ドアクローザー付きドア用ディレイ装置、ディレイ装置付きドアクローザー及びディレイ装置を備えたドアクローザー付きドア
【課題】ドアクローザー付ドアを開いて所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ドアクローザーが建造物内に埋設されて露出していない場合にも施工できるドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供する。
【解決手段】ドアクローザーを備えたドア２が第１の所定角度Ａに開かれたことを検知する第１センサーと、ドア２の回転軸３の回転のロック・解除を電気的に行なうロックユニット７と、タイマーと、第１センサー、ロックユニット７及びタイマーに接続され、第１センサー及びタイマーからの信号に基づきロックユニット７を制御する制御手段とを備えたドアクローザー付きドア用ディレイ装置５を提供する。
【解決手段】ドアクローザーを備えたドア２が第１の所定角度Ａに開かれたことを検知する第１センサーと、ドア２の回転軸３の回転のロック・解除を電気的に行なうロックユニット７と、タイマーと、第１センサー、ロックユニット７及びタイマーに接続され、第１センサー及びタイマーからの信号に基づきロックユニット７を制御する制御手段とを備えたドアクローザー付きドア用ディレイ装置５を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを開いた時に、ドアの作動をロックすると共に、所定時間経過後にロックを解除してドアを自動的に閉じることができるドアクローザー付きドア用ディレイ装置、ディレイ装置付きドアクローザー及びディレイ装置を備えたドアクローザー付きドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
此種従来のドアクローザー付きドアとして、本願出願人は既に特願２００５−３０８４５６及び特願２００５−３５６１６４を出願している。
特願２００５−３０８４５６は、遊星ギアユニット及びゼンマイ等を用いたディレイ機構をドアクローザーに設けることにより、ドアを開いてから所定時間経過後にドアを自動的に閉じるように構成したものである。
【０００３】
一方、特願２００５−３５６１６４は、ソレノイド及びタイマー等を用いたディレイ機構をドアクローザーに設けることにより、ドアを開いてから所定時間経過後にドアを自動的に閉じるように構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特願２００５−３０８４５６及び特願２００５−３５６１６４は、いずれもドアを開いた時に、ドアの作動をロックすると共に、所定時間経過後にロックを解除してドアを自動的に閉じることができるドアクローザーである。
特に、特願２００５−３５６１６４は、前述の効果に加え、簡素、且つ、安価なドアクローザーを提供できる。
【０００５】
然しながら、前記ドアクローザーは、何れもディレイ機構をドアクローザーに設けるものであり、ドアクローザーにディレイ機構を取付けることで、外観的に好ましくない場合が発生することもあり、或いは、ドアクローザーがドア内、壁内、天井内、或いは床面下に埋設されて露出していない場合は、ドアクローザーにディレイ機構を設けることが困難な場合が発生する。
【０００６】
以上の現状に鑑み、本発明は、ドアクローザー付ドアを開いて所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ドアクローザーが建造物内に埋設されて露出していない場合にも施工できるドアクローザー付きドア用ディレイ装置、ディレイ装置付きドアクローザー及びディレイ装置を備えたドアクローザー付きドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、ドアクローザーを備えたドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアの回転軸の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段と、タイマーと、前記第１センサー、電気的ロック・解除手段及び前記タイマーに接続され、前記第１センサー及び前記タイマーからの信号に基づき前記電気的ロック・解除手段を制御する制御手段とを備え、前記ドアが第１の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第１センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させ、第１所定時間経過後、前記タイマーからの信号に基づき、前記制御手段が、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記ドアが第２の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第２センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーを備えると共に、前記制御手段に、演算手段を備え、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、前記タイマーにドアの停止時間を計測させ、前記演算手段によって、前記タイマーの計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、前記ドアが前記第１の所定角度に戻って停止したことを検知した時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第１所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のボールと、前記ボールを付勢するバネと、前記バネを押圧自在のロックピンと、前記ロックピンを出入させるソレノイドとを備え、前記バネ及び前記ロックピンの付勢によって前記凹部に前記ボールを圧接することにより前記ロックプレートの回転を規制し、前記ソレノイドの付勢によって、前記ロックピンの付勢を解除し又は弱め、前記ロックプレートの回転の規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、ハウジング内に収納されて前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のロック体と、前記ロック体を付勢する前バネと、前記ハウジング内を摺動自在で、且つ、前記前バネを押圧自在のロックピストンと、前記ロックピストンを付勢する後バネと、前記ハウジング内に出入して前記ロックピストンの摺動を規制する可動ピンと、前記可動ピンを出入させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出した時、前記ロックピストンの摺動を規制し、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出しない時、前記ロックピストンは摺動の規制を解除されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、前記制御手段に接続される報知手段と、前記ドアの閉状態を検知する第３センサーを備え、前記制御手段が、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーの信号の少なくとも１つに基づき、前記報知手段を作動させるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドアの停止時間中、前記報知手段を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成されたことを特徴とする請求項３乃至６のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１４】
請求項８に係る発明は、前記制御手段は、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーからの受信信号の少なくとも１つを区別すべく、前記報知手段を互いに異なる音で作動させるように構成されていることを特徴とする請求項６又は７記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１５】
請求項９に係る発明は、前記タイマーは、前記制御手段が前記第１センサー、又は、前記第２センサーから信号を受信した時、前記制御手段の制御により計測を開始し、前記制御手段は、前記タイマーが第２所定時間を計測終了した時までに、前記制御手段が前記第３センサーからの信号を受信しなかった時、前記報知手段に警報を発生させるように構成されていることを特徴とする請求項６乃至８のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１６】
請求項１０に係る発明は、ドアクローザーを備えたドアの回転軸に固設される主ギアと、前記主ギアに噛合する従ギアが固設された外ケースと、前記外ケースの上部に設けられ、付勢されたロックピンと、前記外ケース内に回転自在に内蔵され、且つ、建造物にブラケットを介して固設された内ケースと、前記内ケースに設けられたロックプレートと、前記内ケース内に収納されたクラッチと、回転数を増減する遊星ギアユニットと、前記遊星ギアユニットの回転により巻き上げられるゼンマイと、前記ゼンマイの巻き戻しにより回転し、前記ロックピンのロックを第３所定時間経過後に解除するタイマープレートとを備え、前記ドアが開かれると、前記ドアの回転軸の回転を一定時間規制し、前記ドアの閉じ動作開始を一定時間遅延させるように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１７】
請求項１１に係る発明は、前記ドアが第１の所定角度に開かれた時、前記ロックピンの下端部が嵌入自在のロック孔が前記ロックプレートに開穿され、前記ロック孔に嵌入自在の凸部が前記タイマープレートの上面に形成され、前記ロック孔に前記ロックピンが嵌入した時、前記タイマープレートの回転により、第３所定時間経過後に前記ロック孔に前記タイマープレートの凸部が嵌入し、前記ロックピンを押し上げ、ドアのロックを解放するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１８】
請求項１２に係る発明は、前記ドアが第２の所定角度に開かれた時、第２ロックピンが嵌入するロック穴が、前記ロックプレートの上面に形成されていることを特徴とする請求項１０又は１１記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１９】
請求項１３に係る発明は、前記ドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアが閉じたことを検知する第３センサーと、タイマーと、報知手段と、前記第１センサー、第３センサー、タイマー及び報知手段に接続される制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１センサーの検知信号受信後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの検知信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１０乃至１２のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００２０】
請求項１４に係る発明は、前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記制御手段は前記第２センサーの信号を受信した後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１３に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００２１】
請求項１５に係る発明は、油圧シリンダとピストンとを備えたドアクローザーに於いて、前記ピストン側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部と、前記噛合部に噛合自在の噛合突部が先端部に形成され、前記噛合突部が前記油圧シリンダ内に出入自在のロックピンと、前記ロックピンを前記油圧シリンダ内に出入させるロッドと、前記ロッドを押圧自在のメイン・ソレノイドユニットと、押圧された前記ロッドを押圧位置に保持自在のサブ・ソレノイドユニットと、ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーと、時間を計測するタイマーと、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、回転角度検出センサー及びタイマーに夫々接続され、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、及びタイマーを制御する制御手段とを備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに停止時間を計測させ、前記計測時間が第５所定時間以上で第６所定時間未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させ、前記メイン・ソレノイドユニットは、その作動により、前記ロッドを押圧し、前記ロックピンの噛合突部を前記ピストンの噛合部に噛合させ、一方、前記ロッドが押圧された時、前記サブ・ソレノイドユニットは前記ロッドを押圧された位置に保持して、前記ピストン及び前記ドアを回転停止状態に維持し、他方、前記制御手段は、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させた時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが第７所定時間である遅延時間を計測した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢して、前記ロッドの保持を解放し、前記ピストン及びドアの停止状態を解放するように構成したことを特徴とするディレイ装置付きドアクローザーを提供するものである。
【００２２】
請求項１６に係る発明は、前記制御手段は、演算手段を備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでの前記タイマーの計測時間が前記第６所定時間以上であった時、前記演算手段によって、前記第６所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、前記制御手段は、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させると共に、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第７所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１５記載のディレイ装置付きドアクローザーを提供するものである。
【００２３】
請求項１７に係る発明は、前記制御手段に人感センサーを接続し、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間計測中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間として前記タイマーに計測させ、前記タイマーが前記残り遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成され、ドアの閉回転中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記メイン・ソレノイドユニットを付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、前記タイマーに前記第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、前記タイマーが前記第８所定時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１５又は１６記載のディレイ装置付きドアクローザーを提供するものである。
【００２４】
請求項１８に係る発明は、請求項１乃至１４のうち少なくとも一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置をドアの回転軸に連結して備え、或いは、請求項１５乃至１７のうち少なくとも一に記載のディレイ装置付きドアクローザーを備えたことを特徴とするドアクローザー付きドアを提供するものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の請求項１記載の発明によれば、ドアクローザーを備えたドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアの回転軸の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段と、タイマーと、前記第１センサー、電気的ロック・解除手段及び前記タイマーに接続され、前記第１センサー及び前記タイマーからの信号に基づき前記電気的ロック・解除手段を制御する制御手段とを備え、前記ドアが第１の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第１センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させ、第１所定時間経過後、前記タイマーからの信号に基づき、前記制御手段が、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するので、ディレイ装置によって、ドアを開いて第１所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置を簡素、且つ、安価に製作できる。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記ドアが第２の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第２センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させるように構成されているので、請求項１記載の発明の効果に加え、ドアが第２の所定角度に開かれた時、ドアを開いた状態に維持することができる。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、前記ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーを備えると共に、前記制御手段に、演算手段を備え、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、前記タイマーにドアの停止時間を計測させ、前記演算手段によって、前記タイマーの計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、前記ドアが前記第１の所定角度に戻って停止したことを検知した時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第１所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したので、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、ドア操作者がドアを第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止している時間に比例させて、ドアの閉じ開始動作の遅延時間を延長させることができる。
【００２８】
請求項４記載の発明によれば、前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のボールと、前記ボールを付勢するバネと、前記バネを押圧自在のロックピンと、前記ロックピンを出入させるソレノイドとを備え、前記バネ及び前記ロックピンの付勢によって前記凹部に前記ボールを圧接することにより前記ロックプレートの回転を規制し、前記ソレノイドの付勢によって、前記ロックピンの付勢を解除し又は弱め、前記ロックプレートの回転の規制を解除するように構成したので、請求項１乃至３のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、電気的ロック・解除手段を簡素、且つ、安価に製作できる。
【００２９】
請求項５記載の発明によれば、前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、ハウジング内に収納されて前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のロック体と、前記ロック体を付勢する前バネと、前記ハウジング内を摺動自在で、且つ、前記前バネを押圧自在のロックピストンと、前記ロックピストンを付勢する後バネと、前記ハウジング内に出入して前記ロックピストンの摺動を規制する可動ピンと、前記可動ピンを出入させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出した時、前記ロックピストンの摺動を規制し、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出しない時、前記ロックピストンは摺動の規制を解除されるように構成したので、請求項１乃至３のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、電気的ロック・解除手段を簡素、且つ、安価に製作できると共に、電気的ロック・解除手段の省電力化が可能になる。
【００３０】
請求項６記載の発明によれば、前記制御手段に接続される報知手段と、前記ドアの閉状態を検知する第３センサーを備え、前記制御手段が、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーの信号の少なくとも１つに基づき、前記報知手段を作動させるように構成されたので、請求項１乃至５のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、報知手段によって、第１センサー、第２センサー、第３センサー又はタイマーの信号の発信を知らせることができる。
【００３１】
