ハンガー装置及びそれを備えたクレーン装置
【課題】吊り上げ重量の増加を図ることができるハンガー装置を提供する。
【解決手段】クレーン装置のアームに取り付けるハンガー装置１０であって、ベルト３０又はワイヤーを巻回するプーリー１１と、プーリー１１の両側にそれぞれ設けられていてプーリー１１を回転する２台のモーター１２，１２と、を備えているギアを各モーター１２，１２の回転軸に取り付け、少なくとも１つのギア係合部をプーリー１１の各面から突出するように取り付け、ギア係合部をギアに係合して、モーターの回転に連動してプーリーを回転する。
【解決手段】クレーン装置のアームに取り付けるハンガー装置１０であって、ベルト３０又はワイヤーを巻回するプーリー１１と、プーリー１１の両側にそれぞれ設けられていてプーリー１１を回転する２台のモーター１２，１２と、を備えているギアを各モーター１２，１２の回転軸に取り付け、少なくとも１つのギア係合部をプーリー１１の各面から突出するように取り付け、ギア係合部をギアに係合して、モーターの回転に連動してプーリーを回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の後部に取り付けられて使用に供され、車椅子や荷物などの物品を積み卸しするためのクレーン装置に係り、特にそのアームに取り付けられたハンガー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子を搭載可能な自動車等の車両においては、車椅子の使用者或いは補助者が自力で車椅子を車内に運んでいたが、近年では、クレーン装置が車内に装備されていて、この装置を利用することにより使用者等に対する収納作業負担の軽減等が図られている。
【０００３】
この種のクレーン装置１は、例えば図６に示すように、ミニバン型の自動車の場合、自動車２の後部車室内にてリヤゲート２ａの内側の床面に取り付けられており、その先端のハンガー装置１ａが後方に引き出されて、このハンガー装置１ａから下方に延びるベルト１ｂの先端に車椅子３を吊り下げた状態で車椅子３の積み卸しが行われる。
【０００４】
このようなクレーン装置１は、例えば図７に示すように構成されている。図７において、クレーン装置１は、前述した自動車２の後部車室の床面からほぼ垂直に延びる直立したクレーンシャフト４と、このクレーンシャフト４の上端に備えられたヒンジ機構部５と、このヒンジ機構部５で横方向に延びる回転軸５ａの周りに揺動可能に支持されたアーム６と、を備えている。
【０００５】
クレーンシャフト４は中空円筒状部材から構成されており、その下端が自動車の後部車室（またはトランク室）の床面に固定保持されている。
【０００６】
ヒンジ機構部５は、クレーンシャフト４内に入れ子式に嵌合される円筒状のシャフト５ｂと、このシャフト５ｂの上端に取り付けられた水平フランジ部５ｃと、を備えている。これによって、ヒンジ機構部５は、このシャフト５ｂがクレーンシャフト４内に嵌合されて、クレーンシャフト４の中心軸の周りに揺動可能に支持されると共に、水平フランジ部５ｃがクレーンシャフト４の上端に当接することにより、下方に対して規制される。なお、ヒンジ機構部５のシャフト５ｂは、クレーンシャフト４に設けられたネジ孔４ａに螺合されるハンドルノブ９のネジシャフト９ａによって締め付けられて、クレーンシャフト４の中心軸の周りの揺動が抑止される。
【０００７】
アーム６は、ヒンジ機構部５に設けられた回転軸５ａに回転可能に支持されると共に、その先端に前述したハンガー装置１ａが装着されている。さらに、アーム６は、回転軸５ａを中心とする中空円筒状のロック部材７を有している。
【０００８】
このロック部材７は、クレーンシャフト４に対するアーム６の停止位置、即ち使用位置Ａ（実線図示）及び格納位置Ｂ（鎖線図示）にて、ヒンジ機構部５に設けられたロック８がそれぞれ嵌入し得る二つのロック開口７ａ，７ｂを備えている。
さらに、ロック８は、ヒンジ機構部５に対して回転軸５ａに平行な回転軸８ａの周りに揺動可能に支持されたロックレバー８ｂの先端に設けられており、バネ８ｃにより図面にて左旋性が付与されていると共に、回転軸８ａからほぼ反対側に延びるロック解除レバー８ｄを有している。
【０００９】
これにより、ロック８がクレーンシャフト４のロック開口７ａ，７ｂに対向したとき、バネ８ｃの弾性によりロック８がこれらのロック開口７ａまたは７ｂ内に嵌入してロックされると共に、ロック解除レバー８ｄを矢印Ｃ方向に操作することにより、ロック８がこれらのロック開口７ａまたは７ｂから外れて、ロック解除される。
【００１０】
図８は図７のＢ−Ｂ線断面図であり、ハンガー装置１ａの断面を示している。この図に示すように、ハンガー装置１ａには、モーター１０１とこのモーター１０１によって回転させられるプーリー１０２とがアーム６の先端部に固定されたブラケット１０３に取り付けられている。図８でモーター１０１はその詳細の構成が省略され、その外形だけが表されている。なお、プーリー１０２にはベルト１ｂの一端が固定されると共にベルト１ｂが巻回されていて、モーター１０１によってプーリー１０２を正方向或いは逆方向に回転させることにより、プーリー１０２からのベルト１ｂの引き出し量が変わり、ベルト先端のフック１ｃが上下動する。
