パイプベンダー
【課題】パイプの曲げ加工条件に応じて、各構成部材を高精度にしてきめ細かに干渉することなく駆動でき、信頼性が高く、製品の生産効率、製作精度を向上するパイプベンダーを提供する。
【解決手段】パイプPを把持するチャック2、パイプPの曲げを案内して回動する曲げ型手段3、パイプPを曲げ型手段3に押付けて共に回動するクランプ型手段4、パイプPを曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段5、パイプPを管軸方向Iに移動する移動手段1、パイプPを回動軸6を中心に回動する回動手段7、制御手段8、パイプPを管軸方向Iに移動可能となす管軸方向作動機構部9、パイプPを管芯方向Jに移動可能となす管芯方向作動機構部10とを備える。移動手段、回動手段がモータM1、M2、・・・にて駆動され、モータ制御手段により始動、停止、正転、逆転、速度、トルク等が制御される。
【解決手段】パイプPを把持するチャック2、パイプPの曲げを案内して回動する曲げ型手段3、パイプPを曲げ型手段3に押付けて共に回動するクランプ型手段4、パイプPを曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段5、パイプPを管軸方向Iに移動する移動手段1、パイプPを回動軸6を中心に回動する回動手段7、制御手段8、パイプPを管軸方向Iに移動可能となす管軸方向作動機構部9、パイプPを管芯方向Jに移動可能となす管芯方向作動機構部10とを備える。移動手段、回動手段がモータM1、M2、・・・にて駆動され、モータ制御手段により始動、停止、正転、逆転、速度、トルク等が制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はパイプベンダーに関し、例えば自動車用配管として熱交換器用配管、エキゾーストマニホールド、クレイドル、ウォーターパイプ、オイルパイプ、マフラー、トラックシャーシ、クロスメンバー、また、電気製品としてエアコン、洗浄機、ガス器具、照明器具等の金属製のパイプに生産効率が良く、高精度に曲げ加工を行うのに最適である。
【背景技術】
【0002】
従来、金属製のパイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すためのパイプベンダーとして、例えば曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたものがある(例えば、特許文献1参照。)。
【特許文献1】特開平6−114451号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーは、パイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すのに、パイプの管端を把持するチャックの把持爪を開閉するための駆動源としてチャック開閉シリンダを用いているほか、チャックを搭載した移動手段の駆動源も駆動用シリンダを用いてチャックと一緒にパイプを管軸方向に直線移動させ、また、回動手段では回動軸に設けられた曲げ型手段をモータの駆動力を受動して回動し、クランプ用シリンダを駆動させることによりクランプ型にてパイプを前記曲げ型手段に押付けて曲げ型手段と共に回動させ、そして、プレッシャーシリンダを駆動することによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、付勢用シリンダを駆動してプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向に駆動、移動することによりパイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すようにしている。
【0004】
すなわち、特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーでは、パイプの管端を把持したチャックは管軸方向に駆動用シリンダにより、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダにより曲げ型手段に押付けられ、プレッシャーシリンダによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、さらに、付勢用シリンダによりプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向へと直線的に駆動制御するように、駆動源として各シリンダを採用することによりパイプに曲げ加工を施すものであった。従って、パイプの任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工における曲げ角度の変更、曲げ加工時におけるパイプの素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴いプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等を曲げ加工条件に応じて任意位置に設定し、きめ細かな制御を行うのには不適であった。このため、曲げ加工開始時から曲げ加工終了時までのシリンダ駆動による各構成部品の動作応答性が悪く、しかも加工時間が長くなり、製品の生産効率が悪く、歩留まりも良くなく製作精度は悪いものであった。
【0005】
しかも、特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーでは、前述のように、パイプの管軸方向への移動は駆動シリンダを、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダを、プレッシャー型ではプレッシャーシリンダを、さらにパイプの挟圧部分での管芯方向へのクランプは付勢用シリンダをそれぞれ駆動して行っているので、圧力伝達流体としての油等が装置の周囲温度の影響を受けて膨張または収縮し易く、パイプベンダーにおける各構成部材の駆動、制御に信頼性が欠けるものであった。
【0006】
また、特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーのように、各構成部材を制御、駆動するための駆動源として各シリンダを採用したものは、シリンダの自体を駆動するのにポンプを作動しなければならず、多くの消費電力を消費するものであった。
【0007】
本発明は上記課題に鑑みなされ、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、パイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うプレッシャー型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材を所望の任意位置に設定して高精度にしてきめ細かな制御、駆動が行える等、信頼性が高く、しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良く、しかも、製品の生産効率が良好であり、歩留まりも良くて製品の製作精度は高くなり、さらには消費電力も少なく、省エネルギー化に適ったパイプベンダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の請求項1に記載の発明は、
曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、
前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とする。
【0009】
また、本発明の請求項2の発明は、請求項1において、前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とする。
【0010】
また、本発明の請求項3の発明は、請求項1または2において、前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とする。
【0011】
また、本発明の請求項4に記載の発明は、請求項1、2、3の何れか1の請求項において、前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の請求項5の発明は、請求項1、2、3、4の何れか1の請求項において、前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とする。
【0013】
また、本発明の請求項6に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5の何れか1の請求項において、前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とする。
【0014】
また、本発明の請求項7に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6の何れか1の請求項において、前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とする。
【0015】
また、本発明の請求項8に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7の何れか1の請求項において、前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする。
【0016】
また、本発明の請求項9に記載の発明は、請求項7または8において、前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とする。
【0017】
また、本発明の請求項10に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9の何れか1の請求項において、前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とする。
【0018】
また、本発明の請求項11に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10の何れか1の請求項において、前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする。
【0019】
また、本発明の請求項12に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11の何れか1の請求項において、パイプは、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とする。
【0020】
また、本発明の請求項13に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12の何れか1の請求項において、曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0021】
本発明の請求項1に記載の発明によれば、曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とするので、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工におけるパイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うクランプ型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ等の加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材は所望の任意位置に高精度にしてきめ細かに制御、駆動が行える等、信頼性が高くなる。従って、各構成部材の駆動に伴う応答性が良くなり、しかも、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【0022】
また、本発明の請求項2の発明によれば、前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とするので、曲げ加工を行うパイプに対して曲げ型を回動軸と一緒に任意位置で始動、停止、再始動、連続曲げ加工等の加工条件に応じて回動軸と一緒に高精度にしてきめ細かに制御、駆動が行える等、信頼性が高くなる。従って、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。また、曲げ型もパイプの外径や硬軟等の加工条件に応じて容易に交換でき、保守管理も容易である。
【0023】
また、本発明の請求項3の発明によれば、前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に、駆動源としてのモータが回転されることによりこのモータの回転駆動力が動力伝達部品を介して駆動軸、および受動軸に受動され、この受動軸の回転を係止手段を介して昇降筒が上昇されて多節のリンク機構が枢動されるため、昇降筒の上端部にリンク機構を介して連係されたクランプホルダー取付台に取付けられているクランプ型は回動軸上に取付けた曲げ型に水平方向に接近し、パイプを前記曲げ型手段に押付けて曲げ型手段と共に回動し、パイプの曲げ加工に関与する。このため、曲げ加工等の加工条件に応じて曲げ型の回転と同期して制御手段を介してモータを制御、駆動させることによりクランプホルダー取付台に取付けられているクランプ型を回動軸上に取付けた曲げ型に対して高精度に接近したり、離反することができ、信頼性が高くなる。従って、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはクランプ型の駆動は、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。そして、クランプ型ホルダーは、コンパクトに形成され、テーブルの前端に設けられるから、部品の保守・点検は容易である。
【0024】
また、本発明の請求項4に記載の発明によれば、前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とするので、曲げ加工時にパイプの曲げ予定部が曲げ型とクランプ型とで挟持されると、制御手段を介してモータが制御、駆動されて駆動軸が回転され、この駆動軸の回転駆動力は係止部品を介して管芯方向作動機構部のクランプ型取付台はパイプの管芯方向に移動し、押付けられる。また、パイプの曲げ加工時に、プレッシャ型ホルダーは、制御手段を介して制御、駆動されるモータの駆動力を動力伝達部品を介して管軸方向に移動する構成なので、制御手段によりモータを駆動制御すればパイプの管軸方向の推力を制御することができる。従って、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い制御手段を介して管芯方向作動機構部、および管軸方向作動機構部の個々のモータを制御、駆動することによりパイプを信頼性が高い高精度の曲げ加工が行える。そして、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらには、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【0025】
また、本発明の請求項5の発明によれば、前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に制御手段を介して曲げ型ホルダースライドモータは制御、駆動されるため、曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着された受動軸は曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転され、受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーは受動軸に平行に配置したレールに沿ってテーブルの前端を案内移送される。
【0026】
また、本発明の請求項6に記載の発明によれば、前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に、制御手段を介して移動台送りモータは制御、駆動されるため、移動台はテープル上の案内レールに沿って始動、停止、移動速度は制御され、パイプは管端部をチャックにて把持されてテーブル上を移送される。
