トレイ駆動装置およびディスク装置
【課題】トレイを駆動するモータを有したトレイ駆動装置において、ドライバのモータ駆動出力がグランドとショートしている場合にドライバの破壊を未然に防止できるトレイ駆動装置を提供する。
【解決手段】ディスクを載置するトレイを駆動するモータ１と、モータを駆動するドライバ２と、ドライバがモータ駆動出力信号をモータへ出力するための少なくとも一つの出力ラインと、ドライバを制御する制御部３と、を備えたトレイ駆動装置において、ドライバがモータを駆動しない状態で、制御部は出力ラインがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、制御部はドライバによるモータの駆動を禁止する状態となる。
【解決手段】ディスクを載置するトレイを駆動するモータ１と、モータを駆動するドライバ２と、ドライバがモータ駆動出力信号をモータへ出力するための少なくとも一つの出力ラインと、ドライバを制御する制御部３と、を備えたトレイ駆動装置において、ドライバがモータを駆動しない状態で、制御部は出力ラインがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、制御部はドライバによるモータの駆動を禁止する状態となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを載置するトレイを駆動するトレイ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク装置には、ディスクを載置するトレイを備え、トレイの開閉によりディスクを装置に出し入れするものがある。このようなディスク装置は、トレイを駆動するモータと、モータを駆動させるドライバとを備えている。
【０００３】
そして、ドライバのモータ駆動出力が何らかの原因によりグランドとショートしてしまった場合、ドライバをそのまま動作させると、ドライバに過電流が流れ、ドライバが破壊されてしまう危険性があった。
【０００４】
ここで、特許文献１には、次のような出力回路が開示されている。この出力回路は、負荷と、負荷を駆動する出力素子と、負荷に対する出力素子の駆動能力を制御する出力コントロール回路と、出力素子の出力から負荷の動作状態を検出する出力状態検出回路とを有している。
【０００５】
出力コントロール回路は、出力素子の駆動開始から所定期間、負荷に対する出力素子の駆動能力を通常より抑える。この間、出力状態検出回路が負荷の動作状態を検出し、負荷がショートしていた場合、出力状態検出回路は出力コントロール回路の動作を停止させる。これにより、出力素子も動作を停止する。従って、出力素子の破壊を防止できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５２７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１における負荷としてトレイを駆動するモータを適用することは可能であり、モータ自体がショートしている場合は出力素子の破壊を防止できる。しかしながら、上述のようにドライバのモータ駆動出力がグランドとショートしている場合にドライバの破壊を防止できるものではない。
【０００８】
上記問題点を鑑み、本発明は、トレイを駆動するモータを有したトレイ駆動装置において、ドライバのモータ駆動出力がグランドとショートしている場合にドライバの破壊を未然に防止できるトレイ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、ディスクを載置するトレイを駆動するモータと、前記モータを駆動するドライバと、前記ドライバがモータ駆動出力信号を前記モータへ出力するための少なくとも一つの出力ラインと、前記ドライバを制御する制御部と、を備えたトレイ駆動装置において、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、前記出力ラインがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となる構成とする。
【００１０】
このような構成によれば、出力ラインがグランドにショートしている場合、制御部は、ドライバによるモータの駆動を禁止する状態となるので、ドライバがモータを駆動することでドライバに過電流が流れてドライバが破壊されることを未然に防止できる。また、ドライバがモータを駆動しない状態で出力ラインがグランドにショートしているか否かを検出するので、ドライバの破壊を防げる。
【００１１】
また、上記構成において、前記出力ラインは、前記ドライバが＋側モータ駆動出力信号を前記モータの正端子へ出力するための＋側出力ラインと、前記ドライバが−側モータ駆動出力信号を前記モータの負端子へ出力するための−側出力ラインと、を含み、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、前記＋側出力ラインと前記−側出力ラインの少なくともいずれかがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となる構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、＋側出力ラインまたは−側出力ラインがグランドにショートしている場合に、ドライバによるモータの駆動を禁止する状態となるので、ドライバの破壊を未然に防げる。