請求項７記載の発明によれば、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドアの停止時間中、前記報知手段を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成されたので、請求項３乃至６のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、ドア操作者に、ドアの停止時間を知らせることができ、ドア操作者は、ドアの遅延延長時間の設定を容易に行なうことができる。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、前記制御手段は、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーからの受信信号の少なくとも１つを区別すべく、前記報知手段を互いに異なる音で作動させるように構成されているので、請求項６又は７記載の発明の効果に加え、報知手段が異なる音で作動することにより、第１センサー、第２センサー、第３センサー又はタイマーからの発信信号を区別することができる。
【００３３】
請求項９記載の発明によれば、前記タイマーは、前記制御手段が前記第１センサー、又は、前記第２センサーから信号を受信した時、前記制御手段の制御により計測を開始し、前記制御手段は、前記タイマーが第２所定時間を計測終了した時までに、前記制御手段が前記第３センサーからの信号を受信しなかった時、前記報知手段に警報を発生させるように構成されているので、請求項６乃至８のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、ドアが一定時間以上開放状態にある時、警報を鳴らすことができる。
【００３４】
請求項１０記載の発明によれば、ドアクローザーを備えたドアの回転軸に固設される主ギアと、前記主ギアに噛合する従ギアが固設された外ケースと、前記外ケースの上部に設けられ、付勢されたロックピンと、前記外ケース内に回転自在に内蔵され、且つ、建造物にブラケットを介して固設された内ケースと、前記内ケースに設けられたロックプレートと、前記内ケース内に収納されたクラッチと、回転数を増減する遊星ギアユニットと、前記遊星ギアユニットの回転により巻き上げられるゼンマイと、前記ゼンマイの巻き戻しにより回転し、前記ロックピンのロックを第３所定時間経過後に解除するタイマープレートとを備え、前記ドアが開かれると、前記ドアの回転軸の回転を一定時間規制し、前記ドアの閉じ動作開始を一定時間遅延させるように構成したドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するので、ドアを開いて第３所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置はドアクローザーに設けないので、ドアクローザーがドア内、壁内、天井或いは床面下に埋設されて露出していない場合にも施工できる。又、前記ディレイ装置が機械的に構成されるので、電気の配線等が不要になる。
【００３５】
請求項１１記載の発明によれば、前記ドアが第１の所定角度に開かれた時、前記ロックピンの下端部が嵌入自在のロック孔が前記ロックプレートに開穿され、前記ロック孔に嵌入自在の凸部が前記タイマープレートの上面に形成され、前記ロック孔に前記ロックピンが嵌入した時、前記タイマープレートの回転により、第３所定時間経過後に前記ロック孔に前記タイマープレートの凸部が嵌入し、前記ロックピンを押し上げ、ドアのロックを解放するように構成されているので、請求項１０記載の発明の効果に加え、ドアのロックを第３所定時間後解放することができる。
【００３６】
請求項１２記載の発明によれば、前記ドアが第２の所定角度に開かれた時、第２ロックピンが嵌入するロック穴が、前記ロックプレートの上面に形成されているので、請求項１０又は１１記載の発明の効果に加え、ドアを第２の所定角度でロックすることができる。
【００３７】
請求項１３記載の発明によれば、前記ドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアが閉じたことを検知する第３センサーと、タイマーと、報知手段と、前記第１センサー、第３センサー、タイマー及び報知手段に接続される制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１センサーの検知信号受信後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの検知信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させるので、請求項１０乃至１２のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、ドアが第１の所定角度に開かれて第４所定時間内にドアが閉じない場合、警報を鳴らすことができる。
【００３８】
請求項１４記載の発明によれば、前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記制御手段は前記第２センサーの信号を受信した後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させるので、請求項１３に記載の発明の効果に加え、ドアが第２の所定角度に開かれて第４所定時間内にドアが閉じない場合、警報を鳴らすことができる。
【００３９】
請求項１５記載の発明によれば、油圧シリンダとピストンとを備えたドアクローザーに於いて、前記ピストン側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部と、前記噛合部に噛合自在の噛合突部が先端部に形成され、前記噛合突部が前記油圧シリンダ内に出入自在のロックピンと、前記ロックピンを前記油圧シリンダ内に出入させるロッドと、前記ロッドを押圧自在のメイン・ソレノイドユニットと、押圧された前記ロッドを押圧位置に保持自在のサブ・ソレノイドユニットと、ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーと、時間を計測するタイマーと、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、回転角度検出センサー及びタイマーに夫々接続され、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、及びタイマーを制御する制御手段とを備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに停止時間を計測させ、前記停止時間の計測時間が第５所定時間以上で第６所定時間未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させ、前記メイン・ソレノイドユニットは、その作動により、前記ロッドを押圧し、前記ロックピンの噛合突部を前記ピストンの噛合部に噛合させ、一方、前記ロッドが押圧された時、前記サブ・ソレノイドユニットは前記ロッドを押圧された位置に保持して、前記ピストン及び前記ドアを回転停止状態に維持し、他方、前記制御手段は、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させた時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが第７所定時間である遅延時間を計測した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢して、前記ロッドの保持を解放し、前記ピストン及びドアの停止状態を解放するように構成したディレイ装置付きドアクローザーを提供するので、ドアを任意の位置に開けて第５所定時間以上で第６所定時間未満の時間回転停止させた時、任意の位置で、ドアを第７所定時間ロック（ドアの閉じ開始動作を遅延）することができると共に、ディレイ装置付きドアクローザーを簡素、且つ、安価に製作できる。
【００４０】
請求項１６記載の発明によれば、前記制御手段は、演算手段を備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでの前記タイマーの計測時間が前記第６所定時間以上であった時、前記演算手段によって、前記第６所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、前記制御手段は、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させると共に、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第７所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されているので、請求項１５記載の発明の効果に加え、ドア操作者が任意の角度に開いて、停止させることにより、その停止時間に比例させて、ドアの閉じ開始動作の遅延延長時間を容易に設定することができる。
【００４１】
請求項１７記載の発明によれば、前記制御手段に人感センサーを接続し、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間計測中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間として前記タイマーに計測させ、前記タイマーが前記残り遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成され、ドアの閉回転中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記メイン・ソレノイドユニットを付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、前記タイマーに前記第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、前記タイマーが前記第８所定時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されているので、請求項１５又は１６記載の発明の効果に加え、人を感知した場合は、ドアの閉じ動作を遅延させて人の安全を確保することができると共に、ドアの閉じ動作時に人を感知した場合は、ドアの閉じ動作を止めることができ、更に、所定時間後に自動的にドアの閉じ動作を再開させることができる。
【００４２】
請求項１８記載の発明によれば、請求項１乃至１４のうち少なくとも一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置をドアの回転軸に連結して備え、或いは、請求項１５乃至１７のうち少なくとも一に記載のディレイ装置付きドアクローザーを備えたドアクローザー付きドアを提供するので、請求項１乃至１７のうちいずれか一に記載の効果を奏するドアクローザー付きドアを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２に於いて、１は、本発明の第１実施例のドアクローザー付きドアを示し、ドアクローザー付きドア１は、ドア２を閉じる方向に付勢するドアクローザー（図示せず。）を備え、ドア２の回転軸３下端部近傍の床面４下に、ドア２の回転軸３の回転を一定時間（第１所定時間）規制した後、解除する機能を備えたディレイ装置５が回転軸３に連結して設けられる。尚、ディレイ装置５が設けられる場所は、床面４下に限定されず、壁或いは天井等の建造物に設けられても良い。
【００４４】
前記ディレイ装置５は、ドア２が図１（ａ）に示す第１の所定角度Ａ（例えば９０度）に開かれたことを検知する第１センサー６と、ドア２の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段であるロックユニット７と、図３に示すタイマー８と、前記第１センサー６、ロックユニット７及びタイマー８に接続され、第１センサー６及びタイマー８からの信号に基づきロックユニット７を制御する中央演算装置等を備えた制御回路からなる制御手段９とを備えている。
【００４５】
更に、前記ディレイ装置５は、ドア２が第２の所定角度Ｂ（例えば１１０度）に開かれたことを検知する第２センサー１０を備え、第２センサー１０は制御手段９に接続されている。
【００４６】
又、ロックユニット７は、ドア２の回転軸３下端部に固設され、回転軸３の回転をロックするための略円盤状のロックプレート２１と、図４に示す如く、ロックプレート２１の下面に形成された凹部２２に嵌入自在のボール２３と、ボール２３を付勢するバネ２４と、バネ２５ａによって付勢され、バネ２４を押圧自在のロックピン２５と、ロックピン２５を出入させるソレノイド２６とを備え、バネ２４及びロックピン２５の付勢によって凹部２２にボール２３を圧接することによりロックプレート２１の回転を規制し、ソレノイド２６の付勢によって、ロックピン２５の付勢を解除し又は弱め、ロックプレート２１の回転の規制を解除するように構成されている。
【００４７】
そして、前記ロックプレート２１の外周部の一部には図２に示す如く前記第１センサー６及び第２センサー１０の検知目標となる凸部２１ａが突設している。
尚、前記凹部２２は、ドア２が第１の所定角度Ａに開かれた時、ボール２３が嵌入できる位置（第１の所定角度用位置）と、ドア２が第２の所定角度Ｂに開かれた時、ボール２３が嵌入できる位置（第２の所定角度用位置）に形成されている。
【００４８】
更に又、前記ディレイ装置５は、制御手段９に接続されるブザー及び／又は警報器から成る音声報知手段２７と、ドア２の閉状態を検知する第３センサー２８を備え、制御手段９が、前記第１センサー６、第２センサー１０、第３センサー２８又は前記タイマー８の信号の少なくとも１つに基づき、前記音声報知手段２７を作動させるように構成されている。尚、前記音声報知手段２７に代えて、又は、加えて、他の報知手段、例えば、光、電話、メール等の報知手段を設けても良い。
【００４９】
前記第１センサー６，第２センサー１０，第３センサー２８は、前記凸部２１ａの回転エリアの下方近傍の適宜位置に配置され、具体的には、第１センサー６は、ドア２が第１の所定角度Ａ（９０度）回転した時の凸部２１ａの位置を検出する位置に配置され、第２センサー１０は、ドア２が第２の所定角度Ｂ（１１０度）回転した時の凸部２１ａの位置を検出する位置に配置され、第３センサー２８は、ドア２が閉じた時の凸部２１ａの位置を検出する位置に配置される。
【００５０】
そして、前記制御手段９は、前記第１センサー６、第２センサー１０、第３センサー２８又はタイマー８からの受信信号の少なくとも１つを区別すべく、音声報知手段２７を互いに異なる音で作動させるように構成されてもよい。
又、前記タイマー８は、制御手段９が第１センサー６、又は、第２センサー１０から信号を受信した時、制御手段９の制御により比較的長い所定の時間（後述する第２所定時間）の計測を開始し、タイマー８が計測を終了した時までに、制御手段９が第３センサー２８からの信号を受信しなかった時、制御手段９は音声報知手段２７に警報を発生させるように構成されている。
【００５１】
而して、前記ドアクローザー付きドア１のドア２を図１に示す第１の所定角度Ａ（９０度）開くと、ドア２と共に回転軸３が回転し、回転軸３に固設されたロックプレート２１も回転する。ドア２が第１の所定角度Ａに開かれた時、ボール２３の上端部がバネ２４及びロックピン２５に付勢されてロックプレート２１の凹部２２に嵌入する。
【００５２】
これによって、ボール２３が凹部２２から外れにくくなり、ロックプレート２１の回転を規制する。即ち、ドア２は第１の所定角度Ａ（９０度）開いた状態でロックされる。
【００５３】
一方、前記ロックプレート２１に設けられた凸部２１ａが第１センサー６に検出され、第１センサー６の検出信号が制御手段９に送られる。制御手段９は、第１センサー６からの信号を受信すると、タイマー８の計測を開始させ、タイマー８が予め定められた第１所定時間を計測すると、タイマー８からの第１所定時間計測終了の信号に基づき、制御手段９は、ソレノイド２６を付勢する。
【００５４】
ソレノイド２６が付勢されると、ロックピン２５の付勢を解除し又は弱め、ロックプレート２１の回転の規制を解除する。即ち、ボール２３の凹部２２内に圧接される力が弱まり、ボール２３が外れやすくなり、ドアクローザーの作動力、及び、ドア２の自重等によりドア２が閉まる方向に力が働き、その力によってボール２３が凹部２２から外れ、ドア２は閉まる方向に回転する。
ドア２が閉まると第３センサー２８が凸部２１ａを検知し、検知信号を制御手段９に送信する。
【００５５】
又、タイマー８は、第１所定時間計測終了後も計測を続行し、第１所定時間よりも長い予め定められた第２所定時間を計測終了した時、第２所定時間の終了検知信号を制御手段９に送信する。制御手段９は、この検知信号を受信するまでに、前記第３センサー２８からの信号を受信しなかった時、音声報知手段２７に警報を鳴動させるように制御信号を送信する。
これによって、ドア２が開いた後、ドア２が閉じないままになっているというトラブルを警告することができる。
【００５６】
尚、前述のディレイ装置に於いて、第１センサー６、第２センサー１０、第３センサー２８又はタイマー８の信号の発信があった場合、制御手段９の制御によって音声報知手段２７を、適宜、通知音として作動させることができる。
又、第１センサー６、第２センサー１０、第３センサー２８又はタイマー８の信号を区別するため、前記音声報知手段２７を異なる音で作動させることができる。
【００５７】
斯くして、前記ドアクローザー付きドア１は、ドア２の回転軸３の回転を一定時間規制した後、解除するディレイ装置５をドア２の回転軸３下端部近傍の床面４下に設けたので、ディレイ装置５によって、ドア２を開いて第１所定時間経過後にドア２を自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置５は、ドアクローザーに直接とりつけないので、ドアクローザーがドア２内又は壁内或いは床面４下に埋設されて露出しない場合にも施工できる。
【００５８】
又、ドア２を開いて第１所定時間経過後にドア２を自動的に閉じることができることにより、物品の搬入時等に利便性が高く、更に、身体障害者、高齢者、車椅子等の通行時の安全性を高めることができる。
更に、ドア２を第１所定時間経過後に自動的に閉じることにより、冷暖房等の空調のロスを無くすことができ、冷暖房等の費用節減を図れると共に、地球温暖化防止にも貢献することができる。
又、前記ディレイ装置５及びロックユニット７は簡素な構成であるので、容易、且つ、安価に製作できる。
更に、ドア２が一定時間（第２所定時間）以上開放状態にある時、警報を鳴らすことができる。
【００５９】
次に、前記ドアクローザー付きドア１のドア２を図１に示す第２の所定角度Ｂ（１１０度）開く場合について説明する。
ドア２を第２の所定角度Ｂまで開く時、ドア２は第１の所定角度Ａ（９０度）開かれた時点で、ボール２３の上端部がバネ２４及びロックピン２５に付勢されてロックプレート２１の第１の所定角度Ａ用凹部２２に嵌入する。一方、前記第１センサー６により、ロックプレート２１の外周部に設けられた凸部２１ａが検出され、その検出信号が制御手段９に送られ、制御手段９はタイマー８を作動させる。
【００６０】
しかし、ドア２は第２の所定角度Ｂ方向に開かれる力によってボール２３が凹部２２から外れ、ドア２は第２の所定角度Ｂまで開く方向に回転する。
【００６１】
そして、ドア２が第２の所定角度Ｂ開かれた時、ボール２３の上端部がバネ２４に付勢されてロックプレート２１の第２の所定角度Ｂ用凹部２２に嵌入する。そして、ロックピン２５及びバネ２４の付勢によりボール２３が凹部２２内に強く圧接される。これによって、ボール２３が凹部２２から外れにくくなり、ロックプレート２１の回転を規制する。これによって、ドア２は、第２の所定角度Ｂに開いた状態で維持される。
【００６２】
一方、ロックプレート２１の外周部に設けられた凸部２１ａが第２センサー１０に検出され、第２センサー１０の検出信号が制御手段９に送られる。
前記制御手段９は、第２センサー１０からの信号を受信すると、タイマー８の計測を開始させる。尚、タイマー８が作動中である場合は、その計測をクリアし、改めてタイマー８の計測を開始させる。この場合、タイマー８は比較的長時間である第２所定時間又は予め定められた他の所定時間を計測し、計測が終了した時、計測終了検知信号を制御手段９に送信する。制御手段９は、この計測終了検知信号を受信する前に前記第３センサー２８からの信号を受信しない場合、受信した計測終了検知信号に基づき、音声報知手段２７に制御信号を送信し、音声報知手段２７は警報を発生する。尚、この場合、前記制御手段９は前記ソレノイド２６を付勢しない。
【００６３】
これによって、ドア２が開いた後、ドア２が比較的長時間閉じないままになっているというトラブルを警告することができる。
【００６４】
尚、ドア２は、手で閉める方向に動かすと、その力でボール２３が凹部２２から外れ、閉めることができる。但し、ドア２は、前記第１の所定角度Ａの位置で、ボール２３の上端部がバネ２４及びロックピン２５に付勢されてロックプレート２１の第１の所定角度Ａ用凹部２２に嵌入する。
しかし、ドア２は手で閉める力によってボール２３が凹部２２から外れ、ドア２は閉じる方向に回転する。
一方、前記第１センサー６により、ロックプレート２１の外周部に設けられた凸部２１ａが検出され、その検出信号が制御手段９に送られるが、制御手段９は内蔵する図示しない適宜判断処理によりタイマー８に制御信号を送出しない。
【００６５】
斯くして、前記ドアクローザー付きドア１は、ドア２を第２の所定角度Ｂに開くと開放状態を維持することができる。更に、開放状態が比較的長時間続いた場合は、警報を鳴らして知らせることができる。
【００６６】
尚、前記ドアクローザー付きドア１に於いては、第２センサー１０を設けたが第２センサー１０を不要として、その代わりに図示しない選択スイッチを設け、選択スイッチによって、前記ソレノイド２６の付勢を一定時間後に「解除する」、又は「解除しない」を選択できるように構成し、前記「解除しない」を選択し、前記ドア２が第１の所定角度開いた時、ドア２を開放状態に維持させることも可能である。
【００６７】
又、前述したディレイ装置５の制御回路の変形例として、前記ディレイ装置５の図３に示す制御回路に加えて、ドアの回転角度を連続的に検知する二点鎖線で示す回転角度検出センサー２９を備えると共に、制御手段９に、二点鎖線で示す演算手段３０を備えた構成にしても良い。
【００６８】
而して、前記制御回路の変形例の構成に於いて、制御手段９は、回転角度センサー２９によって、ドア２が第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、タイマー８にドア２の停止時間を計測させ、演算手段３０によって、タイマー８の計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間（ドアの閉じ開始動作の遅延延長時間）を求め、ドア２が第１の所定角度に戻って停止したことを検知した時、タイマー８をリセットして時間計測を開始させ、タイマー８が第１所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、電気的ロック・解除手段であるロックユニット７のソレノイド２６に制御信号を送出し、ロックユニット７によるドア２の回転軸３の回転規制を解除する。
【００６９】
斯くして、前記制御回路の変形例の構成に於いて、ドア操作者がドア２を第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止させている時間に比例させて、ドアの閉じ開始動作の遅延時間を延長させることができる。即ち、ドア操作者がドア操作時に、ドア２の遅延延長時間を任意に設定できる。