【００１１】
このような構成のクレーン装置１によれば、使用時には、ロック８がロック開口７ａに嵌合してアーム６が図４にて実線で示す使用位置Ａに位置し、ハンドルノブ９を緩めてヒンジ機構部５及びアーム６をクレーンシャフト４の中心軸の周りに揺動することができる。
【００１２】
この状態において、クレーン装置１を用いて車外にある車椅子３を自動車の後部車室に積載する手順としては、先ず、アーム６を回転させてハンガー装置１ａを車外の車椅子の上方位置へ移動させる。そして、ハンガー装置１ａから吊り上げ用のベルト１ｂを引き出して、ベルト先端のフック１ｃに車椅子を掛ける。次いで、ハンガー装置１ａ内のモーター１０１を駆動させて、引き出されたベルト１ｂをプーリー１０２に巻回させて車椅子３を持ち上げる。所望の高さまで車椅子３を持ち上げたら、モーター１０１によるプーリー１０２の回転を停止させ、その高さを維持した状態でアーム６を回転して車椅子を車内に入れる。そして、モーター１０１によってプーリー１０２を逆回転させてベルト１ｂをハンガー装置１ａから引き出し、車椅子３を徐々に下げて自動車の後部車室フロアに車椅子を着地させる。車椅子を車外に出す場合は上記の逆の手順を行なえばよい。このようにして、クレーン装置１を用いた車椅子の積み卸しが行なえる。
【００１３】
これに対して、このような使用状態からアーム６を格納する場合には、使用者は、図７に示すように一方の手でロック解除レバー８ｄを操作して、ロック８をロック開口７ａから外し、他方の手でハンガー装置１ａを支えながらアーム６を下降させて、図７にて鎖線で示す格納位置Ｂまでアーム６を移動させる。
そして、アーム６が格納位置Ｂに達すると、ロック８がバネ８ｃの弾性に基づいてロック開口７ｂ内に嵌入し、アーム６が格納位置Ｂに係止される。さらに、使用者がハンドルノブ９を締め込むことにより、ヒンジ機構部５及びアーム６がクレーンシャフト４に対して回転しないように固定される。
【００１４】
また、このような格納状態から、アーム６を使用位置Ａに引き出す場合には、使用者は、ハンドルノブ９を緩めると共に、図７に示すように一方の手でロック解除レバー８ｄを操作してロック８をロック開口７ｂから外し、他方の手でハンガー装置１ａを上方に持ち上げる。そして、アーム６を回転軸５ａの周りに揺動させて、使用位置Ａまで移動させる。アーム６が使用位置Ａに達すると、ロック８がバネ８ｃの弾性に基づいてロック開口７ａ内に嵌入することにより、アーム６が使用位置Ａに係止される。
【００１５】
このように、図７に示す従来のクレーン装置１においては、アーム６の位置を格納位置Ｂから使用位置Ａに切り替えて車椅子の積み卸しに用い、使用しない場合にはアーム６を下ろして格納するようになっている。
この種のクレーン装置が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９３３０４号公報（図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、従来のクレーン装置では、ハンガー装置１ａに設けられているモーター１０１が１台であるため、３０ｋｇを超えた重さの車椅子や荷物を吊り上げることはできなかった。利用者の便宜を考えると、クレーン装置は５０ｋｇ程度の荷物等を吊り上げ可能であることが望ましい。
【００１７】
また、従来のハンガー装置１ａでは、図９に示すように、モーター１０１の回転軸１０１Ａにはギア１０５が取り付けられており、このギア１０５と噛合するメスギア１０６がプーリー１０２に取り付けられている。しかし、このようなメスギア１０６を製造する際に材料に施す加工処理は難しい作業であり、例えばインジェクション加工を行う必要がある。このため製造コストが嵩んでしまう。また、図９に示す符号１０８はモーター１０１に設けたギアガイドであり、このようなギアガイド１０８がメスギア１０６に干渉してしまうと、メスギア１０６の回転の障害となってモーター１０１の回転をプーリー１０２に伝達することはできない。
【００１８】
本発明は以上の点に鑑みて創作されたものであり、吊り上げ重量の増加を図ることができるハンガー装置及びそれを備えたクレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明は、クレーン装置のアームに取り付けられるハンガー装置であって、ベルト又はワイヤーを巻回するプーリーと、プーリーの両側にそれぞれ設けられていてプーリーを回転する２台のモーターと、を備えたことを特徴としている。
本発明のハンガー装置において、ギアが各モーターの回転軸に取り付けられ、少なくとも１つのギア係合部がプーリーの各面から突出するように取り付けられ、ギア係合部がギアに係合してモーターの回転に連動してプーリーが回転する。
