トラッキング制御方法
【課題】 光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う光ピックアップ装置に敵したトラッキング制御方法を提供する。
【解決手段】 ４分割センサー１からプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路５と、トラッキングコイル６に対物レンズを偏倚させるべく供給される直流電圧を検出する対物レンズ偏倚電圧検出回路７と、該対物レンズ偏倚電圧検出回路７にて検出される直流電圧に基づいてオフセット補正信号を生成するオフセット補正信号生成回路８を設け、前記オフセット補正信号生成回路８から出力されるオフセット補正信号にて前記プッシュプル信号生成回路５より出力されるトラッキングエラー信号のオフセットを補正する。
【解決手段】 ４分割センサー１からプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路５と、トラッキングコイル６に対物レンズを偏倚させるべく供給される直流電圧を検出する対物レンズ偏倚電圧検出回路７と、該対物レンズ偏倚電圧検出回路７にて検出される直流電圧に基づいてオフセット補正信号を生成するオフセット補正信号生成回路８を設け、前記オフセット補正信号生成回路８から出力されるオフセット補正信号にて前記プッシュプル信号生成回路５より出力されるトラッキングエラー信号のオフセットを補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されている信号の読み出し動作をレーザー光によって行う光ピックアップ装置のトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置から照射されるレーザー光を光ディスクの信号記録層に照射することによって信号の読み出し動作を行うことが出来る光ディスク装置が普及している。
【０００３】
信号記録層に記録されている信号の光ピックアップ装置による読み出し動作は、レーザーダイオードから放射されるレーザー光を信号記録層に照射させ、該信号記録層から反射されるレーザー光の変化を光検出器によって検出することによって行われている。
【０００４】
レーザー光によって信号記録層に記録されている信号を読み出すためには、レーザー光を信号記録層に渦巻き状に設けられている信号トラックにレーザー光を追従させるトラッキング制御動作を正確に行う必要がある。
【０００５】
斯かるトラッキング制御方法としては種々あるが、メインビームを使用するプッシュプル法や位相差法に加えて２つのサブビームが各々照射される２つのサブビーム用受光部とメインビームが照射されるメインビーム用受光部が組み込まれている光検出器を設け、この光検出器から得られる信号によりトラッキングエラー信号を生成させる差動プッシュプル法と呼ばれるトラッキング制御方法が一般に採用されている。(特許文献１参照。)
そして、最近では、信号記録層が１層ではなく複数、例えば４つの層が設けられている４層式の光ディスクが製品化されており、斯かる複数の信号記録層が設けられている光ディスクの各信号記録層に記録されている信号の読み出し動作を行うことが出来る光ピックアップ装置も製品化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８４４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
差動プッシュプル法によるトラッキング制御は、２つのサブビームを受光するサブビーム用受光部とメインビームを受光するメインビーム用受光部から得られる信号を利用してトラッキングエラー信号を生成しているためメインビーム用受光部のみから得られる信号を利用してトラッキング制御動作を行うプッシュプル法にて発生するオフセットの問題を解決することが出来るという利点を有している。
【０００８】
しかしながら、斯かる差動プッシュプル法は、レーザービームをメインビームとサブビームに分離させる回折格子を設ける必要があるので、高価になるだけでなく光学構成が複雑になるという問題がある。
【０００９】
また、前述した複数の信号記録層が設けられている光ディスクに記録されている信号の再生動作を行う場合には、信号の再生動作を行う信号記録層と異なる信号記録層から反射される反射光、即ち迷光がサブビーム用受光部に照射されてサブビームの検出動作に悪影響を与えるという問題が発生している。
【００１０】
斯かる迷光による問題を解決する方法としてサブビーム用受光部の形状を八角形にする等の技術が多く提案されているが、高価になるとともに精度が要求されるという問題がある。
【００１１】
斯かる問題を解決するためにメインビームのみを使用したプッシュプル方式のトラッキング制御方法を採用することが考えられるが、斯かるトラッキング制御方式は対物レンズの径方向への偏倚動作によってオフセットが発生するという問題がある。