【００７０】
又、その場合に、前記制御手段９は、回転角度センサー２９によって、ドア２が第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドア２の停止時間中、音声報知手段２７を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成しても良い。
然る時は、ドア操作者に、ドア２がドア２が第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止している時間を知らせることができ、ドア操作者は、ドアの遅延延長時間の設定を容易に行なうことができる。
前述した変形例の制御回路によると、第１の所定角度で前記ドア２を第１所定時間遅延させることができ、第２の所定角度で前記ドア２を開放状態に維持させることができ、第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度で、ドア２の閉じ開始動作の遅延時間を任意に設定できる。
【００７１】
図５に於いて、３１は、本発明の第２実施例のドアクローザー付きドアを示している。
ドアクローザー付きドア３１は、前記ドアクローザー付きドア（図１に於いて１）に設けられたディレイ装置（図１に於いて５）の電気的ロック・解除手段であるロックユニット（図１に於いて７）に代えて省電力型の電気的ロック・解除手段であるロックユニット３２を設けたものである。
【００７２】
前記ロックユニット３２は、ドア２の回転軸３に固設され、回転軸３の回転をロックするためのロックプレート２１と、図６に示すように、ハウジング３３内に収納されてロックプレート２１の下面に形成された凹部２２に嵌入自在のロック体３４と、ロック体３４を付勢する前バネ３５と、ハウジング３３内に形成された円柱状空間３３ａを摺動自在で、且つ、前バネ３５を押圧自在のロックピストン３６と、ロックピストン３６を付勢する後バネ３７と、ハウジング３３内に出入してロックピストン３６の摺動を規制する可動ピン３８と、前記可動ピン３８を出入させるソレノイド３９とを備えている。
【００７３】
そして、好適には、前記前バネ３５は比較的硬い（弾性率の高い）バネで形成され、前記後バネ３７は比較的柔らかい（弾性率の低い）バネで形成されている。
【００７４】
又、前記ソレノイド３９は、前記可動ピン３８をハウジング内に突出させるように作動する図示しない第１ソレノイドと、可動ピン３８をハウジング内に突出させないように引き込み作動する第２ソレノイドとを備えている。
或いは、前記ソレノイド３９のプラス極とマイナス極を切り替える図示しないスイッチング装置が設けられ、スイッチング装置の切換によって、可動ピン３８を出入させるように構成されている。
何れの場合においても、ソレノイド３９は、可動ピン３８を出入させる時のみ付勢され、可動ピン３８が静止状態に於いては、付勢されない、即ち、電源ＯＦＦの状態にあり、省電力化されている。又、可動ピン３８は静止状態に於いてはその状態が維持される。
【００７５】
更に、前記ロックユニット３２は、図７（ａ）に示す如く、可動ピン３８がハウジング３３内に突出していない場合、ロックピストン３６が摺動可能となり、前記ロック体３４がロックプレート２１に押された時、ロック体３４の後退を前バネ３５と後バネ３７との反力によって支えるように構成されている。
従って、可動ピン３８がハウジング３３内に突出していない場合、前バネ３５と後バネ３７の反力は比較的弱く、即ち、前バネ３５と後バネ３７との直列方向の組合せによる弾性率は比較的に弱いのでロック体３４が後退し易く、ロックプレート２１の凹部２２から外れやすくなっている。
【００７６】
一方、前記ロックユニット３２は、図７（ｂ）に示す如く、可動ピン３８がハウジング３３内に突出している場合、ロックピストン３６の後方への摺動が可動ピン３８で規制され、前記ロック体３４がロックプレート２１に押された時、ロック体３４の後退を前バネ３５のみの反力によって支えるように構成されている。
従って、可動ピン３８がハウジング３３内に突出している場合、前バネ３５の反力は比較的強く、即ち、前バネ３５のみの弾性率は比較的に高いのでロック体３４の後退が抑止されロックプレート２１の凹部２２から外れにくくなる構成となっている。
【００７７】
而して、ロックユニット３２のソレノイド３９の付勢を制御することにより、ロック体３４を第１実施例の前記ロックユニット７のボール２３と同様に作動させれば、ロックユニット３２はロックユニット７と同様の作用効果が期待できる。
【００７８】
斯くして、第２実施例のドアクローザー付きドア３１は、ロックユニット３２を簡素、且つ、安価に製作できると共に、電気的ロック・解除手段の省電力化が可能になる。
【００７９】
図８及び図９に於いて、４１は本発明の第３実施例のドアクローザー付きドアを示し、ドアクローザー付きドア４１は、ドア２を閉じる方向に付勢するドアクローザー（図示せず。一般に、ドア２の回転軸に設けられる。）を備え、ドア２の回転軸３下端部近傍の床面４下に埋設されたケース４２内に、ドア２の回転軸３の回転を一定時間規制した後、解除するディレイ装置４３が設けられる。
【００８０】
前記ディレイ装置４３は、ドア２の回転軸３下端部に固設される主ギア４４と、主ギア４４に噛合する従ギア４７が固設された外ケース４５と、外ケース４５の上部に設けられ、付勢されるロックピン４６と、前記ケース４２にブラケット４５ａを介して固設されると共に、外ケース４５内に回転自在に内装される内ケース４８と、内ケース４８の上端に設けられたロックプレート４９と、内ケース４８内に収納されたクラッチ５０と、回転数を増減する増減速遊星ギアユニット５１，５２と、前記増速遊星ギアユニット５１の回転により巻き上げられるゼンマイ５３と、ゼンマイ５３の巻き戻しにより回転し、ロックピン４６のロックを予め定められた第３所定時間経過後に解除するタイマープレート５４とを備えている。尚、前記主ギア４４と、従ギア４７の回転数比は１：１に設定され、増速遊星ギアユニット５１の回転数比は１：１６、減速遊星ギアユニット５２の回転数比は４：１に設定されている。
【００８１】
又、前記内ケース４８は、上下内ケース６１，６２から成り、上内ケース６１内には、ゼンマイ５３と、バネ６４と、減速遊星ギアユニット５２と、タイマープレート５４とが、下方から上方に向かって順次内装され、バネ６４によって減速遊星ギアユニット５２と、タイマープレート５４とは上方に付勢され、タイマープレート５４は、前記ロックプレート４９に圧接されており、下内ケース６２内には増速遊星ギアユニット５１が内装されている。又、下内ケース６２の下端部には、下方に突設する爪６５が設けられている。
【００８２】
更に又、前記増速遊星ギアユニット５１は、上段遊星ギアユニット６６と、下段遊星ギアユニット６７の二段で構成され、前記上内ケース６１の底部に形成された開口部６１ａを介して、前記ゼンマイ５３の回転軸６８に接合自在に形成されている。
【００８３】
又、前記減速遊星ギアユニット５２は、ゼンマイ５３の巻き戻し回転に対し、タイマープレート５４の回転数を減少させるように構成されている。
【００８４】
更に、前記増速遊星ギアユニット５１の下方には、前記クラッチ５０を構成する上下段クラッチプレート６９，７０が、中間に介装されたバネ７１によって互いに離反する方向に付勢されて配設され、上段クラッチプレート６９には、上方に突設する爪７２が設けられ、下段クラッチプレート７０下端部外周部には下方に突設する鋸歯状の爪７３が配設され、一方、外ケース４５の内底部上面には爪７３に歯合し、下段クラッチプレート７０の一方向の回転を許容し、反対方向の回転を規制する爪７４が形成されている。
【００８５】
更に又、ロックピン４６と、ロックプレート４９と、タイマープレート５４とで、ロック・解除機構７５を構成している。
【００８６】
そして、前記ロックプレート４９には、ドア２が第１の所定角度、例えば、９０度開いた時、ロックピン４６を嵌入させるロック孔７６が開穿されている。
一方、タイマープレート５４の上面にもロック孔７６に嵌入自在の凸部７７が上方に向かって突設されている。
【００８７】
而して、図８乃至図１０に従い、前記ドアクローザー付きドア４１の作動を説明すると、ドア２が第１の所定角度、例えば、９０度開かれると、回転軸３と共に主ギア４４が１／４回転し、主ギア４４の回転により、従ギア４７が回転し、従ギア４７に固設された外ケース４５が１／４回転する。
【００８８】
この時、外ケース４５はロックプレート４９に対して１／４回転し、ロックピン４６がロックプレート４９のロック孔７６内に嵌まり、外ケース４５の回転がロックされ、ドア２の回転がロックされる。
【００８９】
一方、ドア２が９０度開かれることによって、前記外ケース４５は内ケース４８に対して１／４回転し、外ケース４５に設けた爪７４と下段クラッチプレート７０に設けた爪７３とが歯合することにより、上下段クラッチプレート７０，６９を介して増速遊星ギアユニット５１が回転し、即ち、上下段遊星ギアユニット６６，６７が回転し、これによって、ゼンマイ５３が４回転巻き上げられる。
【００９０】
又、増速遊星ギアユニット５１の回転により減速遊星ギアユニット５２が回転し、減速遊星ギアユニット５２の回転によってタイマープレート５４が１回転し、タイマープレート５４の凸部７７がロックプレート４９のロック孔７６から外れる。
【００９１】
更に、外ケース４５が１／４回転終了した時、下内ケース６２の爪６５に上段クラッチプレート６９の爪７２が係合して上段クラッチプレート６９が押し下げられ、それによって、増速遊星ギアユニット５１の中心軸５１ａと上段クラッチプレート６９との係合が外れる。
【００９２】
増速遊星ギアユニット５１が、上段クラッチプレート６９から外れることによって、巻き上げられたゼンマイ５３が４回転巻き戻しされると、タイマープレート５４が逆方向に１回転する。この時、タイマープレート５４がロックプレート４９に押され、タイマープレート５４から突設する凸部７７がロックプレート４９に圧接されているため、タイマープレート５４は緩慢に回転し、この回転時間がタイマー時間（第３所定時間）として利用される。そして、タイマープレート５４の凸部７７がロック孔７６に嵌まり、凸部７７がロックピン４６を押し上げることによりロックピン４６が持ち上がる。
【００９３】
ロックピン４６が持ち上がると、ドア２の自重及びドアクローザーの作用によって、ロックピン４６がロック孔７６から抜け、ドア２が閉まり始める。この時、上段クラッチプレート６９の爪７２は係合して押し下げられたままで、下段クラッチプレート７０の爪７３が外ケース４５に設けた爪７４を乗り越えながら上下し外ケース４５が回転して元の位置に戻る。尚、ドア２が閉じている時は、上段クラッチプレート６９の爪７２は係合して押し下げられたままであり、再度、ドア２を開き始めた時、上段クラッチプレート６は爪７２の係合が外れ上昇する。
【００９４】
斯くして、前記ドアクローザー付きドア４１は、ディレイ装置４３によって、ドア２を開いて第３所定時間経過後にドア２を自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置３はドアクローザーに設けないので、ドアクローザーがドア２内又は壁内或いは床面下に埋設されて露出していない場合にも施工できる。又、前記ディレイ装置４３は機械的に構成されるので、電気の配線等が不要になる。
【００９５】
図１１に於いて、８１は、本発明の第３実施例のドアクローザー付きドア（図８に於いて４１）のロック・解除機構（図１０に於いて７５）を改良したロック・解除機構であり、ドアクローザー付きドア（図８に於いて４１）の機能に加えて、ドア（図８に於いて２）を第２の所定角度（例えば１１０度）に開いた時、ドアの開状態を維持させるようにしたものである。
【００９６】
ロック・解除機構８１は、ロックプレート４９の所定位置に、ロック穴８２を形成したものであり、ロック穴８２は、ドアが第２の所定角度開いた時、前記ロックピン４６と別に設けた第２ロックピン８３を嵌入させるためロックプレート４９上面に形成した穴である。従って、ドアが第２の所定角度開いた時、第２ロックピン８３が位置する箇所にロック穴８２は形成される。
【００９７】
前記ロック・解除機構８１によると、ドアを第２の所定角度開いた時は、第２ロックピン８３の下端部がロック穴８２に嵌入し、ドアは、開いた状態でロックされ、その状態が維持される。尚、ドアが前記第１の所定角度開いた時点で、ロックピン４６がロック孔７６内に嵌入するが、ドアを更に開く力でロックピン４６はロック孔７６から、抜け出し、ドアは第２の所定角度まで開くことができる。又、ドアが前記第１の所定角度開いた時点で、前記ロック・解除機構７５及びディレイ装置４３が作動するが、ロック・解除機構８１はそれに影響されることなく前述のロック状態を維持する。
【００９８】
ドアを閉じる時は、ドアを人手によって閉じる方向に作動させると、その作動力によって、第２ロックピン８３がロック穴８２から抜け出し、ドア２がドアクローザー本体３の作動によって閉じ始める。
【００９９】
斯くして、前記ロック・解除機構８１は、ドアを開く角度によって、ドアを開状態に維持することができ、又は、ドアを開いてから一定時間経過後に閉じることもできるので、極めて利便性が高いものである。
【０１００】
図１２に於いて、９１は、前記ロック・解除機構８１が取付けられたドアクローザー付きドアに付加して取り付けられる電気回路であり、電気回路９１は、ドアが前記第１の所定角度に開いたことを検知する第１センサー９２と、ドアが前記第２の所定角度に開いたことを検知する第２センサー９３と、ドアが閉じたことを検知する第３センサー９４と、タイマー９５と、音声報知手段９６とが、制御手段９７に接続されて成るものである。尚、前記音声報知手段９６は、限定されるものではなく、音声以外で報知する他の報知手段であっても良い。
【０１０１】
而して、制御手段９７は、第１センサー９２が、ドアが前記第１の所定角度に開いたことを検知した時、タイマー９５を作動させ、タイマー９５が計測する予め定められた第４所定時間｛前記タイマープレート５４の回転時間であるタイマー時間（第３所定時間）よりも長い時間に設定される。｝内に、前記第３センサー９４からの信号を受信しない時、前記音声報知手段９６を作動させ、警報を鳴動させて、前記ディレイ装置４３が作動異常であることを知らせる。
【０１０２】
又、制御手段９７は、前記第２センサー９３が、ドアが第２の所定角度に開いたことを検知した時、タイマー９５を作動させ、タイマー９５が計測する比較的長い第４所定時間内に、前記第３センサー９４からの信号を受信しない時、前記音声報知手段９６を作動させ、警報を鳴動させて、ドアの開放状態が比較的長時間続いていることを知らせる。
【０１０３】
斯くして、前記電気回路９１は、前記ディレイ装置４３の作動異常等を検知できる共に、ドアを長時間開放状態にした場合に音声報知手段９６によって知らせることができ、ドアの安全性を高めることができる。
【０１０４】
尚、前記音声報知手段９６に、通知用の比較的小さな音声を鳴動させることができるように構成し、前記第１センサー９２、第２センサー９３、第３センサー９４及び前記タイマー９５の１乃至複数のいずれかの信号に基づき、制御手段９７によって音声報知手段９６に通知用の音声を鳴動させても良く、更にそれらを区別すべく、異なる音声で鳴動させても良い。
【０１０５】
又、前記電気回路９１には、音声報知手段９６を設けたが、音声報知手段９６に代えて照明や、電子メール、電話などで通知する装置を設けても良い。
更に、前記電気回路９１には、第３センサー９４を設けたが、第３センサー９４をなくし、前記第１センサー９２、第２センサー９３が比較的長時間同じ状態を検知し続ける場合に警報を鳴らすように構成しても良い。
更に又、前記電気回路９１から、第２センサー９３をなくしたものを、前記ロック・解除機構７５を備えたドアクローザー付きドア４１に設けることも可能である。然る時は、前記第１センサー９２及び第３センサー９４の検知に基づく作用効果が期待できる。
【０１０６】
尚、前記ドアクローザー付きドア４１は、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、前記増減速遊星ギアユニット５１，５２に代えて、他の変速ギアを用いることも可能であり、然る時も、同様の効果が期待できる。
又、本発明の前記ロックユニット７、３２又はディレイ装置４３は、床面下に設けたが、前述したように、床面下に限定されず、天井、或いは、壁等の建造物に設けることも可能である。
更に、前記第３センサー２８及び９４は前述した箇所に限定されず、ドアの閉確認精度を上げるべく、ドア先端や、ドア枠等、他の適宜場所に設けることも可能である。
【０１０７】
図１３に於いて、１０１は本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーを示し、ディレイ装置付きドアクローザー１０１は、油圧シリンダ１０２とピストン１０３とを備えたドアクローザー機能を有しており、更に、ピストン１０３側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部１０４と、噛合部１０４に噛合自在の噛合突部１０５が先端部に形成され、噛合突部１０５が油圧シリンダ１０２内に出入自在のロックピン１０６と、ロックピン１０６を油圧シリンダ１０２内に出入させるロッド１０７と、ロッド１０７を押圧自在のプッシュ型メイン・ソレノイドユニット１０８と、押圧されたロッド１０７を押圧位置に保持自在のプッシュ型サブ・ソレノイドユニット１０９と、ドア（図示せず）の回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサー１１０とを備えている。
【０１０８】
前記ロッド１０７は、支点１１２に揺動自在に枢支され、前記ロッド１０７の先端部にはロックピン１０６の下端部が回転自在に枢支され、前記ロッド１０７の後端部にはブロック体１１３が固着されている。そして、ブロック体１１３の後端部には後方に向かって開放する凹部１１４が形成されると共に、上端部にも上方に向かって開放する凹部１１５が形成されている。
【０１０９】
そして、前記メイン・ソレノイドユニット１０８はブロック体１１３の上方に配置され、メイン・ソレノイドユニット１０８の付勢によって突出作動する可動ピン１１６の先端部が、前記ブロック体１１３の上端部に形成された凹部１１５内に挿入されており、前記サブ・ソレノイドユニット１０９はブロック体１１３の後方に配置され、サブ・ソレノイドユニット１０９の付勢によって後退方向に作動する可動体１１７の先端部が、前記ブロック体１１３の後端部に形成された凹部１１４内に挿入自在に形成され、可動体１１７は、バネ１１８によって、可動体１１７の先端部が凹部１１４内に挿入するように付勢されている。
【０１１０】
図１４は、前記ロックピン１０６とピストン１０３との噛合状態と、ロックピン１０６とロッド１０７との結合状態を示している。
【０１１１】
又、前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１は、図１５に示す制御回路１２１を具備し、制御回路１２１は、制御手段１２２を備え、制御手段１２２に前記メイン・ソレノイドユニット１０８、サブ・ソレノイドユニット１０９、回転角度検出センサー１１０が夫々接続されると共に、時間を計測するタイマー１２３、人を感知する人感センサー１２４、及び、報知手段１２５が接続され、メイン・ソレノイドユニット１０８、サブ・ソレノイドユニット１０９、回転角度検出センサー１１０、タイマー１２３、人感センサー１２４及び報知手段１２５は、制御手段１２２によって制御されるように構成されている。尚、タイマー１２３は、制御手段１２２内に内蔵されても良い。
【０１１２】
而して、前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１に於いて、回転角度検出センサー１１０によりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、制御手段１２２は、タイマー１２３に停止時間を計測させ、停止時間の計測時間が第５所定時間（例えば２秒）以上で第６所定時間（例えば７秒）未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、メイン・ソレノイドユニット１０８を作動させ、メイン・ソレノイドユニット１０８は、その作動により、可動ピン１１６を突出させ、可動ピン１１６は凹部１１５内に挿入されてロッド１０７を押圧し、押圧されたロッド１０７が支点１１２回りに揺動することにより、ロックピン１０６が上方に移動し、ロックピン１０６はその噛合突部１０５をピストン１０３の噛合部１０４に噛合させ、ピストン１０３の動きを停止させる。一方、ロッド１０７が可動ピン１１６によって押圧された時、サブ・ソレノイドユニット１０９はバネ１１８に付勢された可動体１１７の先端部が凹部１１４内に挿入されて、可動ピン１１６によってロッド１０７を停止状態に保持し、ピストン１０３を停止状態に維持し、それによってドアを回転停止状態に維持する。他方、制御手段１２２は、メイン・ソレノイドユニット１０８を作動させた時、タイマー１２３に時間計測を開始させ、タイマー１２３が予め定められた第７所定時間である遅延時間を計測した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢して、可動体１１７を後退させ、ロッド１０７の保持を解放し、それによってロックピン１０６が自重により下がることにより、ピストン１０３及びドアの停止状態を解放する。これによって、ドアは前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１のドアクローザー機能により閉じる方向に回転する。
【０１１３】
尚、前記タイマー１２３による遅延延長時間計測中に、人感センサー１２４によって、人を感知した場合は、制御手段１２２により、第７所定時間である遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間としてタイマーに計測させ、タイマーが残り遅延時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニットを付勢する。そして、残り遅延時間計測中に、人を感知した場合も、同様の処理を繰り返して残り遅延時間を延長する。又、ドアの閉回転中に、人感センサー１２４によって、人を感知した場合は、制御手段１２２により、メイン・ソレノイドユニット１０８を付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、タイマー１２３に第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、タイマー１２３が第８所定時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢する。
【０１１４】