また、本発明のクレーン装置は、起立したクレーンシャフトと、クレーンシャフトの上端部に揺動可能に支持されたアームと、アームの先端部に取り付けられたハンガー装置と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、プーリーを回転駆動させるための動力源としてモーターを２台搭載していて、プーリーがその両側から２台のモーターによって回転駆動されるので、従来のクレーン装置１に比して、より一層重い荷物等の積み卸しを行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係るハンガー装置１０を搭載したクレーン装置２０を示す図である。クレーン装置２０は、例えば自動車の後部車室の床面等の設置面からほぼ垂直に延びる直立したクレーンシャフト４と、このクレーンシャフト４の上端に備えられたヒンジ機構部５と、このヒンジ機構部５で横方向に延びる回転軸５ａの周りに揺動可能に支持されたアーム６と、アーム６の先端部に取り付けられたハンガー装置１０と、を備えている。
ここで、クレーンシャフト４、ヒンジ機構部５、アーム６は、背景技術で挙げたクレーン装置１の構成部材と同一或いは同様であるので、説明を省略する。
【００２２】
図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、ハンガー装置１０の断面を示している。この図に示すように、ハンガー装置１０は、ベルト３０を巻回するプーリー１１と、このプーリー１１の両側に設けられプーリー１１を回転する２台のモーター１２，１２とを備えている。
なお、ハンガー装置１０のカバー１４内にはアーム６の先端部に固定されたブラケット１５が設けられており、このブラケット１５にベアリング１６，１６を介してプーリー１１が回転可能に支持されている。
【００２３】
図３（Ａ）はプーリー１１の平面図であり、図３（Ｂ）はプーリー１１の正面図である。プーリー１１は、円柱状の中心部１１Ａと、この中心部１１Ａの軸線方向の両端に中心部１１Ａと同軸上に設けられた円板部１１Ｂ，１１Ｂと、各円板部１１Ｂ，１１Ｂの外側に円板部１１Ｂと同軸上に設けられた円環状のブラケット取付部１１Ｃ，１１Ｃと、各ブラケット取付部１１Ｃ，１１Ｃから外方向へ回転軸と平行に突出させた棒状のギア係合部１１Ｄと、を備えている。中心部１１Ａにはベルト３０の一端が固定されており、二つの円板部１１Ｂ，１１Ｂによって画成される溝部領域αでベルト３０が中心部１１Ａに巻回して収容される。ギア係合部１１Ｄはブラケット取付部１１Ｃに一部を埋入して取り付けられている。なお、図３（Ａ）では、３本のギア係合部１１Ｄが各面に設けられているが、図示省略するがブラケット取付部１１Ｃには回転軸を中心として円状に複数のギア係合部取付用の孔が複数開設されている。
このように構成されるプーリー１１は、両サイドの各ブラケット取付部１１Ｃ、１１Ｃがブラケット１５の取付穴１５Ａ（図２参照）にベアリング１６を介して取り付けられて、回転可能にブラケット１５に支持される。
【００２４】
各モーター１２，１２は、その回転軸がプーリー１１の回転軸と同軸上になるように、ブラケット１５に取り付けられて、プーリー１１の両側にそれぞれ１台ずつ配設されている。図２ではモーター１２，１２はその詳細の構成が省略され、その外形だけが表されている。これらのモーター１２，１２は、その回転軸突出面を対向させてカバー１４内に配設されていて向きが異なるが、これらの２台のモーター１２，１２の回転軸の回転方向はプーリー１１に所望の回転を与えるようプーリー１１の回転軸まわりに同じ方向に回転する。なお、モーター１２の駆動は図示省略するスイッチを操作することで、モーター１２の正回転及び逆回転を制御できる。また、各モーター１２への給電は、例えば、クレーン装置２０に装備されている電線（モーター１２に接続された電線）を車両のワイヤーハーネスに接続することで、行われる。
【００２５】
図４は各モーター１２，１２を示す部分側面図であり、特に回転軸１２Ａの周辺を示している。この図に示すように、回転軸１２Ａにはギア１２Ｂが取り付けられており、それに近接してギアガイド１２Ｃが設けられている。
【００２６】
本実施形態のハンガー装置２０では、図５に示すように、プーリー１１のギア係合部１１Ｄがギア１２Ｃに係合することで、プーリー１１とモーター１２とによる動力伝達機構が構成される。なお、プーリー１１のモーター１２に対する結合を高くするためには、プーリー１１に設けられた複数の孔（図示省略）に差し込むギア係合部１１Ｄの数を増加すればよい。
【００２７】
なお、本実施形態に係るクレーン装置２０では、ベルト３０は一端がプーリー１１に固定され、他端がカバー１４のベルト挿通口１４Ａに近接したカバー表面のベルト固定部１４Ｂに固定されている。ハンガー装置１０のベルト挿通口１４Ａとベルト固定部１４Ｂとに架け渡したベルト３０に動滑車４０が設けられていて、ベルト３０の引き出し量を調節することによって、図１の矢印β方向に動滑車４０が上下動する。なお、動滑車４０には、フック４１が垂下するように取り付けられている。
