ドライブプレート回転装置
【課題】簡易かつ安価な装置構成で、確実に所望する回転角度を保持しつつ、ドライブプレートを回転させることができるドライブプレート回転装置を提供する。
【解決手段】回転が入力される入力軸２ｂと、該入力軸２ｂに入力された回転を減速して出力する出力軸２ｃと、を備える減速機２と、入力軸２ｂに回転を入力するための駆動軸３ｃを備え、該駆動軸３ｃの回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置３と、を備え、エンジン５１のクランクシャフト５２の一端部（締結ボルト５２ｂ）に、ソケット部２ｄを連結して、回転駆動装置３によって、駆動軸３ｃを所定の角度で回転させることによって、ドライブプレート５５を、所定の角度（例えば６０度ごと）で回転させるためのドライブプレート回転装置１であって、減速機２を、出力軸２ｃに回転を入力しても該出力軸２ｃおよび入力軸２ｂが回転しない特性（セルフロック特性）を有する減速機２により構成する。
【解決手段】回転が入力される入力軸２ｂと、該入力軸２ｂに入力された回転を減速して出力する出力軸２ｃと、を備える減速機２と、入力軸２ｂに回転を入力するための駆動軸３ｃを備え、該駆動軸３ｃの回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置３と、を備え、エンジン５１のクランクシャフト５２の一端部（締結ボルト５２ｂ）に、ソケット部２ｄを連結して、回転駆動装置３によって、駆動軸３ｃを所定の角度で回転させることによって、ドライブプレート５５を、所定の角度（例えば６０度ごと）で回転させるためのドライブプレート回転装置１であって、減速機２を、出力軸２ｃに回転を入力しても該出力軸２ｃおよび入力軸２ｂが回転しない特性（セルフロック特性）を有する減速機２により構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンにトルクコンバータを組み付けるときに使用するドライブプレートを回転させるための装置であるドライブプレート回転装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンにトルクコンバータを組み付けるときには、ドライブプレートに形成されるトルクコンバータを締結するためのボルト孔を、サービスホール（覗き穴）に対面する（視認できる）位置に配置する必要があるため、所定の回転角度ごと（例えば、６０度ごと）にドライブプレートを回転させる必要が生じる。しかしながら、ドライブプレートを軸支するクランクシャフトには、ピストンの圧縮抵抗等に起因するクランクシャフトの回転角度に応じた反力が生じるため、このような反力に抗してドライブプレートの回転角度を確実に保持する必要がある。
【０００３】
このため、従来、クランクシャフトから生じる反力に抗する方法としては、モーターと減速機を用いる技術が一般的に知られている。そして、モーターが有するブレーキ力によって、前記反力に抗することができるようにするため、減速比が非常に大きい減速機を用いて、入力軸に作用する反力を低減させる構成としている。この場合、減速機の減速比が大きいため、高回転型のモーターを使用して作業効率を確保するようにしている。
【０００４】
また、ボルトの挿入位置を割り出しつつ、エンジンのクランクシャフトを回転させることができる装置が知られており、例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。
特許文献１に開示された従来技術では、クランクシャフトを回転駆動する駆動軸上に、外周に等間隔で切欠部を形成した円盤状のインデックスプレートを固設するとともに、切欠部に挿通可能なストッパを備える構成とし、所定の回転角度において、切欠部にストッパを挿通することによって、クランクシャフトの反力に抗してドライブプレートの回転角度を保持する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６４−５６９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の一般的な方法では、高回転型のモーターと減速比の非常に大きい減速機を使用する構成であるため、装置コストが増大するという問題があった。
また、特許文献１に開示されている従来技術では、ドライブプレートを回転および停止させる度に、反力を負担するストッパを抜き差しする工程を経なければならず、装置構成や作業の複雑化、および、装置の大型化、専用化等が生じていた。
【０００７】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、簡易かつ安価な装置構成で、確実に所望する回転角度を保持しつつ、ドライブプレートを回転させることができるドライブプレート回転装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、回転が入力される入力軸と、該入力軸に入力された回転を減速して出力する出力軸と、を備える減速機と、前記入力軸に回転を入力するための駆動軸を備え、該駆動軸の回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置と、を備え、エンジンのクランクシャフトの一端部に、前記出力軸を連結して、前記回転駆動装置によって、前記駆動軸を所定の角度で回転させることによって、前記クランクシャフトの他端部に備えられるドライブプレートを、前記所定の角度で回転させるための装置であるドライブプレート回転装置であって、前記減速機を、前記入力軸に回転を入力すると前記出力軸が回転するが、前記出力軸に回転を入力しても該出力軸および前記入力軸が回転しない特性であるセルフロック特性を有する減速機によって構成するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記セルフロック特性を有する減速機の、前記入力軸と前記出力軸を回転可能に支持する部位である本体部を、前記回転駆動装置と一体的に固定する状態と、前記本体部の前記回転駆動装置に対する固定を解除した状態と、を切り換えるロック解除装置を備えるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記セルフロック特性を有する減速機を、前記入力軸と前記出力軸を同軸上に配置するものにより構成するものである。
【００１２】
請求項４においては、前記回転駆動装置を、ナットを締結するための汎用工具であるナットランナーにより構成するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、ドライブプレートの回転角度を精度良く保持することができるドライブプレート回転装置を、簡易に構成することができる。
【００１５】
請求項２においては、出力軸がクランクシャフトから受ける反力を容易に開放することができ、ドライブプレート回転装置をエンジンから容易に引き離すことができる。
【００１６】
請求項３においては、ドライブプレート回転装置を、コンパクトに構成することができる。
【００１７】
請求項４においては、ドライブプレート回転装置を、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】エンジンに対するドライブプレート回転装置の配置状態を示す側面模式図。
【図２】ドライブプレートとトルクコンバータの締結部位を示す斜視模式図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置の全体構成を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）平面模式図。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置に備えられる減速機におけるセルフロック特性の説明図。
【図５】本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置の全体構成を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）正面部分模式図。
【図６】本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置に備えられる減速機におけるセルフロック特性の説明図。
