業機では、操縦者が車体部の操縦席に座ったままで三点リンク機構を動かし車体部と作業部とを着脱することが、一般に行われている。
【０００７】
ところが、カプラーの連結には、このような設計思想で製造されたトラクタ作業機に求められる以上の位置精度が要求される。このため、トラクタ作業機の操縦者は、操縦席に座ったままでカプラーを連結させるためには、日常的に行う操作よりも遥かに高い精度でトラクタ作業機を操作しなくてはならない。そして、このような高精度の操作が出来ない場合、操縦者は、カプラーの連結を手作業で行うために、操縦席から降りなくてはならない。
【０００８】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、トラクタ作業機での車体部と作業部との間の通電及びその遮断を、容易な操作で行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のトラクタ作業機は、（ａ）車体部と作業部とを備え、（ｂ）前記車体部は、トップリンクと一対のロアリンクとを含む三点リンク機構と、前記トップリンクの近傍に設けられるトップフックと、前記一対のロアリンクのそれぞれの近傍に設けられる一対のロアフックと、電力を供給する電力供給部と、前記一対のロアフックのそれぞれに設けられ前記電力供給部に繋がる一対の車体部電極と、を含み、（ｃ）前記作業部は、前記トップフックに係合するトップ係合部と、前記一対のロアフックのそれぞれに係合する一対のロア係合部と、給電を受けて駆動する電動作動部と、前記一対のロア係合部のそれぞれの近傍に設けられ、前記電動作動部に繋げられ、前記ロア係合部が前記ロアフックに係合するときに前記車体部電極に接する一対の作業部電極と、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トップフックにトップ係合部が係合し且つ一対のロアフックのそれぞれにロア係合部が係合して車体部と作業部とが連結されることにより、作業部電極と車体部電極とが接し、電力供給部と電動作動部とを循環する電流回路が構成される。したがって、トラクタ作業機での車体部と作業部との間の通電及びその遮断を、容易な操作で行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】トラクタ作業機の側面図である。
【図２】車体部の後方部と作業部との側面図である。
【図３】車体部の背面図である。
【図４】ロアピンがロアフック基部のＵ字孔に嵌合しロアフック爪部によりロックされた状態での、車体部の後方部の一部と作業部の前方部の一部との側面図である。
【図５】作業部の前方部の一部を示す図４のＸ矢視図である。
【図６】互いに連結されていない状態での車体部と作業部との側面図である。
【図７】図６に続いて、トップピンがトップフックに係合した状態での車体部と作業部との側面図である。
【図８】図７に続いて、ロアピンがロアフック爪部を押し上げた状態での車体部と作業部との側面図である。
【図９】図８に続いて、ロアピンがＵ字孔に入り込んだ状態での車体部と作業部との側面図である。
【図１０】図９に続いて、ロアフック爪部がロアピンをロックしＵ字ピンがレバー部を挟み込んだ状態での車体部と作業部との側面図である。
【図１１】レバー部が大きく動かされた状態でのロアフックの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態を、図１ないし図１１に基づいて説明する。図１は、トラクタ作業機１０１の側面図である。図１の右側は、トラクタ作業機１０１の前方側となる。トラクタ作業機１０１は、車体部２０１と作業部３０１とを備える。作業部３０１は、車体部２０１の後方側に位置付けられる。車体部２０１の後方側には、トップフック２０２やロアフック２０３が設けられる。また、作業部３０１の前方側には、トップ係合部としてのトップピン３０２と、ロア係合部としてのロアピン３０３とが設けられる。トップピン３０２がトップフック２０２に係合し、ロアピン３０３がロアフック２０３に係合することで、作業部３０１は車体部２０１に取付けられる。
【００１３】
車体部２０１には、エンジン（図示せず）が搭載されていて、操縦者の操作によって走行できるものである。車体部２０１には、電力供給部としてのバッテリ２０４も搭載される。また、作業部３０１には、電動作動部３０４が設けられている。電動作動部３０４は、バッテリ２０４から電力供給を受けて作動する。本実施の形態においては、作業部３０１が左右方向に三分割されていて、左右外側の部分が中央部側にそれぞれ折畳み可能な構造を有している。折畳み回動は、電動作動部３０４に含まれる電動シリンダ（図示せず）によって行われる。
【００１４】
車体部２０１には、バッテリ２０４からの電力供給を受けて作動し無線信号を発する信号発信部２０５が搭載される。また、作業部３０１の電動作動部３０４には、信号発信部２０５からの無線信号を受信して電動作動部３０４の駆動を制御する信号受信部３０７が搭載される。
【００１５】
図２は、車体部２０１の後方部と作業部３０１との側面図である。図３は、車体部２０１の背面図である。図３では、説明のために、トーションスプリング４０３は省略されている。車体部２０１の後方側には、三点リンク機構２０６が設けられる。三点リンク機構２０６は、トップリンク２０７と、左右一対のロアリンク２０８と、リフトアーム２０９（図１参照）と、ヒッチ２１０とを含む。トップリンク２０７は、車体部２０１の後方側に位置し、揺動自在となっている。左右一対のロアリンク２０８は、いずれも、車体部２０１の後方側に位置し上下回動自在となっている。リフトアーム２０９は、車体部２０１で行われる操縦者による操作によって上下回動し、ロアリンク２０８を上下に回動させる。ヒッチ２１０は、逆Ｕ字状をなしていて、左右のロアリンク２０８の後端部とトップリンク２０７の後端部とを繋いでいる。
【００１６】
前述のトップフック２０２は、トップリンク２０７の後端部の近傍に設けられ、ヒッチ２１０の中央上部から後方に突出している。また、前述のロアフック２０３は、一対のロアリンク２０８のそれぞれの後端部の近傍に設けられ、ヒッチ２１０の左右両下端部のそれぞれから、後方に突出している。ロアフック２０３は、左右方向（車体部２０１の幅方向）に延びるバー２１１により連結されている。
【００１７】
ロアフック２０３の詳細を述べる。ロアフック２０３は、ロアフック基部２５１と、ロアフック爪部２５２と、爪操作部２５３とを含む。ロアフック基部２５１は、Ｕ字孔２５４を形成する。このＵ字孔２５４には、ロアピン３０３が入り込む。また、ロアフック基部２５１から左右方向外側には、爪回動軸２５５が突出する。ロアフック爪部２５２は、爪回動軸２５５に回動自在に取付けられ、Ｅリング２５６により抜け止めされる。ロアフック爪部２５２は、下方を向いていて後方に向かうにつれて上方に傾斜する傾斜側部２５２ａと、ロアピン３０３の外周面に引っ掛かる受溝部２５２ｄとを形成している。ロアフック爪部２５２は、ロアピン３０３や爪操作部２５３によって動かされてＵ字孔２５４を開閉し、Ｕ字孔２５４に入り込んだロアピン３０３を受溝部２５２ｄで挟みこんで、ロアピン３０３のＵ字孔２５４からの脱落を防ぐ。