【0027】
また、本発明の請求項7に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とするので、シリンダが駆動されることにより外管部材の先端部内に起伏可能に設けられた把持爪によりパイプは所望位置を正確に把持されたり、把持が解除される。
【0028】
また、本発明の請求項8に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とするので、制御手段を介してチャック台昇降モータは制御、駆動されることによりスクリュウロッドはプーリ、ベルト等の動力伝達部品を介してチャック台昇降モータの回転を受動して回転されるため、スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型の設置高さに応じてパイプを把持したチャックは迅速かつ高精度に昇降される。
【0029】
また、本発明の請求項9に記載の発明によれば、前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とするので、制御手段を介してマンドレル移送モータが制御、駆動されるため、マンドレルはパイプの曲げ加工時に内管部材を通じてパイプ内に迅速に且つ所望位置に挿入され、パイプを高精度に曲げ加工を行うことができる。
【0030】
また、本発明の請求項10に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とするので、制御手段を介して捻りモータの始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御駆動することにより、パイプに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【0031】
また、本発明の請求項11に記載の発明によれば、前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とするので、制御手段を介してマンドレル昇降モータは制御、駆動されることによりスクリュウロッドはプーリ、ベルト等の動力伝達部品を介してマンドレル台昇降モータの回転を受動して回転されるため、スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型の設置高さに応じてチャックにより把持されているパイプに対してマンドレルは迅速かつ高精度に昇降されてパイプ内に挿入される高精度に所望位置に挿入される。
【0032】
また、本発明の請求項12に記載の発明によれば、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とするので、
制御手段を介してパイプサポート駆動モータは制御、駆動されるため、曲げ型、クランプに対してパイプの支持高さを迅速かつ正確に支持することができる。
【0033】
また、本発明の請求項13に記載の発明によれば、曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とするので、1つの曲げ型に対して曲げ加工を行うパイプの設置高さやパイプの外径を選択することによりパイプに所望の曲げ加工を行うことができ、経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0034】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に従って詳細を説明する。
【0035】
図1は本発明のパイプベンダーの実施形態1の全景を示す正面図、図2は同じく本実施形態1のパイプベンダーの平面図、図3同じく本実施形態1のパイプベンダーの全景を説明的に示す側面図、図4は同じく本発明のパイプベンダーの実施形態1の全景を説明的に示す正面図、図5は同じく本実施形態1パイプベンダーを説明的に示す側面図、図6同じく本実施形態1のパイプベンダーの全景を説明的に示す平面図、図7は同じく本実施形態1のパイプベンダーの曲げ型手段を構成する拡大断面図、図8は同じく曲げ型手段の拡大側面図、図9は同じく曲げ型手段の駆動機構部を示す拡大水平断面図、図10は同じく曲げ型手段の拡大平面図、図11は同じく本実施形態1のパイプベンダーを構成するクランプ手段を示し、曲げ型の回動軸に対してクランプホルダー取付台が降下している状態の拡大正面図、図12同じく回動軸に対してクランプ手段のクランプホルダー取付台が上昇している状態の拡大正面図、図13は同じくクランプ手段の拡大平面図、図14は同じくクランプ手段の駆動部分を示す拡大底面図、図15同じく曲げ型手段3の曲げ型にクランプ手段のクランプ型が近接した状態の説明的な拡大正面図、図16は同じくクランプ手段の拡大側面図、図17は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大側面図、図18は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大正面図、図19は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型の拡大正面図、図20は同じくプレッシャ型の管軸方向への駆動機構を示す拡大正面図、図21同じく本実施形態1のパイプベンダーの移動手段を示す拡大側面図、図22は同じく移動手段を示す拡大正面図、図23は同じく移動手段を説明的に示す拡大平面図、図24は同じく移動手段に搭載されたチャック台昇降機構を示す拡大断面図、図25は同じく移動手段に搭載されるチャックを示す拡大平面図、図26は同じくチャックを示す拡大断面図、図27は同じくチャックとシリンダとを連係するリンクを示す拡大正面図、図28は同じくチャックの正面図、図29は同じくチャックの背面図、図30は同じく本実施形態1のパイプベンダーを構成するマンドレルの駆動機構を示す拡大断面図、図31は同じくマンドレルの駆動機構を示す説明的な拡大側面図、図32は同じく本実施形態1を構成するマンドレル昇降機構部を示す拡大側面図、図33は同じくマンドレル昇降機構部を示す拡大正面図、図34は同じくマンドレル昇降機構部を裏面側から見た拡大側面図、図35は同じくマンドレル昇降機構部の内部構造を示す拡大正面図、図36は同じく本実施形態1を構成するパイプ支持機構部を示す拡大側面図、図37は同じくパイプ支持機構部を示す拡大背面図、図38は同じくパイプの曲げ加工時の一例を示す説明的な拡大平面図である。
【0036】
図示する実施形態1では、曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプPを把持するチャック2と、該パイプPの曲げを案内して回動する曲げ型手段3と、前記パイプPを前記曲げ型手段3に押付けて前記曲げ型手段3と共に回動するクランプ型手段4と、前記パイプPを前記曲げ型手段3に押圧保持するプレッシャ型手段5と、前記パイプPを管軸方向Iに直線移動する移動手段1と、前記パイプPを回動軸6を中心に回動する回動手段7と、前記チャック2、前記クランプ型手段4、前記プレッシャ型手段5、前記移動手段1、前記回動手段7の動作を制御する制御手段8とを備えたパイプベンダーにおいて、前記クランプ型手段4、パイプPの曲げの進行に応じてパイプPを管軸方向Iに移動可能となす管軸方向作動機構部9とパイプPの曲げの進行に応じてパイプPの曲げ角度、パイプPを管芯方向Jに移動可能となす管芯方向作動機構部10とを備える前記プレッシャ型手段5、前記移動手段1、前記回動手段7がモータM ・・・にて駆動され、該モータM・・・が前記制御手段8により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とする。
【0037】
前記モータM ・・・としては、本実施形態1では例えばパルスモータが使用され、エンコーダにて回転数に応じて発振するパルスを検出することにより前記制御手段8を通じてモータM ・・・の始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されるようになっている。
【0038】
また、前記移動手段1が、図1乃至図5に示すようにテーブル11と、該テーブル11上に長手方向I′に平行に設けられた案内レール12,12と、該案内レール12,12に沿って移動可能に設けられた移動台13と、該移動台13上に搭載された前記チャック2、および駆動源としての移動台送りモータM1と、該移動台送りモータM1を制御、駆動する前記制御手段8と、前記移動台送りモータM1のモータシャフト14に装着された駆動ピニオン15と、該駆動ピニオン15が噛合されて前記移動台送りモータM1からの駆動力を受動して前記移動台13をテーブル11上の長手方向I′に移動自在に前記案内レール12,12に平行に設けられたラック材16と、により構成される。
【0039】
また、前記曲げ型手段3が、図1乃至図10に示すように駆動源としてのモータM2と、該モータM2を制御、駆動する前記制御手段8と、前記モータM2のモータシャフト17に同軸に設ける受動軸18に装着された例えばスプロケット19、および、前記モータシャフト17に平行に設けた前記回動軸6に装着されたスプロケット20、該スプロケット20と前記スプロケット19とに捲回されたチェーン21等の動力伝達部品と、該回動軸6に着脱可能に取付けられる曲げ型3Aとにより構成される。
【0040】
そして、駆動源としてのモータM2が回転されると、前記モータM2のモータシャフト17に同軸に設ける受動軸18に装着されたスプロケット19が回転し、このスプロケット19に捲回されているチェーン21を介してモータM2の駆動力はモータシャフト17に平行に設けた前記回動軸6に受動され、受動軸18は回転され、曲げ型3Aも回転される。
【0041】
また、前記クランプ型手段4が、図11乃至図14に示すようにテーブル11の前端に配設される保持枠体22に枢支軸23を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータM3と、該モータM3を制御、駆動する前記制御手段8と、例えば前記モータM3のモータシャフト24に装着された回転伝達部品としてのスプロケット25、および、前記モータシャフトに平行に設けられて前記枢支軸23を中心に傾動可能となる駆動軸26に装着されたスプロケット27、該スプロケット27と前記スプロケット25とに捲回されたチェーン28等の動力伝達部品、前記駆動軸26の外周に斜設された複数条の案内溝26a、および該案内溝26a内に転動自在に設けられたボール29よりなる係止手段を介して前記駆動軸26の上方部に摺動自在に下方部が外嵌された昇降可能な昇降筒30と、多節のリンク機構31を介して前記回動軸7に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒30の上端部に連係されたクランプホルダー取付台32と、該クランプホルダー取付台32に取付けられたクランプ型4Aとにより構成される。
【0042】
また、曲げ型3A、およびクランプ型4Aは、本実施形態1では、例えば図15に示すように加工するパイプPの外径に合わせて複数段の加工溝3a1,3a2,3a3,3a4・・・; 4a1,4a2,4a3,4a4・・・が対応して設けられた多段式のものが使用されるが、これは例示であり、曲げ型3A、およびクランプ型4Aの形状、加工溝の段数、および内径は図示のものに制限されない。
【0043】
前記リンク機構31は、前記昇降筒30の頂上部に一端がピン33にて枢着されたL形リンク34と、該L形リンク34の他端に一端がピン35にて枢着され、他端が前記クランプホルダー取付台32の一側にピン36にて枢着された第1短リンク37と、前記L形リンク34の中間部に一端がピン38にて枢着され他端が前記クランプホルダー取付台32の他側にピン39にて枢着された第2短リンク40と、該第2短リンク40の一端に前記ピン39に重合して前記クランプホルダー取付台32の他側に枢着され、他端が前記保持枠体22にピン41にて枢着された第3短リンク42とにより構成される。
【0044】
そして、モータM3が回転、駆動してモータシャフト24が回転されると、例えばスプロケット25、27、チェーン28等の動力伝達部品を介して駆動軸26が回転駆動されるので、この駆動軸26の外周に斜設された案内溝26aと、この案内溝26a内に転動可能に設けられたボール29による係止手段を介して昇降筒30が上下動するため、この昇降筒30の頂上部にリンク機構31を介して枢着されているクランプホルダー取付台32は、回動軸6に取付けられている曲げ型3Aに対して斜め上方へ上昇しながら水平方向へ接離する。
【0045】
すなわち、モータM3が回転、駆動することにより昇降筒30が枢支軸23を中心に傾動しながら上昇して行くと、リンク機構31のL形リンク34は昇降筒30の頂上部に一端が枢着されているピン33を中心として図において時計方向に回動されるので、ピン35により第1短リンク37に枢着されているL形リンク34の一端側が下方へと変位されて行くため、第1短リンク37は起立されてクランプホルダー取付台32の一側は斜め上方へ上昇されて行く。
【0046】
同時に、L形リンク34の中間部にピン38にて一端が枢着され、他端がピン39によりクランプホルダー取付台32に枢着されている第2短リンク40は枢動することによりクランプホルダー取付台32の他側を斜め上方へ上昇させて行く。
【0047】
従って第1短リンク34と、第3短リンク42とが略平行に起立するまでクランプホルダー取付台32は回動軸6に対して斜め方向へ上昇されながら水平方向へ移動され、回動軸6に近接する。
【0048】
この際、第1短リンク34と、第3短リンク42とが図12に示すように略平行に起立して最上部に到達する間、昇降筒30による上昇力に応じてL形リンク34がピン33を中心に狭い設置空間において回動することによりこのL形リンク34の中間部から第1短リンク37の枢着点までの他側と、第2短リンク40とが略一直線になるまで少ない動力伝達ロスにて効率良く第1短リンク37と、第3短リンク42とが協同してクランプホルダー取付台32を常に水平状態に維持したまま斜め上方へと上昇させることができ、曲げ型3Aとクランプ型4AとでパイプPを確実にクランプすることができる。しかも、保持枠体22に対して枢支軸22を中心にモータM3、昇降筒30は傾動することによりリンク機構31の枢動操作を滑らかにしてクランプホルダー取付台32の水平姿勢を正確に保つ工夫が施されている。
【0049】
また、前記プレッシャ型手段5が、駆動源としてのモータM4と、該モータM4を制御、駆動する前記制御手段8と、パイプPの曲げ角度θ、移動距離l等に伴い前記制御手段8を介して制御、駆動される前記モータM4の駆動力にて駆動される駆動軸43と、該駆動軸43の外周に斜設された案内溝43Aおよび該案内溝43A内に挿入したボール45よりなる係止手段を介してテーブル11上のレールr1,r1に沿って管芯方向Jに移動可能となすプレッシャ型取付台46と、該プレッシャ型取付台46上に設けたプレッシャ型ホルダー47と、該プレッシャ型ホルダー47の前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型5Aとを備える前記管芯方向作動機構部10と、管芯方向作動機構部10とは異なる駆動源としての個別のモータM5と、該モータM5を制御、駆動する前記制御手段8と、パイプPの移動距離lに伴い前記制御手段8を介して制御、駆動される前記モータM5の駆動力により例えばラック49、および該ラック49に噛合するピニオン50による動力伝達部品を介してレールr2,r2に沿ってパイプPを管軸方向Iに移動可能となす管軸方向作動機構部9と、により構成される。
【0050】
そして、パイプPの曲げ加工時にパイプPの曲げ予定部が曲げ型3Aとクランプ型4Aとで挟持されると、制御手段8を介してモータM4が制御、駆動されて駆動軸43が回転され、この駆動軸43の外周に斜設された案内溝43A内に挿入したボール45による係止手段を介して管芯方向作動機構部10のプレッシャ型取付台46はパイプPの管芯方向Jに移動し、押付けられる。なお、モータM4の回転駆動力を駆動軸43に伝達するのには、例えばスプロケット44A,44Bと、これらのスプロケット44A,44Bに捲回されるチェーン44C等よりなる動力伝達部品が挙げられる。また、6a,32aは回動軸6の上端外周と、クランプホルダー取付台32の対向面とに形成された斜面部であり、この斜面部6a,32aが相互に摺動することによりクランプホルダー取付台32の水平度を発揮させるものである。