【図７】本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置に備えられるロック解除装置の作動状況を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）正面部分模式図。
【図８】本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置の全体構成を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）正面部分模式図。
【図９】ドライブプレート回転装置によるドライブプレートの回転結果を示す図、（ａ）本発明に係るドライブプレート回転装置の測定結果を示す図、（ｂ）従来のドライブプレート回転装置の測定結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、エンジンとトルクコンバータの組み付け作業の概要について、図１および図２を用いて説明をする。
エンジンとトルクコンバータの組み付け作業を行う場合には、図１に示す如く、架台５０上に、エンジン５１をクランクシャフト５２の軸心が水平となる所定の姿勢で配置しておく。
また、架台５０上には、トルクコンバータ５３を、エンジン５１に対してカバー５３ａを締結して、所定の姿勢で配置しておく。
【００２０】
このような配置状態において、エンジン５１の下部に形成される開口部であるサービスホール５１ａからは、カバー５３ａ内に配置されたドライブプレート５５を視認することができる。また、ドライブプレート５５の裏側には、トルクコンバータ５３におけるドライブプレート５５との接続部である接続プレート５６が配置されており、ドライブプレート５５と接続プレート５６を締結することによって、エンジン５１の動力をトルクコンバータ５３に伝達する構成としている。
【００２１】
そして、図２に示す如く、エンジン５１とトルクコンバータ５３を組み付ける作業では、このサービスホール５１ａから、ボルト５４を１本ずつ挿入して、ドライブプレート５５と接続プレート５６を１箇所ずつ締結して行うようにしている。
本実施形態に示すドライブプレート５５の表面には、ドライブプレート５５の回転軸心を中心とする同一円上の６０度ずつ角度が異なる位置に、合計６箇所のボルト孔５５ａ・５５ａ・・・が形成されている。
また、接続プレート５６の表面には、該接続プレート５６の回転軸心を中心とする同一円上の６０度ずつ角度が異なる位置に、ドライブプレート５５のボルト孔５５ａ・５５ａ・・・に対応する合計６箇所のナット孔５６ａ・５６ａ・・・が形成されている。
そして、ボルト孔５５ａとナット孔５６ａを位置合わせしておき、ボルト孔５５ａにボルト５４を挿通するとともに、該ボルト５４をナット孔５６ａに螺合させることによって、ドライブプレート５５と接続プレート５６を締結するようにしている。
【００２２】
そして、ドライブプレート５５を６０度ずつ回転させて、ボルト孔５５ａ・５５ａ・・・をサービスホール５１ａに対面する所定の位置に配置するために、本発明に係るドライブプレート回転装置を用いるようにしている。
即ち、ドライブプレート回転装置には、ドライブプレート５５を精度良く６０度ごとに回転させることができる機能を有し、かつ、ドライブプレート５５を回転させる際にクランクシャフト５２において生じる反力に抗し得る機能を有することが求められる。
【００２３】
本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１は、図１に示すように、クランクプーリー５２ａの締結ボルト５２ｂを利用してクランクシャフト５２の前端部（即ち、図１における左端部）に接続して使用する構成としている。
即ち、ドライブプレート回転装置１は、クランクシャフト５２を回転させることによって、ドライブプレート５５を回転させることができる装置であり、さらに、ドライブプレート回転装置１により、クランクシャフト５２の回転角度を調整することによって、ドライブプレート５５の回転角度を調整することができる装置である。
このため、ドライブプレート回転装置１は、クランクシャフト５２の回転角度を精度良く保持しつつ回転させるための用途にも使用することができる。
【００２４】
次に、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置について、図３および図４を用いて説明をする。
図３（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１は、減速機２、回転駆動装置３、支持スタンド４等を備えている。
【００２５】
減速機２は、本体部２ａ、入力軸２ｂ、出力軸２ｃ等を備えており、入力軸２ｂに入力された回転を本体部２ａ内の調整機構によって減速して、出力軸２ｃから回転出力を行うものである。
出力軸２ｃの端部には、締結ボルト５２ｂに対応する凹形状を有するソケット部２ｄを付設している。
そして、ソケット部２ｄに締結ボルト５２ｂを嵌合させることによって、クランクシャフト５２とドライブプレート回転装置１を接続する構成としている。
【００２６】
ここで、本発明に係るドライブプレート回転装置に使用される減速機は、入力軸側に回転を入力すると、出力軸は減速されて回転するが、出力軸側に回転を入力しても、出力軸が前記調整機構によりロックされて回転せず、入力軸には回転が伝達されない特性（以下、セルフロック特性と呼ぶ）を備えている。
【００２７】
図３（ａ）（ｂ）および図４に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１では、セルフロック特性を有する減速機として、ウォームギア５（ウォーム５ａとウォームホイール５ｂの組合せ）からなる調整機構を備えた減速機２を採用する構成としている。また、減速機２は、入力軸２ｂと出力軸２ｃが同一軸心上にはなく、入力軸２ｂの方向と出力軸２ｃの方向が、段違いで９０度方向転換される構成としている。
【００２８】
減速機２は、図４に示すように、入力軸２ｂを入力側として軸廻りに回転させると、該入力軸２ｂ上に配設されたウォーム５ａが回転され、さらに、出力軸２ｃ上に軸支されるとともにウォーム５ａに噛合するウォームホイール５ｂが回転される。そして最終的には、ウォームホイール５ｂを軸支している出力軸２ｃが回転される。
【００２９】
一方、出力軸２ｃを入力側として軸廻りに回転させようとしても、該出力軸２ｃはウォームホイール５ｂがウォーム５ａにより係止されるため、出力軸２ｃを回転させることができず、このため、入力軸２ｂも回転されない構成としている。
減速機２では、ウォーム５ａのねじり角を安息角よりも小さくすることによってセルフロック特性を実現している。
【００３０】
図３（ａ）（ｂ）に示す如く、回転駆動装置３は、入力軸２ｂを所定の回転角度で回転させるための装置であり、モーター部３ａと制御盤３ｂを備えている。
モーター部３ａは駆動軸３ｃを備えており、該駆動軸３ｃと入力軸２ｂを接続部材３ｄによって同一軸心上で相対回転不能に固定する構成としている。
【００３１】
そして、出力軸２ｃの回転角度が所望する回転角度となるように、駆動軸３ｃを所定の回転角度で回転させる構成としている。
尚、本実施形態では、モーター部３ａとしては、駆動軸３ｃの回転角度が制御可能なサーボ機構を備える汎用的なサーボモーターを採用し、また、制御盤３ｂとしては、当該サーボ機構を制御するために個別の回路設計等がなされた制御盤を採用する構成としている。
【００３２】
支持スタンド４は、減速機２および回転駆動装置３を、所定の位置・姿勢で支持するための装置であり、減速機２と回転駆動装置３を一体的に支持するための支持部４ａを備えている。また、支持スタンド４は、該支持スタンド４自身を床上で移動可能とするためのキャスター等の手段を備える基台部４ｂを備えている。
さらに、支持部４ａは、基台部４ｂに対して、鉛直軸方向に変位させることができる昇降装置４ｃを介して支持されており、減速機２および回転駆動装置３を上下に一体的に変位させて、出力軸２ｃの軸心高さを、エンジン５１のクランクシャフト５２の軸心高さに一致させるように調整することができる構成としている。
【００３３】
尚、本実施形態では、ドライブプレート回転装置１を支持スタンド４によって、床上から支持する態様としているが、本発明に係るドライブプレート回転装置の構成をこれに限定するものではなく、例えば、ホイストやウインチ等を用いて、吊り下げて支持する態様とすることも可能である。