又、前記報知手段１２５は、ドアが長時間、開状態にある場合に報知するものであるが、その構成、作用の説明は省略する。又、報知手段１２５は、回転角度センサー１１０によって、ドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、ドアの停止時間中、報知手段１２５を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成しても良い。例えば、音声で例えば１０秒、２０秒、３０秒と知らせるように構成してもよい。或いは、一定時間ごとにブザー音、点滅する光で知らせるなど、報知方法についてはその他の方法を用いても良い。
【０１１５】
斯くして、前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１は、ドアを任意の位置に開けて第５所定時間回転停止させた時、更に第６所定時間回転停止させることができ、その第６所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置付きドアクローザーを簡素、且つ、安価に製作できる。
又、前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１は、人を感知した場合、ドアの閉じ動作を遅延させて人の安全を確保することができる。
【０１１６】
図１６に於いて、１３１は本発明の第５実施例の前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１に備える制御回路を示している。
制御回路１３１は、前記制御回路（図１５に於いて１２１）の前記制御手段１２２に、演算手段１３２を備えたものである。
【０１１７】
制御回路１３１は、前記制御回路（図１５に於いて１２１）と同様の制御が可能であると共に、次のような制御が可能となる。
制御手段１２２は、回転角度検出センサー１１０によりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、制御手段１２２は、タイマー１２３に時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでのタイマー１２３の計測時間が第６所定時間以上であった時、演算手段１３２によって、第６所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、制御手段１２２は、ドアが閉じ始めた時、メイン・ソレノイドユニット１０８を作動させると共に、タイマー１２３をリセットして時間計測を開始させ、タイマー１２３が第７所定時間である遅延時間に遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢するように構成されている。
【０１１８】
例えば、ドアの操作者がドアを任意開度（例えば８０度以上）に開けて第６所定時間（例えば７秒）以上、例えば１０秒間停止させて離すと、前記係数が「１０」であった場合、第６所定時間の７秒を超える時間は３秒であり、計算 （１０−７）秒×１０により３０秒間の遅延延長時間とすることができ、第７所定時間が１０秒であった場合、計算 １０秒＋３０秒により合計遅延時間を４０秒とすることができる。同様にして、例えば、ドアを開けて２０秒間停止させて離すと、前記係数が「１０」であった場合、計算 １０秒＋（２０−７）秒×１０により１４０秒間の合計遅延時間とすることができる。
【０１１９】
尚、前記タイマー１２３による前記合計遅延時間計測中に、人感センサー１２４によって、人を感知した場合は、制御手段１２２により、前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間としてタイマー１２３に計測させ、タイマー１２３が残り遅延時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢する。又、ドアの閉回転中に、人感センサー１２４によって、人を感知した場合は、制御手段１２２により、メイン・ソレノイドユニット１０８を付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、タイマー１２３に第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、タイマー１２３が第８所定時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢する。
【０１２０】
斯くして、制御回路１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザーは、ドア操作者がドアを任意角度に開いて第６所定時間を超える任意の時間停止させた時、その第６所定時間を超える時間に比例させてドアの閉じ開始動作の遅延延長時間を制御することができる。
又、制御回路１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザーは、人を感知した場合、ドアの閉じ動作を適宜遅延させて人の安全を確保することができる。
【０１２１】
図１７は、前記制御回路１２１又は１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザー１０１を床下に配設し、ドア２と組み合わせてドアクローザー付きドアとした状態を示す正面縦断面図である。
ディレイ装置付きドアクローザー１０１の回転軸１４１がドア２の回転軸３に連結されて、ディレイ装置付きドアクローザー１０１と、ドア２とが組み合わされる。
【０１２２】
図１８は、前記制御回路１２１又は１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザー１０１をドア２の上部に配設し、ドア２と組み合わせてドアクローザー付きドアとした斜視図である。
ディレイ装置付きドアクローザー１０１の回転軸がレバー１４２の基端部に固着され、レバー１４２の先端部がアーム１４３の基端部に回転自在に枢支され、アーム１４３の先端部が壁１４４に固定された壁固定用ステー１４５に回転自在に枢支されている。
【０１２３】
このように、前記制御回路１２１又は１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザー１０１は、床下、或いは、ドア２の上部に配設することが可能であり、汎用性が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】（ａ）本発明の第１実施例のドアクローザー付きドアの平面図である。（ｂ）本発明の第１実施例のドアクローザー付きドアの正面縦断面図である。
【図２】（ａ）図１に示したディレイ装置の取り付け状態を説明する平面図である。（ｂ）図１に示したロックプレートの平面図である。
【図３】図１に示したドアクローザー付きドアの電気回路の概略図である。
【図４】図１に示したロックユニットの正面縦断面図である。
【図５】本発明の第２実施例のドアクローザー付きドアの正面従断面図である。
【図６】図５に示したロックユニットの正面縦断面図である。
【図７】（ａ）図６に示したロックユニットの可動ピンが引き込まれた状態の正面縦断面図である。（ｂ）図６に示したロックユニットの可動ピンが突出した状態の正面縦断面図である。
【図８】（ａ）本発明の第３実施例のドアクローザー付きドアの正面従断面図である。（ｂ）本発明の第３実施例のドアクローザー付きドアのディレイ装置の一部切欠平面図である。
【図９】図８に示したディレイ装置の拡大正面縦断面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）図８に示したドアクローザー付きドアのロック・解除機構の作動説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）図８に示したロック・解除機構を改良したロック・解除機構の作動説明図である。
【図１２】本発明の第３実施例のドアクローザー付きドアに付加して設けられる電気回路の概略図である。
【図１３】（ａ）本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーの平面縦断面図である。（ｂ）本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーの正面縦断面図である。
【図１４】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーの拡大側面縦断面図である。
【図１５】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーに備える制御回路図である。
【図１６】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーに備える他の制御回路図である。
【図１７】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーを床下に施工したドアクローザー付きドアの正面縦断面図である。
【図１８】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーをドア上部に施工したドアクローザー付きドアの斜視図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１，３１，４１ ドアクローザー付きドア
２ ドア
３ 回転軸
５ ディレイ装置
６ 第１センサー
８，９５，１２３ タイマー
９，９７，１２２ 制御手段
１０ 第２センサー
２１ ロックプレート
２２ 凹部
２３ ボール
２４ バネ
２５，１０６ ロックピン
２６，３９ ソレノイド
２８ 第３センサー
２９，１１０ 回転角度検出センサー
３０，１３２ 演算手段
３２ ロックユニット
３３ ハウジング
３４ ロック体
３５ 前バネ
３６ ロックピストン
３７ 後バネ
３８ 可動ピン
４３ ディレイ装置
４４ 主ギア
４５ 外ケース
４６ ロックピン
４７ 従ギア
４８ 内ケース
４９ ロックプレート
５０ クラッチ
５３ ゼンマイ
５４ タイマープレート
７６ ロック孔
７７ 凸部
８２ ロック穴
８３ 第２ロックピン
９２ 第１センサー
９３ 第２センサー
９４ 第３センサー
１０１ ディレイ装置付きドアクローザー
１０２ 油圧シリンダ
１０３ ピストン
１０４ 噛合部
１０５ 噛合突部
１０７ ロッド
１０８ メイン・ソレノイドユニット
１０９ サブ・ソレノイドユニット
１２４ 人感センサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを開いた時に、ドアの作動をロックすると共に、所定時間経過後にロックを解除してドアを自動的に閉じることができるドアクローザー付きドア用ディレイ装置、ディレイ装置付きドアクローザー及びディレイ装置を備えたドアクローザー付きドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
此種従来のドアクローザー付きドアとして、本願出願人は既に特願２００５−３０８４５６及び特願２００５−３５６１６４を出願している。
特願２００５−３０８４５６は、遊星ギアユニット及びゼンマイ等を用いたディレイ機構をドアクローザーに設けることにより、ドアを開いてから所定時間経過後にドアを自動的に閉じるように構成したものである。
【０００３】
一方、特願２００５−３５６１６４は、ソレノイド及びタイマー等を用いたディレイ機構をドアクローザーに設けることにより、ドアを開いてから所定時間経過後にドアを自動的に閉じるように構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特願２００５−３０８４５６及び特願２００５−３５６１６４は、いずれもドアを開いた時に、ドアの作動をロックすると共に、所定時間経過後にロックを解除してドアを自動的に閉じることができるドアクローザーである。
特に、特願２００５−３５６１６４は、前述の効果に加え、簡素、且つ、安価なドアクローザーを提供できる。
【０００５】
然しながら、前記ドアクローザーは、何れもディレイ機構をドアクローザーに設けるものであり、ドアクローザーにディレイ機構を取付けることで、外観的に好ましくない場合が発生することもあり、或いは、ドアクローザーがドア内、壁内、天井内、或いは床面下に埋設されて露出していない場合は、ドアクローザーにディレイ機構を設けることが困難な場合が発生する。
【０００６】
以上の現状に鑑み、本発明は、ドアクローザー付ドアを開いて所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ドアクローザーが建造物内に埋設されて露出していない場合にも施工できるドアクローザー付きドア用ディレイ装置、ディレイ装置付きドアクローザー及びディレイ装置を備えたドアクローザー付きドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、ドアクローザーを備えたドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアの回転軸の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段と、タイマーと、前記第１センサー、電気的ロック・解除手段及び前記タイマーに接続され、前記第１センサー及び前記タイマーからの信号に基づき前記電気的ロック・解除手段を制御する制御手段とを備え、前記ドアが第１の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第１センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させ、第１所定時間経過後、前記タイマーからの信号に基づき、前記制御手段が、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記ドアが第２の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第２センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーを備えると共に、前記制御手段に、演算手段を備え、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、前記タイマーにドアの停止時間を計測させ、前記演算手段によって、前記タイマーの計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、前記ドアが前記第１の所定角度に戻って停止したことを検知した時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第１所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のボールと、前記ボールを付勢するバネと、前記バネを押圧自在のロックピンと、前記ロックピンを出入させるソレノイドとを備え、前記バネ及び前記ロックピンの付勢によって前記凹部に前記ボールを圧接することにより前記ロックプレートの回転を規制し、前記ソレノイドの付勢によって、前記ロックピンの付勢を解除し又は弱め、前記ロックプレートの回転の規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、ハウジング内に収納されて前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のロック体と、前記ロック体を付勢する前バネと、前記ハウジング内を摺動自在で、且つ、前記前バネを押圧自在のロックピストンと、前記ロックピストンを付勢する後バネと、前記ハウジング内に出入して前記ロックピストンの摺動を規制する可動ピンと、前記可動ピンを出入させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出した時、前記ロックピストンの摺動を規制し、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出しない時、前記ロックピストンは摺動の規制を解除されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、前記制御手段に接続される報知手段と、前記ドアの閉状態を検知する第３センサーを備え、前記制御手段が、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーの信号の少なくとも１つに基づき、前記報知手段を作動させるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドアの停止時間中、前記報知手段を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成されたことを特徴とする請求項３乃至６のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１４】
請求項８に係る発明は、前記制御手段は、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーからの受信信号の少なくとも１つを区別すべく、前記報知手段を互いに異なる音で作動させるように構成されていることを特徴とする請求項６又は７記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１５】
請求項９に係る発明は、前記タイマーは、前記制御手段が前記第１センサー、又は、前記第２センサーから信号を受信した時、前記制御手段の制御により計測を開始し、前記制御手段は、前記タイマーが第２所定時間を計測終了した時までに、前記制御手段が前記第３センサーからの信号を受信しなかった時、前記報知手段に警報を発生させるように構成されていることを特徴とする請求項６乃至８のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１６】
請求項１０に係る発明は、ドアクローザーを備えたドアの回転軸に固設される主ギアと、前記主ギアに噛合する従ギアが固設された外ケースと、前記外ケースの上部に設けられ、付勢されたロックピンと、前記外ケース内に回転自在に内蔵され、且つ、建造物にブラケットを介して固設された内ケースと、前記内ケースに設けられたロックプレートと、前記内ケース内に収納されたクラッチと、回転数を増減する遊星ギアユニットと、前記遊星ギアユニットの回転により巻き上げられるゼンマイと、前記ゼンマイの巻き戻しにより回転し、前記ロックピンのロックを第３所定時間経過後に解除するタイマープレートとを備え、前記ドアが開かれると、前記ドアの回転軸の回転を一定時間規制し、前記ドアの閉じ動作開始を一定時間遅延させるように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１７】
請求項１１に係る発明は、前記ドアが第１の所定角度に開かれた時、前記ロックピンの下端部が嵌入自在のロック孔が前記ロックプレートに開穿され、前記ロック孔に嵌入自在の凸部が前記タイマープレートの上面に形成され、前記ロック孔に前記ロックピンが嵌入した時、前記タイマープレートの回転により、第３所定時間経過後に前記ロック孔に前記タイマープレートの凸部が嵌入し、前記ロックピンを押し上げ、ドアのロックを解放するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１８】
請求項１２に係る発明は、前記ドアが第２の所定角度に開かれた時、第２ロックピンが嵌入するロック穴が、前記ロックプレートの上面に形成されていることを特徴とする請求項１０又は１１記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００１９】
請求項１３に係る発明は、前記ドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアが閉じたことを検知する第３センサーと、タイマーと、報知手段と、前記第１センサー、第３センサー、タイマー及び報知手段に接続される制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１センサーの検知信号受信後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの検知信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１０乃至１２のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００２０】
請求項１４に係る発明は、前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記制御手段は前記第２センサーの信号を受信した後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１３に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するものである。
【００２１】
請求項１５に係る発明は、油圧シリンダとピストンとを備えたドアクローザーに於いて、前記ピストン側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部と、前記噛合部に噛合自在の噛合突部が先端部に形成され、前記噛合突部が前記油圧シリンダ内に出入自在のロックピンと、前記ロックピンを前記油圧シリンダ内に出入させるロッドと、前記ロッドを押圧自在のメイン・ソレノイドユニットと、押圧された前記ロッドを押圧位置に保持自在のサブ・ソレノイドユニットと、ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーと、時間を計測するタイマーと、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、回転角度検出センサー及びタイマーに夫々接続され、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、及びタイマーを制御する制御手段とを備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに停止時間を計測させ、前記計測時間が第５所定時間以上で第６所定時間未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させ、前記メイン・ソレノイドユニットは、その作動により、前記ロッドを押圧し、前記ロックピンの噛合突部を前記ピストンの噛合部に噛合させ、一方、前記ロッドが押圧された時、前記サブ・ソレノイドユニットは前記ロッドを押圧された位置に保持して、前記ピストン及び前記ドアを回転停止状態に維持し、他方、前記制御手段は、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させた時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが第７所定時間である遅延時間を計測した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢して、前記ロッドの保持を解放し、前記ピストン及びドアの停止状態を解放するように構成したことを特徴とするディレイ装置付きドアクローザーを提供するものである。