【0051】
また、パイプの曲げ加工時に、図17乃至図20に示すようにプレッシャー型ホルダー47は、例えばラック49と、制御手段8を介して制御、駆動されるモータM5のシャフトに取付けられて該ラック49に噛合するピニオン50による動力伝達部品を介して管軸方向Iに移動する構成なので、制御手段8によりモータM4を駆動、制御すればパイプPの管軸方向Iの推力を制御することができる。
【0052】
従って、例えば、図38に示すようにパイプPの曲げ角度θ、移動距離l等に伴い制御手段8を介して管芯方向作動機構部10、および管軸方向作動機構部9の個々のモータM4、M5を制御、駆動することによりパイプPに信頼性が高い高精度の曲げ加工が行える。そして、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらには、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【0053】
また、前記曲げ型手段3が、図1、図3、図8に示すようにテーブル11の前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータM6と、該曲げ型ホルダースライドモータM6のモータシャフト52に装着されたプーリ53、該プーリ53とともにベルト54等の動力伝達部品が捲回されるプーリ55が装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータM6の回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸56と、係止手段として該受動軸56の外周に斜設された案内溝57、および該案内溝57内に転動されるボール58よりなる係止手段を介して曲げ型型ホルダー59を受動軸56に平行に配置したレール60,60に管芯方向に案内移送可能に設けている。
【0054】
また、前記チャック2が、図25乃至図29に示すように前記移動台13と、該移動台13上に設けられた駆動源としてのシリンダS1と、該シリンダS1のシリンダ・ロッド70にリンク71を介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口72Aが設けられた外管部材72と、該外管部材72内に起伏可能に挿入された内管部材73と、該内管部材73の先端には前記受口72A内に装着された複数個のコロ体74が摺動可能に圧接されることによりパイプPの管端部を把持可能に斜面部75が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材73の先端部に枢着された複数個の把持爪76と、により構成される。sは一端を前記把持爪76に、他端を前記内管部材73に取付けることにより、前記把持爪76に常時、開方向の縮力を附与するためのスプリングである。
【0055】
また、前記チャック2が、前記移動台13上に縦に取付けられて前記制御手段8により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータM7と、該チャック台昇降モータM7のモータシャフト77に装着されたプーリ78、前記チャック台昇降モータM7のモータシャフト77に平行して縦に設置され前記プーリ78とともにベルト79が捲回わされるプーリ80が装設され前記チャック台昇降モータM7の回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッド81と、該スクリュウロッド81の外周に設けられた雄ねじ82に螺合されて外周には半径方向に取付部83が突設された筒状の昇降部材84と、該昇降部材84の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材85,85に沿って昇降自在となる継手部材86とを備えたチャック台昇降機構部87により昇降可能に設けられている。
【0056】
また、前記チャック2には、図30、図31に示すように前記テーブル11に取付けられて前記制御手段8により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータM8のモータシャフト88に継手部材89を介して接続されるマンドレル90が必要に応じて前記内管部材73内に進退可能に配挿され、該マンドレル90はパイプPの曲げ時にパイプP内に挿入される。
【0057】
また、前記チャック2が、前記移動台13上に搭載される駆動源としての捻りモータM9と、該捻りモータM9のモータシャフト91に装着される駆動ピニオン92、該駆動ピニオン92が噛合されて前記内管部材73の外周に装着された受動ピニオン93よりなる動力伝達部材を備えている。
【0058】
そして、捻りモータM9が、制御手段8を介しての始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御駆動することにより、パイプPに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【0059】
また、前記マンドレル90は、前記テーブル11上のチャック2の後段において、前記マンドレル移送モータM8のモータシャフト88に連係して移動可能な移動台13′上に設け縦に取付けられて前記制御手段8により制御、駆動されるマンドレル昇降モータM10と、該マンドレル昇降モータM10のモータシャフト94に装着された例えばプーリ95、前記マンドレル昇降モータM10のモータシャフト94に平行して縦に設置され前記プーリ95とともにベルト96が捲回わされる他のプーリ97等の動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータM10の回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッド98と、該スクリュウロッド98の外周に設けられた雄ねじ99に螺合されて外周には半径方向に取付部100が突設された筒状の昇降部材101と、該昇降部材101の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材102に沿って昇降自在となる前記継手部材89,89とを備えたマンドレル昇降機構部103により昇降可能に設けられている(図32乃至図35参照)。
【0060】
そして、制御手段8を介してマンドレル昇降モータM10は制御、駆動されることによりスクリュウロッド98は、プーリ95,97、ベルト96等の動力伝達部品を介してマンドレル昇降モータM10の回転を受動して回転されるため、スクリュウロッド98の外周に設けられた雄ねじ99に螺合されて外周には半径方向に取付部100が突設された筒状の昇降部材101が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型3Aの設置高さに応じてチャック2により把持されているパイプPに対してマンドレル90は迅速かつ高精度に昇降されてパイプP内に挿入されて高精度に所望位置に挿入される。
【0061】
また、図37、および図36において105は前記テーブル11の側面に縦に設けられて前記制御手段8により制御、駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータM11と、該モータM11のモータシャフト106の駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじ107が設けられたスクリュウロッド108と、該スクリュウロッド108の前記雄ねじ107に螺合される雌ねじ109を一側の筒部110の内周に設け、該筒部110の他側にはパイプ支持部111を片持支持した支持ロッド112を挟持することにより昇降可能にパイプPは支持される。
【0062】
本発明のパイプベンダーの実施形態1は以上の構成からなり、パイプPの曲げ予定部に曲げ加工を行うのには、先ず、パイプPの管端部をチャック2にて把持する。
【0063】
これには、移動台13上に設けられた駆動源としてのシリンダS1が駆動すると、シリンダ・ロッド70が縮むので、このシリンダ・ロッド70に一端を連係しているにリンク71を介して外管部材72は軸長方向に後退して移動されるため、この外管部材72の先端側に設けた径大の受口72Aに基端側が枢着されている複数個の把持爪76は斜面部75へのコロ体74による押付けが解放されてスプリングsの縮力により引かれることにより開かれている。
【0064】
そして、パイプPの管端部が開かれている複数個の把持爪76内に挿入されると、シリンダS1が駆動されてシリンダ・ロッド70が伸長するので、このシリンダ・ロッド70に一端が連係されているリンク71を介して外管部材72が軸長方向に進出するため、外管部材72の受口72Aに設けられているコロ体74が把持爪76の背面に設けられている斜面部75に摺動可能に圧接されることによりスプリングsの縮力に抗して把持爪76が閉じられ、パイプPの管端部は把持される。
【0065】
この際、制御手段8を介してチャック台昇降モータM7は制御、駆動されることによりスクリュウロッド81はプーリ78、ベルト79等の動力伝達部品を介してチャック台昇降モータM7の回転を受動して回転されるため、スクリュウロッド81の外周に設けられた雄ねじ82に螺合されて外周には半径方向に取付部83が突設された筒状の昇降部材84が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型3Aの高さに応じてパイプPを把持するたチャック2の設置高さを調整する。
【0066】
次いで、移動手段1の移動台送りモータM1が駆動されると、移動台送りモータM1のモータシャフト14に装着された駆動ピニオン15が回転するので、該駆動ピニオン15がラック材16に噛合されることにより移動台送りモータM1からの駆動力を受動してパイプPの管端部を把持しているチャック2は移動台13とともにテーブル11上を長手方向I′に案内レール12,12により案内、移動される。
【0067】
この際、本実施形態1では、移動台送りモータM1としては、例えばパルスモータが使用され、エンコーダにて回転数に応じて発振するパルスを検出されるようになっているので、前記制御手段8を通じて移動台送りモータM1は始動、停止、正転、逆転、回転速度、移動速度、トルク等がパイプPの曲げ加工条件にあわせて制御、駆動される。
【0068】
そして、移動台13の前進によって管端部がチャック2の把持爪76により把持されているパイプPの先端側が曲げ型手段3に到ると、前記曲げ型手段3が、テーブル11の前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータM6が回転駆動されると、該曲げ型ホルダースライドモータM6のモータシャフト52に装着されたプーリ53、該プーリ53とともにベルト54が捲回されるプーリ55が装着されている受動軸56は前記曲げ型ホルダースライドモータM6の回転駆動力を受動して回転されるので、該受動軸56の外周に斜設された案内溝57、および該案内溝57内に転動されるボール58等の係止部材を介して曲げ型ホルダー59が前記受動軸56に平行に配置したレール60,60に案内移送されることにより曲げ型6はパイプPの一側に向けて管芯方向Jに移動される。
【0069】
同時に、クランプ型手段4のモータM3が、駆動されてモータシャフト24が回転されると、スプロケット25、および、スプロケット27、該スプロケット27と前記スプロケット25とに捲回されたチェーン28等の動力伝達部品を介して前記モータシャフト24に平行に設けられた駆動軸26はモータM3の駆動力を受動して回転される。そして、駆動軸26が回転されると、この駆動軸26の外周に斜設された複数条の案内溝26a、および該案内溝26a内に転動自在に設けられたボール29を介して前記駆動軸26の上方部に摺動自在に下方部が外嵌された昇降筒30は上昇される。そして、昇降筒30の上方に多節のリンク機構31を介して連係されているクランプホルダー取付台32に取付けられたクランプ型4Aは、回動軸6の上部に取付けられている曲げ型3Aに対して昇降筒30が上昇につれてリンク機構31が伸長されるのに伴い、枢支軸23を中心に斜め上方へ移動し、曲げ型3Aに接する。
【0070】
この際、リンク機構31は、モータM3が回転、駆動して昇降筒30が枢支軸23を中心に傾動しながら上昇して行くと、L形リンク34は昇降筒30の頂上部に一端が枢着されているピン33を中心として時計方向に回動されるため、ピン35により第1短リンク37に枢着されているL形リンク34の一端側が下方へと変位され、第1短リンク37は起立されてクランプホルダー取付台32の一側を斜め上方へ上昇させて行く。
【0071】
同時に、L形リンク34の中間部にピン38にて一端が枢着され、他端がピン39によりクランプホルダー取付台32に枢着されている第2短リンク40は起立されてクランプホルダー取付台32の他側を斜め上方へ上昇させて行く。
【0072】
従って第1短リンク34と、第3短リンク42とが略平行に起立するまでクランプホルダー取付台32は回動軸7に対して斜め方向へ上昇しながら結果として略水平方向へ移動され、クランプ型4が曲げ型3Aに近接する。
【0073】
この際、第1短リンク34と、第3短リンク42とが略平行に起立して最上部に到達する間、昇降筒30による上昇力に応じてL形リンク34がピン33を中心に保持枠体22内の狭い設置空間内において回動することによりこのL形リンク34の中間部から第1短リンク37の枢着点までの他側と、第2短リンク40とが略一直線になるまで少ない動力伝達ロスにて効率良く第1短リンク37と、第3短リンク42とが協同してクランプホルダー取付台32を効率良く上昇させることができるとともに、回動軸6と、クランプホルダー取付台32との対向面には斜面部6a、32aが形成されているので、この斜面部6a、32aが相互に摺動することによりクランプホルダー取付台32の水平度が保たれ、曲げ型3Aにクランプ型4Aを強く圧接させることができ、パイプPを両側から不用意な滑動がなく、確実に挟持することができる。また、クランプ型手段4は、保持枠体22内にコンパクトに組立てられてテーブル11の前端に設けられているので、部品の交換や修繕等、保守、管理に優れている。
【0074】
その後、曲げ型手段3の駆動源としてのモータM2が駆動されると、モータM2のモータシャフト17に同軸に設ける受動軸18に装着された動力伝達部品としてのスプロケット19が回転し、このスプロケット19に捲回されているチェーン21を介してモータM2の駆動力はモータシャフト17に平行に設けた回動軸6に受動されるので、この曲げ型3Aと、該曲げ型3Aと協同してパイプPを挟持しているクランプ型4Aは回動軸6を中心に回動されるため、この曲げ型3Aとクランプ型4Aとに挟持されているパイプPは曲げられて行く。
【0075】
この時、曲げ加工を行うパイプPに対して曲げ型手段3の曲げ型3Aを回動軸6と一緒に任意位置で始動、停止、再始動、連続曲げ加工等を加工条件に応じてモータM2を駆動、制御したり,またはクランプ手段4のモータM3を制御、駆動するようにすれば、きめ細かな制御が可能となり、構成部材相互の干渉がなくなり、信頼性が高くなる。従って、シリンダーを用いた特許文献1記載の従来のパイプベンダーとは異なり、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。また、曲げ型もパイプの外径や硬軟等の加工条件に応じて容易に交換でき、保守管理も容易である。
【0076】
それから、プレシャ型手段5の駆動源としての管芯方向作動機構部10のモータM4が回転、駆動されると、スプロケット44A,44Bと、これらのスプロケット44A,44Bに捲回されるチェーン44C等よりなる動力伝達部品を介してモータM4の回転駆動力は駆動軸43に受動されて回転されるため、この駆動軸43の外周に斜設された案内溝43Aと、該案内溝43A内に挿入したボール45より成る係止手段を介して管芯方向作動機構部10のプレッシャ型取付台46はパイプPの管芯方向Jに移動し、プレッシャ型5AはパイプPの外周に押付けられる。従って、パイプPの曲げ加工の進行に応じてパイプPの曲げ角度θの相違、前記曲げ型手段3とクランプ手段4のモータM2,3のトルクの相違、パイプ素材の硬軟やパイプPの管径の相違にもとずいてプレッシャー型5Aによる曲げ型3Aに対するパイプPの管芯方向Jへのクランプ力をモータM4を制御、駆動することにより高精度にきめ細かに制御することができる。