【００１８】
爪操作部２５３は、ロアフック爪部２５２を動かすものであり、フレーム部２５７と、支点部２５８と、レバー部２５９とを含んでいる。フレーム部２５７は、金属パイプを門形状に曲げて形成される。フレーム部２５７の両端部は、いずれも、上下方向に延びロアフック爪部２５２に回動自在に取付けられる。支点部２５８は、ヒッチ２１０の上方部分に設けられ、トーションスプリング４０３（後述）に引っ張られて下方に動こうとするフレーム部２５７の中腹部分を受け止める。レバー部２５９は、支点部２５８から上方に延びる。レバー部２５９の上端には、操作者が握るための把持部２６０が形成される。把持部２６０を握られてレバー部２５９が動かされると、支点部２５８が動き、フレーム部２５７が上下に変位して、ロアフック爪部２５２がＵ字孔２５４を開閉する。また、レバー部２５９は、Ｕ字ピン２１０ｃに挟まれて動かなくなる。このＵ字ピン２１０ｃは、ヒッチ２１０に固定取付された抜止板２１０ａの孔部２１０ｂに抜き差しされるものである。Ｕ字ピン２１０ｃが図２において実線で示される箇所に位置付けられると、レバー部２５９はＵ字ピン２１０ｃに挟まれることなく動くことができる。これに対し、Ｕ字ピン２１０ｃが図２において一点鎖線で示される箇所に位置付けられると、レバー部２５９はＵ字ピン２１０ｃに挟まれて動かなくなる。操作者は、抜止板２１０ａに対するＵ字ピン２１０ｃの差し込み方を変えて、レバー部２５９を固定したり動かせるようにしたりすることができる。
【００１９】
図４は、ロアピン３０３がロアフック基部２５１のＵ字孔２５４に嵌合しロアフック爪部２５２によりロックされた状態での、車体部２０１の後方部の一部と作業部３０１の前方部の一部との側面図である。図５は、作業部３０１の前方部の一部を示す図４のＸ矢視図である。説明のために、図４及び図５では、入力軸カバー３５５が省略されている。図２〜図５を参照する。作業部３０１は、その骨組みをなす部材の一部として、上方フレーム体３５１と、下方フレーム体３５２とを備える。
【００２０】
上方フレーム体３５１は、板形状であって、側面視において前方側に先細りする。上方フレーム体３５１の前方側の先端部には、前述のトップピン３０２が設けられる。トップピン３０２は、左右方向（作業部３０１の幅方向）に延び、車体部２０１のトップフック２０２に対向する位置に配置されている。トップピン３０２は、トップフック２０２に掬い上げられることで、このトップフック２０２に係合する。
【００２１】
下方フレーム体３５２は、二枚のフレーム板３５２ａを含む。二枚のフレーム板３５２ａは、左右方向に並び、側面視において前方側に突出している。それぞれのフレーム板３５２ａの前方側の先端部には、前述のロアピン３０３が設けられる。ロアピン３０３は、トップピン３０２の下方に位置し、作業部３０１の左右方向に離間して一対設けられる。一対のロアピン３０３は、車体部２０１の一対のロアフック２０３のそれぞれに対向する位置に配置され、いずれも作業部３０１の左右方向外側に突出して左右方向に延びている。このような一対のロアピン３０３は、車体部２０１の左右方向に離間している前述の一対のロアフック２０３のそれぞれに係合し、ロアフック爪部２５２によってロックされる。
【００２２】
上方フレーム体３５１と下方フレーム体３５２との間には、ギアケース３５３が配置される。ギアケース３５３から左右方向には、パイプ状のパイプフレーム３５３ａが延びる。パイプフレーム３５３ａの外周には、板状の中継フレーム３５３ｃが設けられる。上方フレーム体３５１と下方フレーム体３５２と中継フレーム３５３ｃとは、ボルトナット等により互いの相対位置が変化しないように固定されている（図６〜図１０も参照）。
【００２３】
ギアケース３５３から前方には、入力軸３５４が突出する。入力軸３５４は、作業部３０１の左右方向の略中央から前方に突出し、入力軸カバー３５５に覆われる。入力軸３５４は、車体部２０１の後方側に設けられた動力取出軸（図示せず）とユニバーサルジョイントで連結される。動力取出軸から入力軸３５４に入力された動力は、ギアケース３５３内及びパイプフレーム３５３ａ内に配置されギア等で構成される動力伝達機構３５３ｄを経由し、掘削刃３０５を回転させる。
【００２４】
図２〜図４を参照する。車体部２０１は、一対の車体部電極４０１と、配線４０２と、爪スプリングとしてのトーションスプリング４０３とを備える。
【００２５】
一対の車体部電極４０１は、一対のロアフック２０３のロアフック爪部２５２のそれぞれに設けられる。以下、作業部３０１の右側に位置する一方の車体部電極４０１やトーションスプリング４０３を中心に説明する。作業部３０１の左側に位置する他方の車体部電極４０１やトーションスプリング４０３は、右側に位置する一方の車体部電極４０１やトーションスプリング４０３と左右対称であり、説明を省略する。
【００２６】
車体部電極４０１は、金属板４０１ａを含む。金属板４０１ａは、ロアフック爪部２５２の傾斜側部２５２ａと平行に延び、ロアフック爪部２５２から外側に延びる取付用突起２５２ｂにボルトナット２５２ｃを用いて固定される。
【００２７】
配線４０２は、左右いずれの車体部電極４０１の金属板４０１ａの前方側の面からも延びている。これらの配線４０２は、いずれも、バッテリ２０４に繋がっている。配線４０２の途中には、リレーボックスや接点スイッチ（いずれも図示せず）が設けられ、信号発信部２０５（図１参照）にも給電されるようになっている。
【００２８】
トーションスプリング４０３は、ロアフック基部２５１とロアフック爪部２５２との間に配置される。トーションスプリング４０３の一方の端部（第１端部４０３ａ）は、ロアフック基部２５１に拘束される。トーションスプリング４０３の他方の端部（第２端部４０３ｂ）は、ロアフック爪部２５２に拘束される。トーションスプリング４０３の巻部４０３ｃは、ロアフック基部２５１及びロアフック爪部２５２のいずれにも拘束されない。このため、トーションスプリング４０３の巻部４０３ｃは、ロアフック基部２５１に対してロアフック爪部２５２が回動すると、このロアフック爪部２５２の動きに伴って回動する。
【００２９】
図２、図４及び図５を参照する。作業部３０１は、一対の作業部電極５０１と、配線５０２と、コイルスプリング５０３と、アーム５０４とを備える。一対の作業部電極５０１は、一対のフレーム板３５２ａのそれぞれに設けられる。以下、作業部３０１の右側に位置する一方の作業部電極５０１やコイルスプリング５０３、アーム５０４を中心に説明する。作業部３０１の左側に位置する他方の作業部電極５０１やコイルスプリング５０３、アーム５０４は、右側に位置するものと左右対称であり、説明を省略する。
【００３０】