【００１２】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラッキング制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する４分割センサーから得られる信号にてプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、対物レンズを光ディスクの径方向に偏倚させるトラッキングコイルに対物レンズを偏倚させるべく供給される直流電圧を検出する対物レンズ偏倚電圧検出回路と、該対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧に基づいてオフセット補正信号を生成するオフセット補正信号生成回路を設け、前記オフセット補正信号生成回路から出力されるオフセット補正信号にて前記プッシュプル信号生成回路より出力されるトラッキングエラー信号のオフセットを補正するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は、対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧の大きさに対応した大きさのオフセット補正信号をオフセット補正信号生成回路にて生成するようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
そして、本発明は、対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧の大きさが所定値より大きいときオフセット補正信号生成回路からオフセット補正信号を出力するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は、前記所定値がトラッキング制御動作に支障を来たすオフセット量になる大きさに設定したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のトラッキング制御方法は、対物レンズを偏倚させるべくトラッキングコイルに供給される直流電圧に基づいてオフセットを補正する信号を生成するようにしたので、トラッキングエラー信号であるプッシュプル信号に含まれるオフセットを正確に補正することが出来、その結果プッシュプル方式によるトラッキング制御動作を正確に行うことが出来るという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のトラッキング制御方法を説明するための構成図である。
【図２】４分割センサーとレーザースポットとの関係を説明するための図である。
【図３】本発明のトラッキング制御方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
レーザーダイオードから放射されるレーザー光から１つのメインビームと２つのサブビームを生成する回折格子を不要にした光ピックアップ装置のトラッキング制御方法を提供する。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明のトラッキング制御方法を説明するための実施例を示すものである。同図において、１は光ディスクの信号記録層から反射される戻り光が照射される光検出器に組み込まれている４分割センサーであり、周知のように４つの受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにて構成されている。
【００２１】
斯かる構成において、戻り光のレーザースポットＳは図示したように４分割センサー１上に照射生成されるが、光ディスク上の径方向にレーザースポットが変位すると４分割センサー１上のレーザースポットＳは外周側である矢印Ａ及び内周側であるＢ方向に移動するように設けられている。
【００２２】
２は前記４分割センサー１を構成する受光部Ａ及び受光部Ｄから得られる信号を加算する第１加算回路、３は該４分割センサー１を構成する受光部Ｂ及び受光部Ｃから得られる信号を加算する第２加算回路、４は前記第１加算回路２から得られる信号から第２加算回路３から得られる信号を減算する減算回路であり、その出力端子にプッシュプル方式のトラッキング制御方法に使用されるプッシュプル信号を出力するように構成されている。即ち、前記第１加算回路２、第２加算回路３及び減算回路４にて前記プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成回路５を構成するように構成されている。
【００２３】
従来のプッシュプル方式によるトラッキング制御動作は、前記プッシュプル信号生成回路５から出力されるトラッキングエラー信号に基づいて生成されるトラッキング制御信号を対物レンズを光ディスクの径方向へ変位させるべく設けられているトラッキングコイルに供給することによって行うように構成されている。
【００２４】
図２は、前記４分割センサー１を構成する受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤとレーザースポットＳとの位置関係を説明するものであり、図２の(Ａ)は４分割センサー１の中央部にスポットＳが位置した状態である。
【００２５】