【0077】
また、プレッシャ型手段5には、前記モータM4とは個別のモータM5を管軸方向作動機構部9に備えているので、モータM5が駆動、回転されることにより、ピニオン50が回転されてラック49が噛合されることによりプレッシャ型取付台46に対してプレッシャ型ホルダー47は移動手段1の移動送りモータM1によるパイプPの管芯方向Jへの移動と協同してパイプPの管軸方向Iに移動することによりパイプPの曲げ加工時の管軸方向Iへの推力等を高精度にきめ細かに制御することができる。
【0078】
従って、例えばパイプPの所望の曲げ加工予定部に、複数回の曲げ加工を施す場合に、管芯方向作動機構部48のモータM4、管軸方向作動機構部10のモータM5の始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等を制御手段8を通じて加工条件に合わせて制御、駆動することにより高精度の曲げ加工を連続して行うことができ、信頼性が高くなる。しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良くなり、そのうえ、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【0079】
また、チャック2が搭載されている移動台13には、捻りモータM9が設けられているので、該捻りモータM9が制御、駆動されると、モータシャフト91に装着される駆動ピニオン92、該駆動ピニオン92が噛合されている内管部材73の外周に装着した受動ピニオン93を介してチャック2とともにパイプPが軸回りに回転されるので、パイプPに曲がり方向が異なる曲げ加工を行うことができる。従って、モータM9を制御手段8を介して始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御、駆動するようにすれば、パイプPに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【0080】
また、曲げ型3A、およびクランプ型4Aは、本実施形態1では、加工するパイプPの外径に合わせて複数段の加工溝3a1,3a2,3a3,3a4・・・; 4a1,4a2,4a3,4a4・・・が対応して設けられた多段式のものが使用されるので、1つの曲げ型3Aに対して曲げ加工を行うパイプPの設置高さやパイプPの外径を選択することによりパイプPに所望の曲げ加工を行うことができ、経済的である。
【0081】
また、図示する本実施形態1ではテーブル1上に、前記制御手段8により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータM8のモータシャフト88に継手部材89を介して接続されるマンドレル90が設けられているので、パイプPの曲げ加工時に内管部材73を通じてパイプP内にマンドレル90に迅速に且つ所望位置に挿入されることにより、パイプPが不用意に変形したり、皺を生ずることがなく、高精度の曲げ加工を行うことができる。
【0082】
また、制御手段8を介してマンドレル台昇降モータM10が制御、駆動することによりスクリュウロッド98はプーリ95,97、ベルト96等の動力伝達部品を介してマンドレル昇降モータM10の回転を受動して回転されるので、このスクリュウロッド98の外周に設けられた雄ねじ99に螺合されて外周には半径方向に取付部100が突設された筒状の昇降部材101が昇降されるため、マンドレル90は、迅速かつ高精度に昇降されて設置高さが調整され、曲げ加工を行う曲げ型3Aの設置高さに応じてチャック2により把持されているパイプP内に挿入することができる。
【0083】
また、前記テーブル1の側面には、縦にパイプ支持機構部105が設けられているので、制御手段8によりパイプサポート駆動モータM11が制御、駆動されると、該モータM11のモータシャフト106の駆動力を受動してスクリュウロッド108が回転され、該スクリュウロッド108の外周にに設けた雄ねじ107に螺合される雌ねじ109を一側の筒部110の内周に設けている筒部110は上昇または降下するため、パイプサポート駆動モータM11を制御、駆動されることにより該筒部110の他側に挟持されている支持ロッド112に設けたパイプ支持部111の高さを調整することにより曲げ型3A、クランプ型4Aに対してパイプPの支持高さを迅速かつ正確に支持することができる。なお、パイプ支持機構部105の設置数、設置場所は図示するものに限らず、自由に設定される。
【0084】
このようにして、パイプPの所望の曲げ予定部に曲げ加工が行われると、プレッシャー型5のモータM5が逆転して曲げ型3Aから離れ、また、モータM3が逆転してリンク機構31が縮小してクランプホルダー取付台32が降下し、曲げ型3Aからクランプ型4Aが離れることによりパイプPのクランプが解放され、曲げ型ホルダースライドモータM6が逆転してパイプPから遠ざかり、移動送りモータM1が逆転して移動手段1は旧位に復し、シリンダS1が駆動し、シリンダ・ロッド70が縮むと、外管部材72が後退し、把持爪76が開かれることにより曲げ加工が済んだパイプPの把持が解放され、1工程が終了する。このようにして、パイプPの曲げ予定部に曲げ加工が行われるが、所定手順に同様動作が連続して行われる全自動も可能である。
【0085】
上述のように、本実施形態1のパイプベンダーでは、パイプPの管端部を把持するチャック2を移動するための移動手段1、曲げ型手段3、クランプ手段4、プレッシャ型手段5、チャック台昇降機構部87、マンドレル90を上下に駆動するマンドレル昇降機構部103、パイプ支持機構部105の駆動源として、モータM1、M2、M3、M4、M5、曲げ型ホルダースライドモータM6、チャック昇降モータM7、マンドレル移送モータM8、捻りモータM9、マンドレ昇降モータM10、パイプサポート駆動モータM11等の多数のモータM,M・・・を用いているので、パイプの管端を把持したチャックは管軸方向に駆動用シリンダにより、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダにより曲げ型手段に押付けられ、プレッシャーシリンダによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、さらに、付勢用シリンダによりプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向へと直線的に駆動制御するように、駆動源として各シリンダを採用することによりパイプに曲げ加工を施す特許文献1に記載の従来のパイプベンダーとは異なり、パイプPの任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工における曲げ角度θの変更、曲げ加工時におけるパイプPの素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型3Aに対するクランプ型4Aのクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴いプレッシャー型5Aにより曲げ型手段3に押圧保持するパイプPの管芯方向Jへのクランプ力や管軸方向Iへの推力等を曲げ加工条件に応じて任意位置に設定し、きめ細かな制御を行うことができる。このため、曲げ加工開始時から曲げ加工終了時までの各構成部品の動作応答性が良好になり、しかも加工時間が短縮化され、製品の生産効率が良好になり、歩留まりも良く、製作精度は良好になる。
【0086】
しかも本実施形態1のパイプベンダーでは、前述のように、移動手段1、曲げ型手段3、クランプ手段4、プレッシャ手段5、チャック台昇降機構部87、マンドレル90の移送用として、マンドレル昇降機構部103、パイプ支持機構部105の駆動源として、モータM1、M2、M3、M4、M5、曲げ型ホルダースライドモータM6、チャック昇降モータM7、マンドレル移送モータM8、捻りモータM9、マンドレ昇降モータM10、パイプサポート駆動モータM11を用いているので、特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーのように、パイプの管軸方向への移動に駆動シリンダを、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダを、プレッシャー型ではプレッシャーシリンダを、さらにパイプの挟圧部分での管芯方向へのクランプを付勢用シリンダをそれぞれ用いて駆動するものは、圧力伝達流体としての油等が装置の周囲温度の影響を受けて膨張または収縮し易く、パイプベンダーにおける各構成部材の駆動、制御に信頼性が欠けるのとは異なり、各構成部材の駆動、制御の信頼性を向上することができるとともに、各構成部材を制御、駆動するためのモータの消費電力が約半分程度と少なくて済み、汚れもない。
【産業上の利用可能性】
【0087】
本発明は、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、パイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うプレッシャー型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材を所望の任意位置に設定して高精度にしてきめ細かな制御、駆動が行える等、信頼性が高く、しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良く、しかも、製品の生産効率が良好であり、歩留まりも良くて製品の製作精度は高くなり、さらには消費電力も少なく、省エネルギー化に適う用途・機能を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0088】
【図1】図1は本発明のパイプベンダーの実施形態1の全景を示す正面図である。
【図2】図2は同じく本実施形態1のパイプベンダーの平面図である。
【図3】図3同じく本実施形態1のパイプベンダーの全景を説明的に示す側面図である。
【図4】図4は同じく本発明のパイプベンダーの実施形態1の全景を説明的に示す正面図である。
【図5】図5は同じく本実施形態1パイプベンダーを説明的に示す側面図である。
【図6】図6同じく本実施形態1のパイプベンダーの全景を説明的に示す平面図である。
【図7】図7は同じく本実施形態1のパイプベンダーの曲げ型手段を構成する拡大断面図である。
【図8】図8は同じく曲げ型手段の拡大正面図である。
【図9】図9は同じく曲げ型手段の駆動機構部を示す拡大水平断面図である。
【図10】図10は同じく曲げ型手段の拡大平面図である。
【図11】図11は同じく本実施形態1のパイプベンダーを構成するクランプ手段を示し、曲げ型の回動軸に対してクランプホルダー取付台が降下している状態の拡大正面図である。
【図12】図12同じく回動軸に対してクランプ手段のクランプホルダー取付台が上昇している状態の拡大正面図である。
【図13】図13は同じくクランプ手段の拡大平面図である。
【図14】図14は同じくクランプ手段の駆動部分を示す拡大底面図である。
【図15】図15同じく曲げ型手段3の曲げ型にクランプ手段のクランプ型が近接した状態の説明的な拡大正面図である。
【図16】図16は同じくクランプ手段の拡大側面図である。
【図17】図17は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大側面図である。
【図18】図18は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大正面図である。
【図19】図19は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型の拡大正面図である。
【図20】図20は同じくプレッシャ型の管軸方向への駆動機構を示す拡大正面図である。
【図21】図21同じく本実施形態1のパイプベンダーの移動手段を示す拡大側面図である。
【図22】図22は同じく移動手段を示す拡大正面図である。
【図23】図23は同じく移動手段を説明的に示す拡大平面図である。
【図24】図24は同じく移動手段に搭載されたチャック台昇降機構を示す拡大断面図である。
【図25】図25は同じく移動手段に搭載されるチャックを示す拡大平面図である。
【図26】図26は同じくチャックを示す拡大断面図である。
【図27】図27は同じくチャックとシリンダとを連係するリンクを示す拡大正面図である。
【図28】図28は同じくチャックの正面図である。
【図29】図29は同じくチャックの背面図である。
【図30】図30は同じく本実施形態1のパイプベンダーを構成するマンドレルの駆動機構を示す拡大断面図である。
【図31】図31は同じくマンドレルの駆動機構を示す説明的な拡大側面図である。
【図32】図32は同じく本実施形態1を構成するマンドレル昇降機構部を示す拡大側面図である。
【図33】図33は同じくマンドレル昇降機構部を示す拡大正面図である。
【図34】図34は同じくマンドレル昇降機構部を裏面側から見た拡大側面図である。
【図35】図35は同じくマンドレル昇降機構部の内部構造を示す拡大正面図である。
【図36】図36は同じく本実施形態1を構成するパイプ支持機構部を示す拡大側面図である。
【図37】図37は同じくパイプ支持機構部を示す拡大背面図である。
【図38】図38は同じくパイプの曲げ加工時の一例を示す説明的な拡大平面図である。
【符号の説明】
【0089】
1 移動手段
2 チャック
3 曲げ型手段
3A 曲げ型
4 クランプ手段
4A クランプ型
5 プレッシャ型手段
5A プレッシャ型
6 回動軸
7 回動手段
8 制御手段
9 管軸方向作動機構部
10 管芯方向作動機構部
11 テーブル
12 案内レール
I 管軸方向
I′ 長手方向
J 管芯方向
M モータ
M1 移動送りモータ
M2 モータ
M3 モータ
M4 モータ
M5 モータ
M6 モータ
M7 チャック台昇降モータ
M8 マンドレル移送モータ
M9 捻りモータ
M10 マンドレル昇降モータ
M11 パイプサポート駆動モータ
S1 シリンダ
【技術分野】
【0001】
本発明はパイプベンダーに関し、例えば自動車用配管として熱交換器用配管、エキゾーストマニホールド、クレイドル、ウォーターパイプ、オイルパイプ、マフラー、トラックシャーシ、クロスメンバー、また、電気製品としてエアコン、洗浄機、ガス器具、照明器具等の金属製のパイプに生産効率が良く、高精度に曲げ加工を行うのに最適である。
【背景技術】
【0002】
従来、金属製のパイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すためのパイプベンダーとして、例えば曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたものがある(例えば、特許文献1参照。)。
【特許文献1】特開平6−114451号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーは、パイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すのに、パイプの管端を把持するチャックの把持爪を開閉するための駆動源としてチャック開閉シリンダを用いているほか、チャックを搭載した移動手段の駆動源も駆動用シリンダを用いてチャックと一緒にパイプを管軸方向に直線移動させ、また、回動手段では回動軸に設けられた曲げ型手段をモータの駆動力を受動して回動し、クランプ用シリンダを駆動させることによりクランプ型にてパイプを前記曲げ型手段に押付けて曲げ型手段と共に回動させ、そして、プレッシャーシリンダを駆動することによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、付勢用シリンダを駆動してプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向に駆動、移動することによりパイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すようにしている。
【0004】