【００１３】
また、上記構成において、電源と前記＋側出力ラインの間に直列に接続された第１分圧抵抗と、電源と前記−側出力ラインの間に直列に接続された第２分圧抵抗と、を備え、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、第１分圧抵抗の接続点と第２分圧抵抗の接続点の各電圧を測定し、測定された各電圧のうち少なくともいずれかが閾値より低いことを検出することにより、前記＋側出力ラインと前記−側出力ラインの少なくともいずれかがグランドにショートしていることを検出する構成としてもよい。
【００１４】
また、上記構成において、前記制御部は、前記トレイが開いた状態から押し込まれた場合に発生する前記モータの逆起電力に応じた第１分圧抵抗の接続点と第２分圧抵抗の接続点の各電圧を検出することにより、前記トレイが押し込まれたことを検出し、前記ドライバに前記モータを前記トレイが閉まるよう駆動させる構成としてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、ドライバ破壊未然防止動作とトレイの押し込みによる自動閉動作とを、第１分圧抵抗および第２分圧抵抗を共用して実現できるので、部品追加を抑えてコストを低減できる。
【００１６】
また、上記いずれかの構成において、第１の端子と、第２の端子と、第３の端子とを有するコネクタを備え、
第１の端子には、前記＋側出力ラインの一端と前記モータの正端子とが接続され、
第２の端子には、前記−側出力ラインの一端と前記モータの負端子とが接続され、
第３の端子は、グランドに接続される構成としてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、何らかの原因により第１の端子または第２の端子が第３の端子にショートし、＋側出力ラインまたは−側出力ラインがグランドにショートしている場合に、ドライバの破壊を未然に防止できる。
【００１８】
また、上記いずれかの構成において、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となると共に、警告を報知部に報知させる構成としてもよい。
【００１９】
このような構成によれば、ユーザは故障を認識することができ、何らかの対応をとることができる。
【００２０】
また、本発明のディスク装置は、上記いずれかの構成のトレイ駆動装置を備える構成とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、トレイを駆動するモータを有したトレイ駆動装置において、ドライバのモータ駆動出力がグランドとショートしている場合にドライバの破壊を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るトレイ駆動装置の概略構成を示す図である。
【図２】トレイ駆動時の各部信号の波形例を示す図である。
【図３】本発明に係るドライバ破壊防止処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る警告表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の一実施形態に係るトレイ駆動装置１００の概略構成図を図１に示す。
【００２４】
図１に示すトレイ駆動装置１００は、ディスク装置に設けられており、ディスク（例えば、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤ等）を載置するトレイ（不図示）を駆動する装置である。トレイ駆動装置１００は、モータ１と、ドライバＩＣ２と、マイコン３と、ＯＳＤ（On Screen Display）部４と、コネクタＣＮと、電源Ｖｄ１、Ｖｄ２と、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、を備えている。
【００２５】
モータ１は、トレイ（不図示）を駆動するモータであり、ＤＣモータで構成される。ドライバＩＣ２は、マイコン３からの制御信号に応じてモータ１を正逆転に駆動する。マイコン３は、トレイ駆動装置１００全体を制御する制御装置である。ＯＳＤ部４は、マイコン３からの指示により文字・図形信号を生成して外部のモニタ５に出力し、モニタ５にＯＳＤ画像を表示させる。
【００２６】
ドライバＩＣ２が有する＋側モータ駆動出力端子には、＋側出力ラインＬＮ１の一端が接続され、＋側出力ラインＬＮ１の他端にはコネクタＣＮが有する端子ＣＮ１が接続される。端子ＣＮ１にはモータ１の正端子が接続される。また、＋側出力ラインＬＮ１と電源ＶＤ１の間に分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２が直列接続される。
【００２７】
分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点にはマイコン３のＡＤポート３ａが接続される。電源Ｖｄ１と分圧抵抗Ｒ１の接続点にコンデンサＣ１の一端が接続され、他端には分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点が接続される。また、＋側出力ラインＬＮ１とグランドの間にコンデンサＣ３が接続される。
【００２８】
