【課題】回転方向の位置ずれを抑制し、高精度な位置決めを行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、支持部１１に対しフローティング状態で設置される搬送プレート１２と、搬送プレート１２と一体に変位可能な第１位置決め部１６と、搬送プレート１２に対向して配置されたワーク２１が載置される冶具プレート２０と一体に変位可能であり、第１位置決め部１６に嵌合することにより搬送プレート１２の位置を規制する第２位置決め部１９とを有し、第１位置決め部１６及び第２位置決め部１９が回転防止可能な形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業者による、セレーション軸のセレーション部を被嵌合部材のセレーション孔に嵌合させる嵌合作業を軽減させて、異物等が発生することなく容易に両者を嵌合させることのできるセレーション軸の組付方法を提供する。
【解決手段】まず、セレーション軸３を組付ベース２０に支持させて、セレーション軸３の先端部１３にハウジング５のセレーション孔６を挿入すると共にハウジング５の位置決め孔４３に組付ベース２０のハウジング用位置決めシャフト４４を挿通して、セレーション軸３を組付ベース２０側に押し込みながら所定位置まで回転させた後、セレーション軸３への押し込みを解除すれば、セレーション軸３のセレーション部４とハウジング５のセレーション孔６とが嵌合する。これにより、嵌合作業が従来よりも軽減されて、嵌合時に異物等が発生することもない。 （もっと読む）