斯かる図２の(Ａ)に示す状態は、対物レンズを径方向に偏倚させる直流電圧がトラッキングコイルに供給されていない状態を示すものであり、斯かる状態にてプッシュプル信号生成回路５から得られるトラッキングエラー信号にはオフセットが発生することはない。従って、トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズの径方向への周知の変位制御動作が行われ、プッシュプル方式によるトラッキング制御動作を正確に行うことが出来る。
【００２６】
斯かる状態にてトラッキング制御動作が行われるが、トラッキング制御動作によってレーザースポットが信号トラックを追従する動作を行うとトラッキングコイルに対物レンズを光ディスクの外周方向へ偏倚させるための駆動信号、即ち直流電圧が供給されることになる。斯かるトラッキングコイルに供給される直流電圧の値は、徐々に大きくなり、対物レンズの偏倚動作によって信号トラックに対するレーザースポットの追従動作が行えない状態になると光ピックアップ装置がスレッド機構と呼ばれるピックアップ移動機構によって外周方向に変移せしめられるように構成されている。
【００２７】
斯かる対物レンズの偏倚動作及びスレッド機構による光ピックアップ装置の移動動作を繰り返し行うことによってレーザースポットを信号トラックに追従させるトラッキング制御動作が行われるが、斯かる動作は周知であるのでその説明は省略する。
【００２８】
図２の(Ｂ)は、対物レンズがトラッキングコイルへの直流電圧の供給動作によって光ディスクの外周側へ偏倚せしめられた状態における４分割センサー１に対するスポットＳの位置関係を示すものであり、同図より明らかなようにレーザースポットＳは４分割センサー１の中央部から矢印Ａ方向に変位せしめられる。
【００２９】
斯かる状態において、プッシュプル信号生成回路５から生成されるトラッキングエラー信号を利用してプッシュプル方式によるトラッキング制御動作が行われるが、図２の(Ｂ)に示すようにスポットＳが矢印Ａ方向にずれた状態においてトラッキングエラー信号の生成動作が行われることになる。その結果、トラッキングエラー信号の生成に使用される第１加算回路２と第２加算回路３より得られる信号間に大きなレベル差が生じることになり、このレベル差がオフセットとなり、トラッキング制御動作を正確に行えないという問題が発生することになる。
【００３０】
本発明は、このようにして発生するオフセットを補正することが出来るトラッキング制御方法を提供しようとするものである。図３は対物レンズの光ディスクの径方向への偏倚量とオフセット量との関係を示すものであり、同図より明らかなように対物レンズの偏倚量に比例してオフセット量が増大することが分かる。
【００３１】
対物レンズの偏倚動作はトラッキングコイルに直流の駆動電圧を供給することによって行われるので、直流電圧の値を検出することによって対物レンズの偏倚量を検出することが出来る。従って、トラッキングコイルに供給される直流電圧を検出することによってオフセット量を検出することが出来ることになる。本発明は、斯かる特性を利用して対物レンズの偏倚に起因して発生するオフセットを補正しようとするものであり、次に斯かる点について説明する。
【００３２】
図１において、６は対物レンズを光ディスクの径方向へ変位させるトラッキングコイルであり、対物レンズを径方向へ偏倚させる直流電圧及び対物レンズを高速にて変位させる高周波信号が供給されるように構成されている。７は前記トラッキングコイル６に供給される直流電圧、即ち偏倚電圧を検出する対物レンズ偏倚電圧検出回路であり、検出される偏倚電圧に応じた直流電圧を出力するように構成されている。
【００３３】
８は前記対物レンズ偏倚電圧検出回路７から出力される直流電圧が入力されるオフセット補正信号生成回路であり、直流電圧の値に応じたオフセット補正信号を生成出力するように構成されている。即ち、図３に示した特性図にて説明したように対物レンズの偏倚量に対するオフセット量は比例関係にあり、且つ対物レンズの偏倚量はトラッキングコイル６へ供給される直流電圧の大きさによって設定されるので、直流電圧に対するオフセット量は直流電圧を検出することによって検出することが出来る。従って、前記オフセット補正信号生成回路８からトラッキングコイル６に供給される直流電圧の値に応じたオフセット補正信号を生成出力することが出来る。
【００３４】
９は前記プッシュプル信号生成回路５から生成されるトラッキングエラー信号及び前記オフセット補正信号生成回路８から出力されるオフセット補正信号が入力されるトラッキング制御信号生成回路であり、前記前記プッシュプル信号生成回路５から生成されるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを前記オフセット補正信号生成回路８から出力されるオフセット補正信号にて補正したトラッキング制御信号を生成出力するように構成されている。
【００３５】
１０は前記トラッキング制御信号生成回路９から出力されるトラッキング制御信号が入力されるトラッキングコイル駆動信号生成回路であり、トラッキングコイル６に対して偏倚電圧である直流信号及びトラッキング制御信号生成回路９から供給される高周波信号であるトラッキング制御信号に応じた高周波の駆動信号を供給するように構成されている。
【００３６】