フレーム板３５２ａから左右方向外側には、回動軸５０４ａと取付軸３５２ｂとストッパ軸３５２ｃとが突出する。図５では、ストッパ軸３５２ｃは、回動軸５０４ａに隠れて見えない。アーム５０４は、回動軸５０４ａに回動自在に取付けられ、回動軸５０４ａから前後方向に延びている。コイルスプリング５０３は、取付軸３５２ｂとアーム５０４の後方側の端部とを繋ぎ、アーム５０４の後方側の端部を下方に引っ張る。下方に引っ張られたアーム５０４の後方側の部分の回動は、ストッパ軸３５２ｃによって阻止される。
【００３１】
作業部電極５０１は、アーム５０４の前方側に設けられ、ロアピン３０３の近傍であってこのロアピン３０３がロアフック爪部２５２に係合するときに車体部電極４０１に接する箇所に位置付けられる。作業部電極５０１は、凸部５０１ａを含む。凸部５０１ａは、上方に突出していて、車体部電極４０１の金属板４０１ａの下面部分に突き当たる。
【００３２】
図５に示されるように、作業部３０１では、作業部電極５０１とコイルスプリング５０３とアーム５０４とからなる組が、一つのフレーム板３５２ａにつき二組ずつ設けられる。このため、一方のフレーム板３５２ａについて作業部電極５０１やコイルスプリング５０３やアーム５０４が一つ破損した場合や、作業部電極５０１の片方の絶縁不良が発生した場合であっても、トラクタ作業機１０１の使用に問題が生じない。
【００３３】
配線５０２は、左右いずれの作業部電極５０１の凸部５０１ａからも延びている。これらの配線５０２は、いずれも、電動作動部３０４に繋がっている。配線５０２の途中には、リレーボックス３０４ａや信号受信部３０７、接点スイッチ（図示せず）が設けられ、電動作動部３０４や信号受信部３０７にも給電されるようになっている。
【００３４】
図６は、互いに連結されていない状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。説明のために、図６では、配線４０２，５０２は省略されている。なお、配線４０２，５０２は、図７〜図１０でも省略されている。上述のように構成されるトラクタ作業機１０１で作業部３０１が車体部２０１に連結される手順を、以下に示す。
【００３５】
まず、Ｕ字ピン２１０ｃを、レバー部２５９を挟み込まないように、抜止板２１０ａに取り付けておく。この状態で、車体部２０１の操縦者は、車体部２０１を操作して三点リンク機構２０６を上方（図６中の矢印Ｒ１の方向）に動かし、トップピン３０２をトップフック２０２で掬い上げる。
【００３６】
図７は、図６に続いて、トップピン３０２がトップフック２０２に係合した状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。トップフック２０２がトップピン３０２を掬い上げると、作業部３０１は、それ自身の重さによってトップピン３０２を中心に下方（図７中の矢印Ｒ２の方向）に回動する。これにより、ロアピン３０３は、ロアフック爪部２５２の傾斜側部２５２ａを前方に押し、ロアフック爪部２５２を上方（図７中の矢印Ｒ３の方向）に押し上げる。
【００３７】
図８は、図７に続いて、ロアピン３０３がロアフック爪部２５２を押し上げた状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。ロアフック爪部２５２が押し上げられると、ロアピン３０３は、さらに前方（図８中の矢印Ｒ４の方向）に進み、ロアフック基部２５１のＵ字孔２５４に入り込む。
【００３８】
図９は、図８に続いて、ロアピン３０３がＵ字孔２５４に入り込んだ状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。ロアピン３０３がＵ字孔２５４に入り込むと、ロアフック爪部２５２は、トーションスプリング４０３に押されて下方（図９中の矢印Ｒ５の方向）に動く。これにより、ロアピン３０３は、ロアフック基部２５１のＵ字孔２５４とロアフック爪部２５２の受溝部２５２ｄとに挟まれ、ロアフック２０３にロックされる。結果として、車体部２０１と作業部３０１とが連結される。
【００３９】
ここで、ロアフック爪部２５２が図９中の矢印Ｒ５の方向に動くと、車体部電極４０１の金属板４０１ａに、作業部電極５０１の凸部５０１ａが突き当たって接触する。これにより、バッテリ２０４（図２等参照）から、一方（例えば作業部３０１の右側）の車体部電極４０１及び作業部電極５０１、電動作動部３０４（図２等参照）、他方（例えば作業部３０１の左側）の車体部電極４０１及び作業部電極５０１を経て、再びバッテリ２０４に戻る電流回路が構成され、電動作動部３０４や信号受信部３０７（図２等参照）に給電がなされる。この状態で、車体部２０１の操縦者が信号発信部２０５を操作し信号発信部２０５から無線信号が発せられると、電動作動部３０４は遠隔的に制御され、電動作動部３０４が作動する。
【００４０】
また、凸部５０１ａは、コイルスプリング５０３によって、上方（図９中の矢印Ｒ６の方向）に押し上げられる。つまり、トーションスプリング４０３やコイルスプリング５０３は、車体部電極４０１と作業部電極５０１とを互いに押し付け合わせている。ここに、トーションスプリング４０３とコイルスプリング５０３とは、付勢部Ｐとしての役割を果たす。
【００４１】
図１０は、図９に続いて、ロアフック爪部２５２がロアピン３０３をロックしＵ字ピン２１０ｃがレバー部２５９を挟み込んだ状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。ロアピン３０３がロアフック２０３にロックされた後、Ｕ字ピン２１０ｃは、レバー部２５９を挟み込むように抜止板２１０ａに取り付ける。これにより、ロアフック爪部２５２はロアフック基部２５１に対して動かなくなり、車体部２０１と作業部３０１との連結が外れなくなる。
【００４２】
作業部３０１を車体部２０１から外す場合、作業部３０１を三点リンク機構２０６で上昇させ、Ｕ字ピン２１０ｃを抜止板２１０ａから取り外してレバー部２５９を動けるようにし、操作者が把持部２６０を把持してレバー部２５９を前方（図１０中の矢印Ｒ７の方向）に動かす。これにより、フレーム部２５７が支点部２５８によって持ち上げられ、ロアフック爪部２５２が上方（図１０中の矢印Ｒ８の方向）に動き、ロアフック基部２５１のＵ字孔２５４が開放される。また、車体部電極４０１が作業部電極５０１から離れる。これにより、電流回路が遮断され、電動作動部３０４や信号受信部３０７に対する給電が止まる。この状態で、作業部３０１を下降させると、ロアピン３０３がロアフック基部２５１から後方に動き、トップフック２０２からトップピン３０２が取り外される。取り外しは、キャスター輪が付いたスタンド（図示せず）を作業部３０１側に取り付けて車体部２０１が移動できるようにした状態で行われる。
【００４３】
このように、本実施の形態のトラクタ作業機１０１では、トップフック２０２にトップピン３０２が係合し、且つ、一対のロアフック基部２５１のそれぞれにロアピン３０３が係合すると、車体部２０１と作業部電極５０１とが連結される。そして、このとき、作業部電極５０１と車体部電極４０１とが接し、車体部２０１に搭載されたバッテリ２０４と作業部３０１に搭載された電動作動部３０４とを循環する電流回路が構成される。すなわち、トラクタ作業機１０１での車体部電極４０１と作業部電極５０１との間の通電及びその遮断が、容易な操作で行われることになる。