【課題】チャック部材等を使用することなく、搬送姿勢から組付姿勢へ容易に変換可能とし、一連の組付動作に要する時間を短縮して、コスト低減できる部品姿勢変換方法および装置と高速組付装置を実現する。
【解決手段】搬送姿勢で受取部１１に供給されるリテーナＲに、移送部３の引掛部材４を差し込み、アーム部３１を回転させて円弧状の移送路２を、姿勢変換部１２へ向けて移送する。移送路２には、姿勢変換部１２の直前位置に可動ストッパ５が突設してあり、リテーナＲは、可動ストッパ５の当たり面となる前面下端部を支点として、前方に回転し、組付姿勢に変換される。この姿勢のまま押出部６で側方に押し出し、組み付けされる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトに構成された、締結部材を締め付けるための締付装置を提供する。
【解決手段】締結部材に対して、当該締結部材を締め付けるためのトルクを与えるモータ５と、前記締結部材に係合可能なソケット８と、前記ソケット８を先端に設け、前記モータ５によって回動するスピンドル１４と、前記モータ５に連結され、前記スピンドル１４に対して、前記モータ５からの回動を伝えつつ回転軸方向に進退可能に接続されるエクステンションバー７と、を備えた、前記締結部材を締め付けるための締付装置３０であって、前記スピンドル１４が収容可能であるとともに、当該スピンドル１４と回転軸方向に螺旋条にスプライン係合するスピンドルケース１２と、前記スピンドルケース１２を収容するアウターケース１１と、前記スピンドルケース１２と前記アウターケース１１とを固定又は分離することが選択可能な電磁クラッチ１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】生産計画の変更に迅速に対応することができ、且つ設備の汎用性を向上させることが可能な組付け工具を提供する。
【解決手段】マシニングセンタ（工作機械）の主軸に装着されて、主軸の回転に連動してクランプ部材３がクランプ又はアンクランプ動作されるように組付け工具１を構成したので、生産計画が変更された場合、組付け部品に対応する組付け工具１を主軸に取り付けるだけで対応することができる。したがって、迅速な対応が可能である。また、設備が組付け専用ではないので、設備に汎用性を持たせることができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な設備としつつも、作業者の負担および手間を軽減して、簡便にボールを作業機に供給することのできるボール供給装置を提供する。
【解決手段】ボール供給装置１は、ボール２を貯溜するボール貯溜部５と、ボール貯溜部５の下部に設けた供給口６から、ボール２に作用する重力を利用して当該ボール２を作業機４に供給するボール供給部７と、ボール貯溜部５にボール２を補充するボール補充部８とを備える。ボール補充部８は、その内部空間１２にボール２を投入可能なボール投入口１３を有するもので、ボール貯溜部５の上部を閉塞可能な閉塞可能位置１４と、閉塞可能位置１４よりも低い投入可能位置１５との間を移動可能に構成されている。また、ボール補充部８の底部には、ボール補充部８を閉塞可能位置１４に配した状態で、ボール補充部８の内部空間１２とボール貯溜部５との間を連通状態と非連通状態とに切替え可能な連通口１８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の工程を集約することができる自動組み付け装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッドＷに自動的に部品を組み付ける自動組み付け装置１０であって、シリンダヘッドＷを固定する治具２１と、治具２１を前後方向に移動させる前後移動装置４０と、治具２１を前後方向周りに回転させる回転移動装置５０と、治具２１に支持部３１を密着させて治具２１を支持する、または、治具２１から支持部３１を離間させて治具２１を解放する支持装置３０と、複数のツールを配置し、組み付けを行う１のツールを選択するツール選択装置と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し上下方向に移動させる上下移動装置８０と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し左右方向に移動させる左右移動装置と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】中央部分が中空のワークであっても、確実に搬送できるとともに、設備を簡素化できる搬送ハンドを提供すること。
【解決手段】第１把持部１１、第２把持部１２、第３把持部１３及び第４把持部１４は、複数のバルブガイドＷａ又はバルブシートＷｂを把持して搬送し、略半円形状の外壁１０１ａと略半円形状の内壁１０１ｂを有する一対の把持手段１０１と、一対の把持手段１０１を相互に近接又は離間させる押圧手段１０２と、を備え、これら一対の把持手段１０１は、押圧手段１０２により近接されることで内壁１０１ｂによってバルブガイドＷａを把持し又は押圧手段１０２により離間されることで外壁１０１ａによってバルブシートＷｂを把持し、複数のバルブガイドＷａ又はバルブシートＷｂの配列方向に沿って、複数連接されている。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価な装置構成で、確実に所望する回転角度を保持しつつ、ドライブプレートを回転させることができるドライブプレート回転装置を提供する。
【解決手段】回転が入力される入力軸２ｂと、該入力軸２ｂに入力された回転を減速して出力する出力軸２ｃと、を備える減速機２と、入力軸２ｂに回転を入力するための駆動軸３ｃを備え、該駆動軸３ｃの回転角度を制御可能に構成される回転駆動装置３と、を備え、エンジン５１のクランクシャフト５２の一端部（締結ボルト５２ｂ）に、ソケット部２ｄを連結して、回転駆動装置３によって、駆動軸３ｃを所定の角度で回転させることによって、ドライブプレート５５を、所定の角度（例えば６０度ごと）で回転させるためのドライブプレート回転装置１であって、減速機２を、出力軸２ｃに回転を入力しても該出力軸２ｃおよび入力軸２ｂが回転しない特性（セルフロック特性）を有する減速機２により構成する。 （もっと読む）

【課題】ライナー径を変更しても、設備の段替え作業や段替え交換後の調整等を必要とすることなく簡単に変更できるハンド装置及び多関節ロボットを提供する。
【解決手段】
ハンド本体２に、筒状のライナー５を挿入保持可能なチャックユニット３１を、所定のピッチで複数並設したハンド装置であって、チャックユニット３１に、ライナー５の挿入保持位置に対してライナー５の半径方向へ移動可能で、ライナー中心側への移動によってライナー５の端部を外側からクランプする複数のスライドプレート３４を設けて、このスライドプレート３４におけるライナー５の端部との当接部位を、ライナー５の端部外周面に当接するクランプ３５と、ライナー５の軸方向の端面に当接する円形凸部３５ａとからなる段部形状としたことにある。 （もっと読む）