斯かる構成において、前記４分割センサー１を構成する受光部Ａ及びＤから得られる信号を加算した信号から受光部Ｂ及びＣから得られる信号を加算した信号を減算回路４にて減算することによってトラッキングエラー信号の生成動作が行われるが、光ディスクに設けられている信号トラックに対するトラック追従動作が行われると、トラッキングコイル駆動信号生成回路１０から対物レンズを外周側へ偏倚させるための直流信号が供給されることになる。対物レンズを外周側へ偏倚させる動作はスレッドと呼ばれる光ピックアップ装置の本体を径方向へ移動させる機構による送り動作が行われるまで行われるが、斯かる動作は周知であるので、その説明は省略する。
【００３７】
前述したように直流信号がトラッキングコイル６に供給されると、対物レンズが外周側へ偏倚されるが、斯かる対物レンズの偏倚動作によって４分割センサー１上に生成されるレーザースポットＳが矢印Ａ方向へ変位することになる。そして、トラック追従動作が行われることによって対物レンズの偏倚動作は前述したように行われるが、その偏倚量は徐々に大きくなり、その大きさに比例してレーザースポットＳの矢印Ａ方向への変位量も次第に大きくなる。
【００３８】
そして、レーザースポットＳが矢印Ａ方向へ変位すると前述したようにプッシュプル信号生成回路５から出力されるトラッキングエラー信号にオフセットが発生することになる。しかしながら、本発明では、トラッキングコイル６に供給される偏倚電圧である直流電圧に応じたオフセット補正信号がオフセット補正信号生成回路８から生成出力され、斯かるオフセット補正信号によって前記プッシュプル信号生成回路５から出力されるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを補正する動作が行われる。
【００３９】
前記オフセット補正信号生成回路８から前記プッシュプル信号生成回路５から出力されるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを補正する補正信号が出力される結果、トラッキング制御信号生成回路９からオフセットが補正されたトラッキング制御信号が出力されることになる。斯かるオフセットが補正されたトラッキング制御信号がトラッキングコイル駆動信号生成回路１０に入力されるので、該トラッキングコイル駆動信号生成回路１０からトラッキングコイル６に対してトラッキング制御動作を行うために適した駆動信号が供給される。従って、本発明によれば対物レンズの偏倚に起因して発生するオフセットによる影響を排除したトラッキング制御動作を行うことが出来る。
【００４０】
尚、本実施例では、対物レンズ偏倚電圧検出回路７にて検出される直流電圧に応じたオフセット補正信号をオフセット補正信号生成回路８から出力するように構成したが、トラッキング制御動作に悪影響を与える大きさのオフセット量が発生する大きさに偏倚電圧が達したときにオフセット補正信号生成回路８からオフセット補正信号を生成出力させるように構成することも出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、Ｂｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスクのように複数の信号記録層が近接して設けられている光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う光ピックアップ装置に有効であるが、その他の規格の光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う光ピックアップ装置に実施することも出来る。
【符号の説明】
【００４２】
１ ４分割センサー
５ プッシュプル信号生成回路
６ トラッキングコイル
７ 対物レンズ偏倚電圧検出回路
８ オフセット補正信号生成回路
９ トラッキング制御信号生成回路
１０ トラッキングコイル駆動信号生成回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されている信号の読み出し動作をレーザー光によって行う光ピックアップ装置のトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置から照射されるレーザー光を光ディスクの信号記録層に照射することによって信号の読み出し動作を行うことが出来る光ディスク装置が普及している。
【０００３】
信号記録層に記録されている信号の光ピックアップ装置による読み出し動作は、レーザーダイオードから放射されるレーザー光を信号記録層に照射させ、該信号記録層から反射されるレーザー光の変化を光検出器によって検出することによって行われている。
【０００４】
レーザー光によって信号記録層に記録されている信号を読み出すためには、レーザー光を信号記録層に渦巻き状に設けられている信号トラックにレーザー光を追従させるトラッキング制御動作を正確に行う必要がある。
【０００５】
斯かるトラッキング制御方法としては種々あるが、メインビームを使用するプッシュプル法や位相差法に加えて２つのサブビームが各々照射される２つのサブビーム用受光部とメインビームが照射されるメインビーム用受光部が組み込まれている光検出器を設け、この光検出器から得られる信号によりトラッキングエラー信号を生成させる差動プッシュプル法と呼ばれるトラッキング制御方法が一般に採用されている。(特許文献１参照。)