【００２２】
請求項１６に係る発明は、前記制御手段は、演算手段を備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでの前記タイマーの計測時間が前記第６所定時間以上であった時、前記演算手段によって、前記第６所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、前記制御手段は、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させると共に、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第７所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１５記載のディレイ装置付きドアクローザーを提供するものである。
【００２３】
請求項１７に係る発明は、前記制御手段に人感センサーを接続し、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間計測中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間として前記タイマーに計測させ、前記タイマーが前記残り遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成され、ドアの閉回転中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記メイン・ソレノイドユニットを付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、前記タイマーに前記第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、前記タイマーが前記第８所定時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１５又は１６記載のディレイ装置付きドアクローザーを提供するものである。
【００２４】
請求項１８に係る発明は、請求項１乃至１４のうち少なくとも一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置をドアの回転軸に連結して備え、或いは、請求項１５乃至１７のうち少なくとも一に記載のディレイ装置付きドアクローザーを備えたことを特徴とするドアクローザー付きドアを提供するものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の請求項１記載の発明によれば、ドアクローザーを備えたドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアの回転軸の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段と、タイマーと、前記第１センサー、電気的ロック・解除手段及び前記タイマーに接続され、前記第１センサー及び前記タイマーからの信号に基づき前記電気的ロック・解除手段を制御する制御手段とを備え、前記ドアが第１の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第１センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させ、第１所定時間経過後、前記タイマーからの信号に基づき、前記制御手段が、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するので、ディレイ装置によって、ドアを開いて第１所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置を簡素、且つ、安価に製作できる。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記ドアが第２の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第２センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させるように構成されているので、請求項１記載の発明の効果に加え、ドアが第２の所定角度に開かれた時、ドアを開いた状態に維持することができる。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、前記ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーを備えると共に、前記制御手段に、演算手段を備え、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、前記タイマーにドアの停止時間を計測させ、前記演算手段によって、前記タイマーの計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、前記ドアが前記第１の所定角度に戻って停止したことを検知した時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第１所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したので、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、ドア操作者がドアを第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止している時間に比例させて、ドアの閉じ開始動作の遅延時間を延長させることができる。
【００２８】
請求項４記載の発明によれば、前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のボールと、前記ボールを付勢するバネと、前記バネを押圧自在のロックピンと、前記ロックピンを出入させるソレノイドとを備え、前記バネ及び前記ロックピンの付勢によって前記凹部に前記ボールを圧接することにより前記ロックプレートの回転を規制し、前記ソレノイドの付勢によって、前記ロックピンの付勢を解除し又は弱め、前記ロックプレートの回転の規制を解除するように構成したので、請求項１乃至３のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、電気的ロック・解除手段を簡素、且つ、安価に製作できる。
【００２９】
請求項５記載の発明によれば、前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、ハウジング内に収納されて前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のロック体と、前記ロック体を付勢する前バネと、前記ハウジング内を摺動自在で、且つ、前記前バネを押圧自在のロックピストンと、前記ロックピストンを付勢する後バネと、前記ハウジング内に出入して前記ロックピストンの摺動を規制する可動ピンと、前記可動ピンを出入させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出した時、前記ロックピストンの摺動を規制し、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出しない時、前記ロックピストンは摺動の規制を解除されるように構成したので、請求項１乃至３のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、電気的ロック・解除手段を簡素、且つ、安価に製作できると共に、電気的ロック・解除手段の省電力化が可能になる。
【００３０】
請求項６記載の発明によれば、前記制御手段に接続される報知手段と、前記ドアの閉状態を検知する第３センサーを備え、前記制御手段が、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーの信号の少なくとも１つに基づき、前記報知手段を作動させるように構成されたので、請求項１乃至５のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、報知手段によって、第１センサー、第２センサー、第３センサー又はタイマーの信号の発信を知らせることができる。
【００３１】
請求項７記載の発明によれば、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドアの停止時間中、前記報知手段を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成されたので、請求項３乃至６のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、ドア操作者に、ドアの停止時間を知らせることができ、ドア操作者は、ドアの遅延延長時間の設定を容易に行なうことができる。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、前記制御手段は、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーからの受信信号の少なくとも１つを区別すべく、前記報知手段を互いに異なる音で作動させるように構成されているので、請求項６又は７記載の発明の効果に加え、報知手段が異なる音で作動することにより、第１センサー、第２センサー、第３センサー又はタイマーからの発信信号を区別することができる。
【００３３】
請求項９記載の発明によれば、前記タイマーは、前記制御手段が前記第１センサー、又は、前記第２センサーから信号を受信した時、前記制御手段の制御により計測を開始し、前記制御手段は、前記タイマーが第２所定時間を計測終了した時までに、前記制御手段が前記第３センサーからの信号を受信しなかった時、前記報知手段に警報を発生させるように構成されているので、請求項６乃至８のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、ドアが一定時間以上開放状態にある時、警報を鳴らすことができる。
【００３４】
請求項１０記載の発明によれば、ドアクローザーを備えたドアの回転軸に固設される主ギアと、前記主ギアに噛合する従ギアが固設された外ケースと、前記外ケースの上部に設けられ、付勢されたロックピンと、前記外ケース内に回転自在に内蔵され、且つ、建造物にブラケットを介して固設された内ケースと、前記内ケースに設けられたロックプレートと、前記内ケース内に収納されたクラッチと、回転数を増減する遊星ギアユニットと、前記遊星ギアユニットの回転により巻き上げられるゼンマイと、前記ゼンマイの巻き戻しにより回転し、前記ロックピンのロックを第３所定時間経過後に解除するタイマープレートとを備え、前記ドアが開かれると、前記ドアの回転軸の回転を一定時間規制し、前記ドアの閉じ動作開始を一定時間遅延させるように構成したドアクローザー付きドア用ディレイ装置を提供するので、ドアを開いて第３所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置はドアクローザーに設けないので、ドアクローザーがドア内、壁内、天井或いは床面下に埋設されて露出していない場合にも施工できる。又、前記ディレイ装置が機械的に構成されるので、電気の配線等が不要になる。
【００３５】
請求項１１記載の発明によれば、前記ドアが第１の所定角度に開かれた時、前記ロックピンの下端部が嵌入自在のロック孔が前記ロックプレートに開穿され、前記ロック孔に嵌入自在の凸部が前記タイマープレートの上面に形成され、前記ロック孔に前記ロックピンが嵌入した時、前記タイマープレートの回転により、第３所定時間経過後に前記ロック孔に前記タイマープレートの凸部が嵌入し、前記ロックピンを押し上げ、ドアのロックを解放するように構成されているので、請求項１０記載の発明の効果に加え、ドアのロックを第３所定時間後解放することができる。
【００３６】
請求項１２記載の発明によれば、前記ドアが第２の所定角度に開かれた時、第２ロックピンが嵌入するロック穴が、前記ロックプレートの上面に形成されているので、請求項１０又は１１記載の発明の効果に加え、ドアを第２の所定角度でロックすることができる。
【００３７】
請求項１３記載の発明によれば、前記ドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアが閉じたことを検知する第３センサーと、タイマーと、報知手段と、前記第１センサー、第３センサー、タイマー及び報知手段に接続される制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１センサーの検知信号受信後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの検知信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させるので、請求項１０乃至１２のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、ドアが第１の所定角度に開かれて第４所定時間内にドアが閉じない場合、警報を鳴らすことができる。
【００３８】
請求項１４記載の発明によれば、前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記制御手段は前記第２センサーの信号を受信した後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させるので、請求項１３に記載の発明の効果に加え、ドアが第２の所定角度に開かれて第４所定時間内にドアが閉じない場合、警報を鳴らすことができる。
【００３９】
請求項１５記載の発明によれば、油圧シリンダとピストンとを備えたドアクローザーに於いて、前記ピストン側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部と、前記噛合部に噛合自在の噛合突部が先端部に形成され、前記噛合突部が前記油圧シリンダ内に出入自在のロックピンと、前記ロックピンを前記油圧シリンダ内に出入させるロッドと、前記ロッドを押圧自在のメイン・ソレノイドユニットと、押圧された前記ロッドを押圧位置に保持自在のサブ・ソレノイドユニットと、ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーと、時間を計測するタイマーと、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、回転角度検出センサー及びタイマーに夫々接続され、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、及びタイマーを制御する制御手段とを備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに停止時間を計測させ、前記停止時間の計測時間が第５所定時間以上で第６所定時間未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させ、前記メイン・ソレノイドユニットは、その作動により、前記ロッドを押圧し、前記ロックピンの噛合突部を前記ピストンの噛合部に噛合させ、一方、前記ロッドが押圧された時、前記サブ・ソレノイドユニットは前記ロッドを押圧された位置に保持して、前記ピストン及び前記ドアを回転停止状態に維持し、他方、前記制御手段は、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させた時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが第７所定時間である遅延時間を計測した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢して、前記ロッドの保持を解放し、前記ピストン及びドアの停止状態を解放するように構成したディレイ装置付きドアクローザーを提供するので、ドアを任意の位置に開けて第５所定時間以上で第６所定時間未満の時間回転停止させた時、任意の位置で、ドアを第７所定時間ロック（ドアの閉じ開始動作を遅延）することができると共に、ディレイ装置付きドアクローザーを簡素、且つ、安価に製作できる。
【００４０】
請求項１６記載の発明によれば、前記制御手段は、演算手段を備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでの前記タイマーの計測時間が前記第６所定時間以上であった時、前記演算手段によって、前記第６所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、前記制御手段は、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させると共に、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第７所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されているので、請求項１５記載の発明の効果に加え、ドア操作者が任意の角度に開いて、停止させることにより、その停止時間に比例させて、ドアの閉じ開始動作の遅延延長時間を容易に設定することができる。
【００４１】
請求項１７記載の発明によれば、前記制御手段に人感センサーを接続し、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間計測中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間として前記タイマーに計測させ、前記タイマーが前記残り遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成され、ドアの閉回転中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記メイン・ソレノイドユニットを付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、前記タイマーに前記第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、前記タイマーが前記第８所定時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されているので、請求項１５又は１６記載の発明の効果に加え、人を感知した場合は、ドアの閉じ動作を遅延させて人の安全を確保することができると共に、ドアの閉じ動作時に人を感知した場合は、ドアの閉じ動作を止めることができ、更に、所定時間後に自動的にドアの閉じ動作を再開させることができる。
【００４２】
請求項１８記載の発明によれば、請求項１乃至１４のうち少なくとも一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置をドアの回転軸に連結して備え、或いは、請求項１５乃至１７のうち少なくとも一に記載のディレイ装置付きドアクローザーを備えたドアクローザー付きドアを提供するので、請求項１乃至１７のうちいずれか一に記載の効果を奏するドアクローザー付きドアを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２に於いて、１は、本発明の第１実施例のドアクローザー付きドアを示し、ドアクローザー付きドア１は、ドア２を閉じる方向に付勢するドアクローザー（図示せず。）を備え、ドア２の回転軸３下端部近傍の床面４下に、ドア２の回転軸３の回転を一定時間（第１所定時間）規制した後、解除する機能を備えたディレイ装置５が回転軸３に連結して設けられる。尚、ディレイ装置５が設けられる場所は、床面４下に限定されず、壁或いは天井等の建造物に設けられても良い。
【００４４】
前記ディレイ装置５は、ドア２が図１（ａ）に示す第１の所定角度Ａ（例えば９０度）に開かれたことを検知する第１センサー６と、ドア２の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段であるロックユニット７と、図３に示すタイマー８と、前記第１センサー６、ロックユニット７及びタイマー８に接続され、第１センサー６及びタイマー８からの信号に基づきロックユニット７を制御する中央演算装置等を備えた制御回路からなる制御手段９とを備えている。
【００４５】
更に、前記ディレイ装置５は、ドア２が第２の所定角度Ｂ（例えば１１０度）に開かれたことを検知する第２センサー１０を備え、第２センサー１０は制御手段９に接続されている。
【００４６】
又、ロックユニット７は、ドア２の回転軸３下端部に固設され、回転軸３の回転をロックするための略円盤状のロックプレート２１と、図４に示す如く、ロックプレート２１の下面に形成された凹部２２に嵌入自在のボール２３と、ボール２３を付勢するバネ２４と、バネ２５ａによって付勢され、バネ２４を押圧自在のロックピン２５と、ロックピン２５を出入させるソレノイド２６とを備え、バネ２４及びロックピン２５の付勢によって凹部２２にボール２３を圧接することによりロックプレート２１の回転を規制し、ソレノイド２６の付勢によって、ロックピン２５の付勢を解除し又は弱め、ロックプレート２１の回転の規制を解除するように構成されている。
【００４７】
そして、前記ロックプレート２１の外周部の一部には図２に示す如く前記第１センサー６及び第２センサー１０の検知目標となる凸部２１ａが突設している。
尚、前記凹部２２は、ドア２が第１の所定角度Ａに開かれた時、ボール２３が嵌入できる位置（第１の所定角度用位置）と、ドア２が第２の所定角度Ｂに開かれた時、ボール２３が嵌入できる位置（第２の所定角度用位置）に形成されている。
【００４８】
更に又、前記ディレイ装置５は、制御手段９に接続されるブザー及び／又は警報器から成る音声報知手段２７と、ドア２の閉状態を検知する第３センサー２８を備え、制御手段９が、前記第１センサー６、第２センサー１０、第３センサー２８又は前記タイマー８の信号の少なくとも１つに基づき、前記音声報知手段２７を作動させるように構成されている。尚、前記音声報知手段２７に代えて、又は、加えて、他の報知手段、例えば、光、電話、メール等の報知手段を設けても良い。
【００４９】
前記第１センサー６，第２センサー１０，第３センサー２８は、前記凸部２１ａの回転エリアの下方近傍の適宜位置に配置され、具体的には、第１センサー６は、ドア２が第１の所定角度Ａ（９０度）回転した時の凸部２１ａの位置を検出する位置に配置され、第２センサー１０は、ドア２が第２の所定角度Ｂ（１１０度）回転した時の凸部２１ａの位置を検出する位置に配置され、第３センサー２８は、ドア２が閉じた時の凸部２１ａの位置を検出する位置に配置される。
【００５０】
そして、前記制御手段９は、前記第１センサー６、第２センサー１０、第３センサー２８又はタイマー８からの受信信号の少なくとも１つを区別すべく、音声報知手段２７を互いに異なる音で作動させるように構成されてもよい。