【課題】潤滑不良による軸受部の焼き付きを防止できるアイドルギア・シャフト組付装置を提供する。
【解決手段】アイドルギア２を保持するアイドルギアセット台３と、シャフト４を保持するシャフト置き台５と、シャフト４を把持するクランパ６を有すると共にクランパ６をシャフト置き台５の位置からアイドルギアセット台３の位置に移動させる移動部７を有しクランパ６で把持したシャフト４をアイドルギア２の軸受部８内に挿入して組み付けるシャフト組付機構９と、シャフト組付機構９に設けられクランパ６がアイドルギアセット台３の位置に移動するとき軸受部８内に挿入される潤滑油塗布ノズル１０と、潤滑油塗布ノズル１０に接続され潤滑油塗布ノズル１０が軸受部８内に挿入されたとき潤滑油塗布ノズル１０に所定量の潤滑油を供給する定量油供給部１１とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】部分形状や材質が異なる類似の組付け部品を単品でも組付け後でも容易にかつ確実に判別でき、しかも、組付けコストを低減できる組付け部品の検査方法および検査装置を提供する。
【解決手段】複数種のバルブシート１２のそれぞれに、シリンダヘッド本体１１に組み付けられたときに外部に露出する露出面１２ａを設けるとともに、その露出面１２ａからの離間距離ｄが複数種の種類ごとに異なる種類判別用の種別壁面１２ｆを、そのバルブシート１２がシリンダヘッド本体１１に組み付けられたときにシリンダヘッド本体１１中に没入する範囲内に形成しておき、露出面１２ａからの種別壁面１２ｆの離間距離ｄを超音波計測して予め指定された種類のバルブシート１２であるか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】圧入物を対象物の圧入部への圧入物の高い圧入精度を確保しながら、圧入作業の効率の向上が可能な圧入装置を提供する。
【解決手段】吸排気弁の弁ガイドを内燃機関のシリンダヘッド３の圧入孔に圧入する圧入装置１は、シリンダヘッド３が載置される載置台２０と、作業者が両手で操作する１対の操作レバー１５，１６を備えるプレス機１０と、載置台２０を浮動状態で支持可能な支持機構と、載置台２０に設けられた取っ手２５と、載置台２０を浮動状態で支持する浮動形態と載置台２０をテーブル１２に対して位置決めする位置決め形態とに前記支持機構を操作する第１，第２ボタン５１，５２とを備える。第１ボタン５１は、片手での取っ手２５による載置台２０の移動操作との同時操作が可能な範囲で取っ手２５に設けられる。第２ボタン５２は、片手での操作レバー１５の操作との同時操作が可能な範囲で操作レバー１５の把持部１５ａの近傍に設けられる。 （もっと読む）

【課題】ラインの全長を短くしながら、生産効率を向上できる多機種混流生産方法を提供すること。
【解決手段】多機種混流生産方法では、メインライン２を、設備による作業を優先して行う設備優先エリアと、作業者による作業を優先して行う作業者優先エリアとに分ける。複数の異なる機種のうち組立工数偏差の大きい機種を組み立てる場合には、メインライン２の作業者優先エリアからあふれた偏差作業を、メインライン２の下流側に接続されたテールライン４で集約して行う。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドに対するバルブシートの誤圧入を防止することができるバルブシート圧入装置を提供する。
【解決手段】円筒状のバルブシート７を外周に保持可能なパンチ２２を備えるバルブシート圧入装置１である。パンチ２２は、軸状のホルダ２３と、ホルダ２３に装着された状態でパンチ２２の中心軸線Ｏｐに対して径方向外向きに付勢され、バルブシート７を保持するシート保持部Ａを構成する爪部材２４とを備える。爪部材２４のうち、シート保持部Ａを構成する突出部２４ａの外径面２４ｂよりもパンチ２２先端側には、バルブシート７の一端部７ａ側からバルブシート７内周にパンチ２２を嵌挿したときにのみ、バルブシート７内周へのパンチ２２の嵌挿を規制する規制部Ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】エンジンのシリンダカバーを安全にかつ人手を要することなく１８０°上下に反転させることができるシリンダカバー用反転装置を提供する。
【解決手段】フレーム１１には、油圧ジャッキによって上下方向へ位置調節される可動部材を設ける。この可動部材には、回転手段４０によって回転させられる回転部材３１を設ける。回転部材３１には、シリンダカバー２が載置される載置部３３を設ける。載置部３３には、シリンダカバー２を上下に貫通するロッド挿通孔及びボルト挿通孔に挿通される固定ロッド３５ａ，３５ｂ，３５ｃを立設する。シリンダカバー２から上方へ突出した固定ロッド３５ａ，３５ｂ，３５ｃの上端部には、固定ナット３７を螺合させる。この固定ナット３７を締め付けることにより、シリンダカバー２を載置部３３に押圧固定する。 （もっと読む）