そして、最近では、信号記録層が１層ではなく複数、例えば４つの層が設けられている４層式の光ディスクが製品化されており、斯かる複数の信号記録層が設けられている光ディスクの各信号記録層に記録されている信号の読み出し動作を行うことが出来る光ピックアップ装置も製品化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８４４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
差動プッシュプル法によるトラッキング制御は、２つのサブビームを受光するサブビーム用受光部とメインビームを受光するメインビーム用受光部から得られる信号を利用してトラッキングエラー信号を生成しているためメインビーム用受光部のみから得られる信号を利用してトラッキング制御動作を行うプッシュプル法にて発生するオフセットの問題を解決することが出来るという利点を有している。
【０００８】
しかしながら、斯かる差動プッシュプル法は、レーザービームをメインビームとサブビームに分離させる回折格子を設ける必要があるので、高価になるだけでなく光学構成が複雑になるという問題がある。
【０００９】
また、前述した複数の信号記録層が設けられている光ディスクに記録されている信号の再生動作を行う場合には、信号の再生動作を行う信号記録層と異なる信号記録層から反射される反射光、即ち迷光がサブビーム用受光部に照射されてサブビームの検出動作に悪影響を与えるという問題が発生している。
【００１０】
斯かる迷光による問題を解決する方法としてサブビーム用受光部の形状を八角形にする等の技術が多く提案されているが、高価になるとともに精度が要求されるという問題がある。
【００１１】
斯かる問題を解決するためにメインビームのみを使用したプッシュプル方式のトラッキング制御方法を採用することが考えられるが、斯かるトラッキング制御方式は対物レンズの径方向への偏倚動作によってオフセットが発生するという問題がある。
【００１２】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラッキング制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する４分割センサーから得られる信号にてプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、対物レンズを光ディスクの径方向に偏倚させるトラッキングコイルに対物レンズを偏倚させるべく供給される直流電圧を検出する対物レンズ偏倚電圧検出回路と、該対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧に基づいてオフセット補正信号を生成するオフセット補正信号生成回路を設け、前記オフセット補正信号生成回路から出力されるオフセット補正信号にて前記プッシュプル信号生成回路より出力されるトラッキングエラー信号のオフセットを補正するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は、対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧の大きさに対応した大きさのオフセット補正信号をオフセット補正信号生成回路にて生成するようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
そして、本発明は、対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧の大きさが所定値より大きいときオフセット補正信号生成回路からオフセット補正信号を出力するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は、前記所定値がトラッキング制御動作に支障を来たすオフセット量になる大きさに設定したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のトラッキング制御方法は、対物レンズを偏倚させるべくトラッキングコイルに供給される直流電圧に基づいてオフセットを補正する信号を生成するようにしたので、トラッキングエラー信号であるプッシュプル信号に含まれるオフセットを正確に補正することが出来、その結果プッシュプル方式によるトラッキング制御動作を正確に行うことが出来るという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のトラッキング制御方法を説明するための構成図である。
【図２】４分割センサーとレーザースポットとの関係を説明するための図である。
【図３】本発明のトラッキング制御方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