又、前記タイマー８は、制御手段９が第１センサー６、又は、第２センサー１０から信号を受信した時、制御手段９の制御により比較的長い所定の時間（後述する第２所定時間）の計測を開始し、タイマー８が計測を終了した時までに、制御手段９が第３センサー２８からの信号を受信しなかった時、制御手段９は音声報知手段２７に警報を発生させるように構成されている。
【００５１】
而して、前記ドアクローザー付きドア１のドア２を図１に示す第１の所定角度Ａ（９０度）開くと、ドア２と共に回転軸３が回転し、回転軸３に固設されたロックプレート２１も回転する。ドア２が第１の所定角度Ａに開かれた時、ボール２３の上端部がバネ２４及びロックピン２５に付勢されてロックプレート２１の凹部２２に嵌入する。
【００５２】
これによって、ボール２３が凹部２２から外れにくくなり、ロックプレート２１の回転を規制する。即ち、ドア２は第１の所定角度Ａ（９０度）開いた状態でロックされる。
【００５３】
一方、前記ロックプレート２１に設けられた凸部２１ａが第１センサー６に検出され、第１センサー６の検出信号が制御手段９に送られる。制御手段９は、第１センサー６からの信号を受信すると、タイマー８の計測を開始させ、タイマー８が予め定められた第１所定時間を計測すると、タイマー８からの第１所定時間計測終了の信号に基づき、制御手段９は、ソレノイド２６を付勢する。
【００５４】
ソレノイド２６が付勢されると、ロックピン２５の付勢を解除し又は弱め、ロックプレート２１の回転の規制を解除する。即ち、ボール２３の凹部２２内に圧接される力が弱まり、ボール２３が外れやすくなり、ドアクローザーの作動力、及び、ドア２の自重等によりドア２が閉まる方向に力が働き、その力によってボール２３が凹部２２から外れ、ドア２は閉まる方向に回転する。
ドア２が閉まると第３センサー２８が凸部２１ａを検知し、検知信号を制御手段９に送信する。
【００５５】
又、タイマー８は、第１所定時間計測終了後も計測を続行し、第１所定時間よりも長い予め定められた第２所定時間を計測終了した時、第２所定時間の終了検知信号を制御手段９に送信する。制御手段９は、この検知信号を受信するまでに、前記第３センサー２８からの信号を受信しなかった時、音声報知手段２７に警報を鳴動させるように制御信号を送信する。
これによって、ドア２が開いた後、ドア２が閉じないままになっているというトラブルを警告することができる。
【００５６】
尚、前述のディレイ装置に於いて、第１センサー６、第２センサー１０、第３センサー２８又はタイマー８の信号の発信があった場合、制御手段９の制御によって音声報知手段２７を、適宜、通知音として作動させることができる。
又、第１センサー６、第２センサー１０、第３センサー２８又はタイマー８の信号を区別するため、前記音声報知手段２７を異なる音で作動させることができる。
【００５７】
斯くして、前記ドアクローザー付きドア１は、ドア２の回転軸３の回転を一定時間規制した後、解除するディレイ装置５をドア２の回転軸３下端部近傍の床面４下に設けたので、ディレイ装置５によって、ドア２を開いて第１所定時間経過後にドア２を自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置５は、ドアクローザーに直接とりつけないので、ドアクローザーがドア２内又は壁内或いは床面４下に埋設されて露出しない場合にも施工できる。
【００５８】
又、ドア２を開いて第１所定時間経過後にドア２を自動的に閉じることができることにより、物品の搬入時等に利便性が高く、更に、身体障害者、高齢者、車椅子等の通行時の安全性を高めることができる。
更に、ドア２を第１所定時間経過後に自動的に閉じることにより、冷暖房等の空調のロスを無くすことができ、冷暖房等の費用節減を図れると共に、地球温暖化防止にも貢献することができる。
又、前記ディレイ装置５及びロックユニット７は簡素な構成であるので、容易、且つ、安価に製作できる。
更に、ドア２が一定時間（第２所定時間）以上開放状態にある時、警報を鳴らすことができる。
【００５９】
次に、前記ドアクローザー付きドア１のドア２を図１に示す第２の所定角度Ｂ（１１０度）開く場合について説明する。
ドア２を第２の所定角度Ｂまで開く時、ドア２は第１の所定角度Ａ（９０度）開かれた時点で、ボール２３の上端部がバネ２４及びロックピン２５に付勢されてロックプレート２１の第１の所定角度Ａ用凹部２２に嵌入する。一方、前記第１センサー６により、ロックプレート２１の外周部に設けられた凸部２１ａが検出され、その検出信号が制御手段９に送られ、制御手段９はタイマー８を作動させる。
【００６０】
しかし、ドア２は第２の所定角度Ｂ方向に開かれる力によってボール２３が凹部２２から外れ、ドア２は第２の所定角度Ｂまで開く方向に回転する。
【００６１】
そして、ドア２が第２の所定角度Ｂ開かれた時、ボール２３の上端部がバネ２４に付勢されてロックプレート２１の第２の所定角度Ｂ用凹部２２に嵌入する。そして、ロックピン２５及びバネ２４の付勢によりボール２３が凹部２２内に強く圧接される。これによって、ボール２３が凹部２２から外れにくくなり、ロックプレート２１の回転を規制する。これによって、ドア２は、第２の所定角度Ｂに開いた状態で維持される。
【００６２】
一方、ロックプレート２１の外周部に設けられた凸部２１ａが第２センサー１０に検出され、第２センサー１０の検出信号が制御手段９に送られる。
前記制御手段９は、第２センサー１０からの信号を受信すると、タイマー８の計測を開始させる。尚、タイマー８が作動中である場合は、その計測をクリアし、改めてタイマー８の計測を開始させる。この場合、タイマー８は比較的長時間である第２所定時間又は予め定められた他の所定時間を計測し、計測が終了した時、計測終了検知信号を制御手段９に送信する。制御手段９は、この計測終了検知信号を受信する前に前記第３センサー２８からの信号を受信しない場合、受信した計測終了検知信号に基づき、音声報知手段２７に制御信号を送信し、音声報知手段２７は警報を発生する。尚、この場合、前記制御手段９は前記ソレノイド２６を付勢しない。
【００６３】
これによって、ドア２が開いた後、ドア２が比較的長時間閉じないままになっているというトラブルを警告することができる。
【００６４】
尚、ドア２は、手で閉める方向に動かすと、その力でボール２３が凹部２２から外れ、閉めることができる。但し、ドア２は、前記第１の所定角度Ａの位置で、ボール２３の上端部がバネ２４及びロックピン２５に付勢されてロックプレート２１の第１の所定角度Ａ用凹部２２に嵌入する。
しかし、ドア２は手で閉める力によってボール２３が凹部２２から外れ、ドア２は閉じる方向に回転する。
一方、前記第１センサー６により、ロックプレート２１の外周部に設けられた凸部２１ａが検出され、その検出信号が制御手段９に送られるが、制御手段９は内蔵する図示しない適宜判断処理によりタイマー８に制御信号を送出しない。
【００６５】
斯くして、前記ドアクローザー付きドア１は、ドア２を第２の所定角度Ｂに開くと開放状態を維持することができる。更に、開放状態が比較的長時間続いた場合は、警報を鳴らして知らせることができる。
【００６６】
尚、前記ドアクローザー付きドア１に於いては、第２センサー１０を設けたが第２センサー１０を不要として、その代わりに図示しない選択スイッチを設け、選択スイッチによって、前記ソレノイド２６の付勢を一定時間後に「解除する」、又は「解除しない」を選択できるように構成し、前記「解除しない」を選択し、前記ドア２が第１の所定角度開いた時、ドア２を開放状態に維持させることも可能である。
【００６７】
又、前述したディレイ装置５の制御回路の変形例として、前記ディレイ装置５の図３に示す制御回路に加えて、ドアの回転角度を連続的に検知する二点鎖線で示す回転角度検出センサー２９を備えると共に、制御手段９に、二点鎖線で示す演算手段３０を備えた構成にしても良い。
【００６８】
而して、前記制御回路の変形例の構成に於いて、制御手段９は、回転角度センサー２９によって、ドア２が第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、タイマー８にドア２の停止時間を計測させ、演算手段３０によって、タイマー８の計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間（ドアの閉じ開始動作の遅延延長時間）を求め、ドア２が第１の所定角度に戻って停止したことを検知した時、タイマー８をリセットして時間計測を開始させ、タイマー８が第１所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、電気的ロック・解除手段であるロックユニット７のソレノイド２６に制御信号を送出し、ロックユニット７によるドア２の回転軸３の回転規制を解除する。
【００６９】
斯くして、前記制御回路の変形例の構成に於いて、ドア操作者がドア２を第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止させている時間に比例させて、ドアの閉じ開始動作の遅延時間を延長させることができる。即ち、ドア操作者がドア操作時に、ドア２の遅延延長時間を任意に設定できる。
【００７０】
又、その場合に、前記制御手段９は、回転角度センサー２９によって、ドア２が第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドア２の停止時間中、音声報知手段２７を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成しても良い。
然る時は、ドア操作者に、ドア２がドア２が第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度に開いて停止している時間を知らせることができ、ドア操作者は、ドアの遅延延長時間の設定を容易に行なうことができる。
前述した変形例の制御回路によると、第１の所定角度で前記ドア２を第１所定時間遅延させることができ、第２の所定角度で前記ドア２を開放状態に維持させることができ、第１の所定角度を超えて第２の所定角度未満の角度で、ドア２の閉じ開始動作の遅延時間を任意に設定できる。
【００７１】
図５に於いて、３１は、本発明の第２実施例のドアクローザー付きドアを示している。
ドアクローザー付きドア３１は、前記ドアクローザー付きドア（図１に於いて１）に設けられたディレイ装置（図１に於いて５）の電気的ロック・解除手段であるロックユニット（図１に於いて７）に代えて省電力型の電気的ロック・解除手段であるロックユニット３２を設けたものである。
【００７２】
前記ロックユニット３２は、ドア２の回転軸３に固設され、回転軸３の回転をロックするためのロックプレート２１と、図６に示すように、ハウジング３３内に収納されてロックプレート２１の下面に形成された凹部２２に嵌入自在のロック体３４と、ロック体３４を付勢する前バネ３５と、ハウジング３３内に形成された円柱状空間３３ａを摺動自在で、且つ、前バネ３５を押圧自在のロックピストン３６と、ロックピストン３６を付勢する後バネ３７と、ハウジング３３内に出入してロックピストン３６の摺動を規制する可動ピン３８と、前記可動ピン３８を出入させるソレノイド３９とを備えている。
【００７３】
そして、好適には、前記前バネ３５は比較的硬い（弾性率の高い）バネで形成され、前記後バネ３７は比較的柔らかい（弾性率の低い）バネで形成されている。
【００７４】
又、前記ソレノイド３９は、前記可動ピン３８をハウジング内に突出させるように作動する図示しない第１ソレノイドと、可動ピン３８をハウジング内に突出させないように引き込み作動する第２ソレノイドとを備えている。
或いは、前記ソレノイド３９のプラス極とマイナス極を切り替える図示しないスイッチング装置が設けられ、スイッチング装置の切換によって、可動ピン３８を出入させるように構成されている。
何れの場合においても、ソレノイド３９は、可動ピン３８を出入させる時のみ付勢され、可動ピン３８が静止状態に於いては、付勢されない、即ち、電源ＯＦＦの状態にあり、省電力化されている。又、可動ピン３８は静止状態に於いてはその状態が維持される。
【００７５】
更に、前記ロックユニット３２は、図７（ａ）に示す如く、可動ピン３８がハウジング３３内に突出していない場合、ロックピストン３６が摺動可能となり、前記ロック体３４がロックプレート２１に押された時、ロック体３４の後退を前バネ３５と後バネ３７との反力によって支えるように構成されている。
従って、可動ピン３８がハウジング３３内に突出していない場合、前バネ３５と後バネ３７の反力は比較的弱く、即ち、前バネ３５と後バネ３７との直列方向の組合せによる弾性率は比較的に弱いのでロック体３４が後退し易く、ロックプレート２１の凹部２２から外れやすくなっている。
【００７６】
一方、前記ロックユニット３２は、図７（ｂ）に示す如く、可動ピン３８がハウジング３３内に突出している場合、ロックピストン３６の後方への摺動が可動ピン３８で規制され、前記ロック体３４がロックプレート２１に押された時、ロック体３４の後退を前バネ３５のみの反力によって支えるように構成されている。
従って、可動ピン３８がハウジング３３内に突出している場合、前バネ３５の反力は比較的強く、即ち、前バネ３５のみの弾性率は比較的に高いのでロック体３４の後退が抑止されロックプレート２１の凹部２２から外れにくくなる構成となっている。
【００７７】
而して、ロックユニット３２のソレノイド３９の付勢を制御することにより、ロック体３４を第１実施例の前記ロックユニット７のボール２３と同様に作動させれば、ロックユニット３２はロックユニット７と同様の作用効果が期待できる。
【００７８】
斯くして、第２実施例のドアクローザー付きドア３１は、ロックユニット３２を簡素、且つ、安価に製作できると共に、電気的ロック・解除手段の省電力化が可能になる。
【００７９】
図８及び図９に於いて、４１は本発明の第３実施例のドアクローザー付きドアを示し、ドアクローザー付きドア４１は、ドア２を閉じる方向に付勢するドアクローザー（図示せず。一般に、ドア２の回転軸に設けられる。）を備え、ドア２の回転軸３下端部近傍の床面４下に埋設されたケース４２内に、ドア２の回転軸３の回転を一定時間規制した後、解除するディレイ装置４３が設けられる。
【００８０】
前記ディレイ装置４３は、ドア２の回転軸３下端部に固設される主ギア４４と、主ギア４４に噛合する従ギア４７が固設された外ケース４５と、外ケース４５の上部に設けられ、付勢されるロックピン４６と、前記ケース４２にブラケット４５ａを介して固設されると共に、外ケース４５内に回転自在に内装される内ケース４８と、内ケース４８の上端に設けられたロックプレート４９と、内ケース４８内に収納されたクラッチ５０と、回転数を増減する増減速遊星ギアユニット５１，５２と、前記増速遊星ギアユニット５１の回転により巻き上げられるゼンマイ５３と、ゼンマイ５３の巻き戻しにより回転し、ロックピン４６のロックを予め定められた第３所定時間経過後に解除するタイマープレート５４とを備えている。尚、前記主ギア４４と、従ギア４７の回転数比は１：１に設定され、増速遊星ギアユニット５１の回転数比は１：１６、減速遊星ギアユニット５２の回転数比は４：１に設定されている。
【００８１】
又、前記内ケース４８は、上下内ケース６１，６２から成り、上内ケース６１内には、ゼンマイ５３と、バネ６４と、減速遊星ギアユニット５２と、タイマープレート５４とが、下方から上方に向かって順次内装され、バネ６４によって減速遊星ギアユニット５２と、タイマープレート５４とは上方に付勢され、タイマープレート５４は、前記ロックプレート４９に圧接されており、下内ケース６２内には増速遊星ギアユニット５１が内装されている。又、下内ケース６２の下端部には、下方に突設する爪６５が設けられている。
【００８２】
更に又、前記増速遊星ギアユニット５１は、上段遊星ギアユニット６６と、下段遊星ギアユニット６７の二段で構成され、前記上内ケース６１の底部に形成された開口部６１ａを介して、前記ゼンマイ５３の回転軸６８に接合自在に形成されている。
【００８３】
又、前記減速遊星ギアユニット５２は、ゼンマイ５３の巻き戻し回転に対し、タイマープレート５４の回転数を減少させるように構成されている。
【００８４】
更に、前記増速遊星ギアユニット５１の下方には、前記クラッチ５０を構成する上下段クラッチプレート６９，７０が、中間に介装されたバネ７１によって互いに離反する方向に付勢されて配設され、上段クラッチプレート６９には、上方に突設する爪７２が設けられ、下段クラッチプレート７０下端部外周部には下方に突設する鋸歯状の爪７３が配設され、一方、外ケース４５の内底部上面には爪７３に歯合し、下段クラッチプレート７０の一方向の回転を許容し、反対方向の回転を規制する爪７４が形成されている。
【００８５】
更に又、ロックピン４６と、ロックプレート４９と、タイマープレート５４とで、ロック・解除機構７５を構成している。
【００８６】
そして、前記ロックプレート４９には、ドア２が第１の所定角度、例えば、９０度開いた時、ロックピン４６を嵌入させるロック孔７６が開穿されている。
一方、タイマープレート５４の上面にもロック孔７６に嵌入自在の凸部７７が上方に向かって突設されている。
【００８７】
而して、図８乃至図１０に従い、前記ドアクローザー付きドア４１の作動を説明すると、ドア２が第１の所定角度、例えば、９０度開かれると、回転軸３と共に主ギア４４が１／４回転し、主ギア４４の回転により、従ギア４７が回転し、従ギア４７に固設された外ケース４５が１／４回転する。
【００８８】
この時、外ケース４５はロックプレート４９に対して１／４回転し、ロックピン４６がロックプレート４９のロック孔７６内に嵌まり、外ケース４５の回転がロックされ、ドア２の回転がロックされる。
【００８９】
一方、ドア２が９０度開かれることによって、前記外ケース４５は内ケース４８に対して１／４回転し、外ケース４５に設けた爪７４と下段クラッチプレート７０に設けた爪７３とが歯合することにより、上下段クラッチプレート７０，６９を介して増速遊星ギアユニット５１が回転し、即ち、上下段遊星ギアユニット６６，６７が回転し、これによって、ゼンマイ５３が４回転巻き上げられる。
【００９０】
又、増速遊星ギアユニット５１の回転により減速遊星ギアユニット５２が回転し、減速遊星ギアユニット５２の回転によってタイマープレート５４が１回転し、タイマープレート５４の凸部７７がロックプレート４９のロック孔７６から外れる。
【００９１】
更に、外ケース４５が１／４回転終了した時、下内ケース６２の爪６５に上段クラッチプレート６９の爪７２が係合して上段クラッチプレート６９が押し下げられ、それによって、増速遊星ギアユニット５１の中心軸５１ａと上段クラッチプレート６９との係合が外れる。
【００９２】
増速遊星ギアユニット５１が、上段クラッチプレート６９から外れることによって、巻き上げられたゼンマイ５３が４回転巻き戻しされると、タイマープレート５４が逆方向に１回転する。この時、タイマープレート５４がロックプレート４９に押され、タイマープレート５４から突設する凸部７７がロックプレート４９に圧接されているため、タイマープレート５４は緩慢に回転し、この回転時間がタイマー時間（第３所定時間）として利用される。そして、タイマープレート５４の凸部７７がロック孔７６に嵌まり、凸部７７がロックピン４６を押し上げることによりロックピン４６が持ち上がる。
【００９３】
ロックピン４６が持ち上がると、ドア２の自重及びドアクローザーの作用によって、ロックピン４６がロック孔７６から抜け、ドア２が閉まり始める。この時、上段クラッチプレート６９の爪７２は係合して押し下げられたままで、下段クラッチプレート７０の爪７３が外ケース４５に設けた爪７４を乗り越えながら上下し外ケース４５が回転して元の位置に戻る。尚、ドア２が閉じている時は、上段クラッチプレート６９の爪７２は係合して押し下げられたままであり、再度、ドア２を開き始めた時、上段クラッチプレート６は爪７２の係合が外れ上昇する。
【００９４】
斯くして、前記ドアクローザー付きドア４１は、ディレイ装置４３によって、ドア２を開いて第３所定時間経過後にドア２を自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置３はドアクローザーに設けないので、ドアクローザーがドア２内又は壁内或いは床面下に埋設されて露出していない場合にも施工できる。又、前記ディレイ装置４３は機械的に構成されるので、電気の配線等が不要になる。
【００９５】
図１１に於いて、８１は、本発明の第３実施例のドアクローザー付きドア（図８に於いて４１）のロック・解除機構（図１０に於いて７５）を改良したロック・解除機構であり、ドアクローザー付きドア（図８に於いて４１）の機能に加えて、ドア（図８に於いて２）を第２の所定角度（例えば１１０度）に開いた時、ドアの開状態を維持させるようにしたものである。
【００９６】
ロック・解除機構８１は、ロックプレート４９の所定位置に、ロック穴８２を形成したものであり、ロック穴８２は、ドアが第２の所定角度開いた時、前記ロックピン４６と別に設けた第２ロックピン８３を嵌入させるためロックプレート４９上面に形成した穴である。従って、ドアが第２の所定角度開いた時、第２ロックピン８３が位置する箇所にロック穴８２は形成される。
【００９７】
前記ロック・解除機構８１によると、ドアを第２の所定角度開いた時は、第２ロックピン８３の下端部がロック穴８２に嵌入し、ドアは、開いた状態でロックされ、その状態が維持される。尚、ドアが前記第１の所定角度開いた時点で、ロックピン４６がロック孔７６内に嵌入するが、ドアを更に開く力でロックピン４６はロック孔７６から、抜け出し、ドアは第２の所定角度まで開くことができる。又、ドアが前記第１の所定角度開いた時点で、前記ロック・解除機構７５及びディレイ装置４３が作動するが、ロック・解除機構８１はそれに影響されることなく前述のロック状態を維持する。
【００９８】
ドアを閉じる時は、ドアを人手によって閉じる方向に作動させると、その作動力によって、第２ロックピン８３がロック穴８２から抜け出し、ドア２がドアクローザー本体３の作動によって閉じ始める。
【００９９】
斯くして、前記ロック・解除機構８１は、ドアを開く角度によって、ドアを開状態に維持することができ、又は、ドアを開いてから一定時間経過後に閉じることもできるので、極めて利便性が高いものである。
【０１００】
図１２に於いて、９１は、前記ロック・解除機構８１が取付けられたドアクローザー付きドアに付加して取り付けられる電気回路であり、電気回路９１は、ドアが前記第１の所定角度に開いたことを検知する第１センサー９２と、ドアが前記第２の所定角度に開いたことを検知する第２センサー９３と、ドアが閉じたことを検知する第３センサー９４と、タイマー９５と、音声報知手段９６とが、制御手段９７に接続されて成るものである。尚、前記音声報知手段９６は、限定されるものではなく、音声以外で報知する他の報知手段であっても良い。
【０１０１】
而して、制御手段９７は、第１センサー９２が、ドアが前記第１の所定角度に開いたことを検知した時、タイマー９５を作動させ、タイマー９５が計測する予め定められた第４所定時間｛前記タイマープレート５４の回転時間であるタイマー時間（第３所定時間）よりも長い時間に設定される。｝内に、前記第３センサー９４からの信号を受信しない時、前記音声報知手段９６を作動させ、警報を鳴動させて、前記ディレイ装置４３が作動異常であることを知らせる。