【００４４】
また、本実施の形態では、付勢部Ｐ（トーションスプリング４０３、コイルスプリング５０３）が車体部電極４０１と作業部電極５０１とを互いに押し付け合わせている。このため、トラクタ作業機１０１が畑圃場ＧＬを走行したり畑圃場ＧＬに対する作業を行ったりする途中で振動しても、車体部電極４０１と作業部電極５０１とが離れず、電流回路が意図せず遮断してしまうことがない。
【００４５】
また、本実施の形態では、車体部電極４０１に金属板４０１ａが含まれており、作業部電極５０１には、この金属板４０１ａに突き当たる凸部５０１ａが含まれている。また、これらの電極（車体部電極４０１、作業部電極５０１）は、一端を中心に回動して接触し、当接するときに互いにこすれ合って付着した土等を掻き落とす。このため、畑圃場ＧＬの走行中や畑圃場ＧＬに対する作業中に車体部電極４０１や作業部電極５０１に土が付着しても、凸部５０１ａが金属板４０１ａに付着した土を掻き落とし、車体部電極４０１と作業部電極５０１との間での通電が良好となる。
【００４６】
図１１は、レバー部２５９が大きく動かされた状態でのロアフック２０３の側面図である。説明のために、図１１では、フレーム部２５７及び配線４０２は省略されている。さらに、本実施の形態では、トーションスプリング４０３の第２端部４０３ｂは、ロアフック爪部２５２において、ロアフック爪部２５２が回動するときに図１１に示す仮想線Ｙを跨ぐような箇所に取付けられる。この仮想線Ｙは、爪回動軸２５５（ロアフック爪部２５２の回動中心）と第１端部４０３ａとを通過するものである。このため、レバー部２５９が動かされてトーションスプリング４０３の第２端部４０３ｂが仮想線Ｙよりも前方側に位置付けられると、トーションスプリング４０３は第２端部４０３ｂを前方下方（図１１中の矢印Ｒ９の方向）に押し、ロアフック爪部２５２を図１０中の矢印Ｒ８の方向にさらに回動させる。つまり、操作者がレバー部２５９をある程度大きく動かすことで、操作者が誤って把持部２６０から手を離してしまったとしてもロアフック爪部２５２が下方に戻らず、車体部電極４０１と作業部電極５０１（図１０等参照）とが誤って接触してしまうようなことがない。また、作業部３０１を車体部２０１から外すときに、ロアフック爪部２５２を上げたままの状態に維持できる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、車体部電極４０１がロアフック爪部２５２に設けられているが、別の実施の形態として、車体部電極４０１がロアフック基部２５１に設けられていても良い。
【００４８】
また、本実施の形態では、車体部電極４０１が板状をなし作業部電極５０１がピン状をなしているが、別の実施の形態として、車体部電極４０１がピン状をなし作業部電極５０１が板状をなしていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０１ トラクタ作業機
２０１ 車体部
２０２ トップフック
２０４ バッテリ（電力供給部）
２０６ 三点リンク機構
２０７ トップリンク
２０８ ロアリンク
２５１ ロアフック基部
２５２ ロアフック爪部
２５３ 爪操作部
２５４ Ｕ字孔
２５５ 爪回動軸（ロアフック爪部の回動中心）
３０１ 作業部
３０２ トップピン（トップ係合部）
３０３ ロアピン（ロア係合部）
３０４ 電動作動部
４０１ 車体部電極
４０１ａ 金属板
４０３ トーションスプリング（爪スプリング、付勢部）
４０３ａ 第１端部
４０３ｂ 第２端部
５０１ 作業部電極
５０１ａ 凸部
５０３ コイルスプリング（付勢部）
Ｐ 付勢部
Ｙ 仮想線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを搭載して走行する車体部と、この車体部で生じる電力を受けて作動する部品を有した作業部とから構成され、車体部に対し作業部を着脱できるトラクタ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを搭載して走行する車体部と、この車体部で生じる電力を受けて作動する部品を有した作業部とから構成され、車体部に対して作業部を着脱できるトラクタ作業機の発明が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のトラクタ作業機は、車体６（車体部）と作業機１５（作業部）とにより構成される。このトラクタ作業機では、車体６と作業機１５との間の制御用配線の連結部にカプラーが用いられている。詳細に述べると、作業機１５には、耕耘カバー３７を動かすための電動モータ３８、リヤカバー４０の上下回動角度を検出する耕深センサ４１、作業機１５の左右傾斜を検出するローリングセンサ等の、給電を受けて作動する各種部品が設けられる。ローリングセンサ、電動モータ３８及び耕深センサ４１等の各種部品は、ハーネス４２を介して、作業機１５に設けられた揺動カプラー３内のハーネス端子１に電気的に接続されている。この揺動カプラー３は、ばね４６やブラケット３２を介して作業機１５の作業機体１７に取付けられ、前後に移動したり上下左右に揺動したりすることができる。一方、車体６には、カプラー２が固定されている。カプラー２内には、ハーネス端子３０が設けられる。
【０００４】
車体６に対して作業機１５を着脱するとき、カプラー２と揺動カプラー３とは嵌合離脱し、嵌合したときにカプラー２内のハーネス端子３０と揺動カプラー３内のハーネス端子１とが通電する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１１６７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のように、車体部と作業部との間の通電にカプラーを用いる場合、トラクタ作業機に特有の問題が生じる。すなわち、トラクタ作業機は、畑圃場を走行したり畑圃場に対する作業を行ったりすることを前提として設計されており、耐振動性が要求され、また、ある程度のガタつきが許容されている。このため、トラクタ作業機では、作業部に対して車体部を正確に位置決めしなくても、車体部と作業部との着脱を容易にできるようになっている。また、トラクタ作業機では、操縦者が車体部の操縦席に座ったままで三点リンク機構を動かし車体部と作業部とを着脱することが、一般に行われている。
【０００７】
ところが、カプラーの連結には、このような設計思想で製造されたトラクタ作業機に求められる以上の位置精度が要求される。このため、トラクタ作業機の操縦者は、操縦席に座ったままでカプラーを連結させるためには、日常的に行う操作よりも遥かに高い精度でトラクタ作業機を操作しなくてはならない。そして、このような高精度の操作が出来ない場合、操縦者は、カプラーの連結を手作業で行うために、操縦席から降りなくてはならない。