レーザーダイオードから放射されるレーザー光から１つのメインビームと２つのサブビームを生成する回折格子を不要にした光ピックアップ装置のトラッキング制御方法を提供する。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明のトラッキング制御方法を説明するための実施例を示すものである。同図において、１は光ディスクの信号記録層から反射される戻り光が照射される光検出器に組み込まれている４分割センサーであり、周知のように４つの受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにて構成されている。
【００２１】
斯かる構成において、戻り光のレーザースポットＳは図示したように４分割センサー１上に照射生成されるが、光ディスク上の径方向にレーザースポットが変位すると４分割センサー１上のレーザースポットＳは外周側である矢印Ａ及び内周側であるＢ方向に移動するように設けられている。
【００２２】
２は前記４分割センサー１を構成する受光部Ａ及び受光部Ｄから得られる信号を加算する第１加算回路、３は該４分割センサー１を構成する受光部Ｂ及び受光部Ｃから得られる信号を加算する第２加算回路、４は前記第１加算回路２から得られる信号から第２加算回路３から得られる信号を減算する減算回路であり、その出力端子にプッシュプル方式のトラッキング制御方法に使用されるプッシュプル信号を出力するように構成されている。即ち、前記第１加算回路２、第２加算回路３及び減算回路４にて前記プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成回路５を構成するように構成されている。
【００２３】
従来のプッシュプル方式によるトラッキング制御動作は、前記プッシュプル信号生成回路５から出力されるトラッキングエラー信号に基づいて生成されるトラッキング制御信号を対物レンズを光ディスクの径方向へ変位させるべく設けられているトラッキングコイルに供給することによって行うように構成されている。
【００２４】
図２は、前記４分割センサー１を構成する受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤとレーザースポットＳとの位置関係を説明するものであり、図２の(Ａ)は４分割センサー１の中央部にスポットＳが位置した状態である。
【００２５】
斯かる図２の(Ａ)に示す状態は、対物レンズを径方向に偏倚させる直流電圧がトラッキングコイルに供給されていない状態を示すものであり、斯かる状態にてプッシュプル信号生成回路５から得られるトラッキングエラー信号にはオフセットが発生することはない。従って、トラッキングエラー信号に基づいて対物レンズの径方向への周知の変位制御動作が行われ、プッシュプル方式によるトラッキング制御動作を正確に行うことが出来る。
【００２６】
斯かる状態にてトラッキング制御動作が行われるが、トラッキング制御動作によってレーザースポットが信号トラックを追従する動作を行うとトラッキングコイルに対物レンズを光ディスクの外周方向へ偏倚させるための駆動信号、即ち直流電圧が供給されることになる。斯かるトラッキングコイルに供給される直流電圧の値は、徐々に大きくなり、対物レンズの偏倚動作によって信号トラックに対するレーザースポットの追従動作が行えない状態になると光ピックアップ装置がスレッド機構と呼ばれるピックアップ移動機構によって外周方向に変移せしめられるように構成されている。
【００２７】
斯かる対物レンズの偏倚動作及びスレッド機構による光ピックアップ装置の移動動作を繰り返し行うことによってレーザースポットを信号トラックに追従させるトラッキング制御動作が行われるが、斯かる動作は周知であるのでその説明は省略する。
【００２８】
図２の(Ｂ)は、対物レンズがトラッキングコイルへの直流電圧の供給動作によって光ディスクの外周側へ偏倚せしめられた状態における４分割センサー１に対するスポットＳの位置関係を示すものであり、同図より明らかなようにレーザースポットＳは４分割センサー１の中央部から矢印Ａ方向に変位せしめられる。
【００２９】
斯かる状態において、プッシュプル信号生成回路５から生成されるトラッキングエラー信号を利用してプッシュプル方式によるトラッキング制御動作が行われるが、図２の(Ｂ)に示すようにスポットＳが矢印Ａ方向にずれた状態においてトラッキングエラー信号の生成動作が行われることになる。その結果、トラッキングエラー信号の生成に使用される第１加算回路２と第２加算回路３より得られる信号間に大きなレベル差が生じることになり、このレベル差がオフセットとなり、トラッキング制御動作を正確に行えないという問題が発生することになる。
【００３０】
本発明は、このようにして発生するオフセットを補正することが出来るトラッキング制御方法を提供しようとするものである。図３は対物レンズの光ディスクの径方向への偏倚量とオフセット量との関係を示すものであり、同図より明らかなように対物レンズの偏倚量に比例してオフセット量が増大することが分かる。
【００３１】
対物レンズの偏倚動作はトラッキングコイルに直流の駆動電圧を供給することによって行われるので、直流電圧の値を検出することによって対物レンズの偏倚量を検出することが出来る。従って、トラッキングコイルに供給される直流電圧を検出することによってオフセット量を検出することが出来ることになる。本発明は、斯かる特性を利用して対物レンズの偏倚に起因して発生するオフセットを補正しようとするものであり、次に斯かる点について説明する。