ドライバＩＣ２が有する−側モータ駆動出力端子には、−側出力ラインＬＮ２の一端が接続され、−側出力ラインＬＮ２の他端にはコネクタＣＮが有する端子ＣＮ２が接続される。端子ＣＮ２にはモータ１の負端子が接続される。また、−側出力ラインＬＮ２と電源ＶＤ２の間に分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４が直列接続される。
【００２９】
分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４の接続点にはマイコン３のＡＤポート３ｂが接続される。電源Ｖｄ２と分圧抵抗Ｒ３の接続点にコンデンサＣ２の一端が接続され、他端には分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４の接続点が接続される。また、−側出力ラインＬＮ２とグランドの間にコンデンサＣ４が接続される。
【００３０】
コネクタＣＮが有する端子ＣＮ３はグランドに接続される。端子ＣＮ３と端子ＣＮ４には、トレイが閉まりきったか否かを検出するスイッチ（不図示）がモータ１側に接続され、端子ＣＮ４からドライバＩＣ２側に出力される信号に基づきトレイが閉まりきったか否かを検出できる（端子ＣＮ４からドライバＩＣ２側の配線は不図示）。
【００３１】
トレイ駆動時の各部信号の波形例を図２に示す。図２の上段は、マイコン３がドライバＩＣ２に出力するドライバ制御信号を示す。図２の中段は、ドライバＩＣ２が＋側モータ駆動出力端子から出力する＋側モータ駆動出力信号を示す。図２の下段は、ドライバＩＣ２が−側モータ駆動出力端子から出力する＋側モータ駆動出力信号を示す。
【００３２】
ドライバ制御信号が０Ｖである場合、＋側モータ駆動出力信号および−側モータ駆動出力信号は０Ｖとなるので、モータ１は駆動されない（期間Ｔ１、Ｔ３）。
【００３３】
トレイを開く場合、マイコン３はドライバ制御信号を正の電圧に立ち上げる（期間Ｔ２）。これに応じて、ドライバＩＣ２は、＋側モータ駆動出力信号を正の電圧に立ち上げ、−側モータ駆動出力信号を負の電圧に立ち下げる。これにより、モータ１は正転駆動され、トレイが開く。
【００３４】
トレイを閉める場合、マイコン３はドライバ制御信号を負の電圧に立ち下げる（期間Ｔ４）。これに応じて、ドライバＩＣ２は、＋側モータ駆動出力信号を負の電圧に立ち下げ、−側モータ駆動出力信号を正の電圧に立ち上げる。これにより、モータ１は逆転駆動され、トレイが閉まる。
【００３５】
トレイ駆動装置１００は、開いた状態のトレイがユーザにより押し込まれるとトレイを自動的に閉める機能を有している。トレイが開いた状態で押し込まれると、モータ１が回転するのでモータ１の正端子と負端子の間に逆起電力が発生する。すると、逆起電力に応じた電圧がマイコン３のＡＤポート３ａ、３ｂに印加されるので、マイコン３はこれを検出してトレイが押し込まれたことを検出する。そして、マイコン３は、ドライバ制御信号を負の電圧に立ち下げ、ドライバＩＣ２にモータ１を逆転駆動させ、トレイが閉まる。
【００３６】
本発明では、上記のようにトレイが押し込まれた場合に発生する起電力を検出する構成を流用して以下に説明するドライバ破壊防止処理を行う。従って、新たな部品の追加が不要となり、コストを低減できる。
【００３７】
トレイ駆動装置１００が行うドライバ破壊防止処理について図３のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートはディスク装置のメイン電源をオンとされると開始される。このとき、ドライバＩＣ２は、モータ１を駆動しない状態とする。
【００３８】
まず、ステップＳ１で、マイコン３は、ＡＤポート３ａおよびＡＤポート３ｂに印加される電圧を測定する。
【００３９】
ここで、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動しない状態で、＋側出力ラインＬＮ１がグランドとショートせず正常な場合は、ＡＤポート３ａには例えば２．６Ｖ程度の電圧が印加される。同様に、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動しない状態で、−側出力ラインＬＮ２がグランドとショートせず正常な場合は、ＡＤポート３ｂには例えば２．６Ｖ程度の電圧が印加される。
【００４０】
しかしながら、もしコネクタＣＮの端子ＣＮ１と端子ＣＮ３が何らかの原因によりショートすると、＋側出力ラインＬＮ１がグランドとショートし、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動しない状態でＡＤポート３ａの印加電圧は例えば１Ｖ程度まで低くなる。同様に、もしコネクタＣＮの端子ＣＮ２と端子ＣＮ３が何らかの原因によりショートすると、−側出力ラインＬＮ２がグランドとショートし、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動しない状態でＡＤポート３ｂの印加電圧は例えば１Ｖ程度まで低くなる。そこで、上記２．６Ｖと１Ｖの間の例えば１．５Ｖを閾値とし、ＡＤポート３ａ、３ｂの印加電圧を閾値と比較することで＋側出力ラインＬＮ１または−側出力ラインＬＮ２がグランドとショートしているかを判定できる。
【００４１】