【０００８】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、トラクタ作業機での車体部と作業部との間の通電及びその遮断を、容易な操作で行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のトラクタ作業機は、（ａ）車体部と作業部とを備え、（ｂ）前記車体部は、トップリンクと一対のロアリンクとを含む三点リンク機構と、前記トップリンクの近傍に設けられるトップフックと、前記一対のロアリンクのそれぞれの近傍に設けられる一対のロアフックと、電力を供給する電力供給部と、前記一対のロアフックのそれぞれに設けられ前記電力供給部に繋がる一対の車体部電極と、を含み、（ｃ）前記作業部は、前記トップフックに係合するトップ係合部と、前記一対のロアフックのそれぞれに係合する一対のロア係合部と、給電を受けて駆動する電動作動部と、前記一対のロア係合部のそれぞれの近傍に設けられ、前記電動作動部に繋げられ、前記ロア係合部が前記ロアフックに係合するときに前記車体部電極に接する一対の作業部電極と、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トップフックにトップ係合部が係合し且つ一対のロアフックのそれぞれにロア係合部が係合して車体部と作業部とが連結されることにより、作業部電極と車体部電極とが接し、電力供給部と電動作動部とを循環する電流回路が構成される。したがって、トラクタ作業機での車体部と作業部との間の通電及びその遮断を、容易な操作で行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】トラクタ作業機の側面図である。
【図２】車体部の後方部と作業部との側面図である。
【図３】車体部の背面図である。
【図４】ロアピンがロアフック基部のＵ字孔に嵌合しロアフック爪部によりロックされた状態での、車体部の後方部の一部と作業部の前方部の一部との側面図である。
【図５】作業部の前方部の一部を示す図４のＸ矢視図である。
【図６】互いに連結されていない状態での車体部と作業部との側面図である。
【図７】図６に続いて、トップピンがトップフックに係合した状態での車体部と作業部との側面図である。
【図８】図７に続いて、ロアピンがロアフック爪部を押し上げた状態での車体部と作業部との側面図である。
【図９】図８に続いて、ロアピンがＵ字孔に入り込んだ状態での車体部と作業部との側面図である。
【図１０】図９に続いて、ロアフック爪部がロアピンをロックしＵ字ピンがレバー部を挟み込んだ状態での車体部と作業部との側面図である。
【図１１】レバー部が大きく動かされた状態でのロアフックの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態を、図１ないし図１１に基づいて説明する。図１は、トラクタ作業機１０１の側面図である。図１の右側は、トラクタ作業機１０１の前方側となる。トラクタ作業機１０１は、車体部２０１と作業部３０１とを備える。作業部３０１は、車体部２０１の後方側に位置付けられる。車体部２０１の後方側には、トップフック２０２やロアフック２０３が設けられる。また、作業部３０１の前方側には、トップ係合部としてのトップピン３０２と、ロア係合部としてのロアピン３０３とが設けられる。トップピン３０２がトップフック２０２に係合し、ロアピン３０３がロアフック２０３に係合することで、作業部３０１は車体部２０１に取付けられる。
【００１３】
車体部２０１には、エンジン（図示せず）が搭載されていて、操縦者の操作によって走行できるものである。車体部２０１には、電力供給部としてのバッテリ２０４も搭載される。また、作業部３０１には、電動作動部３０４が設けられている。電動作動部３０４は、バッテリ２０４から電力供給を受けて作動する。本実施の形態においては、作業部３０１が左右方向に三分割されていて、左右外側の部分が中央部側にそれぞれ折畳み可能な構造を有している。折畳み回動は、電動作動部３０４に含まれる電動シリンダ（図示せず）によって行われる。
【００１４】
車体部２０１には、バッテリ２０４からの電力供給を受けて作動し無線信号を発する信号発信部２０５が搭載される。また、作業部３０１の電動作動部３０４には、信号発信部２０５からの無線信号を受信して電動作動部３０４の駆動を制御する信号受信部３０７が搭載される。
【００１５】
図２は、車体部２０１の後方部と作業部３０１との側面図である。図３は、車体部２０１の背面図である。図３では、説明のために、トーションスプリング４０３は省略されている。車体部２０１の後方側には、三点リンク機構２０６が設けられる。三点リンク機構２０６は、トップリンク２０７と、左右一対のロアリンク２０８と、リフトアーム２０９（図１参照）と、ヒッチ２１０とを含む。トップリンク２０７は、車体部２０１の後方側に位置し、揺動自在となっている。左右一対のロアリンク２０８は、いずれも、車体部２０１の後方側に位置し上下回動自在となっている。リフトアーム２０９は、車体部２０１で行われる操縦者による操作によって上下回動し、ロアリンク２０８を上下に回動させる。ヒッチ２１０は、逆Ｕ字状をなしていて、左右のロアリンク２０８の後端部とトップリンク２０７の後端部とを繋いでいる。
【００１６】
前述のトップフック２０２は、トップリンク２０７の後端部の近傍に設けられ、ヒッチ２１０の中央上部から後方に突出している。また、前述のロアフック２０３は、一対のロアリンク２０８のそれぞれの後端部の近傍に設けられ、ヒッチ２１０の左右両下端部のそれぞれから、後方に突出している。ロアフック２０３は、左右方向（車体部２０１の幅方向）に延びるバー２１１により連結されている。
【００１７】
ロアフック２０３の詳細を述べる。ロアフック２０３は、ロアフック基部２５１と、ロアフック爪部２５２と、爪操作部２５３とを含む。ロアフック基部２５１は、Ｕ字孔２５４を形成する。このＵ字孔２５４には、ロアピン３０３が入り込む。また、ロアフック基部２５１から左右方向外側には、爪回動軸２５５が突出する。ロアフック爪部２５２は、爪回動軸２５５に回動自在に取付けられ、Ｅリング２５６により抜け止めされる。ロアフック爪部２５２は、下方を向いていて後方に向かうにつれて上方に傾斜する傾斜側部２５２ａと、ロアピン３０３の外周面に引っ掛かる受溝部２５２ｄとを形成している。ロアフック爪部２５２は、ロアピン３０３や爪操作部２５３によって動かされてＵ字孔２５４を開閉し、Ｕ字孔２５４に入り込んだロアピン３０３を受溝部２５２ｄで挟みこんで、ロアピン３０３のＵ字孔２５４からの脱落を防ぐ。
【００１８】