【００３２】
図１において、６は対物レンズを光ディスクの径方向へ変位させるトラッキングコイルであり、対物レンズを径方向へ偏倚させる直流電圧及び対物レンズを高速にて変位させる高周波信号が供給されるように構成されている。７は前記トラッキングコイル６に供給される直流電圧、即ち偏倚電圧を検出する対物レンズ偏倚電圧検出回路であり、検出される偏倚電圧に応じた直流電圧を出力するように構成されている。
【００３３】
８は前記対物レンズ偏倚電圧検出回路７から出力される直流電圧が入力されるオフセット補正信号生成回路であり、直流電圧の値に応じたオフセット補正信号を生成出力するように構成されている。即ち、図３に示した特性図にて説明したように対物レンズの偏倚量に対するオフセット量は比例関係にあり、且つ対物レンズの偏倚量はトラッキングコイル６へ供給される直流電圧の大きさによって設定されるので、直流電圧に対するオフセット量は直流電圧を検出することによって検出することが出来る。従って、前記オフセット補正信号生成回路８からトラッキングコイル６に供給される直流電圧の値に応じたオフセット補正信号を生成出力することが出来る。
【００３４】
９は前記プッシュプル信号生成回路５から生成されるトラッキングエラー信号及び前記オフセット補正信号生成回路８から出力されるオフセット補正信号が入力されるトラッキング制御信号生成回路であり、前記前記プッシュプル信号生成回路５から生成されるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを前記オフセット補正信号生成回路８から出力されるオフセット補正信号にて補正したトラッキング制御信号を生成出力するように構成されている。
【００３５】
１０は前記トラッキング制御信号生成回路９から出力されるトラッキング制御信号が入力されるトラッキングコイル駆動信号生成回路であり、トラッキングコイル６に対して偏倚電圧である直流信号及びトラッキング制御信号生成回路９から供給される高周波信号であるトラッキング制御信号に応じた高周波の駆動信号を供給するように構成されている。
【００３６】
斯かる構成において、前記４分割センサー１を構成する受光部Ａ及びＤから得られる信号を加算した信号から受光部Ｂ及びＣから得られる信号を加算した信号を減算回路４にて減算することによってトラッキングエラー信号の生成動作が行われるが、光ディスクに設けられている信号トラックに対するトラック追従動作が行われると、トラッキングコイル駆動信号生成回路１０から対物レンズを外周側へ偏倚させるための直流信号が供給されることになる。対物レンズを外周側へ偏倚させる動作はスレッドと呼ばれる光ピックアップ装置の本体を径方向へ移動させる機構による送り動作が行われるまで行われるが、斯かる動作は周知であるので、その説明は省略する。
【００３７】
前述したように直流信号がトラッキングコイル６に供給されると、対物レンズが外周側へ偏倚されるが、斯かる対物レンズの偏倚動作によって４分割センサー１上に生成されるレーザースポットＳが矢印Ａ方向へ変位することになる。そして、トラック追従動作が行われることによって対物レンズの偏倚動作は前述したように行われるが、その偏倚量は徐々に大きくなり、その大きさに比例してレーザースポットＳの矢印Ａ方向への変位量も次第に大きくなる。
【００３８】
そして、レーザースポットＳが矢印Ａ方向へ変位すると前述したようにプッシュプル信号生成回路５から出力されるトラッキングエラー信号にオフセットが発生することになる。しかしながら、本発明では、トラッキングコイル６に供給される偏倚電圧である直流電圧に応じたオフセット補正信号がオフセット補正信号生成回路８から生成出力され、斯かるオフセット補正信号によって前記プッシュプル信号生成回路５から出力されるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを補正する動作が行われる。
【００３９】
前記オフセット補正信号生成回路８から前記プッシュプル信号生成回路５から出力されるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットを補正する補正信号が出力される結果、トラッキング制御信号生成回路９からオフセットが補正されたトラッキング制御信号が出力されることになる。斯かるオフセットが補正されたトラッキング制御信号がトラッキングコイル駆動信号生成回路１０に入力されるので、該トラッキングコイル駆動信号生成回路１０からトラッキングコイル６に対してトラッキング制御動作を行うために適した駆動信号が供給される。従って、本発明によれば対物レンズの偏倚に起因して発生するオフセットによる影響を排除したトラッキング制御動作を行うことが出来る。
【００４０】