【課題】汎用性に優れ得るエンジン関連部品保持装置を提供する。
【解決手段】エンジンを組み立てる際にエンジン関連部品１０を保持するためのエンジン関連部品保持装置１であって、装置本体２と、装置本体２に設けられる一対の保持部材３と、一対の保持部材３の間隔を変えるための操作機構４を有する。保持部材３が装置本体２に直線移動可能に取付けられる。操作機構４によって保持部材３が装置本体２に対して直線移動され、これによって一対の保持部材３の間隔が直線的に変化し、一対の保持部材３が協働してエンジン関連部品１０を保持する。 （もっと読む）

【課題】生産ロットの切替え（ロット数や機種の変更）の際に生産ラインを一旦停止することなく、且つワークや圧入部材の種類変更に伴う圧入装置の再設定に要する時間及び工数を低減できる圧入方法及び圧入装置を提供する。
【解決手段】治具置き台１８に載置された吸気側圧入治具２８ａにバルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａをセットする。次いで、シリンダヘッド２２を保持した吸気側圧入治具２８ａを圧入ステーション２０に搬入した後、圧入ユニット２９を用いて、バルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａを吸気側圧入治具２８ａから取り外してシリンダヘッド２２の複数の圧入部にバルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａを圧入する。次いで、圧入ユニット２９による前記圧入が完了した後、吸気側圧入治具２８ａを圧入ステーション２０から搬出し、吸気側圧入治具２８ａを治具置き台１８に載置する。 （もっと読む）

【課題】設備が巨大化してスペース生産性を悪化させることなく、組付装置の汎用性及び段替性を向上させ、特に、コンロッドの種別に応じて前記組付パレットを効率的に段替えすることが可能となる、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る組付装置１０は、搬入部２１で搬入されるロッドＷｒ及びキャップＷｃに固有の情報に基づいて、ロッドＷｒ及びキャップＷｃで形成するコンロッドＷの種別を判定し、コンロッドＷの種別情報を生成し、該種別情報に基づいて生成した指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して順次組付けてコンロッドＷを形成し、前記指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して前記コンロッドＷの種別に対応した種別の専用の組付パレットＰを供給し、かつ、前記コンロッドＷを搬出した後の前記組付パレットＰを収容することで、前記組付パレットＰの種別を段替えする。 （もっと読む）

【課題】ピストンアセンブリの組み付け工程の合理化が可能で且つ設備コストが安価なピストンアセンブリ組み付け治具およびピストンアセンブリ組み付け方法を提供する。
【解決手段】組み付け治具を対象となるシリンダボア３に対して同軸上に位置決めして、ピストンアセンブリ４を、内径が入口から出口に向けて漸次縮径される案内部１１の内側を移動させる。これにより、各ピストンリング６は、漸次縮径されると共に各潤滑油供給路２３により潤滑油が供給される。したがって、ピストンアセンブリ４に潤滑油を塗布する工程とピストンアセンブリ４をシリンダボア３に組み付ける工程とを同時に行うことが可能になり、組み付け作業を合理化することができる。また、潤滑油塗布装置等の大掛かりな設備を必要としないため、設備コストの増加を抑制することができる。 （もっと読む）