すなわち、特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーでは、パイプの管端を把持したチャックは管軸方向に駆動用シリンダにより、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダにより曲げ型手段に押付けられ、プレッシャーシリンダによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、さらに、付勢用シリンダによりプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向へと直線的に駆動制御するように、駆動源として各シリンダを採用することによりパイプに曲げ加工を施すものであった。従って、パイプの任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工における曲げ角度の変更、曲げ加工時におけるパイプの素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴いプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等を曲げ加工条件に応じて任意位置に設定し、きめ細かな制御を行うのには不適であった。このため、曲げ加工開始時から曲げ加工終了時までのシリンダ駆動による各構成部品の動作応答性が悪く、しかも加工時間が長くなり、製品の生産効率が悪く、歩留まりも良くなく製作精度は悪いものであった。
【0005】
しかも、特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーでは、前述のように、パイプの管軸方向への移動は駆動シリンダを、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダを、プレッシャー型ではプレッシャーシリンダを、さらにパイプの挟圧部分での管芯方向へのクランプは付勢用シリンダをそれぞれ駆動して行っているので、圧力伝達流体としての油等が装置の周囲温度の影響を受けて膨張または収縮し易く、パイプベンダーにおける各構成部材の駆動、制御に信頼性が欠けるものであった。
【0006】
また、特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーのように、各構成部材を制御、駆動するための駆動源として各シリンダを採用したものは、シリンダの自体を駆動するのにポンプを作動しなければならず、多くの消費電力を消費するものであった。
【0007】
本発明は上記課題に鑑みなされ、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、パイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うプレッシャー型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材を所望の任意位置に設定して高精度にしてきめ細かな制御、駆動が行える等、信頼性が高く、しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良く、しかも、製品の生産効率が良好であり、歩留まりも良くて製品の製作精度は高くなり、さらには消費電力も少なく、省エネルギー化に適ったパイプベンダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の請求項1に記載の発明は、
曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、
前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とする。
【0009】
また、本発明の請求項2の発明は、請求項1において、前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とする。
【0010】
また、本発明の請求項3の発明は、請求項1または2において、前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とする。
【0011】
また、本発明の請求項4に記載の発明は、請求項1、2、3の何れか1の請求項において、前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の請求項5の発明は、請求項1、2、3、4の何れか1の請求項において、前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とする。
【0013】
また、本発明の請求項6に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5の何れか1の請求項において、前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とする。
【0014】
また、本発明の請求項7に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6の何れか1の請求項において、前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とする。
【0015】
また、本発明の請求項8に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7の何れか1の請求項において、前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする。
【0016】
また、本発明の請求項9に記載の発明は、請求項7または8において、前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とする。
【0017】
また、本発明の請求項10に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9の何れか1の請求項において、前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とする。
【0018】
また、本発明の請求項11に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10の何れか1の請求項において、前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする。
【0019】
また、本発明の請求項12に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11の何れか1の請求項において、パイプは、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とする。
【0020】
また、本発明の請求項13に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12の何れか1の請求項において、曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0021】
本発明の請求項1に記載の発明によれば、曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とするので、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工におけるパイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うクランプ型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ等の加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材は所望の任意位置に高精度にしてきめ細かに制御、駆動が行える等、信頼性が高くなる。従って、各構成部材の駆動に伴う応答性が良くなり、しかも、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【0022】
また、本発明の請求項2の発明によれば、前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とするので、曲げ加工を行うパイプに対して曲げ型を回動軸と一緒に任意位置で始動、停止、再始動、連続曲げ加工等の加工条件に応じて回動軸と一緒に高精度にしてきめ細かに制御、駆動が行える等、信頼性が高くなる。従って、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。また、曲げ型もパイプの外径や硬軟等の加工条件に応じて容易に交換でき、保守管理も容易である。
【0023】
また、本発明の請求項3の発明によれば、前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に、駆動源としてのモータが回転されることによりこのモータの回転駆動力が動力伝達部品を介して駆動軸、および受動軸に受動され、この受動軸の回転を係止手段を介して昇降筒が上昇されて多節のリンク機構が枢動されるため、昇降筒の上端部にリンク機構を介して連係されたクランプホルダー取付台に取付けられているクランプ型は回動軸上に取付けた曲げ型に水平方向に接近し、パイプを前記曲げ型手段に押付けて曲げ型手段と共に回動し、パイプの曲げ加工に関与する。このため、曲げ加工等の加工条件に応じて曲げ型の回転と同期して制御手段を介してモータを制御、駆動させることによりクランプホルダー取付台に取付けられているクランプ型を回動軸上に取付けた曲げ型に対して高精度に接近したり、離反することができ、信頼性が高くなる。従って、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはクランプ型の駆動は、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。そして、クランプ型ホルダーは、コンパクトに形成され、テーブルの前端に設けられるから、部品の保守・点検は容易である。
【0024】
また、本発明の請求項4に記載の発明によれば、前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とするので、曲げ加工時にパイプの曲げ予定部が曲げ型とクランプ型とで挟持されると、制御手段を介してモータが制御、駆動されて駆動軸が回転され、この駆動軸の回転駆動力は係止部品を介して管芯方向作動機構部のクランプ型取付台はパイプの管芯方向に移動し、押付けられる。また、パイプの曲げ加工時に、プレッシャ型ホルダーは、制御手段を介して制御、駆動されるモータの駆動力を動力伝達部品を介して管軸方向に移動する構成なので、制御手段によりモータを駆動制御すればパイプの管軸方向の推力を制御することができる。従って、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い制御手段を介して管芯方向作動機構部、および管軸方向作動機構部の個々のモータを制御、駆動することによりパイプを信頼性が高い高精度の曲げ加工が行える。そして、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらには、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【0025】
また、本発明の請求項5の発明によれば、前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に制御手段を介して曲げ型ホルダースライドモータは制御、駆動されるため、曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着された受動軸は曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転され、受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーは受動軸に平行に配置したレールに沿ってテーブルの前端を案内移送される。
【0026】
また、本発明の請求項6に記載の発明によれば、前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に、制御手段を介して移動台送りモータは制御、駆動されるため、移動台はテープル上の案内レールに沿って始動、停止、移動速度は制御され、パイプは管端部をチャックにて把持されてテーブル上を移送される。
【0027】
また、本発明の請求項7に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とするので、シリンダが駆動されることにより外管部材の先端部内に起伏可能に設けられた把持爪によりパイプは所望位置を正確に把持されたり、把持が解除される。
【0028】
また、本発明の請求項8に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とするので、制御手段を介してチャック台昇降モータは制御、駆動されることによりスクリュウロッドはプーリ、ベルト等の動力伝達部品を介してチャック台昇降モータの回転を受動して回転されるため、スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型の設置高さに応じてパイプを把持したチャックは迅速かつ高精度に昇降される。
【0029】
また、本発明の請求項9に記載の発明によれば、前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とするので、制御手段を介してマンドレル移送モータが制御、駆動されるため、マンドレルはパイプの曲げ加工時に内管部材を通じてパイプ内に迅速に且つ所望位置に挿入され、パイプを高精度に曲げ加工を行うことができる。
【0030】
また、本発明の請求項10に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とするので、制御手段を介して捻りモータの始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御駆動することにより、パイプに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【0031】
また、本発明の請求項11に記載の発明によれば、前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とするので、制御手段を介してマンドレル昇降モータは制御、駆動されることによりスクリュウロッドはプーリ、ベルト等の動力伝達部品を介してマンドレル台昇降モータの回転を受動して回転されるため、スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型の設置高さに応じてチャックにより把持されているパイプに対してマンドレルは迅速かつ高精度に昇降されてパイプ内に挿入される高精度に所望位置に挿入される。
【0032】
また、本発明の請求項12に記載の発明によれば、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とするので、
制御手段を介してパイプサポート駆動モータは制御、駆動されるため、曲げ型、クランプに対してパイプの支持高さを迅速かつ正確に支持することができる。
【0033】
また、本発明の請求項13に記載の発明によれば、曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とするので、1つの曲げ型に対して曲げ加工を行うパイプの設置高さやパイプの外径を選択することによりパイプに所望の曲げ加工を行うことができ、経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0034】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に従って詳細を説明する。
【0035】