【０１０２】
又、制御手段９７は、前記第２センサー９３が、ドアが第２の所定角度に開いたことを検知した時、タイマー９５を作動させ、タイマー９５が計測する比較的長い第４所定時間内に、前記第３センサー９４からの信号を受信しない時、前記音声報知手段９６を作動させ、警報を鳴動させて、ドアの開放状態が比較的長時間続いていることを知らせる。
【０１０３】
斯くして、前記電気回路９１は、前記ディレイ装置４３の作動異常等を検知できる共に、ドアを長時間開放状態にした場合に音声報知手段９６によって知らせることができ、ドアの安全性を高めることができる。
【０１０４】
尚、前記音声報知手段９６に、通知用の比較的小さな音声を鳴動させることができるように構成し、前記第１センサー９２、第２センサー９３、第３センサー９４及び前記タイマー９５の１乃至複数のいずれかの信号に基づき、制御手段９７によって音声報知手段９６に通知用の音声を鳴動させても良く、更にそれらを区別すべく、異なる音声で鳴動させても良い。
【０１０５】
又、前記電気回路９１には、音声報知手段９６を設けたが、音声報知手段９６に代えて照明や、電子メール、電話などで通知する装置を設けても良い。
更に、前記電気回路９１には、第３センサー９４を設けたが、第３センサー９４をなくし、前記第１センサー９２、第２センサー９３が比較的長時間同じ状態を検知し続ける場合に警報を鳴らすように構成しても良い。
更に又、前記電気回路９１から、第２センサー９３をなくしたものを、前記ロック・解除機構７５を備えたドアクローザー付きドア４１に設けることも可能である。然る時は、前記第１センサー９２及び第３センサー９４の検知に基づく作用効果が期待できる。
【０１０６】
尚、前記ドアクローザー付きドア４１は、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、前記増減速遊星ギアユニット５１，５２に代えて、他の変速ギアを用いることも可能であり、然る時も、同様の効果が期待できる。
又、本発明の前記ロックユニット７、３２又はディレイ装置４３は、床面下に設けたが、前述したように、床面下に限定されず、天井、或いは、壁等の建造物に設けることも可能である。
更に、前記第３センサー２８及び９４は前述した箇所に限定されず、ドアの閉確認精度を上げるべく、ドア先端や、ドア枠等、他の適宜場所に設けることも可能である。
【０１０７】
図１３に於いて、１０１は本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーを示し、ディレイ装置付きドアクローザー１０１は、油圧シリンダ１０２とピストン１０３とを備えたドアクローザー機能を有しており、更に、ピストン１０３側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部１０４と、噛合部１０４に噛合自在の噛合突部１０５が先端部に形成され、噛合突部１０５が油圧シリンダ１０２内に出入自在のロックピン１０６と、ロックピン１０６を油圧シリンダ１０２内に出入させるロッド１０７と、ロッド１０７を押圧自在のプッシュ型メイン・ソレノイドユニット１０８と、押圧されたロッド１０７を押圧位置に保持自在のプッシュ型サブ・ソレノイドユニット１０９と、ドア（図示せず）の回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサー１１０とを備えている。
【０１０８】
前記ロッド１０７は、支点１１２に揺動自在に枢支され、前記ロッド１０７の先端部にはロックピン１０６の下端部が回転自在に枢支され、前記ロッド１０７の後端部にはブロック体１１３が固着されている。そして、ブロック体１１３の後端部には後方に向かって開放する凹部１１４が形成されると共に、上端部にも上方に向かって開放する凹部１１５が形成されている。
【０１０９】
そして、前記メイン・ソレノイドユニット１０８はブロック体１１３の上方に配置され、メイン・ソレノイドユニット１０８の付勢によって突出作動する可動ピン１１６の先端部が、前記ブロック体１１３の上端部に形成された凹部１１５内に挿入されており、前記サブ・ソレノイドユニット１０９はブロック体１１３の後方に配置され、サブ・ソレノイドユニット１０９の付勢によって後退方向に作動する可動体１１７の先端部が、前記ブロック体１１３の後端部に形成された凹部１１４内に挿入自在に形成され、可動体１１７は、バネ１１８によって、可動体１１７の先端部が凹部１１４内に挿入するように付勢されている。
【０１１０】
図１４は、前記ロックピン１０６とピストン１０３との噛合状態と、ロックピン１０６とロッド１０７との結合状態を示している。
【０１１１】
又、前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１は、図１５に示す制御回路１２１を具備し、制御回路１２１は、制御手段１２２を備え、制御手段１２２に前記メイン・ソレノイドユニット１０８、サブ・ソレノイドユニット１０９、回転角度検出センサー１１０が夫々接続されると共に、時間を計測するタイマー１２３、人を感知する人感センサー１２４、及び、報知手段１２５が接続され、メイン・ソレノイドユニット１０８、サブ・ソレノイドユニット１０９、回転角度検出センサー１１０、タイマー１２３、人感センサー１２４及び報知手段１２５は、制御手段１２２によって制御されるように構成されている。尚、タイマー１２３は、制御手段１２２内に内蔵されても良い。
【０１１２】
而して、前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１に於いて、回転角度検出センサー１１０によりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、制御手段１２２は、タイマー１２３に停止時間を計測させ、停止時間の計測時間が第５所定時間（例えば２秒）以上で第６所定時間（例えば７秒）未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、メイン・ソレノイドユニット１０８を作動させ、メイン・ソレノイドユニット１０８は、その作動により、可動ピン１１６を突出させ、可動ピン１１６は凹部１１５内に挿入されてロッド１０７を押圧し、押圧されたロッド１０７が支点１１２回りに揺動することにより、ロックピン１０６が上方に移動し、ロックピン１０６はその噛合突部１０５をピストン１０３の噛合部１０４に噛合させ、ピストン１０３の動きを停止させる。一方、ロッド１０７が可動ピン１１６によって押圧された時、サブ・ソレノイドユニット１０９はバネ１１８に付勢された可動体１１７の先端部が凹部１１４内に挿入されて、可動ピン１１６によってロッド１０７を停止状態に保持し、ピストン１０３を停止状態に維持し、それによってドアを回転停止状態に維持する。他方、制御手段１２２は、メイン・ソレノイドユニット１０８を作動させた時、タイマー１２３に時間計測を開始させ、タイマー１２３が予め定められた第７所定時間である遅延時間を計測した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢して、可動体１１７を後退させ、ロッド１０７の保持を解放し、それによってロックピン１０６が自重により下がることにより、ピストン１０３及びドアの停止状態を解放する。これによって、ドアは前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１のドアクローザー機能により閉じる方向に回転する。
【０１１３】
尚、前記タイマー１２３による遅延延長時間計測中に、人感センサー１２４によって、人を感知した場合は、制御手段１２２により、第７所定時間である遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間としてタイマーに計測させ、タイマーが残り遅延時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニットを付勢する。そして、残り遅延時間計測中に、人を感知した場合も、同様の処理を繰り返して残り遅延時間を延長する。又、ドアの閉回転中に、人感センサー１２４によって、人を感知した場合は、制御手段１２２により、メイン・ソレノイドユニット１０８を付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、タイマー１２３に第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、タイマー１２３が第８所定時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢する。
【０１１４】
又、前記報知手段１２５は、ドアが長時間、開状態にある場合に報知するものであるが、その構成、作用の説明は省略する。又、報知手段１２５は、回転角度センサー１１０によって、ドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、ドアの停止時間中、報知手段１２５を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成しても良い。例えば、音声で例えば１０秒、２０秒、３０秒と知らせるように構成してもよい。或いは、一定時間ごとにブザー音、点滅する光で知らせるなど、報知方法についてはその他の方法を用いても良い。
【０１１５】
斯くして、前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１は、ドアを任意の位置に開けて第５所定時間回転停止させた時、更に第６所定時間回転停止させることができ、その第６所定時間経過後にドアを自動的に閉じることができると共に、ディレイ装置付きドアクローザーを簡素、且つ、安価に製作できる。
又、前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１は、人を感知した場合、ドアの閉じ動作を遅延させて人の安全を確保することができる。
【０１１６】
図１６に於いて、１３１は本発明の第５実施例の前記ディレイ装置付きドアクローザー１０１に備える制御回路を示している。
制御回路１３１は、前記制御回路（図１５に於いて１２１）の前記制御手段１２２に、演算手段１３２を備えたものである。
【０１１７】
制御回路１３１は、前記制御回路（図１５に於いて１２１）と同様の制御が可能であると共に、次のような制御が可能となる。
制御手段１２２は、回転角度検出センサー１１０によりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、制御手段１２２は、タイマー１２３に時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでのタイマー１２３の計測時間が第６所定時間以上であった時、演算手段１３２によって、第６所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、制御手段１２２は、ドアが閉じ始めた時、メイン・ソレノイドユニット１０８を作動させると共に、タイマー１２３をリセットして時間計測を開始させ、タイマー１２３が第７所定時間である遅延時間に遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢するように構成されている。
【０１１８】
例えば、ドアの操作者がドアを任意開度（例えば８０度以上）に開けて第６所定時間（例えば７秒）以上、例えば１０秒間停止させて離すと、前記係数が「１０」であった場合、第６所定時間の７秒を超える時間は３秒であり、計算 （１０−７）秒×１０により３０秒間の遅延延長時間とすることができ、第７所定時間が１０秒であった場合、計算 １０秒＋３０秒により合計遅延時間を４０秒とすることができる。同様にして、例えば、ドアを開けて２０秒間停止させて離すと、前記係数が「１０」であった場合、計算 １０秒＋（２０−７）秒×１０により１４０秒間の合計遅延時間とすることができる。
【０１１９】
尚、前記タイマー１２３による前記合計遅延時間計測中に、人感センサー１２４によって、人を感知した場合は、制御手段１２２により、前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間としてタイマー１２３に計測させ、タイマー１２３が残り遅延時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢する。又、ドアの閉回転中に、人感センサー１２４によって、人を感知した場合は、制御手段１２２により、メイン・ソレノイドユニット１０８を付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、タイマー１２３に第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、タイマー１２３が第８所定時間を計測終了した時、サブ・ソレノイドユニット１０９を付勢する。
【０１２０】
斯くして、制御回路１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザーは、ドア操作者がドアを任意角度に開いて第６所定時間を超える任意の時間停止させた時、その第６所定時間を超える時間に比例させてドアの閉じ開始動作の遅延延長時間を制御することができる。
又、制御回路１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザーは、人を感知した場合、ドアの閉じ動作を適宜遅延させて人の安全を確保することができる。
【０１２１】
図１７は、前記制御回路１２１又は１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザー１０１を床下に配設し、ドア２と組み合わせてドアクローザー付きドアとした状態を示す正面縦断面図である。
ディレイ装置付きドアクローザー１０１の回転軸１４１がドア２の回転軸３に連結されて、ディレイ装置付きドアクローザー１０１と、ドア２とが組み合わされる。
【０１２２】
図１８は、前記制御回路１２１又は１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザー１０１をドア２の上部に配設し、ドア２と組み合わせてドアクローザー付きドアとした斜視図である。
ディレイ装置付きドアクローザー１０１の回転軸がレバー１４２の基端部に固着され、レバー１４２の先端部がアーム１４３の基端部に回転自在に枢支され、アーム１４３の先端部が壁１４４に固定された壁固定用ステー１４５に回転自在に枢支されている。
【０１２３】
このように、前記制御回路１２１又は１３１を備えたディレイ装置付きドアクローザー１０１は、床下、或いは、ドア２の上部に配設することが可能であり、汎用性が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】（ａ）本発明の第１実施例のドアクローザー付きドアの平面図である。（ｂ）本発明の第１実施例のドアクローザー付きドアの正面縦断面図である。
【図２】（ａ）図１に示したディレイ装置の取り付け状態を説明する平面図である。（ｂ）図１に示したロックプレートの平面図である。
【図３】図１に示したドアクローザー付きドアの電気回路の概略図である。
【図４】図１に示したロックユニットの正面縦断面図である。
【図５】本発明の第２実施例のドアクローザー付きドアの正面従断面図である。
【図６】図５に示したロックユニットの正面縦断面図である。
【図７】（ａ）図６に示したロックユニットの可動ピンが引き込まれた状態の正面縦断面図である。（ｂ）図６に示したロックユニットの可動ピンが突出した状態の正面縦断面図である。
【図８】（ａ）本発明の第３実施例のドアクローザー付きドアの正面従断面図である。（ｂ）本発明の第３実施例のドアクローザー付きドアのディレイ装置の一部切欠平面図である。
【図９】図８に示したディレイ装置の拡大正面縦断面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）図８に示したドアクローザー付きドアのロック・解除機構の作動説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）図８に示したロック・解除機構を改良したロック・解除機構の作動説明図である。
【図１２】本発明の第３実施例のドアクローザー付きドアに付加して設けられる電気回路の概略図である。
【図１３】（ａ）本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーの平面縦断面図である。（ｂ）本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーの正面縦断面図である。
【図１４】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーの拡大側面縦断面図である。
【図１５】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーに備える制御回路図である。
【図１６】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーに備える他の制御回路図である。
【図１７】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーを床下に施工したドアクローザー付きドアの正面縦断面図である。
【図１８】本発明の第４実施例のディレイ装置付きドアクローザーをドア上部に施工したドアクローザー付きドアの斜視図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１，３１，４１ ドアクローザー付きドア
２ ドア
３ 回転軸
５ ディレイ装置
６ 第１センサー
８，９５，１２３ タイマー
９，９７，１２２ 制御手段
１０ 第２センサー
２１ ロックプレート
２２ 凹部
２３ ボール
２４ バネ
２５，１０６ ロックピン
２６，３９ ソレノイド
２８ 第３センサー
２９，１１０ 回転角度検出センサー
３０，１３２ 演算手段
３２ ロックユニット
３３ ハウジング
３４ ロック体
３５ 前バネ
３６ ロックピストン
３７ 後バネ
３８ 可動ピン
４３ ディレイ装置
４４ 主ギア
４５ 外ケース
４６ ロックピン
４７ 従ギア
４８ 内ケース
４９ ロックプレート
５０ クラッチ
５３ ゼンマイ
５４ タイマープレート
７６ ロック孔
７７ 凸部
８２ ロック穴
８３ 第２ロックピン
９２ 第１センサー
９３ 第２センサー
９４ 第３センサー
１０１ ディレイ装置付きドアクローザー
１０２ 油圧シリンダ
１０３ ピストン
１０４ 噛合部
１０５ 噛合突部
１０７ ロッド
１０８ メイン・ソレノイドユニット
１０９ サブ・ソレノイドユニット
１２４ 人感センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアクローザーを備えたドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアの回転軸の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段と、タイマーと、前記第１センサー、電気的ロック・解除手段及び前記タイマーに接続され、前記第１センサー及び前記タイマーからの信号に基づき前記電気的ロック・解除手段を制御する制御手段とを備え、前記ドアが第１の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第１センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させ、第１所定時間経過後、前記タイマーからの信号に基づき、前記制御手段が、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項２】
前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記ドアが第２の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第２センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項３】
前記ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーを備えると共に、前記制御手段に、演算手段を備え、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、前記タイマーにドアの停止時間を計測させ、前記演算手段によって、前記タイマーの計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、前記ドアが前記第１の所定角度に戻って停止したことを検知した時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第１所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項４】
前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のボールと、前記ボールを付勢するバネと、前記バネを押圧自在のロックピンと、前記ロックピンを出入させるソレノイドとを備え、前記バネ及び前記ロックピンの付勢によって前記凹部に前記ボールを圧接することにより前記ロックプレートの回転を規制し、前記ソレノイドの付勢によって、前記ロックピンの付勢を解除し又は弱め、前記ロックプレートの回転の規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項５】
前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、ハウジング内に収納されて前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のロック体と、前記ロック体を付勢する前バネと、前記ハウジング内を摺動自在で、且つ、前記前バネを押圧自在のロックピストンと、前記ロックピストンを付勢する後バネと、前記ハウジング内に出入して前記ロックピストンの摺動を規制する可動ピンと、前記可動ピンを出入させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出した時、前記ロックピストンの摺動を規制し、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出しない時、前記ロックピストンは摺動の規制を解除されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項６】