そこで、図３のステップＳ２で、マイコン３は、ＡＤポート３ａとＡＤポート３ｂの両方の印加電圧が閾値以上であるか否かを判定する。両方の印加電圧が閾値以上であれば（ステップＳ２のＹ）、＋側出力ラインＬＮ１と−側出力ラインＬＮ２共にグランドとショートはしておらず正常であるとしてステップＳ３に進む。ステップＳ３で、マイコン３は、ドライバＩＣ２にモータ１を駆動させることが可能である通常動作状態となる。以降、操作部（ディスク装置本体のトレイ開閉ボタンやリモコンキー、図１で不図示）でトレイ駆動操作がされると、マイコン３は、ドライバ制御信号の出力によりドライバＩＣ２にモータ１を駆動させ、トレイを開閉させる。
【００４２】
一方、ステップＳ２で、ＡＤポート３ａとＡＤポート３ｂの少なくともいずれかの印加電圧が閾値より低い場合は（ステップＳ２のＮ）、＋側出力ラインＬＮ１と−側出力ラインＬＮ２の少なくともいずれかがグランドにショートしてしまっているとしてステップＳ４に進む。ステップＳ４で、マイコン３は、ドライバＩＣ２にモータ１を駆動させないトレイ動作禁止状態となる。以降、操作部でトレイ駆動操作がされても、マイコン３は操作を受け付けない。これにより、＋側出力ラインＬＮ１または−側出力ラインＬＮ２がグランドにショートしている場合に、ドライバＩＣ２によるモータ１の駆動は禁止される。従って、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動することでドライバＩＣ２に過電流が流れてドライバＩＣ２が破壊されることを未然に防止できる。
【００４３】
なお、ステップＳ４で、さらにマイコン３がＯＳＤ部４に指示し、モニタ５に警告表示を行うようにようにしてもよい。この警告表示の一例を図４に示す。これにより、ユーザは故障を認識することができ、修理依頼等の対応をとることができる。また、警告表示は、外部のモニタではなく、ディスク装置本体の表示部（蛍光表示管、液晶表示部等）に表示させてもよい。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々に変更可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１００ トレイ駆動装置
１ モータ
２ ドライバＩＣ
３ マイコン
３ａ、３ｂ ＡＤポート
４ ＯＳＤ部
５ モニタ
ＣＮ コネクタ
ＣＮ１〜ＣＮ４ 端子
Ｖｄ１、Ｖｄ２ 電源
Ｒ１〜Ｒ４ 分圧抵抗
Ｃ１〜Ｃ４ コンデンサ
ＬＮ１ ＋側出力ライン
ＬＮ２ −側出力ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを載置するトレイを駆動するトレイ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク装置には、ディスクを載置するトレイを備え、トレイの開閉によりディスクを装置に出し入れするものがある。このようなディスク装置は、トレイを駆動するモータと、モータを駆動させるドライバとを備えている。
【０００３】
そして、ドライバのモータ駆動出力が何らかの原因によりグランドとショートしてしまった場合、ドライバをそのまま動作させると、ドライバに過電流が流れ、ドライバが破壊されてしまう危険性があった。
【０００４】
ここで、特許文献１には、次のような出力回路が開示されている。この出力回路は、負荷と、負荷を駆動する出力素子と、負荷に対する出力素子の駆動能力を制御する出力コントロール回路と、出力素子の出力から負荷の動作状態を検出する出力状態検出回路とを有している。
【０００５】
出力コントロール回路は、出力素子の駆動開始から所定期間、負荷に対する出力素子の駆動能力を通常より抑える。この間、出力状態検出回路が負荷の動作状態を検出し、負荷がショートしていた場合、出力状態検出回路は出力コントロール回路の動作を停止させる。これにより、出力素子も動作を停止する。従って、出力素子の破壊を防止できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５２７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１における負荷としてトレイを駆動するモータを適用することは可能であり、モータ自体がショートしている場合は出力素子の破壊を防止できる。しかしながら、上述のようにドライバのモータ駆動出力がグランドとショートしている場合にドライバの破壊を防止できるものではない。
【０００８】
上記問題点を鑑み、本発明は、トレイを駆動するモータを有したトレイ駆動装置において、ドライバのモータ駆動出力がグランドとショートしている場合にドライバの破壊を未然に防止できるトレイ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、ディスクを載置するトレイを駆動するモータと、前記モータを駆動するドライバと、前記ドライバがモータ駆動出力信号を前記モータへ出力するための少なくとも一つの出力ラインと、前記ドライバを制御する制御部と、を備えたトレイ駆動装置において、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、前記出力ラインがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となる構成とする。
【００１０】