図1は本発明のパイプベンダーの実施形態1の全景を示す正面図、図2は同じく本実施形態1のパイプベンダーの平面図、図3同じく本実施形態1のパイプベンダーの全景を説明的に示す側面図、図4は同じく本発明のパイプベンダーの実施形態1の全景を説明的に示す正面図、図5は同じく本実施形態1パイプベンダーを説明的に示す側面図、図6同じく本実施形態1のパイプベンダーの全景を説明的に示す平面図、図7は同じく本実施形態1のパイプベンダーの曲げ型手段を構成する拡大断面図、図8は同じく曲げ型手段の拡大側面図、図9は同じく曲げ型手段の駆動機構部を示す拡大水平断面図、図10は同じく曲げ型手段の拡大平面図、図11は同じく本実施形態1のパイプベンダーを構成するクランプ手段を示し、曲げ型の回動軸に対してクランプホルダー取付台が降下している状態の拡大正面図、図12同じく回動軸に対してクランプ手段のクランプホルダー取付台が上昇している状態の拡大正面図、図13は同じくクランプ手段の拡大平面図、図14は同じくクランプ手段の駆動部分を示す拡大底面図、図15同じく曲げ型手段3の曲げ型にクランプ手段のクランプ型が近接した状態の説明的な拡大正面図、図16は同じくクランプ手段の拡大側面図、図17は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大側面図、図18は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大正面図、図19は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型の拡大正面図、図20は同じくプレッシャ型の管軸方向への駆動機構を示す拡大正面図、図21同じく本実施形態1のパイプベンダーの移動手段を示す拡大側面図、図22は同じく移動手段を示す拡大正面図、図23は同じく移動手段を説明的に示す拡大平面図、図24は同じく移動手段に搭載されたチャック台昇降機構を示す拡大断面図、図25は同じく移動手段に搭載されるチャックを示す拡大平面図、図26は同じくチャックを示す拡大断面図、図27は同じくチャックとシリンダとを連係するリンクを示す拡大正面図、図28は同じくチャックの正面図、図29は同じくチャックの背面図、図30は同じく本実施形態1のパイプベンダーを構成するマンドレルの駆動機構を示す拡大断面図、図31は同じくマンドレルの駆動機構を示す説明的な拡大側面図、図32は同じく本実施形態1を構成するマンドレル昇降機構部を示す拡大側面図、図33は同じくマンドレル昇降機構部を示す拡大正面図、図34は同じくマンドレル昇降機構部を裏面側から見た拡大側面図、図35は同じくマンドレル昇降機構部の内部構造を示す拡大正面図、図36は同じく本実施形態1を構成するパイプ支持機構部を示す拡大側面図、図37は同じくパイプ支持機構部を示す拡大背面図、図38は同じくパイプの曲げ加工時の一例を示す説明的な拡大平面図である。
【0036】
図示する実施形態1では、曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプPを把持するチャック2と、該パイプPの曲げを案内して回動する曲げ型手段3と、前記パイプPを前記曲げ型手段3に押付けて前記曲げ型手段3と共に回動するクランプ型手段4と、前記パイプPを前記曲げ型手段3に押圧保持するプレッシャ型手段5と、前記パイプPを管軸方向Iに直線移動する移動手段1と、前記パイプPを回動軸6を中心に回動する回動手段7と、前記チャック2、前記クランプ型手段4、前記プレッシャ型手段5、前記移動手段1、前記回動手段7の動作を制御する制御手段8とを備えたパイプベンダーにおいて、前記クランプ型手段4、パイプPの曲げの進行に応じてパイプPを管軸方向Iに移動可能となす管軸方向作動機構部9とパイプPの曲げの進行に応じてパイプPの曲げ角度、パイプPを管芯方向Jに移動可能となす管芯方向作動機構部10とを備える前記プレッシャ型手段5、前記移動手段1、前記回動手段7がモータM ・・・にて駆動され、該モータM・・・が前記制御手段8により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とする。
【0037】
前記モータM ・・・としては、本実施形態1では例えばパルスモータが使用され、エンコーダにて回転数に応じて発振するパルスを検出することにより前記制御手段8を通じてモータM ・・・の始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されるようになっている。
【0038】
また、前記移動手段1が、図1乃至図5に示すようにテーブル11と、該テーブル11上に長手方向I′に平行に設けられた案内レール12,12と、該案内レール12,12に沿って移動可能に設けられた移動台13と、該移動台13上に搭載された前記チャック2、および駆動源としての移動台送りモータM1と、該移動台送りモータM1を制御、駆動する前記制御手段8と、前記移動台送りモータM1のモータシャフト14に装着された駆動ピニオン15と、該駆動ピニオン15が噛合されて前記移動台送りモータM1からの駆動力を受動して前記移動台13をテーブル11上の長手方向I′に移動自在に前記案内レール12,12に平行に設けられたラック材16と、により構成される。
【0039】
また、前記曲げ型手段3が、図1乃至図10に示すように駆動源としてのモータM2と、該モータM2を制御、駆動する前記制御手段8と、前記モータM2のモータシャフト17に同軸に設ける受動軸18に装着された例えばスプロケット19、および、前記モータシャフト17に平行に設けた前記回動軸6に装着されたスプロケット20、該スプロケット20と前記スプロケット19とに捲回されたチェーン21等の動力伝達部品と、該回動軸6に着脱可能に取付けられる曲げ型3Aとにより構成される。
【0040】
そして、駆動源としてのモータM2が回転されると、前記モータM2のモータシャフト17に同軸に設ける受動軸18に装着されたスプロケット19が回転し、このスプロケット19に捲回されているチェーン21を介してモータM2の駆動力はモータシャフト17に平行に設けた前記回動軸6に受動され、受動軸18は回転され、曲げ型3Aも回転される。
【0041】
また、前記クランプ型手段4が、図11乃至図14に示すようにテーブル11の前端に配設される保持枠体22に枢支軸23を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータM3と、該モータM3を制御、駆動する前記制御手段8と、例えば前記モータM3のモータシャフト24に装着された回転伝達部品としてのスプロケット25、および、前記モータシャフトに平行に設けられて前記枢支軸23を中心に傾動可能となる駆動軸26に装着されたスプロケット27、該スプロケット27と前記スプロケット25とに捲回されたチェーン28等の動力伝達部品、前記駆動軸26の外周に斜設された複数条の案内溝26a、および該案内溝26a内に転動自在に設けられたボール29よりなる係止手段を介して前記駆動軸26の上方部に摺動自在に下方部が外嵌された昇降可能な昇降筒30と、多節のリンク機構31を介して前記回動軸7に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒30の上端部に連係されたクランプホルダー取付台32と、該クランプホルダー取付台32に取付けられたクランプ型4Aとにより構成される。
【0042】
また、曲げ型3A、およびクランプ型4Aは、本実施形態1では、例えば図15に示すように加工するパイプPの外径に合わせて複数段の加工溝3a1,3a2,3a3,3a4・・・; 4a1,4a2,4a3,4a4・・・が対応して設けられた多段式のものが使用されるが、これは例示であり、曲げ型3A、およびクランプ型4Aの形状、加工溝の段数、および内径は図示のものに制限されない。
【0043】
前記リンク機構31は、前記昇降筒30の頂上部に一端がピン33にて枢着されたL形リンク34と、該L形リンク34の他端に一端がピン35にて枢着され、他端が前記クランプホルダー取付台32の一側にピン36にて枢着された第1短リンク37と、前記L形リンク34の中間部に一端がピン38にて枢着され他端が前記クランプホルダー取付台32の他側にピン39にて枢着された第2短リンク40と、該第2短リンク40の一端に前記ピン39に重合して前記クランプホルダー取付台32の他側に枢着され、他端が前記保持枠体22にピン41にて枢着された第3短リンク42とにより構成される。
【0044】
そして、モータM3が回転、駆動してモータシャフト24が回転されると、例えばスプロケット25、27、チェーン28等の動力伝達部品を介して駆動軸26が回転駆動されるので、この駆動軸26の外周に斜設された案内溝26aと、この案内溝26a内に転動可能に設けられたボール29による係止手段を介して昇降筒30が上下動するため、この昇降筒30の頂上部にリンク機構31を介して枢着されているクランプホルダー取付台32は、回動軸6に取付けられている曲げ型3Aに対して斜め上方へ上昇しながら水平方向へ接離する。
【0045】
すなわち、モータM3が回転、駆動することにより昇降筒30が枢支軸23を中心に傾動しながら上昇して行くと、リンク機構31のL形リンク34は昇降筒30の頂上部に一端が枢着されているピン33を中心として図において時計方向に回動されるので、ピン35により第1短リンク37に枢着されているL形リンク34の一端側が下方へと変位されて行くため、第1短リンク37は起立されてクランプホルダー取付台32の一側は斜め上方へ上昇されて行く。
【0046】
同時に、L形リンク34の中間部にピン38にて一端が枢着され、他端がピン39によりクランプホルダー取付台32に枢着されている第2短リンク40は枢動することによりクランプホルダー取付台32の他側を斜め上方へ上昇させて行く。
【0047】
従って第1短リンク34と、第3短リンク42とが略平行に起立するまでクランプホルダー取付台32は回動軸6に対して斜め方向へ上昇されながら水平方向へ移動され、回動軸6に近接する。
【0048】
この際、第1短リンク34と、第3短リンク42とが図12に示すように略平行に起立して最上部に到達する間、昇降筒30による上昇力に応じてL形リンク34がピン33を中心に狭い設置空間において回動することによりこのL形リンク34の中間部から第1短リンク37の枢着点までの他側と、第2短リンク40とが略一直線になるまで少ない動力伝達ロスにて効率良く第1短リンク37と、第3短リンク42とが協同してクランプホルダー取付台32を常に水平状態に維持したまま斜め上方へと上昇させることができ、曲げ型3Aとクランプ型4AとでパイプPを確実にクランプすることができる。しかも、保持枠体22に対して枢支軸22を中心にモータM3、昇降筒30は傾動することによりリンク機構31の枢動操作を滑らかにしてクランプホルダー取付台32の水平姿勢を正確に保つ工夫が施されている。
【0049】
また、前記プレッシャ型手段5が、駆動源としてのモータM4と、該モータM4を制御、駆動する前記制御手段8と、パイプPの曲げ角度θ、移動距離l等に伴い前記制御手段8を介して制御、駆動される前記モータM4の駆動力にて駆動される駆動軸43と、該駆動軸43の外周に斜設された案内溝43Aおよび該案内溝43A内に挿入したボール45よりなる係止手段を介してテーブル11上のレールr1,r1に沿って管芯方向Jに移動可能となすプレッシャ型取付台46と、該プレッシャ型取付台46上に設けたプレッシャ型ホルダー47と、該プレッシャ型ホルダー47の前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型5Aとを備える前記管芯方向作動機構部10と、管芯方向作動機構部10とは異なる駆動源としての個別のモータM5と、該モータM5を制御、駆動する前記制御手段8と、パイプPの移動距離lに伴い前記制御手段8を介して制御、駆動される前記モータM5の駆動力により例えばラック49、および該ラック49に噛合するピニオン50による動力伝達部品を介してレールr2,r2に沿ってパイプPを管軸方向Iに移動可能となす管軸方向作動機構部9と、により構成される。
【0050】
そして、パイプPの曲げ加工時にパイプPの曲げ予定部が曲げ型3Aとクランプ型4Aとで挟持されると、制御手段8を介してモータM4が制御、駆動されて駆動軸43が回転され、この駆動軸43の外周に斜設された案内溝43A内に挿入したボール45による係止手段を介して管芯方向作動機構部10のプレッシャ型取付台46はパイプPの管芯方向Jに移動し、押付けられる。なお、モータM4の回転駆動力を駆動軸43に伝達するのには、例えばスプロケット44A,44Bと、これらのスプロケット44A,44Bに捲回されるチェーン44C等よりなる動力伝達部品が挙げられる。また、6a,32aは回動軸6の上端外周と、クランプホルダー取付台32の対向面とに形成された斜面部であり、この斜面部6a,32aが相互に摺動することによりクランプホルダー取付台32の水平度を発揮させるものである。
【0051】
また、パイプの曲げ加工時に、図17乃至図20に示すようにプレッシャー型ホルダー47は、例えばラック49と、制御手段8を介して制御、駆動されるモータM5のシャフトに取付けられて該ラック49に噛合するピニオン50による動力伝達部品を介して管軸方向Iに移動する構成なので、制御手段8によりモータM4を駆動、制御すればパイプPの管軸方向Iの推力を制御することができる。
【0052】
従って、例えば、図38に示すようにパイプPの曲げ角度θ、移動距離l等に伴い制御手段8を介して管芯方向作動機構部10、および管軸方向作動機構部9の個々のモータM4、M5を制御、駆動することによりパイプPに信頼性が高い高精度の曲げ加工が行える。そして、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらには、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【0053】
また、前記曲げ型手段3が、図1、図3、図8に示すようにテーブル11の前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータM6と、該曲げ型ホルダースライドモータM6のモータシャフト52に装着されたプーリ53、該プーリ53とともにベルト54等の動力伝達部品が捲回されるプーリ55が装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータM6の回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸56と、係止手段として該受動軸56の外周に斜設された案内溝57、および該案内溝57内に転動されるボール58よりなる係止手段を介して曲げ型型ホルダー59を受動軸56に平行に配置したレール60,60に管芯方向に案内移送可能に設けている。
【0054】
また、前記チャック2が、図25乃至図29に示すように前記移動台13と、該移動台13上に設けられた駆動源としてのシリンダS1と、該シリンダS1のシリンダ・ロッド70にリンク71を介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口72Aが設けられた外管部材72と、該外管部材72内に起伏可能に挿入された内管部材73と、該内管部材73の先端には前記受口72A内に装着された複数個のコロ体74が摺動可能に圧接されることによりパイプPの管端部を把持可能に斜面部75が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材73の先端部に枢着された複数個の把持爪76と、により構成される。sは一端を前記把持爪76に、他端を前記内管部材73に取付けることにより、前記把持爪76に常時、開方向の縮力を附与するためのスプリングである。
【0055】
また、前記チャック2が、前記移動台13上に縦に取付けられて前記制御手段8により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータM7と、該チャック台昇降モータM7のモータシャフト77に装着されたプーリ78、前記チャック台昇降モータM7のモータシャフト77に平行して縦に設置され前記プーリ78とともにベルト79が捲回わされるプーリ80が装設され前記チャック台昇降モータM7の回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッド81と、該スクリュウロッド81の外周に設けられた雄ねじ82に螺合されて外周には半径方向に取付部83が突設された筒状の昇降部材84と、該昇降部材84の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材85,85に沿って昇降自在となる継手部材86とを備えたチャック台昇降機構部87により昇降可能に設けられている。