前記制御手段に接続される報知手段と、前記ドアの閉状態を検知する第３センサーを備え、前記制御手段が、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーの信号の少なくとも１つに基づき、前記報知手段を作動させるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドアの停止時間中、前記報知手段を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成されたことを特徴とする請求項３乃至６のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーからの受信信号の少なくとも１つを区別すべく、前記報知手段を互いに異なる音で作動させるように構成されていることを特徴とする請求項６又は７記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項９】
前記タイマーは、前記制御手段が前記第１センサー、又は、前記第２センサーから信号を受信した時、前記制御手段の制御により計測を開始し、前記制御手段は、前記タイマーが第２所定時間を計測終了した時までに、前記制御手段が前記第３センサーからの信号を受信しなかった時、前記報知手段に警報を発生させるように構成されていることを特徴とする請求項６乃至８のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１０】
ドアクローザーを備えたドアの回転軸に固設される主ギアと、前記主ギアに噛合する従ギアが固設された外ケースと、前記外ケースの上部に設けられ、付勢されたロックピンと、前記外ケース内に回転自在に内蔵され、且つ、建造物にブラケットを介して固設された内ケースと、前記内ケースに設けられたロックプレートと、前記内ケース内に収納されたクラッチと、回転数を増減する遊星ギアユニットと、前記遊星ギアユニットの回転により巻き上げられるゼンマイと、前記ゼンマイの巻き戻しにより回転し、前記ロックピンのロックを第３所定時間経過後に解除するタイマープレートとを備え、前記ドアが開かれると、前記ドアの回転軸の回転を一定時間規制し、前記ドアの閉じ動作開始を一定時間遅延させるように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１１】
前記ドアが第１の所定角度に開かれた時、前記ロックピンの下端部が嵌入自在のロック孔が前記ロックプレートに開穿され、前記ロック孔に嵌入自在の凸部が前記タイマープレートの上面に形成され、前記ロック孔に前記ロックピンが嵌入した時、前記タイマープレートの回転により、第３所定時間経過後に前記ロック孔に前記タイマープレートの凸部が嵌入し、前記ロックピンを押し上げ、ドアのロックを解放するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１２】
前記ドアが第２の所定角度に開かれた時、第２ロックピンが嵌入するロック穴が、前記ロックプレートの上面に形成されていることを特徴とする請求項１０又は１１記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１３】
前記ドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアが閉じたことを検知する第３センサーと、タイマーと、報知手段と、前記第１センサー、第３センサー、タイマー及び報知手段に接続される制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１センサーの検知信号受信後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの検知信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１０乃至１２のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１４】
前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記制御手段は前記第２センサーの信号を受信した後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１３に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１５】
油圧シリンダとピストンとを備えたドアクローザーに於いて、前記ピストン側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部と、前記噛合部に噛合自在の噛合突部が先端部に形成され、前記噛合突部が前記油圧シリンダ内に出入自在のロックピンと、前記ロックピンを前記油圧シリンダ内に出入させるロッドと、前記ロッドを押圧自在のメイン・ソレノイドユニットと、押圧された前記ロッドを押圧位置に保持自在のサブ・ソレノイドユニットと、ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーと、時間を計測するタイマーと、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、回転角度検出センサー及びタイマーに夫々接続され、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、及びタイマーを制御する制御手段とを備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに停止時間を計測させ、前記停止時間の計測時間が第５所定時間以上で第６所定時間未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させ、前記メイン・ソレノイドユニットは、その作動により、前記ロッドを押圧し、前記ロックピンの噛合突部を前記ピストンの噛合部に噛合させ、一方、前記ロッドが押圧された時、前記サブ・ソレノイドユニットは前記ロッドを押圧された位置に保持して、前記ピストン及び前記ドアを回転停止状態に維持し、他方、前記制御手段は、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させた時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが第７所定時間である遅延時間を計測した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢して、前記ロッドの保持を解放し、前記ピストン及びドアの停止状態を解放するように構成したことを特徴とするディレイ装置付きドアクローザー。
【請求項１６】
前記制御手段は、演算手段を備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでの前記タイマーの計測時間が前記第６所定時間以上であった時、前記演算手段によって、前記第６所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、前記制御手段は、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させると共に、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第７所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１５記載のディレイ装置付きドアクローザー。
【請求項１７】
前記制御手段に人感センサーを接続し、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間計測中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間として前記タイマーに計測させ、前記タイマーが前記残り遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成され、ドアの閉回転中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記メイン・ソレノイドユニットを付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、前記タイマーに前記第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、前記タイマーが前記第８所定時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１５又は１６記載のディレイ装置付きドアクローザー。
【請求項１８】
請求項１乃至１４のうち少なくとも一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置をドアの回転軸に連結して備え、或いは、請求項１５乃至１７のうち少なくとも一に記載のディレイ装置付きドアクローザーを備えたことを特徴とするドアクローザー付きドア。
【請求項１】
ドアクローザーを備えたドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアの回転軸の回転のロック・解除を電気的に行なう電気的ロック・解除手段と、タイマーと、前記第１センサー、電気的ロック・解除手段及び前記タイマーに接続され、前記第１センサー及び前記タイマーからの信号に基づき前記電気的ロック・解除手段を制御する制御手段とを備え、前記ドアが第１の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第１センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させ、第１所定時間経過後、前記タイマーからの信号に基づき、前記制御手段が、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項２】
前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記ドアが第２の所定角度に開かれると、前記電気的ロック・解除手段が前記ドアの回転軸の回転を規制すると共に、前記第２センサーの検知信号により、前記制御手段が前記タイマーを作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項３】
前記ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーを備えると共に、前記制御手段に、演算手段を備え、前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、前記タイマーにドアの停止時間を計測させ、前記演算手段によって、前記タイマーの計測時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、前記ドアが前記第１の所定角度に戻って停止したことを検知した時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第１所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測した時、前記電気的ロック・解除手段に制御信号を送出し、前記電気的ロック・解除手段による前記ドアの回転軸の回転規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項４】
前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のボールと、前記ボールを付勢するバネと、前記バネを押圧自在のロックピンと、前記ロックピンを出入させるソレノイドとを備え、前記バネ及び前記ロックピンの付勢によって前記凹部に前記ボールを圧接することにより前記ロックプレートの回転を規制し、前記ソレノイドの付勢によって、前記ロックピンの付勢を解除し又は弱め、前記ロックプレートの回転の規制を解除するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項５】
前記電気的ロック・解除手段は、前記ドアの回転軸に固設され、前記回転軸の回転をロックするためのロックプレートと、ハウジング内に収納されて前記ロックプレートの下面に形成された凹部に嵌入自在のロック体と、前記ロック体を付勢する前バネと、前記ハウジング内を摺動自在で、且つ、前記前バネを押圧自在のロックピストンと、前記ロックピストンを付勢する後バネと、前記ハウジング内に出入して前記ロックピストンの摺動を規制する可動ピンと、前記可動ピンを出入させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出した時、前記ロックピストンの摺動を規制し、前記ソレノイドによって前記可動ピンがハウジング内に突出しない時、前記ロックピストンは摺動の規制を解除されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項６】
前記制御手段に接続される報知手段と、前記ドアの閉状態を検知する第３センサーを備え、前記制御手段が、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーの信号の少なくとも１つに基づき、前記報知手段を作動させるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記回転角度センサーによって、前記ドアが前記第１の所定角度を超えて前記第２の所定角度未満の角度に開いて停止したことを検知した時、ドアの停止時間中、前記報知手段を一定間隔で作動させ、或いは、音声により一定間隔で時間を通知するように構成されたことを特徴とする請求項３乃至６のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１センサー、前記第２センサー、前記第３センサー又は前記タイマーからの受信信号の少なくとも１つを区別すべく、前記報知手段を互いに異なる音で作動させるように構成されていることを特徴とする請求項６又は７記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項９】
前記タイマーは、前記制御手段が前記第１センサー、又は、前記第２センサーから信号を受信した時、前記制御手段の制御により計測を開始し、前記制御手段は、前記タイマーが第２所定時間を計測終了した時までに、前記制御手段が前記第３センサーからの信号を受信しなかった時、前記報知手段に警報を発生させるように構成されていることを特徴とする請求項６乃至８のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１０】
ドアクローザーを備えたドアの回転軸に固設される主ギアと、前記主ギアに噛合する従ギアが固設された外ケースと、前記外ケースの上部に設けられ、付勢されたロックピンと、前記外ケース内に回転自在に内蔵され、且つ、建造物にブラケットを介して固設された内ケースと、前記内ケースに設けられたロックプレートと、前記内ケース内に収納されたクラッチと、回転数を増減する遊星ギアユニットと、前記遊星ギアユニットの回転により巻き上げられるゼンマイと、前記ゼンマイの巻き戻しにより回転し、前記ロックピンのロックを第３所定時間経過後に解除するタイマープレートとを備え、前記ドアが開かれると、前記ドアの回転軸の回転を一定時間規制し、前記ドアの閉じ動作開始を一定時間遅延させるように構成したことを特徴とするドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１１】
前記ドアが第１の所定角度に開かれた時、前記ロックピンの下端部が嵌入自在のロック孔が前記ロックプレートに開穿され、前記ロック孔に嵌入自在の凸部が前記タイマープレートの上面に形成され、前記ロック孔に前記ロックピンが嵌入した時、前記タイマープレートの回転により、第３所定時間経過後に前記ロック孔に前記タイマープレートの凸部が嵌入し、前記ロックピンを押し上げ、ドアのロックを解放するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１２】
前記ドアが第２の所定角度に開かれた時、第２ロックピンが嵌入するロック穴が、前記ロックプレートの上面に形成されていることを特徴とする請求項１０又は１１記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１３】
前記ドアが第１の所定角度に開かれたことを検知する第１センサーと、前記ドアが閉じたことを検知する第３センサーと、タイマーと、報知手段と、前記第１センサー、第３センサー、タイマー及び報知手段に接続される制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１センサーの検知信号受信後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの検知信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１０乃至１２のうちいずれか一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１４】
前記ドアが第２の所定角度に開かれたことを検知する第２センサーを備え、前記第２センサーは前記制御手段に接続され、前記制御手段は前記第２センサーの信号を受信した後、前記タイマーの計測による第４所定時間内に前記第３センサーの信号を受信しない場合、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１３に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置。
【請求項１５】
油圧シリンダとピストンとを備えたドアクローザーに於いて、前記ピストン側面に複数の歯が連続的に形成された噛合部と、前記噛合部に噛合自在の噛合突部が先端部に形成され、前記噛合突部が前記油圧シリンダ内に出入自在のロックピンと、前記ロックピンを前記油圧シリンダ内に出入させるロッドと、前記ロッドを押圧自在のメイン・ソレノイドユニットと、押圧された前記ロッドを押圧位置に保持自在のサブ・ソレノイドユニットと、ドアの回転角度を連続的に検知する回転角度検出センサーと、時間を計測するタイマーと、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、回転角度検出センサー及びタイマーに夫々接続され、前記メイン・ソレノイドユニット、前記サブ・ソレノイドユニット、及びタイマーを制御する制御手段とを備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに停止時間を計測させ、前記停止時間の計測時間が第５所定時間以上で第６所定時間未満の時間であった時、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させ、前記メイン・ソレノイドユニットは、その作動により、前記ロッドを押圧し、前記ロックピンの噛合突部を前記ピストンの噛合部に噛合させ、一方、前記ロッドが押圧された時、前記サブ・ソレノイドユニットは前記ロッドを押圧された位置に保持して、前記ピストン及び前記ドアを回転停止状態に維持し、他方、前記制御手段は、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させた時、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが第７所定時間である遅延時間を計測した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢して、前記ロッドの保持を解放し、前記ピストン及びドアの停止状態を解放するように構成したことを特徴とするディレイ装置付きドアクローザー。
【請求項１６】
前記制御手段は、演算手段を備え、前記回転角度検出センサーによりドアが任意の角度に開状態で回転停止したことが検知された時、前記制御手段は、前記タイマーに時間計測を開始させ、ドアが閉じ始めるまでの前記タイマーの計測時間が前記第６所定時間以上であった時、前記演算手段によって、前記第６所定時間を超える時間に所定の係数を乗じて遅延延長時間を求め、一方、前記制御手段は、ドアが閉じ始めた時、前記メイン・ソレノイドユニットを作動させると共に、前記タイマーをリセットして時間計測を開始させ、前記タイマーが前記第７所定時間である遅延時間に前記遅延延長時間を加えた合計遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１５記載のディレイ装置付きドアクローザー。
【請求項１７】
前記制御手段に人感センサーを接続し、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間計測中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記第７所定時間である遅延時間又は前記合計遅延時間の残り時間と、予め定めた第８所定時間である人感遅延時間とを比較し、比較結果による長い時間を残り遅延時間として前記タイマーに計測させ、前記タイマーが前記残り遅延時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成され、ドアの閉回転中に、人感センサーによって、人を感知した場合は、前記制御手段により、前記メイン・ソレノイドユニットを付勢して、直ちにドアの回転を止めると共に、前記タイマーに前記第８所定時間である人感遅延時間の計測を開始させ、前記タイマーが前記第８所定時間を計測終了した時、前記サブ・ソレノイドユニットを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１５又は１６記載のディレイ装置付きドアクローザー。
【請求項１８】
請求項１乃至１４のうち少なくとも一に記載のドアクローザー付きドア用ディレイ装置をドアの回転軸に連結して備え、或いは、請求項１５乃至１７のうち少なくとも一に記載のディレイ装置付きドアクローザーを備えたことを特徴とするドアクローザー付きドア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
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【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００７−２７８０５９（Ｐ２００７−２７８０５９Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４２３６３（Ｐ２００６−３４２３６３）
【出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【出願人】（５０５３７６５０３）ＤＴエンジニアリング株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【出願人】（５０５３７６５０３）ＤＴエンジニアリング株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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