【００２８】
本実施形態に係るクレーン装置２０は以上のように構成され、従来のクレーン装置１と同様に、アーム６を回動させると共にハンガー装置１０からベルト３０の引き出し量を調節して動滑車４０を上下動させることで、フック４１に掛けた車椅子や荷物の積み卸しを行うことができる。
【００２９】
この積み卸しにおいて、本実施形態に係るハンガー装置１０は、プーリー１１を回転駆動させるための動力源としてモーター１２，１２を２台搭載していて、プーリー１１がその両側から２台のモーター１２，１２によって回転駆動されるので、従来のクレーン装置１に比して、より一層重い荷物等の積み卸しを行える。これにより、クレーン装置２０の有用性が高められている。
【００３０】
また、プーリー１１は、モーター１２の回転軸１２Ａに取り付けたギア１２Ｂに対して、ギア係合部１１Ｄを介して係合し、このギア係合部１１Ｄが従来の連結構造におけるメスギア１０６（図９参照）に比べて小さい部材であるので、モーター１２にギアガイド１２Ｃが設けられていても、ギア係合部１１Ｄがギアガイド１２Ｃに干渉することがなく、モーター１２，１２の回転力がプーリー１１に円滑に伝達される。
【００３１】
クレーン装置２０は動滑車４０を使用しているため、モーター１２，１２への負荷を軽減することができる。また、本実施形態のクレーン装置２０において、ハンガー装置１０の２台のモーター１２，１２を専用モーターに代えて、例えば自動車のガラス昇降用モーターで構成する場合、ハンガー装置１０を安価に製造できるのみならず、この場合５０ｋｇ程度の物の積み卸しを行うことが可能である。
【００３２】
以上説明したが、本発明は発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施をすることができる。例えば、本発明のハンガー装置は、他の構成部材で成るクレーン装置のハンガー装置として利用できることは明白である。動滑車の代わりに、ベルトの先端にフックを取り付けてもよい。ハンガー装置のモーターは、自動車のガラス昇降用モーター以外に他の用途にも使えるモーターであってもよい。また、本発明では、ベルトの代わりにワイヤーを用いることもできる。プーリーの両面に設けるギア係合部の数は任意である。本発明のクレーン装置は車両に搭載する他、介護施設、病院などのフロアに設置して、或いは台車などの搭載して利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は本発明の実施形態にハンガー装置を搭載したクレーン装置を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るハンガー装置のプーリーを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である
【図４】本発明の実施形態に係るモーターを示す部分側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るモーターとプーリーとの連結構成例を示す部分側面図である。
【図６】従来の車両後部を示す斜視図である。
【図７】従来のクレーン装置を示す図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】従来のハンガー装置におけるモーターとプーリーとの連結構成例を示す部分側面図である。
【００３４】
４ クレーンシャフト
５ ヒンジ機構部
５ａ 回転軸
６ アーム
１０ ハンガー装置
１１ プーリー
１１Ａ 中心部
１１Ｂ 円板部
１１Ｃ ブラケット取付部
１１Ｄ ギア係合部
１２ モーター
１２Ａ 回転軸
１２Ｂ ギア
１２Ｃ ギアガイド
１４ カバー
１５ ブラケット
１５Ａ 取付穴
１６ ベアリング
２０ クレーン装置
３０ ベルト
４０ 動滑車
４１ フック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の後部に取り付けられて使用に供され、車椅子や荷物などの物品を積み卸しするためのクレーン装置に係り、特にそのアームに取り付けられたハンガー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子を搭載可能な自動車等の車両においては、車椅子の使用者或いは補助者が自力で車椅子を車内に運んでいたが、近年では、クレーン装置が車内に装備されていて、この装置を利用することにより使用者等に対する収納作業負担の軽減等が図られている。
【０００３】
この種のクレーン装置１は、例えば図６に示すように、ミニバン型の自動車の場合、自動車２の後部車室内にてリヤゲート２ａの内側の床面に取り付けられており、その先端のハンガー装置１ａが後方に引き出されて、このハンガー装置１ａから下方に延びるベルト１ｂの先端に車椅子３を吊り下げた状態で車椅子３の積み卸しが行われる。