【００３４】
次に、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置について、図５〜図７を用いて説明をする。
図５に示す如く、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、減速機１２、回転駆動装置３、支持スタンド１４、ロック解除装置１６等を備えている。
即ち、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１と、回転駆動装置３等の構成は共通しているが、減速機１２の構成が相違しており、減速機１２に対応する支持スタンド１４を採用するとともに、新たにロック解除装置１６を備える構成としている。
【００３５】
減速機１２は、本体部１２ａ、入力軸１２ｂ、出力軸１２ｃ等を備えており、入力軸１２ｂに入力された回転を本体部１２ａ内の調整機構（図示せず）によって減速して、出力軸１２ｃから回転出力を行うものである。
【００３６】
ここで、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、セルフロック特性を有する減速機として、図６に示すような入力軸１２ｂと出力軸１２ｃが同一軸心上に配置される（所謂、インラインタイプの）減速機１２を採用する構成としている。また、本実施形態に係る減速機１２としては、遊星歯車機構からなる調整機構（図示せず）によって、セルフロック特性を実現している減速機（例えば、商品名：Ｓｙｏｊｉ Ｌｏｃｋ（（有）庄司歯車エンジニアリング製））を採用している。
【００３７】
また、減速機１２は、入力軸１２ｂと出力軸１２ｃが同一軸心上に配置されるため、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１に比して、よりコンパクトな構成となっている。
【００３８】
即ち、本発明の第二の実施形態に係る各ドライブプレート回転装置１１においては、セルフロック特性を有する減速機１２を、入力軸１２ｂと出力軸１２ｃを同軸上に配置するものにより構成するものである。
このような構成により、ドライブプレート回転装置１１を、コンパクトに構成することができる。
【００３９】
支持スタンド１４は、減速機１２および回転駆動装置３を、所定の位置・姿勢で支持するための装置であり、減速機１２と回転駆動装置３を一体的に支持するための支持部１４ａを備えている。また、支持スタンド１４は、該支持スタンド１４自身を床上で移動可能とするためのキャスター等の手段を備える基台部１４ｂを備えている。
さらに、支持部１４ａでは、基台部１４ｂに対して、鉛直軸方向に変位させることができる昇降装置１４ｃを介して支持されており、減速機１２および回転駆動装置３を上下に一体的に変位させて、出力軸１２ｃの軸心高さを、エンジン５１のクランクシャフト５２の軸心高さに一致させるように調整することができる構成としている。
【００４０】
また、ドライブプレート回転装置１１では、エンジン５１に対するドライブプレート回転装置１１の着脱を容易にするための機構であるロック解除装置１６を備えている。
ドライブプレート回転装置１１の使用時には、クランクシャフト５２の回転によって生じる反力が出力軸１２ｃに作用し、ソケット部１２ｄと締結ボルト５２ｂを引き離すのが容易でないという問題が生じる。
【００４１】
図７に示す如く、ロック解除装置１６は、減速機１２と回転駆動装置３を一体的に固定している状態を保持したりあるいは解除したりすることができる装置であり、減速機１２の本体部１２ａから突設されるローター１２ｅと、該ローター１２ｅを挟持可能な装置であって、回転駆動装置３と一体的に固設される一対の押圧装置１６ａ・１６ａによって構成されている。押圧装置１６ａとしては、汎用的なエアシリンダ等を採用することができる。
【００４２】
そして、各押圧装置１６ａ・１６ａは押圧部１６ｂ・１６ｂを備えており、各押圧部１６ｂ・１６ｂによって、ローター１２ｅを挟持することによって、減速機１２と回転駆動装置３が一体化する構成としている。
そして、この減速機１２と回転駆動装置３が一体化された状態では、減速機１２の本体部１２ａは、入力軸１２ｂ廻りに回転させることはできない。
【００４３】
一方、各押圧装置１６ａ・１６ａの各押圧部１６ｂ・１６ｂによるローター１２ｅの挟持を解除した状態では、減速機１２の本体部１２ａと回転駆動装置３が駆動軸３ｃおよび入力軸１２ｂだけで接続された状態となり、減速機１２の本体部１２ａを、入力軸１２ｂ廻りに正転逆転いずれにも回転させることが可能になる。
【００４４】
このとき、減速機１２の出力軸１２ｃは常にセルフロックされた状態であるものの、本体部１２ａを回転させると、出力軸１２ｃは本体部１２ａの回転に伴って回転される。尚、このとき出力軸１２ｃは、本体部１２ａの回転に従って、本体部１２ａに対してその回転量に応じた相対回転もしている。
出力軸１２ｃに、クランクシャフト５２において生じる反力が作用している場合、当該反力が作用している方向に本体部１２ａを回転させることによって、出力軸１２ｃに作用する反力を開放することができる。
【００４５】
また、ロック解除装置１６は、ドライブプレート回転装置１１とエンジン５１の引き離しを容易にする機能だけでなく、エンジン５１に対するドライブプレート回転装置１１の装着を容易にする機能をも発揮する。
ドライブプレート回転装置１１をエンジン５１に装着するときに、ローター１２ｅを各押圧装置１６ａ・１６ａによって挟持しない状態としておくことによって、本体部１２ａを、入力軸１２ｂ廻りに回転させながら、クランクシャフト５２の締結ボルト５２ｂと出力軸１２ｃ先端のソケット部１２ｄの位相を合わせることが可能になり、エンジン５１に対するドライブプレート回転装置１１の装着がより容易になる。
【００４６】
即ち、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、セルフロック特性を有する減速機１２の入力軸１２ｂと出力軸１２ｃを回転可能に支持する本体部２ａを、回転駆動装置３と一体的に固定する状態と、本体部２ａの回転駆動装置３に対する固定を解除した状態と、を切り換えるロック解除装置１６を備えるものである。
このような構成により、出力軸１２ｃがクランクシャフト５２から受ける反力を容易に開放することができ、ドライブプレート回転装置１１をエンジン５１から容易に引き離すことができる。
【００４７】
尚、本実施形態では、ロック解除装置１６を、各押圧装置１６ａ・１６ａ等によって構成しているが、本発明に係るドライブプレート回転装置に備えられるロック解除装置の構成をこれに限定するものではなく、回転駆動装置と減速機の本体部の固定および非固定を切り換え可能とする構成であればよく、種々の態様の装置構成を採用することができる。
【００４８】
次に、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置について、図８を用いて説明をする。
図８に示す如く、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１は、減速機１２、回転駆動装置２３、支持スタンド２４、ロック解除装置１６等を備えている。
即ち、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１は、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１と、減速機１２、ロック解除装置１６等の構成は共通しているが、回転駆動装置２３の構成が相違しており、また、回転駆動装置２３に対応する支持スタンド２４を採用する構成としている。
【００４９】
回転駆動装置２３は、入力軸１２ｂを所定の回転角度で回転させるための装置であり、モーター部２３ａと制御盤２３ｂを備えている。そして、本実施形態では、回転駆動装置２３として、ナットを締結する用途に用いられるサーボモーターを備えた汎用装置（所謂、ナットランナー）を採用している。また、制御盤２３ｂとしては、当該ナットランナーに付属する簡易な制御盤を採用する構成としている。
このような回転駆動装置２３は、サーボ機構を有する汎用的なモーター部３ａや専用設計の制御盤３ｂ等からなる回転駆動装置３に比して、装置自体がコンパクトであり、また、安価である。
【００５０】
モーター部２３ａは駆動軸２３ｃを備えており、該駆動軸２３ｃと入力軸１２ｂを接続部材２３ｄによって同一軸心上で相対回転不能に固定する構成としている。