尚、本実施例では、対物レンズ偏倚電圧検出回路７にて検出される直流電圧に応じたオフセット補正信号をオフセット補正信号生成回路８から出力するように構成したが、トラッキング制御動作に悪影響を与える大きさのオフセット量が発生する大きさに偏倚電圧が達したときにオフセット補正信号生成回路８からオフセット補正信号を生成出力させるように構成することも出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、Ｂｌｕ−ｒａｙ規格の光ディスクのように複数の信号記録層が近接して設けられている光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う光ピックアップ装置に有効であるが、その他の規格の光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う光ピックアップ装置に実施することも出来る。
【符号の説明】
【００４２】
１ ４分割センサー
５ プッシュプル信号生成回路
６ トラッキングコイル
７ 対物レンズ偏倚電圧検出回路
８ オフセット補正信号生成回路
９ トラッキング制御信号生成回路
１０ トラッキングコイル駆動信号生成回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する４分割センサーを備えているとともに対物レンズを光ディスクの径方向へ変位させるトラッキングコイルを備えた光ピックアップ装置のトラッキング制御方法であり、前記４分割センサーからプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記トラッキングコイルに対物レンズを偏倚させるべく供給される直流電圧を検出する対物レンズ偏倚電圧検出回路と、該対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧に基づいてオフセット補正信号を生成するオフセット補正信号生成回路を設け、前記オフセット補正信号生成回路から出力されるオフセット補正信号にて前記プッシュプル信号生成回路より出力されるトラッキングエラー信号のオフセットを補正するようにしたことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧の大きさに対応した大きさのオフセット補正信号をオフセット補正信号生成回路にて生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項３】
対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧の大きさが所定値より大きいときオフセット補正信号生成回路からオフセット補正信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項４】
所定値がトラッキング制御動作に支障を来たすオフセット量になる大きさであることを特徴とする請求項３に記載のトラッキング制御方法。
【請求項１】
光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する４分割センサーを備えているとともに対物レンズを光ディスクの径方向へ変位させるトラッキングコイルを備えた光ピックアップ装置のトラッキング制御方法であり、前記４分割センサーからプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記トラッキングコイルに対物レンズを偏倚させるべく供給される直流電圧を検出する対物レンズ偏倚電圧検出回路と、該対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧に基づいてオフセット補正信号を生成するオフセット補正信号生成回路を設け、前記オフセット補正信号生成回路から出力されるオフセット補正信号にて前記プッシュプル信号生成回路より出力されるトラッキングエラー信号のオフセットを補正するようにしたことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧の大きさに対応した大きさのオフセット補正信号をオフセット補正信号生成回路にて生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項３】
対物レンズ偏倚電圧検出回路にて検出される直流電圧の大きさが所定値より大きいときオフセット補正信号生成回路からオフセット補正信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項４】
所定値がトラッキング制御動作に支障を来たすオフセット量になる大きさであることを特徴とする請求項３に記載のトラッキング制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２２６７９６（Ｐ２０１２−２２６７９６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１９４６（Ｐ２０１１−９１９４６）
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（５０４４６４０７０）三洋オプテックデザイン株式会社 (315)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（５０４４６４０７０）三洋オプテックデザイン株式会社 (315)
【Ｆターム（参考）】
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