【0056】
また、前記チャック2には、図30、図31に示すように前記テーブル11に取付けられて前記制御手段8により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータM8のモータシャフト88に継手部材89を介して接続されるマンドレル90が必要に応じて前記内管部材73内に進退可能に配挿され、該マンドレル90はパイプPの曲げ時にパイプP内に挿入される。
【0057】
また、前記チャック2が、前記移動台13上に搭載される駆動源としての捻りモータM9と、該捻りモータM9のモータシャフト91に装着される駆動ピニオン92、該駆動ピニオン92が噛合されて前記内管部材73の外周に装着された受動ピニオン93よりなる動力伝達部材を備えている。
【0058】
そして、捻りモータM9が、制御手段8を介しての始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御駆動することにより、パイプPに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【0059】
また、前記マンドレル90は、前記テーブル11上のチャック2の後段において、前記マンドレル移送モータM8のモータシャフト88に連係して移動可能な移動台13′上に設け縦に取付けられて前記制御手段8により制御、駆動されるマンドレル昇降モータM10と、該マンドレル昇降モータM10のモータシャフト94に装着された例えばプーリ95、前記マンドレル昇降モータM10のモータシャフト94に平行して縦に設置され前記プーリ95とともにベルト96が捲回わされる他のプーリ97等の動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータM10の回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッド98と、該スクリュウロッド98の外周に設けられた雄ねじ99に螺合されて外周には半径方向に取付部100が突設された筒状の昇降部材101と、該昇降部材101の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材102に沿って昇降自在となる前記継手部材89,89とを備えたマンドレル昇降機構部103により昇降可能に設けられている(図32乃至図35参照)。
【0060】
そして、制御手段8を介してマンドレル昇降モータM10は制御、駆動されることによりスクリュウロッド98は、プーリ95,97、ベルト96等の動力伝達部品を介してマンドレル昇降モータM10の回転を受動して回転されるため、スクリュウロッド98の外周に設けられた雄ねじ99に螺合されて外周には半径方向に取付部100が突設された筒状の昇降部材101が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型3Aの設置高さに応じてチャック2により把持されているパイプPに対してマンドレル90は迅速かつ高精度に昇降されてパイプP内に挿入されて高精度に所望位置に挿入される。
【0061】
また、図37、および図36において105は前記テーブル11の側面に縦に設けられて前記制御手段8により制御、駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータM11と、該モータM11のモータシャフト106の駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじ107が設けられたスクリュウロッド108と、該スクリュウロッド108の前記雄ねじ107に螺合される雌ねじ109を一側の筒部110の内周に設け、該筒部110の他側にはパイプ支持部111を片持支持した支持ロッド112を挟持することにより昇降可能にパイプPは支持される。
【0062】
本発明のパイプベンダーの実施形態1は以上の構成からなり、パイプPの曲げ予定部に曲げ加工を行うのには、先ず、パイプPの管端部をチャック2にて把持する。
【0063】
これには、移動台13上に設けられた駆動源としてのシリンダS1が駆動すると、シリンダ・ロッド70が縮むので、このシリンダ・ロッド70に一端を連係しているにリンク71を介して外管部材72は軸長方向に後退して移動されるため、この外管部材72の先端側に設けた径大の受口72Aに基端側が枢着されている複数個の把持爪76は斜面部75へのコロ体74による押付けが解放されてスプリングsの縮力により引かれることにより開かれている。
【0064】
そして、パイプPの管端部が開かれている複数個の把持爪76内に挿入されると、シリンダS1が駆動されてシリンダ・ロッド70が伸長するので、このシリンダ・ロッド70に一端が連係されているリンク71を介して外管部材72が軸長方向に進出するため、外管部材72の受口72Aに設けられているコロ体74が把持爪76の背面に設けられている斜面部75に摺動可能に圧接されることによりスプリングsの縮力に抗して把持爪76が閉じられ、パイプPの管端部は把持される。
【0065】
この際、制御手段8を介してチャック台昇降モータM7は制御、駆動されることによりスクリュウロッド81はプーリ78、ベルト79等の動力伝達部品を介してチャック台昇降モータM7の回転を受動して回転されるため、スクリュウロッド81の外周に設けられた雄ねじ82に螺合されて外周には半径方向に取付部83が突設された筒状の昇降部材84が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型3Aの高さに応じてパイプPを把持するたチャック2の設置高さを調整する。
【0066】
次いで、移動手段1の移動台送りモータM1が駆動されると、移動台送りモータM1のモータシャフト14に装着された駆動ピニオン15が回転するので、該駆動ピニオン15がラック材16に噛合されることにより移動台送りモータM1からの駆動力を受動してパイプPの管端部を把持しているチャック2は移動台13とともにテーブル11上を長手方向I′に案内レール12,12により案内、移動される。
【0067】
この際、本実施形態1では、移動台送りモータM1としては、例えばパルスモータが使用され、エンコーダにて回転数に応じて発振するパルスを検出されるようになっているので、前記制御手段8を通じて移動台送りモータM1は始動、停止、正転、逆転、回転速度、移動速度、トルク等がパイプPの曲げ加工条件にあわせて制御、駆動される。
【0068】
そして、移動台13の前進によって管端部がチャック2の把持爪76により把持されているパイプPの先端側が曲げ型手段3に到ると、前記曲げ型手段3が、テーブル11の前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータM6が回転駆動されると、該曲げ型ホルダースライドモータM6のモータシャフト52に装着されたプーリ53、該プーリ53とともにベルト54が捲回されるプーリ55が装着されている受動軸56は前記曲げ型ホルダースライドモータM6の回転駆動力を受動して回転されるので、該受動軸56の外周に斜設された案内溝57、および該案内溝57内に転動されるボール58等の係止部材を介して曲げ型ホルダー59が前記受動軸56に平行に配置したレール60,60に案内移送されることにより曲げ型6はパイプPの一側に向けて管芯方向Jに移動される。
【0069】
同時に、クランプ型手段4のモータM3が、駆動されてモータシャフト24が回転されると、スプロケット25、および、スプロケット27、該スプロケット27と前記スプロケット25とに捲回されたチェーン28等の動力伝達部品を介して前記モータシャフト24に平行に設けられた駆動軸26はモータM3の駆動力を受動して回転される。そして、駆動軸26が回転されると、この駆動軸26の外周に斜設された複数条の案内溝26a、および該案内溝26a内に転動自在に設けられたボール29を介して前記駆動軸26の上方部に摺動自在に下方部が外嵌された昇降筒30は上昇される。そして、昇降筒30の上方に多節のリンク機構31を介して連係されているクランプホルダー取付台32に取付けられたクランプ型4Aは、回動軸6の上部に取付けられている曲げ型3Aに対して昇降筒30が上昇につれてリンク機構31が伸長されるのに伴い、枢支軸23を中心に斜め上方へ移動し、曲げ型3Aに接する。
【0070】
この際、リンク機構31は、モータM3が回転、駆動して昇降筒30が枢支軸23を中心に傾動しながら上昇して行くと、L形リンク34は昇降筒30の頂上部に一端が枢着されているピン33を中心として時計方向に回動されるため、ピン35により第1短リンク37に枢着されているL形リンク34の一端側が下方へと変位され、第1短リンク37は起立されてクランプホルダー取付台32の一側を斜め上方へ上昇させて行く。
【0071】
同時に、L形リンク34の中間部にピン38にて一端が枢着され、他端がピン39によりクランプホルダー取付台32に枢着されている第2短リンク40は起立されてクランプホルダー取付台32の他側を斜め上方へ上昇させて行く。
【0072】
従って第1短リンク34と、第3短リンク42とが略平行に起立するまでクランプホルダー取付台32は回動軸7に対して斜め方向へ上昇しながら結果として略水平方向へ移動され、クランプ型4が曲げ型3Aに近接する。
【0073】
この際、第1短リンク34と、第3短リンク42とが略平行に起立して最上部に到達する間、昇降筒30による上昇力に応じてL形リンク34がピン33を中心に保持枠体22内の狭い設置空間内において回動することによりこのL形リンク34の中間部から第1短リンク37の枢着点までの他側と、第2短リンク40とが略一直線になるまで少ない動力伝達ロスにて効率良く第1短リンク37と、第3短リンク42とが協同してクランプホルダー取付台32を効率良く上昇させることができるとともに、回動軸6と、クランプホルダー取付台32との対向面には斜面部6a、32aが形成されているので、この斜面部6a、32aが相互に摺動することによりクランプホルダー取付台32の水平度が保たれ、曲げ型3Aにクランプ型4Aを強く圧接させることができ、パイプPを両側から不用意な滑動がなく、確実に挟持することができる。また、クランプ型手段4は、保持枠体22内にコンパクトに組立てられてテーブル11の前端に設けられているので、部品の交換や修繕等、保守、管理に優れている。
【0074】
その後、曲げ型手段3の駆動源としてのモータM2が駆動されると、モータM2のモータシャフト17に同軸に設ける受動軸18に装着された動力伝達部品としてのスプロケット19が回転し、このスプロケット19に捲回されているチェーン21を介してモータM2の駆動力はモータシャフト17に平行に設けた回動軸6に受動されるので、この曲げ型3Aと、該曲げ型3Aと協同してパイプPを挟持しているクランプ型4Aは回動軸6を中心に回動されるため、この曲げ型3Aとクランプ型4Aとに挟持されているパイプPは曲げられて行く。
【0075】
この時、曲げ加工を行うパイプPに対して曲げ型手段3の曲げ型3Aを回動軸6と一緒に任意位置で始動、停止、再始動、連続曲げ加工等を加工条件に応じてモータM2を駆動、制御したり,またはクランプ手段4のモータM3を制御、駆動するようにすれば、きめ細かな制御が可能となり、構成部材相互の干渉がなくなり、信頼性が高くなる。従って、シリンダーを用いた特許文献1記載の従来のパイプベンダーとは異なり、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。また、曲げ型もパイプの外径や硬軟等の加工条件に応じて容易に交換でき、保守管理も容易である。
【0076】
それから、プレシャ型手段5の駆動源としての管芯方向作動機構部10のモータM4が回転、駆動されると、スプロケット44A,44Bと、これらのスプロケット44A,44Bに捲回されるチェーン44C等よりなる動力伝達部品を介してモータM4の回転駆動力は駆動軸43に受動されて回転されるため、この駆動軸43の外周に斜設された案内溝43Aと、該案内溝43A内に挿入したボール45より成る係止手段を介して管芯方向作動機構部10のプレッシャ型取付台46はパイプPの管芯方向Jに移動し、プレッシャ型5AはパイプPの外周に押付けられる。従って、パイプPの曲げ加工の進行に応じてパイプPの曲げ角度θの相違、前記曲げ型手段3とクランプ手段4のモータM2,3のトルクの相違、パイプ素材の硬軟やパイプPの管径の相違にもとずいてプレッシャー型5Aによる曲げ型3Aに対するパイプPの管芯方向Jへのクランプ力をモータM4を制御、駆動することにより高精度にきめ細かに制御することができる。
【0077】
また、プレッシャ型手段5には、前記モータM4とは個別のモータM5を管軸方向作動機構部9に備えているので、モータM5が駆動、回転されることにより、ピニオン50が回転されてラック49が噛合されることによりプレッシャ型取付台46に対してプレッシャ型ホルダー47は移動手段1の移動送りモータM1によるパイプPの管芯方向Jへの移動と協同してパイプPの管軸方向Iに移動することによりパイプPの曲げ加工時の管軸方向Iへの推力等を高精度にきめ細かに制御することができる。
【0078】
従って、例えばパイプPの所望の曲げ加工予定部に、複数回の曲げ加工を施す場合に、管芯方向作動機構部48のモータM4、管軸方向作動機構部10のモータM5の始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等を制御手段8を通じて加工条件に合わせて制御、駆動することにより高精度の曲げ加工を連続して行うことができ、信頼性が高くなる。しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良くなり、そのうえ、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【0079】
また、チャック2が搭載されている移動台13には、捻りモータM9が設けられているので、該捻りモータM9が制御、駆動されると、モータシャフト91に装着される駆動ピニオン92、該駆動ピニオン92が噛合されている内管部材73の外周に装着した受動ピニオン93を介してチャック2とともにパイプPが軸回りに回転されるので、パイプPに曲がり方向が異なる曲げ加工を行うことができる。従って、モータM9を制御手段8を介して始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御、駆動するようにすれば、パイプPに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【0080】
また、曲げ型3A、およびクランプ型4Aは、本実施形態1では、加工するパイプPの外径に合わせて複数段の加工溝3a1,3a2,3a3,3a4・・・; 4a1,4a2,4a3,4a4・・・が対応して設けられた多段式のものが使用されるので、1つの曲げ型3Aに対して曲げ加工を行うパイプPの設置高さやパイプPの外径を選択することによりパイプPに所望の曲げ加工を行うことができ、経済的である。
【0081】
また、図示する本実施形態1ではテーブル1上に、前記制御手段8により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータM8のモータシャフト88に継手部材89を介して接続されるマンドレル90が設けられているので、パイプPの曲げ加工時に内管部材73を通じてパイプP内にマンドレル90に迅速に且つ所望位置に挿入されることにより、パイプPが不用意に変形したり、皺を生ずることがなく、高精度の曲げ加工を行うことができる。
【0082】
また、制御手段8を介してマンドレル台昇降モータM10が制御、駆動することによりスクリュウロッド98はプーリ95,97、ベルト96等の動力伝達部品を介してマンドレル昇降モータM10の回転を受動して回転されるので、このスクリュウロッド98の外周に設けられた雄ねじ99に螺合されて外周には半径方向に取付部100が突設された筒状の昇降部材101が昇降されるため、マンドレル90は、迅速かつ高精度に昇降されて設置高さが調整され、曲げ加工を行う曲げ型3Aの設置高さに応じてチャック2により把持されているパイプP内に挿入することができる。