そして、出力軸１２ｃの回転角度が所望する回転角度となるように、駆動軸２３ｃを所定の回転角度で回転させる構成としている。
【００５１】
尚、本実施形態では、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１の回転駆動装置３を回転駆動装置２３に置き換えた態様としているが、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１の回転駆動装置３を回転駆動装置２３に置き換えることも可能である。
【００５２】
支持スタンド２４は、減速機１２および回転駆動装置２３を、所定の位置・姿勢で支持するための装置であり、減速機１２と回転駆動装置２３を一体的に支持するための支持部２４ａを備えている。また、支持スタンド２４は、該支持スタンド２４自身を床上で移動可能とするためのキャスター等の手段を備える基台部２４ｂを備えている。
さらに、支持部２４ａでは、基台部２４ｂに対して、鉛直軸方向に変位させることができる昇降装置２４ｃを介して支持されており、減速機１２および回転駆動装置２３を上下に一体的に変位させて、出力軸１２ｃの軸心高さを、エンジン５１のクランクシャフト５２の軸心高さに調整することができる構成としている。
【００５３】
即ち、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１においては、回転駆動装置２３を、ナットを締結するための汎用工具であるナットランナーにより構成するものである。
このような構成により、ドライブプレート回転装置２１を、安価に構成することができる。
【００５４】
次に、本発明に係るドライブプレート回転装置を用いた場合のドライブプレートとトルクコンバータの一連の締結作業の状況について、図８および図９を用いて説明をする。
尚、本実施形態では、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１を用いた場合の作業状況について例示して説明をする。
【００５５】
図８に示す如く、クランクプーリー５２ａの締結ボルト５２ｂに、出力軸１２ｃのソケット部１２ｄを嵌合させて、エンジン５１に対してドライブプレート回転装置２１を装着する。
【００５６】
次に、回転駆動装置（ナットランナー）２３を作動させて、駆動軸２３ｃの回転角度を所定の回転角度とする。
【００５７】
ここで、駆動軸２３ｃの回転角度と出力軸１２ｃの回転角度の関係と、そのときに駆動軸２３ｃの回転の要する回転トルクの関係を、図９に示している。
図９（ｂ）は従来の場合であり、図９（ａ）が、本実施形態の場合を示している。
この測定結果によると、図９（ｂ）に示す従来の場合には、出力軸を０度から６０度まで回転させるために必要な回転トルクは６０Ｎ・ｍ程度であり、また、回転を止めると、回転駆動装置の有するブレーキ力ではクランクシャフトの反力に抗して回転角度を保持することができず、出力軸の回転角度が、約３７度変化してしまっている。
このように、ドライブプレート５５を所望する角度に保持することができないと、効率よくエンジン５１とトルクコンバータ５３の組み付け作業を行うことができない。
【００５８】
一方、図９（ａ）に示す本発明に係る場合には、出力軸１２ｃを０度から６０度まで回転させるために必要な回転トルクは２Ｎ・ｍ程度であり、従来に比して、所要回転トルクが大幅に小さくなっている。これは、セルフロック特性を有する減速機１２を採用したことにより、入力軸１２ｂ側には出力軸１２ｃ側に作用する反力が伝達されないためと考えられる。またこれにより、回転駆動装置２３として、発生可能な回転トルクが従来の回転駆動装置３に比して小さいナットランナーを採用しても、ドライブプレート回転装置２１を成立させることが可能になっている。
【００５９】
また、回転駆動装置２３による回転を止めても、出力軸１２ｃの回転角度が変化しておらず、所定の角度（６０度）を確実に保持している。これは、減速機１２の有するセルフロック特性により、反力に抗して、出力軸１２ｃの回転角度を確実に保持できているためであると考えられる。
【００６０】
このように、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１は、ナットランナーを回転駆動装置２３として採用しており、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ドライブプレート回転装置１・１１に比してより簡易な構成としながら、ドライブプレート５５を精度良く６０度ごとに回転させることができ、かつ、ドライブプレート５５を回転させる際にクランクシャフト５２において生じる反力に耐え得るものとなっている。
【００６１】
また、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ドライブプレート回転装置１・１１においても、簡易な構成で、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１と同様に、ドライブプレート５５を精度良く６０度ごとに回転させることができ、かつ、ドライブプレート５５を回転させる際にクランクシャフト５２において生じる反力に耐え得るものとなっている。
【００６２】
即ち、本発明の第一〜第三の実施形態に係る各ドライブプレート回転装置１・１１・２１は、回転が入力される入力軸２ｂあるいは入力軸１２ｂと、該入力軸２ｂあるいは入力軸１２ｂに入力された回転を減速して出力する出力軸２ｃあるいは出力軸１２ｃと、を備える減速機２あるいは減速機１２と、入力軸２ｂあるいは入力軸１２ｂに回転を入力するための駆動軸３ｃあるいは駆動軸２３ｃを備え、該駆動軸３ｃあるいは駆動軸２３ｃの回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置３あるいは回転駆動装置２３と、を備え、エンジン５１のクランクシャフト５２の一端部（締結ボルト５２ｂ）に、ソケット部２ｄあるいはソケット部１２ｄを連結して、回転駆動装置３あるいは回転駆動装置２３によって、駆動軸３ｃあるいは駆動軸２３ｃを所定の角度で回転させることによって、クランクシャフト５２の他端部に備えられるドライブプレート５５を、所定の角度（例えば６０度ごと）で回転させるための各ドライブプレート回転装置１・１１・２１であって、減速機２あるいは減速機１２を、出力軸２ｃ側あるいは出力軸１２ｃ側に回転を入力しても該出力軸２ｃあるいは出力軸１２ｃが回転しない特性（即ち、セルフロック特性）を有する減速機２あるいは減速機１２によって構成するものである。
このような構成により、ドライブプレート５５の回転角度を精度良く保持することができる各ドライブプレート回転装置１・１１・２１を、簡易に構成することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ ドライブプレート回転装置（第一の実施形態）
２ 減速機
３ 回転駆動装置
４ 支持スタンド
１１ ドライブプレート回転装置（第二の実施形態）
１２ 減速機
１４ 支持スタンド
１６ ロック解除装置
２１ ドライブプレート回転装置（第三の実施形態）
２３ 回転駆動装置
２４ 支持スタンド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンにトルクコンバータを組み付けるときに使用するドライブプレートを回転させるための装置であるドライブプレート回転装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンにトルクコンバータを組み付けるときには、ドライブプレートに形成されるトルクコンバータを締結するためのボルト孔を、サービスホール（覗き穴）に対面する（視認できる）位置に配置する必要があるため、所定の回転角度ごと（例えば、６０度ごと）にドライブプレートを回転させる必要が生じる。しかしながら、ドライブプレートを軸支するクランクシャフトには、ピストンの圧縮抵抗等に起因するクランクシャフトの回転角度に応じた反力が生じるため、このような反力に抗してドライブプレートの回転角度を確実に保持する必要がある。
【０００３】
このため、従来、クランクシャフトから生じる反力に抗する方法としては、モーターと減速機を用いる技術が一般的に知られている。そして、モーターが有するブレーキ力によって、前記反力に抗することができるようにするため、減速比が非常に大きい減速機を用いて、入力軸に作用する反力を低減させる構成としている。この場合、減速機の減速比が大きいため、高回転型のモーターを使用して作業効率を確保するようにしている。