このような構成によれば、出力ラインがグランドにショートしている場合、制御部は、ドライバによるモータの駆動を禁止する状態となるので、ドライバがモータを駆動することでドライバに過電流が流れてドライバが破壊されることを未然に防止できる。また、ドライバがモータを駆動しない状態で出力ラインがグランドにショートしているか否かを検出するので、ドライバの破壊を防げる。
【００１１】
また、上記構成において、前記出力ラインは、前記ドライバが＋側モータ駆動出力信号を前記モータの正端子へ出力するための＋側出力ラインと、前記ドライバが−側モータ駆動出力信号を前記モータの負端子へ出力するための−側出力ラインと、を含み、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、前記＋側出力ラインと前記−側出力ラインの少なくともいずれかがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となる構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、＋側出力ラインまたは−側出力ラインがグランドにショートしている場合に、ドライバによるモータの駆動を禁止する状態となるので、ドライバの破壊を未然に防げる。
【００１３】
また、上記構成において、電源と前記＋側出力ラインの間に直列に接続された第１分圧抵抗と、電源と前記−側出力ラインの間に直列に接続された第２分圧抵抗と、を備え、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、第１分圧抵抗の接続点と第２分圧抵抗の接続点の各電圧を測定し、測定された各電圧のうち少なくともいずれかが閾値より低いことを検出することにより、前記＋側出力ラインと前記−側出力ラインの少なくともいずれかがグランドにショートしていることを検出する構成としてもよい。
【００１４】
また、上記構成において、前記制御部は、前記トレイが開いた状態から押し込まれた場合に発生する前記モータの逆起電力に応じた第１分圧抵抗の接続点と第２分圧抵抗の接続点の各電圧を検出することにより、前記トレイが押し込まれたことを検出し、前記ドライバに前記モータを前記トレイが閉まるよう駆動させる構成としてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、ドライバ破壊未然防止動作とトレイの押し込みによる自動閉動作とを、第１分圧抵抗および第２分圧抵抗を共用して実現できるので、部品追加を抑えてコストを低減できる。
【００１６】
また、上記いずれかの構成において、第１の端子と、第２の端子と、第３の端子とを有するコネクタを備え、
第１の端子には、前記＋側出力ラインの一端と前記モータの正端子とが接続され、
第２の端子には、前記−側出力ラインの一端と前記モータの負端子とが接続され、
第３の端子は、グランドに接続される構成としてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、何らかの原因により第１の端子または第２の端子が第３の端子にショートし、＋側出力ラインまたは−側出力ラインがグランドにショートしている場合に、ドライバの破壊を未然に防止できる。
【００１８】
また、上記いずれかの構成において、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となると共に、警告を報知部に報知させる構成としてもよい。
【００１９】
このような構成によれば、ユーザは故障を認識することができ、何らかの対応をとることができる。
【００２０】
また、本発明のディスク装置は、上記いずれかの構成のトレイ駆動装置を備える構成とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、トレイを駆動するモータを有したトレイ駆動装置において、ドライバのモータ駆動出力がグランドとショートしている場合にドライバの破壊を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るトレイ駆動装置の概略構成を示す図である。
【図２】トレイ駆動時の各部信号の波形例を示す図である。
【図３】本発明に係るドライバ破壊防止処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る警告表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の一実施形態に係るトレイ駆動装置１００の概略構成図を図１に示す。
【００２４】
図１に示すトレイ駆動装置１００は、ディスク装置に設けられており、ディスク（例えば、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤ等）を載置するトレイ（不図示）を駆動する装置である。トレイ駆動装置１００は、モータ１と、ドライバＩＣ２と、マイコン３と、ＯＳＤ（On Screen Display）部４と、コネクタＣＮと、電源Ｖｄ１、Ｖｄ２と、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と、コンデンサＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、を備えている。
【００２５】