【０００４】
このようなクレーン装置１は、例えば図７に示すように構成されている。図７において、クレーン装置１は、前述した自動車２の後部車室の床面からほぼ垂直に延びる直立したクレーンシャフト４と、このクレーンシャフト４の上端に備えられたヒンジ機構部５と、このヒンジ機構部５で横方向に延びる回転軸５ａの周りに揺動可能に支持されたアーム６と、を備えている。
【０００５】
クレーンシャフト４は中空円筒状部材から構成されており、その下端が自動車の後部車室（またはトランク室）の床面に固定保持されている。
【０００６】
ヒンジ機構部５は、クレーンシャフト４内に入れ子式に嵌合される円筒状のシャフト５ｂと、このシャフト５ｂの上端に取り付けられた水平フランジ部５ｃと、を備えている。これによって、ヒンジ機構部５は、このシャフト５ｂがクレーンシャフト４内に嵌合されて、クレーンシャフト４の中心軸の周りに揺動可能に支持されると共に、水平フランジ部５ｃがクレーンシャフト４の上端に当接することにより、下方に対して規制される。なお、ヒンジ機構部５のシャフト５ｂは、クレーンシャフト４に設けられたネジ孔４ａに螺合されるハンドルノブ９のネジシャフト９ａによって締め付けられて、クレーンシャフト４の中心軸の周りの揺動が抑止される。
【０００７】
アーム６は、ヒンジ機構部５に設けられた回転軸５ａに回転可能に支持されると共に、その先端に前述したハンガー装置１ａが装着されている。さらに、アーム６は、回転軸５ａを中心とする中空円筒状のロック部材７を有している。
【０００８】
このロック部材７は、クレーンシャフト４に対するアーム６の停止位置、即ち使用位置Ａ（実線図示）及び格納位置Ｂ（鎖線図示）にて、ヒンジ機構部５に設けられたロック８がそれぞれ嵌入し得る二つのロック開口７ａ，７ｂを備えている。
さらに、ロック８は、ヒンジ機構部５に対して回転軸５ａに平行な回転軸８ａの周りに揺動可能に支持されたロックレバー８ｂの先端に設けられており、バネ８ｃにより図面にて左旋性が付与されていると共に、回転軸８ａからほぼ反対側に延びるロック解除レバー８ｄを有している。
【０００９】
これにより、ロック８がクレーンシャフト４のロック開口７ａ，７ｂに対向したとき、バネ８ｃの弾性によりロック８がこれらのロック開口７ａまたは７ｂ内に嵌入してロックされると共に、ロック解除レバー８ｄを矢印Ｃ方向に操作することにより、ロック８がこれらのロック開口７ａまたは７ｂから外れて、ロック解除される。
【００１０】
図８は図７のＢ−Ｂ線断面図であり、ハンガー装置１ａの断面を示している。この図に示すように、ハンガー装置１ａには、モーター１０１とこのモーター１０１によって回転させられるプーリー１０２とがアーム６の先端部に固定されたブラケット１０３に取り付けられている。図８でモーター１０１はその詳細の構成が省略され、その外形だけが表されている。なお、プーリー１０２にはベルト１ｂの一端が固定されると共にベルト１ｂが巻回されていて、モーター１０１によってプーリー１０２を正方向或いは逆方向に回転させることにより、プーリー１０２からのベルト１ｂの引き出し量が変わり、ベルト先端のフック１ｃが上下動する。
【００１１】
このような構成のクレーン装置１によれば、使用時には、ロック８がロック開口７ａに嵌合してアーム６が図４にて実線で示す使用位置Ａに位置し、ハンドルノブ９を緩めてヒンジ機構部５及びアーム６をクレーンシャフト４の中心軸の周りに揺動することができる。
【００１２】
この状態において、クレーン装置１を用いて車外にある車椅子３を自動車の後部車室に積載する手順としては、先ず、アーム６を回転させてハンガー装置１ａを車外の車椅子の上方位置へ移動させる。そして、ハンガー装置１ａから吊り上げ用のベルト１ｂを引き出して、ベルト先端のフック１ｃに車椅子を掛ける。次いで、ハンガー装置１ａ内のモーター１０１を駆動させて、引き出されたベルト１ｂをプーリー１０２に巻回させて車椅子３を持ち上げる。所望の高さまで車椅子３を持ち上げたら、モーター１０１によるプーリー１０２の回転を停止させ、その高さを維持した状態でアーム６を回転して車椅子を車内に入れる。そして、モーター１０１によってプーリー１０２を逆回転させてベルト１ｂをハンガー装置１ａから引き出し、車椅子３を徐々に下げて自動車の後部車室フロアに車椅子を着地させる。車椅子を車外に出す場合は上記の逆の手順を行なえばよい。このようにして、クレーン装置１を用いた車椅子の積み卸しが行なえる。
【００１３】
これに対して、このような使用状態からアーム６を格納する場合には、使用者は、図７に示すように一方の手でロック解除レバー８ｄを操作して、ロック８をロック開口７ａから外し、他方の手でハンガー装置１ａを支えながらアーム６を下降させて、図７にて鎖線で示す格納位置Ｂまでアーム６を移動させる。
そして、アーム６が格納位置Ｂに達すると、ロック８がバネ８ｃの弾性に基づいてロック開口７ｂ内に嵌入し、アーム６が格納位置Ｂに係止される。さらに、使用者がハンドルノブ９を締め込むことにより、ヒンジ機構部５及びアーム６がクレーンシャフト４に対して回転しないように固定される。