【０００４】
また、ボルトの挿入位置を割り出しつつ、エンジンのクランクシャフトを回転させることができる装置が知られており、例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。
特許文献１に開示された従来技術では、クランクシャフトを回転駆動する駆動軸上に、外周に等間隔で切欠部を形成した円盤状のインデックスプレートを固設するとともに、切欠部に挿通可能なストッパを備える構成とし、所定の回転角度において、切欠部にストッパを挿通することによって、クランクシャフトの反力に抗してドライブプレートの回転角度を保持する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６４−５６９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の一般的な方法では、高回転型のモーターと減速比の非常に大きい減速機を使用する構成であるため、装置コストが増大するという問題があった。
また、特許文献１に開示されている従来技術では、ドライブプレートを回転および停止させる度に、反力を負担するストッパを抜き差しする工程を経なければならず、装置構成や作業の複雑化、および、装置の大型化、専用化等が生じていた。
【０００７】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、簡易かつ安価な装置構成で、確実に所望する回転角度を保持しつつ、ドライブプレートを回転させることができるドライブプレート回転装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、回転が入力される入力軸と、該入力軸に入力された回転を減速して出力する出力軸と、を備える減速機と、前記入力軸に回転を入力するための駆動軸を備え、該駆動軸の回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置と、を備え、エンジンのクランクシャフトの一端部に、前記出力軸を連結して、前記回転駆動装置によって、前記駆動軸を所定の角度で回転させることによって、前記クランクシャフトの他端部に備えられるドライブプレートを、前記所定の角度で回転させるための装置であるドライブプレート回転装置であって、前記減速機を、前記入力軸に回転を入力すると前記出力軸が回転するが、前記出力軸に回転を入力しても該出力軸および前記入力軸が回転しない特性であるセルフロック特性を有する減速機によって構成するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記セルフロック特性を有する減速機の、前記入力軸と前記出力軸を回転可能に支持する部位である本体部を、前記回転駆動装置と一体的に固定する状態と、前記本体部の前記回転駆動装置に対する固定を解除した状態と、を切り換えるロック解除装置を備えるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記セルフロック特性を有する減速機を、前記入力軸と前記出力軸を同軸上に配置するものにより構成するものである。
【００１２】
請求項４においては、前記回転駆動装置を、ナットを締結するための汎用工具であるナットランナーにより構成するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、ドライブプレートの回転角度を精度良く保持することができるドライブプレート回転装置を、簡易に構成することができる。
【００１５】
請求項２においては、出力軸がクランクシャフトから受ける反力を容易に開放することができ、ドライブプレート回転装置をエンジンから容易に引き離すことができる。
【００１６】
請求項３においては、ドライブプレート回転装置を、コンパクトに構成することができる。
【００１７】
請求項４においては、ドライブプレート回転装置を、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】エンジンに対するドライブプレート回転装置の配置状態を示す側面模式図。
【図２】ドライブプレートとトルクコンバータの締結部位を示す斜視模式図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置の全体構成を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）平面模式図。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置に備えられる減速機におけるセルフロック特性の説明図。
【図５】本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置の全体構成を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）正面部分模式図。
【図６】本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置に備えられる減速機におけるセルフロック特性の説明図。
【図７】本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置に備えられるロック解除装置の作動状況を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）正面部分模式図。
【図８】本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置の全体構成を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）正面部分模式図。
【図９】ドライブプレート回転装置によるドライブプレートの回転結果を示す図、（ａ）本発明に係るドライブプレート回転装置の測定結果を示す図、（ｂ）従来のドライブプレート回転装置の測定結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、エンジンとトルクコンバータの組み付け作業の概要について、図１および図２を用いて説明をする。
エンジンとトルクコンバータの組み付け作業を行う場合には、図１に示す如く、架台５０上に、エンジン５１をクランクシャフト５２の軸心が水平となる所定の姿勢で配置しておく。
また、架台５０上には、トルクコンバータ５３を、エンジン５１に対してカバー５３ａを締結して、所定の姿勢で配置しておく。
【００２０】
このような配置状態において、エンジン５１の下部に形成される開口部であるサービスホール５１ａからは、カバー５３ａ内に配置されたドライブプレート５５を視認することができる。また、ドライブプレート５５の裏側には、トルクコンバータ５３におけるドライブプレート５５との接続部である接続プレート５６が配置されており、ドライブプレート５５と接続プレート５６を締結することによって、エンジン５１の動力をトルクコンバータ５３に伝達する構成としている。
【００２１】
そして、図２に示す如く、エンジン５１とトルクコンバータ５３を組み付ける作業では、このサービスホール５１ａから、ボルト５４を１本ずつ挿入して、ドライブプレート５５と接続プレート５６を１箇所ずつ締結して行うようにしている。
本実施形態に示すドライブプレート５５の表面には、ドライブプレート５５の回転軸心を中心とする同一円上の６０度ずつ角度が異なる位置に、合計６箇所のボルト孔５５ａ・５５ａ・・・が形成されている。
また、接続プレート５６の表面には、該接続プレート５６の回転軸心を中心とする同一円上の６０度ずつ角度が異なる位置に、ドライブプレート５５のボルト孔５５ａ・５５ａ・・・に対応する合計６箇所のナット孔５６ａ・５６ａ・・・が形成されている。
そして、ボルト孔５５ａとナット孔５６ａを位置合わせしておき、ボルト孔５５ａにボルト５４を挿通するとともに、該ボルト５４をナット孔５６ａに螺合させることによって、ドライブプレート５５と接続プレート５６を締結するようにしている。
【００２２】
そして、ドライブプレート５５を６０度ずつ回転させて、ボルト孔５５ａ・５５ａ・・・をサービスホール５１ａに対面する所定の位置に配置するために、本発明に係るドライブプレート回転装置を用いるようにしている。