モータ１は、トレイ（不図示）を駆動するモータであり、ＤＣモータで構成される。ドライバＩＣ２は、マイコン３からの制御信号に応じてモータ１を正逆転に駆動する。マイコン３は、トレイ駆動装置１００全体を制御する制御装置である。ＯＳＤ部４は、マイコン３からの指示により文字・図形信号を生成して外部のモニタ５に出力し、モニタ５にＯＳＤ画像を表示させる。
【００２６】
ドライバＩＣ２が有する＋側モータ駆動出力端子には、＋側出力ラインＬＮ１の一端が接続され、＋側出力ラインＬＮ１の他端にはコネクタＣＮが有する端子ＣＮ１が接続される。端子ＣＮ１にはモータ１の正端子が接続される。また、＋側出力ラインＬＮ１と電源ＶＤ１の間に分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２が直列接続される。
【００２７】
分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点にはマイコン３のＡＤポート３ａが接続される。電源Ｖｄ１と分圧抵抗Ｒ１の接続点にコンデンサＣ１の一端が接続され、他端には分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点が接続される。また、＋側出力ラインＬＮ１とグランドの間にコンデンサＣ３が接続される。
【００２８】
ドライバＩＣ２が有する−側モータ駆動出力端子には、−側出力ラインＬＮ２の一端が接続され、−側出力ラインＬＮ２の他端にはコネクタＣＮが有する端子ＣＮ２が接続される。端子ＣＮ２にはモータ１の負端子が接続される。また、−側出力ラインＬＮ２と電源ＶＤ２の間に分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４が直列接続される。
【００２９】
分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４の接続点にはマイコン３のＡＤポート３ｂが接続される。電源Ｖｄ２と分圧抵抗Ｒ３の接続点にコンデンサＣ２の一端が接続され、他端には分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４の接続点が接続される。また、−側出力ラインＬＮ２とグランドの間にコンデンサＣ４が接続される。
【００３０】
コネクタＣＮが有する端子ＣＮ３はグランドに接続される。端子ＣＮ３と端子ＣＮ４には、トレイが閉まりきったか否かを検出するスイッチ（不図示）がモータ１側に接続され、端子ＣＮ４からドライバＩＣ２側に出力される信号に基づきトレイが閉まりきったか否かを検出できる（端子ＣＮ４からドライバＩＣ２側の配線は不図示）。
【００３１】
トレイ駆動時の各部信号の波形例を図２に示す。図２の上段は、マイコン３がドライバＩＣ２に出力するドライバ制御信号を示す。図２の中段は、ドライバＩＣ２が＋側モータ駆動出力端子から出力する＋側モータ駆動出力信号を示す。図２の下段は、ドライバＩＣ２が−側モータ駆動出力端子から出力する＋側モータ駆動出力信号を示す。
【００３２】
ドライバ制御信号が０Ｖである場合、＋側モータ駆動出力信号および−側モータ駆動出力信号は０Ｖとなるので、モータ１は駆動されない（期間Ｔ１、Ｔ３）。
【００３３】
トレイを開く場合、マイコン３はドライバ制御信号を正の電圧に立ち上げる（期間Ｔ２）。これに応じて、ドライバＩＣ２は、＋側モータ駆動出力信号を正の電圧に立ち上げ、−側モータ駆動出力信号を負の電圧に立ち下げる。これにより、モータ１は正転駆動され、トレイが開く。
【００３４】
トレイを閉める場合、マイコン３はドライバ制御信号を負の電圧に立ち下げる（期間Ｔ４）。これに応じて、ドライバＩＣ２は、＋側モータ駆動出力信号を負の電圧に立ち下げ、−側モータ駆動出力信号を正の電圧に立ち上げる。これにより、モータ１は逆転駆動され、トレイが閉まる。
【００３５】
トレイ駆動装置１００は、開いた状態のトレイがユーザにより押し込まれるとトレイを自動的に閉める機能を有している。トレイが開いた状態で押し込まれると、モータ１が回転するのでモータ１の正端子と負端子の間に逆起電力が発生する。すると、逆起電力に応じた電圧がマイコン３のＡＤポート３ａ、３ｂに印加されるので、マイコン３はこれを検出してトレイが押し込まれたことを検出する。そして、マイコン３は、ドライバ制御信号を負の電圧に立ち下げ、ドライバＩＣ２にモータ１を逆転駆動させ、トレイが閉まる。
【００３６】
本発明では、上記のようにトレイが押し込まれた場合に発生する起電力を検出する構成を流用して以下に説明するドライバ破壊防止処理を行う。従って、新たな部品の追加が不要となり、コストを低減できる。
【００３７】
トレイ駆動装置１００が行うドライバ破壊防止処理について図３のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートはディスク装置のメイン電源をオンとされると開始される。このとき、ドライバＩＣ２は、モータ１を駆動しない状態とする。
【００３８】
まず、ステップＳ１で、マイコン３は、ＡＤポート３ａおよびＡＤポート３ｂに印加される電圧を測定する。
【００３９】
ここで、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動しない状態で、＋側出力ラインＬＮ１がグランドとショートせず正常な場合は、ＡＤポート３ａには例えば２．６Ｖ程度の電圧が印加される。同様に、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動しない状態で、−側出力ラインＬＮ２がグランドとショートせず正常な場合は、ＡＤポート３ｂには例えば２．６Ｖ程度の電圧が印加される。