爪操作部２５３は、ロアフック爪部２５２を動かすものであり、フレーム部２５７と、支点部２５８と、レバー部２５９とを含んでいる。フレーム部２５７は、金属パイプを門形状に曲げて形成される。フレーム部２５７の両端部は、いずれも、上下方向に延びロアフック爪部２５２に回動自在に取付けられる。支点部２５８は、ヒッチ２１０の上方部分に設けられ、トーションスプリング４０３（後述）に引っ張られて下方に動こうとするフレーム部２５７の中腹部分を受け止める。レバー部２５９は、支点部２５８から上方に延びる。レバー部２５９の上端には、操作者が握るための把持部２６０が形成される。把持部２６０を握られてレバー部２５９が動かされると、支点部２５８が動き、フレーム部２５７が上下に変位して、ロアフック爪部２５２がＵ字孔２５４を開閉する。また、レバー部２５９は、Ｕ字ピン２１０ｃに挟まれて動かなくなる。このＵ字ピン２１０ｃは、ヒッチ２１０に固定取付された抜止板２１０ａの孔部２１０ｂに抜き差しされるものである。Ｕ字ピン２１０ｃが図２において実線で示される箇所に位置付けられると、レバー部２５９はＵ字ピン２１０ｃに挟まれることなく動くことができる。これに対し、Ｕ字ピン２１０ｃが図２において一点鎖線で示される箇所に位置付けられると、レバー部２５９はＵ字ピン２１０ｃに挟まれて動かなくなる。操作者は、抜止板２１０ａに対するＵ字ピン２１０ｃの差し込み方を変えて、レバー部２５９を固定したり動かせるようにしたりすることができる。
【００１９】
図４は、ロアピン３０３がロアフック基部２５１のＵ字孔２５４に嵌合しロアフック爪部２５２によりロックされた状態での、車体部２０１の後方部の一部と作業部３０１の前方部の一部との側面図である。図５は、作業部３０１の前方部の一部を示す図４のＸ矢視図である。説明のために、図４及び図５では、入力軸カバー３５５が省略されている。図２〜図５を参照する。作業部３０１は、その骨組みをなす部材の一部として、上方フレーム体３５１と、下方フレーム体３５２とを備える。
【００２０】
上方フレーム体３５１は、板形状であって、側面視において前方側に先細りする。上方フレーム体３５１の前方側の先端部には、前述のトップピン３０２が設けられる。トップピン３０２は、左右方向（作業部３０１の幅方向）に延び、車体部２０１のトップフック２０２に対向する位置に配置されている。トップピン３０２は、トップフック２０２に掬い上げられることで、このトップフック２０２に係合する。
【００２１】
下方フレーム体３５２は、二枚のフレーム板３５２ａを含む。二枚のフレーム板３５２ａは、左右方向に並び、側面視において前方側に突出している。それぞれのフレーム板３５２ａの前方側の先端部には、前述のロアピン３０３が設けられる。ロアピン３０３は、トップピン３０２の下方に位置し、作業部３０１の左右方向に離間して一対設けられる。一対のロアピン３０３は、車体部２０１の一対のロアフック２０３のそれぞれに対向する位置に配置され、いずれも作業部３０１の左右方向外側に突出して左右方向に延びている。このような一対のロアピン３０３は、車体部２０１の左右方向に離間している前述の一対のロアフック２０３のそれぞれに係合し、ロアフック爪部２５２によってロックされる。
【００２２】
上方フレーム体３５１と下方フレーム体３５２との間には、ギアケース３５３が配置される。ギアケース３５３から左右方向には、パイプ状のパイプフレーム３５３ａが延びる。パイプフレーム３５３ａの外周には、板状の中継フレーム３５３ｃが設けられる。上方フレーム体３５１と下方フレーム体３５２と中継フレーム３５３ｃとは、ボルトナット等により互いの相対位置が変化しないように固定されている（図６〜図１０も参照）。
【００２３】
ギアケース３５３から前方には、入力軸３５４が突出する。入力軸３５４は、作業部３０１の左右方向の略中央から前方に突出し、入力軸カバー３５５に覆われる。入力軸３５４は、車体部２０１の後方側に設けられた動力取出軸（図示せず）とユニバーサルジョイントで連結される。動力取出軸から入力軸３５４に入力された動力は、ギアケース３５３内及びパイプフレーム３５３ａ内に配置されギア等で構成される動力伝達機構３５３ｄを経由し、掘削刃３０５を回転させる。
【００２４】
図２〜図４を参照する。車体部２０１は、一対の車体部電極４０１と、配線４０２と、爪スプリングとしてのトーションスプリング４０３とを備える。
【００２５】
一対の車体部電極４０１は、一対のロアフック２０３のロアフック爪部２５２のそれぞれに設けられる。以下、作業部３０１の右側に位置する一方の車体部電極４０１やトーションスプリング４０３を中心に説明する。作業部３０１の左側に位置する他方の車体部電極４０１やトーションスプリング４０３は、右側に位置する一方の車体部電極４０１やトーションスプリング４０３と左右対称であり、説明を省略する。
【００２６】
車体部電極４０１は、金属板４０１ａを含む。金属板４０１ａは、ロアフック爪部２５２の傾斜側部２５２ａと平行に延び、ロアフック爪部２５２から外側に延びる取付用突起２５２ｂにボルトナット２５２ｃを用いて固定される。
【００２７】
配線４０２は、左右いずれの車体部電極４０１の金属板４０１ａの前方側の面からも延びている。これらの配線４０２は、いずれも、バッテリ２０４に繋がっている。配線４０２の途中には、リレーボックスや接点スイッチ（いずれも図示せず）が設けられ、信号発信部２０５（図１参照）にも給電されるようになっている。
【００２８】
トーションスプリング４０３は、ロアフック基部２５１とロアフック爪部２５２との間に配置される。トーションスプリング４０３の一方の端部（第１端部４０３ａ）は、ロアフック基部２５１に拘束される。トーションスプリング４０３の他方の端部（第２端部４０３ｂ）は、ロアフック爪部２５２に拘束される。トーションスプリング４０３の巻部４０３ｃは、ロアフック基部２５１及びロアフック爪部２５２のいずれにも拘束されない。このため、トーションスプリング４０３の巻部４０３ｃは、ロアフック基部２５１に対してロアフック爪部２５２が回動すると、このロアフック爪部２５２の動きに伴って回動する。
【００２９】
図２、図４及び図５を参照する。作業部３０１は、一対の作業部電極５０１と、配線５０２と、コイルスプリング５０３と、アーム５０４とを備える。一対の作業部電極５０１は、一対のフレーム板３５２ａのそれぞれに設けられる。以下、作業部３０１の右側に位置する一方の作業部電極５０１やコイルスプリング５０３、アーム５０４を中心に説明する。作業部３０１の左側に位置する他方の作業部電極５０１やコイルスプリング５０３、アーム５０４は、右側に位置するものと左右対称であり、説明を省略する。
【００３０】
フレーム板３５２ａから左右方向外側には、回動軸５０４ａと取付軸３５２ｂとストッパ軸３５２ｃとが突出する。図５では、ストッパ軸３５２ｃは、回動軸５０４ａに隠れて見えない。アーム５０４は、回動軸５０４ａに回動自在に取付けられ、回動軸５０４ａから前後方向に延びている。コイルスプリング５０３は、取付軸３５２ｂとアーム５０４の後方側の端部とを繋ぎ、アーム５０４の後方側の端部を下方に引っ張る。下方に引っ張られたアーム５０４の後方側の部分の回動は、ストッパ軸３５２ｃによって阻止される。
【００３１】
作業部電極５０１は、アーム５０４の前方側に設けられ、ロアピン３０３の近傍であってこのロアピン３０３がロアフック爪部２５２に係合するときに車体部電極４０１に接する箇所に位置付けられる。作業部電極５０１は、凸部５０１ａを含む。凸部５０１ａは、上方に突出していて、車体部電極４０１の金属板４０１ａの下面部分に突き当たる。
【００３２】