即ち、ドライブプレート回転装置には、ドライブプレート５５を精度良く６０度ごとに回転させることができる機能を有し、かつ、ドライブプレート５５を回転させる際にクランクシャフト５２において生じる反力に抗し得る機能を有することが求められる。
【００２３】
本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１は、図１に示すように、クランクプーリー５２ａの締結ボルト５２ｂを利用してクランクシャフト５２の前端部（即ち、図１における左端部）に接続して使用する構成としている。
即ち、ドライブプレート回転装置１は、クランクシャフト５２を回転させることによって、ドライブプレート５５を回転させることができる装置であり、さらに、ドライブプレート回転装置１により、クランクシャフト５２の回転角度を調整することによって、ドライブプレート５５の回転角度を調整することができる装置である。
このため、ドライブプレート回転装置１は、クランクシャフト５２の回転角度を精度良く保持しつつ回転させるための用途にも使用することができる。
【００２４】
次に、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置について、図３および図４を用いて説明をする。
図３（ａ）（ｂ）に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１は、減速機２、回転駆動装置３、支持スタンド４等を備えている。
【００２５】
減速機２は、本体部２ａ、入力軸２ｂ、出力軸２ｃ等を備えており、入力軸２ｂに入力された回転を本体部２ａ内の調整機構によって減速して、出力軸２ｃから回転出力を行うものである。
出力軸２ｃの端部には、締結ボルト５２ｂに対応する凹形状を有するソケット部２ｄを付設している。
そして、ソケット部２ｄに締結ボルト５２ｂを嵌合させることによって、クランクシャフト５２とドライブプレート回転装置１を接続する構成としている。
【００２６】
ここで、本発明に係るドライブプレート回転装置に使用される減速機は、入力軸側に回転を入力すると、出力軸は減速されて回転するが、出力軸側に回転を入力しても、出力軸が前記調整機構によりロックされて回転せず、入力軸には回転が伝達されない特性（以下、セルフロック特性と呼ぶ）を備えている。
【００２７】
図３（ａ）（ｂ）および図４に示す如く、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１では、セルフロック特性を有する減速機として、ウォームギア５（ウォーム５ａとウォームホイール５ｂの組合せ）からなる調整機構を備えた減速機２を採用する構成としている。また、減速機２は、入力軸２ｂと出力軸２ｃが同一軸心上にはなく、入力軸２ｂの方向と出力軸２ｃの方向が、段違いで９０度方向転換される構成としている。
【００２８】
減速機２は、図４に示すように、入力軸２ｂを入力側として軸廻りに回転させると、該入力軸２ｂ上に配設されたウォーム５ａが回転され、さらに、出力軸２ｃ上に軸支されるとともにウォーム５ａに噛合するウォームホイール５ｂが回転される。そして最終的には、ウォームホイール５ｂを軸支している出力軸２ｃが回転される。
【００２９】
一方、出力軸２ｃを入力側として軸廻りに回転させようとしても、該出力軸２ｃはウォームホイール５ｂがウォーム５ａにより係止されるため、出力軸２ｃを回転させることができず、このため、入力軸２ｂも回転されない構成としている。
減速機２では、ウォーム５ａのねじり角を安息角よりも小さくすることによってセルフロック特性を実現している。
【００３０】
図３（ａ）（ｂ）に示す如く、回転駆動装置３は、入力軸２ｂを所定の回転角度で回転させるための装置であり、モーター部３ａと制御盤３ｂを備えている。
モーター部３ａは駆動軸３ｃを備えており、該駆動軸３ｃと入力軸２ｂを接続部材３ｄによって同一軸心上で相対回転不能に固定する構成としている。
【００３１】
そして、出力軸２ｃの回転角度が所望する回転角度となるように、駆動軸３ｃを所定の回転角度で回転させる構成としている。
尚、本実施形態では、モーター部３ａとしては、駆動軸３ｃの回転角度が制御可能なサーボ機構を備える汎用的なサーボモーターを採用し、また、制御盤３ｂとしては、当該サーボ機構を制御するために個別の回路設計等がなされた制御盤を採用する構成としている。
【００３２】
支持スタンド４は、減速機２および回転駆動装置３を、所定の位置・姿勢で支持するための装置であり、減速機２と回転駆動装置３を一体的に支持するための支持部４ａを備えている。また、支持スタンド４は、該支持スタンド４自身を床上で移動可能とするためのキャスター等の手段を備える基台部４ｂを備えている。
さらに、支持部４ａは、基台部４ｂに対して、鉛直軸方向に変位させることができる昇降装置４ｃを介して支持されており、減速機２および回転駆動装置３を上下に一体的に変位させて、出力軸２ｃの軸心高さを、エンジン５１のクランクシャフト５２の軸心高さに一致させるように調整することができる構成としている。
【００３３】
尚、本実施形態では、ドライブプレート回転装置１を支持スタンド４によって、床上から支持する態様としているが、本発明に係るドライブプレート回転装置の構成をこれに限定するものではなく、例えば、ホイストやウインチ等を用いて、吊り下げて支持する態様とすることも可能である。
【００３４】
次に、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置について、図５〜図７を用いて説明をする。
図５に示す如く、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、減速機１２、回転駆動装置３、支持スタンド１４、ロック解除装置１６等を備えている。
即ち、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１と、回転駆動装置３等の構成は共通しているが、減速機１２の構成が相違しており、減速機１２に対応する支持スタンド１４を採用するとともに、新たにロック解除装置１６を備える構成としている。
【００３５】
減速機１２は、本体部１２ａ、入力軸１２ｂ、出力軸１２ｃ等を備えており、入力軸１２ｂに入力された回転を本体部１２ａ内の調整機構（図示せず）によって減速して、出力軸１２ｃから回転出力を行うものである。
【００３６】
ここで、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、セルフロック特性を有する減速機として、図６に示すような入力軸１２ｂと出力軸１２ｃが同一軸心上に配置される（所謂、インラインタイプの）減速機１２を採用する構成としている。また、本実施形態に係る減速機１２としては、遊星歯車機構からなる調整機構（図示せず）によって、セルフロック特性を実現している減速機（例えば、商品名：Ｓｙｏｊｉ Ｌｏｃｋ（（有）庄司歯車エンジニアリング製））を採用している。
【００３７】
また、減速機１２は、入力軸１２ｂと出力軸１２ｃが同一軸心上に配置されるため、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１に比して、よりコンパクトな構成となっている。
【００３８】
即ち、本発明の第二の実施形態に係る各ドライブプレート回転装置１１においては、セルフロック特性を有する減速機１２を、入力軸１２ｂと出力軸１２ｃを同軸上に配置するものにより構成するものである。
このような構成により、ドライブプレート回転装置１１を、コンパクトに構成することができる。
【００３９】
支持スタンド１４は、減速機１２および回転駆動装置３を、所定の位置・姿勢で支持するための装置であり、減速機１２と回転駆動装置３を一体的に支持するための支持部１４ａを備えている。また、支持スタンド１４は、該支持スタンド１４自身を床上で移動可能とするためのキャスター等の手段を備える基台部１４ｂを備えている。
さらに、支持部１４ａでは、基台部１４ｂに対して、鉛直軸方向に変位させることができる昇降装置１４ｃを介して支持されており、減速機１２および回転駆動装置３を上下に一体的に変位させて、出力軸１２ｃの軸心高さを、エンジン５１のクランクシャフト５２の軸心高さに一致させるように調整することができる構成としている。
【００４０】