【００４０】
しかしながら、もしコネクタＣＮの端子ＣＮ１と端子ＣＮ３が何らかの原因によりショートすると、＋側出力ラインＬＮ１がグランドとショートし、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動しない状態でＡＤポート３ａの印加電圧は例えば１Ｖ程度まで低くなる。同様に、もしコネクタＣＮの端子ＣＮ２と端子ＣＮ３が何らかの原因によりショートすると、−側出力ラインＬＮ２がグランドとショートし、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動しない状態でＡＤポート３ｂの印加電圧は例えば１Ｖ程度まで低くなる。そこで、上記２．６Ｖと１Ｖの間の例えば１．５Ｖを閾値とし、ＡＤポート３ａ、３ｂの印加電圧を閾値と比較することで＋側出力ラインＬＮ１または−側出力ラインＬＮ２がグランドとショートしているかを判定できる。
【００４１】
そこで、図３のステップＳ２で、マイコン３は、ＡＤポート３ａとＡＤポート３ｂの両方の印加電圧が閾値以上であるか否かを判定する。両方の印加電圧が閾値以上であれば（ステップＳ２のＹ）、＋側出力ラインＬＮ１と−側出力ラインＬＮ２共にグランドとショートはしておらず正常であるとしてステップＳ３に進む。ステップＳ３で、マイコン３は、ドライバＩＣ２にモータ１を駆動させることが可能である通常動作状態となる。以降、操作部（ディスク装置本体のトレイ開閉ボタンやリモコンキー、図１で不図示）でトレイ駆動操作がされると、マイコン３は、ドライバ制御信号の出力によりドライバＩＣ２にモータ１を駆動させ、トレイを開閉させる。
【００４２】
一方、ステップＳ２で、ＡＤポート３ａとＡＤポート３ｂの少なくともいずれかの印加電圧が閾値より低い場合は（ステップＳ２のＮ）、＋側出力ラインＬＮ１と−側出力ラインＬＮ２の少なくともいずれかがグランドにショートしてしまっているとしてステップＳ４に進む。ステップＳ４で、マイコン３は、ドライバＩＣ２にモータ１を駆動させないトレイ動作禁止状態となる。以降、操作部でトレイ駆動操作がされても、マイコン３は操作を受け付けない。これにより、＋側出力ラインＬＮ１または−側出力ラインＬＮ２がグランドにショートしている場合に、ドライバＩＣ２によるモータ１の駆動は禁止される。従って、ドライバＩＣ２がモータ１を駆動することでドライバＩＣ２に過電流が流れてドライバＩＣ２が破壊されることを未然に防止できる。
【００４３】
なお、ステップＳ４で、さらにマイコン３がＯＳＤ部４に指示し、モニタ５に警告表示を行うようにようにしてもよい。この警告表示の一例を図４に示す。これにより、ユーザは故障を認識することができ、修理依頼等の対応をとることができる。また、警告表示は、外部のモニタではなく、ディスク装置本体の表示部（蛍光表示管、液晶表示部等）に表示させてもよい。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々に変更可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１００ トレイ駆動装置
１ モータ
２ ドライバＩＣ
３ マイコン
３ａ、３ｂ ＡＤポート
４ ＯＳＤ部
５ モニタ
ＣＮ コネクタ
ＣＮ１〜ＣＮ４ 端子
Ｖｄ１、Ｖｄ２ 電源
Ｒ１〜Ｒ４ 分圧抵抗
Ｃ１〜Ｃ４ コンデンサ
ＬＮ１ ＋側出力ライン
ＬＮ２ −側出力ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置するトレイを駆動するモータと、前記モータを駆動するドライバと、前記ドライバがモータ駆動出力信号を前記モータへ出力するための少なくとも一つの出力ラインと、前記ドライバを制御する制御部と、を備えたトレイ駆動装置において、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、前記出力ラインがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となる、ことを特徴とするトレイ駆動装置。
【請求項２】
前記出力ラインは、前記ドライバが＋側モータ駆動出力信号を前記モータの正端子へ出力するための＋側出力ラインと、前記ドライバが−側モータ駆動出力信号を前記モータの負端子へ出力するための−側出力ラインと、を含み、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、前記＋側出力ラインと前記−側出力ラインの少なくともいずれかがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となる、ことを特徴とする請求項１に記載のトレイ駆動装置。
【請求項３】
電源と前記＋側出力ラインの間に直列に接続された第１分圧抵抗と、電源と前記−側出力ラインの間に直列に接続された第２分圧抵抗と、を備え、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、第１分圧抵抗の接続点と第２分圧抵抗の接続点の各電圧を測定し、測定された各電圧のうち少なくともいずれかが閾値より低いことを検出することにより、前記＋側出力ラインと前記−側出力ラインの少なくともいずれかがグランドにショートしていることを検出する、ことを特徴とする請求項２に記載のトレイ駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記トレイが開いた状態から押し込まれた場合に発生する前記モータの逆起電力に応じた第１分圧抵抗の接続点と第２分圧抵抗の接続点の各電圧を検出することにより、前記トレイが押し込まれたことを検出し、前記ドライバに前記モータを前記トレイが閉まるよう駆動させる、ことを特徴とする請求項３に記載のトレイ駆動装置。