図５に示されるように、作業部３０１では、作業部電極５０１とコイルスプリング５０３とアーム５０４とからなる組が、一つのフレーム板３５２ａにつき二組ずつ設けられる。このため、一方のフレーム板３５２ａについて作業部電極５０１やコイルスプリング５０３やアーム５０４が一つ破損した場合や、作業部電極５０１の片方の絶縁不良が発生した場合であっても、トラクタ作業機１０１の使用に問題が生じない。
【００３３】
配線５０２は、左右いずれの作業部電極５０１の凸部５０１ａからも延びている。これらの配線５０２は、いずれも、電動作動部３０４に繋がっている。配線５０２の途中には、リレーボックス３０４ａや信号受信部３０７、接点スイッチ（図示せず）が設けられ、電動作動部３０４や信号受信部３０７にも給電されるようになっている。
【００３４】
図６は、互いに連結されていない状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。説明のために、図６では、配線４０２，５０２は省略されている。なお、配線４０２，５０２は、図７〜図１０でも省略されている。上述のように構成されるトラクタ作業機１０１で作業部３０１が車体部２０１に連結される手順を、以下に示す。
【００３５】
まず、Ｕ字ピン２１０ｃを、レバー部２５９を挟み込まないように、抜止板２１０ａに取り付けておく。この状態で、車体部２０１の操縦者は、車体部２０１を操作して三点リンク機構２０６を上方（図６中の矢印Ｒ１の方向）に動かし、トップピン３０２をトップフック２０２で掬い上げる。
【００３６】
図７は、図６に続いて、トップピン３０２がトップフック２０２に係合した状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。トップフック２０２がトップピン３０２を掬い上げると、作業部３０１は、それ自身の重さによってトップピン３０２を中心に下方（図７中の矢印Ｒ２の方向）に回動する。これにより、ロアピン３０３は、ロアフック爪部２５２の傾斜側部２５２ａを前方に押し、ロアフック爪部２５２を上方（図７中の矢印Ｒ３の方向）に押し上げる。
【００３７】
図８は、図７に続いて、ロアピン３０３がロアフック爪部２５２を押し上げた状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。ロアフック爪部２５２が押し上げられると、ロアピン３０３は、さらに前方（図８中の矢印Ｒ４の方向）に進み、ロアフック基部２５１のＵ字孔２５４に入り込む。
【００３８】
図９は、図８に続いて、ロアピン３０３がＵ字孔２５４に入り込んだ状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。ロアピン３０３がＵ字孔２５４に入り込むと、ロアフック爪部２５２は、トーションスプリング４０３に押されて下方（図９中の矢印Ｒ５の方向）に動く。これにより、ロアピン３０３は、ロアフック基部２５１のＵ字孔２５４とロアフック爪部２５２の受溝部２５２ｄとに挟まれ、ロアフック２０３にロックされる。結果として、車体部２０１と作業部３０１とが連結される。
【００３９】
ここで、ロアフック爪部２５２が図９中の矢印Ｒ５の方向に動くと、車体部電極４０１の金属板４０１ａに、作業部電極５０１の凸部５０１ａが突き当たって接触する。これにより、バッテリ２０４（図２等参照）から、一方（例えば作業部３０１の右側）の車体部電極４０１及び作業部電極５０１、電動作動部３０４（図２等参照）、他方（例えば作業部３０１の左側）の車体部電極４０１及び作業部電極５０１を経て、再びバッテリ２０４に戻る電流回路が構成され、電動作動部３０４や信号受信部３０７（図２等参照）に給電がなされる。この状態で、車体部２０１の操縦者が信号発信部２０５を操作し信号発信部２０５から無線信号が発せられると、電動作動部３０４は遠隔的に制御され、電動作動部３０４が作動する。
【００４０】
また、凸部５０１ａは、コイルスプリング５０３によって、上方（図９中の矢印Ｒ６の方向）に押し上げられる。つまり、トーションスプリング４０３やコイルスプリング５０３は、車体部電極４０１と作業部電極５０１とを互いに押し付け合わせている。ここに、トーションスプリング４０３とコイルスプリング５０３とは、付勢部Ｐとしての役割を果たす。
【００４１】
図１０は、図９に続いて、ロアフック爪部２５２がロアピン３０３をロックしＵ字ピン２１０ｃがレバー部２５９を挟み込んだ状態での車体部２０１と作業部３０１との側面図である。ロアピン３０３がロアフック２０３にロックされた後、Ｕ字ピン２１０ｃは、レバー部２５９を挟み込むように抜止板２１０ａに取り付ける。これにより、ロアフック爪部２５２はロアフック基部２５１に対して動かなくなり、車体部２０１と作業部３０１との連結が外れなくなる。
【００４２】
作業部３０１を車体部２０１から外す場合、作業部３０１を三点リンク機構２０６で上昇させ、Ｕ字ピン２１０ｃを抜止板２１０ａから取り外してレバー部２５９を動けるようにし、操作者が把持部２６０を把持してレバー部２５９を前方（図１０中の矢印Ｒ７の方向）に動かす。これにより、フレーム部２５７が支点部２５８によって持ち上げられ、ロアフック爪部２５２が上方（図１０中の矢印Ｒ８の方向）に動き、ロアフック基部２５１のＵ字孔２５４が開放される。また、車体部電極４０１が作業部電極５０１から離れる。これにより、電流回路が遮断され、電動作動部３０４や信号受信部３０７に対する給電が止まる。この状態で、作業部３０１を下降させると、ロアピン３０３がロアフック基部２５１から後方に動き、トップフック２０２からトップピン３０２が取り外される。取り外しは、キャスター輪が付いたスタンド（図示せず）を作業部３０１側に取り付けて車体部２０１が移動できるようにした状態で行われる。
【００４３】
このように、本実施の形態のトラクタ作業機１０１では、トップフック２０２にトップピン３０２が係合し、且つ、一対のロアフック基部２５１のそれぞれにロアピン３０３が係合すると、車体部２０１と作業部電極５０１とが連結される。そして、このとき、作業部電極５０１と車体部電極４０１とが接し、車体部２０１に搭載されたバッテリ２０４と作業部３０１に搭載された電動作動部３０４とを循環する電流回路が構成される。すなわち、トラクタ作業機１０１での車体部電極４０１と作業部電極５０１との間の通電及びその遮断が、容易な操作で行われることになる。
【００４４】
また、本実施の形態では、付勢部Ｐ（トーションスプリング４０３、コイルスプリング５０３）が車体部電極４０１と作業部電極５０１とを互いに押し付け合わせている。このため、トラクタ作業機１０１が畑圃場ＧＬを走行したり畑圃場ＧＬに対する作業を行ったりする途中で振動しても、車体部電極４０１と作業部電極５０１とが離れず、電流回路が意図せず遮断してしまうことがない。
【００４５】
また、本実施の形態では、車体部電極４０１に金属板４０１ａが含まれており、作業部電極５０１には、この金属板４０１ａに突き当たる凸部５０１ａが含まれている。また、これらの電極（車体部電極４０１、作業部電極５０１）は、一端を中心に回動して接触し、当接するときに互いにこすれ合って付着した土等を掻き落とす。このため、畑圃場ＧＬの走行中や畑圃場ＧＬに対する作業中に車体部電極４０１や作業部電極５０１に土が付着しても、凸部５０１ａが金属板４０１ａに付着した土を掻き落とし、車体部電極４０１と作業部電極５０１との間での通電が良好となる。