【００１４】
また、このような格納状態から、アーム６を使用位置Ａに引き出す場合には、使用者は、ハンドルノブ９を緩めると共に、図７に示すように一方の手でロック解除レバー８ｄを操作してロック８をロック開口７ｂから外し、他方の手でハンガー装置１ａを上方に持ち上げる。そして、アーム６を回転軸５ａの周りに揺動させて、使用位置Ａまで移動させる。アーム６が使用位置Ａに達すると、ロック８がバネ８ｃの弾性に基づいてロック開口７ａ内に嵌入することにより、アーム６が使用位置Ａに係止される。
【００１５】
このように、図７に示す従来のクレーン装置１においては、アーム６の位置を格納位置Ｂから使用位置Ａに切り替えて車椅子の積み卸しに用い、使用しない場合にはアーム６を下ろして格納するようになっている。
この種のクレーン装置が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９３３０４号公報（図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、従来のクレーン装置では、ハンガー装置１ａに設けられているモーター１０１が１台であるため、３０ｋｇを超えた重さの車椅子や荷物を吊り上げることはできなかった。利用者の便宜を考えると、クレーン装置は５０ｋｇ程度の荷物等を吊り上げ可能であることが望ましい。
【００１７】
また、従来のハンガー装置１ａでは、図９に示すように、モーター１０１の回転軸１０１Ａにはギア１０５が取り付けられており、このギア１０５と噛合するメスギア１０６がプーリー１０２に取り付けられている。しかし、このようなメスギア１０６を製造する際に材料に施す加工処理は難しい作業であり、例えばインジェクション加工を行う必要がある。このため製造コストが嵩んでしまう。また、図９に示す符号１０８はモーター１０１に設けたギアガイドであり、このようなギアガイド１０８がメスギア１０６に干渉してしまうと、メスギア１０６の回転の障害となってモーター１０１の回転をプーリー１０２に伝達することはできない。
【００１８】
本発明は以上の点に鑑みて創作されたものであり、吊り上げ重量の増加を図ることができるハンガー装置及びそれを備えたクレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明は、クレーン装置のアームに取り付けられるハンガー装置であって、ベルト又はワイヤーを巻回するプーリーと、プーリーの両側にそれぞれ設けられていてプーリーを回転する２台のモーターと、を備えたことを特徴としている。
本発明のハンガー装置において、ギアが各モーターの回転軸に取り付けられ、少なくとも１つのギア係合部がプーリーの各面から突出するように取り付けられ、ギア係合部がギアに係合してモーターの回転に連動してプーリーが回転する。
また、本発明のクレーン装置は、起立したクレーンシャフトと、クレーンシャフトの上端部に揺動可能に支持されたアームと、アームの先端部に取り付けられたハンガー装置と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、プーリーを回転駆動させるための動力源としてモーターを２台搭載していて、プーリーがその両側から２台のモーターによって回転駆動されるので、従来のクレーン装置１に比して、より一層重い荷物等の積み卸しを行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係るハンガー装置１０を搭載したクレーン装置２０を示す図である。クレーン装置２０は、例えば自動車の後部車室の床面等の設置面からほぼ垂直に延びる直立したクレーンシャフト４と、このクレーンシャフト４の上端に備えられたヒンジ機構部５と、このヒンジ機構部５で横方向に延びる回転軸５ａの周りに揺動可能に支持されたアーム６と、アーム６の先端部に取り付けられたハンガー装置１０と、を備えている。
ここで、クレーンシャフト４、ヒンジ機構部５、アーム６は、背景技術で挙げたクレーン装置１の構成部材と同一或いは同様であるので、説明を省略する。
【００２２】
図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、ハンガー装置１０の断面を示している。この図に示すように、ハンガー装置１０は、ベルト３０を巻回するプーリー１１と、このプーリー１１の両側に設けられプーリー１１を回転する２台のモーター１２，１２とを備えている。
なお、ハンガー装置１０のカバー１４内にはアーム６の先端部に固定されたブラケット１５が設けられており、このブラケット１５にベアリング１６，１６を介してプーリー１１が回転可能に支持されている。
【００２３】