また、ドライブプレート回転装置１１では、エンジン５１に対するドライブプレート回転装置１１の着脱を容易にするための機構であるロック解除装置１６を備えている。
ドライブプレート回転装置１１の使用時には、クランクシャフト５２の回転によって生じる反力が出力軸１２ｃに作用し、ソケット部１２ｄと締結ボルト５２ｂを引き離すのが容易でないという問題が生じる。
【００４１】
図７に示す如く、ロック解除装置１６は、減速機１２と回転駆動装置３を一体的に固定している状態を保持したりあるいは解除したりすることができる装置であり、減速機１２の本体部１２ａから突設されるローター１２ｅと、該ローター１２ｅを挟持可能な装置であって、回転駆動装置３と一体的に固設される一対の押圧装置１６ａ・１６ａによって構成されている。押圧装置１６ａとしては、汎用的なエアシリンダ等を採用することができる。
【００４２】
そして、各押圧装置１６ａ・１６ａは押圧部１６ｂ・１６ｂを備えており、各押圧部１６ｂ・１６ｂによって、ローター１２ｅを挟持することによって、減速機１２と回転駆動装置３が一体化する構成としている。
そして、この減速機１２と回転駆動装置３が一体化された状態では、減速機１２の本体部１２ａは、入力軸１２ｂ廻りに回転させることはできない。
【００４３】
一方、各押圧装置１６ａ・１６ａの各押圧部１６ｂ・１６ｂによるローター１２ｅの挟持を解除した状態では、減速機１２の本体部１２ａと回転駆動装置３が駆動軸３ｃおよび入力軸１２ｂだけで接続された状態となり、減速機１２の本体部１２ａを、入力軸１２ｂ廻りに正転逆転いずれにも回転させることが可能になる。
【００４４】
このとき、減速機１２の出力軸１２ｃは常にセルフロックされた状態であるものの、本体部１２ａを回転させると、出力軸１２ｃは本体部１２ａの回転に伴って回転される。尚、このとき出力軸１２ｃは、本体部１２ａの回転に従って、本体部１２ａに対してその回転量に応じた相対回転もしている。
出力軸１２ｃに、クランクシャフト５２において生じる反力が作用している場合、当該反力が作用している方向に本体部１２ａを回転させることによって、出力軸１２ｃに作用する反力を開放することができる。
【００４５】
また、ロック解除装置１６は、ドライブプレート回転装置１１とエンジン５１の引き離しを容易にする機能だけでなく、エンジン５１に対するドライブプレート回転装置１１の装着を容易にする機能をも発揮する。
ドライブプレート回転装置１１をエンジン５１に装着するときに、ローター１２ｅを各押圧装置１６ａ・１６ａによって挟持しない状態としておくことによって、本体部１２ａを、入力軸１２ｂ廻りに回転させながら、クランクシャフト５２の締結ボルト５２ｂと出力軸１２ｃ先端のソケット部１２ｄの位相を合わせることが可能になり、エンジン５１に対するドライブプレート回転装置１１の装着がより容易になる。
【００４６】
即ち、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１は、セルフロック特性を有する減速機１２の入力軸１２ｂと出力軸１２ｃを回転可能に支持する本体部２ａを、回転駆動装置３と一体的に固定する状態と、本体部２ａの回転駆動装置３に対する固定を解除した状態と、を切り換えるロック解除装置１６を備えるものである。
このような構成により、出力軸１２ｃがクランクシャフト５２から受ける反力を容易に開放することができ、ドライブプレート回転装置１１をエンジン５１から容易に引き離すことができる。
【００４７】
尚、本実施形態では、ロック解除装置１６を、各押圧装置１６ａ・１６ａ等によって構成しているが、本発明に係るドライブプレート回転装置に備えられるロック解除装置の構成をこれに限定するものではなく、回転駆動装置と減速機の本体部の固定および非固定を切り換え可能とする構成であればよく、種々の態様の装置構成を採用することができる。
【００４８】
次に、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置について、図８を用いて説明をする。
図８に示す如く、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１は、減速機１２、回転駆動装置２３、支持スタンド２４、ロック解除装置１６等を備えている。
即ち、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１は、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１と、減速機１２、ロック解除装置１６等の構成は共通しているが、回転駆動装置２３の構成が相違しており、また、回転駆動装置２３に対応する支持スタンド２４を採用する構成としている。
【００４９】
回転駆動装置２３は、入力軸１２ｂを所定の回転角度で回転させるための装置であり、モーター部２３ａと制御盤２３ｂを備えている。そして、本実施形態では、回転駆動装置２３として、ナットを締結する用途に用いられるサーボモーターを備えた汎用装置（所謂、ナットランナー）を採用している。また、制御盤２３ｂとしては、当該ナットランナーに付属する簡易な制御盤を採用する構成としている。
このような回転駆動装置２３は、サーボ機構を有する汎用的なモーター部３ａや専用設計の制御盤３ｂ等からなる回転駆動装置３に比して、装置自体がコンパクトであり、また、安価である。
【００５０】
モーター部２３ａは駆動軸２３ｃを備えており、該駆動軸２３ｃと入力軸１２ｂを接続部材２３ｄによって同一軸心上で相対回転不能に固定する構成としている。
そして、出力軸１２ｃの回転角度が所望する回転角度となるように、駆動軸２３ｃを所定の回転角度で回転させる構成としている。
【００５１】
尚、本実施形態では、本発明の第二の実施形態に係るドライブプレート回転装置１１の回転駆動装置３を回転駆動装置２３に置き換えた態様としているが、本発明の第一の実施形態に係るドライブプレート回転装置１の回転駆動装置３を回転駆動装置２３に置き換えることも可能である。
【００５２】
支持スタンド２４は、減速機１２および回転駆動装置２３を、所定の位置・姿勢で支持するための装置であり、減速機１２と回転駆動装置２３を一体的に支持するための支持部２４ａを備えている。また、支持スタンド２４は、該支持スタンド２４自身を床上で移動可能とするためのキャスター等の手段を備える基台部２４ｂを備えている。
さらに、支持部２４ａでは、基台部２４ｂに対して、鉛直軸方向に変位させることができる昇降装置２４ｃを介して支持されており、減速機１２および回転駆動装置２３を上下に一体的に変位させて、出力軸１２ｃの軸心高さを、エンジン５１のクランクシャフト５２の軸心高さに調整することができる構成としている。
【００５３】
即ち、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１においては、回転駆動装置２３を、ナットを締結するための汎用工具であるナットランナーにより構成するものである。
このような構成により、ドライブプレート回転装置２１を、安価に構成することができる。
【００５４】
次に、本発明に係るドライブプレート回転装置を用いた場合のドライブプレートとトルクコンバータの一連の締結作業の状況について、図８および図９を用いて説明をする。
尚、本実施形態では、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１を用いた場合の作業状況について例示して説明をする。
【００５５】
図８に示す如く、クランクプーリー５２ａの締結ボルト５２ｂに、出力軸１２ｃのソケット部１２ｄを嵌合させて、エンジン５１に対してドライブプレート回転装置２１を装着する。
【００５６】
次に、回転駆動装置（ナットランナー）２３を作動させて、駆動軸２３ｃの回転角度を所定の回転角度とする。
【００５７】
ここで、駆動軸２３ｃの回転角度と出力軸１２ｃの回転角度の関係と、そのときに駆動軸２３ｃの回転の要する回転トルクの関係を、図９に示している。
図９（ｂ）は従来の場合であり、図９（ａ）が、本実施形態の場合を示している。
この測定結果によると、図９（ｂ）に示す従来の場合には、出力軸を０度から６０度まで回転させるために必要な回転トルクは６０Ｎ・ｍ程度であり、また、回転を止めると、回転駆動装置の有するブレーキ力ではクランクシャフトの反力に抗して回転角度を保持することができず、出力軸の回転角度が、約３７度変化してしまっている。
このように、ドライブプレート５５を所望する角度に保持することができないと、効率よくエンジン５１とトルクコンバータ５３の組み付け作業を行うことができない。