【００４６】
図１１は、レバー部２５９が大きく動かされた状態でのロアフック２０３の側面図である。説明のために、図１１では、フレーム部２５７及び配線４０２は省略されている。さらに、本実施の形態では、トーションスプリング４０３の第２端部４０３ｂは、ロアフック爪部２５２において、ロアフック爪部２５２が回動するときに図１１に示す仮想線Ｙを跨ぐような箇所に取付けられる。この仮想線Ｙは、爪回動軸２５５（ロアフック爪部２５２の回動中心）と第１端部４０３ａとを通過するものである。このため、レバー部２５９が動かされてトーションスプリング４０３の第２端部４０３ｂが仮想線Ｙよりも前方側に位置付けられると、トーションスプリング４０３は第２端部４０３ｂを前方下方（図１１中の矢印Ｒ９の方向）に押し、ロアフック爪部２５２を図１０中の矢印Ｒ８の方向にさらに回動させる。つまり、操作者がレバー部２５９をある程度大きく動かすことで、操作者が誤って把持部２６０から手を離してしまったとしてもロアフック爪部２５２が下方に戻らず、車体部電極４０１と作業部電極５０１（図１０等参照）とが誤って接触してしまうようなことがない。また、作業部３０１を車体部２０１から外すときに、ロアフック爪部２５２を上げたままの状態に維持できる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、車体部電極４０１がロアフック爪部２５２に設けられているが、別の実施の形態として、車体部電極４０１がロアフック基部２５１に設けられていても良い。
【００４８】
また、本実施の形態では、車体部電極４０１が板状をなし作業部電極５０１がピン状をなしているが、別の実施の形態として、車体部電極４０１がピン状をなし作業部電極５０１が板状をなしていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０１ トラクタ作業機
２０１ 車体部
２０２ トップフック
２０４ バッテリ（電力供給部）
２０６ 三点リンク機構
２０７ トップリンク
２０８ ロアリンク
２５１ ロアフック基部
２５２ ロアフック爪部
２５３ 爪操作部
２５４ Ｕ字孔
２５５ 爪回動軸（ロアフック爪部の回動中心）
３０１ 作業部
３０２ トップピン（トップ係合部）
３０３ ロアピン（ロア係合部）
３０４ 電動作動部
４０１ 車体部電極
４０１ａ 金属板
４０３ トーションスプリング（爪スプリング、付勢部）
４０３ａ 第１端部
４０３ｂ 第２端部
５０１ 作業部電極
５０１ａ 凸部
５０３ コイルスプリング（付勢部）
Ｐ 付勢部
Ｙ 仮想線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体部と作業部とを備え、
前記車体部は、
トップリンクと一対のロアリンクとを含む三点リンク機構と、
前記トップリンクの近傍に設けられるトップフックと、
前記一対のロアリンクのそれぞれの近傍に設けられる一対のロアフックと、
電力を供給する電力供給部と、
前記一対のロアフックのそれぞれに設けられ前記電力供給部に繋がる一対の車体部電極と、
を含み、
前記作業部は、
前記トップフックに係合するトップ係合部と、
前記一対のロアフックのそれぞれに係合する一対のロア係合部と、
給電を受けて駆動する電動作動部と、
前記一対のロア係合部のそれぞれの近傍に設けられ、前記電動作動部に繋げられ、前記ロア係合部が前記ロアフックに係合するときに前記車体部電極に接する一対の作業部電極と、
を含む、トラクタ作業機。
【請求項２】
前記車体部電極と前記作業部電極との一方は、板状をなし、
前記車体部電極と前記作業部電極との他方は、その一方に突き当たる凸状をなし、
前記車体部電極と前記作業部電極とは、それぞれが所定の点を中心に回動可能で、回動することで互いに当接し通電がなされ、
前記車体部電極と前記作業部電極との少なくとも一方は、他方に向けて付勢されている、
請求項１記載のトラクタ作業機。
【請求項３】
前記ロアフックは、
前記ロア係合部が入り込むＵ字孔を形成するロアフック基部と、
前記ロアフック基部に回動自在に取付けられ、前記Ｕ字孔に入り込んだロア係合部の前記Ｕ字孔からの脱落を防ぐロアフック爪部と、
前記ロアフック爪部を動かす爪操作部と、
を含み、
前記車体部電極は、前記ロアフック爪部に設けられている、
請求項１又は２記載のトラクタ作業機。
【請求項１】
車体部と作業部とを備え、
前記車体部は、
トップリンクと一対のロアリンクとを含む三点リンク機構と、
前記トップリンクの近傍に設けられるトップフックと、
前記一対のロアリンクのそれぞれの近傍に設けられる一対のロアフックと、
電力を供給する電力供給部と、
前記一対のロアフックのそれぞれに設けられ前記電力供給部に繋がる一対の車体部電極と、
を含み、
前記作業部は、
前記トップフックに係合するトップ係合部と、
前記一対のロアフックのそれぞれに係合する一対のロア係合部と、
給電を受けて駆動する電動作動部と、
前記一対のロア係合部のそれぞれの近傍に設けられ、前記電動作動部に繋げられ、前記ロア係合部が前記ロアフックに係合するときに前記車体部電極に接する一対の作業部電極と、
を含む、トラクタ作業機。
【請求項２】
前記車体部電極と前記作業部電極との一方は、板状をなし、
前記車体部電極と前記作業部電極との他方は、その一方に突き当たる凸状をなし、
前記車体部電極と前記作業部電極とは、それぞれが所定の点を中心に回動可能で、回動することで互いに当接し通電がなされ、
前記車体部電極と前記作業部電極との少なくとも一方は、他方に向けて付勢されている、
請求項１記載のトラクタ作業機。
【請求項３】
前記ロアフックは、
前記ロア係合部が入り込むＵ字孔を形成するロアフック基部と、
前記ロアフック基部に回動自在に取付けられ、前記Ｕ字孔に入り込んだロア係合部の前記Ｕ字孔からの脱落を防ぐロアフック爪部と、
前記ロアフック爪部を動かす爪操作部と、
を含み、
前記車体部電極は、前記ロアフック爪部に設けられている、
請求項１又は２記載のトラクタ作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１２５２２２（Ｐ２０１２−１２５２２２Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８２３３８（Ｐ２０１０−２８２３３８）
【出願日】平成２２年１２月１７日（２０１０．１２．１７）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１７日（２０１０．１２．１７）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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