図３（Ａ）はプーリー１１の平面図であり、図３（Ｂ）はプーリー１１の正面図である。プーリー１１は、円柱状の中心部１１Ａと、この中心部１１Ａの軸線方向の両端に中心部１１Ａと同軸上に設けられた円板部１１Ｂ，１１Ｂと、各円板部１１Ｂ，１１Ｂの外側に円板部１１Ｂと同軸上に設けられた円環状のブラケット取付部１１Ｃ，１１Ｃと、各ブラケット取付部１１Ｃ，１１Ｃから外方向へ回転軸と平行に突出させた棒状のギア係合部１１Ｄと、を備えている。中心部１１Ａにはベルト３０の一端が固定されており、二つの円板部１１Ｂ，１１Ｂによって画成される溝部領域αでベルト３０が中心部１１Ａに巻回して収容される。ギア係合部１１Ｄはブラケット取付部１１Ｃに一部を埋入して取り付けられている。なお、図３（Ａ）では、３本のギア係合部１１Ｄが各面に設けられているが、図示省略するがブラケット取付部１１Ｃには回転軸を中心として円状に複数のギア係合部取付用の孔が複数開設されている。
このように構成されるプーリー１１は、両サイドの各ブラケット取付部１１Ｃ、１１Ｃがブラケット１５の取付穴１５Ａ（図２参照）にベアリング１６を介して取り付けられて、回転可能にブラケット１５に支持される。
【００２４】
各モーター１２，１２は、その回転軸がプーリー１１の回転軸と同軸上になるように、ブラケット１５に取り付けられて、プーリー１１の両側にそれぞれ１台ずつ配設されている。図２ではモーター１２，１２はその詳細の構成が省略され、その外形だけが表されている。これらのモーター１２，１２は、その回転軸突出面を対向させてカバー１４内に配設されていて向きが異なるが、これらの２台のモーター１２，１２の回転軸の回転方向はプーリー１１に所望の回転を与えるようプーリー１１の回転軸まわりに同じ方向に回転する。なお、モーター１２の駆動は図示省略するスイッチを操作することで、モーター１２の正回転及び逆回転を制御できる。また、各モーター１２への給電は、例えば、クレーン装置２０に装備されている電線（モーター１２に接続された電線）を車両のワイヤーハーネスに接続することで、行われる。
【００２５】
図４は各モーター１２，１２を示す部分側面図であり、特に回転軸１２Ａの周辺を示している。この図に示すように、回転軸１２Ａにはギア１２Ｂが取り付けられており、それに近接してギアガイド１２Ｃが設けられている。
【００２６】
本実施形態のハンガー装置２０では、図５に示すように、プーリー１１のギア係合部１１Ｄがギア１２Ｃに係合することで、プーリー１１とモーター１２とによる動力伝達機構が構成される。なお、プーリー１１のモーター１２に対する結合を高くするためには、プーリー１１に設けられた複数の孔（図示省略）に差し込むギア係合部１１Ｄの数を増加すればよい。
【００２７】
なお、本実施形態に係るクレーン装置２０では、ベルト３０は一端がプーリー１１に固定され、他端がカバー１４のベルト挿通口１４Ａに近接したカバー表面のベルト固定部１４Ｂに固定されている。ハンガー装置１０のベルト挿通口１４Ａとベルト固定部１４Ｂとに架け渡したベルト３０に動滑車４０が設けられていて、ベルト３０の引き出し量を調節することによって、図１の矢印β方向に動滑車４０が上下動する。なお、動滑車４０には、フック４１が垂下するように取り付けられている。
【００２８】
本実施形態に係るクレーン装置２０は以上のように構成され、従来のクレーン装置１と同様に、アーム６を回動させると共にハンガー装置１０からベルト３０の引き出し量を調節して動滑車４０を上下動させることで、フック４１に掛けた車椅子や荷物の積み卸しを行うことができる。
【００２９】
この積み卸しにおいて、本実施形態に係るハンガー装置１０は、プーリー１１を回転駆動させるための動力源としてモーター１２，１２を２台搭載していて、プーリー１１がその両側から２台のモーター１２，１２によって回転駆動されるので、従来のクレーン装置１に比して、より一層重い荷物等の積み卸しを行える。これにより、クレーン装置２０の有用性が高められている。
【００３０】
また、プーリー１１は、モーター１２の回転軸１２Ａに取り付けたギア１２Ｂに対して、ギア係合部１１Ｄを介して係合し、このギア係合部１１Ｄが従来の連結構造におけるメスギア１０６（図９参照）に比べて小さい部材であるので、モーター１２にギアガイド１２Ｃが設けられていても、ギア係合部１１Ｄがギアガイド１２Ｃに干渉することがなく、モーター１２，１２の回転力がプーリー１１に円滑に伝達される。
【００３１】
クレーン装置２０は動滑車４０を使用しているため、モーター１２，１２への負荷を軽減することができる。また、本実施形態のクレーン装置２０において、ハンガー装置１０の２台のモーター１２，１２を専用モーターに代えて、例えば自動車のガラス昇降用モーターで構成する場合、ハンガー装置１０を安価に製造できるのみならず、この場合５０ｋｇ程度の物の積み卸しを行うことが可能である。
【００３２】