【００５８】
一方、図９（ａ）に示す本発明に係る場合には、出力軸１２ｃを０度から６０度まで回転させるために必要な回転トルクは２Ｎ・ｍ程度であり、従来に比して、所要回転トルクが大幅に小さくなっている。これは、セルフロック特性を有する減速機１２を採用したことにより、入力軸１２ｂ側には出力軸１２ｃ側に作用する反力が伝達されないためと考えられる。またこれにより、回転駆動装置２３として、発生可能な回転トルクが従来の回転駆動装置３に比して小さいナットランナーを採用しても、ドライブプレート回転装置２１を成立させることが可能になっている。
【００５９】
また、回転駆動装置２３による回転を止めても、出力軸１２ｃの回転角度が変化しておらず、所定の角度（６０度）を確実に保持している。これは、減速機１２の有するセルフロック特性により、反力に抗して、出力軸１２ｃの回転角度を確実に保持できているためであると考えられる。
【００６０】
このように、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１は、ナットランナーを回転駆動装置２３として採用しており、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ドライブプレート回転装置１・１１に比してより簡易な構成としながら、ドライブプレート５５を精度良く６０度ごとに回転させることができ、かつ、ドライブプレート５５を回転させる際にクランクシャフト５２において生じる反力に耐え得るものとなっている。
【００６１】
また、本発明の第一および第二の実施形態に係る各ドライブプレート回転装置１・１１においても、簡易な構成で、本発明の第三の実施形態に係るドライブプレート回転装置２１と同様に、ドライブプレート５５を精度良く６０度ごとに回転させることができ、かつ、ドライブプレート５５を回転させる際にクランクシャフト５２において生じる反力に耐え得るものとなっている。
【００６２】
即ち、本発明の第一〜第三の実施形態に係る各ドライブプレート回転装置１・１１・２１は、回転が入力される入力軸２ｂあるいは入力軸１２ｂと、該入力軸２ｂあるいは入力軸１２ｂに入力された回転を減速して出力する出力軸２ｃあるいは出力軸１２ｃと、を備える減速機２あるいは減速機１２と、入力軸２ｂあるいは入力軸１２ｂに回転を入力するための駆動軸３ｃあるいは駆動軸２３ｃを備え、該駆動軸３ｃあるいは駆動軸２３ｃの回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置３あるいは回転駆動装置２３と、を備え、エンジン５１のクランクシャフト５２の一端部（締結ボルト５２ｂ）に、ソケット部２ｄあるいはソケット部１２ｄを連結して、回転駆動装置３あるいは回転駆動装置２３によって、駆動軸３ｃあるいは駆動軸２３ｃを所定の角度で回転させることによって、クランクシャフト５２の他端部に備えられるドライブプレート５５を、所定の角度（例えば６０度ごと）で回転させるための各ドライブプレート回転装置１・１１・２１であって、減速機２あるいは減速機１２を、出力軸２ｃ側あるいは出力軸１２ｃ側に回転を入力しても該出力軸２ｃあるいは出力軸１２ｃが回転しない特性（即ち、セルフロック特性）を有する減速機２あるいは減速機１２によって構成するものである。
このような構成により、ドライブプレート５５の回転角度を精度良く保持することができる各ドライブプレート回転装置１・１１・２１を、簡易に構成することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ ドライブプレート回転装置（第一の実施形態）
２ 減速機
３ 回転駆動装置
４ 支持スタンド
１１ ドライブプレート回転装置（第二の実施形態）
１２ 減速機
１４ 支持スタンド
１６ ロック解除装置
２１ ドライブプレート回転装置（第三の実施形態）
２３ 回転駆動装置
２４ 支持スタンド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転が入力される入力軸と、該入力軸に入力された回転を減速して出力する出力軸と、を備える減速機と、
前記入力軸に回転を入力するための駆動軸を備え、該駆動軸の回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置と、
を備え、
エンジンのクランクシャフトの一端部に、前記出力軸を連結して、
前記回転駆動装置によって、前記駆動軸を所定の角度で回転させることによって、
前記クランクシャフトの他端部に備えられるドライブプレートを、前記所定の角度で回転させるための装置であるドライブプレート回転装置であって、
前記減速機を、
前記入力軸に回転を入力すると前記出力軸が回転するが、前記出力軸に回転を入力しても該出力軸および前記入力軸が回転しない特性であるセルフロック特性を有する減速機によって構成する、
ことを特徴とするドライブプレート回転装置。
【請求項２】
前記セルフロック特性を有する減速機の、前記入力軸と前記出力軸を回転可能に支持する部位である本体部を、前記回転駆動装置と一体的に固定する状態と、
前記本体部の前記回転駆動装置に対する固定を解除した状態と、
を切り換えるロック解除装置を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のドライブプレート回転装置。
【請求項３】
前記セルフロック特性を有する減速機を、
前記入力軸と前記出力軸を同軸上に配置するものにより構成する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のドライブプレート回転装置。
【請求項４】
前記回転駆動装置を、
ナットを締結するための汎用工具であるナットランナーにより構成する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のドライブプレート回転装置。
【請求項１】
回転が入力される入力軸と、該入力軸に入力された回転を減速して出力する出力軸と、を備える減速機と、
前記入力軸に回転を入力するための駆動軸を備え、該駆動軸の回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置と、
を備え、
エンジンのクランクシャフトの一端部に、前記出力軸を連結して、
前記回転駆動装置によって、前記駆動軸を所定の角度で回転させることによって、
前記クランクシャフトの他端部に備えられるドライブプレートを、前記所定の角度で回転させるための装置であるドライブプレート回転装置であって、
前記減速機を、
前記入力軸に回転を入力すると前記出力軸が回転するが、前記出力軸に回転を入力しても該出力軸および前記入力軸が回転しない特性であるセルフロック特性を有する減速機によって構成する、
ことを特徴とするドライブプレート回転装置。
【請求項２】
前記セルフロック特性を有する減速機の、前記入力軸と前記出力軸を回転可能に支持する部位である本体部を、前記回転駆動装置と一体的に固定する状態と、
前記本体部の前記回転駆動装置に対する固定を解除した状態と、
を切り換えるロック解除装置を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のドライブプレート回転装置。
【請求項３】
前記セルフロック特性を有する減速機を、
前記入力軸と前記出力軸を同軸上に配置するものにより構成する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のドライブプレート回転装置。
【請求項４】
前記回転駆動装置を、
ナットを締結するための汎用工具であるナットランナーにより構成する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のドライブプレート回転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−３０３２８（Ｐ２０１２−３０３２８Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７２８９８（Ｐ２０１０−１７２８９８）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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