【請求項５】
第１の端子と、第２の端子と、第３の端子とを有するコネクタを備え、
第１の端子には、前記＋側出力ラインの一端と前記モータの正端子とが接続され、
第２の端子には、前記−側出力ラインの一端と前記モータの負端子とが接続され、
第３の端子は、グランドに接続される、ことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のトレイ駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となると共に、警告を報知部に報知させる、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のトレイ駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載のトレイ駆動装置を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項１】
ディスクを載置するトレイを駆動するモータと、前記モータを駆動するドライバと、前記ドライバがモータ駆動出力信号を前記モータへ出力するための少なくとも一つの出力ラインと、前記ドライバを制御する制御部と、を備えたトレイ駆動装置において、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、前記出力ラインがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となる、ことを特徴とするトレイ駆動装置。
【請求項２】
前記出力ラインは、前記ドライバが＋側モータ駆動出力信号を前記モータの正端子へ出力するための＋側出力ラインと、前記ドライバが−側モータ駆動出力信号を前記モータの負端子へ出力するための−側出力ラインと、を含み、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、前記＋側出力ラインと前記−側出力ラインの少なくともいずれかがグランドにショートしているか否かを検出し、グランドにショートしていれば、前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となる、ことを特徴とする請求項１に記載のトレイ駆動装置。
【請求項３】
電源と前記＋側出力ラインの間に直列に接続された第１分圧抵抗と、電源と前記−側出力ラインの間に直列に接続された第２分圧抵抗と、を備え、
前記ドライバが前記モータを駆動しない状態で、前記制御部は、第１分圧抵抗の接続点と第２分圧抵抗の接続点の各電圧を測定し、測定された各電圧のうち少なくともいずれかが閾値より低いことを検出することにより、前記＋側出力ラインと前記−側出力ラインの少なくともいずれかがグランドにショートしていることを検出する、ことを特徴とする請求項２に記載のトレイ駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記トレイが開いた状態から押し込まれた場合に発生する前記モータの逆起電力に応じた第１分圧抵抗の接続点と第２分圧抵抗の接続点の各電圧を検出することにより、前記トレイが押し込まれたことを検出し、前記ドライバに前記モータを前記トレイが閉まるよう駆動させる、ことを特徴とする請求項３に記載のトレイ駆動装置。
【請求項５】
第１の端子と、第２の端子と、第３の端子とを有するコネクタを備え、
第１の端子には、前記＋側出力ラインの一端と前記モータの正端子とが接続され、
第２の端子には、前記−側出力ラインの一端と前記モータの負端子とが接続され、
第３の端子は、グランドに接続される、ことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のトレイ駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ドライバによる前記モータの駆動を禁止する状態となると共に、警告を報知部に報知させる、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のトレイ駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載のトレイ駆動装置を備えたことを特徴とするディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１６４３９１（Ｐ２０１２−１６４３９１Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４４２４（Ｐ２０１１−２４４２４）
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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