【0083】
また、前記テーブル1の側面には、縦にパイプ支持機構部105が設けられているので、制御手段8によりパイプサポート駆動モータM11が制御、駆動されると、該モータM11のモータシャフト106の駆動力を受動してスクリュウロッド108が回転され、該スクリュウロッド108の外周にに設けた雄ねじ107に螺合される雌ねじ109を一側の筒部110の内周に設けている筒部110は上昇または降下するため、パイプサポート駆動モータM11を制御、駆動されることにより該筒部110の他側に挟持されている支持ロッド112に設けたパイプ支持部111の高さを調整することにより曲げ型3A、クランプ型4Aに対してパイプPの支持高さを迅速かつ正確に支持することができる。なお、パイプ支持機構部105の設置数、設置場所は図示するものに限らず、自由に設定される。
【0084】
このようにして、パイプPの所望の曲げ予定部に曲げ加工が行われると、プレッシャー型5のモータM5が逆転して曲げ型3Aから離れ、また、モータM3が逆転してリンク機構31が縮小してクランプホルダー取付台32が降下し、曲げ型3Aからクランプ型4Aが離れることによりパイプPのクランプが解放され、曲げ型ホルダースライドモータM6が逆転してパイプPから遠ざかり、移動送りモータM1が逆転して移動手段1は旧位に復し、シリンダS1が駆動し、シリンダ・ロッド70が縮むと、外管部材72が後退し、把持爪76が開かれることにより曲げ加工が済んだパイプPの把持が解放され、1工程が終了する。このようにして、パイプPの曲げ予定部に曲げ加工が行われるが、所定手順に同様動作が連続して行われる全自動も可能である。
【0085】
上述のように、本実施形態1のパイプベンダーでは、パイプPの管端部を把持するチャック2を移動するための移動手段1、曲げ型手段3、クランプ手段4、プレッシャ型手段5、チャック台昇降機構部87、マンドレル90を上下に駆動するマンドレル昇降機構部103、パイプ支持機構部105の駆動源として、モータM1、M2、M3、M4、M5、曲げ型ホルダースライドモータM6、チャック昇降モータM7、マンドレル移送モータM8、捻りモータM9、マンドレ昇降モータM10、パイプサポート駆動モータM11等の多数のモータM,M・・・を用いているので、パイプの管端を把持したチャックは管軸方向に駆動用シリンダにより、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダにより曲げ型手段に押付けられ、プレッシャーシリンダによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、さらに、付勢用シリンダによりプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向へと直線的に駆動制御するように、駆動源として各シリンダを採用することによりパイプに曲げ加工を施す特許文献1に記載の従来のパイプベンダーとは異なり、パイプPの任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工における曲げ角度θの変更、曲げ加工時におけるパイプPの素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型3Aに対するクランプ型4Aのクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴いプレッシャー型5Aにより曲げ型手段3に押圧保持するパイプPの管芯方向Jへのクランプ力や管軸方向Iへの推力等を曲げ加工条件に応じて任意位置に設定し、きめ細かな制御を行うことができる。このため、曲げ加工開始時から曲げ加工終了時までの各構成部品の動作応答性が良好になり、しかも加工時間が短縮化され、製品の生産効率が良好になり、歩留まりも良く、製作精度は良好になる。
【0086】
しかも本実施形態1のパイプベンダーでは、前述のように、移動手段1、曲げ型手段3、クランプ手段4、プレッシャ手段5、チャック台昇降機構部87、マンドレル90の移送用として、マンドレル昇降機構部103、パイプ支持機構部105の駆動源として、モータM1、M2、M3、M4、M5、曲げ型ホルダースライドモータM6、チャック昇降モータM7、マンドレル移送モータM8、捻りモータM9、マンドレ昇降モータM10、パイプサポート駆動モータM11を用いているので、特許文献1に記載の上記従来のパイプベンダーのように、パイプの管軸方向への移動に駆動シリンダを、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダを、プレッシャー型ではプレッシャーシリンダを、さらにパイプの挟圧部分での管芯方向へのクランプを付勢用シリンダをそれぞれ用いて駆動するものは、圧力伝達流体としての油等が装置の周囲温度の影響を受けて膨張または収縮し易く、パイプベンダーにおける各構成部材の駆動、制御に信頼性が欠けるのとは異なり、各構成部材の駆動、制御の信頼性を向上することができるとともに、各構成部材を制御、駆動するためのモータの消費電力が約半分程度と少なくて済み、汚れもない。
【産業上の利用可能性】
【0087】
本発明は、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、パイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うプレッシャー型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材を所望の任意位置に設定して高精度にしてきめ細かな制御、駆動が行える等、信頼性が高く、しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良く、しかも、製品の生産効率が良好であり、歩留まりも良くて製品の製作精度は高くなり、さらには消費電力も少なく、省エネルギー化に適う用途・機能を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0088】
【図1】図1は本発明のパイプベンダーの実施形態1の全景を示す正面図である。
【図2】図2は同じく本実施形態1のパイプベンダーの平面図である。
【図3】図3同じく本実施形態1のパイプベンダーの全景を説明的に示す側面図である。
【図4】図4は同じく本発明のパイプベンダーの実施形態1の全景を説明的に示す正面図である。
【図5】図5は同じく本実施形態1パイプベンダーを説明的に示す側面図である。
【図6】図6同じく本実施形態1のパイプベンダーの全景を説明的に示す平面図である。
【図7】図7は同じく本実施形態1のパイプベンダーの曲げ型手段を構成する拡大断面図である。
【図8】図8は同じく曲げ型手段の拡大正面図である。
【図9】図9は同じく曲げ型手段の駆動機構部を示す拡大水平断面図である。
【図10】図10は同じく曲げ型手段の拡大平面図である。
【図11】図11は同じく本実施形態1のパイプベンダーを構成するクランプ手段を示し、曲げ型の回動軸に対してクランプホルダー取付台が降下している状態の拡大正面図である。
【図12】図12同じく回動軸に対してクランプ手段のクランプホルダー取付台が上昇している状態の拡大正面図である。
【図13】図13は同じくクランプ手段の拡大平面図である。
【図14】図14は同じくクランプ手段の駆動部分を示す拡大底面図である。
【図15】図15同じく曲げ型手段3の曲げ型にクランプ手段のクランプ型が近接した状態の説明的な拡大正面図である。
【図16】図16は同じくクランプ手段の拡大側面図である。
【図17】図17は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大側面図である。
【図18】図18は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大正面図である。
【図19】図19は同じく本実施形態1を構成するプレッシャ型の拡大正面図である。
【図20】図20は同じくプレッシャ型の管軸方向への駆動機構を示す拡大正面図である。
【図21】図21同じく本実施形態1のパイプベンダーの移動手段を示す拡大側面図である。
【図22】図22は同じく移動手段を示す拡大正面図である。
【図23】図23は同じく移動手段を説明的に示す拡大平面図である。
【図24】図24は同じく移動手段に搭載されたチャック台昇降機構を示す拡大断面図である。
【図25】図25は同じく移動手段に搭載されるチャックを示す拡大平面図である。
【図26】図26は同じくチャックを示す拡大断面図である。
【図27】図27は同じくチャックとシリンダとを連係するリンクを示す拡大正面図である。
【図28】図28は同じくチャックの正面図である。
【図29】図29は同じくチャックの背面図である。
【図30】図30は同じく本実施形態1のパイプベンダーを構成するマンドレルの駆動機構を示す拡大断面図である。
【図31】図31は同じくマンドレルの駆動機構を示す説明的な拡大側面図である。
【図32】図32は同じく本実施形態1を構成するマンドレル昇降機構部を示す拡大側面図である。
【図33】図33は同じくマンドレル昇降機構部を示す拡大正面図である。
【図34】図34は同じくマンドレル昇降機構部を裏面側から見た拡大側面図である。
【図35】図35は同じくマンドレル昇降機構部の内部構造を示す拡大正面図である。
【図36】図36は同じく本実施形態1を構成するパイプ支持機構部を示す拡大側面図である。
【図37】図37は同じくパイプ支持機構部を示す拡大背面図である。
【図38】図38は同じくパイプの曲げ加工時の一例を示す説明的な拡大平面図である。
【符号の説明】
【0089】
1 移動手段
2 チャック
3 曲げ型手段
3A 曲げ型
4 クランプ手段
4A クランプ型
5 プレッシャ型手段
5A プレッシャ型
6 回動軸
7 回動手段
8 制御手段
9 管軸方向作動機構部
10 管芯方向作動機構部
11 テーブル
12 案内レール
I 管軸方向
I′ 長手方向
J 管芯方向
M モータ
M1 移動送りモータ
M2 モータ
M3 モータ
M4 モータ
M5 モータ
M6 モータ
M7 チャック台昇降モータ
M8 マンドレル移送モータ
M9 捻りモータ
M10 マンドレル昇降モータ
M11 パイプサポート駆動モータ
S1 シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、
前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とするパイプベンダー。
【請求項2】
前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とする請求項1に記載のパイプベンダー。
【請求項3】
前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とする請求項1または2に記載のパイプベンダー。
【請求項4】
前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、
前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とする請求項1、2、3の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項5】
前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とする請求項1、2、3、4の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項6】
前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項7】
前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項8】
前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項9】
前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とする請求項7または8に記載のパイプベンダー。
【請求項10】
前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項11】
前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項12】
パイプは、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項13】
曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項1】
曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、
前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とするパイプベンダー。
【請求項2】
前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とする請求項1に記載のパイプベンダー。
【請求項3】
前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とする請求項1または2に記載のパイプベンダー。
【請求項4】
前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、
前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とする請求項1、2、3の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項5】
前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とする請求項1、2、3、4の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項6】
前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項7】
前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項8】
前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項9】
前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とする請求項7または8に記載のパイプベンダー。
【請求項10】
前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項11】
前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項12】
パイプは、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項13】
曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12の何れか1の請求項に記載のパイプベンダー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【公開番号】特開2007−289973(P2007−289973A)
【公開日】平成19年11月8日(2007.11.8)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2006−117865(P2006−117865)
【出願日】平成18年4月21日(2006.4.21)
【出願人】(500044294)株式会社コムコ (7)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成19年11月8日(2007.11.8)
【国際特許分類】
【出願日】平成18年4月21日(2006.4.21)
【出願人】(500044294)株式会社コムコ (7)
【Fターム(参考)】
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