以上説明したが、本発明は発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施をすることができる。例えば、本発明のハンガー装置は、他の構成部材で成るクレーン装置のハンガー装置として利用できることは明白である。動滑車の代わりに、ベルトの先端にフックを取り付けてもよい。ハンガー装置のモーターは、自動車のガラス昇降用モーター以外に他の用途にも使えるモーターであってもよい。また、本発明では、ベルトの代わりにワイヤーを用いることもできる。プーリーの両面に設けるギア係合部の数は任意である。本発明のクレーン装置は車両に搭載する他、介護施設、病院などのフロアに設置して、或いは台車などの搭載して利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は本発明の実施形態にハンガー装置を搭載したクレーン装置を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るハンガー装置のプーリーを示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である
【図４】本発明の実施形態に係るモーターを示す部分側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るモーターとプーリーとの連結構成例を示す部分側面図である。
【図６】従来の車両後部を示す斜視図である。
【図７】従来のクレーン装置を示す図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】従来のハンガー装置におけるモーターとプーリーとの連結構成例を示す部分側面図である。
【００３４】
４ クレーンシャフト
５ ヒンジ機構部
５ａ 回転軸
６ アーム
１０ ハンガー装置
１１ プーリー
１１Ａ 中心部
１１Ｂ 円板部
１１Ｃ ブラケット取付部
１１Ｄ ギア係合部
１２ モーター
１２Ａ 回転軸
１２Ｂ ギア
１２Ｃ ギアガイド
１４ カバー
１５ ブラケット
１５Ａ 取付穴
１６ ベアリング
２０ クレーン装置
３０ ベルト
４０ 動滑車
４１ フック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン装置のアームに取り付けられるハンガー装置であって、
ベルト又はワイヤーを巻回するプーリーと、上記プーリーの両側にそれぞれ設けられていて上記プーリーを回転する２台のモーターと、を備えたことを特徴とする、ハンガー装置。
【請求項２】
ギアが前記各モーターの回転軸に取り付けられ、
少なくとも１つのギア係合部が前記プーリーの各面から突出するように取り付けられ、
前記ギア係合部が前記ギアに係合して、前記モーターの回転に連動して前記プーリーが回転することを特徴とする、請求項１に記載のハンガー装置。
【請求項３】
前記ベルト又はワイヤーに動滑車を設けたことを特徴とする、請求項１又は２に記載のハンガー装置。
【請求項４】
前記モーターが自動車のガラス昇降用モーターであることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載のハンガー装置。
【請求項５】
起立したクレーンシャフトと、上記クレーンシャフトの上端部に揺動可能に支持されたアームと、上記アームの先端部に取り付けられた前記請求項１〜４の何れかに記載のハンガー装置と、を備えたことを特徴とする、クレーン装置。
【請求項１】
クレーン装置のアームに取り付けられるハンガー装置であって、
ベルト又はワイヤーを巻回するプーリーと、上記プーリーの両側にそれぞれ設けられていて上記プーリーを回転する２台のモーターと、を備えたことを特徴とする、ハンガー装置。
【請求項２】
ギアが前記各モーターの回転軸に取り付けられ、
少なくとも１つのギア係合部が前記プーリーの各面から突出するように取り付けられ、
前記ギア係合部が前記ギアに係合して、前記モーターの回転に連動して前記プーリーが回転することを特徴とする、請求項１に記載のハンガー装置。
【請求項３】
前記ベルト又はワイヤーに動滑車を設けたことを特徴とする、請求項１又は２に記載のハンガー装置。
【請求項４】
前記モーターが自動車のガラス昇降用モーターであることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載のハンガー装置。
【請求項５】
起立したクレーンシャフトと、上記クレーンシャフトの上端部に揺動可能に支持されたアームと、上記アームの先端部に取り付けられた前記請求項１〜４の何れかに記載のハンガー装置と、を備えたことを特徴とする、クレーン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２６５９４９（Ｐ２００８−２６５９４９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１１０３６（Ｐ２００７−１１１０３６）
【出願日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
【Ｆターム（参考）】
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